JP3176177B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

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JP3176177B2
JP3176177B2 JP15530493A JP15530493A JP3176177B2 JP 3176177 B2 JP3176177 B2 JP 3176177B2 JP 15530493 A JP15530493 A JP 15530493A JP 15530493 A JP15530493 A JP 15530493A JP 3176177 B2 JP3176177 B2 JP 3176177B2
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保弘 宇野沢
悟志 才川
哲弘 新田
真也 松井
誠 竹村
伸二 金光
誠 鹿志村
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キヤノン株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドを搭載し、記
録シートに対向しながら往復移動し、前記記録シートに
画像を形成する記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus having a recording head mounted thereon and reciprocating while facing a recording sheet to form an image on the recording sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、産業界に於いては投入したエネル
ギーを熱に変換し、該変換熱エネルギーを利用した各種
製品が創造されている。このような熱エネルギーを利用
した製品に於いては、多くの場合該投入エネルギーによ
って対象物がどれほどの時間でどれほどの温度に到達す
るかが重要な管理項目となる。
2. Description of the Related Art In recent years, various types of products have been created in the industrial world that convert input energy into heat and utilize the converted heat energy. In a product using such thermal energy, in many cases, an important management item is how long the object reaches the temperature in which time by the input energy.
【0003】一例として、熱エネルギーを用いて記録ヘ
ッドの吐出口からインク(記録液)滴を吐出飛翔させ、
これを被記録材に付着させて記録を行うインクジェット
記録装置を挙げて以下説明する。このインクジェット記
録装置は、高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音な
どの要求に応えるものであり、ノズル内のインク中に熱
エネルギーを印加し発泡を生成させ、該発泡力によって
記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、イ
ンクの吐出の安定化、インクの吐出量の安定化は記録ヘ
ッドの温度に影響される部分が大きい。
[0003] As an example, ink (recording liquid) droplets are ejected from an ejection port of a recording head using thermal energy and fly.
This will be described below with reference to an ink jet recording apparatus that performs recording by attaching the recording medium to a recording material. This ink jet recording apparatus responds to the demands of high-speed recording, high resolution, high image quality, low noise, etc., and applies thermal energy to the ink in the nozzles to generate foam, and from the recording head by the foaming force. Since printing is performed by discharging ink, stabilization of ink discharge and stabilization of the amount of ink discharge largely depend on the temperature of the print head.
【0004】このため、従来のインクジェット記録装置
にあっては、記録ヘッド部に、コストの高い温度センサ
ーを設け、記録ヘッドの検出温度に基づいて該記録ヘッ
ドの温度を所望範囲に制御する方法や吐出回復処理を制
御する方法、いわゆるクローズドループ制御が採られる
ものが一般的である。
For this reason, in the conventional ink jet recording apparatus, a cost sensor having a high cost is provided in the recording head section, and the temperature of the recording head is controlled to a desired range based on the detected temperature of the recording head. Generally, a method of controlling the ejection recovery processing, that is, a method adopting so-called closed loop control is adopted.
【0005】ここでヘッドのインク吐出量制御の概要を
簡単に説明する。吐出量の安定化の為のヘッド駆動制御
は、ヘッドの吐出用ヒーターの温度を制御の基準として
いる。しかし、吐出用ヒータの温度が一定であってもイ
ンクの温度は環境温度に依存するので、環境温度によっ
て吐出量は異なる。
Here, an outline of the control of the ink ejection amount of the head will be briefly described. Head drive control for stabilizing the discharge amount uses the temperature of the discharge heater of the head as a control standard. However, even if the temperature of the discharge heater is constant, the temperature of the ink depends on the environmental temperature, so that the discharge amount differs depending on the environmental temperature.
【0006】この差異を解消する目的で環境温度別に、
即ちインク温度別に吐出量が同等となるヘッドの吐出用
ヒータ温度を記入したテーブルを用意し、それを元に駆
動の制御を行っている。そこでヘッド近傍の環境温度を
正確に測定することが必要となっている。
For the purpose of resolving this difference, for each environmental temperature,
That is, a table is prepared in which the ejection heater temperatures of the heads at which the ejection amount is equal for each ink temperature are written, and the drive control is performed based on the table. Therefore, it is necessary to accurately measure the environmental temperature near the head.
【0007】さらに、従来のインクジェット記録装置
(以下単に装置という)について図6および図7を用い
て説明する。
Further, a conventional ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as an apparatus) will be described with reference to FIGS.
【0008】図6は従来装置の斜視図、図7は従来例に
おけるキャリッジ部の斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a conventional apparatus, and FIG. 7 is a perspective view of a carriage unit in a conventional example.
【0009】図6において、10は記録媒体であり、給
送積載手段100上に載置されている。記録媒体10は
不図示の駆動源により駆動される給紙手段により搬送手
段11に送られ、さらに排紙手段12を経て図6に示す
矢印A方向に搬送される。3は記録ヘッド、インクカー
トリッジ2(本図には4個を同時に積載している)を固
定したキャリッジで、CRモータ203により、ベルト
20を介して図示矢印B、C方向に走査する。キャリッ
ジ3上には、記録ヘッド、インクカートリッジ2をキャ
リッジ3に固定するためのヘッドカバー4、カートリッ
ジカバー5が回動、係合自在に配設されている。21
(図7参照)はキャリッジ3上の記録ヘッドに駆動信号
を伝達するためのケーブルである。6はキャリッジ3が
移動するためのガイド軸であり、7はキャリッジ3の一
端を支持・ガイドするためのサポート面である。8はキ
ャリッジ3の走査方向に延在するリニアスケールであ
る。
In FIG. 6, reference numeral 10 denotes a recording medium, which is mounted on the feeding and loading means 100. The recording medium 10 is sent to a conveying unit 11 by a paper feeding unit driven by a driving source (not shown), and further conveyed in a direction of an arrow A shown in FIG. Reference numeral 3 denotes a carriage to which the recording head and the ink cartridges 2 (four cartridges are loaded at the same time) are fixed. The carriage 3 is scanned by the CR motor 203 via the belt 20 in the directions indicated by arrows B and C. On the carriage 3, a recording head, a head cover 4 for fixing the ink cartridge 2 to the carriage 3, and a cartridge cover 5 are disposed so as to rotate and engage freely. 21
(See FIG. 7) is a cable for transmitting a drive signal to the recording head on the carriage 3. Reference numeral 6 denotes a guide shaft for moving the carriage 3, and reference numeral 7 denotes a support surface for supporting and guiding one end of the carriage 3. Reference numeral 8 denotes a linear scale extending in the scanning direction of the carriage 3.
【0010】図7は図6におけるD−D矢印方向から見
た斜視図であり、リニアスケール8と読取素子9との関
係を詳細に示したものである。図7において、1は記録
ヘッドであり、熱エネルギーを利用して記録用液体の液
滴を吐出し、像を形成する形態を有し、インクカートリ
ッジ2とインク流路で接続されている。キャリッジ3上
には同期信号を得るための読取素子9が取付けられてい
る。本例では、この読取素子9はMR素子などによる磁
気式読取を行っている。リニアスケール8は棒状の磁性
体であり、表面上に形成された着磁部に例えば180ド
ット/インチ(dpi)や360dpiに相当する記録
ピッチ密度で磁気パターンを記録したものである。この
ようなリニアスケール8と読取素子9との組合わせによ
りキャリッジ3の移動による位置検出を可能としてい
る。
FIG. 7 is a perspective view of the linear scale 8 and the reading element 9 as viewed from the direction of the arrow D--D in FIG. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a recording head, which has a configuration in which a droplet of a recording liquid is discharged using thermal energy to form an image, and is connected to the ink cartridge 2 by an ink flow path. A reading element 9 for obtaining a synchronization signal is mounted on the carriage 3. In this example, the reading element 9 performs magnetic reading by using an MR element or the like. The linear scale 8 is a rod-shaped magnetic material, and has a magnetic pattern recorded on a magnetized portion formed on the surface at a recording pitch density corresponding to, for example, 180 dots / inch (dpi) or 360 dpi. The combination of the linear scale 8 and the reading element 9 enables the position detection by the movement of the carriage 3.
【0011】この位置検出結果との同期を図りながら記
録ヘッド1を所定の駆動タイミングで制御し、記録動作
を行う。特に磁気式読取に関しては、360dpiから
概ね600dpi相当のピッチでの着磁が可能であり、
特に高精細な記録を行う記録装置に適している。
The recording head 1 is controlled at a predetermined driving timing while performing synchronization with the position detection result, and a recording operation is performed. In particular, with respect to magnetic reading, it is possible to magnetize at a pitch equivalent to approximately 600 dpi from 360 dpi,
In particular, it is suitable for a recording apparatus that performs high-definition recording.
【0012】さらに、201は読取素子9により読み取
られた信号の増幅等を行なうキャリッジ基板であり、2
02はキャリッジ基板201上に設けられたサーミスタ
等の温度センサーである。
A carriage substrate 201 amplifies a signal read by the reading element 9 and the like.
Reference numeral 02 denotes a temperature sensor such as a thermistor provided on the carriage substrate 201.
【0013】前記ガイド軸6、サポート面7、リニアス
ケール8の端部は記録装置の筐体14の両側に配置され
て支持部材13に各々を支持されている。また、前記支
持部材13は筐体14と係合する回転支点を有してお
り、筐体14において回動可能に構成されている。また
132は支持部材13から延びている操作用のレバー部
である。300は、筐体14に固定されたマイクロスイ
ッチであり、レバー132の位置に応じてオン/オフが
切換わるように配置されているものである。
The ends of the guide shaft 6, the support surface 7, and the linear scale 8 are disposed on both sides of a housing 14 of the recording apparatus, and are supported by support members 13, respectively. Further, the support member 13 has a rotation fulcrum that engages with the housing 14, and is configured to be rotatable in the housing 14. Reference numeral 132 denotes an operating lever portion extending from the support member 13. Reference numeral 300 denotes a microswitch fixed to the housing 14, which is arranged so as to be switched on / off according to the position of the lever 132.
【0014】以上のような構成で、キャリッジ基板20
1上に温度センサー202を設け、記録ヘッド1近傍の
環境温度を測定している。
With the above configuration, the carriage substrate 20
1, a temperature sensor 202 is provided to measure the ambient temperature near the recording head 1.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例においては、以下のような欠点があった。
However, the above-mentioned prior art has the following drawbacks.
【0016】1)、実際の記録装置の内部には、キャリ
ッジを動作させるためのCRモータ、紙搬送を行なうた
めのLFモータ、電源、基板等の昇温する部品が多数存
在している。その結果、記録装置の内部の温度変化に大
きな影響を与える可能性が大きい。モータによっては近
傍の温度が80℃にも達する。特に、記録ヘッドを搭載
したキャリッジの動作を行なうCRモータは、配置上か
ならず、キャリッジに近い位置となることが多い。ここ
で、前述したような温度検出をCRモータに近い位置に
キャリッジがいるときに行なうと、CRモータの昇温に
より、環境温度が上昇し、その結果、正確な温度検出が
できなくなることになる。
1) Inside the actual printing apparatus, there are a number of components such as a CR motor for operating the carriage, an LF motor for carrying the paper, a power supply, a substrate, and the like, for increasing the temperature. As a result, there is a great possibility that the change in temperature inside the recording apparatus will be greatly affected. Depending on the motor, the nearby temperature can reach as high as 80 ° C. In particular, the CR motor that performs the operation of the carriage on which the recording head is mounted is always located close to the carriage, regardless of the arrangement. Here, if the above-described temperature detection is performed when the carriage is located at a position close to the CR motor, the temperature rise of the CR motor causes an increase in the environmental temperature, and as a result, accurate temperature detection cannot be performed. .
【0017】実際に、上述した従来のインクジェット記
録装置の構成においては、キャリッジ基板201の近傍
(筐体14をはさんで対向する位置)にCRモータ20
3が存在し、このCRモータ203の昇温により、キャ
リッジ基板201周辺の環境温度が上昇してしまうこと
になり、実際に測定したい環境温度に対して、誤差を生
じてしまう。実際のインク温度を環境温度で設定してい
るため、環境温度が高く測定されると、記録ヘッド2内
のインクの温度との誤差が大きくなる。その結果、ヘッ
ド、駆動制御が不安定になり、インクの吐出量がバラつ
くなどの不具合が生じる。
Actually, in the configuration of the above-described conventional ink jet recording apparatus, the CR motor 20 is disposed near the carriage substrate 201 (a position facing the carriage substrate 201 with the housing 14 interposed therebetween).
3, the temperature of the CR motor 203 raises the environmental temperature around the carriage substrate 201, causing an error with respect to the environmental temperature to be actually measured. Since the actual ink temperature is set at the environmental temperature, if the environmental temperature is measured to be high, the error from the temperature of the ink in the recording head 2 increases. As a result, the head and the drive control become unstable, causing problems such as variation in the ink ejection amount.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段及び作用】そこで、本発明
は、上述した記録ヘッド近傍の環境温度を検出する制御
に関して、キャリッジの走査範囲内のモータ近傍の領域
を除く領域を温度検出範囲として設定し、この温度検出
範囲において温度の検出を行い、また、温度検出範囲外
においては検出を行わないよう制御することにより、モ
ータの駆動により生じる発熱の影響を受けないようにし
たものである。また、本発明は、キャリッジの走査とと
もに温度の検出とその位置の検知を行い、キャリッジの
走査領域を分割した複数の領域それぞれに対応した温度
を得て、複数の領域それぞれにおける記録手段の駆動制
御を、複数の領域それぞれに対応した温度に基づいて行
うようにしたものである。
According to the present invention, in the control for detecting the environmental temperature near the recording head, an area excluding the area near the motor within the scanning range of the carriage is set as the temperature detection range. The temperature is detected in this temperature detection range, and control is performed so as not to perform detection outside the temperature detection range, so that the heat generated by driving the motor is not affected. According to the present invention, the detection of the temperature and the position thereof are performed together with the scanning of the carriage, the temperature corresponding to each of a plurality of areas obtained by dividing the scanning area of the carriage is obtained, and the driving control of the recording unit in each of the plurality of areas is performed. Is performed based on the temperature corresponding to each of the plurality of regions.
【0019】[0019]
【実施例】次に、本発明の実施例について図を用いて説
明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0020】(実施例1)図1は、本実施例の装置構成
の模式図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic view of an apparatus configuration of this embodiment.
【0021】本実施例は、前記した従来例と同様な構成
をとっている。ここで、上述したような問題を解決する
ためにCRモータ203等の昇温部品の近傍での温度検
出を行なわず、装置内の最も温度変化の安定した範囲に
おいて、温度検出を行なうようにしたものである。本発
明の記録装置の構成では、図1のように、キャリッジ基
板201上に温度センサー202が取り付けられている
ため、キャリッジ基板201の近傍にCRモータ20
3、LFモータ204が存在するとそれらの部品の影響
で温度検出を行なう温度センサー202近傍の環境温度
が変化してしまう。そこで本記録装置においては装置の
中央部の昇温部品等の影響の少ない範囲において、温度
検出をするようにする。最もよい場所としては図1の外
部昇温の変化量が最も小さい所を温度検出範囲とする。
This embodiment has a configuration similar to that of the above-described conventional example. Here, in order to solve the above-described problem, temperature detection is not performed in the vicinity of a temperature-raising component such as the CR motor 203, and temperature detection is performed in the most stable range of temperature change in the apparatus. Things. In the configuration of the recording apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, since the temperature sensor 202 is mounted on the carriage substrate 201, the CR motor 20 is disposed near the carriage substrate 201.
3. If the LF motor 204 is present, the environmental temperature in the vicinity of the temperature sensor 202 that performs temperature detection changes due to the influence of those components. Therefore, in the present recording apparatus, the temperature is detected in a range where the influence of the temperature-raising parts and the like at the center of the apparatus is small. As the best place, the place where the variation of the external temperature rise in FIG. 1 is the smallest is set as the temperature detection range.
【0022】図2は、本実施例の温度検知の大まかな概
要を示したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a rough outline of the temperature detection of this embodiment.
【0023】装置の使用状況下において、温度検出の命
令(ステップS1)が出されると、キャリッジの位置を
検知し(S2)、もし、キャリッジが温度検出範囲内に
あれば、そこで温度検出を行なう(S4)。そして、そ
のデータをもとにステップ6にてインク温度が設定さ
れ、インクの吐出制御が行なわれる。もし、S2でキャ
リッジ温度検出範囲内にないときには、キャリッジの動
作を確認(S3)し、キャリッジが温度検出範囲内に移
動するのであればその時に温度検出(S4)を行ない、
キャリッジが停止した状態のときには、キャリッジを温
度検出範囲内に移動(S5)させて温度検出(S4)を
行なう。
When a temperature detection command (step S1) is issued under the use condition of the apparatus, the position of the carriage is detected (S2). If the carriage is within the temperature detection range, the temperature is detected there. (S4). Then, based on the data, the ink temperature is set in step 6, and the ejection of the ink is controlled. If it is not within the carriage temperature detection range in S2, the operation of the carriage is confirmed (S3), and if the carriage moves within the temperature detection range, temperature detection (S4) is performed at that time.
When the carriage is stopped, the carriage is moved into the temperature detection range (S5) to detect the temperature (S4).
【0024】以上のように、外部昇温の変化量が最も小
さい温度検出範囲において温度を検出し、その検出した
温度を環境温度として設定することで、正確な環境温度
を測定できる。
As described above, an accurate environmental temperature can be measured by detecting the temperature in the temperature detection range where the amount of change in the external temperature rise is the smallest and setting the detected temperature as the environmental temperature.
【0025】(実施例2)次に、本発明の第2の実施例
を以下に説明する。
(Embodiment 2) Next, a second embodiment of the present invention will be described below.
【0026】本実施例は上記第1の実施例と同様の構成
をとっている。ここでは、温度検出をある特定間隔で行
なうとともに、図7の読取素子9によりキャリッジの位
置を検出し、測定されたデータの中から、特定された範
囲つまりモータ部品等の影響のない範囲のデータのみを
使用することで、誤差の少ない温度検出が可能となる。
ここで、測定する範囲としては図1に示したものと同様
である。
This embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment. In this case, the temperature is detected at a specific interval, the position of the carriage is detected by the reading element 9 in FIG. 7, and the data in the specified range, that is, the range not affected by the motor parts, etc., is selected from the measured data. By using only the temperature, it is possible to detect the temperature with less error.
Here, the range to be measured is the same as that shown in FIG.
【0027】図3は本実施例の大まかな概要を示したフ
ローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a general outline of the present embodiment.
【0028】ステップ8にて温度検出命令が出される
と、ステップS9にて温度検出がある一定の間隔で実施
される。そして、次にキャリッジの位置が確認され(S
10)もし、温度検出範囲内であれば、ステップS14
にて検出されたデータが環境温度(インク温度)と設定
され、インク吐出の制御が行なわれる。
When a temperature detection command is issued in step 8, temperature detection is performed at certain intervals in step S9. Then, the position of the carriage is confirmed (S
10) If within the temperature detection range, step S14
Is detected as the environmental temperature (ink temperature), and the ink discharge is controlled.
【0029】また、ステップS10でキャリッジが温度
検出範囲内にないときには、検出したデータの取り込む
のをやめ(S11)キャリッジの動作状況確認し(S1
2)、もし動作中であれば、ステップS10に戻り、キ
ャリッジが温度検出範囲内に来たときステップS14に
進むことになる。また、ステップS12でキャリッジが
動作していなければ、キャリッジを移動し(S13)、
温度検出範囲内での検出データを取り込み(S14)、
インク吐出制御を行なう。
If the carriage is not within the temperature detection range in step S10, the detection data is not taken in (S11) and the operation status of the carriage is checked (S1).
2) If the operation is in progress, the process returns to step S10, and when the carriage comes within the temperature detection range, the process proceeds to step S14. If the carriage is not operating in step S12, the carriage is moved (S13).
The detection data within the temperature detection range is fetched (S14),
Perform ink discharge control.
【0030】(実施例3)次に、本発明の第3の実施例
について説明する。本実施例は上記第2の実施例と同様
な構成を取る。
(Embodiment 3) Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment has a configuration similar to that of the second embodiment.
【0031】ここで、温度検出を装置全体について行な
い。装置全体の温度分布状態を測定し、その温度分布に
合わせてインクの温度を設定するような制御を行なう。
Here, temperature detection is performed for the entire apparatus. The temperature distribution of the entire apparatus is measured, and control is performed to set the temperature of the ink in accordance with the temperature distribution.
【0032】ここで図4に一例を上げると、装置のキャ
リッジ移動範囲をキャリッジの駆動方向にいくつかのブ
ロックに分割(分割する数は任意でかまわない)する。
本例では3つに分割したものを用いる。本例では装置全
体において、温度検出を行なっており、それらの測定さ
れたデータがどの位置によるものかは、キャリッジ上に
搭載された読取素子により特定できる。そこで、得られ
たデータを各ブロックごとに平均して、そのブロックの
温度を決定する。そして、その得られた温度データに合
わせて、ヘッドの駆動制御を行なう。これは各ブロック
内では各ブロック内で得た温度を基準にヘッドが吐出を
行なうことを意味し、つまり、1の範囲にキャリッジが
位置し、吐出を行なうときには、1のブロックの検出温
度にて、ヘッドの吐出制御を行なうのである。
Referring to FIG. 4 as an example, the moving range of the carriage of the apparatus is divided into several blocks in the driving direction of the carriage (the number of divisions may be arbitrary).
In the present example, three parts are used. In this example, the temperature of the entire apparatus is detected, and the position of the measured data can be specified by the reading element mounted on the carriage. Therefore, the obtained data is averaged for each block to determine the temperature of that block. Then, drive control of the head is performed in accordance with the obtained temperature data. This means that in each block, the head performs ejection based on the temperature obtained in each block. That is, when the carriage is located in the range of 1 and the ejection is performed, the head is ejected at the detected temperature of one block. That is, the ejection of the head is controlled.
【0033】ここで、図5は本実施例の大まかな概要を
示したフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a general outline of the present embodiment.
【0034】温度検出命令が出ると(S16)、キャリ
ッジの移動範囲(印字範囲)全域に渡って温度検出が行
なわれ(S17)、キャリッジ移動範囲を分割した各ブ
ロックごとに検出データの集計が行なわれ(S18)、
その値をもとに、各ブロックごとの環境温度を設定し
(S20)、インクの吐出制御が行なわれる。
When the temperature detection command is issued (S16), the temperature is detected over the entire moving range (printing range) of the carriage (S17), and the detection data is totaled for each block obtained by dividing the moving range of the carriage. (S18),
Based on the value, the environmental temperature of each block is set (S20), and the ink ejection is controlled.
【0035】なお、上記した各実施例において、筐体1
4等にルーバー等の穴を開け、強制的に機内昇温等の対
策をほどこした装置においても適応されることは言うま
でもない。また、このときの機内昇温対策としては、他
にファン等の強制冷却等によるものも含まれる。さら
に、上記した機内昇温対策をほどこした箇所の近傍に
て、温度検出を行なうようにすれば、より安定した温度
検出が可能だと考えられる。なお、本発明はインクジェ
ット方式の記録装置に限らず他の記録方式にも適用でき
ることは言うまでもない。
In each of the above embodiments, the housing 1
Needless to say, the present invention is also applicable to an apparatus in which a hole such as a louver is formed in 4 or the like, and measures such as in-machine heating are forcibly provided. In addition, as a countermeasure for raising the temperature inside the apparatus at this time, another method such as forced cooling of a fan or the like is also included. Further, it is considered that more stable temperature detection can be achieved by performing temperature detection in the vicinity of the place where the above-described in-machine temperature rise countermeasures are applied. It is needless to say that the present invention can be applied not only to the ink jet type recording apparatus but also to other recording methods.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、モータの昇温によ
る温度検出への影響を考えて、 1、温度の検出を、キャリッジの走査領域のうちモータ
近傍の領域を除く領域に設定された検出温度検出範囲で
行い、温度検出範囲外においては温度の検出を行わない
よう制御する。
As described above, in consideration of the influence of the temperature rise of the motor on the temperature detection, (1) the temperature detection is performed in the scanning area of the carriage excluding the area near the motor. Control is performed in the temperature detection range, and control is performed so that temperature detection is not performed outside the temperature detection range.
【0037】 2、キャリッジの走査とともに温度の検出とその位置の
検知を行い、キャリッジの走査領域を分割した複数の領
域それぞれに対応した温度を得て、複数の領域それぞれ
における記録手段の駆動を、複数の領域それぞれに対応
した温度に基づいて制御する。
2. The temperature detection and the position detection are performed together with the scanning of the carriage, the temperature corresponding to each of the plurality of areas obtained by dividing the scanning area of the carriage is obtained, and the driving of the recording unit in each of the plurality of areas is performed. Control is performed based on the temperature corresponding to each of the plurality of regions.
【0038】本発明によれば、モータの昇温による影響
を受けずに記録ヘッド近傍の温度の検出を行うことがで
きる。また、本発明によれば、温度検出結果について、
モータの昇温の影響を考慮してヘッドの駆動を制御する
ことができ、安定したインクの吐出を達成することがで
きる。
According to the present invention, the temperature near the recording head can be detected without being affected by the temperature rise of the motor. Further, according to the present invention, regarding the temperature detection result,
The drive of the head can be controlled in consideration of the influence of the temperature rise of the motor, and stable ink ejection can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明による実施例の詳細を示す模式図であ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram showing details of an embodiment according to the present invention.
【図2】本発明による実施例の概要を示すフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of an embodiment according to the present invention.
【図3】本発明による第2の実施例の概要を示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of a second embodiment according to the present invention.
【図4】本発明による第3の実施例の詳細を示す模式図
である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing details of a third embodiment according to the present invention.
【図5】本発明による第3の実施例の概要を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a third embodiment according to the present invention.
【図6】従来のインクジェット記録装置の斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view of a conventional ink jet recording apparatus.
【図7】従来におけるキャリッジ部の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional carriage unit.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 記録ヘッド 2 インクタンク 3 キャリッジ 201 キャリッジ基板 202 温度センサー 203 CRモーター 204 LFモーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Ink tank 3 Carriage 201 Carriage board 202 Temperature sensor 203 CR motor 204 LF motor
フロントページの続き (72)発明者 鹿志村 誠 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宇野沢 保弘 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 勝 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉野 浩史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松井 真也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 新田 哲弘 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金光 伸二 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−151252(JP,A) 特開 平4−173152(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/365 Continued on the front page (72) Inventor Makoto Kashimura Within Canon Inc. 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Yasuhiro Unosawa Within Canon Inc. 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Masaru Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hiroshi Yoshino 3-30-2 Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Invention Person Shinya Matsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tetsuhiro Nitta 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Shinji Kanemitsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within Canon Inc. (56) References JP-A-4-151252 (JP, A) JP-A-4-173152 (JP, A) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/365

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 記録媒体に対して記録を行なう記録手段
    を搭載するキャリッジを有し、前記キャリッジを主走査
    方向へ沿って走査しつつ前記記録手段により行う記録動
    作と、前記主走査方向とは異なる副走査方向に対する前
    記記録媒体の搬送動作とを行い、前記記録媒体に対して
    記録を行う記録装置において、 前記キャリッジの主走査方向 に対する走査領域の端部近
    傍に設けられ、前記キャリッジの走査、または前記記録
    媒体の搬送動作を行うモータであって、駆動により発熱
    を生じるモータと、 前記キャリッジ上に設けられた温度検出手段と、前記主走査方向への走査における前記キャリッジの位置
    を検知する位置検知手段と、 前記位置検知手段により検知した前記キャリッジの位置
    に基づいて、 前記キャリッジの主走査方向における走査
    範囲内の前記モータ近傍の領域を除く領域に設定された
    温度検出範囲において前記温度検出手段による温度の検
    出を行い、前記温度検出範囲外において前記温度検出手
    段による温度の検出を行わないよう制御する制御手段
    と、 を有することを特徴とする記録装置。
    A carriage on which a recording means for performing recording on a recording medium is mounted;
    Recording operation performed by the recording means while scanning along the direction
    Operation and a sub-scanning direction different from the main scanning direction.
    Performing a recording medium transport operation, and with respect to the recording medium.
    In a printing apparatus that performs printing , the vicinity of an end of a scanning area in the main scanning direction of the carriage is
    Scanning of the carriage, or the recording, provided beside
    A motor that transports media and generates heat when driven
    Motor, a temperature detecting means provided on the carriage, and a position of the carriage in scanning in the main scanning direction.
    And a position of the carriage detected by the position detecting means.
    Based on, it is set in a region excluding the motor near the area in the scanning range in the main scanning direction of the carriage
    In the temperature detection range, the temperature is detected by the temperature detection means.
    Out of the temperature detection range.
    Control means for controlling not to detect the temperature by the step
    And a recording device.
  2. 【請求項2】 前記キャリッジを前記記録媒体に対して
    主走査方向にそって相対的に走査するための第1のモー
    タと、前記記録媒体を前記主走査方向とほぼ直交する方
    向へ相対走査するための第2のモータとを有し、 前記温度検出範囲は、前記キャリッジの走査範囲内の、
    前記第1のモータ近傍の領域と前記第2のモータ近傍の
    領域とを除く領域に設定されることを特徴とする請求項
    1に記載の記録装置。
    2. The method according to claim 1, wherein the carriage is moved relative to the recording medium.
    A first mode for relatively scanning along the main scanning direction.
    And a direction in which the recording medium is substantially orthogonal to the main scanning direction.
    A second motor for performing relative scanning in the direction, wherein the temperature detection range is within a scanning range of the carriage.
    2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is set to an area excluding an area near the first motor and an area near the second motor. 3.
  3. 【請求項3】 前記制御手段は、前記キャリッジが前記3. The control means includes:
    温度検出範囲に位置しないとき、前記キャリッジを前記When not located in the temperature detection range, the carriage is
    温度検出範囲へ移動させた後、前記温度検出手段によるAfter moving to the temperature detection range, the temperature detection means
    温度の検出を行うよう制御することを特徴とする請求項Controlling to detect the temperature.
    1または2に記載の記録装置。3. The recording device according to 1 or 2.
  4. 【請求項4】 前記記録手段は、インクを吐出するノズ
    ルと、該ノズルに対応して設けられた電気熱変換手段と
    を有し、前記電気熱変換手段に供給した電気エネルギー
    により発生した熱エネルギーによりインクに気泡の形成
    を含む状態変化を生起させ、該状態変化に基づいてイン
    クを吐出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれ
    に記載の記録装置。
    4. The recording means has a nozzle for discharging ink, and an electrothermal conversion means provided corresponding to the nozzle, and the thermal energy generated by the electric energy supplied to the electrothermal conversion means. any by ink to rise to a state change including the formation of bubbles of claim 1 to 3, characterized in that for ejecting ink based on said state change
    The recording apparatus according to either.
  5. 【請求項5】 前記温度検出手段の検出に基づき、前記
    記録手段によるインクの吐出を制御することを特徴とす
    る請求項に記載の記録装置。
    5. Based on the detection of the temperature detecting means, wherein
    5. The recording apparatus according to claim 4 , wherein the ejection of the ink by the recording unit is controlled .
  6. 【請求項6】 記録媒体に画像の形成を行なう記録手段
    を搭載するキャリッジを有し、該キャリッジを主走査方
    向へ沿って前記記録媒体に対し相対的に往復走査を行
    って前記記録媒体に対する画像の形成と、前記記録媒体
    の搬送動作とを行う記録装置において、 前記主走査方向に対する前記キャリッジの走査領域の端
    部近傍に設けられ、前記キャリッジの走査、または前記
    記録媒体の搬送動作を行うモータであって、駆動により
    発熱を生じる一つのモータと、 前記キャリッジ上に設けられ、記録装置内の温度を検出
    する温度検出手段と、前記主走査方向への走査における前記キャリッジの位置
    を検知する位置検知手段と、 前記キャリッジの走査とともに前記温度検出手段による
    温度検出と前記位置検知手段による位置検知とを行った
    結果に基づき、前記キャリッジの走査領域を分割した複
    数の領域それぞれに対応した温度を決定する温度検出制
    御手段と、 前記複数の領域それぞれにおける前記記録手段の駆動
    を、前記複数の領域それぞれに対応した温度に基づいて
    制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
    6. A carriage having a recording means for forming an image on a recording medium , wherein the carriage is moved in a main scanning direction.
    Row relatively reciprocating scanning with respect to the recording medium along the direction
    Forming an image on the recording medium and the recording medium
    A motor that is provided near an end of a scanning area of the carriage in the main scanning direction and performs the scanning of the carriage or the conveyance operation of the recording medium, wherein the motor generates heat by driving. A motor for generating the temperature, a temperature detecting unit provided on the carriage and detecting a temperature in the recording apparatus, and a position of the carriage in the scanning in the main scanning direction.
    Position detecting means for detecting the temperature and the temperature detecting means together with the scanning of the carriage.
    Temperature detection and position detection by the position detection means were performed.
    Based on the result, the divided scanning area of the carriage
    Temperature detection system that determines the temperature corresponding to each of several areas
    Control means and driving of the recording means in each of the plurality of areas
    Based on the temperature corresponding to each of the plurality of regions
    A control unit for controlling the recording apparatus.
  7. 【請求項7】 前記記録手段は、インクを吐出するノズ
    ルと、該ノズルに対応して設けられた電気熱変換手段と
    を有し、前記電気熱変換手段に供給した電気エネルギー
    により発生した熱エネルギーによりインクに気泡の形成
    を含む、状態変化を生起させ、該状態変化に基づいてイ
    ンクを吐出することを特徴とする請求項に記載の記録
    装置。
    7. The recording means has a nozzle for discharging ink, and an electrothermal conversion means provided corresponding to the nozzle, and thermal energy generated by electric energy supplied to the electrothermal conversion means. 7. The recording apparatus according to claim 6 , wherein a state change including formation of air bubbles is caused in the ink, and the ink is ejected based on the state change.
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