JP2004159670A - Buttonhole sewing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive buttonhole sewing machine with advantages of both machine control and computerized control. <P>SOLUTION: The buttonhole sewing machine comprises a stitch forming device for sewing a buttonhole on a cloth, an upper shaft 22 for driving a vertical movement mechanism, a lower shaft 61 for driving a looper spreader mechanism, a knife mechanism for forming the buttonholes on the cloth, a control cam mechanism having a fast feeding mechanism for a cloth table and a stitch feeding mechanism 330, and a vertical shaft 27 interlocked with the upper shaft and driving the stitch forming device. The buttonhole sewing machine is equipped with a computerized control part 2000 for forming stitches by the stitch forming device through the stitch feeding mechanism while torque is transmitted from an upper shaft driving motor M1 in the normal rotation to the upper shaft through a first one-way clutch 503 of a clutch means 500 during the stitch feeding and for forming the buttonholes by transmitting torque to the knife mechanism from a second one-way clutch 504 of the clutch means through a knife driving part 1200 when the driving motor M1 is in the reverse rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上軸駆動・メス駆動クラッチ装置、メス解除クラッチ装置、早送り装置、布クランプ装置、上糸緩め装置を備えたボタン穴かがりミシンに係り、特に、ボタン穴かがりミシンの縫い形成、早送り伝達系に対してミシン駆動軸からの回転速度を変化させ、その回転トルクを伝達、遮断するボタン穴かがりミシン用クラッチ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、細長く延びるスリットs(図19(a))の一端に拡大鳩目孔eが終端し、スリットsの両側にはそれに直交する平行な縫目a,a′が形成され、この縫目は放射状縫目bとオフセット縫目c,c′により連結され、鳩目穴eは、これらの縫目c,c′,bにより包囲されているボタン穴かがりが慣用されている。また、鳩目穴eを形成しない場合には縫目a,a′は縫目bと連結され(図19(b))いわゆる眠りボタン穴ががりに形成される。
【0003】
これらのボタンかがりを行なうミシンはきわめて長い発展歴史を有し、種々の型式のものが開発され、かつ発表されている。このようなボタン穴かがりミシンには、機械制御のミシン(例えば、特許文献11〜特許文献17参照)と、電子制御のミシン(例えば、特許文献18〜特許文献23参照)とがある。機械制御のミシンは、精度・品質が要求されるボタン穴かがりに好適であり、電子制御のミシンは精度・品質がそれほど要求されないボタン穴かがりに好適である。これは、機械制御のボタン穴かがりミシンは縫目の精度・品質を要求され構成部品の精度や組立技術が確立されているからであり、また、電子制御のボタン穴かがりミシンは、縫目を作り出す部分以外の構成部分を、制御が比較的簡単な電子部品で構成して高速回転で運転できるからである。
【0004】
【特許文献1】特許第25276号公報
【特許文献2】特許第26968号公報
【特許文献3】特許第36153号公報
【特許文献4】特許第94060号公報
【特許文献5】特許第118369号公報
【特許文献6】特許第118405号公報
【特許文献7】特許第123686号公報
【特許文献8】特許第135034号公報
【特許文献9】特公昭30−1125号公報
【特許文献10】特公昭25−536号公報
【特許文献11】特公昭28−3541号公報
【特許文献12】特公昭47−27462号公報
【特許文献13】特公昭26−730号公報
【特許文献14】特公昭26−4886号公報
【特許文献15】特公昭27−2893号公報
【特許文献16】特公昭30−1126号公報
【特許文献17】特公昭30−5834号公報
【特許文献18】特開平8−117464号公報
【特許文献19】特開平9−294884号公報
【特許文献20】特開2001−96084号公報
【特許文献21】特開2001−137584号公報
【特許文献22】特開2001−162070号公報
【特許文献23】特開2002−200377号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機械制御のミシンでは、駆動伝達の切換えを行なうためのクラッチには複雑な機構が必要であった。また、機械制御のミシンでは、一般的には先メス(最初に布にボタン穴を切断してから縫目を形成すること)、後メス(布に縫目を形成してからボタン穴を切断すること)、メスのみ(布にボタン穴を切断すること)、メスなし(布に縫目を形成すること)を選択するためのモード切換機構を備えておらず、この機能を備えた特殊なミシンにおいては機構が複雑になっていた。さらに、布押えのための布クランプ機構はオペレータによる操作性が悪かった。
【0005】
一方、電子制御のミシンでは、制御のための電子デバイスが高価であり、ミシンを廉価に提供できなかった。
【0006】
本発明はこのような従来の難点を解決するためになされたもので、機械制御と電子制御の長所を併せ持った廉価なボタン穴かがりミシンを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のボタン穴かがりミシンは、布を布クランプ手段と共に保持する布テーブルを含むミシン本体と、針を支持する針棒のための上下動機構および針振り機構を有する針棒駆動機構、ルーパおよびスプレッダを駆動するルーパ・スプレッダ機構および針棒、ルーパ・スプレッダを旋回させる旋回機構を含み布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置と、前記上下動機構を駆動する上軸と、ルーパ・スプレッダ機構を駆動する下軸と、布にボタン穴を形成するメス機構と、布テーブルのための早送り機構および縫目送り機構を有する制御カム機構と、上軸に連動して針振り機構、下軸および縫目送り機構を駆動する縦軸とを有するボタン穴かがりミシンであって、縫目送り時には正逆転可能な上軸駆動モータからトルクを正転時にはクラッチ手段の第1のワンウエイクラッチを介して上軸に伝達して縫目送り機構を介して縫目形成装置により縫目形成を行なうと共に、逆転時にはクラッチ手段の第2のワンウエイクラッチからメス駆動部を介してメス機構に伝達して布にボタン穴を形成するための電子制御部を設けたものである。
【0008】
このように構成された本発明のボタン穴かがりミシンによれば、電子制御部が上軸駆動モータを正転させることによりクラッチ手段の第1のワンウエイクラッチが能動となりその回転を上軸に伝達させて縫目送り機構を介して縫目形成装置により縫目形成を行ない、上軸駆動モータを逆転させることによりクラッチ手段の第2のワンウエイクラッチが能動となりその回転をメス駆動部を介してメス機構に伝達させて布にボタン穴を形成することができる。
【0009】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、メス駆動部とメス機構との間にメス機構がロックしたとき原点に手動復帰させるメス解除クラッチを介在したものである。これにより、メス機構が異物噛みこみなどによりロックした場合に、メス解除クラッチによりメス駆動部からの駆動力を遮断することができるので、メス機構を原点に手動復帰させることができる。
【0010】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、早送り時にはトルクを制御カム機構に伝達して早送り機構を駆動して布テーブルを早送りさせるため電子制御部により制御される早送りモータを設けたものである。これにより、非常時にミシンを停止して布テーブルを原点に早送りで復帰させることができるようになる。
【0011】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、布クランプ手段の押え金を、布のクランプ状態を解除する非クランプ状態と布をクランプするクランプ状態との間で開閉させる押え金開閉機構を駆動するため電子制御部により制御される押え金駆動モータを設けたものである。これにより、縫目送りにおいて電子制御部で押え金駆動モータを制御して押え金開閉機構を駆動することにより、布クランプ手段によって布をクランプ状態、非クランプ状態にすることができる。
【0012】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいて電子制御部には、メス駆動部の動作を検知しメス機構をサイクル運動させるためのメスセンサ、布テーブルの動作を検知し縫・早送りを切換えるための縫・早送りセンサ、制御カム機構の動作を検知し制御カムを原点に復帰させるための制御カム停止センサ、押え金開閉機構の動作を検知し押え金を上下の開閉位置に移動するための押え金上下センサ、下軸の動作を検知し上軸駆動モータを停止するための上軸停止センサからの信号がそれぞれ印加されているものである。これにより、これらセンサからの検出信号に基ずき電子制御部は一連の縫目送り動作を行うことができる。
【0013】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいては、針糸を糸巻から縫目形成時に針糸の糸調子を行う糸調子器を経由し天秤を介して針に刺し通し、早送りモータは、正転時には早送り時にトルクを制御カム機構に伝達して早送り機構を駆動して布テーブルを早送りさせ、逆転時には糸調子器を制御する正逆転可能であり、縫目形成時に糸調子器の糸張力を維持し、縫目形成後で早送り時前に早送りモータを逆転させることにより起動されて糸調子器の糸張力を解放する糸緩め装置を設けたものである。これにより、早送り時に針糸を抵抗なく引き出すことができるので、針の折損を防止することができる。
【0014】
また、本発明のボタン穴かがりミシンにおいて糸緩め装置は、早送りモータを逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチと、ワンウエイクラッチにより駆動される起動カム(二段カム)と、起動カムにより糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持し、縫目形成時に上軸により回動され糸調子器の糸張力を維持するための2方向揺動カムフロワ機構とを有するものである。これにより、早送りモータを逆転させることにより能動とされたワンウエイクラッチが、起動カムを駆動させ2方向揺動カムフロワ機構を作動して、糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持したり、縫目形成時に上軸により回動され糸調子器の糸張力を維持したりすることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のボタン穴かがりミシンにおける好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。
【0016】
このボタン穴かがりミシンは図1、図2、図3、図4、図5に示すように、布を布クランプ手段である布クランプ機構1000と共に保持する布テーブル3を含むミシン本体1、4と、針11を支持する針棒20のための上下動機構850および針振り機構30aを有する針棒駆動機構10a、ルーパ809およびスプレッダ810を駆動するルーパ・スプレッダ機構800および針棒20、ルーパ・スプレッダ部を旋回させる旋回機構370aを含み布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置10と、上下動機構850を駆動する上軸22と、ルーパ・スプレッダ機構800を駆動する下軸61と、布にボタン穴を形成するメス機構80と、布テーブル3のための早送り機構103および縫目送り機構330を有する制御カム機構300(図12)と、上軸22に連動して針振り機構30a、下軸61および縫目送り機構330を駆動する縦軸27とを有するものである。
【0017】
このようなボタン穴かがりミシンは、支台1と、この支台1に固定されたテーブル受台2と、テーブル受台2上に摺動自在に装架された布テーブル3と、テーブル受台2との間に布テーブル3を摺動自在に挟んで、テーブル受台2上に装架されたアーム4とを含む。支台1およびアーム4はミシン本体を構成している。支台1は、後方において、支台1から突出するピン9に抜出し防止を図って固着されたブッシュ8aがベースカバー8に枢着され、一方、前方において、その底部の脚がベースカバー8の突起支持部(図示せず)上に当接することにより枢動可能にベースカバー8に装着されている。
【0018】
支台1には、概略的に言って、スリットsおよび鳩目穴e(図19(a))の周囲に縫目かがりをする縫目形成装置10と、これらのスリットsおよび鳩目穴eをカットするメス機構80とが組み込まれ、ボタン穴かがりミシンは、これらの装置および機構に所定の動力を伝達し、あるいは制御し、その動作の安全を図る各種機構が設けられている。
【0019】
縫目形成装置10はミシンのアーム4および支台1の前方に設けられている。この縫目形成装置10は、縫針11を担持する針棒20を上下動し、旋回させ、かつ横振りさせる針棒駆動機構10aおよびこれと協働するルーパ・スプレッダ機構800並びに針棒20とルーパ・スプレッダ部を180゜旋回させる180゜旋回機構370aにより構成される。
【0020】
アーム4の上部には上軸22が軸受を介して軸承されている。このアーム4に取り付けられたユニバーサル軸受には、縫針11を担持する針棒20が揺動自在に軸承されている。これにより、針棒20は横振り、旋回かつ上下動自在に保持される。
【0021】
針棒駆動機構10aのうち、針棒20を横振りさせる針振り機構30aについて説明する。上軸22に連動して針振り機構30aを駆動する縦軸27が設けられている。即ち、上軸22に固着された傘歯車26は、縦軸27に固着された傘歯車28と噛合し、縦軸27に駆動力を伝達する。
【0022】
次に、縫目形成装置10のうち、ルーパ・スプレッダ機構800について説明する。縦軸27の下端には傘歯車60が支承され、下軸61を回転させるために下軸61の中間点に固定された傘歯車62に噛合されている。下軸61はルーパタイミング継手61aが介在され、その一端には一体とされたルーパ揺動カム63とスプレッダ作動カム64が固定されている。ルーパ揺動カム63は第1のカムフロアに、スプレッダ作動カム64は第1のカムフロアに嵌合される第2のカムフロアにそれぞれ係合されている。第1のカムフロアの取付板に設けられたルーパ二又はルーパ揺動軸68を旋回自在に連結している。第2のカムフロアのスプレッダ二又は取付板の開口から遊出して、ルーパ揺動軸68内に挿入されたスプレッダ作動軸71に旋回自在に連結されている。ルーパ揺動軸68及びスプレッダ作動軸71の上端には、ルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801が固定される。このルーパ・スプレッダ回転台801は180゜旋回機構370aにより旋回される。
【0023】
次に、縫目形成装置10のうち、針棒20及びルーパ・スプレッダ回転台801を180゜旋回させる180゜旋回機構370aについて説明する。制御カム機構300を構成する主カム301の内側カム溝323には、カムフロワが嵌合して主カム301により制御される。このカムフロワは支台1の円弧状の長孔を通って延びるピンによって回転自在に軸支されている。このピンは扇歯車(針・ルーパ旋回歯車)359の一側の取付孔に固定されている。扇歯車359はその支持孔に偏心軸を嵌合し、支台1の孔を介して止めネジにより支台1に回転自在に支持されている。
【0024】
カムフロワにより扇歯車359を介して枢動される針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370はアーム4に設置された上メタル、及び支台1に設置された下メタルにより軸支されている。針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370には平歯車が固定され扇歯車359と噛合している。針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370の上部及び下部には、平行リンクアーム374a、374bがそれぞれ固定されている。平行リンクアーム374aと針棒回転台49とには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370より針棒20を旋回させる平行四節リンク375a−375bがそれぞれ枢着されている。一方、平行リンクアーム374bとルーパ・スプレッダ回転台801に固定される平行リンクアーム374gには、針棒・ルーパ・スプレッダ旋回軸370よりルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801を、針棒回転台49と共に同期旋回させる平行四節リンク374j−374kがそれぞれ枢着されている。
【0025】
次に、布にボタン穴を形成するメス機構80について説明する。
【0026】
メス機構80は図1、図6に示すように、メス5と、これに噛合可能なカウンターメス5aとから成る。メス5は受台2(図3、図5)に固定されたメス取付台5cに着脱自在に取着されている。カウンターメス5aを装着するメスアーム6は受台2に枢着されている。メスアーム6はバネ81によりカウンターメス5aが上昇する方向へ弾撥されている。このメスアーム6の他端はレバー88に枢着されている。レバー88の一端に圧力調整のためのボルト91が螺着され、ボルト91の先端はメスアーム6の圧力作用受座92に座着されている。レバー88の他端にはニードルベアリングを用いたカムフロア93が軸支されている。カムフロア93はメスカム軸95に固定されたメスカム97に係合してレバー88を枢動する。
【0027】
また、メス機構80と、メス駆動部1200との間にはメス機構80がロックしたとき原点に復帰させるメス解除クラッチ1250を介在している。ここで、図7、図8、図9に示すように、メス駆動部1200はクラッチ機構500のメス駆動プーリ508と、第1のメス駆動ベルトB3によってメス駆動プーリ508の回転トルクが伝達される大プーリ120aおよびその回転トルクを他のプーリに伝達する小プーリ120bが並設されるメス減速プーリ120と、第2のメス駆動ベルトB4によってメス減速プーリ120の小プーリ120bの回転トルクが伝達されるメス駆動軸プーリ119と、このメス駆動軸プーリ119が一端に固定され他端にメスウォーム1201が固定されたメス駆動軸1202と、メスウォーム1201に噛合されメス機構80のメスカム軸95(図6)上に回動自在に嵌挿されたメスウォームホイール1203とから構成されている。
【0028】
メス解除クラッチ1250は、メスウォームホイール1203に固定されたメス駆動連結腕1251と、メス駆動連結腕1251に並設されメスカム軸95に固定されたメス駆動連結受1252と、メス駆動連結受1252に並設されメスカム軸95に摺動可能に嵌挿されたメスモード切換ツマミ1253と、メスモード切換ツマミ1253に固定されると共にメスカム軸95上を摺動するメス駆動連結キー台1257と、メス駆動連結キー台1257に固定されるメス駆動連結キー1254とを備え、メス駆動連結キー1254はメス駆動連結台1252の角溝1252a内を摺動可能に係合してメスモード切換ツマミ1253を押し込むことによってメス駆動連結キー1254の先端がメス駆動連結腕1251の凹部1251aに係合するように構成されている。なお、メスモード切換ツマミ1253は内設されたバネによって押込み方向に向かって弾撥されている。これにより、メスモード切換ツマミ1253を押し込むと、クラッチ機構500のメス駆動プーリ508からの回転トルクが伝達され(図9(a))、メスモード切換ツマミ1253を引っ張ると、クラッチ機構500のメス駆動プーリ508からの回転トルクが遮断される(図9(b))。したがって、メス機構80が異物噛みこみなどによりロックした場合に、メス解除クラッチ1250によりメス駆動部1200からの駆動力を遮断することができるので、メス機構80を原点に手動復帰させることができる。
【0029】
また、メス駆動連結受1252の外周にはメスカム原点体1255が嵌合して位置調節可能に固定され、メス駆動連結受1252が回転することをメスカム原点体1255によって検出するメスセンサ1501が機枠FRに固定されている。これにより、メスセンサ1501からの検知信号に基づき後述する上軸駆動モータM1を介してクラッチ機構500を制御することができるので、メス駆動部1200の動作を検知しメス機構80をサイクル運動させることができる。
【0030】
次に、クラッチ手段であるクラッチ機構500について詳述する。
【0031】
このクラッチ機構500は図1、図7、図8、図10に示すように、上軸22を回転させる上軸駆動モータM1からのトルクを縫目形成装置10とメス機構80とに伝達するもので、縫目送り時には正逆転可能な上軸駆動モータM1からトルクを正転時には第1のワンウエイクラッチ503を介して上軸22に伝達して縫目送り機構330および縫目形成装置10により縫目形成を行なうと共に、逆転時には第2のワンウエイクラッチ504からメス駆動部1200を介してメス機構80に伝達して布にボタン穴を形成することができる。
【0032】
具体的には、上軸22上に中空のクラッチ駆動軸506が回動可能に嵌め込まれ、このクラッチ駆動軸506上の一端に第1のワンウエイクラッチ503が嵌め込まれ、この第1のワンウエイクラッチ503で回転可能なように上軸駆動クラッチ体507が上軸22に固定される。また、クラッチ駆動軸506上の他端には第2のワンウエイクラッチ504が嵌め込まれ、この第2のワンウエイクラッチ504で回転可能なようにメス駆動クラッチ体505が当該第2のワンウエイクラッチ504上に嵌め込まれる。なお、メス駆動クラッチ体505にはメス駆動プーリ508が固定され、第2のワンウエイクラッチ504が能動となることにより回転するメス駆動クラッチ体505と共に回転する。さらに、クラッチ駆動軸506上の上軸駆動クラッチ体507とメス駆動クラッチ体505との間には、クラッチ駆動プーリ501が嵌め込まれクラッチ駆動軸506に固定されている。このようなクラッチ機構500は、後述する早送り機構103が布テーブル3を早送りさせる、その前または後に逆転する上軸駆動モータM1からクラッチ駆動ベルトB1を介してクラッチ駆動プーリ501に伝えられた逆転トルクを第2のワンウエイクラッチ504を介してメス機構80のカウンターメス5aを駆動させ、縫目送り時には、正転させる上軸駆動モータM1からクラッチ駆動ベルトB1を介してクラッチ駆動プーリ501に伝えられた正転トルクを第1のワンウエイクラッチ503を介して上軸22、縦軸27、下軸61に伝達して縫目送り機構330および縫目形成装置10により縫目形成を行なうことができる。
【0033】
このような上軸駆動モータM1の制御は、後述する電子制御部2000によって行なわれる。
【0034】
なお、ハンドル101aは上軸22に固定され、仮に針棒20が停止位置で上死点にない時に、該上軸22をクラッチ駆動プーリ501と共に時計方向に回転せしめて上軸原点、布テーブル原点、メス機構原点、布クランプ原点の各機構原点に復帰させるものである。
【0035】
次に、制御カム機構300について説明する。
【0036】
制御カム機構300は図1、図3、図5に示すように、円板状の制御カムである主カム301を含み、この主カム301が支台1のカム受に装架され、ベッド2によってカバ−されている。主カム301は支台1の孔に軸支されている。主カム301の外周には早送り用平歯車309が形成されている。この早送り用平歯車309は後述する早送り縦軸102に嵌合された従動部である早送り平歯車182に噛合している。
【0037】
カム301の上面には布テーブル3を送るためのカム溝310が形成されている。布テーブル3の送り取付孔には、ローラおよびカムフロワ316が軸支されている。このローラは受台2の直線ガイドに嵌合されて、布テーブル3の送り運動の際の横振れを防止して直線運動をさせるためのものである。一方、カムフロワ316は、主カム301のカム溝310に嵌合して後述の布テーブル送りを行なうものである。カム溝310は後述する停止カムによる布テーブル3の停止位置を含む所定範囲例えば布テーブル3の送りを停滞させる等径カム部分(ストップ位置)と、その径方向反対側にある不等速変位ゾ−ン(鳩目部分の送り)と、これとの間に介在する等速変位ゾ−ン(スリットおよびオフセット部の送り)から形成されている。
【0038】
カム301の下面には、針棒20およびルーパ、スプレッダ等が組み込まれるルーパ・スプレッダ回転台801を旋回させるための内側カム溝323およびベッド3を横振りさせ鳩目のオフセットを形成する外側カム溝324とが設けられている。
【0039】
このような制御カム機構300の動作を検知し主カム301を原点に復帰させるため図11に示すように、主カム停止部230が設けられている。この主カム停止部230は、制御カム停止センサ1503が主カム301の下面に設けられた主カム原点溝325に係合する主カムストッパ235によって回転する主カム原点体236を検知可能な機枠FRの位置に、制御カム停止センサ取付板238を介して設けられている。具体的には、主カムストッパ235は機枠FRに固定された主カムストッパ取付腕237に主カムストッパ取付軸235cによって軸着され、この軸を中心にして回動するようになっているが、一端に形成されたストッパ部235bがバネ(図示せず)によって常時、主カム301方向に弾撥されている。また、主カム原点体236が機枠FRに主カム原点体軸236cによって軸着され、この軸を中心にして回動するようになっている。このような主カムストッパ235の中間部には主カム原点体駆動ピン235dが設けられ、この主カム原点体駆動ピン235dに係合する主カム原点体駆動溝236aが主カム原点体236の上部に形成されている。この主カムストッパ235のストッパ部235bが主カム301の主カム原点溝325に係合すると、主カム原点体236が主カム原点体軸236cを中心にして所定方向に回転するので、主カム原点体236の下部に形成されているセンサ作動部236bによって制御カム停止センサ1503が作動検知するので、その検知に基づき電子制御部2000が主カム301を原点に復帰させる。なお、主カムストッパ235のストッパ部235bを主カム301の主カム原点溝325から離脱させるには、図11中、主カム301を矢印A方向に回転させることにより、主カムストッパ235の他端に形成された主カムストッパ解除レバー235aが、機枠FRに固定された主カムストッパ解除ねじ235eに当接して回転が規制されるので、以後、主カムストッパ235のストッパ部235bは反対方向へ回転を開始して主カム301の主カム原点溝325から離脱することになる。
【0040】
縦軸27は主カム301の中心を通って延在している。次に、布テーブル3の早送り機構103および縫目送り機構330並びに縫目送りの際の間歇ブレ−キ機構について説明する。
【0041】
早送り機構103は図1、図12に示すように、主カム301の早送り用平歯車309に噛合する早送り平歯車182と、早送り平歯車182に固定され早送りモータM2のトルクを早送りモータプーリ183、早送りベルトB2及び早送りプーリ184を介して伝達する早送り縦軸102と、下軸61に固定されたブレ−キカム202および早送り縦軸102を制動する制動部193から成る主カムブレーキ186とを有している。
【0042】
後述するモ−ド切換スイッチ210からの命令により、早送り時には早送りモータM2、早送りモータプーリ183、早送りベルトB2、早送りプーリ184、早送り縦軸185、早送り平歯車182、主カム301に至る早送り伝達系が構成される。これにより、非常時にミシンを停止して布テーブル3を原点に早送りで復帰させることができるようになる。また、縫目形成時には、針11が布に係合している間は下軸61、ブレーキカム202、制動部193、早送り平歯車182、主カム301へ至る間歇ブレーキ系(機構)が構成される。なお、縫い速度調節は縫い速度調節器211によって行なうことができる。
【0043】
縫目送り機構330は図1、図5、図14に示すように、制御カム機構300に含まれる円板状の主カム301の中心を通って延在する縦軸27から歩進駆動部330bを介して主カム301を歩進する動力伝達系を有する。この歩進駆動部330bは、縦軸27に固着された主カム縫い送り三角カム330aと、主カム縫い送り三角カム330aに嵌合され該主カム縫い送り三角カム330aにより揺動される駆動レバー332と、駆動レバー332に枢着され主カム301を一方向クラッチ305によって歩進駆動する従動レバー334と、駆動レバー332の揺動位置を調節する縫目送り調節器330dとから構成されている。縫目送り調節器330dは、その縫目の一部、例えば鳩目穴e(図19(a))において縫目数を増減できる縫目数増減部330eを備えている。
【0044】
次に、図1に示すように、鳩目、眠り切換機構900について説明する。
【0045】
この鳩目、眠り切換機構900は布テーブル3を横振りさせて鳩目穴かがり(図19(a))に、また横振りさせずに眠り穴かがり(図19(b))に切換えるものである。概略的に言って、鳩目、眠り切換機構900は、制御カム機構300に含まれる主カム301のカム溝324により制御されるカムフロワを有する鳩目駆動腕903と、鳩目駆動腕903からクラッチを介して布テーブル3を横方向に振るテーブル横振り腕922と、クラッチを作動せしめる鳩目・眠り穴切換レバー909aとを有する。鳩目・眠り穴切換レバー909aは前述の縫目送り機構330の縫目数増減部330eに連動している。即ち、鳩目、眠り切換機構900はその鳩目・眠り穴切換レバー909aにより縫目数増減部330eと連動している。
【0046】
次に、図13、図14に示すボタン穴長さ調節機構974について説明する。
【0047】
この機構はボタン穴の長さ(図19(a)、(b))を所望の寸法に調節するためのものである。要約すれば、ボタン穴長さ調節機構974は、布テーブル3上に配設されて(図2、図3)、縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム981を有して位置調節可能な範囲内で移動可能な角コマ移動子980と、この範囲を調整するネジにより構成された左右縫目調整器986と、カムに係合可能で早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構500を作動するカムフロワ978とを有している。以下、これを詳述する。
【0048】
即ち、クラッチ機構500を駆動する電子制御部2000へ縫い早送り切替信号を出力する縫・早送りセンサ1502は、ボタン穴長さ調節機構974における軸973の下端部に固着される縫い・早送りセンサ板966の作動を検出する。軸973は、支台1およびベッド2によって支承されたメタル975により軸支されている。メタル975は止ネジにより支台に止着されている。布テーブル3の案内溝には指針(ツマミ)990を止ネジ990aによって止着された取付台982が滑動自在に装着されている。また、取付台982の2個の突起によって形成された溝には、縫目形成の開始時および終了時を規制する制御カム981を突設した角コマ移動子980が遊嵌されている。角コマ移動子980は取付台982の溝における左右縫目調整器986により調整された範囲内で移動可能である。この左右縫目調整器986がネジ穴に螺合することにより、取付台982の溝内における上述の範囲を変え、従って角コマ移動子980の位置調節が可能である。調節ナット985は左右縫目調整器986に螺着されてその弛み防止を行なうものである。指標988aを刻設したボタンホ−ル長さ指標プレ−ト988が布テーブル3上面に止ネジにより止着されている。前述の布テーブル3の案内溝に角頭が嵌合されたネジが取付台982の一端にある長孔およびボタンホール長さ指標プレート988の孔を通って延びてツマミ989に螺合される。取付台982、角コマ移動子980、ネジは止ネジにより布テーブル3の裏面に取付けられた蓋983aによって保持されている。角コマ移動子980の制御カム981はレバー976の揺動端に段付ネジ979により枢支されたカムフロワ978に係合可能で、早送りおよび縫目形成を切換えるクラッチ機構500を作動せしめるものである。レバー976の支点は前述の軸973にノックピンによって止着されている。軸973は、前述のバネの弾撥力により偏倚されており、従ってカムフロワ978は常態では蓋983aの側縁983cに係止されている。
【0049】
このようなボタン穴長さ調節機構974は図1に示すように、主カム301のカム溝994によって駆動するボタン穴のスリットs(図19(a)、(b))端を閂止縫いするためのテーパ閂止駆動機構993と連動するように設けられ、ボタン穴長さ調節器989およびテーパ閂止長さ調節器991を有している。また、テーパ閂止駆動機構993はテーブル横振腕922と連動するように設けられ、当該テーパ閂止駆動機構993を動作させるためのテーパ閂止切換レバー992を有している。
【0050】
次に、モ−ド切換スイッチ210について説明する。
【0051】
このスイッチは、いわゆる先メス(最初に布にボタン穴を切断してから縫目を形成すること)、後メス(布に縫目を形成してからボタン穴を切断すること)、メスのみ(布にボタン穴を切断すること)、メスなし(布に縫目を形成すること)を選択するにあたりタイミングよくメス機構80を作動あるいは不作動させるものである。
【0052】
基本的に言って、モ−ド切換スイッチ210は、電子制御部2000の予め組み込まれた制御ルーチンを選択的に切り替えるスイッチである。このモ−ド切換スイッチ210は、選択されたメスモードに従って電子制御部2000からの制御により、早送り機構103が布テーブル3を早送りさせる、その前または後に逆転する上軸駆動モータM1からクラッチ駆動ベルトB1を介してクラッチ駆動プーリ501に伝えられた逆転トルクを第2のワンウエイクラッチ504を介してメス機構80のカウンターメス5aを駆動させ、縫目形成を行なうのに正転トルクの伝達切換えをするものである(図1、図7、図8、図10)。
【0053】
さらに、電子制御部2000にミシンの作動開始を指示するスタート釦225がアーム4に設けられている。このスタート釦225を押圧することにより電子制御部2000にミシンの作動開始信号を出力してミシンの作動を開始させることができる。
【0054】
次に、布クランプ機構1000について説明する(図2、図3、図4、図5)。
【0055】
この機構はボタン穴かがりを行なう布をクランプすると共に、当該布をかがり時にボタン穴のスリットs(図19(a)、(b))方向と直角方向に先メスの際にボタン穴形成後にスリットsを拡開し、あるいは後メスの際に布に拡開張力を与えて適正な縫合せをするためのものである。この布クランプ機構1000は図15、図16に示すように、要するに、布テーブル3上に横方向に摺動自在に設けられ、かつバネにより内方に向けて弾撥されている一対の押え板1021と、押え板1021に枢着されて該押え板1021と共に布をクランプする一対の押え脚1023及び押え金1025とを有している。
【0056】
また、布クランプ機構1000は、一端が布テーブル3に枢着され他端が一対の押え脚1023にそれぞれ連結され、かつバネの弾撥力により保持される非クランプ状態と、このバネの弾撥力に抗してクランプ状態を保持する押え金開閉機構1400を有する。押え金開閉機構1400は、押え金駆動モータM3によって駆動するもので、押え金駆動モータM3の回転トルクが押え駆動プーリ1451、押え駆動ベルト1452、押え駆動カムプーリ1453を介して押え駆動カム1454に伝達され、この押え駆動カム1454に係合されている押え駆動カムフロワ1455がカム作用により移動すると、押え駆動カムフロワ1455が固定されている押え駆動腕1456が押え二又リンク1459を揺動させるので、この押え二又リンク1459に連結されている押え圧力腕1008を介して押え作動腕1461も揺動する。これにより、押え作動腕1461に係合している一対の押え脚1023を介して押え金1025を開閉することができる。
【0057】
また、押え開閉機構1400により該非クランプ状態又はクランプ状態が保持されたとき、押え開閉機構1400に連動して押え金駆動モータM3をオン・オフするスイッチング機構1470と、メス機構80のメス取付台に係合され布に切断されたボタン穴部分を拡開する平行移動機構とが設けられている。スイッチング機構1470は、押え金開閉機構1400の押え駆動腕1456に固定された押え作動センサ板1471と、この押え作動センサ板1471の移動により押え金1025の開閉状態を検出する押え金上センサ1504、押え金下センサ1505とから構成されている。これにより、押え金上センサ1504、押え金下センサ1505からの検知信号に基づき電子制御部2000が押え金駆動モータM3をオン・オフすることができるので、縫目送りにおいて電子制御部2000で押え金駆動モータM3を制御して押え金開閉機構1400を駆動することにより、布クランプ機構1000によって布をクランプ状態、非クランプ状態にすることができる。
【0058】
また、ボタン穴かがりミシンは図1、図8、図12、図17に示すように、針糸を糸巻から縫目形成時に針糸の糸調子を行う糸調子器843を経由し天秤841を介して針11に刺し通し、早送りモータM2は、正転時には正転トルクを制御カム機構300に伝達して早送り機構103を駆動して布テーブル3を早送りさせ、逆転時には糸調子器843を制御する正逆転可能であり、縫目形成時に糸調子器843の糸張力を維持し、縫目形成後で早送り時前に早送りモータM2を逆転させることにより起動されて糸調子器843の糸張力を解放する糸緩め装置1600を設けている。
【0059】
この糸緩め装置1600は、早送りモータM2を逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチ1601と、ワンウエイクラッチ1601により駆動される起動カム1602と、起動カム1602により糸調子器843の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持し、縫目形成時に上軸22により回動され糸調子器843の糸張力を維持するための2方向揺動カムフロワ機構1650とを有している。
【0060】
具体的には、二段カムになっている起動カム1602が、早送り機構103の早送り縦軸185にワンウエイクラッチ1601を介して固定され、この起動カム1602のカム作用により作動する糸緩め作動爪1603が糸緩め縦ロッド1604に固定されている。糸緩め縦ロッド1604は糸緩めクランク1605の一端に連結され、糸緩めクランク1605の他端は糸緩め横ロッド1607に連結されている。この糸緩め横ロッド1607は、機枠FRに軸着され上軸22に固定された糸緩め駆動カム1612に対して糸緩めレバー1610によって係合する糸緩め腕1608に連結されている。この糸緩め腕1608は、早送りモータM2が逆転すると、起動カム1602のカム作用により糸緩め縦ロッド1604が引っ張られるので、糸緩めクランク1605が機枠FRに回動自在に支持されている糸緩めクランクピン1606を中心にして時計方向へ回転して糸緩め横ロッド1607を引っ張り、糸緩め腕1608を反時計方向へ回転させる。これにより、糸緩め腕1608に連結されている糸緩めロッド1613が糸調子器843に作用して糸張力を解放することになる。即ち、早送りモータM2を逆転させることにより能動とされたワンウエイクラッチ1601が、起動カム1602を駆動させ2方向揺動カムフロワ機構1650を作動して、糸調子器843の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を縫目形成までに保持したり、縫目形成時に上軸22により回動され糸調子器843の糸張力を維持したりすることができる。したがって、早送り時に針糸を抵抗なく引き出すことができるので、針の破損を防止することができる。
【0061】
また、図1、図14に示すように、下軸61の動作を検知し上軸駆動モータM1を停止するための上軸停止センサ1506が、下軸61に固定された内振り停止体(停止センサ板)950の回転を検知できる機枠FRの位置に固定されている。これにより、上軸停止センサ1506からの上軸停止信号に基づき電子制御部2000が上軸駆動モータM1を制御することができるので、縫いの内振り位置を決定することができる。
【0062】
このように構成されたボタン穴かがりミシンの電子制御部2000により実行される穴かがり縫製制御について、図19のフローチャートに基づき以下説明する。
【0063】
ミシンの電源を投入すると(ステップ101)、原点チェック(針棒復帰、布テーブル復帰、押え復帰)を実行し(ステップ102)、すべてが原点復帰していれば、布クランプ用の押え釦226が押下されているか否かをチェックする(ステップ103)。押え釦226が押下されていれば、布クランプ機構1000を駆動させ布をクランプする(ステップ104)。ここで、再度、押え釦226が押下されているか否かをチェックし(ステップ105)、押下されていれば次のステップに移行し、押下されていなければ再度、ステップ103の前まで戻る(ステップ106)。押え釦226が押下されていると判断した場合に、スタート釦225が押下されると(ステップ107)、モード切換スイッチ210によるモード切換がメスのみなのか(ステップ108)、先メスなのか(ステップ109)を判断し、メスのみの場合はメス駆動部1200及びメス機構80により布を切断のみ行なう(ステップ110)。また、先メスが選択されている場合には、メス駆動部1200及びメス機構80により布を切断後(ステップ111)、布テーブル3を所定の縫い位置まで移動し(ステップ112)。布テーブル3が所定の縫い位置まで移動すると、縫・早送りセンサ1502が検知して布テーブル3が停止し、縫目形成装置10の上下動機構850、針振り機構30aを有する針棒駆動機構10a、ルーパ・スプレッダ機構800および旋回機構370aを駆動させて穴かがり縫いを行なう(ステップ113、114)。
【0064】
穴かがり縫いが終了すると、縫・早送りセンサ1502がその終了を検知するので(ステップ115)、縫目形成装置10を停止して糸緩め装置1600を駆動させ、糸調子器843の糸張力を解放させる(ステップ116)。糸調子器843の糸張力を解放後、布テーブル3を早送りで原点位置まで戻し、制御カム停止センサ1503が検出することにより原点復帰となり、布テーブル3は停止する(ステップ117、118、119)。
【0065】
なお、モード切換スイッチ210によるモード切換が後メスの場合には、穴かがり縫いが終了した後にメス駆動部1200及びメス機構80により布を切断する(ステップ120)。
【0066】
このように、縫目形成装置10の部分は、従来からの高精度に完成された機械制御機構(例えば特公平7−38903号公報に記載された縫目形成装置、特開平9−131484号公報に記載された縫目形成装置)によって構成して縫目の精度・品質を確保し、縫目形成装置10以外のクラッチ機構500、メス機構80、布クランプ機構1000、早送り機構103などは、制御が比較的簡単な電子部品を使用して高速運転を可能としたので、機械制御と電子制御の長所を併せ持つことができる。
【0067】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のボタン穴かがりミシンによれば、機械制御と電子制御の長所を併せ持っているので、廉価なミシンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示すブロック図。
【図2】本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示す右斜視図。
【図3】図2のボタン穴かがりミシンの各装置・機構を示す右斜視図。
【図4】本発明のボタン穴かがりミシンの好ましい実施の形態例を示す左斜視図。
【図5】図4のボタン穴かがりミシンの各装置・機構を示す左斜視図。
【図6】本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるメス機構を示す分解斜視図。
【図7】本発明のボタン穴かがりミシンの動力系を示す分解斜視図。
【図8】本発明のボタン穴かがりミシンの動力系を示す分解斜視図。
【図9】本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるメス駆動部を示す斜視図で、(a)は連結時の図、(b)は解除時の図。
【図10】本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるクラッチ手段を示す断面図。
【図11】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される主カム停止部を示す斜視図。
【図12】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される早送り機構及び糸緩め装置を示す斜視図。
【図13】本発明のボタン穴かがりミシンに適用されるボタン穴長さ調節機構を示す平面図。
【図14】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される内振り停止部を示す斜視図。
【図15】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される布クランプ手段を示す斜視図。
【図16】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される布クランプ手段を示す斜視図。
【図17】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される糸緩め装置を示す斜視図で、(a)は糸調子器に作用して糸張力を付与している図、(b)は糸調子器に作用して糸張力を解放している図。
【図18】本発明のボタン穴かがりミシンに適用される電子制御部による穴かがり縫製制御を示すフローチャート図。
【図19】ボタン穴かがりミシンによってかがられるボタン穴を示す説明図で、(a)は鳩目穴を有するボタン穴の図、(b)は鳩目穴を有しないボタン穴の図。
【符号の説明】
1・・・・・支台(ミシン本体)
3・・・・・布テーブル
4・・・・・アーム(ミシン本体)
10・・・・・縫目形成装置
10a・・・・・針棒駆動機構
11・・・・・針
20・・・・・針棒
22・・・・・上軸
27・・・・・縦軸
30a・・・・・針振り機構
61・・・・・下軸
80・・・・・メス機構
103・・・・・早送り機構
300・・・・・制御カム機構
330・・・・・縫目送り機構
370a・・・・・旋回機構
500・・・・・クラッチ手段
503・・・・・第1のワンウエイクラッチ
504・・・・・第2のワンウエイクラッチ
800・・・・・ルーパ・スプレッダ機構
809・・・・・ルーパ
810・・・・・スプレッダ
841・・・・・針糸天秤
843・・・・・糸調子器
850・・・・・上下動機構
1000・・・・・布クランプ手段
1200・・・・・メス駆動部
1025・・・・・押え金
1250・・・・・メス解除クラッチ
1400・・・・・押え金開閉機構
1501・・・・・メスセンサ
1502・・・・・縫・早送りセンサ
1503・・・・・制御カム停止センサ
1504・・・・・押え金上センサ
1505・・・・・押え金下センサ
1506・・・・・上軸停止センサ
1600・・・・・糸緩め装置
1601・・・・・ワンウエイクラッチ
1602・・・・・起動カム
1650・・・・・2方向揺動カムフロワ機構
2000・・・・・電子制御部
M1・・・・・上軸駆動モータ
M2・・・・・早送りモータ
M3・・・・・押え金駆動モータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a buttonhole overlock sewing machine equipped with an upper shaft drive / scalpel drive clutch device, a knife release clutch device, a rapid traverse device, a cloth clamp device, and a needle thread release device. The present invention relates to a buttonhole sewing machine clutch device that changes a rotation speed from a drive shaft of a sewing machine with respect to a transmission system and transmits and shuts off the rotation torque.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an enlarged eyelet e terminates at one end of an elongated slit s (FIG. 19A), and parallel seams a and a 'are formed on both sides of the slit s. The radial stitch b is connected to the offset stitches c and c ', and the eyelet hole e is commonly used as a buttonhole that is surrounded by these stitches c, c' and b. When the eyelet hole e is not formed, the seams a and a 'are connected to the seam b (FIG. 19 (b)), so that a so-called sleep button hole is formed.
[0003]
These button-overlock sewing machines have an extremely long development history, and various types of sewing machines have been developed and published. Such a buttonhole sewing machine includes a mechanically controlled sewing machine (for example, see Patent Documents 11 to 17) and an electronically controlled sewing machine (for example, see Patent Documents 18 to 23). A mechanically controlled sewing machine is suitable for buttonhole drilling where precision and quality are required, and an electronically controlled sewing machine is suitable for buttonhole drilling where precision and quality are not so much required. This is because the machine control buttonhole buttonhole sewing machine requires the accuracy and quality of the seam, and the accuracy of component parts and the assembly technology are established. This is because the components other than the components to be produced can be constituted by electronic components whose control is relatively simple and can be operated at high speed.
[0004]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 25276
[Patent Document 2] Japanese Patent No. 26968
[Patent Document 3] Japanese Patent No. 36153
[Patent Document 4] Japanese Patent No. 94060
[Patent Document 5] Japanese Patent No. 118369
[Patent Document 6] Japanese Patent No. 118405
[Patent Document 7] Japanese Patent No. 123686
[Patent Document 8] Japanese Patent No. 135034
[Patent Document 9] Japanese Patent Publication No. 30-1125
[Patent Document 10] Japanese Patent Publication No. 25-536
[Patent Document 11] Japanese Patent Publication No. 28-3541
[Patent Document 12] Japanese Patent Publication No. 47-27462
[Patent Document 13] Japanese Patent Publication No. 26-730
[Patent Document 14] Japanese Patent Publication No. 26-4886
[Patent Document 15] Japanese Patent Publication No. 27-2893
[Patent Document 16] Japanese Patent Publication No. 30-1126
[Patent Document 17] Japanese Patent Publication No. 30-5834
[Patent Document 18] Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-11764
[Patent Document 19] JP-A-9-294888
[Patent Document 20] JP-A-2001-96084
[Patent Document 21] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-137584
[Patent Document 22] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-162070
[Patent Document 23] JP-A-2002-200377
[Problems to be solved by the invention]
However, in a machine-controlled sewing machine, a complicated mechanism is required for a clutch for switching drive transmission. For machine-controlled sewing machines, generally, a scalpel (cutting the buttonhole on the cloth first and then forming the seam) and a scalpel (cutting the buttonhole after forming the seam on the cloth) ), A scalpel only (cutting a buttonhole on the cloth), and a scalpel (with a seam formed on the cloth). In the sewing machine, the mechanism was complicated. Further, the operability of the cloth clamp mechanism for the cloth presser by the operator is poor.
[0005]
On the other hand, in an electronically controlled sewing machine, an electronic device for control is expensive, and the sewing machine cannot be provided at a low price.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide an inexpensive buttonhole sewing machine having both advantages of mechanical control and electronic control.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A buttonhole overlocking sewing machine according to the present invention for achieving the above object has a sewing machine body including a cloth table for holding a cloth together with cloth clamping means, and a needle bar having a vertical movement mechanism and a needle swing mechanism for a needle bar supporting a needle. A drive mechanism, a looper-spreader mechanism for driving a looper and a spreader, a needle bar, a stitch forming apparatus that performs a buttonhole on a cloth including a turning mechanism for turning the looper-spreader, and an upper shaft that drives the vertical movement mechanism. A lower shaft for driving a looper / spreader mechanism, a female mechanism for forming a button hole in the cloth, a control cam mechanism having a rapid feed mechanism and a stitch feed mechanism for the cloth table, and a needle swing in conjunction with the upper shaft. A buttonhole sewing machine having a mechanism, a lower shaft, and a vertical axis for driving a stitch feed mechanism. At the time of reversing, the stitch is transmitted to the upper shaft via the first one-way clutch of the clutch means and the stitch is formed by the stitch forming device via the stitch feeding mechanism. An electronic control unit is provided for transmitting a button mechanism to the scalpel mechanism through a drive unit to form a button hole in the cloth.
[0008]
According to the buttonhole buttonhole sewing machine of the present invention configured as described above, the first one-way clutch of the clutch means is activated by the electronic control unit rotating the upper shaft drive motor forward, and the rotation is transmitted to the upper shaft. A stitch is formed by a stitch forming device through a stitch feed mechanism, and the second one-way clutch of the clutch means is activated by reversing the upper shaft drive motor, and the rotation thereof is transmitted to the scalpel mechanism via the scalpel drive unit. To form a buttonhole in the cloth.
[0009]
In the buttonhole sewing machine of the present invention, a knife release clutch for manually returning to the origin when the knife mechanism is locked is interposed between the knife drive section and the knife mechanism. Thus, when the knife mechanism is locked due to foreign matter biting or the like, the driving force from the knife drive unit can be cut off by the knife release clutch, so that the knife mechanism can be manually returned to the origin.
[0010]
In the buttonhole sewing machine according to the present invention, a fast-forward motor controlled by an electronic control unit is provided to transmit torque to the control cam mechanism at the time of fast-forward to drive the fast-forward mechanism to fast-forward the cloth table. . Thus, in a case of an emergency, the sewing machine can be stopped and the cloth table can be returned to the origin by rapid traverse.
[0011]
Further, in the buttonhole overlock sewing machine of the present invention, the presser foot opening / closing mechanism for opening and closing the presser foot of the cloth clamping means between a non-clamp state for releasing the clamp state of the cloth and a clamp state for clamping the cloth is driven. Therefore, a presser foot drive motor controlled by the electronic control unit is provided. Thus, by controlling the presser foot driving motor by the electronic control unit in the stitch feed and driving the presser foot opening / closing mechanism, the cloth can be brought into the clamped state and the non-clamped state by the cloth clamping means.
[0012]
In the buttonhole holing machine according to the present invention, the electronic control unit includes a knife sensor for detecting the operation of the knife driving unit and performing a cycle movement of the knife mechanism, and a sewing / sensing for detecting the operation of the cloth table and switching between sewing and rapid feed. A fast-feed sensor, a control cam stop sensor for detecting the operation of the control cam mechanism and returning the control cam to the origin, and a presser foot vertical sensor for detecting the operation of the presser foot opening and closing mechanism and moving the presser foot to the upper and lower open / close position. , A signal from an upper shaft stop sensor for detecting the operation of the lower shaft and stopping the upper shaft drive motor is applied. Thus, the electronic control unit can perform a series of stitch feeding operations based on the detection signals from these sensors.
[0013]
Further, in the buttonhole overlock sewing machine of the present invention, the needle thread is pierced through the needle via a thread tensioner which performs thread tension of the needle thread at the time of forming a stitch from a bobbin, and the fast-forward motor is rotated at the time of normal rotation. The torque is transmitted to the control cam mechanism during rapid traverse to drive the rapid traverse mechanism to fast-forward the cloth table, and to control the thread tensioner during reverse rotation, enabling forward and reverse rotation, and maintaining the thread tension of the thread tensioner during stitch formation. A thread loosening device which is activated by reversing the fast-forward motor after the stitch is formed and before the fast-forward to release the thread tension of the thread tensioner. Thereby, the needle thread can be pulled out without resistance at the time of fast-forward, so that breakage of the needle can be prevented.
[0014]
Also, in the buttonhole holing machine according to the present invention, the thread releasing device includes a one-way clutch activated by reversing the fast-forward motor, a starting cam (two-stage cam) driven by the one-way clutch, and a thread tension control by the starting cam. A two-way rocking cam floor mechanism for releasing the thread tension of the thread tensioner, maintaining this thread tension released state until the formation of the stitch, and rotating the upper shaft during stitch formation to maintain the thread tension of the thread tensioner. It has. As a result, the one-way clutch activated by reversing the fast-forward motor drives the starting cam to operate the two-way swing cam floor mechanism, releasing the thread tension of the thread tensioner, and changing the thread tension release state. It is possible to hold the thread before forming the stitch or to maintain the thread tension of the thread tensioner rotated by the upper shaft when the stitch is formed.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a buttonhole sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, this buttonhole overlock sewing machine includes sewing machine bodies 1, 4 including a cloth table 3 for holding a cloth together with a cloth clamping mechanism 1000 as cloth clamping means. , A needle bar drive mechanism 10a having a needle bar drive mechanism 10a having a needle swing mechanism 30a, a looper spreader mechanism 800 for driving a looper 809 and a spreader 810, and a needle bar 20, looper spreader. A stitch forming apparatus 10 that includes a turning mechanism 370a for turning the section and performs buttonhole holing on the cloth; an upper shaft 22 that drives a vertical movement mechanism 850; a lower shaft 61 that drives a looper / spreader mechanism 800; A control cam mechanism 300 (including a knife mechanism 80 for forming a buttonhole, a fast-forward mechanism 103 for the cloth table 3 and a stitch-feed mechanism 330 ( 12), and has a longitudinal axis 27 to drive in conjunction with the upper shaft 22 a needle swing mechanism 30a, the lower shaft 61 and the stitch feed mechanism 330.
[0017]
Such a buttonhole sewing machine includes an abutment 1, a table support 2 fixed to the support 1, a cloth table 3 slidably mounted on the table support 2, and a table support. 2 and an arm 4 mounted on the table support 2 with the cloth table 3 slidably sandwiched between the table and the table 4. The abutment 1 and the arm 4 constitute a sewing machine main body. At the rear, the bush 8a fixed to the pin 9 protruding from the base 1 to prevent the base 1 from being pulled out is pivotally attached to the base cover 8, while the leg at the bottom is connected to the base cover 8 at the front. It is pivotally mounted on the base cover 8 by abutting on a projection support (not shown).
[0018]
Roughly speaking, the abutment 1 has a stitch forming apparatus 10 that forms a seam over a slit s and an eyelet hole e (FIG. 19A), and cuts the slit s and the eyelet hole e. The buttonhole sewing machine is provided with various mechanisms for transmitting or controlling a predetermined power to these devices and mechanisms to ensure the safety of the operation.
[0019]
The stitch forming device 10 is provided in front of the arm 4 and the abutment 1 of the sewing machine. The stitch forming apparatus 10 includes a needle bar driving mechanism 10a for vertically moving, rotating and oscillating a needle bar 20 carrying a sewing needle 11, a looper / spreader mechanism 800 cooperating therewith, and a needle bar 20 and a looper. -It is constituted by a 180 ° turning mechanism 370a for turning the spreader section 180 °.
[0020]
An upper shaft 22 is mounted on the upper part of the arm 4 via a bearing. A needle bar 20 that carries the sewing needle 11 is swingably supported on the universal bearing attached to the arm 4. As a result, the needle bar 20 is held so as to oscillate, rotate, and move up and down.
[0021]
The needle swing mechanism 30a for oscillating the needle bar 20 among the needle bar drive mechanisms 10a will be described. A vertical axis 27 that drives the needle swing mechanism 30a in conjunction with the upper shaft 22 is provided. That is, the bevel gear 26 fixed to the upper shaft 22 meshes with the bevel gear 28 fixed to the vertical axis 27, and transmits the driving force to the vertical axis 27.
[0022]
Next, the looper / spreader mechanism 800 of the stitch forming apparatus 10 will be described. A bevel gear 60 is supported at the lower end of the vertical axis 27, and meshes with a bevel gear 62 fixed to an intermediate point of the lower shaft 61 to rotate the lower shaft 61. The lower shaft 61 is provided with a looper timing joint 61a, and an integrated looper swing cam 63 and a spreader operating cam 64 are fixed to one end thereof. The looper swing cam 63 is engaged with the first cam floor, and the spreader operating cam 64 is engaged with the second cam floor fitted to the first cam floor. A looper two or a looper swinging shaft 68 provided on a mounting plate of the first cam floor is rotatably connected. It is free from the spreader 2 of the second cam floor or the opening of the mounting plate, and is pivotally connected to a spreader operating shaft 71 inserted in the looper swing shaft 68. A looper / spreader turntable 801 in which a looper, a spreader, and the like are incorporated is fixed to the upper ends of the looper swing shaft 68 and the spreader operating shaft 71. The looper / spreader turntable 801 is turned by a 180 ° turning mechanism 370a.
[0023]
Next, the 180 ° turning mechanism 370a of the stitch forming apparatus 10 that turns the needle bar 20 and the looper / spreader turntable 801 by 180 ° will be described. A cam flower is fitted into the inner cam groove 323 of the main cam 301 constituting the control cam mechanism 300 and is controlled by the main cam 301. The cam floor is rotatably supported by a pin extending through an arc-shaped long hole of the support 1. This pin is fixed to a mounting hole on one side of a fan gear (needle / looper turning gear) 359. The fan gear 359 has an eccentric shaft fitted into its support hole, and is rotatably supported on the support 1 by a set screw via a hole in the support 1.
[0024]
A needle bar / looper / spreader turning shaft 370 pivoted by a cam floor via a fan gear 359 is supported by an upper metal installed on the arm 4 and a lower metal installed on the support 1. A spur gear is fixed to the needle bar / looper / spreader turning shaft 370 and meshes with a fan gear 359. Parallel link arms 374a and 374b are fixed to the upper and lower portions of the needle bar / looper / spreader turning shaft 370, respectively. Parallel four-bar links 375a to 375b for rotating the needle bar 20 from the needle bar / looper / spreader rotation shaft 370 are pivotally attached to the parallel link arm 374a and the needle bar rotating table 49, respectively. On the other hand, the parallel link arm 374g fixed to the parallel link arm 374b and the looper / spreader turntable 801 has a looper / spreader turntable 801 in which a looper, a spreader, etc. are incorporated from a needle bar / looper / spreader turning shaft 370, and a needle. Parallel four-bar links 374j-374k, which are synchronously rotated with the bar rotation table 49, are respectively pivotally mounted.
[0025]
Next, the female mechanism 80 for forming a button hole in the cloth will be described.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 6, the scalpel mechanism 80 includes the scalpel 5 and a counter knife 5a that can mesh with the scalpel. The scalpel 5 is detachably attached to a scalpel mount 5c fixed to the receiving table 2 (FIGS. 3 and 5). A knife arm 6 to which the counter knife 5a is attached is pivotally attached to the receiving table 2. The knife arm 6 is repelled by a spring 81 in a direction in which the counter knife 5a is lifted. The other end of the female arm 6 is pivotally attached to a lever 88. A bolt 91 for adjusting pressure is screwed onto one end of the lever 88, and the tip of the bolt 91 is seated on a pressure action receiving seat 92 of the female arm 6. A cam floor 93 using a needle bearing is supported at the other end of the lever 88. The cam floor 93 engages with the female cam 97 fixed to the female cam shaft 95 to pivot the lever 88.
[0027]
In addition, a knife release clutch 1250 is provided between the knife mechanism 80 and the knife drive unit 1200 to return to the origin when the knife mechanism 80 is locked. Here, as shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9, the rotating torque of the knife driving pulley 508 is transmitted to the knife driving unit 1200 by the knife driving pulley 508 of the clutch mechanism 500 and the first knife driving belt B3. The rotary torque of the female pulley 120b of the female reduction pulley 120 is transmitted by the second female drive belt B4, in which the large pulley 120a and the small pulley 120b for transmitting the rotational torque thereof to another pulley are arranged side by side. A female drive shaft pulley 119, a female drive shaft 1202 having the female drive shaft pulley 119 fixed at one end and a female worm 1201 at the other end, and a female cam shaft 95 of the female mechanism 80 meshed with the female worm 1201 (see FIG. And 6) a female worm wheel 1203 rotatably inserted above.
[0028]
The female release clutch 1250 includes a female drive connection arm 1251 fixed to the female worm wheel 1203, a female drive connection receiver 1252 arranged in parallel with the female drive connection arm 1251 and fixed to the female cam shaft 95, and a female drive connection receiver 1252. A female mode switching knob 1253 slidably fitted to the female camshaft 95, a female drive connecting key base 1257 fixed to the female mode switching knob 1253 and sliding on the female camshaft 95, and a female driving connecting key And a female drive connection key 1254 fixed to the base 1257. The female drive connection key 1254 is slidably engaged in the square groove 1252a of the female drive connection base 1252 and pushes the female mode switching knob 1253 to thereby drive the female drive. The tip of the connection key 1254 engages with the concave portion 1251a of the female drive connection arm 1251. It is configured to. The female mode switching knob 1253 is repelled in the pushing direction by an internally provided spring. As a result, when the female mode switching knob 1253 is pushed in, the rotational torque is transmitted from the female driving pulley 508 of the clutch mechanism 500 (FIG. 9A), and when the female mode switching knob 1253 is pulled, the female driving pulley 508 of the clutch mechanism 500 is pulled. The rotation torque from the motor is interrupted (FIG. 9B). Therefore, when the scalpel mechanism 80 is locked by a foreign object biting or the like, the driving force from the scalpel drive unit 1200 can be cut off by the scalpel release clutch 1250, so that the scalpel mechanism 80 can be manually returned to the origin.
[0029]
A female cam origin body 1255 is fitted around the outer periphery of the female drive connection receiver 1252 so as to be adjustable in position, and a female sensor 1501 for detecting rotation of the female drive connection receiver 1252 by the female cam origin body 1255 is provided on the machine frame FR. Fixed to. Thus, the clutch mechanism 500 can be controlled via the upper shaft drive motor M1 described later based on the detection signal from the knife sensor 1501, and the operation of the knife drive unit 1200 can be detected to cycle the knife mechanism 80. it can.
[0030]
Next, the clutch mechanism 500 as the clutch means will be described in detail.
[0031]
As shown in FIGS. 1, 7, 8, and 10, the clutch mechanism 500 transmits torque from the upper shaft drive motor M1 for rotating the upper shaft 22 to the stitch forming apparatus 10 and the female mechanism 80. At the time of seam feeding, torque is transmitted from the upper shaft drive motor M1 which can be rotated forward and backward to the upper shaft 22 via the first one-way clutch 503 at the time of forward rotation, and the seam is fed by the seam feed mechanism 330 and the seam forming device 10. In addition to forming the eye, the button hole can be formed in the cloth by transmitting the second one-way clutch 504 to the knife mechanism 80 via the knife drive unit 1200 at the time of reverse rotation.
[0032]
Specifically, a hollow clutch drive shaft 506 is rotatably fitted on the upper shaft 22, and a first one-way clutch 503 is fitted on one end on the clutch drive shaft 506, and the first one-way clutch 503 is fitted. The upper shaft drive clutch body 507 is fixed to the upper shaft 22 so that the upper shaft drive clutch body 507 can rotate. A second one-way clutch 504 is fitted to the other end of the clutch drive shaft 506, and a female drive clutch body 505 is mounted on the second one-way clutch 504 so as to be rotatable by the second one-way clutch 504. It is fitted. Note that a female drive pulley 508 is fixed to the female drive clutch body 505, and rotates together with the female drive clutch body 505 that rotates when the second one-way clutch 504 is activated. Further, a clutch drive pulley 501 is fitted between the upper shaft drive clutch body 507 and the female drive clutch body 505 on the clutch drive shaft 506 and is fixed to the clutch drive shaft 506. The clutch mechanism 500 has a reverse rotation torque transmitted from the upper shaft drive motor M1 that rotates backward or forward to the clutch drive pulley 501 via the clutch drive belt B1 before or after the rapid movement mechanism 103 described later causes the cloth table 3 to fast-forward. The counter knife 5a of the knife mechanism 80 is driven via the second one-way clutch 504, and is transmitted to the clutch drive pulley 501 via the clutch drive belt B1 from the upper shaft drive motor M1 for forward rotation during stitch feeding. The forward rotation torque is transmitted to the upper shaft 22, the vertical shaft 27, and the lower shaft 61 via the first one-way clutch 503, and the stitch can be formed by the stitch feed mechanism 330 and the stitch forming device 10.
[0033]
Such control of the upper shaft drive motor M1 is performed by an electronic control unit 2000 described later.
[0034]
The handle 101a is fixed to the upper shaft 22, and when the needle bar 20 is not at the top dead center at the stop position, the upper shaft 22 is rotated clockwise together with the clutch driving pulley 501 to set the upper shaft origin and the cloth table origin. , The origin of the knife mechanism and the origin of the cloth clamp.
[0035]
Next, the control cam mechanism 300 will be described.
[0036]
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the control cam mechanism 300 includes a main cam 301 which is a disc-shaped control cam. Covered by The main cam 301 is pivotally supported by the hole of the support 1. A fast-forward spur gear 309 is formed on the outer periphery of the main cam 301. The fast-forward spur gear 309 meshes with a fast-forward spur gear 182 which is a driven portion fitted to a fast-forward longitudinal axis 102 described later.
[0037]
A cam groove 310 for feeding the cloth table 3 is formed on the upper surface of the cam 301. In the feed mounting hole of the cloth table 3, a roller and a cam floor 316 are pivotally supported. These rollers are fitted to the linear guides of the receiving table 2 to prevent lateral vibration during the feeding movement of the cloth table 3 and to perform the linear movement. On the other hand, the cam floor 316 fits into the cam groove 310 of the main cam 301 and performs a cloth table feed described later. The cam groove 310 has a predetermined range including a stop position of the cloth table 3 by a stop cam to be described later, for example, an equal-diameter cam portion (stop position) for stopping the feed of the cloth table 3 and a non-uniform velocity displacement groove on a radially opposite side. And a constant velocity displacement zone (feed of the slit and the offset portion) interposed therebetween.
[0038]
On the lower surface of the cam 301, an inner cam groove 323 for swiveling a looper / spreader turntable 801 in which the needle bar 20, a looper, a spreader, and the like are incorporated, and an outer cam groove 324 for oscillating the bed 3 to form an eyelet offset. Are provided.
[0039]
As shown in FIG. 11, a main cam stop 230 is provided to detect the operation of the control cam mechanism 300 and return the main cam 301 to the origin. The main cam stop portion 230 is a machine frame FR in which the control cam stop sensor 1503 can detect the main cam origin body 236 rotated by the main cam stopper 235 engaged with the main cam origin groove 325 provided on the lower surface of the main cam 301. At a position via a control cam stop sensor mounting plate 238. Specifically, the main cam stopper 235 is pivotally mounted on a main cam stopper mounting arm 237 fixed to the machine frame FR by a main cam stopper mounting shaft 235c, and rotates around this shaft. The formed stopper portion 235b is constantly repelled toward the main cam 301 by a spring (not shown). The main cam origin body 236 is attached to the machine frame FR by a main cam origin body shaft 236c, and rotates around this axis. A main cam origin body driving pin 235d is provided at an intermediate portion of the main cam stopper 235, and a main cam origin body driving groove 236a which engages with the main cam origin body driving pin 235d is provided above the main cam origin body 236. Is formed. When the stopper portion 235b of the main cam stopper 235 engages with the main cam origin groove 325 of the main cam 301, the main cam origin body 236 rotates in a predetermined direction about the main cam origin body axis 236c. Since the operation of the control cam stop sensor 1503 is detected by the sensor operation unit 236b formed below the 236, the electronic control unit 2000 returns the main cam 301 to the origin based on the detection. In order to release the stopper portion 235b of the main cam stopper 235 from the main cam origin groove 325 of the main cam 301, the main cam 301 is rotated in the direction of arrow A in FIG. The rotated main cam stopper release lever 235a abuts on the main cam stopper release screw 235e fixed to the machine frame FR to restrict the rotation, and thereafter, the stopper portion 235b of the main cam stopper 235 starts rotating in the opposite direction. The main cam 301 is separated from the main cam origin groove 325.
[0040]
The vertical axis 27 extends through the center of the main cam 301. Next, the rapid feed mechanism 103 and the stitch feed mechanism 330 of the cloth table 3 and the intermittent brake mechanism at the time of stitch feed will be described.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 12, the rapid traverse mechanism 103 engages with the rapid traverse spur gear 309 of the main cam 301, and is fixed to the rapid traverse spur gear 182 to reduce the torque of the rapid traverse motor M2 to the rapid traverse motor pulley 183. It has a fast-forward longitudinal axis 102 transmitted through the belt B2 and the fast-forward pulley 184, and a main cam brake 186 including a brake cam 202 fixed to the lower shaft 61 and a braking portion 193 for braking the fast-forward longitudinal axis 102. I have.
[0042]
In response to a command from a mode change switch 210 described later, at the time of rapid traverse, the rapid traverse motor M2, the rapid traverse motor pulley 183, the rapid traverse belt B2, the rapid traverse pulley 184, the rapid traverse longitudinal axis 185, the rapid traverse spur gear 182, and the rapid traverse transmission system to the main cam 301 are performed. Be composed. In this way, the sewing machine can be stopped in an emergency and the cloth table 3 can be returned to the origin by rapid traverse. Further, at the time of forming the stitches, an intermittent brake system (mechanism) reaching the lower shaft 61, the brake cam 202, the braking portion 193, the rapid feed spur gear 182, and the main cam 301 is formed while the needle 11 is engaged with the cloth. You. The sewing speed can be adjusted by the sewing speed adjuster 211.
[0043]
As shown in FIGS. 1, 5, and 14, the stitch feed mechanism 330 moves from the longitudinal axis 27 extending through the center of the disk-shaped main cam 301 included in the control cam mechanism 300 to the step drive section 330b. And a power transmission system that advances the main cam 301 through the power transmission system. The step driving unit 330b includes a main cam sewing feed triangular cam 330a fixed to the longitudinal axis 27, and a drive lever fitted to the main cam sewing feed triangular cam 330a and oscillated by the main cam sewing feed triangular cam 330a. 332, a driven lever 334 pivotally mounted on the drive lever 332 and driving the main cam 301 stepwise by the one-way clutch 305, and a stitch feed adjuster 330 d for adjusting the swing position of the drive lever 332. . The stitch feed adjuster 330d includes a stitch number increasing / decreasing unit 330e that can increase or decrease the number of stitches in a part of the stitch, for example, in the eyelet hole e (FIG. 19A).
[0044]
Next, as shown in FIG. 1, the eyelet / sleep switching mechanism 900 will be described.
[0045]
The eyelet / sleep switching mechanism 900 switches the cloth table 3 to the eyelet holing (FIG. 19A) and the sleeping table without the swaying (FIG. 19B). Briefly, the eyelet / sleep switching mechanism 900 includes an eyelet drive arm 903 having a cam flower controlled by a cam groove 324 of the main cam 301 included in the control cam mechanism 300, and a clutch from the eyelet drive arm 903 via a clutch. It has a table swing arm 922 for swinging the cloth table 3 in the horizontal direction, and an eyelet / sleep hole switching lever 909a for operating the clutch. The eyelet / sleep hole switching lever 909a is interlocked with the stitch number increasing / decreasing portion 330e of the stitch feed mechanism 330 described above. That is, the eyelet / sleep switching mechanism 900 is linked with the stitch number increasing / decreasing unit 330e by the eyelet / sleep hole switching lever 909a.
[0046]
Next, the buttonhole length adjusting mechanism 974 shown in FIGS. 13 and 14 will be described.
[0047]
This mechanism is for adjusting the length of the buttonhole (FIGS. 19A and 19B) to a desired size. In summary, the buttonhole length adjusting mechanism 974 is disposed on the cloth table 3 (FIGS. 2 and 3), and has a control cam 981 that regulates the start and end of stitch formation. A square top mover 980 that can be moved within an adjustable range, a right and left stitch adjuster 986 composed of screws for adjusting this range, and a clutch mechanism 500 that can be engaged with a cam and switches between rapid feed and stitch formation. And a cam flowr 978 for operating the. Hereinafter, this will be described in detail.
[0048]
That is, the sewing / fast-forward sensor 1502 that outputs a sewing fast-forward switching signal to the electronic control unit 2000 that drives the clutch mechanism 500 is a sewing / fast-forward sensor plate 966 that is fixed to the lower end of the shaft 973 in the buttonhole length adjustment mechanism 974. The operation of is detected. The shaft 973 is supported by a metal 975 supported by the support 1 and the bed 2. The metal 975 is fixed to the support with a set screw. A mounting table 982 having a pointer (knob) 990 fastened by a set screw 990a is slidably mounted in the guide groove of the cloth table 3. A square frame mover 980 having a control cam 981 for regulating the start and end of stitch formation is loosely fitted in a groove formed by the two protrusions of the mounting base 982. The square top mover 980 is movable within a range adjusted by the right and left stitch adjusters 986 in the groove of the mounting base 982. When the left and right stitch adjusters 986 are screwed into the screw holes, the above-described range in the groove of the mounting base 982 can be changed, and thus the position of the square top mover 980 can be adjusted. The adjustment nut 985 is screwed to the left and right stitch adjuster 986 to prevent the adjustment nut 985 from loosening. A buttonhole length index plate 988 engraved with an index 988a is fixed to the upper surface of the cloth table 3 with a set screw. The screw whose square head is fitted into the guide groove of the cloth table 3 extends through the long hole at one end of the mounting base 982 and the hole of the buttonhole length indicator plate 988 and is screwed to the knob 989. The mounting table 982, the square frame mover 980, and the screws are held by a lid 983a attached to the back surface of the cloth table 3 with set screws. The control cam 981 of the square top mover 980 can be engaged with a cam floor 978 pivotally supported by a stepped screw 979 at the swinging end of the lever 976, and operates the clutch mechanism 500 for switching between fast-forward and stitch formation. . The fulcrum of the lever 976 is fixed to the shaft 973 by a knock pin. The shaft 973 is biased by the elastic force of the above-mentioned spring, and therefore, the cam floor 978 is normally locked to the side edge 983c of the lid 983a.
[0049]
As shown in FIG. 1, such a buttonhole length adjusting mechanism 974 stitches the end of the slit s (FIGS. 19A and 19B) of the buttonhole driven by the cam groove 994 of the main cam 301. And a button hole length adjuster 989 and a taper bartacking length adjuster 991. The taper bar-tacking drive mechanism 993 is provided so as to interlock with the table horizontal swing arm 922, and has a taper bar-tacking switch lever 992 for operating the taper bar-tacking drive mechanism 993.
[0050]
Next, the mode change switch 210 will be described.
[0051]
This switch is a so-called scalpel (cutting the buttonhole on the cloth first and then forming the seam), rear scalpel (cutting the seam on the cloth and then cutting the buttonhole), only the scalpel ( When selecting the button hole in the cloth) or without the scalpel (forming a stitch in the cloth), the scalpel mechanism 80 is activated or deactivated in a timely manner.
[0052]
Basically, the mode changeover switch 210 is a switch for selectively switching a control routine incorporated in the electronic control unit 2000 in advance. The mode changeover switch 210 is controlled by the electronic control unit 2000 in accordance with the selected female mode so that the fast-forward mechanism 103 fast-forwards the cloth table 3 and reverses the upper shaft drive motor M1 before or after the clutch drive belt B1. The reverse rotation torque transmitted to the clutch drive pulley 501 via the second drive clutch 504 drives the counter knife 5a of the female mechanism 80 via the second one-way clutch 504, and switches the transmission of the forward rotation torque to perform stitch formation. (FIGS. 1, 7, 8, and 10).
[0053]
Further, a start button 225 for instructing the electronic control unit 2000 to start the operation of the sewing machine is provided on the arm 4. By pressing the start button 225, an operation start signal of the sewing machine is output to the electronic control unit 2000, and the operation of the sewing machine can be started.
[0054]
Next, the cloth clamping mechanism 1000 will be described (FIGS. 2, 3, 4, and 5).
[0055]
This mechanism clamps the cloth for buttonhole holing, and also slits the buttonhole when forming the buttonhole in the direction perpendicular to the direction of the buttonhole slits (FIGS. 19A and 19B). This is for expanding the s or applying an expanding tension to the cloth at the time of the rear knife to perform appropriate sewing. As shown in FIGS. 15 and 16, this cloth clamping mechanism 1000 is, in short, a pair of holding plates that are provided on the cloth table 3 so as to be slidable in the horizontal direction and that are repelled inward by springs. 1021, and a pair of presser feet 1023 and a presser foot 1025 that are pivotally attached to the presser plate 1021 and clamp the cloth together with the presser plate 1021.
[0056]
Further, the cloth clamping mechanism 1000 has a non-clamped state in which one end is pivotally connected to the cloth table 3 and the other end is connected to the pair of presser legs 1023, respectively, and is held by the resilient force of the spring. It has a presser foot opening / closing mechanism 1400 that holds the clamped state against force. The presser foot opening / closing mechanism 1400 is driven by a presser foot drive motor M3, and the rotation torque of the presser foot drive motor M3 is transmitted to the presser drive cam 1454 via the presser drive pulley 1451, the presser drive belt 1452, and the presser drive cam pulley 1453. When the presser drive cam flower 1455 engaged with the presser drive cam 1454 moves by a cam action, the presser drive arm 1456 to which the presser drive cam flower 1455 is fixed swings the presser bifurcated link 1459. The presser operating arm 1461 also swings via the presser pressure arm 1008 connected to the presser fork link 1459. Thus, the presser foot 1025 can be opened and closed via the pair of presser feet 1023 engaged with the presser operating arm 1461.
[0057]
When the unclamped state or the clamped state is held by the presser opening / closing mechanism 1400, the switching mechanism 1470 that turns on and off the presser foot driving motor M3 in conjunction with the presser opening / closing mechanism 1400, and the female mounting base of the female mechanism 80 And a parallel movement mechanism for expanding the button hole portion which is engaged and cut into the cloth. The switching mechanism 1470 includes a presser foot operation sensor plate 1471 fixed to a presser foot driving arm 1456 of the presser foot open / close mechanism 1400, a presser foot upper sensor 1504 for detecting the open / close state of the presser foot 1025 by the movement of the presser foot operation sensor plate 1471, And a presser foot lower sensor 1505. Thus, the electronic control unit 2000 can turn on / off the presser foot drive motor M3 based on the detection signals from the presser foot upper sensor 1504 and the presser foot lower sensor 1505. By controlling the gold driving motor M3 to drive the presser foot opening / closing mechanism 1400, the cloth can be brought into the clamped state or the non-clamped state by the cloth clamp mechanism 1000.
[0058]
As shown in FIGS. 1, 8, 12, and 17, the buttonhole overlock sewing machine passes through a thread tensioner 843 that tensions a needle thread at the time of forming a stitch from a bobbin via a thread tensioner 843 and a balance 841. The fast-forward motor M2 transmits the forward rotation torque to the control cam mechanism 300 at the time of forward rotation and drives the fast-forward mechanism 103 to fast-forward the cloth table 3 at the time of forward rotation, and controls the thread tensioner 843 at the time of reverse rotation. The thread tension of the thread tensioner 843 is maintained by maintaining the thread tension of the thread tensioner 843 at the time of forming the stitch, and the thread tension of the thread tensioner 843 is released by reversing the rapid feed motor M2 after the stitch formation and before the rapid feed. 1600 is provided.
[0059]
This thread loosening device 1600 releases the thread tension of the thread tensioner 843 by the one-way clutch 1601 activated by reversing the fast-forward motor M2, the starting cam 1602 driven by the one-way clutch 1601, and the starting cam 1602. A two-way swing cam floor mechanism 1650 for holding the thread tension released state before the formation of the stitch and rotating the upper shaft 22 during the formation of the stitch to maintain the thread tension of the thread tensioner 843. I have.
[0060]
More specifically, a starting cam 1602 which is a two-stage cam is fixed to the fast-forward longitudinal axis 185 of the fast-forward mechanism 103 via a one-way clutch 1601, and a thread loosening operation claw 1603 operated by the cam action of the starting cam 1602. Are fixed to the thread loosening vertical rod 1604. The thread loosening vertical rod 1604 is connected to one end of a thread loosening crank 1605, and the other end of the thread loosening crank 1605 is connected to a thread loosening horizontal rod 1607. The horizontal thread-releasing rod 1607 is connected to a thread-releasing arm 1608 which is engaged with a thread-releasing drive cam 1612 fixed to the upper shaft 22 by a thread-releasing lever 1610. When the rapid feed motor M2 rotates in the reverse direction, the thread loosening arm 1608 pulls the thread loosening vertical rod 1604 by the cam action of the starting cam 1602, so that the thread loosening crank 1605 is rotatably supported by the machine frame FR. By rotating clockwise about the crank pin 1606 and pulling the thread loosening horizontal rod 1607, the thread loosening arm 1608 is rotated counterclockwise. As a result, the thread loosening rod 1613 connected to the thread loosening arm 1608 acts on the thread tensioner 843 to release the thread tension. That is, the one-way clutch 1601 activated by reversing the fast-forward motor M2 drives the starting cam 1602 to operate the two-way swing cam floor mechanism 1650 to release the thread tension of the thread tensioner 843. The tension released state can be maintained until the stitch is formed, or the thread tension of the thread tensioner 843 can be maintained by being rotated by the upper shaft 22 at the time of forming the stitch. Therefore, the needle thread can be pulled out without resistance at the time of fast-forward, so that breakage of the needle can be prevented.
[0061]
Also, as shown in FIGS. 1 and 14, an upper shaft stop sensor 1506 for detecting the operation of the lower shaft 61 and stopping the upper shaft drive motor M1 is provided with an inner swing stop (fixed stop) fixed to the lower shaft 61. The sensor plate 950 is fixed at the position of the machine frame FR where the rotation of the sensor 950 can be detected. Thus, the electronic control unit 2000 can control the upper shaft drive motor M1 based on the upper shaft stop signal from the upper shaft stop sensor 1506, so that the inner swing position of sewing can be determined.
[0062]
The buttonhole sewing control executed by the electronic control unit 2000 of the button buttonhole sewing machine configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
[0063]
When the power of the sewing machine is turned on (step 101), the origin check (needle bar return, cloth table return, presser return) is executed (step 102). It is checked whether or not the button has been pressed (step 103). If the presser button 226 is pressed, the cloth clamping mechanism 1000 is driven to clamp the cloth (step 104). Here, it is again checked whether or not the presser button 226 has been pressed (step 105). If the presser button 226 has been pressed, the process proceeds to the next step. If not, the process returns to the step before step 103 (step 105). 106). If it is determined that the presser button 226 has been pressed, and if the start button 225 is pressed (step 107), whether the mode switching by the mode changeover switch 210 is female (step 108) or whether it is the first female (step 107) 109) is determined, and if only a knife is used, only the cloth is cut by the knife drive unit 1200 and the knife mechanism 80 (step 110). When the leading knife is selected, the cloth is cut by the knife driving unit 1200 and the knife mechanism 80 (step 111), and the cloth table 3 is moved to a predetermined sewing position (step 112). When the cloth table 3 moves to a predetermined sewing position, the sewing / fast-forward sensor 1502 detects the cloth table 3 and stops, and the needle bar drive mechanism 10a having the vertical movement mechanism 850 of the stitch forming apparatus 10 and the needle swing mechanism 30a. Then, the looper-spreader mechanism 800 and the turning mechanism 370a are driven to perform the buttonhole sewing (steps 113 and 114).
[0064]
When the buttonhole sewing is completed, the sewing / fast-forward sensor 1502 detects the completion (Step 115), so that the stitch forming apparatus 10 is stopped, the thread loosening apparatus 1600 is driven, and the thread tension of the thread tensioner 843 is released. (Step 116). After releasing the thread tension of the thread tensioner 843, the cloth table 3 is returned to the origin position by rapid traverse, the origin is returned by the detection of the control cam stop sensor 1503, and the cloth table 3 stops (steps 117, 118 and 119). .
[0065]
If the mode changeover by the mode changeover switch 210 is performed for the rear knife, the cloth is cut by the knife drive unit 1200 and the knife mechanism 80 after the completion of the buttonhole stitching (Step 120).
[0066]
As described above, the part of the seam forming device 10 is a conventional mechanical control mechanism that is completed with high precision (for example, the seam forming device described in Japanese Patent Publication No. Hei 7-38903, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 9-131484). The stitch forming apparatus described in (1) above secures the accuracy and quality of the stitches, and controls the clutch mechanism 500, the scalpel mechanism 80, the cloth clamp mechanism 1000, the rapid feed mechanism 103 and the like other than the stitch forming apparatus 10. However, since high-speed operation is enabled using relatively simple electronic components, the advantages of mechanical control and electronic control can be obtained.
[0067]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the buttonhole sewing machine of the present invention, since it has both advantages of mechanical control and electronic control, an inexpensive sewing machine can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a right perspective view showing a preferred embodiment of a buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 3 is a right perspective view showing each device and mechanism of the buttonhole holing machine shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a left perspective view showing a preferred embodiment of a buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 5 is a left perspective view showing each device and mechanism of the buttonhole holing machine shown in FIG. 4;
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a scalpel mechanism applied to the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a power system of the buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing the power system of the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIGS. 9A and 9B are perspective views showing a knife drive unit applied to the buttonhole sewing machine according to the present invention, wherein FIG. 9A is a view at the time of connection, and FIG.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a clutch means applied to the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing a main cam stop applied to the buttonhole holing machine of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing a fast-forward mechanism and a thread loosening device applied to the buttonhole sewing machine according to the present invention.
FIG. 13 is a plan view showing a buttonhole length adjusting mechanism applied to the buttonhole overlock sewing machine of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a swing stop portion applied to the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view showing a cloth clamping means applied to the buttonhole sewing machine of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a cloth clamping means applied to the buttonhole holing machine of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a thread loosening device applied to the buttonhole sewing machine according to the present invention, in which (a) shows a thread tensioner acting on a thread tensioner, and (b) shows a thread tensioner. The figure which acts on a container and releases the thread tension.
FIG. 18 is a flow chart showing a buttonhole sewing control by an electronic control unit applied to the buttonhole buttonhole sewing machine of the present invention.
FIGS. 19A and 19B are explanatory diagrams showing a buttonhole formed by a buttonhole overlocking machine, wherein FIG. 19A is a view of a buttonhole having an eyelet hole, and FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Abutment (sewing machine body)
3 ... Clothing table
4. Arm (sewing machine body)
10. Seam forming device
... Needle bar drive mechanism
11. Needle
20 ... Needle bar
22 ... Upper shaft
27 ···· Vertical axis
30a... Needle swing mechanism
61 Lower shaft
80 ・ ・ ・ ・ ・ Scaling mechanism
103 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fast-forward mechanism
300 control cam mechanism
330 seam feed mechanism
370a ······ Swing mechanism
500 clutch means
503... First one-way clutch
504... The second one-way clutch
800 ... looper / spreader mechanism
809 ... Looper
810 ····· Spreader
841 ... Needle thread balance
843 ... Thread tensioner
850 ····· Vertical movement mechanism
1000 Cloth clamping means
1200 female drive unit
1025 ... Feet
1250 ... Scaling release clutch
1400 ····· Presser opening / closing mechanism
1501 ... Female sensor
1502 ... Sewing / rapid feed sensor
1503 ... Control cam stop sensor
1504 ... Sensor on presser foot
1505 ······ Sensor under presser foot
1506... Upper shaft stop sensor
1600 ····· Thread loosening device
1601 ... One-way clutch
1602 ... Start-up cam
1650... Two-way swing cam floor mechanism
2000 Electronic control unit
M1 ····· Upper shaft drive motor
M2 ······ Fast-forward motor
M3 ····· Presser foot drive motor

Claims (7)

布を布クランプ手段(1000)と共に保持する布テーブル(3)を含むミシン本体(1、4)と、針(11)を支持する針棒(20)のための上下動機構(850)および針振り機構(30a)を有する針棒駆動機構(10a)、ルーパ(809)およびスプレッダ(810)を駆動するルーパ・スプレッダ機構(800)および前記針棒、ルーパ・スプレッダを旋回させる旋回機構(370a)を含み前記布にボタン穴かがりを行なう縫目形成装置(10)と、前記上下動機構を駆動する上軸(22)と、前記ルーパ・スプレッダ機構を駆動する下軸(61)と、前記布にボタン穴を形成するメス機構(80)と、前記布テーブルのための早送り機構(103)および縫目送り機構(330)を有する制御カム機構(300)と、前記上軸に連動して前記針振り機構、前記下軸および前記縫目送り機構を駆動する縦軸(27)とを有するボタン穴かがりミシンであって、
縫目送り時には正逆転可能な上軸駆動モータ(M1)からトルクを正転時にはクラッチ手段(500)の第1のワンウエイクラッチ(503)を介して前記上軸に伝達して前記縫目送り機構を介して前記縫目形成装置により縫目形成を行なうと共に、逆転時には前記クラッチ手段の第2のワンウエイクラッチ(504)からメス駆動部(1200)を介して前記メス機構に伝達して前記布にボタン穴を形成するための電子制御部(2000)を設けたことを特徴とするボタン穴かがりミシン。
A sewing machine body (1, 4) including a cloth table (3) for holding a cloth together with a cloth clamping means (1000), a vertical movement mechanism (850) and a needle for a needle bar (20) supporting a needle (11) A needle bar driving mechanism (10a) having a swing mechanism (30a), a looper spreader mechanism (800) for driving a looper (809) and a spreader (810), and a turning mechanism (370a) for turning the needle bar and the looper spreader. A stitch forming device (10) for buttoning a hole in the cloth, an upper shaft (22) for driving the vertical movement mechanism, a lower shaft (61) for driving the looper-spreader mechanism, and A control mechanism (300) having a rapid feed mechanism (103) and a stitch feed mechanism (330) for the cloth table; Conjunction with the needle swing mechanism, a buttonholing machine having a longitudinal axis (27) for driving the lower shaft and the stitch feed mechanism,
At the time of seam feed, torque is transmitted from the upper shaft drive motor (M1) capable of normal and reverse rotation to the upper shaft via the first one-way clutch (503) of the clutch means (500) at the time of normal rotation, and the seam feed mechanism is transmitted. The seam is formed by the seam forming device via the stitch forming device, and at the time of reverse rotation, the stitch is transmitted from the second one-way clutch (504) of the clutch means to the scalpel mechanism via the scalpel drive unit (1200) to be transferred to the cloth. A buttonhole sewing machine provided with an electronic control unit (2000) for forming a buttonhole.
前記メス駆動部と前記メス機構(80)との間に前記メス機構がロックしたとき原点に手動復帰させるメス解除クラッチ(1250)を介在したことを特徴とする請求項1記載のボタン穴かがりミシン。The buttonhole sewing machine according to claim 1, wherein a knife release clutch (1250) for manually returning to the origin when the knife mechanism is locked is interposed between the knife drive unit and the knife mechanism (80). . 早送り時にはトルクを前記制御カム機構に伝達して前記早送り機構を駆動して前記布テーブルを早送りさせるため前記電子制御部により制御される早送りモータ(M2)を設けたことを特徴とする請求項1記載のボタン穴かがりミシン。2. A fast-forward motor (M2) controlled by the electronic control unit for transmitting torque to the control cam mechanism at the time of fast-forward and driving the fast-feed mechanism to fast-forward the cloth table. The buttonhole sewing machine described. 前記布クランプ手段(1000)の押え金(1025)を、前記布のクランプ状態を解除する非クランプ状態と前記布をクランプするクランプ状態との間で開閉させる押え金開閉機構(1400)を駆動するため前記電子制御部により制御される押え金駆動モータ(M3)を設けたことを特徴とする請求項1記載のボタン穴かがりミシン。A presser foot opening / closing mechanism (1400) for opening and closing the presser foot (1025) of the cloth clamping means (1000) between an unclamped state for releasing the clamped state of the cloth and a clamped state for clamping the cloth is driven. 2. The buttonhole sewing machine according to claim 1, further comprising a presser foot drive motor (M3) controlled by the electronic control unit. 前記電子制御部には、前記メス駆動部の動作を検知し前記メス機構をサイクル運動させるためのメスセンサ(1501)、前記布テーブルの動作を検知し縫・早送りを切換えるための縫・早送りセンサ(1502)、前記制御カム機構の動作を検知し前記制御カムを原点に復帰させるための制御カム停止センサ(1503)、前記押え金開閉機構の動作を検知し前記押え金を上下の開閉位置に移動するための押え金上下センサ(1504、1505)、前記下軸の動作を検知し前記上軸駆動モータを停止するための上軸停止センサ(1506)からの信号がそれぞれ印加されることを特徴とする請求項1乃至請求項4何れか1項記載のボタン穴かがりミシン。The electronic control unit includes a scalpel sensor (1501) for detecting the operation of the scalpel drive unit and performing a cycle movement of the scalpel mechanism. 1502) A control cam stop sensor (1503) for detecting the operation of the control cam mechanism and returning the control cam to the origin, and detecting the operation of the presser foot opening / closing mechanism and moving the presser foot to an upper / lower opening / closing position. And a signal from an upper shaft stop sensor (1506) for detecting the operation of the lower shaft and stopping the upper shaft drive motor, respectively. The buttonhole overlock sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein: 針糸を糸巻から前記縫目形成時に前記針糸の糸調子を行う糸調子器(843)を経由し天秤(841)を介して前記針に刺し通し、
前記早送りモータは、正転時には早送り時にトルクを前記制御カム機構に伝達して前記早送り機構を駆動して前記布テーブルを早送りさせ、逆転時には前記糸調子器を制御する正逆転可能であり、
前記縫目形成時に前記糸調子器の糸張力を維持し、前記縫目形成後で前記早送り時前に前記早送りモータを逆転させることにより起動されて前記糸調子器の糸張力を解放する糸緩め装置(1600)を設けたことを特徴とする請求項3乃至請求項5何れか1項記載のボタン穴かがりミシン。
Piercing the needle thread from the bobbin through a thread balancer (841) via a thread tensioner (843) that performs thread tension of the needle thread at the time of forming the stitch;
The fast-forward motor is capable of transmitting the torque to the control cam mechanism at the time of fast-forward during normal rotation to drive the fast-forward mechanism to quickly feed the cloth table, and is capable of normal-reverse rotation for controlling the thread tensioner at the time of reverse rotation.
Thread release for maintaining the thread tension of the thread tensioner at the time of forming the stitch, and releasing the thread tension of the thread tensioner after the stitch is formed by reversing the rapid feed motor after the seam formation and before the rapid feed. 6. The buttonhole buttonhole sewing machine according to claim 3, further comprising an apparatus (1600).
前記糸緩め装置は、前記早送りモータを逆転させることにより能動とされるワンウエイクラッチ(1601)と、前記ワンウエイクラッチにより駆動される起動カム(1602)と、前記起動カムにより前記糸調子器の糸張力を解放し、この糸張力解放状態を前記縫目形成までに保持し、前記縫目形成時に前記上軸により回動され前記糸調子器の糸張力を維持するための2方向揺動カムフロワ機構(1650)とを有することを特徴とする請求項6記載のボタン穴かがりミシン。The thread releasing device includes a one-way clutch (1601) activated by reversing the fast-forward motor, a starting cam (1602) driven by the one-way clutch, and a thread tension of the thread tensioner by the starting cam. And a two-way swing cam floor mechanism (which is rotated by the upper shaft to maintain the thread tension of the thread tensioner at the time of forming the stitch, while maintaining the thread tension released state until the stitch formation. The buttonhole sewing machine according to claim 6, wherein
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