【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データや音声データを多重化したファイルを作成するデータファイル作成方法、及びデータファイル作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧縮符号化された画像データ、音声データを多重化し、例えば光ディスクに記録する代表的なフォーマットとして、ＩＳＯ／ＩＥＣ／ＳＣ２９／ＷＧ１１／ＭＰＥＧで規格化されたＭＰ４ファイルフォーマット（ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６−１：２００１）がある。ＭＰ４ファイルフォーマットでは、データ部に格納される各ビデオフレームについて、フレームサイズや復号時刻などの情報をヘッダ部に記述するのが通常であるが、必要性があれば、複数のビデオフレームを１単位にまとめることが可能である。ＭＰ４規格ではこの単位を「サンプル」と呼ぶが、ここでは「単位」という用語を使用する。１単位に含まれるフレーム数は、ヘッダ部中に指定する必要がある。図５（ａ）は、ＭＰ４データ構造を示す概略図である。ＭＰ４ファイル５０１はヘッダ部５０２、データ部５０３からなる。データ部５０３は、オーディオデータ５０４１、５０４２、ビデオデータ５０５１、５０５２が任意の単位で配置されている。ビデオの場合、各単位には、ビデオフレームを整数個格納する。この単位に含まれるビデオフレーム数は、ヘッダ部５０２における、ビジュアルサンプルエントリ５０６のフレームカウントフィールド５０７で指定される。なお、図５（ｂ）に示すように、ＭＰ４ではデータ部がヘッダ部より先にくるように配置したり、（ｃ）に示すようにヘッダ部とデータ部をそれぞれ独立したファイルとしたりすることも可能である。さらに、ＭＰ４ファイルフォーマットでは、図Ｙに示すように、基本ヘッダ部５０２の後、分割ヘッダ部５０８１、５０８２と、分割データ部５０９１、５０９２のようにヘッダ部とデータ部を繰り返し記述できるような構成も可能である。この構造では、一定時間毎にヘッダ部とデータ部を記録媒体に追記できるため、記録時間長の増大にも容易に対応できる。なお、図Ｙに示すようなデータ構造のＭＰ４ファイルであっても、複数のビデオフレームを１単位とする際は、１単位に含まれるビデオフレーム数を基本ヘッダ部５０２のエントリにおけるフレームカウントフィールド５０７で指定する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リアルタイムにデータを符号化しながら記録するような機器では、１単位に含まれるビデオフレーム数が固定であっては不都合が生じる場合がある。例えば、あるビデオフレームの表示継続時間が通常のフレームの２倍となった場合、そのフレームを含む単位については通常のフレームのみで構成される単位より、１フレーム少ない数とすると、単位あたりの表示継続時間を一定化できる。画面内符号化フレーム（Ｉフレーム）と、予測符号化フレーム（ＰフレームあるいはＢフレーム）が混在するＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４等では、一定時間毎にＩフレームを挿入するのは一般的である。例えば１秒あたり１０フレームを基本とし、１秒毎にＩフレームを挿入する場合、通常は１０フレーム毎にＩフレームとなる。この時、１単位を１０フレームとすれば、各単位の先頭フレームはＩフレームとなる。しかし、何らかの都合で、１秒間に９フレームしか符号化できなかった場合、１単位を１０フレーム固定とすると、その次の単位からは、単位の第１フレームにくるべきＩフレームが、最終フレームに格納されることになってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであって、ヘッダ部５０２の作成時、複数のサンプルエントリをヘッダ部５０２に記録し、各サンプルエントリに設けられた異なるフレームカウントフィールドの値によって１単位が含むフレーム数のとり得る可能性のある値を網羅し、データ部５０３、および分割データ部５０９１、５０９２に記録された各単位が含むフレーム数を可変にして、たとえフレームスキップ等が発生した場合であっても、各単位の第１フレームをＩフレームあるいはＰフレームとすることを可能とするものである。
【０００５】
本発明の請求項１におけるデータ記録装置は、ビデオフレームデータを入力し、最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）のフレームを１単位にまとめて記録するデータ記録手段と、１つの基本ヘッダとＬ個（Ｌは０以上の整数）以上の分割ヘッダ部とを生成記録するヘッダ記録手段からなり、前記ヘッダ記録手段は、データ記録手段が単位化したフレーム数のパタンを網羅する複数個のエントリを生成して基本ヘッダ部に含めることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の請求項２におけるデータ記録装置は、請求項１におけるデータ記録装置において、前記ヘッダ記録手段はエントリをＮ個生成し、各エントリに設けた単位あたりのフレーム数を示す領域に、第ｎ番目（ｎは１以上Ｎ以下の整数）のエントリにおける前記領域の値がｎとなるようにすることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の請求項３におけるデータ記録装置は、請求項１におけるデータ記録装置において、前記各単位における第１番目のフレームがＩフレームまたはＰフレームであることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかるデータ記録装置は、ビデオソースを入力して符号化しながら符号化データを格納するデータ部、符号化データに関するサイド情報を格納するヘッダ部を生成、半導体メモリカード、光ディスクやハードディスク等の記録媒体にファイルとして記録するものである。
【０００９】
（実施の形態１）
実施の形態１におけるデータ記録装置では、ビデオソース信号を入力し、国際標準規格であるＭＰＥＧ４規格で圧縮符号化し、ＭＰ４ファイル形式でファイル出力する。１秒あたりの基本符号化フレーム数は最大３０枚、Ｉフレームの周期は１５、すなわち０．５秒に一度はＩフレームで符号化する。しかし、フレームスキップが発生した場合、秒あたりの符号化フレーム数は３０未満となることがあるものとする。また、第１フレームは画面内符号化フレーム（Ｉフレーム）とし、それ以降は、第１フレームの符号化から、Ｎ秒（Ｎは０．５の倍数）経過した後に入力したビデオソース信号をＩフレームとして符号化することとする。Ｉフレーム以外の符号化フレームは、予測符号化フレーム（Ｐフレーム、あるいはＢフレームなど）であるとする。フレームスキップが発生しない場合、各単位は１５フレームからなる。
【００１０】
一方、フレームスキップあるいは、可変フレームレート処理によって単位時間（ここでは０．５秒）あたりのフレーム数が１５以下で変動する場合、１単位あたりのフレーム数は１５以下になりうる。
【００１１】
実施の形態１におけるデータ記録装置では、上記のような１単位あたりのフレーム数の変動を前提としてデザインしたものであり、ＭＰ４ファイルで規定される複数のビジュアルサンプルエントリを用意するものである。一例として、本実施の形態ではヘッダ部の先頭から第ｎ番目のエントリにおけるフレームカウントフィールドの値をｎとなるように設定し、今、単位あたりのフレーム数の最大値が１５としていることから、最大で１５個のエントリをＭＰ４ファイルのヘッダ部５０２に格納することとした。 以下、図面を用いてデータ記録装置の動作を説明する。
【００１２】
図１は、本発明のデータ記録装置１の構成を示す機能ブロック図である。
データ記録手段１１は、ビデオソースを入力してＭＰＥＧ４規格に基づいて圧縮符号化し、データ部５０３の構成要素として出力する。この際、第１フレームをＩフレームとして符号化し、それ以降は前述したような手順で、Ｉ、ＰあるいはＢフレームで符号化を行う。各フレームについて、フレームタイプを情報保持手段１２に出力する。
【００１３】
情報保持手段１２は、全符号化フレームのフレームタイプを保持する。
ヘッダ部作成手段１３は、図２に示すように、１５個のビジュアルサンプルエントリを格納したヘッダを作成する。第ｎ番目のサンプルエントリは、１単位あたりのフレーム数を示す情報であるフレームカウントフィールドがｎになるように、つまり昇順に設定する。なお、この順に限るものではなく、逆順、あるいはランダムに設定するようにしても良い。あるいは図３に示すように、実際に参照されるフレームカウントだけを記述できる数だけのサンプルエントリに絞っても良い。今、情報保持手段１２が保持しているフレームタイプの情報が、図４のようであるとする。図４の左列の番号はフレーム番号を示し、右列の数値は、０はＩフレーム、１はＰフレーム、２はＢフレームを指示するものとする。第１フレームから順に、Ｉフレームから次のＩフレームが出現するまで、あるいは最終フレームに到達するまでのフレーム数を、全て調べる。今、最終フレームまで調べた結果、実在する単位あたりに取りうるフレーム数が１５と１３しかなかったとすると、図３のようにビジュアルサンプルエントリを２つとし、それぞれフレームカウントフィールドを１５、１３と設定してもよい。しかし、ビジュアルサンプルエントリのデータサイズは、符号化フレームのサイズに比べると非常に小さいので、このような調査をして決定するまでもなく、図２に示したように取りうる可能性のある全てのパタンを網羅しても大きな支障とではない。
【００１４】
また、各単位が各々どのビジュアルサンプルエントリを参照するかを記録したテーブルを作成する。このテーブルは、ビジュアルサンプルエントリと同一のヘッダ部中にある場合、ビジュアルサンプルエントリとは異なる分割ヘッダにある場合のそれぞれが許される。
【００１５】
なお、本実施の形態において、１秒あたりの基本符号化フレーム数を１５として説明したが、これは一例であって、これ以外の任意のフレームレートや可変フレームレートであってもよい。また、第１フレームの符号化時間からＮ秒経過後した際にＩフレームを符号化することとしたが、第１フレームのキャプチャ時間からＮ秒経過後にキャプチャしたフレームを、Ｉフレームとして符号化することとしてもよいし、第１フレームを表示すべき時刻からＮ秒経過後に表示されるべきフレームをＩフレーム符号化するようにしてもよい。また、Ｉフレームの符号化周期を０．５秒としたが、他の周期であっても問題ない。例えば、１秒、２秒などでも良い。また、本実施の形態では、ＭＰ４ファイル５０１は、データ部とヘッダ部の順で１つのファイルに記録されることとしたが、データ部とヘッダ部は別々のファイルとして記録されてもよいし、ヘッダ部とデータ部の順で１つのファイルに記録されてもよい。さらに、１単位の先頭はＩフレームで開始されるようにしたが、１単位の先頭は、ＩフレームあるいはＰフレームであることとしても良い。また、本実施の形態では、データ部記録手段、情報保持手段、ヘッダ部作成手段のようにそれぞれ独立した機能ブロック図として実現したが、これらの処理をパソコンや機器に搭載されたＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＤＳＰ等で行うことも可能である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の請求項１におけるデータ記録装置は、ビデオフレームデータを入力し、最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）のフレームを１単位にまとめて記録するデータ記録手段と、１つの基本ヘッダとＬ個（Ｌは０以上の整数）以上の分割ヘッダ部とを生成記録するヘッダ記録手段からなり、前記ヘッダ記録手段は、データ記録手段が単位化したフレーム数のパタンを網羅する複数個のエントリを生成して基本ヘッダ部に含めるため、次のような効果が得られる。
【００１７】
第１に、全符号化フレームのフレームタイプを調べて単位あたりに含まれるフレーム数を、全単位について調査する必要がなく、ヘッダ作成処理にかかるＣＰＵ負荷軽減、および処理時間削減可能という効果が得られる。
【００１８】
第２に、１つの基本ヘッダを予め作成して記録できるため、一定時間毎に符号化したフレームデータのヘッダ情報を分割ヘッダとして記録可能となり、ヘッダ情報さ区政に必要とするメモリ量を削減できるという効果が得られる。
【００１９】
本発明の請求項２におけるデータ記録装置は、請求項１におけるデータ記録装置において、前記ヘッダ記録手段はエントリをＮ個生成し、各エントリに設けた単位あたりのフレーム数を示す領域に、第ｎ番目（ｎは１以上Ｎ以下の整数）のエントリにおける前記領域の値がｎとなるようにするため、請求項１による効果に加え、異なる複数のＭＰ４ファイル間でエントリを共通化できるため、複数のファイルから１つのＭＰ４ファイルに編集する際に、エントリの追加削除が不要となり、各単位が各々どの差エントリを参照するかを記録したテーブルの変更も不要となるなど、編集時のヘッダ修正が高速にかつ容易に行えるという効果が得られる。
【００２０】
本発明の請求項３におけるデータ記録装置は、請求項１におけるデータ記録装置において、前記各単位における第１番目のフレームがＩフレームまたはＰフレームであるため、高速再生の実行時に各単位の先頭フレームだけを取り出すだけでよい。また、データ部にビットエラーが発生した場合でも、ＩフレームあるいはＰフレームで復号化を再開できるため、特にビットエラーの発生しうる記録媒体でのエラー耐性が向上する。とりわけ、各ビデオフレームの開始位置が、スタートコードで明示されないようなビデオ符号化ストリームデータをデータ部に記録する場合は、ＩフレームおよびＰフレームが単位データの先頭に配置されるようにし、単位データの第２フレーム以降をＢフレームとすることが可能となるため、エラー耐性が大きく改善する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるデータ記録装置の機能ブロック図
【図２】本発明のデータ記録装置によるＭＰ４ファイルのヘッダ部の一例を示す図
【図３】本発明のデータ記録装置によるＭＰ４ファイルのヘッダ部の一例を示す図
【図４】情報保持手段が保持するデータの一例を示す図
【図５】ＭＰ４ファイルフォーマットのデータ構造を説明するためのデータ構造図
【図６】ＭＰ４ファイルフォーマットのデータ構造を説明するためのデータ構造図
【符号の説明】
１ データ記録装置
１１ データ部記録手段
１２ 情報保持手段
１３ ヘッダ部作成手段
５０１ ＭＰ４ファイル
５０２ ヘッダ部
５０３ データ部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a data file creation method for creating a multiplexed file of image data and audio data, and a data file creation device.
[0002]
[Prior art]
As a typical format for multiplexing compression-encoded image data and audio data and recording the data on an optical disc, for example, an MP4 file format standardized by ISO / IEC / SC29 / WG11 / MPEG (ISO / IEC 14496-1: 2001). In the MP4 file format, for each video frame stored in the data section, information such as frame size and decoding time is usually described in the header section. However, if necessary, a plurality of video frames can be stored in one unit. It is possible to put together. In the MP4 standard, this unit is called "sample", but the term "unit" is used here. The number of frames included in one unit must be specified in the header. FIG. 5A is a schematic diagram showing the MP4 data structure. The MP4 file 501 includes a header section 502 and a data section 503. In the data section 503, audio data 5041 and 5042 and video data 5051 and 5052 are arranged in arbitrary units. In the case of video, each unit stores an integer number of video frames. The number of video frames included in this unit is specified in the frame count field 507 of the visual sample entry 506 in the header section 502. Note that, as shown in FIG. 5B, in the MP4, the data section is arranged so as to be ahead of the header section, or as shown in FIG. 5C, the header section and the data section are each made into an independent file. Is also possible. Further, in the MP4 file format, as shown in FIG. Y, after the basic header section 502, the header section and the data section can be described repeatedly like the divided header sections 5081 and 5082 and the divided data sections 5091 and 5092. Is also possible. With this structure, the header section and the data section can be added to the recording medium at regular time intervals, so that it is possible to easily cope with an increase in the recording time length. Even if the MP4 file has a data structure as shown in FIG. Y, when a plurality of video frames are defined as one unit, the number of video frames included in one unit is determined by the frame count field 507 in the entry of the basic header section 502. Must be specified in
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a device that records while encoding data in real time, inconvenience may occur if the number of video frames included in one unit is fixed. For example, if the display duration of a certain video frame is twice as long as a normal frame, the unit including that frame may be one frame less than the unit composed of only normal frames. The duration can be fixed. In MPEG1, MPEG2, MPEG4, and the like in which an intra-frame coded frame (I frame) and a predicted coded frame (P frame or B frame) coexist, it is general to insert an I frame at regular intervals. For example, when an I-frame is inserted every second on the basis of 10 frames per second, an I-frame is usually generated every 10 frames. At this time, if one unit is 10 frames, the first frame of each unit is an I frame. However, if only 9 frames can be encoded per second for some reason, if one unit is fixed to 10 frames, the I frame to be the first frame of the next unit will be the last frame. It will be stored.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When the header section 502 is created, a plurality of sample entries are recorded in the header section 502, and different frame count fields provided for each sample entry are stored. The value covers the possible value of the number of frames included in one unit depending on the value, and the number of frames included in each unit recorded in the data unit 503 and the divided data units 5091 and 5092 is made variable, so that frame skipping or the like is performed. Even if the error occurs, the first frame of each unit can be an I frame or a P frame.
[0005]
A data recording device according to claim 1 of the present invention is provided with a data recording unit for inputting video frame data and recording a maximum of N (N is an integer of 1 or more) frames in one unit, and one basic header. Header recording means for generating and recording L (L is an integer of 0 or more) divided header parts, wherein the header recording means comprises a plurality of entries covering a pattern of the number of frames unitized by the data recording means. Is generated and included in the basic header section.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the data recording apparatus according to the first aspect, the header recording means generates N entries, and stores the n-th entry in an area indicating the number of frames per unit provided in each entry. The value of the area in the third entry (n is an integer of 1 or more and N or less) is set to n.
[0007]
A data recording device according to a third aspect of the present invention is the data recording device according to the first aspect, wherein the first frame in each unit is an I frame or a P frame.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The data recording apparatus according to the present invention generates a data section for storing encoded data while inputting and encoding a video source, a header section for storing side information relating to the encoded data, a semiconductor memory card, an optical disk, a hard disk, and the like. It is recorded as a file on a recording medium.
[0009]
(Embodiment 1)
In the data recording device according to the first embodiment, a video source signal is input, compression-encoded according to the MPEG4 standard, which is an international standard, and output as a file in an MP4 file format. The maximum number of basic coded frames per second is 30, and the period of an I frame is 15, that is, the I frame is coded once every 0.5 seconds. However, if a frame skip occurs, the number of encoded frames per second may be less than 30. The first frame is an intra-frame coded frame (I frame). Thereafter, the video source signal input after N seconds (N is a multiple of 0.5) has elapsed since the coding of the first frame. It is coded as a frame. It is assumed that encoded frames other than the I frame are prediction encoded frames (P frame, B frame, or the like). If no frame skip occurs, each unit consists of 15 frames.
[0010]
On the other hand, when the number of frames per unit time (here, 0.5 seconds) varies by 15 or less due to frame skipping or variable frame rate processing, the number of frames per unit can be 15 or less.
[0011]
The data recording apparatus according to the first embodiment is designed on the assumption that the number of frames per unit is varied as described above, and prepares a plurality of visual sample entries defined by an MP4 file. As an example, in the present embodiment, the value of the frame count field in the n-th entry from the beginning of the header portion is set to be n, and the maximum value of the number of frames per unit is now set to 15. A maximum of 15 entries are stored in the header section 502 of the MP4 file. Hereinafter, the operation of the data recording apparatus will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the data recording device 1 of the present invention.
The data recording unit 11 receives a video source, compresses and encodes the video source based on the MPEG4 standard, and outputs the data as a component of the data unit 503. At this time, the first frame is encoded as an I frame, and thereafter, encoding is performed on an I, P, or B frame according to the procedure described above. The frame type is output to the information holding unit 12 for each frame.
[0013]
The information holding unit 12 holds the frame type of all encoded frames.
The header section creating means 13 creates a header storing 15 visual sample entries as shown in FIG. The n-th sample entry is set so that the frame count field, which is information indicating the number of frames per unit, becomes n, that is, in ascending order. The order is not limited to this order, and may be set in reverse order or randomly. Alternatively, as shown in FIG. 3, the number of sample entries may be limited to the number that can describe only the actually referred frame count. Now, it is assumed that the frame type information held by the information holding unit 12 is as shown in FIG. The numbers in the left column of FIG. 4 indicate frame numbers, and the numerical values in the right column indicate 0 for an I frame, 1 for a P frame, and 2 for a B frame. In order from the first frame, the number of frames from the I frame until the next I frame appears or until the final I frame is reached is checked. Now, as a result of examining the last frame, assuming that only 15 and 13 frames can be taken per existing unit, two visual sample entries are set as shown in FIG. 3 and the frame count fields are set to 15 and 13, respectively. May be. However, since the data size of the visual sample entry is very small compared to the size of the coded frame, it is not necessary to make such a survey to determine the data size. It is not a big problem to cover all the patterns.
[0014]
Also, a table is created that records which visual sample entry each unit refers to. This table is allowed when it is in the same header section as the visual sample entry or when it is in a different header than the visual sample entry.
[0015]
In the present embodiment, the number of basic encoded frames per second has been described as 15. However, this is an example, and any other frame rate or variable frame rate may be used. Further, the I frame is encoded when N seconds have elapsed from the encoding time of the first frame. However, the frame captured N seconds after the capture time of the first frame is encoded as the I frame. Alternatively, a frame to be displayed N seconds after the time at which the first frame should be displayed may be I-frame encoded. Further, the encoding cycle of the I frame is set to 0.5 seconds, but other cycles may be used without any problem. For example, it may be 1 second, 2 seconds, or the like. Further, in the present embodiment, the MP4 file 501 is recorded in one file in the order of the data part and the header part. However, the data part and the header part may be recorded as separate files, The header part and the data part may be recorded in one file in the order. Furthermore, the head of one unit is started with an I frame, but the head of one unit may be an I frame or a P frame. Further, in the present embodiment, independent functional block diagrams such as a data unit recording unit, an information holding unit, and a header unit creating unit are realized. However, these processes are performed by a CPU or MPU mounted on a personal computer or a device. It is also possible to use a DSP or the like.
[0016]
【The invention's effect】
A data recording device according to claim 1 of the present invention is provided with a data recording unit for inputting video frame data and recording a maximum of N (N is an integer of 1 or more) frames in one unit, and one basic header. Header recording means for generating and recording L (L is an integer of 0 or more) divided header parts, wherein the header recording means comprises a plurality of entries covering a pattern of the number of frames unitized by the data recording means. Is generated and included in the basic header section, the following effects can be obtained.
[0017]
First, there is no need to check the frame type of all encoded frames and to check the number of frames included in each unit for all units. This has the effect of reducing the CPU load required for header creation processing and the processing time. Can be
[0018]
Secondly, since one basic header can be created and recorded in advance, the header information of the frame data encoded at regular time intervals can be recorded as a divided header, thereby reducing the amount of memory required for the header information. The effect that can be obtained is obtained.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the data recording apparatus according to the first aspect, the header recording means generates N entries, and stores the n-th entry in an area indicating the number of frames per unit provided in each entry. In order to make the value of the area in the n-th (n is an integer of 1 or more and N or less) entry n, in addition to the effect of claim 1, the entry can be shared among a plurality of different MP4 files. When editing from one file to one MP4 file, it is not necessary to add or delete entries, and it is not necessary to change the table that records which difference entry each unit refers to. The effect that high-speed and easy operation can be obtained.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the data recording apparatus according to the first aspect, the first frame in each unit is an I frame or a P frame. You only need to take out. Further, even when a bit error occurs in the data portion, decoding can be resumed in an I frame or a P frame, so that the error resistance particularly on a recording medium in which a bit error can occur is improved. In particular, when recording video coded stream data in which the start position of each video frame is not specified by a start code in the data portion, the I frame and the P frame are arranged at the head of the unit data, Since the second and subsequent frames can be used as B frames, the error tolerance is greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a data recording device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a header section of an MP4 file by the data recording device of the present invention; FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a header part of an MP4 file according to FIG. 4. FIG. 5 is a diagram showing an example of data held by an information holding unit. FIG. 5 is a data structure diagram for explaining a data structure of an MP4 file format. Data structure diagram for explaining the data structure of the file format
1 data recording device 11 data part recording means 12 information holding means 13 header part creation means 501 MP4 file 502 header part 503 data part
