JP2004156945A - Vehicle collision detector - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の他の物体との衝突を検出する車両衝突検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特許文献1記載のものがある。この従来技術では、車両の前部バンパーに光漏洩性ファイバが設けられており、その光ファイバの一端側から光が入射され、光ファイバ内を伝達して他端側に到達する光が受光ユニットにより検出される。衝突が発生すると、光ファイバが破断したり、圧縮変形するため、光の漏洩量が増大し、光の受光ユニットへの到達量が減少し、これにより衝突が検出される。
【0003】
【特許文献1】
特開平7−190732号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、光ファイバのバンパーへの配設に伴って、光ファイバの両端に投光ユニットと受光ユニットとを配設する必要があるため、パンパー及びその周辺部における受光ユニット等の配設スペースや配設構造を設ける必要があり、部品設置スペースの増大及び構造の複雑化等の問題が生じる。
【0005】
なお、この種の車両衝突検出装置としては、加速度センサを用いたものが好適に用いられているが、加速度センサを用いた構成では、実際に衝突が生じた場合でも衝突時に生じる加速度が小さい場合(車両速度が小さい場合やオフセット衝突の場合など)には、衝突を検出できない場合がある。
【0006】
そこで、本発明は、部品設置スペースの増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、衝突を確実に検出できる車両衝突検出装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、車両外縁部に設けられる車両保護用のカード部に設けられ、衝突時に他の物体から受ける応力を検出する応力センサと、出力部と、前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、前記出力部を介して警告出力を行う制御部と、を備え、前記応力センサは、略平行に対向配置された略線状の第1及び第2の電極部材を備えた線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出するようになっている。
【0008】
好ましくは、前記応力センサは、前記第1の電極部材として備えられ、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている弾性チューブと、前記第2の電極部材として備えられ、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、前記弾性チューブ内に設けられ、少なくともその外周部が導電性を有する中心電極部材と、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、前記中心電極部材に所定の巻き付け間隔をあけて螺旋状に巻き付けられる絶縁線状部材と、を備えるのがよい。
【0009】
また、好ましくは、前記中心電極部材は、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、前記中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線と、を備えるのがよい。
【0010】
さらに、好ましくは、前記応力センサの前記第1の電極部材及び前記第2の電極部材の少なくともいずれか一方は、その長手方向に対して単位長さ当たり所定の抵抗値を有する抵抗体であるのがよい。
【0011】
また、好ましくは、前記応力センサは前記ガード部に埋め込まれているのがよい。
【0012】
さらに、好ましくは、前記制御部は、さらに、前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、予め定められた安全装置を作動させるための安全装置作動信号を出力するのがよい。
【0013】
また、好ましくは、前記安全装置としては、少なくともエアバック装置が備えられるのがよい。
【0014】
さらに、好ましくは、前記制御部は、さらに、前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、ブレーキを作動させるためのブレーキ作動信号を出力するのがよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の第1実施形態に係る車両衝突検出装置のブロック図である。この車両衝突検出装置は、図1に示すように、車両外縁部に沿って設けられる略線状の形態を有する応力センサ1と、信号検出部3と、制御部5と、警告発生装置(出力部)7とを備えている。警告発生装置7はその役割上車室内に備えられるのが好ましいが、信号検出部3及び制御部5については、車体のいずれかの場所に設置されていればよい。
【0016】
応力センサ1は、図2に示すように、弾性導電チューブ(弾性チューブ)11と、中心電極部材13と、絶縁線状部材15とを備えている。
【0017】
弾性導電チューブ11は、図2に示すように、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている(ここでは、弾性導電チューブ11の全体が導電ゴムや弾性導電樹脂等の弾性導電材料により形成されて周方向の全区間が導電部となっている)。
【0018】
中心電極部材13は、図3に示すように、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、弾性導電チューブ11内に設けられる。この中心電極部材13は、図3に示すように、所定の引っ張り強度及び折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する断面円形の細長形状の折曲げ変形容易な中心部材21と、中心部材21の外周に所定のピッチで螺旋状に密に横巻きされた導電性の細径の金属線23とを備えている。金属線23の材料としては、ニッケル合金、銅、銅合金、ニクロム、ステンレス等が用いられる。ここで、金属線23は、位置ずれ防止等のため、図4に示すように、その断面の一部(ここでは半分程度)が中心部材21の表面にめり込むようにして巻き付けられている。
【0019】
中心部材21は、図2に示すように、高い引っ張り強度を有する中心補強部材(テンションメンバー)21aと、その中心補強部材21aの周囲に押出成形により設けられた弾性材料(ここでは弾性絶縁材料)からなる弾性層(ここでは弾性絶縁層)21bとを備えている。中心補強部材21aの材料としては、引っ張り強度の強い繊維(アラミド繊維等)を撚り合わせたあるいは束ねたものが用いられる。弾性絶縁層21bの弾性絶縁材料としては、フッ素ゴム、シリコーンゴム、EPDM等が用いられる。
【0020】
絶縁線状部材15は、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、本実施形態では、金属線と、その金属線の表面にエナメル等の絶縁材が塗布されて形成された絶縁被膜層とを備えて構成されている。そして、このような絶縁線状部材15は、図5に示すように、中心電極部材13に所定の巻き付け間隔Dをあけて螺旋状に巻き付けられている。ここで、巻き付け間隔D等は、図5に示すように、後述するようにセンサ感度等に合わせて容易に調節できるようになっている。
【0021】
このような応力センサ1の組み立ては、中心電極部材13の外周に巻き付け機等によって絶縁線状部材15を中心電極部材13の長手方向に連続的に巻き付け、絶縁線状部材15を中心電極部材13と共に弾性導電チューブ11内に挿入することにより行われる。
【0022】
このような構成により、応力センサ1に応力が印加されていない状態では、絶縁線状部材15によって中心電極部材13(特に、金属線23)と弾性導電チューブ11とを離間させて電気的に絶縁されるようになっている。
【0023】
一方、車両の衝突に伴い応力センサ1に所定強度以上の応力が印加されて、弾性導電チューブ11の内部空洞が押しつぶされるように弾性変形された際には、螺旋状に巻き付けられた絶縁線状部材15間の隙間部を介して弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気接触が許容されるようになっている。この応力センサ1では、この弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的導通の有無を検出することにより、応力印加の有無を検知するようになっている。そして、応力印加の解除に伴って、弾性導電チューブ11は図2に示す元の形状に復帰し、弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的接触は解消される。
【0024】
なお、弾性導電チューブ11及び中心電極部材13の一方側端部には、信号取り出し用のリード線が電気接続される。
【0025】
ここで、絶縁線状部材15の太さ(中心電極部材13の長手方向に対する幅W(図5参照)及び中心電極部材13の径方向に対する厚さ)及び巻き付け間隔D等は、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ11が中心電極部材13に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度が所望とするレベルになるように設定される。例えば、図5の例では、絶縁線状部材15の太さ(外径)は0.6mmに設定され、巻き付け間隔Dは約15mmに設定されているが、他の例では、絶縁線状部材15の太さ(外径)は0.3mmに設定され、巻き付け間隔Dは約5mmに設定される。
【0026】
このような応力センサ1は、車両外縁部に設けられる車両保護用のガード部に埋め込まれて設けられ、衝突時に他の物体から受ける応力を検出する。
【0027】
本実施形態では、応力センサ1は、ガード部であるフロントバンパー部31(図6参照)、リアバンパー部33(図9参照)、及び車両左右側面に設けられるモールディング部35に設けられている。なお、本実施形態では、モールディング部35は、フロント・フェンダ・モールディング部35A、フロント・ドア・モールディング部35B及びリア・ドア・モールディング部35Cに分割されている。
【0028】
フロントバンパー部31への配設は、例えば、図6に示すように、樹脂製のバンパーカバー41の内側における、衝突時に他の物体からの応力印加を受け得る位置に設けられる。図6の図示例では、バンパーカバー41の内側におけるウレタン等からなるアブソーバー43とバンパーカバー41との間、例えばアブソーバー43の前面に配設されている。他の配設形態例として、図7に示すように、応力センサ1をバンパーカバー41中に埋め込んで配設してもよく、あるいは、図8に示すように、アブソーバー43中に埋め込んで配設してもよい。
【0029】
このため、車両が他の物体と衝突した際に、他の物体からの応力によりバンパーカバー41が内側のリインフォースメント45側に押しつけられて変形するのに伴って、応力センサ1が他の物体からの応力により押しつぶされるように弾性変形し、これによって上述のように弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的導通が生じて衝突の発生が検出される。衝突が軽微なもので、車両が他の物体と離れた際に、バンパーカバー41がもとの形状に自律的に復帰した場合には、そのパンバーカバー41の復元に伴って、応力センサ1への応力印加が解除され、弾性導電チューブ11が図2に示す元の形状に復帰し、弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的接触が解消されるようになっている。
【0030】
応力センサ1のリアバンパー部33への配設形態については、上記したフロントバンパー部31への配設形態と同様であるため、説明を省略する。
【0031】
応力センサ1の各モールディング部35A,35B,35Cへの配設は、例えば、図10に示されるように、モールディング部35A,35B,35Cを構成する樹脂製のモールディング部材47内に応力センサ1を埋め込むことにより行われる。他の配設形態としては、例えば、モールディング部材47とボディ49との間に隙間空間を形成して、その隙間空間内に応力センサ1を配設するようにしてもよい。
【0032】
そして、衝突によりこの各モールディング部35A,35B,35Cに他の物体からの応力が印加されると、モールディング部材47がボディ49側に押しつけられて変形するのに伴って、応力センサ1が他の物体からの応力により押しつぶされるように弾性変形し、これによって上述のように弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的導通が生じて衝突の発生が検出される。衝突が軽微なもので、車両が他の物体と離れた際に、モールディング部材47がもとの形状に自律的に復帰した場合には、そのモールディング部材47の復元に伴って、応力センサ1への応力印加が解除され、弾性導電チューブ11が図3に示す元の形状に復帰し、弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気的接触が解消されるようになっている。
【0033】
信号検出部3は、各応力センサ1から得られる衝突検出に必要な信号を検出し、その信号をアナログ/ディジタル変換して制御部5に出力する。この信号検出部3によって検出される衝突検出のための信号の具体的内容としては、種々のものが考えられるが、例えば、各応力センサ1の弾性導電チューブ11と中心電極部材13との間にリード線を介して所定電圧を印加しておくとともに、弾性導電チューブ11と中心電極部材13との導通の有無により開閉する回路を構成しておき、その回路を流れる電流の通流状況又はその回路の所定点における電圧レベルの変化状況などを信号として信号検出部3により検出するようにしてもよい。
【0034】
ここで、各応力センサ1の弾性導電チューブ11及び中心電極部材13の少なくともいずれか一方について、それらの長手方向に対して単位長さ当たり所定の抵抗値を有する抵抗体としてもよい。こうすることにより、衝突による応力印加時に各応力センサ1の弾性導電チューブ11と中心電極部材13との電気接触部を介して生じる回路の抵抗値が、長手方向に対する電気接触部の位置、すなわち他の物体からの応力印加位置(衝突位置)に応じて変化するため、これを利用して、車両外縁部における他の物体との衝突箇所を特定することができる。
【0035】
警告発生装置7は、音響及び画像の少なくともいずれか一方を出力可能であり、制御部5の制御によって、衝突検出時に音響又は画像による警告出力を行う。本実施形態では、警告発生装置7は、例えばLCD等の表示装置及びスピーカによって構成されている。
【0036】
制御部5は、信号検出部3から与えられる信号に基づいて車両と他の物体との衝突の有無を検出し、衝突検出時に警告発生装置7を介して警告出力を行う。制御部5による衝突の検出は、上記のようにして信号検出部3によって検出された各応力センサ1からの信号内容に基づいて、各応力センサ1の弾性導電チューブ11と中心電極部材13との導通の有無を検出することにより行われる。すなわち、弾性導電チューブ11と中心電極部材13との導通が生じた際には、衝突発生と判断される。
【0037】
また、制御部5は、応力センサ1を介して衝突を検出した際に、予め定められた安全装置(例えば、エアバック装置や、サイドエアバック装置など)51を作動させるための安全装置作動信号を出力するようになっている。
【0038】
さらに、制御部5は、応力センサ1を介し衝突を検出した際に、ブレーキを作動させるためのブレーキ作動信号をブレーキ駆動装置53に出力する。
【0039】
このような構成により、走行中において他の車両と衝突したり、駐車時に障害物(壁など)と衝突した際に、それらの衝突対象物から受ける応力により、フロントバンパー部31等のガード部(31,33,35)が押しつぶされるように変形するのに伴って応力センサ1も押しつぶされるように弾性的に変形されて、その弾性導電チューブ11と中心電極部材13とが接触、導通し、これによって生じる応力センサ1からの信号(又は信号の変化)が信号検出部3を介して制御部5に与えられ、制御部5により衝突発生が検出される。そして、衝突検出に伴って、制御部5による警告発生装置7を介した警告出力が行われる。また、衝突検出と同時に、制御部5から安全装置作動信号及びブレーキ作動信号が出力されて、予め定められたエアバック装置等の安全装置51が作動されるとともに、ブレーキが作動される。
【0040】
以上のように、本実施形態によれば、弾性導電チューブ11及び中心電極部材13を備えた線状の形態を有する応力センサ1を用いて衝突を検出するため、車両のガード部(31,33,35)に設けた応力センサ1の両端部に従来のように投光ユニットや受光ユニット等の特別な装置を設置する必要がなく、部品設置スペースの増大及び構造の複雑化を抑制しつつ応力センサ1をガード部(31,33,35)に設けることができる。
【0041】
また、応力センサ1の弾性導電チューブ11と中心電極部材13とが衝突に伴う応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより衝突が検出されるため、駐車時等の低速走行時に衝突が生じた場合やオフセット衝突の場合などでも、確実に衝突を検出することができる。
【0042】
さらに、応力センサ1が、中心電極部材13の外周部に絶縁線状部材15を巻き付け、その絶縁線状部材15を弾性導電チューブ11と中心電極部材13との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材15を中心電極部材13とともに弾性導電チューブ11内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【0043】
また、中心電極部材13と弾性導電チューブ11との間に絶縁線状部材15が介装されているため、応力センサ1を大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材13と弾性導電チューブ11の導電部とが不用意に接触して応力(衝突)の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【0044】
さらに、絶縁線状部材15の太さおよび巻き付け間隔D等の少なくともいずれか一つを調節することにより、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ11が中心電極部材13に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度を容易に調節することができる。
【0045】
また、応力センサ1の中心電極部材13が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材21と、その中心部材21の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線23とを備えて構成されているため、応力センサ1を折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサ1の機械的強度の向上も図れる。このため、バンパー部31,33のコーナ部などの形状が複雑な部分にも、車両の外周形状に沿って応力センサを設けることができ、その結果、バンパー部31,33のコーナ部など運転者から見えない部分が壁等に当たった場合でも衝突を検出することができる。
【0046】
さらに、応力センサ1がガード部(31,33,35)に埋め込まれているため、応力センサ1が外部環境にさらされて劣化するのを防止することができる。
【0047】
また、衝突時に制御部5によって予め定められた安全装置(例えば、エアバック装置や、サイドエアバック装置)51を確実に作動させることができるとともに、本実施形態に係る衝突検出装置による衝突検出時にいずれの安全装置51を作動させるのかも容易に設定できる。
【0048】
さらに、衝突検出時に制御部5によってブレーキを作動させることにより、衝突時の衝撃を軽減することができる。
【0049】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、略平行に対向配置された略線状の第1及び第2の電極部材を備えた線状の形態を有する応力センサを用いて衝突を検出するため、車両のガード部に設けた応力センサの両端部に従来のように投光ユニットや受光ユニット等の特別な装置を設置する必要がなく、部品設置スペースの増大及び構造の複雑化を抑制しつつ応力センサをガード部に設けることができる。
【0050】
また、応力センサの第1及び第2の電極部材が衝突に伴う応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより衝突が検出されるため、低速走行時に衝突が生じた場合やオフセット衝突の場合などでも、確実に衝突を検出することができる。
【0051】
請求項2に記載の発明によれば、応力センサが、中心電極部材の外周部に絶縁線状部材を巻き付け、その絶縁線状部材を弾性チューブと中心電極部材との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材を中心電極部材とともに弾性チューブ内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【0052】
また、中心電極部材と弾性チューブとの間に絶縁線状部材が介装されているため、応力センサを大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材と弾性チューブの導電部とが不用意に接触して応力(衝突)の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【0053】
さらに、絶縁線状部材の太さおよび巻き付け間隔等の少なくともいずれか一つを調節することにより、応力印加時に弾性変形して弾性チューブの導電部が中心電極部材に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度を容易に調節することができる。
【0054】
請求項3に記載の発明によれば、中心電極部材が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、その中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線とを備えて構成されているため、応力センサを折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサの機械的強度の向上も図れる。このため、ガード部としてのバンパーのコーナ部などの形状が複雑な部分にも、車両の外周形状に沿って応力センサを設けることができ、その結果、バンパーのコーナ部など運転者から見えない部分が壁等に当たった場合でも衝突を検出することができる。
【0055】
請求項4に記載の発明によれば、応力センサの第1の電極部材及び第2の電極部材の少なくともいずれか一方が、その長手方向に対して単位長さ当たり所定の抵抗値を有する抵抗体となっているため、衝突による応力印加時に両電極部材の電気接触部を介して生じる回路の抵抗値が、長手方向に対する電気接触部の位置、すなわち他の物体からの応力印加位置(衝突位置)に応じて変化するため、これを利用して、車両外縁部における他の物体との衝突箇所を特定することができる。
【0056】
請求項5に記載の発明によれば、応力センサがガード部に埋め込まれているため、応力センサが外部環境にさらされて劣化するのを防止することができる。
【0057】
請求項6及び7に記載の発明によれば、衝突時に予め定められた安全装置(例えば、エアバック装置や、サイドエアバック装置)を確実に作動させることができるとともに、本発明に係る衝突検出装置による衝突検出時にいずれの安全装置を作動させるのかも容易に設定できる。
【0058】
請求項8に記載の発明によれば、衝突検出時にブレーキを作動させることにより、衝突時の衝撃を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る車両衝突検出装置のブロック図である。
【図2】応力センサの断面図である。
【図3】中心電極部材の側面図である。
【図4】中心電極部材の要部拡大断面図である。
【図5】絶縁線状部材が中心電極部材に巻き付けられた状態を示す図である。
【図6】応力センサのフロントバンパー部への配設形態例を示す断面図である。
【図7】応力センサのバンパー部への他の配設形態例を示す断面図である。
【図8】応力センサのバンパー部へのさらに他の配設形態例を示す断面図である。
【図9】応力センサの車両側面への配設形態例を示す図である。
【図10】応力センサのモールディング部への配設形態例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 応力センサ
3 信号検出部
5 制御部
7 警告発生装置
11 弾性導電チューブ
13 中心電極部材
15 絶縁線上部材
21 中心部材
21a 中心補強部材
21b 弾性絶縁層
23 金属線
31 フロントバンパー部
33 リアバンパー部
35,35A,35B,35C モールディング部
41 バンパーカバー
43 アブソーバー
45 リインフォースメント
47 モールディング部材
51 安全装置
53 ブレーキ駆動装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle collision detection device that detects a collision with another object of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As this kind of conventional technology, there is one described in
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-190732
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional technology, it is necessary to arrange a light projecting unit and a light receiving unit at both ends of the optical fiber in accordance with the arrangement of the optical fiber in the bumper. It is necessary to provide an arrangement space and an arrangement structure, which causes problems such as an increase in a space for installing parts and a complicated structure.
[0005]
As this type of vehicle collision detection device, a device using an acceleration sensor is preferably used. However, in a configuration using an acceleration sensor, even when an actual collision occurs, the acceleration generated at the time of the collision is small. If the vehicle speed is low or an offset collision occurs, the collision may not be detected.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device that can reliably detect a collision while suppressing an increase in component installation space and a complicated structure.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Technical means for achieving the above object are provided on a vehicle protection card portion provided at an outer peripheral portion of the vehicle, a stress sensor for detecting stress received from another object at the time of collision, an output portion, and the stress sensor And a control unit for detecting a collision with the other object through the output unit and outputting a warning via the output unit, wherein the stress sensor is a substantially linear first and It has a linear form with a second electrode member, and the two electrode members come into contact with each other by applying stress and become electrically conductive to detect stress.
[0008]
Preferably, the stress sensor is provided as the first electrode member, is formed of an elastic material, and has at least a part of a circumferential section of the elastic tube as a conductive portion having elasticity; A central electrode member that is provided as an electrode member, has a slender shape that is bendable in one direction, is provided in the elastic tube, and has at least the outer peripheral portion having conductivity, and at least the outer peripheral portion having insulating properties. And an insulated linear member spirally wound around the center electrode member at a predetermined winding interval.
[0009]
Preferably, the center electrode member has a predetermined tensile strength and resilience to bending deformation, and has an elongated center member having at least an outer peripheral portion having elasticity, and a helically laterally extending outer periphery of the center member. And a wound conductive metal wire.
[0010]
Further preferably, at least one of the first electrode member and the second electrode member of the stress sensor is a resistor having a predetermined resistance value per unit length in a longitudinal direction thereof. Is good.
[0011]
Preferably, the stress sensor is embedded in the guard.
[0012]
Further preferably, the control unit may further detect a collision with the other object via the stress sensor, and output a safety device operation signal for operating a predetermined safety device. .
[0013]
Preferably, at least an airbag device is provided as the safety device.
[0014]
More preferably, the control unit may further detect a collision with the another object via the stress sensor and output a brake operation signal for operating a brake.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle collision detection device includes a
[0016]
As shown in FIG. 2, the
[0017]
As shown in FIG. 2, the elastic
[0018]
As shown in FIG. 3, the
[0019]
As shown in FIG. 2, the
[0020]
The insulated
[0021]
To assemble such a
[0022]
With such a configuration, when no stress is applied to the
[0023]
On the other hand, when a stress equal to or more than a predetermined strength is applied to the
[0024]
In addition, a lead wire for extracting a signal is electrically connected to one end of the elastic
[0025]
Here, the thickness (the width W in the longitudinal direction of the center electrode member 13 (see FIG. 5) and the thickness in the radial direction of the center electrode member 13) of the insulated
[0026]
Such a
[0027]
In the present embodiment, the
[0028]
For example, as shown in FIG. 6, the
[0029]
Therefore, when the vehicle collides with another object, the stress from the other object causes the
[0030]
The arrangement of the
[0031]
For example, as shown in FIG. 10, the
[0032]
Then, when a stress from another object is applied to each of the
[0033]
The signal detection unit 3 detects a signal necessary for collision detection obtained from each of the
[0034]
Here, at least one of the elastic
[0035]
The warning generation device 7 can output at least one of a sound and an image, and under the control of the control unit 5, outputs a warning by sound or image when a collision is detected. In the present embodiment, the warning generation device 7 includes a display device such as an LCD and a speaker.
[0036]
The control unit 5 detects the presence or absence of a collision between the vehicle and another object based on a signal provided from the signal detection unit 3, and outputs a warning via the warning generation device 7 when a collision is detected. The detection of the collision by the control unit 5 is based on the content of the signal from each of the
[0037]
Further, when detecting a collision via the
[0038]
Further, when detecting a collision via the
[0039]
With such a configuration, when a vehicle collides with another vehicle during running or collides with an obstacle (such as a wall) during parking, the guard portion (31 , 33, 35) are deformed so as to be crushed, so that the
[0040]
As described above, according to the present embodiment, since the collision is detected using the
[0041]
Further, since the elastic
[0042]
Further, since the
[0043]
Further, since the insulated
[0044]
Further, by adjusting at least one of the thickness of the insulated
[0045]
In addition, the
[0046]
Further, since the
[0047]
In addition, a safety device (for example, an airbag device or a side airbag device) 51 predetermined by the control unit 5 at the time of a collision can be reliably operated, and when a collision is detected by the collision detection device according to the present embodiment. Which of the
[0048]
Further, by activating the brake by the control unit 5 at the time of collision detection, the impact at the time of collision can be reduced.
[0049]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a collision is detected using a linear stress sensor having substantially linear first and second electrode members disposed substantially parallel and opposed to each other. There is no need to install special devices such as a light projecting unit and a light receiving unit at both ends of the stress sensor provided in the guard part of the vehicle as in the past. A sensor can be provided on the guard.
[0050]
In addition, since the first and second electrode members of the stress sensor come into contact with each other and become electrically conductive due to the application of the stress accompanying the collision, the collision is detected. Even in such cases, it is possible to reliably detect a collision.
[0051]
According to the second aspect of the present invention, the stress sensor has a configuration in which an insulated linear member is wound around an outer peripheral portion of the center electrode member, and the insulated linear member is interposed between the elastic tube and the center electrode member. Because of this, the structure is simple, and the wound insulated linear member can be easily and smoothly inserted into the elastic tube together with the center electrode member for assembling, thereby enabling easy and low-cost production.
[0052]
Further, since the insulating linear member is interposed between the center electrode member and the elastic tube, the center electrode member and the conductive portion of the elastic tube are inadvertently arranged even if the stress sensor is bent with a large curvature. It is possible to function properly without causing erroneous detection of stress (collision) due to contact.
[0053]
Further, by adjusting at least one of the thickness and the winding interval of the insulated linear member, the stress required for the conductive portion of the elastic tube to make electrical contact with the center electrode member due to elastic deformation at the time of applying stress. The intensity, ie the sensor sensitivity, can be easily adjusted.
[0054]
According to the third aspect of the present invention, the center electrode member has predetermined tensile strength and resilience to bending deformation, and has an elongated center member having elasticity at least in the outer peripheral portion, and an outer periphery of the central member. And a conductive metal wire that is spirally wound horizontally, so that the stress sensor can be easily arranged in a state where the stress sensor is bent and deformed in accordance with various arrangements. At the same time, the mechanical strength of the stress sensor can be improved. For this reason, a stress sensor can be provided along the outer peripheral shape of the vehicle even in a portion having a complicated shape such as a corner portion of a bumper as a guard portion. Can detect a collision even if the object hits a wall or the like.
[0055]
According to the invention described in claim 4, at least one of the first electrode member and the second electrode member of the stress sensor has a predetermined resistance value per unit length in the longitudinal direction. Therefore, the resistance value of the circuit generated through the electric contact portions of the two electrode members when the stress due to the collision is applied is the position of the electric contact portion with respect to the longitudinal direction, that is, the stress application position from another object (collision position). Therefore, it is possible to specify a collision location with another object at the outer edge of the vehicle by using this.
[0056]
According to the fifth aspect of the present invention, since the stress sensor is embedded in the guard portion, it is possible to prevent the stress sensor from being exposed to an external environment and deteriorated.
[0057]
According to the inventions set forth in claims 6 and 7, a predetermined safety device (for example, an airbag device or a side airbag device) can be reliably operated at the time of a collision, and a collision detection according to the present invention is achieved. Which of the safety devices is to be activated when a collision is detected by the device can be easily set.
[0058]
According to the invention described in claim 8, by operating the brake when a collision is detected, it is possible to reduce the impact at the time of the collision.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle collision detection device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the stress sensor.
FIG. 3 is a side view of a center electrode member.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of a center electrode member.
FIG. 5 is a diagram showing a state where an insulated linear member is wound around a center electrode member.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of an arrangement mode of a stress sensor on a front bumper portion.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another example of an arrangement form of the stress sensor on a bumper portion.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing still another example of an arrangement mode of a stress sensor on a bumper portion.
FIG. 9 is a diagram showing an example of an arrangement form of a stress sensor on a side surface of a vehicle.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of an arrangement mode of a stress sensor on a molding unit.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
出力部と、
前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、前記出力部を介して警告出力を行う制御部と、
を備え、
前記応力センサは、
略平行に対向配置された略線状の第1及び第2の電極部材を備えた線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出する、車両衝突検出装置。A stress sensor provided on a vehicle protection card portion provided on a vehicle outer edge portion and detecting a stress received from another object at the time of collision;
An output unit;
A control unit that detects a collision with the other object via the stress sensor and outputs a warning via the output unit.
With
The stress sensor,
It has a linear form having substantially linear first and second electrode members disposed substantially parallel and opposed to each other. , A vehicle collision detection device.
前記応力センサは、
前記第1の電極部材として備えられ、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている弾性チューブと、
前記第2の電極部材として備えられ、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、前記弾性チューブ内に設けられ、少なくともその外周部が導電性を有する中心電極部材と、
少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、前記中心電極部材に所定の巻き付け間隔をあけて螺旋状に巻き付けられる絶縁線状部材と、
を備える、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to claim 1,
The stress sensor,
An elastic tube that is provided as the first electrode member, is formed of an elastic material, and has a conductive portion having elasticity in at least a part of a section in a circumferential direction;
A central electrode member that is provided as the second electrode member, has an elongated shape that is bendable in one direction, is provided in the elastic tube, and has at least an outer peripheral portion having conductivity.
At least the outer peripheral portion is an elongated shape having insulating properties, an insulating linear member spirally wound around the center electrode member at a predetermined winding interval,
A vehicle collision detection device comprising:
前記中心電極部材は、
所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、
前記中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線と、
を備える、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to claim 2,
The center electrode member,
Elongated central member having predetermined tensile strength and resilience to bending deformation, at least the outer periphery of which has elasticity,
A conductive metal wire spirally wound horizontally around the outer periphery of the central member,
A vehicle collision detection device comprising:
前記応力センサの前記第1の電極部材及び前記第2の電極部材の少なくともいずれか一方は、その長手方向に対して単位長さ当たり所定の抵抗値を有する抵抗体である、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 3,
A vehicle collision detecting device, wherein at least one of the first electrode member and the second electrode member of the stress sensor is a resistor having a predetermined resistance value per unit length in a longitudinal direction thereof.
前記応力センサは前記ガード部に埋め込まれている、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle collision detection device, wherein the stress sensor is embedded in the guard portion.
前記制御部は、さらに、
前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、予め定められた安全装置を作動させるための安全装置作動信号を出力する、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 5,
The control unit further includes:
A vehicle collision detection device that detects a collision with the other object via the stress sensor and outputs a safety device operation signal for operating a predetermined safety device.
前記安全装置としては、少なくともエアバック装置が備えられる、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to claim 6,
A vehicle collision detection device including at least an airbag device as the safety device.
前記制御部は、さらに、
前記応力センサを介して前記他の物体との衝突を検出し、ブレーキを作動させるためのブレーキ作動信号を出力する、車両衝突検出装置。The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 7,
The control unit further includes:
A vehicle collision detection device that detects a collision with the other object via the stress sensor and outputs a brake operation signal for operating a brake.
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