JP2004155118A

JP2004155118A - Display method for molding data of molding machine and molding data control system

Info

Publication number: JP2004155118A
Application number: JP2002324330A
Authority: JP
Inventors: Takashi Magario; 隆曲尾; Yoshitomi Uchigawa; 芳富内河; Kazuo Usui; 和男碓井
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-07
Also published as: JP3905020B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display method for the molding data of a molding machine which displays the monitor width set to the molding machine in the upper level control unit in a system and confirms the stability and allowance degree of the molded product of the molding machine, and a molding data control system. <P>SOLUTION: This molding machine system is equipped with at least one injection molding machine 101, various detectors 131, 132 and 133 for detecting the state of the injection molding machine, a control unit 111 for taking in the data related to the state from the detectors and an upper level control unit 110 for monitoring/controlling the injection molding machine, and also equipped with a graph display part 305 for displaying data by a graph. The control unit is equipped with a monitor width setting part 307 for setting a monitor width to various data of the injection molding machine and the upper level control unit is equipped with a monitor width display part 110b for acquiring the monitor width set in the monitor width setting part from the control unit to display the same by a graph. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システムに関し、特に、成形機の状態に関する成形情報を一目で確認可能な成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から射出成形機において、成形の安定度を確認するためにショット毎のモニタデータをトレンドグラフとして表示させている。トレンドグラフは、射出成形機の表示部の他に、複数の射出成形機を監視・管理する上位コンピュータの表示部においても表示される。上位コンピュータの表示部では、監視している射出成形機についてのモニタデータの変動をトレンドグラフによって一目で確認することができる。モニタデータの表示には、ドットがプロットされて表示されるトレンドグラフがある。ここでモニタデータとは、成形サイクル毎に収集される成形特性を代表する成形機の動作モニタデータであり、加熱筒温度、射出充填時間、射出最前進位置、射出完了スクリュー位置、射出完了最前進圧力、成形品自体の特性（重量、寸法、画像など）等のことである。モニタ項目毎の測定データは、モニタデータとしてトレンドグラフで表示される（例えば、特許文献１や特許文献２を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−１９９０２５号公報（第２図）
【特許文献２】
特開２００２−５２５９０号公報（第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のトレンドグラフでは全体の傾向を見るには、非常に良い表示ではあるが、表示されているデータに対して成形品の不良を判断するための監視幅が設けられていない場合、成形品の不良を判断することができない。特に、成形機システムの上位コンピュータでは、従来モニタデータの表示幅と成形機での監視幅が必ずしも一致しておらず、成形品の不良を判断することができなかった。したがって、上位コンピュータでは成形機に設定された監視幅がどの程度であるかわかっていなかったため、トレンドグラフを見ただけでは、成形品の安定度、余裕度等を確認することが困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、成形機システムにおける上位のコンピュータで成形機に設定された監視幅を表示することが可能な成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００７】
本発明に係る第１の成形機の成形情報表示方法（請求項１に対応）は、成形機またはこの成形機の運転を補助する周辺機器の状態を検出する各種検出器と、検出器から状態に係る情報を取り入れる制御装置および成形機を監視・管理する上位制御装置とを備えて成る成形機システムにおいて、制御装置は成形機の各種情報に対してそれぞれ監視幅を設定し、上位制御装置の表示部は、情報をグラフで表示し、かつ監視幅を制御装置から取得し、グラフに表示することを特徴とする。
【０００８】
第１の成形情報表示方法によれば、制御装置が成形機の各種情報に対してそれぞれ監視幅を設定し、上位制御装置は監視幅を制御装置から取得し、グラフに表示するので、上位制御装置において成形機が作る成形品の安定度および余裕度を確認することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る第１の成形情報管理システム（請求項２に対応）は、成形機またはこの成形機の運転を補助する周辺機器の状態を検出する各種検出器と、検出器から状態に係る情報を取り入れる制御装置および成形機を監視・管理する上位制御装置とを備えて成る成形機システムにおいて、制御装置が成形機の各種情報に対してそれぞれ監視幅を設定する監視幅設定手段を備え、上位制御装置が情報をグラフで表示するグラフ表示手段と、監視幅設定手段で設定された監視幅を制御装置から取得し、グラフに表示する監視幅表示手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第１の成形情報管理システムによれば、制御装置は成形機の各種情報に対してそれぞれ監視幅を設定する監視幅設定部を備え、上位制御装置は監視幅設定部で設定された監視幅を制御装置から取得し、グラフに表示する監視幅表示部を備えるので、システムにおける上位制御装置において成形機が作る成形品の安定度および余裕度を確認することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
なお、実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００１３】
図１は、本発明が適用される成形機として射出成形機の例を示し、当該射出成形機に対して配備された周辺機器および制御システムを示す。１０１は射出成形機である。射出成形機１０１は、支持台１０２の上にベッド１０３を備え、ベッド１０３の上に射出装置１０４と型締め装置１０５が設けられている。射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍には成形品を撮像するディジタルカメラ（あるいはＤＶビデオカメラやビデオカメラ）１２１が設けられる。射出成形機１０１には射出成形の稼働を補助する周辺機器が配備される。周辺機器としては、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが配備されている。また、射出成形機１０１には、射出成形機の動作状態を検出する各種検出器が設けられている。射出成形機１０１には、例えば、加熱シリンダ１１３の温度を測る温度センサ１３１、スクリューの位置を検出するスクリュー位置検出部１３２、射出圧力を測る圧力センサ１３３等の検出器が設けられている。これらの検出器から、射出成形機１０１の動作状態に係る情報を得る。動作状態に係る情報からモニタデータとして、加熱筒温度、充填時間、射出最前進位置、可塑化時間、Ｖ−Ｐ切換圧力、充填ピーク圧、射出最前進圧力、サイクル時間等の情報を得る。さらに射出成形機１０１に対しては、監視・管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。なお、上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１以外の図示しない複数台の射出成形機も監視・管理をする。
【００１４】
支持台１０２には、内部にマイクロコンピュータで構成されたプロセスコントローラ１１１が設けられる。支持台１０２の側部の外面には、タッチパネルで構成される操作・表示装置１１２が設けられている。操作・表示装置１１２に設けられた操作キーを操作することで成形作業に必要な指令を与えることができる。なお、ここで操作・表示装置１１２がタッチパネルであるとしたが、複数のキーボタンを備える表示部であってもよい。
【００１５】
射出装置１０４は、プラスチック材料を可塑化する加熱シリンダ１１３と、加熱シリンダ１１３に供給されるプラスチック材料を貯蔵するホッパー１１４と、射出シリンダ１１５とから構成される。加熱シリンダ１１３の内部には、スクリュー１１３ｃが設けられている。ホッパー１１４から加熱シリンダ１１３の内部に供給されたプラスチック材料は、外周に巻かれたヒータ１１３ｂで加熱され、可塑化されながら計量が行われ、スクリュー１１３ｃの回転動作で先端側に送られ、スクリュー１１３ｃの前進で先端ノズル１１３ａから射出される。射出シリンダ１１５では、駆動動力源として油圧駆動装置が用いられる。
【００１６】
型締め装置１０５は、金型を備え、当該金型に加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから射出されたプラスチックが充填され、冷却して固化した後に、金型を開いて成形品を取出す装置である。型締め装置１０５では、水平に例えば４本のタイバー９１が設けられている。タイバー９１には、その先端に固定盤９２が固定され、さらにタイバー９１に沿って自在に動く可動盤９３が取りつけられている。可動盤９３は、型締めシリンダ１１７のピストンロッド９４によって動かされる。固定盤９２には固定型１１６ａが設けられる。可動盤９３には可動型１１６ｂが設けられる。固定型１１６ａと可動型１１６ｂで金型１１６が形成される。型締め装置１０５は型締めシリンダ１１７を備える。型締めシリンダ１１７とピストンロッド９４の作用で固定盤９２に向かって可動盤９３が移動し、固定型１１６ａと可動型１１６ｂが合わせられると、金型１１６が形成される。固定型１１６ａと可動型１１６ｂの対向する面に成形品を形作るための凹部が形成されている。加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから固定盤９２を通して金型１１６の内部空間に対して可塑化されたプラスチック材料が充填される。加熱シリンダ１１３がプラスチック材料の射出を行うとき、金型１１６が開かないようにするために、型締めシリンダ１１７から強い型締め力が与えられる。
【００１７】
上記の射出装置１０４と型締め装置１０５の各々の動作は、射出成形機１０１による連続して成形品を作る稼働状態において、一定の動作の順序関係を保ちながら繰返される。これらの動作の順序は、プロセスコントローラ１１１によるシーケンス制御によって与えられる。射出成形の工程は、主に、型締工程、射出工程（充填工程と保圧工程）、計量・冷却工程、型開き工程、突き出し工程から成る。各工程では型の開閉で３秒、射出工程（充填＋保圧）で３秒、計量時間で６〜８秒（計量中に型では冷却を行う）、突き出し工程で１〜２秒がかかり、全行程で１３〜１６秒のサイクル時間で行われる。
【００１８】
射出成形機１０１での射出装置１０４と型締め装置１０５の動作に基づく射出成形作業では、本体である射出成形機１０１の動作に関連して周辺機器である金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが動作し、射出成形の生産作業を補助している。金型温調機１０６は金型１１６の温度を調整する機械であり、ドライヤ１０７は成形材料を乾燥する機械であり、金型交換機１０８は成形品に応じて金型１１６を交換する機械であり、材料混合機１０９は複数の材料を用いるときにこれを混合してホッパー１１４に供給する機械である。周辺機器としてはその他に取出しロボット、材料供給装置、搬送用コンベア、ランナ粉砕機、冷却装置等があるが、図１ではその図示が省略されている。以上の周辺機器の各々の動作は、破線１２２に示すごとく、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１によって制御される場合もある。また周辺機器の各々の動作状態は、対応する検出器で検出され、動作状態に関する情報はプロセスコントローラ１１１に送給される。
【００１９】
また、射出成形機１０１に設けられた温度センサ１３１、スクリュー位置検出部１３２、圧力センサ１３３等の検出器から、射出成形機１０１の動作状態に係る情報が、図示しない信号線を介してプロセスコントローラ１１１に送給される。
【００２０】
上記射出成形機１０１に対して監視・管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０は、通信ケーブル１１８によって射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１と接続されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１の設置場所の近くに設けることもできるし、通信手段を経由して離れた場所に設けることもできる。離れた場所に置かれた上位コンピュータ１１０とプロセスコントローラ１１１を接続する場合には、各々は通信制御部および通信部を有し、通信回線として機能する通信ケーブル１１８を経由してデータ等のやり取りを行う。また、上位コンピュータ１１０は表示部１１０ａおよび監視幅表示部１１０ｂを備えており、プロセスコントローラ１１１から受けたデータに応じて表示部１１０ａに表示が行われる。
【００２１】
上位コンピュータ１１０は、プロセスコントローラ１１１を介して射出成形機１０１の動作状態に係るモニタデータを取得する。また、上位コンピュータ１１０はプロセスコントローラ１１１を介して射出成形機１０１および金型温調機１０６などの周辺機器の稼働状態を取得し、監視・管理する機能を有している。図１では、１台の射出成形機１０１のみが示されているが、実際には、同様な構成を有する複数台の射出成形機が設けらている。従って、上位コンピュータ１１０は、複数台の射出成形機の稼働を管理するように構成されている。
【００２２】
次に図２に基づいてプロセスコントローラ１１１に関する構成を中心にして監視・管理・制御システムの全体構成を説明する。
【００２３】
プロセスコントローラ１１１によって制御される対象は、射出成形機１０１の射出装置１０４および型締め装置１０５と、周辺機器２０１に含まれる金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などである。射出成形機１０１における射出装置１０４や型締め装置１０５では、これらの装置の駆動装置として含まれる油圧駆動装置の各種の弁機構あるいは各種の電動駆動装置も制御対象に含まれる。射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々に対してプロセスコントローラ１１１の出力部から動作を指示する指令信号が出力される。射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々には、各装置の動作状態を検出する検出器１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａ，１０８ａ，１０９ａが設けられている。図示例では、各装置の検出器は１つしか示されていないが、実際には、各種の状態量を検出することから各検出器はセンサ群によって構成されている。検出器１０４ａ〜１０９ａから出力される検出信号は、プロセスコントローラ１１１の入力部２０４に入力される。
【００２４】
また、プロセスコントローラ１１１は、射出成形機１０１の動作状態を各種検出器１３１，１３２，１３３から受信する。温度センサ１３１からは加熱シリンダ１１３の温度を受信する。加熱シリンダ１１３の温度にはノズル、加熱筒前部、加熱筒中部、加熱筒後部の温度があり、ここでは、ノズルの温度を検出している。温度センサ１３１はノズルの部分に位置しており、熱電対によって温度を感知する。スクリュー位置検出部１３２は、スクリュー１１３ｃの移動部材からスクリュー１１３ｃの位置を検出する。圧力センサ１３３は油圧回路を流れる油圧力を検出する。
【００２５】
プロセスコントローラ１１１は、ＣＰＵ２０３および入力部２０４と出力部２０２と記憶部２０６によって構成される。ＣＰＵ２０３は、演算部２０５とと制御部２０７とタイマ２０８を含む。演算部２０５は、記憶部２０６から制御プログラムや成形条件等の各種情報に関するデータを取り出して、射出成形機１０１の動作および周辺機器２０１の動作を制御し、射出成形による成形品の連続生産を実行し、射出成形機１０１による射出成形の稼働・運転を継続する。また記憶部２０６には、少なくとも、各種の動作のための制御プログラム２０６Ａ、成形条件のデータ２０６Ｂ、成形品情報のデータ２０６Ｃ、射出成形機１０１の状態に関するデータ２０６Ｄ、稼働情報に関するデータ２０６Ｅ、操作・表示装置１１２の表示を制御する表示プログラム２０６Ｆが記憶されている。なお、表示プログラム２０６Ｆによって行われた処理結果が出力部２０２を介して、上位コンピュータ１１０に送信されるようにしてもよい。この場合、上位コンピュータ１１０は受信した処理結果に応じて表示部１１０ａに、射出成形機１０１の操作・表示装置１１２と同じ画面を表示させる。
【００２６】
制御プログラム２０６Ａの中には、射出成形機１０１の動作制御、周辺機器２０１に含まれる各種機器の動作制御、生産計画に関する情報等が含まれる。成形機の状態に係るデータ２０６Ｄには、例えば、射出成形機１０１のＩ／Ｏ状態、ポンプ指令値、モータ指令値、モータ負荷トルクモニタ、検出器の電圧などのメンテナンス情報、エラー発生状況、生産数の状態が含まれる。成形品情報には、例えばショットごとのモニタデータや成形品画像データが含まれる。成形品画像データは、射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍に設けられたディジタルカメラ１２１による成形品の撮像で得られる。稼働情報２０６Ｅには、射出成形機１０１の稼働状態に関するデータと、周辺機器２０１の稼働状態に関するデータと、射出成形機のエラー発生履歴と、成形工程における成形条件の変更履歴と、運転履歴（手動、自動、ケース完了、生産完了、生産中断、計画切替等）が記憶される。
【００２７】
なおプロセスコントローラ１１１が、遠隔地にある上位コンピュータ１１０と通信を行うようなシステムで構成される場合には、記憶部２０６の中に、上位コンピュータ１１０との間で通信を行うための通信用制御プログラムが設けられ、通信制御部が形成される。
【００２８】
上記のプログラムやデータは、自在に書き込み・読み出しをすることができ、状況に応じて自在に変更することができる。また、この書き込み・読み出しおよび内容の変更は、遠隔の地にある外部からも自在に行うことができる。従って射出成形機１０１が設置された生産現場において制御プログラムやデータを変更することもできるし、あるいは遠隔の地からのリモート制御を行うこともできる。制御部２０７は、出力部２０２、入力部２０４、演算部２０５、記憶部２０６の各々の動作を制御し、プロセスコントローラ１１１の全体動作を管理する。
【００２９】
上記のプロセスコントローラ１１１によれば、主に、射出成形機１０１において所定の手順で成形品を繰返して生産するためのシーケンス制御、射出成形機１０１等の各部の動作状態に関するプロセス制御、成形品の良否に関する間接的な良否判断制御等が実行される。
【００３０】
上記の構成を有するプロセスコントローラ１１１に対して、前述のごとく、操作・表示装置１１２と上位コンピュータ１１０とが接続されている。操作・表示装置１１２は、図１で説明した通り、射出成形機１０１の支持台１０２に付設されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼働・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータの提供や、プロセスコントローラ１１１から受信したモニタデータを確認するための管理用の装置である。検出器１０４ａ〜１０９ａおよび温度センサ１３１、スクリュー位置検出部１３２、圧力センサ１３３によってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報は、上位コンピュータ１１０に与えられる。
【００３１】
射出成形情報は、成形機情報、生産情報、成形条件管理情報、品質管理情報、製品情報、周辺機器情報から成る。成形機情報としては、成形機の状態やメンテナンスデータ等である。生産情報としては、現在生産中の製品、予定生産数、実際の生産数、エラー発生数、稼働時間、終了予定時刻等である。成形条件管理情報としては、現在成形中の成形条件の参照などである。品質管理情報は、モニタデータショット毎の成形品画像等がある。周辺機器情報としては、接続された周辺機器の状態や設定情報である。
【００３２】
図３は表示プログラム２０６Ｆで行われる処理の概念ブロック構成図である。表示プログラム２０６Ｆは、モニタデータ取得部３０１、最大値・最小値取得部３０２、平均値算出部３０３、標準偏差算出部３０４、グラフ表示部３０５、監視幅設定部３０７とから構成される。これらは、表示を行うためにＣＰＵで処理されるプログラムであり、記憶部２０６に格納されたものである。ここで、表示プログラム２０６Ｆの中に格納されているように記載されているが、表示プログラム２０６Ｆ外に格納されていてもよい。
【００３３】
モニタデータ取得部３０１は、温度センサ１３１、スクリュー位置検出部１３２、圧力センサ１３３からのデータを取得する。温度センサ１３１から取得した温度データは、加熱筒温度データとなる。スクリュー位置検出部１３２から取得した位置データは、射出最前進位置データとなる。圧力センサ１３３から取得した圧力データは、スクリュー位置検出部１３２から取得した位置データを用いて、充填ピーク圧データと射出最前進圧力データとなる。充填時間データ、可塑化時間データ、サイクル時間データは位置データを用いて、タイマ２０８によって計られる。Ｖ−Ｐ切換圧力データは、位置データ、圧力データおよびタイマから検出される。
【００３４】
ここで、加熱筒温度とは、加熱筒のノズルの部分の温度である。充填時間とは、射出速度が止まる（キャビティが満たされる）までの時間であり、射出工程の開始信号と同時に、タイマ２０８でカウントし、見かけ上の速度がなくなるまでの時間を計ることによって取得する。なお、射出工程は充填工程と保圧工程とから成り、それぞれの工程の時間の和（充填時間＋保圧時間）が射出時間となっている。射出最前進位置とは、射出工程中のスクリュー１１３ｃが到達した最前進の位置であり、スクリュー１１３ｃの移動部材等から検出される。可塑化時間とは、計量工程の時間であり、計量工程の開始のタイミングから、計量完了位置までの時間をタイマ２０８で計ることによって取得する。なお、計量完了位置はスクリュー位置検出部１３２から検出する。Ｖ−Ｐ切換圧力とは、充填工程（射出速度Ｖ）と保圧工程（保圧力Ｐ）との切り換え地点での圧力である。充填ピーク圧とは、充填工程における最大射出圧力である。射出最前進圧力とは、射出最前進位置に達したときの圧力である。サイクル時間とは、型締工程開始から、次の型締工程開始までの時間である。なお、射出成形は型締工程、ノズル前進工程、射出工程、計量・冷却工程、ノズル後進工程、型開き工程、突き出し工程、中間時間工程から成る。
【００３５】
最大値・最小値取得部３０２は、上記した加熱筒温度、充填時間、射出最前進位置、可塑化時間、Ｖ−Ｐ切換圧力、充填ピーク圧、射出最前進圧力、サイクル時間の最大値と最小値を取得する。平均値算出部３０３および標準偏差算出部３０４は、加熱筒温度、充填時間、射出最前進位置、可塑化時間、Ｖ−Ｐ切換圧力、充填ピーク圧、射出最前進圧力、サイクル時間のそれぞれのモニタデータの平均値および標準偏差を算出する。
【００３６】
グラフ表示部３０５は、モニタデータに応じてプロットを行い、操作・表示装置１１２にグラフを表示する。監視幅設定部３０７は、温度センサ１３１、スクリュー位置検出部１３２、圧力センサ１３３から取得したデータおよび算出されたモニタデータである加熱筒温度、充填時間、射出最前進位置、可塑化時間、Ｖ−Ｐ切換圧力、充填ピーク圧、射出最前進圧力、サイクル時間に対して監視幅を設定する。
【００３７】
次に動作フロー図と表示画面を示す図に従って、表示プログラム２０６Ｆで行われる処理を説明する。図４は表示プログラム２０６Ｆにおいて行われる処理の一部を説明する動作フロー図である。モニタデータ取得部３０１によって各種モニタデータが取得される（ステップＳ１０１）。取得されたモニタデータに基づいて、最大値・最小値取得部３０２、平均値算出部３０３、標準偏差算出部３０４が動作し、各種数値が更新される（ステップＳ１０２）。グラフ表示部３０５によって各種モニタデータがプロットされ、グラフ表示される（ステップＳ１０３）。上記ステップは各種モニタデータが取得される毎に行われる。
【００３８】
図５は、上位コンピュータ１１０の監視幅表示部１１０ｂにおいて行われる処理を説明する動作フロー図である。上位コンピュータ１１０の監視幅表示部１１０ｂで射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１から監視幅が取得されたか否かが判断される（ステップＳ２０１）。監視幅が取得されると、監視幅表示部１１０ｂによって取得された監視幅が上位コンピュータ１１０の表示部１１０に表示される（ステップＳ２０２）。
【００３９】
次に、上位コンピュータ１１０の表示部１１０ａに表示される画面を示す図を参照して、上記動作を説明する。図６はトレンドグラフ表示による画面を示す図である。表示された画面には、モニタデータ取得部３０１で取得された加熱筒温度１０、充填時間２０、射出最前進位置３０、可塑化時間４０、Ｖ−Ｐ切換圧力５０、充填ピーク圧６０、射出最前進圧力７０、サイクル時間８０が表示されている。上記データの最大値、最小値、平均値、標準偏差、レンジ（Ｒ）、６ＣＶ（％）がそれぞれ、符号１１〜１６、符号２１〜２６、符号３１〜３６、符号４１〜４６、符号５１〜５６、符号６１〜６６、符号７１〜７６、符号８１〜８６に表示される。これらは上述した最大値・最小値取得部３０２、平均値算出部３０３、標準偏差算出部３０４によって取得、算出された数値である。グラフ表示部３０５によって、上記データのそれぞれのプロットがなされ、モニタデータ表示部１７，２７，３７，４７，５７，６７，７７，８７にグラフ表示される。ここで、このモニタデータ表示部１７，２７，３７，４７，５７，６７，７７，８７のそれぞれに監視幅１７ａ，２７ａ，３７ａ，４７ａ，５７ａ，６７ａ，７７ａ，８７ａが表示される。
【００４０】
符号９０はトレンドグラフ表示をする際に押すボタンまたはアイコンであり、符号９１はトレンド数値表示をする際に押すボタンまたはアイコンである。以下、トレンドグラフ表示アイコン９０、トレンド数値表示アイコン９１という。
【００４１】
上位コンピュータ１１０の監視幅表示部１１０ｂが射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１から監視幅を取得するが、この監視幅の取得はショット毎または一定時間毎に行う。したがって、射出成形機１０１側で監視幅の設定が変更されると、上位コンピュータ１１０で表示される監視幅も変更される。これにより、上位コンピュータ１１０の表示部１１０ａに表示されるトレンドグラフにて、成形品の良否判別状況や現場で設定している監視幅が一目でわかり、迅速な対応が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【００４３】
本発明に係る成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システムによれば、制御装置が成形機の各種情報に対してそれぞれ監視幅を設定し、上位制御装置の表示部が、情報をグラフで表示し、かつ監視幅を制御装置から取得し、グラフに表示するので、システムにおける上位制御装置において成形機が作る成形品の安定度および余裕度を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される射出成形機と周辺機器と制御システムを示すシステム構成図である。
【図２】プロセスコントローラを中心として制御系の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】表示プログラムで行われる処理の概念ブロック構成図である。
【図４】表示プログラムにおいて行われる処理の一部を説明する動作フロー図である。
【図５】上位コンピュータの監視幅表示部において行われる処理を説明する動作フロー図である。
【図６】トレンドグラフ表示による画面を示す図である。
【符号の説明】
１０１射出成形機
１０４射出装置
１０４ａ〜１０９ａ検出器
１１０上位コンピュータ
１１０ａ表示部
１１０ｂ監視幅表示部
１１１プロセスコントローラ
１１２操作・表示装置
１１３加熱シリンダ
１１３ａ先端ノズル
１１３ｂヒータ
１１３ｃスクリュー
１１５射出シリンダ
１３１温度センサ
１３２スクリュー位置検出部
１３３圧力センサ
３０１モニタデータ取得部
３０２最大・最小値取得部
３０３平均値算出部
３０４標準偏差算出部
３０５グラフ表示部
３０７監視幅設定部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a molding information display method and a molding information management system for a molding machine, and more particularly to a molding information display method and a molding information management system for a molding machine that can confirm molding information relating to the state of the molding machine at a glance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an injection molding machine, monitor data for each shot is displayed as a trend graph in order to confirm the stability of molding. The trend graph is displayed not only on the display unit of the injection molding machine but also on the display unit of a host computer that monitors and manages a plurality of injection molding machines. On the display unit of the host computer, it is possible to check at a glance the fluctuation of the monitor data of the monitored injection molding machine by a trend graph. The display of the monitor data includes a trend graph in which dots are plotted and displayed. Here, the monitor data is operation monitor data of the molding machine representative of molding characteristics collected for each molding cycle, and includes a heating cylinder temperature, an injection filling time, an injection most advanced position, an injection completed screw position, and an injection completed most advanced. Pressure, characteristics of the molded product itself (weight, dimensions, images, etc.). The measurement data for each monitor item is displayed as a monitor graph as a trend graph (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-3-199025 (FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP-A-2002-52590 (FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above trend graph is a very good display to see the overall trend, but if there is no monitoring width for judging the failure of the molded product based on the displayed data, Failure cannot be determined. Particularly, in the host computer of the molding machine system, the display width of the monitor data and the monitoring width of the molding machine do not always match each other, and it was not possible to judge a defect of a molded product. Therefore, since the host computer did not know what the monitoring width set for the molding machine was, it was difficult to confirm the stability, margin, etc. of the molded product only by looking at the trend graph. .
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a molding machine display method and a molding information management system capable of displaying a monitoring width set for the molding machine by a host computer in the molding machine system. It is in.
[0006]
Means and action for solving the problem
A molding information display method and a molding information management system for a molding machine according to the present invention are configured as follows to achieve the above object.
[0007]
A first method for displaying molding information of a molding machine according to the present invention (corresponding to claim 1) is a method for detecting the state of a molding machine or peripheral equipment for assisting the operation of the molding machine, and detecting the state from the detector. In a molding machine system comprising a control device that takes in information according to the above and a higher-level control device that monitors and manages the molding machine, the control device sets a monitoring width for each type of information of the molding machine, The display unit displays information in a graph, acquires the monitoring width from the control device, and displays the information on the graph.
[0008]
According to the first molding information display method, the control device sets a monitoring width for each type of information of the molding machine, and the upper control device acquires the monitoring width from the control device and displays the monitoring width on the graph. It is possible to confirm the stability and the margin of the molded product made by the molding machine in the apparatus.
[0009]
A first molding information management system (corresponding to claim 2) according to the present invention includes various detectors for detecting a state of a molding machine or peripheral devices for assisting the operation of the molding machine, and information on the state from the detector. In a molding machine system comprising a control device for taking in and a higher-level control device for monitoring and managing the molding machine, the control device includes monitoring width setting means for setting a monitoring width for each type of information of the molding machine, The control device includes a graph display means for displaying information as a graph, and a monitoring width display means for acquiring the monitoring width set by the monitoring width setting means from the control device and displaying the obtained monitoring width on a graph.
[0010]
According to the first molding information management system, the control device includes a monitoring width setting unit that sets a monitoring width for each type of information of the molding machine, and the higher-level control device controls the monitoring width set by the monitoring width setting unit. Since the monitoring width display unit that obtains from the control device and displays the graph is provided, it is possible to confirm the stability and the margin of the molded product made by the molding machine in the host control device in the system.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0012]
The configurations, shapes, sizes, and arrangements described in the embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea described in the claims.
[0013]
FIG. 1 shows an example of an injection molding machine as a molding machine to which the present invention is applied, and shows peripheral devices and a control system provided for the injection molding machine. 101 is an injection molding machine. The injection molding machine 101 includes a bed 103 on a support base 102, and an injection device 104 and a mold clamping device 105 are provided on the bed 103. In the vicinity of the mold clamping device 105 of the injection molding machine 101, a digital camera (or DV video camera or video camera) 121 for imaging a molded product is provided. The injection molding machine 101 is provided with peripheral devices for assisting the operation of the injection molding. As peripheral devices, a mold temperature controller 106, a dryer 107, a mold changer 108, a material mixer 109, and the like are provided. Further, the injection molding machine 101 is provided with various detectors for detecting the operation state of the injection molding machine. The injection molding machine 101 is provided with detectors such as a temperature sensor 131 for measuring the temperature of the heating cylinder 113, a screw position detector 132 for detecting the screw position, and a pressure sensor 133 for measuring the injection pressure. From these detectors, information on the operation state of the injection molding machine 101 is obtained. Information such as heating cylinder temperature, filling time, injection most forward position, plasticizing time, VP switching pressure, filling peak pressure, injection most forward pressure, cycle time, and the like are obtained as monitor data from the information on the operation state. Further, a host computer 110 for monitoring and management is provided for the injection molding machine 101. The host computer 110 also monitors and manages a plurality of unillustrated injection molding machines other than the injection molding machine 101.
[0014]
The support base 102 is provided with a process controller 111 including a microcomputer inside. An operation / display device 112 including a touch panel is provided on an outer surface of a side portion of the support base 102. By operating the operation keys provided on the operation / display device 112, commands necessary for the molding operation can be given. Here, the operation / display device 112 is a touch panel, but may be a display unit having a plurality of key buttons.
[0015]
The injection device 104 includes a heating cylinder 113 for plasticizing the plastic material, a hopper 114 for storing the plastic material supplied to the heating cylinder 113, and an injection cylinder 115. A screw 113c is provided inside the heating cylinder 113. The plastic material supplied from the hopper 114 to the inside of the heating cylinder 113 is heated by a heater 113b wound around the outer circumference, is measured while being plasticized, and is sent to the tip side by the rotation operation of the screw 113c. Is ejected from the front end nozzle 113a by the forward movement. In the injection cylinder 115, a hydraulic drive device is used as a drive power source.
[0016]
The mold clamping device 105 is a device that includes a mold, and is filled with plastic injected from the tip nozzle 113a of the heating cylinder 113, cooled and solidified, and then opens the mold to take out a molded product. . In the mold clamping device 105, for example, four tie bars 91 are provided horizontally. A fixed plate 92 is fixed to the tip of the tie bar 91, and a movable plate 93 that can move freely along the tie bar 91 is attached. The movable platen 93 is moved by the piston rod 94 of the mold clamping cylinder 117. The fixed board 92 is provided with a fixed mold 116a. The movable plate 93 is provided with a movable mold 116b. The mold 116 is formed by the fixed mold 116a and the movable mold 116b. The mold clamping device 105 includes a mold clamping cylinder 117. The movable plate 93 moves toward the fixed plate 92 by the action of the mold clamping cylinder 117 and the piston rod 94, and when the fixed mold 116a and the movable mold 116b are joined, the mold 116 is formed. A concave portion for forming a molded product is formed on the opposing surfaces of the fixed mold 116a and the movable mold 116b. The plasticized plastic material is filled into the inner space of the mold 116 from the tip nozzle 113a of the heating cylinder 113 through the fixed plate 92. When the heating cylinder 113 injects the plastic material, a strong clamping force is applied from the clamping cylinder 117 to prevent the mold 116 from opening.
[0017]
The operation of each of the injection device 104 and the mold clamping device 105 is repeated while maintaining a certain order of operation in an operation state in which the injection molding machine 101 continuously forms a molded product. The order of these operations is given by sequence control by the process controller 111. The injection molding process mainly includes a mold clamping process, an injection process (filling process and pressure-holding process), a measuring / cooling process, a mold opening process, and an ejection process. In each process, it takes 3 seconds for opening and closing the mold, 3 seconds for the injection process (filling + holding pressure), 6 to 8 seconds for the weighing time (the mold cools during the weighing), and 1-2 seconds for the ejection process. The whole process is performed with a cycle time of 13 to 16 seconds.
[0018]
In the injection molding operation based on the operations of the injection device 104 and the mold clamping device 105 in the injection molding machine 101, the peripheral devices such as the mold temperature controller 106, the dryer 107, The mold changer 108, the material mixer 109, and the like operate to assist the injection molding production operation. The mold temperature controller 106 is a machine for adjusting the temperature of the mold 116, the dryer 107 is a machine for drying the molding material, and the mold exchanging machine 108 is a machine for exchanging the mold 116 according to the molded product. The material mixer 109 is a machine for mixing a plurality of materials and supplying them to the hopper 114. Other peripheral devices include a take-out robot, a material supply device, a transport conveyor, a runner crusher, a cooling device, and the like, but these are not shown in FIG. The operation of each of the peripheral devices described above may be controlled by the process controller 111 of the injection molding machine 101, as indicated by a broken line 122. The operation state of each peripheral device is detected by a corresponding detector, and information on the operation state is sent to the process controller 111.
[0019]
In addition, information on the operation state of the injection molding machine 101 from a detector such as a temperature sensor 131, a screw position detection unit 132, and a pressure sensor 133 provided in the injection molding machine 101 is transmitted to a process controller via a signal line (not shown). 111.
[0020]
A host computer 110 for monitoring and managing the injection molding machine 101 is provided. The host computer 110 is connected to the process controller 111 of the injection molding machine 101 via a communication cable 118. The host computer 110 can be provided near the installation location of the injection molding machine 101, or can be provided at a remote location via communication means. When the host computer 110 and the process controller 111 are connected at a distance, each has a communication control unit and a communication unit, and exchanges data and the like via a communication cable 118 functioning as a communication line. Do. The host computer 110 includes a display unit 110a and a monitoring width display unit 110b, and a display is performed on the display unit 110a according to data received from the process controller 111.
[0021]
The host computer 110 acquires monitor data related to the operation state of the injection molding machine 101 via the process controller 111. In addition, the host computer 110 has a function of acquiring the operating states of peripheral devices such as the injection molding machine 101 and the mold temperature controller 106 via the process controller 111, and monitoring and managing them. Although only one injection molding machine 101 is shown in FIG. 1, actually, a plurality of injection molding machines having the same configuration are provided. Therefore, the host computer 110 is configured to manage the operations of a plurality of injection molding machines.
[0022]
Next, an overall configuration of the monitoring / management / control system will be described with reference to FIG.
[0023]
The objects controlled by the process controller 111 are the injection device 104 and the mold clamping device 105 of the injection molding machine 101, the mold temperature controller 106, the dryer 107, the mold changer 108, and the material mixer 109 included in the peripheral device 201. And so on. In the injection device 104 and the mold clamping device 105 in the injection molding machine 101, various valve mechanisms or various electric drive devices of a hydraulic drive device included as a drive device for these devices are also included in the control target. The output unit of the process controller 111 outputs a command signal to each of the injection device 104, the mold clamping device 105, the mold temperature controller 106, the dryer 107, the mold changer 108, and the material mixer 109 from the output unit of the process controller 111. . Each of the injection device 104, the mold clamping device 105, the mold temperature controller 106, the dryer 107, the mold changer 108, and the material mixer 109 has detectors 104a, 105a, 106a, 107a for detecting the operation state of each device. , 108a and 109a are provided. Although only one detector of each device is shown in the illustrated example, each detector is actually configured by a sensor group because it detects various state quantities. The detection signals output from the detectors 104a to 109a are input to the input unit 204 of the process controller 111.
[0024]
Further, the process controller 111 receives the operation state of the injection molding machine 101 from the various detectors 131, 132, 133. The temperature of the heating cylinder 113 is received from the temperature sensor 131. The temperature of the heating cylinder 113 includes the temperature of the nozzle, the front part of the heating cylinder, the middle part of the heating cylinder, and the rear part of the heating cylinder. Here, the temperature of the nozzle is detected. The temperature sensor 131 is located at the nozzle, and senses the temperature with a thermocouple. The screw position detector 132 detects the position of the screw 113c from the moving member of the screw 113c. The pressure sensor 133 detects a hydraulic pressure flowing through the hydraulic circuit.
[0025]
The process controller 111 includes a CPU 203, an input unit 204, an output unit 202, and a storage unit 206. The CPU 203 includes a calculation unit 205, a control unit 207, and a timer 208. The arithmetic unit 205 extracts data relating to various information such as a control program and molding conditions from the storage unit 206, controls the operation of the injection molding machine 101 and the operation of the peripheral device 201, and executes continuous production of molded articles by injection molding. Then, the operation and operation of the injection molding by the injection molding machine 101 are continued. The storage unit 206 includes at least a control program 206A for various operations, molding condition data 206B, molded product information data 206C, data 206D relating to the state of the injection molding machine 101, data 206E relating to operation information, operation and A display program 206F for controlling display on the display device 112 is stored. The result of the processing performed by the display program 206F may be transmitted to the host computer 110 via the output unit 202. In this case, the host computer 110 causes the display unit 110a to display the same screen as the operation / display device 112 of the injection molding machine 101 according to the received processing result.
[0026]
The control program 206A includes operation control of the injection molding machine 101, operation control of various devices included in the peripheral device 201, information on a production plan, and the like. The data 206D relating to the state of the molding machine includes, for example, maintenance information such as an I / O state of the injection molding machine 101, a pump command value, a motor command value, a motor load torque monitor, a voltage of a detector, an error occurrence state, and production. Number states are included. The molded article information includes, for example, monitor data for each shot and molded article image data. The molded article image data is obtained by imaging the molded article by the digital camera 121 provided near the mold clamping device 105 of the injection molding machine 101. The operation information 206E includes data relating to the operation state of the injection molding machine 101, data relating to the operation state of the peripheral device 201, an error occurrence history of the injection molding machine, a change history of molding conditions in the molding process, and an operation history (manual , Automatic, case completed, production completed, production interrupted, planned change, etc.) are stored.
[0027]
When the process controller 111 is configured as a system that communicates with the host computer 110 located at a remote location, the storage unit 206 stores communication control for communicating with the host computer 110. A program is provided, and a communication control unit is formed.
[0028]
The above programs and data can be freely written and read, and can be freely changed according to the situation. Further, the writing / reading and the change of the contents can be freely performed from outside at a remote place. Therefore, control programs and data can be changed at the production site where the injection molding machine 101 is installed, or remote control can be performed from a remote place. The control unit 207 controls each operation of the output unit 202, the input unit 204, the arithmetic unit 205, and the storage unit 206, and manages the overall operation of the process controller 111.
[0029]
According to the process controller 111, mainly, sequence control for repeatedly producing a molded product in a predetermined procedure in the injection molding machine 101, process control relating to the operation state of each part of the injection molding machine 101, etc., Indirect quality control for quality is performed.
[0030]
As described above, the operation / display device 112 and the host computer 110 are connected to the process controller 111 having the above configuration. The operation / display device 112 is attached to the support 102 of the injection molding machine 101 as described with reference to FIG. The host computer 110 provides the process controller 111 of the injection molding machine 101 with a control program for specifying a production plan and an operation / operation procedure and data for specifying setting and changing of molding conditions. This is a management device for confirming received monitor data. The operating state of the injection molding machine 101 and the peripheral device 201 given to the process controller 111 by the detectors 104 a to 109 a, the temperature sensor 131, the screw position detecting unit 132, and the pressure sensor 133 and stored in the storage unit 206 of the process controller 111. Are given to the host computer 110.
[0031]
The injection molding information includes molding machine information, production information, molding condition management information, quality management information, product information, and peripheral device information. The molding machine information includes the state of the molding machine, maintenance data, and the like. The production information includes a product currently being produced, a planned production number, an actual production number, an error occurrence number, an operation time, a scheduled end time, and the like. The molding condition management information includes a reference to molding conditions currently being molded. The quality control information includes a molded product image for each monitor data shot. The peripheral device information is the status and setting information of the connected peripheral device.
[0032]
FIG. 3 is a conceptual block configuration diagram of the processing performed by the display program 206F. The display program 206F includes a monitor data acquisition unit 301, a maximum value / minimum value acquisition unit 302, an average value calculation unit 303, a standard deviation calculation unit 304, a graph display unit 305, and a monitoring width setting unit 307. These are programs that are processed by the CPU to perform display, and are stored in the storage unit 206. Here, it is described as being stored in the display program 206F, but may be stored outside the display program 206F.
[0033]
The monitor data acquisition unit 301 acquires data from the temperature sensor 131, the screw position detection unit 132, and the pressure sensor 133. The temperature data acquired from the temperature sensor 131 becomes heating cylinder temperature data. The position data acquired from the screw position detection unit 132 is injection most forward position data. The pressure data acquired from the pressure sensor 133 becomes the filling peak pressure data and the injection most forward pressure data using the position data acquired from the screw position detecting unit 132. The filling time data, the plasticizing time data, and the cycle time data are measured by the timer 208 using the position data. The VP switching pressure data is detected from the position data, the pressure data, and the timer.
[0034]
Here, the heating cylinder temperature is the temperature of the nozzle of the heating cylinder. The filling time is the time until the injection speed stops (the cavity is filled), and is obtained by counting the timer 208 at the same time as the start signal of the injection process and measuring the time until the apparent speed disappears. . The injection step includes a filling step and a pressure-holding step, and the sum of the time of each step (filling time + pressure-holding time) is the injection time. The injection most advanced position is the most advanced position reached by the screw 113c during the injection process, and is detected from a moving member of the screw 113c. The plasticizing time is the time of the weighing process, and is obtained by measuring the time from the start timing of the weighing process to the position where the weighing is completed by the timer 208. The weighing completion position is detected from the screw position detection unit 132. The VP switching pressure is a pressure at a switching point between the filling step (injection speed V) and the pressure holding step (pressure holding P). The filling peak pressure is the maximum injection pressure in the filling step. The injection most forward pressure is a pressure when the injection most forward position is reached. The cycle time is the time from the start of the mold clamping process to the start of the next mold clamping process. The injection molding includes a mold clamping step, a nozzle advancing step, an injection step, a metering / cooling step, a nozzle reversing step, a mold opening step, an ejection step, and an intermediate time step.
[0035]
The maximum value / minimum value acquisition unit 302 calculates the maximum value and the minimum value of the above-described heating cylinder temperature, filling time, injection most forward position, plasticizing time, VP switching pressure, filling peak pressure, injection most forward pressure, and cycle time. Get the value. The average value calculation unit 303 and the standard deviation calculation unit 304 monitor the heating cylinder temperature, the filling time, the injection most forward position, the plasticization time, the VP switching pressure, the filling peak pressure, the injection most forward pressure, and the cycle time. Calculate the mean and standard deviation of the data.
[0036]
The graph display unit 305 performs plotting according to the monitor data, and displays a graph on the operation / display device 112. The monitoring width setting unit 307 includes data obtained from the temperature sensor 131, the screw position detecting unit 132, and the pressure sensor 133 and the calculated monitor data of the heating cylinder temperature, the filling time, the injection most advanced position, the plasticization time, and V- The monitoring width is set for the P switching pressure, the filling peak pressure, the injection most forward pressure, and the cycle time.
[0037]
Next, processing performed by the display program 206F will be described with reference to an operation flow diagram and a diagram showing a display screen. FIG. 4 is an operation flowchart illustrating a part of the processing performed in the display program 206F. Various monitor data is obtained by the monitor data obtaining unit 301 (step S101). Based on the acquired monitor data, the maximum / minimum value acquisition unit 302, the average value calculation unit 303, and the standard deviation calculation unit 304 operate, and various numerical values are updated (step S102). Various monitor data is plotted and displayed as a graph by the graph display unit 305 (step S103). The above steps are performed each time various monitor data is acquired.
[0038]
FIG. 5 is an operation flowchart illustrating a process performed in the monitoring width display unit 110b of the host computer 110. The monitoring width display unit 110b of the host computer 110 determines whether or not the monitoring width has been acquired from the process controller 111 of the injection molding machine 101 (step S201). When the monitoring width is obtained, the monitoring width obtained by the monitoring width display unit 110b is displayed on the display unit 110 of the host computer 110 (step S202).
[0039]
Next, the above operation will be described with reference to a diagram showing a screen displayed on the display unit 110a of the host computer 110. FIG. 6 is a diagram showing a screen based on a trend graph display. On the displayed screen, the heating cylinder temperature 10, the filling time 20, the injection most advanced position 30, the plasticization time 40, the VP switching pressure 50, the filling peak pressure 60, the injection A forward pressure 70 and a cycle time 80 are displayed. The maximum value, minimum value, average value, standard deviation, range (R), and 6 CV (%) of the data are denoted by reference numerals 11 to 16, 21 to 26, 31 to 36, 41 to 46, and 51 to 51, respectively. 56, 61 to 66, 71 to 76, and 81 to 86. These are numerical values obtained and calculated by the above-described maximum / minimum value obtaining unit 302, average value calculating unit 303, and standard deviation calculating unit 304. The data are plotted by the graph display unit 305, and displayed on the monitor data display units 17, 27, 37, 47, 57, 67, 77, and 87. Here, the monitor widths 17a, 27a, 37a, 47a, 57a, 67a, 77a, 87a are displayed on the monitor data display sections 17, 27, 37, 47, 57, 67, 77, 87, respectively.
[0040]
Reference numeral 90 denotes a button or an icon to be pressed when displaying a trend graph, and reference numeral 91 denotes a button or an icon to be pressed when displaying a trend numerical value. Hereinafter, they are referred to as a trend graph display icon 90 and a trend numerical value display icon 91.
[0041]
The monitoring width display unit 110b of the host computer 110 obtains the monitoring width from the process controller 111 of the injection molding machine 101, and the monitoring width is obtained for each shot or at regular intervals. Therefore, when the setting of the monitoring width is changed on the injection molding machine 101 side, the monitoring width displayed on the host computer 110 is also changed. As a result, on the trend graph displayed on the display unit 110a of the host computer 110, the quality determination status of the molded product and the monitoring width set at the site can be understood at a glance, and prompt response is possible.
[0042]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, the present invention has the following effects.
[0043]
According to the molding information display method and the molding information management system of the molding machine according to the present invention, the control device sets the monitoring width for each type of information of the molding machine, and the display unit of the higher-level control device displays the information in a graph. Since the display and the monitoring width are obtained from the control device and displayed on the graph, the stability and the margin of the molded product made by the molding machine can be confirmed in the host control device in the system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an injection molding machine, peripheral devices, and a control system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control system centering on a process controller.
FIG. 3 is a conceptual block configuration diagram of a process performed by a display program.
FIG. 4 is an operation flowchart illustrating a part of a process performed in a display program.
FIG. 5 is an operation flowchart illustrating a process performed in a monitoring width display unit of the host computer.
FIG. 6 is a diagram showing a screen based on a trend graph display.
[Explanation of symbols]
101 Injection molding machine 104 Injection devices 104a to 109a Detector 110 Host computer 110a Display unit 110b Monitoring width display unit 111 Process controller 112 Operation / display unit 113 Heating cylinder 113a Tip nozzle 113b Heater 113c Screw 115 Injection cylinder 131 Temperature sensor 132 Screw position Detection unit 133 Pressure sensor 301 Monitor data acquisition unit 302 Maximum / minimum value acquisition unit 303 Average value calculation unit 304 Standard deviation calculation unit 305 Graph display unit 307 Monitoring width setting unit

Claims

It comprises a variety of detectors for detecting the state of the molding machine or peripheral devices that assist the operation of the molding machine, a control device that takes in information relating to the state from the detector, and a higher-level control device that monitors and manages the molding machine. In the molding machine system consisting of
The control device sets a monitoring width for each type of information of the molding machine,
A molding information display method for a molding machine, wherein the display unit of the higher-level control device displays the information in a graph, acquires the monitoring width from the control device, and displays the monitoring width on the graph.

It comprises a variety of detectors for detecting the state of the molding machine or peripheral devices that assist the operation of the molding machine, a control device that takes in information relating to the state from the detector, and a higher-level control device that monitors and manages the molding machine. In the molding machine system consisting of
The control device includes a monitoring width setting unit that sets a monitoring width for each type of information of the molding machine,
A graph display means for displaying the information in a graph,
A molding information management system comprising: a monitoring width display unit that acquires the monitoring width set by the monitoring width setting unit from the control device and displays the obtained monitoring width on the graph.