JP2004154255A

JP2004154255A - 手術用観察装置

Info

Publication number: JP2004154255A
Application number: JP2002321316A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shioda; 敬司塩田; Yoshihisa Ichiki; 代士久市来; Chigiyo Yamashita; 知暁山下; Masakazu Mizoguchi; 正和溝口
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-05
Also published as: JP4118650B2

Abstract

【課題】的確な処置が行なえるとともに、煩わしい切換え操作が無く、表示が手術の邪魔にならない手術用観察装置を提供する。
【解決手段】被検体の観察像を観察可能な観察手段（鏡体４）を有する手術用観察装置において、被検体を走行する神経の情報を抽出して取得する神経情報取得手段（神経画像記録部１１）と、神経に加えられた刺激を検出する神経検出手段（神経モニター１２）と、神経検出手段の検出結果に基づいて神経情報取得手段からの神経の情報を基に刺激が加えられた神経の画像を生成し観察手段（鏡体４）により観察可能に表示する表示手段（モニター２４Ｌ，２４Ｒ）とを有する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手術用観察装置に関し、特に、視野内表示手段を有する手術用顕微鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術の高度化に伴い、手術用顕微鏡を用いた手術（いわゆるマイクロサージャリー）において、顕微鏡像だけでなく手術に使用する様々な装置等の画像を同時に観察したいという要望が高くなっている。
【０００３】
このような手術用顕微鏡の例として、後述する特許文献１には顕微鏡視野内にＣＴやＭＲＩの術前画像を基に構築されるナビゲーション装置の画像を表示したり、神経モニターの波形を表示する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１０２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特開２００２−１１０２２号公報を含む従来技術では、術者は神経モニターの波形を視野内で観察できるだけであり、手術時のどの操作が被検体の何処を走行している神経に刺激を与えているかは、術者個人の経験からしか判断することができなかったので、的確な処置を行なうために確認作業がわずらわしく、手術の長時間化を招いていた。
【０００６】
また、神経画像を顕微鏡像に重畳する場合でも、その表示は神経モニターの反応とはリンクしておらず、また手動によりＯＮ／ＯＦＦが行われていたため、その操作は手術の流れを止める非常に煩わしいものであった。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、的確な処置が行なえるとともに、煩わしい切換え操作が無く、表示が手術の邪魔にならない手術用観察装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、被検体の観察像を観察可能な観察手段を有する手術用観察装置において、被検体を走行する神経の情報を抽出して取得する神経情報取得手段と、前記神経に加えられた刺激を検出する神経検出手段と、前記神経検出手段の検出結果に基づいて前記神経情報取得手段からの前記神経の情報を基に前記刺激が加えられた神経の画像を生成し前記観察手段により観察可能に表示する表示手段とを有する。
【０００９】
また、第２の発明は、被検体の観察像を観察可能な観察手段を有する手術用観察装置において、被検体を走行する神経の情報を抽出して取得する神経情報取得手段と、刺激が加えられた前記神経を検出する神経検出手段と、前記神経情報取得手段により取得された神経の情報から前記神経検出手段により検出された神経に対応した神経の情報を選定する神経情報選定手段と、前記神経情報選定手段により選定された神経の情報に基づいて前記刺激が加えられた神経の画像を生成し前記観察手段により観察可能に表示する表示手段とを有する。
【００１０】
また、第３の発明は、第１または第２の発明に係る手術用観察装置に関わり、前記表示手段は前記観察手段により観察される前記被検体の観察像の前記神経が対応する位置に重なるように前記神経の画像を表示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る手術用顕微鏡システムの全体構成図である。図２は手術用顕微鏡の鏡体部分を示す構成図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は本実施形態の視野内の画像を示す作用図である。図４は本実施形態の動作フローを示す図である。
【００１２】
（構成）
手術用顕微鏡１は、架台２と、架台２に取り付けられた６自由度を有するアーム３と、アーム３の先端に取り付けられた観察手段としての鏡体４と、架台２に取り付けられたフットスイッチ（以下、ＦＳ）５と、ＦＳ５の操作入力に応じて鏡体４の図示しない光学系駆動部を駆動する架台２に内蔵された図示しない駆動制御部と、から構成されている。
【００１３】
鏡体４にはナビゲーション用のセンサー６が取り付けられている。同様に患者Ｐの頭部にはナビゲーション用のボーンマーカー７が取り付けられている。
【００１４】
図１に示すように、手術室には、前記センサー６とボーンマーカー７が同時に撮影できる位置に観察位置検出手段としてのデジタイザ８が設置されている。デジタイザ８は、詳述しない撮像素子を所定間隔で２個配置し、３角測量の原理でセンサー６やボーンマーカー７の相対的な３次元空間位置を判別する装置である。
【００１５】
デジタイザ８はナビゲーション用のワークステーション（以下、ＷＳ）９に接続されている。また、ＷＳ９には術前画像記録部１０、神経画像記録部１１、神経モニター１２、画像生成手段１３が各々接続されている。
【００１６】
神経モニター１２には、ディスプレイ１４が接続されている。また、神経モニター１２には神経モニター用のプローブ１５が接続されており、プローブ１５の他端は患者Ｐの頭部の所定位置に取り付けられている。
【００１７】
鏡体４には図２に示すように、対物レンズ１６、左右一対のズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌ、左右一対の結像レンズ１８Ｒ、１８Ｌ、左右一対の接眼レンズ１９Ｒ、１９Ｌが内蔵されており、立体拡大観察光学系を構成している。
【００１８】
一対のズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌにはモーター２０が設けられており、架台２に内蔵された図示しない駆動系制御部により駆動制御される。また、一対のズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌにはエンコーダー２１が取り付けられており、ズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌの図示しない移動レンズの位置、すなわち観察倍率を検出する。エンコーダー２１はＷＳ９に接続されている。
【００１９】
一対のズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌと一対の結像レンズ１８Ｒ、１８Ｌの間には、一対のビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌが挿入されている。前記した立体観察光学系の光軸方向は、このビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌの透過方向に一致しており、この透過方向と直交する反射方向には左右一対のレンズ２３Ｒ、２３Ｌ及び左右一対のモニター２４Ｒ、２４Ｌが設けられている。
【００２０】
すなわち、モニター２４Ｒ、２４Ｌに投影された像は、ビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌにて立体観察光学系の光学像と重ね合わされ、接眼レンズ１９Ｒ、１９Ｌを介して術者はモニター像と光学像を同時に観察できるように構成されている。
【００２１】
一対のモニター２４Ｒ、２４Ｌは、画像生成手段１３に接続されている。
【００２２】
（作用）
以下に上記した構成の作用を図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。術者は先ず、術前画像記録部１０からＣＴやＭＲＩ等の術前画像をＷＳ９に読み出し、この術前画像から３次元再構築像を生成する（ステップＳ１）。ＷＳ９は、生成した３次元再構築像から神経のみの画像を抽出し、神経の種類ごと（Ｉ番神経、ＩＩ番神経、…）に３次元画像化する。この神経のみの３次元画像は、その種類ごとに神経情報取得手段としての神経画像記録部１１に保存される（ステップＳ２）。
【００２３】
次に術者は、鏡体４をアーム３を用いて移動し、術部の所望の位置へ設置する。術者はＦＳ５を操作することにより図示しない駆動制御部に信号を送り、該駆動制御部はモーター２０へ駆動信号を出力してズーム光学系１７Ｒ，１７Ｌを所望の観察倍率に設定し、術部の観察及び処置を実施する。観察倍率の情報はエンコーダー２１にて検出され、ＷＳ９へ伝達されている。また、本実施形態では固定焦点の対物レンズ１６を用いているが、この焦点距離情報はあらかじめＷＳ９に設定されている。
【００２４】
デジタイザ８は詳述しない２つの撮像手段によりセンサー６及びボーンマーカー７を撮像しており、各センサー６及びボーンマーカー７の配列によりボーンマーカー７の位置に対するセンサー６の相対位置を検出する。ボーンマーカー７の位置は、術前に撮影された術前画像にも記録されており、その配列とデジタイザ８で撮影した像の配列を比較することにより、術前画像（３次元再構築像）と実際の術部の座標を一致させる。
【００２５】
ＷＳ９は、前記ボーンマーカー７の位置に対するセンサー６の相対位置も検出している。したがって、ＷＳ９は術前画像（３次元再構築像）に対するセンサー６の相対位置を検出する。センサー６は鏡体４に取り付けられているため、ＷＳ９は鏡体４の術部及び術前画像に対する相対位置を検出している。また、ＷＳ９には鏡体４の対物レンズ１６の焦点距離、観察倍率が伝達されているので、その立体拡大観察光学系が観察する左右の観察像が術前画像（３次元再構築像）においてどの部分に相当しているかを検出することができる。これにより、神経画像記録部１１に記録された神経画像と前記立体拡大観察光学系にて観察される光学像の空間座標を一致させることができる（ステップＳ３）。
【００２６】
術者はこの状態で術部の処置を行う。図３（ａ）は、このときの光学観察像を示している。図３（ａ）において、手術用顕微鏡の視野２５には脳実質１００に腫瘍１０１が発生しており、神経２６が腫瘍１０１に内包されている状態を示す。２７は術部の処置を行う処置具である。また、１０３は血管である。
【００２７】
術者は術前画像等を参考にして注意深く腫瘍１０１部分の処置を実施するが、腫瘍１０１に内包された神経２６を刺激してしまうことがある。神経２６に伝えられた刺激はプローブ１５を介して神経検出手段としての神経モニター１２に伝達される。神経モニター１２は刺激があると刺激を受けた神経を特定し、その刺激の強さを波形の形でディスプレイ１４に表示する。
【００２８】
神経への刺激が所定の閾値を超えると、神経モニター１２は特定の神経への刺激があったと判断し（ステップＳ４）、刺激を受けた神経の種類をＷＳ９に伝達する。例えば神経モニター１２が顔面神経への閾値以上の刺激を受けたことを検出した場合、ＷＳ９にその旨が伝えられ、神経像選定手段としてのＷＳ９は神経画像記録部１１から顔面神経の３次元画像を取り出す。顔面神経の３次元画像は鏡体４の観察像との空間的マッチングが取れているから、前記３次元画像に対して立体観察光学系と一致する左右視差を有した２方向とその観察倍率情報が付加され、画像生成手段１３に伝達される（ステップＳ５）。
【００２９】
画像生成手段１３は、左右視差を有した２種類の２次元画像を生成し（ステップＳ６）、右眼用２次元画像を第１の表示手段としてのモニター２４Ｒへ、左眼用２次元画像を第２の表示手段としてのモニター２４Ｌへ伝達する（ステップＳ７）。モニター２４Ｒ、２４Ｌに伝達された各２次元画像は、左右一対のレンズ２４Ｒ、２４Ｌを介してビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌにて立体観察光学系の立体光学像と合成される。術者は接眼レンズ１９Ｒ、１９Ｌを介して立体光学像に再構築された立体神経画像が重畳された像を観察する。図３（ｂ）は、このときの鏡体４の視野２５のようすを示している。図３（ｂ）において、２８が重畳された立体神経画像である。
【００３０】
この表示により、術者は腫瘍１０１に内包された顔面神経２６を処置具２７で刺激をしてしまったこと、及び顔面神経２６が走行している部分を認識できるため、適切な処置を行うことができる。重畳された立体神経画像は、神経への刺激が無くなってから所定時間経過すると自動的に消され（表示の終了）、視野は図３（ａ）に示す画像に戻る（ステップＳ８）。
【００３１】
（効果）
第１実施形態によれば、術者は処置によって神経を刺激してしまったことを即座に認識できるうえ、肉眼で見えない神経走行位置を参照できるため、素早く適切な処置を実施でき、手術の効率が非常に高くなるという効果を有する。
【００３２】
［第２実施形態］
図５は第２実施形態に係る鏡体４の拡大構成図である。図６はデジタルカメラ取付け部の拡大図である。第１実施形態と同じ部分は同じ番号を付与して説明を省略する。
【００３３】
（構成）
図５に示すように、ズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌとビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌの間にはビームスプリッター３０Ｒ、３０Ｌが設けられている。ビームスプリッター３０Ｒ、３０Ｌは、ズーム光学系１７Ｒ、１７Ｌから射出した光束がビームスプリッター３０Ｒ、３０Ｌに入射すると５０％がビームスプリッター２２Ｒ、２２Ｌ方向に透過し、５０％がレンズ３１Ｒ、３１Ｌ方向に反射されるように取り付けられている。
【００３４】
レンズ３１Ｒ、３１Ｌの後段にはデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌが設けられている。レンズ３１Ｒ、３１Ｌの焦点位置にはデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌの撮像素子３３Ｒ、３３Ｌが設けられている。また、デジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌには赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌが設けられている。デジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌは、赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌに所定の赤外線パルス信号を受光すると、図示しない撮影制御部が動作し撮影が行われる。赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌは、鏡体４に対向する方向に設けられている。また、鏡体４の対向する位置には赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌが設けられている。赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌは、架台２に内蔵されたレリーズ信号出力部３６に接続されている。レリーズ信号出力部３６はＦＳ５に接続されている。
【００３５】
デジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌの撮像素子３３Ｒ、３３Ｌは、画像保存手段３７に接続されている。画像保存手段３７は画像比較手段３８に接続されている。
画像比較手段３８はＷＳ９に接続されている。
【００３６】
また、画像生成手段１３とモニター２４Ｒ、２４Ｌの間には輝度調整手段３９が設けられている。輝度調整手段３９には神経モニター１２が接続されている。
【００３７】
デジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌは、レンズ３１Ｒ、３１Ｌを内蔵した光学アダプタ４０Ｒ、４０Ｌにて鏡体４に接続されている。鏡体４には部材４１Ｒ、４１Ｌが設けられており、鏡体４に設けられた赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌ及びデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌに設けられた赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌの間に図示しない滅菌カバー（以下、ドレープ）が赤外線経路を塞がないように構成されている。
【００３８】
図６は、上記したデジタルカメラ３２Ｒについての取付け部を拡大したようすを示している。
【００３９】
（作用）
術者は手術前に鏡体４に図示しないドレープを装着する。ドレープは光学アダプタ４０Ｒ、４０Ｌ及び部材４１Ｒ、４１Ｌにより赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌと赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌの経路を塞ぐことがない。従って、術者がＦＳ５の図示しない撮影スイッチを押すことにより、レリーズ信号出力部３６からレリーズ信号が赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌに送られる。赤外線発光部３５Ｒ、３５Ｌは所定の発光パターンで発光し、その赤外線信号はデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌの赤外線受光部３４Ｒ、３４Ｌに受光される。これにより、デジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌは、その撮像素子３３Ｒ、３３Ｌに結像されている観察像を撮影し、画像データを画像保存手段３７へ出力する。画像保存手段３７に保存された画像は、術後に画像ファイルとして使用することができる。
【００４０】
また、画像保存手段３７に保存された左右一対のデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌで撮影された画像は、画像比較手段３８に送られる。画像比較手段３８では、ＷＳ９から術前画像の３次元再構築像とデジタイザ８で検出した観察位置（撮影位置）情報が送られてきており、その３次元再構築像と画像保存手段３７から送られてきた撮影画像との比較を行う。比較は、撮影範囲の特徴部位（本実施形態では、脳実質の表面を走行する血管）の形状比較をパターンマッチング法にて実施する。
【００４１】
すなわち、３次元再構築像とデジタルカメラ３２Ｒ、３２Ｌによる撮影画像において血管の走行にズレが生じていれば、ブレインシフト（開頭時の髄液流出により脳が術前画像撮影時に対して歪んだ形状となる状態）や処置による変位を来たしていると判断する。従って、このズレ量を演算して、他の組織のズレ量を算出し、術前画像（３次元再構築像）に反映させる。修正された術前画像は、術前画像記録部１０に保存され、またこれをもとに生成される神経画像（神経画像記録部１１に保存されている）も修正が加えられる。
【００４２】
ここで、神経に刺激があると、第一実施形態と同様に画像生成手段１３は両眼の視差に対応した神経画像を生成し輝度調整手段３９に伝達する。輝度調整手段３９は、神経の刺激量を神経モニター１２から受信し、それに応じた輝度に画像を加工し、モニター２４Ｒ、２４Ｌに出力する。この加工は、刺激が強い場合は明るく、刺激が中程度の場合は輝度を中程度に、刺激が低い場合は暗く、行われる。これにより、術者は観察視野内に神経画像を重畳して観察する。
【００４３】
なお、輝度調整手段による輝度の変更の代わりに、神経の刺激に応じて神経像の色を変化させたり、表示を点滅させたりすることにより表示を変化させるようにしても良い。
【００４４】
（効果）
デジタルカメラの撮影動作を行う赤外線発光部、赤外線受光部及び赤外線の経路をドレープ等の障害物が塞ぐことが無いため、ドレープ等を装着する場合に余計な気を遣う必要が無いため、作業効率が向上する。
【００４５】
また、撮影画像と術前画像をパターンマッチングによりズレ量を算出して術前画像の補正を行うため、視野内に重畳する術前画像のイメージがブレインシフトや処置による変位でズレることがなく、正確な表示が可能となる。
【００４６】
更に、刺激の強さを明るさによって視野内に識別可能に表示するため、処置による刺激の強さが感覚的に把握でき、適切な対応が可能となる。
【００４７】
［第３実施形態］
（構成）
第１、第２実施形態では、受動的な神経モニターによる例を挙げたが、本実施形態においては、能動的な神経モニター、具体的には耳から音声刺激を意図的に加え、その刺激を伝達する聴神経系にセンサーを設けて聴力に異常が無いか確認を行う、聴性脳幹反応モニター（以下、ＡＢＲモニター）（図７）を用いた例を示す。
【００４８】
図７に示すように、ＡＢＲモニター４２にはディスプレイ４３とスイッチ４４が接続されている。また、ＡＢＲモニター４２には左右の耳に刺激を伝える刺激伝達プローブ４５Ｒ、４５Ｌが接続されている。更にＡＢＲモニター４２には、脳幹反応を受信するプローブ４６が取り付けられている。
【００４９】
（作用）
以下に上記した構成の作用を図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１からＳ３、ステップＳ６からＳ８については図４と同様であるのでここでの説明は省略する。
【００５０】
次に、術者が聴力に異常が無いか確認するために、聴神経系刺激のためのＳＷ４４を押すと（ステップＳ１４）、ＡＢＲモニター４２は音声刺激の発振を行う。音声刺激は刺激伝達プローブ４５Ｒ、４５Ｌを介して患者Ｐの左右の耳に伝達される（ステップＳ１５）。音声刺激の結果、その脳幹反応がプローブ４６にて受信されＡＢＲモニター４２にて反応解析が行われる（ステップＳ１６）。解析結果は、ディスプレイ４３に表示される。術者は、この表示を見ることにより、聴力が温存されているか否か、また聴神経系の何処の部分に異常が発生しているかを確認することができる。
【００５１】
また、ＡＢＲモニター４２は、聴神経系の何処まで正常に脳幹反応が発生しているかをＷＳ９に伝達する（ステップＳ１８、Ｓ１９）。ＷＳ９は神経画像記録部１１から聴神経の画像を抽出し、画像生成手段１３に伝達する。画像生成手段１３は、正常に脳幹反応が発生している部分までを明るく、脳幹反応に異常が認められる部分から先を暗く、聴神経画像を加工して、鏡体４のモニター２４Ｒ、２４Ｌに伝達する。例えば、反応がある場合、画像生成手段１３は、聴神経画像を青色に着色し（ステップＳ２０）、反応がない場合には、聴神経画像を緑色に着色する（ステップＳ２１）。これにより、術者は聴神経の走行状態と、正常範囲、異常範囲を認識しながら手術を実施する。
【００５２】
（効果）
術者は、聴神経の走行状態に加え、脳幹反応の正常範囲と異常範囲を視覚的に識別しながら手術が行えるため、手術効率が向上する。
【００５３】
また、神経に異常が認められた時だけでなく、術者が必要な場合に神経の状態を表示できるため、使い勝手が良い、という効果も有する。
【００５４】
なお、上記した第１から第３実施形態では、手術用観察装置として手術用顕微鏡を例に説明したが、これに限定されることはなく、例えば、光学内視鏡または超音波内視鏡にも適用することができる。
【００５５】
（付記）
１．術部を観察する鏡体部と、
この鏡体部の観察視野内に画像を表示する視野内表示装置と、
前記鏡体部の観察位置を検出するナビゲーション装置と、
患者の神経状態を観察する神経モニターと、
前記神経モニターの所定の神経における反応を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果及びナビゲーション装置による観察位置情報から、診断画像をもとに神経の走行状態を示す画像を生成する画像生成手段と、
該画像生成手段で生成された画像を前記視野内表示装置に表示する表示制御部と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【００５６】
２．前記表示制御部は、神経の反応の変化により表示を開始し、反応停止から所定時間経過後に表示を停止する表示制御アルゴリズムを有することを特徴とする１．記載の手術用顕微鏡システム。
【００５７】
３．前記画像生成手段は、前記検出部の検出結果に応じて画像を加工する画像加工アルゴリズムを有することを特徴とする１．記載の手術用顕微鏡システム。
【００５８】
４．前記画像加工アルゴリズムは、神経の反応が大きいときは画像を明るく、反応が小さいときは画像を暗くするアルゴリズムであることを特徴とする３．記載の手術用顕微鏡システム。
【００５９】
５．前記画像生成手段は、前記診断画像と術部を撮影した撮影画像との特徴部分を比較してそのズレ量を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果から、生成する神経画像の補正を行う画像補正手段と、を含むことを特徴とする１．記載の手術用顕微鏡システム。
【００６０】
６．前記視野内表示手段は、顕微鏡光学像に画像を重畳表示する重畳表示手段であることを特徴とする１．記載の手術用顕微鏡システム。
【００６１】
７．前記画像生成手段が生成する画像は、診断画像から生成した３次元再構築像から神経部分のみを抽出し、この神経部分のみの３次元再構築像を、手術用顕微鏡の左右観察光軸と等しい方向及び等しい観察倍率で観察した場合に得られる両眼視差を有した左右眼用の２種類の２次元画像であることを特徴とする１．記載の手術用顕微鏡システム。
【００６２】
８．術部を立体観察する観察光学系と、
術部を撮影する撮影用光路と、
を有する手術用顕微鏡システムにおいて、
前記撮影用光路に取り付けられ、所定のパルス信号を第１の無線インターフェースにて受信することで撮影動作を行う撮影手段と、
本撮影手段の撮影を行うための入力手段と、
前記入力手段の入力操作に応じて、手術用顕微鏡の鏡体部に設けられた第２の無線インターフェースから所定のパルス信号を出力する信号出力部と、
を有することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
【００６３】
９．前記撮影手段はデジタルカメラであることを特徴とする付記８記載の手術用顕微鏡システム。
【００６４】
１０．前記第１の無線インターフェースと、前記第２の無線インターフェースは、略対向した位置に設けられていることを特徴とする付記８記載の手術用顕微鏡システム。
【００６５】
１１．前記第１の無線インターフェースと、前記第２の無線インターフェースとの間に通信を阻害する異物の侵入を防止する保護部材を有することを特徴とする付記８．記載の手術用顕微鏡システム。
【００６６】
１２．前記第１の無線インターフェース及び第２の無線インターフェースは、赤外線インターフェースであることを特徴とする付記８．記載の手術用顕微鏡システム。
【００６７】
なお、付記１．〜付記７．記載の発明に対する「従来の技術」及び「発明が解決しようとする課題」は、本明細書の最初に記載した通りである。また、付記８．〜付記１２．記載の発明に対する「従来の技術」及び「発明が解決しようとする課題」は、以下の通りである。
【００６８】
「近年、画像の記録のデジタル化が進んでいる。従来手術用顕微鏡の手術画像記録はアナログ記録（動画はＵマチック、ＶＨＳ、８ｍｍ、ベータカム等、静止画は３５ｍｍ銀塩フィルム）が一般的であった。しかし、最近では記録済み画像の保存性（スペース、画質劣化）や学会発表時等の画像加工の利便性から、静止画をデジタルカメラで記録したいという要望が強くなっている。
【００６９】
一方、デジタルカメラは３５ｍｍ銀塩カメラと異なり、フィルムサイズの制約が無いためボディーの小型化が進んでいる。手術用顕微鏡は販売台数が限られているため、専用のデジタルカメラを作ろうとすると非常に高価になってしまう。
従って、市販のデジタルカメラに小改良を加えて手術用顕微鏡に取り付けることが、安価に提供するためには必要である。
【００７０】
しかし、最近のデジタルカメラは小型化を優先するために有線によるレリーズ機能を有していない場合が多く、シャッターボタンを押すか、赤外線リモコンによってレリーズを行わなければならない。手術中に手術用顕微鏡鏡体に取り付けられたシャッターボタンを押すのは、拡大観察している顕微鏡においては画像ブレを誘発してしまう。また、赤外線リモコンによるレリーズでは、手術用顕微鏡が滅菌カバーにて覆われているため、滅菌カバーの装着状態によっては正しくリモコンが効かない場合がある。
【００７１】
本発明は、上記事情に鑑みたもので、手術用顕微鏡に取り付けられたデジタルカメラを容易かつ確実に撮影でき、かつ安価な手術用観察装置を提供することを目的とする。」
１３．被検体を走行する神経の像を取得して記録する神経像取得手段と、
前記被検体の観察像を観察可能な観察手段と、
刺激が加えられた神経を検出する神経検出手段と、
前記神経像取得手段に記録されている神経の像から前記神経検出手段により検出された神経に対応した神経像を選定する神経像選定手段と、
前記神経像選定手段により選定された神経像を前記観察手段により観察可能に表示する神経像表示手段と、
を具備することを特徴とする手術用観察装置。
【００７２】
１４．前記神経像表示手段は、前記観察手段により観察される前記被検体の観察像の前記選定された神経像が対応する位置に重なるように前記選定された神経像を表示することを特徴とする１３．記載の手術用観察装置。
【００７３】
１５．前記神経像表示手段は、神経の反応に応じて神経像の表示を開始し所定時間後に表示を終了することを特徴とする１３．記載の手術用観察装置。
【００７４】
１６．前記神経像表示手段は、神経の反応に応じて神経像の表示を変化させることを特徴とする１３．記載の手術用観察装置。
【００７５】
１７．更に前記観察手段による被検体の観察位置を検出するための観察位置検出手段を有し、前記神経像表示手段は、前記観察位置検出手段の検出により前記被検体の観察像の前記選定された被検体の神経像が対応する位置を特定することを特徴とする１４．記載の手術用観察装置。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、手術用観察装置の観察視野内に走行神経の情報を必要な場合のみ自動的に表示することが可能であるため、的確な処置が行えるのと同時に、煩わしい切換え操作が無く、表示が手術の邪魔になることも無い、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る手術用顕微鏡システムの全体構成図である。
【図２】手術用顕微鏡の鏡体部分を示す構成図である。
【図３】第１実施形態の視野内の画像を示す作用図である。
【図４】第１実施形態の動作フローを示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る鏡体４の拡大構成図である。
【図６】デジタルカメラ取付け部の拡大図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る手術用顕微鏡システムの全体構成図である。
【図８】第３実施形態の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１手術用顕微鏡
２架台
３アーム
４鏡体
５ＦＳ（フットスイッチ）
６センサー
７ボーンマーカー
８デジタイザ
９ＷＳ（ワークステーション）
１０術前画像記憶部
１１神経画像記録部
１２神経モニター
１３画像生成手段
１４ディスプレイ
１５プローブ

Claims

被検体の観察像を観察可能な観察手段を有する手術用観察装置において、
被検体を走行する神経の情報を抽出して取得する神経情報取得手段と、
前記神経に加えられた刺激を検出する神経検出手段と、
前記神経検出手段の検出結果に基づいて前記神経情報取得手段からの前記神経の情報を基に前記刺激が加えられた神経の画像を生成し前記観察手段により観察可能に表示する表示手段と、
を有することを特徴とする手術用観察装置。
被検体の観察像を観察可能な観察手段を有する手術用観察装置において、
被検体を走行する神経の情報を抽出して取得する神経情報取得手段と、
刺激が加えられた前記神経を検出する神経検出手段と、
前記神経情報取得手段により取得された神経の情報から前記神経検出手段により検出された神経に対応した神経の情報を選定する神経情報選定手段と、
前記神経情報選定手段により選定された神経の情報に基づいて前記刺激が加えられた神経の画像を生成し前記観察手段により観察可能に表示する表示手段と、
を有することを特徴とする手術用観察装置。
前記表示手段は前記観察手段により観察される前記被検体の観察像の前記神経が対応する位置に重なるように前記神経の画像を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手術用観察装置。