JP2004153725A - Image reader - Google Patents

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Yoshiyuki Awano
善行 粟野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of correcting read positional deviation (inclination, read starting position) from read data of a CCD sensor provided in an apparatus itself. <P>SOLUTION: In the image reader for reading an original C which is placed on original platen glass 2 via a lens 3 with a charge coupled device sensor 4, the apparatus has a correction operating part 17 for operating a correction value in order to correct the read position deviation, and a correction processing part 18 for performing correcting processing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズを介してCCD(電荷結合素子)センサで原稿台ガラス上に置かれた原稿を読み取って画像データとする画像読み取り装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像読み取り装置は製品出荷時に調整や検査を行い、その性能が保証されるが、設置条件(設置面が水平でない、傾いている)によって画像読み取り位置ズレが起きて、画像が悪くなることがあった。
【0003】
このように従来は、原稿台ガラス上の原稿読み取り領域外の主走査方向(2ヶ所)と副走査方向とに黒基準を設置して読み取り、原稿端部との距離で読み取り位置ズレを補正していたが、黒基準の設置精度や黒基準を設置した部品の組み付け精度によっては補正誤差が生じることがある。そして黒基準という部品が必要なためにコストアップとなる(例えば特許文献1参照)。
【0004】
また、黒基準の前回位置検出値と最新位置検出値との平均から補正値を判断する技術があったが、これも上記と同様、黒基準設置精度/黒基準設置部品組み付け精度に補正値を左右され、部品コストがかかる(例えば特許文献2参照)。
【0005】
さらに、読み取り位置ズレ補正に関する技術が記載されているものもあるが、原稿台ガラス上に幾何学的な形状パターンを設けるようにしているため、上記の2つの技術と同様にパターン設置精度が要求されパターン部品を起こすにしても、印刷するにしても精度とコストが必要となってしまっている(例えば特許文献3参照)。
【0006】
この技術による読み取り位置ズレ(傾き、読み取り開始位置)補正は、原稿台ガラスに基準となる色パターンや形状パターンを、原稿スケールに原稿台ガラス同様のパターンや2色印刷を使用するため、パターン部品/印刷/貼付コストが発生し、またパターン位置精度が要求される。
【0007】
さらにまた、原稿エッジを数ヶ所読み取って傾き補正値を算出するものもあるが、原稿がOHP用紙のように透明な場合は確実なエッジ検出ができない(例えば特許文献4参照)。
【0008】
【特許文献1】
特開2001−257844号公報
【特許文献2】
特開2002−101277号公報
【特許文献3】
特開平8−184774号公報
【特許文献4】
特開平11−252351号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、画像読み取り位置ズレを補正するための手段の追加が必要となり、その設置精度およびコストが新たに問題となり、また、実際に原稿を読み取り始める位置から離れた位置で補正値を算出するようになっているので、その離れた距離分、誤差が生じやすくなっているという問題がある。
【0010】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、装置自体が有しているCCDセンサの読み取りデータから読み取り位置ズレ(傾き、読み取り開始位置)を補正する画像読み取り装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項1記載の発明では、レンズを介して原稿台ガラス上に置かれた原稿を電荷結合素子センサで読み取る画像読み取り装置において、読み取り位置ズレを補正するために補正値を演算する補正演算部と補正処理を行う補正処理部とを有する画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【0012】
請求項2記載の発明では、前記原稿台ガラスに設置されている原稿スケールの形状を読み取るために、非画像部範囲の画像処理を行う非画像処理部を有する請求項1記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【0013】
請求項3記載の発明では、前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを傾き補正データとするのに使用される請求項1記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【0014】
請求項4記載の発明では、前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを読み取り開始位置補正データとするのに使用される請求項1記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明による画像読み取り装置の全体構成を示す概略図である。図1で示すように、画像読み取り装置は筐体1、原稿台ガラス2、レンズ3、CCDセンサ4、原稿スケール5、6、キャリッジ7、8で構成されている。キャリッジ7、8が動くことによって画像データをCCDセンサ4に送り、読み取りデータを得る。
【0016】
図2は原稿スケール形状を読み取ってから読み取り原稿画像へ補正を掛けるまでの流れを示すフローチャートである。キャリッジ7、8を始動し(S1)、原稿スケール5、6のエッジを原稿幅両端部で読み取る(S2)。読み取ったデータから読み取り開始位置ズレを算出し(S3)、読み取り開始補正値を決定する(S4)。
【0017】
傾き量に関しても、S2で読み取ったデータから傾き量を算出し(S5)、傾き補正値を決定する(S6)。その後、読み取り画像にS4およびS6で決定された補正を掛ける(S7)。
【0018】
図3は本発明による画像読み取り装置において使用する読み取り開始位置、傾きを補正するための機構の実施の形態を示すブロック図である。スキャナAにおいて操作部10が操作されると、本体制御部13が作動する。CCDセンサ4に入射された原稿面からの反射光がA/D変換ブロック11で変換される。
【0019】
A/D変換ブロック11で変換された出力は画像処理ユニット(IPU)Bの画像処理部14および非画像処理部15に送られる。非画像処理部15に送られた出力は傾き・読み取り開始位置補正演算部17で傾き・読み取り開始位置を演算し、傾き・読み取り開始位置補正処理部18で処理され、プロッタ部(光書き込み)19に送られる。
【0020】
また、スキャナAのAPSセンサ12の出力は画像処理ユニットBの原稿サイズ判定部16に送られ、その後、傾き・読み取り開始位置補正演算部17で傾き・読み取り開始位置を演算し、傾き・読み取り開始位置補正処理部18で処理され、プロッタ部(光書き込み)19に送られる。
【0021】
図4は原稿台ガラスと左側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。図には、原稿台ガラス2と左側原稿スケール5を略示している。キャリッジ7、8が下方に動いたときにCCDセンサ4が読んだ或る位置の左側原稿スケール5の形状の出力データを示す。CCDセンサ4の出力は原稿スケール5の形状(凹凸による明るさの変化)により変化する。
【0022】
図5は原稿台ガラスと奥側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。図には、原稿台ガラス2と奥側原稿スケール6を略示している。キャリッジ7、8が下方に動いたときにCCDセンサ4が読んだ或る位置の奥側原稿スケール6の形状の出力データを示す。CCDセンサ4の出力は奥側原稿スケール6の形状(凹凸による明るさの変化)により変化する。
【0023】
図6は左側−奥側原稿スケール交点と原稿サイズ端部としている原稿スケールエッジ読み取り位置を示す概略図である。図では、原稿スケールエッジ読み取り位置を左側原稿スケール5と奥側原稿スケール6の交点20と原稿C、Dの原稿サイズ端部(A4、DLT等)21、22としている。
【0024】
APSセンサ12と連携させることでセット原稿に合わせてその場で補正をかけることも可能である。また左側原稿スケール5が傾いて取り付けられていた場合、原稿も左側スケール5にならってしまい本来読み取られなくてはならない部分が読み取られないという現象が発生してしまうが、傾き補正値とAPSセンサ12による原稿サイズとを組み合わせて原稿全面を読ませるようにすることが可能となる。
【0025】
原稿スケールエッジ読み取り位置を左側−奥側原稿スケール5、6の交点20と原稿サイズ端部(A4、DLT等)とにすることで、原稿スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正を掛けることが可能となる。
【0026】
図7は原稿台ガラス上に傾いて置かれた原稿を示す概略図である。左側原稿スケール5と奥側原稿スケール6によって囲まれた原稿台ガラス2上には正しい位置に置かれた原稿Eが点線で、傾いておかれた原稿Fが実線で示してある。この状態では、原稿が読み取られない部分23と原稿がないのに読み取られてしまう部分24が生じる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1によれば、装置自体が有するCCDセンサの読み取りデータから読み取り位置ズレ(傾き、読み取り開始位置)を補正するので、高価で複雑な装置(治具)の必要性や画像読み取り装置の設置場所を選ぶこと無く補正を行うことが可能である。
【0028】
請求項2によれば、画像読み取り装置の読み取り位置ズレ補正は、CCDセンサで読み取った原稿スケール形状から補正を行うので、部品追加やそれに付帯する位置精度を必要とせずに行うことが可能で、さらに原稿セットの基準となる原稿スケールエッジのデータから補正値を算出することで、部品の組み付けバラツキ、部品交換のさいの部品バラツキをも吸収して補正を掛けることができる。
【0029】
請求項3によれば、原稿スケールエッジ読み取り位置を左側および奥側原稿スケールの交点と原稿サイズ端部とにすることで、スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正をかけることが可能となる。
【0030】
請求項4によれば、スケールエッジ読み取り位置を左側−奥側原稿スケールの交点と原稿サイズ端部とにすることで、スケールが反っていても原稿サイズにより適切な補正をかけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による画像読み取り装置の全体構成を示す概略図である。
【図2】原稿スケール形状を読み取ってから読み取り原稿画像へ補正を掛けるまでの流れを示すフローチャートである。
【図3】本発明による画像読み取り装置において使用する読み取り開始位置、傾きを補正するための機構の実施の形態を示すブロック図である。
【図4】原稿台ガラスと左側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。
【図5】原稿台ガラスと奥側原稿スケールとの合わせ部を示す拡大図である。
【図6】左側−奥側原稿スケール交点と原稿サイズ端部としている原稿スケールエッジ読み取り位置を示す概略図である。
【図7】原稿台ガラス上に傾いて置かれた原稿を示す概略図である。
【符号の説明】
2 原稿台ガラス
3 レンズ
4 CCDセンサ(電荷結合素子センサ)
5 原稿スケール
6 原稿スケール
15 非画像処理部
17 補正演算部
18 補正処理部
A スキャナ
C 原稿
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document placed on a platen glass with a CCD (Charge Coupled Device) sensor through a lens and converts the document into image data.
[0002]
[Prior art]
Conventional image reading devices are adjusted and inspected at the time of product shipment, and their performance is guaranteed. However, image reading position shifts due to installation conditions (installation surface is not horizontal or inclined), resulting in poor image quality. was there.
[0003]
As described above, conventionally, a black reference is set in the main scanning direction (two places) and the sub-scanning direction outside the original reading area on the original platen glass, and the reading is performed. However, a correction error may occur depending on the installation accuracy of the black reference and the assembling accuracy of the parts on which the black reference is installed. The cost is increased due to the necessity of a component based on black (for example, see Patent Document 1).
[0004]
There has also been a technique for determining a correction value from the average of the previous position detection value and the latest position detection value of the black reference. It depends on the cost of parts (see, for example, Patent Document 2).
[0005]
In addition, there is a description of a technique for correcting a reading position shift, but since a geometric shape pattern is provided on the platen glass, pattern setting accuracy is required as in the above two techniques. Regardless of whether the pattern component is raised or printed, accuracy and cost are required (for example, see Patent Document 3).
[0006]
The reading position deviation (inclination, reading start position) correction by this technique uses a reference color pattern or shape pattern on the platen glass, and a pattern similar to the platen glass or two-color printing on the document scale. / Printing / sticking cost is required, and pattern position accuracy is required.
[0007]
Furthermore, there is a method in which a document edge is read at several places to calculate a tilt correction value. However, when a document is transparent like OHP paper, reliable edge detection cannot be performed (for example, see Patent Document 4).
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2001-257844 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-101277 [Patent Document 3]
JP-A-8-184774 [Patent Document 4]
JP-A-11-252351
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technology, it is necessary to add a means for correcting the image reading position deviation, and its installation accuracy and cost become new problems, and a correction value is calculated at a position distant from the position where the document is actually read. Therefore, there is a problem that an error is easily generated by the distance.
[0010]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that corrects a reading position deviation (inclination, reading start position) from data read by a CCD sensor included in the apparatus itself in order to solve the above problems. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention, in an image reading apparatus that reads an original placed on an original platen glass via a lens with a charge-coupled device sensor, the reading position is corrected. The most important feature is an image reading apparatus having a correction operation unit for calculating a correction value and a correction processing unit for performing a correction process.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to the first aspect, further comprising a non-image processing unit that performs image processing on a non-image area in order to read a shape of a document scale placed on the platen glass. Main features.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus according to the first aspect, wherein the correction calculation unit and the correction processing unit are used for converting scale shape read data into tilt correction data.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus according to the first aspect, wherein the correction calculation unit and the correction processing unit are used to use scale shape read data as read start position correction data.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image reading apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image reading apparatus includes a housing 1, a document table glass 2, a lens 3, a CCD sensor 4, document scales 5, 6, and carriages 7, 8. When the carriages 7 and 8 move, image data is sent to the CCD sensor 4 to obtain read data.
[0016]
FIG. 2 is a flowchart showing a flow from reading the document scale shape to applying correction to the read document image. The carriages 7 and 8 are started (S1), and the edges of the original scales 5 and 6 are read at both ends of the original width (S2). A reading start position shift is calculated from the read data (S3), and a reading start correction value is determined (S4).
[0017]
As for the amount of inclination, the amount of inclination is calculated from the data read in S2 (S5), and the inclination correction value is determined (S6). Thereafter, the read image is subjected to the correction determined in S4 and S6 (S7).
[0018]
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a mechanism for correcting a reading start position and a tilt used in the image reading apparatus according to the present invention. When the operation unit 10 is operated in the scanner A, the main body control unit 13 operates. The reflected light from the document surface incident on the CCD sensor 4 is converted by the A / D conversion block 11.
[0019]
The output converted by the A / D conversion block 11 is sent to the image processing unit 14 and the non-image processing unit 15 of the image processing unit (IPU) B. The output sent to the non-image processing unit 15 is calculated by a tilt / read start position correction calculation unit 17 to calculate a tilt / read start position, processed by a tilt / read start position correction processing unit 18, and is plotted by a plotter unit (optical writing) 19. Sent to
[0020]
The output of the APS sensor 12 of the scanner A is sent to the document size determination unit 16 of the image processing unit B, and thereafter, the inclination / reading start position is calculated by the inclination / reading start position correction calculation unit 17, and the inclination / reading start position is calculated. The data is processed by the position correction processing unit 18 and sent to the plotter unit (optical writing) 19.
[0021]
FIG. 4 is an enlarged view showing a portion where the original platen glass and the left original scale are joined. In the figure, the document table glass 2 and the left document scale 5 are schematically shown. The figure shows output data of the shape of the left original scale 5 at a certain position read by the CCD sensor 4 when the carriages 7 and 8 move downward. The output of the CCD sensor 4 changes depending on the shape of the original scale 5 (change in brightness due to unevenness).
[0022]
FIG. 5 is an enlarged view showing a portion where the platen glass and the back side document scale are joined. In the figure, the document table glass 2 and the back document scale 6 are schematically shown. FIG. 9 shows output data of the shape of the rear document scale 6 at a certain position read by the CCD sensor 4 when the carriages 7 and 8 move downward. The output of the CCD sensor 4 changes depending on the shape of the rear document scale 6 (change in brightness due to unevenness).
[0023]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a document scale edge reading position defined as a left-back document scale intersection and a document size end. In the figure, the document scale edge reading position is set to the intersection 20 of the left document scale 5 and the back document scale 6 and the document size ends (A4, DLT, etc.) 21 and 22 of the documents C and D.
[0024]
By cooperating with the APS sensor 12, it is also possible to perform correction on the spot according to the set document. Further, if the left document scale 5 is attached at an angle, the document also becomes the left scale 5 and a part that must be read cannot be read. However, the tilt correction value and the APS sensor 12, it is possible to read the entire original.
[0025]
By setting the document scale edge reading position at the intersection 20 between the left and back document scales 5 and 6 and the document size end (A4, DLT, etc.), appropriate correction is applied to the document size even if the document scale is warped. It becomes possible.
[0026]
FIG. 7 is a schematic view showing a document placed on a platen glass at an angle. On the document table glass 2 surrounded by the left document scale 5 and the back document scale 6, a document E placed at a correct position is shown by a dotted line, and a document F inclined is shown by a solid line. In this state, there are a portion 23 where the document is not read and a portion 24 where the document is read even though there is no document.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the reading position deviation (inclination, reading start position) is corrected from the reading data of the CCD sensor included in the apparatus itself, so that an expensive and complicated apparatus (jig) is required. It is possible to perform the correction without selecting the installation location of the image reading device.
[0028]
According to the second aspect, the correction of the reading position shift of the image reading device is performed based on the original scale shape read by the CCD sensor, so that it is possible to perform the correction without the need for additional components or positional accuracy accompanying the components. Further, by calculating a correction value from data of a document scale edge serving as a reference of a document set, it is possible to absorb variations in assembling components and variations in component replacement and perform correction.
[0029]
According to the third aspect, by setting the document scale edge reading position to the intersection of the left and the rear document scales and the document size end, it is possible to appropriately correct the document size even if the scale is warped. Become.
[0030]
According to the fourth aspect, by setting the scale edge reading position at the intersection of the left-back document scale and the document size end, it is possible to perform appropriate correction according to the document size even if the scale is warped. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow from reading a document scale shape to applying correction to a read document image.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a mechanism for correcting a reading start position and a tilt used in the image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view showing a portion where a document table glass and a left document scale are joined;
FIG. 5 is an enlarged view showing a portion where a platen glass and a back side document scale are joined;
FIG. 6 is a schematic diagram showing a document scale edge reading position which is a left-back depth document scale intersection and a document size end;
FIG. 7 is a schematic diagram showing a document placed on a document table glass at an angle.
[Explanation of symbols]
2 platen glass 3 lens 4 CCD sensor (charge coupled device sensor)
5 Document scale 6 Document scale 15 Non-image processing unit 17 Correction calculation unit 18 Correction processing unit A Scanner C Document

Claims (4)

レンズを介して原稿台ガラス上に置かれた原稿を電荷結合素子センサで読み取る画像読み取り装置において、読み取り位置ズレを補正するために補正値を演算する補正演算部と補正処理を行う補正処理部とを有することを特徴とする画像読み取り装置。In an image reading apparatus that reads a document placed on a platen glass via a lens with a charge-coupled device sensor, a correction calculation unit that calculates a correction value to correct a reading position shift, and a correction processing unit that performs a correction process An image reading device comprising: 前記原稿台ガラスに設置されている原稿スケールの形状を読み取るために、非画像部範囲の画像処理を行う非画像処理部を有することを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a non-image processing unit that performs image processing on a non-image area in order to read a shape of a document scale placed on the platen glass. 前記補正演算部と前記補正処理部が原稿スケール形状読み取りデータを傾き補正データとするのに使用されることを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction calculation unit and the correction processing unit are used to convert the original scale shape read data into tilt correction data. 前記補正演算部と前記補正処理部がスケール形状読み取りデータを読み取り開始位置補正データとするのに使用されることを特徴とする請求項1記載の画像読み取り装置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction calculation unit and the correction processing unit are used to use scale shape read data as read start position correction data.
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