JP2007143040A - Shading correction data generating method, image reader, image forming apparatus and printing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform shading correction using simple arithmetic even if there is abnormality in reference white board data. <P>SOLUTION: In an image reader, a document is irradiated with light from a light source, reflection light is made incident from a scanning optical system to a photoelectric conversion element, photoelectric conversion is performed on the reflection light by the relevant photoelectric conversion element, and a document image is read by a read section 101. The image reader comprises: a reference white board data computation section 102 for acquiring reference white board data in reading by reading the density of a reference white board before reading the document image in the read section 101; a determination section 103 and a reference white board data forming section 104 for determining an abnormal part of the acquired reference white board data in reading in a sub scanning direction on the basis of averaged variations for each sub scanning area and excluding the reference white board data in reading from an object to be computed; and a shading correction processing section 105 for performing shading correction processing based on the excluded reference white board data in reading. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、基準白板を読み取ってシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成方法、この方法を使用してシェーディング補正処理を行う画像読み取り装置、この画像読み取り装置を備えた画像形成装置及び印刷システムに関する。   The present invention relates to a shading correction data creation method for creating a shading correction data by reading a reference white plate, an image reading apparatus for performing a shading correction process using this method, an image forming apparatus and a printing system provided with the image reading apparatus. .

スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等で用いられている画像読み取り装置においては、CCD(Charge Coupled Device)等のイメージセンサを利用して原稿に照射した光源からの光の反射光を光電変換して原稿の画像を読み取っている。このような方式で読み取ると、原稿を照射する光源の照射ムラやCCDの感度ばらつきがあるため、従来から基準白板を読み取ったときの白基準データ(基準白板データ)に基づいてシェーディング補正処理を行っている。正常な場合、図10(a)のように、副走査方向の分布は主走査方向のラインごとに一様となり、図10(b)のように基準白板データの主走査分布が原稿の主走査分布と同じになり、原稿画像のシェーディング補正結果は均一に出力される。   In an image reading device used in a scanner device, a copying device, a facsimile device or the like, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) is used to photoelectrically convert reflected light from a light source irradiated on a document. The original image is being scanned. When reading in this way, there is uneven illumination of the light source that irradiates the document and CCD sensitivity variations, so shading correction processing is performed based on the white reference data (reference white plate data) when the reference white plate is read from the past. ing. When normal, the distribution in the sub-scanning direction is uniform for each line in the main scanning direction as shown in FIG. 10A, and the main scanning distribution of the reference white plate data is the main scanning of the document as shown in FIG. 10B. The distribution is the same, and the shading correction result of the original image is output uniformly.

一方、この種のシェーディング補正に関する技術として例えば特許文献1に記載された発明が知られている。この発明は、傷、汚れなどの白基準のノイズの影響を低減できるように、あるいは少ないライン数でシェーディング補正データを作成できるように、演算係数を最適なものに設定できるようにしたもので、画像データのライン間の平均を求めることによって各画像のシェーディング補正データを求める平均化手段を備え、この平均化手段によって平均を求める際に用いる演算係数を画像データの副走査方向の位置毎に設定したものである。   On the other hand, for example, an invention described in Patent Document 1 is known as a technique related to this type of shading correction. In the present invention, the calculation coefficient can be set to an optimum value so that the influence of white reference noise such as scratches and dirt can be reduced, or shading correction data can be created with a small number of lines. An averaging means for obtaining shading correction data of each image by obtaining an average between lines of image data is provided, and calculation coefficients used when obtaining the average by this averaging means are set for each position in the sub-scanning direction of the image data. It is a thing.

その他、この種の技術として特許文献2及び3に記載された発明も公知である。
特開2002−300393号公報 特開平7−177314号公報 特開平8−256264号公報
In addition, the inventions described in Patent Documents 2 and 3 are also known as this type of technology.
JP 2002-300393 A JP-A-7-177314 JP-A-8-256264

ところで、前述の従来例のように、原稿画像のシェーディング補正結果を均一に出力することや、傷、汚れなどの白基準のノイズの影響を低減するために演算係数を最適なものに設定し、シェーディング補正が適切に行われるようになっているが、経時で基準白板下部の走行体のレールの歪み、ガラス端面での反射などがあると、図11(a)のように基準白板の副走査方向の読み取りレベルの分布が主走査方向の各ライン間でズレが発生してしまう。図11(a)は例として基準白板左端の部分で異常がある場合を示している。それによって図11(b)のように基準白板データの主走査分布が原稿の主走査分布と異なってしまい、適切な基準白板データを得ることができなくなる。その結果、適切にシェーディング補正処理を行うことができず、画質が悪化してしまう。   By the way, as in the above-described conventional example, the calculation coefficient is set to an optimal value in order to output the shading correction result of the original image uniformly and to reduce the influence of white reference noise such as scratches and dirt, Although shading correction is performed appropriately, if there is distortion of the rail of the traveling body under the reference white plate or reflection on the glass end surface over time, sub-scanning of the reference white plate as shown in FIG. The distribution of the reading level in the direction is shifted between the lines in the main scanning direction. FIG. 11A shows a case where there is an abnormality at the left end portion of the reference white plate as an example. Accordingly, as shown in FIG. 11B, the main scanning distribution of the reference white plate data is different from the main scanning distribution of the document, and appropriate reference white plate data cannot be obtained. As a result, the shading correction process cannot be performed appropriately, and the image quality deteriorates.

本発明はこのような従来例に問題的に鑑みてなされたもので、その目的は、基準白板データに異常があったときにおいても簡単な演算を用いて適切にシェーディング補正を行うことができるようにすることにある。   The present invention has been made in consideration of such a conventional example, and an object of the present invention is to be able to appropriately perform shading correction using simple calculation even when there is an abnormality in the reference whiteboard data. Is to make it.

前記目的を達成するため、第1の手段は、原稿に光源から光を照射してその反射光を走査光学系から光電変換素子に入射し、当該光電変換素子で光電変換して前記原稿の画像を読み取る際、当該原稿の読み取り前に基準白板の濃度を読み取ってシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成方法において、副走査方向に複数の領域をそれぞれ設定し、隣接する副走査方向の領域の前記基準白板を読み取った平均読み取りレベルの変化量を求め、前記変化量が予め設定された閾値より大きい場合には、後で読み取った副走査方向の領域のデータをシェーディング補正データから削除することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first means irradiates the original with light from a light source, makes the reflected light enter the photoelectric conversion element from the scanning optical system, and performs photoelectric conversion with the photoelectric conversion element to image the original. In the shading correction data creation method for creating shading correction data by reading the density of the reference white plate before reading the original, a plurality of areas are set in the sub-scanning direction, and the adjacent sub-scanning area areas are set. The amount of change in the average reading level obtained by reading the reference white plate is obtained, and when the amount of change is larger than a preset threshold, the sub-scanning direction area data read later is deleted from the shading correction data. Features.

第2の手段は、第1の手段において、前記後で読み取った副走査方向の領域のデータをシェーディング補正データから削除した後、次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルの変化量を求め、変化量が前記閾値より大きければ削除し、閾値以内であれば前記次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルとその次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルとを比較して平均読み取りレベルの変化量を求め、前記閾値との大小関係を比較するという動作を繰り返し、前記副走査方向の領域の前記基準白板を読み取った平均読み取りレベルを所定の範囲内に納めてシェーディング補正を行うための比較データとすることを特徴とする。   The second means, in the first means, after deleting the data of the area in the sub-scanning direction read later from the shading correction data, obtain the amount of change in the average reading level of the area in the next sub-scanning direction, If the amount of change is larger than the threshold value, it is deleted, and if it is within the threshold value, the average reading level of the area in the next sub-scanning direction is compared with the average reading level of the area in the next sub-scanning direction. Comparison for obtaining shading correction by repeating the operation of obtaining the amount of change and comparing the magnitude relationship with the threshold value, and keeping the average reading level obtained by reading the reference white plate in the region in the sub-scanning direction within a predetermined range It is characterized by data.

第3の手段は、第1又は第2の手段において、前記副走査方向に設定された領域が複数の主走査方向に設定された領域毎に設けられていることを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the first or second means, the area set in the sub-scanning direction is provided for each of the plurality of areas set in the main scanning direction.

第4の手段は、原稿に光源から光を照射してその反射光を走査光学系から光電変換素子に入射し、当該光電変換素子で光電変換して前記原稿画像を読み取る読み取り手段を有する画像読み取り装置において、前記読み取り手段による前記原稿画像の読み取り前に基準白板の濃度を読み取って読み取り時基準白板データを取得する手段と、取得された読み取り時基準白板データの副走査方向の異常部分を平均化された副走査領域ごとの変化量に基づいて判定し、計算対象から除外する手段と、除外された読み取り時基準白板データに基づいてシェーディング補正処理を行う手段とを備えていることを特徴とする。   The fourth means is an image reading unit having a reading unit that irradiates light from a light source to the original, makes the reflected light enter the photoelectric conversion element from the scanning optical system, and photoelectrically converts the original image by the photoelectric conversion element. In the apparatus, before reading the original image by the reading means, a means for reading the reference white board density to obtain the reference white board data at the time of reading, and an abnormal portion in the sub-scanning direction of the acquired reference white board data at the time of reading is averaged And a means for making a determination based on the amount of change for each sub-scanning region and excluding it from the calculation target, and a means for performing a shading correction process based on the excluded reading reference whiteboard data. .

第5の手段は、第4の手段に置いて、前記除外する手段が読み取り開始直後に毎回、前記読み取り時基準白板データを読み取って前記変化量から異常部分を判定して補正基準白板データを更新し、前記シェーディング補正処理を行う手段が前記更新された補正基準白板データを参照してシェーディング補正処理を行うことを特徴とする。   The fifth means is arranged in the fourth means to update the correction reference whiteboard data by reading the reference whiteboard data at the time of reading immediately after the start of reading by the excluding means and determining an abnormal portion from the change amount. The means for performing the shading correction process performs the shading correction process with reference to the updated correction standard whiteboard data.

第6の手段は、第4又は第5の手段において、前記除外する手段が予め設定された判定式を用いて前記副走査方向の異常部分を判断し、前記読み取り時基準白板データへの影響がある領域のデータを除去することを特徴とする。   The sixth means is the fourth or fifth means wherein the exclusion means judges the abnormal portion in the sub-scanning direction using a preset judgment formula, and the influence on the reference whiteboard data at the time of reading is determined. It is characterized by removing data in a certain area.

第7の手段は、第4ないし第6のいずれかの手段において、閾値を設定する手段をさらに設け、前記判定は前記閾値を設定する手段により設定された閾値に基づいて行われることを特徴とする。   The seventh means is any one of the fourth to sixth means, further comprising means for setting a threshold value, wherein the determination is made based on the threshold value set by the means for setting the threshold value. To do.

第8の手段は、第4ないし第7のいずれかの手段に係る画像読み取り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   The eighth means is characterized in that the image forming apparatus includes an image reading apparatus according to any one of the fourth to seventh means.

第9の手段は、第4ないし第7のいずれかの手段に係る画像読み取り装置を印刷システムが備えていることを特徴とする。   The ninth means is characterized in that the printing system includes an image reading apparatus according to any one of the fourth to seventh means.

なお、後述の実施形態において、原稿は符号2に、光電変換素子はCCD10に、読み取り時基準白板データを取得する手段は読み取り部101に、判定し、計算対象から除外する手段は判定部103に、シェーディング補正処理を行う手段はシェーディング補正処理部105に、閾値を設定する手段は閾値設定部106に、画像形成装置は符号51に、印刷システムは符号61にそれぞれ対応する。   In the embodiment described later, the document is denoted by reference numeral 2, the photoelectric conversion element is identified by the CCD 10, the means for acquiring the reference whiteboard data at the time of reading is determined by the reading unit 101, and the means for excluding it from the calculation target is determined by the determining unit 103. The means for performing the shading correction processing corresponds to the shading correction processing section 105, the means for setting the threshold to the threshold setting section 106, the image forming apparatus to 51, and the printing system to 61.

本発明によれば、副走査方向の平均読み取りレベルの変化量を求め、この変化量に基づいて読み取り時基準白板データの副走査方向への影響を除去するので、基準白板データに異常があったときにおいても簡単な演算を用いて適切にシェーディング補正を行うことができる。   According to the present invention, since the amount of change in the average reading level in the sub-scanning direction is obtained and the influence of the reference white plate data at the time of reading in the sub-scanning direction is removed based on this amount of change, there is an abnormality in the reference white plate data. Even at times, it is possible to perform shading correction appropriately using a simple calculation.

以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の機械的構成を示す概略構成図であり、一般的に使用されているフラットベッド方式の画像読み取り装置の構成である。図1において画像読み取り装置1は、フラットベッドタイプのもので、原稿2を載置するコンタクトガラス3と、原稿2の露光用のハロゲンランプ4及び第1反射ミラー5とからなる第1キャリッジ6と、第2反射ミラー7及び第3反射ミラー8からなる第2キャリッジ9と、光電変換素子であるCCDリニアイメージセンサ(以下では、単にCCDという)10と、CCD10に結像するためのレンズユニット11と、白シェーディング補正用の白基準となる基準白板12と、第1キャリッジ6及び第2キャリッジ9を駆動するステッピングモータ14とを備えている。CCD10はセンサボード基板13上に設けられている。ハロゲンランプ4、第1、第2、第3反射ミラー5,7,8及びレンズユニット11は走査光学系を構成する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a mechanical configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, which is a configuration of a generally used flat bed type image reading apparatus. In FIG. 1, the image reading apparatus 1 is of a flat bed type, and includes a contact glass 3 on which a document 2 is placed, a first carriage 6 including a halogen lamp 4 for exposing the document 2 and a first reflecting mirror 5. A second carriage 9 comprising a second reflecting mirror 7 and a third reflecting mirror 8, a CCD linear image sensor (hereinafter simply referred to as CCD) 10 as a photoelectric conversion element, and a lens unit 11 for forming an image on the CCD 10. And a reference white plate 12 serving as a white reference for white shading correction, and a stepping motor 14 for driving the first carriage 6 and the second carriage 9. The CCD 10 is provided on the sensor board substrate 13. The halogen lamp 4, the first, second and third reflection mirrors 5, 7, 8 and the lens unit 11 constitute a scanning optical system.

ハロゲンランプ4は、基準白板12やコンタクトガラス3の読み取り面に対してある角度で光を照射し、基準白板12または原稿2で反射した光は、第1、第2、第3反射ミラー5,7,8及びレンズユニット11を経由してCCD10に入射する。CCD10は入射光量に対応した電圧をアナログ画像データとして出力する。第1、第2キャリッジ6,9は、ステッピングモータ14の駆動により、原稿2の読み取り面とCCD10との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動し、原稿2を露光走査する。   The halogen lamp 4 irradiates light at a certain angle with respect to the reading surface of the reference white plate 12 or the contact glass 3, and the light reflected by the reference white plate 12 or the document 2 is reflected by the first, second, and third reflecting mirrors 5, 5. The light enters the CCD 10 via the lens units 7 and 8 and the lens unit 11. The CCD 10 outputs a voltage corresponding to the amount of incident light as analog image data. The first and second carriages 6, 9 are moved in the sub-scanning direction while the distance between the reading surface of the document 2 and the CCD 10 is kept constant by driving the stepping motor 14, and the document 2 is exposed and scanned.

図2は本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態に係る画像読み取り装置は、CCD10を含む読取光学系に対応する読み取り部101、基準白板データ演算部102、判定部103、基準白板データ形成部104、シェーディング補正処理部105及び閾値設定部106から構成されている。この構成では、まず、読み取り部101において読み取り動作によってCCD10によって読み取られたアナログデータがデジタルデータに変換される。基準白板12の読み取りデータ、すなわち基準白板データは基準白板データ演算部2に格納される。基準白板12は、フラットベット方式で読み取る場合には、図1に示すように読み取り開始位置よりも読み取り方向上流側に設置され、シートスルー方式の画像読み取り装置では、原稿読み取り窓の背後側に設けられている。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. The image reading apparatus according to the present embodiment includes a reading unit 101 corresponding to a reading optical system including the CCD 10, a reference white plate data calculation unit 102, a determination unit 103, a reference white plate data forming unit 104, a shading correction processing unit 105, and a threshold setting unit. 106. In this configuration, first, analog data read by the CCD 10 by the reading operation in the reading unit 101 is converted into digital data. The reading data of the reference white plate 12, that is, the reference white plate data is stored in the reference white plate data calculation unit 2. In the case of reading with the flat bed method, the reference white plate 12 is installed on the upstream side of the reading direction from the reading start position as shown in FIG. 1. In the sheet-through type image reading apparatus, the reference white plate 12 is provided behind the document reading window. It has been.

基準白板データ演算部2では、図3のように基準白板データを主走査方向(x方向)に5箇所、副走査方向(y方向)に10箇所のブロックに分割し、各ブロックで読み取りレベルの単純平均値を求める。すると、前述の図11(a)に示した読み取りレベルの副走査分布は、1ないし10の副走査ブロックに対して図4のように表される。この図4に示すように副走査ブロックごとの読み取りレベルを演算する場合には、図5に示すように副走査方向のy−1ブロック目からyブロック目で読み取りレベルの単純平均値の変化量を主走査方向の各ラインで計算する。この変化量をΔI(x,y)とする。ΔI(x,y)は
I(x、y)−I(x,y−1)=ΔI(x,y) (1≦x≦5 2≦y≦10) ・・・(1)
で求められる。
As shown in FIG. 3, the reference white plate data calculation unit 2 divides the reference white plate data into 5 blocks in the main scanning direction (x direction) and 10 blocks in the sub scanning direction (y direction). Find the simple average value. Then, the reading level sub-scanning distribution shown in FIG. 11A is expressed as shown in FIG. 4 for 1 to 10 sub-scanning blocks. When calculating the reading level for each sub-scanning block as shown in FIG. 4, the amount of change in the simple average value of the reading level from the y-1th block to the y-th block in the sub-scanning direction as shown in FIG. Is calculated for each line in the main scanning direction. This amount of change is assumed to be ΔI (x, y). ΔI (x, y) is I (x, y) −I (x, y−1) = ΔI (x, y) (1 ≦ x ≦ 5 2 ≦ y ≦ 10) (1)
Is required.

この(1)式におけるΔI(x,y)を主走査範囲ごとに出し、平均値Ia(y)を出す。算出式は、
ΣΔI(x、y)/5=Iay ・・・(2)
ただし、Σはx=1から5を加算する。
のようになる。
ΔI (x, y) in the equation (1) is obtained for each main scanning range, and an average value Ia (y) is obtained. The calculation formula is
ΣΔI (x, y) / 5 = Iay (2)
However, Σ adds 5 from x = 1.
become that way.

次いで、各主走査範囲の5点それぞれで、
ΔI(x、y)−Iay=S(x、y) (1≦x≦5 2≦y≦10) ・・・(3)
のようにしてΔI(x,y)とIa(y)との差分S(x,y)を計算する。
Then at each of the 5 points in each main scanning range,
ΔI (x, y) −Iay = S (x, y) (1 ≦ x ≦ 5 2 ≦ y ≦ 10) (3)
In this manner, the difference S (x, y) between ΔI (x, y) and Ia (y) is calculated.

さらに、判定部103において、前記(3)式で表される差分S(x,y)と、予め閾値設定部6で決められた値S0と平均値Ia(y)との積で求められる閾値Sth(y)とを比較する。ある副走査ブロックにおいてこの差分の絶対値|S(x,y)|が主走査方向の各ラインにおいて、閾値Sth(y)よりすべて小さい場合はそのラインは読み取りレベルの変化量が主走査方向の各ラインでほぼ一様であることが判断できる。よってこの部分は適切な基準白板データとして、シェーディング補正処理に使うことができる。   Further, in the determination unit 103, a threshold value obtained by the product of the difference S (x, y) expressed by the equation (3) and the value S0 and the average value Ia (y) determined in advance by the threshold value setting unit 6. Compare with Sth (y). If the absolute value | S (x, y) | of this difference is smaller than the threshold value Sth (y) in each line in the main scanning direction in a certain sub-scanning block, that line has an amount of change in the reading level in the main scanning direction. It can be determined that each line is almost uniform. Therefore, this portion can be used as shading correction processing as appropriate reference white plate data.

逆にこの差分の絶対値|S(x,y)|がこの閾値Sth(y)より大きいラインがある場合はその部分はy−1ブロック目からyブロック目にかけて、他の主走査方向のラインと比べて読み取りレベルの変化量が極端に違うことになるので、その副走査ブロックは読み取り部の走行体のレールの歪み、ガラス端面での反射光などが要因となって基準白板データに影響を与えているブロック、つまり異常部分と判断できる。このとき、この副走査ブロックの基準白板データは基準白板データとして用いずに除去する。除去されたブロックの次のブロックに関しては図6に示すように、除去されたブロック(図6の例では、副走査ブロック6)の前のブロック(副走査ブロック5)とによって変化量の計算を行っていく。すなわち、図6では5ライン目から6ライン目にかけて異常が検知され、6ライン目が除去された後、次の7ライン目は6ライン目でなく、5ライン目とで変化量の計算を行っている。   On the contrary, when there is a line having an absolute value | S (x, y) | of the difference larger than the threshold value Sth (y), the portion extends from the (y−1) th block to the yth block, and other lines in the main scanning direction. The amount of change in the reading level is extremely different compared to the sub-scanning block, so the sub-scan block has an influence on the reference whiteboard data due to the distortion of the rail of the traveling body of the reading unit and the reflected light on the glass end face. It can be determined that the given block, that is, an abnormal part. At this time, the reference white plate data of this sub-scanning block is removed without being used as the reference white plate data. As shown in FIG. 6, for the next block after the removed block, the amount of change is calculated by the previous block (sub-scan block 5) in the removed block (sub-scan block 6 in the example of FIG. 6). Go. That is, in FIG. 6, after the abnormality is detected from the 5th line to the 6th line and the 6th line is removed, the next 7th line is calculated for the 5th line, not the 6th line. ing.

この演算を副走査ブロックごとに原稿2側から基準白板12の先頭側にかけて順番に行っていく。異常があるブロックの判断度合いは閾値S0で決められるので、閾値設定部106における閾値S0の調節は異常検知の感度調節を行っていることになる。   This calculation is performed in order from the original 2 side to the leading side of the reference white plate 12 for each sub-scanning block. Since the determination degree of the block having an abnormality is determined by the threshold value S0, the adjustment of the threshold value S0 in the threshold value setting unit 106 is the sensitivity adjustment of the abnormality detection.

全ての副走査ブロックにおいて演算、判定が終了したら、これらの適切な基準白板データの副走査ブロックの基準白板データのみ、判定部103から基準白板データ形成部104に送られ、図7のように副走査分布の影響を無くした適切な基準白板データとして形成される。この基準白板データ形成部104で形成された基準白板データはシェーディング補正処理部105に入力され、このシェーディング補正処理部105において適切なシェーディング補正処理が可能となる。   When the calculation and determination are completed for all the sub-scan blocks, only the reference white plate data of the sub-scan block of these appropriate reference white plate data is sent from the determination unit 103 to the reference white plate data forming unit 104, and as shown in FIG. It is formed as appropriate reference white plate data that eliminates the influence of the scanning distribution. The reference whiteboard data formed by the reference whiteboard data forming unit 104 is input to the shading correction processing unit 105, and the shading correction processing unit 105 can perform appropriate shading correction processing.

図8は図1に係る画像読み取り装置を備えた画像形成装置としてのデジタル複写機の概略構成を示す図である。図8に示すように、このデジタル複写機51は、画像読み取り装置1と、プリンタエンジン52と、デジタル複写機51の全体を制御するマイコンなどからなる制御部53とを備えている。プリンタエンジン52は、用紙などの記録媒体上に画像形成を行うものであり、その印刷方式は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができる。制御部53は、画像読み取り装置1及びプリンタエンジン52を制御して、画像読み取り装置1で原稿2を読み取り、この読み取った画像データに基づいてプリンタエンジン52で画像形成を行う。画像読み取り装置1自体は前述の図1に示したものと同一なので、画像読み取り装置1についての説明は省略する。   FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a digital copying machine as an image forming apparatus including the image reading apparatus according to FIG. As shown in FIG. 8, the digital copying machine 51 includes an image reading apparatus 1, a printer engine 52, and a control unit 53 including a microcomputer that controls the entire digital copying machine 51. The printer engine 52 forms an image on a recording medium such as paper, and the printing method is an electrophotographic method, an inkjet method, a sublimation type thermal transfer method, a silver salt photographic method, a direct thermal recording method, a melting method. Various known methods such as a mold thermal transfer method can be used. The control unit 53 controls the image reading device 1 and the printer engine 52 to read the document 2 with the image reading device 1 and form an image with the printer engine 52 based on the read image data. Since the image reading device 1 itself is the same as that shown in FIG. 1, the description of the image reading device 1 is omitted.

図9は図1に係る画像読み取り装置を備えた印刷システム61の概略構成を示すブロック図である。図9に示すように、この印刷システム61は、画像読み取り装置1と、与えられたプログラムに基づいて各種の情報処理が可能なPC(Personal Computer)などの情報処理装置62と、プリンタ63とを備え、画像読み取り装置1及びプリンタ63は、所定のインターフェイスを介して情報処理装置62に接続されている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printing system 61 including the image reading apparatus according to FIG. As shown in FIG. 9, the printing system 61 includes an image reading device 1, an information processing device 62 such as a PC (Personal Computer) capable of various information processing based on a given program, and a printer 63. The image reading apparatus 1 and the printer 63 are connected to the information processing apparatus 62 via a predetermined interface.

プリンタ63は、用紙などの記録媒体上に画像形成を行うものであり、その印刷方式は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができる。情報処理装置62には、画像読み取り装置1及びプリンタ63を駆動するドライバソフトが記憶されていて、情報処理装置62の操作により、ドライバソフトに基づいて画像読み取り装置1及びプリンタ63を制御して、画像読み取り装置1で原稿2を読み取り、この読み取った画像データに基づいてプリンタエンジン52で画像形成を行うことが可能である。   The printer 63 performs image formation on a recording medium such as paper, and the printing method is an electrophotographic method, an ink jet method, a sublimation type thermal transfer method, a silver salt photography method, a direct thermal recording method, a fusion type. Various known methods such as a thermal transfer method can be used. Driver software for driving the image reading device 1 and the printer 63 is stored in the information processing device 62. By operating the information processing device 62, the image reading device 1 and the printer 63 are controlled based on the driver software. It is possible to read the document 2 with the image reading device 1 and form an image with the printer engine 52 based on the read image data.

なお、画像読み取り装置1自体は前述の図1に示したものと同一なので、画像読み取り装置1についての説明は省略する。   Since the image reading apparatus 1 itself is the same as that shown in FIG. 1, the description of the image reading apparatus 1 is omitted.

以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

1)読み取り部101の走行体のレールの歪み、ガラス端面での反射などによる読み取り時基準白板データの副走査方向への影響を簡単な計算処理により除去して補正基準白板データを取得することができるので、シェーディング補正処理部105において当該補正基準白板データに基づいて的確にシェーディング補正を行うことが可能となる。 1) The correction reference white plate data can be obtained by removing the influence on the sub-scanning direction of the reference white plate data at the time of reading due to the distortion of the rail of the traveling body of the reading unit 101, reflection on the glass end face, and the like by a simple calculation process. Therefore, the shading correction processing unit 105 can accurately perform shading correction based on the correction reference white plate data.

2)光源、走行体のレールの経時変化などの影響によって発生する読み取り時基準白板データの異常部分を読み取り時に毎回更新するので、随時適正な補正が可能となる。 2) Since the abnormal portion of the reference whiteboard data at the time of reading generated due to the influence of the light source and the rail of the traveling body over time is updated every time at the time of reading, appropriate correction can be made as needed.

3)簡単な演算式を用いて基準白板副走査方向の異常部分を検出し、その部分を基準白板データに含めないようにするので、質のよい基準白板データを得ることができる。 3) Since an abnormal portion in the reference white plate sub-scanning direction is detected using a simple arithmetic expression and the portion is not included in the reference white plate data, high-quality reference white plate data can be obtained.

4)シェーディング補正処理部105の前に副走査方向基準白板データ演算部102、異常部分のある副走査ブロックを判定、除去するための判定部103、判定のための閾値設定部106、判定部103で除去されたデータからシェーディング補正処理部105で使用する補正基準白板データを形成する補正基準白板データ形成部104を設けたので、余計な基準白板データをシェーディング補正処理部105に送り込まないようにすることができるので、その後のシェーディング補正処理を高速化することが可能となる。 4) Before the shading correction processing unit 105, the sub-scanning direction reference whiteboard data calculation unit 102, a determination unit 103 for determining and removing a sub-scan block having an abnormal part, a threshold setting unit 106 for determination, and a determination unit 103 Since the correction reference white plate data forming unit 104 for forming the correction reference white plate data used in the shading correction processing unit 105 is provided from the data removed in step S2, the unnecessary reference white plate data is prevented from being sent to the shading correction processing unit 105. Therefore, it is possible to speed up subsequent shading correction processing.

5)判定の際に用いる閾値を設定する閾値設定部106を備えているので、基準白板12上の異常部分を検知する感度調整を容易に行うことができる。 5) Since the threshold value setting unit 106 for setting the threshold value used for the determination is provided, it is possible to easily perform sensitivity adjustment for detecting an abnormal portion on the reference white plate 12.

本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の機械的構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a mechanical configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像読み取り装置の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 基準白板の読み取りデータの領域分けを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the area | region division of the reading data of a reference | standard white board. 図3に示した領域について主走査方向と副走査方向のブロックと読み取りレベルとの関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a relationship between a block in a main scanning direction and a sub scanning direction and a reading level for the region illustrated in FIG. 隣接する副走査方向の領域と各主走査方向における平均読み取りレベルの差分の検出状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection state of the difference of the average reading level in the area | region of an adjacent subscanning direction, and each main scanning direction. 基準白板の読み取りデータに異常を検出したときに異常を検出した領域のデータを除去して次の副走査方向の領域と平均読み取りレベルの差分の検出状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a detection state of a difference between an area in the next sub-scanning direction and an average reading level by removing data in a region where an abnormality is detected when abnormality is detected in the reading data of a reference white board. 図4の状態から異常な読み取りデータを削除することにより得られた基準白板データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the reference white board data obtained by deleting abnormal reading data from the state of FIG. 本発明に係る画像読み取り装置が使用される画像形成装置の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus in which an image reading apparatus according to the present invention is used. 本発明に係る画像読み取り装置が使用される印刷システムの一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a printing system in which an image reading apparatus according to the present invention is used. 正常な基準白板データの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of normal reference | standard white board data. 異常が生じているときの基準白板データの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the reference white board data when abnormality has arisen.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読み取り装置
2 原稿
10 光電変換素子(CCD)
12 基準白板
101 読み取り部
102 基準白板データ演算部
103 判定部
104 基準白板データ形成部
105 シェーディング補正処理部
106 閾値設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reader 2 Original 10 Photoelectric conversion element (CCD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Reference white board 101 Reading part 102 Reference white board data calculating part 103 Judgment part 104 Reference white board data formation part 105 Shading correction process part 106 Threshold setting part

Claims (9)

原稿に光源から光を照射してその反射光を走査光学系から光電変換素子に入射し、当該光電変換素子で光電変換して前記原稿の画像を読み取る際、当該原稿の読み取り前に基準白板の濃度を読み取ってシェーディング補正データを作成するシェーディング補正データ作成方法において、
副走査方向に複数の領域をそれぞれ設定し、
隣接する副走査方向の領域の前記基準白板を読み取った平均読み取りレベルの変化量を求め、
前記変化量が予め設定された閾値より大きい場合には、後で読み取った副走査方向の領域のデータをシェーディング補正データから削除することを特徴とするシェーディング補正データ作成方法。
When the original is irradiated with light from a light source and the reflected light is incident on the photoelectric conversion element from the scanning optical system and photoelectrically converted by the photoelectric conversion element to read the image of the original, the reference white plate is read before reading the original. In the shading correction data creation method of creating the shading correction data by reading the density,
Set multiple areas in the sub-scanning direction,
Obtain the amount of change in the average reading level obtained by reading the reference white plate in the adjacent sub-scanning direction area,
When the amount of change is larger than a preset threshold value, the shading correction data generation method is characterized in that data in a sub-scanning direction area read later is deleted from the shading correction data.
前記後で読み取った副走査方向の領域のデータをシェーディング補正データから削除した後、次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルの変化量を求め、変化量が前記閾値より大きければ削除し、閾値以内であれば前記次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルとその次の副走査方向の領域の平均読み取りレベルとを比較して平均読み取りレベルの変化量を求め、前記閾値との大小関係を比較するという動作を繰り返し、
前記副走査方向の領域の前記基準白板を読み取った平均読み取りレベルを所定の範囲内に納めてシェーディング補正を行うための比較データとすることを特徴とする請求項1記載のシェーディング補正データ作成方法。
After deleting the data of the area in the sub-scanning direction read later from the shading correction data, the amount of change in the average reading level of the area in the next sub-scanning direction is obtained, and if the amount of change is larger than the threshold, it is deleted. If it is within the range, the average reading level of the area in the next sub-scanning direction is compared with the average reading level of the area in the next sub-scanning direction to determine the amount of change in the average reading level, and the magnitude relationship with the threshold value is Repeat the operation of comparing,
2. The shading correction data generation method according to claim 1, wherein the average reading level obtained by reading the reference white plate in the region in the sub-scanning direction falls within a predetermined range and is used as comparison data for performing shading correction.
前記副走査方向に設定された領域が、複数の主走査方向に設定された領域毎に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載のシェーディング補正データ作成方法。   3. The shading correction data generation method according to claim 1, wherein the region set in the sub-scanning direction is provided for each of a plurality of regions set in the main scanning direction. 原稿に光源から光を照射してその反射光を走査光学系から通して光電変換素子に入射し、当該光電変換素子で光電変換して前記原稿画像を読み取る読み取り手段を有する画像読み取り装置において、
前記読み取り手段による前記原稿画像の読み取り前に基準白板の濃度を読み取って読み取り時基準白板データを取得する手段と、
取得された読み取り時基準白板データの副走査方向の異常部分を平均化された副走査領域ごとの変化量に基づいて判定し、計算対象から除外する手段と、
除外された読み取り時基準白板データに基づいてシェーディング補正処理を行う手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
In an image reading apparatus having reading means for irradiating light from a light source to a document, passing the reflected light from a scanning optical system and entering a photoelectric conversion element, photoelectrically converting the photoelectric conversion element, and reading the document image.
Means for reading a reference white plate density before reading the document image by the reading means to obtain reading reference white plate data;
Means for determining an abnormal portion in the sub-scanning direction of the acquired reference whiteboard data at the time of reading based on the amount of change for each sub-scanning area that has been averaged, and excluding it from the calculation target;
Means for performing shading correction processing based on the excluded reading reference whiteboard data;
An image reading apparatus comprising:
前記除外する手段は読み取り開始直後に毎回、前記読み取り時基準白板データを読み取って前記変化量から異常部分を判定して補正基準白板データを更新し、
前記シェーディング補正処理を行う手段は前記更新された補正基準白板データを参照してシェーディング補正処理を行うことを特徴とする請求項4記載の画像読み取り装置。
The means for excluding reads the reference whiteboard data at the time of reading every time immediately after the start of reading, and determines the abnormal part from the change amount to update the correction reference whiteboard data,
5. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the means for performing the shading correction processing performs the shading correction processing with reference to the updated correction reference white plate data.
前記除外する手段は、予め設定された判定式を用いて前記副走査方向の異常部分を判断し、前記読み取り時基準白板データへの影響がある領域のデータを除去することを特徴とする請求項4又は5記載の画像読み取り装置。   The exclusion means determines an abnormal portion in the sub-scanning direction using a predetermined determination formula, and removes data in an area having an influence on the reference whiteboard data at the time of reading. The image reading device according to 4 or 5. 閾値を設定する手段をさらに設け、前記判定は前記閾値を設定する手段により設定された閾値に基づいて行われることを特徴とする請求項4ないし6のいずれか1項に記載の画像読み取り装置。   7. The image reading apparatus according to claim 4, further comprising means for setting a threshold value, wherein the determination is performed based on the threshold value set by the means for setting the threshold value. 請求項4ないし7のいずれか1項に記載の画像読み取り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 4. 請求項4ないし7のいずれか1項に記載の画像読み取り装置を備えていることを特徴とする印刷システム。   A printing system comprising the image reading device according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10362189B2 (en) 2016-06-17 2019-07-23 Fuji Xerox Co., Ltd. Image reading apparatus having an abnormality detecting unit for a calibration plate
US11134211B2 (en) * 2019-09-26 2021-09-28 Kyocera Document Solutions, Inc. Image processing apparatus

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