JP2004151366A - Map information storage medium and map display device - Google Patents

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JP2004151366A
JP2004151366A JP2002316371A JP2002316371A JP2004151366A JP 2004151366 A JP2004151366 A JP 2004151366A JP 2002316371 A JP2002316371 A JP 2002316371A JP 2002316371 A JP2002316371 A JP 2002316371A JP 2004151366 A JP2004151366 A JP 2004151366A
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JP
Japan
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map information
display
attribute
map
ground
Prior art date
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JP2002316371A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuichiro Oshima
雄一郎 大島
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform guiding suited to the request of a user by displaying map information of different dimensions. <P>SOLUTION: A position attribute judging means 14 judges position attribute information corresponding to a position indicated by an input means 13 and its attribute. In the case that two or more kinds of the map information are acquired from a map information recording medium 11 by a map information acquiring means 12, a data-for-display editing means 16 edits data for display in the two or more kinds of the acquired map information on the basis of a display order decided by a display order deciding means 15 and displays them at a display means 17. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地図情報記憶媒体及び地図表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の地図情報記憶媒体及び地図表示装置においては、例えば、建築物を含めた道路地図を立体的に表示するために、地図情報を利用する技術が提案されている。
【0003】
従来のナビゲーション・システムの道路地図データを記録したデータ記録媒体において、前記道路地図データは、該当する地域内の各建築物に対応する特定建築物データ領域を有し、前記特定建築物データを記録した座標データ領域と、該建築物の地上高の座標である地上高データを記録した地上高データ領域と、該建築物の側面及び上面の外観を表す外観画像データを記録した外観画像データ領域と有する構成になっている(特許文献1参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開平10−222056号公報(段落番号「0010」、「0011」)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の地図情報記憶媒体及び地図表示装置は、以上のように構成されているので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と同じ次元の地図情報に基づいて案内の表示をすることは可能であるが、その地点と異なる次元の地図情報は表示されないので、ユーザの要望に適した案内ができないという課題があった。例えば、ユーザが車両で地上を走行している状態において、地下街における店舗などの特定の場所の近くに停車したい場合や、逆に、地下街を歩行している状態において、地上の道路におけるバス停などの特定の場所への階段を探索したい場合には、ユーザの要望に適した案内をすることができない。あるいは、ユーザが車両で地上を走行している状態において、飛行機の航空路や船の航路を指定して、特定の飛行機や船の出発情報や到着情報を得たい場合には、ユーザの要望に適した案内をすることができない。
【0006】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できる地図情報記録媒体を得ることを目的とする。
また、この発明は、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができる地図表示装置を得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る地図情報記録媒体は、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するように構成したものである。
【0008】
この発明に係る地図表示装置は、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から位置属性判定手段によって判定された1種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段とを備えたように構成したものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態の地図情報記憶媒体及び地図表示装置の構成について、図を参照しながら説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の地図表示装置の一例であるナビゲーション装置の実施の形態1における構成である基本的な手段を示す図である。地図情報記憶媒体11は、DVD(ディジタル・ビデオ・ディスク)などで構成され、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報、及び、地上以外(例えば、地下街、空、海上)の交通路や施設の位置を案内する地図情報を、それぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶している。地図情報取得手段12は、地図情報記憶媒体11に記憶されている地図情報及び位置属性情報を取得するものである。
【0010】
入力手段13は、ユーザの操作によってその指令を入力するほか、車両の現在位置や方位などを検出するものである。位置属性判定手段14は、入力手段13によって入力された指令のうち、位置属性を指定する指令に応じて、その指定情報を地図情報取得手段12に出力する。表示順序決定手段15は、入力手段13によって複数種類の地図情報の取得が指令された場合に、位置属性判定手段14による判定結果に応じて、その複数種類の地図情報の表示順序を決定する。
【0011】
表示用データ編集手段16は、地図情報取得手段12によって取得された複数種類の地図情報のデータを、表示順序決定手段15により決定された表示順序に応じて編集する。表示手段17は、表示用データ編集手段16によって編集された地図情報のデータを受け取って表示する。
【0012】
図2は、図1に示したナビゲーション装置の基本的な手段を実現するための具体的なハードウェアの構成を示すブロック図である。DVD20は図1の地図情報記憶媒体11に相当するディスクであり、ドライブ21は図1の地図情報取得手段12に相当するディスク駆動装置である。GSP受信機22は、図1の入力手段13の一部に相当するものである。インタフェース(I/F)回路23は、ドライブ21、GPS受信機22、及び車速を検出する車速センサや方位を検出するジャイロなどのセンサ機器(図示せず)から入力される地図情報及び現在位置のデータを、このナビゲーション装置内で処理できるデータ形式に変換する。
【0013】
ナビECU24は、このナビゲーション装置全体を制御するものであり、制御プログラムを格納したROMやデータ処理のレジスタなどを有するRAM(いずれも図示せず)を内蔵している。外部メモリ25は、例えば、HD(ハードディスク)であり、I/F回路23を介してドライブ21から入力された地図情報及び位置属性情報のデータを記憶する。操作部26は、図1の入力手段13の一部に相当するものであり、ユーザの操作による指令をナビECU24に入力する。ディスプレイ27は、図1の表示手段17に相当するものであり、ナビECU24から出力される地図情報のデータやナビゲーションに必要なその他のデータを表示する。スピーカ28は、ナビECU24から出力されるナビゲーションに関する音声を発生する。
【0014】
次に、動作について説明する。
図3は、図2のナビECU24によって実行されるナビゲーション処理のメインフローチャートである。ステップST31において、操作部26から入力された指令に従って、ドライブ21によってDVD20から位置属性を有する地図情報及びその他必要な地図情報を取得する。取得した地図情報は、外部メモリ25に記憶される。次に、ステップST32において、操作部26によって指定された地図上の所定位置、例えば、「××駅」などの目的地施設を操作部26からの操作によって得る。そして、ステップST33において、その所定位置の位置属性情報をDVD20から取得し、外部メモリ25に記憶してその位置属性を判定する。次に、判定結果に基づいて、ステップST34において、表示用データを作成してディスプレイ27に表示する。
【0015】
図4は、DVD20に格納されている管理情報エリア401のデータフォーマットである。管理情報エリア401は、地図情報エリア、位置属性情報エリア、及び経路探索用データのエリアで構成されている。地図情報のデータは、それぞれ複数項目からなる背景線データ402、背景面データ404、表示用施設データ406、及び検索用施設データ407で構成されている。これら各データに対して、それぞれ位置属性格納エリア403、405、408、409が対応している。
【0016】
背景線データ402としては、道路線、鉄道路線、地下鉄路線、航空路線、船の航路線、河川、行政区画線などがある。背景面データ404としては、緑地、海、池、工場敷地などがある。表示用施設データ406としては、市役所、郵便局、ガソリンスタンドなどがある。検索用施設データ407としては、公共施設や会社のビル、地下施設、地下鉄駅、空港、港などがある。位置属性格納エリアには、位置属性を小分類化した属性、例えば、航空路線や地下鉄路線、地下施設が格納されている。例えば、図に示すように、「××駅」の表示用施設データ406に対応する位置属性格納エリアには、「地下鉄△△線」の位置属性情報が格納されている。経路探索用データ410は、背景線データ402に対応する線名が経路探索用として格納されている。
【0017】
図5は、位置属性判定手段14、表示順序決定手段15、及び表示用データ編集手段16としてのナビECU24の動作を示すフローチャートである。ステップST501において、入力手段13である操作部26から所定の位置(例えば、入力した地下鉄の「××駅」)とデータ種類とを得る。データ種類とは、図4に示した背景線データ、背景面データ、表示用施設データ、検索用施設データのことである。次に、ステップST502において、所定の位置とデータ種類とに基づき、DVD20から所定の位置の地図情報を読み込み、外部メモリ25に記憶する。
【0018】
次に、ステップST503において、所定の位置の地図情報に対応する位置属性格納エリアを参照して、地上、地下、空、海上のいずれかを、所定の位置の位置属性として判定する。次に、ステップST504において、所定の位置の位置属性に対応する地図情報を表示用データとして編集する。この編集に先立って、複数種類の地図情報がある場合には、各種類の表示順序や各種類の地図情報の表示態様を決定する。
【0019】
図6は、地下鉄路線や地下街の店舗などを含む地下の地図データと、地上の地図データとを重ねて表示した例を示している。この場合には、地下の地図31を実線で表示し、地上の地図32を点線で表示して区別している。あるいは、地上の地図と地下の地図とを異なる色で表示するようにしてもよい。この表示画面において、例えば、カーソル33によって地下鉄の「××駅」の位置が指定されると、地下鉄路線をデフォルメ(変形)編集した図を表示する。図7は、指定された地下鉄の「××駅」を含む地下鉄路線をデフォルメ編集した図である。
【0020】
図8は、位置属性が地上、空、及び海上の場合の表示例を示す図である。例えば、伊丹空港から羽田空港まで飛行機を利用する場合において、車で伊丹空港に向かっている状況を想定する。地上の地図が表示されている画面で航空路線の位置属性が指定されると、図8に示すように、地上の地図41に航空路線図42が重ねて表示される。この表示画面において、カーソル44によって「伊丹空港−羽田空港」の航空路線を指定すると、その指定した航空路線が表示される。あるいは、船の航路の位置属性が指定されると、地上の地図41に船の航路線図43が重ねて表示される。
【0021】
図9は、航空路線の情報を選択する表示画面の図である。この表示画面において、例えば、伊丹空港の出発便と現在地から伊丹空港までの所要時間の計算の情報を指定すると、図10に示すように、現在時間以降の出発便及び現在地から伊丹空港までの予想所要時間が表示される。ユーザはこの表示画面によって、利用する飛行機を決めてもよいし、その飛行機の予約をすることも可能である。
【0022】
以上のように、この実施の形態1の地図情報記録媒体によれば、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報、及び、地上以外の地下鉄路線、空や海などの交通路や施設の位置を案内する地図情報を、それぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できる。
【0023】
また、この実施の形態1の地図表示装置によれば、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示し、指示した位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定し、判定した1種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する。複数種類の地図情報が取得された場合には、各種類の地図情報の表示順序を決定し、決定した表示順序に基づいて表示用データを編集して表示するので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができる。
【0024】
なお、上記実施の形態1によれば、地図情報記録媒体及び地図表示装置として、DVD及びこのDVDから地図情報を取得して表示するナビゲーション装置を例に採ったが、この発明の地図情報記録媒体はDVDに限定されず、地図表示装置についてもナビゲーション装置に限定されない。例えば、地図情報記録媒体としてメモリカードを利用してもよい。また、地図情報を記録したメモリカードを用いた携帯電話若しくは携帯情報端末を地図表示装置としてもよい。
【0025】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、地図情報記録媒体を、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶するように構成したので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を記憶して、ユーザの要望に適した地図情報を利用できるという効果がある。
【0026】
この発明によれば、地図表示装置を、任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から位置属性判定手段によって判定された1種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段とを備えたように構成したので、現在ユーザが走行している道路又は歩行している地点と異なる次元の地図情報を表示して、ユーザの要望に適した案内ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1におけるナビゲーション装置の構成である基本的な手段を示す図である。
【図2】この発明の実施の形態1におけるナビゲーション装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図3】ナビECUによって実行されるナビゲーション処理のメインフローチャートである。
【図4】DVDに記憶されている管理情報エリアのデータフォーマットを示す図である。
【図5】ナビECUによって実行される位置属性判定処理などの動作を示すフローチャートである。
【図6】地下の地図データと地上の地図データとを重ねて表示した例を示す図である。
【図7】指定された地下鉄路線をデフォルメ編集した図である。
【図8】位置属性が地上、空、及び海上の場合の表示例を示す図である。
【図9】航空路線の情報を選択する表示画面の図である。
【図10】指定された航空路線の情報を示す表示画面の図である。
【符号の説明】
11 地図情報記録媒体、12 地図情報取得手段、13 入力手段、14 位置属性判定手段、15 表示順序決定手段、16 表示用データ編集手段、17 表示手段、20 DVD(地図情報記録媒体)、21 ドライブ(地図情報取得手段)、22 GPS受信機(入力手段)、23 インタフェース回路、24 ナビECU(位置属性判定手段、表示順序決定手段、表示用データ編集手段)、25 外部メモリ、26 操作部(入力手段)、27 ディスプレイ(表示手段)、28 スピーカ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information storage medium and a map display device.
[0002]
[Prior art]
In a conventional map information storage medium and a map display device, for example, a technology using map information to three-dimensionally display a road map including a building has been proposed.
[0003]
In a data recording medium recording road map data of a conventional navigation system, the road map data has a specific building data area corresponding to each building in a corresponding area, and records the specific building data. A coordinate data area, a ground height data area that records ground height data that is coordinates of the ground height of the building, and an appearance image data area that records appearance image data representing the appearance of the side and top surfaces of the building. (See Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-222056 (paragraph numbers "0010" and "0011")
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the above-mentioned conventional map information storage medium and map display device are configured as described above, the display of guidance is performed based on the same dimensional map information as the road on which the user is currently traveling or the location where the user is walking. However, since the map information of a different dimension from that point is not displayed, there is a problem that guidance suitable for the user's request cannot be performed. For example, when the user is traveling on the ground with a vehicle and wants to stop near a specific place such as a store in an underground shopping mall, or conversely, while walking in an underground shopping mall, such as a bus stop on a ground road When searching for a staircase to a specific place, guidance suitable for a user's request cannot be performed. Alternatively, if the user is traveling on the ground in a vehicle and wants to obtain departure information or arrival information of a specific airplane or ship by specifying the air route of the airplane or the route of the ship, We cannot provide appropriate guidance.
[0006]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and stores map information of a different dimension from a road on which a user is currently traveling or a walking point, and a map suitable for a user's request. An object is to obtain a map information recording medium that can use information.
Another object of the present invention is to provide a map display device that displays map information of a different dimension from the road on which the user is currently traveling or the location where the user is walking, and can provide guidance suitable for the user's request. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The map information recording medium according to the present invention comprises: map information for guiding the position of a traffic route or facility on the ground; and map information for guiding the position of a traffic route or facility other than the ground. It is configured to be stored together with.
[0008]
The map display device according to the present invention comprises: input means for instructing the position of an arbitrary traffic route or facility and the attribute of the position in accordance with an input operation; and position attribute information in accordance with the position and the attribute indicated by the input means. And attribute information determining means for determining the location of the traffic routes and facilities on the ground and the map information for guiding the locations of the traffic routes and facilities other than the ground together with the location attribute information specifying the attributes of the respective locations. Map information acquisition means for acquiring map information corresponding to one or more types of position attribute information determined by the position attribute determination means from the stored map information storage medium, and plural types of map information by the map information acquisition means Is obtained, a display order determining means for determining the display order of each type of map information, and a map based on the display order determined by the display order determining means. A display data editing unit configured to edit display data in the plurality of types of map information acquired by the information acquisition unit; and a display unit configured to display the display data edited by the display data editing unit. It was done.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, configurations of a map information storage medium and a map display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing basic means which is a configuration in Embodiment 1 of a navigation device which is an example of a map display device of the present invention. The map information storage medium 11 is composed of a DVD (Digital Video Disk) or the like, and provides map information for guiding the positions of traffic routes and facilities on the ground, and traffic routes other than the ground (for example, underground shopping malls, the sky, and the sea). And map information that guides the location of the facility, together with location attribute information that specifies the attribute of each location. The map information acquisition means 12 acquires map information and position attribute information stored in the map information storage medium 11.
[0010]
The input means 13 is for inputting the command by the operation of the user, and for detecting the current position and the direction of the vehicle. The position attribute determination unit 14 outputs the designation information to the map information acquisition unit 12 according to a command for designating a position attribute among the commands input by the input unit 13. The display order determination unit 15 determines the display order of the plurality of types of map information according to the determination result by the position attribute determination unit 14 when the acquisition of the plurality of types of map information is instructed by the input unit 13.
[0011]
The display data editing unit 16 edits data of a plurality of types of map information acquired by the map information acquisition unit 12 in accordance with the display order determined by the display order determination unit 15. The display unit 17 receives and displays the map information data edited by the display data editing unit 16.
[0012]
FIG. 2 is a block diagram showing a specific hardware configuration for realizing the basic means of the navigation device shown in FIG. The DVD 20 is a disk corresponding to the map information storage medium 11 in FIG. 1, and the drive 21 is a disk drive corresponding to the map information acquisition unit 12 in FIG. The GSP receiver 22 corresponds to a part of the input unit 13 in FIG. An interface (I / F) circuit 23 includes a drive 21, a GPS receiver 22, and map information and current position information input from sensor devices (not shown) such as a vehicle speed sensor for detecting vehicle speed and a gyro for detecting azimuth. The data is converted into a data format that can be processed in the navigation device.
[0013]
The navigation ECU 24 controls the entire navigation device, and has a built-in ROM (not shown) having a ROM storing a control program and a register for data processing. The external memory 25 is, for example, an HD (hard disk), and stores data of map information and position attribute information input from the drive 21 via the I / F circuit 23. The operation unit 26 corresponds to a part of the input unit 13 in FIG. 1, and inputs a command by a user operation to the navigation ECU 24. The display 27 corresponds to the display unit 17 of FIG. 1 and displays data of map information output from the navigation ECU 24 and other data necessary for navigation. The speaker 28 generates a sound related to navigation output from the navigation ECU 24.
[0014]
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a main flowchart of the navigation process executed by the navigation ECU 24 of FIG. In step ST31, the drive 21 acquires map information having a position attribute and other necessary map information from the DVD 20 according to the command input from the operation unit 26. The acquired map information is stored in the external memory 25. Next, in step ST32, a predetermined location on the map specified by the operation unit 26, for example, a destination facility such as “xx station” is obtained by an operation from the operation unit 26. Then, in step ST33, the position attribute information of the predetermined position is obtained from the DVD 20, stored in the external memory 25, and the position attribute is determined. Next, based on the determination result, display data is created and displayed on the display 27 in step ST34.
[0015]
FIG. 4 shows a data format of the management information area 401 stored in the DVD 20. The management information area 401 includes a map information area, a position attribute information area, and an area for route search data. The map information data includes background line data 402, background surface data 404, display facility data 406, and search facility data 407, each of which includes a plurality of items. The position attribute storage areas 403, 405, 408, and 409 correspond to these data, respectively.
[0016]
The background line data 402 includes road lines, railway lines, subway lines, air routes, ship routes, rivers, administrative division lines, and the like. The background data 404 includes a green space, a sea, a pond, a factory site, and the like. The display facility data 406 includes a city hall, a post office, a gas station, and the like. The search facility data 407 includes public facilities and company buildings, underground facilities, subway stations, airports, ports, and the like. The position attribute storage area stores attributes obtained by subdividing the position attributes, for example, airline routes, subway lines, and underground facilities. For example, as shown in the figure, in the location attribute storage area corresponding to the display facility data 406 of “xx station”, the location attribute information of “subway △△ line” is stored. In the route search data 410, a line name corresponding to the background line data 402 is stored for route search.
[0017]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the navigation ECU 24 as the position attribute determining means 14, the display order determining means 15, and the display data editing means 16. In step ST501, a predetermined position (for example, the input “XX station” of a subway) and a data type are obtained from the operation unit 26 as the input unit 13. The data types are the background line data, the background plane data, the display facility data, and the search facility data shown in FIG. Next, in step ST502, map information at a predetermined position is read from the DVD 20 based on the predetermined position and data type, and stored in the external memory 25.
[0018]
Next, in step ST503, with reference to the position attribute storage area corresponding to the map information of the predetermined position, one of the ground, underground, sky, and sea is determined as the position attribute of the predetermined position. Next, in step ST504, map information corresponding to the position attribute of the predetermined position is edited as display data. Prior to this editing, if there are a plurality of types of map information, the display order of each type and the display mode of each type of map information are determined.
[0019]
FIG. 6 shows an example in which map data of an underground including subway lines and stores in an underground mall and map data on the ground are superimposed and displayed. In this case, the underground map 31 is displayed by a solid line, and the above-ground map 32 is displayed by a dotted line to distinguish them. Alternatively, the map on the ground and the map on the basement may be displayed in different colors. In this display screen, for example, when the position of the “XX station” of the subway is designated by the cursor 33, a figure in which the subway line is deformed (modified) is displayed. FIG. 7 is a diagram in which the subway line including the designated subway “XX station” is deformed and edited.
[0020]
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example when the position attribute is on the ground, in the sky, and on the sea. For example, in a case where an airplane is used from Itami Airport to Haneda Airport, it is assumed that the user is traveling to Itami Airport by car. When the position attribute of the air route is specified on the screen on which the map on the ground is displayed, an air route map 42 is displayed on the map 41 on the ground as shown in FIG. In this display screen, when an air route of "Itami Airport-Haneda Airport" is specified by the cursor 44, the specified air route is displayed. Alternatively, when the position attribute of the route of the ship is designated, the route map 43 of the ship is displayed on the map 41 on the ground.
[0021]
FIG. 9 is a diagram of a display screen for selecting information on an air route. On this display screen, for example, when the information on the departure flight from Itami Airport and the calculation of the time required from the current location to the Itami Airport is specified, as shown in FIG. The required time is displayed. The user may decide an airplane to be used on this display screen or make a reservation for the airplane.
[0022]
As described above, according to the map information recording medium of the first embodiment, the map information for guiding the positions of the ground traffic routes and facilities, the subway routes other than the ground, and the traffic routes and facilities such as the sky and the sea. Since the map information that guides the position is stored together with the position attribute information that specifies the attribute of each position, the map information of a different dimension from the road or the point where the user is currently traveling is stored. Map information suitable for the user's request can be used.
[0023]
According to the map display device of the first embodiment, the position of an arbitrary traffic route or facility and the attribute of the position are designated according to the input operation, and the position attribute information is designated according to the designated position and the attribute. The map information corresponding to the determined one or more types of position attribute information is acquired. When a plurality of types of map information are acquired, the display order of each type of map information is determined, and the display data is edited and displayed based on the determined display order, so that the user is currently traveling. By displaying map information of a different dimension from a road or a walking point, guidance suitable for the user's request can be provided.
[0024]
According to the first embodiment, a DVD and a navigation device for acquiring and displaying map information from the DVD are taken as examples of the map information recording medium and the map display device. Is not limited to a DVD, and the map display device is not limited to a navigation device. For example, a memory card may be used as the map information recording medium. Further, a mobile phone or a mobile information terminal using a memory card on which map information is recorded may be used as the map display device.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the map information recording medium stores the map information for guiding the positions of the traffic routes and facilities on the ground and the map information for guiding the positions of the traffic routes and facilities other than the ground on the respective positions. Since it is configured to be stored together with the position attribute information that specifies the attribute, the map information of a different dimension from the road on which the user is currently traveling or the place where the user is walking is stored, and the map information suitable for the user's request is stored. The effect is that it can be used.
[0026]
According to the present invention, an input means for instructing the position of an arbitrary traffic route or a facility and an attribute of the position according to an input operation, and a position indicated by the input means and the attribute according to the attribute are provided. Position attribute determining means for determining attribute information, and position attributes for specifying map position information for guiding the positions of traffic routes and facilities on the ground and map information for guiding the positions of traffic routes and facilities other than the ground. Map information acquiring means for acquiring map information corresponding to one or more types of position attribute information determined by the position attribute determining means from a map information storage medium stored together with information; When the map information is obtained, a display order determining unit that determines a display order of each type of map information, and a display order determined by the display order determining unit. A display data editing unit for editing display data in a plurality of types of map information obtained by the diagram information obtaining unit, and a display unit for displaying the display data edited by the display data editing unit. With this configuration, there is an effect that map information of a different dimension from the road on which the user is currently traveling or the location where the user is walking is displayed, and guidance suitable for the user's request can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing basic means as a configuration of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a main flowchart of a navigation process executed by a navigation ECU.
FIG. 4 is a diagram showing a data format of a management information area stored in a DVD.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation such as a position attribute determination process executed by a navigation ECU.
FIG. 6 is a diagram showing an example in which underground map data and ground map data are displayed in a superimposed manner.
FIG. 7 is a diagram in which a designated subway line is deformed and edited.
FIG. 8 is a diagram showing a display example when the position attribute is on the ground, in the sky, and on the sea.
FIG. 9 is a diagram of a display screen for selecting information on an air route.
FIG. 10 is a diagram of a display screen showing information on a designated air route.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 11 map information recording medium, 12 map information acquisition means, 13 input means, 14 position attribute determination means, 15 display order determination means, 16 display data editing means, 17 display means, 20 DVD (map information recording medium), 21 drive (Map information obtaining means), 22 GPS receiver (input means), 23 interface circuit, 24 navigation ECU (position attribute determining means, display order determining means, display data editing means), 25 external memory, 26 operating section (input) Means), 27 display (display means), 28 speakers.

Claims (4)

地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体。A map information storage medium for storing map information for guiding the positions of ground traffic routes and facilities and map information for guiding the positions of traffic routes and facilities other than ground, together with position attribute information for specifying the attributes of the respective positions. 地上以外の地図情報は、位置属性情報である地下属性情報によって指定される地下の交通路や施設を案内する地下地図情報であることを特徴とする請求項1記載の地図情報記憶媒体。2. The map information storage medium according to claim 1, wherein the non-ground map information is underground map information that guides underground traffic routes and facilities specified by underground attribute information that is position attribute information. 任意の交通路や施設の位置及びその位置の属性を入力操作に応じて指示する入力手段と、
前記入力手段によって指示された位置及びその属性に応じて位置属性情報を判定する位置属性判定手段と、
地上の交通路や施設の位置を案内する地図情報及び地上以外の交通路や施設の位置を案内する地図情報をそれぞれの位置の属性を指定する位置属性情報とともに記憶する地図情報記憶媒体の中から前記位置属性判定手段によって判定された1種類又は複数種類の位置属性情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段によって複数種類の地図情報が取得された場合には各種類の地図情報の表示順序を決定する表示順序決定手段と、
前記表示順序決定手段によって決定された表示順序に基づいて前記地図情報取得手段によって取得された複数種類の地図情報における表示用データを編集する表示用データ編集手段と、
前記表示用データ編集手段によって編集された表示用データを表示する表示手段と
を備えた地図表示装置。
Input means for instructing the position of any traffic route or facility and the attribute of the position according to the input operation;
Position attribute determining means for determining position attribute information according to the position indicated by the input means and the attribute thereof,
A map information storage medium that stores map information that guides the positions of ground traffic routes and facilities and map information that guides the positions of non-ground traffic routes and facilities, together with position attribute information that specifies the attributes of each position. Map information acquisition means for acquiring map information corresponding to one or more types of position attribute information determined by the position attribute determination means,
A display order determining unit that determines a display order of each type of map information when a plurality of types of map information are obtained by the map information obtaining unit;
Display data editing means for editing display data in a plurality of types of map information obtained by the map information obtaining means based on the display order determined by the display order determining means,
A map display device comprising: display means for displaying the display data edited by the display data editing means.
表示手段は、入力手段によって指示された位置の属性が地上及び地下の交通路や施設の位置の属性である場合には、それらの位置に対応する地上及び地下の地図情報をそれぞれ異なる表示態様で同一の画面に表示することを特徴とする請求項3記載の地図表示装置。The display means, when the attribute of the position designated by the input means is the attribute of the position of the ground or underground traffic route or facility, displays the ground and underground map information corresponding to those positions in different display modes. The map display device according to claim 3, wherein the display is performed on the same screen.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010217940A (en) * 2009-03-13 2010-09-30 Hitachi Ltd Route guidance system and information providing method thereof
JP2014531629A (en) * 2011-08-26 2014-11-27 ノキア コーポレイション Method, apparatus and computer program product for displaying items on multiple floors of a multilevel map

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