【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルトの係合孔にスプロケットの係合歯を挿入させてスプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に回転駆動するようにしたクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、左右一対の前後輪により走行可能とした４輪トラクタの後輪の替わりにクローラユニット（クローラ式走行装置、セミクローラ）を、左右独立して取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラユニットは、上部のスプロケットと、このスプロケットの下方に配置されたトラックフレームと、このトラックフレームの前後に設けられたアイドラと、トラックフレームの、前後アイドラ間に設けられた複数の転輪と、これらスプロケット，アイドラ，転輪に亘って巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記クローラベルトには、周方向に間隔をおいて形成された係合孔が周方向にわたって設けられていると共に、クローラベルトの周方向で隣り合う係合孔間に位置する芯金が埋設されている。
一方、スプロケットは、外周部にクローラベルトの係合孔に挿入する係合歯を周方向に亘って備えており、クローラベルトの係合孔にスプロケットの係合歯を挿入させてスプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に回転駆動（循環回走）するように構成されている。
【０００４】
また、クローラベルト内には、クローラベルトに加えられる張力に耐える機能をクローラベルトに持たせるために、スチールコード等からなる抗張体が周方向全周にわたって埋設されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３２１７２９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記半履帯トラクタにあっては、傾斜地、畑地での作業（耕耘、中耕、除草、移植、収穫等）に使用されるようになってきているが、クローラユニットのスプロケットの係合歯の反駆動側（前進回転方向後側、クローラベルトの前進駆動に寄与していない側）が歯先側から歯元側にかけて早期に摩耗するという問題が発生した。
また、半履帯トラクタに牽引式作業機（例えば、移植機等）等の重量物を装着して傾斜地を下り走行した場合や、半履帯トラクタの後部にロータリ耕耘機を装着して傾斜地の下り坂で中耕作業等をした場合等のように作業機が後からトラクタを押すような力が作用する作業をした場合等において、歯飛び（クローラベルトの係合孔が、スプロケットの係合歯に対して１ピッチ分ずれるようにクローラベルトが周方向にずれ動くこと）や乗上げ（クローラベルトがスプロケットの係合歯上に乗り上げること）が多く発生するという問題がある。
【０００７】
スプロケットの係合歯の反駆動側の早期摩耗、クローラベルトの、歯飛び・乗上げの原因としては、クローラベルトの係合孔のピッチ（芯金のピッチ）とスプロケットの係合歯のピッチとが合っていないことが考えられる。
クローラベルトをスプロケットに巻き掛けて駆動させる等、クローラベルトに張力が作用すると、クローラベルトがスプロケットに巻き掛けられた部分においては、抗張体は芯金間で直線状になろうとして、円弧状ではなく多角形状態となり、クローラベルトが自然状態（スプロケットに巻き掛けられていなく、且つ張力が作用していない状態）のときの係合孔のピッチに比べて、係合孔のピッチ（芯金のピッチ）が広がる。
【０００８】
このため、スプロケットの係合歯のピッチを、クローラベルトがスプロケットに巻き掛けられて、該クローラベルトに張力が作用したときの係合孔のピッチに合わせるために、クローラベルトが自然状態のときの係合孔のピッチに、係合歯のピッチを一致させたスプロケットを基準スプロケットとし、スプロケットの歯底円直径をこの基準スプロケットの歯底円直径よりも、２．２％大きくなるように補正した、補正率２．２％のスプロケットが採用されている。
なお、この補正率２．２％のスプロケットの係合歯のピッチは、クローラベルトに駆動力が作用した場合の、係合孔のピッチ（芯金のピッチ）よりも大である。
【０００９】
また、クローラユニットは、地面の凹凸に追従するように、左右方向の軸心廻りに揺動自在に支持されているが、このクローラユニットの揺動支点と、スプロケットの回転軸心とが異なるために、クローラユニットが揺動支点回りに揺動すると、クローラベルトの張り量が変化する。このため、クローラユニットが揺動しても、常にクローラベルトに張りを与えるようなテンションをクローラベルトに付与する必要がある。
これにより、クローラベルトとスプロケットの歯底との間の摩擦力が比較的大きくなり、通常は、スプロケットの係合歯が芯金を回転方向に押圧することによりスプロケットからクローラベルトに駆動力が伝達されるのであるが、平地走行程度の負荷であれば、クローラベルトとスプロケットの歯底との間の摩擦だけでクローラベルトを駆動できることとなる。
【００１０】
この状態で走行すると、クローラベルトの係合孔のピッチがスプロケットの係合歯のピッチよりも短いために、クローラベルトが回転するにつれて、芯金と係合歯との相対位置がずれ、やがては、芯金が係合歯の反駆動側に接触することとなり、クローラベルトの芯金がスプロケットの係合歯の反駆動側の歯先の面から歯元の面へと摺動しながら、係合歯が係合孔に挿入し、この係合歯が係合孔に挿入する際の、芯金と係合歯の反駆動側との相対摺動によって、係合歯の反駆動側が早期に摩耗する。
【００１１】
また、このとき、スプロケットの係合歯の反駆動側が、クローラベルトの芯金をこすりながら、係合孔に挿入するので、係合歯がクローラベルトを押し上げることにより、下りの走行や牽引抵抗が少ない作業、また、平地での走行やロータリ作業時等の作業機がトラクタを後から押すような力が作用する作業をした場合において、乗上げや歯飛びが発生する。
この乗上げや歯飛びは、クローラベルトのテンション調整が弱い場合や強すぎる場合に発生し易くなる。
【００１２】
これは、クローラベルトの張りが弱いとクローラベルトがたるむことが原因と考えられ、また、クローラベルトの張りが強すぎると、係合歯と芯金との摩擦力が大きくなることが原因と考えられる。
また、現状のスプロケットでのクローラベルトの適正押圧力（クローラベルトにテンションを与えるべくクローラベルトを押圧するスプリングの押圧力）は１３５０〜１５８０ｋｇと非常に大きいことから、他の部分（例えば、後車軸部）への影響が懸念されると共に、乗上げや歯飛びの傾向は解消しない。
【００１３】
また、乗上げや歯飛びは、負荷（トラクタに装着される作業機の重量、作業機がトラクタを押す力等）が大きくなれば発生しやすくなるが、その対応でクローラベルトのテンションを張りすぎると、前述した問題につながる。
なお、スプロケットを焼入れして硬化することにより耐摩耗性を向上させることが考えられるが、反駆動側が摩耗するという問題の根本的な解決にはならない。
また、焼入れ品の方が、スプロケットの係合歯に対してクローラベルトの芯金が滑りにくく、乗り上げ気味になりやすい傾向にある。
【００１４】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、スプロケットの係合歯の反駆動側の早期摩耗、クローラベルトの、歯飛び・乗上げの問題を解決することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体に、周方向に間隔をおいて係合孔が形成されると共に、クローラ本体の各係合孔間に芯金が埋設されたクローラベルトと、外周部に係合歯が周方向に間隔をおいて設けられたスプロケットとを備え、クローラベルトの係合孔にスプロケットの係合歯を挿入させて該スプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に回転駆動するようにしたクローラ式走行装置において、
係合歯のピッチが、クローラベルトが自然状態のときの係合孔のピッチに一致する基準スプロケットに対し、歯底円直径が該基準スプロケットの歯底円直径よりも略０．４％大きくなるように補正した、補正率略０．４％のスプロケットを備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、他の技術的手段は、弾性体から無端帯状に形成されたクローラ本体に、周方向に間隔をおいて係合孔が形成されると共に、クローラ本体の各係合孔間に芯金が埋設されたクローラベルトと、外周部に係合歯が周方向に間隔をおいて設けられたスプロケットとを備え、クローラベルトの係合孔にスプロケットの係合歯を挿入させて該スプロケットを回転駆動させることにより、クローラベルトを周方向に回転駆動するようにしたクローラ式走行装置において、
係合歯のピッチが、クローラベルトが自然状態のときの係合孔のピッチに一致する基準スプロケットに対し、歯底円直径が該基準スプロケットの歯底円直径よりも略０．２〜０．６％大きくなるように補正した、補正率略０．２〜０．６％のスプロケットを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、スプロケットに焼入れをするのがよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５において、１は、左右一対の前後輪により走行可能とした４輪トラクタの後輪の替わりにクローラユニット２（クローラ式走行装置）を左右独立して設けた半履帯トラクタ（車輌）である。
クローラユニット２は、エンジン４の動力によって駆動され、前輪３は操向輪とされており、エンジン４の動力によって駆動される場合と、駆動されないで遊転する場合とに切替自在とされており、したがって、前記トラクタ１は、２ＷＤと４ＷＤとに切替自在とされている。
【００１９】
このトラクタ１は、車体５の後部にキャビン６が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン６内の後部には、運転席７が設けられ、運転席７の前方には、操縦ハンドル８が設けられている。
車体５は、エンジン４の後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケースを取り付けて構成され、動力伝達ケースは、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されており、該車体５の後部には三点リンク機構９を介して、ロータリ耕耘機等の作業機１２が昇降自在に装着可能とされている。
【００２０】
前輪３は、前車軸フレーム１０に支持された前車軸ケース１１の左右両側に設けられ、前車軸ケース１１は、エンジン４から前方に突出するように、該エンジン４に取付固定された前車軸フレーム１０に、その左右方向中央部が前後軸回りに揺動自在に支持されている。
左右の各クローラユニット２は、図１及び図３に示すように、車体５（動力伝達ケース、ミッションケース）の後端側に、左右方向突出状に設けられた後車軸ケース１３（車軸ケース）及び後車軸１４（車軸）に取り付けられている。
【００２１】
また、クローラユニット２は、１つのスプロケット１５と、前後一対のアイドラ１６ａ，１６ｂと、前後アイドラ１６ａ，１６ｂ間に間隔をおいて配置された複数（本実施の形態では３つ）の転輪１７と、これらスプロケット１５，アイドラ１６ａ，１６ｂ，転輪１７に亘って巻き掛けられたクローラベルト１８と、トラックフレーム１９と、支持フレーム２０とを備えており、スプロケット１５を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト１８が周方向に回転駆動（循環回走）され、これにより走行するように構成されている。
【００２２】
支持フレーム２０は、後車軸ケース１３に取付固定されており、この支持フレーム２０に、トラックフレーム１９の前後方向中途部の上部が、左右方向の軸心を有する揺動軸２２を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、トラックフレーム１９が後車軸ケース１３に対して揺動自在とされている。
揺動軸２２は、後車軸１４の下方側（図例では、略真下）に位置する。
トラックフレーム１９の前部には、前側のアイドラ１６ａが、張力調整装置２３を介して取り付けられ、トラックフレーム１９の後部には、後側のアイドラ１６ｂが該トラックフレーム１９に固定のブラケット２４に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられ、トラックフレーム１９の下部の前後アイドラ１６ａ，１６ｂ間には、該トラックフレーム１９に固定のブラケット２５に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
【００２３】
張力調整装置２３は、トラックフレーム１９に固定のフレーム２６と、このフレーム２６に前後方向移動自在に支持された支持部材２８と、フレーム２６内に収納されていて支持部材２８前方に向けて付勢する調整スプリング２７とを有し、支持部材２８の前端側にブラケット２９を取付固定し、このブラケット２９に前側のアイドラ１６ａを左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付け、この前側のアイドラ１６ａを調整スプリング２７の付勢力によって前方に向けて付勢することにより、クローラベルト１８にテンション（張り）を与えている。
【００２４】
前記調整スプリング２７の付勢力は、調整具３０によって調整可能である。
図１〜図４に示すように、クローラベルト１８は、ゴム等の弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体３２を有し、このクローラ本体３２の左右方向（帯幅方向）中央側には、厚さ方向に貫通状に形成された係合孔３３が、クローラベルト１８の周方向に適宜間隔をおいて、且つクローラベルト１８の周方向にわたって形成されている。
また、クローラ本体３２内には、芯金３４と抗張体３５とが埋設されている。
【００２５】
芯金３４は、クローラベルト１８の周方向で隣り合う各係合孔３３間に配置され、スプロケット１５の係合歯１５ａと係合して、スプロケット１５から駆動力を受け取る機能を有する。
抗張体３５は、スプロケット１５から芯金３４に伝達された駆動力を、クローラベルト１８の他の部分に伝達する機能を有すると共に、クローラ本体３２に加えられる張力に耐える機能をクローラベルト１８に持たせるものであり、例えば、クローラ本体３２の周方向に配設された遊端のスチールコード等の抗張力コードを、係合孔３３の左右両側で、且つ芯金３４の外周側に左右方向に列設してなる。
【００２６】
また、クローラ本体３２の内周側には、スプロケット１５、アイドラ１６ａ，１６ｂ、転輪１７と係合して脱輪を防止する（クローラベルト１８の外れを防止する）機能を有する左右一対の係合突起３６を有する。
また、クローラ本体３２の外周側には、ゴム等の弾性体からなるラグ３７を有する。
スプロケット１５は、エンジン４からの動力によって回転駆動される後車軸１４のフランジ部１４ａに取付固定された取付ホイール３８と、この取付ホイール３８の外周側に取付固定されたリング状のスプロケット本体３９とを有し、このスプロケット本体３９の外周部には、クローラベルト１８の係合孔３３に挿入されてクローラベルト１８に駆動力を伝達する係合歯１５ａが周方向にわたって設けられている。
【００２７】
本実施の形態のスプロケット１５にあっては、スプロケット本体３９は、鋳物で形成され、周方向に３分割されている。
スプロケット１５の上部側の部分では、スプロケット１５の係合歯１５ａが、クローラベルト１８の係合孔３３に挿入状とされ、スプロケット１５を図１、図５の矢示Ａ方向に回転駆動することによって、クローラベルト１８が周方向に回転駆動されてトラクタ１が前進するようになっている。
本実施の形態のクローラユニット１にあっては、クローラベルト１８が自然状態のときの係合孔３３のピッチＰ１に、係合歯１５ａのピッチＰ２を一致させたスプロケット１５を基準スプロケットとし、スプロケット１５の歯底円直径Ｄをこの基準スプロケットの歯底円直径よりも、略０．４％大きくなるように補正した、補正率略０．４％のスプロケット１５が採用されている（例えば、基準スプロケットの歯底円直径５７０ｍｍに対して、歯底円直径５７２ｍｍのスプロケット）。
【００２８】
この補正率０．４％のスプロケット１５を採用することにより、従来の補正率２．２％のスプロケットを採用したクローラユニットに比べ、スプロケット１５の係合歯１５ａの反駆動側（前進回転方向Ａ後側）が早期に摩耗するという問題を解消でき、しかも、クローラベルト１８の歯飛び・乗上げの問題を解消できる。
また、補正率０．４％のスプロケット１５を採用すると、今度は、係合歯１５ａの駆動側（前進回転方向Ａ前側、特に、歯元側）の摩耗が早期に進むという新たな問題が生じるが、本実施の形態では、スプロケット１５（スプロケット本体３９）を焼入れ（オーステンパ処理）をすることにより、この問題を解消し、市場における使用に十分に耐え得るように構成されている。
【００２９】
図６は、補正率２．２％のスプロケット１５、補正率０．８％のスプロケット１５、又は、補正率略０．４％のスプロケット１５を採用したときの、クローラベルト１８の歯飛び・乗上げ確認試験の結果を表に表したものであり、試験は、斜度２０°の傾斜地における下り走行で行った。
試験は、クローラベルト１８のテンションを調整する調整スプリング２７の付勢力（スプリング力）を２２０〜１６５０ｋｇまで変更してそれぞれ行った。
なお、（ ）内数値の付いているものは、この（ ）内数値のスプリング力で試験を行った。その他は、左端欄の数値のスプリング力で試験を行った。
【００３０】
また、表の空欄になっている部分は試験を行っていない。
×は、歯飛び・乗上げを確認したことを示している。
△は、係合歯１５ａに対して芯金３４が刃先から歯元にかけてこすれたことを確認したことを示している。
○は、係合歯１５ａに対して芯金３４が刃先と歯元の中央から歯元側に接触したことを示している
♯無しは、重量４８８ｋｇのロータリ耕耘機をトラクタ１に装着して試験を行ったものであり、
♯付きは、重量４８８ｋｇのロータリ耕耘機と、重量３００ｋｇのウエイトとをトラクタ１に装着して試験を行ったものである。
【００３１】
図６より、補正率２．２％のスプロケット１５を採用した場合では、張力調整装置２３の調整スプリング２７の付勢力が弱いと、歯飛び・乗上げが発生し、調整スプリング２７の付勢力が強すぎても、歯飛び・乗上げが発生する。
また、補正率２．２％のスプロケット１５を採用した場合において、調整スプリング２７の押圧力１３５０〜１５８０ｋｇの範囲では、本試験にあっては、歯飛び・乗上げは確認されていないが、芯金３４が係合歯１５ａの刃先側からこすれていることが確認されているので、乗上げや歯飛びの傾向（可能性）は解消していない。
【００３２】
また、この場合、クローラベルト１８を押圧する調整スプリング２７の押圧力は１３５０〜１５８０ｋｇと非常に大きいことから、他の部分（例えば、後車軸部）への影響が懸念される。
一方、補正率０．８％のスプロケット１５を採用した場合にあっては、調整スプリング２７の押圧力を低く採っても（８７０ｋｇ）、係合歯１５ａに対して芯金３４が、刃先と歯元との中央部から歯元側に接触していることが確認されたが、調整スプリング２７の押圧力が弱い場合（２２０〜６８０ｋｇ）には、乗上げや歯飛びの傾向（可能性）はある。
【００３３】
これらに対し、補正率略０．４％のスプロケット１５を採用した場合にあっては、トラクタ１に装着されるものの重量を重くし（ロータリ耕耘機の重量＋ウエイトの重量＝７８８ｋｇ）、且つ調整スプリング２７の押圧力を３００〜７７０ｋｇという低い数値を採っても、係合歯１５ａに対して芯金３４が、刃先と歯元との中央部から歯元側に接触していることが確認され、乗上げや歯飛びの傾向（可能性）は解消された。
また、補正率略０．４％のスプロケット１５を採用した場合にあっては、調整スプリング２７の押圧力を低くできるので、該調整スプリング２７の押圧力が他の部分へ及ぼす影響を軽減することができる。
【００３４】
図７は、補正率２．２％のスプロケット１５、補正率０．８％のスプロケット１５、又は、補正率略０．４％のスプロケット１５を採用した場合の係合歯１５ａの摩耗試験を行い、その結果を表にしたものである。
摩耗試験は、係合歯１５ａの摩耗を促進して試験時間を短縮するために、市場で使用される場合の数倍の負荷をかけて行った。
市場及び補正率２．２％、０．８％のスプロケット１５は、焼入れしていないものであり、補正率略０．４％のスプロケット１５は、焼入れしていないものと、焼入れしたものとを試験に使用した。
【００３５】
市場（あるユーザー）で補正率２．２％のスプロケット１５を採用して１００ｈＤ使用した場合に、係合歯１５ａの駆動側において１．５ｍｍ、反駆動側において６ｍｍ摩耗したことが確認されている。
また、補正率２．２％のスプロケット１５を採用して摩耗試験を行ったところ、テスト時間１０．１ｈＤで係合歯１５ａの駆動側が１ｍｍ摩耗し、テスト時間１．３ｈＤで係合歯１５ａの反駆動側が６ｍｍ摩耗したという試験結果が得られた。
【００３６】
この試験結果の摩耗量と、市場での摩耗量とから、テスト時間に相当する市場時間（市場での使用時間）を割り出した（駆動側：１×１００／１．５≒６７（ｈＤ）、反駆動側：１．３×１００／１．３＝１００（ｈＤ））。
また、補正率０．８％のスプロケット１５を採用して摩耗試験を行ったところ、テスト時間５．８ｈＤで係合歯１５ａの駆動側が０．５ｍｍ摩耗し、テスト時間４．３ｈＤで係合歯１５ａの反駆動側が４ｍｍ摩耗したという試験結果が得られた。
【００３７】
前記補正率２．２％のスプロケット１５の試験結果から得られた、テスト時間に相当する市場時間をもとにして、補正率０．８％のスプロケット１５の試験結果のテスト時間から市場時間を割り出し（駆動側：５．８×６７／１０．１≒３８（ｈＤ）、反駆動側：４．３×１００／１．３≒３３１（ｈＤ））、その市場時間から係合歯１５ａの駆動側、反駆動側が６ｍｍ摩耗するまでの時間を計算でもとめ（駆動側：６×３８／０．５＝４５６（ｈＤ）、反駆動側：６×３３１／４≒４９７（ｈＤ））、この時間をスプロケット１５の推定寿命時間として評価を行ったところ、スプロケット１５の係合歯１５ａの駆動側、反駆動側共に、摩耗に対する耐久性は十分であるとはいえないという評価であった。
【００３８】
また、補正率略０．４％のスプロケットを採用して摩耗試験を行ったところ、焼入れ無しの場合において、テスト時間１１．６ｈｒで係合歯１５ａの駆動側が３ｍｍ摩耗し、テスト時間３．３ｈＤで係合歯１５ａの反駆動側が１ｍｍ摩耗したという試験結果が得られた。
そして、前記と同様、補正率２．２％のスプロケット１５の試験結果から得られた、テスト時間に相当する市場時間をもとにして、補正率略０．４％のスプロケット１５の試験結果のテスト時間から市場時間を割り出し（駆動側：１１．６×６７／１０．１≒７７（ｈＤ）、反駆動側：３．３×１００／１．３≒２５４（ｈＤ））、その市場時間から係合歯１５ａの駆動側、反駆動側が６ｍｍ摩耗するまでの時間を計算でもとめ（駆動側：６×７７／３＝１５４（ｈＤ）、反駆動側：６×２５４／１＝１５２４（ｈＤ））、この時間をスプロケット１５の推定寿命時間として評価を行ったところ、スプロケット１５の係合歯１５ａの反駆動側の摩耗に対する耐久性は十分になったという評価であった（スプロケット１５の係合歯１５ａの反駆動側が早期に摩耗するという問題を解決するに至った）が、スプロケット１５の係合歯１５ａの駆動側については、補正率２．２％のスプロケットを採用したときよりも摩耗が早期に進む。
【００３９】
一方、焼入れ（オーステンパ処理）をした補正率０．４％のスプロケット１５を採用して摩耗試験を行った場合、テスト時間２４ｈＤで係合歯１５ａの駆動側が０．２ｍｍ摩耗し、テスト時間３ｈＤで係合歯１５ａの反駆動側が０．２ｍｍ摩耗したという試験結果が得られた。
そして、補正率２．２％のスプロケット１５の試験結果から得られた、テスト時間に相当する市場時間をもとにして、焼入れ有の補正率略０．４％スプロケット１５の試験結果のテスト時間から市場時間を割り出し（駆動側：２４×６７／１０．１≒１６０（ｈＤ）、反駆動側：３×１００／１．３≒２３０（ｈＤ））、その市場時間から係合歯１５ａの駆動側、反駆動側が６ｍｍ摩耗するまでの時間を計算でもとめ（駆動側：６×１６０／０．２＝４８００（ｈＤ）、反駆動側：６×２３０／０．２＝６９００（ｈＤ））、この時間をスプロケット１５の推定寿命時間として評価を行ったところ、スプロケット１５の係合歯１５ａの駆動側 、反駆動側共に、摩耗に対する耐久性は十分になったという評価であった。
【００４０】
したがって、スプロケット１５の補正率を略０．４％にすれば、スプロケット１５の係合歯１５ａの反駆動側が早期に摩耗するという問題を解決でき、さらに、補正率略０．４％のスプロケットを焼き入れすれば、係合歯１５ａの駆動側 、反駆動側共に耐摩耗性に優れたスプロケット１５を提供できる。
また、スプロケット１５（スプロケット本体３９）を鋳物で形成した場合、鋳物の公差の分、スプロケット１５の歯底円直径Ｄはばらつく（補正率０．２〜０．６％）が、この補正率０．２％及び０．６％のスプロケット１５についても、摩耗試験を行ったところ、焼入れ無しの場合、係合歯１５ａの反駆動側の摩耗に対する耐久性は十分にあり、また、焼入れ有りの場合、係合歯１５ａの駆動側 、反駆動側共に、摩耗に対する耐久性が十分にあった。
【００４１】
なお、スプロケット１５（スプロケット本体３９）は、鋳物に限らず、切削等によって形成してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、スプロケットの係合歯の反駆動側が早期に摩耗するという問題を解消できると共に、クローラベルトの歯飛び・乗上げの問題を解消でき、しかも、クローラベルトに張りを与えるスプリングの付勢力を小さくできる。
また、補正率略０．４％のスプロケットを採用することにより、駆動側の摩耗が早期に進むという問題が発生するが、スプロケットを焼入れすることにより、駆動側の摩耗が早期に進むという問題を解消でき、市場における使用に十分に耐え得るスプロケットを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ式走行装置の側面図である。
【図２】スプロケット及びクローラベルトの側面断面図である。
【図３】クローラ式走行装置の背面断面図である。
【図４】クローラベルトを内周側からみた図である。
【図５】反履帯トラクタの側面図である。
【図６】スプロケットの歯飛び・乗上げ試験の結果を表した表である。
【図７】スプロケットの摩耗試験の結果を表した表である。
【符号の説明】
１５ スプロケット
１５ａ 係合歯
１８ クローラベルト
３２ クローラ本体
３３ 係合孔
３４ 芯金
Ｐ１ クローラベルトが自然状態のときの係合孔のピッチ
Ｐ２ スプロケットの係合歯のピッチ
Ｄ スプロケットの歯底円直径[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crawler-type traveling device in which a sprocket is rotationally driven by inserting engagement teeth of a sprocket into engagement holes of a crawler belt, thereby rotating the crawler belt in a circumferential direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is a semi-crawler tractor in which a crawler unit (crawler type traveling device, semi-crawler) is independently mounted on the left and right sides in place of a rear wheel of a four-wheel tractor capable of traveling by a pair of right and left front and rear wheels.
The crawler unit includes an upper sprocket, a track frame disposed below the sprocket, idlers provided before and after the track frame, and a plurality of wheels provided between the front and rear idlers of the track frame. And an endless belt-shaped crawler belt wound around these sprockets, idlers, and rolling wheels (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The crawler belt is provided with engaging holes formed at intervals in the circumferential direction over the circumferential direction, and a core metal located between the engaging holes adjacent to each other in the circumferential direction of the crawler belt is embedded. I have.
On the other hand, the sprocket is provided with engaging teeth on the outer peripheral portion to be inserted into the engaging holes of the crawler belt in the circumferential direction, and the sprocket is rotationally driven by inserting the engaging teeth of the sprocket into the engaging holes of the crawler belt. By doing so, the crawler belt is configured to be driven to rotate in the circumferential direction (circular running).
[0004]
Further, in order to give the crawler belt a function to withstand the tension applied to the crawler belt, a tensile member made of a steel cord or the like is embedded in the crawler belt over the entire circumferential direction.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-321729
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The semi-crawler tractor has been used for work (tiling, middle tillage, weeding, transplanting, harvesting, etc.) on sloping and upland fields, but the anti-driving of the engaging teeth of the sprocket of the crawler unit. There is a problem that the side (the rear side in the forward rotation direction, the side not contributing to the forward drive of the crawler belt) is worn early from the tooth tip side to the tooth root side.
Also, when traveling downhill on a semi-crawler tractor with a heavy load such as a towed work machine (for example, a transplanter), or installing a rotary cultivator at the rear of the semi-crawler tractor and downhill on a slope. In the case where the working machine is subjected to a force that pushes the tractor afterwards, such as when performing tillage work, the tooth skipping (the engaging hole of the crawler belt is The crawler belt shifts in the circumferential direction so as to shift by one pitch) and climbs up (the crawler belt rides on the engaging teeth of the sprocket).
[0007]
The causes of the early wear of the sprocket engaging teeth on the non-drive side, and the skipping and climbing of the crawler belt include the pitch of the engaging holes of the crawler belt (the pitch of the core metal) and the pitch of the engaging teeth of the sprocket. May not match.
When tension is applied to the crawler belt, such as when the crawler belt is wound around a sprocket and driven, the tensile member tries to become linear between the cores in the arc where the crawler belt is wound around the sprocket. Rather than the pitch of the engagement holes when the crawler belt is in a natural state (a state in which the crawler belt is not wound around the sprocket and no tension is applied). Pitch) spreads.
[0008]
Therefore, in order to match the pitch of the engagement teeth of the sprocket with the pitch of the engagement holes when the crawler belt is wound around the sprocket and tension is applied to the crawler belt, the pitch of the engagement teeth when the crawler belt is in a natural state is adjusted. A sprocket in which the pitch of the engaging teeth matches the pitch of the engaging holes is used as a reference sprocket, and the root circle diameter of the sprocket is corrected to be 2.2% larger than the root circle diameter of this reference sprocket. And a sprocket having a correction rate of 2.2%.
The pitch of the engaging teeth of the sprocket having the correction rate of 2.2% is larger than the pitch of the engaging holes (the pitch of the metal core) when a driving force acts on the crawler belt.
[0009]
Also, the crawler unit is swingably supported around the axis in the left-right direction so as to follow the unevenness of the ground, but the swing fulcrum of this crawler unit and the rotation axis of the sprocket are different. When the crawler unit swings around the swing fulcrum, the tension of the crawler belt changes. For this reason, even if the crawler unit swings, it is necessary to always apply tension to the crawler belt so as to give tension to the crawler belt.
As a result, the frictional force between the crawler belt and the tooth bottom of the sprocket becomes relatively large. Normally, the driving force is transmitted from the sprocket to the crawler belt by the engagement teeth of the sprocket pressing the core in the rotating direction. However, if the load is on the level of traveling on flat ground, the crawler belt can be driven only by the friction between the crawler belt and the tooth bottom of the sprocket.
[0010]
When traveling in this state, since the pitch of the engaging holes of the crawler belt is shorter than the pitch of the engaging teeth of the sprocket, as the crawler belt rotates, the relative position between the core metal and the engaging teeth shifts, and eventually. The core metal comes into contact with the non-drive side of the engaging teeth, and the core metal of the crawler belt slides from the tooth tip surface on the non-drive side of the engagement teeth of the sprocket to the tooth root surface while engaging. When the false tooth is inserted into the engaging hole, and the engaging tooth is inserted into the engaging hole, the relative sliding between the core bar and the non-driving side of the engaging tooth causes the non-driving side of the engaging tooth to be early. Wear out.
[0011]
Also, at this time, since the counter-drive side of the engagement teeth of the sprocket is inserted into the engagement holes while rubbing the core of the crawler belt, the engagement teeth push up the crawler belt, so that traveling down and traction resistance are reduced. In the case of a small amount of work, or a work in which a working machine is applied with a force that pushes the tractor later, such as when traveling on a level ground or performing a rotary work, climbing or tooth jumping occurs.
This climbing or tooth skipping tends to occur when the tension adjustment of the crawler belt is too weak or too strong.
[0012]
This is thought to be because the crawler belt slackened when the crawler belt tension was weak, and the frictional force between the engaging teeth and the cored bar increased when the crawler belt tension was too strong. Can be
In addition, since the current proper pressing force of the crawler belt with the current sprocket (the pressing force of the spring pressing the crawler belt to apply tension to the crawler belt) is very large at 1350 to 1580 kg, other parts (for example, the rear axle) There is a concern about the impact on part (2), and the tendency of climbing and tooth skipping will not be eliminated.
[0013]
Also, climbing and tooth skipping are more likely to occur if the load (the weight of the working machine mounted on the tractor, the force with which the working machine pushes the tractor) increases, but the tension of the crawler belt is excessively increased in response to this. This leads to the problem described above.
It is conceivable to improve the wear resistance by quenching and hardening the sprocket, but this does not fundamentally solve the problem of wear on the non-drive side.
In the case of the hardened product, the core metal of the crawler belt is less likely to slip with respect to the engagement teeth of the sprocket, and tends to be more likely to ride.
[0014]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to solve the problem of early wear of the sprocket engaging teeth on the non-drive side, and the problem of tooth skipping and climbing of the crawler belt.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The technical measures taken by the present invention to solve the technical problem are as follows: an engaging hole is formed at an interval in a circumferential direction in a crawler body formed in an endless band shape from an elastic body; A crawler belt in which a core metal is buried between the engagement holes; and a sprocket in which engagement teeth are provided on the outer peripheral portion at circumferential intervals. The engagement teeth of the sprocket are provided in the engagement holes of the crawler belt. By driving the sprocket by inserting the crawler belt, the crawler belt traveling device to rotate the crawler belt in the circumferential direction,
With respect to a reference sprocket in which the pitch of the engaging teeth matches the pitch of the engaging holes when the crawler belt is in a natural state, the root circle diameter is approximately 0.4% larger than the root circle diameter of the reference sprocket. A sprocket having a correction rate of about 0.4% is provided.
[0016]
Further, another technical means is that an engaging hole is formed at intervals in a circumferential direction in a crawler body formed in an endless band shape from an elastic body, and a core metal is provided between the engaging holes of the crawler body. An embedded crawler belt, and a sprocket having engagement teeth provided on the outer peripheral portion at circumferential intervals are provided, and the engagement teeth of the sprocket are inserted into engagement holes of the crawler belt to rotate the sprocket. By doing so, in a crawler-type traveling device that rotates the crawler belt in the circumferential direction,
For a reference sprocket in which the pitch of the engaging teeth coincides with the pitch of the engaging holes when the crawler belt is in a natural state, the root circle diameter is approximately 0.2 to 0.1 mm smaller than the root circle diameter of the reference sprocket. A sprocket with a correction rate of approximately 0.2 to 0.6%, which is corrected to be 6% larger, is provided.
[0017]
Also, it is preferable to quench the sprocket.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a semi-crawler tractor (vehicle) in which crawler units 2 (crawler-type traveling devices) are independently provided on the left and right in place of the rear wheels of a four-wheel tractor capable of traveling by a pair of left and right front and rear wheels. .
The crawler unit 2 is driven by the power of the engine 4, and the front wheels 3 are steered wheels, and can be switched between a case where the crawler unit 2 is driven by the power of the engine 4 and a case where the crawler unit idles without being driven. Therefore, the tractor 1 is switchable between 2WD and 4WD.
[0019]
The tractor 1 is exemplified by a tractor with a cabin in which a cabin 6 is mounted on a rear portion of a vehicle body 5, and a driver's seat 7 is provided in a rear portion of the cabin 6, and a steering handle is provided in front of the driver's seat 7. 8 are provided.
The vehicle body 5 is configured by attaching a power transmission case to a rear portion of the engine 4 via a flywheel housing. The power transmission case includes a clutch housing, a transmission case, and the like. A work machine 12 such as a rotary cultivator can be mounted to be vertically movable via a link mechanism 9.
[0020]
The front wheels 3 are provided on both left and right sides of a front axle case 11 supported by a front axle frame 10. The front axle case 11 is attached and fixed to the engine 4 so as to protrude forward from the engine 4. 10, a central portion in the left-right direction is supported so as to be swingable around a front-rear axis.
Each of the left and right crawler units 2 is, as shown in FIGS. 1 and 3, a rear axle case 13 (axle case) provided in a rearward direction on the rear end side of the vehicle body 5 (power transmission case, transmission case). And attached to the rear axle 14 (axle).
[0021]
The crawler unit 2 includes one sprocket 15, a pair of front and rear idlers 16a and 16b, and a plurality (three in the present embodiment) of rolling wheels 17 arranged at intervals between the front and rear idlers 16a and 16b. And a crawler belt 18 wound around these sprockets 15, idlers 16a, 16b, and rolling wheels 17, a track frame 19, and a support frame 20, and the sprocket 15 is moved around the left-right axis. By being driven to rotate, the crawler belt 18 is driven to rotate (circulates) in the circumferential direction, and thereby travels.
[0022]
The support frame 20 is attached and fixed to the rear axle case 13. The upper part of the middle part of the track frame 19 in the front-rear direction is fixed to the rear axle case 13 via a swing shaft 22 having a left-right axis. , And the track frame 19 is swingable with respect to the rear axle case 13.
The swing shaft 22 is located below the rear axle 14 (substantially directly below in the illustrated example).
A front idler 16a is attached to a front portion of the track frame 19 via a tension adjusting device 23. A rear idler 16b is attached to a rear portion of the track frame 19 by a bracket 24 fixed to the track frame 19. Attached to a bracket 25 fixed to the track frame 19 between the front and rear idlers 16a and 16b at the lower part of the track frame 19 so as to be freely rotatable around the left and right axis. Have been.
[0023]
The tension adjusting device 23 includes a frame 26 fixed to the track frame 19, a supporting member 28 supported by the frame 26 so as to be movable in the front-rear direction, and a biasing force toward the front of the supporting member 28 housed in the frame 26. A bracket 29 is attached and fixed to the front end side of the support member 28, and a front idler 16a is attached to the bracket 29 so as to be rotatable around a left-right axis. Is urged forward by the urging force of the adjustment spring 27 to apply tension to the crawler belt 18.
[0024]
The urging force of the adjusting spring 27 can be adjusted by an adjusting tool 30.
As shown in FIGS. 1 to 4, the crawler belt 18 has a crawler main body 32 formed in an endless band shape by an elastic body such as rubber. Engaging holes 33 formed in the thickness direction are formed at appropriate intervals in the circumferential direction of the crawler belt 18 and over the circumferential direction of the crawler belt 18.
A core metal 34 and a tensile member 35 are embedded in the crawler main body 32.
[0025]
The core metal 34 is disposed between the respective engaging holes 33 adjacent to each other in the circumferential direction of the crawler belt 18, and has a function of receiving the driving force from the sprocket 15 by engaging with the engaging teeth 15 a of the sprocket 15.
The tensile member 35 has a function of transmitting the driving force transmitted from the sprocket 15 to the core metal 34 to the other parts of the crawler belt 18, and has a function of withstanding the tension applied to the crawler body 32 to the crawler belt 18. For example, a tensile strength cord such as a free-end steel cord disposed in the circumferential direction of the crawler body 32 is provided on both left and right sides of the engaging hole 33 and on the outer circumferential side of the core metal 34 in the left and right direction. Arrange in rows.
[0026]
On the inner peripheral side of the crawler main body 32, a pair of left and right engaging members having a function of engaging with the sprocket 15, the idlers 16a, 16b, and the rolling wheels 17 to prevent the wheels from coming off (preventing the crawler belt 18 from coming off) It has a mating projection 36.
Further, a lug 37 made of an elastic material such as rubber is provided on the outer peripheral side of the crawler body 32.
The sprocket 15 includes a mounting wheel 38 mounted and fixed to a flange portion 14 a of the rear axle 14 that is rotated and driven by the power from the engine 4, a ring-shaped sprocket body 39 mounted and fixed to an outer peripheral side of the mounting wheel 38. On the outer peripheral portion of the sprocket body 39, engaging teeth 15a which are inserted into the engaging holes 33 of the crawler belt 18 and transmit driving force to the crawler belt 18 are provided in the circumferential direction.
[0027]
In sprocket 15 of the present embodiment, sprocket body 39 is formed of a casting and is divided into three in the circumferential direction.
In the upper part of the sprocket 15, the engagement teeth 15a of the sprocket 15 are inserted into the engagement holes 33 of the crawler belt 18, and the sprocket 15 is driven to rotate in the direction of arrow A in FIGS. Thus, the crawler belt 18 is driven to rotate in the circumferential direction, and the tractor 1 moves forward.
In the crawler unit 1 of the present embodiment, the sprocket 15 in which the pitch P2 of the engaging teeth 15a matches the pitch P1 of the engaging holes 33 when the crawler belt 18 is in a natural state is used as a reference sprocket. A sprocket 15 having a correction rate of approximately 0.4%, which is obtained by correcting the root circle diameter D of No. 15 to be approximately 0.4% larger than the root circle diameter of the reference sprocket (for example, the reference) A sprocket having a root circle diameter of 572 mm with respect to a root circle diameter of 570 mm of the sprocket).
[0028]
By employing the sprocket 15 having the correction rate of 0.4%, the counter-drive side (the forward rotation direction A) of the engaging teeth 15a of the sprocket 15 can be compared with the conventional crawler unit employing the sprocket having the correction rate of 2.2%. It is possible to solve the problem that the (rear side) is worn out early, and it is also possible to solve the problem of tooth skipping and climbing of the crawler belt 18.
If a sprocket 15 having a correction rate of 0.4% is employed, a new problem arises in that wear on the drive side (the front side in the forward rotation direction A, especially the root side) of the engagement teeth 15a proceeds early. However, in the present embodiment, the sprocket 15 (sprocket body 39) is quenched (austempering) to solve this problem and to be sufficiently durable for use in the market.
[0029]
FIG. 6 shows the tooth jump and riding of the crawler belt 18 when the sprocket 15 having the correction rate of 2.2%, the sprocket 15 having the correction rate of 0.8%, or the sprocket 15 having the correction rate of about 0.4% is employed. The results of the lifting confirmation test are shown in the table, and the test was performed on a downhill traveling on a slope having a slope of 20 °.
The test was performed by changing the urging force (spring force) of the adjusting spring 27 for adjusting the tension of the crawler belt 18 from 220 to 1650 kg.
Those with numerical values in parentheses were tested with the spring force of the numerical values in parentheses. Others were tested with the spring force of the numerical value in the left end column.
[0030]
In addition, the test is not performed on the blank part of the table.
X indicates that tooth jumping and climbing were confirmed.
The symbol Δ indicates that it was confirmed that the core metal 34 rubbed against the engaging teeth 15a from the cutting edge to the tooth root.
O indicates that the core metal 34 has contacted the engagement tooth 15a from the center of the cutting edge and the tooth root to the tooth root side.
♯No indicates a test in which a rotary cultivator having a weight of 488 kg was mounted on the tractor 1.
♯ indicates a test in which a rotary cultivator weighing 488 kg and a weight weighing 300 kg were mounted on the tractor 1.
[0031]
6, when the sprocket 15 having the correction rate of 2.2% is employed, if the urging force of the adjusting spring 27 of the tension adjusting device 23 is weak, tooth jumping or climbing occurs, and the urging force of the adjusting spring 27 is reduced. Even if it is too strong, tooth jumping and climbing will occur.
Further, in the case where the sprocket 15 having the correction rate of 2.2% was employed, in the range of the pressing force of the adjustment spring 27 in the range of 1350 to 1580 kg, in this test, tooth jump and climbing were not confirmed. Since it has been confirmed that the gold 34 has been rubbed from the cutting edge side of the engaging teeth 15a, the tendency (possibility) of climbing or skipping teeth has not been eliminated.
[0032]
Further, in this case, since the pressing force of the adjusting spring 27 for pressing the crawler belt 18 is very large, 1350 to 1580 kg, there is a concern that the influence on other portions (for example, the rear axle portion) may be exerted.
On the other hand, when the sprocket 15 having the correction rate of 0.8% is adopted, even if the pressing force of the adjusting spring 27 is set low (870 kg), the core metal 34 is in It has been confirmed that the tooth is in contact with the tooth root side from the center of the base, but when the pressing force of the adjustment spring 27 is weak (220 to 680 kg), the tendency (possibility) of riding up and tooth skipping is small. is there.
[0033]
On the other hand, when the sprocket 15 having a correction rate of approximately 0.4% is employed, the weight of the sprocket mounted on the tractor 1 is increased (weight of the rotary tiller + weight of the weight = 788 kg) and adjusted. Even when the pressing force of the spring 27 is set to a low value of 300 to 770 kg, it is confirmed that the core metal 34 is in contact with the engaging tooth 15a from the center between the cutting edge and the tooth root to the tooth root. The tendency (possibility) of riding and tooth skipping has been eliminated.
Further, when the sprocket 15 having a correction rate of approximately 0.4% is employed, the pressing force of the adjusting spring 27 can be reduced, so that the influence of the pressing force of the adjusting spring 27 on other parts can be reduced. Can be.
[0034]
FIG. 7 shows a wear test of the engaging teeth 15a when using the sprocket 15 having the correction factor of 2.2%, the sprocket 15 having the correction factor of 0.8%, or the sprocket 15 having the correction factor of approximately 0.4%. , And the results are tabulated.
The wear test was performed with a load several times that used in the market in order to accelerate the wear of the engaging teeth 15a and shorten the test time.
The market and the sprocket 15 with the correction rate of 2.2% and 0.8% are unhardened, and the sprocket 15 with the correction rate of about 0.4% is the unhardened one and the hardened one. Used for testing.
[0035]
It has been confirmed in the market (a certain user) that when the sprocket 15 having a correction rate of 2.2% is used and 100 hD is used, the engagement teeth 15a are worn by 1.5 mm on the driving side and 6 mm on the non-driving side. .
In addition, when a wear test was performed using a sprocket 15 having a correction rate of 2.2%, the driving side of the engaging teeth 15a was worn by 1 mm at a test time of 10.1 hD, and the engagement teeth 15a were worn at a test time of 1.3 hD. A test result was obtained that the non-drive side was worn by 6 mm.
[0036]
The market time (market use time) corresponding to the test time was determined from the wear amount in the test result and the wear amount in the market (drive side: 1 × 100 / 1.5 ≒ 67 (hD), Anti-drive side: 1.3 × 100 / 1.3 = 100 (hD)).
Further, when a wear test was performed using a sprocket 15 having a correction rate of 0.8%, the drive side of the engaging tooth 15a was worn by 0.5 mm at a test time of 5.8 hD, and the engaging tooth was tested at a test time of 4.3 hD. The test result obtained that the non-drive side of 15a was worn by 4 mm.
[0037]
Based on the market time corresponding to the test time obtained from the test result of the sprocket 15 having the correction rate of 2.2%, the market time is calculated from the test time of the test result of the sprocket 15 having the correction rate of 0.8%. Indexing (driving side: 5.8 × 67 / 10.1 ≒ 38 (hD), anti-driving side: 4.3 × 100 / 1.3 ≒ 331 (hD)), and driving of the engagement teeth 15a based on the market time. The time until the side and the non-drive side are worn by 6 mm is calculated (drive side: 6 × 38 / 0.5 = 456 (hD), non-drive side: 6 × 331/4 ≒ 497 (hD)), and this time is calculated. Was evaluated as the estimated life time of the sprocket 15. As a result, it was evaluated that the durability of the engagement teeth 15a of the sprocket 15 against abrasion on both the driving side and the non-driving side was not sufficient.
[0038]
In addition, when a wear test was performed using a sprocket having a correction rate of about 0.4%, the drive side of the engaging teeth 15a was worn by 3 mm in a test time of 11.6 hr without quenching, and a test time of 3.3 hD , A test result was obtained that the non-drive side of the engagement tooth 15a was worn by 1 mm.
Then, similarly to the above, based on the market time corresponding to the test time obtained from the test result of the sprocket 15 having the correction rate of 2.2%, the test result of the sprocket 15 having the correction rate of about 0.4% is obtained. The market time is calculated from the test time (drive side: 11.6 × 67 / 10.1 ≒ 77 (hD), anti-drive side: 3.3 × 100 / 1.3 ≒ 254 (hD)), and from the market time The time until the drive side and the non-drive side of the engaging teeth 15a are worn by 6 mm is calculated (drive side: 6 × 77/3 = 154 (hD), counter drive side: 6 × 254/1 = 1524 (hD)). When this time was evaluated as the estimated life time of the sprocket 15, it was evaluated that the durability of the engagement teeth 15a of the sprocket 15 against the wear on the non-drive side was sufficient (engagement of the sprocket 15). Anti-drive of tooth 15a Is but came to solve the problem of wear prematurely), the drive side of the engagement teeth 15a of the sprocket 15, wear progresses earlier than when employing a correction factor of 2.2% of the sprocket.
[0039]
On the other hand, when a wear test is performed using a sprocket 15 having a correction rate of 0.4% that has been quenched (austempering), the drive side of the engaging teeth 15a wears 0.2 mm in a test time of 24 hD, and a test time of 3 hD. A test result was obtained in which the non-drive side of the engagement tooth 15a was worn by 0.2 mm.
Then, based on the market time corresponding to the test time obtained from the test results of the sprocket 15 having the correction rate of 2.2%, the test time of the test result of the sprocket 15 having the quenching correction rate of about 0.4% is obtained. From the market time (drive side: 24 × 67 / 10.1 ≒ 160 (hD), anti-drive side: 3 × 100 / 1.3 ≒ 230 (hD)), and drive the engagement teeth 15a from the market time The time until the side and the non-drive side wear by 6 mm is calculated (drive side: 6 × 160 / 0.2 = 4800 (hD), non-drive side: 6 × 230 / 0.2 = 6900 (hD)), When this time was evaluated as the estimated life time of the sprocket 15, it was evaluated that the durability of the engagement teeth 15a of the sprocket 15 against abrasion was sufficient on both the driving side and the non-driving side.
[0040]
Therefore, if the correction factor of the sprocket 15 is set to approximately 0.4%, the problem that the non-drive side of the engagement teeth 15a of the sprocket 15 wears out early can be solved. By quenching, it is possible to provide the sprocket 15 having excellent wear resistance on both the driving side and the non-driving side of the engaging teeth 15a.
When the sprocket 15 (sprocket main body 39) is formed of a casting, the root circle diameter D of the sprocket 15 varies by the tolerance of the casting (correction rate: 0.2 to 0.6%). A wear test was also performed on the sprockets 15 .2% and 0.6%. When no quenching was performed, the engagement teeth 15a had sufficient durability against wear on the non-drive side, and when quenching was performed. Both the driving side and the non-driving side of the engaging teeth 15a had sufficient durability against abrasion.
[0041]
The sprocket 15 (sprocket main body 39) is not limited to a casting, and may be formed by cutting or the like.
[0042]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to solve the problem that the non-drive side of the engagement tooth of a sprocket wears early, the problem of the tooth jump and climbing of a crawler belt can be solved, and the spring which gives tension to a crawler belt can be solved. The biasing force can be reduced.
Also, the adoption of a sprocket with a correction factor of approximately 0.4% causes a problem that wear on the drive side proceeds early. However, the problem that wear on the drive side proceeds rapidly by quenching the sprocket. It is possible to provide a sprocket which can be eliminated and which can sufficiently withstand use in the market.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler type traveling device.
FIG. 2 is a side sectional view of a sprocket and a crawler belt.
FIG. 3 is a rear cross-sectional view of the crawler type traveling device.
FIG. 4 is a view of the crawler belt as viewed from an inner peripheral side.
FIG. 5 is a side view of the crawler tractor.
FIG. 6 is a table showing the results of a tooth jump and climbing test of a sprocket.
FIG. 7 is a table showing the results of a sprocket wear test.
[Explanation of symbols]
15 sprockets
15a Engaging tooth
18 Crawler belt
32 crawler body
33 Engagement hole
34 core metal
P1 Pitch of engagement hole when crawler belt is in natural state
P2 Sprocket engagement tooth pitch
D Sprocket root diameter
