【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁石の吸引によりアーマチュアを移動して制動力を発生させるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、リーチ式フォークリフトでは、特許文献１にあるように、従動輪である前輪にもブレーキ装置を設けて、例えば、荷重積載時に後輪側に加わる荷重が減少して、後輪側の制動では十分な制動が得られなくなるのを防止するため、制動時に、前輪を制動して制動距離の短縮を図ったものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１３−１５１４９４号公報（６頁 図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、電磁石とアーマチュアとの隙間を適正に組み立てる必要があるので、組立が煩わしく、また、適正な隙間に組み立てられないと、騒音の発生原因となる。また、繰り返し使用されるブレーキ装置のアーマチュア等の摩耗が進むと、摩耗した分、隙間が増加して、騒音の発生原因となるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、隙間を自動的に調整できるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
電磁石の吸引によりアーマチュアを移動して制動力を発生させるリーチ式フォークリフトのブレーキ装置において、
前記アーマチュアに立設されたスライドピンが摺動可能に挿入された摺動孔をホイールに設けると共に、前記スライドピンと前記摺動孔との間に弾性部材を設け、前記弾性部材は前記電磁石の吸引による前記アーマチュアの移動により弾性変形し、前記電磁石の非励磁時には前記弾性変形の復元により前記アーマチュアを戻し、励磁時の前記アーマチュアの移動量が増加したときには前記スライドピンと前記摺動孔との間で変位を生じさせることを特徴とするリーチ式フォークリフトのブレーキ装置がそれである。
【０００７】
前記弾性部材は、ゴム製のリングであってもよい。また、前記スライドピンの外周に溝を形成し、該溝にリング状の前記弾性部材を装着した構成としてもよい。その際、前記溝に複数の前記弾性部材を装着してもよい。更に、前記ホイールは、リーチ式フォークリフトの前輪ホイールであるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図５に示すように、１はリーチ式フォークリフトで、リーチ式フォークリフト１の車両前方には、一対のアウトリガ２が設けられている。一対のアウトリガ２の間には、左右一対のフォーク４を支持するマスト６が移動可能に設けられている。一対のアウトリガ２の前端には前輪８が設けられ、車両後部には機台１０が設けられると共に、後輪１２が設けられている。
【０００９】
前輪８は、図１に示すように、アウトリガ２から水平方向に突出した支持軸１４に支持されている。支持軸１４には、一対のベアリング１６，１８が嵌着されており、このベアリング１６，１８の外周にはホイール２０が嵌着され、ホイール２０が支持軸１４に回転可能に支持されている。ベアリング１８は支持軸１４に螺着されたナット２２により、抜け止めが図られている。ホイール２０の外周には、タイヤ２４が嵌着されている。
【００１０】
アウトリガ２には、支持軸１４を中心として配置された、リング状の電磁石２６がホイール２０と対向して固定されている。電磁石２６は内蔵されたコイル２８とホイール２０に対向したライニング３０とを備えている。電磁石２６とホイール２０との間には、リング状のアーマチュア３２が配置されている。
【００１１】
アーマチュア３２には、ホイール２０側にトルクピン３４が立設されている。ホイール２０には、このトルクピン３４が挿入される挿入孔３６が形成されており、挿入孔３６とトルクピン３４との間には、滑り軸受けとしてのブッシュ３８が設けられ、トルクピン３４が軸方向に摺動できるように構成されている。トルクピン３４、挿入孔３６、ブッシュ３８は、同一円周状の複数設けられている。尚、ブッシュ３８は必要に応じて設ければよい。
【００１２】
また、アーマチュア３２には、ホイール２０側にスライドピン４０が立設されている。ホイール２０には、このスライドピン４０が摺動可能に挿入される摺動孔４２が形成されている。スライドピン４０の外周には、２つの溝４４，４６が円周上に形成されており、両溝４４，４６には弾性部材４８，５０が挿着されている。弾性部材４８は、図２に示すように、溝４４の底に接触すると共に、摺動孔４２の内周にも接触するように形成されている。尚、他方の弾性部材５０についても同様である。
【００１３】
本実施形態では、弾性部材４８，５０は、ゴム製のリング状に形成されており、図２（イ）に示す状態から、図２（ロ）に示す状態に、スライドピン４０が軸方向に電磁石２６に向かって移動されると、弾性部材４８，５０の外周と摺動孔４２の内周との間の摩擦で、弾性部材４８，５０が弾性変形しながら、スライドピン４０が移動するように形成されている。
【００１４】
電磁石２６が非励磁となると、この弾性変形の復元により、スライドピン４０を引き戻すように形成されている。この弾性部材４８，５０の復元力は、電磁石２６とアーマチュア３２との残留磁気による吸引力に打ち勝って、スライドピン４０を移動させることができるように、弾性部材４８，５０の硬さや形状等が決定される。
【００１５】
また、スライドピン４０が軸方向に電磁石２６に向かって移動する移動量が所定量を超えたときには、弾性部材４８，５０が弾性変形した状態で、弾性部材４８，５０の外周と摺動孔４２の内周との間で滑りが生じ、弾性部材４８，５０と摺動孔４２との間で変位が生じるように構成されている。尚、弾性部材４８，５０の硬さや形状等は実験等により決定するとよい。また、スライドピン４０がトルクピン３４を兼用するように構成してもよい。
【００１６】
次に、本実施形態のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置の作動について説明する。
電磁石２６のコイル２８に通電されて励磁されると、アーマチュア３２が吸引されて、ライニング３０に向かって移動される。アーマチュア３２の移動と共に、スライドピン４０も摺動孔４２内を移動し、それに伴って、弾性部材４８，５０が弾性変形する。アーマチュア３２が電磁力によりライニング３０に密着されると、トルクピン３４を介してホイール２０に制動トルクが伝達され、前輪８が制動される。
【００１７】
コイル２８への通電が停止された電磁石２６の非励磁時には、弾性部材４８，５０の弾性変形が復元し、スライドピン４０が摺動孔４２に引き戻され、図２（イ）に示すように、弾性部材４８，５０が元の状態に戻る。そして、残留磁気による吸引力に抗して、アーマチュア３２はライニング３０から離間されて、隙間ｄが生じ、前輪８の制動が解除される。
【００１８】
制動が繰り返されると、ライニング３０やアーマチュア３２が摩耗し、隙間ｄが増加する。隙間ｄが所定値を超えた状態で、電磁石２６を励磁すると、アーマチュア３２と共にスライドピン４０が移動して、弾性部材４８，５０が弾性変形する。
【００１９】
そして、スライドピン４０の移動量が所定値を超えると、弾性部材４８，５０の弾性変形力よりも、弾性部材４８，５０の外周と、摺動孔４２の内周との間の摩擦力が下回る。よって、弾性変形した状態で、弾性部材４８，５０の外周と、摺動孔４２の内周との間で滑りが生じ、弾性部材４８，５０と摺動孔４２との間でスライドピン４０が電磁石２６側に移動する変位が生じる。
【００２０】
この状態で、アーマチュア３２がライニング３０に密着して、前輪８が制動される。そして、通電を停止して、電磁石２６を非励磁の状態とすると、弾性部材４８，５０の弾性変形の復元により、アーマチュア３２がライニング３０から離間する。その際のアーマチュア３２の移動量は、弾性部材４８，５０の弾性変形の復元分であり、摩耗量に応じて、アーマチュア３２が電磁石２６側に変位されて、隙間ｄが自動的にほぼ一定量に調整される。
【００２１】
よって、組立時には、隙間ｄを特に調整しなくても、電磁石２６にアーマチュア３２を吸引した際に、自動的に隙間ｄが調整される。また、アーマチュア３２等の摩耗が進行しても、ほぼ一定の隙間ｄに自動的に調整されるので、吸引時の騒音の増加を抑制できる。
【００２２】
次に、前述した実施形態と異なる第２実施形態について、図３によって説明する。本第２実施形態では、スライドピン４０の溝４４の幅を広くして、溝４４に複数の弾性部材４８、本実施形態では４本の弾性部材４８を挿着している。これにより、弾性部材４８の弾性変形力を強くすることもできる。
【００２３】
次に、第３実施形態について、図４によって説明する。この第３実施形態では、スライドピン４０の外周に、複数の三角形状の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃを所定間隔で形成している。そして、ホイール２０に板ばねにより形成した弾性部材５４を挿着する。弾性部材５４の先端を溝５２ａに挿入した状態に配置している。
【００２４】
電磁石２６を励磁したときには、スライドピン４０の移動と共に、弾性部材５４が弾性変形し、非励磁時には、この弾性変形の復元により、スライドピン４０が元の位置に戻される。ライニング３０やアーマチュア３２の摩耗が進行した状態で、励磁されたときに、スライドピン４０の移動量が所定量を超えると、弾性部材５４の先端が溝５２ａと溝５２ｂとの間の山を乗り越えて、次の溝５２ｂに入り込む。非励磁の状態となったときには、溝５２ｂに入り込んでいる弾性部材５４の弾性変形が復元して、スライドピン４０を戻す。
【００２５】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明のリーチ式フォークリフトのブレーキ装置は、弾性部材を設けたことにより、隙間を自動的に調整でき、組立が容易になり、吸引時の騒音の増加を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのリーチ式フォークリフトの前輪に設けたブレーキ装置の拡大断面図である。
【図２】本実施形態のスライドピンと弾性部材との拡大断面図である。
【図３】第２実施形態としてのスライドピンと弾性部材との拡大断面図である。
【図４】第３実施形態としてのスライドピンと弾性部材との拡大断面図である。
【図５】本実施形態のリーチ式フォークリフトの側面図である。
【符号の説明】
１…リーチ式フォークリフト
２…アウトリガ ４…フォーク
６…マスト ８…前輪
１０…機台 １２…後輪
１４…支持軸 １６，１８…ベアリング
２０…ホイール ２４…タイヤ
２６…電磁石 ２８…コイル
３０…ライニング ３２…アーマチュア
３４…トルクピン ３６…挿入孔
３８…ブッシュ ４０…スライドピン
４２…摺動孔
４４，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…溝
４８，５０，５４…弾性部材
５４…弾性部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake device for a reach type forklift that moves an armature by attracting an electromagnet to generate a braking force.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a reach type forklift, as described in Patent Document 1, a brake device is also provided on a front wheel which is a driven wheel, for example, a load applied to a rear wheel side when a load is loaded is reduced, and braking on a rear wheel side is performed. In order to prevent a situation in which sufficient braking cannot be obtained, there has been proposed a vehicle in which the front wheels are braked during braking to shorten the braking distance.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-13-151494 (FIG. 9 on page 6)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional device, the gap between the electromagnet and the armature needs to be properly assembled, so that the assembly is troublesome, and if it is not assembled in an appropriate gap, it causes noise. Further, when the wear of the armature or the like of the brake device that is repeatedly used progresses, there is a problem that a gap increases by an amount corresponding to the wear, which causes noise.
[0005]
An object of the present invention is to provide a brake device for a reach-type forklift capable of automatically adjusting a clearance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the present invention has taken the following means to solve the object. That is,
In a reach-type forklift brake device that moves an armature by attracting an electromagnet to generate a braking force,
A slide hole in which a slide pin erected on the armature is slidably inserted is provided in the wheel, and an elastic member is provided between the slide pin and the slide hole, and the elastic member attracts the electromagnet. The armature is elastically deformed by the movement of the armature, and the armature is returned by restoring the elastic deformation when the electromagnet is not excited, and when the movement amount of the armature at the time of excitation is increased, the armature is moved between the slide pin and the sliding hole. This is a brake device of a reach-type forklift characterized by causing displacement.
[0007]
The elastic member may be a rubber ring. Further, a groove may be formed on the outer periphery of the slide pin, and the ring-shaped elastic member may be attached to the groove. At this time, a plurality of the elastic members may be mounted in the groove. Further, the wheel is preferably a front wheel of a reach type forklift.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 5, reference numeral 1 denotes a reach type forklift, and a pair of outriggers 2 are provided in front of the reach type forklift 1 in the vehicle. A mast 6 that supports a pair of left and right forks 4 is movably provided between the pair of outriggers 2. A front wheel 8 is provided at a front end of the pair of outriggers 2, a machine base 10 is provided at a rear portion of the vehicle, and a rear wheel 12 is provided.
[0009]
As shown in FIG. 1, the front wheel 8 is supported by a support shaft 14 that protrudes horizontally from the outrigger 2. A pair of bearings 16 and 18 are fitted on the support shaft 14, and a wheel 20 is fitted on the outer periphery of the bearings 16 and 18, and the wheel 20 is rotatably supported by the support shaft 14. The bearing 18 is prevented from coming off by a nut 22 screwed to the support shaft 14. A tire 24 is fitted on the outer periphery of the wheel 20.
[0010]
A ring-shaped electromagnet 26 disposed around the support shaft 14 is fixed to the outrigger 2 so as to face the wheel 20. The electromagnet 26 has a built-in coil 28 and a lining 30 facing the wheel 20. A ring-shaped armature 32 is disposed between the electromagnet 26 and the wheel 20.
[0011]
The armature 32 has a torque pin 34 erected on the wheel 20 side. An insertion hole 36 into which the torque pin 34 is inserted is formed in the wheel 20, and a bush 38 as a slide bearing is provided between the insertion hole 36 and the torque pin 34, and the torque pin 34 slides in the axial direction. It is configured to be able to move. The plurality of torque pins 34, the insertion holes 36, and the bushes 38 are provided in the same circumferential shape. Note that the bush 38 may be provided as needed.
[0012]
A slide pin 40 is provided upright on the armature 32 on the wheel 20 side. The wheel 20 has a slide hole 42 into which the slide pin 40 is slidably inserted. Two grooves 44, 46 are formed on the circumference of the slide pin 40, and elastic members 48, 50 are inserted into the two grooves 44, 46. As shown in FIG. 2, the elastic member 48 is formed so as to contact the bottom of the groove 44 and also contact the inner periphery of the sliding hole 42. The same applies to the other elastic member 50.
[0013]
In the present embodiment, the elastic members 48 and 50 are formed in a rubber ring shape, and the slide pin 40 moves in the axial direction from the state shown in FIG. 2A to the state shown in FIG. When the slide pin 40 is moved toward the electromagnet 26, the slide pins 40 move while the elastic members 48 and 50 are elastically deformed by friction between the outer periphery of the elastic members 48 and 50 and the inner periphery of the slide hole 42. Is formed.
[0014]
When the electromagnet 26 is de-energized, the slide pin 40 is pulled back by restoring the elastic deformation. The resilience of the elastic members 48, 50 overcomes the attractive force of the residual magnetism between the electromagnet 26 and the armature 32, and the hardness and shape of the elastic members 48, 50 are changed so that the slide pins 40 can be moved. It is determined.
[0015]
When the amount of movement of the slide pin 40 in the axial direction toward the electromagnet 26 exceeds a predetermined amount, the outer periphery of the elastic members 48 and 50 and the sliding hole 42 are kept in a state where the elastic members 48 and 50 are elastically deformed. Is formed between the elastic members 48 and 50 and the sliding hole 42. Note that the hardness, shape, and the like of the elastic members 48 and 50 may be determined by experiments or the like. Further, the slide pin 40 may be configured to double as the torque pin 34.
[0016]
Next, the operation of the brake device of the reach type forklift according to the present embodiment will be described.
When the coil 28 of the electromagnet 26 is energized and excited, the armature 32 is attracted and moved toward the lining 30. With the movement of the armature 32, the slide pin 40 also moves in the slide hole 42, and the elastic members 48 and 50 elastically deform accordingly. When the armature 32 is brought into close contact with the lining 30 by the electromagnetic force, a braking torque is transmitted to the wheel 20 via the torque pin 34, and the front wheel 8 is braked.
[0017]
When the electromagnet 26 is de-energized when the energization of the coil 28 is stopped, the elastic deformation of the elastic members 48 and 50 is restored, and the slide pin 40 is pulled back into the slide hole 42, as shown in FIG. The elastic members 48 and 50 return to the original state. Then, the armature 32 is separated from the lining 30 against the attraction force due to the residual magnetism, a gap d is generated, and the braking of the front wheel 8 is released.
[0018]
When braking is repeated, the lining 30 and the armature 32 wear, and the gap d increases. When the electromagnet 26 is excited in a state where the gap d exceeds a predetermined value, the slide pin 40 moves together with the armature 32, and the elastic members 48 and 50 are elastically deformed.
[0019]
When the amount of movement of the slide pin 40 exceeds a predetermined value, the frictional force between the outer periphery of the elastic members 48 and 50 and the inner periphery of the slide hole 42 becomes smaller than the elastic deformation force of the elastic members 48 and 50. Below. Therefore, in an elastically deformed state, a slip occurs between the outer periphery of the elastic members 48 and 50 and the inner periphery of the sliding hole 42, and the slide pin 40 is moved between the elastic members 48 and 50 and the sliding hole 42. A displacement that moves to the electromagnet 26 side occurs.
[0020]
In this state, the armature 32 comes into close contact with the lining 30, and the front wheel 8 is braked. When the energization is stopped and the electromagnet 26 is de-energized, the armature 32 separates from the lining 30 due to the restoration of the elastic deformation of the elastic members 48 and 50. The amount of movement of the armature 32 at that time is the restoration amount of the elastic deformation of the elastic members 48 and 50. The armature 32 is displaced toward the electromagnet 26 in accordance with the amount of wear, and the gap d is automatically adjusted to a substantially constant amount. It is adjusted to.
[0021]
Therefore, at the time of assembling, the gap d is automatically adjusted when the armature 32 is attracted to the electromagnet 26 without particularly adjusting the gap d. Further, even if the wear of the armature 32 or the like progresses, the clearance is automatically adjusted to a substantially constant gap d, so that an increase in noise during suction can be suppressed.
[0022]
Next, a second embodiment different from the above-described embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the width of the groove 44 of the slide pin 40 is increased, and a plurality of elastic members 48, in this embodiment, four elastic members 48 are inserted into the groove 44. Thereby, the elastic deformation force of the elastic member 48 can be increased.
[0023]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a plurality of triangular grooves 52a, 52b, 52c are formed on the outer periphery of the slide pin 40 at predetermined intervals. Then, an elastic member 54 formed by a leaf spring is inserted into the wheel 20. The distal end of the elastic member 54 is arranged so as to be inserted into the groove 52a.
[0024]
When the electromagnet 26 is excited, the elastic member 54 is elastically deformed together with the movement of the slide pin 40. When the electromagnet 26 is not excited, the elastic pin 54 is returned to the original position by restoring the elastic deformation. If the movement of the slide pin 40 exceeds a predetermined amount when the lining 30 and the armature 32 are worn while the wear is progressing, the tip of the elastic member 54 climbs over the mountain between the groove 52a and the groove 52b. Into the next groove 52b. When the state is de-energized, the elastic deformation of the elastic member 54 that has entered the groove 52b is restored, and the slide pin 40 is returned.
[0025]
As described above, the present invention is not limited to such an embodiment at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
As described above in detail, the reach-type forklift brake device of the present invention has the effect that the provision of the elastic member makes it possible to automatically adjust the gap, facilitate assembly, and suppress an increase in noise during suction. To play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged sectional view of a brake device provided on a front wheel of a reach type forklift as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a slide pin and an elastic member of the embodiment.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a slide pin and an elastic member according to a second embodiment.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a slide pin and an elastic member according to a third embodiment.
FIG. 5 is a side view of the reach type forklift according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reach type forklift 2 ... Outrigger 4 ... Fork 6 ... Mast 8 ... Front wheel 10 ... Machine base 12 ... Rear wheel 14 ... Support shaft 16, 18 ... Bearing 20 ... Wheel 24 ... Tire 26 ... Electromagnet 28 ... Coil 30 ... Lining 32 ... armature 34 ... torque pin 36 ... insertion hole 38 ... bush 40 ... slide pin 42 ... slide hole 44, 52a, 52b, 52c ... groove 48, 50, 54 ... elastic member 54 ... elastic member
