JP2004142036A

JP2004142036A - Clamping device

Info

Publication number: JP2004142036A
Application number: JP2002310410A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sakai; 酒井　正一; Yasutaka Ogawa; 小川　康尚; Takeo Hayashi; 林　武男
Original assignee: Nabeya Iron and Tool Works Ltd
Current assignee: Nabeya Iron and Tool Works Ltd
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2004-05-20
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP4298260B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simplified-structure clamping device that can be attached to a base stand more easily and quickly than conventional clamping devices. <P>SOLUTION: A clamping unit 11 is equipped with a main section 14 having a supporting face 20; an elastically deformable clamping section 16 having a sliding face 26 and a clamp face 28 on both faces in the facing direction of the supporting face 20; and a connection section 18 designed to connect them in a single body. Between the main section 14 and the clamping section 16 of the clamping unit 11, a moving body 12 and a screw member 13 supported through the connection section 18 in a state vertically movable and revolvable to the moving body 12 are installed. The moving body 12 is guided along the supporting face 20 of the main section 14 toward the lower portion by screwing the member 13 while sliding a pressurizing face 40 on the sliding face 26 of the clamping section 16. Along with this movement, the clamping section 16 is pressed by the pressurizing face 40 and is elastically tilted in the direction so as to separate from the main section 14. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、クランプ装置に係り、特に、工作機械の基台（テーブル）に対して所定のワーク（被加工物）をクランプして保持せしめるためのクランプ装置の改良された構造に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
一般に、工作機械の基台に対してワークを保持せしめる際には、各種のバイスやクランプ装置等が、用いられている。そして、それらのうち、クランプ装置の一種として、上方に向かって拡開して延びる傾斜面からなる摺動面を有して、工作機械の基台に固定される本体部材と、かかる本体部材の摺動面に対応した傾斜面からなる押圧面を有すると共に、この押圧面の形成側とは反対側に、ワークをクランプするためのクランプ面を有し、押圧面が、本体部材の摺動面に対して摺動せしめられることにより、下方に又は上方に移動せしめられつつ、水平方向の前後方向に移動可能とされたクランプ部材と、このクランプ部材を貫通して設けられた貫通孔に挿通せしめられて、脚部の先端部が、本体部材や基台、或いは基台に形成されたＴ溝内に移動可能に配置されるＴナット等に設けられたねじ穴に螺合される、Ｔ頭部等からなる押圧部を備えた締付ねじとを含んでなり、かかる締付ねじが締め付けられることによって、クランプ部材が、締付ねじと共に、下方と前方に向かって同時に移動せしめられ、以て、かかるクランプ部材の前方に配置されたワークが、クランプ部材のクランプ面と、ワークを挟んで、その前方に固定された所定の支持部材等との間で、クランプされ得るように構成されたクランプ装置が、従来から知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような構造のクランプ装置にあっては、一般的な構造を有するバイス、即ち、長手形状を呈し、その長手方向に延びる案内面を有して、基台に固定されるベースと、かかるベースの長手方向の一端部に対して一体的に固設された固定ジョーと、ベースの他端部側において、固定ジョーに対向して配置され、ベースの案内面による案内によって、固定ジョーに対して接近／離隔移動可能とされた可動ジョーと、可動ジョーの移動を行なわしめるスピンドルとを含み、かかるスピンドルの回転による可動ジョーの固定ジョーに対する接近移動によって、それらの間にワークを挟持して、クランプするようにしたバイスに比べて、構造が、有利に簡略化され得ているのである。
【０００４】
ところが、かくの如き従来のクランプ装置においては、それを構成する本体部材とクランプ部材とが、それぞれ、独立した別個の部材にて構成されているため、単に、ベースを基台に固定する作業を行なうだけで、装置全体が基台に取り付けられるようになっているバイスとは異なって、本体部材を基台に組み付けて、保持させる作業と、クランプ部材を本体部材や基台に組み付けて、保持せしめる作業の両方を行なわなければ、装置全体を基台に取り付けることが出来なかったのであり、従って、装置全体の基台に対する組付性乃至は取付性がバイス等に比べて劣っているといった欠点が、存していたのである。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５８−１２６１４０号公報
【特許文献２】
実開昭６０−１３８６２１号公報
【０００６】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、簡略な構造をもって、ワークが確実にクランプされ得るばかりでなく、装置全体が、ワークが保持されるべき基台に対して、より簡単に且つ迅速に取り付けられ得るクランプ装置を提供することにある。
【０００７】
【解決手段】
そして、本発明にあっては、かかる技術的課題の解決のために、（ａ）所定高さに立設され、その側面に、上下方向に延びる案内面乃至は係止面からなる支持面が設けられた、所定のワークが保持されるべき基台に対して位置固定に配置される本体部と、該本体部に対向するように立設され、該本体部の前記支持面と対向する側面に、上方に向かって拡開して延びる傾斜面乃至は突出湾曲面からなる摺動面が設けられる一方、該摺動面とは反対側の側面に、前記ワークのクランプを行なうためのクランプ面が設けられた、前記本体部側からの押圧作用により弾性変形せしめられるクランプ部と、それら本体部とクランプ部とをそれぞれの下端部において連結する連結部とを、一体的構造において備えた金属製のクランプ本体と、（ｂ）該クランプ本体の前記本体部と前記クランプ部との間の間隙内に、該本体部の前記支持面と該クランプ部の前記摺動面にそれぞれ接触せしめられるようにして配置されると共に、該クランプ部の摺動面との接触面が、上下方向において該摺動面側に向かって凸となる湾曲面乃至は該摺動面に対向する傾斜面からなる押圧面とされて、前記本体部の支持面による案内乃至は係止作用により、該押圧面において前記クランプ部の摺動面に摺接せしめられつつ、前記間隙内において上下方向に移動乃至は回動せしめられ得るように構成された移動体と、（ｃ）該移動体に対して、自由回転可能に且つ上下方向に一体的に移動可能に乃至は該移動体の上下方向の回動を許容するように支持せしめられた状態で、前記クランプ本体の前記連結部を貫通して延出するように配置され、螺入又は螺出に伴って、かかる移動体を下方に又は上方に移動乃至は回動せしめ得るように構成したねじ部材とを含み、前記ねじ部材の螺入に伴って、前記移動体が、前記押圧面において、前記クランプ本体のクランプ部の摺動面に摺接せしめられつつ、下方に移動乃至は回動させられることにより、該クランプ部が、該押圧面にて前記本体部側から押圧されて、該本体部から離隔する方向に弾性的に傾倒せしめられるように構成して、該クランプ部の前記クランプ面より前記ワークに対してクランプのための押圧力が作用せしめられるようにしたことを特徴とするクランプ装置を、その要旨とするものである。
【０００８】
要するに、本発明に従うクランプ装置にあっては、本体部と、クランプ部と、それらを連結する連結部とを、一体的構造において備えたクランプ本体と、移動体とねじ部材とにて構成されているところから、従来のクランプ装置と同様に、バイス等に比して、構造の簡略化が、有利に図られ得ているのである。
【０００９】
しかも、かかる本発明装置では、クランプ本体が、本体部とクランプ部と連結部とを有する一体品にて構成されているために、単に、クランプ本体を基台に取り付けるだけで、本体部とクランプ部とが、基台に対して、一挙に組み付けられ得て、保持せしめられ得るのであり、それ故に、本体部材とクランプ部材とが独立した別部材とされた従来装置とは異なって、本体部を基台に組み付けて、保持させるための作業と、クランプ部を基台に組み付けて、保持させるための作業とが、一回の作業で、迅速に且つ確実に完了せしめられ得るのである。
【００１０】
また、本発明に従うクランプ装置においては、クランプ本体における本体部のクランプ部に対する対向面に、上下方向に延びる案内面乃至は係止面からなる支持面が設けられる一方、クランプ部の本体部に対する対向面に、上方に向かって拡開する傾斜面乃至は突出湾曲面からなる摺動面が設けられ、更に、かかる摺動面に接触せしめられる移動体の接触面には、上下方向において摺動面側に向かって凸となる湾曲面乃至は摺動面に対向する傾斜面からなる押圧面が形成されており、そして、ねじ部材の螺入に伴って、移動体が、クランプ本体における本体部の支持面にて案内乃至は係止されると共に、押圧面において、クランプ部の摺動面に摺接せしめられつつ、ねじ部材と共に下方に移動、乃至は下方に回動せしめられるようになっているところから、そのような移動体の下方への移動乃至は回動の際に、押圧面の摺動面に対する接触部位（摺接部位）が、接線の傾きが小さくなる下方側の部位に、漸次変化せしめられる一方、摺動面の押圧面に対する接触部位（摺接部位）も、押圧面の摺動面に対する接触部位に対応して、下方側の部位に、漸次変化せしめられるようになるのである。
【００１１】
それ故に、この本発明に従うクランプ装置においては、移動体の下方への移動乃至は回動に伴って、クランプ部が、移動体から離間せしめられることなく、移動体の押圧面にて、本体部側から確実に押圧されて、本体部から離隔する方向に、徐々に弾性的に傾倒せしめられて、クランプ部のクランプ面よりワークに対してクランプのための押圧力が安定的に作用せしめられ得るのであり、それによって、かかるクランプ面と、それに対向して、基台に固定される所定の支持部材等との間において、ワークが挟持されて、確実に且つ安定的にクランプされ得ることとなるのである。
【００１２】
従って、かくの如き本発明に従うクランプ装置にあっては、簡略な構造をもって、ワークが、確実に且つ安定的にクランプされ得るばかりでなく、装置全体が、ワークが保持されるべき基台に対して、より簡単に且つ迅速に取り付けられ得るのであり、以て、従来装置では到底得られない優れた使用性が、極めて有利に発揮され得ることとなるのである。
【００１３】
なお、このような本発明に従うクランプ装置の好ましい態様の一つによれば、前記クランプ本体が、押出形材にて構成され、これによって、クランプ本体の大量生産が、極めて低コストに且つ容易に実現され得るのであり、その結果として、クランプ装置全体の製作コストの低下と製作性の向上とが、極めて有利に図られ得ることとなるのである。
【００１４】
また、本発明に従うクランプ装置の別の有利な態様の一つによれば、前記クランプ本体の下面に、凸部が一体的に設けられる一方、該凸部を嵌入せしめ得る凹部が、前記基台に形成されて、それら凹部と凸部の嵌合によって、少なくとも、該クランプ本体の前記本体部と前記クランプ部との対向方向において、該クランプ本体が固定せしめられ得るように構成される。
【００１５】
このような構成を有するクランプ装置にあっては、移動体の下方への移動乃至は回動に伴って、その押圧面が、クランプ部の摺動面に摺動せしめられることにより、クランプ部が、移動体の押圧面にて押圧されて、本体部から離隔する方向に傾倒せしめられ、以て、かかるクランプ部のクランプ面と、基台に固定される所定の支持部材等との間で、ワークが挟持されて、クランプされるときに、クランプ部に対して、ワークから及ぼされるクランプ力の反力によって、クランプ本体がワーク側とは反対側に傾いて、浮き上がったり、或いは倒れたりするようなことが有利に防止され得るのであり、その結果として、ワークが、より安定的にクランプされ得ることとなるのである。
【００１６】
さらに、本発明に従うクランプ装置の望ましい他の態様の一つによれば、前記クランプ本体の前記本体部が、前記ねじ部材とは別の第二のねじ部材にて、前記基台に対してねじ止めにより固定されることによって、該クランプ本体が、該基台に対して固定される。このような構成を有するクランプ装置にあっては、ワークをクランプするときに、ワークから及ぼされるクランプ力の反力によって、クランプ本体が浮き上がったり、倒れたりするようなことが、より有利に防止され得るのであり、以て、ワークのクランプが、更に一層安定的に行なわれ得ることとなるのである。
【００１７】
更にまた、本発明に従うクランプ装置の別の好ましい態様の一つによれば、前記クランプ本体の前記支持面を与える案内面に、前記移動体の下方への所定の移動位置において、該移動体に対して、その下方への移動を阻止するように係合する係合突部が設けられる。このような構成を採用すれば、移動体が下方に向かって過剰に移動せしめられることによって、クランプ部が、その弾性限界を超える量において変形し、傾倒せしめられて、破損乃至は損傷したり、或いは弾性変形前の状態に復元不可能な塑性変形してしまうようなことが有利に防止され得るのであり、その結果として、使用耐久性の向上が、効果的に図られ得ることとなるのである。
【００１８】
また、本発明に従うクランプ装置の有利な更に他の態様の一つによれば、前記ねじ部材が、その上面の中央部に、回転操作のための操作穴が設けられたＴ頭部を有する締付ねじにて構成される一方、前記移動体に、上方に向かって開口して、該締付ねじのＴ頭部が収容せしめられ、且つ底部において、該締付ねじの脚部が貫通せしめられる、該Ｔ頭部の高さよりも深い深さの凹所が設けられ、更に、該凹所の開口部側の内周面に、その周方向に連続して延びる周溝が形成されると共に、該周溝内に、内周部が該凹所内に突出位置せしめられて、該凹所内の前記締付ねじにおけるＴ頭部の外周部に係合する係合リングが配置されて構成され、該締付ねじが螺入せしめられるときには、該締付ねじのＴ頭部が、該凹所の底部に係合せしめられることにより、前記移動体が、該Ｔ頭部にて下方に押圧されて、該締付ねじと共に下方に移動せしめられる一方、該締付ねじの螺出に際しては、該締付ねじのＴ頭部が、前記係合リングを介して、該移動体における周溝の上側側面に係合せしめられることにより、該移動体が、該Ｔ頭部にて上方に押圧されて、該締付ねじと共に上方に移動せしめられるように構成される。これによって、ねじ部材が、移動体に対して、回転可能で且つ上下方向に一体移動可能な状態下において、確実に支持され得るのであり、以て、ワークのクランプが、より安定的に行なわれ得ることとなるのである。
【００１９】
なお、本発明に従うクランプ装置において、ねじ部材が、上述の如き締付ねじにて構成されると共に、かかる締付ねじが、下方又は上方に移動せしめられたときに、移動体に設けられた凹所の底部や、かかる凹所内に配設された係合リングに係合することによって、移動体が、締付ねじと共に、下方又は上方に移動せしめられるように構成される場合には、好ましくは、凹所の開口部側の内周面に設けられて、係合リングが配設される周溝が、移動体の側面において側方に開口せしめられ、かかる開口部を通じて、係合リングが出入りせしめられ得るように構成されることとなる。これによって、係合リングを、移動体における凹所の周溝内に、より容易に配設せしめることが可能となり、以て、移動体、ひいてはクランプ装置全体の製作性が、更に一層効果的に高められ得るのである。
【００２０】
また、そのように、周溝が、押圧部の側面において開口せしめられる場合にあっては、有利には、前記移動体に設けられた前記凹所の底部と、該凹所に収容される前記締付ねじのＴ頭部との間に、該Ｔ頭部を上方に付勢して、該Ｔ頭部に係合せしめられる前記係合リングを、該凹所の前記周溝の上側側面に接触させる付勢手段が配置される一方、該周溝の開口部における上側側面に、該周溝の上側側面に接触せしめられた該係合リングの、該開口部を通じての離脱を阻止せしめるための突起が設けられて、構成される。これによって、上述の如き係合リングの移動体に対する良好な組付性を損なうことなく、係合リングの移動体からの離脱が有利に阻止され得ることとなり、その結果として、クランプ装置全体の優れた製作性を確保しつつ、その使用性の更なる向上が、有利に実現せしめられ得るのである。
【００２１】
さらに、本発明に従うクランプ装置の別の好ましい態様の一つによれば、前記クランプ本体の前記支持面を与える係止面に、下側部分が前記クランプ部側に突出する段付き部が形成され、該段付き部に前記移動体の角部が係止されることによって、該移動体の全体としての下方への移動が阻止せしめられる一方、前記ねじ部材の螺入によって、該段付き部に係止された該移動体の角部を回転中心として、該移動体が下方に回動せしめられて、前記クランプ部に前記ワークをクランプする方向の押圧力が作用せしめられるように構成されることとなる。このような移動体の上下方向の回動作用によって、クランプ本体のクランプ部を弾性的に傾倒せしめて、そのクランプ面を通じて、ワークに対して有効な押圧力を作用せしめることが可能となるのであり、これによっても、上記した移動体が上下方向に移動せしめる場合と同様な作用・効果を享受することが出来るのである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に係るクランプ装置の構成について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００２３】
先ず、図１及び図２には、本発明に従う構造を有するクランプ装置の一実施形態が、その縦断面形態と上面形態とにおいて、それぞれ概略的に示されている。そして、それら図１及び図２から明らかなように、クランプ装置１０は、クランプ本体１１と移動体１２と締付ねじ１３とを有して、構成されている。
【００２４】
より具体的には、このクランプ装置１０を構成するクランプ本体１１は、例えば、アルミニウム合金製の押出形材にて、構成されている。即ち、ここでは、公知の押出成形機とアルミニウム合金材料からなるビレットとを用いて、図１に示される如き横断面形状を有する長手の押出形材を、従来と同様にして押出成形した後、この長手の押出形材を、所定の長さで、複数に分割することによって得られる複数の分割体のそれぞれのものにて、クランプ本体１１が、一体構造において構成されているのである。
【００２５】
また、このような押出形材からなるクランプ本体１１は、所定高さをもって、立設せしめられた本体部１４と、かかる本体部１４に対して所定距離を隔てて対向するように立設せしめられたクランプ部１６と、それら本体部１４とクランプ部１６とを連結せしめる連結部１８とを、一体的構造において備えている（図４参照）。そして、本体部１４は、比較的に厚い肉厚を有する略矩形のブロック形態を呈しており、クランプ部１６との対向側の側面が、本体部１４とクランプ部１６の対向方向（図１中、左右方向）に対して垂直に交わる平面形態をもって上下方向に延びる案内面２０とされている。従って、ここでは、かかる案内面２０が、本発明における支持面となっているのである。また、この案内面２０にあっては、その高さ方向の中間部に、下側部分を、上側部分よりも厚肉となるように、クランプ部１６側に突出させる段差２２が設けられており、これによって、かかる段差２２よりも下側の突出部分が、係合突部２４とされている。
【００２６】
一方、クランプ部１６は、薄肉の平板形態を呈し、本体部１４の前記案内面２０に対して、所定距離だけ隔てた位置において、厚さ方向の一方の側面を本体部１４の案内面２０に対向させた状態で、上下方向に真っ直ぐに延びるように直立せしめられて、配置されている。また、このクランプ部１６にあっては、その上端部位が、前方に向かって突出せしめられて厚肉化された厚肉部分とされている。そして、そのような上端の厚肉部分における本体部１４の案内面２０との対向側の側面が、上方に向かって拡開する、換言すれば、案内面２０とは反対側に向かって上傾する傾斜面からなる摺動面２６とされている一方、案内面２０との対向側とは反対側の側面が、該案内面２０との対向方向に対して垂直に交わる平面からなるクランプ面２８とされているのである。
【００２７】
また、かかるクランプ部１６と本体部１４との間に位置せしめられた連結部１８は、本体部１４よりも薄く且つクランプ部１６よりも厚い肉厚と、それら本体部１４とクランプ部１６との間の距離に対応した幅（図１中、左右方向の寸法）とを備えた平板形態を有している。そして、幅方向の一方側部位において、本体部１４の下端部に対して、全長に亘って一体的に接続されている一方、幅方向の他方側部位において、クランプ部１６の下端部に対して、全長に亘って一体的に接続されている。即ち、換言すれば、連結部１８は、本体部１４とクランプ部１６のそれぞれの下端部の間に、それらの対向方向に延びるように配置されて、本体部１４とクランプ部１６とを、それぞれの下端部において、各々一体的に連結しているのである。なお、かかる連結部１８にあっては、その下面に、所定高さ突出し、且つ本体部１４とクランプ部１６の対向方向に直角な長さ方向（図１中、紙面に垂直な方向）に連続して延びる、凸部としての凸条３０が、一体的に設けられており、また、中心部には、該中心部を凸条３０と共に厚さ方向に貫通する円形の貫通孔３２が、形成されている。
【００２８】
かくして、ここでは、クランプ本体１１が、ブロック形態を呈する本体部１４と、それに対向配置された、薄肉の平板形態を呈するクランプ部１６と、それらをそれぞれの下端部において一体的に連結する連結部１８とを備えた、アルミニウム合金製の一体品として、構成されているのである。そして、それにより、ブロック形態を呈する本体部１４に対して、それをクランプ部１６側から押圧する作用力が加えられた際には、本体部１４が、何等変位乃至は変形せしめられないものの、薄肉の平板形態を呈するクランプ部１６に対して、それを本体部１４側から押圧する作用力が加えられたときには、かかるクランプ部１６が、弾性変形せしめられ、この弾性変形作用に基づいて、本体部１４から離隔する方向に、直立状態から傾けられるようになっているのである（図６参照）。
【００２９】
一方、かくの如き構造を有するクランプ本体１１と共に、クランプ装置１０を構成する移動体１２は、図３に示されるように、例えば、クランプ本体１１を与えるアルミニウム合金材料よりも硬質の金属材料からなる、全体として、クランプ本体１１よりも小さな略矩形形状を呈するブロック形態を有して、構成されている。
【００３０】
また、かかる移動体１２にあっては、四つの側面のうちの一つの側面に、側方に向かって突出し、且つその突出高さが上部に向かうに従って、異なる量にて徐々に大きくなる突出部３８が一体的に設けられており、それによって、この突出部３８が設けられた側面が、側方に向かって凸となり、且つ下側に向かうに従って、接線の傾きが次第に小さくなる湾曲面にて構成された押圧面４０とされている。一方、この移動体１２における押圧面４０とは反対側の側面は、かかる押圧面４０とされた側面との対向方向（図３中、左右方向）に対して垂直に交わる平面形態をもって上下方向に延びる被案内面４２とされている。
【００３１】
さらに、この移動体１２においては、その中心部に、上方に向かって開口する円形の凹所４４が、所定の深さを有して設けられており、また、この円形の凹所４４の底部には、凹所４４よりも一周り小さな大きさをもって、かかる底部を貫通して延びる円形の貫通孔４６が、形成されている。つまり、ここでは、移動体１２の中心部に対して、上部が大径の凹所４４からなり、且つ下部が小径の貫通孔４６からなる段付の中心孔４８が、移動体１２の中心部を厚さ方向に貫通して延びるように、形成されているのである。
【００３２】
また、このような移動体１２の中心孔４８（凹所４４）の上側開口部側の内周面には、比較的に浅い深さと狭い幅とをもって凹陥して、周方向に連続して延びる周溝５２が、形成されている。更に、この周溝５２は、移動体１２の側面にて形成された前記被案内面４２において、側方に開口せしめられており、また、その開口部の上面の左右両側部には、下方に向かって突出する突起５６が、それぞれ、一つずつ、一体形成されている（図２参照）。
【００３３】
そして、図１から明らかな如く、このような移動体１２の中心孔４８における凹所４４の底面、換言すれば、互いに径の異なる凹所４４と貫通孔４６とを段付けする段付け面上に、貫通孔４６と略同径の円形孔が中心部に設けられてなる、上方に向かって付勢力を発揮する付勢手段としての皿ばね５０が、載置されており、また、かかる凹所４４の内周面に設けられた周溝５２内には、円環板形態を呈する係合リング５４が、収容されている。
【００３４】
なお、この周溝５２内に収容された係合リング５４は、周溝５２の開口部の上面に設けられた突起５６，５６の先端部から周溝５２の開口部の下面までの距離によりも薄い厚さと、凹所４４の径よりも所定寸法小さな内径とを有している。これによって、かかる係合リング５４にあっては、周溝５２の下側側面に接触せしめられた状態下で、開口部を通じて、周溝５２内に容易に出入りせしめられ得るものの、周溝５２の上側側面に接触せしめられた状態では、開口部の上面に設けられた突起５６，５６にて、周溝５２内からの離脱が阻止され得るようになってるのである。また、周溝５２内に収容せしめられた状態下では、その内周部分が、周溝５２内からはみ出して、凹所４４内に突出位置せしめられているのである（図２参照）。
【００３５】
一方、締付ねじ１３は、上面の中心部に、回転操作のための操作穴たる六角穴５７が設けられたＴ頭部５８と、外周面に雄ねじが刻設された脚部６０とを有する、六角穴付のＴボルトにて構成されている。また、かかる締付ねじ１３のＴ頭部５８は、前記移動体１２の凹所４４の深さ寸法よりも、所定寸法小さな高さと、凹所４４の内径よりも一周り小さな外径とを有しており、更に、脚部６０は、移動体１２の貫通孔４６の内径よりも所定寸法小さな外径と、該貫通孔４６の延出長さよりも十分に長い長さとを有している。
【００３６】
そして、このような締付ねじ１３が、Ｔ頭部５８において、凹所４４内に収容せしめられると共に、脚部６０の先端部を貫通孔４６から下方に延出せしめた状態で、移動体１２の中心孔４８内に挿入されており、また、凹所４４内に収容されたＴ頭部５８が、その下面において、凹所４４の底面上に載置された前記皿ばね５０の上面に係合せしめられて、この皿ばね５０の付勢力により、上方に付勢せしめられている。そして、それによって、かかる締付ねじ１３のＴ頭部５８が、その上面において、前記周溝５２内に収容された係合リング５４の、凹所４４内に位置せしめられた内周部の下面に係合せしめられ、またその一方で、かかる係合リング５４の外周部が、周溝５２の上側側面に係合せしめられている。
【００３７】
かくして、ここでは、締付ねじ１３のＴ頭部５８が、皿ばね５０の付勢力に基づく挟持力にて、皿ばね５０と係合リング５４とを介して、中心孔４８における凹所４４の底面と周溝５２の上側側面との間で挟持せしめられ、以て、締付ねじ１３が、移動体１２に対して、自由回転可能に、且つ一体的に移動可能に支持されているのである。また、このような締付ねじ１３の移動体１２に対する支持状態下で、係合リング５４の外周部が、皿ばね５０の付勢力にて、周溝５２の上側側面に接触せしめられていることによって、周溝５２の前記開口部を通じての係合リング５４の離脱が阻止されるようになっている。
【００３８】
そして、本実施形態のクランプ装置１０にあっては、かくの如き構造とされた移動体１２が、移動体１２の被案内面４２を、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０に接触せしめると共に、押圧面４０を、クランプ本体１１におけるクランプ部１６の摺動面２６に接触せしめ、更に、中心孔４８から下方に延出せしめられた締付ねじ１３の脚部６０の先端部分を、クランプ本体１１の連結部１８に設けられた貫通孔３２に挿通せしめた状態下で、クランプ本体１１の本体部１４とクランプ部１６との間の間隙内に配置されている。
【００３９】
これによって、ここでは、後述する如く、締付ねじ１３の基台（６２）に対する螺入又は基台（６２）からの螺出に伴って、移動体１２が、被案内面４２において、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０にて案内されて、押圧面４０において、クランプ部１６の摺動面２６に摺接せしめられつつ、締付ねじ１３と共に、クランプ本体１１の本体部１４とクランプ部１６との間の間隙内を上下方向に一体的に移動せしめられ得るように構成されているのである。
【００４０】
ところで、このようなクランプ装置１０にて、所定のワークをクランプして、工作機械の基台等に保持させる場合には、例えば、先ず、図４に示されるように、前記クランプ本体１１における連結部１８の下面に設けられた凸条３０に対応する形状をもって、基台６２の上面に形成された凹溝６４内に、かかる連結部１８の凸条３０が嵌入せしめられて、クランプ装置１０のクランプ本体１１が、基台６２上に載置される。また、その一方で、基台６２に保持されるべきワーク６６が、クランプ本体１１のクランプ部１６におけるクランプ面２８に接触乃至は近接せしめられた状態で、基台６２上に載置されると共に、このワーク６６を挟んだ、クランプ本体１１とは反対側に、図示しない公知の支持装置等が、ワーク６６に接触乃至は近接せしめられた状態で、基台６２に固定される。
【００４１】
次いで、基台６２上に載置されたクランプ本体１１の本体部１４とクランプ部１６との間の間隙内に、移動体１２が、その被案内面４２と押圧面４０とを、本体部１４の案内面２０とクランプ部１６の摺動面２６とに、それぞれ接触させた状態で、配置されると共に、かかる移動体１２における締付ねじ１３の脚部６０の先端部分が、クランプ本体１１の連結部１８に設けられた貫通孔３２に挿通せしめられる。そして、この締付ねじ１３の上面の六角穴５７内に、例えば六角レンチ等の適当な治具（図示せず）が挿入されて、締付ねじ１３が回転操作せしめられることにより、その脚部６０の先端部分が、基台６２の凹溝６４の底面に設けられたねじ穴６８に螺入せしめられることによって、図５に示される如く、移動体１２が、被案内面４２と押圧面４０とにおいて、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０とクランプ部１６の摺動面２６とに接触せしめられた状態で、クランプ本体１１に組み付けられると共に、本体部１４を含むクランプ本体１１全体が、基台６２に対して固定される。
【００４２】
そして、引き続き、締付ねじ１３が、ねじ穴６８に更に螺入されるように、締め付けられることによって、図６に示される如く、移動体１２における凹所４４の底面が、皿ばね５０を介して、締付ねじ１３のＴ頭部５８の下面にて下方に押圧されて、移動体１２が、その被案内面４２において、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０によって案内されつつ、鉛直下方に向かって移動せしめられ、また、そのような移動体１２の鉛直下方への移動時に、押圧面４０が、本体部１４の摺動面２６に摺接せしめられる。
【００４３】
このとき、移動体１２の鉛直下方への移動に伴って、本体部１４の摺動面２６に対する移動体１２の押圧面４０の接触部位（摺接部位）が、湾曲面とされた押圧面４０における接線の傾きが小さくなる下方側の部位に漸次変化せしめられる一方、かかる押圧面４０に対する摺動面２６の接触部位（摺接部位）も、押圧面４０の摺動面２６に対する接触部位に対応して、下方側の部位に漸次変化せしめられつつ、クランプ部１６が、摺動面２６において、移動体１２の押圧面４０にて押圧されて、直立状態から弾性的に前傾せしめられ、それによって、クランプ部１６のクランプ面２８よりワーク６６に対してクランプのための押圧力が作用せしめられる。そして、その結果、クランプ部１６のクランプ面２８と、図示しない支持装置との間で、ワーク６６がクランプされて、基台６２上に保持されることとなるのである。
【００４４】
なお、図６からも明らかなように、ここでは、本体部１４の案内面２０の高さ方向の中間部に段差２２が設けられて、この段差２２よりも下側の部分が前方に突出する係合凸部２４とされているため、締付ねじ１３の締付けに伴って、案内面２０に案内されつつ鉛直下方に移動せしめられる移動体１２の下面が、案内面２０の段差２２に当接せしめられて、係合凸部２４に係合せしめられることによって、かかる移動体１２の鉛直下方への移動が停止せしめられることとなる。そして、それによって、移動体１２が鉛直下方に向かって過剰に移動せしめられて、クランプ部１６が、その弾性限界を超える量において変形し、前傾せしめられるようなことが、防止され得るようになっているのであり、以て、優れた使用耐久性が確保され得ているのである。
【００４５】
また、クランプ本体１１が、連結部１８の下面に一体形成された凸条３０を、基台６２の上面に設けられた凹溝６４内に嵌入させた状態で、基台６２に固定されるようになっているため、クランプ部１６にてワーク６６をクランプした際に、クランプ本体１１に対して、ワーク６６からクランプ力に対する反力が作用せしめられても、突条３０の前後に位置する各側面が、それらに対応する凹溝６４の各側面に係合せしめられ、それにより、かかるクランプ力に対する反力にて、クランプ本体１１が、後方に傾いたりして、基台６２上から浮上がったりするようなことが、防止され得るようになっているのである。そして、その結果として、ワーク６６が、より安定的にクランプされ得ることとなるのである。
【００４６】
一方、かくしてクランプ装置１０におけるクランプ部１６のクランプ面２８と図示しない支持装置との間でクランプされたワーク６６のクランプ状態の解消は、締付ねじ１３が緩められることによって、容易に実施されることとなる。
【００４７】
すなわち、基台６２のねじ穴６８に螺入されて、締め付けられた締付ねじ１３が、適当な治具を用いて緩められて、上方に移動せしめられるときに、移動体１２における移動体１２の凹所４４の周溝５２内に収容された係合リング５４が、締付ねじ１３のＴ頭部５８に係合された内周部において、かかるＴ頭部５８の上面にて上方に向かって押圧される一方で、その押圧力にて、移動体１２の周溝５２の上側側面が、係合リング５４の外周部にて押圧される。これによって、移動体１２が、係合リング５４を介して、締付ねじ１３のＴ頭部５８にて上方に押圧されて、被案内面４２において、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０によって案内されつつ、鉛直上方に向かって移動せしめられ、また、そのような移動体１２の鉛直上方への移動時に、押圧面４０が、本体部１４の摺動面２６に摺接せしめられる。
【００４８】
そして、このような移動体１２の鉛直上方への移動に伴って、移動体１２の押圧面４０による本体部１４の摺動面２６に対する押圧力が徐々に弱められ、それによって、クランプ部１６の復元力に基づいて、かかるクランプ部１６が、前傾状態から、図４に示される如き、弾性的に前傾せしめられる前の直立状態に復帰せしめられて、クランプ部１６のクランプ面２８よりワーク６６に対して作用せしめられていたクランプのための押圧力が解消され、以て、クランプ部１６のクランプ面２８と図示しない支持装置の間でのワーク６６のクランプも、解消されることとなるのである。
【００４９】
このように、本実施形態に係るクランプ装置１０にあっては、クランプ本体１１が基台６２上に載置される一方、このクランプ本体１１の本体部１４とクランプ部１６との間に配置された移動体１２の締付ねじ１３が、クランプ本体１１の連結部１８の貫通孔３２に挿通せしめられた状態で、基台６２のねじ穴６８に螺入されることによって、本体部１４とクランプ部１６とが、基台６２に対して、一挙に組み付けられて、取り付けられるようになっているのであり、それ故に、例えば、本体部材を基台６２に固定した後、この本体部材にクランプ部材を組み付け、更に、締付ねじが、クランプ部材に挿通された状態下で締め付けられることにより、本体部材とクランプ部材とが、別々の取付作業によって基台６２に取り付けられるような構造とされた従来装置とは異なって、装置全体が、基台６２に対して、迅速な作業にて、確実に取り付けられる得るのである。
【００５０】
また、かかるクランプ装置１０においては、クランプ本体１１が、本体部１４とクランプ部１６とそれらを連結する連結部１８とを、一体的構造において備えて構成されているところから、本体部材とクランプ部材とが独立した別個の部材にて構成された従来装置に比して、構成部品の部品点数の削減が有利に図られており、それによって、装置全体の構造が効果的に簡略化され得ているのである。
【００５１】
さらに、本実施形態のクランプ装置１０では、移動体１２のクランプ本体１１に対する組付状態下で、移動体１２の押圧面４０が、クランプ部１６の摺動面２６側に向かって凸となる湾曲面にて構成されていることによって、かかる押圧面４０が、移動体１２の下方への移動に伴って、クランプ本体１１におけるクランプ部１６の摺動面２６に摺動せしめられる際に、かかる摺動面２６に対する押圧面４０の接触部位が、押圧面４０における接線の傾きが小さくなる下方側の部位に漸次変化せしめられる一方、押圧面４０に対する摺動面２６の接触部位も、押圧面４０の摺動面２６に対する接触部位に対応して、下方側の部位に、漸次変化せしめられるようになっているところから、移動体１２の下方への移動の最中に、移動体１２の押圧面４０が、クランプ部１６の摺動面２６から、何等離間せしめられることなく、終始、確実に摺接せしめられ得るのであり、その結果として、移動体１２の下方への移動時に、クランプ部１６が、移動体１２の押圧面４０にて確実に押圧されて、徐々に且つ安定的に前傾せしめられ得るのである。
【００５２】
従って、このような本実施形態に係るクランプ装置１０にあっては、基台６２に対して、より簡単に且つ迅速に取り付けられ得ると共に、ワーク６６が、確実に且つ安定的にクランプされ得るといった優れた使用性が、極めて効果的に発揮され得ることとなるのである。
【００５３】
また、かかる本実施形態のクランプ装置１０においては、クランプ本体１１が、公知の押出成形により成形される長手の押出形材を、所定の長さで、複数に分割することによって得られる複数の分割体のそれぞれのものにて構成されているところから、クランプ本体１１として、低コストに且つ容易に生産され得る部材が使用され得るのであり、その結果として、クランプ装置１０全体の製作コストの低下と製作性の向上とが、極めて有利に図られ得ることとなるのである。
【００５４】
さらに、かかる本実施形態では、係合リング５４が配置される移動体１２の周溝５２が、移動体１２の被案内面４２に設けられた開口部において後方に開口せしめられ、この開口部を通じて、係合リング５４が周溝５２内に挿入されて、配置され得るようになっているため、締付ねじ１３のＴ頭部５８を、移動体１２の凹所４４内に収容せしめた状態で、係合リング５４を周溝５２内に配置せしめることが、容易に行なわれ得るのであり、それによって、締付ねじ１３の移動体１２に対する組付性が、より効果的に高められ得、以て、移動体１２、ひいてはクランプ装置１０全体の製作性の向上が、更に一層、効果的に達成され得るのである。
【００５５】
また、本実施形態のクランプ装置１０にあっては、締付ねじ１３のＴ頭部５８と、その上面に係合せしめられた係合リング５４とが、移動体１２の凹所４４内に配設された皿ばね５０にて、上方に付勢せしめられて、係合リング５４が、周溝５２の上側側面に接触配置されていると共に、周溝５２の開口部の上側側面に、突起５６，５６が設けられて、周溝５２の上側側面に接触配置された係合リング５４の、周溝５２の開口部からの離脱が阻止されるようになっているところから、係合リング５４が、周溝５２内に容易に挿入されるものの、その容易な離脱が阻止される得ることとなり、以て、クランプ装置１０全体の優れた製作性を確保しつつ、その使用性の更なる向上が、有利に実現せしめられ得るのである。
【００５６】
次に、図７及び図８には、上述せる如き実施形態とは、基台６２に対する取付構造等において異なる実施形態が、示されている。なお、それら図７及び図８においては、前記実施形態と同様な構造とされた部材及び部位について、図１乃至図６と同様な符号を付すことにより、その詳細な説明は省略した。
【００５７】
すなわち、本実施形態に係るクランプ装置７０にあっては、クランプ本体１１の本体部１４に、上部が大径化せしめられた段付の円形形状を呈する挿通孔７２が、中心部を高さ方向に貫通して、形成されている。そして、この挿通孔７２内に、上面に六角穴７３が設けられた、第二のねじ部材としての取付ボルト７４が挿通せしめられ、この取付ボルト７４が、基台６２に設けられた、締付ねじ１３が螺入せしめられるねじ穴６８とは別のねじ穴７６に螺合せしめられることにより、クランプ本体１１が、基台６２上に固定されるようになっているのである。
【００５８】
また、ここでは、移動体１２の移動体１２の前面が、その全面に亘って、クランプ部１６の摺動面２６側に向かって凸となる湾曲面からなる押圧面４０とされており、更に、クランプ本体１１におけるクランプ部１６の、本体部１４の案内面２０との対向面の全面が、上方に向かって拡開する傾斜面からなる摺動面２６とされている。
【００５９】
このような構造を有する本実施形態のクランプ装置７０にあっても、図８に示されるように、移動体１２の締付ねじ１３が締付けられて、移動体１２が、被案内面４２において、クランプ本体１１における本体部１４の案内面２０に案内されつつ、鉛直下方に移動せしめられるのに伴って、移動体１２の押圧面４０が、クランプ本体１１におけるクランプ部１６の摺動面２６に摺接せしめられると共に、かかる移動体１２の押圧面４０にて、クランプ部１６の摺動面２６が押圧されて、クランプ部１６が、本体部１４から離隔する方向に、徐々に弾性的に傾けられるようになっている。そして、そのようなクランプ部１６のクランプ面２８と、図示しない支持装置との間で、ワーク６６をクランプし得るようになっているのである。
【００６０】
このように、本実施形態に係るクランプ装置７０においても、クランプ本体１１が、互いに対向して立設された本体部１４とクランプ部１６と、それらを連結する連結部１８とを一体的構造において備えて構成され、また、移動体１２の移動体１２における、クランプ部１６の摺動面２６との接触面に、かかる摺動面２６側に向かって凸となる湾曲面からなる押圧面４０が形成されてなり、この移動体１２が、クランプ本体１１の本体部１４とクランプ部１６との間の間隙内に配置された状態下で、下方に移動せしめられるのに伴って、クランプ部１６の摺動面２６が、移動体１２の押圧面４０に押圧されて、クランプ部１６が、本体部１４から離隔する方向に、徐々に弾性的に傾けられ、以てワーク６６がクランプされ得るようになっているところから、前記実施形態において奏され得る幾つかの優れた特徴が、悉く、有利に発揮され得るのである。
【００６１】
しかも、本実施形態にあっては、クランプ本体１１における本体部１４の挿通孔７２に挿通せしめられた取付ボルト７４にて、クランプ本体１１が、基台６２に固定されるようになっているため、ワーク６６をクランプするときに、ワーク６６から及ぼされるクランプ力の反力によって、クランプ本体１１が本体部１４側に傾いたりして、基台６２から浮上がってしまうようなことが、より有利に防止され得るのであり、その結果として、ワーク６６が、更に一層安定的にクランプされ得ることとなるのである。
【００６２】
さらに、図９〜図１１には、移動体１２が、前述せる実施形態の如く、上下方向に移動するものではなく、上下方向に回動せしめられることによって、クランプ本体１１のクランプ部１６が弾性的に外方に変形せしめられ、そしてそのように変形されたクランプ部１６を通じて、目的とするワークに対して押圧力が作用せしめられるようにした構造のクランプ装置８０が、示されている。なお、それらの図において、先に示した実施形態と同様な部分には、同一の符号を付して、詳細な説明は省略することとする。
【００６３】
要するに、それら図９〜図１１において、クランプ本体１１の本体部１４におけるクランプ部１６との対向面となる支持面は、図示の如く、下側部分がクランプ部１６側に突出する段付き部８２が形成されてなる係止面８４として、構成されている。そして、この段付き部８２に移動体１２の角部が当接せしめられて、係止された状態において、図９（ａ）や図１０（ａ）に示される如く、移動体１２の突出湾曲面たる押圧面４０が、クランプ部１６の摺動面２６に当接せしめられている。また、その状態において、図９（ａ）に示されるように、移動体１２は、水平方向に対して所定の角度：α、例えば３°程度の傾斜をもって配置せしめられているのである。
【００６４】
さらに、かかる状態において、締付ねじ１３を、その螺入方向（図において下方に進む方向）に回転せしめると、締付ねじ１３は、その角部が本体部１４の係止面８４における段付き部８２に当接、係止せしめられていることによって、その全体としての下方への移動が阻止せしめられることとなる一方、そのような締付ねじ１３の螺入方向への回転による下方への付勢作用によって、段付き部８２に係止された移動体１２の角部を回転中心：Ｐとして、かかる移動体１２が下方に回動せしめられ、以て、クランプ部１６に対して外向きの押圧力が作用せしめられることとなるのであり、それ故に、クランプ部１６の外側のクランプ面２８を通じて、目的とするワークに対して、それをクランプする方向の押圧力が作用せしめられ得るのである。
【００６５】
以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これはあくまでも例示に過ぎないののであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではない。
【００６６】
例えば、前記の実施形態では、クランプ本体１１は、アルミニウム合金材料からなる押出形材にて構成されていたが、クランプ本体１１の構成材料としては、クランプ部１６を弾性変形可能と為し得る金属材料の何れもが、適宜に採用され得るものであり、また、切削加工等の押出成形以外の加工方法や成形方法にて得られる部材にて、クランプ本体１１を構成することも、勿論可能である。
【００６７】
加えて、前記した実施形態では、何れも、移動体１２の押圧面４０が、外方に突出した形態の湾曲面として構成されている一方、クランプ部１６の摺動面２６が平坦な傾斜面として構成されているが、これとは逆に、かかる押圧面４０を平坦な傾斜面とする一方、摺動面２６を外方に凸なる湾曲面とすることも可能であり、更に、それら摺動面２６及び押圧面４０を、共に、外方に凸なる湾曲面として構成するようにすることも可能である。
【００６８】
また、例示の実施形態では、クランプ本体１１の本体部１４に設けられた案内面２０が、クランプ部１６との対向方向に対して垂直に交わる平面にて構成されていたが、かかる案内面２０を、例えば、上方に向かって拡開する傾斜面、つまりクランプ部１６側に向かって下傾して延びる傾斜面にて構成することも、可能である。なお、本体部１４の案内面２０を、そのような傾斜面にて構成する場合にあっては、有利には、この案内面２０に案内される移動体１２の移動体１２の被案内面４２も、かかる案内面２０に対応した傾斜面にて、構成される。
【００６９】
さらに、締付ねじ１３を、移動体１２に対して、自由回転可能に、且つ一体的に移動可能に組み付ける組付構造も、例示の実施形態に示されるものに何等限定されるものではなく、例えば、締付ねじ１３を移動体１２に対して、接着剤等にて接合したり、溶接したりして、一体化せしめるように、組み付けても良いのである。また、移動体１２の中心孔４８から延出する締付ねじ１３の脚部６０に適当なナット部材を螺合せしめて、かかるナット部材と締付ねじ１３のＴ頭部５８との間で、移動体１２の中心孔４８における凹所４４の底部を挟持せしめて、締付ねじ１３を移動体１２に対して組み付けることも、可能である。
【００７０】
更にまた、前記実施形態では、締付ねじ１３や取付ボルト７４が、基台６２に設けられたねじ穴６８，７６に螺入せしめられることによって、クランプ本体１１が、基台６２に固定されるようになっていたが、例えば、基台６２に設けられたＴ溝内に摺動可能に配置されたＴナット等に対して、締付ねじ１３や取付ボルト７４を螺合せしめて、このＴナットとクランプ本体１１との間で、基台６２のＴ溝形成部位を挟持することによって、クランプ本体１１を基台６２に対して固定することも、勿論可能である。
【００７１】
また、例示の実施形態では、クランプ本体１１における連結部１８の下面に、ワーク６６をクランプしたときのクランプ本体１１の傾倒を防止するための凸部として、凸条３０が一体形成されていたが、かかる凸部は、クランプ本体１１の下面に設けられておれば、その形状や配設位置、個数等が、特に限定されるものではなく、また、場合によっては、省略され得るものでもある。
【００７２】
加えて、前記実施形態のクランプ装置１０にあっては、水平に位置せしめられた基台に固定されて、使用されるようになっていたが、例えば、装置全体を横向きに倒した状態で使用するようにすれば、鉛直方向に直立して、位置せしめられた基台に対しても、容易に固定されて、使用され得るのである。
【００７３】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施の態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明に従うクランプ装置にあっては、従来装置に比して、より一層簡略な構造をもって、ワークが、確実に且つ安定的にクランプされ得るばかりでなく、ワークが保持されるべき基台に対して、より簡単に且つ迅速に取り付けられ得るのであり、以て、従来装置では到底得られない優れた使用性が、極めて有利に発揮され得ることとなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う構造を有するクランプ装置の一例を示す縦断面説明図である。
【図２】図１に示されるクランプ装置の平面説明図である。
【図３】図１に示されたクランプ装置を構成する移動体の縦断面説明図である。
【図４】図１に示されたクランプ装置を用いてワークをクランプする作業工程の一例を示す説明図であって、クランプ本体を基台上に載置した状態を示している。
【図５】図１に示されたクランプ装置を用いてワークをクランプする作業工程の別の例を示す説明図であって、クランプ本体に移動体を組み付けて、装置全体を基台に固定せしめた状態を示している。
【図６】図１に示されたクランプ装置を用いてワークをクランプする作業工程の他の例を示す説明図であって、クランプ本体に組み付けられた移動体を下方に移動させて、クランプ本体のクランプ部を傾けることにより、ワークをクランプした状態を示している。
【図７】本発明に従う構造を有するクランプ装置の別の例を示す図５に対応する図である。
【図８】図７に示されたクランプ装置を用いてワークをクランプする作業工程の一例を説明するための図６に対応する図である。
【図９】本発明に従う構造を有するクランプ装置の更に別の例を示す説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、ワークの開放状態及び締付け状態を示す正面説明図であり、また（ｃ）は、（ｂ）における平面説明図である。
【図１０】図９に示されるクランプ装置の断面説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、図９における（ａ）及び（ｂ）に対応して、ワークの開放状態及び締付け状態を示す縦断面説明図である。
【図１１】図９及び図１０に示されるクランプ装置において用いられるクランプ本体の説明図であって、（ａ）はその正面説明図、（ｂ）はその平面説明図である。
【符号の説明】
１０，７０，８０　クランプ装置
１１　クランプ本体
１２　移動体
１３　締付ねじ
１４　本体部
１６　クランプ部
１８　連結部
２０　案内面
２４　係合突部
２６　摺動面
２８　クランプ面
３０　凸条
３４　押圧ブロック
４０　押圧面
４４　凹所
５２　周溝
５４　係合リング
６２　基台
６６　ワーク
８２　段付き部
８４　係止面[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a clamp device, and more particularly, to an improved structure of a clamp device for clamping and holding a predetermined work (workpiece) to a base (table) of a machine tool.
[0002]
[Background Art]
Generally, when holding a workpiece on a base of a machine tool, various types of vise, clamp devices, and the like are used. Among them, as one type of the clamp device, a main body member having a sliding surface composed of an inclined surface that expands and extends upward and is fixed to a base of a machine tool; It has a pressing surface consisting of an inclined surface corresponding to the sliding surface, and has a clamping surface for clamping a workpiece on a side opposite to the side on which the pressing surface is formed, and the pressing surface is a sliding surface of the main body member. By being moved downward or upward by being slid with respect to the clamp member, the clamp member being movable in the front-rear direction in the horizontal direction, and being inserted through a through hole provided through the clamp member. A T-head in which the tip of the leg is screwed into a screw hole provided in a body member, a base, or a T-nut or the like movably disposed in a T-groove formed in the base. And a tightening screw with a pressing part consisting of When the tightening screw is tightened, the clamp member is simultaneously moved downward and forward together with the tightening screw, so that the work disposed in front of the clamp member is There has been conventionally known a clamp device configured to be capable of being clamped between a clamp surface of a workpiece and a predetermined support member or the like fixed in front of the workpiece with the workpiece interposed therebetween (for example, Patent Document 1). And 2).
[0003]
In a clamp device having such a structure, a vise having a general structure, that is, a base that has a longitudinal shape, has a guide surface extending in the longitudinal direction, and is fixed to a base, A fixed jaw integrally fixed to one end in the longitudinal direction of the base, and a fixed jaw disposed on the other end side of the base so as to face the fixed jaw. A movable jaw movable toward and away from the movable jaw; and a spindle for moving the movable jaw. The movable jaw moves toward the fixed jaw by rotation of the spindle to clamp a work therebetween and clamp the workpiece. The structure can be advantageously simplified as compared to a vice adapted to do so.
[0004]
However, in such a conventional clamp device, since the main body member and the clamp member constituting the clamp device are each configured as an independent and separate member, it is necessary to simply fix the base to the base. Unlike the vice, in which the entire device can be attached to the base just by performing, the work of assembling the main body member to the base and holding it, and the work of attaching the clamp member to the main body member and the base and holding Unless both operations were performed, the entire apparatus could not be mounted on the base. Therefore, the drawback that the entire apparatus was inferior in assemblability or mountability to the base as compared with a vise or the like. But they existed.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 58-126140
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 60-138621
[0006]
[Solution]
Here, the present invention has been made in view of the circumstances described above, and the problem to be solved is that not only can the work be reliably clamped with a simple structure, but also the entire device An object of the present invention is to provide a clamp device that can be more easily and quickly attached to a base on which a workpiece is to be held.
[0007]
[Solution]
According to the present invention, in order to solve the technical problem, (a) a support surface which is provided upright at a predetermined height and has a guide surface or a locking surface extending vertically is provided on a side surface thereof. A main body portion provided to be fixed to a base on which a predetermined work is to be held, and a side surface erected to face the main body portion and facing the support surface of the main body portion Is provided with a sliding surface comprising an inclined surface or a protruding curved surface which expands and expands upward, and a clamping surface for clamping the work is provided on a side surface opposite to the sliding surface. A metal part comprising, in an integrated structure, a clamp part, which is elastically deformed by a pressing action from the main body part side, and a connecting part connecting the main body part and the clamp part at their lower ends. (B) the clamp body The clamp portion is disposed in a gap between the main body portion and the clamp portion of the clamp main body so as to be brought into contact with the support surface of the main body portion and the sliding surface of the clamp portion, respectively. The contact surface with the sliding surface is a curved surface that is convex toward the sliding surface side in the vertical direction or a pressing surface that is an inclined surface facing the sliding surface, and supports the main body. A moving body configured to be vertically moved or rotated within the gap while being slidably contacted with the sliding surface of the clamp portion on the pressing surface by the guiding or locking action by the surface. And (c) the movable body is supported so as to be freely rotatable and movable integrally in the vertical direction or to allow the movable body to rotate vertically. Extends through the connection of the clamp body And a screw member configured to be able to move or rotate the moving body downward or upward as the screw member is screwed in or out, and the screw member is screwed in. The moving body is moved or rotated downward while being slidably contacted with the sliding surface of the clamp portion of the clamp body on the pressing surface, whereby the clamp portion is moved by the pressing surface. It is configured to be pressed from the main body part side and to be elastically inclined in a direction away from the main body part, so that a pressing force for clamping acts on the work from the clamp surface of the clamp part. The gist of the present invention is a clamping device characterized in that the clamping device can be urged.
[0008]
In short, in the clamp device according to the present invention, the main body, the clamp, and the connecting part for connecting them are constituted by a clamp main body having an integrated structure, a moving body, and a screw member. Therefore, the structure can be advantageously simplified as compared with a vise or the like, similarly to the conventional clamp device.
[0009]
In addition, in the device of the present invention, since the clamp body is formed as an integrated product having the main body, the clamp, and the connecting portion, the clamp is simply attached to the base, and the clamp is connected to the main body. Can be assembled to the base at once and can be held together, and therefore, unlike the conventional device in which the main body member and the clamp member are separate members, the main body The work for assembling and holding the base on the base and the work for assembling and holding the clamp portion on the base can be completed quickly and reliably in a single operation.
[0010]
In the clamp device according to the present invention, a support surface including a vertically extending guide surface or a locking surface is provided on a surface of the clamp body facing the clamp portion of the main body portion, while the support surface of the clamp portion faces the main body portion. The surface is provided with a sliding surface formed of an inclined surface or a projecting curved surface that expands upward, and further, a contact surface of the moving body brought into contact with the sliding surface is a sliding surface in the vertical direction. A pressing surface formed of a curved surface or a slope facing the sliding surface that is convex toward the side is formed, and with the screw member being screwed in, the moving body moves the main body of the clamp body. In addition to being guided or locked by the support surface, the pressing surface is moved downward or rotated together with the screw member while being in sliding contact with the sliding surface of the clamp portion. However, when the moving body moves or rotates downward, the contact portion (sliding contact portion) of the pressing surface with respect to the sliding surface gradually changes to a lower portion where the inclination of the tangent line becomes smaller. On the other hand, the contact portion (sliding contact portion) of the sliding surface on the pressing surface is gradually changed to a lower portion corresponding to the contact portion of the pressing surface on the sliding surface. .
[0011]
Therefore, in the clamp device according to the present invention, the clamp portion is not separated from the moving body with the downward movement or rotation of the moving body, and the main body portion is pressed by the pressing surface of the moving body. Pressed securely from the side, gradually tilted elastically in a direction away from the main body, and a pressing force for clamping can be stably applied to the work from the clamping surface of the clamping portion. Therefore, the work can be clamped between the clamp surface and a predetermined support member or the like fixed to the base opposed thereto, so that the work can be surely and stably clamped. It is.
[0012]
Therefore, in the clamp device according to the present invention as described above, not only can the work be reliably and stably clamped with a simple structure, but also the entire device is mounted on the base on which the work is to be held. Therefore, it can be attached more easily and quickly, and therefore, excellent usability that cannot be obtained with the conventional device can be extremely advantageously exerted.
[0013]
According to one preferred embodiment of the clamp device according to the present invention, the clamp body is formed of an extruded member, whereby mass production of the clamp body can be performed at extremely low cost and easily. This can be realized, and as a result, the manufacturing cost of the entire clamp device can be reduced and the manufacturability can be significantly improved.
[0014]
According to another advantageous aspect of the clamp device according to the present invention, while a convex portion is integrally provided on a lower surface of the clamp body, a concave portion into which the convex portion can be fitted is provided on the base. The clamp body can be fixed at least in the facing direction of the main body part and the clamp part of the clamp main body by fitting the concave part and the convex part.
[0015]
In the clamp device having such a configuration, the pressing surface is slid on the sliding surface of the clamp portion with the downward movement or rotation of the moving body, so that the clamp portion is moved. , Is pressed by the pressing surface of the moving body, is tilted in a direction away from the main body, between the clamp surface of the clamp portion and a predetermined support member fixed to the base, When the work is clamped while being clamped, the clamp body tilts to the opposite side to the work side due to the reaction force of the clamping force exerted from the work on the clamp portion, and the clamp body rises or falls down. This can advantageously be prevented, so that the workpiece can be clamped more stably.
[0016]
Further, according to another preferable aspect of the clamp device according to the present invention, the main body of the clamp main body is screwed to the base with a second screw member different from the screw member. By being fixed by the stopper, the clamp body is fixed to the base. In the clamp device having such a configuration, when the workpiece is clamped, the clamp body is more advantageously prevented from rising or falling due to the reaction force of the clamping force exerted from the workpiece. Therefore, the workpiece can be clamped even more stably.
[0017]
Furthermore, according to another preferred embodiment of the clamp device according to the present invention, the guide surface that provides the support surface of the clamp body is provided at a predetermined moving position below the moving body. On the other hand, an engagement projection is provided which engages to prevent the downward movement. If such a configuration is adopted, the moving body is excessively moved downward, so that the clamp portion is deformed in an amount exceeding its elastic limit and tilted, and is damaged or damaged, Alternatively, it is possible to advantageously prevent irreversible plastic deformation to the state before elastic deformation, and as a result, improvement in use durability can be effectively achieved. .
[0018]
According to another advantageous aspect of the clamping device according to the present invention, the screw member has a T-head provided with an operation hole for rotating operation at a central portion of an upper surface thereof. On the other hand, the moving body is opened upward, the T-head of the tightening screw is received therein, and the leg of the tightening screw is penetrated at the bottom. A recess having a depth deeper than the height of the T-head is provided, and a circumferential groove extending continuously in the circumferential direction is formed on an inner circumferential surface on the opening side of the recess. In the peripheral groove, an inner peripheral portion is positioned so as to protrude into the concave portion, and an engaging ring that engages with the outer peripheral portion of the T-head of the tightening screw in the concave portion is arranged and configured. When the tightening screw is screwed in, make sure that the T-head of the tightening screw is engaged with the bottom of the recess. Accordingly, the moving body is pressed downward by the T-head and is moved downward together with the tightening screw. On the other hand, when the tightening screw is screwed out, the T-head of the tightening screw is By being engaged with the upper side surface of the circumferential groove in the moving body via the engagement ring, the moving body is pressed upward at the T head, and moves upward together with the tightening screw. It is configured to be moved. Thereby, the screw member can be reliably supported in a state in which the screw member is rotatable and vertically movable integrally with the moving body, so that the workpiece is clamped more stably. You get it.
[0019]
In the clamp device according to the present invention, the screw member is constituted by the tightening screw as described above, and when the tightening screw is moved downward or upward, the concave member provided on the moving body. In the case where the moving body is configured to be moved downward or upward together with the tightening screw by engaging with a bottom portion of the place or an engaging ring disposed in the recess, preferably the moving body is preferably used. A circumferential groove provided on the inner peripheral surface on the opening side of the recess and provided with the engaging ring is opened laterally on the side surface of the moving body, and the engaging ring enters and exits through the opening. It will be configured so that it can be exercised. This makes it possible to more easily dispose the engagement ring in the circumferential groove of the recess in the moving body, and thus, the manufacturability of the moving body and, consequently, the entire clamp device is further effectively improved. It can be enhanced.
[0020]
Further, in such a case, when the circumferential groove is opened on the side surface of the pressing portion, advantageously, the bottom portion of the recess provided in the moving body, and the recess accommodated in the recess are provided. Between the T-head of the tightening screw and the T-head, the T-head is urged upward to engage the T-head with the engagement ring on the upper side surface of the circumferential groove of the recess. A biasing means for contact is provided, while an urging means for preventing the engagement ring contacted with the upper side surface of the peripheral groove from being detached through the opening at the upper side surface at the opening of the peripheral groove. Protrusions are provided and configured. As a result, the engagement ring can be advantageously prevented from being detached from the moving body without impairing the good assemblability of the engaging ring to the moving body as described above. Further improvement of the usability can be advantageously realized while securing the improved manufacturability.
[0021]
Further, according to another preferred embodiment of the clamp device according to the present invention, a stepped portion whose lower portion protrudes toward the clamp portion is formed on a locking surface of the clamp body that provides the support surface. By locking the corner of the moving body to the stepped portion, the downward movement of the moving body as a whole is prevented, while the screw member is screwed into the stepped portion. The movable body is rotated downward about a locked corner of the movable body as a center of rotation, and a pressing force in a direction of clamping the work is applied to the clamp portion. It becomes. By such a vertical movement of the moving body, the clamp portion of the clamp body can be elastically tilted, and an effective pressing force can be applied to the work through the clamp surface. Thus, the same operation and effect as in the case where the moving body is moved in the vertical direction can be enjoyed.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, the configuration of the clamp device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
First, FIG. 1 and FIG. 2 schematically show an embodiment of a clamping device having a structure according to the present invention, in a longitudinal sectional form and a top form. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the clamp device 10 includes a clamp body 11, a moving body 12, and a tightening screw 13.
[0024]
More specifically, the clamp body 11 constituting the clamp device 10 is made of, for example, an extruded member made of an aluminum alloy. That is, here, using a known extruder and a billet made of an aluminum alloy material, after extruding a long extruded member having a cross-sectional shape as shown in FIG. The clamp body 11 is formed as an integral structure by each of a plurality of divided bodies obtained by dividing the elongated extruded shape into a plurality of pieces having a predetermined length.
[0025]
In addition, the clamp body 11 made of such an extruded shape member is erected at a predetermined height so as to face the main body 14 erected at a predetermined distance from the main body 14 at a predetermined distance. And a connecting portion 18 for connecting the main body portion 14 and the clamp portion 16 in an integrated structure (see FIG. 4). The main body 14 has a substantially rectangular block shape having a relatively large wall thickness, and a side surface of the main body 14 facing the clamp portion 16 is opposed to the main body portion 14 and the clamp portion 16 (see FIG. 1). , A left-right direction) and a guide surface 20 extending in the up-down direction with a plane configuration perpendicular to the right-left direction. Therefore, here, the guide surface 20 is the support surface in the present invention. In the guide surface 20, a step 22 is provided at an intermediate portion in the height direction so that the lower portion protrudes toward the clamp portion 16 so that the lower portion becomes thicker than the upper portion. Thus, a protruding portion below the step 22 is an engagement protruding portion 24.
[0026]
On the other hand, the clamp portion 16 has a thin flat plate shape, and one side in the thickness direction is provided on the guide surface 20 of the main body portion 14 at a position separated from the guide surface 20 of the main body portion 14 by a predetermined distance. In an opposed state, they are arranged upright so as to extend straight up and down. Further, in the clamp portion 16, the upper end portion is a thick portion which is made to protrude forward and is thickened. Then, the side surface of the thick portion at the upper end opposite to the guide surface 20 of the main body portion 14 expands upward, in other words, tilts upward toward the opposite side to the guide surface 20. A clamping surface 28 is formed of a flat surface that intersects perpendicularly to a direction facing the guide surface 20 while a side surface opposite to the side facing the guide surface 20 is formed as a sliding surface 26 formed of an inclined surface. It is said that.
[0027]
In addition, the connecting portion 18 located between the clamp portion 16 and the main body portion 14 has a thickness smaller than the main body portion 14 and larger than the clamp portion 16, and a thickness between the main body portion 14 and the clamp portion 16. It has a flat shape with a width corresponding to the distance between them (the dimension in the left-right direction in FIG. 1). At one side in the width direction, the lower end of the body portion 14 is integrally connected to the lower end of the main body portion 14 over the entire length, while at the other side in the width direction, the lower end of the clamp portion 16 is connected. , Over the entire length. That is, in other words, the connecting portion 18 is disposed between the lower ends of the main body portion 14 and the clamp portion 16 so as to extend in the facing direction thereof, and connects the main body portion 14 and the clamp portion 16 to each other. Are connected integrally at the lower end of the. The connecting portion 18 protrudes from the lower surface by a predetermined height and is continuous in a length direction perpendicular to a direction in which the main body portion 14 and the clamp portion 16 are opposed to each other (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). A convex ridge 30 as a convex portion extending integrally is provided, and a circular through hole 32 penetrating the central portion together with the convex ridge 30 in the thickness direction is formed in the center portion. Have been.
[0028]
Thus, here, the clamp body 11 has a block-shaped main body 14, a thin-walled flat-plate-shaped clamp 16 disposed opposite to the main body 14, and a connecting portion that integrally connects them at their lower ends. 18 and is formed as an integral product made of an aluminum alloy. Then, when an acting force for pressing the main body 14 having the block shape from the clamp part 16 side is applied thereto, the main body 14 is not displaced or deformed at all, When an operating force for pressing the thin plate-shaped clamp portion 16 from the main body portion 14 side is applied, the clamp portion 16 is elastically deformed. It is configured to be tilted from the upright state in a direction away from the part 14 (see FIG. 6).
[0029]
On the other hand, together with the clamp body 11 having such a structure, the moving body 12 constituting the clamp device 10 is made of, for example, a metal material harder than the aluminum alloy material that provides the clamp body 11, as shown in FIG. , As a whole, has a block form having a substantially rectangular shape smaller than the clamp body 11.
[0030]
In addition, in the moving body 12, a protruding portion that protrudes laterally on one of the four side surfaces and gradually increases in a different amount as the protruding height moves upward. 38 is provided integrally, so that the side surface on which the protrusion 38 is provided is convex toward the side and has a curved surface in which the inclination of the tangent gradually decreases toward the lower side. The pressing surface 40 is configured. On the other hand, the side surface of the movable body 12 opposite to the pressing surface 40 has a vertical form that intersects perpendicularly with the direction (the left-right direction in FIG. 3) facing the pressing surface 40. The guide surface 42 extends.
[0031]
Further, in the moving body 12, a circular recess 44 opening upward is provided at a central portion thereof with a predetermined depth, and a bottom portion of the circular recess 44 is provided. Is formed with a circular through hole 46 which is one size smaller than the recess 44 and extends through the bottom. In other words, here, a stepped center hole 48 having a large-diameter recess 44 at the upper part and a small-diameter through hole 46 at the lower part of the center of the moving body 12 Is formed so as to extend through in the thickness direction.
[0032]
Further, the inner peripheral surface of the center hole 48 (concave portion 44) of the moving body 12 on the upper opening side has a relatively shallow depth and a narrow width, and extends continuously in the circumferential direction. A peripheral groove 52 is formed. Further, the peripheral groove 52 is opened laterally on the guided surface 42 formed on the side surface of the moving body 12, and is formed on the left and right sides of the upper surface of the opening downward. The protrusions 56 protruding toward each other are integrally formed one by one (see FIG. 2).
[0033]
As is clear from FIG. 1, on the bottom surface of the recess 44 in the center hole 48 of such a moving body 12, in other words, on the step surface on which the recess 44 and the through hole 46 having different diameters are stepped. In addition, a disc spring 50 as an urging means for exerting an urging force upward is provided in which a circular hole having substantially the same diameter as the through hole 46 is provided at the center thereof. An annular ring-shaped engaging ring 54 is accommodated in a peripheral groove 52 provided on the inner peripheral surface of the place 44.
[0034]
Note that the engagement ring 54 housed in the peripheral groove 52 depends on the distance from the tip of the projections 56, 56 provided on the upper surface of the opening of the peripheral groove 52 to the lower surface of the opening of the peripheral groove 52. It has a small thickness and an inner diameter smaller than the diameter of the recess 44 by a predetermined dimension. Thus, in the engagement ring 54, although the engagement ring 54 can be easily moved in and out of the peripheral groove 52 through the opening in a state of being in contact with the lower side surface of the peripheral groove 52, In a state where the upper surface is in contact with the upper side surface, the protrusions 56 provided on the upper surface of the opening can prevent the peripheral groove 52 from coming off. Also, under the state of being accommodated in the peripheral groove 52, the inner peripheral portion protrudes from the peripheral groove 52 and is protruded into the recess 44 (see FIG. 2).
[0035]
On the other hand, the tightening screw 13 has a T-head 58 provided with a hexagonal hole 57 serving as an operation hole for rotating operation at the center of the upper surface, and a leg 60 provided with a male screw on the outer peripheral surface. And a T-bolt with a hexagonal hole. The T-head 58 of the tightening screw 13 has a height smaller than the depth dimension of the concave portion 44 of the moving body 12 by a predetermined size and an outer diameter smaller than the inner diameter of the concave portion 44 by one size. Further, the leg portion 60 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole 46 of the moving body 12 by a predetermined dimension, and a length sufficiently longer than the extension length of the through hole 46.
[0036]
The tightening screw 13 is accommodated in the recess 44 at the T-head 58 and the distal end of the leg 60 is extended downward from the through-hole 46 while the moving body 12 is being moved. Of the disc spring 50 mounted on the bottom surface of the recess 44 at its lower surface. The disc spring 50 is biased upward by the biasing force of the disc spring 50. Thus, the T-head 58 of the tightening screw 13 has its upper surface positioned on the lower surface of the inner peripheral portion of the engagement ring 54 housed in the peripheral groove 52 and located in the recess 44. , And on the other hand, the outer peripheral portion of the engaging ring 54 is engaged with the upper side surface of the peripheral groove 52.
[0037]
Thus, here, the T-head 58 of the tightening screw 13 causes the concave portion 44 in the center hole 48 to move through the disc spring 50 and the engagement ring 54 with the clamping force based on the urging force of the disc spring 50. The clamping screw 13 is supported between the bottom surface and the upper side surface of the circumferential groove 52 so as to be freely rotatable and integrally movable with respect to the moving body 12. . Further, the outer peripheral portion of the engagement ring 54 is brought into contact with the upper side surface of the circumferential groove 52 by the urging force of the disc spring 50 under such a state that the tightening screw 13 is supported by the moving body 12. Thus, the engagement ring 54 is prevented from being detached through the opening of the peripheral groove 52.
[0038]
In the clamp device 10 of the present embodiment, the moving body 12 having such a structure causes the guided surface 42 of the moving body 12 to contact the guide surface 20 of the main body 14 of the clamp body 11. At the same time, the pressing surface 40 is brought into contact with the sliding surface 26 of the clamp portion 16 in the clamp body 11, and the distal end portion of the leg portion 60 of the tightening screw 13 extending downward from the center hole 48 is clamped. The clamp body 11 is disposed in a gap between the main body portion 14 and the clamp portion 16 of the clamp main body 11 while being inserted through a through hole 32 provided in the connecting portion 18 of the main body 11.
[0039]
As a result, as described below, the moving body 12 moves on the guided surface 42 with the clamping body 13 as the tightening screw 13 is screwed into the base (62) or screwed out from the base (62). 11, the main body 14 of the clamp body 11 is clamped together with the tightening screw 13 while being slidably contacted with the slide surface 26 of the clamp 16 at the pressing surface 40 by the guide surface 20 of the main body 14. It is configured such that it can be moved integrally in the vertical direction in the gap between the portion 16.
[0040]
By the way, when a predetermined work is clamped by such a clamp device 10 and held on a base of a machine tool or the like, for example, first, as shown in FIG. The ridge 30 of the connecting portion 18 is fitted into a concave groove 64 formed on the upper surface of the base 62 with a shape corresponding to the ridge 30 provided on the lower surface of the portion 18. The clamp body 11 is placed on the base 62. On the other hand, the work 66 to be held on the base 62 is placed on the base 62 in a state where the work 66 is in contact with or close to the clamp surface 28 of the clamp portion 16 of the clamp body 11. A known support device (not shown) or the like is fixed to the base 62 on the opposite side of the clamp body 11 with the work 66 interposed therebetween while being in contact with or approaching the work 66.
[0041]
Next, in the gap between the main body portion 14 of the clamp main body 11 placed on the base 62 and the clamp portion 16, the moving body 12 moves the guided surface 42 and the pressing surface 40 of the main body portion 14. Of the clamp body 11 of the moving body 12 and the sliding surface 26 of the clamp portion 16 in contact with each other. It is inserted through a through hole 32 provided in the connecting portion 18. Then, an appropriate jig (not shown) such as a hexagon wrench is inserted into a hexagonal hole 57 on the upper surface of the tightening screw 13, and the tightening screw 13 is rotated to operate its leg. The distal end of the base 60 is screwed into a screw hole 68 provided in the bottom surface of the concave groove 64 of the base 62, as shown in FIG. At this point, the clamp body 11 is assembled to the clamp body 11 in a state where the guide surface 20 of the body portion 14 of the clamp body 11 and the sliding surface 26 of the clamp portion 16 are brought into contact with each other. , Fixed to the base 62.
[0042]
Then, the tightening screw 13 is further tightened so as to be further screwed into the screw hole 68, so that the bottom surface of the recess 44 in the moving body 12 is interposed via the disc spring 50 as shown in FIG. Then, the moving body 12 is pressed downward by the lower surface of the T-head 58 of the tightening screw 13, and the movable body 12 is vertically guided on the guided surface 42 by the guide surface 20 of the body 14 of the clamp body 11. When the moving body 12 moves vertically downward, the pressing surface 40 is brought into sliding contact with the sliding surface 26 of the main body 14.
[0043]
At this time, as the moving body 12 moves vertically downward, the contact portion (sliding contact portion) of the pressing surface 40 of the moving body 12 with the sliding surface 26 of the main body portion 14 is changed to the curved pressing surface 40. , The contact portion of the sliding surface 26 with the pressing surface 40 (sliding contact portion) also corresponds to the contact portion of the pressing surface 40 with the sliding surface 26. Then, while being gradually changed to the lower portion, the clamp portion 16 is pressed on the pressing surface 40 of the moving body 12 on the sliding surface 26, and is elastically tilted forward from the upright state. Accordingly, a pressing force for clamping is applied to the work 66 from the clamp surface 28 of the clamp portion 16. As a result, the work 66 is clamped between the clamp surface 28 of the clamp portion 16 and a support device (not shown), and is held on the base 62.
[0044]
As is clear from FIG. 6, here, a step 22 is provided at an intermediate portion of the guide surface 20 of the main body 14 in the height direction, and a portion below the step 22 projects forward. The lower surface of the movable body 12, which is guided by the guide surface 20 and moved vertically downward with the tightening of the tightening screw 13, abuts on the step 22 of the guide surface 20 because of the engagement protrusion 24. The moving of the moving body 12 in the vertically downward direction is stopped by being caused to engage with the engaging protrusion 24. Thus, it is possible to prevent the movable body 12 from being excessively moved vertically downward and the clamp portion 16 from being deformed and tilted forward by an amount exceeding its elastic limit. Therefore, excellent use durability can be ensured.
[0045]
Further, the clamp body 11 is fixed to the base 62 in a state where the ridges 30 integrally formed on the lower surface of the connecting portion 18 are fitted into the concave grooves 64 provided on the upper surface of the base 62. Therefore, when the work 66 is clamped by the clamp portion 16, even if a reaction force against the clamping force is applied from the work 66 to the clamp body 11, each of the members positioned before and after the ridge 30. The side faces are engaged with the respective side faces of the corresponding grooves 64 so that the clamp body 11 tilts rearward and rises above the base 62 by a reaction force against the clamping force. This can be prevented. As a result, the work 66 can be more stably clamped.
[0046]
On the other hand, the elimination of the clamped state of the workpiece 66 thus clamped between the clamp surface 28 of the clamp portion 16 in the clamp device 10 and the support device (not shown) is easily performed by loosening the tightening screw 13. It will be.
[0047]
That is, when the tightening screw 13 screwed into the screw hole 68 of the base 62 and tightened is loosened using an appropriate jig and moved upward, the moving body 12 in the moving body 12 is moved. The engagement ring 54 housed in the circumferential groove 52 of the recess 44 is directed upward at the upper surface of the T head 58 at the inner periphery engaged with the T head 58 of the tightening screw 13. On the other hand, the upper side surface of the peripheral groove 52 of the moving body 12 is pressed by the outer peripheral portion of the engagement ring 54 by the pressing force. As a result, the moving body 12 is pressed upward by the T head 58 of the tightening screw 13 via the engagement ring 54, and the guide surface 20 of the main body 14 of the clamp body 11 is guided on the guided surface 42. The pressing surface 40 is brought into sliding contact with the sliding surface 26 of the main body 14 when the moving body 12 moves vertically upward while being guided by the moving member 12.
[0048]
Then, as the moving body 12 moves vertically upward, the pressing force of the pressing surface 40 of the moving body 12 against the sliding surface 26 of the main body portion 14 is gradually weakened. Based on the restoring force, the clamp portion 16 is returned from the forward inclined state to the upright state before being elastically inclined forward as shown in FIG. The pressing force exerted on the clamp 66 for the clamp is eliminated, and the clamping of the work 66 between the clamp surface 28 of the clamp portion 16 and the support device (not shown) is also eliminated. It is.
[0049]
As described above, in the clamp device 10 according to the present embodiment, while the clamp body 11 is placed on the base 62, the clamp body 11 is disposed between the main body portion 14 and the clamp portion 16 of the clamp body 11. The tightening screw 13 of the moving body 12 is screwed into the screw hole 68 of the base 62 in a state of being inserted through the through hole 32 of the connecting portion 18 of the clamp body 11, so that the main body 14 and the clamp The part 16 is assembled and attached to the base 62 at a time. Therefore, for example, after the main body member is fixed to the base 62, a clamp member is attached to the main body member. Further, the main body member and the clamp member are attached to the base 62 by separate attaching operations by tightening the tightening screw while being inserted through the clamp member. Unlike and are conventional apparatus, the entire apparatus, relative to the base 62, at quick work, it is to obtain that securely attached.
[0050]
Further, in the clamp device 10, the clamp body 11 is configured to include the main body portion 14, the clamp portion 16, and the connecting portion 18 that connects the main body portion 14 and the clamp portion 16 in an integrated structure. As compared with the conventional apparatus which is configured by independent members independent of each other, the number of components is reduced advantageously, whereby the structure of the entire apparatus can be effectively simplified. It is.
[0051]
Further, in the clamp device 10 of the present embodiment, when the moving body 12 is assembled to the clamp body 11, the pressing surface 40 of the moving body 12 is curved toward the sliding surface 26 of the clamp 16. When the pressing surface 40 is slid on the sliding surface 26 of the clamp portion 16 in the clamp body 11 as the moving body 12 moves downward, the sliding surface The contact portion of the pressing surface 40 with the moving surface 26 is gradually changed to a lower portion where the inclination of the tangent line on the pressing surface 40 becomes smaller, while the contact portion of the sliding surface 26 with the pressing surface 40 also The lower surface portion is gradually changed corresponding to the contact portion with the sliding surface 26, so that the pressing surface of the moving body 12 is moved during the downward movement of the moving body 12. 0 can be reliably brought into sliding contact with the sliding surface 26 of the clamp portion 16 without being separated from the sliding surface 26 at all. As a result, when the moving member 12 moves downward, the clamp portion 16 Thus, the movable member 12 is reliably pressed by the pressing surface 40, and can be gradually and stably tilted forward.
[0052]
Therefore, in the clamp device 10 according to the present embodiment, the work 66 can be more easily and quickly attached to the base 62, and the work 66 can be surely and stably clamped. Excellent usability can be exerted extremely effectively.
[0053]
Further, in the clamp device 10 of the present embodiment, the clamp body 11 is formed by dividing a long extruded section formed by a known extrusion molding into a plurality of pieces having a predetermined length. Since the clamp body 11 is constituted by each body, a member that can be easily manufactured at low cost can be used as the clamp body 11, and as a result, the manufacturing cost of the entire clamp device 10 can be reduced. Improvement in manufacturability can be achieved very advantageously.
[0054]
Further, in the present embodiment, the circumferential groove 52 of the moving body 12 in which the engagement ring 54 is disposed is opened rearward at an opening provided on the guided surface 42 of the moving body 12, and through this opening. Since the engaging ring 54 can be inserted and arranged in the circumferential groove 52, the T head 58 of the tightening screw 13 is accommodated in the recess 44 of the moving body 12. The arrangement of the engagement ring 54 in the circumferential groove 52 can be easily performed, whereby the assemblability of the tightening screw 13 to the moving body 12 can be more effectively improved. Thus, the improvement of the manufacturability of the moving body 12 and thus the entire clamp device 10 can be achieved even more effectively.
[0055]
Further, in the clamp device 10 of the present embodiment, the T head 58 of the tightening screw 13 and the engagement ring 54 engaged with the upper surface thereof are arranged in the recess 44 of the moving body 12. The engagement ring 54 is urged upward by the provided disc spring 50 so that the engagement ring 54 is disposed in contact with the upper side surface of the peripheral groove 52, and the projection 56 is formed on the upper side surface of the opening of the peripheral groove 52. , 56 are provided to prevent the engagement ring 54, which is disposed in contact with the upper side surface of the peripheral groove 52, from being detached from the opening of the peripheral groove 52, so that the engagement ring 54 is Although it can be easily inserted into the circumferential groove 52, its easy detachment can be prevented, so that the usability of the clamp device 10 can be further improved while ensuring excellent manufacturability. , Which can be advantageously implemented.
[0056]
Next, FIG. 7 and FIG. 8 show an embodiment that is different from the above-described embodiment in an attachment structure to the base 62 and the like. In FIGS. 7 and 8, members and parts having the same structure as in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6, and detailed description thereof is omitted.
[0057]
That is, in the clamp device 70 according to the present embodiment, the main body portion 14 of the clamp main body 11 is provided with a stepped circular shape having a large diameter at the upper portion, and a center portion in the height direction. And is formed. A mounting bolt 74 as a second screw member having a hexagonal hole 73 provided on the upper surface is inserted into the insertion hole 72, and the mounting bolt 74 is provided on the base 62. The screw 13 is screwed into a screw hole 76 different from the screw hole 68 into which the screw 13 is screwed, so that the clamp body 11 is fixed on the base 62.
[0058]
Further, here, the front surface of the moving body 12 of the moving body 12 is a pressing surface 40 formed of a curved surface that is convex toward the sliding surface 26 side of the clamp portion 16 over the entire surface thereof. The entire surface of the clamp portion 16 of the clamp body 11 facing the guide surface 20 of the body portion 14 is a sliding surface 26 formed of an inclined surface that expands upward.
[0059]
Even in the clamp device 70 of the present embodiment having such a structure, as shown in FIG. 8, the tightening screw 13 of the moving body 12 is tightened, and the moving body 12 As the guide body 20 is moved vertically downward while being guided by the guide surface 20 of the main body part 14 of the clamp body 11, the pressing surface 40 of the moving body 12 slides on the sliding surface 26 of the clamp part 16 of the clamp main body 11. At the same time, the sliding surface 26 of the clamp portion 16 is pressed by the pressing surface 40 of the moving body 12, and the clamp portion 16 is gradually elastically inclined in a direction away from the main body portion 14. It has become. The work 66 can be clamped between such a clamp surface 28 of the clamp portion 16 and a support device (not shown).
[0060]
As described above, also in the clamp device 70 according to the present embodiment, the clamp main body 11 is configured such that the main body 14 and the clamp 16 that are erected to face each other and the connecting part 18 that connects them have an integrated structure. A pressing surface 40 having a curved surface that is convex toward the sliding surface 26 is provided on a contact surface of the moving body 12 of the moving body 12 with the sliding surface 26 of the clamp unit 16. As the moving body 12 is moved downward under a state where the moving body 12 is disposed in the gap between the main body portion 14 of the clamp main body 11 and the clamp portion 16, The sliding surface 26 is pressed by the pressing surface 40 of the moving body 12, and the clamp portion 16 is gradually and elastically inclined in a direction away from the main body portion 14, so that the work 66 can be clamped. Becoming From where, some excellent features that can be achieved in the embodiment is entirely and as it can be advantageously exhibited.
[0061]
Moreover, in the present embodiment, the clamp main body 11 is fixed to the base 62 by the mounting bolts 74 inserted through the insertion holes 72 of the main body portion 14 of the clamp main body 11. When the work 66 is clamped, it is more advantageous that the clamp body 11 tilts toward the body 14 and floats from the base 62 due to the reaction force of the clamping force exerted by the work 66. Therefore, the work 66 can be more stably clamped.
[0062]
9 to 11, the moving body 12 does not move in the vertical direction as in the above-described embodiment, but is rotated in the vertical direction so that the clamp portion 16 of the clamp body 11 is elastic. A clamping device 80 is shown which is designed to be deformed outwardly and to exert a pressing force on a target work through the clamp portion 16 thus deformed. In these drawings, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0063]
In short, in FIGS. 9 to 11, the support surface of the main body portion 14 of the clamp main body 11, which faces the clamp portion 16, has a stepped portion 82 whose lower portion protrudes toward the clamp portion 16 as shown in the drawing. Is formed as a locking surface 84 formed with a. Then, in a state where the corner of the moving body 12 is brought into contact with the stepped portion 82 and locked, as shown in FIGS. The pressing surface 40 is brought into contact with the sliding surface 26 of the clamp portion 16. In this state, as shown in FIG. 9A, the moving body 12 is arranged at a predetermined angle α with respect to the horizontal direction, for example, at an inclination of about 3 °.
[0064]
Further, in this state, when the tightening screw 13 is rotated in the screwing direction (the direction going downward in the figure), the tightening screw 13 has a stepped portion at the corner surface of the locking surface 84 of the main body 14. By being abutted against and locked to the portion 82, the downward movement as a whole is prevented, while the downward movement of the tightening screw 13 in the screwing direction is prevented. By the urging action, the moving body 12 is rotated downward with the corner of the moving body 12 locked to the stepped portion 82 as the center of rotation: P, so that the moving body 12 is directed outward with respect to the clamp portion 16. Therefore, the pressing force in the direction of clamping the target work can be applied to the target work through the clamp surface 28 outside the clamp portion 16. .
[0065]
The specific configuration of the present invention has been described in detail above, but this is merely an example, and the present invention is not limited by the above description.
[0066]
For example, in the above-described embodiment, the clamp body 11 is made of an extruded member made of an aluminum alloy material. However, as a constituent material of the clamp body 11, a metal capable of making the clamp portion 16 elastically deformable is used. Any of the materials can be appropriately adopted, and of course, it is also possible to configure the clamp body 11 with a member obtained by a processing method or a forming method other than the extrusion forming such as cutting. is there.
[0067]
In addition, in each of the above-described embodiments, the pressing surface 40 of the moving body 12 is configured as a curved surface that protrudes outward, while the sliding surface 26 of the clamp portion 16 is a flat inclined surface. On the contrary, it is also possible to make the pressing surface 40 a flat inclined surface and the sliding surface 26 to be a curved surface protruding outward. Both the moving surface 26 and the pressing surface 40 may be configured as curved surfaces that protrude outward.
[0068]
Further, in the illustrated embodiment, the guide surface 20 provided on the main body portion 14 of the clamp main body 11 is configured by a plane that intersects perpendicularly with the direction facing the clamp portion 16. May be configured with, for example, an inclined surface that expands upward, that is, an inclined surface that extends downwardly toward the clamp portion 16 side. When the guide surface 20 of the main body 14 is formed by such an inclined surface, the guided surface 42 of the movable body 12 of the movable body 12 guided by the guide surface 20 is advantageously used. Is also formed by an inclined surface corresponding to the guide surface 20.
[0069]
Further, the assembly structure for assembling the tightening screw 13 to the movable body 12 so as to be freely rotatable and integrally movable is not limited to the one shown in the illustrated embodiment. For example, the fastening screw 13 may be joined to the moving body 12 with an adhesive or the like, or may be welded so as to be integrated. Further, an appropriate nut member is screwed into the leg portion 60 of the tightening screw 13 extending from the center hole 48 of the moving body 12, and moved between the nut member and the T-head 58 of the tightening screw 13. It is also possible to clamp the bottom of the recess 44 in the center hole 48 of the body 12 and attach the tightening screw 13 to the moving body 12.
[0070]
Furthermore, in the above embodiment, the clamping body 11 is fixed to the base 62 by screwing the tightening screw 13 and the mounting bolt 74 into the screw holes 68 and 76 provided in the base 62. For example, the tightening screw 13 and the mounting bolt 74 are screwed to a T nut or the like slidably disposed in a T groove provided in the base 62, and the T nut Of course, it is also possible to fix the clamp body 11 to the base 62 by sandwiching the T-groove forming portion of the base 62 between the clamp body 11 and the clamp body 11.
[0071]
Further, in the illustrated embodiment, the protrusions 30 are integrally formed on the lower surface of the connecting portion 18 of the clamp body 11 as protrusions for preventing the clamp body 11 from tilting when the work 66 is clamped. The shape, arrangement position, number and the like of the projections are not particularly limited as long as they are provided on the lower surface of the clamp body 11, and may be omitted in some cases.
[0072]
In addition, in the clamp device 10 of the embodiment, the clamp device 10 is fixed to the base that is positioned horizontally, and is used. For example, the clamp device 10 is used in a state where the entire device is turned sideways. By doing so, it is possible to easily fix and use the base that is positioned upright in the vertical direction and positioned.
[0073]
In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be implemented in an embodiment in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that any of them is included in the scope of the present invention unless departing from the spirit of the invention.
[0074]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the clamp device according to the present invention, the work can be more reliably and stably clamped with a simpler structure than the conventional device, Since the work can be more easily and quickly attached to the base on which the work is to be held, excellent usability which cannot be obtained by the conventional apparatus can be extremely advantageously exerted. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view showing an example of a clamp device having a structure according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory plan view of the clamp device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory longitudinal sectional view of a moving body constituting the clamp device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of an operation process for clamping a work using the clamp device shown in FIG. 1, and shows a state where a clamp body is placed on a base.
FIG. 5 is an explanatory view showing another example of an operation process of clamping a work using the clamp device shown in FIG. 1, wherein a moving body is assembled to a clamp main body, and the entire apparatus is fixed to a base. It shows the state where it was turned on.
FIG. 6 is an explanatory view showing another example of an operation process of clamping a work using the clamp device shown in FIG. 1, wherein a moving body assembled to the clamp body is moved downward to thereby clamp the work body; 2 shows a state in which the work is clamped by inclining the clamp portion.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 and showing another example of a clamp device having a structure according to the present invention.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 6 for explaining an example of an operation process of clamping a work using the clamp device shown in FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory view showing still another example of the clamp device having the structure according to the present invention, wherein (a) and (b) are front explanatory views showing the opened state and the tightened state of the work, respectively. (C) is an explanatory plan view of (b).
10 is a cross-sectional explanatory view of the clamp device shown in FIG. 9, wherein (a) and (b) correspond to (a) and (b) in FIG. It is a longitudinal section explanatory view showing a fastening state.
11A and 11B are explanatory views of a clamp body used in the clamp device shown in FIGS. 9 and 10, wherein FIG. 11A is a front explanatory view and FIG. 11B is a plan explanatory view.
[Explanation of symbols]
10,70,80 Clamping device
11 Clamp body
12 Moving body
13 Tightening screw
14 Body
16 Clamp section
18 Connecting part
20 Guideway
24 Engagement protrusion
26 Sliding surface
28 Clamp surface
30 ridges
34 Press block
40 pressing surface
44 recess
52 circumferential groove
54 Engagement ring
62 base
66 Work
82 Stepped part
84 Locking surface

Claims

It is erected at a predetermined height, and provided on its side surface with a support surface formed of a guide surface or a locking surface extending in the vertical direction. The support surface is fixed to a base on which a predetermined work is to be held. And a slanted or protruding curved surface that is erected on the side of the main body that faces the support surface. A clamp portion that is elastically deformed by a pressing action from the main body portion, wherein a clamp surface for clamping the work is provided on a side surface opposite to the sliding surface while a surface is provided; A metal clamp body provided in an integrated structure with a connecting portion for connecting the main body portion and the clamp portion at their lower ends,
The clamp body is disposed in a gap between the main body portion and the clamp portion of the clamp main body so as to be brought into contact with the support surface of the main body portion and the sliding surface of the clamp portion, respectively. The contact surface with the sliding surface of the portion is a curved surface convex in the vertical direction toward the sliding surface side or a pressing surface formed of an inclined surface facing the sliding surface, and A movement configured to be vertically movable or pivotable within the gap while being slidably contacted with the sliding surface of the clamp portion on the pressing surface by the guide or locking action by the support surface. Body and
The clamp body is connected to the movable body in a state where the clamp body is supported so as to be freely rotatable and integrally movable in the vertical direction or to allow the vertical movement of the movable body. A screw member arranged so as to extend through the portion and configured to be able to move or rotate the moving body downward or upward with screwing or screwing,
The moving body is moved or rotated downward while slidingly contacting the sliding surface of the clamp portion of the clamp body on the pressing surface with the screwing of the screw member. Thereby, the clamp portion is configured to be pressed by the pressing surface from the main body portion side and to be elastically tilted in a direction away from the main body portion, and the clamp portion of the clamp portion is configured such that: A clamping device wherein a pressing force for clamping is applied to a work.

The clamp device according to claim 1, wherein the clamp body is formed by an extruded member.

On the lower surface of the clamp body, while a convex portion is provided integrally, a concave portion into which the convex portion can be fitted is formed on the base, and by fitting the concave portion and the convex portion, at least, The clamp device according to claim 1, wherein the clamp body can be fixed in a direction in which the main body portion of the clamp body and the clamp portion face each other.

The said main-body part of the said clamp main body is made to fix this clamp main body with respect to the said base by screwing in the 2nd screw member different from the said screw member. Item 4. The clamping device according to any one of Items 3 to 7.

An engaging projection that engages a guide surface of the clamp body that provides the support surface at a predetermined downward movement position of the movable body so as to prevent the downward movement of the movable body; The clamp device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

The screw member is constituted by a tightening screw having a T-head provided with an operation hole for a rotation operation in a central portion of an upper surface thereof, and the screw member is opened upward to the moving body. A recess having a depth deeper than the height of the T-head, in which the T-head of the fastening screw is received and at the bottom of which the leg of the fastening screw is made to penetrate, A circumferential groove extending continuously in the circumferential direction is formed on an inner peripheral surface on the opening side of the recess, and an inner peripheral portion is positioned in the circumferential groove so as to protrude into the recess. An engaging ring that engages with the outer peripheral portion of the T-head of the tightening screw in the recess is arranged and configured so that when the tightening screw is screwed in, the T-head of the tightening screw is By being engaged with the bottom of the recess, the moving body is pressed downward at the T head, and When the tightening screw is screwed out, the T-head of the tightening screw is engaged with the upper side surface of the circumferential groove in the moving body via the engaging ring. The clamp device according to any one of claims 1 to 5, wherein the movable body is pressed upward by the T-head and moved upward together with the tightening screw. .

The clamping device according to claim 6, wherein the peripheral groove is opened laterally on a side surface of the moving body, and the engagement ring can be moved in and out through the opening.

The T-head is urged upward between the bottom of the recess provided in the moving body and the T-head of the tightening screw accommodated in the recess, and the T-head is An urging means for bringing the engagement ring engaged with the upper surface of the peripheral groove of the recess into contact with the upper surface of the peripheral groove is disposed on the upper surface of the opening of the peripheral groove. 8. The clamp device according to claim 7, wherein a projection is provided for preventing the engagement ring brought into contact with the opening from being detached through the opening.

A stepped portion having a lower portion protruding toward the clamp portion side is formed on a locking surface that provides the support surface of the clamp body, and a corner of the moving body is locked to the stepped portion. While the downward movement of the moving body as a whole is prevented, the moving body is rotated around the corner of the moving body locked to the stepped portion by the screwing of the screw member. The clamping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the clamping device is configured to be pivoted downward so that a pressing force in a direction of clamping the work is applied to the clamp portion.