JP2004138986A - Projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which improves the peak luminance of image light and realizes a high contrast ratio. <P>SOLUTION: The projector 1 is constituted to have an illumination optical system 10 for emitting white light, a color switching optical system 20 for dividing the white light emitted from the optical system 10 to color light in a time division manner, a DMD (Digital Micromirror Device (R)) 30 for modulating respective color lights according to image signals, a projection optical system 40 for projecting the luminous fluxes modulated by the DMD, a photosynthesis optical system 50 for making the luminous fluxes not incident on the optical system 40 again on the DMD 30, and a system controller 60 for controlling the operation of the projector 1. Among the luminous fluxes emitted by the DMD 30, the luminous fluxes not incident on the optical system 40 are emitted as the luminous fluxes of a uniform illuminance distribution by the optical system 50, are again guided onto the optical axis of illumination and are made incident on the DMD 30. Accordingly, the peak luminance of the projected images is improved and a high contrast ratio can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を投写して表示するプロジェクタに関する。特に、DMDを用いたプロジェクタに関する。
【0002】
【背景技術】
光源から射出された光束を、電気光学装置を用いて変調し、変調光束を投写レンズを用いてスクリーン上に拡大投写するプロジェクタが知られている。
電気光学装置を構成する光変調素子としては、マイクロミラーの入射角度を制御することにより、光源から射出された光束を画像情報に応じて光変調する反射型光変調素子としてのDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス:TI社の商標)が知られている。
このDMDは、光源からの光束を画像データに応じて変調し、変調された光を画像を表す画像光として射出するものであり、2次元的に配列した各ピクセルが微小なミラーから構成され、各ピクセル毎にその直下に配置されたメモリー素子による静電界作用によって上記微小ミラーの傾きを制御し、反射光の反射角度を変化させることによってオン/オフ状態を作り、所定の方向に反射された光が、投写レンズに入射して画像光として投影される。
ここで、ピクセルがオフの状態では、DMDで反射された光束は、投写レンズには入射せずに、画像光として投影されることはなく、装置内部の所定の場所に導かれるようになっている。
このような構成で、オン/オフと二つの状態間を切り替えることにより、光源からの光束を偏向することができ、S/N比の良好な光スイッチングを行うことができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、ピクセルがオフの状態においてDMDで反射された光束、すなわち、投写レンズに導入されない光束は、装置内部の所定の場所に導かれるようになっており、光源から射出された全光束のうち、余剰の光として処分されることになる。したがって、このような余剰の光が存在することにより、投写レンズを介して投写される投写画像の全光量は、光源から射出された全光量に対して大きく減少することになり、表示された画像中のピーク輝度が不足してしまう、という問題がある。
また、ピクセルがオフの状態では、DMDで反射された光は、画像光として投写レンズに入射することはなく、装置内部の所定の場所に導かれるため、導かれた光が装置内部で反射し、迷光となって投写レンズに取り込まれ、スクリーン上に投写される投写画像のコントラスト比を低下させてしまう、という問題がある。
【0004】
本発明の目的は、画像光のピーク輝度を向上させ、高いコントラスト比を実現するプロジェクタを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、マイクロミラーの入射角度を制御することにより、光源から射出された光束を画像情報に応じて光変調する反射型光変調素子を備え、変調光束を投写光学系を介して拡大投写するプロジェクタであって、前記反射型光変調素子で変調され投写光学系へ入射しない光束を、再度、前記光源から射出された光束と合成して、前記反射型光変調素子に導入する光合成路を備えていることを特徴とするものである。
【0006】
このような本発明によれば、反射型光変調素子により射出される光束のうち、投写光学系へ入射しない光束を、再度、反射型光変調素子に入射させる光合成路を備えていることにより、投写光学系へ入射しない光束、すなわち、余剰の光を光合成路で、再度、反射型光変調素子に供給することができるため、例えば、投写画像において非表示(黒表示)中に白色部分が表示されている場合では、白色部分の輝度は向上し、白黒のコントラストを増大させることができる。
また、高精細化に対応させて光変調装置の微小ミラーを小型化し、すなわち、画素を小さくした場合でも、微小ミラーに入射する総光量を増大させることができるので、充分なピーク輝度を備えて高いコントラスト比を実現することができる。
また、マイクロミラーに入射する総光量を増大させることができることにより、投写画像の光量は増大する。したがって、投写するスクリーンと投写光学系との距離を充分に取ることができ、投写画像を拡大して大画面表示に対応させても、充分に高いコントラスト比を持つ画像を観賞することができる。
さらに、光合成路を備えていることにより、光変調装置により射出され投写光学系へ入射しない光束が、装置内の所定の位置に導かれる際に、装置内の部材に反射して投写光学系に取り込まれることを防ぐので、迷光による投写画像のコントラスト比の低下を防ぎ、安定した投写画像を保持することができる。
【0007】
また、前記光合成路中に配置され、前記投写光学系へ入射しない光束を、前記画像情報に同期して前記反射型光変調素子への導入、遮断の切替を行う第2光変調素子を備えていることが好ましい。
ここで、第2光変調素子として、液晶シャッタや光合成路中で姿勢制御が可能な反射光学素子が採用できる。
投写画像を非表示(黒表示)にする場合には、光源から射出された光束は、反射型光変調素子を介して、光合成路へと入光し、光合成路を通過した光は、再度、反射型光変調素子に入射する。このようなサイクルを繰り返すことにより、反射型光変調素子に入射する光束の光量は増大し、非表示画像の光量を増加させてしまうおそれがある。
ここでは、光合成路に第2光変調素子を備えることにより、投写画像の非表示状態において、反射型光変調素子に入光する光束を第2光変調素子により遮断することで、非表示画像の光量増加を防止することができる。
【0008】
また、前記光合成路中に配置され、前記投写光学系へ入射しない光束を照度分布が一様な光束にして反射型光変調素子上に導入する光学インテグレータを備えていることが好ましい。
ここで、光学インテグレータに用いられる光束分割光学素子としては、レンズを縦横にいくつか並べたレンズアレイや、内部での全反射による多重反射を利用したロッドインテグレータ等が採用できる。
光源から射出される光束が反射型光変調素子で反射される光束において、投写光学系に入射して画像として射出される画像光と、光合成路に入光する光束とは、反転した状態にある。光合成路を通過して、再度、反射型光変調素子に入射させる際に、画像光に対して反転した状態である光束を反射型光変調素子に入射させたとしても、画像光の光量は増大することはない。
ここで、光合成路中に、光束を複数の部分光束に分割する光束分割光学素子を有する光学インテグレータを備えていれば、画像光に対して反転した状態にある光束を、該光束分割光学素子によって、部分光束に分割した後、重畳して一様な照度分布を持つ光束として射出するので、この光束を再度、反射型光変調素子に入射させることにより、画像光の光量は増大し、高いコントラスト比を実現することができる。
【0009】
また、前記画像情報は、変調する色光に応じた画像信号を時分割形式で前記反射型光学素子に入力するように構成され、前記光源および前記反射型光学素子の間には、前記反射型光変調素子に入力された画像信号に同期してカラーフィルタを切り替えるフィルタ切替部が設けられていることが好ましい。
このような構成では、反射型光変調素子に入力された画像信号に同期して、光源からの光束をカラーフィルタを用いて時間的に、赤、緑、青と切り替えることにより、1枚の反射型光変調素子により投写画像のカラー化を実現することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
[第1実施形態]
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔1〕プロジェクタの構造
図1は、第1実施形態におけるプロジェクタの構造を模式的に示した図である。プロジェクタ1は、白色光を射出する照明光学系10と、該照明光学系10から射出される白色光を時分割で赤、緑、青の色光に切り替える色切替光学系20と、画像信号に応じて各色光を変調するDMD30と、このDMD30で変調された光束を投写する投写光学系40と、該投写光学系40へ入射しない光束を再度DMD30に入射させる光合成光学系50と、プロジェクタ1の動作制御を行う装置制御部60とを備えて構成される。
【0011】
照明光学系10は、前記DMD30の画像形成領域をほぼ均一に照明するための光学系であり、光源装置11と、第1レンズアレイ12と、UVフィルタを含む第2レンズアレイ13と、偏光変換光学素子14とを備えている。
光源装置11は、放射状の光線を射出する放射光源としての光源ランプ11Aと、この光源ランプ11Aから射出された放射光を反射するリフレクタ11Bとを有する。光源ランプ11Aとしては、ハロゲンランプやメタルハライドランプ、または高圧水銀ランプが用いられることが多い。リフレクタ11Bとしては、放物面鏡を用いている。放物面鏡の他、平行化レンズ(凹レンズ)と共に楕円面鏡を用いてもよい。
第1レンズアレイ12は、照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。各小レンズは、光源ランプ11Aから射出される光束を、複数の部分光束に分割している。各小レンズの輪郭形状は、DMD30の画像形成領域の形状とほぼ相似形をなすように設定されている。例えば、DMD30の画像形成領域のアスペクト比(横と縦の寸法の比率)が4:3であるならば、各小レンズのアスペクト比も4:3に設定する。
【0012】
第2レンズアレイ13は、第1レンズアレイ12と略同様な構成を有しており、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。この第2レンズアレイ13は、照明光軸上に配置された重畳レンズ15とともに、第1レンズアレイ12の各小レンズの像をDMD30上に結像させる機能を有している。
偏光変換光学素子14は、第2レンズアレイ13の後段に配置されるとともに、第2レンズアレイ13と一体でユニット化されている。このような偏光変換光学素子14は、第2レンズアレイ13からの光を1種類の偏光光(P偏光光)に変換するものである。偏光変換光学素子14によって1種類の偏光光(P偏光光)に変換された各部分光は、重畳レンズ15によって最終的にDMD30上にほぼ重畳される。なお、このような偏光変換光学素子14は、たとえば特開平8−304739号公報に紹介されている。
【0013】
色切替光学系20は、円盤状に形成され、回転することにより照明光学系10から射出された光束をR,G,Bの3つの色光に切り替えるカラーホイール21と、照明光学系10から射出された光束をカラーホイール21近傍に集光する第1コンデンサーレンズ22と、カラーホイール21を透過した発散光を略平行光にする第2コンデンサーレンズ23とを備えて構成される。
カラーホイール21は、図2(カラーホイール21正面図)に示すように、回転方向に沿って区切られた4つの扇形の領域に3つの透過型色フィルタ21R,21G,21Bが形成されている。ここで、透過型色フィルタ21Rは、赤の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収することで赤色のみを透過させるものである。同様に、透過型色フィルタ21G,21Bは、それぞれ緑、青の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収することで緑色または青色のみを透過させるものである。このような透過型色フィルタ21R,21G,21Bは、例えば、誘電体多層膜や、塗料を用いて形成されたフィルタ板などを採用できる。4つの扇形の領域において、透過型色フィルタ21R,21G,21B以外の部分は、透光領域21Wとなっており、照明光学系10から射出された光束は、そのまま通過できるようになっている。この透光領域21Wにより、投写画像中の輝度を上げることができ、投写画像の明るさを確保することができる。
【0014】
DMD30は、CMOSウェハープロセスを基にマイクロマシン技術により半導体チップ上に多数の可動マイクロミラーを集積した反射型光変調素子であり、可動マイクロミラーは対角軸を中心に回転し、2つの所定角度(±θ)に傾斜した双安定状態を取る。この2つの状態間で4θの大きな光偏向角が得られ、S/N比の良好な光スイッチングを行うことができる。DMD30に入射する光束のうち、+2θ方向に偏向される光束は、図1に示すように、投写光学系40により画像光として投写され、−2θ方向に偏向される光束は、再度DMD30に入射させる光合成光学系50に入光する。
具体的に、DMD30は、半導体プロセス技術を使用した微細加工により形成され、図3に示すように、CMOS基板31上にアドレス電極・バイアスバス層32、ヒンジ層33、ヨーク層34、そしてミラー層35がスパッタ法により順次成膜される。アドレス電極32Aとヒンジ層33・ヨーク層34との間、およびヒンジ層33・ヨーク層34とミラー層35との間には犠牲層として有機ポリマー等が充填されるが、上記成膜完了後には、プラズマエッチング等により除去され、ミラー層35およびヨーク層34は開放されて回転自在となる。
アドレス電極32Aは下部のCMOS基板31と電気的に接続されており、アドレス電極32Aに所定のバイアス電圧が印加されることにより、静電引力がミラー層35とアドレス電極32A間、およびヨーク層34とアドレス電極32A間に作用し効率的に静電トルクを発生し、ミラー層35とヨーク層34はヒンジ層33の復元力に逆らって回転する。ここで、ミラー層35とヨーク層34はスプリングチップ36が着地するまで回転する。また、アドレス電極32Aに印加されるバイアス電圧が0の場合には、ヒンジ層33の復元力によりミラー層35は水平位置で安定状態にある。ここでは、図3に示すような左側に傾斜した状態(+θ)と、図示しない右側に傾斜した状態(−θ)の2つの状態間を用いることにより、4θの大きな光偏向角を得ることができる。
【0015】
投写光学系40は、DMD30によって変調された画像光をスクリーン41に拡大投写するものであり、R,G,Bの各色光における色収差等による投写画像の不鮮明を防止する目的で、図示しない複数の集光素子を光軸方向に沿って配置した組レンズとして構成されている。
光合成光学系50は、DMD30によって変調され投写光学系40へ入射しない光束を再度DMD30に入射させるものであり、光束は光合成路50A上を導光されて照明分布の一様な光束となり、最終的に、照明光軸上に配置された重畳レンズ15によって、DMD30に重畳される。
装置制御部60は、色切替光学系20、光合成光学系50、およびDMD30と電気的に接続されており、それぞれの動作制御を行うものである。
【0016】
〔2〕光合成光学系の構造
光合成光学系50は、DMD30によって変調され投写光学系40へ入射しない光束を再度DMD30に入射させるものであり、光束は光合成路50A上を導光されてDMD30に再度入射する。
この光合成路50A上には、DMD30により変調され、光合成路50Aに入光した光束の照度分布を均一化する光学インテグレータ52と、該光学インテグレータ52により均一化された光束を再度DMD30へと導入および遮断の切替が可能である第2光変調素子としての液晶シャッタ53と、該液晶シャッタ53を通過した光束を照明光軸上へと導光するミラー54と、P偏光光を透過し、S偏光光を反射する偏光ビームスプリッタ51とを備えている。
【0017】
光学インテグレータ52は、DMD30を介して光合成路50Aに入光した光を集光する第3コンデンサーレンズ52Aと、該第3コンデンサーレンズ52Aにより集光された光束の照度分布を均一にする透光性ロッド52Bと、該透光性ロッド52Bから射出された光束を前記液晶シャッタ53上に集光する第4コンデンサーレンズ52Cから構成される。
透光性ロッド52Bは、断面略長方形の柱状であり、断面形状はDMD30と同じアスペクト比で形成され、入射端面から入光した光束を側面にて全反射させ、射出端面から均一な照度分布を持つ光束を射出するものであり、DMD30を介して光合成路50Aに入光した光束、すなわち、投写光学系40に入光する画像光とは反転状態である光束(照度分布の不均一な光束)を透光性ロッド52Bの内部で多重反射させて、照度分布を均一にしている。
【0018】
液晶シャッタ53は、電圧の印加により液晶の配向状態を変換し、入射する直線偏光光束の透過および遮断を行うものであり、液晶層を挟むように、2枚の偏光板が偏光方向が直交するように配置されている。
このような構成において、液晶シャッタ53を入射光束が透過する際には、入射する直線偏光光束は偏光角が90度回転して透過する。すなわち、入射するP偏光光は液晶シャッタ53を通過する際に、S偏光光となって射出される。
偏光ビームスプリッタ51は、照明光軸上に配置されており、照明光学系から射出され、前記偏光変換光学素子14によりP偏光光となった光束を透過し、前記液晶シャッタ53によりS偏光光となって射出され、ミラー54を介して該偏光ビームスプリッタ51に入射する光束を反射し、2つの光束を合成して照明光軸上に射出するものである。
【0019】
〔3〕プロジェクタの制御構造
図4は、第1実施形態におけるプロジェクタ1の制御構造を模式的に表した図である。
装置制御部60は、カラーホイール21を駆動するためのフィルタ切替部61と、DMD30に画像信号を与えて可動マイクロミラーのオン/オフ状態を変換する信号処理部62と、該信号処理部62から出力される画像信号に基づいて液晶シャッタ53に電圧を印加する液晶シャッタ制御部63とを備えて構成される。
フィルタ切替部61は、カラーホイール21を回転軸21Aを中心に一定周波数の240Hzで回転させるものであり、光源ランプ11Aから射出された光束は、カラーホイール21の回転に応じて、カラーホイール21に形成された透過型色フィルタ21R,21G,21Bおよび透光領域21Wに順次照射され、結果として、カラーホイール21を通過した後、赤色光、緑色光、青色光、および白色光として循環的に変化しながら射出される。
【0020】
信号処理部62は、フィルタ切替部61の一定周波数240Hzに同期して、画像信号をDMD30に出力し、赤・緑・青の各画素に対応した可動マイクロミラーのオン/オフを行う。
液晶シャッタ制御部63は、信号処理部62と同期して液晶シャッタ53の制御を行うものであり、信号処理部62から出力される画像信号に基づいて演算処理を行うピーク検出部64と、該ピーク検出部64からの出力信号に基づいて液晶シャッタ53の制御を行う制御部65とを備えている。
【0021】
ピーク検出部64は、信号処理部62から出力される画像信号から、赤映像、緑映像、青映像および白映像の表示領域と、赤・緑・青・白のいずれも表示されない非表示領域(黒映像)とを演算して検出するものである。全画像領域において、前記表示領域があるか、またはないか(非表示領域のみ)の2つの状態を制御部65に出力する。
制御部65は、ピーク検出部64からの出力信号に基づいて、液晶シャッタ53の制御を行うものであり、ピーク検出部64により演算された表示領域が全画像領域中に存在しない場合には、液晶シャッタ53に電圧を印加し、入射した光束は液晶シャッタ53を透過することができずに遮断される。一方、全画像領域中に表示領域が存在する場合には、液晶シャッタ53には電圧は印加されず、すなわち、入射した光束は液晶シャッタ53を通過した後、偏光角を90度回転されて射出される。
【0022】
〔4〕第1実施形態の効果
このような第1実施形態によれば、以下のような効果がある。
(1) DMD30により射出される光束のうち、投写光学系へ入射しない光束を、再度、DMD30に入射させる光合成光学系50を備えていることにより、投写光学系40へ入射しない光束、すなわち、余剰の光を光合成光学系50で、再度、DMD30に供給することができるため、投写画像において表示領域と非表示領域とが混在する場合に、表示領域の輝度は向上し、コントラスト比を増大させることができる。
(2) また、高精細化に対応させてDMD30の可動マイクロミラーを小型化し、すなわち、画素を小さくした場合でも、可動マイクロミラーに入射する総光量を増大させることができので、充分なピーク輝度を備えて高いコントラスト比を実現することができる。
(3) 上記のようにDMD30の可動マイクロミラーに入射する総光量を増大させることができることにより、投写画像の光量は増大する。したがって、投写するスクリーン41とプロジェクタ1との距離を充分に取ることができ、投写画像を拡大して大画面表示に対応させても、充分に高いコントラスト比を持つ画像を観賞することができる。
【0023】
(4) 光合成光学系50を備えていることにより、DMD30により射出され投写光学系40へ入射しない光束が、プロジェクタ1内の部材に反射して投写光学系40に取り込まれることを防ぐので、迷光による投写画像のコントラスト比の低下を防ぎ、安定した投写画像を保持することができる。
(5) 光合成光学系50は、光学インテグレータ52を備えていることにより、DMD30により射出される光束のうち、投写光学系40へ入射しない光束の照度分布を均一にして一様な光束を射出し、再度DMD30に入射させることができる。したがって、画像光に対して反転状態である光束を再度DMD30に入射させることはなく、照度分布の均一な光束をDMD30に入射させることができるので、画像光の光量は増大し、高いコントラスト比を実現することができる。
【0024】
(6) 光学インテグレータ52は、DMD30によって反射され、光合成路50A内に発散しながら入光する光束を集光して、ミラー54および偏光ビームスプリッタ51を介してDMD30に再度入射させているので、ミラー54および偏光ビームスプリッタ51を大きくする必要がなく、前記各部材の小型化を図ることができる。
(7) 光合成光学系50は、液晶シャッタ53を備えていることにより、全画像領域が非表示領域である場合に、光合成路50Aに入光してきた光束を遮断することができ、光合成路50Aを進む光束がDMD30に多数回入射することによる非表示領域の光量増加を防ぐことができる。
(8) また、液晶シャッタ53の光束遮断により、全画像領域が非表示領域である場合に余剰の光を遮断し、DMD30の光吸収による発熱、および熱歪み等の物理的な変形を防ぐことができる。
【0025】
(9) 光合成光学系50が、偏光ビームスプリッタ51を備えていることにより、光源ランプ11Aから射出され、偏光変換光学素子14によりP偏光光となった光束を偏光ビームスプリッタ51は透過させ、照明光軸上を進ませることができ、さらに、照明光軸上を外れ、光合成路50Aに入光し、液晶シャッタ53によりS偏光光となった光束を偏光ビームスプリッタ51は反射させ、再度照明光軸上を進ませることができ、2つの光束を合成してDMD30に入射する総光量を増大させることができる。
(10) フィルタ切替部61は、DMD30に入力された画像信号に同期して、カラーホイール21を回転させ、光源ランプ11Aから射出された光束を時間的に、赤、緑、青と切り替えることにより、1枚のDMD30で投写画像のカラー化を実現することができる。
(11) 液晶シャッタ制御部63は、ピーク検出部64と制御部65を備えていることにより、ピーク検出部64は、信号処理部62から出力される画像信号に基づいて、赤映像、緑映像、青映像、および白映像の全表示領域と、赤・緑・青・白映像のいずれも表示しない非表示領域とを演算して検出し、全画像領域中に表示領域が存在しない場合には、制御部65に信号を送り、液晶シャッタ53に電圧を印加して液晶シャッタ53に入射する光束を遮断することができる。したがって、DMD30を制御するために、信号処理部62が出力する画像信号と同期していることにより、DMD30における可動マイクロミラーのオン/オフに対応して、液晶シャッタ53による光束の透過および遮断を切り替えることができる。
【0026】
[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
以下の説明では、前記第1実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
前記第1実施形態におけるプロジェクタ1では、光合成光学系50は、光学インテグレータ52と、液晶シャッタ53と、ミラー54と、偏光ビームスプリッタ51とを備えて構成されている。そして、液晶シャッタ制御部63により、信号処理部62から出力される画像信号に基づいて液晶シャッタ53を制御し、光合成路50Aを進む光束の透過および遮断の切り替えを行っていた。
【0027】
これに対して第2実施形態におけるプロジェクタ2では、光合成光学系70は、第1実施形態で説明した、偏光ビームスプリッタ71および光学インテグレータ72の他、ミラー73と、1/2波長板74と、光吸収部材75を備えて構成されている。そして、装置制御部80により、ミラー73の傾斜状態を制御し、ミラー73を介した射出光束の偏向角を切り替える点が相違する。
【0028】
図5は、第2実施形態におけるプロジェクタの構造を模式的に示した図である。
ミラー73は、光学インテグレータ72の射出側に位置し、傾斜状態を変更するために、回動自在に設置される。例えば、図5に示すように、ミラー73は、光合成路70Aで形成される光路面に直交する軸を中心として、回動自在に設置される。そして、ミラー73の傾斜状態は、装置制御部80の指示の下、図5に示すように、光学インテグレータ72を射出した光束を偏光ビームスプリッタ71の方向に偏向させる傾斜状態と、光学インテグレータ72を射出した光束を光吸収部材75の方向に偏向させる傾斜状態の2状態で変更される。
【0029】
1/2波長板74は、光学インテグレータ72を構成する透光性ロッド72Bの射出側に設置される。そして、光学インテグレータ72に入射する光束はこの1/2波長板74を通過して、位相をπずらされて射出される。
光吸収部材75は、ミラー73により偏向された光束を吸収する。例えば、この光吸収部材75は、その表面にテクスチャが施され、さらに多層の反射防止膜がコーティングされる。このような表面により、微視的な形状効果と干渉原理により入射光束の反射を防止することができる。
【0030】
図6は、第2実施形態におけるプロジェクタの制御構造を表すブロック図である。
装置制御部80は、第1実施形態で説明した、フィルタ切替部81および信号処理部82の他、ミラー制御部83を備えている。
ミラー制御部83は、信号処理部82から出力される画像信号に基づいてミラー73の傾斜制御を実施する。このミラー制御部83は、第1実施形態で説明したピーク検出部84の他、制御部85を備えている。
制御部85は、ピーク検出部84にて検出された表示領域の有無の2状態を取得し、この2状態に応じて、ミラー73の傾斜状態を変更する。
【0031】
以上のような構成において、照明光学系10から射出された光束は、偏光ビームスプリッタ71を透過してDMD30に入射する。DMD30で射出された光束のうち、投写光学系40へ入射しない光束は、光合成光学系70に入射し、光学インテグレータ72を介して均一な照度分布を持つ光束としてミラー73に照射される。ここで、光学インテグレータ72に入射したP偏光光は1/2波長板74を通過し、位相をπずらされてS偏光光となって射出される。
そして、ピーク検出部84における演算の結果として、全画像領域において表示領域が存在する場合には、制御部85は、光学インテグレータ72を通過したS偏光光を偏光ビームスプリッタ71方向に偏向するようにミラー73の傾斜状態を変更する。この後、S偏光光は、偏光ビームスプリッタ71を介して再度DMD30に入射する。
一方、ピーク検出部84における演算の結果として、全画像領域において全て非表示領域である場合には、制御部85は、図5に示すように、光学インテグレータ72を通過したS偏光光を光吸収部材75方向に偏向するようにミラー73の傾斜状態を変更する。この後、S偏光光は、光吸収部材75に入射し、この光吸収部材75により吸収されて熱に変換される。
【0032】
このような第2実施形態によれば、前記(1)〜(6)と同様の効果の他、
(12) 光合成光学系70は、姿勢制御可能なミラー73と光吸収部材75とを備えていることにより、全画像領域が非表示領域のみである場合に、ミラー73を所定角度に傾斜させて、光合成路70Aに入光してきた光束を光吸収部材75に入射させ、光合成路70A内を進む光束がDMD30に多数回入射することによる非表示画像の光量増加を防ぐことができる。
(13) また、全画像領域が非表示領域である場合に、DMD30に多数回入射することを防ぐので、DMD30の光吸収による発熱、および熱歪み等の物理的な変形を防ぐことができる。
(14) 光吸収部材75は、その表面にテクスチャが施され、さらに多層の反射防止膜がコーティングされているので、光吸収部材75に入射した光束の反射は防止され、反射光が投写光学系40に取り込まれることを防ぎ、迷光による投写画像のコントラスト比の低下を防止することができる。
【0033】
(15) 透光性ロッド72Bの射出側には、1/2波長板74を備えていることにより、DMD30で射出された光束のうち、投写光学系40へ入射しない光束が、透光性ロッド72Bにより均一な照度分布を持つ光束として射出される際に、位相をπずらされて、P偏光光はS偏光光となって射出される。したがって、1/2波長板74を通過したS偏光光は、偏光ビームスプリッタ71により反射され、再度照明光軸上に進み、照明光学系10から射出されたP偏光光とともに照明光軸上で合成され、DMD30に入射する総光量は増大するようになる。
(16) ミラー制御部83は、ピーク検出部84と制御部85を備えていることにより、ピーク検出部84は、信号処理部82から出力される画像信号に基づいて、赤映像、緑映像、青映像、および白映像の全表示領域と、赤・緑・青・白映像のいずれも表示しない非表示領域とを演算して検出し、全画像領域中に表示領域が存在しない場合には、制御部85に信号を送り、ミラー73を所定角度に傾斜させ、入射光束を光吸収部材75に導光し、光合成路70Aから光束を外すことができる。したがって、DMD30を制御するために、信号処理部82が出力する画像信号と同期していることにより、DMD30における可動マイクロミラーのオン/オフに対応して、ミラー73の傾斜角度を変更し、DMD30への光束の再入射および遮断を切り替えることができる。
【0034】
〔5〕実施形態の変形
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記各実施形態では、DMD30を1枚のみ使用した単板式のプロジェクタ1,2を示したが、R,G,Bに対応して3枚のDMDを使用した3板式のプロジェクタにも採用できる。この際は、各DMDに対応して3つの光合成路が必要となる。
また、前記各実施形態では、光合成光学系50,70に透光性ロッド52B,72Bを含む光学インテグレータ52,72を使用していたが、光合成路50A,70Aに入光する光束の照度分布を均一にすることができるものであればよく、他の光学インテグレータであっても構わない。例えば、前記各実施形態の照明光学系10を構成する第1レンズアレイ12および第2レンズアレイ13を有する光学インテグレータを用いてもよい。
【0035】
さらに、照度分布を均一化する目的から、照明光軸上に配置される第1レンズアレイ12および第2レンズアレイ13と、光合成路50A,70A内に配置される透光性ロッド52B,72Bの2つの光学系が用いられているが、1つの光学系のみで用いる形を採用してもよい。すなわち、偏光ビームスプリッタ51,71とDMD30との間の照明光軸上に、第1レンズアレイおよび第2レンズアレイのようなレンズアレイ方式の光学系を配置するか、または、透光性ロッドのような光学系を配置する形を採用してもよい。
また、前記各実施形態では、白色光を時分割する目的で色切替光学系20を用いていたが、LED光源等を用いて、光源からの光束を時間的に赤、緑、青と切り替えながら点灯させ、それに同期して、DMDには対応する色成分の映像を表示することでカラー表示を実現してもよい。
【0036】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、DMDにより変調された光束のうち、画像光として機能しない光束を光合成光学系により再度DMDに入射させることができ、ピーク輝度を向上させ、高いコントラスト比を実現するとともに、投写画像の明るさを確保することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】前記第1実施形態におけるプロジェクタの構造を表す模式図である。
【図2】前記各実施形態におけるカラーホイールの構造を表す正面図である。
【図3】前記各実施形態におけるDMDの構造を表す側面図である。
【図4】前記第1実施形態におけるプロジェクタの制御構造を表すブロック図である。
【図5】前記第2実施形態におけるプロジェクタの構造を表す模式図である。
【図6】前記第2実施形態におけるプロジェクタの制御構造を表すブロック図である。
【符号の説明】
1,2 プロジェクタ
10 照明光学系
21 カラーホイール(カラーフィルタ)
30 DMD(光変調装置)
40 投写光学系
50A,70A 光合成路
52,72 光学インテグレータ
53 液晶シャッタ(第2光変調素子)
61,81 フィルタ切替部
73 ミラー(反射光学素子)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a projector that projects and displays an image. In particular, it relates to a projector using a DMD.
[0002]
[Background Art]
2. Related Art There is known a projector that modulates a light beam emitted from a light source using an electro-optical device and enlarges and projects the modulated light beam on a screen using a projection lens.
As a light modulation element constituting the electro-optical device, a DMD (digital micro-mirror) as a reflection-type light modulation element that controls the incident angle of a micromirror to light-modulate a light beam emitted from a light source according to image information. Mirror device: a trademark of TI) is known.
The DMD modulates a light beam from a light source in accordance with image data, and emits the modulated light as image light representing an image. Each pixel arranged two-dimensionally includes a minute mirror, For each pixel, the tilt of the micromirror is controlled by an electrostatic field effect of a memory element disposed immediately below the pixel, and an on / off state is created by changing a reflection angle of reflected light, and the light is reflected in a predetermined direction. Light enters a projection lens and is projected as image light.
Here, when the pixel is off, the light beam reflected by the DMD does not enter the projection lens, is not projected as image light, and is guided to a predetermined place inside the device. I have.
By switching between the on / off state and the two states with such a configuration, the light beam from the light source can be deflected, and optical switching with a good S / N ratio can be performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described configuration, the light beam reflected by the DMD when the pixel is off, that is, the light beam that is not introduced into the projection lens is guided to a predetermined place inside the device, and is emitted from the light source. Of the total luminous flux, the light is disposed as surplus light. Therefore, due to the presence of such extra light, the total amount of light of the projected image projected through the projection lens is greatly reduced with respect to the total amount of light emitted from the light source. There is a problem that the middle peak luminance is insufficient.
Further, when the pixel is off, the light reflected by the DMD does not enter the projection lens as image light, but is guided to a predetermined place inside the device, so that the guided light is reflected inside the device. However, there is a problem that the contrast ratio of a projected image which is captured by the projection lens as stray light and projected on the screen is reduced.
[0004]
An object of the present invention is to provide a projector that improves the peak luminance of image light and realizes a high contrast ratio.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a projector according to the present invention includes a reflection type light modulation element that controls an incident angle of a micromirror to light-modulate a light beam emitted from a light source in accordance with image information. A projector that magnifies and projects through the projection optical system, the light flux modulated by the reflection-type light modulation element and not incident on the projection optical system is again combined with the light flux emitted from the light source, and the reflection type A light combining path for introducing the light into the light modulation element is provided.
[0006]
According to such an embodiment of the present invention, of the light beams emitted by the reflection-type light modulation element, the light beam that does not enter the projection optical system is provided with a light combining path that causes the light beam to enter the reflection-type light modulation element again. Since a light beam that does not enter the projection optical system, that is, surplus light can be supplied again to the reflection type light modulation element through the photosynthesis path, for example, a white portion is displayed during non-display (black display) in the projection image. In this case, the brightness of the white portion is improved, and the contrast of black and white can be increased.
In addition, the size of the micromirror of the light modulation device is reduced in accordance with high definition, that is, even if the pixel is reduced, the total amount of light incident on the micromirror can be increased, so that sufficient peak luminance is provided. A high contrast ratio can be realized.
Further, since the total amount of light incident on the micromirror can be increased, the amount of light of the projected image increases. Therefore, a sufficient distance can be provided between the projection screen and the projection optical system, and an image having a sufficiently high contrast ratio can be enjoyed even if the projected image is enlarged to correspond to a large-screen display.
Further, by providing the light combining path, when the light flux emitted by the light modulation device and not incident on the projection optical system is guided to a predetermined position in the device, it is reflected on a member in the device and reflected on the projection optical system. Since it is prevented from being captured, it is possible to prevent a decrease in the contrast ratio of the projected image due to stray light, and to maintain a stable projected image.
[0007]
A second light modulation element that is disposed in the light combining path and that switches a light flux that does not enter the projection optical system to the reflection-type light modulation element in synchronization with the image information, and that switches between blocking and interception. Is preferred.
Here, as the second light modulation element, a liquid crystal shutter or a reflection optical element capable of controlling the attitude in a light combining path can be adopted.
When the projected image is not displayed (black display), the light beam emitted from the light source enters the photosynthesis path via the reflection type light modulation element, and the light passing through the photosynthesis path is again emitted. The light enters the reflection type light modulation element. By repeating such a cycle, the light amount of the light beam incident on the reflection-type light modulation element increases, and the light amount of the non-display image may increase.
Here, by providing the second light modulating element in the light combining path, in the non-display state of the projected image, the light beam entering the reflective light modulating element is blocked by the second light modulating element, so that the non-display image An increase in the amount of light can be prevented.
[0008]
Preferably, an optical integrator is provided in the light combining path, and introduces a light beam not incident on the projection optical system into a light beam having a uniform illuminance distribution onto the reflection type light modulation element.
Here, as the light beam splitting optical element used in the optical integrator, a lens array in which several lenses are arranged in rows and columns, a rod integrator using multiple reflection by total internal reflection, and the like can be adopted.
In the light beam that is emitted from the light source and is reflected by the reflection type light modulation element, the image light that enters the projection optical system and is emitted as an image and the light beam that enters the light combining path are in an inverted state. . When passing through the photosynthetic path and re-entering the reflection-type light modulation element, the amount of image light increases even if the light flux that is inverted with respect to the image light enters the reflection-type light modulation element. I will not.
Here, if the optical integrator having the light beam splitting optical element for splitting the light beam into a plurality of partial light beams is provided in the photosynthetic path, the light beam in an inverted state with respect to the image light is converted by the light beam splitting optical element. After being divided into partial light beams, the light beams are superimposed and emitted as a light beam having a uniform illuminance distribution. By re-entering this light beam into the reflection type light modulation element, the amount of image light is increased, and high contrast is achieved. Ratio can be realized.
[0009]
Further, the image information is configured to input an image signal corresponding to the color light to be modulated to the reflective optical element in a time division manner, and the reflective light element is provided between the light source and the reflective optical element. It is preferable that a filter switching unit that switches a color filter in synchronization with an image signal input to the modulation element is provided.
In such a configuration, the light flux from the light source is switched to red, green, and blue in time using a color filter in synchronization with the image signal input to the reflection-type light modulation element, so that one reflection Colorization of the projected image can be realized by the shaped light modulation element.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Structure of projector
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the structure of the projector according to the first embodiment. The projector 1 includes an illumination optical system 10 that emits white light, a color switching optical system 20 that switches white light emitted from the illumination optical system 10 to red, green, and blue light in a time-division manner, according to an image signal. DMD 30 that modulates each color light, a projection optical system 40 that projects a light beam modulated by the DMD 30, a light combining optical system 50 that causes a light beam that does not enter the projection optical system 40 to enter the DMD 30 again, and the operation of the projector 1. And a device control unit 60 for performing control.
[0011]
The illumination optical system 10 is an optical system for illuminating the image forming area of the DMD 30 almost uniformly, and includes a light source device 11, a first lens array 12, a second lens array 13 including a UV filter, and a polarization converter. And an optical element 14.
The light source device 11 includes a light source lamp 11A as a radiation light source that emits a radial light beam, and a reflector 11B that reflects the radiation light emitted from the light source lamp 11A. As the light source lamp 11A, a halogen lamp, a metal halide lamp, or a high-pressure mercury lamp is often used. A parabolic mirror is used as the reflector 11B. In addition to a parabolic mirror, an elliptical mirror may be used together with a parallelizing lens (concave lens).
The first lens array 12 has a configuration in which small lenses having a substantially rectangular contour when viewed from the illumination optical axis direction are arranged in a matrix. Each small lens divides the light beam emitted from the light source lamp 11A into a plurality of partial light beams. The outline shape of each small lens is set to be substantially similar to the shape of the image forming area of the DMD 30. For example, if the aspect ratio (the ratio between the horizontal and vertical dimensions) of the image forming area of the DMD 30 is 4: 3, the aspect ratio of each small lens is also set to 4: 3.
[0012]
The second lens array 13 has a configuration substantially similar to that of the first lens array 12, and has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix. The second lens array 13 has a function of forming an image of each small lens of the first lens array 12 on the DMD 30 together with the superimposing lens 15 arranged on the illumination optical axis.
The polarization conversion optical element 14 is arranged at the subsequent stage of the second lens array 13 and is unitized integrally with the second lens array 13. Such a polarization conversion optical element 14 converts light from the second lens array 13 into one type of polarized light (P-polarized light). Each partial light converted into one kind of polarized light (P-polarized light) by the polarization conversion optical element 14 is finally superimposed on the DMD 30 by the superimposing lens 15. Incidentally, such a polarization conversion optical element 14 is introduced in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-304739.
[0013]
The color switching optical system 20 is formed in a disk shape, and rotates by rotating a light beam emitted from the illumination optical system 10 into three color lights of R, G, and B, and emitted from the illumination optical system 10. A first condenser lens 22 for condensing the luminous flux near the color wheel 21 and a second condenser lens 23 for converting divergent light transmitted through the color wheel 21 into substantially parallel light.
As shown in FIG. 2 (a front view of the color wheel 21), the color wheel 21 has three transmission-type color filters 21R, 21G, and 21B formed in four fan-shaped regions separated along the rotation direction. Here, the transmission type color filter 21R transmits only red light by transmitting light in the red wavelength region and reflecting or absorbing light in other wavelength regions. Similarly, the transmissive color filters 21G and 21B transmit light in the green and blue wavelength regions, respectively, and transmit or transmit only green or blue light by reflecting or absorbing light in other wavelength regions. As the transmission type color filters 21R, 21G, and 21B, for example, a dielectric multilayer film, a filter plate formed using a paint, or the like can be used. In the four fan-shaped regions, portions other than the transmission type color filters 21R, 21G, and 21B are light transmission regions 21W, and the light beam emitted from the illumination optical system 10 can pass through as it is. With this translucent area 21W, the brightness in the projected image can be increased, and the brightness of the projected image can be secured.
[0014]
The DMD 30 is a reflection-type light modulation element in which a large number of movable micromirrors are integrated on a semiconductor chip by a micromachine technology based on a CMOS wafer process. The movable micromirrors rotate around a diagonal axis and rotate at two predetermined angles ( Take a bistable state inclined to ± θ). A large light deflection angle of 4θ is obtained between these two states, and optical switching with a good S / N ratio can be performed. Of the light beams incident on the DMD 30, the light beam deflected in the + 2θ direction is projected as image light by the projection optical system 40 as shown in FIG. 1, and the light beam deflected in the −2θ direction is again incident on the DMD 30. Light enters the photosynthetic optical system 50.
Specifically, the DMD 30 is formed by microfabrication using a semiconductor process technology, and as shown in FIG. 3, an address electrode / bias bus layer 32, a hinge layer 33, a yoke layer 34, and a mirror layer are formed on a CMOS substrate 31. 35 are sequentially formed by a sputtering method. An organic polymer or the like is filled as a sacrificial layer between the address electrode 32A and the hinge layer 33 / yoke layer 34 and between the hinge layer 33 / yoke layer 34 and the mirror layer 35. Then, the mirror layer 35 and the yoke layer 34 are opened and rotatable.
The address electrode 32A is electrically connected to the lower CMOS substrate 31. When a predetermined bias voltage is applied to the address electrode 32A, electrostatic attraction is generated between the mirror layer 35 and the address electrode 32A, and the yoke layer 34. The mirror layer 35 and the yoke layer 34 rotate against the restoring force of the hinge layer 33. Here, the mirror layer 35 and the yoke layer 34 rotate until the spring tip 36 lands. When the bias voltage applied to the address electrode 32A is 0, the mirror layer 35 is stable at the horizontal position due to the restoring force of the hinge layer 33. Here, a large light deflection angle of 4θ can be obtained by using the state between the state inclined to the left (+ θ) as shown in FIG. 3 and the state inclined to the right (−θ) not shown. it can.
[0015]
The projection optical system 40 enlarges and projects the image light modulated by the DMD 30 onto the screen 41. In order to prevent the projection image from being blurred due to chromatic aberration or the like in each of the R, G, and B color lights, a plurality of projection optical systems (not shown) are provided. The light collecting element is configured as a group lens in which the light collecting elements are arranged along the optical axis direction.
The photosynthesis optical system 50 causes the light beam modulated by the DMD 30 and not incident on the projection optical system 40 to be incident again on the DMD 30. The light beam is guided on the photosynthesis path 50A to become a light beam having a uniform illumination distribution. Is superimposed on the DMD 30 by the superimposing lens 15 disposed on the illumination optical axis.
The device control unit 60 is electrically connected to the color switching optical system 20, the photosynthetic optical system 50, and the DMD 30, and controls each operation.
[0016]
[2] Structure of photosynthetic optical system
The photosynthesis optical system 50 causes the light flux modulated by the DMD 30 and not entering the projection optical system 40 to again enter the DMD 30. The light flux is guided on the photosynthesis path 50A and enters the DMD 30 again.
On the light combining path 50A, an optical integrator 52 that equalizes the illuminance distribution of the light flux that has been modulated by the DMD 30 and has entered the light combining path 50A, and a light flux that has been made uniform by the optical integrator 52 is again introduced into the DMD 30. A liquid crystal shutter 53 as a second light modulating element capable of switching off, a mirror 54 for guiding a light beam passing through the liquid crystal shutter 53 onto an illumination optical axis, a P-polarized light transmitting, and an S-polarized light A polarization beam splitter 51 for reflecting light.
[0017]
The optical integrator 52 includes a third condenser lens 52A that condenses the light that has entered the photosynthesis path 50A via the DMD 30, and a translucent light that uniforms the illuminance distribution of the light flux condensed by the third condenser lens 52A. The liquid crystal shutter 53 includes a rod 52B and a fourth condenser lens 52C that condenses a light beam emitted from the light-transmitting rod 52B on the liquid crystal shutter 53.
The translucent rod 52B has a columnar shape with a substantially rectangular cross section, the cross-sectional shape is formed with the same aspect ratio as that of the DMD 30, the light beam incident from the incident end face is totally reflected on the side face, and a uniform illuminance distribution is obtained from the exit end face. A light beam that is emitted from the light beam and enters the photosynthetic path 50A via the DMD 30, that is, a light beam (a light beam with an uneven illuminance distribution) that is in an inverted state with respect to the image light that enters the projection optical system 40. Is reflected multiple times inside the translucent rod 52B to make the illuminance distribution uniform.
[0018]
The liquid crystal shutter 53 converts the alignment state of the liquid crystal by applying a voltage, and transmits and blocks the incident linearly polarized light beam. The two polarizing plates are orthogonal in polarization direction to sandwich the liquid crystal layer. Are arranged as follows.
In such a configuration, when the incident light beam passes through the liquid crystal shutter 53, the incident linearly polarized light beam is transmitted with the polarization angle rotated by 90 degrees. That is, when the incident P-polarized light passes through the liquid crystal shutter 53, it is emitted as S-polarized light.
The polarization beam splitter 51 is disposed on the illumination optical axis, transmits a light beam that is emitted from the illumination optical system and is converted into P-polarized light by the polarization conversion optical element 14, and is converted into S-polarized light by the liquid crystal shutter 53. Then, the light flux reflected by the polarization beam splitter 51 via the mirror 54 is reflected, and the two light fluxes are combined and emitted on the illumination optical axis.
[0019]
[3] Control structure of projector
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a control structure of the projector 1 according to the first embodiment.
The device control unit 60 includes a filter switching unit 61 for driving the color wheel 21, a signal processing unit 62 that supplies an image signal to the DMD 30 to convert the on / off state of the movable micromirror, and a signal processing unit 62. A liquid crystal shutter controller 63 for applying a voltage to the liquid crystal shutter 53 based on the output image signal.
The filter switching unit 61 rotates the color wheel 21 at a constant frequency of 240 Hz around the rotation axis 21A, and the luminous flux emitted from the light source lamp 11A is applied to the color wheel 21 in accordance with the rotation of the color wheel 21. The formed transmissive color filters 21R, 21G, 21B and the translucent area 21W are sequentially irradiated, and as a result, after passing through the color wheel 21, cyclically change as red light, green light, blue light, and white light. It is injected while doing.
[0020]
The signal processing unit 62 outputs an image signal to the DMD 30 in synchronization with the constant frequency 240 Hz of the filter switching unit 61, and turns on / off a movable micromirror corresponding to each pixel of red, green, and blue.
The liquid crystal shutter control unit 63 controls the liquid crystal shutter 53 in synchronization with the signal processing unit 62, and includes a peak detection unit 64 that performs arithmetic processing based on an image signal output from the signal processing unit 62, A control unit 65 for controlling the liquid crystal shutter 53 based on an output signal from the peak detection unit 64;
[0021]
From the image signal output from the signal processing unit 62, the peak detection unit 64 displays a display area of a red video, a green video, a blue video, and a white video, and a non-display area where none of red, green, blue, and white is displayed ( (A black image). In the entire image area, two states of the presence or absence of the display area (only the non-display area) are output to the control unit 65.
The control unit 65 controls the liquid crystal shutter 53 based on an output signal from the peak detection unit 64. If the display area calculated by the peak detection unit 64 does not exist in the entire image area, A voltage is applied to the liquid crystal shutter 53, and the incident light flux cannot be transmitted through the liquid crystal shutter 53 and is blocked. On the other hand, when the display area is present in the entire image area, no voltage is applied to the liquid crystal shutter 53. That is, the incident light flux passes through the liquid crystal shutter 53, and then is emitted with the polarization angle rotated by 90 degrees. Is done.
[0022]
[4] Effects of the first embodiment
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Of the light beams emitted by the DMD 30, the light beam that does not enter the projection optical system is provided with the light combining optical system 50 that causes the light beam that does not enter the projection optical system to enter the DMD 30 again. Can be supplied to the DMD 30 again by the photosynthetic optical system 50, so that when the display area and the non-display area are mixed in the projected image, the brightness of the display area is improved and the contrast ratio is increased. Can be.
(2) In addition, even if the movable micromirror of the DMD 30 is miniaturized in correspondence with high definition, that is, even if the pixel is reduced, the total amount of light incident on the movable micromirror can be increased. And a high contrast ratio can be realized.
(3) Since the total amount of light incident on the movable micromirror of the DMD 30 can be increased as described above, the amount of the projected image increases. Therefore, the distance between the screen 41 to be projected and the projector 1 can be sufficiently set, and even if the projected image is enlarged to correspond to a large screen display, an image having a sufficiently high contrast ratio can be viewed.
[0023]
(4) The provision of the photosynthetic optical system 50 prevents light beams emitted by the DMD 30 and not incident on the projection optical system 40 from being reflected by members in the projector 1 and taken into the projection optical system 40, so that stray light is prevented. This can prevent a decrease in the contrast ratio of the projected image due to, and can maintain a stable projected image.
(5) Since the photosynthetic optical system 50 includes the optical integrator 52, among the light beams emitted from the DMD 30, the illuminance distribution of the light beam that does not enter the projection optical system 40 is made uniform to emit a uniform light beam. , Can be incident on the DMD 30 again. Therefore, a light beam having a uniform illuminance distribution can be made incident on the DMD 30 without causing a light beam in an inverted state with respect to the image light to enter the DMD 30 again, so that the amount of image light increases and a high contrast ratio is obtained. Can be realized.
[0024]
(6) Since the optical integrator 52 condenses the light flux reflected by the DMD 30 and diverging into the photosynthetic path 50A and entering the DMF 30 via the mirror 54 and the polarizing beam splitter 51, the light is again incident on the DMD 30. There is no need to increase the size of the mirror 54 and the polarization beam splitter 51, and the members can be reduced in size.
(7) Since the photosynthesis optical system 50 includes the liquid crystal shutter 53, when the entire image area is a non-display area, the light beam that has entered the photosynthesis path 50A can be blocked, and the photosynthesis path 50A Can be prevented from increasing in the non-display area due to the luminous flux traveling through the DMD 30 entering the DMD 30 many times.
(8) By blocking the light beam of the liquid crystal shutter 53, surplus light is blocked when the entire image area is a non-display area, and heat generation due to light absorption of the DMD 30 and physical deformation such as thermal distortion are prevented. Can be.
[0025]
(9) Since the photosynthesis optical system 50 includes the polarization beam splitter 51, the light beam emitted from the light source lamp 11A and converted into P-polarized light by the polarization conversion optical element 14 is transmitted through the polarization beam splitter 51 and illuminated. The polarization beam splitter 51 can advance on the optical axis, further deviate on the illumination optical axis, enter the photosynthesis path 50 </ b> A, and reflect the S-polarized light by the liquid crystal shutter 53 by the polarization beam splitter 51. The beam can be advanced on the axis, and the two light beams can be combined to increase the total amount of light incident on the DMD 30.
(10) The filter switching unit 61 rotates the color wheel 21 in synchronization with the image signal input to the DMD 30, and switches the luminous flux emitted from the light source lamp 11A to red, green, and blue in time. A single DMD 30 can realize colorization of a projected image.
(11) Since the liquid crystal shutter control unit 63 includes the peak detection unit 64 and the control unit 65, the peak detection unit 64 performs the red image and the green image based on the image signal output from the signal processing unit 62. , The entire display area of the blue image and the white image, and the non-display area that does not display any of the red, green, blue, and white images are calculated and detected. A signal can be sent to the control unit 65 to apply a voltage to the liquid crystal shutter 53 to block a light beam incident on the liquid crystal shutter 53. Therefore, the control of the DMD 30 is synchronized with the image signal output from the signal processing unit 62, so that the transmission and blocking of the light beam by the liquid crystal shutter 53 can be performed in response to the ON / OFF of the movable micro mirror in the DMD 30. You can switch.
[0026]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same structures and the same members as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
In the projector 1 according to the first embodiment, the light combining optical system 50 includes an optical integrator 52, a liquid crystal shutter 53, a mirror 54, and a polarization beam splitter 51. Then, the liquid crystal shutter control unit 63 controls the liquid crystal shutter 53 based on the image signal output from the signal processing unit 62 to switch between transmitting and blocking the light flux traveling through the light combining path 50A.
[0027]
On the other hand, in the projector 2 according to the second embodiment, the light combining optical system 70 includes, in addition to the polarization beam splitter 71 and the optical integrator 72 described in the first embodiment, a mirror 73, a half-wave plate 74, The light absorbing member 75 is provided. The difference is that the device control unit 80 controls the tilting state of the mirror 73 and switches the deflection angle of the emitted light beam via the mirror 73.
[0028]
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the structure of the projector according to the second embodiment.
The mirror 73 is located on the emission side of the optical integrator 72 and is rotatably installed to change the tilt state. For example, as shown in FIG. 5, the mirror 73 is installed so as to be rotatable about an axis orthogonal to an optical path surface formed by the photosynthetic path 70A. As shown in FIG. 5, under the direction of the apparatus control unit 80, the tilt state of the mirror 73 is such that the light beam emitted from the optical integrator 72 is deflected in the direction of the polarization beam splitter 71. It is changed in two states of the inclined state in which the emitted light beam is deflected in the direction of the light absorbing member 75.
[0029]
The half-wave plate 74 is provided on the emission side of the light-transmitting rod 72B that forms the optical integrator 72. The light beam incident on the optical integrator 72 passes through the half-wave plate 74, and is emitted with its phase shifted by π.
The light absorbing member 75 absorbs the light beam deflected by the mirror 73. For example, the light absorbing member 75 is textured on its surface, and further coated with a multilayer antireflection film. With such a surface, reflection of an incident light beam can be prevented by the microscopic shape effect and the principle of interference.
[0030]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control structure of the projector according to the second embodiment.
The device control unit 80 includes a mirror control unit 83 in addition to the filter switching unit 81 and the signal processing unit 82 described in the first embodiment.
The mirror control unit 83 controls the tilt of the mirror 73 based on the image signal output from the signal processing unit 82. The mirror controller 83 includes a controller 85 in addition to the peak detector 84 described in the first embodiment.
The control unit 85 acquires two states of presence or absence of the display area detected by the peak detection unit 84, and changes the tilt state of the mirror 73 according to the two states.
[0031]
In the above configuration, the light beam emitted from the illumination optical system 10 passes through the polarization beam splitter 71 and enters the DMD 30. Of the light beams emitted from the DMD 30, the light beams that do not enter the projection optical system 40 enter the photosynthetic optical system 70, and are radiated via the optical integrator 72 to the mirror 73 as light beams having a uniform illuminance distribution. Here, the P-polarized light that has entered the optical integrator 72 passes through the half-wave plate 74, is shifted in phase by π, and is emitted as S-polarized light.
When the display area exists in the entire image area as a result of the calculation in the peak detection section 84, the control section 85 deflects the S-polarized light passing through the optical integrator 72 toward the polarization beam splitter 71. The tilt state of the mirror 73 is changed. Thereafter, the S-polarized light enters the DMD 30 again via the polarization beam splitter 71.
On the other hand, as a result of the calculation in the peak detecting section 84, when all the image areas are non-display areas, the control section 85 absorbs the S-polarized light passing through the optical integrator 72 as shown in FIG. The tilt state of the mirror 73 is changed so as to be deflected in the direction of the member 75. Thereafter, the S-polarized light enters the light absorbing member 75, is absorbed by the light absorbing member 75, and is converted into heat.
[0032]
According to the second embodiment, in addition to the effects similar to the above (1) to (6),
(12) Since the photosynthetic optical system 70 includes the mirror 73 and the light absorbing member 75 that can control the posture, when the entire image area is only the non-display area, the mirror 73 is tilted at a predetermined angle. In addition, it is possible to prevent the light flux that has entered the photosynthetic path 70A from being incident on the light absorbing member 75, and to prevent the light flux of the non-display image from increasing due to the light flux traveling in the photosynthetic path 70A being incident on the DMD 30 many times.
(13) Further, when the entire image area is a non-display area, it is prevented from entering the DMD 30 many times, so that heat generation due to light absorption of the DMD 30 and physical deformation such as thermal distortion can be prevented.
(14) Since the surface of the light absorbing member 75 is textured and further coated with a multilayer antireflection film, reflection of the light beam incident on the light absorbing member 75 is prevented, and the reflected light is projected onto the projection optical system. Thus, the contrast ratio of the projected image due to stray light can be prevented from lowering.
[0033]
(15) Since the half-wave plate 74 is provided on the emission side of the light-transmitting rod 72B, of the light flux emitted from the DMD 30, the light flux that does not enter the projection optical system 40 can be transmitted. When emitted as a light beam having a uniform illuminance distribution by 72B, the phase is shifted by π, and the P-polarized light is emitted as S-polarized light. Therefore, the S-polarized light that has passed through the half-wave plate 74 is reflected by the polarization beam splitter 71, travels again on the illumination optical axis, and is synthesized on the illumination optical axis together with the P-polarized light emitted from the illumination optical system 10. As a result, the total amount of light incident on the DMD 30 increases.
(16) Since the mirror control unit 83 includes the peak detection unit 84 and the control unit 85, the peak detection unit 84 performs a red image, a green image, and a green image based on the image signal output from the signal processing unit 82. When the entire display area of the blue image and the white image and the non-display area that does not display any of the red, green, blue, and white images are calculated and detected, and when the display area does not exist in the entire image area, A signal is sent to the control unit 85, the mirror 73 is tilted at a predetermined angle, the incident light beam is guided to the light absorbing member 75, and the light beam can be removed from the light combining path 70A. Therefore, in order to control the DMD 30, the inclination angle of the mirror 73 is changed in accordance with the ON / OFF of the movable micro mirror in the DMD 30 by being synchronized with the image signal output from the signal processing unit 82, and the DMD 30 It is possible to switch between re-entering and blocking the light beam to the light source.
[0034]
[5] Modification of the embodiment
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and also includes the following modifications and the like.
For example, in each of the above embodiments, the single-panel projectors 1 and 2 using only one DMD 30 are shown, but the present invention is also applied to a three-panel projector using three DMDs corresponding to R, G, and B. it can. In this case, three photosynthetic paths are required for each DMD.
Further, in each of the above embodiments, the optical integrators 52 and 72 including the translucent rods 52B and 72B are used for the light combining optical systems 50 and 70, but the illuminance distribution of the light beam entering the light combining paths 50A and 70A is changed. Other optical integrators may be used as long as they can be made uniform. For example, an optical integrator having the first lens array 12 and the second lens array 13 constituting the illumination optical system 10 of each of the above embodiments may be used.
[0035]
Further, for the purpose of making the illuminance distribution uniform, the first lens array 12 and the second lens array 13 arranged on the illumination optical axis and the translucent rods 52B, 72B arranged in the light combining paths 50A, 70A. Although two optical systems are used, a form used by only one optical system may be adopted. That is, a lens array type optical system such as a first lens array and a second lens array is disposed on the illumination optical axis between the polarization beam splitters 51 and 71 and the DMD 30, or a light transmitting rod is provided. A configuration in which such an optical system is arranged may be adopted.
Further, in each of the above embodiments, the color switching optical system 20 is used for the purpose of time-division of white light. However, the light flux from the light source is temporally switched to red, green, and blue using an LED light source or the like. The color display may be realized by turning on the light and displaying an image of the corresponding color component on the DMD in synchronization therewith.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, among the light beams modulated by the DMD, the light beam that does not function as the image light can be incident again on the DMD by the photosynthetic optical system, thereby improving the peak luminance and improving the high contrast. In addition to realizing the ratio, the brightness of the projected image can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a structure of a projector according to the first embodiment.
FIG. 2 is a front view illustrating a structure of a color wheel in each of the embodiments.
FIG. 3 is a side view illustrating a structure of a DMD in each of the embodiments.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control structure of the projector according to the first embodiment.
FIG. 5 is a schematic view illustrating a structure of a projector according to the second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a control structure of a projector according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1,2 projector
10. Illumination optical system
21 color wheel (color filter)
30 DMD (optical modulator)
40 Projection optical system
50A, 70A photosynthetic path
52,72 Optical integrator
53 liquid crystal shutter (second light modulation element)
61, 81 Filter switching unit
73 mirror (reflective optical element)

Claims (6)

マイクロミラーの入射角度を制御することにより、光源から射出された光束を画像情報に応じて光変調する反射型光変調素子を備え、変調光束を投写光学系を介して拡大投写するプロジェクタであって、
前記反射型光変調素子で変調され投写光学系へ入射しない光束を、再度、前記光源から射出された光束と合成して、前記反射型光変調素子に導入する光合成路を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
A projector that includes a reflective light modulation element that modulates a light beam emitted from a light source according to image information by controlling an incident angle of a micromirror, and enlarges and projects the modulated light beam through a projection optical system. ,
A light combining path for combining a light flux modulated by the reflection type light modulation element and not entering the projection optical system again with a light flux emitted from the light source and introducing the light flux to the reflection type light modulation element is provided. Projector.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記光合成路中に配置され、前記投写光学系へ入射しない光束を、前記画像情報に同期して前記反射型光変調素子への導入、遮断の切替を行う第2光変調素子を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1,
A second light modulation element that is arranged in the light combining path and switches between introduction and cutoff of a light flux that does not enter the projection optical system to the reflection type light modulation element in synchronization with the image information; A projector characterized by the following.
請求項2に記載のプロジェクタにおいて、
前記第2光変調素子は、液晶シャッタから構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 2,
2. The projector according to claim 1, wherein the second light modulation element includes a liquid crystal shutter.
請求項2に記載のプロジェクタにおいて、
前記光合成路中に配置され、前記投写光学系へ入射しない光束を反射して前記反射型光変調素子に導く反射光学素子を備え、
前記第2光変調素子は、この反射光学素子の光合成路中の姿勢を制御するように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 2,
A reflective optical element is disposed in the light combining path, and reflects a light flux that does not enter the projection optical system and guides the light to the reflective light modulation element.
The projector according to claim 1, wherein the second light modulation element is configured to control an attitude of the reflection optical element in a light combining path.
請求項1から請求項4のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記光合成路中に配置され、前記投写光学系へ入射しない光束を照度分布が一様な光束にして反射型光変調素子上に導入する光学インテグレータを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 4,
A projector, comprising: an optical integrator that is arranged in the light combining path and that introduces a light beam that does not enter the projection optical system into a light beam having a uniform illuminance distribution onto a reflective light modulation element.
請求項1から請求項5のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記画像情報は、変調する色光に応じた画像信号を時分割形式で前記反射型光変調素子に入力するように構成され、
前記光源および前記反射型光変調素子の間には、前記反射型光変調素子に入力された画像信号に同期してカラーフィルタを切り替えるフィルタ切替部が設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 5,
The image information is configured to input an image signal corresponding to the color light to be modulated to the reflection type light modulation element in a time division manner,
A projector, wherein a filter switching unit that switches a color filter in synchronization with an image signal input to the reflection type light modulation element is provided between the light source and the reflection type light modulation element.
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