JP2004138103A - Damping device - Google Patents

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JP2004138103A JP2002301344A JP2002301344A JP2004138103A JP 2004138103 A JP2004138103 A JP 2004138103A JP 2002301344 A JP2002301344 A JP 2002301344A JP 2002301344 A JP2002301344 A JP 2002301344A JP 2004138103 A JP2004138103 A JP 2004138103A
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石井 政好
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping device capable of preventing supply delay of hydraulic oil caused by cracking pressure of a check valve. <P>SOLUTION: In this damping device, a first pressure chamber 22 and a second pressure chamber 23 in a cylinder 20 are communicated with each other by a first pressure control valve 25 and a second pressure control valve 27, and a first passage 28 to connect the first pressure chamber 22 to an operation fluid holding mechanism A and a second passage 32 to connect the second pressure chamber 23 to an operating fluid holding mechanism A are provided. This damping device is also provided with a first operation check valve 29 provided in the first passage 28, a second operation check valve 33 provided in the second passage 32, a first orifice 31 to communicate the upstream side of the first operation check valve 29 with the downstream side, and a second orifice 35 to communicate the upstream side of the second operation check valve 33 with the downstream side. The first operation check valve 29 is opened by high pressure generated in the second pressure chamber 23. The second operation check valve 33 is opened by high pressure generated in the first pressure chamber 22. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば免震機構や制震機構に用いる減衰装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
免震機構や制震機構に用いる減衰装置として、例えば図5に示すものが従来からある。
この従来例は、図示するように、シリンダ1内をピストン2によって第1圧力室3と第2圧力室4とに区画するとともに、これら第1圧力室3と第2圧力室4とを第1調圧弁5と第2調圧弁6とを介して連通させている。
上記第1調圧弁5は、外力の作用によってピストン2が図面中右方向に移動して、第1圧力室3内の圧力が所定の圧力に達すると開く。そして、第1圧力室3内の圧油を第2圧力室4に導く過程で流動抵抗を与えて、ピストン2の右方向の移動速度を減衰する。
一方、上記第2調圧弁6は、外力の作用によってピストン2が図面中左方向に移動して、第2圧力室4内の圧力が所定の圧力に達すると開く。そして、第2圧力室4内の圧油を第1圧力室3に導く過程で流動抵抗を与えて、ピストン2の左方向の移動速度を減衰する。
【0003】
また、上記第1圧力室3及び第2圧力室4には、それぞれチェック弁8,9とオリフィス10,11とを介してアキュムレータ7を接続している。このアキュムレータ7は、一方の圧力室3,4内の圧油が圧縮されたときに他方の圧力室4,3で生じる供給流量不足を補充するためのものである。例えば、第1圧力室3の圧油が圧縮されると、第1調圧弁5を介して第2圧力室4に供給される流量が不足するので、その不足分がアキュムレータ7からチェック弁8を介して第2圧力室4に供給される。上記と反対に、第2圧力室4の圧油が圧縮されると、第1圧力室3に供給される流量が不足するので、その不足分がアキュムレータ7からチェック弁9を介して第1圧力室3に供給される。
【0004】
上記のように不足分の圧油をアキュムレータ7から供給することによって、第1、第2圧力室3,4内に負圧が発生しないようにしている。
もし、第1、第2圧力室3,4への供給量が不足すると、これら第1、第2圧力室3,4内に負圧が発生するため、その負圧によってピストン2の動きが規制される。例えば、第1圧力室3内に負圧が生じている状態で、ピストン2が左方向に移動しようとすると、このピストン2の左方向の移動が規制される。このようにピストン2の移動が規制されると、第2調圧弁6によって設定した所定の減衰特性が得られなくなる。このような不都合を防止するために、アキュムレータ7から不足分の圧油を補充して、負圧の発生を防止している。
【0005】
なお、上記オリフィス8,9は、圧縮された圧油が元の体積に戻る際に、余剰分の圧油をアキュムレータ7に導くためのものである。
【0006】
【特許文献1】
特許第2528589号公報(第3頁〜第4頁、図2)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の装置では、アキュムレータ7内の圧油を、チェック弁8,9を介して第1、第2圧力室3,4に供給する構成にしているが、これらチェック弁8,9は、クラッキング圧に達するまで所定の流量が流されない。つまり、クラッキング圧がある分、アキュムレータ7から第1,2圧力室3,4への圧油の供給が遅れる。そして、この遅れが原因で、設定した減衰特性が得られないという問題があった。
この発明の目的は、チェック弁8,9のクラッキング圧が原因で生じる圧油の供給遅れを防止することのできる減衰装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、シリンダ内をピストンによって第1圧力室と第2圧力室とに区画するとともに、これら第1圧力室と第2圧力室とを第1調圧弁及び第2調圧弁によってそれぞれ連通する一方、第1圧力室を作動油保持機構に接続する第1通路と、第2圧力室を作動油保持機構に接続する第2通路と、上記第1通路に設けるとともに上記作動油保持機構側から第1圧力室側への流通のみを許容する第1オペレートチェック弁と、上記第2通路に設けるとともに上記作動油保持機構側から第2圧力室側への流通のみを許容する第2オペレートチェック弁と、上記第1オペレートチェック弁の上流側と下流側とを連通する第1オリフィスと、上記第2オペレートチェック弁の上流側と下流側とを連通する第2オリフィスとを備え、上記第1オペレートチェック弁は、第2圧力室に生じる高圧によって開き、上記第2オペレートチェック弁は、第1圧力室に生じる高圧によって開く構成にしたことを特徴とする。
【0009】
第2の発明は、上記第1の発明において、第1オペレートチェック弁及び第2オペレートチェック弁は、バルブボディと、このバルブボディ内にシート面側を対向させて組み込んだ第1ポペット及び第2ポペットと、第1ポペットに形成するとともに、第1圧力室に連通した第1パイロット室と作動油保持機構側とを連通する貫通孔と、第2ポペットに形成するとともに、第2圧力室に連通した第2パイロット室と作動油保持機構側とを連通する貫通孔と、第1ポペットの貫通孔に一方を摺動自在に挿入するとともに他方を第2ポペットの貫通孔に摺動自在に挿入したプッシュ部材とを備え、上記プッシュ部材の外周であって、第1ポペットと第2ポペットとの間に移動規制部を形成してなり、上記プッシュ部材は、第1パイロット室又は第2パイロット室内の圧力の作用によって移動すると、このプッシュ部材に設けた移動規制部が第2又は第1ポペットの一部にぶつかることにより、第2ポペット又は第1ポペットのシート面がバルブボディに形成したシート部から離れて、第2圧力室又は第1圧力室が作動油保持機構に連通する構成にしたことを特徴とする。
【0010】
第3の発明は、上記第2の発明において、プッシュ部材を第1ポペット側と第2ポペット側とに分割したことを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1、図2に示す第1実施形態は、シリンダ20内をピストン21によって第1圧力室22と第2圧力室23とに区画するとともに、これら第1圧力室22と第2圧力室23とを通路24及び通路26を介して連通させている。
上記通路24には、第1調圧弁25を設けている。この第1調圧弁25は、外力の作用によってピストン21が図面中左方向に移動して、第2圧力室22内が所定の圧力に達すると開く。そして、第2圧力室23内の圧油を第2圧力室22に導く過程で流動抵抗を与えて、ピストン21の左方向の移動速度を減衰する。
【0012】
また、上記通路26には、第2調圧弁27を設けている。この第2調圧弁27は、外力の作用によってピストン21が図面中右方向に移動して、第1圧力室22内が所定の圧力に達すると開く。そして、第1圧力室22内の圧油を第2圧力室23に導く過程で流動抵抗を与えて、ピストン21の左方向の移動速度を減衰する。
【0013】
また、上記第1圧力室22には、第1通路28を介してアキュムレータAを接続している。上記第1通路28には、アキュムレータA側から第1圧力室22側への流通のみを許容する第1オペレートチェック弁29を設けている。また、この第1オペレートチェック弁29の上流側と下流側とを第1オリフィス31によって連通している。
一方、第2圧力室23には、第2通路32を介してアキュムレータAを接続している。上記第2通路32には、アキュムレータA側から第2圧力室23側への流通のみを許容する第2オペレートチェック弁33を設けている。
【0014】
上記第1オペレートチェック弁29は、パイロットライン30を介して第2通路32に接続し、第2圧力室23内の圧力をこの第1オペレートチェック弁29に導いている。そして、第2圧力室23内の圧力が所定の圧力以上になると第1オペレートチェック弁29が開くようにしている。
上記第2オペレートチェック弁33は、パイロットライン34を介して第1通路28に接続し、第1圧力室22内の圧力をこの第2オペレートチェック弁33に導いている。そして、第1圧力室22内の圧力が所定の圧力以上になると第2オペレートチェック弁33が開くようにしている。
また、上記第1オペレートチェック弁39の前後を第1オリフィス31を介して連通し、第2オペレートチェック弁33の前後を第2オリフィス35を介して連通している。
【0015】
次に、この第1実施形態の作用を説明する。
例えば、ピストン21が図面右方向に移動して、第1圧力室22内の圧油が圧縮されると、この第1圧力室22内の圧力が上昇する。この圧力が設定圧を超えると第2調圧弁27が開き、第1圧力室22内の圧油が第2圧力室23に導かれる。そして、このように圧油を導く過程で流動抵抗を与えられて、ピストン21の右方向の動きが減衰される。
【0016】
また、第1圧力室22内の圧力が上昇すると、その圧力によって第2オペレートチェック弁33が開くように設定している。第2オペレートチェック弁33が開くと、第2圧力室23とアクチュエータAとが第2通路32を介して連通するため、第1圧力室22内の圧油が圧縮されることによって、第2圧力室23側で流量不足が生じた場合でも、その不足分の流量が、アキュムレータAから第2パイロットチェック弁33を介して第2圧力室23に供給される。したがって、第1圧力室22内の圧油が圧縮されたとしても、第2圧力室23が負圧になることはない。
【0017】
一方、ピストン21が図面左方向に移動して、第2圧力室23内の圧油が圧縮されると、この第2圧力室23内の圧力が上昇する。この圧力が設定圧を超えると、第1調圧弁25が開き、第2圧力室23内の圧油が第1圧力室22に導かれる。そして、このように圧油を導く過程で流動抵抗が与えられて、ピストン21の右方向の移動速度が減衰される。
【0018】
また、第2圧力室23内の圧力が上昇すると、その圧力によって第1オペレートチェック弁29が開くように設定している。第1オペレートチェック弁29が開くと、第1圧力室22とアクチュエータAとが第1通路28を介して連通する。そのため、第1圧力室22内で供給流量不足が生じた場合には、その不足分の流量が、アキュムレータAから第1パイロットチェック弁29を介して第1圧力室22に供給される。したがって、第2圧力室23内の圧油が圧縮されたとしても、第1圧力室22が負圧になることはない。
【0019】
以上のように、この第1実施形態によれば、第1圧力室22又は第2圧力室23内の圧力が上昇した時点で、第2オペレートチェック弁29又は第1オペレートチェック弁33が開くようにしているので、クラッキング圧に達するまでチェック弁が開かなかった前記従来例に比べて、第1、第2圧力室22、23に圧油を素早く供給することができる。そのため、第1,第2圧力室内に負圧が生じることがない。
このように負圧の発生を防止できるので、第1,第2調圧弁25,27によって設定した所定の減衰特性を得ることができる。
なお、オリフィス33は、第1圧力室22内で圧縮された圧油が元の体積に戻る際に、余剰分の圧油をアキュムレータ7に戻すためのものであり、オリフィス35は、第2圧力室23内で圧縮された圧油が元の体積に戻る際に、余剰分の圧油をアキュムレータAに戻すためのものである。また、これらオリフィス33,35は、油温に応じて生じる圧油の体積変化も吸収する機能も有している。
【0020】
図2は、図1において一点鎖線Bで囲んだ部分の具体的構造を断面図で示したものである。したがって、以下では、図1と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。
図示するように、バルブボディ40には、組み付け穴41,42を形成するとともに、一方の組み付け穴41に第1ポペット43を摺動自在に組み込み、他方の組み付け穴42に第2ポペット44を摺動自在に組み込んでいる。
上記組み付け穴41に、スプリング49を組み込むとともに、このスプリング49の弾性力によって、第1ポペット43のシート面43aをバルブボディ40に形成したシート部45に押し付けている。このように第1ポペット43をシート部45に押し付けることによって、第1組み付け穴41内に第1パイロット室61を形成している。そして、このパイロット室61は、第1ポペット43に形成した連通孔47とバルブボディ40に形成したシリンダポート36とを介してシリンダ20の第1圧力室22に連通させている。
【0021】
また、上記組み付け穴42に、スプリング50を組み込むとともに、このスプリング50の弾性力によって、第2ポペット44のシート面44aをバルブボディ40に形成したシート部46に押し付けている。このように第2ポペット44をシート部46に押し付けることによって、第2組み付け穴42内に第2パイロット室62を形成している。そして、このパイロット室62は、第2ポペット44に形成した連通孔48とバルブボディ40に形成したシリンダポート37とを介してシリンダ20の第2圧力室23に連通させている。
【0022】
上記バルブボディ40には、第1組み付け穴41と第2組み付け穴42とを連通する連絡通路67を形成するとともに、この連絡通路67を給排ポート38に連通させている。そして、この給排ポート38に、上記アキュムレータAを接続している。
また、上記第1ポペット43には、貫通孔43bを形成するとともに、この貫通孔43bにプッシュ部材51を摺動自在に挿入している。
一方、上記第2ポペット44にも、貫通孔44bを形成し、この貫通孔44bにプッシュ部材54を摺動自在に挿入している。
【0023】
上記各プッシュ部材51,54には、それぞれ拡径部51a,54aを形成し、これら拡径部51a,54a同士を互いに突き合わせるようにしている。
また、各プッシュ部材51,54には、通路52,55を形成するとともに、これら通路52,55にオリフィス33,35を形成している。これらオリフィス33,35を設けた通路52,55は、シリンダ20の第1,第2圧力室23,23内の圧油が、温度変化によって膨張したときに、その膨張した分の圧油をアキュムレータA側に逃がすためのものである。
なお、上記通路52,55の拡径部51a,54a側の端面を拡大して拡大部59,60として、組み付け時に芯ずれなどが生じても、両通路52,55が連通するようにしている。
【0024】
上記のようにしたプッシュ部材51、54は、第1圧力室22に発生した高圧が、シリンダポート36→連通孔47→第1パイロット室61に導かれると、その圧力作用によって一方のプッシュ部材51が図面左方向に移動する。このようにプッシュ部材51が移動すると、他方のプッシュ部材54が押される。そして、このプッシュ部材54の拡径部54aが第2ポペット44の先端に当接することによって、第2ポペット44に図面左方向の推力が与えられる。このようにして第2ポペット44に付与された推力が、スプリング50の弾性力を上回ると、第2ポペット44が左方向に移動して、シート面44aがシート部46から離れる。
【0025】
このように第2ポペット44のシート面44aがシート部46から離れると、第2圧力室23が通路32→シリンダポート37→第2組み付け穴42→連絡通路67→給排ポート38を介してアキュムレータAに連通する。つまり、第2オペレートチェック弁33が開いた状態になる。このように第2オペレートチェック弁33が開いているので、第2圧力室23に供給流量不足が生じた場合には、アキュムレータA内の圧油が素早く第2圧力室23に供給される。したがって、第2圧力室23内が負圧になることを防止できる。
【0026】
一方、第2圧力室23に高圧が発生した場合には、その高圧がシリンダポート37→連通孔48→第2パイロット室62に導かれる。そして、この第2パイロット室62に導いた圧力の作用によってプッシュ部材54が図面右方向に移動する。プッシュ部材54が右方向に移動すると、プッシュ部材51が押される。そして、このプッシュ部材51の拡径部51aが第1ポペット43の先端に当接することによって、第1ポペット43に図面右方向の推力が与えられる。この推力がスプリング49の弾性力を上回ると、第1ポペット43が右方向に移動して、シート面43aがシート部45から離れる。
【0027】
このように第1ポペット43のシート面43aがシート部45から離れると、第1圧力室22が通路28→シリンダポート36→第1組み付け穴41→連絡通路67→給排ポート38を介してアキュムレータAに連通する。そのため、第1圧力室22に供給流量不足が生じた場合には、アキュムレータA内の圧油が第1圧力室22に素早く供給される。したがって、第1圧力室22が負圧になることを防止できる。
【0028】
上記第1実施形態では、プッシュ部材51,54にオリフィス31,35を設けているが、図3に示す第2実施形態のように、第1ポペット43に形成した通路63にオリフィス31を設けて、第2ポペット44に形成した通路64にオリフィス35を設けてもよい。
また、図4に示す第3実施形態のように、バルブボディ40に形成した通路65にオリフィス31を設け、バルブボディ40に形成した通路66にオリフィス35を設けてもよい。
つまり、第1パイロット室61と連絡通路67とを連通する過程にオリフィス31を設けて、第2パイロット室62と連絡通路67とを連通する過程にオリフィス35を設けてあればよい。したがって、第1パイロット室61と連絡通路67とを連通する外部の通路にオリフィス31を設けて、第2パイロット室62と連絡通路67とを連通する外部の通路にオリフィス35を設けてもよい。
【0029】
なお、上記第1〜第3実施形態では、この発明の作動油保持機構としてアキュムレータAを用いているが、アキュムレータAの代わりにタンクを用いてもよい。すなわち、作動油保持機構は、シリンダ20の第1,第2圧力室22,23の負圧を防止するために、不足分の圧油を供給できる機能を有していればよい。
また、上記第1〜第3実施形態では、第1プッシュ部材51と第2プッシュ部材54とを別体にしているが、これら両部材は一体ものでもよい。ただし、これら第1プッシュ部材51と第2プッシュ部材54とを第1ポペット43側と第2ポペット44側とで別体にした方が、第1ポペット51と第2ポペット54との中心がずれていても、そのずれを接触面によって吸収できる。
さらに、上記第1〜第3実施形態では、拡径部51a,54aによって移動規制部を構成しているが、凸部によって移動規制部を構成してもよい。
【0030】
【発明の効果】
第1の発明によれば、第2圧力室に生じる高圧によって第1オペレートチェック弁が開き、第1圧力室に生じる高圧によって第2オペレートチェック弁が開く構成にしたので、クラッキング圧に達するまでチェック弁が開かなかった前記従来例に比べて、作動油保持機構から圧油を第1、第2圧力室に素早く供給することがでる。
したがって、第1,第2圧力室内に負圧が生じることがなく、第1,第2調圧弁によって設定した所定の減衰特性を得ることができる。
【0031】
第2の発明によれば、第1パイロット室又は第2パイロット室に導いた圧力の作用によってプッシュ部材が移動すると、このプッシュ部材に設けた移動規制部が第2ポペット又は第1ポペットの一部にぶつかって、第2ポペット又は第1ポペットのシート面がバルブボディに形成したシート部から離れて、第2圧力室又は第1圧力室が作動油保持機構に連通する構成にしたので、チェック弁がクラッキング圧に達するまで開かなかった前記従来例に比べて、作動油保持機構から素早く圧油を第1、第2圧力室に供給することがでる。
したがって、第1,第2圧力室内に負圧が生じることがなく、第1,第2調圧弁によって設定した所定の減衰特性を得ることができる。
【0032】
第3の発明によれば、プッシュ部材を第1ポペット側と第2ポペット側とに分割したので、第1ポペットと第2ポペットの軸芯がずれていても、プッシュ部材を各ポペットに形成した貫通孔に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態の回路図である。
【図2】図1におけるBの部分の具体的構造を示す断面図である。
【図3】第2実施形態の断面図である。
【図4】第3実施形態の断面図である。
【図5】従来例の回路図である。
【符号の説明】
A この発明の作動油保持機構に相当するアキュムレータ
20 シリンダ
21 ピストン
22 第1圧力室
23 第2圧力室
25 第1調圧弁
27 第2調圧弁
28 第1通路
29 第1オペレートチェック弁
31 第1オリフィス
32 第2通路
33 第2オペレートチェック弁
35 第2オリフィス
40 バルブボディ
43a、44a シート面
43 第1ポペット
44 第2ポペット
45、46 シート部
43b,44b 貫通孔
51,54 プッシュ部材
61 第1パイロット室
62 第2パイロット室
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a damping device used for a seismic isolation mechanism or a vibration control mechanism, for example.
[0002]
[Prior art]
As a damping device used for a seismic isolation mechanism or a vibration control mechanism, for example, a damping apparatus shown in FIG.
In this conventional example, as shown in the drawing, the interior of a cylinder 1 is partitioned into a first pressure chamber 3 and a second pressure chamber 4 by a piston 2, and the first pressure chamber 3 and the second pressure chamber 4 are separated from each other by a first pressure chamber. The pressure regulating valve 5 and the second pressure regulating valve 6 communicate with each other.
The first pressure regulating valve 5 opens when the piston 2 moves rightward in the drawing by the action of an external force and the pressure in the first pressure chamber 3 reaches a predetermined pressure. In the process of guiding the pressure oil in the first pressure chamber 3 to the second pressure chamber 4, a flow resistance is given, and the moving speed of the piston 2 in the right direction is attenuated.
On the other hand, the second pressure regulating valve 6 is opened when the piston 2 moves leftward in the drawing by the action of an external force and the pressure in the second pressure chamber 4 reaches a predetermined pressure. Then, in the process of guiding the pressure oil in the second pressure chamber 4 to the first pressure chamber 3, a flow resistance is given, and the moving speed of the piston 2 in the left direction is attenuated.
[0003]
An accumulator 7 is connected to the first pressure chamber 3 and the second pressure chamber 4 via check valves 8, 9 and orifices 10, 11, respectively. The accumulator 7 is for replenishing a shortage of supply flow generated in the other pressure chambers 4 and 3 when the pressure oil in one of the pressure chambers 3 and 4 is compressed. For example, when the pressure oil in the first pressure chamber 3 is compressed, the flow rate supplied to the second pressure chamber 4 via the first pressure regulating valve 5 is insufficient, and the insufficient amount is supplied from the accumulator 7 to the check valve 8. The pressure is supplied to the second pressure chamber 4 through the second pressure chamber 4. Contrary to the above, when the pressure oil in the second pressure chamber 4 is compressed, the flow rate supplied to the first pressure chamber 3 becomes insufficient, and the insufficient amount is supplied from the accumulator 7 to the first pressure chamber 3 via the check valve 9. It is supplied to the chamber 3.
[0004]
By supplying insufficient pressure oil from the accumulator 7 as described above, a negative pressure is prevented from being generated in the first and second pressure chambers 3 and 4.
If the supply amount to the first and second pressure chambers 3 and 4 is insufficient, a negative pressure is generated in the first and second pressure chambers 3 and 4, and the movement of the piston 2 is regulated by the negative pressure. Is done. For example, when the piston 2 attempts to move leftward in a state where a negative pressure is generated in the first pressure chamber 3, the leftward movement of the piston 2 is restricted. When the movement of the piston 2 is restricted in this way, the predetermined damping characteristic set by the second pressure regulating valve 6 cannot be obtained. In order to prevent such an inconvenience, insufficient pressure oil is replenished from the accumulator 7 to prevent the generation of a negative pressure.
[0005]
The orifices 8 and 9 are for guiding excess pressure oil to the accumulator 7 when the compressed pressure oil returns to the original volume.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2528589 (pages 3 to 4, FIG. 2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional apparatus, the pressure oil in the accumulator 7 is supplied to the first and second pressure chambers 3 and 4 via the check valves 8 and 9. The predetermined flow rate is not flowed until the cracking pressure is reached. That is, the supply of the pressure oil from the accumulator 7 to the first and second pressure chambers 3 and 4 is delayed by the cracking pressure. Then, there is a problem that the set attenuation characteristic cannot be obtained due to the delay.
An object of the present invention is to provide a damping device capable of preventing a delay in supply of pressure oil caused by cracking pressure of check valves 8 and 9.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first invention, the inside of the cylinder is partitioned into a first pressure chamber and a second pressure chamber by a piston, and the first pressure chamber and the second pressure chamber are communicated with each other by a first pressure regulating valve and a second pressure regulating valve. On the other hand, the first passage connecting the first pressure chamber to the hydraulic oil holding mechanism, the second passage connecting the second pressure chamber to the hydraulic oil holding mechanism, and the hydraulic oil holding mechanism provided in the first passage. Operated check valve that allows only the flow from the first pressure chamber to the second pressure chamber, and a second operation check that is provided in the second passage and allows only the flow from the hydraulic oil holding mechanism side to the second pressure chamber. A first orifice communicating between an upstream side and a downstream side of the first operated check valve, and a second orifice communicating between an upstream side and a downstream side of the second operated check valve; Operating Check valve opens the high pressure generated in the second pressure chamber, the second operate check valve is characterized in that a configuration be opened by a high pressure generated in the first pressure chamber.
[0009]
In a second aspect based on the first aspect, the first operated check valve and the second operated check valve are a valve body, a first poppet and a second poppet incorporated in the valve body with their seat surfaces facing each other. A poppet, a through hole formed in the first poppet and communicating between the first pilot chamber communicating with the first pressure chamber and the hydraulic oil holding mechanism side, and a through hole formed in the second poppet and communicating with the second pressure chamber One was slidably inserted into the through hole communicating the second pilot chamber and the hydraulic oil holding mechanism side, and the other was slidably inserted into the through hole of the second poppet. A push member, wherein a movement restricting portion is formed on the outer periphery of the push member between the first poppet and the second poppet, and the push member is provided in the first pilot chamber or the second poppet. When moved by the action of the pressure in the pilot chamber, the movement restricting portion provided on the push member hits a part of the second or first poppet, so that the seat surface of the second or first poppet is formed on the valve body. The second pressure chamber or the first pressure chamber is configured to communicate with the hydraulic oil holding mechanism apart from the seat portion.
[0010]
According to a third aspect, in the second aspect, the push member is divided into a first poppet side and a second poppet side.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the inside of a cylinder 20 is divided into a first pressure chamber 22 and a second pressure chamber 23 by a piston 21, and the first pressure chamber 22 and the second pressure chamber 23 are separated from each other. Are communicated via the passage 24 and the passage 26.
A first pressure regulating valve 25 is provided in the passage 24. The first pressure regulating valve 25 opens when the piston 21 moves leftward in the drawing due to the action of an external force and the inside of the second pressure chamber 22 reaches a predetermined pressure. Then, in the process of guiding the pressure oil in the second pressure chamber 23 to the second pressure chamber 22, flow resistance is given, and the moving speed of the piston 21 to the left is attenuated.
[0012]
The passage 26 is provided with a second pressure regulating valve 27. The second pressure regulating valve 27 opens when the piston 21 moves rightward in the drawing due to the action of an external force and the inside of the first pressure chamber 22 reaches a predetermined pressure. In the process of guiding the pressure oil in the first pressure chamber 22 to the second pressure chamber 23, a flow resistance is given, and the moving speed of the piston 21 in the left direction is attenuated.
[0013]
An accumulator A is connected to the first pressure chamber 22 via a first passage 28. The first passage 28 is provided with a first operation check valve 29 that allows only the flow from the accumulator A side to the first pressure chamber 22 side. Further, an upstream side and a downstream side of the first operation check valve 29 are communicated by a first orifice 31.
On the other hand, an accumulator A is connected to the second pressure chamber 23 via a second passage 32. The second passage 32 is provided with a second operation check valve 33 that allows only the flow from the accumulator A side to the second pressure chamber 23 side.
[0014]
The first operation check valve 29 is connected to the second passage 32 via the pilot line 30, and guides the pressure in the second pressure chamber 23 to the first operation check valve 29. When the pressure in the second pressure chamber 23 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the first operation check valve 29 is opened.
The second operation check valve 33 is connected to the first passage 28 via a pilot line 34, and guides the pressure in the first pressure chamber 22 to the second operation check valve 33. When the pressure in the first pressure chamber 22 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the second operation check valve 33 is opened.
The front and rear of the first operation check valve 39 are communicated through a first orifice 31, and the front and rear of the second operation check valve 33 are communicated through a second orifice 35.
[0015]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
For example, when the piston 21 moves rightward in the drawing and the pressure oil in the first pressure chamber 22 is compressed, the pressure in the first pressure chamber 22 increases. When this pressure exceeds the set pressure, the second pressure regulating valve 27 opens, and the pressure oil in the first pressure chamber 22 is led to the second pressure chamber 23. In this way, the flow resistance is given in the process of guiding the pressure oil, and the rightward movement of the piston 21 is attenuated.
[0016]
Further, when the pressure in the first pressure chamber 22 rises, the second operating check valve 33 is set to open by the pressure. When the second operation check valve 33 is opened, the second pressure chamber 23 and the actuator A communicate with each other via the second passage 32, so that the pressure oil in the first pressure chamber 22 is compressed, and the second pressure Even when the flow rate is insufficient in the chamber 23, the insufficient flow rate is supplied from the accumulator A to the second pressure chamber 23 via the second pilot check valve 33. Therefore, even if the pressure oil in the first pressure chamber 22 is compressed, the second pressure chamber 23 does not become a negative pressure.
[0017]
On the other hand, when the piston 21 moves to the left in the drawing and the pressure oil in the second pressure chamber 23 is compressed, the pressure in the second pressure chamber 23 increases. When this pressure exceeds the set pressure, the first pressure regulating valve 25 opens, and the pressure oil in the second pressure chamber 23 is guided to the first pressure chamber 22. The flow resistance is given in the process of guiding the pressure oil in this manner, and the rightward moving speed of the piston 21 is attenuated.
[0018]
Further, when the pressure in the second pressure chamber 23 rises, the first operating check valve 29 is set to open by the pressure. When the first operation check valve 29 is opened, the first pressure chamber 22 and the actuator A communicate with each other via the first passage 28. Therefore, when the supply flow rate is insufficient in the first pressure chamber 22, the insufficient flow rate is supplied from the accumulator A to the first pressure chamber 22 via the first pilot check valve 29. Therefore, even if the pressure oil in the second pressure chamber 23 is compressed, the first pressure chamber 22 does not become a negative pressure.
[0019]
As described above, according to the first embodiment, when the pressure in the first pressure chamber 22 or the second pressure chamber 23 increases, the second operation check valve 29 or the first operation check valve 33 opens. Therefore, the pressure oil can be supplied to the first and second pressure chambers 22 and 23 more quickly than in the conventional example in which the check valve is not opened until the cracking pressure is reached. Therefore, a negative pressure does not occur in the first and second pressure chambers.
Since the generation of the negative pressure can be prevented in this manner, a predetermined damping characteristic set by the first and second pressure regulating valves 25 and 27 can be obtained.
The orifice 33 is for returning excess pressure oil to the accumulator 7 when the pressure oil compressed in the first pressure chamber 22 returns to the original volume, and the orifice 35 is for the second pressure. When the pressurized oil compressed in the chamber 23 returns to the original volume, the excess pressurized oil is returned to the accumulator A. Further, these orifices 33 and 35 also have a function of absorbing a volume change of the pressure oil generated according to the oil temperature.
[0020]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a specific structure of a portion surrounded by a chain line B in FIG. Therefore, hereinafter, the same components as those in FIG.
As shown in the figure, mounting holes 41 and 42 are formed in the valve body 40, a first poppet 43 is slidably mounted in one mounting hole 41, and a second poppet 44 is slid in the other mounting hole 42. It is movably incorporated.
A spring 49 is installed in the mounting hole 41, and the seat surface 43 a of the first poppet 43 is pressed against a seat portion 45 formed on the valve body 40 by the elastic force of the spring 49. By pressing the first poppet 43 against the seat portion 45 in this manner, a first pilot chamber 61 is formed in the first mounting hole 41. The pilot chamber 61 communicates with the first pressure chamber 22 of the cylinder 20 via a communication hole 47 formed in the first poppet 43 and a cylinder port 36 formed in the valve body 40.
[0021]
In addition, a spring 50 is installed in the assembling hole 42, and the seat surface 44 a of the second poppet 44 is pressed against the seat portion 46 formed in the valve body 40 by the elastic force of the spring 50. By pressing the second poppet 44 against the seat portion 46 in this manner, a second pilot chamber 62 is formed in the second mounting hole 42. The pilot chamber 62 communicates with the second pressure chamber 23 of the cylinder 20 via a communication hole 48 formed in the second poppet 44 and a cylinder port 37 formed in the valve body 40.
[0022]
The valve body 40 has a communication passage 67 communicating the first mounting hole 41 and the second mounting hole 42, and the communication passage 67 communicates with the supply / discharge port 38. The accumulator A is connected to the supply / discharge port 38.
In the first poppet 43, a through hole 43b is formed, and a push member 51 is slidably inserted into the through hole 43b.
On the other hand, a through hole 44b is also formed in the second poppet 44, and a push member 54 is slidably inserted into the through hole 44b.
[0023]
The push members 51 and 54 have enlarged diameter portions 51a and 54a, respectively, so that the enlarged diameter portions 51a and 54a abut each other.
In addition, passages 52, 55 are formed in the push members 51, 54, and orifices 33, 35 are formed in the passages 52, 55. When the pressure oil in the first and second pressure chambers 23, 23 of the cylinder 20 expands due to a temperature change, the passages 52, 55 provided with the orifices 33, 35 supply the expanded pressure oil to the accumulator. This is to escape to the A side.
The end surfaces of the passages 52, 55 on the side of the enlarged diameter portions 51a, 54a are enlarged to form enlarged portions 59, 60 so that the two passages 52, 55 can communicate even if a misalignment occurs during assembly. .
[0024]
When the high pressure generated in the first pressure chamber 22 is guided to the cylinder port 36 → the communication hole 47 → the first pilot chamber 61, the push members 51 and 54 as described above operate by one of the push members 51 Moves to the left of the drawing. When the push member 51 moves in this manner, the other push member 54 is pushed. When the enlarged diameter portion 54 a of the push member 54 comes into contact with the tip of the second poppet 44, a thrust in the left direction in the drawing is given to the second poppet 44. When the thrust given to the second poppet 44 in this way exceeds the elastic force of the spring 50, the second poppet 44 moves to the left, and the seat surface 44a separates from the seat portion 46.
[0025]
When the seat surface 44a of the second poppet 44 separates from the seat portion 46, the second pressure chamber 23 is connected to the accumulator via the passage 32 → the cylinder port 37 → the second mounting hole 42 → the communication passage 67 → the supply / discharge port 38. Connect to A. That is, the second operation check valve 33 is opened. Since the second operation check valve 33 is thus open, when the supply flow rate is insufficient in the second pressure chamber 23, the pressure oil in the accumulator A is quickly supplied to the second pressure chamber 23. Therefore, it is possible to prevent the inside of the second pressure chamber 23 from becoming negative pressure.
[0026]
On the other hand, when a high pressure is generated in the second pressure chamber 23, the high pressure is guided to the cylinder port 37 → the communication hole 48 → the second pilot chamber 62. Then, the push member 54 moves rightward in the drawing by the action of the pressure guided to the second pilot chamber 62. When the push member 54 moves rightward, the push member 51 is pushed. When the enlarged diameter portion 51a of the push member 51 comes into contact with the tip of the first poppet 43, a thrust in the right direction in the drawing is given to the first poppet 43. When the thrust exceeds the elastic force of the spring 49, the first poppet 43 moves rightward, and the seat surface 43a separates from the seat portion 45.
[0027]
When the seat surface 43a of the first poppet 43 separates from the seat portion 45, the first pressure chamber 22 is connected to the accumulator via the passage 28 → the cylinder port 36 → the first mounting hole 41 → the communication passage 67 → the supply / discharge port 38. Connect to A. Therefore, when the supply flow rate is insufficient in the first pressure chamber 22, the pressure oil in the accumulator A is quickly supplied to the first pressure chamber 22. Therefore, it is possible to prevent the first pressure chamber 22 from becoming negative pressure.
[0028]
In the first embodiment, the push members 51 and 54 are provided with the orifices 31 and 35, however, as in the second embodiment shown in FIG. 3, the orifices 31 are provided in the passage 63 formed in the first poppet 43. The orifice 35 may be provided in a passage 64 formed in the second poppet 44.
Further, as in the third embodiment shown in FIG. 4, the orifice 31 may be provided in the passage 65 formed in the valve body 40, and the orifice 35 may be provided in the passage 66 formed in the valve body 40.
That is, the orifice 31 may be provided in the process of connecting the first pilot chamber 61 and the communication passage 67, and the orifice 35 may be provided in the process of connecting the second pilot chamber 62 and the communication passage 67. Therefore, the orifice 31 may be provided in an external passage connecting the first pilot chamber 61 and the communication passage 67, and the orifice 35 may be provided in an external passage connecting the second pilot chamber 62 and the communication passage 67.
[0029]
In the first to third embodiments, the accumulator A is used as the hydraulic oil holding mechanism of the present invention, but a tank may be used instead of the accumulator A. That is, the hydraulic oil holding mechanism only needs to have a function capable of supplying insufficient pressure oil in order to prevent negative pressure in the first and second pressure chambers 22 and 23 of the cylinder 20.
Further, in the first to third embodiments, the first push member 51 and the second push member 54 are separate bodies, but these two members may be integrated. However, when the first push member 51 and the second push member 54 are separated on the first poppet 43 side and the second poppet 44 side, the center of the first poppet 51 and the second poppet 54 is shifted. However, the displacement can be absorbed by the contact surface.
Further, in the first to third embodiments, the movement restricting portion is configured by the enlarged diameter portions 51a and 54a, but may be configured by the convex portion.
[0030]
【The invention's effect】
According to the first invention, the first operation check valve is opened by the high pressure generated in the second pressure chamber, and the second operation check valve is opened by the high pressure generated in the first pressure chamber. Therefore, the check is performed until the cracking pressure is reached. As compared with the conventional example in which the valve is not opened, the hydraulic oil can be quickly supplied from the hydraulic oil holding mechanism to the first and second pressure chambers.
Therefore, a negative pressure does not occur in the first and second pressure chambers, and a predetermined damping characteristic set by the first and second pressure regulating valves can be obtained.
[0031]
According to the second aspect, when the push member moves by the action of the pressure guided to the first pilot chamber or the second pilot chamber, the movement restricting portion provided on the push member moves the second poppet or a part of the first poppet. The second poppet or the first poppet is separated from the seat portion formed in the valve body, and the second pressure chamber or the first pressure chamber communicates with the hydraulic oil holding mechanism. The hydraulic oil can be quickly supplied from the hydraulic oil holding mechanism to the first and second pressure chambers as compared with the conventional example in which the hydraulic oil does not open until the pressure reaches the cracking pressure.
Therefore, a negative pressure does not occur in the first and second pressure chambers, and a predetermined damping characteristic set by the first and second pressure regulating valves can be obtained.
[0032]
According to the third aspect, since the push member is divided into the first poppet side and the second poppet side, the push member is formed on each poppet even if the axes of the first poppet and the second poppet are misaligned. It can be assembled in a through hole.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a sectional view showing a specific structure of a portion B in FIG.
FIG. 3 is a sectional view of a second embodiment.
FIG. 4 is a sectional view of a third embodiment.
FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
A Accumulator 20 Cylinder 21 Piston 22 First pressure chamber 23 Second pressure chamber 25 First pressure regulating valve 27 Second pressure regulating valve 28 First passage 29 First operating check valve 31 First orifice corresponding to hydraulic oil holding mechanism of the present invention 32 second passage 33 second operated check valve 35 second orifice 40 valve body 43a, 44a seat surface 43 first poppet 44 second poppet 45, 46 seat portion 43b, 44b through hole 51, 54 push member 61 first pilot chamber 62 2nd pilot room

Claims (3)

シリンダ内をピストンによって第1圧力室と第2圧力室とに区画するとともに、これら第1圧力室と第2圧力室とを第1調圧弁及び第2調圧弁によってそれぞれ連通する一方、第1圧力室を作動油保持機構に接続する第1通路と、第2圧力室を作動油保持機構に接続する第2通路と、上記第1通路に設けるとともに上記作動油保持機構側から第1圧力室側への流通のみを許容する第1オペレートチェック弁と、上記第2通路に設けるとともに上記作動油保持機構側から第2圧力室側への流通のみを許容する第2オペレートチェック弁と、上記第1オペレートチェック弁の上流側と下流側とを連通する第1オリフィスと、上記第2オペレートチェック弁の上流側と下流側とを連通する第2オリフィスとを備え、上記第1オペレートチェック弁は、第2圧力室に生じる高圧によって開き、上記第2オペレートチェック弁は、第1圧力室に生じる高圧によって開く構成にしたことを特徴とする減衰装置。The interior of the cylinder is partitioned into a first pressure chamber and a second pressure chamber by a piston, and the first pressure chamber and the second pressure chamber are connected to each other by a first pressure regulating valve and a second pressure regulating valve, respectively. A first passage connecting the chamber to the hydraulic oil holding mechanism; a second passage connecting the second pressure chamber to the hydraulic oil holding mechanism; and a first passage provided from the hydraulic oil holding mechanism side to the first pressure chamber side. A first operated check valve that allows only the flow to the second passage, a second operated check valve that is provided in the second passage, and allows only the flow from the hydraulic oil holding mechanism side to the second pressure chamber side; A first orifice communicating the upstream side and the downstream side of the operated check valve; and a second orifice communicating the upstream side and the downstream side of the second operated check valve, wherein the first operated check valve is Opened by the high pressure generated in the second pressure chamber, the second operate check valve, the damping device being characterized in that the arrangement to open the high pressure generated in the first pressure chamber. 第1オペレートチェック弁及び第2オペレートチェック弁は、バルブボディと、このバルブボディ内にシート面側を対向させて組み込んだ第1ポペット及び第2ポペットと、第1ポペットに形成するとともに、第1圧力室に連通した第1パイロット室と作動油保持機構側とを連通する貫通孔と、第2ポペットに形成するとともに、第2圧力室に連通した第2パイロット室と作動油保持機構側とを連通する貫通孔と、第1ポペットの貫通孔に一方を摺動自在に挿入するとともに他方を第2ポペットの貫通孔に摺動自在に挿入したプッシュ部材とを備え、上記プッシュ部材の外周であって、第1ポペットと第2ポペットとの間に移動規制部を形成してなり、上記プッシュ部材は、第1パイロット室又は第2パイロット室内の圧力の作用によって移動すると、このプッシュ部材に設けた移動規制部が第2又は第1ポペットの一部にぶつかることにより、第2ポペット又は第1ポペットのシート面がバルブボディに形成したシート部から離れて、第2圧力室又は第1圧力室が作動油保持機構に連通する構成にしたことを特徴とする請求項1記載の減衰装置。The first operated check valve and the second operated check valve are formed on a valve body, a first poppet and a second poppet assembled with the seat surfaces thereof facing each other in the valve body, and a first poppet. A through-hole communicating the first pilot chamber and the hydraulic oil holding mechanism side communicating with the pressure chamber, and a second pilot chamber formed in the second poppet and communicating with the second pressure chamber and the hydraulic oil holding mechanism side are connected to each other. A through hole communicating with the first poppet, and a push member having one inserted slidably into the through hole of the first poppet and the other slidably inserted into the through hole of the second poppet. Thus, a movement restricting portion is formed between the first poppet and the second poppet, and the push member is moved by the action of the pressure in the first pilot chamber or the second pilot chamber. Then, when the movement restricting portion provided on the push member hits a part of the second or first poppet, the seat surface of the second poppet or the first poppet is separated from the seat portion formed on the valve body, and the second poppet or the second poppet is separated from the second poppet. The damping device according to claim 1, wherein the pressure chamber or the first pressure chamber communicates with the hydraulic oil holding mechanism. プッシュ部材を第1ポペット側と第2ポペット側とに分割したことを特徴とする請求項2記載の減衰装置。3. The damping device according to claim 2, wherein the push member is divided into a first poppet side and a second poppet side.
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