JPH10122358A - Boost operating device for transmission - Google Patents

Boost operating device for transmission

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JPH10122358A
JPH10122358A JP27220196A JP27220196A JPH10122358A JP H10122358 A JPH10122358 A JP H10122358A JP 27220196 A JP27220196 A JP 27220196A JP 27220196 A JP27220196 A JP 27220196A JP H10122358 A JPH10122358 A JP H10122358A
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Japan
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working fluid
output shaft
input shaft
valve chamber
pressure
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Hitoshi Muto
仁 武藤
Keiichi Kazumori
啓一 計盛
Kazunari Imazato
和成 今里
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UD Trucks Corp
Sanwa Seiki Ltd
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UD Trucks Corp
Sanwa Seiki Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F16H2061/301—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action

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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a shift feeling by reducing a shock transmitted to a control level after completion of synchronization in operation of a speed shift. SOLUTION: In a power shift device for shift operating a transmission by opening valves 15a, 15b in accordance with movement of a pipe member 2B (input shaft) transmitting speed change operating force from a control lever to supply high pressure air to boost chambers 22a, 22b to transmit the boosted shift operating force to an output shaft 3 to move it through a piston 8, a restriction part 25 is provided in a high pressure air supply passage 24, a central chamber 7 accumulating a pressure is provided in the downstream of the restriction part 25. In supply of high pressure air to the boost chambers 22a, 22b at shift operating time, the high pressure air in the central chamber 7 previously accumulated is first supplied, a pressure rise is quickened, thereafter, to be supplied by a gentle pressure gradient determined by the restriction part 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の変速操作
力を作動流体を用いて倍力して変速機側に伝達する変速
機の倍力操作装置に関し、特に、シフト操作時のシフト
フィーリングを向上する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boost operation device for a transmission, which boosts a transmission operation force of a driver by using a working fluid and transmits the boosted operation force to a transmission side. Related to technology for improving rings.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、トラック等の大型車用の変速機に
おいては、運転者のシフト操作力を低減するために、高
圧空気を利用した倍力操作装置（以下、パワーシフト装
置という）が取り付けられ、シフト操作力の低減、特
に、大きな操作力を必要とする同期時（シンクロ時）に
おけるシフト操作力の低減を図っている（実開平３−９
３６５０号公報及び実開平３−９３６５１号公報参
照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in a transmission for a large vehicle such as a truck, a boost operation device (hereinafter referred to as a power shift device) using high-pressure air is mounted in order to reduce a driver's shift operation force. Thus, the shift operation force is reduced, particularly, the shift operation force is reduced at the time of synchronization (at the time of synchronization) requiring a large operation force (actually open flat 3-9).
3650 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-93651).

【０００３】この種のパワーシフト装置の構造の一例に
ついて簡単に説明すると、パワーシフト装置のハウジン
グ内に、コントロールレバーに連結する入力軸と変速機
側に連結する出力軸とが摺動可能且つ互いに相対移動可
能に支持される。出力軸の内部にはバルブ室が設けら
れ、ここへ高圧空気（作動流体）が供給される。出力軸
の内側に同心状に配置された前記入力軸の動きに伴って
バルブリフタが移動し、バルブ室の左右のバルブの開閉
を行う。出力軸は、パワーシフト装置のハウジング内に
形成したシリンダを貫通し、出力軸の外周部には、前記
シリンダ内に摺動自由に収納されるピストンが固定され
る。シリンダ内には、ピストンで仕切られた２つの倍力
室が設けられる。[0003] An example of the structure of this type of power shift device will be briefly described. An input shaft connected to a control lever and an output shaft connected to a transmission are slidable within a housing of the power shift device. It is supported to be relatively movable. A valve chamber is provided inside the output shaft, and high-pressure air (working fluid) is supplied to the valve chamber. The valve lifter moves with the movement of the input shaft arranged concentrically inside the output shaft, and opens and closes the left and right valves of the valve chamber. The output shaft penetrates a cylinder formed in a housing of the power shift device, and a piston that is slidably housed in the cylinder is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft. Two boosting chambers separated by pistons are provided in the cylinder.

【０００４】そして、コントロールレバーからの変速操
作力によって入力軸が移動すると、その移動方向に対応
する側のバルブリフタの移動によって対応するバルブが
開き、作動流体が対応する倍力室に流入してピストンに
作動流体圧を作用する。この作動流体圧でコントロール
レバーからの変速操作力を倍力しピストンを介して出力
軸に伝達し、変速機側のシフト操作を行う。When the input shaft is moved by the shift operation force from the control lever, the corresponding valve is opened by the movement of the valve lifter on the side corresponding to the moving direction, and the working fluid flows into the corresponding boosting chamber to move the piston. Act on the working fluid pressure. With this working fluid pressure, the shift operation force from the control lever is boosted and transmitted to the output shaft via the piston to perform the shift operation on the transmission side.

【０００５】かかるパワーシフト装置のシフト操作行程
を更に具体的に説明すると、入力軸の移動に伴って一方
の倍力室に高圧空気が供給され倍力が行われる、同期開
始位置まで出力軸が移動した後は同期が完了するまで出
力軸の移動は停止する。一方、入力軸は、コントロール
レバーからのシフト操作力が更に加えられて移動してバ
ルブを全開とし、入力軸と出力軸との相対許容変位の最
大値となるメタルコンタクト状態で停止する。そして、
同期完了と同時に出力軸の負荷が急激に減少して高圧空
気が膨張して出力軸が急激に移動する。出力軸の移動速
度は、コントロールレバーからのシフト操作力による入
力軸の移動速度より速いため、変速機側のシフトロッド
が同期完了点からストロークエンドまで動作する期間
で、出力軸と入力軸との相対変位量は減少し更に逆転す
る。このため、今まで開いていたバルブが閉じ、反対側
のバルブが開いて反対側の倍力室に高圧空気が供給され
るので出力軸の移動を抑制する抵抗となる。More specifically, the shift operation process of the power shift device will be described. When the input shaft is moved, high-pressure air is supplied to one booster chamber to boost the output shaft. After the movement, the movement of the output shaft stops until the synchronization is completed. On the other hand, the input shaft is moved by further applying a shift operation force from the control lever to fully open the valve, and stops in the metal contact state where the relative allowable displacement between the input shaft and the output shaft becomes the maximum value. And
Simultaneously with the completion of the synchronization, the load on the output shaft decreases rapidly, the high-pressure air expands, and the output shaft moves rapidly. Since the moving speed of the output shaft is faster than the moving speed of the input shaft due to the shift operation force from the control lever, during the period when the shift rod on the transmission operates from the synchronization completion point to the stroke end, the output shaft and the input shaft The relative displacement decreases and reverses. For this reason, the valve that has been open is closed, the valve on the opposite side is opened, and high-pressure air is supplied to the booster chamber on the opposite side, so that the movement of the output shaft is reduced.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、パワーシフ
ト装置の前記倍力室の圧力上昇特性としては、シフト操
作時間の短縮化のためには図１１の破線Ａで示すように
圧力上昇勾配は大きい方がよいが、圧力上昇勾配を大き
くすると、同期完了時の倍力室の到達圧力が高くなって
同期完了後の出力軸速度が速くなり機構部分に対する衝
撃力が大きくなってしまう。また、変速機内の機構部分
に対する衝撃力等を低減するために同図の破線Ｂで示す
ように圧力上昇勾配を小さくすれば、シフト操作時間が
長くなり操作性が悪化する。従って、従来のパワーシフ
ト装置ではシフト操作時間の短縮化と衝撃力緩和の両方
を勘案し、経験的に同図の実線Ｃで示すようにこれらの
中間の圧力上昇勾配に設定している。By the way, as a pressure rise characteristic of the booster chamber of the power shift device, a pressure rise gradient is large as shown by a broken line A in FIG. 11 in order to shorten a shift operation time. It is better, but when the pressure rise gradient is increased, the ultimate pressure of the booster chamber at the time of completion of synchronization is increased, the output shaft speed after completion of synchronization is increased, and the impact force on the mechanism is increased. Also, if the pressure rise gradient is reduced as shown by the broken line B in the figure to reduce the impact force and the like on the mechanism inside the transmission, the shift operation time becomes longer and the operability deteriorates. Therefore, in the conventional power shift device, the pressure increase gradient is empirically set as shown by the solid line C in the figure in consideration of both the reduction of the shift operation time and the reduction of the impact force.

【０００７】このため、従来のパワーシフト装置では、
同期完了後の出力軸と入力軸の相対変位の逆転後の出力
軸の移動に対して抵抗力を発生させる倍力室の圧力上昇
が十分とは言えず、出力軸が入力軸に衝突した時の衝撃
力が大きい。この衝撃力はコントロールレバー側に伝達
されるため、運転者はシフト操作している方向にコント
ロールレバー側から衝撃力が加えられる感じを受け、シ
フト操作フィーリングに悪影響を与えるものであった。For this reason, in the conventional power shift device,
When the output shaft collides with the input shaft because the pressure increase in the booster chamber that generates resistance to the movement of the output shaft after reversal of the relative displacement between the output shaft and the input shaft after synchronization is not sufficient. Large impact force. Since this impact force is transmitted to the control lever side, the driver feels that the impact force is applied from the control lever side in the direction in which the shift operation is being performed, which adversely affects the shift operation feeling.

【０００８】本発明は以上のような従来の問題点に鑑
み、従来の変速機の倍力操作装置の構造を僅かに変更す
るだけで倍力室の圧力上昇特性の最適化を図り、かかる
従来装置の問題を解消しつつシフトフィーリングを良好
にした変速機の倍力操作装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and aims at optimizing the pressure rise characteristics of the booster chamber by only slightly changing the structure of the conventional booster operating device. An object of the present invention is to provide a booster operating device for a transmission that has improved shift feeling while solving the problem of the device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、コントロールレバーからの変速操作力が伝達
される入力軸と、ピストンが摺動自由に収納されたシリ
ンダ内に当該ピストンで仕切られて作動流体が供給され
る各倍力室と、前記ピストンが一体に固定され当該ピス
トンに作用する作動流体により前記入力軸に対して相対
移動し倍力された変速操作力を変速機側に伝達する出力
軸と、作動流体供給源から前記各倍力室までの作動流体
供給路に介装されるバルブ室内に各倍力室に対応して設
けられ前記コントロールレバーによるシフト操作に伴う
入力軸と出力軸との相対位置変化によって開弁しシフト
操作方向に対応する倍力室側に前記作動流体を供給する
各バルブとを備えた変速機の倍力操作装置において、前
記倍力室内の作動流体圧上昇勾配が、初期上昇圧力値に
到達するまでの前半部は大きく初期上昇圧力値に到達以
後の後半部が前半部より小さくなるよう作動流体を供給
する作動流体供給手段を備える構成とした。For this reason, the invention according to claim 1 is characterized in that the input shaft to which the shift operation force from the control lever is transmitted and the piston in a cylinder in which the piston is slidably housed. The boosting chambers into which the working fluid is supplied and the pistons are integrally fixed, and the shift operation force, which is moved relative to the input shaft by the working fluid acting on the piston and boosted, is transmitted to the transmission side. And an input associated with a shift operation by the control lever provided in the valve chamber interposed in the working fluid supply path from the working fluid supply source to each of the boosting chambers. And a valve for supplying the working fluid to a booster chamber corresponding to a shift operation direction by opening a valve by a relative position change between the shaft and the output shaft. Actuation The first half of the body pressure rising gradient until the initial rising pressure value is reached is provided with working fluid supply means for supplying working fluid such that the second half after reaching the initial rising pressure value is smaller than the first half. .

【００１０】かかる構成により、同期完了後の出力軸の
移動によって出力軸が入力軸を追い越し同期と反対側の
バルブを開いた後の反対側の倍力室の圧力上昇が早くな
り、同期完了後の出力軸の移動に対して十分な抵抗力を
発生させることが可能となる。そして、作動流体圧上昇
勾配の急変する点、つまり初期上昇圧力値を同期時の機
構部に対する許容圧力値となるよう設定すれば、機構部
の損傷を防止できる。[0010] With this configuration, the output shaft overtakes the input shaft due to the movement of the output shaft after the synchronization is completed, so that the pressure increase in the boosting chamber on the opposite side after opening the valve on the side opposite to the synchronization is accelerated. It is possible to generate a sufficient resistance to the movement of the output shaft. If the point at which the rising gradient of the working fluid pressure rises suddenly, that is, the initial rising pressure value is set to be the allowable pressure value for the mechanism during synchronization, damage to the mechanism can be prevented.

【００１１】具体的には、請求項２記載のように、前記
作動流体供給手段は、前記作動流体供給源とバルブ室の
間の前記作動流体供給路に絞り部を設けると共に、該絞
り部より下流の作動流体供給路に作動流体を貯留する圧
力貯留部を設ける構成とすればよい。請求項３記載の発
明では、前記圧力貯留部が、前記バルブ室より下流側に
位置する構成とした。More specifically, as described in claim 2, the working fluid supply means has a throttle section in the working fluid supply path between the working fluid supply source and the valve chamber, and the working fluid supply section has a throttle section. What is necessary is just to make it the structure provided with the pressure storage part which stores a working fluid in the downstream working fluid supply path. According to the third aspect of the present invention, the pressure reservoir is located downstream of the valve chamber.

【００１２】請求項３記載の発明の具体的構成として
は、請求項４記載の発明のように、操作装置本体に形成
した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記
出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが
固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バ
ルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シ
ートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫
通する構成であって、前記作動流体供給源に接続する作
動流体供給路を前記入力軸内部に形成し、前記入力軸内
部の作動流体供給路と前記バルブ室とを、前記入力軸外
周部に形成した前記絞り部を介して連通すると共に、前
記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁と
前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、該圧力貯留
部と前記バルブ室とを連通する連通路を設け、バルブ室
を介して圧力貯留部に作動流体を貯留する構成とした。According to a third aspect of the present invention, as in the fourth aspect of the present invention, the pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body so as to be concentrically slidable. The piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, and a seat housing portion forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed to an inner peripheral portion of the output shaft, and the seat housing portion can be slid concentrically. The input shaft penetrates, forming a working fluid supply passage connected to the working fluid supply source inside the input shaft, the working fluid supply passage inside the input shaft and the valve chamber, The piston communicates with the outer peripheral portion of the input shaft via the throttle portion, and the center of the peripheral wall of the piston is depressed to form the pressure storage portion between the inner wall of the cylinder and the wall surface of the depressed portion. The pressure storage portion and the valve Room and The communicating passage that communicates provided and configured for storing a working fluid to the pressure reservoir via the valve chamber.

【００１３】請求項５記載の発明では、前記圧力貯留部
が、前記バルブ室より上流側に位置する構成とした。請
求項５記載の発明の具体的構成としては、請求項６記載
の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダ
を同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、
前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸
内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成する
シートハウジング部が固定され、該シートハウジング部
を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であっ
て、前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部
に、操作装置本体と別体の前記圧力貯留部を接続し、前
記作動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に
絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作
動流体を供給する構成とした。[0013] In the invention described in claim 5, the pressure storage section is located upstream of the valve chamber. As a specific configuration of the invention according to claim 5, as in the invention according to claim 6, the pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed on the operation device main body so as to be concentrically slidable,
The piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, a seat housing portion forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed to an inner peripheral portion of the output shaft, and the seat housing portion is slidably concentrically. The input shaft is penetrated, and the operating device main body and the pressure storage unit, which is separate from the operating device main body, are connected to a working fluid supply path inlet formed in the operating device main body, and the pressure is connected to the working fluid supply source. A throttle section is formed at the inlet of the storage section, and working fluid is supplied to the valve chamber via the inside of the input shaft.

【００１４】また、請求項５記載の発明の別の具体的構
成としては、請求項７記載の発明のように、操作装置本
体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ
状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピ
ストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ね
て前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定さ
れ、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入
力軸が貫通する構成であって、前記操作装置本体に形成
した作動流体供給路入口部に、操作装置本体と一体に前
記圧力貯留部を形成し、前記作動流体供給源に接続する
前記圧力貯留部の入口部に絞り部を形成し、前記入力軸
内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成として
もよい。Another specific configuration of the invention according to claim 5 is that, as in the invention according to claim 7, the cylinder formed in the operating device main body is formed in a pipe shape so that it can slide concentrically. The output shaft penetrates, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, the seat housing portion forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed to the inner peripheral portion of the output shaft, and the seat housing portion is concentric. Wherein the input shaft penetrates through the operating device main body at the inlet of the working fluid supply path formed in the operating device main body, and the pressure reservoir is formed integrally with the operating device main body. A throttle section may be formed at the inlet of the pressure storage section connected to the valve, and the working fluid may be supplied to the valve chamber via the inside of the input shaft.

【００１５】また、請求項５記載の発明の更に別の具体
的構成としては、請求項８記載の発明のように、操作装
置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパ
イプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前
記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを
兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固
定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前
記入力軸が貫通する構成であって、前記操作装置本体に
形成した作動流体供給路入口部と前記作動流体供給源と
を接続する作動流体供給管を前記圧力貯留部とし、該圧
力貯留部となる作動流体供給管入口部に前記絞り部を形
成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供
給する構成としてもよい。[0015] Further, as another specific configuration of the invention described in claim 5, as in the invention described in claim 8, the cylinder formed in the operating device main body is formed in a pipe shape so as to be slidable concentrically. The output shaft penetrates, the piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, a seat housing portion forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed to an inner peripheral portion of the output shaft, and the seat housing portion is concentric. The input shaft penetrates in a slidable manner, and a working fluid supply pipe connecting the working fluid supply path inlet formed in the operating device body and the working fluid supply source is defined as the pressure storage section. The throttle section may be formed at the inlet of the working fluid supply pipe serving as the pressure storage section, and the working fluid may be supplied to the valve chamber via the inside of the input shaft.

【００１６】また、請求項５記載の発明の更に別の具体
的構成としては、請求項９記載の発明のように、操作装
置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパ
イプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前
記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを
兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固
定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前
記入力軸が貫通する構成であって、前記ピストン周壁中
央を陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で
前記圧力貯留部を形成し、前記シリンダ周壁に形成した
作動流体供給路入口部と前記圧力貯留部とを、シリンダ
壁に形成した絞り部を介して連通し、該圧力貯留部と前
記バルブ室とを連通する連通路を設ける構成としてもよ
い。Further, as still another specific configuration of the invention according to the fifth aspect, as in the invention according to the ninth aspect, the cylinder formed on the operation device main body is formed in a pipe shape so as to be slidable concentrically. The output shaft penetrates, the piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, a seat housing portion forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed to an inner peripheral portion of the output shaft, and the seat housing portion is concentric. The input shaft penetrates in a slidable manner, and the center of the piston peripheral wall is depressed to form the pressure storage portion by the cylinder inner wall and the depressed portion wall surface. The fluid supply path inlet portion and the pressure storage portion may communicate with each other via a throttle portion formed in a cylinder wall, and a communication passage may be provided for communicating the pressure storage portion with the valve chamber.

【００１７】また、請求項２〜９の構成において、請求
項１０記載のように、前記バルブ室と前記圧力貯留部を
連通する通路の面積が、前記絞り部の開口面積より大き
い構成とした。Further, in the constitution of the second to ninth aspects, the area of the passage communicating the valve chamber and the pressure storage part is larger than the opening area of the throttle part.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図３は、一般的な車両搭載状態にお
ける変速機の倍力装置（以下、パワーシフト装置とい
う）及び操作力伝達系の構成を示している。コントロー
ルレバー５０に加えられた変速操作力は、複数のリンク
ロッド５２ａ〜５２ｃからなり途中にゴムダンパ５１が
介装されたリンク機構によって、パワーシフト装置１の
入力軸２に伝達される。そして、パワーシフト装置１
は、入力軸２に入力されたコントロールレバー５０から
の入力操作力を、作動流体である高圧空気の作用によっ
て入力操作力に略比例した出力操作力に倍力して図１に
示す出力軸３に伝達する。出力軸３に伝達された出力操
作力は、シフトシャフト５３を介して変速機のセレクト
＆シフトレバー５４を回動させ、シフトロッド５５をス
ライドさせて変速動作が行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. FIG. 3 shows a configuration of a booster (hereinafter, referred to as a power shift device) of a transmission and an operation force transmission system in a general vehicle mounted state. The shifting operation force applied to the control lever 50 is transmitted to the input shaft 2 of the power shift device 1 by a link mechanism including a plurality of link rods 52a to 52c and a rubber damper 51 interposed in the middle. And the power shift device 1
1 boosts the input operating force from the control lever 50 input to the input shaft 2 to the output operating force substantially proportional to the input operating force by the action of high-pressure air as the working fluid, and outputs the output shaft 3 shown in FIG. To communicate. The output operation force transmitted to the output shaft 3 rotates the select & shift lever 54 of the transmission via the shift shaft 53 and slides the shift rod 55 to perform a shift operation.

【００１９】図１（全体図）及び図２（部分拡大図）
は、第１実施形態の前記パワーシフト装置１の内部構造
を示したものである。以下の説明では、パワーシフト装
置１の入力軸２のリンクロッド接続側を「前部」、その
反対側を「後部」と称することとする。操作装置本体と
してのハウジング４に形成された円筒状のシリンダ５内
を、前部軸受６ｂ及び後部軸受６ａにより摺動可能に支
持されたパイプ状の出力軸３が同心状に貫通している。
この出力軸３の外周部には、外周部略中央が陥没形成さ
れた圧力貯留部となる中央室７を有する鼓形状のピスト
ン８が固定され、ピストンシール９を介してシリンダ５
に内接している。ここで、後部軸受６ａは、ハウジング
４と一体的に形成されており、また、前部軸受６ｂは、
ハウジング４に組み込まれてシリンダ５の内部空間を構
成するフランジ１０の内周部に一体的に形成されてい
る。FIG. 1 (overall view) and FIG. 2 (partly enlarged view)
1 shows an internal structure of the power shift device 1 according to the first embodiment. In the following description, the link rod connecting side of the input shaft 2 of the power shift device 1 will be referred to as “front”, and the opposite side will be referred to as “rear”. A pipe-shaped output shaft 3 slidably supported by a front bearing 6b and a rear bearing 6a penetrates concentrically in a cylindrical cylinder 5 formed in a housing 4 as an operation device main body.
A drum-shaped piston 8 having a central chamber 7 serving as a pressure storage portion in which a substantially central portion of the outer peripheral portion is depressed is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft 3.
Inscribed in Here, the rear bearing 6a is formed integrally with the housing 4, and the front bearing 6b is
It is integrated with the housing 4 and is formed integrally with the inner peripheral portion of the flange 10 constituting the internal space of the cylinder 5.

【００２０】また、出力軸３の略中央部内部にはバルブ
室１１が設けられており、ピストン８と出力軸３に形成
された連通路１２を介してピストン８の中央室７と連通
している。このバルブ室１１は、バルブシートを兼ねる
シートハウジング１３ａ、１３ｂで形成され、通常状態
（パワーシフト装置１の非作動時をいう。以下同様）で
は、後述する高圧空気供給路２４を介して供給される高
圧空気及びバルブ室１１内に配設されるスプリング１４
の作用によりバルブ１５ａ、１５ｂが、夫々、シートハ
ウジング１３ａ及び１３ｂ側に付勢され閉鎖している。A valve chamber 11 is provided substantially in the center of the output shaft 3 and communicates with the central chamber 7 of the piston 8 via a communication passage 12 formed in the piston 8 and the output shaft 3. I have. The valve chamber 11 is formed by seat housings 13a and 13b also serving as valve seats, and is supplied through a high-pressure air supply path 24 described later in a normal state (when the power shift device 1 is not operated. The same applies hereinafter). High pressure air and a spring 14 disposed in the valve chamber 11
, The valves 15a and 15b are urged toward the seat housings 13a and 13b, respectively, and are closed.

【００２１】バルブ室１１の前後には、通常状態でバル
ブ１５ａ及び１５ｂと夫々所定の隙間δVa、δVb（δVa
≒δVb）を有して（図２参照）、バルブ１５ａ及び１５
ｂを開弁するためのリフタ１６ａ、１６ｂが配設され
る。リフタ１６ａ、１６ｂのバルブ室１１と反対側の端
部には、夫々、シフト操作に操作感を付与する反力用ピ
ストン１７ａ、１７ｂが形成され、この反力用ピストン
１７ａ、１７ｂと同心状に配設される反力用シリンダ１
９ａ、１９ｂにピストンシール１８ａ、１８ｂを介して
内接する。反力用シリンダ１９ａ、１９ｂは、シートハ
ウジング１３ａ、１３ｂの両端に配置され、出力軸３の
段部及び出力軸３後端部に配置される後述の給排通路ユ
ニット３０によって出力軸３に一体的に固定され、これ
により、シートハウジング１３ａ、１３ｂも出力軸３に
一体的に固定される。Before and after the valve chamber 11, predetermined gaps δ Va , δ Vb (δ Va
≒ δ Vb ) (see FIG. 2), the valves 15a and 15
Lifters 16a and 16b for opening b are provided. At the ends of the lifters 16a, 16b on the opposite side to the valve chamber 11, reaction force pistons 17a, 17b for giving an operational feeling to the shift operation are formed, respectively, and concentrically with the reaction force pistons 17a, 17b. Reaction force cylinder 1 to be arranged
9a and 19b are inscribed via piston seals 18a and 18b. The reaction force cylinders 19a, 19b are disposed at both ends of the seat housings 13a, 13b, and are integrated with the output shaft 3 by a supply / discharge passage unit 30 described later disposed at a step portion of the output shaft 3 and a rear end of the output shaft 3. The seat housings 13a and 13b are also fixed integrally to the output shaft 3.

【００２２】更に、反力用ピストン１７ａ、１７ｂとシ
ートハウジング１３ａ、１３ｂとの間には、夫々、リフ
タ１６ａ、１６ｂをシートハウジング１３ａ、１３ｂか
ら離れる方向に弾性付勢するスプリング２０ａ、２０ｂ
が配設される。反力用シリンダ１９ａ、１９ｂとシート
ハウジング１３ａ、１３ｂとの間に設けられる反力室２
１ａ、２１ｂとピストン８で仕切られる倍力室２２ａ、
２２ｂとは、出力軸３の周壁に形成された連通路２３
ａ、２３ｂを介して連通される。そして、通常状態で
は、倍力室２２ａ、２２ｂ及び反力室２１ａ、２１ｂ
は、リフタ１６ａ、１６ｂと入力軸２との間の隙間を介
して給排通路ユニット３０の排気通路３２と連通して大
気圧となっている。Further, springs 20a, 20b are provided between the reaction force pistons 17a, 17b and the seat housings 13a, 13b to elastically urge the lifters 16a, 16b away from the seat housings 13a, 13b, respectively.
Is arranged. Reaction force chamber 2 provided between reaction force cylinders 19a, 19b and seat housings 13a, 13b
A boosting chamber 22a partitioned by 1a, 21b and piston 8;
22b is a communication passage 23 formed on the peripheral wall of the output shaft 3.
a and 23b. In the normal state, the boost chambers 22a and 22b and the reaction chambers 21a and 21b
Is connected to the exhaust passage 32 of the supply / discharge passage unit 30 through a gap between the lifters 16a and 16b and the input shaft 2, and is at atmospheric pressure.

【００２３】入力軸２は、２つのパイプ部材２Ａ、２Ｂ
で構成される。パイプ部材２Ａは、前端側にリンクロッ
ド５２ｃが連結し、後端側に球面ジョイント結合により
パイプ部材２Ｂが連結する。パイプ部材２Ｂは、バルブ
室１１を貫通しており、前端部に球面ジョイントが形成
されてパイプ部材２Ａの内側に結合しており、後端側
が、給排通路ユニット３０の給気通路３１に連通して当
該給気通路３１と共に作動流体供給路としての高圧空気
供給路２４を構成し、周壁に設けた絞り部２５を介して
高圧空気をバルブ室１１に供給する。また、パイプ部材
２Ｂの後端側外周にはリング部材からなるストッパ部２
６が固定されており、入力軸２の図１で右方向の移動に
伴ってリフタ１６ａの後端側がストッパ部２６で押圧さ
れてバルブ１５ａを開く。一方、入力軸２の図１で左方
向の移動時は、リフタ１６ｂの前端側がパイプ部材２Ａ
の後端部で押圧されてバルブ１５ｂを開く。The input shaft 2 includes two pipe members 2A, 2B
It consists of. In the pipe member 2A, the link rod 52c is connected to the front end side, and the pipe member 2B is connected to the rear end side by spherical joint connection. The pipe member 2B penetrates through the valve chamber 11, has a spherical joint formed at the front end thereof and is connected to the inside of the pipe member 2A, and the rear end communicates with the air supply passage 31 of the supply / discharge passage unit 30. Thus, a high-pressure air supply path 24 as a working fluid supply path is formed together with the air supply path 31, and high-pressure air is supplied to the valve chamber 11 through a throttle 25 provided on the peripheral wall. A stopper 2 made of a ring member is provided on the outer periphery of the rear end side of the pipe member 2B.
6, the rear end of the lifter 16a is pressed by the stopper 26 as the input shaft 2 moves rightward in FIG. 1 to open the valve 15a. On the other hand, when the input shaft 2 moves leftward in FIG. 1, the front end of the lifter 16b is connected to the pipe member 2A.
Is pressed at the rear end to open the valve 15b.

【００２４】入力軸２のパイプ部材２Ａには、略長円形
の切欠２７が設けられ、出力軸３側に固定したピン２８
が係合している。ピン２８と切欠２７との間には、通常
状態で前後方向にそれぞれ隙間δMa、δMb（δMa≒
δMb；δMa＞δVa、）が生じている。従って、入力軸２
と出力軸３は、（δMa＋δMb）の相対移動が可能で、そ
れ以上の相対変位量では、入力軸２と出力軸３は一体的
に移動する、所謂メタルコンタクト状態となる。The pipe member 2A of the input shaft 2 is provided with a substantially oblong notch 27 and a pin 28 fixed to the output shaft 3 side.
Are engaged. Clearances δ Ma and δ Mb (δ Ma ≒) between the pin 28 and the notch 27 in the front-rear direction in the normal state, respectively.
δ Mb ; δ Ma > δ Va ). Therefore, input shaft 2
The output shaft 3 and the output shaft 3 can move relative to each other by (δ Ma + δ Mb ). If the relative displacement is larger than that, the input shaft 2 and the output shaft 3 move integrally, so that a so-called metal contact state is obtained.

【００２５】前記給排通路ユニット３０は、出力軸３後
端内部に螺合して固定されており、給気通路３１の周囲
に排気通路３２を配置する構造で、排気通路３２の中間
にはフィルタ３３が設けられる。次に、かかるパワーシ
フト装置１の作用について図１〜図３を参照して説明す
る。The supply / discharge passage unit 30 is screwed and fixed inside the rear end of the output shaft 3, and has a structure in which an exhaust passage 32 is arranged around an air supply passage 31. A filter 33 is provided. Next, the operation of the power shift device 1 will be described with reference to FIGS.

【００２６】図３において、例えば、運転者がコントロ
ールレバー５０を矢印の方向に操作してシフト操作を行
った場合には、リンクロッド５２ａ〜５２ｃからなるリ
ンク機構によって、パワーシフト装置１の入力軸２に右
方向の入力操作力が伝達される。そして、パワーシフト
装置１は、この入力操作力を高圧空気の作用によって入
力操作力に略比例した出力操作力に倍力し、この出力操
作力が、シフトシャフト５３及びセレクト＆シフトレバ
ー５４を介して変速機側に伝達されて変速動作が行われ
る。In FIG. 3, for example, when the driver performs the shift operation by operating the control lever 50 in the direction of the arrow, the input shaft of the power shift device 1 is operated by the link mechanism including the link rods 52a to 52c. 2, the rightward input operation force is transmitted. Then, the power shift device 1 boosts the input operation force to an output operation force substantially proportional to the input operation force by the action of the high-pressure air, and the output operation force is transmitted via the shift shaft 53 and the select & shift lever 54. The transmission is transmitted to the transmission side to perform a shifting operation.

【００２７】そのとき、変速機内部では、変速させられ
る次段ギヤの回転速度を車速に応じた回転速度まで同期
させる必要がある。その同期のための力は、シフトロッ
ド５５の押す力で与えられ、シンクロクラッチの押圧力
を決定する。特に、下位段への変速（シフトダウン）の
場合、その同期力は大きく、パワーシフト装置１の最大
能力近くが要求され、同期が完了すると、シフトロッド
５５はストロークエンドまで迅速に移動する。At this time, in the transmission, it is necessary to synchronize the rotation speed of the next gear to be shifted to a rotation speed corresponding to the vehicle speed. The force for the synchronization is given by the pushing force of the shift rod 55, and determines the pushing force of the synchro clutch. In particular, in the case of shifting to a lower gear (shift down), the synchronizing force is large, and the power shift device 1 is required to be close to the maximum capacity. When the synchronization is completed, the shift rod 55 moves quickly to the stroke end.

【００２８】運転者の図３の矢印方向への変速操作によ
り、入力軸２（パイプ部材２Ａ及び２Ｂ）が右方向に移
動すると、パイプ部材２Ｂの後端部に形成されたストッ
パ部２６により後部のリフタ１６ａが、入力軸２の移動
に伴って右方向に移動し、後部のバルブ（以下、同期側
バルブという）１５ａを開く。図示しない作動流体供給
源としての高圧空気供給源（コンプレッサ或いはリザー
バタンク）から給排通路ユニット３０に供給される高圧
空気は、給気通路３１、高圧空気供給路２４及び絞り部
２５を介してバルブ室１１に供給されている。また、バ
ルブ室１１と中央室７は連通路１２で連通しており、バ
ルブ室１１と中央室７は略同一圧力となっている。When the input shaft 2 (the pipe members 2A and 2B) is moved rightward by the driver's shifting operation in the direction of the arrow in FIG. 3, the rear portion is formed by the stopper portion 26 formed at the rear end of the pipe member 2B. Lifter 16a moves rightward with the movement of the input shaft 2, and opens a rear valve (hereinafter, referred to as a synchronous valve) 15a. The high-pressure air supplied from a high-pressure air supply source (compressor or reservoir tank) as a working fluid supply source (not shown) to the supply / discharge passage unit 30 is supplied to the valve via the supply passage 31, the high-pressure air supply passage 24, and the throttle unit 25. It is supplied to the chamber 11. The valve chamber 11 and the central chamber 7 communicate with each other through a communication passage 12, and the valve chamber 11 and the central chamber 7 have substantially the same pressure.

【００２９】同期側バルブ１５ａが開くと、高圧空気が
反力室２１ａ及び連通路２３ａを介して倍力室（以下、
同期側倍力室という）２２ａに供給される。従って、同
期側倍力室２２ａ内の圧力が時間と共に上昇し、入力操
作力が倍力され、ピストン８を介して出力軸３が右方向
に移動し始める。このとき、変速機はニュートラル位置
を経由して同期位置に達し、同期を開始すべく出力軸３
はその移動を停止する。When the synchronous side valve 15a is opened, high-pressure air flows through the reaction chamber 21a and the communication passage 23a to a boost chamber (hereinafter, referred to as a boost chamber).
(Referred to as a synchronous booster chamber) 22a. Accordingly, the pressure in the synchronous booster chamber 22a increases with time, the input operating force is boosted, and the output shaft 3 starts to move rightward via the piston 8. At this time, the transmission reaches the synchronization position via the neutral position, and the output shaft 3 starts to synchronize.
Stops its movement.

【００３０】更に、シフトを早めるために運転者がシフ
ト操作力を増加させると、同期側倍力室２２ａの空気圧
力はその力に応じて上昇する。また、シフト操作力をさ
らに上昇させ、反力室２１ａ内のシフト操作に操作感を
付与している反力（以下、同期側反力という）を越える
と、同期側バルブ１５ａを全開にし、かつ、入力軸２の
パイプ部材２Ａに形成した切欠２７によって許容される
出力軸３と入力軸２の許容相対変位の最大値（δMa＋δ
Mb）、所謂メタルコンタクト状態となり、入力軸２の移
動は停止する。このとき、切欠２７とピン２８の隙間
は、左側の隙間が０、右側の隙間がδMa＋δMbとなって
いる。この状態では、同期側バルブ１５ａは全開になっ
ているから、同期側倍力室２２ａの空気圧力は時間と共
に上昇する。また、コントロールレバー５０で与えられ
た入力操作力は、リンクロッド５２ａ〜５２ｃの伝達経
路内にあるゴムダンパ５１に弾性エネルギとして貯えら
れている。Further, when the driver increases the shift operation force in order to speed up the shift, the air pressure in the synchronous booster chamber 22a increases according to the force. Further, when the shift operation force is further increased to exceed the reaction force (hereinafter, referred to as a synchronous reaction force) imparting an operational feeling to the shift operation in the reaction force chamber 21a, the synchronous valve 15a is fully opened, and , The maximum value (δ Ma + δ) of the allowable relative displacement between the output shaft 3 and the input shaft 2 allowed by the notch 27 formed in the pipe member 2A of the input shaft 2.
Mb ), a so-called metal contact state, and the movement of the input shaft 2 stops. At this time, the gap between the notch 27 and the pin 28 is 0 on the left side and δ Ma + δ Mb on the right side. In this state, since the synchronization side valve 15a is fully opened, the air pressure in the synchronization side booster chamber 22a increases with time. The input operation force given by the control lever 50 is stored as elastic energy in the rubber damper 51 in the transmission path of the link rods 52a to 52c.

【００３１】同期が完了して出力軸３に対する負荷が小
さくなると、出力軸３は同期側倍力室２２ａの高圧空気
の膨張で図中右方向へ移動すると共に、入力軸２も出力
軸３より通常状態時に比べてδMaだけ先行した位置から
ゴムダンパ５１に貯えられた弾性エネルギとコントロー
ルレバー５０の操作変位で同様に右方向へ移動する。こ
の場合、出力軸３の移動速度が入力軸２の移動速度より
速いため、出力軸３は入力軸２を追い越す。よって、出
力軸３に対する入力軸２の相対変位量が減少し、更に同
期時のそれと逆転して増加すると、反対側のバルブ１５
ｂが開いて反力室２１ｂ及び連通路２３ｂを介して反対
側の倍力室２２ｂに高圧空気が供給され倍力室２２ｂ内
の圧力が上昇する。When the load on the output shaft 3 is reduced after the synchronization is completed, the output shaft 3 moves rightward in the figure due to the expansion of the high-pressure air in the synchronous booster chamber 22a, and the input shaft 2 is also moved from the output shaft 3 in the figure. From the position preceding by δ Ma as compared with the normal state, the rubber lever 51 similarly moves rightward due to the elastic energy stored in the rubber damper 51 and the operation displacement of the control lever 50. In this case, since the moving speed of the output shaft 3 is faster than the moving speed of the input shaft 2, the output shaft 3 passes the input shaft 2. Therefore, when the relative displacement of the input shaft 2 with respect to the output shaft 3 decreases and further increases in reverse to that at the time of synchronization, the valve 15 on the opposite side
b is opened, high-pressure air is supplied to the boosting chamber 22b on the opposite side via the reaction force chamber 21b and the communication passage 23b, and the pressure in the boosting chamber 22b increases.

【００３２】このとき、前記倍力室２２ｂに供給される
高圧空気は、中央室７に予め貯えられている高圧空気が
用いられる。この場合、倍力室２２ｂの初期上昇圧力値
は、倍力室２２ｂと中央室７の容量比で決まる。従っ
て、中央室７の容量を適切に設定して同期時の倍力室２
２ａ、２２ｂの初期上昇圧力値を機構部分の損傷を防止
できる許容値内に制限するようにすれば、中央室７とバ
ルブ室１１との間の連通路１２は十分に広い通路面積を
確保できて初期の圧力上昇勾配を大きくできるので、同
期完了後における同期側倍力室２２ａ（又は２２ｂ）と
反対側の倍力室２２ｂ（又は２２ａ）の圧力上昇を従来
のパワーシフト装置に比べて格段に早くすることができ
る。At this time, as the high-pressure air supplied to the boosting chamber 22b, the high-pressure air previously stored in the central chamber 7 is used. In this case, the initial rising pressure value of the boost chamber 22b is determined by the capacity ratio between the boost chamber 22b and the center chamber 7. Therefore, the capacity of the central chamber 7 is appropriately set, and the
If the initial rising pressure values of 2a and 22b are limited to within a tolerance that can prevent damage to the mechanism, the communication passage 12 between the central chamber 7 and the valve chamber 11 can secure a sufficiently large passage area. As a result, the initial pressure rise gradient can be increased, so that the pressure increase in the booster chamber 22a (or 22a) on the opposite side to the booster chamber 22a (or 22b) after the completion of the synchronization is remarkably compared with the conventional power shift device. Can be faster.

【００３３】図４に、本発明のパワーシフト装置の変速
操作時における倍力室の圧力上昇特性を示す。図４にお
いて、同期時の倍力室２２ａ、２２ｂの初期上昇圧力分
の許容値をＰ A とすると、圧力ＰA までは従来の圧力上
昇勾配Ｋより大きい圧力上昇勾配Ｋ1（Ｋ1 ＞Ｋ）で、
中央室７内に貯えられた高圧空気が、バルブ１５ａ又は
１５ｂの開きと同時に倍力室２２ａ又は２２ｂに供給さ
れる。その後は、高圧空気供給源から高圧空気供給路２
４及び絞り部２５を介してバルブ室１１に供給される高
圧空気により、圧力上昇勾配Ｋ2 （Ｋ2 ＜Ｋ）で圧力が
上昇する。前記圧力ＰAは、前述したように中央室７と
倍力室２２ａ又は２２ｂの容量比で決定される。勾配Ｋ
1 は、中央室７とバルブ室１１間の連通路１２、リフタ
１６ａ（又は１６ｂ）とシートハウジング１３ａ（又は
１３ｂ）間の隙間通路及び反力室２１ａ（又は２１ｂ）
と倍力室２２ａ（又は２２ｂ）間の連通路２３ａ（又は
２３ｂ）の各開口面積と、開弁時のバルブ１５ａ（又は
１５ｂ）とシートハウジング１３ａ（又は１３ｂ）間の
通過面積とから決定される。また、圧力ＰA に到達した
後の圧力勾配Ｋ2 は、高圧空気供給源から絞り部２５ま
での配管抵抗、主に絞り部２５の開口面積と、開弁時の
バルブ１５ａ（又は１５ｂ）とシートハウジング１３ａ
（又は１３ｂ）間の通過面積と、リフタ１６ａ（又は１
６ｂ）とシートハウジング１３ａ（又は１３ｂ）間の隙
間通路、反力室２１ａ（又は２１ｂ）と倍力室２２ａ
（又は２２ｂ）間の連通路２３ａ（又は２３ｂ）の各開
口面積から決定される。FIG. 4 shows the speed change of the power shift device of the present invention.
3 shows the pressure rise characteristics of the booster chamber during operation. In FIG.
And the initial rising pressure of the boosting chambers 22a and 22b during synchronization.
The tolerance of P AThen the pressure PAUp to conventional pressure
Pressure rise gradient K larger than the rise gradient K1(K1> K)
The high-pressure air stored in the central chamber 7 is supplied to the valve 15a or
15b is supplied to the boosting chamber 22a or 22b simultaneously with opening.
It is. After that, the high pressure air supply
4 and the height supplied to the valve chamber 11 through the throttle 25.
The pressure rise gradient K by compressed airTwo(KTwo<K) for pressure
To rise. The pressure PAIs the central room 7
It is determined by the capacity ratio of the boosting chamber 22a or 22b. Gradient K
1Is a communication passage 12 between the central chamber 7 and the valve chamber 11, a lifter
16a (or 16b) and the seat housing 13a (or
13b) Clearance passage and reaction force chamber 21a (or 21b)
Communication passage 23a (or between the booster chamber 22a (or 22b) and
23b) and the opening of the valve 15a (or
15b) and the seat housing 13a (or 13b)
It is determined from the passage area. The pressure PAReached
Later pressure gradient KTwoFrom the high pressure air supply to the restrictor 25
Resistance, mainly the opening area of the throttle section 25,
Valve 15a (or 15b) and seat housing 13a
(Or 13b) and the lifter 16a (or 1
6b) and the gap between the seat housing 13a (or 13b)
Inter passage, reaction chamber 21a (or 21b) and boost chamber 22a
(Or 22b) open each communication passage 23a (or 23b).
Determined from mouth area.

【００３４】従って、バルブ室１１から下流側は同一経
路であるため、バルブ室１１から下流側の通路面積を圧
力勾配Ｋ1 が確保できるように設定し、絞り部２５の開
口面積を圧力勾配Ｋ2 となるように設定する。かかる構
成により、同期完了後の同期側倍力室２２ａ（又は２２
ｂ）とは反対側の倍力室２２ｂ（又は２２ａ）の初期圧
力上昇が早くなり、同期完了後の出力軸３の移動方向に
対して大きな制動力を作用させることができる。このた
め、出力軸３の移動速度を大きく低減でき、出力軸３が
入力軸２に衝突して発生する衝撃力を格段に低減でき
る。従って、コントロールレバー５０側に伝達される衝
撃力が低減され、変速時、特に、同期完了後のシフトフ
ィーリングを改善できる。また、倍力室２２ａ、２２ｂ
の初期上昇圧力値を許容値内に抑えることが可能である
ため、同期時の機構部分への損傷も防止できる。Therefore, since the downstream side from the valve chamber 11 has the same path, the passage area on the downstream side from the valve chamber 11 is set so that the pressure gradient K 1 can be ensured, and the opening area of the throttle unit 25 is reduced. Set to be 2 . With this configuration, the synchronization-side boosting chamber 22a (or 22
The initial pressure rise in the boosting chamber 22b (or 22a) on the opposite side to b) is quickened, and a large braking force can be applied to the moving direction of the output shaft 3 after completion of synchronization. For this reason, the moving speed of the output shaft 3 can be greatly reduced, and the impact force generated when the output shaft 3 collides with the input shaft 2 can be significantly reduced. Therefore, the impact force transmitted to the control lever 50 side is reduced, and the shift feeling during shifting, particularly after completion of synchronization, can be improved. In addition, boost chambers 22a and 22b
Can be suppressed within an allowable value, and damage to the mechanism during synchronization can also be prevented.

【００３５】図５は、同期完了後に、出力軸３が入力軸
２を追い越して、同期側バルブとは反対側のバルブが開
いた時の同期側倍力室とは反対側の倍力室の圧力特性に
関する、本発明装置と従来装置の比較データを示す。図
５から、本発明装置は、従来装置に比べて最高圧力到達
時間が４３％短縮し、到達最高圧力は１３０％増加して
いる。尚、図中の本発明装置の値は、従来装置の到達圧
力及び時間をそれぞれ「１」とした時の値を示してい
る。FIG. 5 shows that, after completion of synchronization, the output shaft 3 overtakes the input shaft 2 and the booster chamber on the opposite side to the synchronous booster chamber when the valve on the side opposite to the synchronous valve opens. 4 shows comparison data on the pressure characteristics between the device of the present invention and the conventional device. From FIG. 5, it can be seen that the device of the present invention has a maximum pressure reaching time reduced by 43% and a maximum pressure increased by 130% compared to the conventional device. It should be noted that the values of the device of the present invention in the drawing are values when the ultimate pressure and time of the conventional device are each set to “1”.

【００３６】即ち、図５のデータは、本発明装置が同期
完了後に従来装置に比べて素早く且つ大きな制動力を発
生させることできることを示している。上記第１実施形
態は、絞り部２５の下流側においてバルブ室１１の下流
側に圧力貯留部（中央室７）を配置する構成としたが、
バルブ室の上流側に圧力貯留部を配置するようにしても
よく、以下にこのようなパワーシフト装置の実施形態に
ついて説明する。That is, the data of FIG. 5 shows that the device of the present invention can generate a braking force more quickly and more quickly than the conventional device after the completion of synchronization. In the first embodiment, the pressure storage unit (the central chamber 7) is arranged downstream of the throttle unit 25 and downstream of the valve chamber 11.
A pressure reservoir may be arranged upstream of the valve chamber, and an embodiment of such a power shift device will be described below.

【００３７】図６は、本発明の第２実施形態の要部構成
図を示す。尚、第１実施形態と同一要素には同一符号を
付して説明を省略する。図６において、このパワーシフ
ト装置６０は、給排通路ユニット３０の給気通路３１の
入口部にニップル６１を介して圧力貯留部としての圧力
容器６２をパワーシフト装置６０に固設する。図示しな
い高圧空気供給源に接続する圧力容器６２の入口給気ポ
ート６３の出口側に絞り部６４を設ける。また、入力軸
２のパイプ部材２Ｂ内部の高圧空気供給路２４とバルブ
室１１を連通する連通路２５′は、従来のパワーシフト
装置のものに比べて開口面積を大きく形成してある。ま
た、ピストン８′は、周壁が陥没しない略円柱形状のも
のである。その他の構成は、第１実施形態と同様である
ので説明を省略する。FIG. 6 is a block diagram showing a main part of a second embodiment of the present invention. The same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 6, the power shift device 60 has a pressure vessel 62 as a pressure storage unit fixed to the power shift device 60 via a nipple 61 at an inlet of the air supply passage 31 of the supply / discharge passage unit 30. A throttle section 64 is provided on the outlet side of the inlet air supply port 63 of the pressure vessel 62 connected to a high-pressure air supply source (not shown). The communication passage 25 'for communicating the high pressure air supply passage 24 inside the pipe member 2B of the input shaft 2 with the valve chamber 11 has a larger opening area than that of the conventional power shift device. The piston 8 'has a substantially cylindrical shape in which the peripheral wall does not collapse. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【００３８】かかる構成において、初期上昇圧力が圧力
ＰA となるように圧力容器６２と倍力室２２ａ、２２ｂ
の容量比を適切に設定すると共に、圧力上昇勾配Ｋ1 が
確保できるように連通路２５′の開口面積及びバルブ室
１１から倍力室２２ａ，２２ｂまでの開弁後の通路面積
を設定する。また、圧力ＰA に到達した後の圧力上昇勾
配がＫ2 となるよう、入口給気ポート６３の絞り部６４
の開口面積を設定する。これにより、第１実施形態と同
様の効果が得られる。[0038] In this configuration, the initial upward pressure pressure P A to become as pressure vessel 62 and the booster chamber 22a, 22b
Sets the volume ratio appropriate to set the passage area after the opening of the opening area and the valve chamber 11 of the communication passage 25 'such that the pressure increase gradient K 1 can be secured booster chamber 22a, to 22b. Also, the throttle portion 64 of the inlet air supply port 63 is adjusted so that the pressure rise gradient after reaching the pressure P A becomes K 2.
Set the opening area of Thereby, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【００３９】尚、圧力容器６２をパワーシフト装置６０
に固設せずに、ニップル６１に配管を介して接続するよ
うにすれば、圧力容器６２を任意の場所に配設すること
が可能である。図７は、本発明の第３実施形態の要部構
成図を示す。尚、第１及び第２実施形態と同一要素には
同一符号を付して説明を省略する。The pressure vessel 62 is connected to the power shift device 60
If the pressure vessel 62 is connected to the nipple 61 via a pipe without being fixed to the pressure vessel 62, the pressure vessel 62 can be arranged at an arbitrary location. FIG. 7 shows a main part configuration diagram of the third embodiment of the present invention. The same elements as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４０】図７において、このパワーシフト装置７０
は、給排通路ユニット７１に圧力容器部７２を一体的に
形成するようにしたものである。即ち、給排通路ユニッ
ト７１に圧力容器部７２を形成し、図示しない高圧空気
供給源に接続する給気ポート７３の出口部に絞り部７４
を形成する。７５はパイプ部材２Ｂ内の高圧空気供給路
２４に接続する給気通路であり、７６は排気通路であ
る。その他は、第２実施形態と同様の構成であるので説
明を省略する。In FIG. 7, the power shift device 70
Is such that a pressure vessel 72 is formed integrally with a supply / discharge passage unit 71. That is, a pressure vessel 72 is formed in the supply / discharge passage unit 71, and a throttle 74
To form 75 is an air supply passage connected to the high-pressure air supply passage 24 in the pipe member 2B, and 76 is an exhaust passage. Otherwise, the configuration is the same as that of the second embodiment, and the description is omitted.

【００４１】かかる構成によれば、第１及び第２実施形
態と同様の効果が得られる。また、給排通路ユニット７
１に圧力容器部７２を一体的に形成するよう構成したの
で、第２実施形態のものに比べて構成部品が削減できる
効果がある。図８は、本発明の第４実施形態の要部構成
図を示す。尚、第１〜第３実施形態と同一要素には同一
符号を付して説明を省略する。According to this configuration, the same effects as in the first and second embodiments can be obtained. The supply / discharge passage unit 7
Since the pressure vessel portion 72 is formed integrally with the first embodiment, the number of components can be reduced as compared with the second embodiment. FIG. 8 shows a main part configuration diagram of the fourth embodiment of the present invention. The same elements as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４２】図８のパワーシフト装置８０は、図６に示
す第２実施形態の圧力容器６２及び図７に示す第３実施
形態の圧力容器部７２に代えて、高圧空気供給源をパワ
ーシフト装置８０に接続する配管部分に大容量配管８１
を設けて圧力貯留部としての機能を持たせると共に、こ
の大容量配管８１の入口側に絞り部８２を設ける。その
他は、第２実施形態と同様の構成であるので説明を省略
する。The power shift device 80 of FIG. 8 uses a power shift device instead of the pressure vessel 62 of the second embodiment shown in FIG. 6 and the pressure vessel section 72 of the third embodiment shown in FIG. Large-capacity piping 81
To provide a function as a pressure storage unit, and a throttle unit 82 is provided on the inlet side of the large-capacity pipe 81. Otherwise, the configuration is the same as that of the second embodiment, and the description is omitted.

【００４３】かかる構成によっても、第１〜第３実施形
態と同様の効果を得ることができる。次に、図９に本発
明の第５実施形態について説明する。本実施形態のパワ
ーシフト装置１００は、ハウジング周壁から高圧空気を
供給する構造のものである。尚、以下の説明では、第１
図と同様にパワーシフト装置１００の入力軸１０１のリ
ンクロッド接続側を「前部」、その反対側を「後部」と
称することとする。With this configuration, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained. Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The power shift device 100 of the present embodiment has a structure that supplies high-pressure air from the peripheral wall of the housing. In the following description, the first
As in the drawing, the link rod connecting side of the input shaft 101 of the power shift device 100 is referred to as “front”, and the opposite side is referred to as “rear”.

【００４４】ハウジング１０３に形成された円筒状のシ
リンダ１０４内を、前部軸受１０５ｂ及び後部軸受１０
５ａにより摺動可能に支持されたパイプ状の出力軸１０
６が同心状に貫通している。この出力軸１０６の外周部
には、外周部略中央が陥没形成された圧力貯留部となる
中央室１０７を有する鼓形状のピストン１０８が固定さ
れ、ピストンシール１０９を介してシリンダ１０４に内
接している。ここで、後部軸受１０５ａは、ハウジング
１０３と一体的に形成されており、また、前部軸受１０
５ｂは、ハウジング１０３に組み込まれてシリンダ１０
４の内部空間を構成するフランジ１１０の内周部に一体
的に形成されている。The inside of a cylindrical cylinder 104 formed in the housing 103 is accommodated in a front bearing 105b and a rear bearing 10b.
Pipe-shaped output shaft 10 slidably supported by 5a
6 penetrate concentrically. A drum-shaped piston 108 having a central chamber 107 serving as a pressure storage portion in which a substantially central portion of the outer peripheral portion is depressed is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft 106, and is inscribed in the cylinder 104 via a piston seal 109. I have. Here, the rear bearing 105a is formed integrally with the housing 103, and the front bearing 10a
5b is incorporated in the housing 103 and the cylinder 10
4 is formed integrally with the inner peripheral portion of the flange 110 constituting the internal space.

【００４５】また、出力軸１０６の略中央部内部にはバ
ルブ室１１１が設けられており、ここに、ハウジング１
０３の周壁に形成された高圧空気供給ポート１１２、絞
り部１１３、中央室１０７及びピストン１０８と出力軸
１０６に形成された連通路１１４を介して高圧空気が供
給される。このバルブ室１１１は、通常状態では、供給
される高圧空気及びバルブ室１１１内に配置されるスプ
リング１１５の作用によりバルブ１１６ａ、１１６ｂ
が、夫々シートハウジング１１７ａ、１１７ｂに付勢さ
れ閉鎖している。A valve chamber 111 is provided substantially in the center of the output shaft 106, and the housing 1
The high-pressure air is supplied through a high-pressure air supply port 112 formed on the peripheral wall of the valve 03, a throttle section 113, a central chamber 107, and a communication passage 114 formed in the piston 108 and the output shaft 106. Under normal conditions, the valve chambers 111 are supplied with high-pressure air and the action of springs 115 arranged in the valve chambers 111 to operate the valves 116a and 116b.
Are closed by being urged by the seat housings 117a and 117b, respectively.

【００４６】バルブ室１１１の前後には、通常状態でバ
ルブ１１６ａ及び１１６ｂと夫々所定の隙間δVa、δVb
を有して、リフタ１１８ａ、１１８ｂが配設される。リ
フタ１１８ａ、１１８ｂのバルブ室１１１と反対側の端
部には、夫々、シフト操作に操作感を付与する反力用ピ
ストン１１９ａ、１１９ｂが形成され、反力用シリンダ
１２０ａ、１２０ｂにピストンシール１２１ａ、１２１
ｂを介して内接する。反力用ピストン１１９ａ、１１９
ｂと反力用シリンダ１２０ａ、１２０ｂとの間の反力室
１２２ａ、１２２ｂ内には、夫々リフタ１１８ａ、１１
８ｂがシートハウジング１１７ａ、１１７ｂから離れる
方向に付勢力を付与するスプリング１２３ａ、１２３ｂ
が配設される。この付勢力によって、後部のリフタ１１
８ａの後端部が後述するパイプ部材１０１Ｂの後端部に
形成されるストッパ部１２４に付勢され、前部のリフタ
１１８ｂの前端部が入力軸１０１のパイプ部材１０１Ａ
の後端部に付勢される。また、反力用シリンダ１２０
ａ、１２０ｂは、夫々、ピン１２５を介して出力軸１０
６に一体的に固定され、出力軸１０６の動きに伴って移
動する。Before and after the valve chamber 111, predetermined clearances δ Va , δ Vb are respectively provided between the valves 116a and 116b in the normal state.
, And the lifters 118a and 118b are provided. At the ends of the lifters 118a and 118b on the opposite side to the valve chamber 111, reaction force pistons 119a and 119b for giving a feeling of operation to the shift operation are formed, respectively. The reaction force cylinders 120a and 120b have piston seals 121a and 121a, respectively. 121
inscribed through b. Reaction force piston 119a, 119
b in the reaction force chambers 122a and 122b between the reaction force cylinders 120a and 120b, respectively.
8b are springs 123a and 123b for applying an urging force in a direction away from the seat housings 117a and 117b.
Is arranged. With this biasing force, the rear lifter 11
8a is urged by a stopper 124 formed at the rear end of a pipe member 101B described later, and the front end of the front lifter 118b is connected to the pipe member 101A of the input shaft 101.
Biased to the rear end. The reaction force cylinder 120
a and 120b are connected to the output shaft 10 via the pin 125, respectively.
6 and moves together with the movement of the output shaft 106.

【００４７】反力室１２２ａ、１２２ｂとピストン１０
８で仕切られた倍力室１２６ａ、１２６ｂとは、リフタ
１１８ａ、１１８ｂの外壁と反力用シリンダ１２０ａ、
１２０ｂ先端部の内壁との隙間及び出力軸１０６に形成
した連通路１２７ａ、１２７ｂを介して連通される。そ
して、通常状態では、反力室１２２ａ、１２２ｂは、リ
フタ１１８ａ、１１８ｂ先端とバルブ１１６ａ、１１６
ｂとの隙間及びパイプ部材１０１Ｂの排気孔１２８ａ、
１２８ｂを介してパイプ部材１０１Ｂ内部の排気通路１
２９と連通して大気圧となっている。The reaction chambers 122a and 122b and the piston 10
The boosting chambers 126a, 126b partitioned by 8 form the outer walls of the lifters 118a, 118b and the reaction force cylinder 120a,
120b is communicated through a gap between the inner end wall and the communication shaft 127a and 127b formed in the output shaft 106. In the normal state, the reaction force chambers 122a and 122b are connected to the ends of the lifters 118a and 118b and the valves 116a and 116b.
b and the exhaust hole 128a of the pipe member 101B,
Exhaust passage 1 inside pipe member 101B via 128b
It communicates with 29 and is at atmospheric pressure.

【００４８】前記パイプ部材１０１Ｂは、ピン１３０を
介してパイプ部材１０１Ａと連結して入力軸１０１を構
成し、出力軸１０６と相対移動可能に設けられている。
そして、入力軸１０１の動きに伴いリフタ１１８ａ、１
１８ｂがバルブ１１６ａ、１１６ｂの開閉を行う。The pipe member 101B is connected to the pipe member 101A via a pin 130 to form the input shaft 101, and is provided so as to be relatively movable with respect to the output shaft 106.
Then, the lifters 118a, 1
18b opens and closes the valves 116a and 116b.

【００４９】また、出力軸１０６の前端部には、円筒形
状の出力レバーガイド１３１が固定され、ここに倍力さ
れた変速操作力を取り出す出力レバー１０２が連結され
ている。一方、入力軸１０１のパイプ部材１０１Ａに
は、出力レバーガイド１３１が嵌合すると共に、出力レ
バーガイド１３１が軸方向に移動可能となる略長円形状
の切欠１３２が形成される。この切欠１３２は、出力レ
バーガイド１３１がその略中央部に位置する時に、軸方
向の前後に夫々隙間δMa、δMbを有するように形成され
る。Further, a cylindrical output lever guide 131 is fixed to the front end of the output shaft 106, and the output lever 102 for taking out the boosted shifting operation force is connected to the output lever guide 131. On the other hand, the pipe member 101A of the input shaft 101 is formed with a substantially elliptical cutout 132 in which the output lever guide 131 is fitted and the output lever guide 131 is movable in the axial direction. The notch 132 is formed so as to have gaps δ Ma and δ Mb before and after in the axial direction when the output lever guide 131 is located at a substantially central portion thereof.

【００５０】かかるパワーシフト装置１００の動作は、
第１実施形態のものと同様であり、高圧空気の供給経路
が異なるだけである。即ち、コントロールレバー５０か
らの変速操作力が入力軸１０１に伝達されると、リフタ
１１８ａ（又は１１８ｂ）によってバルブ１１６ａ（又
は１１６ｂ）が開く。高圧空気は、ハウジング１０３周
壁の高圧空気供給ポート１１２から中央室１０７、連通
路１１４、バルブ室１１１を経由し、シートハウジング
１１７ａ（又は１１７ｂ）とバルブ１１６ａ（又は１１
６ｂ）との隙間及びシートハウジング１１７ａ（又は１
１７ｂ）とリフタ１１８ａ（又は１１８ｂ）の隙間を通
り、連通路１２７ａ（又は１２７ｂ）を通って倍力室１
２６ａ（又は１２６ｂ）に供給され、出力軸１０６に倍
力した変速操作力を伝達する。The operation of the power shift device 100 is as follows.
It is the same as that of the first embodiment, except that the supply path of the high-pressure air is different. That is, when the shift operation force from the control lever 50 is transmitted to the input shaft 101, the valve 116a (or 116b) is opened by the lifter 118a (or 118b). The high-pressure air passes from the high-pressure air supply port 112 on the peripheral wall of the housing 103 through the central chamber 107, the communication passage 114, and the valve chamber 111, and is connected to the seat housing 117a (or 117b) and the valve 116a (or 11).
6b) and the seat housing 117a (or 1).
17b) and the lifter 118a (or 118b), through the communication passage 127a (or 127b), and the booster chamber 1
26a (or 126b) to transmit the boosted shift operation force to the output shaft 106.

【００５１】この実施形態の場合も、中央室１０７と倍
力室１２６ａ、１２６ｂの容量比を適切に設定すること
で、初期上昇圧力ＰA を設定できる。また、中央室１０
７とバルブ室１１１間の連通路１１４、リフタ１１８ａ
（又は１１８ｂ）とシートハウジング１１７ａ（又は１
１７ｂ）間の隙間通路及び連通路１２７ａ（又は１２７
ｂ）の各開口面積と、開弁時のバルブ１１６ａ（又は１
１６ｂ）とシートハウジング１１７ａ（又は１１７ｂ）
間の通過面積を、圧力上昇勾配Ｋ1 が得られるよう設定
する。また、初期上昇圧力ＰA に到達した後の圧力上昇
勾配Ｋ2 は、高圧空気供給ポート１１２の出口側に設け
た絞り部１１３の開口面積で設定すればよい。[0051] Also in this embodiment, the central chamber 107 and the booster chamber 126a, the 126b capacitance ratio by appropriately setting, can set the initial upward pressure P A. The central room 10
7 and valve chamber 111, communication passage 114, lifter 118a
(Or 118b) and the seat housing 117a (or 1
17b) and the communication path 127a (or 127)
b) each opening area and the valve 116a (or 1
16b) and the seat housing 117a (or 117b)
The passage area between, set so that the pressure increase gradient K 1 is obtained. Further, the pressure rise gradient K 2 after reaching the initial rise pressure P A may be set based on the opening area of the throttle unit 113 provided on the outlet side of the high-pressure air supply port 112.

【００５２】次に、本発明の第６実施形態について説明
する。本実施形態は、パワーシフト装置にダンパ装置を
一体に組み込んだものである。図１０において、本実施
形態のパワーシフト装置２００は、倍力装置部２０１と
ダンパ装置部２０２とを備える。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a damper device is integrated into a power shift device. 10, the power shift device 200 of the present embodiment includes a booster unit 201 and a damper device unit 202.

【００５３】前記倍力装置部２０１は、本出願人が先に
特願平８−７７６７３号で提案したものと同様であり、
前述の第５実施形態のパワーシフト装置１００と略同様
の構成であるが部分的に異なっており、異なる部分につ
いてのみ以下に説明する。尚、第５実施形態と同一要素
には同一符号を付して説明を省略する。本実施形態の倍
力装置部２０１では、倍力室１２６ａ、１２６ｂに連通
する、シートハウジング１１７ａ、１１７ｂと反力用シ
リンダ１２０ａ、１２０ｂの間と反力室１２２ａ、１２
２ｂとを遮断すべく反力用シリンダ１２０ａ、１２０ｂ
内壁にシール１４０ａ、１４０ｂが配設される。また、
反力室１２２ａ、１２２ｂは、出力軸１０６に形成した
連通路１４１ａ、１４１ｂ及び反力用シリンダ１２０
ａ、１２０ｂに形成した連通路１４２ａ、１４２ｂを介
して倍力室１２６ａ、１２６ｂと連通している。その他
の構成は、第５実施形態のものと同様であるので説明を
省略する。The booster unit 201 is similar to the one proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 8-77673.
The configuration is substantially the same as that of the power shift device 100 of the fifth embodiment described above, but is partially different, and only different portions will be described below. The same elements as those in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the booster unit 201 of the present embodiment, between the seat housings 117a and 117b and the reaction force cylinders 120a and 120b and the reaction force chambers 122a and 122b, which communicate with the booster chambers 126a and 126b.
Reaction cylinders 120a, 120b to shut off
Seals 140a and 140b are provided on the inner wall. Also,
The reaction force chambers 122 a and 122 b are connected to communication passages 141 a and 141 b formed in the output shaft 106 and the reaction force cylinder 120.
a and 120b are communicated with boost chambers 126a and 126b via communication paths 142a and 142b. The other configuration is the same as that of the fifth embodiment, and the description is omitted.

【００５４】また、ダンパ装置部２０２は、本出願人が
先に特願平８−７７４３７号で提案したものと同様のも
のである。即ち、ダンパハウジング２０３内部は、シリ
コンオイル等の粘性流体で満たされている。シフト操作
が行われて出力軸１０６を介してピストン２０４がニュ
ートラル位置からシンクロ位置まで移動する間は、ピス
トン２０４で仕切られたシリンダ２０５内の一方の室内
の粘性流体は、２ヵ所に形成された細孔２０６ａ（又は
２０６ｂ）、２０７ａ（又は２０７ｂ）及び外側空間２
０８を介して、他方の室に移動する。この場合、２つの
細孔２０６ａ（又は２０６ｂ）、２０７ａ（又は２０７
ｂ）を介して粘性流体が流動するので流動抵抗は小さ
く、ダンパ効果は弱い。The damper unit 202 is the same as that proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 8-77437. That is, the inside of the damper housing 203 is filled with a viscous fluid such as silicone oil. While the shift operation was performed and the piston 204 moved from the neutral position to the synchro position via the output shaft 106, the viscous fluid in one chamber in the cylinder 205 partitioned by the piston 204 was formed in two places. Pores 206a (or 206b), 207a (or 207b) and outer space 2
Move through 08 to the other room. In this case, two pores 206a (or 206b), 207a (or 207)
Since the viscous fluid flows through b), the flow resistance is small and the damper effect is weak.

【００５５】シンクロ位置に達した時には、ピストン２
０４は、一方の細孔２０６ａ（又は２０７ａ）を塞ぐた
め、粘性流体の通過面積が小さくなる。この時は、変速
機がシンクロを行うため、出力軸１０６及びピストン２
０４は停止状態にあり、粘性流体の流動も停止し、倍力
装置部２０１側の実質的出力を低下させることはない。When the synchro position is reached, the piston 2
04 closes one of the pores 206a (or 207a), so that the passage area of the viscous fluid is reduced. At this time, since the transmission performs synchronization, the output shaft 106 and the piston 2
04 is in a stopped state, the flow of the viscous fluid is also stopped, and the substantial output of the booster 201 is not reduced.

【００５６】変速機のシンクロが完了すると、出力軸１
０６の負荷が急激に減少し、倍力装置部２０１の倍力室
１２６ａ（又は１２６ｂ）内に充満している高圧空気の
膨張で出力軸１０６が急激に移動しようとし、これに伴
ってピストン２０４もストロークエンド位置まで急激に
移動しようとする。しかし、シリンダ内の粘性流体は、
一方の細孔２０７ａ（又は２０７ｂ）のみを介して外側
空間２０８に排出されるので、粘性流体の流動抵抗が大
きくダンパ効果を発揮してピストン２０４の急激な移動
を抑制する。When synchronization of the transmission is completed, the output shaft 1
The load of the output shaft 106 suddenly decreases due to the expansion of the high-pressure air filling the boosting chamber 126a (or 126b) of the booster unit 201, and the piston 204 moves accordingly. Also tries to move rapidly to the stroke end position. However, the viscous fluid in the cylinder
Since the fluid is discharged to the outer space 208 through only one of the small holes 207a (or 207b), the flow resistance of the viscous fluid is large, and the damper effect is exerted to suppress the rapid movement of the piston 204.

【００５７】従って、倍力装置部２０１側での、同期側
倍力室とは反対側の倍力室の急速な圧力上昇によるブレ
ーキ効果とダンパ効果により同期完了後の入力軸１０１
に対する出力軸１０６の衝突による衝撃力がより一層抑
制され、シフトフィーリングが更に向上できる。また、
衝撃吸収能力をダンパ装置単独による場合と同等に設定
するのであれば、倍力装置部２０１におけるブレーキ効
果分、ダンパ装置部２０２を小型化できる。Therefore, the input shaft 101 after the synchronization is completed due to the braking effect and the damper effect due to the rapid pressure increase in the booster chamber on the side opposite to the synchronous booster chamber on the side of the booster unit 201 side.
, The impact force due to the collision of the output shaft 106 with the vehicle is further suppressed, and the shift feeling can be further improved. Also,
If the shock absorbing capacity is set to be equal to that of the case where only the damper device is used, the size of the damper device unit 202 can be reduced by the braking effect of the booster unit 201.

【００５８】また、本実施形態の倍力装置部２０１の場
合、同期完了後に同期側バルブとは反対側のバルブが開
弁した時に、シール１４０ａ（又は１４０ｂ）によって
高圧空気圧が反力室１２２ａ（又は１２２ｂ）に直接導
入されず、倍力室１２６ａ（又は１２６ｂ）を経由して
導入される。このため、同期完了後における同期側とは
反対側の反力室１２２ａ（又は１２２ｂ）の反力が衝撃
的な力になることを防止でき、コントロールレバー５０
に現れる衝撃力を低減できる。従って、更にシフトフィ
ーリングの向上が図れる。Further, in the case of the booster unit 201 of the present embodiment, when the valve on the opposite side to the synchronization side valve is opened after the completion of synchronization, the high pressure air pressure is generated by the seal 140a (or 140b) by the reaction force chamber 122a ( Or 122b) is not directly introduced, but is introduced via the boost chamber 126a (or 126b). For this reason, it is possible to prevent the reaction force of the reaction force chamber 122a (or 122b) on the opposite side from the synchronization side after the synchronization is completed from becoming a shocking force, and the control lever 50
The impact force that appears on the surface can be reduced. Therefore, the shift feeling can be further improved.

【００５９】尚、第１実施形態の場合は絞り部の下流側
にバルブ室を設け、このバルブ室の下流側に圧力貯留部
を設ける構成であり、第２〜第６実施形態の場合は絞り
部の下流側に圧力貯留部を設け、この圧力貯留部の下流
側にバルブ室を設ける構成であるが、これに限らず、絞
り部の下流側にバルブ室と圧力貯留部を並列的に配置す
る構成でもよく、絞り部の下流側であれば、バルブ室と
圧力貯留部はどのように配置してもよい。In the first embodiment, a valve chamber is provided downstream of the throttle section, and a pressure storage section is provided downstream of the valve chamber. In the second to sixth embodiments, the throttle chamber is provided. The pressure storage section is provided downstream of the pressure storage section, and the valve chamber is provided downstream of the pressure storage section. However, the configuration is not limited thereto, and the valve chamber and the pressure storage section are arranged in parallel downstream of the throttle section. The valve chamber and the pressure storage section may be arranged in any manner as long as the valve chamber and the pressure storage section are on the downstream side of the throttle section.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３記載
の発明によれば、同期完了後に倍力側と反対側の倍力室
に作動流体が流入する際に、その圧力の立上がりを早く
することができるので、同期完了後の出力軸の移動速度
を低減でき、出力軸と入力軸の衝突による衝撃力を緩和
できる。従って、コントロールレバーに伝達される衝撃
力が低減できシフトフィーリングを改善できる。As described above, according to the first to third aspects of the present invention, when the working fluid flows into the boosting chamber on the side opposite to the boosting side after the synchronization is completed, the rise of the pressure is prevented. Since the speed can be increased, the moving speed of the output shaft after the synchronization is completed can be reduced, and the impact force due to the collision between the output shaft and the input shaft can be reduced. Therefore, the impact force transmitted to the control lever can be reduced, and the shift feeling can be improved.

【００６１】請求項４、９記載の発明によれば、圧力貯
留部を操作装置内部のピストン部分を利用して形成した
ので、圧力貯留部を別途設ける必要がない。請求項６記
載の発明によれば、圧力貯留部を配管を介して任意の場
所に配置することができる。According to the fourth and ninth aspects of the present invention, since the pressure storage section is formed using the piston portion inside the operating device, it is not necessary to separately provide a pressure storage section. According to the invention described in claim 6, the pressure storage section can be arranged at an arbitrary place via the pipe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る倍力装置の第１実施形態を示す全
体図FIG. 1 is an overall view showing a first embodiment of a booster according to the present invention.

【図２】図１の要部拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図３】一般的な倍力操作装置及び操作力伝達系の構成
を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a general booster operating device and an operating force transmission system.

【図４】本発明の倍力操作装置の倍力室の圧力上昇特性
図FIG. 4 is a pressure rise characteristic diagram of a booster chamber of the booster operating device of the present invention.

【図５】本発明の同期完了後の倍力側と反対側の倍力室
の圧力上昇特性図FIG. 5 is a pressure rise characteristic diagram of the booster chamber on the opposite side to the booster side after completion of synchronization according to the present invention.

【図６】本発明の第２実施形態を示す要部構成図FIG. 6 is a main part configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３実施形態を示す要部構成図FIG. 7 is a main part configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４実施形態を示す要部構成図FIG. 8 is a main part configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第５実施形態を示す全体図FIG. 9 is an overall view showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第６実施形態を示す全体図FIG. 10 is an overall view showing a sixth embodiment of the present invention.

【図１１】従来装置の倍力室の圧力上昇特性図FIG. 11 is a pressure rise characteristic diagram of a booster chamber of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、６０、７０、８０、１００、２００ パワーシフ
ト装置 ２、１０１ 入力軸 ３、１０６ 出力軸 ５、１０４ シリンダ ７、１０７ 中央室（圧力貯留部） ８、８′、１０８ ピストン １１、１１１ バルブ室 １２、１１４ 連通路 １３ａ、１３ｂ、１１７ａ、１１７ｂ シートハウジ
ング １５ａ、１５ｂ、１１６ａ、１１６ｂ バルブ １６ａ、１６ｂ、１１８ａ、１１８ｂ リフタ ２２ａ、２２ｂ、１２６ａ、１２６ｂ 倍力室 ２４ 高圧空気供給路 ２５、６４、７４、８２、１１３ 絞り部 ３０、７１ 給排通路ユニット ６２ 圧力容器 ７２ 圧力容器部1, 60, 70, 80, 100, 200 Power shift device 2, 101 Input shaft 3, 106 Output shaft 5, 104 Cylinder 7, 107 Central chamber (pressure storage section) 8, 8 ', 108 Piston 11, 111 Valve chamber 12, 114 communication passages 13a, 13b, 117a, 117b seat housings 15a, 15b, 116a, 116b valves 16a, 16b, 118a, 118b lifters 22a, 22b, 126a, 126b booster chamber 24 high-pressure air supply passages 25, 64, 74 , 82, 113 Throttle section 30, 71 Supply / discharge passage unit 62 Pressure vessel 72 Pressure vessel section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今里 和成 埼玉県与野市新中里三丁目20番30号 三輪 精機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kazunari Imazato 3-20-30 Shinnakazato, Yono City, Saitama Prefecture Miwa Seiki Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】コントロールレバーからの変速操作力が伝
達される入力軸と、ピストンが摺動自由に収納されたシ
リンダ内に当該ピストンで仕切られて作動流体が供給さ
れる各倍力室と、前記ピストンが一体に固定され当該ピ
ストンに作用する作動流体により前記入力軸に対して相
対移動し倍力された変速操作力を変速機側に伝達する出
力軸と、作動流体供給源から前記各倍力室までの作動流
体供給路に介装されるバルブ室内に各倍力室に対応して
設けられ前記コントロールレバーによるシフト操作に伴
う入力軸と出力軸との相対位置変化によって開弁しシフ
ト操作方向に対応する倍力室側に前記作動流体を供給す
る各バルブとを備えた変速機の倍力操作装置において、 前記倍力室内の作動流体圧上昇勾配が、初期上昇圧力値
に到達するまでの前半部は大きく初期上昇圧力値に到達
以後の後半部が前半部より小さくなるよう作動流体を供
給する作動流体供給手段を備えたことを特徴とする変速
機の倍力操作装置。An input shaft to which a shift operation force from a control lever is transmitted; a boosting chamber in which a working fluid is supplied by being partitioned by a piston in a cylinder in which the piston is slidably housed; An output shaft for transmitting the boosted shift operation force to the transmission side by a relative movement with respect to the input shaft by the working fluid acting on the piston, wherein the piston is integrally fixed; The valve is opened and shifted by a relative position change between an input shaft and an output shaft accompanying a shift operation by the control lever, which is provided in a valve chamber interposed in a working fluid supply passage to the power chamber. And a valve for supplying the working fluid to the boosting chamber corresponding to the direction, wherein the working fluid pressure rising gradient in the boosting chamber reaches an initial rising pressure value. of A boost operating device for a transmission, comprising: a working fluid supply means for supplying a working fluid such that a first half portion thereof is larger than the first half portion after reaching an initial rising pressure value. 【請求項２】前記作動流体供給手段は、前記作動流体供
給源とバルブ室の間の前記作動流体供給路に絞り部を設
けると共に、該絞り部より下流の作動流体供給路に作動
流体を貯留する圧力貯留部を設ける構成とした請求項１
記載の変速機の倍力操作装置。2. The working fluid supply means has a throttle section in the working fluid supply path between the working fluid supply source and the valve chamber, and stores the working fluid in a working fluid supply path downstream of the throttle section. 2. A pressure storage section which performs pressure storage.
A booster operating device for the transmission according to the above. 【請求項３】前記圧力貯留部が、前記バルブ室より下流
側に位置する構成である請求項２記載の変速機の倍力操
作装置。3. The boost operation device for a transmission according to claim 2, wherein the pressure storage section is located downstream of the valve chamber. 【請求項４】操作装置本体に形成した前記シリンダを同
心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記
出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周
部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシー
トハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同
心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、 前記作動流体供給源に接続する作動流体供給路を前記入
力軸内部に形成し、前記入力軸内部の作動流体供給路と
前記バルブ室とを、前記入力軸外周部に形成した前記絞
り部を介して連通すると共に、前記ピストン周壁中央を
陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で前記
圧力貯留部を形成し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを
連通する連通路を設け、バルブ室を介して圧力貯留部に
作動流体を貯留する構成である請求項３記載の変速機の
倍力操作装置。4. The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device main body so as to be concentrically slidable, the piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, and an inner peripheral portion of the output shaft. A seat housing part forming the valve chamber serving also as a valve seat is fixed, and the input shaft penetrates the seat housing part slidably concentrically, and is connected to the working fluid supply source. A fluid supply passage is formed inside the input shaft, and a working fluid supply passage inside the input shaft and the valve chamber communicate with each other through the throttle portion formed on the outer periphery of the input shaft, and a center of the piston peripheral wall is provided. To form the pressure reservoir with the inner wall of the cylinder and the wall of the depression, providing a communication passage communicating the pressure reservoir with the valve chamber, and providing a working fluid in the pressure reservoir via the valve chamber. Store The boost operation device for a transmission according to claim 3, wherein 【請求項５】前記圧力貯留部が、前記バルブ室より上流
側に位置する構成である請求項２記載の変速機の倍力操
作装置。5. The boost operation device for a transmission according to claim 2, wherein said pressure storage portion is located upstream of said valve chamber. 【請求項６】操作装置本体に形成した前記シリンダを同
心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記
出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周
部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシー
トハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同
心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、 前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、
操作装置本体と別体の前記圧力貯留部を接続し、前記作
動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り
部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流
体を供給する構成である請求項５記載の変速機の倍力操
作装置。6. The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operation device main body so as to be concentrically slidable, the piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, and an inner peripheral portion of the output shaft. A seat housing part forming the valve chamber serving also as a valve seat is fixed, and the input shaft penetrates the seat housing part slidably concentrically, and a working fluid formed in the operating device body At the supply channel entrance,
The operating device main body is connected to the pressure storage unit separately, a throttle portion is formed at the inlet of the pressure storage unit connected to the working fluid supply source, and the working fluid is supplied to the valve chamber via the inside of the input shaft. The boost operation device for a transmission according to claim 5, which is configured to supply the power. 【請求項７】操作装置本体に形成した前記シリンダを同
心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記
出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周
部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシー
トハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同
心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、 前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、
操作装置本体と一体に前記圧力貯留部を形成し、前記作
動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り
部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流
体を供給する構成である請求項５記載の変速機の倍力操
作装置。7. The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operation device main body so as to be concentrically slidable, the piston is fixed to the outer periphery of the output shaft, and the output shaft is fixed to the inner periphery of the output shaft. A seat housing part forming the valve chamber serving also as a valve seat is fixed, and the input shaft penetrates the seat housing part slidably concentrically, and a working fluid formed in the operating device body At the supply channel entrance,
The pressure storage section is formed integrally with the operation device main body, a throttle section is formed at an inlet of the pressure storage section connected to the working fluid supply source, and the working fluid is supplied to the valve chamber via the inside of the input shaft. 6. The boost operating device for a transmission according to claim 5, wherein 【請求項８】操作装置本体に形成した前記シリンダを同
心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記
出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周
部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシー
トハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同
心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、 前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部と前
記作動流体供給源とを接続する作動流体供給管を前記圧
力貯留部とし、該圧力貯留部となる作動流体供給管入口
部に前記絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバル
ブ室に作動流体を供給する構成である請求項５記載の変
速機の倍力操作装置。8. The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device main body so as to be concentrically slidable, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and the piston is fixed to the inner peripheral portion of the output shaft. A seat housing part forming the valve chamber serving also as a valve seat is fixed, and the input shaft penetrates the seat housing part slidably concentrically, and a working fluid formed in the operating device body A working fluid supply pipe connecting the supply path inlet and the working fluid supply source is set as the pressure storage section, and the throttle section is formed at a working fluid supply pipe inlet serving as the pressure storage section, and the inside of the input shaft is formed. The boost operation device for a transmission according to claim 5, wherein a working fluid is supplied to the valve chamber via the valve booster. 【請求項９】操作装置本体に形成した前記シリンダを同
心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記
出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周
部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシー
トハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同
心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、 前記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁
と前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、前記シリ
ンダ周壁に形成した作動流体供給路入口部と前記圧力貯
留部とを、シリンダ壁に形成した絞り部を介して連通
し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを連通する連通路を
設ける構成である請求項５記載の変速機の倍力操作装
置。9. The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed on the operating device body so as to be concentrically slidable, the piston is fixed to an outer peripheral portion of the output shaft, and an inner peripheral portion of the output shaft. A seat housing part forming the valve chamber also serving as a valve seat is fixed, and the input shaft penetrates the seat housing part slidably in a concentric manner. The pressure storage portion is formed by the cylinder inner wall and the depressed portion wall surface, and a working fluid supply path inlet portion formed on the cylinder peripheral wall and the pressure storage portion are communicated via a throttle portion formed on the cylinder wall. 6. The boost operation device for a transmission according to claim 5, wherein a communication passage communicating the pressure storage section and the valve chamber is provided. 【請求項１０】前記バルブ室と前記圧力貯留部を連通す
る通路の面積が、前記絞り部の開口面積より大きい構成
とした請求項２〜９のいずれか１つに記載の変速機の倍
力操作装置。10. The booster of the transmission according to claim 2, wherein an area of a passage communicating the valve chamber and the pressure storage section is larger than an opening area of the throttle section. Operating device.
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