JP2004138034A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Junya Nishimura
西村　淳也
Masaki Katagami
潟上　雅樹
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Denso Ten Ltd
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Denso Ten Ltd
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an internal combustion engine for avoiding delay of the starting operation without degrading startability when the initializing and the starting of the internal combustion engine interfere with each other. <P>SOLUTION: A control device of an internal combustion engine comprises a drive control quantity storage means 12 to store a drive control quantity of an opening/closing means 33a with a driving means 33b to drive the opening/closing means 33a to open/close an air flow-in passage 41 to control the speed of the internal combustion engine in an idling mode connected thereto, and an initializing means to match the stored drive control quantity with an actual opening/closing degree of the opening/closing means 33a by driving the opening/closing means 33a to a predetermined position. This control device further comprises an IGSW determining means to determine the state of an IGSW 21 of the internal combustion engine and an initializing stop means to stop the initializing operation if the IGSW 21 is determined to be turned on by the IGSW determining means while performing the initializing operation by the initializing means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関し、より詳細にはアイドル時の内燃機関の回転数を制御することのできる内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の制御装置（以下エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）とも記す）において行われる制御の一つにアイドル回転数制御がある。図１４は、従来のエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【０００３】
図中５０は、アイドル回転数制御システムを示しており、アイドル回転数制御システム５０は、エンジンＥＣＵ６０と、入力センサ２０と、アクチュエ−タ３０とを含んで構成されている。
エンジンＥＣＵ６０は、マイコン６１と、マイコン６１に内蔵されたメモリ６２と、入力インタ−フェ−ス回路（以下入力ＩＦ回路と記す）６３と、出力インタ−フェ−ス回路（以下出力ＩＦ回路と記す）６４とを含んで構成されている。
【０００４】
入力センサ２０はエンジンＥＣＵ６０の入力ＩＦ回路６３に接続され、出力ＩＦ回路６４は、インジェクタ３１、イグナイタ３２、及びＩＳＣ（Ｉｄｌｅ　Ｓｐｅｅｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）バルブ３３を含むアクチュエ−タ３０に接続されている。入力センサ２０には、制御に必要な信号を検出するための各種センサ、例えば、クランク角センサ、ＩＧＳＷ、スロットルセンサ、車速センサ、水温センサ、ニュ−トラルセンサ、バッテリ電圧、及びエアコンスイッチ（いずれも図示せず）等が含まれている。
【０００５】
ＩＳＣバルブ３３は、スロットルバルブ４０をバイパスする空気流入経路４１の開閉度を調整する開閉弁３３ａと、開閉弁３３ａを開閉駆動させるステップモ−タ３３ｂとを含んで構成されており、ステップモ−タ３３ｂを構成する回転磁石（図示せず）を回転させることにより開閉弁３３ａを開閉駆動させることができるようになっている。
【０００６】
マイコン６１は、入力センサ２０から取り込んだ各種の入力信号に基づいて目標回転数を決定し、決定された目標回転数と現状のエンジン回転数とを比較して、その差に応じた制御量、すなわち前記回転磁石の所定角度の回転を１ステップとして開閉弁３３ａの開閉に必要なステップ数を決定し、出力ＩＦ回路６４を介して駆動制御信号をＩＳＣバルブ３３へ出力するようになっている。
【０００７】
ＩＳＣバルブ３３は、前記駆動制御信号を受信するとステップモ−タ３３ｂを前記信号に基づいて駆動させ、開閉弁３３ａを開閉駆動して、空気流入経路４１の経路断面積を変化させることによって、制御に必要な量の空気をエンジンのシリンダに供給するようになっている。
【０００８】
このようなアイドル回転数制御においては、開閉弁３３ａの開閉をメモリ６２に記憶されているステップ数に基づいて制御しているので、これらの制御を常に正確に行うためには、メモリ６２に記憶されているステップ数（開閉弁３３ａの駆動制御量）と、実際の開閉弁３３ａの開度との関係を一致させておく必要があるが、エンジンＥＣＵ６０には、実際の開閉弁３３ａの開度を直接検出する手段を備えていない。
【０００９】
このため、開閉弁３３ａを駆動させる信号が出力されていないにもかかわらず、車体が大きな外力を受け、ステップモ−タ３３ｂの回転磁石が回転して開閉弁３３ａの開度が変わってしまった場合等においても、エンジンＥＣＵ６０では、メモリ６２に記憶されているステップ数と実際の開閉弁３３ａの開度との間にずれが生じていることを検出することができない。
【００１０】
そこで、エンジンＥＣＵ６０では、このようなステップ数と開度とがずれた状態のままでの制御を防止するために、所定の頻度（例えば、ＩＧＳＷのオン毎やオフ毎）で、開閉弁３３ａを開方向又は閉方向の突当位置まで駆動させて、メモリ６２に記憶される開閉弁３３ａのステップ数と開閉弁３３ａの実際の開度との関係を一致させるイニシャライズ処理を行うようになっている。このイニシャライズ処理により基準位置と新たにカウントされるステップ数とを一致させることができるようになっている。
【００１１】
図１５は、マイコン６１の行うイニシャライズ処理と開閉弁３３ａの開度との関係を示すタイミングチャ−トである。なお、ここでは、ＩＧＳＷがオンからオフされた後に行われるイニシャライズ処理について説明する。
時刻ｔ１においてＩＧＳＷがオンからオフされると、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１経過後の時刻ｔ２に、イニシャライズ処理が開始され、開閉弁３３ａを閉じ側限界（全閉状態）まで駆動させ、開閉弁３３ａを所定の位置（基準位置）に突き当て、開閉弁３３ａが全閉状態となった時刻ｔ３から、突き当ての確実性を確保するための空回り処理を行う。ここでは、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの一連の処理をイニシャライズ処理とする。そして、空回り処理が完了した時刻ｔ４から、開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させる処理を行い、駆動処理の完了した時刻ｔ５に処理を終える。
【００１２】
このようなイニシャライズ処理によりメモリ６２に記憶される開閉弁３３ａのステップ数と実際の開閉弁３３ａの開度との関係を一致させることができ、該関係を一致させた状態からステップ数をカウントすることで、常に正確なアイドル回転数制御が行われるようになっている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−１５９３５２号公報
【特許文献２】
特開平９−３０３１８６号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記イニシャライズ処理は、メモリ６２に記憶されているステップ数を換算して得られる開度と実際の開閉弁３３ａの開度とが異なっているか否か、すなわち脱調の可能性に関係なく、予め決められた頻度で行われるので、処理回数が多くなり、その度に開閉弁３３ａを限界位置に突き当てて、空回り処理が行われるために開閉弁３３ａの先端部が摩耗しやすいという課題があった。
【００１５】
また、前記イニシャライズ処理の回数が多くなると必然的にエンジンの始動要求と重なる可能性が高くなるという課題もあり、従来は、前記イニシャライズ処理中に、エンジンの始動要求があっても、前記イニシャライズ処理が完了するまで、エンジンの始動処理が開始されなかった（図１５において、時刻ｔ２〜時刻ｔ４のイニシャライズ処理時間の間にＩＧＳＷがオンされても、時刻ｔ５から始動処理が行われていた）ので、エンジンの始動に時間がかかってしまう場合があるという課題があった。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、前記イニシャライズ処理と内燃機関の始動処理との干渉時において、始動性を低下させずに前記始動処理の遅延を回避することができ、また、前記イニシャライズ処理の実施を禁止あるいは実施頻度を減らすことにより、前記イニシャライズ処理と前記始動処理との干渉する機会を減らすことができ、開閉弁の摩耗を軽減することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る内燃機関の制御装置（１）は、アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記内燃機関のＩＧＳＷの状態を判断するＩＧＳＷ判断手段と、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に、前記ＩＧＳＷ判断手段によりＩＧＳＷがオンと判断された場合に、前記イニシャライズ処理を中止するイニシャライズ処理中止手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記内燃機関の制御装置（１）によれば、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に前記ＩＧＳＷがオンと判断された場合に、前記イニシャライズ処理が中止されるので、すぐに前記内燃機関の始動処理に移ることができ、前記内燃機関の始動不良や始動遅延を回避することができる。
【００１９】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（２）は、上記内燃機関の制御装置（１）において、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に、前記ＩＧＳＷ判断手段によりＩＧＳＷがオンと判断された場合、又は前記イニシャライズ処理中止手段によりイニシャライズ処理が中止された場合に、前記内燃機関の始動可能な開閉度まで前記開閉手段を駆動させる処理を行う開閉手段駆動処理手段を備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記内燃機関の制御装置（２）によれば、前記開閉手段駆動処理手段により前記内燃機関の始動可能な開閉度まで前記開閉手段を駆動させる処理が行われるので、前記内燃機関の始動性を向上させることができる。
【００２１】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（３）は、上記内燃機関の制御装置（１）において、前記イニシャライズ処理に要する時間を計る計時手段と、該計時手段により計られたイニシャライズ処理に要した時間を記憶するイニシャライズ処理時間記憶手段と、該イニシャライズ処理時間記憶手段に記憶されたイニシャライズ処理に要した時間と前記イニシャライズ処理中止手段によりイニシャライズ処理が中止されるまでに要した時間との差から前記イニシャライズ処理の残り時間を算出するイニシャライズ処理残時間算出手段とを備え、前記イニシャライズ処理中止手段が、前記イニシャライズ処理残時間算出手段により算出された前記イニシャライズ処理の残り時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理を中止するか否かを判断する第１のイニシャライズ処理中止判断手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記内燃機関の制御装置（３）によれば、前記イニシャライズ処理の残り時間が前記所定の時間より長い場合には、イニシャライズ処理を中止して始動処理に移り、一方、短い場合には、イニシャライズ処理の終了後に始動処理に移ることができる。したがって、前記イニシャライズ処理の残り時間に基づいて該イニシャライズ処理を実施する場合分けを行うことにより、前記内燃機関の始動性を保ちながら、始動遅延を回避することができる。また、始動性が良くない条件では前記イニシャライズ処理を継続して行うことにより、該イニシャライズ処理の頻度も適切に確保することができ、前記開閉度記憶手段に記憶されている開閉度と前記開閉手段の実際の開閉度とが一致しない状態での制御を防止することができる。
【００２３】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（４）は、上記内燃機関の制御装置（１）において、前記イニシャライズ処理中止手段が、前記開閉手段の駆動状態が考慮された前記開閉手段の開閉度に基づいて、前記イニシャライズ処理を中止するか否かを判断する第２のイニシャライズ処理中止判断手段を備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記内燃機関の制御装置（４）によれば、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に前記ＩＧＳＷがオンと判断された場合に、前記開閉手段の駆動状態（駆動の向き）が考慮された前記開閉手段の開閉度に基づいて、前記内燃機関の始動が容易な状態であると判断された場合にのみ、前記イニシャライズ処理を中止して、始動処理に移ることができるので、前記内燃機関の始動性を向上させることができる。
【００２５】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（５）は、アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施する前に、所定条件に基づいて推定される前記イニシャライズ処理に要する時間が所定の時間より長くなるか否かを判断するイニシャライズ処理時間判断手段と、該イニシャライズ処理時間判断手段により前記イニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長くなると判断された場合に、前記イニシャライズ処理の実施を禁止するイニシャライズ処理禁止手段とを備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記内燃機関の制御装置（５）によれば、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理とが干渉する可能性が高いと推定される場合には、前記イニシャライズ処理の実施が禁止されるので、前記イニシャライズ処理と前記始動処理との干渉を未然に回避することにより、前記イニシャライズ処理と前記始動処理との干渉する機会を減らすことができる。また開閉手段の摩耗も軽減することができる。そして、前記イニシャライズ処理が禁止された場合には、ＩＧＳＷがオンと判断された場合に、すぐに始動処理に移ることができ、始動不良や始動遅延を回避することができる。
【００２７】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（６）は、上記内燃機関の制御装置（５）において、前記イニシャライズ処理に要する時間を計る計時手段と、該計時手段により計られたイニシャライズ処理に要した時間を記憶するイニシャライズ処理時間記憶手段とを備え、前記イニシャライズ処理時間判断手段が、前記イニシャライズ処理時間記憶手段に記憶されているイニシャライズ処理に要した時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理に要した時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００２８】
上記内燃機関の制御装置（６）によれば、前記イニシャライズ処理時間記憶手段に記憶されているイニシャライズ処理に要した時間が前記所定の時間より長い場合には、今回のイニシャライズ処理に要する時間も長くなると判断して、前記イニシャライズ処理の実施が禁止されるので、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉を未然に回避することができ、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉する機会を減らすことができる。
【００２９】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（７）は、上記内燃機関の制御装置（５）において、前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、前記イニシャライズ処理時間判断手段が、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温と所定の温度との比較、及び／又は前記駆動制御量を換算して得られる前記開閉手段の開閉度と所定の開閉度との比較により、前記イニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００３０】
上記内燃機関の制御装置（７）によれば、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温が所定の温度より低い場合、及び／又は前記開閉手段の開閉度が所定の開閉度より大きい場合にはイニシャライズ処理に要する時間が長くなることが推定されるので、前記イニシャライズ処理の実施を禁止することにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉を未然に回避することができ、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉する機会を減らすことができる。
【００３１】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（８）は、上記内燃機関の制御装置（５）において、前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、前記イニシャライズ処理時間判断手段が、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温、及び／又は前記駆動制御量に基づいて算出されるイニシャライズ処理に要する時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００３２】
上記内燃機関の制御装置（８）によれば、前記冷却水温、及び／又は前記駆動制御量に基づいて算出されるイニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長い場合には、今回のイニシャライズ処理に要する時間が長くなることが推定されるので、前記イニシャライズ処理の実行を禁止することにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉を未然に回避することができ、ＩＧＳＷがオンと判断された場合に、すぐに始動処理に移ることができ、始動遅延を防止することができる。
【００３３】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（９）は、アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理の実施頻度を調整するイニシャライズ処理頻度調整手段を備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記内燃機関の制御装置（９）によれば、前記イニシャライズ処理頻度調整手段により前記イニシャライズ処理の実施頻度が調整されるので、前記イニシャライズ処理をその必要性に応じて適切な頻度で実施する（実施頻度を減らす）ことができ、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を確実に減らすことができる。
【００３５】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１０）は、上記内燃機関の制御装置（９）において、過去のイニシャライズ処理が実施された時刻を記憶するイニシャライズ処理時刻記憶手段と、該イニシャライズ処理時刻記憶手段に記憶されている前回のイニシャライズ処理時刻からの経過時間を算出する経過時間算出手段とを備え、前記イニシャライズ処理頻度調整手段が、前記経過時間算出手段により算出された経過時間と所定の時間とを比較して、前記経過時間が前記所定の時間より長いと判断された場合に、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施するものであることを特徴としている。
【００３６】
上記内燃機関の制御装置（１０）によれば、前記経過時間算出手段により算出される前回のイニシャライズ処理からの経過時間を利用して前記イニシャライズ処理の実施頻度を調整することができる。例えば、前記経過時間が前記所定の時間より短い場合には、前記イニシャライズ処理の必要性が低いと判断して、該イニシャライズ処理を実施させないようにして、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉する機会を確実に減らすことができる。
【００３７】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１１）は、上記内燃機関の制御装置（９）において、前記内燃機関に加わる加速度を検出する加速度検出手段が接続され、前記イニシャライズ処理頻度調整手段が、前記加速度検出手段により検出された加速度と所定の加速度とを比較して、前記検出された加速度が前記所定の加速度より大きいと判断された場合に、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施するものであることを特徴としている。
【００３８】
上記内燃機関の制御装置（１１）によれば、前記加速度検出手段により検出される加速度により前記イニシャライズ処理の実施頻度を調整することができる。例えば、前記加速度検出手段により検出された加速度が前記所定の加速度より大きい場合には、前記駆動制御量記憶手段に記憶されている駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との間にずれが生じている可能性が高いので、前記イニシャライズ処理を実施することにより、必要性が高い場合にのみ、前記イニシャライズ処理を実施させることができ、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を確実に減らすことができる。
【００３９】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１２）は、アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の始動が可能な前記開閉手段の始動開閉度が記憶されている始動開閉度記憶手段と、ＩＧＳＷがオフと判断された後に開始されるイニシャライズ処理において、前記ＩＧＳＷがオフと判断された後、前記イニシャライズ処理が開始されるまでに前記始動開閉度まで前記開閉手段を駆動させる処理を行う始動開閉度駆動処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００４０】
上記内燃機関の制御装置（１２）によれば、前記ＩＧＳＷがオフと判断された後、前記イニシャライズ処理が開始されるまでに前記始動開閉度まで前記開閉手段が駆動されるので、前記イニシャライズ処理が開始される前に、前記ＩＧＳＷがオンされた場合には、前記内燃機関の始動処理に移っても始動性を確保することができる。また、前記ＩＧＳＷがオンされていない場合には、前記開閉手段を前記始動開閉度まで移動させる時間だけ前記イニシャライズ処理に要する時間を短縮することができ、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動制御との干渉する機会を減らすことができる。
【００４１】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１３）は、アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、前記イニシャライズ処理手段が、ＩＧＳＷがオフと判断された後、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間経過後にイニシャライズ処理を開始するものであって、所定の条件に基づいて前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するイニシャライズ処理開始遅延時間調整手段を備えていることを特徴としている。
【００４２】
上記内燃機関の制御装置（１３）によれば、前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段により前記イニシャライズ処理開始遅延時間が調整されるので、前記所定の条件に基づいて前記イニシャライズ処理の開始までの時間を長くしたり、短くすることにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
【００４３】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１４）は、上記内燃機関の制御装置（１３）において、前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴としている。
【００４４】
上記内燃機関の制御装置（１４）によれば、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温に基づいて、前記内燃機関の始動処理の実施間隔を推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することができる。
例えば、前記冷却水温が所定温度より低い場合には、ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性が高いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を長めに設定することにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
また、前記冷却水温が所定温度より高い場合には、ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性は低いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を短めに設定することにより、前記イニシャライズ処理を完了させるまでの時間を短縮することができる。
【００４５】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１５）は、上記内燃機関の制御装置（１３）において、前記内燃機関の始動時刻を記憶する始動時刻記憶手段を備え、前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記始動時刻記憶手段に記憶された始動時刻から、所定時間の間に行われた前記内燃機関の始動回数を算出し、該始動回数に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴としている。
【００４６】
上記内燃機関の制御装置（１５）によれば、前記始動時刻記憶手段に記憶される始動時刻に基づいて、所定時間内における前記内燃機関の始動回数を算出し、該始動回数から始動頻度を推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することができる。
例えば、前記始動回数が所定回数より多い場合には、ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性が高いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を長めに設定することにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
また、前記始動回数が所定回数より少ない場合には、前記ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性が低いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を短く設定することにより、前記イニシャライズ処理を完了させるまでの時間を短縮することができる。
【００４７】
また本発明に係る内燃機関の制御装置（１６）は、上記内燃機関の制御装置（１３）において、前記内燃機関の始動時間を検出する始動時間検出手段を備え、前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記始動時間検出手段により検出された始動時間に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴としている。
【００４８】
上記内燃機関の制御装置（１６）によれば、前記始動時間検出手段により検出された始動時間に基づいて、前記内燃機関の始動処理の実施間隔を推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することができる。
例えば、エンジンスタ−タを回してエンジンが始動するまでの時間（始動時間）が所定時間より長い場合（エンジンがかかりにくい場合）には、一旦ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性が高いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を長めに設定することにより、前記イニシャライズ処理と前記内燃機関の始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
また、前記始動時間が所定時間より短い場合には、前記ＩＧＳＷがオフされた後、すぐにＩＧＳＷがオンされる可能性が低いと推定し、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を短く設定することにより、前記イニシャライズ処理を完了させるまでの時間を短縮することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内燃機関の制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１４に示したアイドル回転数制御システム５０と同一機能を有する構成部品については、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
図中１は、アイドル回転数制御システムを示しており、アイドル回転数制御システム１は、エンジンＥＣＵ１０と、入力センサ２０と、アクチュエ−タ３０とを含んで構成されている。
【００５１】
エンジンＥＣＵ１０は、マイコン１１と、マイコン１１に内蔵されたメモリ１２と、入力ＩＦ回路１３と、出力ＩＦ回路１４とを含んで構成されており、入力ＩＦ回路１３には、ＩＧＳＷ２１を含む入力センサ２０が接続され、出力ＩＦ回路１４には、アクチュエ−タ３０としてのインジェクタ３１、イグナイタ３２、及びＩＳＣ（Ｉｄｌｅ　Ｓｐｅｅｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）バルブ３３が接続されている。
【００５２】
メモリ１２は、制御のためのプログラム等が記憶されているＲＯＭと制御に必要な種々のデ−タが記憶されるＲＡＭとを含んで構成されている。
マイコン１１は、メモリ１２に記憶されている開閉弁３３ａのステップ数と実際の開閉弁３３ａの開度との関係にずれが生じないようにイニシャライズ処理を行うようになっており、本実施の形態では、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされた後に行われるイニシャライズ処理中に、ＩＧＳＷ２１がオンされた場合、従来、イニシャライズ処理の完了を待って、エンジンの始動処理に移るようになっていたものを、イニシャライズ処理を中止して、すぐにエンジンの始動処理に移る制御を行うことができるようになっている。
【００５３】
図２は、マイコン１１の行うイニシャライズ処理と開閉弁３３ａの開度との関係を示すタイミングチャ−トである。なお、破線は、図１５に示した従来のマイコン６１の行うイニシャライズ処理と開閉弁３３ａの開度との関係を示している。
【００５４】
時刻ｔ１においてＩＧＳＷ２１がオンからオフされると、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１後の時刻ｔ２に、イニシャライズ処理が開始される。そして、イニシャライズ処理中の時刻ｔ１１においてＩＧＳＷ２１がオンされると、イニシャライズ処理を中止して、開閉弁３３ａをエンジンを始動させるのに適切な所定の開度まで駆動させる処理（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの処理）を行い、開閉弁３３ａが適切な開度まで開かれた時刻ｔ１２から始動処理に移る。また、図示していないが、ＩＧＳＷ２１がオンされた時の開閉弁３３ａの開度が、エンジンの始動性を確保できる値であれば、開閉弁３３ａを前記所定の開度まで駆動させる処理を行わずに、すぐに始動処理に移ることもできるようになっている。
【００５５】
次に実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵ１０におけるマイコン１１の行う処理動作を図３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１ではＩＧＳＷ２１がオンからオフされたか否かを判断し、オフされていないと判断すれば、ステップＳ１０に進み、通常制御を行い、ステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ１において、ＩＧＳＷ２１がオフされたと判断すれば、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、図２における所定のイニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１待機させる処理を行い、ステップＳ３に進む。
【００５６】
ステップＳ３では、開閉弁３３ａを閉じ側限界まで駆動させて所定位置に突き当てた後、空回り処理を行うイニシャライズ処理を開始して、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、空回り処理が完了したか否かを判断し、空回り処理が完了していない、すなわち、イニシャライズ処理がまだ完了していないと判断すれば、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、ＩＧＳＷ２１がオンされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオンされていないと判断すれば、ステップＳ４に戻り、イニシャライズ処理が完了するまで処理を繰り返す。
【００５７】
一方、ステップＳ５において、ＩＧＳＷ２１がオンされたと判断すれば、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、イニシャライズ処理を中止させる処理を行い、ステップＳ７に進み、ステップＳ７では、現在のステップ数のカウント値から換算して得られる開閉弁３３ａの開度が、エンジンの始動可能な開度か否かを判断し、エンジンの始動可能な開度であると判断すれば、ステップＳ９に進む。
【００５８】
一方、ステップＳ７において、エンジンの始動可能な開度ではないと判断すれば、ステップＳ８に進み、開閉弁３３ａをエンジンを始動させるのに適切な開度まで駆動させる処理を行い、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、エンジンを始動させる処理を行い、その後、処理を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ４において、空回り処理が完了した、すなわちイニシャライズ処理が完了したと判断すれば、ステップＳ１１に進み、ステップＳ１１では、基準位置からステップ数をカウントしながら開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させる処理を行い、処理を終了する。
【００６０】
上記実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵによれば、イニシャライズ処理中にＩＧＳＷ２１がオンと判断された場合に、前記イニシャライズ処理が中止されるので、従来、イニシャライズ処理が完了した後に（図２おける時刻ｔ５から）、エンジンの始動処理が行われていたものを、時刻ｔ１１又は時刻ｔ１２から始動処理に移ることができ、時刻ｔ１１又は時刻ｔ１２から時刻ｔ５までの時間分、エンジンの始動処理を早めることができ、エンジンの始動不良や始動遅延を回避することができる。
【００６１】
また、前記イニシャライズ処理が中止された場合に、開閉弁３３ａの開度が小さい場合には、エンジンの始動可能な開度まで開閉弁３３ａを駆動させる処理（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの処理）が行われるので、エンジンの始動不良を防ぎ、始動性を向上させることができる。
【００６２】
次に実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。図４は、実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したアイドル回転数制御システム１と同一機能を有する構成部品については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６３】
エンジンＥＣＵ１０Ａは、イニシャライズ処理の開始から終了までの時間（イニシャライズ処理時間）を計時するための時計回路やタイマ回路等からなる計時手段１５を更に含んで構成されており、計時手段１５により計時されたイニシャライズ処理時間がメモリ１２ａに記憶されるようになっている。
【００６４】
マイコン１１ａは、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされた後に行われるイニシャライズ処理中に、ＩＧＳＷ２１がオンされた場合、メモリ１２ａに記憶されている前回のイニシャライズ処理時間を読み出し、読み出した前回のイニシャライズ処理時間から今回ＩＧＳＷ２１がオンされた時までの計時時間を引いて、今回のイニシャライズ処理時間の残り時間（以下、イニシャライズ処理残時間と記す）の推定値を算出し、算出したイニシャライズ処理残時間と、メモリ１２ａに予め記憶設定されている所定の時間とを比較して、現在実行しているイニシャライズ処理を中止させるか、あるいは続行させるか否かを判断するようになっている。
【００６５】
次に実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵ１０ａにおけるマイコン１１ａの行う処理動作を図５に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図５に示したマイコン１１ａの行う処理動作は、図３に示したステップＳ３とステップＳ４との間にステップＳ２１を、ステップＳ５とステップＳ６との間にステップＳ２２〜Ｓ２６を、ステップＳ４とステップＳ１１との間にステップＳ２７とＳ２８とを追加し、図３に示したステップＳ７とＳ８とを削除した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ３において、イニシャライズ処理が開始されると、ステップＳ２１に進み、計時手段１５によるイニシャライズ処理時間の計時を開始して、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、空回り処理が完了したか否かを判断し、空回り処理が完了していないと判断すれば、ステップＳ５に進み、ＩＧＳＷ２１がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５において、ＩＧＳＷ２１がオンされたと判断すれば、ステップＳ２２に進む。
【００６７】
ステップＳ２２では、ＩＧＳＷ２１がオンされた時のイニシャライズ処理時間の読み取りを行い、ステップＳ２３に進み、ステップＳ２３では、メモリ１２ａから前回のイニシャライズ処理時間を読み出し、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、前回のイニシャライズ処理時間から今回ＩＧＳＷ２１がオンされた時までのイニシャライズ処理時間を引いて、イニシャライズ処理残時間を算出して、ステップＳ２５に進む。
【００６８】
ステップＳ２５では、算出されたイニシャライズ処理残時間と予め設定されている所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理残時間が前記所定の時間より長いと判断すれば、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、計時手段１５によるイニシャライズ処理時間の計時を終了させて、ステップＳ６に進み、イニシャライズ処理を中止させる処理を行い、ステップＳ９に進み、エンジンを始動させる処理を行い、処理を終了する、
一方、ステップＳ２５において、前記イニシャライズ処理残時間が前記所定の時間以下であると判断すれば、ステップＳ４に戻り、イニシャライズ処理が完了するまで処理を繰り返す。
【００６９】
一方、ステップＳ４において、空回り処理が完了したと判断すれば、ステップＳ２７に進み、空回り処理が完了した時のイニシャライズ処理時間を読み取り、計時手段１５による計時を終了させて、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、読み取った今回のイニシャライズ処理時間をメモリ１２ａに記憶して、ステップＳ１１に進み、開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させた後、処理を終了する。
【００７０】
上記実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵによれば、算出されたイニシャライズ処理残時間が前記所定の時間より長い場合には、まだイニシャライズ処理に入ったばかりで、開閉弁３３ａの開度もさほど小さくなっていないことが推定できるので、エンジンの始動性を十分に確保した状態でイニシャライズ処理を中止することができる。したがって、始動処理に移った場合でも、始動不良や始動遅延を回避することができる。
【００７１】
一方、前記イニシャライズ処理残時間が前記所定の時間より短い場合には、開閉弁３３ａの開度も小さくなっていることが推定できるので、イニシャライズ処理を続行することにより、始動性が悪い条件での無理な始動処理への移行を避けることができ、イニシャライズ処理の頻度も適切に確保することができる。
【００７２】
次に実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。但し、実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの構成については、図１に示したアイドル回転数制御システム１と同様であるため、ここでは異なる機能を有するエンジンＥＣＵ１０Ｂのマイコン１１ｂとメモリ１２ｂとには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
メモリ１２ｂには、イニシャライズ処理中にＩＧＳＷ２１がオンされた場合に、前記イニシャライズ処理を中止して始動処理に移るか否かの判断基準に使用される開閉弁３３ａの判定開度α１（エンジンの始動性を確保できる開閉弁３３ａのステップ数から換算された開度）と、イニシャライズ処理後、所定の開度まで開閉弁３３ａを駆動させる処理が完了するまでにＩＧＳＷ２１がオンされた場合に、始動処理に移るか否かの判断基準に使用される開閉弁３３ａの判定開度α２（エンジンの始動性を確保できる開閉弁３３ａのステップ数から換算された開度）とが記憶されるようになっている。
【００７４】
なお、本実施の形態では、イニシャライズ処理中における開閉弁３３ａの駆動状態は、開閉弁３３ａを閉じている状態か停止状態であり、また、イニシャライズ処理後の開閉弁３３ａを所定開度まで駆動させる時の駆動状態は、開閉弁３３ａを開いている状態であることから、開閉弁３３ａの駆動状態から始動処理への移行の容易性を考慮して、判定開度α１が判定開度α２より大きな値に設定されている。
【００７５】
マイコン１１ｂでは、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされた後に行われるイニシャライズ処理中に、ＩＧＳＷ２１がオンされた場合、メモリ１２ｂに予め記憶されている判定開度α１を読み出し、ＩＧＳＷ２１がオンされた時のステップ数のカウント値から換算される開閉弁３３ａの開度と前記判定開度α１とを比較して、始動処理に移るか、あるいはイニシャライズ処理を続行するか否かを判断するようになっている。
【００７６】
またイニシャライズ処理後に開閉弁３３ａを所定開度まで駆動させる処理中にＩＧＳＷ２１がオンされた場合、同様に判定開度α２を読みだし、ＩＧＳＷ２１がオンされた時のステップ数のカウント値から換算された開閉弁３３ａの開度と判定開度α２とを比較して、始動処理に移るか、あるいは開閉弁３３ａの駆動処理を続行するか否かを判断するようになっている。
【００７７】
次に実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵ１０Ｂにおけるマイコン１１ｂの行う処理動作を図６に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図６に示したマイコン１１ｂの行う処理動作は、図３に示したステップＳ５とステップＳ６との間にステップＳ３１を、ステップＳ１１の後にステップＳ３２とＳ３３とを追加し、図３に示したステップＳ７とＳ８とを削除した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ３において、イニシャライズ処理が開始されると、ステップＳ４に進み、ステップＳ４では、空回り処理が完了したか否かを判断し、空回り処理が完了していない、すなわちイニシャライズ処理が完了していないと判断すれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ＩＧＳＷ２１がオンされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオンされたと判断すれば、ステップＳ３１に進む。
【００７９】
ステップＳ３１では、メモリ１２ｂから読み出した判定開度α１と、ＩＧＳＷがオンされた時のステップ数のカウント値から換算された開閉弁３３ａの開度とを比較して、開閉弁３３ａの開度が判定開度α１より大きいと判断すれば、ステップＳ６に進み、イニシャライズ処理を中止させる処理を行い、ステップＳ９に進み、エンジンの始動処理を行い、その後処理を終了する。
一方、ステップＳ３１において、開閉弁３３ａの開度が判定開度α１以下であると判断すれば、ステップＳ４に戻り、イニシャライズ処理が完了するまで処理を繰り返す。
【００８０】
一方、ステップＳ４において、空回り処理が完了したと判断すれば、ステップＳ１１に進み、開閉弁３３ａを所定開度まで駆動させる処理を行い、ステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、開閉弁３３ａの所定開度までの駆動が完了する前に、ＩＧＳＷ２１がオンされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオンされたと判断すれば、ステップＳ３３に進む。
【００８１】
ステップＳ３３では、メモリ１２ｂから読み出した判定開度α２と、ＩＧＳＷ２１がオンされた時のステップ数のカウント値から換算された開閉弁３３ａの開度とを比較して、開閉弁３３ａの開度が判定開度α２より大きいと判断すれば、ステップＳ９に進み、エンジンの始動処理を行い、その後処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ３３において、開閉弁３３ａの開度が判定開度α２以下であると判断すれば、ステップＳ３３に戻り、開閉弁３３ａを判定開度α２より大きくなるまで駆動させる処理を行う。
また、ステップＳ３２において、ＩＧＳＷ２１がオンされていないと判断すれば、開閉弁３３ａを所定開度まで駆動させた後、処理を終了する。
【００８３】
上記実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵによれば、イニシャライズ処理中にＩＧＳＷ２１がオンと判断された場合に、開閉弁３３ａの駆動状態（駆動の向き）を考慮して設定された判定開度α１　と、開閉弁３３ａの開度とに基づいて、イニシャライズ処理を中止するか否かが判断されるので、エンジンの始動処理への移行が容易であると判断された場合にのみ、イニシャライズ処理を中止して、始動処理に移ることができるので、エンジンの始動不良を防止して、始動性を向上させることができる。
【００８４】
また、イニシャライズ処理後の所定開度まで開閉弁３３ａを駆動させる処理中にＩＧＳＷ２１がオンと判断された場合も、同様に、判定開度α２と、開閉弁３３ａの開度とに基づいて、エンジンの始動処理への移行が容易であると判断された場合にのみ、始動処理に移ることができ、上記同様の効果を得ることができる。
【００８５】
なお、上記実施の形態（３）では、メモリ１２ｂに予め記憶されている判定開度α１、又は判定開度α２を読み出して、現在のステップ数のカウント値から換算された開閉弁３３ａの開度と比較することにより、現在行っている処理（イニシャライズ処理、又はイニシャライズ処理後の開閉弁の駆動処理）を中止して、始動処理に移るか否かを判断するようになっていたが、別の実施の形態では、図７に示したような、開閉弁３３ａの開度と開閉弁３３ａの駆動の向きとに基づいて設定されたテ−ブルをメモリ１２ｂに記憶させておき、ＩＧＳＷ２１がオンされた時に前記テ−ブルを読み出して、現在行っている処理を中止して、始動処理に移るか、あるいは続行するか否かを判断させることもできる。
【００８６】
次に実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。但し、実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの構成については、図４に示したアイドル回転数制御システム１Ａと同様であるため、ここでは異なる機能を有するエンジンＥＣＵ１０Ｃのマイコン１１ｃとメモリ１２ｃとには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８７】
上記実施の形態（１）〜（３）に係るエンジンＥＣＵにおいては、ＩＧＳＷ２１がオフされた後に行われるイニシャライズ処理中に、ＩＧＳＷ２１がオンされた場合に、イニシャライズ処理を中止させるものであった。
【００８８】
実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵでは、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、イニシャライズ処理を実施する前に、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理とが干渉する可能性が高いと推定される場合には、イニシャライズ処理の実施を禁止する処理を行うようになっている。
【００８９】
メモリ１２ｃには、計時手段１５により計時されるイニシャライズ処理時間が記憶されるようになっており、マイコン１１ｃは、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、メモリ１２ｃに記憶されている前回のイニシャライズ処理時間を読み出し、読み出した前回のイニシャライズ処理時間と予め設定されている所定の時間（イニシャライズ処理とエンジンの始動処理とが干渉する可能性が高くなることを判断する時間）とを比較して、前回のイニシャライズ処理時間が前記所定の時間より長い場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が高いと判断して、未然にイニシャライズ処理の実施を禁止する。
一方、前回のイニシャライズ処理時間が、前記所定の時間以下の場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が低いと判断して、イニシャライズ処理を実施させるようになっている。
【００９０】
次に実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵ１０Ｃにおけるマイコン１１ｃの行う処理動作を図８に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図８に示したマイコン１１ｃの行う処理動作は、図３に示したステップ１とステップＳ２との間にステップＳ４１〜Ｓ４３を追加した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００９１】
まずステップＳ１では、ＩＧＳＷ２１がオンからオフにされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオフされたと判断すれば、ステップＳ４１に進み、ステップＳ４１ではメモリ１２ｃから前回のイニシャライズ処理時間を読み出し、ステップＳ４２に進む。
【００９２】
ステップＳ４２では、前回のイニシャライズ処理時間と前記所定の時間とを比較して、前回のイニシャライズ処理時間が前記所定の時間より長いと判断すれば、ステップＳ４３に進み、ステップＳ４３では、イニシャライズ処理の実施を禁止させる処理を行い、開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させた後、処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ４２において、前回のイニシャライズ処理時間が前記所定の時間以下であると判断すれば、ステップＳ２へ進み、イニシャライズ処理開始遅延時間待機させる処理を行い、その後イニシャライズ処理に進む。
【００９４】
上記実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵによれば、メモリ１１ｃに記憶されている前回のイニシャライズ処理時間が前記所定の時間より長い場合には、今回のイニシャライズ処理時間も長くなると判断して、今回のイニシャライズ処理の実施を禁止させることにより、前記イニシャライズ処理とエンジンの始動制御との干渉を未然に回避することができる。
【００９５】
なお上記実施の形態（４）では、今回のイニシャライズ処理時間を推定するのに前回のイニシャライズ処理時間を使用したが、別の実施の形態では、入力センサ２０に含まれている水温センサ（図示せず）により検出される冷却水温と開閉弁３３ａのステップ数のカウント値から換算して得られる開度とを使用することができる。
【００９６】
この場合、例えば、マイコン１１ｃでは、ＩＧＳＷ２１がオフされたときの冷却水温が、予め設定されている所定の水温（イニシャライズ処理とエンジンの始動処理とが干渉する可能性が高くなることを判定する水温）より低く、しかも開閉弁３３ａの開度が予め設定されている所定の開度（イニシャライズ処理とエンジンの始動処理が干渉する可能性が高くなることを判定する開度）より大きい場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が高いと判断して、イニシャライズ処理の実施が禁止される。
【００９７】
一方、前記冷却水温が、前記所定の水温以上の場合、又は開閉弁３３ａの開度が前記所定の開度以下である場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が低いと判断して、イニシャライズ処理に移行させることにより、上記同様の効果を得ることができる。
【００９８】
さらに別の実施の形態としては、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理とが干渉する可能性が高いか否かを判断するのに、ＩＧＳＷ２１がオフされた時の開閉弁３３ａのステップ数のカウント値から換算して得られる開度から算出されるイニシャライズ処理時間の推定値を使用することができる。
【００９９】
この場合、例えばマイコン１１ｃでは、ＩＧＳＷ２１がオフされたときの開閉弁３３ａの開度から今回のイニシャライズ処理時間の推定値を算出し、今回のイニシャライズ処理時間の推定値が、予め設定されている所定の時間（イニシャライズ処理とエンジンの始動処理が干渉する可能性が高くなることを判定する時間）より大きい場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が高いと判断して、イニシャライズ処理の実施が禁止される。
【０１００】
一方、算出された前記イニシャライズ処理時間の推定値が、前記所定の時間以下である場合には、今回のイニシャライズ処理中にエンジンの始動処理が行われる可能性が低いと判断して、イニシャライズ処理に移行させることにより、上記同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
次に実施の形態（５）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。但し、実施の形態（５）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの構成については、図４に示したアイドル回転数制御システム１Ａと同様であるため、ここでは異なる機能を有するエンジンＥＣＵ１０Ｄのマイコン１１ｄとメモリ１２ｄとには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
エンジンＥＣＵ１０Ｄでは、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉を回避させるために、前回のイニシャライズ処理からの経過時間によりイニシャライズ処理の実施頻度を調整（減らす）することにより、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉する機会を減らすようになっている。
【０１０３】
メモリ１２ｄには、計時手段１５により計時される前回のイニシャライズ処理の実施時刻（この場合開始時刻）が記憶されるようになっている。
マイコン１１ｄは、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、メモリ１２ｄに記憶されている前回のイニシャライズ処理の実施時刻を読み出し、読み出した前回のイニシャライズ処理の実施時刻と今回ＩＧＳＷ２１がオフされたときに読み取った時刻とから、前回のイニシャライズ処理からの経過時間（イニシャライズ処理経過時間）を算出し、算出されたイニシャライズ処理経過時間と、予め設定されている所定の時間（イニシャライズ処理が必要と判断するための時間）とを比較して、前記イニシャライズ処理経過時間が前記所定の時間より大きい場合にのみ、イニシャライズ処理を実施することにより、イニシャライズ処理の実施頻度を調整するようになっている。
【０１０４】
次に、実施の形態（５）に係るエンジンＥＣＵ１０Ｄにおけるマイコン１１ｄの行う処理動作を図９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図９に示したマイコン１１ｄの行う処理動作は、図３に示したステップ１とステップＳ２との間にステップＳ５１とＳ５２とを追加した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１０５】
まずステップＳ１では、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオフされたと判断すれば、ステップＳ５１に進む。
ステップＳ５１では、メモリ１２ｄに記憶されている前回のイニシャライズ処理の実施時刻（開始時刻）と今回ＩＧＳＷ２１がオフされたときに読み取った時刻とからイニシャライズ処理経過時間を算出して、ステップＳ５２に進む。
【０１０６】
ステップＳ５２では、算出されたイニシャライズ処理経過時間と予め設定されている所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理経過時間が前記所定の時間より長いと判断すれば、ステップＳ２へ進み、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間待機させた後、イニシャライズ処理に進む。
【０１０７】
一方、ステップＳ５２において、前記イニシャライズ処理経過時間が前記所定の時間より長くないと判断すれば、イニシャライズ処理を実施することなく、開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させた後、処理を終了する。
【０１０８】
上記実施の形態（５）に係るエンジンＥＣＵによれば、前記イニシャライズ処理経過時間によりイニシャライズ処理の実施頻度を調整して、イニシャライズ処理の回数を減らすことができる。したがって、前記イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉する機会を減らすことができ、開閉弁３３ａの摩耗を軽減することができる。
【０１０９】
なお、上記実施の形態（５）では、前記イニシャライズ処理経過時間を前回のイニシャライズ処理時刻から今回ＩＧＳＷがオフされたときの時刻までの時間として（ＩＧＳＷ２１のオン／オフ状態を考慮せずに）算出するようにしたが、別の実施の形態としては、ＩＧＳＷ２１のオン／オフ状態を考慮して、前回のイニシャライズ処理時刻と今回ＩＧＳＷ２１がオフされたときの時刻との間で、ＩＧＳＷ２１がオンされている、すなわち実質的にエンジンが駆動している時間のみの経過時間を算出することもできる。
【０１１０】
また、上記実施の形態（５）では、イニシャライズ処理の実施頻度を調整するために、イニシャライズ処理経過時間を利用した場合について説明したが、別の実施の形態では、車両に取り付けられた加速度センサ（図示せず）で検出される加速度デ−タを利用して、イニシャライズ処理の実施頻度を調整することができる。
【０１１１】
この場合、例えばマイコン１１ｄでは、ＩＧＳＷ２１のオン時に、車両に所定値以上の加速度（衝撃等によりステップモ−タ３３ｂの回転磁石が回転して開閉弁３３ａの開度が変わってしまう程度の加速度）が加えられた時に加速度センサで検出される加速度デ−タをメモリ１２ｄに記憶させるようにしておき、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされた時に、メモリ１２ｄから前記加速度デ−タを読み出し、所定値以上の加速度デ−タがあるか否かを判断して、所定値以上の加速度デ−タがあった場合にのみ、すなわち、メモリ１２ｄに記憶されている開閉弁３３ａのステップ数と、開閉弁３３ａの実際の開度とがずれている可能性が高い場合にのみ、イニシャライズ処理を実施させることにより、上記同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
次に実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。但し、実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの構成については、図１に示したアイドル回転数制御システム１と同様であるため、ここでは異なる機能を有するエンジンＥＣＵ１０Ｅのマイコン１１ｅとメモリ１２ｅとには異なる符号を付し、その他の同一機能を有する構成部品には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
メモリ１２ｅには、エンジンの始動が可能な開閉弁３３ａの開度（始動開閉度）が予め記憶されており、マイコン１１ｅは、ＩＧＳＷ２１がオフされた後に開始されるイニシャライズ処理において、イニシャライズ処理が開始される前のイニシャライズ処理開始遅延時間中に、開閉弁３３ａを前記始動開閉度まで駆動させる処理を行うようになっている。
【０１１４】
図１０は、マイコン１１ｅの行うイニシャライズ処理と開閉弁３３ａの開度との関係を示すタイミングチャ−トを示している。
時刻ｔ１においてＩＧＳＷ２１がオンからオフされると、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１待機させる処理が開始されると共に、イニシャライズ処理が開始される時刻ｔ２までに、開閉弁３３ａを始動開閉度まで駆動させる処理（時刻ｔ１から時刻ｔ２１までの処理）が行われる。
【０１１５】
前記始動開閉度まで開閉弁３３ａを駆動させ、イニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２から、開閉弁３３ａを閉じ側限界（全閉状態）まで駆動させ、閉じ側限界まで開閉弁３３ａが閉じられた時刻ｔ３から、空回り処理を行い、空回り処理が完了した時刻ｔ４から、開閉弁３３ａを所定の開度まで駆動させて、時刻ｔ５に処理を終えるようになっている。
【０１１６】
次に、実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵ１０Ｅにおけるマイコン１１ｅの行う処理動作を図１１に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図１１に示したマイコン１１ｅの行う処理動作は、図３に示したステップ２とステップＳ３との間にステップＳ６１を追加した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１１７】
まずステップＳ１では、ＩＧＳＷ２１がオンからオフにされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオフされたと判断すれば、ステップＳ２に進み、イニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１待機させる処理を開始して、ステップＳ６１に進む。
【０１１８】
ステップＳ６１では、イニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１中に開閉弁３３ａを始動開閉度まで駆動させる処理を行い、イニシャライズ処理開始遅延時間Ｔ１の経過後、ステップＳ３のイニシャライズ処理に進む。
【０１１９】
上記実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵによれば、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、イニシャライズ処理を開始する前のイニシャライズ処理遅延時間Ｔ１中に開閉弁３３ａを前記始動開閉度まで駆動させるので、イニシャライズ処理を開始する前にＩＧＳＷ２１がオンされ、すぐに始動処理に移った場合でも、エンジンの始動性を確保することができ、エンジンの始動不良を防止することができる。
【０１２０】
また、開閉弁３３ａを前記始動開閉度まで駆動させる時間（図１０における時刻ｔ１から時刻ｔ２１までの時間）だけイニシャライズ処理時間を短縮することができ、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
【０１２１】
次に実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵについて説明する。図１２は、実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したアイドル回転数制御システム１と同一機能を有する構成部品については、同一符号を付し、その説明を省略し、異なる機能を有するエンジンＥＣＵ１０Ｆのマイコン１１ｆとメモリ１２ｆには異なる符号を付すこととする。
【０１２２】
エンジンＥＣＵ１０Ｆは、ＩＧＳＷ２１のオフ後に行われるイニシャライズ処理において、入力センサ２０に含まれる水温センサ２２により検出される冷却水温Ｔｗｘに基づいて、イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することにより、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉を回避させるようになっている。
【０１２３】
イニシャライズ処理開始遅延時間の調整方法としては、例えば、ＩＧＳＷ２１がオフされた時に検出された冷却水温Ｔｗｘが予め設定されている所定温度Ｔｗ１（冷却水温が低いと判断する温度）より低い場合は、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、すぐにＩＧＳＷ２１がオンされる、すなわちエンジンがかかりにくく再始動処理が行われ、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理とが干渉する可能性が高いと推定して、イニシャライズ処理開始遅延時間を長めに設定する。一方、冷却水温Ｔｗｘが所定温度Ｔｗ１より高い場合には、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、すぐにＩＧＳＷ２１がオンされる可能性が低いと推定し、イニシャライズ処理開始遅延時間を短めに設定することにより、イニシャライズ処理の所要時間を短縮させることができるようになっている。
【０１２４】
次に実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵ１０Ｆにおけるマイコン１１ｆの行う処理動作を図１３に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、図１３に示したマイコン１１ｆの行う処理動作は、図３に示したステップ１とステップＳ２との間にステップＳ７１〜Ｓ７４を追加した構成となっており、図３に示した処理動作と同様の処理動作については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２５】
まずステップＳ１では、ＩＧＳＷ２１がオンからオフされたか否かを判断し、ＩＧＳＷ２１がオフされたと判断すれば、ステップＳ７１に進み、ステップＳ７１では、水温センサ２２で検出される冷却水温Ｔｗｘの取り込みを行い、ステップＳ７２に進む。
【０１２６】
ステップＳ７２では、冷却水温Ｔｗｘと所定水温Ｔｗ１（低水温時であると判定する水温であり、例えば、０℃に設定することができる）とを比較し、冷却水温Ｔｗｘが所定水温Ｔｗ１以上であると判断すれば、ステップＳ７３に進み、ステップ７３では、イニシャライズ処理遅延時間を短い時間（例えば、１秒程度）に設定し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、短く設定されたイニシャライズ処理開始遅延時間待機させる処理を行い、ステップＳ３以降の処理に進む。
【０１２７】
一方、ステップＳ７２において、冷却水温Ｔｗｘが所定水温Ｔｗ１より低いと判断すれば、ステップＳ７４に進む。ステップＳ７４では、イニシャライズ処理遅延時間を長い時間（例えば、２秒程度）に設定し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、長く設定されたイニシャライズ処理開始遅延時間待機させる処理を行い、ステップＳ３以降の処理に進む。
【０１２８】
上記実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵによれば、ＩＧＳＷ２１がオフされた後に、水温センサ２２により検出された冷却水温Ｔｗｘに基づいて、イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することにより、イニシャライズ処理とエンジンの始動処理との干渉する機会を減らすことができる。
【０１２９】
なお、上記実施の形態（７）では、水温センサ２２により検出される冷却水温Ｔｗｘが所定温度Ｔｗ１より高いか否かによりイニシャライズ処理開始遅延時間を短くするか、長くするかを判断していたが、別の実施の形態では、冷却水温に対応したイニシャライズ処理開始遅延時間が設定されたテ−ブルをメモリ１２ｆに予め記憶させておき、ＩＧＳＷ２１がオフされた後に、水温センサ２２により検出された冷却水温Ｔｗｘを前記テ−ブルに当てはめて、冷却水温Ｔｗｘに対応するイニシャライズ処理開始遅延時間に設定してもよく、この場合、冷却水温に応じたイニシャライズ処理開始遅延時間の設定が可能となる。
【０１３０】
また、上記実施の形態（７）では、イニシャライズ処理開始遅延時間をＩＧＳＷ２１オフ時の冷却水温に基づいて調整する場合について説明したが、別の実施の形態では、メモリ１２ｆにエンジンの始動時刻、例えば、ＩＧＳＷ２１がオンされた時刻（ＩＧＳＷオン時刻）を記憶させるようにしておき、メモリ１２ｆに記憶されたＩＧＳＷオン時刻を利用して、イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することができる。
【０１３１】
この場合、マイコン１１ｆは、ＩＧＳＷ２１がオフされた後、ＩＧＳＷ２１がオフされた時刻から所定時間前（例えば、１分前）までの間にＩＧＳＷ２１がオンされた回数をＩＧＳＷオン時刻を利用して求め、求めたＩＧＳＷ２１のオン回数と所定回数（始動回数が多いか否かを判定するために設定された回数）とを比較する。そして前記オン回数が前記所定回数以上の場合は、すぐに始動処理が行われる可能性が高いと推定し、イニシャライズ処理開始遅延時間を長く設定することにより、この間にＩＧＳＷ２１がオンされた場合にイニシャライズ処理中止の判断が不要になる。一方、前記オン回数が前記所定回数より少ない場合には、すぐに始動処理が行われる可能性が低いと推定し、イニシャライズ処理開始遅延時間を短く設定して、イニシャライズ処理の所要時間を短縮することができる。
【０１３２】
更に別の実施の形態としては、エンジンの始動時間、すなわち、エンジンスタ−タを回してからエンジンの始動が完了するまでの時間を検出し、検出された前記始動時間に基づいて、イニシャライズ処理開始遅延時間を調整することもできる。
【０１３３】
この場合、マイコン１１ｆは、エンジンの始動時間を検出し、検出された始動時間と所定時間（始動時間が長いか否かを判定するために設定された時間）とを比較する。そして前記始動時間が前記所定時間以上の場合（エンジンがなかなかかからない場合）は、一旦ＩＧＳＷ２１をオフした後、すぐにＩＧＳＷ２１をオンする再始動処理が行われる可能性が高いと推定し、イニシャライズ処理開始遅延時間を長く設定することにより、この間にＩＧＳＷ２１がオンされた場合におけるイニシャライズ処理中止の判断が不要になる。一方、前記始動時間が前記所定の時間より短い場合、すなわちエンジンがすぐに始動した場合には、すぐに再始動処理が行われる可能性が低いと推定し、イニシャライズ処理開始遅延時間を短く設定して、イニシャライズ処理の所要時間を短縮することができる。
【０１３４】
なお、上記実施の形態に係るエンジンＥＣＵでは、開閉弁３３ａを閉じ側の所定位置まで駆動させる閉型のイニシャライズ処理を行う場合について説明したが、イニシャライズ処理における開閉弁３３ａの駆動方向が限定されるものではなく、開閉弁３３ａを開き側の所定位置まで駆動させる開型のイニシャライズ処理を行うものにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を示すブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行うイニシャライズ処理と開閉弁の開度との関係を示すタイミングチャ−トである。
【図３】実施の形態（１）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図４】本発明の実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を示すブロック図である。
【図５】実施の形態（２）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６】実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図７】実施の形態（３）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う別の処理動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態（４）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図９】実施の形態（５）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１０】実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行うイニシャライズ処理と開閉弁の開度との関係を示すタイミングチャ−トである。
【図１１】実施の形態（６）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１２】本発明の実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態（７）に係るエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行う処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図１４】従来のエンジンＥＣＵを含むアイドル回転数制御システムの要部を示すブロック図である。
【図１５】従来のエンジンＥＣＵにおけるマイコンの行うイニシャライズ処理と開閉弁の開度との関係を示すタイミングチャ−トである。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｆ　アイドル回転数制御システム
１０、１０Ａ〜１０Ｆ　エンジンＥＣＵ
１１、１１ａ〜１１ｆ　マイコン
１２、１２ａ〜１２ｆ　メモリ
２０　入力センサ
２１　ＩＧＳＷ
２２　水温センサ
３０　アクチュエ−タ
３３　ＩＳＣバルブ
３３ａ　開閉弁
３３ｂ　ステップモ−タ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly, to a control device for an internal combustion engine that can control the number of revolutions of the internal combustion engine when idling.
[0002]
[Prior art]
One of the controls performed in a control device of an internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine ECU (Electronic Control Unit)) is idle speed control. FIG. 14 is a block diagram schematically showing a main part of an idle speed control system including a conventional engine ECU.
[0003]
In the figure, reference numeral 50 denotes an idle speed control system. The idle speed control system 50 includes an engine ECU 60, an input sensor 20, and an actuator 30.
The engine ECU 60 includes a microcomputer 61, a memory 62 built in the microcomputer 61, an input interface circuit (hereinafter, referred to as an input IF circuit) 63, and an output interface circuit (hereinafter, referred to as an output IF circuit). ) 64.
[0004]
The input sensor 20 is connected to an input IF circuit 63 of an engine ECU 60, and the output IF circuit 64 is connected to an actuator 30 including an injector 31, an igniter 32, and an ISC (Idle Speed Control) valve 33. The input sensor 20 includes various sensors for detecting signals necessary for control, for example, a crank angle sensor, an IGSW, a throttle sensor, a vehicle speed sensor, a water temperature sensor, a neutral sensor, a battery voltage, and an air conditioner switch (all shown in FIG. (Not shown).
[0005]
The ISC valve 33 includes an on-off valve 33a for adjusting the degree of opening and closing of an air inflow path 41 bypassing the throttle valve 40, and a step motor 33b for driving the on-off valve 33a to open and close. The opening / closing valve 33a can be driven to open and close by rotating a rotating magnet (not shown) that constitutes the above.
[0006]
The microcomputer 61 determines a target rotation speed based on various input signals received from the input sensor 20, compares the determined target rotation speed with the current engine rotation speed, and controls a control amount, That is, the number of steps required to open and close the on-off valve 33a is determined with the rotation of the rotating magnet at a predetermined angle as one step, and a drive control signal is output to the ISC valve 33 via the output IF circuit 64.
[0007]
When the ISC valve 33 receives the drive control signal, the ISC valve 33 drives the step motor 33b based on the signal, drives the open / close valve 33a to open / close, and changes the path cross-sectional area of the air inflow path 41 to control the control. The necessary amount of air is supplied to the cylinder of the engine.
[0008]
In such idle speed control, the opening and closing of the on-off valve 33a is controlled based on the number of steps stored in the memory 62. It is necessary to make the relationship between the set number of steps (the drive control amount of the on-off valve 33a) and the actual opening degree of the on-off valve 33a match. Is not provided with means for directly detecting
[0009]
For this reason, even when the signal for driving the on-off valve 33a is not output, the vehicle body receives a large external force and the rotating magnet of the step motor 33b rotates to change the opening degree of the on-off valve 33a. Also in the above, the engine ECU 60 cannot detect that there is a deviation between the number of steps stored in the memory 62 and the actual opening of the on-off valve 33a.
[0010]
Therefore, the engine ECU 60 controls the on-off valve 33a at a predetermined frequency (for example, every time the IGSW is turned on or off) in order to prevent the control in such a state that the number of steps and the opening degree are shifted. By driving to the abutment position in the opening direction or the closing direction, an initialization process for matching the relationship between the number of steps of the on-off valve 33a stored in the memory 62 and the actual opening degree of the on-off valve 33a is performed. . By this initialization processing, the reference position and the number of newly counted steps can be made to match.
[0011]
FIG. 15 is a timing chart showing the relationship between the initialization process performed by the microcomputer 61 and the opening of the on-off valve 33a. Here, an initialization process performed after the IGSW is turned off from on will be described.
Time t 1 When the IGSW is turned off from on, a predetermined initialization processing start delay time T 1 Time t after elapse 2 Then, the initialization process is started, the on-off valve 33a is driven to the close limit (fully closed state), the on-off valve 33a is abutted to a predetermined position (reference position), and the time when the on-off valve 33a is fully closed. t 3 After that, idle rotation processing for ensuring the abutment certainty is performed. Here, time t 2 To time t 4 A series of processes up to this is referred to as an initialization process. Then, the time t when the idling process is completed 4 From time t, a process for driving the opening / closing valve 33a to a predetermined opening degree is performed, and the time t when the driving process is completed 5 Finish the process.
[0012]
By such initialization processing, the relationship between the number of steps of the on-off valve 33a stored in the memory 62 and the actual opening degree of the on-off valve 33a can be matched, and the number of steps is counted from the state where the relationship is matched. Thus, accurate idle speed control is always performed.
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-11-159352
[Patent Document 2]
JP-A-9-303186
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, the initialization process is performed regardless of whether the opening obtained by converting the number of steps stored in the memory 62 and the actual opening of the on-off valve 33a are different, that is, regardless of the possibility of step-out. Is performed at a predetermined frequency, the number of times of processing increases, and each time the on-off valve 33a is abutted to a limit position, and idling is performed, so that the tip of the on-off valve 33a is easily worn. was there.
[0015]
Further, when the number of times of the initialization process increases, there is also a problem that the possibility of inevitably overlapping with the engine start request is increased. Conventionally, even if the engine start request is issued during the initialization process, the initialization process is performed. Is not started until the time t is completed (in FIG. 15, the time t 2 To time t 4 Even if the IGSW is turned on during the initialization processing time of 5 From the start process), it takes time to start the engine.
[0016]
The present invention has been made in view of the above problems, and at the time of the interference between the initialization process and the start process of the internal combustion engine, it is possible to avoid a delay in the start process without reducing the startability, By providing a control device for an internal combustion engine that can reduce the chance of interference between the initialization process and the starting process and reduce wear of the on-off valve by inhibiting or reducing the frequency of the initialization process. It is intended to be.
[0017]
Means for Solving the Problems and Their Effects
In order to achieve the above object, a control device (1) for an internal combustion engine according to the present invention is connected to a driving means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling. A drive control amount storage unit that stores a drive control amount of the opening / closing unit; and a driving control unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position to match a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit. In the control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit for performing a process of causing the internal combustion engine to perform an IGSW determination. Initialization processing stopping means for stopping the initialization processing when it is determined to be on. There.
[0018]
According to the internal combustion engine control device (1), when the IGSW is determined to be ON during the initialization processing by the initialization processing means, the initialization processing is stopped. The start of the internal combustion engine and the start delay can be avoided.
[0019]
Further, in the internal combustion engine control device (2) according to the present invention, in the internal combustion engine control device (1), when the IGSW determination unit determines that the IGSW is on during the initialization process by the initialization processing unit, Alternatively, there is provided an opening / closing means drive processing means for performing processing for driving the opening / closing means to an opening degree at which the internal combustion engine can be started when the initialization processing is stopped by the initialization processing stopping means.
[0020]
According to the internal combustion engine control device (2), the opening / closing means drive processing means drives the opening / closing means to the opening degree at which the internal combustion engine can be started, so that the startability of the internal combustion engine is improved. Can be done.
[0021]
The control device (3) for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device (1) for the internal combustion engine, requires a time measuring means for measuring a time required for the initialization processing and an initialization processing measured by the time measuring means. Initialization processing time storage means for storing time, and the difference between the time required for the initialization processing stored in the initialization processing time storage means and the time required until the initialization processing is stopped by the initialization processing stop means. Initialization processing remaining time calculating means for calculating the remaining time of the initialization processing, wherein the initialization processing stopping means compares the remaining time of the initialization processing calculated by the remaining time of the initialization processing with a predetermined time. Whether to cancel the initialization process It is characterized in that it comprises a first initialization process abort determination means for determining.
[0022]
According to the internal combustion engine control device (3), if the remaining time of the initialization process is longer than the predetermined time, the initialization process is stopped and the process proceeds to the start process. After the end of the process, the process can shift to the start process. Therefore, by performing the initialization process on the basis of the remaining time of the initialization process, it is possible to avoid a start delay while maintaining the startability of the internal combustion engine. Further, under the condition that the startability is not good, the initialization process is continuously performed, so that the frequency of the initialization process can be appropriately secured, and the opening / closing degree stored in the opening / closing degree storage unit and the opening / closing unit Can be prevented when the actual opening / closing degree does not match.
[0023]
Also, in the control device for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device for an internal combustion engine, the initialization processing stopping means may determine whether the opening / closing degree of the opening / closing means in consideration of the driving state of the opening / closing means. And a second initialization processing stop determination unit for determining whether to stop the initialization processing based on the determination.
[0024]
According to the control device for an internal combustion engine, when the IGSW is determined to be on during the initialization processing by the initialization processing means, the opening and closing of the opening and closing means in consideration of the driving state (driving direction) of the opening and closing means. Only when it is determined that the internal combustion engine can be easily started based on the opening / closing degree of the means, the initialization process can be stopped and the process can be started. Can be improved.
[0025]
Further, the control device (5) for the internal combustion engine according to the present invention is connected to a driving means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling a rotation speed of the internal combustion engine at the time of idling, and driving the opening / closing means. A drive control amount storage unit for storing a control amount, and an initialization process for driving the opening / closing unit to a predetermined position to perform a process of matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit. Means for controlling the internal combustion engine including the means, before performing the initialization processing by the initialization processing means, whether the time required for the initialization processing estimated based on a predetermined condition is longer than a predetermined time or not. Initialization processing time determining means for determining, and a time required for the initialization processing by the initialization processing time determining means. If it is determined that longer than the constant time, and characterized in that it comprises a initialization process prohibition means for prohibiting the implementation of the initialization process.
[0026]
According to the control device for an internal combustion engine (5), when it is estimated that there is a high possibility that the initialization process and the start process of the internal combustion engine interfere with each other, the execution of the initialization process is prohibited. By avoiding the interference between the initialization process and the start process beforehand, it is possible to reduce the chance of interference between the initialization process and the start process. Further, wear of the opening / closing means can be reduced. Then, when the initialization process is prohibited, when it is determined that the IGSW is ON, the process can immediately proceed to the start process, and a start failure or a start delay can be avoided.
[0027]
The control device (6) for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device (5) for the internal combustion engine, requires a time measuring means for measuring a time required for the initialization processing and an initialization processing measured by the time measuring means. Initialization processing time storage means for storing time, wherein the initialization processing time determination means compares the time required for the initialization processing stored in the initialization processing time storage means with a predetermined time, and performs the initialization. It is characterized in that it is determined whether or not the time required for the processing is longer than the predetermined time.
[0028]
According to the internal combustion engine control device (6), when the time required for the initialization processing stored in the initialization processing time storage means is longer than the predetermined time, the time required for the current initialization processing is also long. Since the execution of the initialization process is prohibited, it is possible to avoid the interference between the initialization process and the start control of the internal combustion engine beforehand, and it is possible to avoid the interference between the initialization process and the start control of the internal combustion engine. The chance of interference can be reduced.
[0029]
Also, in the control device for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device for the internal combustion engine, a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected, and the initialization processing time judging means is provided. Comparing the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means with a predetermined temperature, and / or comparing the opening / closing degree of the opening / closing means obtained by converting the drive control amount with a predetermined opening degree. It is characterized in that it is determined whether or not the time required for the initialization processing is longer than the predetermined time.
[0030]
According to the control device for an internal combustion engine, when the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means is lower than a predetermined temperature, and / or when the opening / closing degree of the opening / closing means is larger than a predetermined opening degree. Since it is estimated that the time required for the initialization process becomes longer, by prohibiting the execution of the initialization process, it is possible to prevent interference between the initialization process and the start control of the internal combustion engine beforehand, It is possible to reduce the chance of interference between the initialization process and the start control of the internal combustion engine.
[0031]
Also, in the control device for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device for the internal combustion engine, cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected, and the initialization processing time determining means is provided. Comparing the time required for the initialization processing calculated based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detection means and / or the drive control amount with a predetermined time, and comparing the predetermined time required for the initialization processing with the predetermined time. It is characterized by determining whether or not the time is longer than the time.
[0032]
According to the control device for an internal combustion engine, when the time required for the initialization process calculated based on the cooling water temperature and / or the drive control amount is longer than the predetermined time, the current initialization process is performed. It is estimated that the time required for the initialization process will be long, so by prohibiting the execution of the initialization process, interference between the initialization process and the start control of the internal combustion engine can be avoided beforehand, and when the IGSW is turned on. If it is determined, the process can immediately proceed to the starting process, and the starting delay can be prevented.
[0033]
The control device for an internal combustion engine (9) according to the present invention is connected to a driving device for driving an opening / closing device for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine at the time of idling. A drive control amount storage unit for storing a control amount, and an initialization process for driving the opening / closing unit to a predetermined position to perform a process of matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit. And a control device for the internal combustion engine, comprising: initialization frequency adjustment means for adjusting the frequency of execution of the initialization processing by the initialization processing means.
[0034]
According to the control device (9) for the internal combustion engine, the frequency of execution of the initialization process is adjusted by the initialization process frequency adjustment means, so that the initialization process is performed at an appropriate frequency according to its necessity (implementation). Frequency can be reduced), and the chance of interference between the initialization processing and the start processing of the internal combustion engine can be reliably reduced.
[0035]
An internal combustion engine control device (10) according to the present invention is an internal combustion engine control device (9), wherein: an initialization process time storage means for storing a time at which a past initialization process was performed; Elapsed time calculation means for calculating the elapsed time from the previous initialization processing time stored in the means, and the initialization processing frequency adjustment means, the elapsed time calculated by the elapsed time calculation means and a predetermined time And when it is determined that the elapsed time is longer than the predetermined time, the initialization processing is performed by the initialization processing means.
[0036]
According to the internal combustion engine control device (10), it is possible to adjust the execution frequency of the initialization processing using the elapsed time from the previous initialization processing calculated by the elapsed time calculation means. For example, if the elapsed time is shorter than the predetermined time, it is determined that the need for the initialization process is low, so that the initialization process is not performed, and the initialization process and the start control of the internal combustion engine are performed. Can reduce the chance of interference.
[0037]
The control device for an internal combustion engine (11) according to the present invention is the control device for an internal combustion engine (9), wherein acceleration detection means for detecting acceleration applied to the internal combustion engine is connected, Comparing the acceleration detected by the acceleration detection means with a predetermined acceleration, and when it is determined that the detected acceleration is larger than the predetermined acceleration, performing an initialization process by the initialization processing means. It is characterized by having.
[0038]
According to the internal combustion engine control device (11), the frequency of performing the initialization processing can be adjusted based on the acceleration detected by the acceleration detection means. For example, when the acceleration detected by the acceleration detecting means is larger than the predetermined acceleration, there is a difference between the drive control amount stored in the drive control amount storage means and the actual opening / closing degree of the opening / closing means. Since it is highly possible that the initialization process is performed, the initialization process can be performed only when the necessity is high by performing the initialization process, and the interference between the initialization process and the startup process of the internal combustion engine can be performed. The opportunity to do so can be reduced.
[0039]
Further, the control device (12) for an internal combustion engine according to the present invention is connected to a driving device for driving an opening / closing device for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine at the time of idling. A drive control amount storage unit for storing a control amount, and an initialization process for driving the opening / closing unit to a predetermined position to perform a process of matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit. And a starting opening / closing degree storing means for storing a starting opening / closing degree of the opening / closing means capable of starting the internal combustion engine, and starting after the IGSW is determined to be off. In the initialization process, after the IGSW is determined to be off, a process of driving the opening / closing unit to the start opening / closing degree before the initialization process is started. It is characterized by comprising a Cormorant start opening and closing of the drive processing unit.
[0040]
According to the internal combustion engine control device (12), after the IGSW is determined to be off, the opening / closing means is driven to the start opening / closing degree by the time the initialization processing is started, so that the initialization processing is performed. If the IGSW is turned on before the start, the startability can be ensured even if the process proceeds to the start processing of the internal combustion engine. Further, when the IGSW is not turned on, the time required for the initialization processing can be reduced by the time required to move the opening / closing means to the start opening / closing degree, and the initialization processing and the start control of the internal combustion engine can be reduced. Can reduce the chance of interference.
[0041]
Further, the control device (13) for an internal combustion engine according to the present invention is connected to a driving means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling a rotation speed of the internal combustion engine at the time of idling. A drive control amount storage unit for storing a control amount, and an initialization process for driving the opening / closing unit to a predetermined position to perform a process of matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit. The initialization processing means starts the initialization processing after a lapse of a predetermined initialization processing start delay time after the IGSW is determined to be off, and An initializing processing start delay time adjusting means for adjusting the initializing processing start delay time based on the initializing processing start delay time. .
[0042]
According to the internal combustion engine control device (13), the initialization processing start delay time is adjusted by the initialization processing start delay time adjusting means, so that the time until the initialization processing is started based on the predetermined condition is reduced. By increasing or decreasing the length, it is possible to reduce the chance of interference between the initialization process and the start process of the internal combustion engine.
[0043]
In the control device for an internal combustion engine according to the present invention, in the control device for the internal combustion engine, a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected, and the initialization processing start delay time adjustment is performed. The means adjusts the initialization processing start delay time based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means.
[0044]
According to the control device for an internal combustion engine (14), an execution interval of the start processing of the internal combustion engine is estimated based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means, and the initialization processing start delay time is adjusted. be able to.
For example, when the cooling water temperature is lower than a predetermined temperature, it is estimated that the IGSW is likely to be turned on immediately after the IGSW is turned off, and the initialization processing start delay time is set to be longer, It is possible to reduce the chance of interference between the initialization processing and the start processing of the internal combustion engine.
Further, when the cooling water temperature is higher than a predetermined temperature, after the IGSW is turned off, it is presumed that the possibility that the IGSW is immediately turned on is low, and the initialization process start delay time is set to be shorter, It is possible to reduce the time required to complete the initialization processing.
[0045]
The control device for an internal combustion engine (15) according to the present invention, in the control device for an internal combustion engine (13), further includes a start time storage unit that stores a start time of the internal combustion engine, and the initialization process start delay time adjustment unit. Calculates the number of starts of the internal combustion engine performed during a predetermined time from the start time stored in the start time storage means, and adjusts the initialization processing start delay time based on the number of starts. It is characterized by being.
[0046]
According to the internal combustion engine control device (15), the number of starts of the internal combustion engine within a predetermined time is calculated based on the start time stored in the start time storage means, and the start frequency is estimated from the number of starts. Then, the initialization processing start delay time can be adjusted.
For example, if the number of starts is greater than a predetermined number of times, it is estimated that the IGSW is likely to be turned on immediately after the IGSW is turned off, and the initialization process start delay time is set to be longer. It is possible to reduce the chance of interference between the initialization processing and the start processing of the internal combustion engine.
Further, when the number of starts is less than a predetermined number of times, it is estimated that the possibility that the IGSW is turned on immediately after the IGSW is turned off is low, and the initialization process start delay time is set to be short. It is possible to reduce the time required to complete the initialization processing.
[0047]
The control device for an internal combustion engine (16) according to the present invention, in the control device for an internal combustion engine (13), further includes a start time detection unit that detects a start time of the internal combustion engine, and the initialization process start delay time adjustment unit. The present invention is characterized in that the initialization processing start delay time is adjusted based on the start time detected by the start time detection means.
[0048]
According to the control device for an internal combustion engine (16), the execution interval of the internal combustion engine start processing is estimated based on the start time detected by the start time detection means, and the initialization processing start delay time is adjusted. be able to.
For example, if the time (starting time) until the engine is started by turning the engine starter is longer than a predetermined time (when the engine is hard to start), the IGSW is turned off once after the IGSW is turned off. By estimating that the initialization process is highly likely to occur and setting the initialization process start delay time longer, it is possible to reduce the chance of interference between the initialization process and the start process of the internal combustion engine.
Further, when the starting time is shorter than a predetermined time, it is estimated that the possibility that the IGSW is turned on immediately after the IGSW is turned off is low, and the initialization processing start delay time is set to be short, The time required to complete the initialization process can be reduced.
[0049]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of an idle speed control system including an engine ECU according to the embodiment (1). However, components having the same functions as those of the idle speed control system 50 shown in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0050]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an idle speed control system. The idle speed control system 1 includes an engine ECU 10, an input sensor 20, and an actuator 30.
[0051]
The engine ECU 10 includes a microcomputer 11, a memory 12 built in the microcomputer 11, an input IF circuit 13, and an output IF circuit 14. The input IF circuit 13 includes an input sensor 20 including an IGSW 21. The output IF circuit 14 is connected to an injector 31, an igniter 32, and an ISC (Idle Speed Control) valve 33 as an actuator 30.
[0052]
The memory 12 includes a ROM in which a control program and the like are stored, and a RAM in which various data necessary for the control are stored.
The microcomputer 11 performs an initialization process so that the relationship between the number of steps of the on-off valve 33a stored in the memory 12 and the actual opening of the on-off valve 33a does not shift. In the case where the IGSW 21 is turned on during the initialization processing performed after the IGSW 21 is turned off from the on state, the initialization processing, which conventionally waits for the completion of the initialization processing and moves to the engine start processing, is now described. Is stopped, and control can be immediately performed to start the engine.
[0053]
FIG. 2 is a timing chart showing the relationship between the initialization process performed by the microcomputer 11 and the opening of the on-off valve 33a. The broken line shows the relationship between the initialization process performed by the conventional microcomputer 61 shown in FIG. 15 and the opening of the on-off valve 33a.
[0054]
Time t 1 When the IGSW 21 is turned off from on, a predetermined initialization process start delay time T 1 Later time t 2 Then, the initialization process is started. Then, the time t during the initialization process 11 When the IGSW 21 is turned on, the initialization process is stopped, and the opening / closing valve 33a is driven to a predetermined opening suitable for starting the engine (time t). 11 To time t 12 T) when the on-off valve 33a is opened to an appropriate opening. 12 Move on to start processing. Although not shown, if the opening of the on-off valve 33a when the IGSW 21 is turned on is a value that can ensure the startability of the engine, a process of driving the on-off valve 33a to the predetermined opening is performed. Instead, it is possible to immediately proceed to the starting process.
[0055]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11 in the engine ECU 10 according to the embodiment (1) will be described based on a flowchart shown in FIG.
First, in step S1, it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned off from on. If it is determined that the IGSW 21 has not been turned off, the process proceeds to step S10, performs normal control, and returns to step S1.
On the other hand, if it is determined in step S1 that the IGSW 21 has been turned off, the process proceeds to step S2. In step S2, a predetermined initialization process start delay time T shown in FIG. 1 A process for waiting is performed, and the process proceeds to step S3.
[0056]
In step S3, after the on-off valve 33a is driven to the close limit and hits a predetermined position, an initialization process for performing idling is started, and the process proceeds to step S4.
In step S4, it is determined whether or not the idling process has been completed. If it is determined that the idling process has not been completed, that is, the initialization process has not been completed, the process proceeds to step S5.
In step S5, it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned on. If it is determined that the IGSW 21 has not been turned on, the process returns to step S4, and the processing is repeated until the initialization processing is completed.
[0057]
On the other hand, if it is determined in step S5 that the IGSW 21 has been turned on, the process proceeds to step S6. In step S6, a process for stopping the initialization process is performed, and the process proceeds to step S7. In step S7, the opening of the on-off valve 33a obtained by converting the current count value of the number of steps is determined by the opening at which the engine can be started. If it is determined that the opening degree is such that the engine can be started, the process proceeds to step S9.
[0058]
On the other hand, if it is determined in step S7 that the opening is not an opening at which the engine can be started, the process proceeds to step S8, in which a process of driving the on-off valve 33a to an opening suitable for starting the engine is performed, and the process proceeds to step S9. . In step S9, a process for starting the engine is performed, and then the process ends.
[0059]
On the other hand, if it is determined in step S4 that the idling process has been completed, that is, that the initialization process has been completed, the process proceeds to step S11. The driving process is performed, and the process ends.
[0060]
According to the engine ECU according to the embodiment (1), when the IGSW 21 is determined to be ON during the initialization process, the initialization process is stopped. Therefore, conventionally, after the initialization process is completed (see FIG. 2). Time t 5 From the time when the engine start process was performed, 11 Or time t 12 From the time t. 11 Or time t 12 To time t 5 In this case, the engine start process can be hastened by the time required, and poor start of the engine and start delay can be avoided.
[0061]
When the initialization process is stopped and the opening of the on-off valve 33a is small, the process of driving the on-off valve 33a to an opening at which the engine can be started (time t) 11 To time t 12 ), The engine start failure can be prevented, and the startability can be improved.
[0062]
Next, an engine ECU according to the embodiment (2) will be described. FIG. 4 is a block diagram schematically showing a main part of an idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (2). However, components having the same functions as those of the idle speed control system 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0063]
The engine ECU 10A further includes a time measuring unit 15 including a clock circuit, a timer circuit, and the like for measuring the time from the start to the end of the initialization process (initialization processing time). The initialization processing time is stored in the memory 12a.
[0064]
When the IGSW 21 is turned on during the initialization processing performed after the IGSW 21 is turned off from the on state, the microcomputer 11a reads the previous initialization processing time stored in the memory 12a, and reads the previous initialization processing time from the read previous initialization processing time. By subtracting the time measured until the IGSW 21 is turned on, an estimated value of the remaining time of the current initialization processing (hereinafter referred to as the remaining time of the initialization processing) is calculated, and the calculated remaining time of the initialization processing is stored in the memory 12a. By comparing a predetermined time stored and set in advance, it is determined whether to cancel or continue the initialization process currently being executed.
[0065]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11a in the engine ECU 10a according to the embodiment (2) will be described based on a flowchart shown in FIG. The processing performed by the microcomputer 11a shown in FIG. 5 includes step S21 between steps S3 and S4 shown in FIG. 3, steps S22 to S26 between steps S5 and S6, and step S4. Steps S27 and S28 are added between step S11 and step S11, and steps S7 and S8 shown in FIG. 3 are deleted. For the same processing operation as the processing operation shown in FIG. The same reference numerals are given and the description is omitted.
[0066]
When the initialization process is started in step S3, the process proceeds to step S21, in which the timer unit 15 starts measuring the initialization process time, and proceeds to step S4.
In step S4, it is determined whether or not the idling process has been completed. If it is determined that the idling process has not been completed, the process proceeds to step S5, where it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned on. If it is determined in step S5 that the IGSW 21 has been turned on, the process proceeds to step S22.
[0067]
In step S22, the initialization process time when the IGSW 21 is turned on is read, and the process proceeds to step S23. In step S23, the previous initialization process time is read from the memory 12a, and the process proceeds to step S24.
In step S24, the initialization processing time from when the IGSW 21 was turned on this time is subtracted from the previous initialization processing time to calculate the remaining initialization processing time, and the flow proceeds to step S25.
[0068]
In step S25, the calculated remaining time of the initialization process is compared with a predetermined time set in advance, and if it is determined that the remaining time of the initialization process is longer than the predetermined time, the process proceeds to step S26.
In step S26, the counting of the initialization processing time by the timing means 15 is terminated, the flow proceeds to step S6, the processing for stopping the initialization processing is performed, the processing proceeds to step S9, the processing for starting the engine is performed, and the processing ends.
On the other hand, if it is determined in step S25 that the remaining time of the initialization process is equal to or shorter than the predetermined time, the process returns to step S4, and the process is repeated until the initialization process is completed.
[0069]
On the other hand, if it is determined in step S4 that the idling process has been completed, the process proceeds to step S27, where the initialization processing time at the time when the idling process is completed is read, and the timing by the timing unit 15 is terminated, and the process proceeds to step S28. In step S28, the current initialization processing time read is stored in the memory 12a, and the flow advances to step S11 to drive the on-off valve 33a to a predetermined opening degree, and then terminate the processing.
[0070]
According to the engine ECU according to the embodiment (2), if the calculated remaining time of the initialization process is longer than the predetermined time, the initialization process has just been started, and the opening degree of the on-off valve 33a is also very small. Since it is estimated that the engine has not been started, the initialization process can be stopped in a state where the startability of the engine is sufficiently ensured. Therefore, even when the process shifts to the start process, it is possible to avoid a start failure or a start delay.
[0071]
On the other hand, if the remaining time of the initialization process is shorter than the predetermined time, it can be estimated that the opening degree of the on-off valve 33a is also small. It is possible to avoid an unreasonable shift to the start processing, and it is possible to appropriately secure the frequency of the initialization processing.
[0072]
Next, an engine ECU according to the embodiment (3) will be described. However, since the configuration of the idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (3) is the same as that of the idle speed control system 1 shown in FIG. 1, the engine ECU 10B having a different function is used here. The microcomputer 11b and the memory 12b are denoted by different reference numerals, and other components having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0073]
When the IGSW 21 is turned on during the initialization processing, the memory 12b stores a determination opening degree α of the on-off valve 33a used as a criterion for determining whether to stop the initialization processing and shift to the start processing. 1 (The opening degree converted from the number of steps of the on-off valve 33a that can ensure the startability of the engine) and the case where the IGSW 21 is turned on until the processing for driving the on-off valve 33a to the predetermined opening degree after the initialization processing is completed. The opening degree α of the on-off valve 33a used as a criterion for determining whether or not to proceed to the starting process 2 (The opening degree converted from the number of steps of the on-off valve 33a that can ensure the startability of the engine).
[0074]
In the present embodiment, the drive state of the on-off valve 33a during the initialization processing is a state in which the on-off valve 33a is closed or stopped, and the on-off valve 33a after the initialization processing is driven to a predetermined opening degree. Since the drive state at this time is a state in which the on-off valve 33a is open, the determination opening degree α is determined in consideration of the easiness of transition from the drive state of the on-off valve 33a to the starting process. 1 Is the judgment opening α 2 It is set to a larger value.
[0075]
In the microcomputer 11b, when the IGSW 21 is turned on during the initialization process performed after the IGSW 21 is turned off from the on state, the determination opening α previously stored in the memory 12b. 1 And the opening of the on-off valve 33a converted from the count value of the number of steps when the IGSW 21 is turned on and the determination opening α 1 And whether to proceed to the start-up processing or to continue the initialization processing.
[0076]
When the IGSW 21 is turned on during the process of driving the opening / closing valve 33a to the predetermined opening after the initialization process, the determination opening α is similarly determined. 2 And the opening degree of the on-off valve 33a and the determination opening degree α converted from the count value of the number of steps when the IGSW 21 is turned on. 2 Is determined, whether to proceed to the start-up process or to continue the drive process of the on-off valve 33a.
[0077]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11b in the engine ECU 10B according to the embodiment (3) will be described based on a flowchart shown in FIG. The processing performed by the microcomputer 11b shown in FIG. 6 is different from that shown in FIG. 3 in that step S31 is added between steps S5 and S6 shown in FIG. 3, and steps S32 and S33 are added after step S11. Steps S7 and S8 are deleted, and the same processing operations as the processing operations shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0078]
In step S3, when the initialization process is started, the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether or not the idling process has been completed. If so, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned on. If it is determined that the IGSW 21 has been turned on, the process proceeds to step S31.
[0079]
In step S31, the determination opening α read from the memory 12b 1 And the opening of the on-off valve 33a converted from the count value of the number of steps when the IGSW is turned on, and the opening of the on-off valve 33a is determined to be the determination opening α. 1 If it is determined that it is larger, the process proceeds to step S6 to perform a process of stopping the initialization process, and proceeds to step S9 to perform a start process of the engine and thereafter terminate the process.
On the other hand, in step S31, the opening of the on-off valve 33a is equal to the determination opening α. 1 If it is determined to be the following, the process returns to step S4, and the process is repeated until the initialization process is completed.
[0080]
On the other hand, if it is determined in step S4 that the idling process has been completed, the process proceeds to step S11, in which a process of driving the open / close valve 33a to a predetermined opening is performed, and the process proceeds to step S32.
In step S32, before the driving of the on-off valve 33a to the predetermined opening degree is completed, it is determined whether or not the IGSW 21 is turned on. If it is determined that the IGSW 21 is turned on, the process proceeds to step S33.
[0081]
In step S33, the determination opening α read from the memory 12b 2 Is compared with the opening of the on-off valve 33a converted from the count value of the number of steps when the IGSW 21 is turned on, and the opening of the on-off valve 33a is determined to be the determination opening α. 2 If it is determined that it is larger, the process proceeds to step S9, where the engine is started, and then the process is terminated.
[0082]
On the other hand, in step S33, the opening degree of the on-off valve 33a is equal to the determination opening degree α. 2 If it is determined to be below, the process returns to step S33, and the on-off valve 33a is set to the determination opening α. 2 The process of driving until it becomes larger is performed.
If it is determined in step S32 that the IGSW 21 has not been turned on, the process is ended after driving the on-off valve 33a to the predetermined opening.
[0083]
According to the engine ECU according to the embodiment (3), when the IGSW 21 is determined to be on during the initialization process, the determination opening set in consideration of the driving state (the driving direction) of the on-off valve 33a. α 1 And whether or not to cancel the initialization process based on the opening degree of the on-off valve 33a. Therefore, the initialization process is stopped only when it is determined that the transition to the engine start process is easy. Then, it is possible to shift to the starting process, so that it is possible to prevent a poor start of the engine and improve the startability.
[0084]
Similarly, when the IGSW 21 is determined to be on during the process of driving the opening / closing valve 33a to the predetermined opening after the initialization process, the determination opening α is similarly determined. 2 Only when it is determined based on the opening degree of the opening / closing valve 33a that the transition to the engine start processing is easy, the processing can be shifted to the start processing, and the same effect as described above can be obtained.
[0085]
In the above embodiment (3), the determination opening α previously stored in the memory 12b. 1 Or the judgment opening α 2 Is read out and compared with the opening degree of the on-off valve 33a converted from the current count value of the number of steps, thereby canceling the processing currently being performed (initialization processing or drive processing of the on-off valve after the initialization processing). Thus, it is determined whether or not to proceed to the start processing. However, in another embodiment, the opening degree of the on-off valve 33a and the driving direction of the on-off valve 33a as shown in FIG. The table set on the basis of this is stored in the memory 12b, and when the IGSW 21 is turned on, the table is read out, the current processing is stopped, and the processing proceeds to the start processing or continues. It can also be determined whether or not.
[0086]
Next, an engine ECU according to the embodiment (4) will be described. However, since the configuration of the idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (4) is the same as that of the idle speed control system 1A shown in FIG. 4, an engine ECU 10C having a different function is used here. The microcomputer 11c and the memory 12c are denoted by different reference numerals, and other components having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0087]
In the engine ECU according to the above-described embodiments (1) to (3), when the IGSW 21 is turned on during the initialization process performed after the IGSW 21 is turned off, the initialization process is stopped.
[0088]
In the engine ECU according to the embodiment (4), after the IGSW 21 is turned off and before performing the initialization process, when it is estimated that the initialization process and the engine start process are likely to interfere with each other, A process for prohibiting the execution of the initialization process is performed.
[0089]
The memory 12c stores the initialization processing time measured by the clocking means 15. After the IGSW 21 is turned off, the microcomputer 11c reads the previous initialization processing time stored in the memory 12c. The time of the previous initialization processing is compared with a predetermined time (time for determining that the possibility of the interference between the initialization processing and the engine start processing becomes high) is determined. If the time is longer than the predetermined time, it is determined that there is a high possibility that the engine start processing will be performed during the current initialization processing, and the execution of the initialization processing is prohibited.
On the other hand, if the previous initialization processing time is equal to or less than the predetermined time, it is determined that the possibility that the engine start processing will be performed during the current initialization processing is low, and the initialization processing is performed. I have.
[0090]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11c in the engine ECU 10C according to the embodiment (4) will be described based on a flowchart shown in FIG. Note that the processing operation performed by the microcomputer 11c shown in FIG. 8 has a configuration in which steps S41 to S43 are added between step 1 and step S2 shown in FIG. 3, and the processing operation shown in FIG. About the same processing operation, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0091]
First, in step S1, it is determined whether the IGSW 21 has been turned off from on. If it is determined that the IGSW 21 has been turned off, the process proceeds to step S41. In step S41, the previous initialization processing time is read from the memory 12c, and the process proceeds to step S42. move on.
[0092]
In step S42, the previous initialization processing time is compared with the predetermined time, and if it is determined that the previous initialization processing time is longer than the predetermined time, the process proceeds to step S43. In step S43, the initialization processing is performed. Is performed, the on-off valve 33a is driven to a predetermined opening degree, and then the processing is terminated.
[0093]
On the other hand, if it is determined in step S42 that the previous initialization processing time is equal to or shorter than the predetermined time, the process proceeds to step S2 to perform a process of waiting for an initialization process start delay time, and then proceeds to the initialization process.
[0094]
According to the engine ECU according to the embodiment (4), when the previous initialization processing time stored in the memory 11c is longer than the predetermined time, it is determined that the current initialization processing time is also longer. By prohibiting the execution of the current initialization process, it is possible to prevent interference between the initialization process and the engine start control.
[0095]
In the above embodiment (4), the previous initialization processing time is used to estimate the current initialization processing time. However, in another embodiment, a water temperature sensor (not shown) included in the input sensor 20 is used. And the opening degree obtained by converting from the count value of the number of steps of the on-off valve 33a.
[0096]
In this case, for example, the microcomputer 11c sets the cooling water temperature when the IGSW 21 is turned off to a predetermined water temperature (a water temperature for determining that the possibility of interference between the initialization process and the engine start process increases). ), The opening degree of the on-off valve 33a is larger than a predetermined opening degree (an opening degree at which the possibility that the initialization process and the engine start process interfere with each other is increased) is larger than Since it is determined that there is a high possibility that the engine start process will be performed during the current initialization process, the execution of the initialization process is prohibited.
[0097]
On the other hand, when the cooling water temperature is equal to or higher than the predetermined water temperature, or when the opening degree of the on-off valve 33a is equal to or lower than the predetermined opening degree, there is a possibility that the engine start processing may be performed during the current initialization processing. Is determined to be low, and the same effect as described above can be obtained by shifting to the initialization processing.
[0098]
As yet another embodiment, to determine whether or not there is a high possibility that the initialization process and the engine start process interfere with each other, the count value of the number of steps of the on-off valve 33a when the IGSW 21 is turned off is used. An estimated value of the initialization processing time calculated from the opening obtained by the conversion can be used.
[0099]
In this case, for example, the microcomputer 11c calculates an estimated value of the current initialization processing time from the opening degree of the on-off valve 33a when the IGSW 21 is turned off, and the estimated value of the current initialization processing time is set to a predetermined predetermined value. (Time for determining that the possibility of interference between the initialization process and the engine start process increases), it is determined that there is a high possibility that the engine start process will be performed during the current initialization process. Thus, the execution of the initialization process is prohibited.
[0100]
On the other hand, when the calculated estimated value of the initialization processing time is equal to or shorter than the predetermined time, it is determined that the possibility that the engine start processing is performed during the current initialization processing is low, and the initialization processing is performed. By shifting, the same effect as described above can be obtained.
[0101]
Next, an engine ECU according to the embodiment (5) will be described. However, since the configuration of the idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (5) is the same as that of the idle speed control system 1A shown in FIG. 4, an engine ECU 10D having a different function is used here. The microcomputer 11d and the memory 12d are denoted by different reference numerals, and other components having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0102]
The engine ECU 10D adjusts (reduces) the execution frequency of the initialization process based on the elapsed time from the previous initialization process in order to avoid interference between the initialization process and the engine start process, thereby performing the initialization process and the engine start process. To reduce the chance of interference.
[0103]
In the memory 12d, the execution time (the start time in this case) of the previous initialization process measured by the clock unit 15 is stored.
After the IGSW 21 is turned off, the microcomputer 11d reads the execution time of the previous initialization process stored in the memory 12d, and reads the execution time of the previous initialization process and the time read when the IGSW 21 was turned off this time. Then, the elapsed time from the previous initialization processing (initialization processing elapsed time) is calculated, and the calculated initialization processing elapsed time and a predetermined time (time for determining that the initialization processing is necessary) are calculated. Is compared, the initialization frequency is adjusted only by performing the initialization process when the elapsed time of the initialization process is longer than the predetermined time.
[0104]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11d in the engine ECU 10D according to the embodiment (5) will be described based on a flowchart shown in FIG. Note that the processing operation performed by the microcomputer 11d shown in FIG. 9 has a configuration in which steps S51 and S52 are added between step 1 and step S2 shown in FIG. 3, and the processing operation shown in FIG. The same reference numerals denote the same processing operations as, and a description thereof will be omitted.
[0105]
First, in step S1, it is determined whether the IGSW 21 has been turned off from on. If it is determined that the IGSW 21 has been turned off, the process proceeds to step S51.
In step S51, the initialization processing elapsed time is calculated from the execution time (start time) of the previous initialization processing stored in the memory 12d and the time read when the IGSW 21 is turned off this time, and the process proceeds to step S52.
[0106]
In step S52, the calculated initialization processing elapsed time is compared with a predetermined time set in advance, and if it is determined that the initialization processing elapsed time is longer than the predetermined time, the process proceeds to step S2, and the process proceeds to step S2. After waiting for the initialization processing start delay time, the process proceeds to the initialization processing.
[0107]
On the other hand, if it is determined in step S52 that the elapsed time of the initialization processing is not longer than the predetermined time, the opening / closing valve 33a is driven to a predetermined opening without performing the initialization processing, and the processing is terminated. .
[0108]
According to the engine ECU according to the embodiment (5), the frequency of the initialization processing can be adjusted based on the elapsed time of the initialization processing, and the number of times of the initialization processing can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the chance of interference between the initialization process and the engine start process, and reduce wear of the on-off valve 33a.
[0109]
In the above-described embodiment (5), the initialization processing elapsed time is calculated as the time from the previous initialization processing time to the time when the IGSW is turned off this time (without considering the ON / OFF state of the IGSW 21). However, as another embodiment, in consideration of the ON / OFF state of the IGSW 21, the IGSW 21 is turned on between the previous initialization processing time and the time when the current IGSW 21 is turned off. That is, it is also possible to calculate the elapsed time of only the time during which the engine is substantially driven.
[0110]
In the above embodiment (5), the case where the initialization processing elapsed time is used to adjust the frequency of the initialization processing has been described. However, in another embodiment, the acceleration sensor ( The frequency of execution of the initialization process can be adjusted by using the acceleration data detected in the step (not shown).
[0111]
In this case, for example, when the IGSW 21 is turned on, the microcomputer 11d exerts an acceleration of a predetermined value or more on the vehicle (an acceleration such that the rotating magnet of the step motor 33b rotates to change the opening of the on-off valve 33a due to impact or the like). The acceleration data detected by the acceleration sensor when added is stored in the memory 12d, and when the IGSW 21 is turned off from on, the acceleration data is read from the memory 12d, and the acceleration exceeding a predetermined value is read. It is determined whether or not there is data, and only when there is acceleration data equal to or more than a predetermined value, that is, the number of steps of the on-off valve 33a stored in the memory 12d and the actual number of on-off valves 33a The same effect as described above can be obtained by performing the initialization process only when there is a high possibility that the opening degree deviates from the opening degree.
[0112]
Next, an engine ECU according to the embodiment (6) will be described. However, since the configuration of the idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (6) is the same as that of the idle speed control system 1 shown in FIG. 1, the engine ECU 10E having a different function is used here. The microcomputer 11e and the memory 12e are denoted by different reference numerals, and other components having the same function are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0113]
The opening degree (start opening / closing degree) of the on-off valve 33a capable of starting the engine is stored in the memory 12e in advance, and the microcomputer 11e starts the initialization processing in the initialization processing started after the IGSW 21 is turned off. During the initialization process start delay time before the start, the opening / closing valve 33a is driven to the start opening / closing degree.
[0114]
FIG. 10 is a timing chart showing the relationship between the initialization process performed by the microcomputer 11e and the opening of the on-off valve 33a.
Time t 1 When the IGSW 21 is turned off from on, a predetermined initialization process start delay time T 1 The time t at which the process for waiting is started and the initialization process is started 2 Before the opening / closing valve 33a is driven to the start opening / closing degree (time t 1 To time t 21 Up to).
[0115]
The opening / closing valve 33a is driven to the start opening / closing degree, and the initialization processing start delay time T 1 Time t has elapsed 2 , The on-off valve 33a is driven to the close-side limit (fully closed state), and the time t when the on-off valve 33a is closed to the close-side limit 3 From the time t when the idling process is performed and the idling process is completed. 4 , The on-off valve 33a is driven to a predetermined opening degree, and the time t 5 The process is finished.
[0116]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11e in the engine ECU 10E according to the embodiment (6) will be described based on a flowchart shown in FIG. Note that the processing operation performed by the microcomputer 11e shown in FIG. 11 has a configuration in which step S61 is added between step 2 and step S3 shown in FIG. 3, and is similar to the processing operation shown in FIG. The same reference numerals are given to the processing operations, and the description thereof will be omitted.
[0117]
First, in step S1, it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned off from on. If it is determined that the IGSW 21 has been turned off, the process proceeds to step S2, where the initialization processing start delay time T 1 The process for waiting is started, and the process proceeds to step S61.
[0118]
In step S61, the initialization processing start delay time T 1 During this process, the opening / closing valve 33a is driven to the start opening / closing degree, and the initialization process start delay time T 1 After the elapse of, the process proceeds to the initialization processing in step S3.
[0119]
According to the engine ECU according to the embodiment (6), the initialization processing delay time T before the initialization processing is started after the IGSW 21 is turned off. 1 During this time, the opening / closing valve 33a is driven to the start opening / closing degree, so that even if the IGSW 21 is turned on before starting the initialization process and the process immediately proceeds to the startup process, the startability of the engine can be ensured, and Poor starting can be prevented.
[0120]
Further, the time during which the on-off valve 33a is driven to the start opening / closing degree (time t in FIG. 10). 1 To time t 21 The initialization processing time can be shortened by only the time until the initialization processing, and the chance of interference between the initialization processing and the engine start processing can be reduced.
[0121]
Next, an engine ECU according to the embodiment (7) will be described. FIG. 12 is a block diagram schematically showing a main part of an idle speed control system including the engine ECU according to the embodiment (7). However, components having the same functions as those of the idle speed control system 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and the microcomputer 11f and the memory 12f of the engine ECU 10F having different functions are different. A reference numeral will be attached.
[0122]
The engine ECU 10 </ b> F performs a cooling water temperature Tw detected by a water temperature sensor 22 included in the input sensor 20 in an initialization process performed after the IGSW 21 is turned off. x The interference between the initialization processing and the engine start processing is avoided by adjusting the initialization processing start delay time based on the above.
[0123]
As a method of adjusting the initialization processing start delay time, for example, the cooling water temperature Tw detected when the IGSW 21 is turned off is used. x Is a predetermined temperature Tw set in advance. 1 If the temperature is lower than (the temperature at which the cooling water temperature is determined to be low), the IGSW 21 is turned off immediately after the IGSW 21 is turned off, that is, the engine is hard to start and the restart process is performed. Is estimated to have a high possibility of interference, and the initialization processing start delay time is set longer. On the other hand, the cooling water temperature Tw x Is the predetermined temperature Tw 1 If it is higher, it is estimated that it is unlikely that the IGSW 21 will be turned on immediately after the IGSW 21 is turned off, and the initialization processing start delay time is set to be short, thereby shortening the time required for the initialization processing. Can be done.
[0124]
Next, a processing operation performed by the microcomputer 11f in the engine ECU 10F according to the embodiment (7) will be described based on a flowchart shown in FIG. The processing operation performed by the microcomputer 11f shown in FIG. 13 has a configuration in which steps S71 to S74 are added between step 1 and step S2 shown in FIG. 3, and the processing operation shown in FIG. About the same processing operation, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0125]
First, in step S1, it is determined whether or not the IGSW 21 has been turned off from on. If it is determined that the IGSW 21 has been turned off, the process proceeds to step S71. In step S71, the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 is determined. x And the process proceeds to step S72.
[0126]
In step S72, the cooling water temperature Tw x And the predetermined water temperature Tw 1 (A water temperature that is determined to be at the time of low water temperature, and can be set to 0 ° C., for example). x Is the predetermined water temperature Tw 1 If it is determined that this is the case, the process proceeds to step S73. In step 73, the initialization processing delay time is set to a short time (for example, about 1 second), and the process proceeds to step S2. In step S2, a process of waiting for a short initialization process start delay time is performed, and the process proceeds to step S3 and subsequent processes.
[0127]
On the other hand, in step S72, the cooling water temperature Tw x Is the predetermined water temperature Tw 1 If it is determined to be lower, the process proceeds to step S74. In step S74, the initialization processing delay time is set to a long time (for example, about 2 seconds), and the process proceeds to step S2. In step S2, a process of waiting for a long initialization process start delay time is performed, and the process proceeds to step S3 and subsequent processes.
[0128]
According to the engine ECU according to the embodiment (7), the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 after the IGSW 21 is turned off. x By adjusting the initialization processing start delay time based on the above, it is possible to reduce the chance of interference between the initialization processing and the engine start processing.
[0129]
In the embodiment (7), the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 is used. x Is the predetermined temperature Tw 1 Whether the initialization processing start delay time is to be shortened or lengthened is determined depending on whether it is higher. However, in another embodiment, a table in which the initialization processing start delay time corresponding to the cooling water temperature is set is set. Is stored in the memory 12f in advance, and the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 after the IGSW 21 is turned off. x Is applied to the table, and the cooling water temperature Tw x May be set to the initialization processing start delay time corresponding to the above. In this case, the initialization processing start delay time corresponding to the cooling water temperature can be set.
[0130]
In the above-described embodiment (7), the case where the initialization process start delay time is adjusted based on the cooling water temperature when the IGSW 21 is off is described. However, in another embodiment, the engine start time, for example, , The time at which the IGSW 21 was turned on (IGSW on time) is stored, and the initialization processing start delay time can be adjusted using the IGSW on time stored in the memory 12f.
[0131]
In this case, after the IGSW 21 is turned off, the microcomputer 11f obtains the number of times that the IGSW 21 is turned on for a predetermined time (for example, one minute before) from the time when the IGSW 21 is turned off using the IGSW on time. Then, the determined number of times the IGSW 21 is turned on is compared with a predetermined number (the number set to determine whether the number of starts is large). When the number of times of ON is equal to or more than the predetermined number, it is estimated that there is a high possibility that the starting process will be performed immediately, and the initialization process start delay time is set to be long. It is not necessary to determine whether to stop processing. On the other hand, when the number of times of ON is less than the predetermined number of times, it is estimated that the possibility that the start-up process is performed immediately is low, and the initialization process start delay time is set short to shorten the time required for the initialization process. Can be.
[0132]
As still another embodiment, an engine start time, that is, a time from when the engine starter is turned to when the engine is started is detected, and based on the detected start time, an initialization process is started. The delay time can also be adjusted.
[0133]
In this case, the microcomputer 11f detects the start time of the engine, and compares the detected start time with a predetermined time (time set to determine whether the start time is long). If the start time is equal to or longer than the predetermined time (when the engine is not running easily), it is estimated that there is a high possibility that a restart process of turning off the IGSW 21 and then immediately turning on the IGSW 21 is likely to be performed. By setting the delay time longer, it is not necessary to determine whether to cancel the initialization process when the IGSW 21 is turned on during this time. On the other hand, if the start time is shorter than the predetermined time, that is, if the engine is started immediately, it is estimated that the possibility that the restart processing will be performed immediately is low, and the initialization processing start delay time is set short. Thus, the time required for the initialization process can be reduced.
[0134]
In the engine ECU according to the above-described embodiment, a case has been described in which the closed-type initialization process of driving the on-off valve 33a to the predetermined position on the closing side is performed. However, the driving direction of the on-off valve 33a in the initialization process is limited. Instead, the present invention can be applied to a device that performs an open-type initialization process that drives the on-off valve 33a to a predetermined position on the opening side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an idle speed control system including an engine ECU according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing chart showing a relationship between an initialization process performed by a microcomputer and an opening degree of an on-off valve in the engine ECU according to the embodiment (1).
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (1).
FIG. 4 is a block diagram showing a main part of an idle speed control system including an engine ECU according to Embodiment (2) of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (2).
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (3).
FIG. 7 is a diagram for explaining another processing operation performed by the microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (3).
FIG. 8 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (4).
FIG. 9 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (5).
FIG. 10 is a timing chart showing a relationship between an initialization process performed by a microcomputer and an opening degree of an on-off valve in an engine ECU according to the embodiment (6).
FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (6).
FIG. 12 is a block diagram showing a main part of an idle speed control system including an engine ECU according to Embodiment (7) of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the engine ECU according to the embodiment (7).
FIG. 14 is a block diagram showing a main part of an idle speed control system including a conventional engine ECU.
FIG. 15 is a timing chart showing a relationship between an initialization process performed by a microcomputer in a conventional engine ECU and an opening degree of an on-off valve.
[Explanation of symbols]
1, 1A-1F Idle speed control system
10, 10A to 10F Engine ECU
11, 11a to 11f microcomputer
12, 12a-12f memory
20 input sensor
21 IGSW
22 Water temperature sensor
30 Actuator
33 ISC valve
33a On-off valve
33b step motor

Claims (16)

アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、
前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、
前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関のイグニッションスイッチ（以下ＩＧＳＷと記す）の状態を判断するＩＧＳＷ判断手段と、
前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に、前記ＩＧＳＷ判断手段によりＩＧＳＷがオンと判断された場合に、前記イニシャライズ処理を中止するイニシャライズ処理中止手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。Drive means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling is connected,
Drive control amount storage means for storing a drive control amount of the opening and closing means,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position and performs processing for matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit.
IGSW determining means for determining a state of an ignition switch (hereinafter referred to as IGSW) of the internal combustion engine;
A control device for an internal combustion engine, comprising: initialization processing stopping means for stopping the initialization processing when the IGSW is turned on by the IGSW determining means during the initialization processing by the initialization processing means. . 前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理中に、前記ＩＧＳＷ判断手段によりＩＧＳＷがオンと判断された場合、又は前記イニシャライズ処理中止手段によりイニシャライズ処理が中止された場合に、前記内燃機関の始動可能な開閉度まで前記開閉手段を駆動させる処理を行う開閉手段駆動処理手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。During the initialization processing by the initialization processing means, when the IGSW is determined to be on by the IGSW determining means, or when the initialization processing is stopped by the initialization processing stopping means, the opening degree of the internal combustion engine can be started. 2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising an opening / closing unit drive processing unit that performs a process of driving the opening / closing unit. 前記イニシャライズ処理に要する時間を計る計時手段と、
該計時手段により計られたイニシャライズ処理に要した時間を記憶するイニシャライズ処理時間記憶手段と、
該イニシャライズ処理時間記憶手段に記憶されたイニシャライズ処理に要した時間と前記イニシャライズ処理中止手段によりイニシャライズ処理が中止されるまでに要した時間との差から前記イニシャライズ処理の残り時間を算出するイニシャライズ処理残時間算出手段とを備え、
前記イニシャライズ処理中止手段が、
前記イニシャライズ処理残時間算出手段により算出された前記イニシャライズ処理の残り時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理を中止するか否かを判断する第１のイニシャライズ処理中止判断手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。A timer for measuring the time required for the initialization process,
Initialization processing time storage means for storing the time required for the initialization processing measured by the timing means,
Initialization processing remaining time for calculating the remaining time of the initialization processing from the difference between the time required for the initialization processing stored in the initialization processing time storage means and the time required until the initialization processing is stopped by the initialization processing stop means. Time calculating means,
The initialization processing stopping means,
A first initialization processing stop determination unit configured to compare the remaining time of the initialization processing calculated by the initialization processing remaining time calculation unit with a predetermined time and determine whether to cancel the initialization processing; The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein 前記イニシャライズ処理中止手段が、
前記開閉手段の駆動状態を考慮した該開閉手段の開閉度に基づいて、イニシャライズ処理を中止するか否かを判断する第２のイニシャライズ処理中止判断手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。The initialization processing stopping means,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second initialization processing stop determination unit configured to determine whether or not to cancel the initialization processing based on a degree of opening / closing of the opening / closing means in consideration of a driving state of the opening / closing means. A control device for an internal combustion engine according to claim 1. アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、
前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、
前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施する前に、所定条件に基づいて推定される前記イニシャライズ処理に要する時間が所定の時間より長くなるか否かを判断するイニシャライズ処理時間判断手段と、　　　　　　該イニシャライズ処理時間判断手段により前記イニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長くなると判断された場合に、前記イニシャライズ処理の実施を禁止するイニシャライズ処理禁止手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。Drive means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling is connected,
Drive control amount storage means for storing a drive control amount of the opening and closing means,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position and performs processing for matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit.
An initialization processing time determination unit configured to determine whether a time required for the initialization processing estimated based on a predetermined condition is longer than a predetermined time before performing the initialization processing by the initialization processing unit; and The control of the internal combustion engine, comprising: initialization processing prohibition means for prohibiting the execution of the initialization processing when the time required for the initialization processing is determined by the time determination means to be longer than the predetermined time. apparatus. 前記イニシャライズ処理に要する時間を計る計時手段と、
該計時手段により計られたイニシャライズ処理に要した時間を記憶するイニシャライズ処理時間記憶手段とを備え、
前記イニシャライズ処理時間判断手段が、
前記イニシャライズ処理時間記憶手段に記憶されたイニシャライズ処理に要した時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理に要した時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。A timer for measuring the time required for the initialization process,
Initialization processing time storage means for storing the time required for the initialization processing measured by the timing means,
The initialization processing time determination means,
The time required for the initialization processing stored in the initialization processing time storage means is compared with a predetermined time to determine whether the time required for the initialization processing is longer than the predetermined time. 6. The control device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein: 前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、
前記イニシャライズ処理時間判断手段が、
前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温と所定の温度との比較、及び／又は前記駆動制御量を換算して得られる前記開閉手段の開閉度と所定の開閉度との比較により、前記イニシャライズ処理に要する時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。A cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected,
The initialization processing time determination means,
The initialization is performed by comparing the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means with a predetermined temperature and / or comparing the opening / closing degree of the opening / closing means obtained by converting the drive control amount with a predetermined opening / closing degree. 6. The control device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein it is determined whether a time required for the processing is longer than the predetermined time. 前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、
前記イニシャライズ処理時間判断手段が、
前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温、及び／又は前記駆動制御量に基づいて算出されるイニシャライズ処理に要する推定時間と所定の時間とを比較して、前記イニシャライズ処理に要する推定時間が前記所定の時間より長くなるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。A cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected,
The initialization processing time determination means,
The cooling water temperature detected by the cooling water temperature detection means and / or an estimated time required for the initialization processing calculated based on the drive control amount is compared with a predetermined time, and the estimated time required for the initialization processing is 6. The control device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein it is determined whether or not the time is longer than a predetermined time. アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、
前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、
前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理の実施頻度を調整するイニシャライズ処理頻度調整手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。Drive means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling is connected,
Drive control amount storage means for storing a drive control amount of the opening and closing means,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position and performs processing for matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit.
A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing frequency adjustment unit that adjusts the frequency of execution of the initialization processing by the initialization processing unit. 過去のイニシャライズ処理が実施された時刻を記憶するイニシャライズ処理時刻記憶手段と、
該イニシャライズ処理時刻記憶手段に記憶されている前回のイニシャライズ処理時刻からの経過時間を算出する経過時間算出手段とを備え、
前記イニシャライズ処理頻度調整手段が、
前記経過時間算出手段により算出された経過時間と所定の時間とを比較して、前記経過時間が前記所定の時間より長いと判断された場合に、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施するものであることを特徴とする請求項９記載の内燃機関の制御装置。Initialization processing time storage means for storing the time when the past initialization processing was performed;
Elapsed time calculation means for calculating an elapsed time from the previous initialization processing time stored in the initialization processing time storage means,
The initialization processing frequency adjustment means,
The elapsed time calculated by the elapsed time calculation means is compared with a predetermined time, and when it is determined that the elapsed time is longer than the predetermined time, an initialization process is performed by the initialization processing means. 10. The control device for an internal combustion engine according to claim 9, wherein: 前記内燃機関に加わる加速度を検出する加速度検出手段が接続され、
前記イニシャライズ処理頻度調整手段が、
前記加速度検出手段により検出された加速度と所定の加速度とを比較して、前記検出された加速度が前記所定の加速度より大きいと判断した場合に、前記イニシャライズ処理手段によるイニシャライズ処理を実施するものであることを特徴とする請求項９記載の内燃機関の制御装置。Acceleration detection means for detecting acceleration applied to the internal combustion engine is connected,
The initialization processing frequency adjustment means,
Comparing the acceleration detected by the acceleration detecting means with a predetermined acceleration, and when it is determined that the detected acceleration is larger than the predetermined acceleration, performing an initialization processing by the initialization processing means; 10. The control device for an internal combustion engine according to claim 9, wherein: アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、
前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、
前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の始動が可能な前記開閉手段の始動開閉度が記憶されている始動開閉度記憶手段と、
ＩＧＳＷがオフと判断された後に開始されるイニシャライズ処理において、前記ＩＧＳＷがオフと判断された後、前記イニシャライズ処理が開始されるまでに前記始動開閉度まで前記開閉手段を駆動させる処理を行う始動開閉度駆動処理手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。Drive means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling is connected,
Drive control amount storage means for storing a drive control amount of the opening and closing means,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position and performs processing for matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit.
Starting opening / closing degree storage means in which a starting opening / closing degree of the opening / closing means capable of starting the internal combustion engine is stored,
In an initialization process started after the IGSW is determined to be off, a start / open operation for driving the opening / closing means to the start opening / closing degree after the IGSW is determined to be off and before the initialization process is started. A control device for an internal combustion engine, comprising: a degree drive processing unit. アイドル時の内燃機関の回転数を制御するための空気流入経路を開閉する開閉手段を駆動させる駆動手段が接続され、
前記開閉手段の駆動制御量を記憶する駆動制御量記憶手段と、
前記開閉手段を所定位置まで駆動させて、記憶される前記駆動制御量と前記開閉手段の実際の開閉度との関係を一致させる処理を行うイニシャライズ処理手段とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記イニシャライズ処理手段が、ＩＧＳＷがオフされた後、所定のイニシャライズ処理開始遅延時間経過後にイニシャライズ処理を開始するものであって、
所定の条件に基づいて前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するイニシャライズ処理開始遅延時間調整手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。Drive means for driving an opening / closing means for opening / closing an air inflow path for controlling the rotation speed of the internal combustion engine during idling is connected,
Drive control amount storage means for storing a drive control amount of the opening and closing means,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing unit that drives the opening / closing unit to a predetermined position and performs processing for matching a relationship between the stored drive control amount and an actual opening / closing degree of the opening / closing unit.
The initialization processing means starts the initialization processing after a predetermined initialization processing start delay time has elapsed after the IGSW is turned off,
A control device for an internal combustion engine, comprising: an initialization processing start delay time adjusting means for adjusting the initialization processing start delay time based on a predetermined condition. 前記内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段が接続され、
前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記冷却水温検出手段により検出された冷却水温に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴とする請求項１３記載の内燃機関の制御装置。A cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine is connected,
14. The internal combustion engine according to claim 13, wherein the initialization processing start delay time adjusting means adjusts the initialization processing start delay time based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detection means. Control device. 前記内燃機関の始動時刻を記憶する始動時刻記憶手段を備え、
前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記始動時刻記憶手段に記憶された始動時刻から、所定時間の間に行われた前記内燃機関の始動回数を算出し、該始動回数に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴とする請求項１３記載の内燃機関の制御装置。A start time storage unit that stores a start time of the internal combustion engine,
The initialization processing start delay time adjusting means calculates the number of starts of the internal combustion engine performed during a predetermined time from the start time stored in the start time storage means, and based on the number of starts, initializes the internal combustion engine. 14. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 13, wherein the processing start delay time is adjusted. 前記内燃機関の始動時間を検出する始動時間検出手段を備え、
前記イニシャライズ処理開始遅延時間調整手段が、前記始動時間検出手段により検出された始動時間に基づいて、前記イニシャライズ処理開始遅延時間を調整するものであることを特徴とする請求項１３記載の内燃機関の制御装置。A starting time detecting means for detecting a starting time of the internal combustion engine,
14. The internal combustion engine according to claim 13, wherein the initialization processing start delay time adjusting means adjusts the initialization processing start delay time based on the starting time detected by the starting time detecting means. Control device.
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