KR100746817B1 - Method for controlling pre- injection of fuel of car - Google Patents

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KR100746817B1
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송진우
추은식
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Abstract

A method for controlling pre-injection of fuel for a vehicle is provided to eliminate unnecessary pre-injection by correcting fuel injection amount and time of the pre-injection determined by the temperature of cooling water. A method for controlling pre-injection of fuel for a vehicle includes the steps of performing an initial cranking(101), calculating rotation speed of a crankshaft on the basis of a crank signal supplied from a crank sensor(103), comparing the calculated rotation speed of the crankshaft with a predetermined critical value(105), determining whether an ignition key is abnormally off(107), correcting predetermined fuel injection amount and timing based on the rotation speed of the crankshaft(109), performing the pre-injection according to the corrected fuel injection amount and timing(111), and omitting the pre-injection when the ignition key signal is not off(113).

Description

자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING PRE- INJECTION OF FUEL OF CAR}METHOD FOR CONTROLLING PRE-INJECTION OF FUEL OF CAR BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 장치의 구성을 보인 도이다. 1 is a diagram showing the configuration of a fuel injection control apparatus for pre-injection of an automobile to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 연료 분사 제어 과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a fuel injection control process of an automobile according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 크랭크 센서 3 : 냉각수온 센서1: Crank sensor 3: Coolant temperature sensor

5 : 시동키 7 : 엔진 제어 장치      5: Start key 7: Engine control device

본 발명은 자동차의 연료 분사 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 크랭크 축 회전 속도 및 시동키 신호에 따라 엔진 회전수가 가변되고 가변된 엔진 회전수에 따라 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 보정하여 엔진 시동성을 향상할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control method for an automobile. More particularly, the present invention relates to a fuel injection control method for an automobile, And a method for improving the startability.

일반적인 자동차의 시동성을 향상하기 위해 엔진 시동 시작 시 크랭크 축을 회전하면서 짙은 농도의 연료를 미리 분사하는 프리 인젝션(Preinjection)을 실행 한다. 상기 프리 인젝션은 엔진 시동 시 각 실린더 마다 1회전씩 인젝션된다.In order to improve the startability of a typical automobile, preinjection is performed in which the crankshaft rotates at the start of engine startup, and the fuel of a dense concentration is sprayed in advance. The pre-injection is injected one revolution for each cylinder at engine start-up.

이때 분사되는 연료량은 냉각수온도를 기준으로 연료 분사량이 결정되고, 결정된 연료 분사량은 고도, 연료의 질, 시동 시간을 기초로 결정된 보정치로 보정된다.At this time, the fuel injection amount is determined based on the cooling water temperature, and the determined fuel injection amount is corrected to a correction value determined based on the altitude, the fuel quality, and the startup time.

이렇게 결정된 연료 분사량을 기초로 연료 분사 시작 시점, 분사 종료 시점 및 분사 시간을 포함하는 연료 분사 시점이 연산을 통해 결정된다.Based on the thus determined fuel injection amount, the fuel injection timing including the fuel injection start timing, the injection end timing, and the injection timing is determined through calculation.

상기와 과정을 통해 결정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점으로 프리 인젝션을 실행하는 자동차에 있어서, 엔진 구동 중 비정상적으로 시동키가 오프되어 상기 엔진 제어 장치(ECU)는 리셋되고 이 후 시동키가 온되어 재 크랭킹(Cranking)되는 경우 엔진 회전수가 500-800 rpm 으로 고속이나 결정된 연료 분사량이 프리 인젝션에 필요한 실제 연료 분사량보다 작으므로 엔진이 스톨(stall)될 수 있어 시동성이 저하되는 문제점이 있었다.In the automobile that performs the pre-injection at the fuel injection amount and the fuel injection point determined through the above-described procedures, the ignition key is abnormally turned off during the engine operation so that the engine control unit (ECU) is reset and then the ignition key is turned on When cranking, the engine speed is 500 to 800 rpm, and the fuel injection amount determined is smaller than the actual fuel injection amount required for preinjection, so that the engine can be stalled and the startability is lowered.

또한, 상기 엔진 정지 상태에서 크랭킹인 경우 엔진 회전수가 130-200 rpm으로 저속이므로 상기 냉각수 온도에 의해 결정된 연료 분사량이 프리 인젝션 시 실제 필요한 연료 분사량 보다 많고, 따라서, 연료의 불연소로 인해 발생되는 배기 가스 로 환경 오염이 발생하는 문제점이 있었다.Further, in the case of cranking in the engine stop state, since the engine rotation speed is low at 130-200 rpm, the fuel injection amount determined by the cooling water temperature is larger than the fuel injection amount actually required at the time of pre-injection, There is a problem that environmental pollution occurs due to exhaust gas.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 크랭크 축 회전 속도와 시동키 신호를 기초로 상기 냉각수 온도에 의해 결정된 프리 인젝션의 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 보정함으로써, 불필요한 프리 인젝션을 생략하고 엔진 시동성을 향상하며 환경 오염을 미연에 방지할 수 있는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to eliminate unnecessary pre-injection by correcting a fuel injection amount of fuel injection and a fuel injection time determined by the cooling water temperature on the basis of the crankshaft rotation speed and the starter key signal Fuel injection control method for a pre-injection of an automobile, which can omit an engine, improve engine startability, and prevent environmental pollution in advance.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical Solution According to an aspect of the present invention,

엔진 시동성을 향상하기 위해 미리 설정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점으로 프리 인젝션을 실행하는 자동차의 연료 분사 제어 방법에 있어서, A fuel injection control method for an automotive vehicle that performs pre-injection at a preset fuel injection amount and fuel injection timing to improve engine startability,

a) 엔진 제어 장치를 통해 최초 크랭킹을 실행하여 수신된 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 기초로 크랭크축 회전 속도를 연산하고 연산된 크랭크 축 회전 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하는 단계; a) performing an initial cranking through an engine control device, calculating a crankshaft rotation speed based on a crank signal supplied from a received crankshaft sensor, and comparing the calculated crankshaft rotation speed with a preset threshold value;

b) 상기 a) 단계의 비교 결과 크랭크 축 회전 속도가 임계치 이상인 경우 외부로부터 공급되는 시동키 신호를 기초로 프리 인젝션을 실행하는 단계;b) performing a pre-injection based on a starter key signal supplied from the outside when the crankshaft rotation speed is equal to or greater than a threshold value as a result of the comparison in step a);

c) 상기 a) 단계의 비교 결과 상기 크랭크 회전 속도가 상기 임계치 미만인 경우 상기 크랭크 축 회전 속도에 따라 미리 결정된 연료 분사량을 보정한 후 보정된 연료 분사량 및 미리 설정된 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션을 실행하는 단계를 포함한다.c) performing a pre-injection based on the corrected fuel injection amount and a preset fuel injection time after correcting the predetermined fuel injection amount according to the crankshaft rotation speed when the crank rotation speed is less than the threshold value as a result of the comparison in the step a) .

여기서, 상기 b) 단계는, 상기 크랭크 축 회전 속도가 상기 임계치 이상인 경우 상기 시동키 신호로부터 시동키가 비정상적으로 오프되었는 지를 판단하고, 비정상적으로 시동키가 오프된 경우 연료 분사량 및 분사 시점을 상기 크랭크 회전 속도에 따라 보정하고 보정된 연료 분사량 및 분사 시점에 따라 프리 인젝션을 실행하는 것을 특징으로 하고,In the step b), it is determined whether the ignition key is abnormally turned off from the ignition key signal when the crankshaft rotation speed is equal to or higher than the threshold value. When the ignition key is abnormally turned off, Wherein the injector performs the pre-injection according to the corrected fuel injection amount and the injection timing,

그에 더하여 상기 b) 단계는 상기 시동키 신호가 오프되지 않은 경우 프리 인젝션를 생략하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step b), the pre-injection is omitted when the ignition key signal is not turned off.

본 발명에 의하면, 상기 크랭크 축 회전 속도가 임계치 이상이고 비정상적으로 시동키가 오프된 경우 상기 크랭크 축 회전 속도를 기초로 미리 설정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 보정한 후 보정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션을 실행하고, 상기 크랭크 축 회전 속도가 임계치 미만인 경우 크랭크 축 회전 속도를 기초로 연료 분사량을 보정한 후 보정된 연료 분사량과 미리 설정된 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션을 실행함으로써, 엔진 운행 중 비정상적인 시동키 오프로 인한 엔진 스톨을 미연에 방지하여 시동성을 향상시킬 수 있고, 엔진 정지 후 크랭킹 시 연료 분사량을 보정하여 불필요한 연료 분사로 인한 배기 가스 배출을 미연에 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, when the crankshaft rotation speed is equal to or higher than the threshold value and the ignition key is turned off abnormally, the fuel injection amount and the fuel injection timing set in advance are corrected based on the crankshaft rotation speed, Injection is performed on the basis of the corrected fuel injection amount and a fuel injection timing that is set in advance, after correcting the fuel injection amount based on the crankshaft rotation speed when the crankshaft rotation speed is less than the threshold, It is possible to prevent the engine from being stalled due to an abnormal start key off during engine operation and to improve the startability and to correct the amount of exhaust gas due to unnecessary fuel injection by correcting the fuel injection amount during cranking after stopping the engine, .

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어 장치를 통해 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 과정을 보인 흐름도이다. FIG. 1 is a view showing a configuration of a fuel injection control apparatus for pre-injection of an automobile to which the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart showing a fuel injection control process for pre-injection of an automobile through the engine control apparatus shown in FIG. 1 .

본 발명이 적용되는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 크랭크 센서(1), 냉각수온 센서(3), 및 시동키(5)로부터 공급되는 신호들을 기초로 프리 인젝션의 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 결정한 후 결 정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 보정하는 엔진 제어 장치(7)로 구비된다.1, the fuel injection control apparatus for a pre-injection of an automobile to which the present invention is applied is provided with a fuel injection control system for a vehicle based on signals supplied from a crank sensor 1, a coolant temperature sensor 3 and a ignition key 5 And an engine control unit 7 for correcting the determined fuel injection amount and fuel injection timing after determining the fuel injection amount and the fuel injection timing of the pre-injection.

즉, 상기 엔진 제어 장치(7)는 냉각수온 센서(3)를 기초로 프리 인젝션의 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 결정하여 저장하고, 이 결정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 상기 크랭크 센서(1)로부터 공급되는 크랭크 축 회전 속도와 시동키(5)로부터 공급되는 시동키 신호를 기초로 보정하도록 구비된다.That is, the engine control device 7 determines and stores the fuel injection amount and fuel injection timing of the pre-injection on the basis of the coolant temperature sensor 3, and stores the determined fuel injection amount and fuel injection timing from the crank sensor 1 On the basis of the supplied crankshaft rotational speed and the starter key signal supplied from the starter key 5.

이와 같이 구비된 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 장치에 있어서, 냉각수온 센서(3)의 신호를 수신한 엔진 제어 장치(7)는 수신된 냉각수온을 기초로 프리 인젝션의 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 결정하여 저장한다.In the fuel injection control apparatus for pre-injection of the vehicle thus provided, the engine control unit 7, which has received the signal of the cooling water temperature sensor 3, calculates the fuel injection amount of the pre- And stores it.

이어 상기 크랭크 센서(1) 및 시동키(5)로부터 공급되는 신호들은 상기 엔진 제어 장치(7)에 공급되고, 상기 엔진 제어 장치(7)는 상기 결정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 상기 크랭크 센서(1)로부터 공급되는 크랭크 축 회전 속도와 시동키(5)로부터 공급되는 시동키 신호를 기초로 보정한다.Signals supplied from the crank sensor 1 and the ignition key 5 are supplied to the engine control device 7 and the engine control device 7 outputs the determined fuel injection amount and fuel injection timing to the crank sensor 1 1 based on the crankshaft rotational speed supplied from the starter key 5 and the starter key signal supplied from the starter key 5.

도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어 장치(7)를 통해 상기 냉각수온을 기초로 결정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 크랭크 센서(1) 및 시동키(5)로부터 공급되는 신호를 통해 보정하는 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명의 실시 예에서는 냉각수온 센서(3)로부터 공급되는 신호를 기초로 프리 인젝션에 필요한 연료 분사량 및 연료 분사 시점을 결정하여 저장되어 있다는 것을 전제로 설명한다.2 is a flow chart illustrating a process of correcting the fuel injection amount and the fuel injection timing determined based on the coolant temperature through the engine control device 7 shown in FIG. 1 through a signal supplied from the crank sensor 1 and the ignition key 5 Fig. It is assumed that the fuel injection amount and fuel injection timing necessary for pre-injection are determined and stored based on the signal supplied from the coolant temperature sensor 3 in the embodiment of the present invention.

우선, 상기 엔진 제어 장치(7)는 최초 크랭킹을 실행하여(101) 수신된 크랭크 센서(1)로부터 공급되는 크랭크 신호를 기초로 크랭크축 회전 속도를 연산하고(단계 103) 연산된 크랭크 축 회전 속도를 미리 설정된 임계치와 비교한다(단계 105).First, the engine control device 7 executes the initial cranking (101), calculates the crankshaft rotation speed based on the crank signal supplied from the received crankshaft 1 (step 103), calculates the crankshaft rotation The speed is compared with a preset threshold (step 105).

상기 단계(105)를 통해 상기 크랭크 축 회전 속도가 상기 임계치 이상인 경우 상기엔진 제어 장치(7)는 상기시동키(5)의 신호를 수신하여 상기 시동키 신호로부터 시동키가 비정상적으로 오프되었는 지를 판단하고(단계 107), 비정상적으로 시동키가 오프된 경우 미리 결정된연료 분사량 및 분사 시점을 상기 크랭크 축 회전 속도에 따라 보정하고(단계 109) 보정된 연료 분사량 및 분사 시점에 따라 프리 인젝션을 실행한다(단계 111).If the crankshaft rotation speed is equal to or higher than the threshold value through step 105, the engine control unit 7 receives the signal from the star key 5 to determine whether the star key is abnormally off from the star key signal (Step 107). When the ignition key is abnormally turned off, the predetermined fuel injection quantity and injection timing are corrected in accordance with the crankshaft rotational speed (step 109), and pre-injection is executed in accordance with the corrected fuel injection quantity and injection timing Step 111).

한편, 상기 단계(107)에서 상기 시동키 신호가 오프되지 않은 경우 상기 엔진 제어장치(7)는 프리 인젝션을 생략한다(단계 113).On the other hand, if the ignition key signal is not turned off in step 107, the engine control unit 7 omits the pre-injection (step 113).

또한, 상기 단계(105)를 통해 상기 크랭크 회전 속도가 상기 임계치 미만인 경우 상기 크랭크 축 회전 속도에 따라 미리 결정된 연료 분사량은 상기 엔진 제어 장치(7)를 통해 보정되고(단계 115), 이 보정된 연료 분사량 및 미리 설정된 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션이 실행된다(단계 117). If the crank rotation speed is lower than the threshold value through the step 105, the predetermined fuel injection amount is corrected through the engine control device 7 in accordance with the crankshaft rotation speed (step 115) Pre-injection is performed based on the injection quantity and the preset fuel injection timing (step 117).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법은, 엔진 운행 중 비정상적인 시동키 오프로 인해 발생하는 엔진 스톨을 미연에 방지하여 엔진 시동성을 향상시킬 수 있고, 엔진 정지 후 크랭킹 시 연료 분사량을 보정하여 불필요한 연료 분사로 인한 배기 가스 배출을 미연에 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있게 된다.As described above, the fuel injection control method for pre-injection of an automobile according to the present invention can prevent the engine stall caused by an abnormal start key-off during engine operation to improve engine startability, It is possible to prevent environmental pollution by preventing exhaust gas from being discharged due to unnecessary fuel injection by correcting the fuel injection amount during ranking.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사 상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

Claims (4)

엔진 시동성을 향상하기 위해 미리 설정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점으로 프리 인젝션을 실행하는 자동차의 연료 분사 제어 방법에 있어서, A fuel injection control method for an automotive vehicle that performs pre-injection at a preset fuel injection amount and fuel injection timing to improve engine startability, a) 엔진 제어 장치를 통해 최초 크랭킹을 실행하여 수신된 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 기초로 크랭크축 회전 속도를 연산하고 연산된 크랭크 축 회전 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하는 단계; a) performing an initial cranking through an engine control device, calculating a crankshaft rotation speed based on a crank signal supplied from a received crankshaft sensor, and comparing the calculated crankshaft rotation speed with a preset threshold value; b) 상기 a) 단계의 비교 결과 크랭크 축 회전 속도가 임계치 이상인 경우 외부로부터 공급되는 시동키 신호를 기초로 프리 인젝션을 실행하는 단계;b) performing a pre-injection based on a starter key signal supplied from the outside when the crankshaft rotation speed is equal to or greater than a threshold value as a result of the comparison in step a); c) 상기 a) 단계의 비교 결과 상기 크랭크 회전 속도가 상기 임계치 미만인 경우 상기 크랭크 축 회전 속도에 따라 미리 결정된 연료 분사량을 보정한 후 보정된 연료 분사량 및 미리 설정된 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법.c) performing a pre-injection based on the corrected fuel injection amount and a preset fuel injection time after correcting the predetermined fuel injection amount according to the crankshaft rotation speed when the crank rotation speed is less than the threshold value as a result of the comparison in the step a) The fuel injection control method comprising the steps of: 제1항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 크랭크 축 회전 속도가 상기 임계치 이상인 경우 상기 시동키 신호로부터 시동키가 비정상적으로 오프되었는 지를 판단하고, 비정상적으로 시동키가 오프된 경우 연료 분사량 및 분사 시점을 상기 크랭크 회전 속도에 따라 보정하고, 보정된 연료 분사량 및 분사 시점에 따라 프리 인젝션을 실행하는 것을 특징으로 하는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방 법.The method as claimed in claim 1, wherein the step b) further comprises: determining whether the ignition key is abnormally turned off from the ignition key signal when the crankshaft rotation speed is equal to or higher than the threshold value; and if the ignition key is abnormally turned off, Correcting the time point according to the crank rotational speed, and performing a pre-injection according to the corrected fuel injection amount and the injection time point. 제1항에 있어서, 상기 b) 단계는 상기 시동키 신호가 오프되지 않은 경우 프리 인젝션을 생략하는 것을 특징으로 하는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법.The method according to claim 1, wherein the step b) omits the pre-injection when the ignition key signal is not turned off. 엔진 시동성을 향상하기 위해 미리 설정된 연료 분사량 및 연료 분사 시점으로 프리 인젝션을 실행하는 자동차의 연료 분사 제어 방법에 있어서, A fuel injection control method for an automotive vehicle that performs pre-injection at a preset fuel injection amount and fuel injection timing to improve engine startability, A) 엔진 제어 장치를 통해 최초 크랭킹을 실행하여 수신된 크랭크 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 기초로 크랭크축 회전 속도를 연산하고 연산된 크랭크 축 회전 속도를 미리 설정된 임계치와 비교하는 단계; A) performing an initial cranking through an engine control device, calculating a crankshaft rotation speed based on a crank signal supplied from the received crankshaft sensor, and comparing the calculated crankshaft rotation speed with a preset threshold value; B) 상기 A) 단계의 비교 결과 크랭크 축 회전 속도가 임계치 이상인 경우 상기 시동키 신호로부터 시동키가 비정상적으로 오프되었는 지를 판단하는 단계;B) determining whether the ignition key is abnormally off from the ignition key signal when the crankshaft rotation speed is equal to or higher than the threshold value as a result of the comparison in the step A); C) 상기 B) 단계를 통해 비 정상적으로 시동키가 오프된 경우 미리 결정된 연료 분사량 및 분사 시점을 상기 크랭크 회전 속도에 따라 보정하고 보정된 연료 분사량 및 분사 시점에 따라 프리 인젝션을 실행하는 단계;C) correcting the predetermined fuel injection amount and the injection time according to the crank rotational speed when the ignition key is abnormally turned off abnormally through the step B), and performing pre-injection according to the corrected fuel injection amount and the injection timing; D) 상기 B) 단계를 통해 시동키 신호가 오프되지 않은 경우 프리 인젝션을 생략하는 단계; 및D) omission of pre-injection if the ignition key signal is not turned off through step B); And E) 상기 A) 단계의 비교 결과 상기 크랭크 회전 속도가 상기 임계치 미만인 경우 상기 크랭크 축 회전 속도에 따라 미리 결정된 연료 분사량을 보정한 후 보정된 연료 분사량 및 미리 설정된 연료 분사 시점을 기초로 프리 인젝션을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 프리 인젝션의 연료 분사 제어 방법.E) performing a pre-injection based on the corrected fuel injection amount and a predetermined fuel injection time after correcting the predetermined fuel injection amount according to the crankshaft rotation speed when the crank rotation speed is less than the threshold value as a result of the comparison in the step A) The fuel injection control method comprising the steps of:
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