JP2010065569A - Fuel injection control device of internal combustion engine - Google Patents

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JP2010065569A JP2008231382A JP2008231382A JP2010065569A JP 2010065569 A JP2010065569 A JP 2010065569A JP 2008231382 A JP2008231382 A JP 2008231382A JP 2008231382 A JP2008231382 A JP 2008231382A JP 2010065569 A JP2010065569 A JP 2010065569A
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Masaaki Matsuzaki
正明 松嵜
Masaaki Yamaguchi
正晃 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device of an internal combustion engine capable of further suitably restraining the occurrence of a misfire of the internal combustion engine after a complete explosion of the engine, by reflecting a difference in the cylinder temperature on fuel injection control. <P>SOLUTION: An electronic control device calculates time until a value of a timer correction quantity Q3 becomes 0 after the complete explosion of the engine by processing of a Step S12 when timer time T counted by a timer is shorter than a threshold value T0 by processing of a Step S11. A period for increasingly correcting a fuel injection quantity after the complete explosion is extended based on the time until the value of the timer correction quantity Q3 becomes 0 after the complete explosion of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、機関完爆後から所定期間が経過するまで燃料噴射量を増量補正するようにした内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine in which the fuel injection amount is corrected to increase until a predetermined period has elapsed after the complete explosion of the engine.

内燃機関の燃料噴射制御として、クランキング開始から機関完爆までの始動時制御、及び、機関完爆後から所定期間経過後までの始動後制御、として通常のアイドリング運転中とは異なる制御を行なうことが知られている。   As fuel injection control for an internal combustion engine, control at start-up from the start of cranking to complete explosion of the engine and control after start-up from the end of the engine until the end of a predetermined period of time are performed differently from those during normal idling operation. It is known.

例えば、冷間始動時のように内燃機関のボア壁面温度が極めて低い場合にあっては、内燃機関の回転数が所定回転数を超える機関完爆に至った場合でも、ボア壁面温度の上昇が十分ではないと、筒内温度も影響を受け、燃料の燃焼が促進され難く、失火が発生したり、それに起因する混合気の不完全燃焼によって排気性状の悪化を招いたりすることがある。   For example, when the bore wall temperature of the internal combustion engine is extremely low, such as during cold start, the bore wall temperature rises even when the engine speed reaches a complete explosion exceeding the predetermined speed. If it is not sufficient, the in-cylinder temperature is also affected, it is difficult to promote the combustion of fuel, misfire may occur, and the exhaust gas quality resulting from incomplete combustion of the air-fuel mixture may deteriorate.

このため従来にあっては、始動後制御として、機関完爆後より一定期間が経過するまで、通常のアイドリング時より燃料噴射量を増量補正することが知られていたが、さらに、例えば特許文献1には、機関始動時の機関冷却水温を検出し、その検出される機関冷却水温に基づいて、増量補正を行なう所定期間そのものを補正することが提案されている。すなわち、機関冷却水温が低いときほど燃料噴射量を増量する期間が長くなり、耐失火性を高めるようにしている。
特開平7−34926号公報
For this reason, in the past, as a control after starting, it has been known that the fuel injection amount is corrected to be increased from the time of normal idling until a certain period of time has passed since the complete explosion of the engine. 1 proposes that the engine coolant temperature at the time of starting the engine is detected, and that a predetermined period for performing the increase correction is corrected based on the detected engine coolant temperature. That is, the lower the engine coolant temperature is, the longer the period for increasing the fuel injection amount is to improve the misfire resistance.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-34926

このように、機関完爆後から所定期間が経過するまで燃料の増量補正を実施するとともに、増量補正を行う所定期間に機関冷却水温を反映させることにより、燃焼状態を安定化させて失火の発生等をある程度は抑制することができるようになる。しかしながら、機関冷却水温は、筒内における燃焼熱に応じて変化するものであるため、確かに筒内温度と相関を有して変化するが、そのときどきの筒内温度に応じて速やかに変化するほどの追従性を有するものではない。従って、内燃機関のクランキング開始後の過渡時においては、機関冷却水温より筒内温度を推定することは困難である。この点について、特許文献1においては、クランキング開始時の機関冷却水温により、機関完爆後の燃料増量期間等を決定している。機関完爆時及び完爆後の筒内温度が、クランキング開始時の機関冷却水温により一律に決まるものであれば、特許文献1の制御にて問題ないが、実際には異なる場合があり、従来は、この差異を燃料噴射量に反映する手段が無かった。   In this way, the fuel increase correction is performed until the predetermined period elapses after the complete explosion of the engine, and the engine cooling water temperature is reflected in the predetermined period during which the increase correction is performed, thereby stabilizing the combustion state and generating misfires. Etc. can be suppressed to some extent. However, since the engine coolant temperature changes according to the combustion heat in the cylinder, it certainly changes in correlation with the cylinder temperature, but changes quickly according to the cylinder temperature at that time. It does not have the following capability. Therefore, it is difficult to estimate the in-cylinder temperature from the engine cooling water temperature during a transition after cranking of the internal combustion engine. In this regard, in Patent Document 1, the fuel increase period after the complete explosion of the engine is determined based on the engine coolant temperature at the start of cranking. If the in-cylinder temperature after the complete explosion and after the complete explosion is uniformly determined by the engine cooling water temperature at the start of cranking, there is no problem in the control of Patent Document 1, but there may be actual differences. Conventionally, there was no means for reflecting this difference in the fuel injection amount.

本発明の目的は、上記の筒内温度の差異を燃料噴射制御に反映し、機関完爆後における内燃機関の失火の発生をより好適に抑制することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine that reflects the difference in the in-cylinder temperature in the fuel injection control and can more appropriately suppress the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine. There is to do.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、機関完爆後から所定期間が経過するまで燃料噴射量を増量補正する増量補正手段を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置であって、クランキング開始から機関完爆完了までの期間を計時する計時手段と、前記計時手段によって計時された期間が、機関温度より推定される期間よりも短いときに、前記燃料噴射量を増量補正する所定期間を調整する調整手段とを備えることを要旨とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a fuel injection control device for an internal combustion engine provided with an increase correction means for increasing the fuel injection amount until a predetermined period elapses after the complete explosion of the engine. The time counting means for measuring the period from the start of cranking to the completion of the engine complete explosion, and when the time measured by the time measuring means is shorter than the period estimated from the engine temperature, the fuel injection amount is corrected to be increased. And an adjusting means for adjusting the predetermined period.

この発明は、内燃機関の完爆時のボア壁面温度と、クランキング開始より機関完爆までの期間に着目したものである。機関始動操作によって内燃機関のクランキングが開始すると、気筒内の空気は圧縮されるため、その圧縮によってボア壁面温度は上昇する。従って、クランキング開始から機関完爆までの期間が長い場合、すなわちピストンによって気筒内の空気が長期間にわたって圧縮を繰返された場合には、完爆時のボア壁面温度は高くなり、逆にこれが短い場合にはボア壁面温度は低いままとなる。このようにクランキング開始から機関完爆までの期間と機関完爆時における気筒内の温度は高い相関を有するといえる。一方で、クランキング開始より機関完爆までの期間は、温度のみならずフリクションの影響も受け、特に、潤滑オイルの粘性の影響は大きい。一般に、低温時の潤滑オイルの粘性は高く、クランキング時の内燃機関全体のフリクションも大きくなる。しかし、例えば経時劣化等により低温時においても潤滑オイルの粘性が低くなると、内燃機関の回転数は上昇しやすくなり、容易に機関完爆に達する。即ち、機関温度に比し、短時間で機関完爆に達する場合には、潤滑オイルの粘性の低いことを原因とし、ボア壁面温度が十分に上昇していないと判断することが出来る。   The present invention focuses on the bore wall surface temperature at the time of complete explosion of the internal combustion engine and the period from the start of cranking to the complete explosion of the engine. When cranking of the internal combustion engine is started by the engine starting operation, the air in the cylinder is compressed, so that the bore wall surface temperature is increased by the compression. Therefore, when the period from the start of cranking to the complete explosion of the engine is long, that is, when the air in the cylinder is repeatedly compressed by the piston for a long period of time, the bore wall surface temperature at the time of complete explosion becomes high. If it is short, the bore wall temperature remains low. Thus, it can be said that the period from the start of cranking to the complete explosion of the engine and the temperature in the cylinder at the complete explosion have a high correlation. On the other hand, the period from the start of cranking to the complete explosion of the engine is affected not only by temperature but also by friction, and particularly by the viscosity of lubricating oil. In general, the viscosity of the lubricating oil at a low temperature is high, and the friction of the entire internal combustion engine at the time of cranking also increases. However, if the viscosity of the lubricating oil becomes low even at low temperatures due to, for example, deterioration over time, the rotational speed of the internal combustion engine tends to increase, and the engine explosion can be easily reached. That is, when the engine complete explosion is reached in a short time compared to the engine temperature, it can be determined that the bore wall surface temperature is not sufficiently increased due to the low viscosity of the lubricating oil.

この発明は、クランキング開始から機関完爆までの期間が短いとき、すなわち機関完爆時のボア壁面温度の上昇が低いと推定できるときには、燃料噴射量を増量補正する期間を長くするようにしている。従って、過渡状態における実際の筒内温度が、機関冷却水温より推定できなくとも、調整手段によって燃料噴射量の増量補正期間が調整されるので、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができる。したがって、機関完爆後における内燃機関の失火の発生を抑制することができる。   In the present invention, when the period from the start of cranking to the complete explosion of the engine is short, that is, when it can be estimated that the rise in the bore wall temperature at the time of the complete explosion is low, the period for correcting the increase in the fuel injection amount is lengthened. Yes. Therefore, even if the actual in-cylinder temperature in the transient state cannot be estimated from the engine coolant temperature, the fuel injection amount increase correction period is adjusted by the adjusting means, so the fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature is performed. It can be carried out. Therefore, the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine can be suppressed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記調整手段は、クランキング開始から機関完爆完了までの前記期間がより短いときほど、燃料噴射量を増量補正する前記所定期間を延長することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the adjusting means increases the fuel injection amount as the period from the start of cranking to the completion of the complete engine explosion is shorter. The gist is to extend the period.

クランキング開始から機関完爆完了までの期間がより短いときほど、機関完爆時のボア壁面温度の上昇が低いと推定でき、過渡状態における実際の筒内温度は極低温状態であると考えられる。よって、このような状態のときほど、燃料噴射量を増量補正する所定期間を延長することによって、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができ、機関完爆後における内燃機関の失火の発生を抑制することができる。   It can be estimated that the shorter the period from the start of cranking to the completion of the engine complete explosion, the lower the rise in the bore wall temperature at the time of the engine complete explosion, and the actual in-cylinder temperature in the transient state is considered to be extremely low. . Therefore, by increasing the predetermined period for correcting the fuel injection amount to be increased in such a state, it is possible to perform the fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature. The occurrence of misfire can be suppressed.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記調整手段は、機関温度が所定温度よりも高いときに前記燃料噴射量の増量補正を停止することを要旨とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the adjusting means stops the increase correction of the fuel injection amount when the engine temperature is higher than a predetermined temperature. And

この発明によれば、例えば、高温再始動時のように筒内温度が高い場合には、燃料噴射量の増量補正そのものを停止することにより、過度な燃料噴射量の増量補正が行われてしまうことを防止することができる。   According to the present invention, for example, when the in-cylinder temperature is high, such as when restarting at a high temperature, by stopping the fuel injection amount increase correction itself, an excessive fuel injection amount increase correction is performed. This can be prevented.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、前記増量補正手段は、燃料噴射量の増量分をさらに増大させることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the period timed by the time measuring means is short, in addition to the adjustment of the predetermined period, the increase amount The gist of the correction means is to further increase the increase in the fuel injection amount.

この発明によれば、例えば、過渡状態における実際の筒内温度が、機関冷却水温から想定される筒内温度を大きく下回った状態であったとしても、所定期間の調整に加え、燃料噴射量の増量分をさらに増大させることにより、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができる。したがって、機関完爆後における内燃機関の失火の発生をより好適に抑制することができる。   According to the present invention, for example, even if the actual in-cylinder temperature in the transient state is significantly lower than the in-cylinder temperature assumed from the engine cooling water temperature, in addition to the adjustment of the predetermined period, By further increasing the amount of increase, it is possible to perform fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature. Therefore, the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine can be more suitably suppressed.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の発明において、前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、燃料の噴射時期を進角側に補正する噴射時期補正手段をさらに備えることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, in addition to the adjustment of the predetermined period, when the period counted by the timing unit is short, The gist of the invention is that it further includes an injection timing correcting means for correcting the injection timing to the advance side.

この発明によれば、所定期間の調整に加え、燃料の噴射時期を進角側に補正することにより、噴射燃料が自己着火できる時間を長く確保することができるようになるため、その着火を確実なものとすることができる。したがって、機関完爆後における内燃機関の失火の発生を抑制することにさらに寄与する。   According to the present invention, in addition to the adjustment of the predetermined period, by correcting the fuel injection timing to the advance side, it is possible to ensure a long time during which the injected fuel can self-ignite, so that the ignition can be reliably performed. Can be. Therefore, it further contributes to suppressing the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の発明において、前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、燃料噴射圧が低下するようにこれを調整する噴射圧調整手段をさらに備えることを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, in addition to the adjustment of the predetermined period, the fuel injection is performed when the period counted by the timing unit is short. The gist is to further include an injection pressure adjusting means for adjusting the pressure so as to decrease.

この発明によれば、前記所定期間の調整に加え、燃料の噴射圧を下げることでその拡散を抑制し、筒内に噴射された燃料を局所的に偏在させ、燃焼室において部分的にリッチな噴霧を形成することができる。そして、このように部分的にリッチな噴霧は自己着火し易いため、その自己着火した噴霧から周囲に燃焼領域が拡大する。その結果、機関完爆後における内燃機関の失火の発生を抑制することにさらに寄与することができるようになる。   According to the present invention, in addition to the adjustment of the predetermined period, the fuel injection pressure is lowered to suppress the diffusion, the fuel injected into the cylinder is locally unevenly distributed, and the combustion chamber is partially rich. A spray can be formed. And since such a partially rich spray tends to self-ignite, the combustion region expands from the self-ignited spray to the surroundings. As a result, it is possible to further contribute to suppressing the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の発明において、前記増量補正手段は、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行するものであり、前記調整手段は、少なくとも前記パイロット噴射の燃料噴射量を増量補正する所定期間を調整することを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the increase correction means executes pilot injection prior to the main injection, and the adjustment means The gist is to adjust at least a predetermined period during which the fuel injection amount of the pilot injection is increased.

この発明によれば、パイロット噴射を実行する際、その燃料噴射量を増量補正する所定期間を調整することにより、そのパイロット噴射された燃料が一旦燃焼した後にメイン噴射が実行されるようになるため、そのメイン噴射において噴射された燃料を確実に着火させることができるようになる。従って、機関完爆後における内燃機関の失火の発生をさらに抑制することができる。   According to the present invention, when performing the pilot injection, the main injection is performed after the pilot-injected fuel is once burned by adjusting the predetermined period for correcting the increase in the fuel injection amount. The fuel injected in the main injection can be reliably ignited. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine.

この発明によれば、筒内温度の差異を燃料噴射制御に反映し、機関完爆後における内燃機関の失火の発生をより好適に抑制することができる。   According to the present invention, the difference in the in-cylinder temperature is reflected in the fuel injection control, and the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine can be more suitably suppressed.

以下、本発明をディーゼルエンジンの燃料噴射装置に具体化した一実施形態を図1〜図6を参照して説明する。図1は、本実施形態にかかる燃料噴射制御装置が適用されるディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」という)11の概略構成を示している。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a fuel injection device for a diesel engine will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a diesel engine (hereinafter simply referred to as “engine”) 11 to which a fuel injection control device according to the present embodiment is applied.

図1に示すように、エンジン11に形成された複数(図1では1つのみ図示)の気筒12内にはピストン13が往復動可能にそれぞれ収容されている。このピストン13は、エンジン11のクランクシャフト15にコンロッド14を介して連結され、そのコンロッド14によりピストン13の往復運動がクランクシャフト15の回転運動に変換される。なお、クランキング開始時においては、エンジン11が完爆状態となるまでスタータ18によってクランクシャフト15が回転駆動(クランキング)される。   As shown in FIG. 1, pistons 13 are accommodated in a plurality of cylinders 12 (only one is shown in FIG. 1) formed in the engine 11 so as to be able to reciprocate. The piston 13 is connected to the crankshaft 15 of the engine 11 via a connecting rod 14, and the connecting rod 14 converts the reciprocating motion of the piston 13 into the rotational motion of the crankshaft 15. At the start of cranking, the crankshaft 15 is rotationally driven (cranked) by the starter 18 until the engine 11 reaches a complete explosion state.

各気筒12内においてピストン13の上方には、吸気通路20及び排気通路21が接続される燃焼室16が区画形成されている。この各気筒12の燃焼室16には、インジェクタ17がそれぞれ取り付けられている。インジェクタ17には、周知の燃料供給機構を通じて所定の高圧燃料が供給されている。そして、このインジェクタ17の開弁駆動により、燃料が燃焼室16内に直接噴射供給される。   In each cylinder 12, a combustion chamber 16 to which an intake passage 20 and an exhaust passage 21 are connected is defined above the piston 13. An injector 17 is attached to each combustion chamber 16 of each cylinder 12. A predetermined high pressure fuel is supplied to the injector 17 through a known fuel supply mechanism. The fuel is directly injected into the combustion chamber 16 by the valve opening drive of the injector 17.

エンジン11の制御は、電子制御装置30により行われる。電子制御装置30は、その制御に係る各種処理を実行する中央演算処理装置(CPU)、制御用のプログラムや制御に必要な情報を記憶するメモリを備えている。そして、さらに電子制御装置30は、エンジン11のキースイッチの操作を通じてスタータ18がオン操作されてから機関回転数が所定回転数を越えるまでの時間、すなわちクランキング開始から機関完爆完了までの時間(計時時間T)を計時する計時手段として機能するタイマー39の他、インジェクタ17の駆動回路等を備えて構成されている。   The engine 11 is controlled by the electronic control unit 30. The electronic control unit 30 includes a central processing unit (CPU) that executes various processes related to the control, and a memory that stores a control program and information necessary for control. Further, the electronic control unit 30 is the time from when the starter 18 is turned on through the operation of the key switch of the engine 11 until the engine speed exceeds the predetermined speed, that is, the time from the start of cranking to the completion of the complete explosion of the engine. In addition to the timer 39 functioning as a time measuring means for measuring (time keeping time T), a drive circuit for the injector 17 and the like are provided.

電子制御装置30には、上記スタータ18の他、機関運転状態を検出する各種のセンサが接続されている。例えばクランクセンサ31によってクランクシャフト15の位相角、すなわちクランク角が検出され、これに基づいて機関回転数が算出される。その他、電子制御装置30には、吸気通路20内の圧力(大気圧)を検出する圧力センサ32、機関冷却水の温度(機関冷却水温)を検出する水温センサ33及び吸気の温度(吸気温)を検出する温度センサ34といった各種センサが接続されている。そして、電子制御装置30は、こうした各種センサの検出信号によって把握されるエンジン11の運転状況に応じて、燃料噴射制御を初めとする各種制御を実行する。   In addition to the starter 18, the electronic control unit 30 is connected to various sensors that detect the engine operating state. For example, the crank sensor 31 detects the phase angle of the crankshaft 15, that is, the crank angle, and calculates the engine speed based on this. In addition, the electronic control unit 30 includes a pressure sensor 32 that detects the pressure (atmospheric pressure) in the intake passage 20, a water temperature sensor 33 that detects the temperature of the engine cooling water (engine cooling water temperature), and the temperature of the intake air (intake air temperature). Various sensors such as a temperature sensor 34 for detecting the above are connected. Then, the electronic control unit 30 executes various controls including fuel injection control in accordance with the operation status of the engine 11 grasped by the detection signals of these various sensors.

次に、通常のエンジン11の燃料噴射制御について図2を参照して説明する。クランキング開始時は、スタータ18がオン操作されてクランクシャフト15が強制的に回転駆動されるとともに、電子制御装置30からの噴射信号に基づいてインジェクタ17から燃焼室16内に燃料が噴射される。このようにクランクシャフト15が強制的に回転駆動されるとともに燃料噴射が実行されることにより機関回転数が徐々に上昇して所定回転数(800rpm前後)に到達するとエンジン11を完爆状態とみなす。   Next, normal fuel injection control of the engine 11 will be described with reference to FIG. At the start of cranking, the starter 18 is turned on to forcibly rotate the crankshaft 15, and fuel is injected from the injector 17 into the combustion chamber 16 based on an injection signal from the electronic control unit 30. . Thus, when the crankshaft 15 is forcibly driven to rotate and the fuel injection is executed, the engine speed is gradually increased to reach a predetermined speed (around 800 rpm), and the engine 11 is regarded as a complete explosion state. .

このようにエンジン11が完爆状態となると、電子制御装置30は、クランキング開始から機関完爆までの燃料噴射制御(始動時制御)を、機関完爆後から所定期間経過後までの燃料噴射制御(始動後制御)に移行させる。具体的には、機関の運転状態に基づいて算出される基本噴射量Q1と、機関温度(本実施形態では機関冷却水温)に基づいて算出される温度補正量Q2と、計時手段により計時された計時時間Tと機関温度(本実施形態では機関冷却水温)とに基づいて算出される計時補正量Q3とを算出する。インジェクタ17は電子制御装置30からの噴射信号に基づいてこれら噴射量Q1及び補正量Q2,Q3の和(=Q1+Q2+Q3)に相当する量の燃料を燃焼室16内に噴射する。なお、基本噴射量Q1は、機関回転数と負荷(アクセル開度及び補機類の駆動状態)に基づいて設定される一方、温度補正量Q2は、完爆からの時間の経過に伴って徐々に減少する。また、計時補正量Q3が0以外の正の値を取る時には、少なくとも温度補正量Q2の値が0となった時点よりも遅く、計時補正量Q3が0となるように設定される。このように、電子制御装置30は、エンジン11が完爆状態に移行した後に、この温度補正量Q2、及び計時補正量Q3をもって燃料を増量補正する増量補正手段として機能する。   Thus, when the engine 11 reaches the complete explosion state, the electronic control unit 30 performs the fuel injection control (startup control) from the cranking start to the engine complete explosion until the predetermined period elapses after the engine complete explosion. Shift to control (post-startup control). Specifically, the basic injection amount Q1 calculated based on the operating state of the engine, the temperature correction amount Q2 calculated based on the engine temperature (engine cooling water temperature in the present embodiment), and the time measuring means. A time correction amount Q3 calculated based on the time T and the engine temperature (in this embodiment, the engine coolant temperature) is calculated. The injector 17 injects an amount of fuel corresponding to the sum (= Q1 + Q2 + Q3) of the injection amount Q1 and the correction amounts Q2 and Q3 into the combustion chamber 16 based on the injection signal from the electronic control unit 30. The basic injection amount Q1 is set based on the engine speed and the load (accelerator opening degree and driving state of the accessories), while the temperature correction amount Q2 is gradually increased as time elapses from the complete explosion. To decrease. Further, when the time correction amount Q3 takes a positive value other than 0, the time correction amount Q3 is set to be 0 later than at the time when the value of the temperature correction amount Q2 becomes 0 at least. As described above, the electronic control unit 30 functions as an increase correction unit that increases the fuel with the temperature correction amount Q2 and the timing correction amount Q3 after the engine 11 has shifted to the complete explosion state.

次に、電子制御装置30によって実行される燃料噴射制御について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3はこの燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートであり、図4は燃料噴射制御実行時における燃料噴射量の推移等を示すタイミングチャートである。   Next, fuel injection control executed by the electronic control unit 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the fuel injection control, and FIG. 4 is a timing chart showing the transition of the fuel injection amount during the execution of the fuel injection control.

図3に示すように、まず、電子制御装置30は、クランキング開始時の機関冷却水温を検出し、記憶すると共に、タイマー39によって計時された計時時間Tを算出する(ステップS10)。次に、電子制御装置30は、ステップS10において算出された計時時間Tが閾値T0よりも短いか否かを判定する(ステップS11)。ここで、閾値T0とは、クランキング開始時の機関冷却水温から推定される各気筒12の標準的な筒内温度のもとで機関始動を行った場合において、クランキング開始時から完爆までに通常要すると考えられる時間である。クランキング開始時の機関冷却水温と閾値T0との関係は、クランキング開始時の機関冷却水温が高いほど筒内温度は高い状態であると考えられる。そして、機関温度のみに注目すれば、筒内温度が高いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は短くなると推定される。したがって、図6に示すように、機関冷却水温が高いほど閾値T0は小さく設定される。一方、クランキング開始時の機関冷却水温が低いほど筒内温度は低い状態であると考えられる。そして、筒内温度が低いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は長くなると推定される。したがって、図6に示すように、機関冷却水温が低いほど閾値T0は大きく設定されることとなる。   As shown in FIG. 3, first, the electronic control unit 30 detects and stores the engine cooling water temperature at the start of cranking, and calculates the time T measured by the timer 39 (step S10). Next, the electronic control unit 30 determines whether or not the time count T calculated in step S10 is shorter than the threshold value T0 (step S11). Here, the threshold value T0 is the time from the start of cranking to the complete explosion when the engine is started under the standard in-cylinder temperature of each cylinder 12 estimated from the engine coolant temperature at the start of cranking. This is the time that is normally considered to be required. The relationship between the engine coolant temperature at the start of cranking and the threshold value T0 is considered to be such that the higher the engine coolant temperature at the start of cranking, the higher the in-cylinder temperature. If attention is paid only to the engine temperature, it is estimated that the higher the in-cylinder temperature, the shorter the time normally required from the start of cranking to the complete explosion. Therefore, as shown in FIG. 6, the threshold T0 is set smaller as the engine coolant temperature is higher. On the other hand, the lower the engine coolant temperature at the start of cranking, the lower the in-cylinder temperature. And it is estimated that the time normally required from the cranking start time to the complete explosion becomes longer as the in-cylinder temperature is lower. Therefore, as shown in FIG. 6, the lower the engine coolant temperature, the larger the threshold T0 is set.

ステップS11における判定結果が肯定の場合、標準的な状態よりも潤滑オイルの粘性が低いことが推定され、このため、実際の筒内温度は、機関冷却水温から推定される筒内温度よりも低いと推定される。この場合、電子制御装置30は、計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間を算出する(ステップS12)。この計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間は、図5に示すように、クランキング開始時から完爆までに要した計時時間Tが短く、また、クランキング開始時における機関冷却水温が低いほど、長期間にわたり、正の値を取るように設定される。一方、クランキング開始時から完爆までに要した計時時間Tが長く、また、クランキング開始時における機関冷却水温が高いほど、短時間で計時補正量Q3が0になるように設定される。   If the determination result in step S11 is affirmative, it is estimated that the viscosity of the lubricating oil is lower than that in the standard state. Therefore, the actual in-cylinder temperature is lower than the in-cylinder temperature estimated from the engine cooling water temperature. It is estimated to be. In this case, the electronic control unit 30 calculates the time until the value of the time correction amount Q3 becomes 0 after the complete explosion of the engine (step S12). As shown in FIG. 5, the time required for the time correction amount Q3 to reach zero after the engine complete explosion is short as the time T required from the start of cranking to the complete explosion, and the cranking starts. The lower the engine coolant temperature at the time, the higher the positive value is set over a long period of time. On the other hand, the time correction amount Q3 is set to 0 in a shorter time as the time T required from the start of cranking to the complete explosion is longer, and as the engine coolant temperature at the start of cranking is higher.

例えば、クランキング開始時から完爆までの計時時間Tが短かった場合は、計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間T1は、長期間にわたり、正の値を取るように設定される。したがって、電子制御装置30によって、完爆後の燃料噴射量の増量補正は、図4に示す実線のように、機関完爆後から時間T1経過したときに計時補正量Q3が0になるような推移をもって変化するように増量補正する期間が延長される。なお、機関完爆後から時間T1経過したときには、図4の二点鎖線にて示されるように温度補正量Q2の値も既に0になっている。一方、クランキング開始時から完爆までの時間Tが長かった場合は、計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間T2(<T1)は、計時補正量Q3の値が短時間で0になるように設定される。したがって、電子制御装置30によって、完爆後の燃料噴射量の増量補正は、図4に示す一点鎖線のように、機関完爆後から時間T2経過したときに計時補正量Q3が0になるような推移をもって変化するように増量補正する期間が延長される。なお、機関完爆後から時間T2経過したときには、図4の二点鎖線にて示されるように温度補正量Q2の値も既に0になっている。このように、電子制御装置30は、計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間に基づいて、完爆後の燃料噴射量を増量補正する期間を調整する調整手段として機能する。   For example, when the time T from the start of cranking to the complete explosion is short, the time T1 until the value of the time correction amount Q3 becomes 0 after the engine complete explosion takes a positive value over a long period of time. Is set as follows. Therefore, the electronic control unit 30 corrects the increase in the fuel injection amount after the complete explosion so that the time correction amount Q3 becomes 0 when the time T1 has elapsed after the complete explosion as shown by the solid line in FIG. The increase correction period is extended so as to change with the transition. When the time T1 has elapsed after the complete explosion of the engine, the value of the temperature correction amount Q2 has already become 0 as shown by the two-dot chain line in FIG. On the other hand, if the time T from the start of cranking to the complete explosion is long, the time T2 (<T1) until the value of the time correction amount Q3 becomes 0 after the engine complete explosion is the value of the time correction amount Q3. Is set to 0 in a short time. Therefore, the electronic control unit 30 corrects the increase in the fuel injection amount after the complete explosion so that the time correction amount Q3 becomes zero when the time T2 has elapsed after the complete explosion as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The period of increasing correction is extended so as to change with a long transition. When the time T2 has elapsed after the complete explosion of the engine, the value of the temperature correction amount Q2 has already become 0 as shown by the two-dot chain line in FIG. As described above, the electronic control unit 30 is an adjustment unit that adjusts the period for increasing the fuel injection amount after the complete explosion based on the time until the value of the time correction amount Q3 becomes 0 after the engine complete explosion. Function.

そして、電子制御装置30は、ステップS12において算出された計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間分だけ、完爆後の燃料噴射量を増量補正する期間を延長するように燃料を噴射する旨の信号をインジェクタ17に対して送信する(ステップS13)。インジェクタ17は、この噴射信号に基づいて燃焼室16内に完爆後の燃料噴射量分の燃料を噴射する。   Then, the electronic control unit 30 extends the period for increasing the fuel injection amount after the complete explosion for the time until the value of the time correction amount Q3 calculated in step S12 becomes 0 after the engine complete explosion. Thus, a signal to inject fuel is transmitted to the injector 17 (step S13). The injector 17 injects fuel for the fuel injection amount after the complete explosion into the combustion chamber 16 based on this injection signal.

一方、ステップS11の判定結果が否定の場合は、閾値T0が極めて小さく設定されている場合、換言すればクランキング開始時の機関冷却水温が極めて高い場合であり、例えば、高温再始動時のように筒内温度が高い状態であることが想定される。したがって、電子制御装置30は、完爆後の燃料噴射量の増量補正を停止する。   On the other hand, when the determination result of step S11 is negative, the threshold T0 is set to be extremely small, in other words, the engine coolant temperature at the start of cranking is extremely high. It is assumed that the in-cylinder temperature is high. Therefore, the electronic control unit 30 stops the increase correction of the fuel injection amount after the complete explosion.

機関始動操作によってエンジン11のピストン13が往復動すると、気筒12内の空気は圧縮されるため、その圧縮によって気筒12内の温度は上昇するようになる。従って、クランキング開始時から完爆までの期間が長い場合、すなわちピストン13によって気筒12内の空気が長期間にわたって圧縮された場合には気筒12内の温度は高くなり、逆にこれが短い場合には気筒12内の温度は低くなる。このように、クランキング開始時から完爆までの期間と完爆後における気筒12内の温度は高い相関を有するといえる。したがって、タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0より短かった場合、実際の完爆後における筒内温度が、機関冷却水温から想定される筒内温度を大きく下回っていることがある。そしてこの場合、通常のエンジン11の燃料噴射制御のように、機関冷却水温に基づく燃料の増量補正を行ったとしても、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことはできず、失火やこれに起因する不完全燃焼の発生が避けきれないものとなる。しかしながら、タイマー39によって計時された計時時間Tが短いときほど完爆後の燃料噴射量を増量補正する期間を延長することで、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができる。   When the piston 13 of the engine 11 reciprocates by the engine start operation, the air in the cylinder 12 is compressed, so that the temperature in the cylinder 12 rises due to the compression. Therefore, when the period from the start of cranking to the complete explosion is long, that is, when the air in the cylinder 12 is compressed over a long period of time by the piston 13, the temperature in the cylinder 12 becomes high, and conversely, The temperature in the cylinder 12 becomes low. Thus, it can be said that the period from the start of cranking to the complete explosion and the temperature in the cylinder 12 after the complete explosion have a high correlation. Therefore, when the time T measured by the timer 39 is shorter than the threshold value T0, the in-cylinder temperature after the actual complete explosion may be much lower than the in-cylinder temperature assumed from the engine coolant temperature. In this case, even if the fuel increase correction based on the engine coolant temperature is performed as in the normal fuel injection control of the engine 11, the fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature cannot be performed. Misfires and incomplete combustion resulting from this are inevitable. However, the fuel increase correction corresponding to the actual in-cylinder temperature can be performed by extending the period for increasing the fuel injection amount after the complete explosion as the time T measured by the timer 39 is shorter. .

以上説明した実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)電子制御装置30は、タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0よりも短いときに、計時補正量Q3の値が機関完爆後から0になるまでの時間に基づいて、完爆後の燃料噴射量を増量補正する期間を延長する。したがって、完爆後の実際の筒内温度が、機関冷却水温から想定される筒内温度を大きく下回った状態であったとしても、完爆後の燃料噴射量を増量補正する期間を延長することで、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができる。その結果、機関完爆後におけるエンジン11の失火の発生をより好適に抑制することができる。
In the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the time T measured by the timer 39 is shorter than the threshold T0, the electronic control unit 30 completes based on the time until the value of the time correction amount Q3 becomes 0 after the engine complete explosion. Extend the period to compensate for increased fuel injection after the explosion. Therefore, even if the actual in-cylinder temperature after the complete explosion is much lower than the in-cylinder temperature that is assumed from the engine coolant temperature, the period for increasing the fuel injection amount after the complete explosion should be extended. Thus, it is possible to perform the fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature. As a result, it is possible to more suitably suppress the occurrence of misfire of the engine 11 after the complete explosion of the engine.

(2)タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0よりも長かった場合は、閾値T0が極めて小さく設定されている場合、換言すればクランキング開始時の機関冷却水温が極めて高い場合であり、例えば、高温再始動時のように筒内温度が高い状態であることが想定される。このような、気筒12内が高温再始動時のように温度が高い状態の場合には、電子制御装置30は、完爆後の燃料噴射量の増量補正を停止する。したがって、筒内温度が高温再始動時のように高い状態の場合、換言すれば筒内温度がそもそも高い場合には、増量補正そのものを停止することにより、過度な燃料噴射量の増量補正が行われてしまうことを防止することができる。   (2) When the time T measured by the timer 39 is longer than the threshold T0, the threshold T0 is set to be extremely small, in other words, the engine coolant temperature at the start of cranking is extremely high. For example, it is assumed that the in-cylinder temperature is high as in a high temperature restart. In such a case where the temperature in the cylinder 12 is high such as at the time of high temperature restart, the electronic control unit 30 stops the increase correction of the fuel injection amount after the complete explosion. Therefore, when the in-cylinder temperature is high, such as when restarting at a high temperature, in other words, when the in-cylinder temperature is high in the first place, the increase correction of the excessive fuel injection amount is performed by stopping the increase correction itself. It can be prevented from being broken.

なお、本実施形態はこれを適宜変更した以下のような態様にて実施することもできる。
○ 閾値T0を、温度センサ34から検出されたクランキング開始時の吸気温から推定される各気筒12の標準的な筒内温度のもとで機関始動を行った場合において、クランキング開始時から完爆までに通常要すると考えられる時間としてもよい。クランキング開始時の吸気温と閾値T0との関係は、クランキング開始時の吸気温が高いほど筒内温度は高い状態であると考えられる。そして、筒内温度が高いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は短くなると推定される。したがって、図7に示すように、筒内温度が高いほど閾値T0は小さく設定される。一方、クランキング開始時の吸気温が低いほど筒内温度は低い状態であると考えられる。そして、筒内温度が低いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は長くなると推定される。したがって、図7に示すように、筒内温度が低いほど閾値T0は大きく設定されることとなる。
In addition, this embodiment can also be implemented with the following aspects which changed this suitably.
○ When the engine is started under the standard in-cylinder temperature of each cylinder 12 estimated from the intake temperature at the start of cranking detected from the temperature sensor 34, the threshold value T0 is from the start of cranking. It may be the time normally considered to be complete. Regarding the relationship between the intake air temperature at the start of cranking and the threshold value T0, it is considered that the in-cylinder temperature is higher as the intake air temperature at the start of cranking is higher. It is estimated that the higher the in-cylinder temperature, the shorter the time normally required from the start of cranking to the complete explosion. Therefore, as shown in FIG. 7, the threshold T0 is set smaller as the in-cylinder temperature is higher. On the other hand, the lower the intake air temperature at the start of cranking, the lower the in-cylinder temperature. And it is estimated that the time normally required from the cranking start time to the complete explosion becomes longer as the in-cylinder temperature is lower. Therefore, as shown in FIG. 7, the lower the in-cylinder temperature, the larger the threshold T0 is set.

○ 閾値T0を、圧力センサ32から検出されたクランキング開始時の大気圧から推定される各気筒12の標準的な筒内温度のもとで機関始動を行った場合において、クランキング開始時から完爆までに通常要すると考えられる時間としてもよい。クランキング開始時の大気圧と閾値T0との関係は、クランキング開始時の大気圧が高いほど筒内温度は高い状態であると考えられる。そして、筒内温度が高いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は短くなると推定される。したがって、図8に示すように、筒内温度が高いほど閾値T0は小さく設定される。一方、クランキング開始時の大気圧が低いほど筒内温度は低い状態であると考えられる。そして、筒内温度が低いほどクランキング開始時から完爆までに通常要する時間は長くなると推定される。したがって、図8に示すように、筒内温度が低いほど閾値T0は大きく設定されることとなる。   ○ When the engine is started under the standard in-cylinder temperature of each cylinder 12 estimated from the atmospheric pressure at the start of cranking detected from the pressure sensor 32, the threshold T0 is from the start of cranking. It may be the time normally considered to be complete. The relationship between the atmospheric pressure at the start of cranking and the threshold value T0 is considered to be such that the higher the atmospheric pressure at the start of cranking, the higher the in-cylinder temperature. It is estimated that the higher the in-cylinder temperature, the shorter the time normally required from the start of cranking to the complete explosion. Therefore, as shown in FIG. 8, the threshold T0 is set smaller as the in-cylinder temperature is higher. On the other hand, it is considered that the in-cylinder temperature is lower as the atmospheric pressure at the start of cranking is lower. And it is estimated that the time normally required from the cranking start time to the complete explosion becomes longer as the in-cylinder temperature is lower. Therefore, as shown in FIG. 8, the threshold T0 is set larger as the in-cylinder temperature is lower.

○ 電子制御装置30は、タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0よりも短いときに、完爆後における燃料噴射量の増量分をさらに増大させるようにする機能を加えてもよい。これによれば、例えば、過渡状態における実際の筒内温度が、機関冷却水温から想定される筒内温度を大きく下回った状態であったとしても、燃料噴射量の増量分をさらに増大させることにより、実際の筒内温度に即した燃料の増量補正を行うことができる。したがって、機関完爆後における内燃機関の失火の発生をより好適に抑制することができる。   The electronic control unit 30 may add a function of further increasing the fuel injection amount increase after the complete explosion when the time T measured by the timer 39 is shorter than the threshold T0. According to this, for example, even if the actual in-cylinder temperature in the transient state is much lower than the in-cylinder temperature assumed from the engine cooling water temperature, the fuel injection amount can be further increased. Further, it is possible to perform the fuel increase correction in accordance with the actual in-cylinder temperature. Therefore, the occurrence of misfire of the internal combustion engine after the complete explosion of the engine can be more suitably suppressed.

○ 電子制御装置30は、タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0よりも短いときに、燃料の噴射時期を進角側に補正する、すなわち噴射時期補正手段としての機能を加えてもよい。これによれば、燃料の噴射時期を進角側に補正することにより、噴射燃料が自己着火できる時間を長く確保することができるようになるため、その着火を確実なものとすることができる。したがって、機関完爆後におけるエンジン11の失火の発生を抑制することにさらに寄与する。   The electronic control unit 30 may add a function as an injection timing correction unit that corrects the fuel injection timing to the advance side when the time T measured by the timer 39 is shorter than the threshold T0. . According to this, by correcting the fuel injection timing to the advance side, it is possible to ensure a long time during which the injected fuel can self-ignite, so that the ignition can be ensured. Therefore, it further contributes to suppressing the occurrence of misfire of the engine 11 after the complete explosion of the engine.

○ 電子制御装置30は、タイマー39によって計時された計時時間Tが閾値T0よりも短いときに、燃料噴射圧が低下するようにこれを調整する、すなわち噴射圧調整手段としての機能を加えてもよい。これによれば、燃料の噴射圧を下げることで、燃焼室16内に噴射された燃料を局所的に偏在させ、燃焼室16において部分的にリッチな噴霧を形成することができる。そして、このように部分的にリッチな噴霧は自己着火し易いため、その自己着火した噴霧から周囲に燃焼領域が拡大する。その結果、機関完爆後におけるエンジン11の失火の発生を抑制することにさらに寄与することができるようになる。   The electronic control unit 30 may adjust the fuel injection pressure so that the fuel injection pressure decreases when the time T measured by the timer 39 is shorter than the threshold value T0, that is, add a function as an injection pressure adjusting means. Good. According to this, by reducing the fuel injection pressure, the fuel injected into the combustion chamber 16 can be locally unevenly distributed, and a partially rich spray can be formed in the combustion chamber 16. And since such a partially rich spray tends to self-ignite, the combustion region expands from the self-ignited spray to the surroundings. As a result, it is possible to further contribute to suppressing the misfire of the engine 11 after the complete explosion of the engine.

○ 電子制御装置30は、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行するようにインジェクタ17に対して燃料を燃焼室16内に噴射する旨の信号を送るようにするとともに、タイマー39によって計時された計時時間Tが短いときに、少なくともパイロット噴射の燃料噴射量を増量補正する期間を調整するようにしてもよい。これによれば、パイロット噴射を実行する際に、その燃料噴射量を増量補正する期間を延長することにより、そのパイロット噴射された燃料が一旦燃焼した後にメイン噴射が実行されるようになるため、そのメイン噴射において噴射された燃料を確実に着火させることができるようになる。従って、機関始動後におけるエンジン11の失火の発生をさらに抑制することができる。   The electronic control unit 30 sends a signal to the injector 17 to inject fuel into the combustion chamber 16 so as to execute pilot injection prior to main injection, and the time measured by the timer 39 When the time T is short, at least the period during which the fuel injection amount of the pilot injection is corrected to increase may be adjusted. According to this, when the pilot injection is executed, the main injection is executed after the pilot-injected fuel is burned once by extending the period for correcting the increase in the fuel injection amount. The fuel injected in the main injection can be reliably ignited. Accordingly, it is possible to further suppress the occurrence of misfire of the engine 11 after the engine is started.

○ 電子制御装置30は、機関冷却水温等、機関温度が高いときほど燃料噴射量の増量補正度合を減少させる機能を付加してもよい。
○ 電子制御装置30は、上記噴射時期補正手段及び上記噴射圧調整手段の双方として機能する構成にしてもよい。また、この構成に加えて、さらに、タイマー39によって計時された計時時間Tが短いときに、少なくともパイロット噴射の燃料噴射量を増量補正する期間を調整するようにしてもよい。
The electronic control unit 30 may add a function of decreasing the fuel injection amount increase correction degree as the engine temperature is higher, such as the engine coolant temperature.
The electronic control unit 30 may be configured to function as both the injection timing correction unit and the injection pressure adjustment unit. Further, in addition to this configuration, when the time T counted by the timer 39 is short, at least the period for increasing the fuel injection amount of the pilot injection may be adjusted.

○ 本発明は、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンに適用することもできる。   The present invention can be applied not only to a diesel engine but also to a gasoline engine.

本実施形態におけるエンジンの燃料噴射制御装置の全体構成を示す概略図。Schematic which shows the whole structure of the engine fuel-injection control apparatus in this embodiment. 通常のエンジンの燃料噴射制御手順を示すタイムチャート。The time chart which shows the fuel-injection control procedure of a normal engine. 本実施形態における燃料噴射制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the fuel-injection control procedure in this embodiment. 本実施形態における燃料噴射制御手順を示すタイムチャート。The time chart which shows the fuel-injection control procedure in this embodiment. 計時補正量の値が機関完爆後から0になるまでの時間とクランキング開始時から完爆までの時間(計時時間)及び機関冷却水温との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the time until the value of the time correction amount becomes 0 after the engine complete explosion, the time from the cranking start to the complete explosion (time measurement time), and the engine coolant temperature. 本実施形態における閾値とクランキング開始時の機関冷却水温との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the threshold value in this embodiment, and the engine cooling water temperature at the time of cranking start. 別の実施形態における閾値とクランキング開始時の吸気温との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the threshold value in another embodiment, and the intake temperature at the time of cranking start. 別の実施形態における閾値とクランキング開始時の大気圧との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the threshold value in another embodiment, and the atmospheric pressure at the time of cranking start.

符号の説明Explanation of symbols

11…エンジン、30…電子制御装置、39…計時手段としてのタイマー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 30 ... Electronic control unit, 39 ... Timer as time measuring means.

Claims (7)

機関完爆後から所定期間が経過するまで燃料噴射量を増量補正する増量補正手段を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
クランキング開始から機関完爆完了までの期間を計時する計時手段と、
前記計時手段によって計時された期間が、機関温度より推定される期間よりも短いときに、前記燃料噴射量を増量補正する所定期間を調整する調整手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
A fuel injection control device for an internal combustion engine comprising an increase correction means for increasing the fuel injection amount until a predetermined period has elapsed after the engine complete explosion,
A time measuring means for measuring the period from the start of cranking to the completion of the complete explosion,
Adjusting means for adjusting a predetermined period for increasing the fuel injection amount when a period timed by the time measuring means is shorter than a period estimated from the engine temperature. Injection control device.
請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記調整手段は、クランキング開始から機関完爆完了までの前記期間がより短いときほど、燃料噴射量を増量補正する前記所定期間を延長する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1,
The fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the adjustment means extends the predetermined period for increasing the fuel injection amount as the period from the start of cranking to the completion of the complete engine explosion is shorter.
請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記調整手段は、機関温度が所定温度よりも高いときに前記燃料噴射量の増量補正を停止する
ことを特徴する内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the adjustment means stops the increase correction of the fuel injection amount when the engine temperature is higher than a predetermined temperature.
前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、前記増量補正手段は、燃料噴射量の増量分をさらに増大させる
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
4. When the period counted by the timing unit is short, in addition to the adjustment of the predetermined period, the increase correction unit further increases the increase of the fuel injection amount. 5. A fuel injection control device for an internal combustion engine as described.
前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、燃料の噴射時期を進角側に補正する噴射時期補正手段をさらに備える
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection timing correction means for correcting the fuel injection timing to the advance side in addition to the adjustment of the predetermined period when the time counted by the time measuring means is short. A fuel injection control device for an internal combustion engine according to the item.
前記計時手段によって計時された期間が短いときに、前記所定期間の調整に加え、燃料噴射圧が低下するようにこれを調整する噴射圧調整手段をさらに備える
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
The injection pressure adjusting means for adjusting the fuel injection pressure so as to decrease in addition to the adjustment of the predetermined period when the time measured by the time measuring means is short. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to one item.
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記増量補正手段は、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行するものであり、
前記調整手段は、少なくとも前記パイロット噴射の燃料噴射量を増量補正する所定期間を調整する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
The fuel injection control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
The increase correction means executes pilot injection prior to main injection,
The fuel injection control device for an internal combustion engine, wherein the adjusting means adjusts at least a predetermined period during which the fuel injection amount of the pilot injection is increased.
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