【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装用フィルムによっておむすびを自動的に包装するおむすび包装装置及び包装方法に関し、特に、海苔シートを挟み込んだ包装用フィルムによって、三角形のおむすびの外形や包装用フィルムの両端の形状を形崩れさせることなく包装することが可能なおむすび包装装置及び包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
三角形のおむすびを包装するため、海苔シートを挟み込んだ包装用フィルムが従来より用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この包装用フィルムは、外装フィルムによって海苔シートを挟み込んだ長方形形状となっており、二つ折りされることによって三角形のおむすびを覆い、おむすびの覆い状態で折り側と反対側の端部がヒートシールされると共に左右の両端部がヒートシールされる。これにより、袋状となって内部におむすびを封入する構造となっている。
【０００４】
一方、長方形形状のフィルムによって三角形のおむすびを自動的に包装する従来の包装装置としては、フィルムに対しておむすびを突き上げる突き上げ装置と、フィルムと共におむすびを突き落とす突き落し装置とを備えた装置が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この包装装置によるおむすびの包装は、まず、上側テーブルにフィルムを載置し、この状態に対し、突き上げ装置が上側テーブルに形成した三角孔からおむすびを突き上げてフィルム及びおむすびを上側テーブル上の送り枠の三角孔に嵌合させる。この嵌合により、フィルムをおむすびの３辺に沿って下向きに折り曲げる。その後、送り枠と共におむすび及びフィルムをスライド移動させることにより、フィルムをおむすびの下面に沿わせ、この状態で突き落し装置によっておむすびをフィルムと共に上側テーブルの三角孔から下側テーブルに突き落とす。この三角孔を通過する際に、フィルムの全体がおむすびの外面に沿って折り曲げられるため、折り曲げられた部分を押し板によっておむすびに押し付けてヒートシールし、おむすびの包装を行う。
【０００６】
【特許文献１】
特公平７−３２６７９号公報
【特許文献２】
実公平７−１９９４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように包装用フィルムを二つ折りし、その自由側の端部と左右の端部とをヒートシールする場合には、折り側における両端部にシワが発生したり、形崩れが発生するため、ヒートシールの都度、異なった外観となっている。このため、整った形状でのヒートシールができず、おむすび包装体としての見栄えが損なわれ、商品価値が低下する問題を有している。
【０００８】
また、折り側が安定したシールとなっていないことから、この折り側を底部として起立状態で店頭に陳列する場合、垂直状に安定して起立させることができず、整列された状態での陳列が難しい問題も有している。
【０００９】
一方、従来の包装装置では、三角形のおむすびの外周に沿ってフィルムを順次折り畳んでいるため、包装時におむすびに直接に押圧力が作用すると共に、突き上げ装置や突き落し装置によっても押圧力がおむすびに直接に作用している。このように、押圧力が作用する場合には、程良い硬さで三角形に成形されたおむすびを更に固めることとなり、おむすびを食する際の感触が悪化する問題があるばかりでなく、形状や大きさにばらつきが発生する問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、包装用フィルムを二つ折りしておむすびを包む場合に、包装用フィルムの折り側を整った形状とすることができると共に、安定した起立状態での陳列が可能であり、しかも、おむすびの程良い硬さを保持でき、形状や大きさのばらつきのないおむすび包装装置及び包装方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のおむすび包装装置は、展開状態の包装用フィルムと共におむすびが押し込まれることにより包装用フィルムが二つ折りされておむすびを覆った状態とする折り畳み枠と、おむすびを折り畳み枠内に押し込む押し具と、折り畳み枠に二つ折り状態で保持されている包装用フィルムの端部をシールするシール手段とを有しており、前記折り畳み枠は、底面片と、底面片から屈曲して対向する一対の側面片とにより側面略コ字形状に形成され、かつ側面片のない底面片両端に、包装用フィルムの折り側の両端部に折り込み部を形成する折り込み部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、供給された包装用フィルムと共におむすびが折り畳み枠に押し込まれることにより、包装用フィルムが二つ折りされた状態でおむすびを覆った状態となる。このとき、折り畳み枠は、底面片及び一対の側面片によって包装用フィルムを保持するが、折り込み部材が底面片両端に形成されており、この折り込み部材が包装用フィルムの折り側の両端部に折り込む部を形成する。従って、シール手段が包装用フィルムをシールする際に、包装用フィルムの折り側に画一的な折り込み部を確実に形成することができる。このため、包装用フィルムの折り側を整った形状とすることができ、外観が良好となって商品価値が向上するばかりでなく、折り込み部によって折り側が安定するため、折り側を底部として起立させても安定した起立状態となり、整列した陳列を行うことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、前記折り畳み枠における折り込み部材は、底面片の短面側両端に、側面片と同じ方向に屈曲して対向する一対の折り込み片にて形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、折り畳み枠へ左右一対の折り込み片が一体に屈曲形成されるため、折り畳み枠の成形が容易であり、かつシール手段が包装用フィルムをシールする際に、包装用フィルムの底面部両側に折り込み部を確実に形成することができる。このため、包装用フィルムの折り側を整った形状とすることができ、外観が良好となって商品価値が向上するばかりでなく、折り込み部によって折り側が安定するため、折り側を底部として起立させても安定した起立状態となり、整列した陳列を行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１記載のおむすび包装装置であって、前記フィルム供給機構は、積層されている包装用フィルムから吸着によって包装用フィルムを一枚ずつピックアップする揺動可能なピックアップアームと、ピックアップアームから包装用フィルムを受け取って吸着し、前記折り畳み枠と押し具との間に包装用フィルムを展開状態で供給する回転可能なリング状の供給部材とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、ピックアップアームが包装用フィルムを一枚ずつ取り出し、リング状の供給部材がピックアップアームから包装用フィルムを受け取って展開状態とするため、包装用フィルムを好適な姿勢で供給することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１記載のおむすび包装装置であって、前記押し具は、おむすびの外形に相応した凹部が先端に設けられ、該凹部内におむすびを保持した状態でおむすびを折り畳み枠内に押し込むよう形成されているものであって、凹部の先端がおむすびよりも折り畳み枠の方向に延びていることを特徴とする。
【００１８】
このように凹部の先端が折り畳み枠の方向に延びることにより、押し具はおむすびが折り畳み枠と接触することなく折り畳み枠に押し込むことができる。従って、おむすびに作用する押圧力を極力少なくすることができ、おむすびが必要以上に押し固まることがなく適度な硬さを保持できると共に、形状や大きさのばらつきが発生することもなくなる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１記載のおむすび包装装置であって、前記シール手段は、包装用フィルムの自由端側の端部を横方向にシールする横シール部材と、包装用フィルムの左右の両端部を縦方向にシールする縦シール部材と、包装用フィルムにおける前記横シール部材よりもおむすびに近接した部分を押さえる仮押さえロッドと、この仮押さえロッドよりもおむすび側の包装用フィルム内に挿脱自在に挿入されるセパレータとを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明では、仮押さえロッドが包装用フィルムを押さえると共に、セパレータが包装用フィルム内に挿入されるため、おむすびが包装用フィルムの定位置に確実に位置する。このため、シールの際におむすびが噛み込むことがなく、シールを確実に行うことができる。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項１記載のおむすび包装装置であって、前記折り畳み枠の複数が間欠的に回転する回転テーブルに所定間隔で配置されていることを特徴とする。
【００２２】
このように、回転テーブルに複数の折り畳み枠を配置することにより、回転テーブルの間欠回転と共におにぎりを包装することができるため、生産性が向上する。
【００２３】
請求項７の発明のおむすび包装方法は、展開状態の包装用フィルムにおむすびを押し込むことにより包装用シートを二つ折りしておむすびを覆った状態とすると共に、二つ折りされた折り側の両端部に折り込み部を形成した後、包装用フィルムの自由側の端部を横シールし、さらに包装用フィルムの左右の両端部における前記折り込み部を含んだ領域に対して縦シールすることを特徴とする。
【００２４】
この発明では、おむすびを包装用フィルムに押し込んで包装用フィルムを二つ折りする際に、包装用フィルムの折り側の両端部に折り込み部を形成し、その後、折り込み部を含んだ領域に対して縦シールを行うため、折り込み部を折り側に確実に固定状態とすることができる。このため、外観が向上した整った形状でおむすびを包装することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示する実施の形態により具体的に説明すると、図１は、一実施の形態における包装装置の側面図、図２は平面図、図３はシール手段を示す平面図、図４及び図５は作動を示す側面図、図６及び図７は折り畳み枠への押し込み作動を示す平面図、図８及び図９はおむすび包装状態の正面図及び底面図、図１０、図１１及び図１２は包装用フィルムの裏面図、正面図及び断面図である。
【００２６】
まず、この実施の形態の包装装置１を説明する前に、この実施の形態に用いる包装用フィルム１を図１０〜図１２により説明する。包装用フィルム１は、ポリプロピレン等のプラスチックフィルムからなる外装フィルム２と、外装フィルム２内に挟み込まれた海苔シート３とを備えている。なお、外装フィルム２の正面側には、意匠的なデザインが印刷によって施されている。
【００２７】
外装フィルム２は、縦長の２枚のフィルムが重ね合わせられた状態で４辺がヒートシール等により接合されることにより、平面から見て四角形状の偏平な袋形状となっており、その内部に海苔シート３が挟み込まれて保持されている。袋状の外装フィルム２の裏側には、フィルムの自由端側を外側に折り返した折り返し片２ａ、２ｂが形成されており、この折り返し片２ａ、２ｂが幅方向の略中央部分で重ね合わせられている。おむすびＭは、この折り返し片２ａ、２ｂを備えた裏面側で包まれることにより包装用フィルム１に覆われる。このように折り返し片２ａ、２ｂ側でおむすびＭが包まれることにより、おむすびから蒸発した水分が袋状の外装フィルム２内に侵入することがなく、内部の海苔シート３が湿気ることを防止することが可能となっている。
【００２８】
袋状の外装フィルム２の正面側には、外装フィルムよりも幾分硬質なプラスチックからなるカットテープ４が設けられている。カットテープ４は外装フィルム２の略中央部分を縦方向に延びるように外装フィルム２に設けられており、このカットテープ４を手前側に引くことにより袋状の外装フィルム２を左右に分断することが可能となっている。
【００２９】
このような袋状の外装フィルム２及び海苔シート３からなる包装用フィルム１は、後述するように、折り返し片２ａ、２ｂが形成されている裏面側におむすびＭが押し付けられることにより二つ折り状態となっておむすびＭを覆う。この覆い状態で、図８に示すように、折り側と反対側の自由側の端部に対して横方向にヒートシールして横シール線１ａを形成し、その後、左右の両端部に対して縦方向にヒートシールして縦シール線１ｂを形成することにより、おむすびＭを内部に封入した平面四角形状の包装袋となる。
【００３０】
このような包装袋の状態において、カットテープ４を引いて外装フィルム２を左右に分断した後、分断した外装フィルム２を片側ずつ左右に引き離す。これにより、外装フィルム２の全体がおむすびＭの包装状態から離脱し、海苔シート３がおむすびＭを包んだ状態となるため、海苔シート３に包まれたおむすびＭを食することができる。
【００３１】
この実施の形態の包装装置１０は、図１及び図２に示すように、所定角度ずつ間欠的に回転駆動される回転テーブル１１と、回転テーブル１１の回転角度と略同じ間隔になるように回転テーブル１１の上面に配置された複数の折り畳み枠２０と、おにぎりＭを折り畳み枠２０内に押し込む押し具３０と、包装用フィルム１を折り込み枠２０に供給するフィルム供給機構４０と、包装用フィルム１をヒートシールするシール手段５０とを備えている。
【００３２】
折り畳み枠２０は、図１〜図３及び図６に示すように、底面片２１と、底面片２１から屈曲した一対の側面片２２、２２とにより側面略コ字形状に形成され、かつ側面片２２、２２の無い底面片２１の両端は折り込み部材２３、２３を備え、全体がＳＵＳ、アルミニウム合金等の耐錆性金属により形成されている。底面片２１は長方形状となっており、一対の側面片２２、２２は底面片２１の長辺側から略直角になるように屈曲されることにより、対となって対向している。
【００３３】
側面片２２、２２は先細りとなった略三角形状に形成されているが、これに限らず四角形状であっても良い。一対の側面片２２、２２は、包装用フィルム１を二つ折り状態とすると共に、二つ折りされた包装用フィルム１を外側から保持するように作用する。また、一方の側面片２２には、外側に屈曲された屈曲片２２ａが形成されている（図１及び図３参照）。この屈曲片２２ａは、他方の側面片２２が回転テーブル１１上面と当接するように折り畳み枠２０を回転テーブル１１上に配置した場合、上方側に位置しており、これにより包装用フィルム１が折り畳み枠２０に絡みつくこと等を防止している。
【００３４】
折り込み部材２３、２３は折り畳み枠の底面片２１の短片側から側面片２２、２２と同じ方向に屈曲して対向する一対の折り込み片２３ａ、２３ａから形成されている。折り込み片２３ａ、２３ａの屈曲角度は、側面片２２、２２と異なるものであり、直角に達しない程度の小さな角度に設定される。この角度は、後述するように、二つ折りされた包装用フィルム１の折り側の端部に折り込み部１ｃを形成するように設定されるものであり、例えば、２０〜５０°の範囲で適宜選定することができる。また、折り込み片２３ａ、２３ａは包装用フィルム１の折り側の端部に折り込み部１ｃを形成するものであり、このため、その長さが短くなっている。
【００３５】
以上の折り畳み枠２０は、上述したように、回転テーブル１の回転角度に合わせた間隔となるように、回転テーブル１上にボルト等の固定金具により固定される。
【００３６】
押し具３０は回転テーブル１１と対向するように配置されている。この押し具３０は、図示を省略したモータ、シリンダー等の駆動源に接続されることにより、回転テーブル１１の方向に直線的に進退移動する。押し具３０は、回転テーブル１１上の折り畳み枠２０におむすびＭを押し込むものであり、押し込み方向の先端には、凹部３１が形成されている。
【００３７】
凹部３１はおむすびＭの外形に相応した形状になっており、これにより、おむすびＭを内部に保持した状態で折り畳み枠２０に向っておむすびＭを押し出すことができる。このように凹部３１がおむすびＭの外形に相応した形状となっていることにより、おむすびＭに必要以上の押圧力が作用することなく、おむすびＭを凹部３１内に保持することができる。この実施の形態において、おむすびＭが三角形状に成形されるところから、凹部３１も三角形状となっている。
【００３８】
図６に示すように、この実施の形態では、凹部３１の先端に延長部３２が形成されている。延長部３２はおむすびＭの外形に対し、おむすびＭよりも折り畳み枠２０の方向に所定寸法Ｌだけ延びている。これにより、押し具３０がおむすびＭを折り畳み枠２０に押し込んでも、折り畳み枠２０とおむすびＭとの間に寸法Ｌに相応した隙間が形成される。このため、折り畳み枠２０への押し込み時に、おむすびＭに押圧力が作用することがなくなる。
【００３９】
フィルム供給機構４０は、図１に示すように、複数の包装用フィルム１を積層状態で保持するストッカ４１と、ストッカ４１の最上部から包装用フィルム１を１枚ずつ取り出すピックアップアーム４２と、ピックアップアーム４２から包装用フィルム１を受け取っておむすびＭの包装位置へ供給するリング状の供給部材４３とを備えている。
【００４０】
ストッカ４１はボックス状となっており、包装用フィルム１が積層状態で載置される押出板４４が下部に設けられ、この押出板４４が間欠的に上昇することにより、包装用フィルム１が徐々に上方に押し出される。
【００４１】
ピックアップアーム４２はストッカ４１とリング状の供給部材４３との間に配置されている。ピックアップアーム４２の基端部は、正逆回転するモータ等の回転源４５に連結されており、回転源４５の駆動によって先端部がストッカ４１と供給部材４３との間を往復するように揺動する。ピックアップアーム４２の先端部は、吸着ヘッド４２ａとなっており、この吸着ヘッド４２ａの吸着により包装用フィルム１を１枚ずつストッカ４１から取り出すことが可能となっている。なお、ピックアップアーム４２はリング状の供給部材４３を挟むように設けられるものであり、このためピックアップアーム４２は、図１の紙面貫通方向に位置するように一対が設けられる。このようなピックアップアーム４２は、上方に揺動する際に、供給部材４３の回転軌道を通過することができる。
【００４２】
リング状の供給部材４３は、モータ等の回転駆動源に連結されており、図１の矢印方向に回転駆動される。この供給部材４３は、複数の吸着ヘッドを連結することによりリング状となっており、ピックアップアーム４２に臨んだ吸着ヘッドが吸引することにより、ピックアップアーム４２が保持している包装用フィルム１を吸着により受け取る。そして、供給部材４３が回転することにより、吸着している包装用フィルム１を押し具３０と折り畳み枠２０との間に供給する。
【００４３】
これに加えて、供給部材４３は、切換弁（図示省略）とを介して圧力源と接続されており、吸着した包装用フィルム１が押し具３０と折り畳み枠２０との間に供給されたとき、圧力源からのエアーが噴射される。これにより、包装用フィルム１は図１に示すように、立ち上がった展開状態となって押し具３０と折り畳み枠２０との間に供給される。なお、包装用フィルム１の展開状態での立ち上がりをガイドするため、供給部材４３の上部にはそのためのガイド４６が所定の間隔を隔てて配置されている。
【００４４】
シール手段５０は、回転テーブル１１の回転軌道における押し具３０よりも下流側に配置されている。このシール手段５０は図２に示すように、押し具３０側に位置した第１のシール手段５１と、第１のシール手段５１よりも下流側に位置した第２のシール手段５２とを備えており、第１のシール手段５１が包装用フィルム１に横シールを行い、第２のシール手段５２が縦シールを行うようになっている。
【００４５】
第１のシール手段５１は、図３に示すように、一対のヒータからなる横シール部材５３、５３と、一対の仮押さえロッド５４、５４と、セパレータ５５とを備えている。一対の横シール部材５３、５３は二つ折りされた包装用フィルム１における自由側の端部に横シール線１ａ（図８参照）を形成するものである。また、一対の横シール部材５３、５３及び一対の仮押さえロッド５４、５４は、それぞれ支軸５３ａ、５４ａを備え、この支軸５３ａ、５４ａにスプリング５３ｂ、５４ｂを介して取り付けられている。支軸５３ａ、５４ｂは一対のガイドブロック５６、５６を貫通することにより、ガイドブロック５６、５６に支持されている。さらに、ガイドブロック５６、５６はガイド軸５７に沿って上下方向に往復移動可能となっている。
【００４６】
ガイドブロック５６における支軸５３ａ、５４ａの貫通部位には、段部５６ａが形成されており、これにより一対のガイドブロック５６が相互の接近方向に移動すると、まず一対の仮押さえロッド５４が相互に接近して包装用フィルム１を挟んで押さえた状態となり、その後、一対の横シール部材５３が相互に接近して包装用フィルム１を挟むような時間差で駆動することが可能となっている。また、一対の仮押さえロッド５４は、横シール部材５３よりも折り畳み枠２０側に配置されており、これにより包装用フィルム１におけるおむすびＭ側を押さえるようになっている。
【００４７】
セパレータ５５は二つ折りされた包装用フィルム１の間に挿脱自在となっている。この挿脱はセパレータ５５をシリンダ（図示省略）等によって包装用フィルム１の間に強制的に移動させても良く、セパレータ５５を回転テーブル１１の回転軌道の適宜位置に固定しておき、回転テーブル１１の回転に伴う包装用フィルム１の移動の際に、二つ折りされた包装用フィルム１内に自動的に挿入、離脱するようにしても良い。セパレータ５５の挿脱は、上述した仮押さえロッド５４よりもさらにおむすびＭ側に対して行われるものである。
【００４８】
このように、仮押さえロッド５４及びセパレート５５が包装用フィルム１におけるおむすびＭ側に対応していることにより、おむすびＭを包装用フィルム１の定位置に固定することができ、シールの際におむすびＭが噛み込むことがなく、シールを確実に行うことができる。
【００４９】
第２のシール手段５２は、図２に示すように、一対の縦シール部材５９、５９を有している。一対の縦シール部材５９、５９は、二つ折りされた包装用フィルム１の左右の両端部に位置しており、二つ折りされた包装用フィルム１の左右の両端部にヒートシールを行って縦シール線ｂ、１ｂ（図８参照）を形成する。この場合、縦シール部材５９、５９は、後述するように折り畳み枠２０の折り込み部材２３によって包装用フィルム１に形成された折り込み部１ｃ、１ｃを含んだ領域に対して縦シールを行うものである。
【００５０】
なお、図１に示すように、回転テーブル１１と押し具３０との間には、おむすび台１３が配置されている。おむすび台１３は回転テーブル１１と押し具３０との間で走行するコンベア（図示省略）に載置されているか、回転テーブル１１と押し具３０との間を上下動する移動台（図示省略）に載置されており、これにより回転テーブル１１と押し具３０との間におむすびＭを供給するように作用するものである。
【００５１】
次に、この実施の形態によっておむすびを包装する作動を説明する。
図１に示すように、折り畳み枠２０は底面片２１と反対側の開放された端部が外側を向くように回転テーブル１１上に固定されている。回転テーブル１１の間欠回転により一の折り畳み枠２０が押し具３０に臨むように対向した状態となったとき、図１及び図２に示すようにおむすび台１３がおむすびＭをこれらの間に供給する。また、このときには、フィルム供給機構４０によって一枚の包装用フィルム１がピックアップされ、展開した立ち上がり状態となっておむすびＭと折り畳み枠２０との間に供給されている。
【００５２】
この状態で押し具３０が回転テーブル１１側に進出して、その凹部３１内におむすびＭを保持する。さらに、押し具３０が進出することにより、立ち上がり状態の包装用フィルム１におむすびＭを押し込みながら、包装用フィルム１及びおむすびＭを折り畳み枠２０内に押し込む。これにより図４に示すように、包装用フィルム１は二つ折り状態となっておむすびＭを覆った状態で、おむすびＭと共に折り畳み枠２０内に押し込まれる。
【００５３】
この押し込みの後、押し具３０は反対方向に退出する。なお、フィルム供給機構４０は再度駆動を行い、これにより図５に示すように、立ち上がった展開状態の包装用フィルム１を押し具３０と折り畳み枠２０との間に供給する。
【００５４】
二つ折り状態となった包装用フィルム１がおむすびＭと共に折り畳み枠２０に押し込まれた状態では、折り畳み枠２０の側面片２２が包装用フィルム１の二つ折り状態を保持する。また、折り畳み枠２０の折り込み部材２３としての折り込み片２３ａは、二つ折りされた包装用フィルム１の折り側の両端部に食い込んで、折り側（折り畳み枠２０の底面片２１側（図７参照））の両端部に折り込み部１ｃ、１ｃを形成する（図９参照）。
【００５５】
折り込み部１ｃ、１ｃが形成された二つ折り状態の包装用フィルム１は、回転テーブル１１の回転により、折り畳み枠２０と共に第１のシール手段５１に移動する。第１のシール手段５１では、セパレータ５５が二つ折り状態の包装用フィルム１の間に挿入されると共に、仮押さえロッド５４が包装用フィルム１におけるセパレータ５５よりも外側の部分を挟み込んで押さえ付ける。これらのセパレータ５５及び仮押さえロッド５４によって、おむすびＭは二つ折り状態の包装用フィルム１の開放側（自由側）に移動することが阻止される。
【００５６】
その後、横シール部材５３が仮押さえロッド５４よりも包装用フィルム１の外側を押さえてヒートシールする。これにより、二つ折り状態の包装用フィルム１における自由側の端部に横シール線１ａが形成される。この横シールに際し、上述したように、セパレータ５５及び仮押さえロッド５４によっておむすびＭの自由側への移動が阻止されているため、おむすびＭが横シール線１ａに噛み込むことがなく、横シール線１ａを確実に形成することができる。
【００５７】
その後、回転テーブル１１が間欠回転することにより、折り畳み枠２０が第２のシール手段５２に達する。第２のシール手段５２では、一対の縦シール部材５９、５９が二つ折り状態の包装用フィルム１の左右の両端部にヒートシールを行って左右の両端部に縦シール線１ｂ、１ｂを形成する。これにより、おむすびＭは横シール線１ａ及び縦シール線１ｂ、１ｂによって包装用フィルム１内に封入される。これにより、おむすびＭの包装が終了し、回転テーブル１１がさらに間欠回転した後、図２に示すようにチャック等からなる取り出し部材１５が包装用フィルム１１を挟持して回転テーブル１１からの取り出しを行う。
【００５８】
この実施の形態において、一対の縦シール部材５９、５９は、折り畳み枠２０の折り込み部材２３、２３としての折り込み片２３ａ、２３ａが形成した折り込み部１ｃ、１ｃを含む領域に対して縦シール線１ｂ、１ｂを形成する。これにより、包装用フィルム１の折り側に折り込み部１ｃ、１ｃを確実に形成することができ、包装用フィルム１の折り側を整った形状とすることができる。従って、外観が向上し、商品価値も向上する。さらに、折り込み部１ｃ、１ｃによって折り側が安定するため、折り側を底部として起立させる場合に安定した起立状態とすることができる。これにより、起立状態で整列した整然とした陳列を行うことができる。
【００５９】
また、この実施の形態では、おむすびＭが押し具３０の凹部３１に保持された状態で折り畳み枠２０に押し込まれるため、強固な押圧力が作用することがないと共に、この押し込み以外におむすびＭに押圧力が作用しないため、おむすびＭの程良い硬さを保持することができるばかりでなく、形状や大きさのばらつきがおむすびＭに発生することがない。
【００６０】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく種々変形が可能である。
例えば、回転テーブル１１を用いることなく、水平方向に移動する移動テーブルを用い、この移動テーブルに折り畳み枠２０を所定間隔で配置しておむすびＭを包装しても良い。また、二つ折り状態の包装用フィルム１に対する横シールにおいては、セパレータ５５を用いることなく仮押さえロッド５４だけで押さえても良い。さらに、折り込み部材２３、２３は底面片２１と一体の板状の折り込み片２３ａ、２３ａ以外にも、例えば折り込みロッド（図示しない）を付設することで形成することもできる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、おむすびに対する包装の際に、二つ折りされた包装用フィルムの折り側の両端部に折り込み部を形成できるため、折り側の端部が整った形状となり、外観及び商品価値が向上するばかりでなく、起立状態での陳列を整然と行うことができる。
【００６２】
また、おむすびの包装の際に、必要以上の押圧力が作用しないため、おむすびの程良い硬さを維持することができ、良好な食感を保持することができると共に、おむすびが変形することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における包装装置の側面図である。
【図２】一実施の形態における包装装置の平面図である。
【図３】第１のシール手段を示す側面図である。
【図４】折り畳み枠への押し込み状態を示す側面図である。
【図５】折り畳み枠への押し込み後の状態を示す側面図である。
【図６】折り畳み枠への押し込み作動を示す平面図である。
【図７】図６に続く状態を示す平面図である。
【図８】おむすびの包装状態を示す正面図である。
【図９】おむすびの包装状態を示す底面図である。
【図１０】包装用フィルムの裏面図である。
【図１１】包装用フィルムの正面図である。
【図１２】図１０におけるＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１ 包装用フィルム
１ａ 横シール線
１ｂ 縦シール線
１ｃ 折り込み部
１１ 回転テーブル
２０ 折り畳み枠
２１ 底面片
２２ 側面片
２３ 折り込み部材
２３ａ 折り込み片
３０ 押し具
３１ 凹部
４０ フィルム供給機構
４２ ピックアップアーム
４３ 供給部材
５０ シール手段
５３ 横シール部材
５４ 仮押さえロッド
５５ セパレータ
５９ 縦シール部材
Ｍ おむすび[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a diaper packaging apparatus and a wrapping method for automatically wrapping diapers with a packaging film, and in particular, the shape of a triangular diaper and both ends of the packaging film are formed by a packaging film sandwiching a laver sheet. The present invention relates to a diaper packaging apparatus and a packaging method that can be packaged without collapse.
[0002]
[Prior art]
In order to package a triangular diaper, a packaging film sandwiching a laver sheet has been conventionally used (for example, see Patent Document 1).
[0003]
This packaging film has a rectangular shape in which a laver sheet is sandwiched by an exterior film, and is folded in two to cover a triangular diaper, and in a state where the diaper is covered, the end opposite to the folding side is heat-sealed. And both ends are heat-sealed. Thereby, it becomes a bag-like structure in which the rice ball is sealed.
[0004]
On the other hand, as a conventional packaging device for automatically packaging a triangular diaper with a rectangular film, a device having a push-up device that pushes up the diaper to the film and a push-down device that pushes down the diaper with the film are used. (For example, see Patent Document 2).
[0005]
The packaging of the diaper by this wrapping device is performed by first placing the film on the upper table, and in response to this condition, the push-up device pushes up the diaper from the triangular hole formed in the upper table, and feeds the film and the diaper to the feed frame on the upper table. Into the triangle hole. By this fitting, the film is bent downward along the three sides of the diaper. Thereafter, the diaper and the film are slid along with the feed frame, so that the film is moved along the lower surface of the diaper, and in this state, the diaper is pushed down from the triangular hole of the upper table to the lower table together with the film. When the film passes through the triangular hole, the entire film is bent along the outer surface of the diaper, and the bent portion is pressed against the diaper by a pressing plate and heat-sealed to package the diaper.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 7-32679
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 7-1994
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the packaging film is folded in two as in the related art and the free end and the left and right ends are heat-sealed, wrinkles or deformations occur at both ends on the folding side. Therefore, the appearance is different each time heat sealing is performed. For this reason, heat sealing in a regular shape cannot be performed, the appearance as a diaper package is impaired, and there is a problem that commercial value is reduced.
[0008]
In addition, since the folded side is not a stable seal, when the folded side is displayed at the storefront in a standing state with the bottom as the bottom, it cannot be stably standing vertically, and the display in the aligned state cannot be displayed. It also has difficult problems.
[0009]
On the other hand, in the conventional packaging device, since the film is sequentially folded along the outer periphery of the triangular diaper, a pressing force is directly applied to the diaper at the time of packaging, and the pressing force is also exerted by the push-up device or the push-down device. Acting directly. As described above, when the pressing force acts, the diaper formed into a triangular shape having a moderate hardness is further hardened, and not only there is a problem that the feeling when eating the diaper is deteriorated, but also the shape and the size are reduced. There is a problem that variation occurs.
[0010]
The present invention has been made in consideration of such a conventional problem, and when wrapping a wrapping film by folding the wrapping film into two, the fold side of the wrapping film can be formed in a regular shape. In addition, an object of the present invention is to provide a diaper packaging apparatus and a packaging method that can be stably displayed in an upright state, can maintain moderate hardness of the diaper, and have no variation in shape and size.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the diaper packaging apparatus according to the first aspect of the present invention includes a folding frame in which the diaper is pushed together with the expanded wrapping film so that the wrapping film is folded in half to cover the diaper, The folding frame has a pressing tool for pushing the diaper into the folding frame, and sealing means for sealing an end of the packaging film held in a folded state by the folding frame. A folding member which is formed in a substantially U-shape by a pair of side pieces facing each other by bending from the piece, and forming a folding part at both ends on the folding side of the packaging film at both ends of the bottom piece without the side piece. It is characterized by having been provided.
[0012]
In the present invention, the diaper is pushed into the folding frame together with the supplied wrapping film, so that the wrapping film is folded in half and covers the diaper. At this time, the folding frame holds the packaging film by the bottom piece and the pair of side pieces, but the folding members are formed at both ends of the bottom piece, and the folding members are folded at both ends of the folding side of the packaging film. Form a part. Therefore, when the sealing means seals the packaging film, a uniform folded portion can be reliably formed on the folding side of the packaging film. For this reason, the folded side of the packaging film can be formed in a regular shape, and not only the appearance is improved and the commercial value is improved, but also the folded side is stabilized by the folded portion. Even in this case, a stable standing state can be achieved, and an aligned display can be performed.
[0013]
The invention according to claim 2 is characterized in that the folding member in the folding frame is formed of a pair of folding pieces which are bent in the same direction as the side pieces and are opposed to each other on both short side ends of the bottom piece. .
[0014]
According to the present invention, since the pair of left and right foldable pieces are integrally bent and formed on the folding frame, it is easy to form the folding frame, and when the sealing means seals the packaging film, both sides of the bottom surface of the packaging film are used. The folded portion can be formed reliably. For this reason, the folded side of the packaging film can be formed in a regular shape, and not only the appearance is improved and the commercial value is improved, but also the folded side is stabilized by the folded portion. Even in this case, a stable standing state can be achieved, and an aligned display can be performed.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the rice ball packaging apparatus according to the first aspect, the film supply mechanism picks up the packaging films one by one by suction from the laminated packaging films. And a rotatable ring-shaped supply member for receiving and adsorbing the packaging film from the pickup arm and supplying the packaging film in an expanded state between the folding frame and the pressing tool. I do.
[0016]
According to the present invention, since the pickup arm takes out the packaging film one by one, and the ring-shaped supply member receives the packaging film from the pickup arm and puts the packaging film into an unfolded state, the packaging film can be supplied in a suitable posture. .
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the diaper packaging apparatus according to the first aspect, wherein the pusher has a concave portion corresponding to an outer shape of the diaper provided at a tip, and folds the diaper while holding the diaper in the concave portion. It is formed so as to be pushed into the frame, and the tip of the recess extends in the direction of the folding frame more than the diaper.
[0018]
Since the distal end of the concave portion extends in the direction of the folding frame in this manner, the pressing tool can be pushed into the folding frame without the diaper contacting the folding frame. Accordingly, the pressing force acting on the diaper can be reduced as much as possible, the diaper can be kept from being hardened more than necessary, and can have an appropriate hardness, and the shape and size do not vary.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the diaper packaging apparatus according to the first aspect, the sealing means includes a horizontal sealing member that horizontally seals a free end side of the packaging film, and a left and right side of the packaging film. A vertical sealing member that vertically seals both ends of the sealing film, a temporary holding rod that holds a portion of the packaging film closer to the diaper than the horizontal sealing member, and a wrapping film that is closer to the diaper than the temporary holding rod. And a separator that is removably inserted.
[0020]
According to the present invention, the temporary holding rod holds down the packaging film and the separator is inserted into the packaging film, so that the diaper is securely located at a fixed position of the packaging film. For this reason, the sealing can be reliably performed without the rice ball biting at the time of sealing.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the diaper packaging apparatus according to the first aspect, wherein a plurality of the folding frames are arranged at predetermined intervals on a rotating table that rotates intermittently.
[0022]
By arranging a plurality of folding frames on the rotary table in this manner, rice balls can be packaged together with the intermittent rotation of the rotary table, thereby improving productivity.
[0023]
The method for packaging rice balls according to the invention of claim 7 is that the packaging sheet is folded in half by pressing the rice balls into the packaging film in an unfolded state so that the packaging sheet is covered with the rice balls, and at both ends of the folded half. After forming the fold, the free-side end of the packaging film is horizontally sealed, and furthermore, the left and right ends of the packaging film are vertically sealed in a region including the fold.
[0024]
According to the present invention, when the diaper is pushed into the packaging film and the packaging film is folded in two, the folded portions are formed at both ends on the folding side of the packaging film, and then the region including the folded portion is formed vertically. Since the sealing is performed, the folded portion can be reliably fixed to the folding side. For this reason, the diaper can be packaged in a regular shape with an improved appearance.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment. FIG. 1 is a side view of a packaging apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view showing a sealing means, FIG. 5 and FIG. 5 are side views showing the operation, FIGS. 6 and 7 are plan views showing the pushing operation into the folding frame, and FIGS. 8 and 9 are front and bottom views of the diaper packaged state, FIGS. 12 is a back view, a front view, and a cross-sectional view of the packaging film.
[0026]
First, before describing the packaging apparatus 1 of this embodiment, the packaging film 1 used in this embodiment will be described with reference to FIGS. The packaging film 1 includes an exterior film 2 made of a plastic film such as polypropylene, and a laver sheet 3 sandwiched between the exterior films 2. In addition, on the front side of the exterior film 2, a design design is applied by printing.
[0027]
The exterior film 2 has a rectangular flat bag shape as viewed from a plane by joining four sides thereof by heat sealing or the like in a state where two vertically long films are overlapped. The laver sheet 3 is sandwiched and held. On the back side of the bag-shaped exterior film 2, folded pieces 2a and 2b formed by folding the free end side of the film outward are formed, and the folded pieces 2a and 2b are overlapped at a substantially central portion in the width direction. I have. The diaper M is covered with the packaging film 1 by being wrapped on the back side provided with the folded pieces 2a and 2b. By wrapping the diaper M on the side of the folded pieces 2a and 2b in this way, moisture evaporated from the diaper does not enter the bag-shaped exterior film 2 and the inside laver sheet 3 is prevented from being moist. It is possible.
[0028]
On the front side of the bag-shaped exterior film 2, a cut tape 4 made of plastic which is somewhat harder than the exterior film is provided. The cut tape 4 is provided on the outer film 2 so as to extend in a vertical direction substantially at a central portion of the outer film 2, and the bag-shaped outer film 2 is divided into right and left by pulling the cut tape 4 toward the near side. Is possible.
[0029]
As described later, the packaging film 1 including the bag-shaped exterior film 2 and the laver sheet 3 is folded in two by pressing the diaper M against the back surface on which the folded pieces 2a and 2b are formed. Cover the diaper M. In this covering state, as shown in FIG. 8, a horizontal seal line 1a is formed by heat-sealing the end on the free side opposite to the folding side to form a horizontal seal line 1a. By forming the vertical sealing line 1b by heat sealing in the vertical direction, a flat rectangular packaging bag in which the diaper M is sealed is obtained.
[0030]
In such a state of the packaging bag, the cut film 4 is pulled to divide the exterior film 2 to the left and right, and then the divided exterior film 2 is separated to the left and right by one side. As a result, the entire exterior film 2 is released from the wrapped state of the diaper M, and the laver sheet 3 is wrapped around the diaper M, so that the diaper M wrapped in the laver sheet 3 can be eaten.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 10 according to the present embodiment rotates a rotary table 11 that is intermittently driven by a predetermined angle, and rotates the rotary table 11 at substantially the same interval as the rotation angle of the rotary table 11. A plurality of folding frames 20 arranged on the upper surface of the table 11; a pusher 30 for pushing the rice ball M into the folding frames 20; a film supply mechanism 40 for supplying the packaging film 1 to the folding frames 20; And sealing means 50 for heat-sealing.
[0032]
As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, the folding frame 20 is formed in a substantially U-shaped side surface by a bottom piece 21 and a pair of side pieces 22, 22 bent from the bottom piece 21. Both ends of the bottom piece 21 having no 22, 22 are provided with folding members 23, 23, and are entirely formed of a rust-resistant metal such as SUS or an aluminum alloy. The bottom piece 21 has a rectangular shape, and the pair of side pieces 22 are bent from the long side of the bottom piece 21 so as to be substantially perpendicular to each other, so that they face each other in pairs.
[0033]
The side pieces 22, 22 are formed in a tapered substantially triangular shape, but are not limited thereto, and may be formed in a quadrangular shape. The pair of side pieces 22 and 22 act to hold the packaging film 1 folded from the outside while holding the packaging film 1 in a folded state. A bent piece 22a bent outward is formed on one side piece 22 (see FIGS. 1 and 3). The bent piece 22a is located on the upper side when the folding frame 20 is arranged on the rotary table 11 such that the other side piece 22 is in contact with the upper surface of the rotary table 11, whereby the packaging film 1 is folded. The entanglement with the frame 20 is prevented.
[0034]
The folding members 23, 23 are formed from a pair of folding pieces 23a, 23a which are bent in the same direction as the side pieces 22, 22 from the short side of the bottom piece 21 of the folding frame and face each other. The bending angles of the folding pieces 23a, 23a are different from those of the side pieces 22, 22, and are set to a small angle that does not reach a right angle. This angle is set so as to form a folded portion 1c at the end on the folding side of the folded packaging film 1 as described later, and is appropriately selected within a range of, for example, 20 to 50 °. can do. Further, the folding pieces 23a, 23a form a folding part 1c at the end on the folding side of the packaging film 1, so that the length thereof is shortened.
[0035]
As described above, the folding frame 20 is fixed on the turntable 1 by a fixing bracket such as a bolt so as to have an interval corresponding to the rotation angle of the turntable 1.
[0036]
The pusher 30 is arranged to face the turntable 11. The pusher 30 linearly moves forward and backward in the direction of the rotary table 11 by being connected to a drive source such as a motor or a cylinder (not shown). The pusher 30 pushes the diaper M into the folding frame 20 on the rotary table 11, and has a concave portion 31 at the tip in the pushing direction.
[0037]
The concave portion 31 has a shape corresponding to the outer shape of the diaper M, so that the diaper M can be pushed out toward the folding frame 20 while the diaper M is held inside. Since the concave portion 31 has a shape corresponding to the outer shape of the diaper M, the diaper M can be held in the concave portion 31 without an excessive pressing force acting on the diaper M. In this embodiment, since the diaper M is formed into a triangular shape, the concave portion 31 also has a triangular shape.
[0038]
As shown in FIG. 6, in this embodiment, an extension 32 is formed at the tip of the recess 31. The extension 32 extends a predetermined dimension L in the direction of the folding frame 20 beyond the outer diameter of the diaper M. Thereby, even if the pusher 30 pushes the diaper M into the folding frame 20, a gap corresponding to the dimension L is formed between the folding frame 20 and the diaper M. For this reason, the pressing force does not act on the diaper M at the time of being pushed into the folding frame 20.
[0039]
As shown in FIG. 1, the film supply mechanism 40 includes a stocker 41 that holds a plurality of packaging films 1 in a stacked state, a pickup arm 42 that takes out the packaging films 1 one by one from the top of the stocker 41, and a pickup. A ring-shaped supply member 43 that receives the packaging film 1 from the arm 42 and supplies the packaging film 1 to the packaging position of the rice ball M.
[0040]
The stocker 41 has a box shape, and an extruding plate 44 on which the packaging film 1 is placed in a laminated state is provided at a lower portion. Is pushed upward.
[0041]
The pickup arm 42 is arranged between the stocker 41 and the ring-shaped supply member 43. The base end of the pickup arm 42 is connected to a rotation source 45 such as a forward / reverse rotating motor, and the tip of the pickup arm 42 swings back and forth between the stocker 41 and the supply member 43 by driving the rotation source 45. I do. The tip of the pickup arm 42 is a suction head 42a, and the packaging film 1 can be taken out of the stocker 41 one by one by suction of the suction head 42a. The pickup arm 42 is provided so as to sandwich the ring-shaped supply member 43. For this reason, a pair of the pickup arms 42 are provided so as to be positioned in a direction penetrating the paper surface of FIG. Such a pickup arm 42 can pass through the rotation trajectory of the supply member 43 when swinging upward.
[0042]
The ring-shaped supply member 43 is connected to a rotation drive source such as a motor, and is driven to rotate in the direction of the arrow in FIG. The supply member 43 is formed in a ring shape by connecting a plurality of suction heads, and sucks the packaging film 1 held by the pickup arm 42 by suction by the suction head facing the pickup arm 42. Received by Then, as the supply member 43 rotates, the suctioned packaging film 1 is supplied between the pusher 30 and the folding frame 20.
[0043]
In addition to this, the supply member 43 is connected to a pressure source via a switching valve (not shown), and when the suctioned packaging film 1 is supplied between the pusher 30 and the folding frame 20. , Air from the pressure source is injected. As a result, the packaging film 1 is supplied between the pusher 30 and the folding frame 20 in a standing and unfolded state as shown in FIG. In order to guide the rising of the packaging film 1 in the unfolded state, a guide 46 therefor is arranged at a predetermined interval above the supply member 43.
[0044]
The sealing means 50 is disposed downstream of the pusher 30 on the rotation trajectory of the turntable 11. As shown in FIG. 2, the sealing means 50 includes a first sealing means 51 located on the pusher 30 side, and a second sealing means 52 located downstream of the first sealing means 51. The first sealing means 51 performs horizontal sealing on the packaging film 1, and the second sealing means 52 performs vertical sealing.
[0045]
As shown in FIG. 3, the first sealing means 51 includes a pair of horizontal sealing members 53, 53 composed of heaters, a pair of temporary holding rods 54, 54, and a separator 55. The pair of horizontal seal members 53, 53 form a horizontal seal line 1a (see FIG. 8) at the free end of the folded packaging film 1. Further, the pair of horizontal seal members 53, 53 and the pair of temporary holding rods 54, 54 have support shafts 53a, 54a, respectively, and are attached to the support shafts 53a, 54a via springs 53b, 54b. The support shafts 53a, 54b are supported by the guide blocks 56, 56 by penetrating the pair of guide blocks 56, 56. Further, the guide blocks 56, 56 can reciprocate up and down along the guide shaft 57.
[0046]
A step portion 56a is formed at a portion of the guide block 56 where the support shafts 53a and 54a penetrate. When the pair of guide blocks 56 move in the approaching direction to each other, first, the pair of temporary holding rods 54 Then, the packaging film 1 is brought close to the state where the packaging film 1 is sandwiched and pressed, and thereafter, the pair of horizontal sealing members 53 can be driven with a time difference such that they approach each other and sandwich the packaging film 1. In addition, the pair of temporary holding rods 54 are arranged closer to the folding frame 20 than the horizontal sealing member 53, thereby holding the diaper M side of the packaging film 1.
[0047]
The separator 55 can be inserted and removed between the two folded packaging films 1. In this insertion / removal, the separator 55 may be forcibly moved between the packaging films 1 by a cylinder (not shown) or the like. When the packaging film 1 is moved with the rotation of 11, the packaging film 1 may be automatically inserted into or removed from the folded packaging film 1. The insertion and removal of the separator 55 is performed further on the diaper M side than the temporary holding rod 54 described above.
[0048]
Since the temporary holding rod 54 and the separate 55 correspond to the diaper M side of the packaging film 1 in this manner, the diaper M can be fixed at a fixed position of the wrapping film 1, and the diaper is formed at the time of sealing. The seal can be reliably performed without M being bitten.
[0049]
The second sealing means 52 has a pair of vertical sealing members 59, 59, as shown in FIG. The pair of vertical sealing members 59, 59 are located at the left and right ends of the folded packaging film 1, and heat sealed at the left and right ends of the folded packaging film 1. Lines b and 1b (see FIG. 8) are formed. In this case, the vertical sealing members 59, 59 perform vertical sealing on a region including the folded portions 1c, 1c formed on the packaging film 1 by the folding member 23 of the folding frame 20 as described later. .
[0050]
As shown in FIG. 1, a rice table 13 is disposed between the turntable 11 and the pressing tool 30. The diaper 13 is placed on a conveyor (not shown) that runs between the rotary table 11 and the pusher 30 or a movable table (not shown) that moves up and down between the rotary table 11 and the pusher 30. The rotary table 11 is placed on the rotary table 11 and serves to supply the diaper M between the rotary table 11 and the pusher 30.
[0051]
Next, an operation of packaging the diaper according to this embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the folding frame 20 is fixed on the turntable 11 such that the open end opposite to the bottom piece 21 faces outward. When one of the folding frames 20 faces the pusher 30 due to the intermittent rotation of the turntable 11, the folding table 13 supplies the diaper M between them as shown in FIGS. . Further, at this time, one packaging film 1 is picked up by the film supply mechanism 40 and supplied between the diaper M and the folding frame 20 in a developed and raised state.
[0052]
In this state, the pusher 30 advances to the turntable 11 side, and holds the diaper M in the recess 31. Further, when the pusher 30 advances, the packaging film 1 and the diaper M are pushed into the folding frame 20 while the diaper M is pushed into the packaging film 1 in the upright state. Thereby, as shown in FIG. 4, the packaging film 1 is pushed into the folding frame 20 together with the diaper M in a state of covering the diaper M in a folded state.
[0053]
After this pushing, the pusher 30 retreats in the opposite direction. In addition, the film supply mechanism 40 drives again, and thereby supplies the packaging film 1 in the standing and unfolded state between the pusher 30 and the folding frame 20, as shown in FIG.
[0054]
In a state where the packaging film 1 in the folded state is pushed into the folding frame 20 together with the diaper M, the side pieces 22 of the folding frame 20 maintain the folded state of the packaging film 1. In addition, the folding piece 23a as the folding member 23 of the folding frame 20 cuts into both ends on the folding side of the folded packaging film 1 (the bottom piece 21 side of the folding frame 20 (see FIG. 7)). ) Are formed at both ends (see FIG. 9).
[0055]
The folding film 1 with the folded portions 1c and 1c formed therein is moved to the first sealing means 51 together with the folding frame 20 by the rotation of the rotary table 11. In the first sealing means 51, the separator 55 is inserted between the folded packaging films 1, and the temporary holding rod 54 sandwiches and presses a portion of the packaging film 1 outside the separator 55. The separator 55 and the temporary holding rod 54 prevent the diaper M from moving to the open side (free side) of the folded packaging film 1.
[0056]
Thereafter, the horizontal sealing member 53 presses the outside of the packaging film 1 more than the temporary holding rod 54 and heat seals. Thereby, the horizontal sealing line 1a is formed at the free-side end of the packaging film 1 in the folded state. At the time of this horizontal sealing, as described above, the movement of the diaper M to the free side is prevented by the separator 55 and the temporary holding rod 54, so that the diaper M does not bite into the horizontal sealing line 1a, 1a can be reliably formed.
[0057]
Thereafter, when the rotary table 11 rotates intermittently, the folding frame 20 reaches the second sealing means 52. In the second sealing means 52, the pair of vertical sealing members 59 heat-seal the left and right ends of the folded packaging film 1 to form vertical sealing lines 1 b and 1 b at the left and right ends. . As a result, the diaper M is enclosed in the packaging film 1 by the horizontal sealing lines 1a and the vertical sealing lines 1b and 1b. As a result, after the packaging of the diaper M is completed and the rotary table 11 is further intermittently rotated, a take-out member 15 such as a chuck as shown in FIG. Do.
[0058]
In this embodiment, the pair of vertical sealing members 59, 59 are provided with vertical sealing lines 1b for the region including the folding portions 1c, 1c formed by the folding pieces 23a, 23a as the folding members 23, 23 of the folding frame 20. , 1b. Thereby, the folding parts 1c and 1c can be reliably formed on the folding side of the packaging film 1, and the folding side of the packaging film 1 can be formed in a regular shape. Therefore, the appearance is improved, and the commercial value is also improved. Furthermore, since the folding side is stabilized by the folded portions 1c and 1c, a stable standing state can be obtained when the folding side is set up as the bottom. Thereby, an orderly display that is arranged in the standing state can be performed.
[0059]
Further, in this embodiment, since the diaper M is pushed into the folding frame 20 while being held in the concave portion 31 of the pressing tool 30, a strong pressing force does not act, and the diaper M is applied to the diaper M other than by the pushing. Since no pressing force is applied, not only the diaper M can be maintained at an appropriate hardness, but also the diaper M does not vary in shape or size.
[0060]
The present invention can be variously modified without being limited to the above embodiments.
For example, instead of using the rotary table 11, a moving table that moves in the horizontal direction may be used, and the folding table 20 may be arranged at a predetermined interval on the moving table to package the rims M. Further, in the horizontal sealing of the packaging film 1 in the folded state, the temporary holding rod 54 alone may be used without using the separator 55. Further, the folding members 23, 23 can also be formed by attaching, for example, folding rods (not shown) in addition to the plate-like folding pieces 23a, 23a integrated with the bottom piece 21.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, at the time of packaging for diapers, the folded portions can be formed at both ends on the folding side of the folded packaging film. In addition to improving the appearance and the commercial value, the display in an upright state can be performed in an orderly manner.
[0062]
In addition, during the packaging of the diaper, since excessive pressing force does not act, it is possible to maintain a moderate hardness of the diaper, maintain a good texture, and deform the diaper. Absent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a packaging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the packaging device according to one embodiment.
FIG. 3 is a side view showing a first sealing means.
FIG. 4 is a side view showing a state of being pushed into a folding frame.
FIG. 5 is a side view showing a state after being pushed into a folding frame.
FIG. 6 is a plan view showing an operation of pushing a folding frame.
FIG. 7 is a plan view showing a state following FIG. 6;
FIG. 8 is a front view showing a diaper packaged state.
FIG. 9 is a bottom view showing a diaper packaged state.
FIG. 10 is a rear view of the packaging film.
FIG. 11 is a front view of a packaging film.
FIG. 12 is a sectional view taken along line AA in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Packaging film
1a Horizontal seal line
1b Vertical seal line
1c Folding part
11 Rotary table
20 folding frame
21 Bottom piece
22 Side piece
23 Folding member
23a Folded piece
30 pusher
31 recess
40 Film supply mechanism
42 Pickup arm
43 Supply member
50 Sealing means
53 Horizontal seal member
54 Temporary holding rod
55 separator
59 Vertical seal member
M rice ball
