【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の包袋を円軌道上で循環して被包装物の充填を順次行なうロータリ式の袋詰め包装機と、前記各包袋を順次キャツチして脱気包装するロータリ式真空包装機とを組み合わせ形成する、ロータリ式真空包装装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
前記装置は、袋詰め包装機のロータと、真空包装機のロータとを併設して流れ作業を行なう構成であり、より詳しくは、袋詰め包装機のロータはその周面に多数組みクランプを備え、これら各クランプで支持する包袋を巡回して被包装物を充填し、一方真空包装機のロータはその周面に多数の耐圧チャンバーを支持し、これら各チヤンバーは、被包装物を収容する前記の各包袋を順次受け入れ且つ巡回中に真空処理する。とこが、特開平１０−２５０７１０に開示するように、加熱状の被包装物を取り扱う場合は、耐圧チャンバー内の圧力を急速降下させると被包装物が包袋から吹き出るという物理的な問題があり、必然的に多数の真空ポンプで段階的に圧力降下を行なうことになるので、各耐圧チャンバーからの包装体の開放エリアはどうしても前記袋詰め包装機のロータとの接近個所に設けられることとになり、包装体の選択処理をコントロールできないという問題がある。つまり真空包装機のロータを大形に構成すれば包装体の開放エリアを袋詰め包装機のロータとの接近個所に設ける必要はなくなるが、それでは装置の設置スペースの問題及び、経済的問題が伴ない、かかる問題のない装置を提供しょうとすれば必然スペース上、包装体処理が難しくなるのである。特にダブル式耐圧チャンバー、つまり耐圧チャンバー内の２個の気密室で、同時に２つの包装体を同時処理する包装機においては、包装体の選択処理がさらに難しくなる。
【０００３】
【その解決手段】
本発明は、加熱状の被包装物をダブル式耐圧チャンバーで処理しながら、包装体の開放エリアでの選択処理をスムーズにコントロールするために、一対を１組みとする多数組のクランプを周縁に支持する一側のロータを断続回転し、巡回中の各クランプに供給された各包袋に順次被包装物を充填する袋詰め包装機と、他側のロータ周縁に支持する多数の耐圧チヤンバーを、前記ロータと一体に前記袋詰め包装機と同調的に回転する真空包装機とからなり、前記袋詰め包装機から包袋を各耐圧チヤンバーに移動して真空包装する装置であって、前記真空包装機のロータの回転方向に向け且つ前記袋詰め包装機から真空包装機に包袋を移動するエリアの前位セクションに、同セクションに停止する耐圧チャンバーと対向するように配置した可動ホッパーと、排出コンベヤに向けて滑り傾斜状に配置したシュートと前記セクションに停止する耐圧チャンバーとの間で前記可動ホツパーを、その側端の軸で水平回転して耐圧チャンバーから真空包装体を前記搬出コンベヤに解放する機構とにより構成する。
【０００４】
袋詰め包装機から真空包装機に包袋を移動するエリアの前位セクションにおいて、耐圧チャンバーと対向するように配置した可動ホッパーには、前記耐圧チヤンバーから解放される真空包装体が自動的に滑り込むことなり、さらに該ホッパーはその側端の軸で水平回転し、滑り傾斜状に配置したシュートを介して前記搬出コンベヤに真空包装体解放するのであり、袋詰め包装機のロータと、真空包装機のロータとの間の狭窄部分での包装体の解放処理を、障害物を避けて行なうことができるのであり、しかも包装体の監視手段からの信号に応じて前記シュートは先端を下方向に回転して、ホッパーから受け入れる不良包装体を搬出コンベヤ外に落下処理するとも可能になるのである。
【０００５】
【発明の実施形態】
図１は、一側に袋詰め包装機のロータ１０を、また他側に真空包装機のロータ２０を配置して構成する真空包装装置を示すもので、一側のロータ１０の周縁に一対を１組みとする多数組のクランプアーム１１を設置する一方、他側のロータ２０の周縁に多数の耐圧チャンバー２１を等間隔に配置して真空包装装置を構成する。
【０００６】
前記一側の袋詰め包装機１５はスペースの関係で、その半分の領域を示すのみであるが、ロータ１０と一体に逆時計方向に向け断続移動する２組みのクランプアーム１１に対し袋供給機構１２は、同時に２つの包袋を供給し、従ってロータ１０は２袋の包袋を１セットとして移送する。そして移送中、各セット２袋づつの包袋に順次、加熱状の被包装物を充填すると共に、図２のごとくクランプアーム１１に吊り下げた包袋１３内の被包装物１４の温度を、赤外線温度計器２２により測定して制御機２３に入力するのである。
【０００７】
図１の真空包装機２５が備える多数の耐圧チャンバー２１の詳しくは、図３のごとく、ロータ２０に支持する皿型の本体２６と、該本体２６に対しピン２７及びブラケット２８を介して開閉自在に支持した蓋材２９とからなり、また前記本体２６における第２のピン３０に、弓型の揺動自在に支持する吊り上げ棹３１の先端を、リンク３２を介して前記蓋材２９に連結し、ロータ２０を上下に貫通するロット３３の上端をリンク３４を介し前記吊り上げ棹３１の他端に連結するもので、前記ロータ２０の回転で、ロット３３が円形のカムレールにより上下動することにより、仮想線のこどく、吊り上げ棹３１ａは蓋材２９ａを本体２６から開放することになるのである。
【０００８】
図３の耐圧チヤンバー本体２６の正面は、図４及び図５に示すように内部に気密空間となるべき２つの気密室３５を併設し、これら気密室３５それぞれに袋挟持用の、各一対の挟持爪３６を備える。なお図３に示す前記の挟持爪３６は、本体２６に支持する回転軸３７の上端に固定し、前記回転軸３７の下端に配置する偏芯ピン３８に対する機械的動力により、挟持爪３６は挟持台３９に圧接して包袋１３を支えるもので、エアシリンダ４０はプッシャー４１を介して挟持爪３６の圧接力を助勢するのである。
【０００９】
図１における２組のクランプアーム１１が、耐圧チヤンバー本体２６の対向エリアに到達すると、２つの包袋が同時に本体２６の２つの気密室に移され、これら気密室においてそれぞれ挟持爪が前記両包袋を支持する。なお包袋の支持については既に図３〜図５において説明した通りであり、本体２６が包袋を支持して時計方向に断続移動を開始し始めると、同本体の前面に蓋材２９が被さって気密な耐圧チャンバー２１となるのである。
【００１０】
図５に示すごとくロータリバルブ４５は、上部の固定リング板４６と、下側の可動リング板４７とからなり、前記固定リング板４６を貫通する２個の穴４８にそれぞれ接続するライン４９、５０と、２基の真空ポンプ５２とを連結する共に、前記両ライン４９、５０それぞれに、ノーマルクローズ型の開閉弁５３と、オリフス５４を介設するバイパスライン５５を装備する。従って時計方向に回転する可動リング板４７の２個のポート６１、６２が、前記固定リング板４６における２個の穴４８に通ずると、２個の気密室３５にはそれぞれホース５６を介して真空着吸引力が作用することになる。
【００１１】
図２おいては赤外線温度計２２が被包装物１４の測定温度を制御器２３に入力しており、図５における同制御器２３におけるソフトレジスタは該当被包装物の到達を計算し、先ず開閉弁５３を開放し、各気密室３５に連結する真空センサー５７による真空測定値と、既に制御器２３にインプットされている測定温度値とからの演算で、包袋から高温被包装物が吹き出ないように、開閉弁５３を閉鎖してバイパスライン５５に切り替えるもので、第１ポンプ５１と、第２ポンプ５２及び開閉弁５３と、バイパスライン５５との４段階制御を行なうものである。
【００１２】
図１における真空包装機２５のロータ２０の回転方向に向け、袋詰め包装機１５から真空包装機２５に包袋を移動するエリアの前位セクションに、同セクションに停止する耐圧チャンバー２６と対向するように、２個の可動ホッパー６５を機台６６に対し軸６７を介して水平方向に回転自在に支持する一方、前記機台６６の側縁に２連のシュート６８、６９を上下動自在に設置する共に、前記シュートの排出側に搬出コンベヤ７０を設置する。耐圧チャンバーの蓋が開くと、真空処理された２個の包装体は２連のホッパー６５それぞれに滑落する。
【００１３】
詳しくは図６に示すごとくホッパー６５それぞれの底部は、流体シリンダ７１の操作により開閉するシャツター７２を備える。従って２連のホッパー６５に滑落する包装体は前記シヤツター７２に受け止められ、図７においてはそのの状態のまま、ホッパー５６は軸６７の動力により矢印７３のように２連のシュート６８、６９の上に被さったあと、両シリンダ７１の操作によってシャツター７２を開放して被包装物を解放するのである。
【００１４】
図２における赤外線温度計２２及び図５の真空センサー５７は一種の監視手段である。要するに開閉弁５３の開度は、高温の被包装物を想定し設定しているから、仮に被包装物１４の測定温度が極端に低い場合、包装体には十分な真空が付与されず不良品となる。このような場合制御器は不可信号を発信し、図７の、２本のシリンダ７４の操作で２連のシュート６８、６９を下動し、つまり図６のシュート６８を仮想線６８ａのごとく回転し、不良品をラインから排除する。
【００１５】
前記監視手段の他例として、例えば図４においては、耐圧チヤンバー２６における挟持爪３６により支持した各包袋の傾き度をセンサーは検知するが、仮に包袋の傾き度が大きいと、バー７５による加熱シールに不良品が発生するので、このような場合は図７の２連のシュート６８、６９のいずれかを選択的に下動して２ラインいずれかの不良品を排除することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の平面図
【図２】温度測定の説明図
【図３】耐圧チャンバーの説明図
【図４】耐圧チャンバー本体の正面図
【図５】真空ラインの説明図
【図６】真空包装体の搬出ラインの説明図
【図７】前図の平面図
【符号の説明】
１０…ロータ
１１…クランプ
１３…包袋
１５…袋詰め包装機
２０…ロータ
２１…耐圧チャンバー
２２…赤外線温度測定器
２３…制御器
２５…真空包装機
２６…本体
２９…蓋材
３５…気密室
３６…挟持爪
６５…可動ホッパー
６７…軸
６８、６９…シュート
７０…搬出コンベヤ
７１…流体シリンダ
７２…シャツター
７４…シリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary bag-filling and packaging machine for sequentially filling a package by circulating a large number of packets on a circular orbit, and a rotary vacuum packaging for sequentially catching and degassing each of the packets. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary vacuum packaging apparatus which is formed by combining with a machine.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
The apparatus is configured so that a rotor of a bag packaging machine and a rotor of a vacuum packaging machine are provided side by side to perform a flow operation.More specifically, the rotor of the bag packaging machine has a large number of clamps on its peripheral surface. Each of the clamps supports a bag to be packed, and the packaged object is filled, while the rotor of the vacuum packaging machine supports a plurality of pressure-resistant chambers on its peripheral surface, and each of these chambers accommodates the packaged object. Each of the above sachets is sequentially received and vacuumed during patrol. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-250710, there is a physical problem that, when handling a heated object to be packaged, when the pressure in the pressure-resistant chamber is rapidly reduced, the object to be packaged blows out of the wrapper. Inevitably, the pressure drop is performed stepwise by a large number of vacuum pumps, so that the open area of the package from each pressure-resistant chamber is necessarily provided at a location close to the rotor of the bagging and packaging machine. Therefore, there is a problem that the selection process of the package cannot be controlled. In other words, if the rotor of the vacuum packaging machine is configured to be large, it is not necessary to provide the open area of the package at a location close to the rotor of the bagging and packaging machine, but this involves the installation space of the apparatus and economical problems. To provide a device that does not have such a problem, the processing of the package is inevitably difficult because of the space. In particular, in a double-type pressure-resistant chamber, that is, a packaging machine that simultaneously processes two packages at the same time in two airtight chambers within the pressure-resistant chamber, the selection process of the packages is more difficult.
[0003]
[Solution]
In order to smoothly control the selection process in the open area of the package while processing the heated packaged object in the double-type pressure-resistant chamber, the present invention employs a large number of pairs of clamps as one pair on the periphery. A one-side rotor to be supported is intermittently rotated, and a bag-filling and packaging machine that sequentially fills each wrapper supplied to each clamp during patrol with a packing object, and a number of pressure-resistant chambers that are supported on the periphery of the other rotor. A vacuum packaging machine that rotates in unison with the rotor and in synchronism with the bag packaging machine, wherein the vacuum packaging machine moves the packaging bag from the bag packaging machine to each pressure chamber to perform vacuum packaging. A movable hood arranged in the front section of the area where the wrapper is moved from the bag wrapping machine to the vacuum wrapping machine in the rotation direction of the rotor of the wrapping machine and opposed to the pressure-resistant chamber stopped in the section. The movable hopper is horizontally rotated about a shaft at a side end of the movable hopper between a par, a chute slidingly arranged toward the discharge conveyor and a chute arranged in an inclined manner, and a stop at the section, and the vacuum package is discharged from the pressure chamber. And a mechanism for releasing it to the carry-out conveyor.
[0004]
In the front section of the area where the wrapper is moved from the bag wrapping machine to the vacuum wrapping machine, the vacuum wrapper released from the pressure proof chamber automatically slides into the movable hopper arranged to face the pressure proof chamber. In other words, the hopper rotates horizontally on the axis at the side end thereof, and releases the vacuum package to the carry-out conveyor via a chute arranged in a sliding and inclined manner. The processing of releasing the package at the narrowed portion between the rotor and the rotor can be performed while avoiding obstacles, and the chute rotates its tip downward in response to a signal from the monitoring means of the package. Then, it becomes possible to drop the defective package received from the hopper out of the carry-out conveyor.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a vacuum packaging apparatus in which a rotor 10 of a bag packaging machine is arranged on one side and a rotor 20 of a vacuum packaging machine is arranged on the other side. While a large number of clamp arms 11 are provided as one set, a large number of pressure-resistant chambers 21 are arranged at equal intervals on the periphery of the rotor 20 on the other side to constitute a vacuum packaging apparatus.
[0006]
The bagging and packaging machine 15 on one side only shows a half area thereof due to space. However, a bag supply mechanism is provided for two sets of clamp arms 11 which intermittently move counterclockwise integrally with the rotor 10. 12 supplies two packets simultaneously, so that the rotor 10 transfers two packets as one set. Then, during the transfer, each of the two bags in each set is sequentially filled with the heated packaging material, and the temperature of the packaging material 14 in the packaging bag 13 suspended on the clamp arm 11 as shown in FIG. It is measured by the infrared thermometer 22 and input to the controller 23.
[0007]
As shown in detail in FIG. 3, a plurality of pressure-resistant chambers 21 provided in the vacuum packaging machine 25 of FIG. 1 can be freely opened and closed via a pin 27 and a bracket 28 with respect to the dish-shaped main body 26 supported by the rotor 20. And a tip of a bow-shaped swinging rod 31 that is swingably supported by a second pin 30 of the main body 26 is connected to the lid 29 via a link 32. The upper end of a lot 33 penetrating vertically through the rotor 20 is connected to the other end of the lifting rod 31 via a link 34, and the rotation of the rotor 20 causes the lot 33 to move up and down by a circular cam rail. As a virtual line, the lifting rod 31a opens the lid 29a from the main body 26.
[0008]
As shown in FIGS. 4 and 5, the front of the pressure-resistant chamber main body 26 in FIG. 3 is provided with two airtight chambers 35 that should be airtight spaces. A holding claw 36 is provided. The holding claw 36 shown in FIG. 3 is fixed to the upper end of a rotating shaft 37 supported by the main body 26, and the holding claw 36 is held by mechanical power to an eccentric pin 38 disposed at the lower end of the rotating shaft 37. The air cylinder 40 assists the pressing force of the holding claw 36 via the pusher 41 by supporting the wrapping bag 13 by pressing against the table 39.
[0009]
When the two sets of clamp arms 11 in FIG. 1 reach the facing area of the pressure-resistant chamber main body 26, the two wrappers are simultaneously moved to the two airtight chambers of the main body 26. Support the bag. The support of the wrapper is as already described with reference to FIGS. 3 to 5. When the main body 26 starts supporting the wrapper and starts intermittent movement in the clockwise direction, the lid 29 covers the front surface of the main body. The airtight pressure-resistant chamber 21 is obtained.
[0010]
As shown in FIG. 5, the rotary valve 45 includes an upper fixed ring plate 46 and a lower movable ring plate 47, and is connected to two holes 48 passing through the fixed ring plate 46, respectively. And two vacuum pumps 52, and a normally closed on-off valve 53 and a bypass line 55 provided with an orifice 54 are provided on each of the two lines 49 and 50. Therefore, when the two ports 61 and 62 of the movable ring plate 47 rotating clockwise communicate with the two holes 48 of the fixed ring plate 46, the two airtight chambers 35 are evacuated through the hoses 56 respectively. A suction force is applied.
[0011]
In FIG. 2, the infrared thermometer 22 inputs the measured temperature of the packaged object 14 to the controller 23, and the software register in the controller 23 in FIG. By opening the valve 53 and calculating from the vacuum measured value by the vacuum sensor 57 connected to each airtight chamber 35 and the measured temperature value already input to the controller 23, the hot packaged object does not blow out from the wrapper. As described above, the on-off valve 53 is closed to switch to the bypass line 55, and four-stage control of the first pump 51, the second pump 52, the on-off valve 53, and the bypass line 55 is performed.
[0012]
In the direction of rotation of the rotor 20 of the vacuum packaging machine 25 in FIG. 1, the front section of the area where the package is moved from the bag packaging machine 15 to the vacuum packaging machine 25 faces the pressure-resistant chamber 26 which stops at the same section. As described above, the two movable hoppers 65 are supported rotatably in the horizontal direction with respect to the machine base 66 via the shaft 67, while the two chutes 68, 69 are vertically movable on the side edges of the machine base 66. At the same time, an unloading conveyor 70 is installed on the discharge side of the chute. When the lid of the pressure-resistant chamber is opened, the two vacuum-treated packages slide down into the respective two hoppers 65.
[0013]
More specifically, as shown in FIG. Therefore, the package sliding down to the two hoppers 65 is received by the shutter 72, and in this state, the hopper 56 is moved by the power of the shaft 67 to the two chutes 68, 69 as shown by the arrow 73 in FIG. After the upper cylinder is covered, the cylinder 72 is opened by operating both cylinders 71 to release the packaged object.
[0014]
The infrared thermometer 22 in FIG. 2 and the vacuum sensor 57 in FIG. 5 are a kind of monitoring means. In short, since the opening degree of the on-off valve 53 is set on the assumption of a high-temperature packaged article, if the measured temperature of the packaged article 14 is extremely low, a sufficient vacuum is not applied to the packaged body and the defective product is defective. It becomes. In such a case, the controller transmits an impossibility signal and moves the two chutes 68 and 69 downward by operating the two cylinders 74 in FIG. 7, that is, rotates the chute 68 in FIG. 6 along the imaginary line 68a. And remove defective products from the line.
[0015]
As another example of the monitoring means, for example, in FIG. 4, the sensor detects the inclination of each of the wrappers supported by the holding claws 36 of the pressure-resistant chamber 26, but if the inclination of the wrapper is large, the bar 75 Defective products are generated in the heat seal. In such a case, any of the two chutes 68 and 69 in FIG. 7 can be selectively moved downward to eliminate defective products in any of the two lines. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of the apparatus. FIG. 2 is an explanatory view of temperature measurement. FIG. 3 is an explanatory view of a pressure-resistant chamber. FIG. 4 is a front view of a pressure-resistant chamber body. FIG. 5 is an explanatory view of a vacuum line. Explanatory drawing of the unloading line for the package [Fig.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotor 11 ... Clamp 13 ... Packing bag 15 ... Bag packing machine 20 ... Rotor 21 ... Pressure resistant chamber 22 ... Infrared temperature measuring device 23 ... Controller 25 ... Vacuum packing machine 26 ... Body 29 ... Lid 35 ... Airtight chamber 36 ... Nipping claw 65... Movable hopper 67... Shafts 68 and 69... Chute 70.
