【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルディングの屋上や鉄塔の上部など高所に取り付けられる雲台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディングの屋上や鉄塔の上部に固定された架台に、リモコン式の雲台装置を取り付ける従来の作業手順は、まず、雲台装置を架台に載置する。次に、雲台装置を架台上でスライド移動させて、雲台装置の台座に形成されたボルト挿入孔と、架台に形成されたボルトねじ孔とを架台の上から又は下から覗きながら、正確に合わせる。次いで、前記ボルト挿入孔からボルトを挿入し、ボルトをボルトねじ孔に所定長ねじ込んで仮止めする。次に、残りのボルトを、他のボルト挿入孔から挿入し、これらのボルトをボルトねじ孔にねじ込むとともに、全てのボルトをボルトねじ孔にねじ込んで本締めする。以上の手順によって雲台装置が架台に取り付けられる。このような雲台装置の取付作業は、機材、部品の落下などの事故がないように細心の注意を払って行われている。
【０００３】
架台に取り付けられた雲台装置は、ケーブルを介して電源部及びリモコン装置に接続され、電源部から電源が供給されるとともに、リモコン装置によって雲台及びテレビカメラが遠隔操作される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１７２５５３号公報（第２頁〜第３頁 図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の雲台装置は、前記ボルトによる仮止め作業時において、架台側のボルトねじ孔に雲台装置側のボルト挿入孔を正確に合わす位置決め作業が高所では大変困難なため、雲台装置を支えて動かす作業者、位置決めのための指示を出す作業者、ボルトを挿入する作業者が必要となり、取付作業に手間がかかるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、架台への取り付けが容易な雲台装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、雲台装置の台座がボルトによって架台に固定されることにより、該架台に取り付けられる雲台装置において、前記雲台装置の台座に形成されたボルト挿入孔は、前記ボルトのねじ部が通過する大きさのスリットを介して台座の外部に開放され、該スリットを介して前記ボルトが前記ボルト挿入孔に挿入されることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、ボルトを架台のボルトねじ孔に所定量ねじ込み、このボルトに向けて雲台装置の台座を移動させ、スリットを介してボルトをボルト挿入孔に挿入する。これにより、架台に対する位置決めが終了するので、架台側のボルトねじ孔に雲台装置側のボルト挿入孔を正確に合わす位置決め作業が困難な従来の雲台装置と比較して、架台に対する雲台装置の位置決めが容易になる。
【０００９】
この後、前記ボルトを中心にして台座を円弧状にスライドさせ、他のボルトねじ孔に残りのボルト挿入孔を合わせる。この合せ作業は、ねじ込んだボルトを中心に台座を動かして合わせる作業なので容易である。次に、前記ボルトを更にねじ込み、ボルト挿入孔の凹部にボルトの頭部を嵌合させることにより、台座を動かなくして雲台装置を仮止めする。次いで、他のボルト挿入孔に残りのボルトを挿入し、全てのボルトを本締めし、雲台装置を架台に取り付ける。以上の簡単な作業によって、雲台装置が架台に取り付けられる。取付作業に従事する作業者数を比較しても、従来は３人必要であったが、本発明では、基準となるボルトを架台にねじ込む作業、基準となるボルトをスリットを介してボルト挿入孔に挿入するために台座を動かす作業、全てのボルトを本締めする作業を一人の作業者で簡単に実施できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１１】
図１に示す実施の形態の雲台装置１０は、雲台装置本体１２、台座１４、及びテレビカメラ装置１６等から構成されている。雲台装置本体１２の下部にはパン軸１８が突設され、このパン軸１８が台座１４に固定されることにより、台座１４に雲台装置本体１２が立設される。
【００１２】
雲台装置本体１２には、パン用モータ及びチルト用モータが内蔵されている。パン用モータは、雲台装置本体１２の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギアが、パン軸１８に固定されたウォームホィールに噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホィールの周りを周回移動するので、ウォームギアと一緒に雲台装置本体１２がパン軸１８を中心に回動する。
【００１３】
チルト用モータの出力軸は、図１上で破線で示すチルト軸２０に連結され、チルト軸２０は、雲台装置本体１２の側方に配置されたＬ字状のカメラ台２２に連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２０が回動するので、カメラ台２２がチルト軸２０を中心に揺動する。以上のパン用モータ及びチルト用モータの駆動によってカメラ台２２に設置されたテレビカメラ装置１６がパン・チルト動作される。
【００１４】
テレビカメラ装置１６は、不図示のレンズ装置及びカメラ本体が屋外用ハウジング２４に収納されて構成される。屋外用ハウジング２４の前面には円形の観察窓２６が形成され、この観察窓２６にはカバーガラス２８が取り付けられている。なお、図示していないが、屋外用ハウジング２４の前面にはワイパ装置が設けられており、ワイパ装置のブレードによってカバーガラス２８に付着した水滴が拭き取られるようになっている。
【００１５】
台座１４は、パン軸１８を支持する角柱部３０と、この角柱部３０の下部に接合された矩形状のフランジ部３２とから構成される。
【００１６】
フランジ部３２の四隅部には、ボルト挿入孔３４、３４…が形成される。この４つのボルト挿入孔３４、３４…のうち一つのボルト挿入孔３４は、図２の如く縦方向に形成されたスリット３６を介してスランジ部３２の外部に開放されている。４つのボルト挿入孔３４、３４…は、台座１４を図３に示す架台３８に固定するためのボルト４０を挿入するための孔であり、４つのボルト挿入孔３４、３４…から挿入された４本のボルト４０、４０…が、架台３８に形成された４つのボルトねじ孔４２にねじ込まれることにより、雲台装置１０が架台３８に取り付けられる。
【００１７】
ところで、図２に示すスリット３６が形成されたボルト挿入孔３４において、スリット３６の幅Ｂは、図３に示すボルト４０のねじ棒４０Ａの直径以上で、ボルト４０の頭部４０Ｂの直径未満の寸法に形成されている。また、ボルト挿入孔３４の上部は、座ぐり加工されて円形の凹部３５が形成されている。この凹部３５は、ボルト４０の六角形の頭部４０Ｂが嵌合する大きさ、深さに形成されている。
【００１８】
次に、このように構成された雲台装置１０を架台３８へ取り付ける取付手順について説明する。
【００１９】
まず、図３に示すように、基準となる１本のボルト４０を架台３８のボルトねじ孔４２に所定量ねじ込み、このボルト４０に向けて雲台装置１０の台座１４を移動させ、図２に示したスリット３６を介してボルト４０をボルト挿入孔３４に挿入する。
【００２０】
これにより、架台３８に対する雲台装置１０の位置決めが終了する。よって、実施の形態の雲台装置１０は、架台側のボルトねじ孔に雲台装置側のボルト挿入孔を正確に合わす位置決め作業が困難な従来の雲台装置と比較して、架台３８に対する雲台装置１０の位置決めが容易になる。
【００２１】
この後、前記基準のボルト４０を中心に台座１４を円弧状にスライドさせ、他のボルトねじ孔４２に残りのボルト挿入孔３４を合わせる。この孔合せ作業は、ねじ込んだ基準のボルト４０を中心に台座１４を円弧状に動かすだけの作業なので容易である。
【００２２】
次に、基準のボルト４０を図４の如く更にねじ込み、ボルト挿入孔３４の図２に示した凹部３５にボルト４０の頭部４０Ｂを嵌合させることにより、台座１４を架台３８に対して動かなくして雲台装置１０を架台３８に仮止めする。
【００２３】
次いで、他のボルト挿入孔３４に残りのボルト４０を挿入した後、全てのボルト（４本のボルト）４０を本締めし、雲台装置１０を架台３８に強固に取り付ける。
【００２４】
以上の簡単な作業によって、雲台装置１０が架台３８に取り付けられる。取付作業に従事する作業者数を比較すると、従来は３人必要であったが、実施の形態の雲台装置１０では、基準のボルト４０を架台３８のボルトねじ孔４２にねじ込む作業、基準のボルト４０をスリット３６を介してボルト挿入孔３４に挿入するために台座１４を動かす作業、全てのボルト４０を本締めする作業を一人の作業者で簡単に実施できるので、作業者を削減できる。
【００２５】
なお、スリット３６が形成されたボルト挿入孔３４は、１本に限定されることなく複数本形成してもよい。例えば図１の雲台装置１０において、スリット３６が形成されたボルト挿入孔３４を、フランジ３２の同辺部において２本形成すれば、前述した孔合せ作業を無くすことができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る雲台装置によれば、架台にねじ込んだボルトをスリットを介してボルト挿入孔に挿入するだけで、架台に対する雲台装置の位置決めが終了するので、架台への取り付けが容易になる。
【００２７】
また、本発明によれば、ボルト挿入孔の凹部にボルトの頭部を嵌合させて雲台装置を仮止めするので、取付作業が容易になり、取付作業に従事する作業者数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の雲台装置の斜視図
【図２】図１に示した雲台装置の台座の要部拡大斜視図
【図３】架台にねじ込んだボルトに向けて台座を移動させる取付直前の状態を示す図
【図４】雲台装置をボルトで仮止めした要部説明図
【符号の説明】
１０…雲台装置、１２…雲台装置本体、１４…台座、１６…テレビカメラ装置、１８…パン軸、２０…チルト軸、２２…カメラ台、３４…ボルト挿入孔、３５…凹部、３６…スリット、３８…架台、４０…ボルト、４２…ボルトねじ孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a pan head device mounted on a high place such as a building roof or a steel tower.
[0002]
[Prior art]
The conventional procedure for attaching a remote-controlled pan head device to a mount fixed on the roof of a building or the top of a steel tower is as follows. First, the pan head device is mounted on the mount. Next, slide the head device on the gantry, and while looking through the bolt insertion hole formed in the pedestal of the head device and the bolt screw hole formed in the gantry from above or below the gantry, accurately. Adjust to Next, a bolt is inserted through the bolt insertion hole, and the bolt is screwed into the bolt screw hole for a predetermined length, and temporarily fixed. Next, the remaining bolts are inserted through the other bolt insertion holes, and these bolts are screwed into the bolt screw holes, and all bolts are screwed into the bolt screw holes and fully tightened. With the above procedure, the pan head device is attached to the gantry. Attachment of such a pan head device is performed with great care so as not to cause an accident such as a drop of equipment or parts.
[0003]
The pan head device mounted on the gantry is connected to a power supply unit and a remote control device via a cable, power is supplied from the power supply unit, and the pan head and the television camera are remotely operated by the remote control device (for example, see Patent Reference 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-172553 (page 2 to page 3 FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional pan head device, during the temporary fixing operation using the bolt, it is very difficult at a high place to perform a positioning operation for accurately aligning the bolt insertion hole of the pan head device with the bolt screw hole of the gantry side. An operator who supports and moves the table apparatus, an operator who issues an instruction for positioning, and an operator who inserts a bolt are required.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a pan head device that can be easily attached to a gantry.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in order to achieve the above object, a pedestal of a pan head device is fixed to a gantry by bolts, so that in a pan head device attached to the gantry, a bolt insertion formed in the pedestal of the pan head device is provided. The hole is opened to the outside of the pedestal through a slit having a size through which the screw portion of the bolt passes, and the bolt is inserted into the bolt insertion hole through the slit.
[0008]
According to the present invention, the bolt is screwed into the bolt screw hole of the gantry by a predetermined amount, the pedestal of the camera platform is moved toward the bolt, and the bolt is inserted into the bolt insertion hole through the slit. As a result, the positioning with respect to the gantry is completed, so that the positioning of the gantry with respect to the gantry is difficult as compared with the conventional gantry which is difficult to position the bolt insertion hole of the gantry with the bolt insertion hole of the gantry accurately. Positioning becomes easy.
[0009]
Thereafter, the pedestal is slid in an arc around the bolt, and the remaining bolt insertion holes are aligned with the other bolt screw holes. This aligning operation is easy because the adjusting operation is performed by moving the pedestal around the screwed bolt. Next, the bolt is further screwed in, and the head of the bolt is fitted into the recess of the bolt insertion hole, so that the pedestal does not move and the pan head device is temporarily fixed. Next, the remaining bolts are inserted into the other bolt insertion holes, all bolts are fully tightened, and the pan head device is attached to the mount. With the above simple operation, the pan head device is attached to the gantry. Compared to the number of workers engaged in the mounting work, three people were conventionally required. However, in the present invention, the reference bolt is screwed into the base, and the reference bolt is inserted into the bolt insertion hole through the slit. The operation of moving the pedestal to insert the pedestal and the operation of fully tightening all bolts can be easily performed by one worker.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a pan head device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
A head device 10 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a head device body 12, a base 14, a television camera device 16, and the like. A pan shaft 18 protrudes from a lower portion of the pan head main body 12. The pan shaft 18 is fixed to the pedestal 14, so that the pan head main body 12 is erected on the pedestal 14.
[0012]
The pan head body 12 has a built-in pan motor and tilt motor. The pan motor is fixed to the inner peripheral portion of the camera body 12, and a worm gear attached to an output shaft thereof is meshed with a worm wheel fixed to the pan shaft 18. Thus, when the pan motor is driven, the worm gear moves around the worm wheel, so that the pan head main body 12 rotates about the pan shaft 18 together with the worm gear.
[0013]
The output shaft of the tilt motor is connected to a tilt shaft 20 indicated by a broken line in FIG. 1, and the tilt shaft 20 is connected to an L-shaped camera base 22 arranged on the side of the camera platform main body 12. I have. Thus, when the tilt motor is driven, the tilt shaft 20 rotates, and the camera base 22 swings about the tilt shaft 20. By driving the pan motor and the tilt motor, the television camera device 16 installed on the camera base 22 performs a pan / tilt operation.
[0014]
The television camera device 16 is configured by housing a lens device (not shown) and a camera body in an outdoor housing 24. A circular observation window 26 is formed on the front surface of the outdoor housing 24, and a cover glass 28 is attached to the observation window 26. Although not shown, a wiper device is provided on the front surface of the outdoor housing 24, and water drops attached to the cover glass 28 are wiped off by a blade of the wiper device.
[0015]
The pedestal 14 includes a prism 30 supporting the pan shaft 18, and a rectangular flange 32 joined to a lower portion of the prism 30.
[0016]
Bolt insertion holes 34 are formed at four corners of the flange portion 32. One of the four bolt insertion holes 34, 34,... Is open to the outside of the slung portion 32 through a slit 36 formed in a vertical direction as shown in FIG. The four bolt insertion holes 34, 34... Are holes for inserting bolts 40 for fixing the pedestal 14 to the gantry 38 shown in FIG. 3, and are inserted from the four bolt insertion holes 34, 34. Are screwed into four bolt screw holes 42 formed in the gantry 38, whereby the camera platform device 10 is attached to the gantry 38.
[0017]
Meanwhile, in the bolt insertion hole 34 in which the slit 36 shown in FIG. 2 is formed, the width B of the slit 36 is equal to or larger than the diameter of the threaded rod 40A of the bolt 40 illustrated in FIG. It is formed in dimensions. The upper part of the bolt insertion hole 34 is counterbored to form a circular recess 35. The recess 35 is formed to have a size and depth to which the hexagonal head 40B of the bolt 40 fits.
[0018]
Next, a description will be given of a mounting procedure for mounting the thus configured head device 10 to the gantry 38.
[0019]
First, as shown in FIG. 3, one reference bolt 40 is screwed into the bolt screw hole 42 of the gantry 38 by a predetermined amount, and the pedestal 14 of the camera platform device 10 is moved toward the bolt 40. The bolt 40 is inserted into the bolt insertion hole 34 through the slit 36 shown.
[0020]
Thus, the positioning of the camera platform device 10 with respect to the gantry 38 is completed. Therefore, the pan head device 10 according to the embodiment has a higher level than the conventional pan head device, which is difficult to position the bolt insertion hole of the pan head device to the bolt screw hole of the gantry side. The positioning of the platform device 10 becomes easy.
[0021]
Thereafter, the pedestal 14 is slid in an arc around the reference bolt 40, and the remaining bolt insertion holes 34 are aligned with the other bolt screw holes 42. This hole alignment operation is easy because the pedestal 14 is simply moved in an arc shape around the screwed reference bolt 40.
[0022]
Next, the reference bolt 40 is further screwed in as shown in FIG. 4, and the head 40B of the bolt 40 is fitted into the recess 35 of the bolt insertion hole 34 shown in FIG. Then, the pan head device 10 is temporarily fixed to the gantry 38.
[0023]
Next, after the remaining bolts 40 are inserted into the other bolt insertion holes 34, all the bolts (four bolts) 40 are fully tightened, and the pan head device 10 is firmly attached to the gantry 38.
[0024]
With the simple operation described above, the camera platform device 10 is attached to the gantry 38. Comparing the number of workers engaged in the mounting operation, conventionally three people were required. However, in the camera platform device 10 of the embodiment, the operation of screwing the reference bolt 40 into the bolt screw hole 42 of the gantry 38 and the operation of the reference Since the operation of moving the pedestal 14 to insert the bolts 40 into the bolt insertion holes 34 through the slits 36 and the operation of fully tightening all the bolts 40 can be easily performed by one operator, the number of operators can be reduced.
[0025]
The number of the bolt insertion holes 34 in which the slits 36 are formed is not limited to one, and a plurality of bolt insertion holes 34 may be formed. For example, in the camera platform device 10 of FIG. 1, if the two bolt insertion holes 34 in which the slits 36 are formed are formed on the same side of the flange 32, the above-described hole alignment operation can be eliminated.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the pan head apparatus according to the present invention, the positioning of the pan head apparatus with respect to the gantry is completed only by inserting the bolt screwed into the gantry into the bolt insertion hole through the slit. Installation becomes easy.
[0027]
Further, according to the present invention, since the head of the bolt is fitted into the recess of the bolt insertion hole to temporarily fix the pan head device, the mounting operation becomes easy and the number of workers engaged in the mounting operation can be reduced. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a pan head device according to an embodiment; FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the pedestal of the pan head device shown in FIG. 1; FIG. 3 moves the pedestal toward a bolt screwed into a gantry; FIG. 4 is a view showing a state immediately before mounting. FIG. 4 is an explanatory view of a main part of the head device temporarily fixed with bolts.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Head device, 12 ... Head device main body, 14 ... Pedestal, 16 ... Television camera device, 18 ... Pan axis, 20 ... Tilt axis, 22 ... Camera stand, 34 ... Bolt insertion hole, 35 ... Depression, 36 ... Slits, 38 ... Base, 40 ... Bolts, 42 ... Bolt screw holes
