JP2004123108A - Powder bag conveyer - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は粉袋の移送装置に関し、特に、食品、医薬品、化学品等の分野で使用する粉体や微小粒体等を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出等を行うに際して粉袋を所定の位置に連続して間欠的に送ることのできる移送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の広い産業分野で使用される粉体や微小粒体等(以下、単に原料と称する)は、製粉メーカーにおいて紙、布その他の材質からなる粉袋に充填、密封した状態で出荷される。そして、原料を使用する各業界では、使用目的に応じて単体の原料や複数の混合した原料を各種の加工処理をして製品化している。
【0003】
粉袋からの原料取り出しのために、粉袋の平面に開口面を形成している。また、開口面を開いて原料を排出し、この原料をホッパー内に投入する。例えば、作業者がカッターナイフを使用して開袋作業をすることがあるが、非常に能率が悪いものであり、また、原料を異物で汚染する危険性があった。更に、開袋後の粉袋から原料を排出する際に原料が飛散して無駄にしたり、作業者の健康を損なう恐れがあった。
【0004】
原料の汚染を防止し、開袋・排出作業を効率よく行うため、例えば、特開平6−144430号として開示するように粉袋の移送装置、粉袋の供給装置、粉袋に内容物取り出しのための開口部を有する開袋装置、開袋した粉袋から粉体を吸引する排出装置、空袋を廃棄する取出装置等を一体的装置として組み込み、開袋から空袋の廃棄までを一連の作業で行う粉袋の自動処理装置が提供されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記する装置では粉袋1はチェーンコンベアのような移送装置3を使用して供給装置4に送り、供給装置4から開袋装置5に移し替えるようになっている。移送装置3にはデパレロボット2を使用して粉袋1を載せるが、移送装置4から開袋装置5への移し替え時間、開袋時間等を考慮しなければならず、移送装置3への粉袋1の遅速を生じた場合、次の処理工程に時間的支障を生じていた。また、その他の粉袋の開袋・排出処理装置においても粉袋を開袋、排出を考慮して間欠的に移送し、粉袋を所定の位置に運んで停止することは行われていなかった。
【0006】
本発明は、上記する従来の粉袋の開袋、排出装置の問題点に鑑み、粉袋を開袋機構、原料の排出機構等へ間歇的にかつ自動的に送り込み、かつ、粉袋を所定の位置に停止し、開袋、原料排出に使用して最適な粉袋の移送装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
上記する目的を達成するために本発明粉袋の移送装置は、粉体・微小粒体等の原料を充填、密封した粉袋の開袋、原料の排出等に際し、粉袋Aの移送方向にそって往復移動可能に設置した移送装置1は、載置位置にある粉袋Aを開袋機構に送り込むスクレーパ4と、開袋後の粉袋Aを排出機構に送り込むスクレーパ5を有するとともに原料排出後の空袋を外部に送り出すスクレーパ6とを有し、各スクレーパ4、5、6は前進、後退に従って開閉可能としてある。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1、図2および図3は本発明粉袋の移送装置の全体を示すものであり、この移送装置1は、平面長方形状枠体2の長さ方向両側下部に支持板3を設け、この支持板3間には3枚のスクレーパ4、5および6を開閉可能に設けるとともに移送装置1全体はラック7とピニオン8との組み合わせにより粉袋Aの移送方向(図2、図3において右側から左側方向)にそって往復移動可能としてある。
【0009】
横長な板状のスクレーパ4、5および6は両端を直角に折曲して連結板4a、5aおよび6aが形成してあり、各連結板4a、5a、6aは支持板3に回動可能に軸連結してある。スクレーパ4は、図示において最も右側に位置している。
スクレーパ5は支持板3の長さ方向ほぼ中央に位置している。また、スクレーパ6は、スクレーパ4とは反対側において最も左側に位置している。
【0010】
そして、各スクレーパ4、5、6は、各連結板4a、5aおよび6aに対応して付設したシリンダ9操作によって垂直な閉状態と水平な開状態との間を回動するようになっている。即ち、各シリンダ9は水平状態で基部を支持板3に固定してある。そして、スクレーパ4、5の連結板4a、5aの上端とシリンダー9のロッド先端とは回動可能に連結してあり、ロッドを引くことにより図3の実線に示す垂直の閉じ状態から1点鎖線に示す水平の開状態に回動する。
【0011】
また、スクレーパ6は、シリンダ9のロッド先端と連結板6aの下部とを回動可能に連結し、ロッドを伸ばすことにより垂直の閉状態から水平の開状態に回動する。従って、スクレーパ4、5とスクレーパ6とは逆方向への開閉動作をすることになる。尚、各スクレーパ4、5、6が水平に開いた時の高さ位置は、粉袋Aが水平状態で通過できる高さとなっている。
【0012】
前記のように移送装置1全体はラック7とピニオン8との組み合わせで往復移動可能となっている。枠体3の長さ方向両側において枠体3と平行に一体に設けたラック7は、移送装置1の両側を囲む外部フレーム10から内側に突設した複数の回転ローラ11上に載せてある。
【0013】
そして、両側のラック7に噛み合う一対のピニオン8は、一本の回転軸12の両端部に固定するとともに回転軸12は逆回転可能なモータ13によって回転駆動するようになっている。従って、ピニオン8の回転駆動によりラック7は回転ローラ11上を滑動するので、移送装置1は粉袋Aの移送方向にそって往復移動することになる。尚、回転軸12の一端は図示しない軸受を介して外部フレーム10に連結し、モータ13は外部フレーム10に固定してあるので、ラック7とピニオン8との噛み合い状態が外れることはない。
【0014】
上記する移送装置1全体は、通常は図2、図3に示すように、粉袋Aの移送方向にそって近接して設置した開袋機構と原料排出機構に面して停止している。尚、開袋機構や原料排出機構等は、従来一般的に使用されている装置を使用することが可能である。
【0015】
次に、移送装置1による粉袋Aの間欠的連続移送について図4(イ)から(ヌ)に従って説明する。
前記した構成の移送装置1は、前記したように開袋機構と原料排出機構の上方に位置している。(イ)に示すように、粉袋Aが載置位置に置かれるとモータ13によりピニオン8を回転駆動し、ラック7を走行させて移送装置1を外部フレーム10間を通して粉袋Aの載置位置へ移動させる。
【0016】
尚、粉袋Aは、パレット上に積み重ねてある粉袋Aから順にパレロボットにより載置位置に載せるか、ベルトコンベアやローラコンベア等を使用して載置位置に運んで載せるようにすればよい。
【0017】
載置位置へ移動する時、少なくともスクレーパ4は上方へ開いているので、(ロ)のように載置位置にある粉袋Aは移送装置1内に収容されることになる。次に、スクレーパ4を閉じ、移送装置1を元の位置まで引き戻せば、(ハ)のように粉袋Aはスクレーパ4により開袋機構の上方まで移動して停止する。移送装置1の前進位置での停止、後退位置での停止等は、センサーの検知によりモータ13を停止すればよく、これらの動作は他の操作と同じくコンピュータにより自動管理されている。
【0018】
(ニ)に示すように次の粉袋Aが待機位置に載せられているので、移送装置1は、スクレーパ4と5とを開いて前進すれば、(ホ)のように最初の粉袋A1と次の粉袋A2とが移送装置1の中に入ることになる。この状態でスクレーパ4、5を閉じ、移送装置1を元の位置に引き戻せば、(ヘ)に示すように粉袋A1は原料排出機構内に入り、粉袋A2は開袋機構の上に位置することになる。
【0019】
尚、通常、原料排出機構は粉袋Aから粉体や微小粒体等を排出する時、外部に飛散しないようにハウジング構造で密閉可能に囲まれており、通常は、原料排出機構の粉袋Aの入口側と原料排出後の空袋の出口側はシャッターにより開閉可能となっている。
【0020】
開袋が済んだ最初の粉袋A1は原料の排出が行われ、粉袋A2は開袋作業が同時に行われる。この段階で載置位置には(ト)に示すように次の粉袋A3が送られているので、全てのスクレーパ4、5および6を開いた状態で移送装置1を前進させれば、(チ)に示すように、粉袋A2と粉袋A3とが移送装置1内に位置し、最初の粉袋A1(空袋)は原料排出機構内に残された状態となる。
【0021】
この状態で全てのスクレーパ4、5、6を閉じ、移送装置1を元の位置まで戻せば、原料排出後の空袋(粉袋A1)はスクレーパ6で送り出される。この時、原料排出機構の出口側シャッターを開放しておけば、空袋は外部に廃棄されることになる。
【0022】
そして、粉袋A2は原料排出機構内に位置し、粉袋A3は開袋機構上に位置することになり、それぞれの処理が同時進行で行われる。
新たな粉袋A4が載置位置にあるので、全てのスクレーパ4、5、6を開いて前進させれば、前記した(チ)と同じ状態となるので、以降は同じ操作を繰り返して行い、粉袋Aの開袋、原料の排出、空袋の廃棄を間欠的に連続して行うことになる。
【0023】
即ち、スクレーパ4は載置位置にある粉袋Aを開袋機構に送り込み、スクレーパ5は開袋後の粉袋Aを原料排出機構に送り込む機能を有している。また、スクレーパ6は、原料を排出した空袋を原料排出機構から外部へ送り出す機能を有している。
【0024】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、移送装置1は、開閉可能なスクレーパ4、5により載置位置の粉袋Aを開袋機構に送り、また、開袋後の粉袋Aを原料の排出部機構へ送り込むことができ、更に、スクレーパ6は原料排出後の空袋を外部に放出することができるので、二つの粉袋Aの送り込みや一つの空袋の送り出しを同時に自動的に処理可能である。従って、粉袋Aの開袋、排出および放棄等の作業を連続して機械的に行うことができ、処理能率の向上を図ることができる。
【0025】
しかも、移送装置1によって粉袋Aは開袋機構や原料排出機構の決められた位置に置かれるので、全ての粉袋Aは決められた箇所が、例えば、カッターナイフにより開袋線が形成され、原料排出機構においては決められた位置で粉袋Aからの原料の排出作業を行うことができ、全ての原料を無駄なくホッパーに投入することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明移送装置全体の概略を示す斜視図である。
【図2】本発明移送装置の平面図である。
【図3】本発明移送装置の側面図である。
【図4】移送装置による粉袋の移送動作説明図である。
【符号の説明】
1 移送装置
2 長方形状枠体
3 支持板
4 スクレーパ
5 スクレーパ
6 スクレーパ
7 ラック
8 ピニオン
9 シリンダ
10 外部フレーム
11 回転ローラ
12 回転軸
13 駆動モータ
A 粉袋[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a powder bag transfer device, and particularly to a method for opening a sealed powder bag, discharging a raw material, etc., by filling and sealing a powder or fine particles used in the fields of foods, pharmaceuticals, chemicals and the like. The present invention relates to a transfer device capable of continuously and intermittently feeding bags to a predetermined position.
[0002]
[Prior art]
Powders and microparticles used in a wide range of industrial fields such as foods, pharmaceuticals, and chemicals (hereinafter, simply referred to as raw materials) are filled and sealed in a powder sack made of paper, cloth or other materials by a flour mill. Shipped in state. In each industry that uses raw materials, a single raw material or a plurality of mixed raw materials are subjected to various types of processing to produce a product in accordance with the purpose of use.
[0003]
An opening is formed in the plane of the powder bag for taking out the raw material from the powder bag. Further, the raw material is discharged by opening the opening surface, and the raw material is put into the hopper. For example, an operator sometimes uses a cutter knife to open a bag, but this is very inefficient and has a risk of contaminating the raw material with foreign matter. Further, when the raw material is discharged from the opened powder bag, the raw material may be scattered and wasted, or the health of the worker may be impaired.
[0004]
In order to prevent contamination of raw materials and efficiently perform bag opening and discharging operations, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144430, a powder bag transfer device, a powder bag supply device, and a powder bag for taking out contents are used. A bag opening device having an opening for opening, a discharging device for sucking powder from the opened powder bag, an unloading device for discarding empty bags, and the like are integrated as an integrated device, and a series of operations from opening to disposal of empty bags is performed. 2. Description of the Related Art An automatic processing apparatus for processing powder bags is provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described apparatus, the
[0006]
In view of the above-described problems of the conventional bag opening and discharging device of the present invention, the present invention intermittently and automatically feeds the powder bag to a bag opening mechanism, a material discharging mechanism, and the like, and discharges the powder bag in a predetermined manner. The purpose of the present invention is to provide an optimal powder bag transfer device which is used for opening the bag and discharging the raw material after stopping at the position shown in FIG.
[0007]
In order to achieve the above-mentioned object, the powder bag transfer apparatus of the present invention is filled with raw materials such as powders and fine particles, and opens the sealed powder bag, discharges the raw materials, and the like. The
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIGS. 1, 2 and 3 show the entirety of the powder bag transfer device of the present invention. The
[0009]
The horizontally
The
[0010]
Each of the
[0011]
The
[0012]
As described above, the
[0013]
A pair of pinions 8 meshing with the racks 7 on both sides are fixed to both ends of one
[0014]
The
[0015]
Next, the intermittent continuous transfer of the powder bag A by the
The
[0016]
The powder bags A may be placed on the placement position by the Pare robot in order from the powder bags A stacked on the pallet, or may be carried to the placement position using a belt conveyor, a roller conveyor, or the like. .
[0017]
At the time of moving to the placement position, at least the
[0018]
Since the next powder bag A is placed at the standby position as shown in (d), if the
[0019]
Usually, the raw material discharging mechanism is hermetically sealed by a housing structure so as not to be scattered to the outside when discharging the powder or minute particles from the powder bag A. The inlet side of A and the outlet side of the empty bag after discharging the raw material can be opened and closed by a shutter.
[0020]
The raw material is discharged from the first powder bag A1 that has been opened, and the bag opening operation is simultaneously performed on the powder bag A2. At this stage, since the next powder bag A3 has been sent to the mounting position as shown in (g), if the
[0021]
In this state, if all the
[0022]
Then, the powder bag A2 is located in the raw material discharge mechanism, and the powder bag A3 is located on the bag opening mechanism, and the respective processes are performed simultaneously.
Since the new powder bag A4 is at the placement position, if all the
[0023]
That is, the
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, the
[0025]
In addition, since the powder bags A are placed at the determined positions of the bag opening mechanism and the raw material discharging mechanism by the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire transfer apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the transfer device of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the transfer device of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a transfer operation of the powder bag by the transfer device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002285870A JP2004123108A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Powder bag conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002285870A JP2004123108A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Powder bag conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004123108A true JP2004123108A (en) | 2004-04-22 |
Family
ID=32279066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002285870A Pending JP2004123108A (en) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | Powder bag conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004123108A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100656067B1 (en) * | 2005-11-02 | 2006-12-15 | (유)대도 | Packing apparatus for livestock feed |
-
2002
- 2002-09-30 JP JP2002285870A patent/JP2004123108A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100656067B1 (en) * | 2005-11-02 | 2006-12-15 | (유)대도 | Packing apparatus for livestock feed |
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A621 | Written request for application examination |
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A521 | Written amendment |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A02 | Decision of refusal |
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