JP2004122632A - Feeding control method for ink jet printer and ink jet printer - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラーインクジェットプリンタであって、連続紙である印刷テープ(印刷対象物)に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。このインクジェットプリンタは、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することが可能である上、比較的低コストで作成できるため、その需要が急速に高まっている。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−225305号公報(第4−9頁、第1,12図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、剥離紙付の粘着紙が印刷対象物として用いられるため、粘着紙における各層の湿潤率等の違いにより、印刷対象物が高湿度下においてカールするなどの紙くせが生じていた。また、この紙くせにより、インクジェットヘッド(ノズル)の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ(紙ジャム)をおこし、その結果、ノズル吐出口に紙粉が混入して目詰まりを起こしてしまうといった問題があった。
【0005】
本発明は、このような問題点に鑑み、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行い得るように自動空送り制御を行うインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタを提供することをその目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法は、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタの送り制御方法であって、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、前記インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り工程を備えたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明のインクジェットプリンタは、ロール状に巻回された印刷対象物を繰り出し、これを印刷エリアに送り込むインクジェットプリンタにおいて、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、設置場所の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り手段を備えたことを特徴とする。
【0008】
これらの構成によれば、印刷対象物に紙くせが生じた場合でも、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ自動空送り制御を行うため、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。したがって、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができる。また、これにより、インクジェットヘッド(ノズル)の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ(紙ジャム)をおこし、ノズル吐出口に紙粉が混入してしまうなどの問題を無くすことができる。なお、自動空送り制御は、電源オンをトリガとして行っても良いし、電源オン後の初回印刷指示をトリガとして行っても良い。
【0009】
この場合、インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得工程を更に備え、自動空送り工程では、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0010】
また、この場合、設置場所における雰囲気条件を取得する雰囲気条件取得手段を更に備え、自動空送り手段は、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0011】
雰囲気条件により、印刷対象物がカールしたり、波をうってしまうなどの紙くせが生じることが知られているが、これらの構成によれば、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うため、印刷対象物に紙くせが生じると想定される場合は自動空送り制御を行うなどして、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。また、印刷対象物に紙くせが生じると想定されるような場合に自動空送り制御を行うため、常に自動空送り制御を行う場合と比較して、印刷対象物の無駄を減らすことができる。なお、自動空送り制御は、これを行うか否かの制御だけでなく、送り量(送り長さ)や送り方についても雰囲気条件をパラメータとして行われるものである。また、雰囲気条件とは、その環境における大気(空気)に関する条件を言うものであり、その場にかもしだされている気分に関する条件を指すものではない。
【0012】
この場合、自動空送り工程では、雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0013】
また、この場合、自動空送り手段は、雰囲気条件が所定の条件を満たした場合に限り、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0014】
これらの構成によれば、取得した雰囲気条件が所定の条件を満たすか否かによって、自動空送り制御を行うか否かを決定するといった容易な制御を行うことができる。
【0015】
これらの場合、自動空送り工程では、印刷待機時間に代えて、初回印刷指示時に自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0016】
また、これらの場合、自動空送り手段は、印刷待機時間に代えて、初回印刷指示時に自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0017】
これらの構成によれば、初回印刷指示をトリガとして自動空送り制御を行うため、電源オンから初回印刷指示までに時間が経過しても、印刷時には良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができる。
【0018】
これらの場合、雰囲気条件取得工程では、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することが好ましい。
【0019】
また、これらの場合、雰囲気条件取得手段は、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得することが好ましい。
【0020】
これらの構成によれば、雰囲気条件を検出し、その検出結果を取得するため、ユーザが雰囲気条件を入力(設定する)などの手間を無くすことができる。
【0021】
これらの場合、雰囲気条件には、雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流のいずれかが含まれることが好ましい。
【0022】
この構成によれば、紙くせが生じる原因と考えられる雰囲気湿度、雰囲気温度および雰囲気気流をパラメータとして、自動空送り制御を行うことができる。
【0023】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0024】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0025】
これらの構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0026】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0027】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0028】
これらの構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値、すなわち印刷対象物の状態に大きな影響を与えると考えられる値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0029】
これらの場合、自動空送り工程では、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0030】
また、これらの場合、自動空送り手段は、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0031】
これらの構成によれば、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして、自動空送り制御を行うため、非稼働時間における雰囲気条件を取得する(検出する)必要がない。
【0032】
これらの場合、非稼働時間を計測する非稼働時間計測工程を更に備え、自動空送り工程では、雰囲気条件および非稼働時間をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0033】
また、これらの場合、非稼働時間を計測する非稼働時間計測手段を更に備え、自動空送り手段は、雰囲気条件および非稼働時間をパラメータとして、自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0034】
非稼働時間が長いほど顕著に紙くせが生じてしまうことが考えられるが、これらの構成によれば、雰囲気条件の他非稼働時間をパラメータとして自動空送り制御を行うため、より適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0035】
これらの場合、自動空送り工程では、変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0036】
また、これらの場合、自動空送り手段は、変形を生ずる長さ分として、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さの自動空送り制御を行うことが好ましい。
【0037】
これらの構成によれば、変形を生ずる長さ分(ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分)を全て自動空送りするため、印刷対象物を常に良好な状態に保持することができる。
【0038】
これらの場合、印刷対象物は、粘着紙であることが好ましい。
【0039】
粘着紙など、複数の層からなる紙媒体の場合、各層の湿潤率等の違いによって紙くせが生じやすいが、この構成によれば、そのような紙くせが生じると想定される場合は自動空送りするため、紙質を常に良好な状態に保持することができる。
【0040】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。実施形態のインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【0041】
図1は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図であり、図2はインクジェットプリンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視図である。
【0042】
両図に表すように、インクジェットプリンタ1は、大形の機台2に小形のフィニッシャー3を連結して構成されており、機台2側には、機台2上に設置した印刷テープ(印刷対象物)Aに印刷を行うプリント手段5と、機台2から右側にはり出したロール状の印刷テープAを繰り出し供給するテープ供給手段6と、機台2を縦断するテープ送り経路4に沿って供給された印刷テープAを送るテープ送り手段7とを備え、フィニッシャー3側には、テープ送り手段7から受け取った印刷済みの印刷テープAをロール状に巻き取るテープ巻取手段8が組み込まれている。
【0043】
また、機台2には、プリント手段5のヘッドユニット24(インクジェットヘッド26)にインクを供給するインク供給手段9と、インクジェットヘッド26を受容してこれを保全処理するメンテナンス手段10とを備えると共に、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ11とを備えている。
【0044】
このインクジェットプリンタ1は、ロール状から繰り出した印刷テープAを、テープ送り手段7の吸着テーブル70を介して水平に吸着し、この状態でプリント手段5を駆動させてこれに多数の画像(単位画像B)を連続印刷すると共に、その印刷済み部分(単位印刷領域C)を吸着テーブル70から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、テープ巻取手段8で印刷後の印刷テープAを巻き取ってゆくものである(図1および図6参照)。なお、図6に示すように、印刷テープAの単位印刷領域Cには、多数の単位画像Bと共に、各単位画像Bの位置検出用の画像位置マークDと、単位印刷領域C毎のテープ送りを行うための検出マークEとが印刷される。
【0045】
また、テープ供給手段6、テープ送り手段7およびテープ巻取手段8により、電源オン後の初回印刷指示時において、印刷動作を伴わない自動空送り制御を行う。これにより、印刷テープAがカールしたり、波をうってしまうなどの紙くせが生じた場合でも、常に良好な状態の印刷テープAに印刷を行うことができる。さらに、この場合、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間や、当該非稼働時間における雰囲気条件(雰囲気湿度や雰囲気温度等)をパラメータとして自動空送り制御を行う(紙送りの必要がないと判断される場合(所定の自動空送り条件(図9参照)に満たない場合)には自動空送り制御を行わない)ため、印刷テープAの無駄をできる限り無くすことができる。なお、自動空送り制御については、後に詳述する。
【0046】
印刷テープAは、図3に示すように、印刷面となる基材層(受像層)Aaと、粘着層Abと、シリコーン層Acと、剥離紙層Adとを積層した粘着紙(タック紙)であり、テープ幅が最小の50mmから最大の150mmまで10mmピッチとした、幅の異なる複数種(11種)のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープAの延在方向にラベルとなる単位画像Bが連続的に印刷され、この各単位画像Bが、外工程となる別のカット装置により画像位置マークDを介して認識されてハーフカットされ、粘着剤付きのラベルとなる。
【0047】
なお、この印刷に用いられるインク、すなわち1ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)およびブラック(K)に、ライトシアン(LC)およびライトマゼンタ(LM)を加えた、計6色の基準色で構成され、各色インクは、各色のメインタンク61からインクチューブ63を介して各インクジェットヘッド26(ヘッドユニット24)に供給されている(図2等参照)。
【0048】
機台2は、アングル材12を直方体形状に組み、その上部には台板13(装置ベース)を、下部には棚板14を固定して成ると共に、棚板14の下部には、4個のキャスタ15と、6個のアジャストボルト付き支持脚16とが取り付けられている。台板13上には、プリント手段5の他、中央にメンテナンス手段10および奥側にインク供給手段9のサブタンク62が配設され、手前側にテープ送り手段7の主要部が配設されている。また、台板13の長手方向における一方の端部には、前後方向中間のアングル材12を介して、テープ供給手段6が取り付けられている。
【0049】
台板13は、テープ巻取手段8側で且つ手前側の一部(2箇所)が略方形に開口しており、この開口部17,17に臨んで台板13と棚板14との間には、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路4が形成されている。また、棚板14の奥側には、インク供給手段9のメインタンク61側が配設されると共に、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンク18が配設されている。さらに、仕切板19を挟んで右手前側の台板13と棚板14との間には、コントローラ11が配設されている。
【0050】
なお、図示では省略したが、機台2の台板13上には、配設された上記各手段等を一体として覆う安全カバーが設けられ、その正面には開閉扉が、またその上面には警告灯がそれぞれ設けられている。安全カバーには、開閉扉の閉塞を検出する検出スイッチ(検出センサ)が取り付けられており、この検出スイッチが開閉扉の閉塞を検出している状態でのみ、図外の主電源がONできるようになっている。また、主電源がONの状態で開閉扉を開放すると、検出スイッチを介して、主電源が自動的にOFFするようになっている。なお、警告灯は、印刷動作中を表示する動作表示灯部の他、テープエンドを表示するテープ表示灯部等を有している。
【0051】
一方、フィニッシャー3は、フィニッシャー本体20と、フィニッシャー本体20の下部に取り付けた4個のアジャストボルト付の支持脚21とで構成され、フィニッシャー本体20にテープ巻取手段8が組み込まれている。フィニッシャー本体20の正面左上部には、印刷テープAの巻取りトルク等を調整する操作パネル22が設けられている。なお、安全カバーと同様に、フィニッシャー3が機台2と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ1の主電源がONできるようになっている。
【0052】
次に、インクジェットプリンタ1の各手段について順に説明する。プリント手段5は、図1、図2および図4(a)に示すように、多数のインクジェットヘッド26を搭載したヘッドユニット24と、ヘッドユニット24を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるX・Y移動機構25とを有している。X・Y移動機構25は、台板13上に載置した、いわゆるX・Yロボットであり、ヘッドユニット24をX軸方向(主走査方向、印刷テープAの長手方向又は延在方向)に移動させるX軸テーブル27と、X軸テーブル27をY軸方向(副走査方向、印刷テープAの幅方向)に移動させるY軸テーブル28と、Y軸テーブル28に平行に配設されX軸テーブル27の移動をガイドするY軸ガイド29とで構成されている。
【0053】
ヘッドユニット24は、背面に上記の雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット41と、支持ブラケット41の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ42(図4参照)と、支持ブラケット41の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファンから成る紙粉除去機構43とを有し、統一キャリッジ42には、下面に多数のインクノズル(ノズル列)を形成した複数のインクジェットヘッド26が搭載されている。
【0054】
X軸テーブル27は、外殻を構成したX軸テーブルフレーム31の内部に、それぞれ図示では省略したが、ヘッドユニット24を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとを収容している。同様に、Y軸テーブル28は、外殻を構成したY軸テーブルフレーム32の内部に、それぞれ図示省略のX軸テーブル27を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。
【0055】
主走査モータおよび副走査モータは、上記のコントローラ11に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット24が主走査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させることにより、X軸テーブル27を介してヘッドユニット24が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へのヘッドユニット24の移動により1ラインの印刷が行われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユニット24の移動が行われる。
【0056】
具体的には、図1および図4を参照して説明すると、吸着テーブル70上の印刷テープAに対し、例えば左上を印刷開始位置P1として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット24を右方向(主走査における往動方向)に所定距離移動させることにより1ラインの印刷(主走査)が行われ、右端においてヘッドユニット24を手前に移動させることにより、ヘッドユニット24を第2ラインに移動(副走査)させ、ここから更にヘッドユニット24を左方向(主走査における復動方向)に移動させることにより第2ラインの印刷(主走査)が行われる。このように動作を繰り返して全ラインの印刷を行う(図4(b)参照)。
【0057】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置P2から上記の印刷開始位置P1に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット24を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている(図4(c)参照)。これにより、ヘッドユニット24の移動ロスを少なくしている。なお、1往復(2ラインの印刷)の間に、左端において上記フラッシングボックス121に対しインクジェットヘッド26のフラッシングが行われる。
【0058】
次に、インク供給手段9について説明する。インク供給手段9は、棚板14に配設され各色インクを大量に貯留するメインタンク61と、台板13上に配設されメインタンク61からの各色インクを各インクジェットヘッド26に供給するサブタンク62と、これらメインタンク61、サブタンク62およびインクジェットヘッド26を連結するインクチューブ63とを備えている。メインタンク61はサブタンク62にインクを加圧供給し、サブタンク62に貯留されたインクは、インクジェットヘッド26のポンプ作用(インク吐出)を受けてこれに供給される。
【0059】
すなわち、メインタンク61から圧力供給されたインクは、サブタンク62で圧力的に縁切りされて、インクジェットヘッド26に供給される。この場合、メインタンク61は各色1個のものから構成され、サブタンク62は各色2個のものから構成されており、メインタンク61内のインクは、インクチューブ63に介設した2分岐継ぎ手により2分岐をサブタンク62の前後で1度づつ繰り返して、インクジェットヘッド26に供給されてゆくようになっている。
【0060】
次に、メンテナンス手段10について説明する。メンテナンス手段10は、フラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス121の他、非駆動時においてインクジェットヘッド26を保管する保管ユニット122と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド26をクリーニングするクリーニングユニット123と、マニュアル操作等によりインクジェットヘッド26をワイピングするワイピングユニット124とを有し、これらはいずれも機台2上において、テープ送り経路4から奥側に外れたX軸テーブル27の近傍に併設されている。
【0061】
保管ユニット122による保管処理は、全インクジェットヘッド26のノズル形成面を封止して、インクの蒸発を防止する。同様に、クリーニングユニット123による保管処理では、各インクジェットヘッド26のノズル形成面を封止し、この状態で、全インクノズルからインクをポンプ吸引し、吸引したインクを、チューブを介して廃インクタンク18に導いている。ワイピングユニット124によるワイピング処理では、各インクジェットヘッド26のインクノズルの周囲に付着したインク滴を拭き払うことで行われる。このようなメンテナンス処理により、インクノズルの適切なメニスカスを保持することができるようになっている。
【0062】
次に、テープ送りについて、テープ送り手段7、テープ供給手段6およびテープ巻取手段8について説明する。図5は、テープ送り手段7を模式的に表した図であり、同図および図1に表すように、テープ送り手段7は、テープ送り経路4の略中央に配設した台板13上の吸着テーブル70と、吸着テーブル70を挟んで配設されテープ送り経路4に沿って印刷テープAを送るテープ送り機構71とを備えている。
【0063】
吸着テーブル70は、台板13に固定した筐体73と、筐体73の上面に取り付けられた吸引プレート74と、吸引プレート74の下側に形成した3連(複数)の吸引チャンバ75と、各吸引チャンバ75の下部にそれぞれ臨む3個の吸引ファン(図示省略)とで構成され、印刷テープAをエアー吸引する。吸引プレート74は、X軸テーブル27の長さに合わせて、テープ送り経路4の延在方向に30インチの長さ(印刷エリア)で形成されていると共に、最大幅の印刷テープA(テープ幅150mm)に対応した幅を有している。
【0064】
吸引プレート74の上面には、各吸引チャンバ75に連通する多数の吸引孔76が形成されており、吸引プレート74は、この多数の吸引孔76を介して印刷テープAを、浮かない程度の吸着力で且つ所定の平面度をもって上面に載置させる。また吸引プレート74は、水平に配設され、その直上部をX・Y方向に移動するヘッドユニット24(インクジェットヘッド26)と平行に対峙する。すなわち、吸引プレート74の上面に吸着された印刷テープAは、インク吐出のための所定の間隙を存して、インクジェットヘッド26と平行に対峙する。
【0065】
テープ送り機構71は、図1および図5に示すように、テープ送り経路4の下流側で台板13上に配設したテープ送りローラ81と、テープ送りローラ81を回転駆動するテープ送りモータ82と、テープ送りローラ81の送り方向下流側に配設されテープ巻取手段8へ送り出す送出ローラ83と、吸着テーブル70の送り方向下流側の直近および上流側の直近に配設したガイドローラ84および送込みローラ85と、送込みローラ85の送り方向上流側に配設した案内ローラ86と、案内ローラ86の送り方向上流側に配設した幅ガイド部87とを備えている。
【0066】
また、テープ送り機構71は、テープ送りローラ81とガイドローラ84との間の台板13および棚板14間に、ガイドローラ84の送り方向下流側に中間ローラ88と、中間ローラ88の下方に配設した下ローラ89とを備えている。なお、下ローラ89およびガイドローラ84間は、印刷エリアGと略同一の長さを有する、印刷テープAの印刷済み部分が自然乾燥される乾燥エリアHとなっている。
【0067】
テープ送りローラ81は、コントローラ11によりその回転が制御され、吸着テーブル70上の送りを含む機台2における、全体のテープ送りおよび停止を高精度に行うように、ヘッドユニット24に同期して回転するようになっている。具体的には、印刷テープAに単位画像Bと共に印刷した検出マークEを検出し、演算されたステップ数に基づいてテープ送りローラ81を回転させて、印刷テープAの送りを停止するようになっている。なお、電源オン後の初回印刷指示時に行われる自動空送り制御では、テープ供給手段6においてロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分とを合計した長さから演算されたステップ数に基づいてテープ送りが行われる。
【0068】
中間ローラ88を支持する中間支持プレート91には、テープ送り経路4(印刷テープA)に臨んで且つ中間ローラ88と平行な位置にテープ送りセンサ92が配設されている。テープ送りセンサ92は、コントローラ11に接続されており、このテープ送りセンサ92により、印刷テープAの検出マークEが検出され、この検出結果に基づいてテープ送りモータ82の駆動動作を制御するようになっている。これにより、印刷テープAの送り、すなわち1タクトの印刷動作により印刷が行われる単位印刷領域Cを単位とする間欠送りが高精度で行われている。
【0069】
この場合、テープ送りセンサ92は、印刷エリアGの先端から所定の距離(規定距離:M)に位置している。そして、単位印刷領域Cに印刷される1つの検出マークEは、単位印刷領域Cの後端からテープ送り方向下流側に、この規定距離下がった位置に印刷されるようになっている。すなわち、単位印刷領域Cの後端から検出マークEの印刷位置までの距離と、単位印刷領域Cの前端からテープ送りセンサ92の位置までの距離とが同一に設定され、これにより上記の高精度なテープ送りを実現している。
【0070】
幅ガイド部87には、印刷テープAの送りを案内する5個のフィード部材を備えており、幅ガイド部87を送られる印刷テープAは、波状に経路変更されて案内ローラ86へと送られてゆく。また、幅ガイド部87は、各幅の印刷テープAに対応して、送り経路の幅を奥側の端を定位置として可変可能に構成されている。これにより、各印刷テープAは、幅方向の奥側の端を定位置(端面基準)として送られてゆき、吸着テーブル70に臨んでいる。
【0071】
テープ供給手段6は、図1に示すように、幅ガイド部87に臨んで台板13に固定した前後一対の供給支持フレーム101と、供給支持フレーム101の下方で機台2のアングル材12に固定したブラケット102とで支持部を構成し、テープ送り手段7(幅ガイド部87)に繰り出し供給する印刷テープAに所定量のたるみをもたせている。ブラケット102には、ロール状に巻回して印刷テープAを回転自在に支持する繰り出しリール103と、繰り出しリール103に軸着したトルクリミッタ104とが設けられている。
【0072】
一方、テープ巻取り手段8は、フィニッシャー本体20に回転自在に支持されたテープ巻取リール105と、テープ巻取リール105の直上部に位置する巻取ローラ106と、巻取ローラ106を回転駆動させる巻取モータ107と、巻取ローラ106に近接してこれに臨む巻取ガイドローラ108と、印刷済みの印刷テープAの幅方向を規制する幅規制部109と、フィニッシャー3と機台2との間に位置する押えローラ110とを有している。
【0073】
そして、テープ送り手段7から送られてくる印刷済みの印刷テープAは、押えローラ110を介して幅規制部109へと導かれ、ここでテープ巻き取りに際しての幅ガイドが行われて、テープ巻取リール105にロール状に巻き取られてゆく。
【0074】
次に、コントローラ11により構成される主制御系について説明する。図7のブロック図に表すように、インクジェットプリンタ1の制御系は、パソコン等の外部装置で生成した画像データ(印刷データ)や各種指令を入力すると共に、インクジェットプリンタ1内部における処理状況等に関するデータを外部装置に対して出力するデータ入出力部141と、プリント手段5を有して印刷テープAに画像の印刷を行う印刷部142と、メンテナンス手段10を有してインクジェットヘッド26の保全処理を行う保全部143と、インク供給手段9を有してインクジェットヘッド26にインク供給を行うインク供給部144と、テープ供給手段6、テープ巻取手段8およびテープ送り手段7(テープ送りモータ82)を有して印刷テープAを送る搬送部145と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部146と、テープ送りセンサ92、リニアセンサ133、湿度計134および温度計135を有して各種検出を行う検出部147と、インクジェットプリンタ1の各部を制御する制御部148(コントローラ11)とを備えている。
【0075】
制御部148は、CPU151、ROM152、RAM153およびP−CON154を有しており、これらは互いに内部バス155を介して接続されている。ROM152は、CPU151で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック156と、図9に示す「自動空送り判別一覧表」に関するデータの他、キャラクタテーブルや色変換テーブルなど各種の制御データを記憶する制御データブロック157とを有している。
【0076】
RAM153は、フラグ等として使用されるワークエリアブロック161と、外部装置から入力した画像データを記憶する画像データブロック162と、湿度計134により一定時間毎(例えば1時間毎)に測定した雰囲気湿度の平均値に関するデータを記憶する湿度データブロック163と、および温度計135により一定時間毎(例えば1時間毎)に測定した雰囲気温度の平均値に関するデータを記憶する温度データブロック164と、後述のタイマ166により計測した非稼働時間(前回の電源オフ時から電源オン時までの時間)に関するデータを記憶する非稼働時間データブロック165とを有し、制御処理のための作業領域として使用される。また、RAM153は電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。
【0077】
P−CON154には、CPU151の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムLSIなどにより構成されて組み込まれている。例えば、上記の非稼働時間の他、種々の計時を行うタイマ166もP−CON154内の機能として組み込まれている。このため、P−CON154は、検出部の各種センサやデータ入出力部141と接続され、データ入出力部141からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス155に取り込むと共に、CPU151と連動して、CPU151等からバス155に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部146に出力する。
【0078】
そして、CPU151は、上記の構成により、ROM152内の制御プログラムに従って、P−CON154を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、RAM153内の各種データ等を処理した後、P−CON154を介して駆動部146に制御信号を出力する。これにより、プリント手段5およびテープ送り手段7等が制御され、印刷テープAに対して所定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送りを行うなどインクジェットプリンタ1全体を制御している。
【0079】
ここで、図8および図9を参照し、印刷処理、特に自動空送り制御について詳細に説明する。上記のとおり、自動空送り制御とは、電源オン後の初回印刷指示時において、ユーザが指示することなく自動的に行われる印刷動作を伴わない空送り制御を言うものである。そして、この自動空送り制御により、印刷テープAがカールしたり、波をうつなどの紙くせが生じた場合でも、これを空送りすることで常に印刷テープAを良好な状態に保持することができる。特に本実施形態の場合、印刷テープAが多層構造となっているため(図3参照)、各層の湿潤率や膨張率等の違いにより、紙くせが生じやすくなっている。また、印刷方式がノンインパクト方式(インクジェット方式)であるため、例えば印刷テープAがカールしてしまうと、インクジェットヘッド26(ノズル)の先端部に印刷テープAが接触してヘッド擦れ(紙ジャム)をおこし、その結果、ノズル吐出口に紙粉が混入して目詰まりを起こしてしまうといった問題がある。したがって、印刷テープAを常に良好な状態に保持することが重要な課題となっている。
【0080】
図8のフローチャートに示すように、ユーザにより印刷指示が為されると(S1)、当該印刷指示が電源オン後の初回印刷指示であるか否かが判別される(S2)。ここで、当該印刷指示が電源オン後の初回印刷指示でない場合(S2:No)は、自動空送り制御を行わず、そのまま印刷処理を実行する(S5)。一方、当該印刷指示が初回印刷指示の場合(S2:Yes)は、湿度計134、温度計135の検出結果およびタイマ166の計測値に基づき、図9の「自動空送り判別一覧表」に示す自動空送り条件を満たすか否かを判別し(S3)、これを満たさない場合(S3:No)はそのまま印刷処理を実行し(S5)、自動空送り条件を満たす場合(S3:Yes)は、自動空送り制御を実行する(S4)。自動空送り制御を行った後は、通常の印刷処理を実行し(S5)、印刷処理を終了する(S6)。
【0081】
ここで、自動空送り条件について説明する。上記のとおり、印刷テープAがカールするなどの紙くせは、雰囲気条件や非稼働時間によってその程度が決定されるが、具体的には、湿度が高い(50%以上)場合、温度が高い(20℃以上)場合、非稼働時間が長い場合に紙くせが顕著に現れる。そこで、実測値に基づいて紙くせが生じると考えられる条件(自動空送り条件)一覧表示したものが、図9に示す「自動空送り判別一覧表」である。ここに示すように、例えば、非稼働時間における平均湿度が50%以下で平均温度が30℃以下の場合は、非稼働時間が24時間以上となったときに自動空送り条件を満たすと判別し、自動空送り制御を行う。また、平均湿度が70%以上で平均温度が30℃以上の場合は、非稼働時間が3分以上となったときに自動空送り条件を満たすと判別し、自動空送り制御を行う。なお、「自動空送り判別一覧表」では、非稼働時間における一定時間毎に検出した雰囲気条件の平均値によって判別を行う。これにより、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0082】
また、自動空送り制御における自動空送り長さは、雰囲気により変形を生ずる長さであり、言い換えれば、印刷テープAが繰り出しリール103にロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分(位置αから位置βまでの長さ)と、ロール状に巻回された状態の最外層周回部分(長さγ)とを合計した長さである。すなわち、図5に示すように、テープ供給手段6の最外層周回部分の印刷テープAが、テープ巻取手段8に全て巻取られるまで(位置αが位置βまで送られるまで)、空送りされることとなる。
【0083】
このように、本実施形態によれば、印刷テープAに紙くせが生じていると想定される場合(自動空送り条件を満たす場合)は自動空送り制御を行うため、印刷テープAを良好な状態に保持することができる。また、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間および当該非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うため、常に自動空送りを行う場合と比較して、印刷テープAの無駄をできる限り無くすことができる。
【0084】
ここで、本発明の他の形態について説明する。上記の例では、自動空送り条件(パラメータ)を、雰囲気湿度、雰囲気温度および非稼働時間の3つであるものとしたが、これらの条件に限らず、他の条件によっても自動空送り制御が行われるものとしても良い。この場合、例えば、雰囲気条件として「雰囲気気流」をパラメータとしても良い。すなわち、気流が多い場合は印刷対象物の湿潤を抑制することができるため、気流センサ等によりインクジェットプリンタ1内の気流(風速)を測定し、その測定結果に応じて、自動空送り制御を行うか否かを決定しても良い。この構成によれば、雰囲気気流をパラメータとして加味することでより適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0085】
また、印刷対象物の種類(紙質)に応じて、その劣化(黄色変化、硬化など)の原因となる条件(例えば、日光量や酸性度など)を雰囲気条件としても良い。すなわち、環境雰囲気の日光量や酸性度を検出し、日光量が所定量以上の場合、また酸性度が所定量以上の場合は雰囲気湿度や雰囲気温度に関わらず、非稼働時間が24時間以上で自動空送り制御を行うなどとしても良い。また、非稼働時間は、時間単位や分単位でなく、日単位、週単位、月単位でも設定可能である。
【0086】
また、上記の例では、雰囲気条件(雰囲気湿度や雰囲気温度)を、湿度計134や温度計135によって検出するものとしたが、インクジェットプリンタ10に操作パネル等を備え、この操作パネルからユーザが雰囲気条件を入力できるように構成しても良い。この構成によれば、インクジェットプリンタ1の連続稼働による温度上昇や外気温度などを考慮した雰囲気条件をユーザの判断で入力できると共に、湿度計134や温度計135を備える必要が無い。
【0087】
また、この場合、ユーザがインクジェットプリンタ1を直接操作することなく、外部装置から、キーボードやマウス等を用いて雰囲気条件を入力できることが好ましい。さらに、この場合、外部装置に組み込まれたプリンタドライバ内のユーティリティ実行プログラムによって実行される設定画面において、雰囲気条件が入力されることが好ましい。この構成によれば、プリンタドライバのインストール時において、ユーザが設定画面に雰囲気条件を入力することで、雰囲気条件に応じた適切な自動送り制御を行うことができる。
【0088】
また、インターネット等のネットワークを介して、特定のサーバから雰囲気条件を取得するようにしても良い。すなわち、特定のサーバに対してインクジェットプリンタ1の設置場所を設定しておき、一定時間毎、若しくは電源オン時にその時の設定場所における雰囲気条件(この場合は、雰囲気湿度(環境湿度)や雰囲気温度(環境温度)に限る)を自動的に受信し、その受信した雰囲気条件に基づいて自動送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、インクジェットプリンタ1内に湿度計134や温度計135を備える必要が無いため、これらに必要なコストの削減を図ることができる。また、キーボードやマウス等を用いてユーザが雰囲気条件を入力するなどの手間を必要とすることなく雰囲気条件を取得することができる。
【0089】
また、上記の例では、印刷指示をトリガとして自動空送り制御を行うものとしたが、電源オンをトリガとして、電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間に自動空送り制御を行っても良い。また、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間をパラメータとして自動空送り制御を行うものとしたが、前回の印刷指示時または前回の印刷終了時から次の印刷指示時までの経過時間を計測し、これをパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、印刷対象物が外気に晒される時間をより正確に計測することができ、ひいてはより適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0090】
また、上記の例では、自動空送り条件(パラメータ)に応じて、自動空送り制御を行うか否かを決定するものとしたが、送り量(送り長さ)や送り方についても、雰囲気条件をパラメータとして制御されるようにしても良い。すなわち、雰囲気湿度が50%以下の場合は、雰囲気温度に関わらず、空送り長さを、ロール状に巻回された状態から既に繰り出された部分に留める(ロール状に巻回された状態の最外層周回部分は空送りしない)などの設定も可能である。
【0091】
また、上記の例では、テープ供給手段6の最外層周回部分の印刷テープAが、テープ巻取手段8に全て巻取られるまで(位置αが位置βまで送られるまで(図5参照))、自動空送りを行うものとしたが、テープ供給手段6の最外層周回部分の印刷テープAが印刷エリアGを越えるまで(位置αが位置gまで送られるまで)自動空送りを行うようにしても良い。この構成によれば、良好な状態の印刷テープAに印刷を行うことができると共に、より印刷テープAの無駄を無くすことができる。
【0092】
また、上記の例では、印刷対象物として、剥離紙付のタック紙を例に挙げたが、これに限らず、紙くせの生じやすい媒体(例えば、ラベル原紙、シール原紙、感圧性粘着紙などの粘着紙(粘着紙など複数の層からなる紙媒体の場合、各層の湿潤率等の違いによって紙くせが生じやすい))を用いた場合にも、本発明は適用可能である。また、印刷対象物として、粘着紙以外の劣化し易い媒体を用いた場合にも、本発明は適用可能である。
【0093】
以上の通り、本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタによれば、前回の電源オフ時から電源オン時までの非稼働時間および当該非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行う(すなわち、印刷対象物に紙くせが生じると想定される場合(自動空送り条件を満たす場合)は自動空送り制御を行う)ため、印刷対象物を良好な状態に保持することができる。
【0094】
また、これにより、インクジェットヘッド26(ノズル)の先端部に印刷対象物が接触してヘッド擦れ(紙ジャム)をおこし、ノズル吐出口に紙粉が混入してしまうなどの問題を無くすことができる。さらに、印刷対象物に紙くせが生じると想定されるような場合に自動空送り制御を行うため、常に自動空送り制御を行う場合と比較して、印刷対象物の無駄を減らすことができる。
【0095】
また、非稼働時間における雰囲気条件の平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0096】
なお、上記の実施形態では、非稼働時間における平均値をパラメータとして自動空送り制御を行うものとしたが、非稼働時間における最大値または最小値をパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、非稼働時間における雰囲気条件の最大値または最小値、すなわち印刷対象物の状態に大きな影響を与えると考えられる値をパラメータとして自動空送り制御を行うため、非稼働時間において雰囲気条件が変動しても、適切に自動空送り制御を行うことができる。
【0097】
また、非稼働時間における雰囲気条件に代えて、電源オン時における雰囲気条件をパラメータとして自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、非稼働時間において一定時間毎に雰囲気条件を検出し続ける必要がないため、非稼働時間における消費電力を小さくすることができる。
【0098】
また、上記の実施形態では、雰囲気条件に応じて自動空送り制御を行うものとしたが、雰囲気条件によらず(雰囲気条件を取得することなく)、常に自動空送り制御を行うようにしても良い。この構成によれば、雰囲気条件を取得するための処理を省略することができる。
【0099】
また、上記の実施形態では、インクジェットプリンタ1を例に挙げて説明したが、これに限らず、他の方式の印刷装置や紙送り装置においても、本発明の送り制御方法は適用可能である。
【0100】
また、インクジェットプリンタ1の装置構成やインクジェットヘッド26の方式、その他、自動空送り制御における自動空送り条件等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【0101】
【発明の効果】
本発明のインクジェットプリンタの送り制御方法およびインクジェットプリンタによれば、常に良好な状態の印刷対象物に印刷を行うことができるなどの作用・効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図2】実施形態に係るインクジェットプリンタを、その一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。
【図3】印刷対象物の積層構造を示す断面図である。
【図4】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図5】テープ送り手段の断面図である。
【図6】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図7】実施形態に係るインクジェットプリンタの制御系のブロック図である。
【図8】実施形態に係るインクジェットプリンタの印刷処理を示すフローチャートである。
【図9】実施形態に係る自動空送り制御において用いられる自動空送り判別一覧表を示す図である。
【符号の説明】
1 インクジェットプリンタ
2 機台
3 フィニッシャー
4 テープ送り経路
5 プリント手段
6 テープ供給手段
7 テープ送り手段
8 テープ巻取り手段
9 インク供給手段
10 メンテナンス手段
11 コントローラ
24 ヘッドユニット
26 インクジェットヘッド
134 湿度計
135 温度計
148 制御部
151 CPU
152 ROM
153 RAM
154 P−CON
166 タイマ
A 印刷テープ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed control method of an ink jet printer that feeds out a print target wound in a roll shape and feeds the print target to a print area, and an ink jet printer.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a large-scale color inkjet printer for business use connected to an external device such as a personal computer, in which a large number of unit images to be subsequently cut out and used as labels are continuously printed on a continuous printing tape (a printing target). A printing device is known (for example, see Patent Document 1). The demand for the inkjet printer is rapidly increasing because, for example, a label stuck on a wrap film of fresh food can be printed in a small lot and can be produced at a relatively low cost.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-225305 (
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of ink jet printer, adhesive paper with release paper is used as a print target, and therefore, due to differences in the wettability of each layer in the adhesive paper, the print target curls under high humidity or the like. Had occurred. In addition, due to this paper hammer, the print target comes into contact with the tip of the ink jet head (nozzle), causing head rubbing (paper jam). As a result, paper dust is mixed into the nozzle outlet and clogging occurs. There was a problem that it would.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer feed control method and an inkjet printer that perform automatic idle feed control so that printing can always be performed on a printing object in a good state. I have.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The feed control method of the ink jet printer of the present invention is a feed control method of an ink jet printer that feeds out a printing target wound in a roll shape and feeds the print target into a print area, and includes a method from a power-on to a first print instruction. In the printing standby time, the automatic blank feeding control that performs the automatic blank feeding control of the printing target without the printing operation and without requiring the user's instruction by the length that causes the deformation due to the atmosphere of the environment where the inkjet printer is installed. A feeding step is provided.
[0007]
Further, the ink jet printer of the present invention is an ink jet printer that feeds out a printing target material wound in a roll shape and sends it to a printing area. An automatic blank feeding unit is provided which performs automatic blank feeding control of a printing object without a printing operation and without requiring a user's instruction, for a length that is deformed by the atmosphere.
[0008]
According to these configurations, even when the print target has a distorted paper, the automatic idle feed control is performed by the length that causes deformation due to the atmosphere during the printing standby time from when the power is turned on to when the first print instruction is issued. In addition, the printing target can be maintained in a good state. Therefore, printing can always be performed on a printing object in a good state. In addition, it is possible to eliminate the problem that the print target comes into contact with the tip of the ink jet head (nozzle) to cause head rubbing (paper jam) and paper dust to be mixed into the nozzle discharge port. The automatic idle feed control may be performed with power-on as a trigger, or may be performed with an initial print instruction after power-on as a trigger.
[0009]
In this case, the inkjet printer further includes an atmosphere condition acquisition step of acquiring an atmosphere condition of an environment in which the inkjet printer is installed.In the automatic idle feeding step, the atmosphere condition in the non-operation time from the previous power-off to the power-on is used as a parameter. It is preferable to perform automatic idle feed control.
[0010]
In this case, the apparatus further includes an atmosphere condition acquiring means for acquiring an atmosphere condition at the installation location, and the automatic idle feeding means uses the atmosphere condition in the non-operation time from the previous power-off to the power-on as a parameter to automatically perform the air-conditioning. It is preferable to perform feed control.
[0011]
It is known that, depending on the atmospheric conditions, the print object curls or waves, and the like, causes paper warping. Automatic blank feed control is performed by using the atmospheric conditions in the operating time as a parameter, so if it is assumed that the print target is likely to be distorted, automatic print feed control is performed to maintain the print target in a good state. be able to. In addition, since the automatic idle feed control is performed when it is assumed that the print target is likely to be distorted, waste of the print target can be reduced as compared with the case where the automatic idle feed control is always performed. Note that the automatic idle feed control is performed not only as to whether or not this is performed, but also as to a feed amount (feed length) and a feed method using atmospheric conditions as parameters. Further, the atmospheric condition refers to a condition relating to the atmosphere (air) in the environment, and does not refer to a condition relating to a mood that is drawn to the place.
[0012]
In this case, in the automatic idle feed process, it is preferable to perform the automatic idle feed control only when the atmospheric condition satisfies a predetermined condition.
[0013]
Further, in this case, it is preferable that the automatic idle feeding means performs the automatic idle feeding control only when the atmospheric condition satisfies a predetermined condition.
[0014]
According to these configurations, it is possible to perform easy control such as determining whether or not to perform the automatic idle feed control depending on whether or not the acquired atmosphere condition satisfies a predetermined condition.
[0015]
In these cases, in the automatic idle feeding step, it is preferable to perform the automatic idle feed control at the time of the first print instruction instead of the print standby time.
[0016]
In these cases, it is preferable that the automatic idle feed unit performs the automatic idle feed control at the time of the first print instruction instead of the print standby time.
[0017]
According to these configurations, the automatic blank feed control is performed by using the first print instruction as a trigger. Therefore, even if the time elapses from the power-on to the first print instruction, it is possible to perform printing on a print target in a good state at the time of printing. Can be.
[0018]
In these cases, in the atmosphere condition acquiring step, it is preferable to detect the atmosphere condition and acquire the detection result.
[0019]
In these cases, it is preferable that the atmosphere condition acquiring means detects the atmosphere condition and acquires the detection result.
[0020]
According to these configurations, since the atmosphere condition is detected and the detection result is obtained, it is possible for the user to eliminate the trouble of inputting (setting) the atmosphere condition.
[0021]
In these cases, it is preferable that the atmospheric conditions include any of the atmospheric humidity, the atmospheric temperature, and the atmospheric airflow.
[0022]
According to this configuration, the automatic idle feed control can be performed using the atmospheric humidity, the atmospheric temperature, and the atmospheric airflow, which are considered to be the causes of the occurrence of the paper distortion, as parameters.
[0023]
In these cases, in the automatic idle feed process, it is preferable to perform automatic idle feed control using the average value of the atmospheric conditions during the non-operation time as a parameter.
[0024]
In these cases, it is preferable that the automatic idle feeding means performs automatic idle feeding control using the average value of the atmospheric conditions during the non-operation time as a parameter.
[0025]
According to these configurations, since the automatic idle feed control is performed using the average value of the atmosphere conditions during the non-operation time as a parameter, the automatic idle feed control can be appropriately performed even if the atmosphere condition fluctuates during the non-operation time. .
[0026]
In these cases, in the automatic idle feeding step, it is preferable to perform automatic idle feeding control using the maximum value or the minimum value of the atmospheric conditions during the non-operation time as a parameter.
[0027]
In these cases, it is preferable that the automatic idle feeding means performs the automatic idle feeding control using the maximum value or the minimum value of the atmospheric conditions during the non-operation time as a parameter.
[0028]
According to these configurations, the maximum value or the minimum value of the atmospheric condition in the non-operation time, that is, the value that is considered to have a large effect on the state of the printing target is used as the parameter to perform the automatic idle feed control. Even if the atmospheric conditions fluctuate, the automatic idle feed control can be appropriately performed.
[0029]
In these cases, in the automatic idle feed process, it is preferable to perform the automatic idle feed control using the atmospheric condition at power-on as a parameter instead of the atmospheric condition during the non-operation time.
[0030]
In these cases, it is preferable that the automatic idle feed unit performs the automatic idle feed control using the atmosphere condition at power-on as a parameter instead of the atmosphere condition during the non-operation time.
[0031]
According to these configurations, since the automatic idle feed control is performed using the atmosphere condition at power-on as a parameter, there is no need to acquire (detect) the atmosphere condition during the non-operation time.
[0032]
In these cases, it is preferable to further include a non-operating time measuring step of measuring the non-operating time, and in the automatic idle feeding step, it is preferable to perform the automatic idle feeding control using the atmospheric condition and the non-operating time as parameters.
[0033]
In these cases, it is preferable that the apparatus further includes a non-operation time measuring means for measuring the non-operation time, and the automatic idle-feed means performs automatic idle-feed control using the atmospheric condition and the non-operation time as parameters.
[0034]
It is conceivable that the longer the non-operating time is, the more noticeably the paper is distorted. However, according to these configurations, the automatic idle feeding control is performed using the non-operating time as a parameter in addition to the atmospheric conditions, so that the automatic emptying is more appropriately performed. Feed control can be performed.
[0035]
In these cases, in the automatic idle feeding step, a portion that has already been unwound from the state of being wound into a roll and a portion of the outermost layer that has been wound into a roll are summed up as a length causing deformation. It is preferable to perform the automatic idle feed control of the set length.
[0036]
In these cases, the automatic idle feeding means includes a portion that has already been fed out of a state wound in a roll and an outermost layer orbit portion in a state wound in a roll, as the length causing deformation. It is preferable to perform automatic idle feed control of the total length of
[0037]
According to these configurations, all of the length causing the deformation (the part already fed out of the state wound in a roll and the outermost layer orbit part in the state wound in a roll) are all automatically and automatically fed. Therefore, the printing target can be always kept in a good state.
[0038]
In these cases, the printing target is preferably an adhesive paper.
[0039]
In the case of a paper medium composed of a plurality of layers such as adhesive paper, a paper curl is likely to occur due to a difference in the wettability of each layer, etc. Since the paper is fed, the paper quality can always be maintained in a good state.
[0040]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The ink jet printer according to the embodiment is a large-sized business color printer connected to an external device such as a personal computer, and prints a desired image by an ink jet method based on image data created by the external device. Specifically, an ink jet printer continuously prints a large number of unit images to be cut out and used as a label on a printing tape that is continuous paper, for example, a label attached to a wrap film of fresh food. Can be printed in small lots.
[0041]
FIG. 1 is an external perspective view showing the entire configuration of the ink jet printer, and FIG. 2 is an external perspective view of the ink jet printer viewed from the rear side, omitting a part of the configuration of the ink jet printer.
[0042]
As shown in both figures, the
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
In addition, the tape feeding means 6, the tape feeding means 7, and the tape winding means 8 perform an automatic idle feed control without a printing operation at the time of an initial printing instruction after the power is turned on. Accordingly, even when the printing tape A is curled or waved, such as a wave, it is possible to always perform printing on the printing tape A in a good state. Further, in this case, the automatic idle feed control is performed using the non-operation time from the previous power-off to the power-on time and the atmospheric conditions (atmospheric humidity, ambient temperature, etc.) during the non-operation time as parameters (necessary paper feed). When it is determined that there is no empty feed (when the predetermined automatic idle feed condition (see FIG. 9) is not satisfied), the automatic idle feed control is not performed), so that the waste of the printing tape A can be reduced as much as possible. The automatic idle feed control will be described later in detail.
[0046]
As shown in FIG. 3, the printing tape A is an adhesive paper (tack paper) in which a base layer (image receiving layer) Aa serving as a printing surface, an adhesive layer Ab, a silicone layer Ac, and a release paper layer Ad are laminated. A plurality of types (11 types) of different widths having a tape width of 10 mm from a minimum of 50 mm to a maximum of 150 mm are prepared. At the time of printing, unit images B serving as labels are continuously printed in the extending direction of the printing tape A, and each unit image B is recognized via the image position mark D by another cutting device serving as an external process. Then, it is cut in half and becomes a label with an adhesive.
[0047]
The ink used for this printing, that is, the ink used for one-line color printing includes light cyan (LC) and light magenta (LM) in cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). ) And a total of six reference colors, and each color ink is supplied from the
[0048]
The
[0049]
A part (two places) of the
[0050]
Although not shown in the figure, a safety cover is provided on the
[0051]
On the other hand, the
[0052]
Next, each unit of the
[0053]
The
[0054]
Although not shown in the drawing, the X-axis table 27 has a main scanning ball screw for reciprocating the
[0055]
The main scanning motor and the sub-scanning motor are connected to the
[0056]
More specifically, referring to FIGS. 1 and 4, when printing is started on the print tape A on the suction table 70 with the print start position P1 at the upper left, for example, the
[0057]
Further, for example, when printing is completed at the lower right position, the printing after the next tape feed is performed by moving the
[0058]
Next, the ink supply means 9 will be described. The ink supply means 9 includes a
[0059]
That is, the ink supplied from the
[0060]
Next, the maintenance means 10 will be described. The
[0061]
The storage process by the
[0062]
Next, regarding the tape feeding, the tape feeding means 7, the tape supply means 6, and the tape winding means 8 will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing the tape feeding means 7. As shown in FIG. 5 and FIG. 1, the tape feeding means 7 is mounted on a
[0063]
The suction table 70 includes a
[0064]
On the upper surface of the
[0065]
As shown in FIGS. 1 and 5, the
[0066]
Further, the
[0067]
The rotation of the
[0068]
On an
[0069]
In this case, the
[0070]
The
[0071]
As shown in FIG. 1, the tape supply means 6 includes a pair of front and rear supply support frames 101 fixed to the
[0072]
On the other hand, the tape take-up means 8 includes a tape take-up
[0073]
Then, the printed printing tape A sent from the tape feeding means 7 is guided to the
[0074]
Next, a main control system constituted by the
[0075]
The
[0076]
The
[0077]
In the P-
[0078]
Then, according to the above configuration, the
[0079]
Here, with reference to FIGS. 8 and 9, the printing process, particularly, the automatic idle feed control will be described in detail. As described above, the automatic idle feed control refers to an idle feed control that does not involve a printing operation that is automatically performed without a user's instruction at the time of an initial print instruction after the power is turned on. By this automatic idle feed control, even if the print tape A is curled or the paper has a wavy shape such as a wave, it is possible to always keep the print tape A in a good state by idling the print tape A. it can. In particular, in the case of the present embodiment, since the printing tape A has a multilayer structure (see FIG. 3), it is easy for the paper tape to be formed due to the difference in the wetting rate and the expansion rate of each layer. Further, since the printing method is a non-impact method (inkjet method), for example, if the printing tape A is curled, the printing tape A comes into contact with the tip of the ink jet head 26 (nozzle) and head rubbing (paper jam) occurs. As a result, there is a problem that paper dust is mixed into the nozzle discharge port to cause clogging. Therefore, it is an important task to always keep the printing tape A in a good state.
[0080]
As shown in the flowchart of FIG. 8, when a print instruction is issued by the user (S1), it is determined whether or not the print instruction is an initial print instruction after power-on (S2). Here, when the print instruction is not the first print instruction after the power is turned on (S2: No), the print process is executed as it is without performing the automatic idle feed control (S5). On the other hand, when the print instruction is the first print instruction (S2: Yes), based on the detection results of the
[0081]
Here, the automatic idle feeding condition will be described. As described above, the degree of the paper habit such as the curling of the print tape A is determined by the atmospheric conditions and the non-operating time. Specifically, when the humidity is high (50% or more), the temperature is high ( In the case of 20 ° C. or more, the paper habit appears remarkably when the non-operation time is long. Accordingly, a list of conditions (automatic jumping feed conditions) in which it is considered that a warp may occur based on the actually measured values is an "automatic jumping feed discrimination list" shown in FIG. As shown here, for example, when the average humidity during non-operation time is 50% or less and the average temperature is 30 ° C. or less, it is determined that the automatic idle feeding condition is satisfied when the non-operation time becomes 24 hours or more. , And performs automatic idle feed control. When the average humidity is 70% or more and the average temperature is 30 ° C. or more, it is determined that the automatic idle feeding condition is satisfied when the non-operation time becomes 3 minutes or more, and the automatic idle feeding control is performed. In the “automatic idle feed discrimination list”, the discrimination is performed based on the average value of the atmospheric conditions detected at regular intervals during the non-operation time. Thereby, even if the atmospheric condition fluctuates during the non-operation time, the automatic idle feed control can be appropriately performed.
[0082]
The automatic idle feed length in the automatic idle feed control is a length that causes deformation due to the atmosphere. In other words, the portion where the print tape A has already been fed from the state where the print tape A is wound on the pay-
[0083]
As described above, according to the present embodiment, when it is assumed that the print tape A is distorted (when the automatic idle feed condition is satisfied), the automatic idle feed control is performed. Can be kept in a state. In addition, since the non-operating time from the previous power-off to the power-on and the atmosphere conditions in the non-operating time are used as parameters for the automatic idle feed control, the printing tape A is compared with the case where the automatic idle feed is always performed. Waste can be reduced as much as possible.
[0084]
Here, another embodiment of the present invention will be described. In the above example, the automatic idle feed conditions (parameters) are three, namely, the atmospheric humidity, the ambient temperature, and the non-operation time. However, the automatic idle feed control is not limited to these conditions, but may be performed according to other conditions. It may be performed. In this case, for example, "atmosphere airflow" may be used as a parameter as the atmosphere condition. That is, when the airflow is large, the wetting of the print target can be suppressed. Therefore, the airflow (wind speed) in the
[0085]
Further, depending on the type (paper quality) of the printing target, a condition (for example, a daylight amount or an acidity) that causes deterioration (yellow color change, hardening, etc.) may be used as the atmospheric condition. That is, the daily light amount and the acidity of the environmental atmosphere are detected, and when the daylight amount is a predetermined amount or more, or when the acidity is a predetermined amount or more, the non-operation time is 24 hours or more regardless of the atmospheric humidity and the atmospheric temperature. Automatic jump feed control may be performed. The non-operation time can be set not in units of hours or minutes but also in units of days, weeks, or months.
[0086]
In the above example, the atmospheric conditions (atmospheric humidity and ambient temperature) are detected by the
[0087]
Further, in this case, it is preferable that the user can input the atmospheric conditions from an external device using a keyboard, a mouse, or the like without directly operating the
[0088]
Further, the atmosphere condition may be obtained from a specific server via a network such as the Internet. That is, the installation location of the
[0089]
Further, in the above example, the automatic idle feed control is performed with the print instruction as a trigger, but the automatic idle feed control is performed with the power-on as a trigger during a print standby time from the power-on to the first print instruction. Is also good. In addition, the automatic idle feed control is performed using the non-operation time from the last power-off to the power-on as a parameter, but the time from the last print instruction or from the end of the previous print to the next print instruction is performed. The time may be measured, and the automatic idle feed control may be performed using the time as a parameter. According to this configuration, it is possible to more accurately measure the time during which the print target is exposed to the outside air, and to more appropriately perform the automatic idle feed control.
[0090]
Further, in the above example, whether or not to perform the automatic idle feed control is determined in accordance with the automatic idle feed condition (parameter). May be controlled as a parameter. That is, when the atmospheric humidity is 50% or less, the idle feed length is limited to the portion that has already been fed out of the rolled state regardless of the ambient temperature. (The outermost layer orbiting portion is not skipped.).
[0091]
Further, in the above example, until the printing tape A in the outermost layer circling portion of the tape supply means 6 is completely wound by the tape winding means 8 (until the position α is sent to the position β (see FIG. 5)). Although the automatic idle feeding is performed, the automatic idle feeding may be performed until the printing tape A in the outermost layer orbiting portion of the tape supply means 6 exceeds the printing area G (until the position α is sent to the position g). good. According to this configuration, printing can be performed on the print tape A in a good state, and the waste of the print tape A can be further reduced.
[0092]
Further, in the above-described example, the tacking paper with the release paper is taken as an example of the printing target, but the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to the case of using an adhesive paper (for a paper medium composed of a plurality of layers such as adhesive paper, the paper is likely to be distorted due to a difference in the wettability of each layer). The present invention is also applicable to a case where a medium other than adhesive paper that is easily deteriorated is used as a printing target.
[0093]
As described above, according to the inkjet printer feed control method and the inkjet printer of the present invention, the automatic idle feed control is performed using the non-operation time from the previous power-off to the power-on last time and the atmosphere condition in the non-operation time as parameters. This is performed (that is, when it is assumed that the print target is likely to be distorted (when the automatic idle feed condition is satisfied), the automatic idle feed control is performed), so that the print target can be maintained in a good state.
[0094]
In addition, it is possible to eliminate the problem that the printing target comes into contact with the tip of the ink jet head 26 (nozzle) to cause head rubbing (paper jam) and paper dust to be mixed into the nozzle discharge port. . Further, since the automatic idle feed control is performed in a case where it is assumed that the print target is likely to be distorted, waste of the print target can be reduced as compared with the case where the automatic idle feed control is always performed.
[0095]
In addition, since the automatic idle feed control is performed using the average value of the atmosphere conditions during the non-operation time as a parameter, the automatic idle feed control can be appropriately performed even if the atmosphere condition changes during the non-operation time.
[0096]
In the above embodiment, the automatic idle feed control is performed using the average value during the non-operation time as a parameter. However, the automatic idle feed control may be performed using the maximum value or the minimum value during the non-operation time as a parameter. good. According to this configuration, the automatic idle feed control is performed using the maximum value or the minimum value of the atmosphere condition during the non-operation time, that is, a value considered to greatly affect the state of the print target, as a parameter. Even if the conditions fluctuate, the automatic idle feed control can be appropriately performed.
[0097]
Also, instead of the atmosphere condition during the non-operation time, the automatic idle feed control may be performed using the atmosphere condition when the power is turned on as a parameter. According to this configuration, it is not necessary to continuously detect the atmospheric condition at regular intervals during the non-operation time, so that the power consumption during the non-operation time can be reduced.
[0098]
In the above-described embodiment, the automatic idle feed control is performed according to the atmospheric conditions. However, the automatic idle feed control may always be performed regardless of the atmospheric conditions (without acquiring the atmospheric conditions). good. According to this configuration, it is possible to omit the process for acquiring the atmosphere condition.
[0099]
In the above embodiment, the
[0100]
In addition, the device configuration of the
[0101]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the feed control method of an ink jet printer and the ink jet printer of the present invention, an operation and an effect such as being able to always perform printing on a printing object in a good state are exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view of the inkjet printer according to the embodiment, with a part thereof omitted from the rear side.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a laminated structure of a printing target.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a movement operation of a head unit.
FIG. 5 is a sectional view of the tape feeding means.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a printing result on a printing tape.
FIG. 7 is a block diagram of a control system of the inkjet printer according to the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a printing process of the inkjet printer according to the embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing an automatic jumping feed discrimination list used in the automatic jumping feed control according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet printer
2 machines
3 Finisher
4 Tape feed path
5 Printing means
6 Tape supply means
7 Tape feeding means
8 Tape winding means
9 Ink supply means
10 Maintenance measures
11 Controller
24 head unit
26 Inkjet head
134 hygrometer
135 thermometer
148 control unit
151 CPU
152 ROM
153 RAM
154 P-CON
166 timer
A printing tape
Claims (24)
電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、前記インクジェットプリンタが設置された環境の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない前記印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り工程を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタの送り制御方法。A feed control method of an inkjet printer that feeds out a print target wound in a roll shape and feeds the print target into a print area,
In the printing standby time from when the power is turned on to when the first printing instruction is issued, the printing that does not involve a printing operation and does not require a user instruction is performed for a length that causes deformation due to the atmosphere of the environment where the inkjet printer is installed. A feed control method for an ink jet printer, comprising an automatic idle feed process for performing automatic idle feed control of an object.
前記自動空送り工程では、前回の電源オフ時から前記電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。Further comprising an atmosphere condition obtaining step of obtaining an atmosphere condition of an environment in which the inkjet printer is installed,
2. The inkjet printer according to claim 1, wherein, in the automatic empty-feeding step, the automatic empty-feeding control is performed by using, as a parameter, an atmospheric condition in a non-operation time from a previous power-off to the power-on. 3. Feed control method.
前記自動空送り工程では、前記雰囲気条件および前記非稼働時間をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項2ないし9のいずれか1に記載のインクジェットプリンタの送り制御方法。Further comprising a non-operation time measuring step of measuring the non-operation time,
10. The feed control method for an inkjet printer according to claim 2, wherein in the automatic idle feed step, the automatic idle feed control is performed using the atmosphere condition and the non-operation time as parameters.
電源オン時から初回印刷指示時までの印刷待機時間において、設置場所の雰囲気により変形を生ずる長さ分だけ、印刷動作を伴わず、且つユーザの指示を必要としない前記印刷対象物の自動空送り制御を行う自動空送り手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。In an ink-jet printer which feeds out a printing target wound in a roll shape and sends it to a printing area,
During the printing standby time from when the power is turned on to when the first print instruction is issued, the automatic idle feeding of the print target without a printing operation and without requiring a user's instruction is performed for a length that causes deformation due to the atmosphere of the installation location. An ink jet printer comprising an automatic idle feeding means for performing control.
前記自動空送り手段は、前回の電源オフ時から前記電源オン時までの非稼働時間における雰囲気条件をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項13に記載のインクジェットプリンタ。Further provided is an atmosphere condition acquisition means for acquiring an atmosphere condition at the installation location,
14. The ink jet printer according to claim 13, wherein the automatic idle feeding unit performs the automatic idle feeding control using a parameter of an atmosphere condition during a non-operation time from a previous power-off to a power-on.
前記自動空送り手段は、前記雰囲気条件および前記非稼働時間をパラメータとして、前記自動空送り制御を行うことを特徴とする請求項14ないし21のいずれか1に記載のインクジェットプリンタ。Further comprising a non-operation time measuring means for measuring the non-operation time,
22. The inkjet printer according to claim 14, wherein the automatic idle feeding unit performs the automatic idle feeding control using the atmosphere condition and the non-operation time as parameters.
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2002
- 2002-10-03 JP JP2002291408A patent/JP2004122632A/en active Pending
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