JP2004118609A - Emergency information communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急情報通信装置に係わり、特に、緊急事態発生車線の走行車に緊急事態が発生していることを知らせる機能を備えた緊急情報通信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
緊急事態(事故など)が発生している場合、緊急事態発生車線の走行車輌に緊急事態を知らせる方法として、VICS等の道路交通情報通信手段を利用して緊急事態情報を送信して車載機の表示部や音声装置で警告する方法がある。
又、車車間通信により交通情報を後方車両に順次伝達するとともに、後方車両の位置情報、経過時間及び車速情報を前方に伝達するようにした交通情報通信方式がある(特開平10−198889号公報)。
【特許文献1】特開平10−198889号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、VICS等の道路交通情報通信手段を利用する従来の車載機の表示では、
・運転に集中している時に気づきにくい、
・警告されていることが、直感的にわかりにくい、
・おおよその場所を特定することは可能であるが、現走行車線上の事故であるのか詳細情報までは受信できない、
・自動車の走行予定車線上の緊急事態でなくても緊急事態発生情報を受信する、
・無線通信対応の車載機(車車間通信装置)を装着していない車両へ情報を伝えられない。
などの問題点が考えられる。
また、特許文献1の従来技術は、車車間通信により、事故などの緊急情報を対向車線走行車両や緊急事態発生地点通過予定車に通知するものではない。
以上から本発明の目的は、緊急事態発生の警報を運転者が直感的に容易に認識できるようにし、かつ、無線通信対応の車載機を装着していない車両へも緊急事態発生を通報できるようにすることである。
本発明の別の目的は、走行車線上の事故であることを運転者に認識させることができるようにすることである。
本発明の別の目的は、自動車の走行予定車線上の緊急事態のみを通報できるようにすることである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、緊急事態に関する情報を、緊急事態発生車線の走行車に通知する緊急情報通信装置である。走行車輌の緊急情報通信装置は、走行車線上の前方に発生した緊急事態を検出したとき、対向車線走行車に緊急事態情報を送信する。対向車線走行車の緊急情報通信装置は、緊急事態情報を受信すれば、緊急事態発生車線上の走行車とすれ違う際、緊急事態が発生していることをライトの点滅により、あるいは車車間通信により通知する。以上のようにすれば、緊急事態発生の警報を運転者が直感的に容易に認識することができ、しかも、車車間通信装置を装着していない車両であっても緊急事態発生を認識させることができ、更には、現走行車線上の事故であることを運転者に認識させることができる。
【0005】
又、本発明は、緊急事態に関する情報を、緊該急事態発生車線の走行車に通知する緊急情報通信装置である。緊急情報通信装置は、対向車線(緊急事態発生車線)上の緊急事態情報を取得した時、該緊急事態発生車線の走行車より目的地までの誘導経路を取得し、該誘導経路上の緊急事態情報のみを選択して該走行車に通知する。このようにすれば、走行予定車線上の緊急事態のみを通報することができ、再経路探索を容易に行うことができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
(A)本発明の概略
本発明は、緊急事態に関する情報を、緊急事態発生車線上の後方走行車に通知する緊急情報通信装置である。緊急事態とは、走行車線前方道路上に故障車が存在する場合、走行車線前方道路上に人が倒れている場合、渋滞により停車している場合などである。緊急事態は、その現場を通過した車輌のカメラやナイトビジョンでとらえた画像を処理して検出され、緊急事態通信装置に入力される。あるいは、キー操作により緊急事態発生が緊急事態通信装置に入力される。
【0007】
(1)緊急事態を自動パッシングで知らせる方式
緊急事態を自動パッシングで知らせる場合、自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で知らせる方式と路肩ホットスポット(路肩通信ユニット)を使用して知らせる方法がある。なお、パッシングとは通過時においてライトを点滅することである。
【0008】
・自動パッシングする車に、緊急事態発生を車車間通信で知らせる方式
図1は自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で知らせる方式の説明図である。
▲1▼緊急事態位置EMPを通りかかった車輌(A車)は、緊急事態をカメラやナイトビジョンで入手すれば、「緊急事態位置情報」、「走行方向情報」、「緊急事態信号」を車車間通信装置で無線発進する(図1(a))。この場合、A車は対向車線の車輌(B車)と車車間通信が可能になった時これらの情報を無線で送信するように構成することもできる。又、事故車が加速度センサーやエアバック開閉センサーを用いて事故発生を検出して上記情報を送信することもできる。
▲2▼A車の反対車線を走行中の車(B車)は、A車の無線信号を受信すれば、走行方向情報を参照して対向車線での緊急事態であることを識別して「緊急事態提示待機状態」に入る(図1(b))
▲3▼B車は緊急事態位置情報に基づいて緊急事態発生位置より後方であって、緊急事態発生車線(A車と同一車線)上の後方車輌(C車)を検出すれば、すれ違いざまに自動的にパッシングすることにより、C車に前方に緊急事態があることを知らせる(図1(c))。C車の位置は、画像認識や車車間通信により検出する。車車間通信により検出する場合、B車はC車と車車間通信可能になった時、その存在を検出すると共に、車車間通信によりC車の位置情報を受信してC車までの距離を検出し、前方設定距離になった時、自動的にパッシングする。
▲4▼対向車線のB車のパッシングを見たC車のドライバは前方に緊急事態発生を認識して走行速度を落とすなどの準備をする。
B車は、「緊急事態道路から外れる」「一定時間経過(5分など)する」「一定台数(10台など)に警告パッシングを送った時点で、緊急事態提示待機状態を解除する。
【0009】
・自動パッシング車に路肩ホットスポットを介して知らせる方式
図2は自動パッシングする車にパッシング指示を、路肩ホットスポットを介して知らせる方式の説明図である。
▲1▼緊急事態位置EMPを通りかかった車輌(A車)は、緊急事態をカメラやナイトビジョンで入手すれば、「緊急事態位置情報」、「走行車線情報」、「緊急事態信号」を無線通信により対向車線の一番近い路肩ホットスポットRSH5へアップリングする(図2(a))。路肩ホットスポットは無線送受信機能を備えると共に、路肩スポット同士はケーブルで接続されて相互に通信できるようになっている。
路肩ホットスポットRSH5はA車より上記情報を受信すれば、走行車線情報を参照して対向車線上の緊急事態であることを識別し、以後、緊急事態が解除されるまで無線で緊急事態情報を送出する。また、路肩ホットスポットRSH5は、自動パッシングの解除を指示する路肩ホットスポットRSH11(図2(d))を決定し、該路肩ホットスポットにパッシング解除指示を無線で送信するよう指示する。
▲2▼A車の反対車線を走行中の車(B車)は、路肩ホットスポットRSH5を通りかかった時点で、該路肩ホットスポットRSH5より緊急事態情報を受け取り、走行車線情報を参照して対向車線上の緊急事態であることを識別して「緊急事態提示待機状態」に入る(図2(b))。
▲3▼B車は緊急事態発生位置より後方であって、緊急事態発生車線(A車と同一車線)上の後方車輌(C車)を検出すれば、すれ違いざまに自動的にパッシングすることにより、C車に前方に緊急事態があることを知らせる(図2(c))。C車の位置は、画像認識や車車間通信により検出する。車車間通信により検出する場合、B車はC車と車車間通信可能になった時、その存在を検出すると共に、車車間通信によりC車の位置情報を受信してC車までの距離を検出し、前方設定距離になった時、自動的にパッシングする。
対向車線のB車のパッシングを見たC車のドライバは前方に緊急事態発生を認識して走行速度を落とすなどの準備をする。
▲4▼B車は、走行を継続して路肩ホットスポットRSH11を通過する際、該路肩ホットスポットRSH11よりパッシング解除指示を受信し、「緊急事態提示待機状態」を解除する(図2(d))。
【0010】
(2)緊急事態を、車車間通信を利用して知らせる方式
図3は緊急事態情報を、自動パッシングでなく車車間通信を利用して緊急事態発生車線上を走行している車輌(C車)に通報する説明図である。
▲1▼事故車(A車)は事故発生を加速度センサー、エアバック開閉センサー等で検出すると、車車間通信で緊急事態情報(位置情報、走行方向情報、事故発生情報)を発信する(図3(a))。
▲2▼対向する車線上を走行する車輌(B車)は事故車から位置情報を含んだ緊急事態情報を車車間通信で入手し、走行方向情報を参照して対向車線上の事故であることを認識する(図3(b))。
▲3▼以後、B車は緊急事態発生車線(A車と同一車線)上に対向車が現れるまでそのまま走行する。
▲4▼B車は緊急事態発生車線上の後方車輌(C車)を検出すれば、車車間通信によりC車に緊急事態情報を送信する(図3(c))。車車間通信により緊急事態情報を受信したC車は位置情報、走行方向情報に基づいて事故発生車線および位置を認識して車線変更、走行速度を落とすなどの準備をする。
【0011】
(3)走行予定経路上の緊急事態情報のみを通報する方式
図4は走行予定経路上の緊急事態情報のみを送信する場合の説明図である。
▲1▼車輌Aは経路1,経路2上のa,b地点における対向車線上の事故情報A,Bを取得して走行しているものとする(図4(a))参照。
▲2▼かかる状態において、車輌Aは、対向車線を走行している車輌Bと車車間通信が可能となれば、車輌Bに目的地までの誘導経路を問い合わせ、該誘導経路3を取得する(図4(b))。
▲3▼車輌Aは、誘導経路3上の事故情報Aを選択し、該事故情報Aのみを車車間通信で車輌Bに送信する。事故情報Bは、予定走行経路上の事故情報でないため車輌Bには送信しない。
▲4▼車輌Bは事故情報Aを受信すれば、事故発生位置、事故発生車線を識別し、直ちに、事故地点を迂回する再経路探索を行って迂回経路4を探索し、該経路4に従って走行する(図4(c))。
以上では、A車よりB車に該B車の走行予定経路上の緊急事態情報のみを送信する場合であるが、全事故情報をA車よりB車に送信し、B車が関連情報を選択して処理することもできる。
【0012】
(B)車車間通信システム
図5は本発明の緊急情報通信装置としての車車間通信システムの構成図であり、ナビゲーション装置50と車車間通信装置60が設けられ、それらの間は相互に通信可能に接続されている。
ナビゲーション装置50は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うナビゲーション制御部51、地図記憶媒体から必要な地図データを読み取ってナビゲーション制御部に入力する地図供給部52、地図表示のための各種コマンドを入力するコマンド入力部53、車両の現在位置を検出する現在位置検出部54、地図や誘導経路その他の表示を行う表示部55、車車間通信装置との間の通信を司るインターフェース部56等を備えている。
【0013】
車車間通信装置60は、周辺車両や施設と通信を行う通信手段、例えば、ブルーツース(BT)機器61、車車間通信を制御する車車間通信制御部62、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部63、操作部64、各種検出部65、緊急事態検出装置66、パッシング回路67などを備えている。上記通信手段としてはブルーツース(BT)機器に限らず,無線LANによる通信手段、移動ネットワークによる通信手段を採用することができる。
車車間通信制御部62には記憶装置71が設けられ、後述する処理フローに従った各種プログラムを保持するプログラム記憶部71aや、設定データ、処理結果等を記憶するデータ記憶部71bを有している。
【0014】
操作部64は車載ディスプレイとタッチパネルや操作スイッチ(コマンダー)を有している。各種検出部65としては、自車の事故発生を検出するための加速度センサー、エアバック開閉検出センサー、ドライバの体温、呼吸脈拍、血圧などを検出するバイタルセンサー、車室内の状況をモニターする視覚センサー等が設けられている。又、緊急事態検出装置66は、走行車線上の事故車、倒れた人等をカメラやナイトビジョンでとらえ、画像処理により緊急事態を検出する。パッシング回路は車車間通信制御部62から指示されてライト点滅(パッシング)を行う。
【0015】
(C) ブルーツース
車車間通信(車−車間通信、車−施設間通信を含む)に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクである。ブルーツース通信において、マスターは通信したい時、周辺にどのようなスレーブが存在するかをIQパケットによりInquiry(問い合わせ)を行ない、各スレーブはFHSパケットでコネクション確立に必要なブルーツースデバイス・アドレスやクロック情報をマスターに応答する。すなわち、Inquiryすることで該Inquiryに応答する全てのスレーブのデバイス・アドレスやクロック情報を収集することができる。なお、ブルーツースデバイス・アドレスは全てのブルーツース機器に与えられる一意のアドレスである。
しかる後、マスターは選択した所定スレーブのブルーツースデバイス・アドレス及びクロック情報を使ってPageという処理を行なって該スレーブと実際にコネクションを確立し、データの送受を行なう。すなわち、マスターは選択した所定スレーブ宛にIDパケットを送信し、このIDパケットに対する受信確認をスレーブから受け取ると、マスターはそのスレーブに対してFHSパケットを送信し、自分のブルーツースデバイス・アドレスとクロック情報を伝え、以後、通信フェーズに移行する。
【0016】
(D)緊急事態通報処理
(1)緊急事態を自動パッシングで知らせる処理
図6および図7は緊急事態を自動パッシングで知らせる方式の処理フローであり、自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で知らせる(図1参照)。
緊急事態位置EMPを通りかかった車輌(A車)の車車間通信制御部62は、緊急事態をカメラやナイトビジョン等の緊急事態検出装置66が検出すれば、ナビゲーション装置50より位置および走行方向を取得して、緊急事態位置情報、走行方向情報を含む緊急事態情報を作成する(図6のステップ101) 。そして、この緊急事態情報を通信手段61より無線で発進し、対向車線走行車に通報する(ステップ102、図1(a))。通信手段61がBT機器であれば、事故発見車輌(A車)は対向車線の車輌(B車)と車車間通信が可能になった時これらの情報を無線で送信する。
【0017】
事故発生車線の反対車線を走行中の車輌(B車)のBT機器61は、事故発見車(A車)からの無線信号を受信すれば、受信データを車車間通信制御部62に入力し、車車間通信制御部62は、走行方向情報を参照して対向車線での緊急事態であることを識別して「緊急事態提示待機状態」になる(図7のステップ110、図1(b))。車輌Bの車車間通信制御部62は、自動パッシング停止条件が成立したかチェックし(ステップ111)、成立していれば処理を終了する。自動パッシング停止条件は、「緊急事態道路から外れる」「一定時間経過(5分など)する」「一定台数(10台など)に警告パッシングを送った」等である。
自動パッシング停止条件が成立してなければ、緊急事態発生車線(A車と同一車線)上の後方車輌(C車)が設定距離直前に到達したかチェックする(ステップ112)。すなわち、車輌Bの車車間通信制御部62は、C車と車車間通信可能になった時、その存在を検出すると共に、車車間通信によりC車の位置情報を受信してC車までの距離を検出し、前方設定距離になったかチェックする。
C車が設定距離直前に到達してなければ、ステップ111以降の処理を繰り返し、設定距離に到達すれば、パッシング回路67に自動パッシングを指示し、すれ違いざまに自動的にパッシングし、C車に前方に緊急事態があることを知らせる(ステップ113、図1(c))。
対向車線のB車のパッシングを見たC車のドライバは前方に緊急事態発生を認識して走行速度を落とすなどの準備をする。
【0018】
(2)緊急事態を自動パッシングで知らせる別の処理
図8〜図10は緊急事態を自動パッシングで知らせる別の方式の処理フローであり、自動パッシングする車にパッシング指示を路肩ホットスポットを介して知らせる(図2参照)。
緊急事態位置EMPを通りかかった車輌(A車)の車車間通信制御部62は、緊急事態をカメラやナイトビジョン等の緊急事態検出装置66が検出すれば、ナビゲーション装置50より位置および走行方向を取得して、緊急事態位置情報、走行方向情報を含む緊急事態情報を作成する(図8のステップ201)。そして、この緊急事態情報を通信手段61より無線で発進し、路肩ホットスポットRSH5にに通報する(ステップ202、図1(a))。
【0019】
路肩ホットスポットRSH5はA車より上記緊急事態情報を受信すれば、走行車線情報を参照して対向車線上の緊急事態であることを識別する(図9のステップ210)。ついで、路肩ホットスポットRSH5は、自動パッシングの解除を指示する路肩ホットスポットRSH11を決定し(ステップ211)、該路肩ホットスポットにパッシング解除指示を無線で送信するよう指示する(ステップ212)。
以後、路肩ホットスポットRSH5は、緊急事態が解除されるまで無線で緊急事態情報を送出する(ステップ213,214)。緊急事態が解除されれば、路肩ホットスポットRSH5は、緊急事態情報の送信を停止すると共に、路肩ホットスポットRSH11に無線送出停止を指示する(ステップ215)。
【0020】
事故発生車線の反対車線を走行中の車輌(B車)の通信手段61は、路肩ホットスポットRSH5を通過する際、該路肩ホットスポットRSH5から無線信号を受信すれば、受信データを車車間通信制御部62に入力する。車車間通信制御部62は、走行方向情報を参照して対向車線での緊急事態であることを識別して「緊急事態提示待機状態」になる(図10のステップ250、図2(b))。ついで、車輌Bの車車間通信制御部62は、自動パッシング停止を受信したかチェックし(ステップ251)、受信していれば処理を終了する。すなわち、車輌Bは、路肩ホットスポットRSH11を通過する際、該路肩ホットスポットRSH11よりパッシング解除指示を受信すれば、「緊急事態提示待機状態」を解除する(図2(d))。
【0021】
一方、自動パッシング停止を受信してなければ、緊急事態発生車線(A車と同一車線)上の後方車輌(C車)が設定距離直前に到達したかチェックする(ステップ252)。すなわち、車輌Bの車車間通信制御部62は、C車と車車間通信可能になった時、その存在を検出すると共に、車車間通信によりC車の位置情報を受信してC車までの距離を検出し、前方設定距離になったかチェックする。
C車が設定距離直前に到達してなければ、ステップ251以降の処理を繰り返し、設定距離に到達すれば、パッシング回路67に自動パッシングを指示し、すれ違いざまに自動的にパッシングし、C車に前方に緊急事態があることを知らせる(ステップ253、図2(c))。
対向車線のB車のパッシングを見たA車のドライバは前方に緊急事態発生を認識して走行速度を落とすなどの準備をする。
【0022】
(3)緊急事態を、車車間通信を利用して知らせる処理
図11および図12は緊急事態を車車間通信で知らせる方式の処理フローである(図3参照)。事故車(A車)は自車の事故発生を加速度センサー、エアバック開閉センサー等で検出すると(ステップ301)、車車間通信で緊急事態情報(位置情報、走行方向情報、事故発生情報)を発信し、対向車線走行車に送信する(ステップ302、図3(a))。
事故発生車線の反対車線を走行中の車輌(B車)のBT機器61は、事故発見車(A車)からの無線信号を受信すれば、受信データを車車間通信制御部62に入力する。車車間通信制御部62は、走行方向情報を参照して対向車線での緊急事態であることを識別して「緊急事態提示待機状態」になる(図12のステップ310、図1(b))。
【0023】
ついで、車輌Bの車車間通信制御部62は、事故通報停止条件が成立したかチェックし(ステップ311)、成立していれば処理を終了する。事故通報停止条件は自動パッシング停止条件と同じである。
一方、事故通報停止条件が成立してなければ、緊急事態発生車線(A車と同一車線)上の後方車輌(C車)と車車間通信可能になったかチェックする(ステップ312)。車車間通信可能でなければステップ311以降の処理を繰り返し、可能であれば、車車間通信でC車に緊急事態情報(位置、走行方向、等)を送信する(ステップ313、図3(c))。
車車間通信により緊急事態情報を受信したC車は位置情報、走行方向情報に基づいて事故発生車線および位置を認識して車線変更、走行速度を落とすなどの準備をする。
【0024】
(4)走行予定経路上の緊急事態情報のみを通報する処理
図13および図14は走行予定経路上の緊急事態情報のみを通報する処理フローである(図4参照)。なお、車輌Aの車車間通信装置60は経路1,経路2上のa,b地点における対向車線上の事故情報A,Bを取得して走行しているものとする(図4(a))。
かかる状態において、車輌Aの車車間通信制御部62は、対向車線を走行してる車輌Bと車車間通信が可能となれば(図13のステップ401)、車輌Bに目的地までの誘導経路を問い合わせる(ステップ402)。車輌Bの誘導経路3を取得すれば(ステップ403、図4(b))、車輌Aの車車間通信制御部62は、誘導経路3上の事故、渋滞情報Aを選択し(ステップ404)、該事故、渋滞情報Aのみを車車間通信で車輌Bに送信する(ステップ405)。
【0025】
一方、対向車線を走行している車輌Bの車車間通信制御部62は、対向車より誘導経路の問い合せがあるかチェックし(図14のステップ451)、問い合せがあれば誘導経路情報をナビゲーション装置50より取得して要求元の車輌Aに通知する(ステップ452)。
ついで、車輌Bの車車間通信制御部62は、事故、渋滞等の緊急事態情報を受信すれば、事故、渋滞発生位置、発生車線を識別し、緊急事態発生地点をナビゲーション装置50に入力して迂回経路の探索を指示する。これによりナビゲーション装置50は事故発生地点を識別可能に表示すると共に、再経路探索を行って迂回経路を探索し、探索した迂回経路4に従って走行する(ステップ454、図4(c))。
【0026】
【発明の効果】
以上本発明によれば、緊急事態発生車線の走行車輌にその走行車線上に事故があることを通報することができる。また、本発明によれば、自動パッシングにより緊急事態発生の警報を運転者が直感的に容易に認識できるように行うことができ、しかも、無線通信対応の車載機を装着していない車両であっても緊急事態発生を認識することができる。
又、本発明によれば、緊急事態発生車線上の走行車に対して、その走行車線上の事故であることを確実に認識させることができる。
又、本発明によれば、対向車輌の走行予定車線上の緊急事態のみを、通報することができ、再経路探索を迅速に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で知らせる方式の説明図である。
【図2】自動パッシングする車にパッシング指示を、路肩ホットスポットを介して知らせる方式の説明図である。
【図3】緊急事態情報を、車車間通信を利用して緊急事態発生車線上を走行している車輌(C車)に通報するための説明図である。
【図4】走行予定経路上の緊急事態情報のみを送信する場合の説明図である。
【図5】本発明の緊急情報通信装置としての車車間通信システムの構成図である。
【図6】緊急事態を自動パッシングで知らせる方式における事故検出車輌の処理フロー(自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で行う)である。
【図7】緊急事態を自動パッシングで知らせる方式におけるパッシング車輌の処理フロー(自動パッシングする車にパッシング指示を車車間通信で行う)である。
【図8】緊急事態を自動パッシングで知らせる方式における事故検出車輌の処理フロー(自動パッシングする車にパッシング指示を、路肩ホットスポットを介して行う)である。
【図9】緊急事態を自動パッシングで知らせる方式における路肩ホットスポットの処理フローである。
【図10】緊急事態を自動パッシングで知らせる方式におけるパッシング車輌の処理フロー(自動パッシングする車にパッシング指示を、路肩ホットスポットを介して行う)である。
【図11】緊急事態を車車間通信で知らせる方式における事故車の処理フローである。
【図12】緊急事態を車車間通信で知らせる方式における緊急事態発生通報車輌の処理フローである。
【図13】走行予定経路上の緊急事態情報を通報する通報車輌の処理フローである。
【図14】走行予定経路上の緊急事態情報を通報される車輌の処理フローである。
【符号の説明】
EMP 緊急事態ポイント
A車 事故検出車あるいは事故車
B車 対向車線走行車(緊急事態通報車)
C車 事故発生車線の後続走行車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an emergency information communication device, and more particularly to an emergency information communication device having a function of notifying a traveling vehicle in an emergency occurrence lane that an emergency has occurred.
[0002]
[Prior art]
When an emergency (an accident or the like) has occurred, a method of notifying a vehicle traveling in the emergency-occurring lane of the emergency is to transmit emergency information using a road traffic information communication means such as a VICS to transmit the emergency information. There is a method of giving a warning by a display unit or an audio device.
There is also a traffic information communication system in which traffic information is sequentially transmitted to a rear vehicle by inter-vehicle communication, and position information, elapsed time and vehicle speed information of the rear vehicle are transmitted forward (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-198889). ).
[Patent Document 1] JP-A-10-198889
[Problems to be solved by the invention]
However, in the display of a conventional vehicle-mounted device using a road traffic information communication means such as VICS,
・ It is hard to notice when concentrated on driving,
・ It is difficult to intuitively understand what is being warned,
-Although it is possible to specify the approximate location, it is not possible to receive detailed information on whether the accident is on the current driving lane,
Receive emergency occurrence information even if it is not an emergency on the lane where the car is going to travel,
・ Information cannot be transmitted to vehicles that do not have a vehicle-mounted device (inter-vehicle communication device) that supports wireless communication.
Problems such as are conceivable.
Further, the prior art of Patent Literature 1 does not notify emergency information such as an accident to a vehicle traveling in an oncoming lane or a vehicle scheduled to pass through an emergency occurrence point by inter-vehicle communication.
In view of the above, it is an object of the present invention to enable a driver to easily and intuitively recognize an alarm indicating occurrence of an emergency, and to notify the occurrence of an emergency even to a vehicle not equipped with an on-board device capable of wireless communication. It is to be.
Another object of the present invention is to enable a driver to recognize that an accident has occurred on a driving lane.
It is another object of the present invention to be able to report only an emergency on the planned lane of a vehicle.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an emergency information communication device that notifies information about an emergency to a traveling vehicle in an emergency occurrence lane. The emergency information communication device of the traveling vehicle transmits emergency information to the oncoming vehicle when detecting an emergency that has occurred ahead in the traveling lane. When the emergency information communication device of the oncoming lane receives the emergency information, when passing the vehicle on the emergency lane, the emergency information communication device notifies that the emergency is occurring by flashing the light or by inter-vehicle communication. Notice. In this way, the driver can easily and intuitively recognize the alarm of the occurrence of an emergency, and can recognize the occurrence of the emergency even in a vehicle without the inter-vehicle communication device. In addition, the driver can be made aware that the accident is on the current driving lane.
[0005]
Further, the present invention is an emergency information communication device for notifying information about an emergency to a traveling vehicle in the emergency occurrence lane. When the emergency information communication device obtains emergency information on the oncoming lane (emergency lane), the emergency information communication device obtains a guidance route from a vehicle traveling in the emergency lane to the destination, and obtains an emergency condition on the guidance route. Only the information is selected and the traveling vehicle is notified. In this way, only an emergency on the scheduled lane can be reported, and a re-route search can be easily performed.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(A) Outline of the Present Invention The present invention is an emergency information communication device that notifies information relating to an emergency to vehicles traveling behind on the emergency occurrence lane. The emergency situation is, for example, a case where a faulty vehicle exists on the road ahead of the traveling lane, a case where a person has fallen on the road ahead of the traveling lane, or a case where the vehicle is stopped due to traffic congestion. An emergency is detected by processing images captured by a camera or night vision of a vehicle passing through the site and input to an emergency communication device. Alternatively, an emergency occurrence is input to the emergency communication device by a key operation.
[0007]
(1) Method of Notifying Emergency by Automatic Passing When notifying an emergency by automatic passing, there are a method of notifying a car to be automatically passed of a passing instruction by inter-vehicle communication and a method of notifying using a roadside hot spot (roadside communication unit). is there. Note that passing is to blink a light when passing.
[0008]
Method of Notifying Car Passing Automatically of Emergency Occurrence by Inter-Vehicle Communication FIG. 1 is an explanatory diagram of a method of notifying a car performing automatic passing of a passing instruction through inter-vehicle communication.
(1) The vehicle (vehicle A) that has passed the emergency position EMP can obtain "emergency position information", "running direction information", and "emergency signal" between the vehicles if the emergency situation is obtained with a camera or night vision. The wireless start is performed by the communication device (FIG. 1A). In this case, the vehicle A may be configured to wirelessly transmit the information when the vehicle-to-vehicle communication with the vehicle on the opposite lane (vehicle B) becomes possible. Further, it is also possible to detect the occurrence of an accident using an acceleration sensor or an airbag opening / closing sensor and transmit the above information.
{Circle around (2)} Upon receiving the radio signal of the vehicle A, the vehicle traveling on the opposite lane of the vehicle A (vehicle B) identifies the emergency on the opposite lane by referring to the traveling direction information, Emergency state presentation standby state "(FIG. 1 (b))
{Circle around (3)} The car B is behind the emergency location based on the emergency location information, and if it detects a rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane (the same lane as the vehicle A), it passes each other. By automatically passing, the car C is notified that there is an emergency ahead (FIG. 1 (c)). The position of the car C is detected by image recognition or inter-vehicle communication. In the case of detection by vehicle-to-vehicle communication, vehicle B detects its presence when vehicle-to-vehicle communication becomes possible with vehicle C, and detects the distance to vehicle C by receiving position information of vehicle C by vehicle-to-vehicle communication. Then, when the set distance in front is reached, passing is automatically performed.
{Circle around (4)} The driver of the car C who sees the passing of the car B in the oncoming lane recognizes the occurrence of an emergency ahead and makes preparations such as reducing the traveling speed.
The vehicle B cancels the emergency-presentation standby state when it sends a warning passing message to “depart from the emergency road”, “elapse of a predetermined time (eg, 5 minutes)”, and “a certain number (eg, 10 vehicles)”.
[0009]
Method of Notifying Auto-Passing Car Via Road Shoulder Hot Spot FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of notifying a car to be automatically passed of a passing instruction through a road shoulder hot spot.
(1) The vehicle (vehicle A) that has passed the emergency position EMP will communicate "emergency position information", "traveling lane information", and "emergency signal" by wireless communication if the emergency is obtained with a camera or night vision. the up ring to the nearest shoulder hotspot RSH 5 on the opposite lane (FIG. 2 (a)). The roadside hot spot has a wireless transmission / reception function, and the roadside spots are connected to each other by a cable so that they can communicate with each other.
When the above information is received from the vehicle A, the roadside hot spot RSH 5 identifies the emergency on the oncoming lane by referring to the traveling lane information, and thereafter wirelessly transmits the emergency information until the emergency is released. Is sent. Also, shoulder hotspot RSH 5 determines the
▲ 2 ▼ car traveling in the opposite lane A wheel (B vehicle), at the time of passing by the shoulder hotspot RSH 5, receives the emergency information from該路shoulder hotspot RSH 5, with reference to the driving lane information It identifies that it is an emergency on the oncoming lane and enters an "emergency emergency display standby state" (FIG. 2B).
{Circle around (3)} Car B is located behind the emergency location, and if it detects a rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane (the same lane as vehicle A), it automatically passes by passing each other. , C is informed that there is an emergency ahead (FIG. 2 (c)). The position of the car C is detected by image recognition or inter-vehicle communication. In the case of detection by vehicle-to-vehicle communication, vehicle B detects its presence when vehicle-to-vehicle communication becomes possible with vehicle C, and detects the distance to vehicle C by receiving position information of vehicle C by vehicle-to-vehicle communication. Then, when the set distance in front is reached, passing is automatically performed.
The driver of the car C who sees the passing of the car B in the opposite lane recognizes the occurrence of an emergency ahead and makes preparations such as reducing the traveling speed.
▲ 4 ▼ B car, when it passes through the shoulder hot spot RSH 11 to continue traveling, received a passing cancellation instruction than該路shoulder hot spot RSH 11, to release the "emergency situation presented standby state" (Fig. 2 ( d)).
[0010]
(2) Method of reporting an emergency using inter-vehicle communication FIG. 3 shows a vehicle (vehicle C) traveling on an emergency lane using inter-vehicle communication instead of automatic passing. FIG.
(1) When the accident vehicle (vehicle A) detects the occurrence of an accident with an acceleration sensor, an airbag opening / closing sensor, or the like, it transmits emergency information (position information, traveling direction information, accident occurrence information) through inter-vehicle communication (FIG. 3). (A)).
(2) The vehicle (vehicle B) traveling on the opposite lane must obtain emergency information including position information from the accident vehicle by inter-vehicle communication, and refer to the traveling direction information to be an accident on the opposite lane. Is recognized (FIG. 3B).
(3) Thereafter, the vehicle B keeps traveling until an oncoming vehicle appears on the emergency lane (the same lane as the vehicle A).
{Circle around (4)} When the vehicle B detects the rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane, it transmits emergency information to vehicle C by inter-vehicle communication (FIG. 3 (c)). Car C, which has received the emergency information by the inter-vehicle communication, recognizes the lane and position where the accident has occurred based on the position information and the traveling direction information, and prepares to change lanes, reduce the traveling speed, and the like.
[0011]
(3) Method of Notifying Only Emergency Information on Scheduled Travel Route FIG. 4 is an explanatory diagram in the case of transmitting only emergency information on the scheduled route.
{Circle around (1)} It is assumed that the vehicle A travels by acquiring the accident information A and B on the opposite lane at the points a and b on the route 1 and the route 2 (FIG. 4A).
{Circle around (2)} In such a state, if the vehicle A can communicate with the vehicle B running in the oncoming lane, the vehicle A inquires the vehicle B for a guidance route to the destination and acquires the guidance route 3 ( FIG. 4 (b)).
(3) The vehicle A selects the accident information A on the
(4) When the vehicle B receives the accident information A, the vehicle B identifies the position of the accident and the lane in which the accident occurred, immediately searches for a rerouting route around the accident point, searches for the
In the above description, only the emergency information on the scheduled traveling route of the vehicle B is transmitted from the vehicle A to the vehicle B, but all the accident information is transmitted from the vehicle A to the vehicle B, and the vehicle B selects the relevant information. It can also be processed.
[0012]
(B) Vehicle-to-vehicle communication system FIG. 5 is a block diagram of a vehicle-to-vehicle communication system as an emergency information communication device according to the present invention, in which a
The
[0013]
The vehicle-to-
The vehicle-to-vehicle
[0014]
The
[0015]
(C) Bluetooth used for vehicle-to-vehicle communication (including vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-facility communication) is a method for replacing a cable between a mobile unit and a fixed body, or between a mobile unit and an electronic device of the mobile unit, or between them. The intended wireless link. In Bluetooth communication, when a master wants to communicate, the master performs an inquiry (inquiry) using an IQ packet as to what slaves are present in the vicinity, and each slave transmits a Bluetooth device address and clock information necessary for establishing a connection in an FHS packet. Respond to the master. In other words, by performing inquiry, device addresses and clock information of all slaves responding to the inquiry can be collected. Note that the Bluetooth device address is a unique address given to all Bluetooth devices.
Thereafter, the master performs a process called Page using the Bluetooth device address and clock information of the selected predetermined slave to actually establish a connection with the slave and transmit / receive data. That is, the master transmits an ID packet to the selected predetermined slave, and upon receipt of the acknowledgment for the ID packet from the slave, the master transmits an FHS packet to the slave and transmits its own Bluetooth device address and clock information. And then proceeds to the communication phase.
[0016]
(D) Emergency notification processing (1) Processing for notifying an emergency by automatic passing FIG. 6 and FIG. 7 are processing flows of a method for notifying an emergency by automatic passing, and a passing instruction is sent to a car to be automatically passed by inter-vehicle communication. Notify (see FIG. 1).
The vehicle-to-vehicle
[0017]
When the
If the automatic passing stop condition is not satisfied, it is checked whether the rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane (the same lane as vehicle A) has reached just before the set distance (step 112). That is, the vehicle-to-vehicle
If the car C has not arrived immediately before the set distance, the processing from
The driver of the car C who sees the passing of the car B in the opposite lane recognizes the occurrence of an emergency ahead and makes preparations such as reducing the traveling speed.
[0018]
(2) Another process of notifying an emergency by automatic passing FIG. 8 to FIG. 10 show a process flow of another method of notifying an emergency by automatic passing, in which a passing instruction is notified to a car to be automatically passed via a roadside hot spot. (See FIG. 2).
The vehicle-to-vehicle
[0019]
When the emergency information is received from the vehicle A, the roadside hot spot RSH 5 refers to the traveling lane information to identify an emergency on the opposite lane (
Thereafter, shoulder hotspot RSH 5 transmits the emergency information wirelessly to emergency is canceled (
[0020]
Communication means 61 of the vehicle traveling the opposite lane of the accident lane (B vehicle), when passing through the shoulder hotspot RSH 5, upon receiving a radio signal from該路shoulder hotspot RSH 5, the vehicle-to-vehicle received data It is input to the
[0021]
On the other hand, if the automatic passing stop is not received, it is checked whether or not the rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane (the same lane as vehicle A) has arrived just before the set distance (step 252). That is, the vehicle-to-vehicle
If the car C has not arrived immediately before the set distance, the processing from
The driver of the car A who sees the passing of the car B in the opposite lane recognizes the occurrence of an emergency ahead and makes preparations such as reducing the traveling speed.
[0022]
(3) Processing for Notifying Emergency Using Inter-Vehicle Communication FIGS. 11 and 12 are processing flows of a method for notifying an emergency via inter-vehicle communication (see FIG. 3). When the accident vehicle (vehicle A) detects the occurrence of an accident of the own vehicle by an acceleration sensor, an airbag opening / closing sensor, or the like (step 301), it transmits emergency information (position information, traveling direction information, accident occurrence information) by inter-vehicle communication. Then, the data is transmitted to the vehicle traveling in the oncoming lane (
When the
[0023]
Next, the inter-vehicle
On the other hand, if the accident report stop condition is not satisfied, it is checked whether the vehicle-to-vehicle communication with the rear vehicle (vehicle C) on the emergency lane (the same lane as vehicle A) is possible (step 312). If the vehicle-to-vehicle communication is not possible, the processing after
Car C, which has received the emergency information by the inter-vehicle communication, recognizes the lane and position where the accident has occurred based on the position information and the traveling direction information, and prepares to change lanes, reduce the traveling speed, and the like.
[0024]
(4) Process of Notifying Only Emergency Information on Scheduled Travel Route FIGS. 13 and 14 show a process flow of reporting only emergency information on the scheduled route (see FIG. 4). It is assumed that the
In this state, if the inter-vehicle
[0025]
On the other hand, the inter-vehicle
Next, upon receiving emergency information such as an accident or traffic congestion, the inter-vehicle
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to notify the traveling vehicle in the emergency lane that there is an accident on the traveling lane. Further, according to the present invention, it is possible to provide a warning that an emergency has occurred by automatic passing so that the driver can easily and intuitively recognize the alarm, and the vehicle does not have a wireless communication compatible vehicle-mounted device. However, it is possible to recognize that an emergency has occurred.
Further, according to the present invention, a traveling vehicle on an emergency lane can be reliably recognized as an accident on the traveling lane.
Further, according to the present invention, it is possible to report only an emergency on the expected lane of travel of an oncoming vehicle, and to promptly perform a reroute search.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a method of notifying a passing instruction to a car to be automatically passed through inter-vehicle communication.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of notifying a car performing automatic passing of a passing instruction via a roadside hot spot.
FIG. 3 is an explanatory diagram for reporting emergency information to a vehicle (vehicle C) traveling on an emergency lane using inter-vehicle communication;
FIG. 4 is an explanatory diagram in the case of transmitting only emergency information on a scheduled traveling route.
FIG. 5 is a configuration diagram of an inter-vehicle communication system as an emergency information communication device according to the present invention.
FIG. 6 is a processing flow of an accident detecting vehicle in a method of notifying an emergency by automatic passing (a passing instruction is issued to a vehicle to be automatically passed through inter-vehicle communication).
FIG. 7 is a processing flow of a passing vehicle in a method of notifying an emergency by automatic passing (a passing instruction is issued to a vehicle to be automatically passed through inter-vehicle communication).
FIG. 8 is a processing flow of an accident detecting vehicle in a method of notifying an emergency by automatic passing (a passing instruction is issued to a vehicle to be automatically passed via a roadside hot spot).
FIG. 9 is a processing flow of a roadside hot spot in a method of notifying an emergency by automatic passing.
FIG. 10 is a processing flow of a passing vehicle in a method of notifying an emergency by automatic passing (a passing instruction is issued to a vehicle to be automatically passed via a roadside hot spot).
FIG. 11 is a processing flow of an accident vehicle in a method of notifying an emergency through inter-vehicle communication.
FIG. 12 is a processing flow of an emergency occurrence notification vehicle in a method of notifying an emergency through inter-vehicle communication.
FIG. 13 is a processing flow of a reporting vehicle that reports emergency information on a scheduled traveling route.
FIG. 14 is a processing flow of a vehicle that is notified of emergency information on a scheduled traveling route.
[Explanation of symbols]
EMP Emergency point A car Accident detection car or accident car B Oncoming vehicle (emergency notification car)
Car C Car following the accident lane
Claims (5)
緊急事態を検出する緊急事態発生検出部、
対向車線走行車に緊急事態情報を送信する第1の手段、
緊急事態情報を受信した時、緊急事態発生車線上の走行車とすれ違う際、緊急事態が発生していることを通知する第2の手段、
を備えたことを特徴とする緊急情報通信装置。In an emergency information communication device that notifies information about an emergency to vehicles running behind the emergency occurrence lane,
An emergency occurrence detection unit that detects an emergency,
First means for transmitting emergency information to oncoming traffic lanes;
A second means for notifying that an emergency has occurred when receiving emergency information and passing the vehicle on the emergency lane;
An emergency information communication device comprising:
ことを特徴とする請求項1記載の緊急情報通信装置。The second notification means notifies that an emergency has occurred by blinking a light when passing each other,
The emergency information communication device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1記載の緊急情報通信装置。The second notifying means notifies emergency information by inter-vehicle communication;
The emergency information communication device according to claim 1, wherein:
緊急事態を検出する緊急事態発生検出部、
路肩通信装置に緊急事態情報を通知する手段、
路肩通信装置より緊急事態情報を受信したとき、緊急事態発生車線上の走行車とすれ違う際、緊急事態が発生していることライトを点滅して通知する手段、
を備えたことを特徴とする緊急情報通信装置。In an emergency information communication device that notifies information about an emergency to vehicles running behind the emergency occurrence lane,
An emergency occurrence detection unit that detects an emergency,
Means for notifying the roadside communication device of emergency information,
Means for notifying by flashing a light that an emergency has occurred, when receiving emergency information from the roadside communication device, when passing a vehicle on the emergency occurrence lane,
An emergency information communication device comprising:
緊急事態発生車線の走行車より目的地までの誘導経路を取得する手段、
該誘導経路上の緊急事態情報のみを該走行車に通知する手段、
を備えたことを特徴とする緊急情報通信装置。In an emergency information communication device that notifies information about an emergency to the traveling vehicle in the emergency occurrence lane,
Means for obtaining a guidance route from the traveling vehicle in the emergency lane to the destination,
Means for notifying the traveling vehicle of only emergency information on the guidance route,
An emergency information communication device comprising:
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