JP2004118342A

JP2004118342A - Parking lot management system

Info

Publication number: JP2004118342A
Application number: JP2002277856A
Authority: JP
Inventors: Osamu Mino; 三野　修; Toshihiko Danno; 団野　敏彦; Toshiaki Kusano; 草野　俊明; Minoru Maehata; 前畑　実
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-24
Also published as: JP4141777B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking lot management system which can previously prevent a burglar of a vehicle parked in a parking lot, mischief to the vehicle and the burglar of an article in the vehicle and can improve crime suppression force. <P>SOLUTION: When a person or the vehicle enters the parking lot from outside, an entrance detection means 12 outputs an entrance detection signal. When entrance permission information is not inputted from a card reading means 11 or a first communication means 26, a judgement part 30 outputs an alarm signal. An alarm generation means 14 generates alarm information by sound, an image, and the like. When the person whose identity cannot be confirmed enters the parking lot, alarm information is emitted from the alarm generation means 14. Thus, the entering person is caused to realize that entrance into the parking lot is not permitted by alarm information, and behavior of the burglar and mischief can be suppressed for the entering person for the purpose of the burglar and mischief. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場内に駐車した車両の盗難などを防止する駐車場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
第１の先行技術では、駐車場の出入口に開閉可能なゲートを設け、このゲートを開閉するためのゲート開閉信号を発信する発信機を運転者または同乗者が操作して、このゲートを開閉することによって、駐車場内への不信車両の進入を防止し、また発信機を有さない車両の出庫を防止することによって、駐車場内に駐車した車両の盗難を防止している。たとえば、集合住宅の各住戸に割り当てられたＩＤコードが付加された送信データを無線信号の形で出力するワイヤレス送信器によって、駐車場の出入口に設けられたゲートの電気錠を開状態としている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
第２の先行技術では、駐車場の入口で、入場車両の車両番号を認識し、認識した車両番号を駐車券に記録しておき、駐車場の出口で、退場車両の車両番号を認識し、駐車場の出口で読取った駐車券に記録してある車両番号と、認識した番号とを比較し、比較による結果が一致していれば退場を許可し、一致していなければ退場を許可しない構成としている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
第３の先行技術では、車両に設けられ、この車両の物理的変化および状態変化のうち少なくともいずれか一方を検知する検知手段によって、車両の物理的変化および状態変化のうち少なくともいずれか一方が検知されると、ゲートを閉鎖状態とし、管理者に警報が発信される（たとえば、特許文献３参照）。
【０００５】
第４の先行技術では、出庫の際の車両、その車両の乗員およびナンバープレートがビデオカメラによって撮影され、撮影された画像のデータが、車番データおよび入／出庫日時などの付随データとともにハードディスク装置に記録される（たとえば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２３１０５５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８２１４７号公報
【特許文献３】
特開平１０−３２９６５０号公報
【特許文献４】
特開平８−１９０６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した第１〜第４の先行技術では、車両の盗難を防止する能力は高いが、車両に対する悪戯、および車内の物品の盗難については、これらの行為を未然に防止することが難しい。たとえば屋外駐車場などでは、駐車場の周縁部にフェンスなどを設けていたとしても、外部から駐車場内に進入することが容易であり、駐車場内に進入した人または車に対して、犯罪抑止力が働かない。第３の従来技術では、盗難の着手後に、警報機が作動することによって、盗難を防止しようとするものであり、犯人が盗難行為の着手後に、警報機が作動するので、盗難の行為自体を未然に防止することができない。
【０００８】
したがって、盗難および悪戯を目的として駐車場内に進入する人に対して、犯罪を未然に防止することができ、犯罪抑止力を向上させることができる駐車場管理システムが望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、駐車場内に駐車された車両の盗難、車両に対する悪戯、および車両内部の物品の盗難などを未然に防止することができ、犯罪抑止力を向上させることができる駐車場管理システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内へ物体が進入したか否かを検出し、前記物体の駐車場への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を出力するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理システムである。
【００１１】
本発明に従えば、外部から駐車場内にたとえば人または車両などの物体が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、照合処理によりその正当性が判断される。
【００１２】
駐車場内への進入が許可された人以外の人が、駐車場内へ進入した場合には、警報発生手段から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００１３】
また本発明は、前記進入許可情報出力手段は、
前記駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記憶されたカード状記録媒体と、
前記カード状記録媒体に記憶された進入許可情報を読取って発信する読取り発信手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報は、カード状記録媒体に記録される。読取り発信手段は、たとえば車両に搭載され、または車両および人が外部から駐車場内へ進入する入口に設けられ、カード状記録媒体に記録された進入許可情報を読取って出力する。したがって、進入許可情報を発信する必要があるときだけ、カード状記録媒体を読取り発信手段に接続することによって、進入許可情報を所要の出力で発信することができるので、カード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【００１５】
また本発明は、前記進入許可情報出力手段は、前記進入許可情報を発信する発信機能を有するカード状記録媒体によって実現されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、カード状記録媒体によって駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が発信される。駐車場の利用者は、カード状記録媒体を携帯することによって、駐車場内に進入したときに、駐車場への進入が許可されていることを証明することができる。カード状記録媒体は、携帯性に優れるので、持ち歩くことによる不便さを感じることなく、駐車場を円滑に利用することができる。
【００１７】
また本発明は、前記読取り発信手段は、駐車場に設けられることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、読取り発信手段は駐車場に設けられているので、駐車場内への進入を許可されている人は、進入許可情報が記録されたカード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【００１９】
また本発明は、車両の盗難を検出したとき、盗難信号を発信する盗難検出手段と、
前記盗難検出手段からの盗難信号を受信したとき、前記警報発生手段によって警報情報を発生させ、かつ前記盗難が検出された車両の管理者に所定の通信設備を介して通知する盗難通知手段とを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、盗難検出手段は、たとえば車両に設けられ、車両の振動およびガラスの振動などを検出することによって、車両の盗難を検出し、盗難信号を発信する。盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所有者、警備会社などに、公衆回線網などの所定の通信設備を介して通知するので、管理者は、駐車場で自己の管理する車両の状態を即座に知ることができ、これに対応した処置を迅速にとることができる。また、盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、警報発生手段によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００２１】
また本発明は、前記管理者の指示に基づいて、所定の通信設備を介して、判定手段に警報信号の出力を停止させる警報停止信号を発信する警報停止発信手段を含み、
前記判定手段は、警報停止発信手段からの警報停止信号を受信したとき、警報信号の出力を停止することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、警報停止発信手段によって警報停止信号を判定手段に送ることによって、判定手段に警報信号の出力を停止させ、警報発生手段で発生する警報情報を停止させることができる。車両を確認し、問題が無ければ警報停止手段によって、警報情報を停止させることができる。
【００２３】
また本発明は、前記駐車場には、車両が駐車場内から外部へ退出する出口が設けられ、
前記出口近傍には、
駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像する退出車両撮像手段と、
前記車両を運転する運転者が表示画面を目視可能であって、前記退出車両撮像手段によって撮像された画像を表示する退出車両表示手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像し、撮像した画像を車両を運転する運転者が目視可能な位置に設けられる表示手段に表示するので、車両を運転する運転者に、自己が撮像されていることを自覚させることができる。したがって、車両の盗難者にとっては、自己の犯行が画面に表示され、この犯行を盗難者自身が確認させるので、盗難者に自己が監視されていることを自覚させ、盗難の抑止力となる。
【００２５】
また本発明は、前記退出車両撮像手段で撮像された画像を記録する記録手段を含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者の画像データを記録手段に記録するので、もしも車両が盗難された場合には、記録手段に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転した盗難者を特定することができる。
【００２７】
また本発明は、車両が出口付近に近づいたとき、退出検出信号を出力する退出検出手段と、
退出検出手段からの退出検出信号を入力したとき、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する減速指令手段と、
車両に搭載され、前記速度制御信号に応答して、車両を走行速度が減少するように制御する速度制御手段とを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、車両が出口付近に近づくと退出検出手段から出力される退出検出信号に基づいて、減速指令手段は、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する。車両に搭載される速度制御手段は、速度制御信号に応答して、車両を制御し、車両の速度を減少させるので、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを抑制することをでき、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【００２９】
また本発明は、駐車場の出口付近に設けられ車両の走行速度を抑制させる走行速度抑制手段を含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、駐車場の出口付近には、走行速度抑制手段が設けられ、車両の速度を抑制させる。走行速度減少手段は、たとえばクランク路および凹凸路など構造物によって実現され、車両が走行するときに、この車両の走行速度を減速せざるを得なくして、車両の走行速度を抑制する。したがって、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを防止することができ、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【００３１】
また本発明は、前記判定手段から出力された警報信号に応答して、駐車場内を撮像する場内撮像手段と、
場内撮像手段で撮像した画像を記録する記録手段とを含むことを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、場内撮像手段によって場内を撮像することによって、駐車場内に進入した人および車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして記録手段に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、記録手段に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【００３３】
また本発明は、駐車場内への進入が許可されている車両が駐車場内に駐車したとき駐車位置を検出し、駐車位置情報を出力する駐車位置検出手段と、
前記進入許可情報および駐車位置情報を対応させて記憶する記憶手段と、
駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する通知手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が記憶手段に記憶されていると判定したとき通知信号を出力し、
通知手段は、前記判定手段の通知信号を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を通知することを特徴とする。
【００３４】
本発明に従えば、駐車場内にこの駐車場内への進入が許可されている車両が駐車すると、この車両が駐車された駐車位置を駐車位置情報検出手段によって検出され、駐車位置の情報と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報とは対応されて記憶手段に記憶される。
【００３５】
進入検出手段によって、外部から駐車場内への進入を検出したときに出力される進入検出信号が入力され、記憶手段に記憶された車両の駐車位置に対応して記憶された侵入許可情報が判定手段に入力された場合には、判定手段は通知信号を出力し、通知手段は通知信号に応答して、駐車記憶手段に記憶された駐車位置情報を駐車場内の車両の駐車位置情報を通知する。したがって正規の進入者は、自己の車両を駐車した駐車位置を忘れたとしても、通知手段によって車両の位置が通知されるので、車両を探す時間を短縮することができ、短時間で自己の車両に到達することができる。
【００３６】
また本発明は、前記通知手段に駐車位置情報を送信する送信手段を有し、
前記通知手段は、
前記カード状記録媒体に設けられ、送信手段から送信される駐車位置情報を受信する受信手段と、
前記カード状記録媒体に設けられ、受信手段で受信した駐車位置情報を表示する表示手段とを含み、
前記判定手段は、前記進入許可情報出力手段および前記進入検出手段からの各出力に基づいて、進入検出手段からの進入検出信号を入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段に記されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が前記記憶手段に記憶されていると判定したとき、記憶手段に記憶された進入許可情報の送信を送信手段に実行させる駐車位置情報送信命令を出力し、
前記送信手段は、前記判定手段の駐車位置情報送信命令を入力したとき、進入許可情報に対応させて記憶手段に記憶された駐車位置情報を送信することを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、カード状記録媒体に設けられる受信手段によって送信手段から送信される駐車位置情報を受信し、同じくカード状記録媒体に設けられる表示手段によって、受信手段で受信した駐車位置情報を表示するので、進入者の手元で自己の車両の駐車位置を確認することができ、車両を探す時間をさらに短縮することができる。
【００３８】
また本発明は、外部から駐車場内へ進入する人を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入検出手段からの進入検出信号に応答して、前記人の駐車場内への進入が許可されているか否かを判定し、進入が許可されていないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする駐車場管理装置である。
【００３９】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき人の駐車場内への進入が許可されてない場合には、警報発生手段によって、たとえば音声、画像などで警報情報が発生される。したがって、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【００４０】
また本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されることを特徴とするカード状記録媒体である。
【００４１】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで用いられる進入許可情報が記録される。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、これらの進入許可情報をデータとして駐車場処理システムで処理することができる。
【００４２】
また本発明は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段と、
外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段と、
進入許可情報出力手段および進入検出手段からの各出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定し、進入検出手段からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報出力手段からの進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する判定手段と、
判定手段から出力された警報信号に応答して、警報情報を発生する警報発生手段とを含む駐車場管理システムで用いられ、
前記外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、前記進入許可情報を読取って発信することを特徴とする車載用情報読取り装置である。
【００４３】
本発明に従えば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、進入許可情報を読取って発信することができるので、カード状記録媒体の所有者は、車両に乗った状態であっても進入許可情報を発信することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の駐車場管理システム１の構成を示す図である。駐車場管理システム１は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成するカード状記録媒体（以下、駐車カードと記す）３と、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、駐車場の利用者が所持する通信装置８とを含む。
【００４５】
本実施の形態の駐車管理システムが適用される駐車場は、一定の利用者がたとえば１ヶ月毎に駐車料金を支払って継続的に自己の駐車場所を借請ける契約駐車場および不特定の利用者に随意に駐車時間に応じて料金を支払って所定の駐車場所を借請ける有料駐車場のいずれであってもよく、ここでは、契約駐車場に適用した場合について説明する。
【００４６】
また駐車場には、車両が外部から駐車場内に進入する入口と、車両が駐車場内から外部に退出する出口と一体として、出入口が設けられる。以下、出入口を出口、または入口と記すことがある。
【００４７】
図２は、駐車カード３の構成を示すブロック図である。駐車カード３は、たとえばＩＣカードによって実現され、進入許可情報が記録される記録領域９を有する。記録領域９は、不揮発性記録媒体によって実現される。駐車カード３は、後述する車載端末装置５およびカード読取り手段１１と電気的に接続される接続端子１０を備える。
【００４８】
本発明において進入許可情報とは、個人の特定が可能な情報である個人識別情報（ＩＤ情報）であり、たとえば、駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよい。
【００４９】
駐車場管理装置４は、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第２読取り手段であるカード読取り手段１１と、外部から駐車場内への進入を検出したとき、進入検出信号を出力する進入検出手段１２と、制御手段１３と、警報情報を発生する警報発生手段１４と、駐車場内から外部へ退出する車両を検出する退出検出手段１８と、駐車場内から外部に退出する車両のナンバープレートおよびその車両を運転する運転者を撮像する退出車両撮像手段１５と、退出車両撮像手段１５によって撮像された画像を表示する退出車両表示手段１６と、退出車両撮像手段１５で撮像された画像のデータを記録する第１記録手段１７と、駐車場内を撮像する場内撮像手段１９と、場内撮像手段１９で撮像した画像のデータを記録する第２記録手段２１と、駐車場内に駐車した車両の駐車位置を検出し、駐車位置情報を出力する駐車位置検出手段２２と、記憶手段２３と、駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する通知手段２４と、車両が外部から駐車場内に進入し、かつ車両が駐車場内から外部に退出する出入口に設けられるゲート装置２５と、車載端末装置５と通信する第１通信手段２６と、通信装置８と通信する第２通信手段２７と、駐車場に進入しようとする車両を検出する入場車両検出手段２８とを含む。
【００５０】
カード読取り手段１１は、駐車場の出入口の近傍に設けられ、駐車カード３の接続端子１０に接続する接続部を有し、利用者が駐車カード３の接続端子１０を接続部に接続すると、駐車カード３の記録領域９に記録された進入許可情報を読み出して、制御手段１３に入力する。
【００５１】
進入検出手段１２は、外部から駐車場内へ物体が進入したか否かを検出する。外部から駐車場内への人の進入を検出する第１進入検出手段１２Ａと、外部から駐車場内への車両の進入を検出する第２進入検出手段１２Ｂとを含む。
【００５２】
第１進入検出手段１２Ａは、複数の赤外線センサによって実現される。複数の赤外線センサは、その検出範囲が駐車場内の全てを覆うように設けられる。第１進入検出手段１２Ａの出力は、制御手段１３に与えられる。制御手段１３では、たとえば、複数の赤外線センサの出力の変化、つまり検出した物体の大きさ、移動スピードなどによる出力の変化に基づいて、人が駐車場内に進入したか否かを判断する。
【００５３】
第２進入検出手段１２Ｂは、光センサよって実現される。第２進入検出手段１２Ｂは、光を発する発光部および発光部から発せられた光を受光する受光部を有し、出入口で車両が通過する方向に垂直な方向に沿って、それぞれ発光部および受光部が設けられる。出入口を車両が通過すると、光センサの発光部および受信部の間が遮られることによって、車両の進入および退出を検出することができる。光センサの出力は、制御手段１３に与えられる。光センサを、たとえば駐車場の出入口に、車両の進行方向に間隔を開けて設けることによって、制御手段１３では、各光センサの出力に基づいて、車両が進入したか、または退出したかを判断することができる。
【００５４】
本発明の他の実施の形態では、第１および第２進入検出手段１２Ａ，１２Ｂは、ビデオカメラなどの撮像手段によって撮像した画像から、進入した物体が人または車両であるか否かを判断し、進入検出信号を出力する構成としてもよい。
【００５５】
制御手段１３は、内部に記憶されるプログラムに基づいて、駐車場管理装置４のカード読取り手段１１、進入検出手段１２、警報発生手段１４、退出車両撮像手段１５、退出車両表示手段１６、第１記録手段１７、退出検出手段１８、場内撮像手段１９、第２記録手段２１、駐車位置検出手段２２、記憶手段２３、通知手段２４、ゲート装置２５、第１通信手段２６、第２通信手段２７、入場車両検出手段２８の各部に制御信号を出力して、駐車場管理装置４の各部を制御する。
【００５６】
警報発生手段１４は、警告ランプ１４Ａおよびスピーカ１４Ｂを含む。警告ランプ１４Ａは、駐車場の出入口の近傍に設けられ、駐車場内外から視認性のよい位置に設けられる。警告ランプ１４Ａは、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、点灯する。警告ランプ１４Ａは、たとえばライトおよび散光式回転燈などによって実現される。
【００５７】
スピーカ１４Ｂは、駐車場の出入口の近傍および駐車場内に複数設けられ、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、進入者または進入車両に対して駐車場内から外部に退出することを促す警告音を発生する。
【００５８】
退出検出手段１８は、駐車場内の車両が出口付近に近づいたとき、制御手段１３に退出検出信号を出力する。退出検出手段１８は、たとえば光センサによって実現され、駐車場内から駐車場の出入口に向かう方向に沿って光センサを複数設ける。制御手段１３は、光センサの退出検出信号を検出する順番などによって、車両が退出するか否かを判断する。
【００５９】
退出車両撮像手段１５は、駐車場の出口近傍に設けられ、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像する。退出車両撮像手段１５は、撮像レンズ、電荷結合素子、信号処理回路を含み、レンズに集光した入射光を電荷結合素子によって電気信号に変換した後、信号処理回路で所定の処理を行い、画像データを生成する。退出車両撮像手段１５は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、撮像を開始する。
【００６０】
退出車両表示手段１６は、駐車場内から外部に退出する車両を運転する運転者がその表示画面を目視可能な位置に設けられる。退出車両表示手段１６には、退出車両撮像手段１５によって撮像された画像が表示される。退出車両表示手段１６に表示される画像は、動画で撮像される。本発明の他の実施の形態では、退出車両表示手段１６に表示される画像は静止画であってもよい。退出車両表示手段１６を設けることによって、車両の窃盗者にとっては、駐車場からか移出しようとする自己の行為が画面に表示されるので、窃盗者に自己が監視されていることを自覚させることができ、盗難の抑止力となる。退出車両表示手段１６は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、表示を開始する。
【００６１】
第１記録手段１７は、退出車両撮像手段１５によって生成された画像データを記録する。第１記録手段１７は、たとえばハードディスク、ビデオテープおよび不揮発性メモリなどの記録メディアに画像データを記録する。第１記録手段１７は、制御手段１３が、車両が退出するときに出力する退出制御信号、または警報信号に応じて、画像データの記録を開始する。第１記録手段１７を設けることによって、もしも車両が盗難された場合には、第１記録手段１７に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転している窃盗者を特定することができる。
【００６２】
第１記録手段１７に記録された画像データは、予め定める期間保存される。画像データを記録メディアに保存し続ける場合、このデータ量が膨大となってしまうので、予め定める期間だけ保存することによって、記録メディアに効率を効率よく用いてよく記録することができる。予め定める期間は、たとえば１ヶ月などであって、管理者が車両を盗難されたことに気が付くのに、十分な期間とする。
【００６３】
場内撮像手段１９は、撮像レンズ、電荷結合素子（略称；ＣＣＤ）、信号処理回路を含み、レンズに集光した入射光を電荷結合素子によって電気信号に変換した後、信号処理回路で所定の処理を行い、画像データを生成する。場内撮像手段１９は、駐車場内に複数設けられ、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、撮像を開始する。
【００６４】
第２記録手段２１は、場内撮像手段１９によって生成された画像データを記録する。第２記録手段２１は、たとえばハードディスク、ビデオテープおよび不揮発性メモリなどの記録メディアに画像データを記録する。第２記録手段２１は、制御手段１３から出力される警報信号に応答して、画像データの記録を開始する。場内撮像手段１９および第２記録手段２１を設けることによって、駐車場内に進入した不審者および不審車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして第２記録手段２１に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、第２記録手段２１に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【００６５】
また、第２記録手段２１に記録された画像データは、第１記録手段１７と同様に、予め定める期間保存される。これによって、記録メディアを効率よく用いて記録することができる。
【００６６】
駐車位置検出手段２２は、駐車場内の各駐車区画毎に設けられる光センサを含んで構成される。駐車位置検出手段２２は、駐車区画に車両が駐車されたことを示す駐車位置情報を出力する。駐車位置検出手段２２が出力する駐車位置情報は、制御手段１３に入力される。これによって制御手段１３では、車両がどの駐車区画に駐車したかを把握することができる。
【００６７】
記憶手段２３は、たとえばフラッシュメモリなどの不揮発性記録媒体によって実現され、車両が駐車場内に進入したときにカード読取り手段１１または後述する第１通信手段２６から制御手段１３に入力される進入許可情報と、駐車位置検出手段２２によって検出し、この車両が駐車した駐車区画を示す駐車位置情報を対応させて記憶する。
【００６８】
また、記憶手段２３には、駐車場の正規の利用者の個人識別情報が記憶されている。
【００６９】
通知手段２４は、制御手段１３から与えられる制御信号に基づいて、駐車場内の各車両の駐車位置情報を通知する。通知手段２４は、たとえばライトおよび散光式回転燈などによって実現される。通知手段２４は、各駐車区画毎に設けられ、点灯することによって、駐車場の利用者に車両の位置を通知する。
【００７０】
ゲート装置２５は、駐車場の出入口に設けられ、遮断バーおよび遮断バー開閉装置を含む。遮断バーの長手方向の寸法は、駐車場の出入口の幅とほぼ等しく、遮断バーの長手方向一端部が遮断バー開閉装置に連結される。遮断バー開閉装置は、モータなどを含んで構成され、遮断バーを車両と同等な高さで水平に支持することによって、ゲート装置２５を閉鎖状態とし、遮断バーを各変位させ、遮断バー他端部を路面から離反させることによって、ゲート装置２５を開放状態とする。ゲート装置２５は、制御手段１３から与えられる制御信号によって開閉する。
【００７１】
第１通信手段２６は、狭域無線通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；略称ＤＳＲＣ）によって無線通信を行なう。第１通信手段２６は、車載端末装置５との間で通信を行なう。第１通信手段２６は、アンテナと、高周波（ＲＦ）モジュールと、狭域通信（ＤＳＲＣ）送受信制御部とを含む。駐車場の出入口および駐車場内には、複数の第１通信手段２６が設けられる。第１通信手段２６は、制御手段１３から与えられる制御信号に応答して通信する。ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯のマイクロ波を用いて通信するＤＳＲＣ規格に基づく通信である。ＤＳＲＣプロトコルは、半二重通信と全二重通信に対応可能である。ＤＳＲＣは通信距離が短いので、他の車両機器との混信を回避することができる。
【００７２】
図３は、第１通信手段２６の通信範囲１２０を示す図である。第１通信手段２６は、駐車場の各駐車区画１２１および駐車場内の車両の移動経路１２２に複数設けられる。各駐車区画１２１に設けられる第１通信手段２６の通信範囲は、各駐車区画１２１内の領域である。第１進入検出手段１２Ａの各赤外線センサは、各第１通信手段２６に対応して設けられ、赤外線センサの検出範囲は、第１通信手段２６の検出範囲と同様な範囲としている。
【００７３】
第２通信手段２７は、所定の通信設備２９を介して、管理者の所有する通信装置８と通信する。第２通信手段２７は、電話装置によって実現される。所定の通信設備２９とは、たとえば電話回線網、インターネット、無線通信の設備などである。
【００７４】
図４は、車両端末装置５の構成と、車両６に設けられる車両制御装置７の構成とを示すブロック図である。車載用情報読取り装置である車両端末装置５は、駐車カード３の接続端子１０と接続されるカード接続端子３１と、車載通信手段３２と、車載スピーカ３３と、車載表示手段３４と、内部に記憶されるプログラムに基づいてカード接続端子３１、車載通信手段３２、車載スピーカ３３および車載表示手段３４の各部を制御する端末制御部３５とを含む。車載通信手段３２は、ＤＳＲＣによって、駐車場管理装置４の第１通信手段２６と無線通信を行なう。車載通信手段３２は、第１通信手段２６と同様にアンテナ、ＲＦモジュールおよびＤＳＲＣ送受信信号処理部を含む。
【００７５】
車載スピーカ３３は、端末制御部３５の制御信号に応答して、利用者に所定の情報を報知する。たとえば、駐車場管理装置４から送信される指令情報であって、進入許可情報を送信する指令情報を車載通信手段３２によって受信したときに、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されてない場合には、端末制御部３５の制御信号に基づいて、車載スピーカ３３は、駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように促す指令、たとえば「駐車カード３を接続してください」などの指令を発する。
【００７６】
車載表示手段３４は、たとえば液晶表示パネルによって実現され、端末制御部３５の制御信号に応答して、利用者に所定の情報を表示する。たとえば、駐車場管理装置４から送信される指令情報であって、進入許可情報を送信する指令情報を車載通信手段３２によって受信したときに、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されてない場合には、端末制御部３５の制御信号に基づいて、車載表示手段３４は、駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように促す指令、たとえば「駐車カード３を接続してください」などの指示を表示する。
【００７７】
端末制御部３５は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）によって実現され、内部に記憶されるプロクラムに基づいて、車載端末装置５の各部の動作を制御する。また端末制御部３５は、車両制御装置７と接続される。
【００７８】
車両制御装置７は、車両の盗難を検出したとき、盗難信号を発信する盗難検出手段４１と、車両を制御して走行速度を減少させる速度制御手段４２とを含む。
【００７９】
盗難検出手段４１は、車体の揺れを検出する車体振動検出手段４３と、窓ガラスの振動を検出するガラス検出手段４４と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段４５と、車両制御部４６とを含む。
【００８０】
車両制御部４６は、車体振動検出手段４３、ガラス検出手段４４およびドア開閉検出手段４５の少なくともいずれか１つの出力に異常があると判断した場合に、盗難検出信号を車載端末装置５の端末制御部３５に与える。車載端末装置５の端末制御部３５は、車両制御部４６から盗難検出信号が与えられると、車載通信手段３２を介して、盗難検出信号を駐車場管理装置４に出力する。
【００８１】
駐車場管理装置４では、第２通信手段２７によって盗難検出信号を受取ると、制御手段１３は、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所持者、駐車場の管理人および警備会社などが有する通信装置８に、通信設備２９を介して通知する。駐車場管理装置４が、盗難検出信号を受取ったときに通知する通知先は、上述した記憶手段２３に予め記憶させておいてもよいし、進入許可情報に予め通知先を記録しておいてもよい。また、第２通信手段２７によって盗難信号を受取ると、制御手段１３は、警報発生手段１４によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。第２通信手段２７、制御手段１３および記憶手段２３を含んで盗難通知手段が構成される。
【００８２】
速度制御手段４２は、駐車場管理装置４から送信される速度制御信号に応答して、車両を走行速度が減少するように制御する。車両速度制御手段４２は、複数のアクチュエータ５０を有し、たとえばエンジンスロット、変速機およびブレーキの少なくともいずれか１つを制御して、車両の速度を予め定める速度以下にする。これによって、駐車場の出口での車両の走行速度を減速させることができ、駐車場の出口での事故などを防止して、安全性を確保することができるとともに、退出車両撮像手段１５によって確実に退出する車両のナンバープレートとこの車両を運転する運転者とを確実に撮像することができる。
【００８３】
速度制御手段４２は、盗難検出手段４１によって盗難検出信号が出力されている場合、車両を制御して、駐車場の出口で一旦停止させる。これによって、安全性をさらに向上させることができるとともに、車両が停止した状態で、退出車両撮像手段１５によって撮像することができるので、退出する車両のナンバープレートとこの車両を運転する運転者とをより確実に撮像することができる。
【００８４】
車両６には、キーが装着されるキーシリンダ４７、ライト４８およびホーン４９が設けられ、車両制御部４６は、これらと接続される。車両制御部４６は、キーシリンダ４７からの信号に基づいて、車両のエンジンを始動する。また、車両制御部４６は、車体振動検出手段４３、ガラス検出手段４４およびドア開閉検出手段４５の少なくともいずれか１つの出力に異常があると判断した場合に、ライト４８を点灯させ、かつホーン４９に警報音を発生させる。
【００８５】
また車両制御部４６は、カード接続端末３１に駐車カード３が接続されていない場合には、端末制御部３５から与えられる制御信号に基づいて、キーシリンダ４７からエンジンを始動させるための信号を受信しても、車両のエンジンを始動しない。
【００８６】
これによって、車両のキーだけではエンジンを始動させないので、車両の保持者が、たとえば車両のキーを消失した場合であっても、車両の盗難を防止することができる。
【００８７】
通信装置８は、警報発生手段１４による警報の発生を停止させる警報停止信号を送信可能な警報停止発信手段であり、通信部、制御部、スピーカ、マイクおよび入力操作部を有する携帯型電話装置によって実現される。通信部は、所定の通信設備２９を介して駐車場管理装置４の第２通信手段２７と通信する。制御部は、その内部に記憶されたプログラムに基づいて、通信装置８の通信部、スピーカ、マイクおよび入力操作部の各部を制御する。入力操作部は、操作者が通信装置８に対して予め定める情報を入力するための複数のキーによって実現される。
【００８８】
操作者は、通信装置８から第２通信手段２７の電話番号に電話し、入力操作部によって所定の暗証コード、たとえば複数桁の数字を入力すると、駐車場管理装置４の制御手段１３は、この所定の暗証コードである警報停止信号を受信し、警報情報の出力を停止する。これによって、警報発信手段１４から発生する警報情報を停止させることができる。
【００８９】
誤動作などによって警報が発生された場合など、通信装置８から所定の情報を送信することによって、即座に警報を解除することができる。また、車両の盗難を防止するためには、警報発信手段の発生する時間は、たとえば数十秒間であっても十分に効果があり、他の駐車場利用者に対しても警戒を促すことができる。
【００９０】
本発明の他の実施の形態では、駐車場管理装置４の記憶手段２３に、予め利用者の声を登録しておき、通信装置８から登録された音声を入力することによって制御手段１３の警報情報の出力を停止させてもよい。
【００９１】
また本発明の実施の他の形態では、通信装置８は、イモビシステムの送受信端末によって実現されてもよい。
【００９２】
上述した駐車場管理装置４の制御手段１３は、進入検出手段１２からの出力と、車載端末装置５またはカード読取り手段１１の出力に基づいて警報信号を発生するか否かを判定する判定部３０を備える。判定部３０は、進入検出手段１２からの進入検出信号が入力され、かつ進入許可情報が入力されないとき、警報信号を出力する。
【００９３】
また制御部１３は、盗難検出手段４１からの盗難信号を受信したとき、盗難が検出された車両の管理者に第２通信手段２７および所定の通信設備を介して通知する。
【００９４】
また制御部１３は、退出検出手段１８からの退出検出信号が入力されたとき、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する減速指令手段３８を有する。また、制御部１３は、退出検出手段１８からの退出検出信号が入力されたとき、退出制御信号を出力する。
【００９５】
判定部３０は、進入検出手段１２からの出力と、車載端末装置５またはカード読取り手段１１からの出力に基づいて、進入検出手段１２からの進入検出信号が入力され、かつ車載端末装置５またはカード読取り手段１１によって進入許可情報が入力された状態で、受信した進入許可情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判定し、受信した進入許可情報が記憶手段２３に記憶されていると判定したとき、通知信号を出力する。通知手段２４は、通知信号が入力されると、記憶手段２３に記憶された駐車位置情報を通知する。
【００９６】
図５は、駐車場に車両が進入するときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。ステップＡ１からステップＡ２に移り、制御手段１３は、駐車場の入口に設けられる入場車両検出手段２８に出力に基づいて、駐車場の入口に車両が近づいたか否かを判断して、車両の入口に車両が近づいたと判断すると、ステップＡ３に移る。
【００９７】
ステップＡ３では、制御手段１３は、第１通信手段２６から車載端末装置５に対して、駐車許可情報を送信するように指令を与え、また、カード読取り手段１１の出力を検出して、ステップＡ４に移る。
【００９８】
ステップＡ４では、第１通信手段２６に送信され、またはカード読取り手段１１で読取られた個人識別情報が、駐車場の正規の利用者のものであるか否か、つまり個人識別情報が、記憶手段２３に予め記憶されているか否かを制御手段１３が判断する。ステップＡ４で、進入が許可されていると制御手段１３が判断した場合、ステップＡ５に移り、駐車カード３を進入が許可されていないと制御手段１３が判断した場合、ステップＡ９に移る。
【００９９】
ステップＡ５では、制御手段１３は、ゲート装置２５を開放状態とするための制御制信号を出力し、ゲート装置２５を開放状態として、ステップＡ６に移る。
【０１００】
ステップＡ６では、制御手段１３は、進入した車両が駐車した駐車位置を示す駐車位置情報を駐車位置検出手段２２によって取得して、ステップＡ７に移る。
【０１０１】
ステップＡ７では、ステップＡ４で取得した進入許可情報とステップＡ７で取得した駐車位置情報とを対応づけて記憶手段２３に記憶して、ステップＡ８に移り、動作処理を終了する。
【０１０２】
ステップＡ９では、警報発生手段１４のスピーカ１４Ｂによって、進入しようとする車両に駐車を許可されていないことを警告して、ステップＡ８に移り、動作処理を終了する。
【０１０３】
図６および図７は、駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。ステップＢ１からステップＢ２に移り、第１進入検出手段１２Ａの出力から制御手段１３が、駐車場内に人が進入したか否かを判断する。ステップＢ２で、制御手段１３が駐車場内に人が進入したと判断した場合、ステップＢ３に移る。
【０１０４】
ステップＢ３では、進入者が駐車カード３を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出して、ステップＢ４に移る。
【０１０５】
ステップＢ４では、制御手段１３の判定部３０が、ステップＢ３で検出したカード読取り手段１１の出力から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＢ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＢ１２に移る。
【０１０６】
ステップＢ５では、制御手段１３は、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判断する。駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていると判断されると、ステップＢ６に移り、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていないと判断されると、ステップＢ１２に移り動作処理を終了する。
【０１０７】
ステップＢ６では、通知手段２４が、駐車許可情報に対応して記憶される駐車位置情報を通知し、ここでは駐車区画毎に設けられるライトを点灯させて、ステップＢ７に移る。
【０１０８】
ステップＢ７では、制御手段１３は、駐車位置検出手段２２の出力を検出して、駐車位置情報で通知した駐車位置に駐車してある車両が移動したか否かを判断する。ステップＢ７で、制御手段１３が車両が移動したことを検出すると、ステップＢ８に移る。
【０１０９】
ステップＢ８では、制御手段１３は、ステップＡ５で点灯したライトを消灯させて、ステップＢ９に移る。
【０１１０】
ステップＢ９では、制御手段１３は、退出検出手段１８の出力に基づいて、車両が出口に近づいたか否かを判断する。ステップＢ９で、制御手段１３が、車両が出口に近づいたと判断した場合には、ステップＢ１０に移る。
【０１１１】
ステップＢ１０では、制御手段１３は、第１通信手段２６によって車両に対して速度制御信号を送信して、ステップＢ１１に移る。ステップＢ１１では、制御装置１３は、ゲート装置２５を開放状態とするように制御して、ステップＢ１２に移り、動作処理を終了する。
【０１１２】
ステップＢ１３では、制御手段１３は、警告ランプ１４Ａを点灯させ、スピーカ１４Ｂから警告音を発生させて、ステップＢ１４に移る。
【０１１３】
ステップＢ１４では、制御手段１３は、退出車両撮像手段１５および場内撮像手段１９に撮像を開始させるとともに、撮像手段１５，１９によって撮像した画像データを第１記録手段１７および第２記録手段２１にそれぞれ記録させ、ステップＢ１５に移る。
【０１１４】
ステップＢ１５では、退出車両撮像手段１５で撮像した画像を退出車両表示手段１６に表示させて、図７のステップＢ１６に移る。
【０１１５】
ステップＢ１６では、制御手段１３は、前述した盗難検出手段４１から盗難信号を受信したか否かを判断する。ステップＢ１６で、盗難信号を受信したと判断された場合、ステップＢ１７に移り、盗難信号を受信しないと判断した場合、ステップＢ２３に移る。
【０１１６】
ステップＢ１７では、制御手段１３は、盗難信号を発信した車両に対応して記憶手段２３に記憶されている管理者の連絡先に電話をかけ、異常の内容を伝える。このとき、管理者の連絡先を複数、たとえば２つ設定しておき、各連絡先に連絡の取れるまで予め定める回数、たとえば３回まで電話の掛けなおしを行なう。
【０１１７】
ステップＢ１８では、制御手段１３は、管理者から警告解除の依頼があるか否か、つまり通信装置８によって送信される警告停止信号を受信したか否かを判断する。ステップＢ１８で、管理者から依頼の解除が無いと判断された場合には、ステップＢ１９に移り、管理者からの依頼の解除があると判断された場合には、ステップＢ２５に移る。
【０１１８】
ステップＢ１９では、制御手段１３は、駐車位置検出手段２２の出力を検出することによって、盗難信号を発信した車両が動作したか否かを判断する。ステップＢ１９で、制御手段１３によって、車両が動作したと判断された場合には、ステップＢ２０に移り、車両が動作していないと判断された場合には、ステップＢ１６に移る。
【０１１９】
ステップＢ２０では、制御手段１３は、第１通信手段２６によって車両に対して車両の速度を減速させて、停止させる速度制御信号を送信して、ステップＢ２１に移る。
【０１２０】
ステップＢ２１では、制御手段１３は、ゲート装置２５を閉鎖状態となるように制御して、ステップＢ２２に移り、動作処理を終了する。
【０１２１】
ステップＢ２３では、制御手段１３が、第１進入検出手段１２Ａからの出力に基づいて、進入者が駐車場から退出したか否か判断する。ステップＢ２３で、進入者が駐車場内から外部へ退出したと判断した場合には、ステップＢ２４に移り、進入者が駐車場内から外部へ退出していないと判断すると、ステップＢ１６に移る。
【０１２２】
ステップＢ２４では、制御手段１３が警報信号の出力を停止して、警告ランプ１４Ａを消灯し、スピーカ１４Ｂによる警告音を解除するとともに、退出車両撮像手段１５および場内撮像手段１９による撮像を停止させ、第１記録手段１７および第２記録手段２１に記録を停止させて、ステップＢ２２に移り、処理動作を終了する。第１記録手段１７および第２記録手段２１に記録された画像データは、保存される。
【０１２３】
ステップＢ２５では、制御手段１３は、車両に設けられるライト４８を消灯させ、ホーン４９による警告音の発生を停止させて、ステップＢ２４に移る。
【０１２４】
図８は、外部から駐車場内に車両が進入するときの車両端末装置５の端末制御部３５の動作処理を示すフローチャートである。ステップＣ１からステップＣ２に移り、ステップＣ２では、車載通信手段３２で進入許可情報を送信する指令情報を受信したか否かを判断する。ステップＣ２で、侵入許可情報の送信を指令する信号を受信したと判断した場合、ステップＣ３に移る。
【０１２５】
ステップＣ３では、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されているか否かを判断する。ステップＣ３で、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されていると判断された場合、ステップＣ４に移り、カード接続端子３１に駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＣ６に移る。
【０１２６】
ステップＣ４では、車載通信手段３２を介して駐車許可情報を送信して、ステップＣ５に移り、処理動作を終了する。
【０１２７】
ステップＣ６では、車載スピーカ３３および車載表示手段３４によって駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように指令を出すための制御信号を出力して、ステップＣ３に移る。
【０１２８】
図９は、駐車場内に駐車した車両における動作処理を示すフローチャートである。ステップＤ１からステップＤ２に移り、盗難検出手段４１によって車両の異常を検知したか否かが判断される。ステップＤ２で、車両の異常が検出されない場合、ステップＤ３に移り、車両の異常が検出された場合、ステップＤ９に移る。
【０１２９】
ステップＤ３では、端末制御部３５が、車載端末装置５のカード接続端子３１に駐車カード３が接続されたか否かを判断する。ステップＤ３で、端末制御部３５が、駐車カード３が接続されたと判断された場合、ステップＤ４に移り、駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＤ１１に移る。
【０１３０】
ステップＤ４では、端末制御部３５が車両制御部４６に、エンジンの始動が可能な状態とさせて、ステップＤ５に移る。
【０１３１】
ステップＤ５では、エンジンが始動されたか否かが端末制御部３５によって判断される。ステップＤ５で、エンジンが始動されたと判断されると、ステップＤ６に移る。
【０１３２】
ステップＤ６では、端末制御部３５は、端末通信手段３２によって速度制御信号を受信したか否かを判断する。ステップＤ６で、速度制御信号を受信したと判断すると、ステップＤ７に移り、速度制御信号を受信してないと判断すると、ステップＤ８に移り、処理動作を終了する。
【０１３３】
ステップＤ７では、速度制御手段４２が、車両速度を減速させ、停止させて、ステップＤ８に移り、処理動作を終了する。
【０１３４】
ステップＤ９では、端末制御部３５は、盗難検出手段４１によって発生される盗難信号を、端末通信手段３２を介して、制御手段１３に異常状態を通知して、ステップＤ１０に移る。
【０１３５】
ステップＤ１０では、車両制御部４６が、ライト４８を点灯し、ホーン４９を鳴らすことによって、警告を発生させて、ステップＤ６に移る。
【０１３６】
ステップＤ１１では、端末制御部３５は、車載スピーカ３３および車載表示手段３４によって駐車カード３をカード接続端子３１に接続するように案内させて、ステップＤ１２に移る。
【０１３７】
ステップＤ１２では、端末制御部３５が、車載用端末装置５のカード接続端子３１に駐車カード３が接続されたか否かを判断する。ステップＤ１２で駐車カード３が接続されたと判断された場合、ステップＤ４に移り、車載用端末装置５に駐車カード３が接続されていないと判断された場合、ステップＤ１３に移る。
【０１３８】
ステップＤ１３では、端末制御部３５は、エンジンが始動されたか否かを判断する。ステップＤ１３で、エンジンが始動されたと判断された場合、ステップＤ１０に移り、ステップＤ１３でエンジンが始動されていないと判断された場合、ステップＤ１４に移り、動作処理を終了する。
【０１３９】
図１０は、通信装置８の制御部の制御動作を示すフローチャートである。ステップＥ１からステップＥ２に移り、駐車場管理装置４からの車両の盗難に関する連絡があるか否かが判断される。ステップＥ２で、駐車場管理装置４から着信があると判断した場合、ステップＥ３に移り、盗難に関する情報を受信して、ステップＥ４に移る。
【０１４０】
ステップＥ４では、スピーカおよび表示部などによって車両の盗難に関する情報を通知して、ステップＥ５に移る。ステップＥ４では、たとえばドアが開閉されたなど、具体的な情報が通知される。
【０１４１】
ステップＥ５では、警告解除の操作があったか否かが判断される。ステップＥ５で、警告解除の操作があったと判断されると、ステップＥ６に移る。
【０１４２】
ステップＥ６では、通信部を介して警告解除信号を送信して、ステップＥ７に移り、処理動作を終了する。
【０１４３】
以上のように、本実施の形態の駐車場管理システム１では、駐車場内への進入が許可された人以外の人が駐車場内に進入した場合には、警報発生手段１４から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１４４】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場内に進入する車両のナンバープレートとその車両を運転する運転者を撮像する進入車両撮像手段をさらに設け、進入車両撮像手段で撮像した画像と、車両が退出するときに退出車両撮像手段１５で撮像された画像とを制御手段１３で比較して、両者が一致しない場合は、制御手段１３は、ゲート装置２５を制御して、閉鎖状態とする構成としてもよい。これによって、盗難をさらに確実に防止することができる。
【０１４５】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車カード３は、磁気カードなどによって実現されてもよい。
【０１４６】
本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場管理システム１を駐車時間に応じて料金を支払う有料駐車場に適用した場合は、駐車カード３を自動料金収受システム（ＥＴＣ）で用いられるクレジットカードであるＥＴＣカードと兼用してもよい。駐車場管理装置４では、進入検出手段１２によって車両または人の進入を検出したときに、ＥＴＣカードを有していることが確認できれば、進入を許可する。この場合、駐車場管理装置４と、クレジットカード会社のカード決済システムとのネットワークで接続して、両料金の決済を行ってもよい。またゲート装置２５の近傍に、料金清算機を併設してもよい。
【０１４７】
また本発明の実施の他の形態では、駐車場管理システム１を店舗の駐車場に適用した場合、駐車場管理装置４の制御手段１３を店舗などに設けられるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅ）端末と接続して、駐車料金を割り引く構成としてもよい。
【０１４８】
本発明の実施の他の形態では駐車場には、車両が外部から駐車場内へ進入する入口および車両が駐車場内から外部へ退出する出口が別々に設けられてもよい。
【０１４９】
次に、本発明の他の実施の形態の駐車場管理システムについて説明する。本実施の形態の駐車場管理システムは、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する駐車カード６１と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、通信装置８とを含む。
【０１５０】
本実施の形態の駐車場管理システムと、図１に示される前記実施の一形態の駐車場管理システム１とは、進入許可情報出力手段２および駐車場管理装置４の動作処理の一部が異なり、他の構成は同様であるので、同様な構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１５１】
図１１は、本実施の形態の駐車場管理システムの駐車カード６１の構成を示すブロック図である。駐車カード６１は、カード通信手段６２、進入許可情報を記憶する記録領域であるメモリ６３を含む。駐車カード６１は、車載端末装置５と進入許可情報出力手段２を構成するとともに、単体で進入許可情報出力手段２を構成する。
【０１５２】
カード通信部６２は、駐車場管理装置４の第１通信手段２６から送信される進入許可情報の指令信号に応答して、メモリ６３に記憶される進入許可情報を無線で送信する。カード通信部６２は、アンテナ６５、高周波（ＲＦ）モジュール６６およびＤＳＲＣ送受信信号処理部６７を有する。アンテナ６５で、受信した信号は、ＲＦモジュール６６によって復調され、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７によって処理される。メモリ６３に記憶される進入許可情報は、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７によって読み出され、ＲＦモジュール６６によって変調されてアンテナ６５から送信される。このように駐車カード６１は、単体で進入許可情報出力手段２を構成することができる。
【０１５３】
駐車カード６１は、進入許可情報を送るように指令信号を受信すると、メモリ６３に記憶される進入許可情報を送信する。
【０１５４】
本実施の形態の駐車場管理装置４では、図６に示すステップＢ３では、進入者が駐車カード６１を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出し、かつ第１通信手段２６に駐車許可情報を無線で送信するように指令を送信させて、ステップＢ４に移る。
【０１５５】
また図６に示すステップＢ４では、制御手段１３が、ステップＢ３で検出したカード読取り手段１１の出力、または第１通信手段２６での受信から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＢ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＢ１３に移る。
【０１５６】
このように駐車カード６１に送受信機能を設けることによって、駐車場の正規の利用者が駐車場内に入るときの自由度が向上する。つまり、駐車場の正規の利用者は、駐車カード６１をカード読取り手段１１に接触させる必要がなくなり、駐車カード６１を持ち歩くだけで、特別な操作を行なう必要が無くなる。
【０１５７】
駐車カード６１には、接続端子６４が設けられ、前記実施の形態の駐車カード３と同様に、車両端末装置５のカード接続端子３１と接続することができ、またカード読取り手段１１と接続することができる。
【０１５８】
図１２は、本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムにおける駐車カード７１を示すブロック図である。本実施の形態の駐車場管理システムは、駐車場管理装置４と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する駐車カード７１と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報を出力する進入許可情報出力手段２の一部を構成する第１読取り手段である車載端末装置５と、車両６に設けられる車両制御装置７と、通信装置８とを含む。
【０１５９】
本実施の形態の駐車場管理システムと、図１に示される前記実施の一形態の駐車場管理システム１とは、進入許可情報出力手段２と、駐車場管理装置４の処理動作のみが異なる構成であり、他の構成は同様であるので、同様な構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１６０】
また駐車カード７１は、前述の図１１に示す駐車カード６１にカード表示部７２を設けた構成であり、他の構成は駐車カード６１と同様であるので、同様な部分には同様な符号を付して、その説明を省略する。駐車カード７１は、車載端末装置５と進入許可情報出力手段２を構成するとともに、単体で進入許可情報出力手段２を構成する。
【０１６１】
カード表示部７２は、たとえば液晶表示パネルおよびエレクトロルミネセンス（略称；ＥＬ）パネルによって実現され、駐車場管理装置４から送信される駐車位置情報を表示する。
【０１６２】
図１３および図１４は、本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。図１３および図１４は、駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示している。ステップＦ１からステップＦ２に移り、第１進入検出手段１２Ａの出力から制御手段１３が、駐車場内に人が進入したか否かを判断する。ステップＦ２で、制御手段１３が駐車場内に人が進入したと判断した場合、ステップＦ３に移る。
【０１６３】
ステップＦ３では、進入者が駐車カード７１を所持しているかを確認するために、制御手段１３がカード読取り手段１１の出力を検出し、かつ第１通信手段２６に駐車許可情報を無線で送信するように指令を送信させて、ステップＦ４に移る。
【０１６４】
ステップＦ４では、制御手段１３が、ステップＦ３で検出したカード読取り手段１１の出力、または第１通信手段２６の出力から、進入者が駐車場への進入が許可されている正規の利用者であるかを判定する。ここで、駐車場への進入が許可されていると判定した場合には、ステップＦ５に移り、駐車場への進入が許可されていないと判定した場合には、ステップＦ１５に移る。
【０１６５】
ステップＦ５では、制御手段１３は、駐車カード７１に駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されているか否かを判断する。駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていると判断されると、ステップＦ６に移り、駐車許可情報に対応した駐車位置情報が記憶手段２３に記憶されていないと判断されると、ステップＦ１４に移り動作処理を終了する。
【０１６６】
ステップＦ６では、通知手段２４が、駐車許可情報に対応して記憶される駐車位置情報を通知して、ここでは駐車区画毎に設けられるライトを点灯させて、ステップＦ７に移る。
【０１６７】
ステップＦ７では、制御手段１３は、カード読取り装置１１または第１通信手段２６を介して駐車カード７１と通信して、駐車カード７１がカード表示部７２を有する否かを判断する。ステップＦ７で、駐車カード７１がカード表示部７２を有すると判断した場合には、ステップＦ８に移り、駐車カード７１にカード表示部７２を有さないと判断した場合には、ステップＦ９に移る。
【０１６８】
ステップＦ８では、制御手段１３は、カード読取り手段１１または第１通信手段２６を介して、駐車位置情報を送信し、カード表示部７２に駐車位置を表示させて、ステップＦ９に移る。
【０１６９】
以下のステップＦ９からステップＦ２７までの各ステップは、前述の図６および７に示すフローチャートのステップＢ７からステップＢ２５までの各ステップにそれぞれ対応するので、その説明を省略する。
【０１７０】
図１５は、駐車カード７１の無線通信の処理動作を示すフローチャートである。ステップＧ１からステップＧ２に移り、ＤＳＲＣ送受信信号処理部６７は、進入許可情報を送る指令を受信したか否かを判断する。ステップＧ２で、受信があったと判断するとステップＧ３に移り、ＤＲＳＣ送受信信号処理部６７は、メモリ６３に記憶される進入許可情報を送信する。このとき、駐車カード７１にカード表示部７２が設けられていることを示す情報も同時に送信する。
【０１７１】
ステップＧ４では、カード通信部６２によって、駐車位置情報を受信して、ステップＧ５に移る。ステップＧ５では、カード通信部６２によって受信した駐車位置情報をカード表示部７２に表示させ、処理動作を終了する。
【０１７２】
図１６は、駐車カード７１のカード表示部７２を示す平面図である。図１６では、カード表示部７２に駐車位置情報を表示している。駐車カード７１の一方面には、カード表示部７２の表示面７３が設けられる。カード表示部７２には、駐車場の形を模式的に示す駐車区画図７４と、個人識別情報と対応して記憶手段２３に記憶されている駐車位置情報に基づいて、駐車区画図７４上での車両の場所を示す駐車位置記号７５とが表示される。さらに、カード表示部７２には、駐車区画の詳細な情報、たとえば駐車区画に番号などが付与されていれば、Ｂ−３５番などの番号７６、および駐車カード７１の現在の位置を示す現在位置記号７７、現在位置から目的とする駐車区画までの道順を示す矢符７８が表示される。
【０１７３】
駐車場内には複数の第１通信手段２６が設けられる。駐車カード７１と通信が行なわれる第１通信手段２６の位置から、制御手段１３は利用者の位置を特定することができる。第１通信手段２６の無線通信で用いられるＤＳＲＣは、通信距離が１０ｍ程度と短いので、駐車場内のいずれにある駐車カード７１に対しても、通信可能とし、駐車場内の全ての領域をカバーするように、複数の第１通信手段２６が設けられる。
【０１７４】
以上のように、本実施の形態では、駐車場内に駐車した自己の車両の位置がカード表示部７２に表示されることによって、利用者は、自己の車両を駐車した位置を覚えておく必要がない。このような駐車位置の表示は、特に大型の駐車場適用することによって、効率的な出庫を行なうことができるようになる。
【０１７５】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１３に示したフローチャートにおいて、ステップＦ７は、省略してもよい。この場合、駐車場管理装置４から必ず駐車位置情報が送信されるが、カード表示部７２を有する駐車カード７１だけは、駐車位置情報を受信してカード表示部７２に表示させることができるので、駐車場管理装置４の処理動作が簡略される。
【０１７６】
前述の実施の形態の駐車場管理システムにおいて、駐車場の出入口にゲート装置２５を設置せず、開放状態としておいてもよい。
【０１７７】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムの駐車場の出入口の近傍を示す斜視図である。本実施の形態の駐車場管理システムでは、上述した図１に示す実施の形態の駐車場管理システム１の速度制御手段４２に代えて、走行速度抑制手段８１を設ける構成であり、その他の構成は駐車場管理システム１と同様であるので、それらの説明は省略する。
【０１７８】
走行速度抑制手段８１は、駐車場の出口８２付近で、駐車場内に設けられ、車両の走行速度を抑制する。具体的には、走行速度抑制手段８１は、走行路面８３に形成されるクランク路８４および凹凸路８５の両者によって実現され、物理的に車両の走行速度を抑制する。クランク路８４は、たとえばＳ字のクランク路である。
【０１７９】
車両がクランク路８４を通過する場合、走行速度とハンドルを回す回転速度とによって、脱輪せずに車両がクランク路８４を通過することができる速度が制限される。したがって運転者は、クランク路８４を通過するためには、速度を低下させざるを得ない。また車両が凹凸路８５を通過する場合も、走行速度が速い場合では、車体が激しく揺れるので運転者は、車両の速度を低下させざるを得ない。
【０１８０】
これによって、駐車場の出口８２付近で車両の走行速度を抑制することができ、安全性を確保することができるとともに、駐車場から退出しようとする車両を運転する運転者およびその車両のナンバープレートを退出車両撮像手段１５で確実に撮像することができる。このような構成とすると、駐車場管理システムの電気的な構成を簡略化することができる。
【０１８１】
本発明の実施のさらに他の形態では、走行速度抑制手段８１は、走行路面８３に形成されるクランク路８４および凹凸路８５のいずれか１つによって実現されてもよい。
【０１８２】
本発明の実施のさらに他の形態では、車載端末装置５は、カーナビゲーション装置であってもよい。
【０１８３】
また、本発明の実施のさらに他の形態では、駐車場管理システムは、駐車場の管理以外に、たとえば所定の領域への進入を制限するシステムに適用することができる。
【０１８４】
本発明の実施の他の形態では、駐車場には、車両が外部から駐車場内へ進入する入口および車両が駐車場内から外部へ退出する出口が別々に設けられてもよい。
【０１８５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよい。つまり、身元の確認できない人が進入した場合には、警報発生手段から警報情報が発生されるので、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１８６】
また本発明によれば、駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報は、カード状記録媒体に記録される。読取り発信手段は、たとえば車両に搭載され、または車両および人が外部から駐車場内へ進入する入口に設けられ、カード状記録媒体に記録された進入許可情報を読取って出力する。したがって、進入許可情報を発信する必要があるときだけ、カード状記録媒体を読取り発信手段に接続することによって、進入許可情報を所要の出力で発信することができるので、カード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【０１８７】
また本発明によれば、カード状記録媒体によって駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が発信される。駐車場の利用者は、カード状記録媒体を携帯することによって、駐車場内に進入したときに、駐車場への進入が許可されていることを証明することができる。カード状記録媒体は、携帯性に優れるので、持ち歩くことによる不便さを感じることなく、駐車場を円滑に利用することができる。
【０１８８】
また本発明によれば、読取り発信手段は駐車場に設けられているので、駐車場内への進入を許可されている人は、進入許可情報が記録されたカード状記録媒体には、個人情報を所要の電力で発信するために必要な電源が搭載されていなくてもよく、携帯性に優れた簡単な構成によって実現することができる。
【０１８９】
また本発明によれば、盗難検出手段は、たとえば車両に設けられ、車両の振動およびガラスの振動などを検出することによって、車両の盗難を検出し、盗難信号を発信する。盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、盗難が検出された車両の管理者、たとえば車両の所有者、警備会社などに、公衆回線網などの所定の通信設備を介して通知するので、管理者は、駐車場で自己の管理する車両の状態を即座に知ることができ、これに対応した処置を迅速にとることができる。また、盗難通知手段は、盗難信号を受信すると、警報発生手段によって、警報情報を発生させるので、盗難を実行している人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０１９０】
また本発明によれば、警報停止発信手段によって警報停止信号を判定手段に送ることによって、判定手段に警報信号の出力を停止させ、警報発生手段で発生する警報情報を停止させることができる。車両を確認し、問題が無ければ警報停止手段によって、警報情報を停止させることができる。
【０１９１】
また本発明によれば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像し、撮像した画像を車両を運転する運転者が目視可能な位置に設けられる表示手段に表示するので、車両を運転する運転者に、自己が撮像されていることを自覚させることができる。したがって、車両の窃盗者にとっては、駐車場から退出しようとする自己の犯行が画面に表示され、窃盗者に自己が監視されていることを自覚させることができ、盗難の抑止力となる。
【０１９２】
また本発明によれば、駐車場から退出する車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者の画像データを記録手段に記録するので、もしも車両が盗難された場合には、記録手段に記録された画像データに基づいて、盗難された車両およびこの車両を運転した窃盗者を特定することができる。
【０１９３】
また本発明によれば、車両が出口付近に近づくと退出検出手段から出力される退出検出信号に基づいて、減速指令手段は、車両の走行速度を減速させる速度制御信号を出力する。車両に搭載される速度制御手段は、速度制御信号に応答して、車両を制御し、車両の速度を減少させるので、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを抑制することをでき、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【０１９４】
また本発明によれば、駐車場の出口付近には、走行速度抑制手段が設けられ、車両の速度を抑制させる。走行速度減少手段は、たとえばクランク路および凹凸路など構造物によって実現され、車両が走行するときに、この車両の走行速度を減速せざるを得なくして、車両の走行速度を抑制する。したがって、人および車両が頻繁に通行する道路に接続される駐車場の出口で、車両が駐車場から道路に高速で飛び出すことを防止することができ、駐車場の出口付近での事故を防止することができる。また、出口付近に設けられる車両撮像手段で、車両のナンバープレートおよびこの車両を運転する運転者を撮像しやすくすることができる。
【０１９５】
また本発明によれば、場内撮像手段によって場内を撮像することによって、駐車場内に進入した人および車両を撮像することができ、撮像した画像は画像データとして記録手段に記録されるので、もしも車両の盗難、車両に対する悪戯、また車両内からの物品の盗難などがあった場合には、記録手段に記録された画像データによって、犯行を確認することができ、また犯人を特定することができる。
【０１９６】
また本発明によれば、駐車場内にこの駐車場内への進入が許可されている車両が駐車すると、この車両が駐車された駐車位置を駐車位置情報検出手段によって検出され、駐車位置の情報と、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報とは対応されて記憶手段に記憶される。
【０１９７】
進入検出手段によって、外部から駐車場内への進入を検出したときに出力される進入検出信号が入力され、記憶手段に記憶された車両の駐車位置に対応して記憶された侵入許可情報が判定手段に入力された場合には、判定手段は通知信号を出力し、通知手段は通知信号に応答して、駐車記憶手段に記憶された駐車位置情報を駐車場内の車両の駐車位置情報を通知する。したがって正規の進入者は、自己の車両を駐車した駐車位置を忘れたとしても、通知手段によって車両の位置が通知されるので、車両を探す時間を短縮することができ、短時間で自己の車両に到達することができる。
【０１９８】
また本発明によれば、カード状記録媒体に設けられる受信手段によって送信手段から送信される駐車位置情報を受信し、同じくカード状記録媒体に設けられる表示手段によって、受信手段で受信した駐車位置情報を表示するので、進入者の手元で自己の車両の駐車位置を確認することができ、車両を探す時間をさらに短縮することができる。
【０１９９】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入した人または車両の駐車場内への進入が許可されてない場合には、警報発生手段によって、たとえば音声、画像などで警報情報が発生される。したがって、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、警報情報によって進入者自身に駐車場内への進入が許可されていないことを自覚させることができ、特に盗難および悪戯を目的として進入した人に対して、盗難および悪戯の行為を抑止させることができる。
【０２００】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで用いられる進入許可情報が記録される。進入許可情報は、個人識別情報（ＩＤ情報）、たとえば駐車場契約番号、契約者自宅電話番号などであってもよく、これらの進入許可情報をデータとして駐車場処理システムで処理することができる。
【０２０１】
また本発明によれば、外部から駐車場内に人または車両が進入すると、進入検出手段によって進入検出信号が出力され、このとき進入許可発信手段からの進入許可情報が入力されない場合には、判定手段は警報信号を出力して、警報発生手段に、たとえば音声、画像などで警報情報を発生させる駐車場システムで、外部から駐車場内への進入が許可されていることを示す進入許可情報が記録されるカード状記録媒体から、進入許可情報を読取って発信することができるので、カード状記録媒体の所有者は、車両に乗った状態であっても進入許可情報を発信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の駐車場管理システム１の構成を示す図である。
【図２】駐車カード３の構成を示すブロック図である。
【図３】第１通信手段２６の通信範囲１２０を示す図である。
【図４】車両端末装置５の構成と、車両６に設けられる車両制御装置７の構成とを示すブロック図である。
【図５】駐車場に車両が進入するときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】駐車場内に人が進入したときの駐車場管理装置４の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】外部から駐車場内に車両が進入するときの車両端末装置５の端末制御部３５の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】駐車場内に駐車した車両における動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】通信装置８の制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態の駐車場管理システムの駐車カード６１の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムにおける駐車カード７１を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態の駐車場管理装置４の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】駐車カード７１の無線通信の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】駐車カード７１のカード表示部７２を示す平面図である。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態の駐車場管理システムの駐車場の出入口の近傍を示す斜視図である
【符号の説明】
１　駐車場管理システム
２　進入許可情報出力手段
３，６１，７１　駐車カード
４　駐車場管理装置
５　車載端末装置
８　通信装置
１２　進入検出手段
１３　制御手段
１４　警報発生手段
１５　退出車両撮像手段
１６　退出車両表示手段
１７　第１記録手段
１８　退出検出手段
１９　場内撮像手段
２１　第２記録手段
２２　駐車位置検出手段
２３　記憶手段
２４　通知手段
２９　通信設備
４１　盗難検出手段
４２　速度制御手段
６２　カード通信部
７２　カード表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking lot management system that prevents a vehicle parked in a parking lot from being stolen.
[0002]
[Prior art]
In the first prior art, a gate that can be opened and closed is provided at an entrance of a parking lot, and a driver or a passenger operates a transmitter that transmits a gate opening / closing signal for opening and closing the gate to open and close the gate. This prevents the untrusted vehicle from entering the parking lot, and prevents the vehicle that does not have a transmitter from leaving the car, thereby preventing the vehicle parked in the parking lot from being stolen. For example, an electric lock of a gate provided at an entrance of a parking lot is opened by a wireless transmitter that outputs transmission data to which an ID code assigned to each dwelling unit of an apartment house is added in the form of a wireless signal ( For example, see Patent Document 1).
[0003]
In the second prior art, at the entrance of the parking lot, the vehicle number of the entering vehicle is recognized, the recognized vehicle number is recorded on the parking ticket, and at the exit of the parking lot, the vehicle number of the leaving vehicle is recognized, The vehicle number recorded on the parking ticket read at the exit of the parking lot is compared with the recognized number, and if the result of the comparison is the same, the exit is permitted; if not, the exit is not permitted. (For example, see Patent Document 2).
[0004]
In the third prior art, at least one of the physical change and the state change of the vehicle is detected by a detection unit provided in the vehicle and detecting at least one of the physical change and the state change of the vehicle. Then, the gate is closed and an alert is sent to the administrator (for example, see Patent Document 3).
[0005]
In the fourth prior art, a vehicle at the time of departure, an occupant of the vehicle, and a license plate are photographed by a video camera, and data of the photographed image is stored in a hard disk drive together with vehicle number data and accompanying data such as entry / exit date and time. (For example, see Patent Document 4).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-231055
[Patent Document 2]
JP 2000-182147 A
[Patent Document 3]
JP-A-10-329650
[Patent Document 4]
JP-A-8-19062
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the first to fourth prior arts described above, although the ability to prevent theft of a vehicle is high, it is difficult to prevent such mischief against the vehicle and theft of articles in the vehicle beforehand. For example, in an outdoor parking lot, even if a fence or the like is provided at the periphery of the parking lot, it is easy to enter the parking lot from the outside, and a person or a car entering the parking lot has a crime deterrent effect. Does not work. According to the third conventional technique, the alarm is activated after the start of the theft to prevent theft. Since the alarm is activated after the criminal starts the theft, the act of the theft itself is prevented. It cannot be prevented beforehand.
[0008]
Therefore, there is a need for a parking lot management system that can prevent crime for persons entering the parking lot for the purpose of theft and mischief, and can improve the crime deterrent.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent a vehicle parked in a parking lot from being stolen, mischief on the vehicle, and theft of articles inside the vehicle, and to improve the deterrence of crimes. It is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted from outside,
Entry detection means for detecting whether or not an object has entered the parking lot from outside, and detecting entry of the object into the parking lot, outputting an entry detection signal,
It is determined whether or not to output an alarm signal based on each output from the entry permission information output means and the entry detection means, an entry detection signal from the entry detection means is input, and entry permission from the entry permission information output means is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
And a warning generating means for generating warning information in response to a warning signal output from the determining means.
[0011]
According to the present invention, when an object such as a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection unit. At this time, if entry permission information from the entry permission transmission unit is not input, The determination means outputs an alarm signal, and causes the alarm generation means to generate alarm information, for example, by voice, image, or the like. The entry permission information may be personal identification information (ID information), for example, a parking lot contract number, a contractor's home telephone number, and the like, and its validity is determined by collation processing.
[0012]
When a person other than the person who is allowed to enter the parking lot enters the parking lot, alarm information is generated from the alarm generation means, and the alarm information permits the entering person himself to enter the parking lot. It is possible to be aware that they have not been stolen, and in particular, it is possible to deter those who entered for the purpose of theft and mischief from deterring the theft and mischief.
[0013]
Also, in the present invention, the entry permission information output means includes:
A card-shaped recording medium storing entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted;
And reading and transmitting means for reading and transmitting the entry permission information stored in the card-shaped recording medium.
[0014]
According to the present invention, the entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted is recorded on the card-shaped recording medium. The reading and transmitting means is mounted on, for example, a vehicle, or provided at an entrance where a vehicle and a person enter the parking lot from the outside, and reads and outputs entry permission information recorded on a card-shaped recording medium. Therefore, only when it is necessary to transmit the entry permission information, by reading the card-shaped recording medium and connecting it to the transmission means, it is possible to transmit the entry permission information with a required output. A power supply required to transmit personal information with required power may not be mounted, and can be realized by a simple configuration excellent in portability.
[0015]
Further, the invention is characterized in that the entry permission information output means is realized by a card-shaped recording medium having a transmission function of transmitting the entry permission information.
[0016]
According to the present invention, entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted by the card-shaped recording medium is transmitted. A user of the parking lot can prove that entry into the parking lot is permitted when the user enters the parking lot by carrying the card-shaped recording medium. Since the card-shaped recording medium is excellent in portability, the parking lot can be used smoothly without feeling inconvenience of carrying around.
[0017]
Further, the invention is characterized in that the reading and transmitting means is provided in a parking lot.
[0018]
According to the present invention, since the reading and transmitting means is provided in the parking lot, the person permitted to enter the parking lot needs the personal information on the card-shaped recording medium on which the entry permission information is recorded. It is not necessary to mount a power supply required for transmitting with the above-mentioned electric power, and it can be realized by a simple configuration excellent in portability.
[0019]
The present invention also provides a theft detection means for transmitting a theft signal when detecting theft of the vehicle,
When receiving a theft signal from the theft detection means, the alarm generation means generates alarm information, and theft notification means for notifying a manager of the vehicle in which the theft was detected via a predetermined communication facility. It is characterized by including.
[0020]
According to the present invention, the theft detection means is provided in, for example, a vehicle, detects vehicle theft by detecting vibration of the vehicle, vibration of the glass, and the like, and transmits a theft signal. When the theft notification means receives the theft signal, it notifies the vehicle manager of the detected theft, for example, the owner of the vehicle, a security company, or the like, through a predetermined communication facility such as a public line network. The user can immediately know the state of the vehicle managed by himself / herself in the parking lot, and can quickly take a corresponding measure. Further, when the theft notification means receives the theft signal, the alarm generation means generates the alarm information, so that the person performing the theft can be prevented from performing the theft and mischief.
[0021]
Also, the present invention includes an alarm stop transmission unit that transmits an alarm stop signal that stops the output of the alarm signal to the determination unit via predetermined communication equipment based on the instruction of the administrator,
The determination means stops outputting the alarm signal when receiving the alarm stop signal from the alarm stop transmission means.
[0022]
According to the present invention, by sending an alarm stop signal to the determination means by the alarm stop transmission means, the output of the alarm signal to the determination means can be stopped, and the alarm information generated by the alarm generation means can be stopped. The vehicle is checked, and if there is no problem, the alarm information can be stopped by the alarm stop means.
[0023]
In the present invention, the parking lot is provided with an exit from which the vehicle exits from inside the parking lot to the outside,
In the vicinity of the outlet,
A license plate of a vehicle exiting the parking lot and exit vehicle imaging means for imaging a driver driving the vehicle;
A driver driving the vehicle can visually check a display screen, and includes an exit vehicle display unit that displays an image captured by the exit vehicle imaging unit.
[0024]
According to the present invention, the license plate of the vehicle exiting the parking lot and the driver of the vehicle are imaged, and the captured image is displayed on display means provided at a position visible to the driver of the vehicle. Therefore, the driver of the vehicle can be made aware that the driver is being imaged. Therefore, the burglar of the vehicle displays the crime on the screen and allows the burglar to confirm the crime, so that the burglar can be aware of the fact that the burglar is being monitored, which is a deterrent to theft.
[0025]
Further, the present invention is characterized in that it includes a recording means for recording an image taken by the leaving vehicle imaging means.
[0026]
According to the present invention, the license plate of the vehicle exiting the parking lot and the image data of the driver who drives this vehicle are recorded in the recording means, so that if the vehicle is stolen, it is recorded in the recording means. Based on the image data, it is possible to identify a stolen vehicle and a stolen person who has driven the vehicle.
[0027]
Also, the present invention, exit detection means for outputting an exit detection signal when the vehicle approaches the vicinity of the exit,
When an exit detection signal is input from the exit detection unit, a deceleration command unit that outputs a speed control signal that reduces the traveling speed of the vehicle,
Speed control means mounted on the vehicle and controlling the vehicle to decrease the traveling speed in response to the speed control signal.
[0028]
According to the invention, when the vehicle approaches the exit, the deceleration command unit outputs a speed control signal for reducing the traveling speed of the vehicle based on the exit detection signal output from the exit detection unit. The speed control means mounted on the vehicle controls the vehicle in response to the speed control signal and reduces the speed of the vehicle, so that at the exit of the parking lot connected to the road where people and vehicles frequently pass, The vehicle can be prevented from jumping out of the parking lot onto the road at a high speed, and an accident near the exit of the parking lot can be prevented. Further, it is possible to easily image the license plate of the vehicle and the driver driving the vehicle by the vehicle imaging means provided near the exit.
[0029]
Further, the invention is characterized by including a traveling speed suppressing means provided near the exit of the parking lot to suppress the traveling speed of the vehicle.
[0030]
According to the present invention, the traveling speed suppressing means is provided near the exit of the parking lot to suppress the speed of the vehicle. The traveling speed reducing means is realized by a structure such as a crank path and an uneven road. When the vehicle travels, the traveling speed of the vehicle must be reduced, and the traveling speed of the vehicle is suppressed. Therefore, at the exit of the parking lot connected to the road where people and vehicles frequently pass, it is possible to prevent the vehicle from jumping out of the parking lot to the road at high speed, and to prevent an accident near the exit of the parking lot. be able to. Further, it is possible to easily image the license plate of the vehicle and the driver driving the vehicle by the vehicle imaging means provided near the exit.
[0031]
Further, the present invention, in response to the alarm signal output from the determination means, in-park image pickup means for picking up an image of the parking lot,
Recording means for recording an image captured by the in-field imaging means.
[0032]
According to the present invention, a person and a vehicle entering the parking lot can be imaged by taking an image of the inside of the hall by the inside-of-park imaging means, and the captured image is recorded in the recording means as image data. If there is a theft, mischief against the vehicle, or theft of an article from inside the vehicle, the crime can be confirmed and the culprit can be specified by the image data recorded in the recording means.
[0033]
Further, the present invention also detects a parking position when a vehicle permitted to enter the parking lot is parked in the parking lot, and a parking position detection unit that outputs parking position information,
Storage means for storing the entry permission information and parking position information in association with each other;
Notification means for notifying the parking position information of each vehicle in the parking lot,
The determination unit receives an entry detection signal from the entry detection unit based on each output from the entry permission information output unit and the output from the entry detection unit, and receives entry permission information from the entry permission information output unit. In the state, it is determined whether the received entry permission information is stored in the storage means, and outputs a notification signal when it is determined that the received entry permission information is stored in the storage means,
The notifying unit notifies the parking position information stored in the storage unit in association with the entry permission information when the notification signal of the determining unit is input.
[0034]
According to the present invention, when a vehicle permitted to enter the parking lot is parked in the parking lot, the parking position where the vehicle is parked is detected by the parking position information detecting means, and the information of the parking position and the external Is stored in the storage means in association with entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted.
[0035]
An entry detection signal output when the entry into the parking lot is detected from the outside by the entry detection means is input, and the intrusion permission information stored corresponding to the parking position of the vehicle stored in the storage means is determined. When the information is input to the parking lot, the determination means outputs a notification signal, and the notification means notifies the parking position information stored in the parking storage means of the parking position information of the vehicle in the parking lot in response to the notification signal. Therefore, even if a formal intruder forgets the parking position where his or her vehicle is parked, the position of the vehicle is notified by the notifying means, so that the time for searching for the vehicle can be shortened, and the vehicle for own vehicle can be shortened in a short time. Can be reached.
[0036]
Further, the present invention has a transmitting means for transmitting parking position information to the notifying means,
The notifying means,
A receiving unit provided on the card-shaped recording medium, for receiving parking position information transmitted from the transmitting unit;
Display means provided on the card-shaped recording medium, for displaying parking position information received by the receiving means,
The determination means receives an entry detection signal from the entry detection means based on each output from the entry permission information output means and the output from the entry detection means, and receives entry permission information from the entry permission information output means. It is determined whether the received entry permission information is stored in the storage unit in a state where the access permission information is stored in the storage unit, and when it is determined that the received entry permission information is stored in the storage unit, the access permission stored in the storage unit is determined. Outputting a parking position information transmission command for causing the transmitting means to execute the transmission of the information,
The transmission means transmits the parking position information stored in the storage means in association with the entry permission information when the parking position information transmission command of the determination means is input.
[0037]
According to the present invention, the parking position information transmitted from the transmitting unit is received by the receiving unit provided on the card-shaped recording medium, and the parking position information received by the receiving unit is received by the display unit also provided on the card-shaped recording medium. Since the display is performed, the parking position of the vehicle can be confirmed at hand of the intruder, and the time for searching for the vehicle can be further reduced.
[0038]
Further, the present invention, when detecting a person entering the parking lot from the outside, an entry detection means for outputting an entry detection signal,
In response to the approach detection signal from the approach detection means, determine whether or not the person is allowed to enter the parking lot, when the approach is not allowed, the determination means to output a warning signal,
A warning generating means for generating warning information in response to a warning signal output from the determining means.
[0039]
According to the present invention, when a person enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection unit, and when entry of the person into the parking lot is not permitted at this time, by the alarm generation unit, For example, alarm information is generated by voice, image, or the like. Therefore, the warning information can make the intruder himself aware that entry into the parking lot is not permitted, and the alarm information can make the intruder himself aware that entry into the parking lot is not allowed. In particular, it is possible to deter a person who enters for the purpose of theft and mischief from performing the theft and mischief.
[0040]
Further, the present invention, an entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted,
Entry detection means for outputting an entry detection signal when detecting entry into the parking lot from outside,
It is determined whether or not an alarm signal is generated based on each output from the entry permission information output unit and the entry detection unit, and an entry detection signal from the entry detection unit is input, and entry permission from the entry permission information output unit is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
Used in a parking lot management system including an alarm generation unit that generates alarm information in response to an alarm signal output from the determination unit,
A card-shaped recording medium characterized by recording entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted.
[0041]
According to the present invention, when a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection unit, and if no entry permission information is input from the entry permission transmission unit at this time, the determination unit is An alarm signal is output, and entry permission information used in a parking lot system for generating alarm information by voice, image, or the like is recorded in the alarm generating means. The entry permission information may be personal identification information (ID information), for example, a parking lot contract number, a contractor's home telephone number, or the like, and these entry permission information can be processed by the parking lot processing system as data.
[0042]
Further, the present invention, an entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted,
Entry detection means for outputting an entry detection signal when detecting entry into the parking lot from outside,
It is determined whether or not an alarm signal is generated based on each output from the entry permission information output unit and the entry detection unit, and an entry detection signal from the entry detection unit is input, and entry permission from the entry permission information output unit is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
Used in a parking lot management system including an alarm generation unit that generates alarm information in response to an alarm signal output from the determination unit,
An in-vehicle information reader which reads and transmits the entry permission information from a card-shaped recording medium on which entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted from the outside is recorded. .
[0043]
According to the present invention, when a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection unit. At this time, when the entry permission information from the entry permission transmission unit is not input, the determination unit includes In a parking lot system that outputs an alarm signal and generates alarm information by, for example, voice, image, or the like, entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted is recorded in the parking lot system. Since the entry permission information can be read from the card-shaped recording medium and transmitted, the owner of the card-shaped recording medium can transmit the entry permission information even in a state of being in a vehicle.
[0044]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a parking lot management system 1 according to an embodiment of the present invention. The parking lot management system 1 is a card-shaped recording medium (hereinafter, referred to as a parking card) that constitutes a part of the entry permission information output unit 2 that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. 3), a parking lot management device 4, and first reading means constituting a part of the entry permission information output means 2 for outputting entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. It includes a certain in-vehicle terminal device 5, a vehicle control device 7 provided in the vehicle 6, and a communication device 8 possessed by a parking lot user.
[0045]
The parking lot to which the parking management system according to the present embodiment is applied includes a contract parking lot in which a certain user pays a parking fee every month, for example, and continuously borrows his own parking place, and an unspecified user. Any of the toll parking lots that can rent a predetermined parking place by paying a fee according to the parking time may be used. Here, a case where the present invention is applied to a contract parking lot will be described.
[0046]
In the parking lot, an entrance is provided integrally with an entrance for the vehicle to enter the parking lot from the outside and an exit for the vehicle to exit from the parking lot to the outside. Hereinafter, the entrance may be referred to as an exit or an entrance.
[0047]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the parking card 3. The parking card 3 is realized by an IC card, for example, and has a recording area 9 in which entry permission information is recorded. The recording area 9 is realized by a non-volatile recording medium. The parking card 3 includes a connection terminal 10 that is electrically connected to an in-vehicle terminal device 5 and a card reading unit 11 described below.
[0048]
In the present invention, the entry permission information is personal identification information (ID information) that is information capable of identifying an individual, and may be, for example, a parking lot contract number, a contractor's home telephone number, or the like.
[0049]
The parking lot management device 4 is a card reading unit 11 that is a second reading unit that constitutes a part of the entry permission information output unit 2 that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. And an entrance detection unit 12 that outputs an entrance detection signal when an entrance into the parking lot is detected from outside, a control unit 13, an alarm generation unit 14 that generates alarm information, and a vehicle that exits from the parking lot to the outside. A vehicle exiting from the parking lot, an exit vehicle imaging unit 15 for imaging a driver driving the vehicle, and an image captured by the exit vehicle imaging unit 15. Exiting vehicle display means 16, first recording means 17 for recording data of an image taken by exiting vehicle imaging means 15, and in-park image pickup means 19 for taking an image of inside a parking lot. A second recording unit 21 for recording data of an image captured by the in-park image capturing unit 19; a parking position detecting unit 22 for detecting a parking position of a vehicle parked in the parking lot and outputting parking position information; Notification means 24 for notifying parking position information of each vehicle in the parking lot, a gate device 25 provided at an entrance where the vehicle enters the parking lot from outside and the vehicle exits from the parking lot, and a vehicle-mounted terminal It includes a first communication unit 26 that communicates with the device 5, a second communication unit 27 that communicates with the communication device 8, and an entrance vehicle detection unit 28 that detects a vehicle that is going to enter the parking lot.
[0050]
The card reading means 11 is provided in the vicinity of the entrance of the parking lot and has a connection portion for connecting to the connection terminal 10 of the parking card 3. When the user connects the connection terminal 10 of the parking card 3 to the connection portion, the parking device 11 The entry permission information recorded in the recording area 9 of the card 3 is read and input to the control means 13.
[0051]
The entry detecting means 12 detects whether an object has entered the parking lot from outside. It includes a first approach detecting means 12A for detecting the entry of a person from the outside into the parking lot, and a second approach detecting means 12B for detecting the approach of the vehicle from the outside to the parking lot.
[0052]
The first entry detecting means 12A is realized by a plurality of infrared sensors. The plurality of infrared sensors are provided so that the detection range covers the entire inside of the parking lot. The output of the first approach detection means 12A is provided to the control means 13. The control unit 13 determines whether or not a person has entered the parking lot based on, for example, a change in the outputs of the plurality of infrared sensors, that is, a change in the output due to the size of the detected object, the moving speed, and the like.
[0053]
The second entry detecting means 12B is realized by an optical sensor. The second entry detecting means 12B has a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving light emitted from the light emitting unit, and the light emitting unit and the light receiving unit are respectively arranged along a direction perpendicular to the direction in which the vehicle passes at the entrance and exit. A part is provided. When the vehicle passes through the entrance, the space between the light emitting unit and the receiving unit of the optical sensor is blocked, so that entry and exit of the vehicle can be detected. The output of the optical sensor is provided to the control means 13. By providing optical sensors at, for example, entrances and exits of a parking lot at intervals in the traveling direction of the vehicle, the control means 13 determines whether the vehicle has entered or exited based on the output of each optical sensor. can do.
[0054]
In another embodiment of the present invention, the first and second entry detecting means 12A and 12B determine whether or not the entered object is a person or a vehicle from an image taken by an imaging means such as a video camera. , An entry detection signal may be output.
[0055]
The control means 13 is based on a program stored therein, based on the card reading means 11, the entry detection means 12, the alarm generation means 14, the exit vehicle imaging means 15, the exit vehicle display means 16, and the first Recording means 17, leaving detection means 18, in-park imaging means 19, second recording means 21, parking position detection means 22, storage means 23, notification means 24, gate device 25, first communication means 26, second communication means 27, A control signal is output to each part of the entrance vehicle detection means 28 to control each part of the parking lot management device 4.
[0056]
The warning generating means 14 includes a warning lamp 14A and a speaker 14B. The warning lamp 14A is provided near the entrance of the parking lot, and is provided at a position with good visibility from inside and outside the parking lot. The warning lamp 14A lights up in response to a warning signal output from the control means 13. The warning lamp 14A is realized by, for example, a light and a diffused rotating light.
[0057]
A plurality of speakers 14B are provided near the entrance of the parking lot and in the parking lot, and in response to a warning signal output from the control means 13, urge the intruder or the entering vehicle to leave the parking lot to the outside. Generates an audible alarm.
[0058]
The exit detection unit 18 outputs an exit detection signal to the control unit 13 when the vehicle in the parking lot approaches the vicinity of the exit. The exit detection unit 18 is realized by, for example, an optical sensor, and includes a plurality of optical sensors along a direction from the inside of the parking lot to the entrance of the parking lot. The control means 13 determines whether or not the vehicle is leaving, based on the order in which the leaving detection signals of the optical sensors are detected.
[0059]
The exit vehicle imaging means 15 is provided near the exit of the parking lot, and images the license plate of the vehicle exiting the parking lot and the driver driving this vehicle. The exiting vehicle imaging means 15 includes an imaging lens, a charge-coupled device, and a signal processing circuit. After converting incident light focused on the lens into an electric signal by the charge-coupled device, the signal processing circuit performs predetermined processing, Generate data. The exit vehicle imaging unit 15 starts imaging in response to an exit control signal or an alarm signal output when the control unit 13 exits the vehicle.
[0060]
The exit vehicle display means 16 is provided at a position where a driver driving a vehicle exiting from the parking lot to the outside can view the display screen thereof. The exit vehicle display means 16 displays an image captured by the exit vehicle imaging means 15. The image displayed on the exit vehicle display means 16 is captured as a moving image. In another embodiment of the present invention, the image displayed on the exit vehicle display means 16 may be a still image. The provision of the exit vehicle display means 16 allows the thief of the vehicle to display on the screen his / her action of moving out of the parking lot, so that the thief knows that he is being monitored. Can be a deterrent to theft. The exit vehicle display means 16 starts displaying in response to an exit control signal or an alarm signal output by the control means 13 when the vehicle exits.
[0061]
The first recording unit 17 records the image data generated by the exit vehicle imaging unit 15. The first recording unit 17 records image data on a recording medium such as a hard disk, a video tape, and a nonvolatile memory. The first recording unit 17 starts recording the image data in response to the exit control signal or the warning signal output when the control unit 13 exits the vehicle. By providing the first recording means 17, if the vehicle is stolen, the stolen vehicle and the thief driving the vehicle are identified based on the image data recorded in the first recording means 17. Can be identified.
[0062]
The image data recorded in the first recording means 17 is stored for a predetermined period. If the image data is kept stored on the recording medium, the amount of data becomes enormous. By storing the image data for a predetermined period, it is possible to efficiently record the data on the recording medium with good efficiency. The predetermined period is, for example, one month, which is sufficient for the administrator to notice that the vehicle has been stolen.
[0063]
The in-field imaging means 19 includes an imaging lens, a charge-coupled device (abbreviation: CCD), and a signal processing circuit. After converting incident light condensed on the lens into an electric signal by the charge-coupled device, the signal processing circuit performs predetermined processing. To generate image data. A plurality of in-parking imaging means 19 are provided in the parking lot, and start imaging in response to a warning signal output from the control means 13.
[0064]
The second recording unit 21 records the image data generated by the in-field imaging unit 19. The second recording unit 21 records image data on a recording medium such as a hard disk, a video tape, and a nonvolatile memory. The second recording unit 21 starts recording image data in response to the alarm signal output from the control unit 13. By providing the in-park image capturing unit 19 and the second recording unit 21, it is possible to capture an image of a suspicious person and a suspicious vehicle entering the parking lot, and the captured image is recorded in the second recording unit 21 as image data. If there is a vehicle theft, mischief against the vehicle, or theft of goods from inside the vehicle, the crime can be confirmed by the image data recorded in the second recording means 21 and the criminal can be identified. can do.
[0065]
The image data recorded in the second recording unit 21 is stored for a predetermined period, similarly to the first recording unit 17. Thereby, recording can be performed using the recording medium efficiently.
[0066]
The parking position detecting means 22 includes an optical sensor provided for each parking section in the parking lot. The parking position detecting means 22 outputs parking position information indicating that the vehicle is parked in the parking space. The parking position information output by the parking position detecting unit 22 is input to the control unit 13. Thereby, the control means 13 can grasp in which parking section the vehicle has been parked.
[0067]
The storage unit 23 is realized by a non-volatile recording medium such as a flash memory, for example, and when the vehicle enters the parking lot, entry permission information input to the control unit 13 from the card reading unit 11 or a first communication unit 26 described later. Is detected by the parking position detecting means 22, and the parking position information indicating the parking section where the vehicle is parked is stored in association with the parking position information.
[0068]
Further, the storage means 23 stores personal identification information of an authorized user of the parking lot.
[0069]
The notifying unit 24 notifies the parking position information of each vehicle in the parking lot based on the control signal given from the control unit 13. The notifying unit 24 is realized by, for example, a light and a diffused rotating light. The notifying unit 24 is provided for each parking section, and when turned on, notifies the parking lot user of the position of the vehicle.
[0070]
The gate device 25 is provided at the entrance of the parking lot, and includes a blocking bar and a blocking bar opening / closing device. The longitudinal dimension of the blocking bar is substantially equal to the width of the entrance of the parking lot, and one longitudinal end of the blocking bar is connected to the blocking bar opening / closing device. The blocking bar opening / closing device is configured to include a motor and the like, and by horizontally supporting the blocking bar at the same height as the vehicle, the gate device 25 is closed, the blocking bar is displaced, and the other end of the blocking bar. The gate device 25 is opened by moving the part away from the road surface. The gate device 25 opens and closes according to a control signal given from the control unit 13.
[0071]
The first communication unit 26 performs wireless communication by Dedicated Short Range Communication (abbreviated as DSRC). The first communication unit 26 communicates with the in-vehicle terminal device 5. The first communication unit 26 includes an antenna, a radio frequency (RF) module, and a short range communication (DSRC) transmission / reception control unit. A plurality of first communication means 26 are provided in the entrance and exit of the parking lot and in the parking lot. The first communication unit 26 communicates in response to a control signal provided from the control unit 13. DSRC is communication based on the DSRC standard for communication using microwaves in the 5.8 GHz band. The DSRC protocol can support half-duplex communication and full-duplex communication. Since the communication distance of the DSRC is short, interference with other vehicle devices can be avoided.
[0072]
FIG. 3 is a diagram illustrating a communication range 120 of the first communication unit 26. A plurality of the first communication means 26 are provided in each parking section 121 of the parking lot and a moving path 122 of the vehicle in the parking lot. The communication range of the first communication unit 26 provided in each parking section 121 is an area in each parking section 121. Each infrared sensor of the first entry detection means 12A is provided corresponding to each first communication means 26, and the detection range of the infrared sensor is the same as the detection range of the first communication means 26.
[0073]
The second communication unit 27 communicates with the communication device 8 owned by the administrator via a predetermined communication facility 29. The second communication unit 27 is realized by a telephone device. The predetermined communication equipment 29 is, for example, a telephone network, the Internet, a wireless communication equipment, or the like.
[0074]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle terminal device 5 and a configuration of the vehicle control device 7 provided in the vehicle 6. The vehicle terminal device 5, which is an in-vehicle information reading device, includes a card connection terminal 31, which is connected to the connection terminal 10 of the parking card 3, an in-vehicle communication means 32, an in-vehicle speaker 33, an in-vehicle display means 34, and an internal storage. And a terminal control unit 35 for controlling each unit of the on-board communication unit 32, the on-board speaker 33, and the on-board display unit 34 based on the program to be executed. The in-vehicle communication unit 32 performs wireless communication with the first communication unit 26 of the parking lot management device 4 by DSRC. The in-vehicle communication unit 32 includes an antenna, an RF module, and a DSRC transmission / reception signal processing unit, like the first communication unit 26.
[0075]
The in-vehicle speaker 33 notifies the user of predetermined information in response to a control signal of the terminal control unit 35. For example, when the parking card 3 is not connected to the card connection terminal 31 when the command information transmitted from the parking lot management device 4 and the command information for transmitting the entry permission information is received by the in-vehicle communication unit 32. On the basis of the control signal of the terminal control unit 35, the in-vehicle speaker 33 issues a command prompting to connect the parking card 3 to the card connection terminal 31, for example, a command such as "Please connect the parking card 3". Emit.
[0076]
The in-vehicle display unit 34 is realized by, for example, a liquid crystal display panel, and displays predetermined information to a user in response to a control signal of the terminal control unit 35. For example, when the parking card 3 is not connected to the card connection terminal 31 when the command information transmitted from the parking lot management device 4 and the command information for transmitting the entry permission information is received by the in-vehicle communication unit 32. On the basis of the control signal of the terminal control unit 35, the in-vehicle display means 34 instructs to connect the parking card 3 to the card connection terminal 31, for example, an instruction such as "Please connect the parking card 3". Is displayed.
[0077]
The terminal control unit 35 is realized by a central processing unit (hereinafter, CPU), and controls the operation of each unit of the in-vehicle terminal device 5 based on a program stored therein. Further, the terminal control unit 35 is connected to the vehicle control device 7.
[0078]
The vehicle control device 7 includes a theft detection unit 41 that transmits a theft signal when detecting theft of the vehicle, and a speed control unit 42 that controls the vehicle to reduce the traveling speed.
[0079]
The theft detecting means 41 includes a vehicle body vibration detecting means 43 for detecting a vibration of a vehicle body, a glass detecting means 44 for detecting a vibration of a window glass, a door open / close detecting means 45 for detecting a door open / closed state, and a vehicle control unit 46. And
[0080]
When the vehicle control unit 46 determines that there is an abnormality in at least one of the outputs of the vehicle body vibration detection unit 43, the glass detection unit 44, and the door opening / closing detection unit 45, the vehicle control unit 46 transmits the theft detection signal to the terminal control of the in-vehicle terminal device 5. To the unit 35. Upon receiving the theft detection signal from the vehicle control unit 46, the terminal control unit 35 of the in-vehicle terminal device 5 outputs the theft detection signal to the parking lot management device 4 via the in-vehicle communication unit 32.
[0081]
In the parking lot management device 4, upon receiving the theft detection signal by the second communication means 27, the control means 13 makes the manager of the vehicle in which the theft is detected, for example, the owner of the vehicle, the parking lot manager and the security company, etc. Is notified via the communication equipment 29 to the communication device 8 of the communication device 8. The notification destination notified when the parking lot management device 4 receives the theft detection signal may be stored in the storage unit 23 in advance, or the notification destination may be recorded in advance in the entry permission information. Is also good. When the stolen signal is received by the second communication unit 27, the control unit 13 generates alarm information by the alarm generation unit 14, so that the person performing the theft is prevented from performing theft and mischief. Can be done. The second communication means 27, the control means 13 and the storage means 23 constitute a theft notification means.
[0082]
The speed control means 42 controls the vehicle such that the traveling speed decreases in response to the speed control signal transmitted from the parking lot management device 4. The vehicle speed control means 42 has a plurality of actuators 50, and controls at least one of an engine slot, a transmission, and a brake, for example, to reduce the speed of the vehicle to a predetermined speed or less. As a result, the traveling speed of the vehicle at the exit of the parking lot can be reduced, accidents and the like at the exit of the parking lot can be prevented, and safety can be ensured. It is possible to reliably image the license plate of the vehicle leaving the vehicle and the driver driving the vehicle.
[0083]
When the theft detection unit 41 outputs the theft detection signal, the speed control unit 42 controls the vehicle and temporarily stops at the exit of the parking lot. As a result, the safety can be further improved, and an image can be taken by the exit vehicle imaging means 15 in a state where the vehicle is stopped, so that the license plate of the exiting vehicle and the driver driving this vehicle can be connected. An image can be taken more reliably.
[0084]
The vehicle 6 is provided with a key cylinder 47 on which a key is mounted, a light 48, and a horn 49, and the vehicle control unit 46 is connected thereto. The vehicle controller 46 starts the engine of the vehicle based on a signal from the key cylinder 47. The vehicle control unit 46 turns on the light 48 when determining that at least one of the outputs of the vehicle body vibration detecting means 43, the glass detecting means 44, and the door opening / closing detecting means 45 has an abnormality. An alarm sound is generated.
[0085]
When the parking card 3 is not connected to the card connection terminal 31, the vehicle control unit 46 receives a signal for starting the engine from the key cylinder 47 based on a control signal given from the terminal control unit 35. Even if you do not start the vehicle engine.
[0086]
Thus, the engine is not started only by the key of the vehicle, so that even if the vehicle owner loses the key of the vehicle, the vehicle can be prevented from being stolen.
[0087]
The communication device 8 is an alarm stop transmitting unit capable of transmitting an alarm stop signal for stopping the generation of the alarm by the alarm generating unit 14, and is configured by a portable telephone device including a communication unit, a control unit, a speaker, a microphone, and an input operation unit. Is achieved. The communication unit communicates with the second communication unit 27 of the parking lot management device 4 via a predetermined communication facility 29. The control unit controls the communication unit, the speaker, the microphone, and the input operation unit of the communication device 8 based on a program stored therein. The input operation unit is realized by a plurality of keys for an operator to input predetermined information to the communication device 8.
[0088]
When the operator calls the telephone number of the second communication means 27 from the communication device 8 and inputs a predetermined personal identification code, for example, a plurality of digits, by the input operation part, the control means 13 of the parking lot management device 4 will An alarm stop signal, which is a predetermined password, is received, and output of alarm information is stopped. Thereby, the alarm information generated from the alarm transmitting means 14 can be stopped.
[0089]
When an alarm is generated due to a malfunction or the like, by transmitting predetermined information from the communication device 8, the alarm can be immediately canceled. Also, in order to prevent theft of the vehicle, the time when the alarm transmission means is generated is sufficiently effective even if it is, for example, several tens of seconds, and it is necessary to warn other parking lot users to be alert. it can.
[0090]
In another embodiment of the present invention, the voice of the user is registered in the storage unit 23 of the parking lot management device 4 in advance, and the registered voice is input from the communication device 8 so that the alarm of the control unit 13 is performed. The output of information may be stopped.
[0091]
Further, in another embodiment of the present invention, the communication device 8 may be realized by a transmitting / receiving terminal of the immobilizer system.
[0092]
The control unit 13 of the above-mentioned parking lot management device 4 determines whether or not to generate an alarm signal based on the output from the entry detection unit 12 and the output of the on-board terminal device 5 or the card reading unit 11. Is provided. The determination unit 30 outputs an alarm signal when the entry detection signal from the entry detection unit 12 is input and the entry permission information is not input.
[0093]
Further, when receiving the theft signal from the theft detection means 41, the control section 13 notifies the administrator of the vehicle in which the theft was detected via the second communication means 27 and predetermined communication equipment.
[0094]
In addition, the control unit 13 has a deceleration command unit 38 that outputs a speed control signal for reducing the traveling speed of the vehicle when the exit detection signal from the exit detection unit 18 is input. Further, when the exit detection signal from the exit detection means 18 is input, the control unit 13 outputs an exit control signal.
[0095]
The determination unit 30 receives the entry detection signal from the entry detection unit 12 based on the output from the entry detection unit 12 and the output from the in-vehicle terminal device 5 or the card reading unit 11, and In a state where the entry permission information is input by the reading unit 11, it is determined whether the received entry permission information is stored in the storage unit 23, and it is determined that the received entry permission information is stored in the storage unit 23. When it does, it outputs a notification signal. When the notification signal is input, the notification unit 24 notifies the parking position information stored in the storage unit 23.
[0096]
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process of the parking lot management device 4 when a vehicle enters a parking lot. Moving from step A1 to step A2, the control means 13 determines whether or not the vehicle has approached the entrance of the parking lot based on the output of the entrance vehicle detection means 28 provided at the entrance of the parking lot. When it is determined that the vehicle has approached, the process proceeds to step A3.
[0097]
In step A3, the control means 13 gives a command from the first communication means 26 to the in-vehicle terminal device 5 to transmit the parking permission information, and detects the output of the card reading means 11 and executes step A4. Move on to
[0098]
In step A4, it is determined whether or not the personal identification information transmitted to the first communication means 26 or read by the card reading means 11 belongs to an authorized user of the parking lot, that is, the personal identification information is stored in the storage means. The control means 13 determines whether or not the information is stored in advance in the storage device 23. In step A4, when the control unit 13 determines that the entry is permitted, the process proceeds to step A5, and when the control unit 13 determines that the entry of the parking card 3 is not permitted, the process proceeds to step A9.
[0099]
In step A5, the control means 13 outputs a control control signal for opening the gate device 25, sets the gate device 25 to the open state, and proceeds to step A6.
[0100]
In step A6, the control unit 13 acquires parking position information indicating the parking position where the entered vehicle is parked by the parking position detection unit 22, and proceeds to step A7.
[0101]
In step A7, the entry permission information obtained in step A4 and the parking position information obtained in step A7 are stored in the storage unit 23 in association with each other, and the process proceeds to step A8, where the operation process is ended.
[0102]
In step A9, the speaker 14B of the alarm generation means 14 warns that the vehicle to be entered is not permitted to park, and the process proceeds to step A8 to end the operation processing.
[0103]
6 and 7 are flowcharts showing the operation processing of the parking lot management device 4 when a person enters the parking lot. The process proceeds from step B1 to step B2, and the control unit 13 determines whether or not a person has entered the parking lot from the output of the first entry detection unit 12A. If the control means 13 determines in step B2 that a person has entered the parking lot, the process proceeds to step B3.
[0104]
In step B3, the control means 13 detects the output of the card reading means 11 in order to confirm whether the intruder has the parking card 3, and proceeds to step B4.
[0105]
In step B4, the determination unit 30 of the control means 13 determines from the output of the card reading means 11 detected in step B3 whether the intruder is a legitimate user who is allowed to enter the parking lot. Here, when it is determined that entry into the parking lot is permitted, the process proceeds to step B5, and when it is determined that entry into the parking lot is not permitted, the process proceeds to step B12.
[0106]
In step B5, the control unit 13 determines whether the parking position information corresponding to the parking permission information is stored in the storage unit 23. If it is determined that the parking position information corresponding to the parking permission information is stored in the storage unit 23, the process proceeds to step B6, and it is determined that the parking position information corresponding to the parking permission information is not stored in the storage unit 23. Then, the process proceeds to step B12, and the operation process is completed.
[0107]
In step B6, the notifying unit 24 notifies the parking position information stored corresponding to the parking permission information. Here, the light provided for each parking section is turned on, and the process proceeds to step B7.
[0108]
In step B7, the control unit 13 detects the output of the parking position detection unit 22 and determines whether the vehicle parked at the parking position notified by the parking position information has moved. When the control means 13 detects in step B7 that the vehicle has moved, the operation proceeds to step B8.
[0109]
In step B8, the control unit 13 turns off the light lit in step A5, and proceeds to step B9.
[0110]
In step B9, the control means 13 determines whether or not the vehicle has approached the exit based on the output of the exit detection means 18. If the control unit 13 determines in step B9 that the vehicle has approached the exit, the process proceeds to step B10.
[0111]
In step B10, the control means 13 transmits a speed control signal to the vehicle by the first communication means 26, and proceeds to step B11. In step B11, the control device 13 controls the gate device 25 to be in the open state, and proceeds to step B12 to end the operation processing.
[0112]
In step B13, the control unit 13 turns on the warning lamp 14A, generates a warning sound from the speaker 14B, and proceeds to step B14.
[0113]
In step B14, the control unit 13 causes the exit vehicle imaging unit 15 and the in-park imaging unit 19 to start imaging, and stores the image data captured by the imaging units 15 and 19 in the first recording unit 17 and the second recording unit 21, respectively. Then, the process proceeds to step B15.
[0114]
In step B15, the image picked up by the exit vehicle imaging unit 15 is displayed on the exit vehicle display unit 16, and the process proceeds to step B16 in FIG.
[0115]
In step B16, the control means 13 determines whether a theft signal has been received from the theft detection means 41 described above. If it is determined in step B16 that a theft signal has been received, the process proceeds to step B17. If it is determined that the theft signal has not been received, the process proceeds to step B23.
[0116]
In step B17, the control means 13 calls the contact information of the manager stored in the storage means 23 in correspondence with the vehicle which transmitted the theft signal, and notifies the contents of the abnormality. At this time, a plurality of, for example, two contact points of the manager are set, and the call is repeated up to a predetermined number of times, for example, three times, until each contact point can be contacted.
[0117]
In step B18, the control unit 13 determines whether there is a request for canceling the warning from the administrator, that is, whether or not the warning stop signal transmitted by the communication device 8 has been received. If it is determined in step B18 that the request has not been released from the administrator, the process proceeds to step B19. If it is determined that the request has been released from the administrator, the process proceeds to step B25.
[0118]
In step B19, the control means 13 determines whether or not the vehicle that has transmitted the theft signal has operated by detecting the output of the parking position detection means 22. In step B19, when the control means 13 determines that the vehicle has operated, the process proceeds to step B20, and when it is determined that the vehicle is not operating, the process proceeds to step B16.
[0119]
In step B20, the control means 13 transmits a speed control signal for reducing the speed of the vehicle to the vehicle by the first communication means 26 and stopping it, and then proceeds to step B21.
[0120]
In step B21, the control means 13 controls the gate device 25 to be in the closed state, and proceeds to step B22 to end the operation processing.
[0121]
In step B23, the control means 13 determines whether or not the intruder has left the parking lot based on the output from the first approach detection means 12A. If it is determined in step B23 that the intruder has exited from the parking lot to the outside, the process proceeds to step B24. If it is determined that the intruder has not exited from the parking lot to the outside, the process proceeds to step B16.
[0122]
In step B24, the control unit 13 stops outputting the warning signal, turns off the warning lamp 14A, cancels the warning sound from the speaker 14B, and stops the imaging by the exit vehicle imaging unit 15 and the in-park imaging unit 19, The first recording unit 17 and the second recording unit 21 stop recording, and the process proceeds to step B22, where the processing operation ends. The image data recorded in the first recording means 17 and the second recording means 21 is stored.
[0123]
In Step B25, the control means 13 turns off the light 48 provided on the vehicle, stops the generation of the warning sound by the horn 49, and proceeds to Step B24.
[0124]
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation process of the terminal control unit 35 of the vehicle terminal device 5 when the vehicle enters the parking lot from the outside. The process moves from step C1 to step C2. In step C2, it is determined whether or not the in-vehicle communication unit 32 has received command information for transmitting entry permission information. If it is determined in step C2 that a signal instructing transmission of the intrusion permission information has been received, the process proceeds to step C3.
[0125]
In Step C3, it is determined whether or not the parking card 3 is connected to the card connection terminal 31. If it is determined in step C3 that the parking card 3 is connected to the card connection terminal 31, the process proceeds to step C4. If it is determined that the parking card 3 is not connected to the card connection terminal 31, the process proceeds to step C6. Move on.
[0126]
In step C4, the parking permission information is transmitted via the in-vehicle communication unit 32, the process proceeds to step C5, and the processing operation ends.
[0127]
In step C6, a control signal for issuing a command to connect the parking card 3 to the card connection terminal 31 is output by the in-vehicle speaker 33 and the in-vehicle display means 34, and the process proceeds to step C3.
[0128]
FIG. 9 is a flowchart showing an operation process in a vehicle parked in a parking lot. The process proceeds from step D1 to step D2, where it is determined whether the theft detection means 41 has detected an abnormality in the vehicle. If no abnormality of the vehicle is detected in step D2, the process proceeds to step D3, and if an abnormality of the vehicle is detected, the process proceeds to step D9.
[0129]
In step D3, the terminal control unit 35 determines whether the parking card 3 is connected to the card connection terminal 31 of the in-vehicle terminal device 5. In step D3, when the terminal control unit 35 determines that the parking card 3 is connected, the process proceeds to step D4, and when it is determined that the parking card 3 is not connected, the process proceeds to step D11.
[0130]
In step D4, the terminal control unit 35 causes the vehicle control unit 46 to start the engine, and then proceeds to step D5.
[0131]
In step D5, the terminal control unit 35 determines whether or not the engine has been started. If it is determined in step D5 that the engine has been started, the process proceeds to step D6.
[0132]
In step D6, the terminal control unit 35 determines whether or not a speed control signal has been received by the terminal communication unit 32. If it is determined in step D6 that the speed control signal has been received, the process proceeds to step D7. If it is determined that the speed control signal has not been received, the process proceeds to step D8, and the processing operation ends.
[0133]
In step D7, the speed control means 42 reduces and stops the vehicle speed, proceeds to step D8, and ends the processing operation.
[0134]
In step D9, the terminal control unit 35 notifies the control unit 13 of the theft signal generated by the theft detection unit 41 via the terminal communication unit 32 to the control unit 13 in an abnormal state, and proceeds to step D10.
[0135]
In step D10, the vehicle control unit 46 turns on the light 48 and sounds the horn 49 to generate a warning, and proceeds to step D6.
[0136]
In step D11, the terminal control unit 35 guides the parking card 3 to be connected to the card connection terminal 31 by the in-vehicle speaker 33 and the in-vehicle display means 34, and proceeds to step D12.
[0137]
In step D12, the terminal control unit 35 determines whether or not the parking card 3 is connected to the card connection terminal 31 of the in-vehicle terminal device 5. If it is determined in step D12 that the parking card 3 is connected, the process proceeds to step D4. If it is determined that the parking card 3 is not connected to the in-vehicle terminal device 5, the process proceeds to step D13.
[0138]
In Step D13, the terminal control unit 35 determines whether the engine has been started. If it is determined in step D13 that the engine has been started, the process proceeds to step D10. If it is determined in step D13 that the engine has not been started, the process proceeds to step D14, and the operation process ends.
[0139]
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control operation of the control unit of the communication device 8. The process moves from step E1 to step E2, and it is determined whether or not there is a notification from the parking lot management device 4 regarding the theft of the vehicle. If it is determined in step E2 that there is an incoming call from the parking lot management device 4, the process proceeds to step E3, where information about the theft is received, and the process proceeds to step E4.
[0140]
In step E4, information about the theft of the vehicle is notified by a speaker, a display unit, or the like, and the process proceeds to step E5. In step E4, specific information such as the opening and closing of the door is notified.
[0141]
In step E5, it is determined whether or not an operation for canceling the warning has been performed. If it is determined in step E5 that an operation for canceling the warning has been performed, the process proceeds to step E6.
[0142]
In step E6, a warning release signal is transmitted via the communication unit, and the process proceeds to step E7 to end the processing operation.
[0143]
As described above, in the parking lot management system 1 of the present embodiment, when a person other than a person permitted to enter the parking lot enters the parking lot, the alarm information is generated from the alarm generating means 14. Therefore, it is possible to remind the intruder himself that entry into the parking lot is not permitted by the alarm information, and to deter theft and mischief, especially for those who enter for the purpose of theft and mischief. be able to.
[0144]
In still another embodiment of the present invention, further provided is a license plate of a vehicle entering a parking lot and an approaching vehicle imaging means for imaging a driver driving the vehicle, and an image captured by the approaching vehicle imaging means, When the vehicle exits, the control unit 13 compares the image captured by the exit vehicle imaging unit 15 with the image captured by the exit vehicle imaging unit 15. If the two do not match, the control unit 13 controls the gate device 25 to bring it into the closed state. It may be. Thereby, theft can be more reliably prevented.
[0145]
In still another embodiment of the present invention, the parking card 3 may be realized by a magnetic card or the like.
[0146]
In still another embodiment of the present invention, when the parking lot management system 1 is applied to a toll parking lot that pays a fee according to the parking time, the parking card 3 is used as a credit card used in an automatic toll collection system (ETC). May also be used as the ETC card. In the parking lot management device 4, when the entry detecting means 12 detects the entry of the vehicle or the person, if the entry of the vehicle or the person can be confirmed, the entry is permitted. In this case, the parking lot management device 4 may be connected to a credit card company's card payment system via a network to settle both charges. In addition, a charge settlement machine may be provided near the gate device 25.
[0147]
In another embodiment of the present invention, when the parking lot management system 1 is applied to a parking lot of a store, the control means 13 of the parking lot management device 4 is connected to a POS (Point Of Sale) terminal provided in a store or the like. Then, the parking fee may be discounted.
[0148]
In another embodiment of the present invention, the parking lot may be separately provided with an entrance for the vehicle to enter the parking lot from the outside and an exit for the vehicle to exit from the parking lot to the outside.
[0149]
Next, a parking lot management system according to another embodiment of the present invention will be described. The parking lot management system according to the present embodiment forms a part of the parking lot management device 4 and an entry permission information output unit 2 that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. A parking card 61 and an in-vehicle terminal device 5 which is a first reading unit which constitutes a part of the entry permission information output unit 2 which outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. , A vehicle control device 7 provided in the vehicle 6, and a communication device 8.
[0150]
The parking lot management system of the present embodiment is different from the parking lot management system 1 of the embodiment shown in FIG. 1 in a part of the operation processing of the entry permission information output means 2 and the parking lot management device 4. Since the other components are the same, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0151]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the parking card 61 of the parking lot management system according to the present embodiment. The parking card 61 includes a card communication unit 62 and a memory 63 that is a recording area for storing entry permission information. The parking card 61 constitutes the in-vehicle terminal device 5 and the entry permission information output means 2 and also constitutes the entry permission information output means 2 by itself.
[0152]
The card communication unit 62 wirelessly transmits the entry permission information stored in the memory 63 in response to the command signal of the entry permission information transmitted from the first communication unit 26 of the parking lot management device 4. The card communication unit 62 has an antenna 65, a high frequency (RF) module 66, and a DSRC transmission / reception signal processing unit 67. The signal received by the antenna 65 is demodulated by the RF module 66 and processed by the DSRC transmission / reception signal processing unit 67. The entry permission information stored in the memory 63 is read by the DSRC transmission / reception signal processing unit 67, modulated by the RF module 66, and transmitted from the antenna 65. Thus, the parking card 61 can constitute the entry permission information output means 2 by itself.
[0153]
When the parking card 61 receives the command signal to send the entry permission information, the parking card 61 transmits the entry permission information stored in the memory 63.
[0154]
In the parking lot management device 4 of the present embodiment, in step B3 shown in FIG. 6, the control unit 13 detects the output of the card reading unit 11 in order to confirm whether the intruder has the parking card 61. Then, a command is transmitted to the first communication means 26 to wirelessly transmit the parking permission information, and the process proceeds to step B4.
[0155]
In step B4 shown in FIG. 6, the control unit 13 permits the intruder to enter the parking lot from the output of the card reading unit 11 detected in step B3 or the reception by the first communication unit 26. It is determined whether the user is an authorized user. Here, when it is determined that entry into the parking lot is permitted, the process proceeds to step B5, and when it is determined that entry into the parking lot is not permitted, the process proceeds to step B13.
[0156]
By providing the transmission / reception function in the parking card 61 in this way, the degree of freedom when an authorized user of the parking lot enters the parking lot is improved. In other words, a regular user of the parking lot does not need to bring the parking card 61 into contact with the card reading means 11 and does not need to perform any special operation just by carrying the parking card 61 around.
[0157]
The parking card 61 is provided with a connection terminal 64, which can be connected to the card connection terminal 31 of the vehicle terminal device 5 and connected to the card reading means 11, similarly to the parking card 3 of the embodiment. Can be.
[0158]
FIG. 12 is a block diagram showing a parking card 71 in a parking lot management system according to still another embodiment of the present invention. The parking lot management system according to the present embodiment constitutes a part of the parking lot management device 4 and an entry permission information output unit 2 that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. A parking card 71 and an in-vehicle terminal device 5 that is a first reading unit that constitutes a part of the entry permission information output unit 2 that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted. , A vehicle control device 7 provided in the vehicle 6, and a communication device 8.
[0159]
The parking lot management system of this embodiment differs from the parking lot management system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 only in the processing operations of the entry permission information output means 2 and the parking lot management device 4. Since other configurations are the same, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0160]
The parking card 71 has a structure in which a card display section 72 is provided on the parking card 61 shown in FIG. 11 described above, and the other structures are the same as those of the parking card 61. The description is omitted. The parking card 71 constitutes the in-vehicle terminal device 5 and the entry permission information output means 2 and also constitutes the entry permission information output means 2 by itself.
[0161]
The card display unit 72 is realized by, for example, a liquid crystal display panel and an electroluminescence (abbreviation: EL) panel, and displays parking position information transmitted from the parking lot management device 4.
[0162]
FIG. 13 and FIG. 14 are flowcharts showing the processing operation of the parking lot management device 4 of the present embodiment. 13 and 14 show an operation process of the parking lot management device 4 when a person enters the parking lot. The process moves from step F1 to step F2, and the control unit 13 determines whether or not a person has entered the parking lot from the output of the first entry detection unit 12A. If the control unit 13 determines in step F2 that a person has entered the parking lot, the process proceeds to step F3.
[0163]
In step F3, the control unit 13 detects the output of the card reading unit 11 and wirelessly transmits the parking permission information to the first communication unit 26 in order to confirm whether the intruder has the parking card 71. Command is transmitted as described above, and the process proceeds to step F4.
[0164]
In step F4, the control unit 13 determines from the output of the card reading unit 11 detected in step F3 or the output of the first communication unit 26 that the intruder is a legitimate user who is allowed to enter the parking lot. Is determined. Here, when it is determined that entry into the parking lot is permitted, the process proceeds to step F5, and when it is determined that entry into the parking lot is not permitted, the process proceeds to step F15.
[0165]
In step F5, the control unit 13 determines whether or not parking position information corresponding to the parking permission information is stored in the storage card 23 in the parking card 71. When it is determined that the parking position information corresponding to the parking permission information is stored in the storage unit 23, the process proceeds to step F6, and it is determined that the parking position information corresponding to the parking permission information is not stored in the storage unit 23. Then, the process proceeds to step F14, and the operation process ends.
[0166]
In step F6, the notifying unit 24 notifies the parking position information stored corresponding to the parking permission information. Here, the light provided for each parking section is turned on, and the process proceeds to step F7.
[0167]
In step F7, the control unit 13 communicates with the parking card 71 via the card reader 11 or the first communication unit 26, and determines whether the parking card 71 has the card display unit 72. If it is determined in step F7 that the parking card 71 has the card display unit 72, the process proceeds to step F8. If it is determined that the parking card 71 does not have the card display unit 72, the process proceeds to step F9.
[0168]
In step F8, the control unit 13 transmits the parking position information via the card reading unit 11 or the first communication unit 26, causes the card display unit 72 to display the parking position, and proceeds to step F9.
[0169]
The following steps F9 to F27 correspond to the steps B7 to B25 in the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7, respectively, and thus description thereof will be omitted.
[0170]
FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing operation of wireless communication of the parking card 71. The process proceeds from step G1 to step G2, and the DSRC transmission / reception signal processing unit 67 determines whether or not a command to send entry permission information has been received. If it is determined in step G2 that the reception has been performed, the process proceeds to step G3, where the DRSC transmission / reception signal processing unit 67 transmits the entry permission information stored in the memory 63. At this time, information indicating that the card display section 72 is provided on the parking card 71 is also transmitted at the same time.
[0171]
In step G4, the parking position information is received by the card communication unit 62, and the process proceeds to step G5. In step G5, the parking position information received by the card communication unit 62 is displayed on the card display unit 72, and the processing operation ends.
[0172]
FIG. 16 is a plan view showing the card display unit 72 of the parking card 71. In FIG. 16, parking position information is displayed on the card display section 72. On one surface of the parking card 71, a display surface 73 of a card display section 72 is provided. In the card display section 72, based on the parking section diagram 74 schematically showing the shape of the parking lot and the parking position information stored in the storage section 23 corresponding to the personal identification information, And a parking position symbol 75 indicating the location of the vehicle. Further, the card display section 72 displays detailed information of the parking section, for example, if a number or the like is assigned to the parking section, a number 76 such as B-35, and a current position indicating the current position of the parking card 71. A symbol 77 and an arrow 78 indicating the route from the current position to the target parking section are displayed.
[0173]
A plurality of first communication means 26 are provided in the parking lot. The control unit 13 can specify the position of the user from the position of the first communication unit 26 where communication with the parking card 71 is performed. Since the communication distance of the DSRC used in the wireless communication of the first communication means 26 is as short as about 10 m, the DSRC can communicate with any of the parking cards 71 in the parking lot and covers all areas in the parking lot. As described above, a plurality of first communication units 26 are provided.
[0174]
As described above, in the present embodiment, the position of the own vehicle parked in the parking lot is displayed on the card display unit 72, so that the user needs to remember the position where the own vehicle is parked. Absent. Such a display of the parking position enables an efficient leaving of the vehicle, particularly by applying to a large parking lot.
[0175]
In still another embodiment of the present invention, Step F7 may be omitted from the flowchart shown in FIG. In this case, parking position information is always transmitted from the parking lot management device 4, but only the parking card 71 having the card display unit 72 can receive the parking position information and display it on the card display unit 72. The processing operation of the parking lot management device 4 is simplified.
[0176]
In the parking lot management system of the above-described embodiment, the gate device 25 may not be installed at the entrance of the parking lot and may be left open.
[0177]
FIG. 17 is a perspective view showing the vicinity of an entrance of a parking lot of a parking lot management system according to still another embodiment of the present invention. The parking lot management system according to the present embodiment has a configuration in which a traveling speed suppression unit 81 is provided instead of the speed control unit 42 of the parking lot management system 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 described above. The description is omitted because it is the same as the parking lot management system 1.
[0178]
The traveling speed suppression means 81 is provided in the parking lot near the exit 82 of the parking lot, and suppresses the traveling speed of the vehicle. Specifically, the traveling speed suppressing means 81 is realized by both the crank path 84 and the uneven road 85 formed on the traveling road surface 83, and physically suppresses the traveling speed of the vehicle. The crank path 84 is, for example, an S-shaped crank path.
[0179]
When the vehicle passes through the crankway 84, the speed at which the vehicle can pass through the crankpath 84 without derailing is limited by the traveling speed and the rotation speed at which the steering wheel is turned. Therefore, the driver has to reduce the speed in order to pass through the crank path 84. Also, when the vehicle passes over the uneven road 85, when the traveling speed is high, the vehicle body shakes violently, so that the driver has to decrease the speed of the vehicle.
[0180]
Thereby, the traveling speed of the vehicle can be suppressed near the exit 82 of the parking lot, safety can be ensured, and a driver who drives the vehicle to leave the parking lot and a license plate of the vehicle Can be reliably imaged by the exit vehicle imaging means 15. With such a configuration, the electrical configuration of the parking lot management system can be simplified.
[0181]
In still another embodiment of the present invention, the traveling speed suppressing means 81 may be realized by any one of the crank path 84 and the uneven road 85 formed on the traveling road surface 83.
[0182]
In still another embodiment of the present invention, the in-vehicle terminal device 5 may be a car navigation device.
[0183]
In still another embodiment of the present invention, the parking lot management system can be applied to, for example, a system that restricts entry into a predetermined area, in addition to the management of the parking lot.
[0184]
In another embodiment of the present invention, an entrance through which the vehicle enters the parking lot from the outside and an exit through which the vehicle exits from the parking lot to the outside may be separately provided in the parking lot.
[0185]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a person or a vehicle enters a parking lot from the outside, an entry detection signal is output by an entry detection unit. At this time, when entry permission information from the entry permission transmission unit is not input, The determination means outputs an alarm signal, and causes the alarm generation means to generate alarm information, for example, by voice, image, or the like. The entry permission information may be personal identification information (ID information), for example, a parking lot contract number, a contractor's home telephone number, or the like. In other words, when a person whose identity cannot be confirmed enters, alarm information is generated from the alarm generation means, so that the alarm information can make the intruder himself aware that entry into the parking lot is not permitted. In particular, a person who enters for the purpose of theft and mischief can be deterred from conducting theft and mischief.
[0186]
According to the invention, the entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted is recorded on the card-shaped recording medium. The reading and transmitting means is mounted on, for example, a vehicle, or provided at an entrance where a vehicle and a person enter the parking lot from the outside, and reads and outputs entry permission information recorded on a card-shaped recording medium. Therefore, only when it is necessary to transmit the entry permission information, by reading the card-shaped recording medium and connecting it to the transmission means, it is possible to transmit the entry permission information with a required output. A power supply required to transmit personal information with required power may not be mounted, and can be realized by a simple configuration excellent in portability.
[0187]
Further, according to the present invention, entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted by the card-shaped recording medium is transmitted. A user of the parking lot can prove that entry into the parking lot is permitted when the user enters the parking lot by carrying the card-shaped recording medium. Since the card-shaped recording medium is excellent in portability, the parking lot can be used smoothly without feeling inconvenience of carrying around.
[0188]
Further, according to the present invention, since the reading and transmitting means is provided in the parking lot, a person who is allowed to enter the parking lot can store personal information on the card-shaped recording medium on which the entry permission information is recorded. It is not necessary to mount a power supply necessary for transmitting with the required power, and it can be realized by a simple configuration excellent in portability.
[0189]
Further, according to the present invention, the theft detection means is provided in, for example, a vehicle, and detects vehicle theft by detecting vibration of the vehicle, vibration of the glass, and the like, and transmits a theft signal. When the theft notification means receives the theft signal, it notifies the vehicle manager of the detected theft, for example, the owner of the vehicle, a security company, or the like, through a predetermined communication facility such as a public line network. The user can immediately know the state of the vehicle managed by himself / herself in the parking lot, and can quickly take a corresponding measure. Further, when the theft notification means receives the theft signal, the alarm generation means generates the alarm information, so that the person performing the theft can be prevented from performing the theft and mischief.
[0190]
Further, according to the present invention, by sending an alarm stop signal to the determination means by the alarm stop transmission means, the output of the alarm signal to the determination means can be stopped, and the alarm information generated by the alarm generation means can be stopped. The vehicle is checked, and if there is no problem, the alarm information can be stopped by the alarm stop means.
[0191]
Further, according to the present invention, the license plate of the vehicle exiting the parking lot and the driver driving the vehicle are imaged, and the captured image is displayed on display means provided at a position visible to the driver driving the vehicle. Therefore, the driver of the vehicle can be made aware that the self is being imaged. Therefore, for the thief of the vehicle, the crime of his / her attempt to exit the parking lot is displayed on the screen, and the thief can be aware that he / she is being monitored, which is a deterrent to theft.
[0192]
Further, according to the present invention, the license plate of the vehicle exiting the parking lot and the image data of the driver driving this vehicle are recorded in the recording device, so that if the vehicle is stolen, it is recorded in the recording device. The stolen vehicle and the thief driving the vehicle can be identified based on the image data obtained.
[0193]
Further, according to the present invention, the deceleration command unit outputs a speed control signal for reducing the traveling speed of the vehicle based on the exit detection signal output from the exit detection unit when the vehicle approaches the vicinity of the exit. The speed control means mounted on the vehicle controls the vehicle in response to the speed control signal and reduces the speed of the vehicle, so that at the exit of the parking lot connected to the road where people and vehicles frequently pass, The vehicle can be prevented from jumping out of the parking lot onto the road at a high speed, and an accident near the exit of the parking lot can be prevented. Further, it is possible to easily image the license plate of the vehicle and the driver driving the vehicle by the vehicle imaging means provided near the exit.
[0194]
Further, according to the present invention, the traveling speed suppressing means is provided near the exit of the parking lot to suppress the speed of the vehicle. The traveling speed reducing means is realized by a structure such as a crank path and an uneven road. When the vehicle travels, the traveling speed of the vehicle must be reduced, and the traveling speed of the vehicle is suppressed. Therefore, at the exit of the parking lot connected to the road where people and vehicles frequently pass, it is possible to prevent the vehicle from jumping out of the parking lot to the road at high speed, and to prevent an accident near the exit of the parking lot. be able to. Further, it is possible to easily image the license plate of the vehicle and the driver driving the vehicle by the vehicle imaging means provided near the exit.
[0195]
Further, according to the present invention, by taking an image of the inside of the hall by the inside-of-park imaging unit, it is possible to image the person and the vehicle entering the parking lot, and the captured image is recorded in the recording unit as image data. In the event of theft, mischief against the vehicle, or theft of an article from inside the vehicle, the crime can be confirmed and the culprit can be identified by the image data recorded in the recording means.
[0196]
Further, according to the present invention, when a vehicle permitted to enter the parking lot is parked in the parking lot, the parking position where the vehicle is parked is detected by the parking position information detecting means, and information on the parking position, The entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted is stored in the storage means in association with the entry permission information.
[0197]
An entry detection signal output when the entry into the parking lot is detected from the outside by the entry detection means is input, and the intrusion permission information stored corresponding to the parking position of the vehicle stored in the storage means is determined. When the information is input to the parking lot, the determination means outputs a notification signal, and the notification means notifies the parking position information stored in the parking storage means of the parking position information of the vehicle in the parking lot in response to the notification signal. Therefore, even if a formal intruder forgets the parking position where his or her vehicle is parked, the position of the vehicle is notified by the notifying means, so that the time for searching for the vehicle can be shortened, and the vehicle for own vehicle can be shortened in a short time. Can be reached.
[0198]
According to the present invention, the parking position information transmitted from the transmitting unit is received by the receiving unit provided on the card-shaped recording medium, and the parking position information received by the receiving unit is received by the display unit also provided on the card-shaped recording medium. Is displayed, it is possible to confirm the parking position of the own vehicle at hand of the intruder, and it is possible to further reduce the time for searching for the vehicle.
[0199]
Further, according to the present invention, when a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection means, and when the entry of the entering person or the vehicle into the parking lot is not permitted, The alarm information is generated by, for example, voice, image, or the like by the alarm generating means. Therefore, the warning information can make the intruder himself aware that entry into the parking lot is not permitted, and the alarm information can make the intruder himself aware that entry into the parking lot is not allowed. In particular, it is possible to deter a person who enters for the purpose of theft and mischief from performing the theft and mischief.
[0200]
Further, according to the present invention, when a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection means. At this time, if the entry permission information from the entry permission transmission means is not input, the determination means Outputs an alarm signal, and the alarm generating means records entry permission information used in a parking lot system that generates alarm information by voice, image, or the like. The entry permission information may be personal identification information (ID information), for example, a parking lot contract number, a contractor's home telephone number, or the like, and these entry permission information can be processed by the parking lot processing system as data.
[0201]
Further, according to the present invention, when a person or a vehicle enters the parking lot from the outside, an entry detection signal is output by the entry detection means. At this time, if the entry permission information from the entry permission transmission means is not input, the determination means Is a parking lot system that outputs an alarm signal and generates alarm information by, for example, voice, image, or the like, and entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted is recorded. Since the entry permission information can be read from the card-shaped recording medium and transmitted, the owner of the card-shaped recording medium can transmit the entry permission information even in a state of being in a vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a parking lot management system 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a parking card 3.
FIG. 3 is a diagram showing a communication range 120 of the first communication means 26.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle terminal device 5 and a configuration of a vehicle control device 7 provided in the vehicle 6.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation process of the parking lot management device 4 when a vehicle enters a parking lot.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation process of the parking lot management device 4 when a person enters the parking lot.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation process of the parking lot management device 4 when a person enters the parking lot.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the terminal control unit 35 of the vehicle terminal device 5 when a vehicle enters a parking lot from the outside.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation process in a vehicle parked in a parking lot.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control operation of a control unit of the communication device 8;
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a parking card 61 of the parking lot management system according to the present embodiment.
FIG. 12 is a block diagram showing a parking card 71 in a parking lot management system according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a processing operation of the parking lot management device 4 of the present embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing a processing operation of the parking lot management device 4 of the present embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing a processing operation of wireless communication of the parking card 71.
16 is a plan view showing a card display section 72 of the parking card 71. FIG.
FIG. 17 is a perspective view showing the vicinity of a doorway of a parking lot of a parking lot management system according to still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 parking lot management system
2 Entry permission information output means
3,61,71 Parking card
4 parking lot management device
5 In-vehicle terminal device
8 Communication equipment
12 Entry detection means
13 control means
14 Alarm generation means
15 Exit vehicle imaging means
16 Exit vehicle display means
17 First recording means
18 Exit detection means
19 On-site imaging means
21 Second recording means
22 Parking position detecting means
23 storage means
24 Notification means
29 Communication equipment
41 Theft detection means
42 Speed control means
62 Card communication unit
72 Card display section

Claims

An entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted;
Entry detection means for detecting whether or not an object has entered the parking lot from outside, and detecting entry of the object into the parking lot, outputting an entry detection signal,
It is determined whether or not to output an alarm signal based on each output from the entry permission information output means and the entry detection means, an entry detection signal from the entry detection means is input, and entry permission from the entry permission information output means is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
A warning generating means for generating warning information in response to a warning signal output from the determining means.

The entry permission information output means,
A card-shaped recording medium storing entry permission information indicating that entry into the parking lot is permitted;
2. A parking lot management system according to claim 1, further comprising: reading and transmitting means for reading and transmitting entry permission information stored in said card-shaped recording medium.

2. The parking lot management system according to claim 1, wherein the entry permission information output unit is realized by a card-shaped recording medium having a transmission function of transmitting the entry permission information.

3. The parking lot management system according to claim 2, wherein the reading and transmitting unit is provided in a parking lot.

A theft detecting means for transmitting a theft signal when detecting the theft of the vehicle;
When receiving a theft signal from the theft detection means, the alarm generation means generates alarm information, and the theft detection means for notifying the manager of the vehicle in which the theft was detected via a predetermined communication facility. The parking lot management system according to claim 1, wherein the parking lot management system includes a parking lot management system.

Based on the instruction of the manager, via a predetermined communication equipment, including an alarm stop transmission means for transmitting an alarm stop signal to stop the output of the alarm signal to the determination means,
6. The parking lot management system according to claim 5, wherein the determination unit stops outputting the alarm signal when receiving the alarm stop signal from the alarm stop transmission unit.

The parking lot is provided with an exit from which the vehicle exits from inside the parking lot,
In the vicinity of the outlet,
A license plate of a vehicle exiting the parking lot and exit vehicle imaging means for imaging a driver driving the vehicle;
The driver driving the vehicle is capable of visually observing a display screen, and includes an exit vehicle display unit that displays an image captured by the exit vehicle imaging unit. A parking lot management system according to one.

The parking lot management system according to claim 7, further comprising a recording unit that records an image captured by the exit vehicle imaging unit.

Exit detection means for outputting an exit detection signal when the vehicle approaches the vicinity of the exit;
When an exit detection signal is input from the exit detection unit, a deceleration command unit that outputs a speed control signal that reduces the traveling speed of the vehicle,
9. The parking lot management system according to claim 7, further comprising: speed control means mounted on the vehicle and controlling the vehicle to decrease the traveling speed in response to the speed control signal.

9. The parking lot management system according to claim 7, further comprising a traveling speed suppression means provided near an exit of the parking lot to suppress the traveling speed of the vehicle.

In response to the alarm signal output from the determination means, an in-park image pickup means for picking up an image of the inside of the parking lot,
The parking lot management system according to any one of claims 1 to 10, further comprising: a recording unit that records an image captured by the in-park imaging unit.

Parking position detecting means for detecting a parking position when a vehicle permitted to enter the parking lot is parked in the parking lot and outputting parking position information;
Storage means for storing the entry permission information and parking position information in association with each other;
Notification means for notifying the parking position information of each vehicle in the parking lot,
The determination unit receives an entry detection signal from the entry detection unit based on each output from the entry permission information output unit and the output from the entry detection unit, and receives entry permission information from the entry permission information output unit. In the state, it is determined whether the received entry permission information is stored in the storage means, and outputs a notification signal when it is determined that the received entry permission information is stored in the storage means,
12. The method according to claim 1, wherein the notifying unit notifies the parking position information stored in the storage unit in association with the entry permission information when the notification signal of the determining unit is input. Parking management system as described.

A transmitting unit that transmits parking position information to the notifying unit,
The notifying means,
A receiving unit provided on the card-shaped recording medium, for receiving parking position information transmitted from the transmitting unit;
Display means provided on the card-shaped recording medium, for displaying parking position information received by the receiving means,
The determination means receives an entry detection signal from the entry detection means based on each output from the entry permission information output means and the output from the entry detection means, and receives entry permission information from the entry permission information output means. It is determined whether the received entry permission information is stored in the storage unit in a state where the access permission information is stored in the storage unit, and when it is determined that the received entry permission information is stored in the storage unit, the access permission stored in the storage unit is determined. Outputting a parking position information transmission command for causing the transmitting means to execute the transmission of the information,
13. The parking lot according to claim 12, wherein the transmission means transmits the parking position information stored in the storage means in association with the entry permission information when the parking position information transmission command of the determination means is input. Management system.

Entry detection means for outputting an entry detection signal when detecting a person entering the parking lot from outside,
In response to the approach detection signal from the approach detection means, determine whether or not the person is allowed to enter the parking lot, when the approach is not allowed, the determination means to output a warning signal,
And a warning generating means for generating warning information in response to a warning signal output from the determining means.

An entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted;
Entry detection means for outputting an entry detection signal when detecting entry into the parking lot from outside,
It is determined whether or not an alarm signal is generated based on each output from the entry permission information output unit and the entry detection unit, and an entry detection signal from the entry detection unit is input, and entry permission from the entry permission information output unit is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
Used in a parking lot management system including an alarm generation unit that generates alarm information in response to an alarm signal output from the determination unit,
A card-shaped recording medium, wherein entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted is recorded.

An entry permission information output unit that outputs entry permission information indicating that entry into the parking lot from outside is permitted;
Entry detection means for outputting an entry detection signal when detecting entry into the parking lot from outside,
It is determined whether or not an alarm signal is generated based on each output from the entry permission information output unit and the entry detection unit, and an entry detection signal from the entry detection unit is input, and entry permission from the entry permission information output unit is determined. Determining means for outputting an alarm signal when information is not input;
Used in a parking lot management system including an alarm generation unit that generates alarm information in response to an alarm signal output from the determination unit,
An in-vehicle information reader which reads the entry permission information from a card-shaped recording medium on which entry permission information indicating that entry into the parking lot from the outside is permitted is transmitted.