JP2004117327A - On-vehicle navigation device and road information server - Google Patents

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JP2004117327A JP2002285266A JP2002285266A JP2004117327A JP 2004117327 A JP2004117327 A JP 2004117327A JP 2002285266 A JP2002285266 A JP 2002285266A JP 2002285266 A JP2002285266 A JP 2002285266A JP 2004117327 A JP2004117327 A JP 2004117327A
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山田 竜一
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a time for downloading road information and communication expenses for a radio communication means by reducing the amount of road information to be downloaded via the radio communication means depending on a vehicle travel route. <P>SOLUTION: This on-vehicle navigation device 1 comprises a position detecting means 2 for detecting position formation for a vehicle, a road information requesting means 10 for requesting the road information for the position information to a server via the radio communication means, a display means 7 for displaying the road information received from the server 15, and a road determining means 4 for determining from the detected position information whether the vehicle is located or not on a predetermined road with no crossing. The road information requesting means 10 reduces the amount of the received road information by requesting only the road information relating to the predetermined information to the server 15 when the road determining means 4 determines that the vehicle is located on the predetermined road. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、GPSを用いて車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関連する道路情報を、無線通信手段を介して道路情報サーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置および前記道路情報サーバ。
【0002】
【従来の技術】
従来より車載用ナビゲーション装置は、運行前に入力された目的地までの経路をDVD−ROMやCD−ROMに記憶された道路情報に基づいて求めてモニタに表示させ、目的地までの走行経路案内、周辺情報案内等を行う。
【0003】
しかしながら、DVD−ROMやCD−ROM等の読み出し専用記録媒体に記憶された道路情報は、その内容を更新することができないので道路情報が経時的に陳腐化してしまう。そのため、DVD−ROMやCD−ROM等から道路情報を読み出して走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置では、常時最新の道路情報を用いて走行経路案内等を行うことが困難であった。
【0004】
また、DVD−ROMやCD−ROM等の読み出し専用記録媒体ではなくHDD(ハードディスク装置)等の読み書き可能な記録媒体に道路情報を記録させて走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置も存在するが、現状ではナビゲーション装置が販売されたときの道路情報がHDDに記録されているだけであり、最新の道路情報を追加・変更することが事実上困難であった。
【0005】
そこで、近年では、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、無線LAN( HYPERLINK ”http://yougo.ascii24.com/gh/08/000817.html” IEEE802.11bや HYPERLINK ”http://yougo.ascii24.com/gh/08/000817.html” IEEE802.11a規格に基づく無線通信手段)等の無線通信手段を用いて車載用ナビゲーション装置から最新の道路情報が記録されている道路情報サーバにアクセスして道路情報を取得し、最新の道路情報を用いた走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置(以下、通信型ナビゲーション装置とする。)が開発されている(例えば、特許文献1参照)。このような通信型ナビゲーション装置では、最新の地図情報を用いることができるだけでなく、車両走行位置周辺の詳細な店舗情報、渋滞情報、事故情報、有料駐車場の混雑情報等に関する最新の情報を取得することが可能である。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−237251号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信型ナビゲーション装置では、道路情報サーバにアクセスして道路情報をダウンロードする必要があるので、DVD−ROM等に記録された道路情報を読み出す場合に較べて読み出し時間がかかってしまうという問題があり、また、無線通信手段を用いるので通信費用が別途発生するという問題がある。特に、通信型ナビゲーション装置に、遠方の目的地を設定して経路案内に必要な道路情報を一括して道路情報サーバよりダウンロードさせる場合には、目的地までの距離が遠くなればなるほど必要とされる道路情報の情報量が増えてしまうのでダウンロード時間および通信費用が増大するという不都合を招いていた。
【0008】
さらに、無線通信手段における道路情報のダウンロード方法がパケット課金方式である場合等に、道路情報サーバに常時又は高頻度で接続して車両走行位置周辺の道路情報を車両の走行位置に応じて頻繁に更新させることによって最新の道路情報を取得する方法が提案されており、ダウンロードすべき道路情報の情報量が多くなると、道路情報の表示処理に必要なデータのダウンロードが表示処理に間に合わなくなるおそれがある。
【0009】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、車両の走行経路に応じて、無線通信手段を介してダウンロードすべき道路情報の情報量を減少させて、道路情報をダウンロードするのに要する時間および無線通信手段の通信費用の低減を図ることを可能とした車載用ナビゲーション装置及び道路情報サーバを提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、前記位置検出手段により検出された位置情報より車両が交差点を有しない所定道路上に位置するか否かの判断を行う道路判断手段を備え、前記道路情報要求手段は、前記道路判断手段により車両が前記所定道路上に位置していると判断したときに、該所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求する車載用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【0011】
請求項2に係る発明は、車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えて、設定した目的地までの経路情報を前記サーバより受信する車載用ナビゲーション装置において、前記道路情報要求手段は、前記目的地までの経路として交差点を有しない所定道路が設定される場合には、前記道路情報のうち前記所定道路部分の道路情報として前記所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求する車載用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【0012】
請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関連する道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする。
【0013】
請求項4に係る発明は、請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関する道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする。
【0014】
請求項5に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関連する道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする。
【0015】
請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記表示部に表示される道路情報の表示内容を選択するための表示内容変更手段を備え、前記道路情報要求手段は、前記表示内容変更手段により表示内容の変更が許容されている場合に、前記所定道路に関連する道路情報を前記サーバに要求することができることを特徴とする。
【0016】
請求項7に係る発明は、車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、前記車載用ナビゲーション装置からの前記道路情報要求に基づき設定した経路上に交差点を有しない所定道路が含まれる場合、該所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信する道路情報サーバであることを特徴とする。
【0017】
請求項8に係る発明は、車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、前記車載用ナビゲーション装置からの位置情報に基づき車両が交差点を有しない所定道路上にあると判断された場合、車両位置周辺の道路情報として前記所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信する道路情報サーバであることを特徴とする。
【0018】
請求項9に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報が地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報であることを特徴とする。
【0019】
請求項10に係る発明は、請求項7または請求項8に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報が前記所定道路周囲の地図情報を含まない情報であることを特徴とする。
【0020】
請求項11に係る発明は、請求項7又は請求項8に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報には地図情報が全く含まれていないことを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る車載用ナビゲーション装置を示したブロック図である。車載用ナビゲーション装置1は、車両の現在位置を算出する位置検出部2と、現在の車両の走行方位を求める方位検出部3と、高速道路、有料道路等のように道路進入口と道路退出口とを備え、道路進入口から道路退出口まで交差点等により直接他の道路と交差することがない特別の道路(交差点を有さない所定の道路、以下所定道路とする。)上に車両が位置しているか否かの判断を行う走行路検出部4と、走行車両の車速を検出する車速検出部5と、後述する道路情報サーバ15との情報(データ)の送受信を行う通信制御部6と、受信した道路情報のうち地図情報等を表示させる表示部7と、受信した道路情報に基づいて音声データを発生させる音声出力部8と、運転者が車載用ナビゲーション装置の各種設定を入力するための操作部9と、各処理部からの入出力信号に基づいて制御処理を行う制御部10と、必要な情報を記憶するメモリ11とを備えており、GPSアンテナ12、車速センサ13、無線通信機器(例えば、携帯電話、PHS、無線LAN等)14等とともに車両に設置されている。
【0022】
位置検出部2には、GPS用アンテナ12が接続されており、位置検出部2は、衛星によって発せられるGPS信号をGPSアンテナ12で受信して車両の位置情報を求める。
【0023】
方位検出部3は、位置検出部2により検出された車両の走行位置の変化状態とジャイロを用いて求めた走行状態の方位変化を検出することによって車両の走行方位を検出する。車速検出部5は、車両本体の車速センサ13より車速パルスを取得して車両の走行速度を求める。
【0024】
走行路検出部4は、車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う。例えば、車両が高速道路を走行しているか否か、または、国道や県道等の一般道路を走行しているか否かの判断を行う。具体的な判断方法としていろいろな方法・技術が知られており、特定の方法・技術に限定されるものではない。
【0025】
例えば、今日ではVICS(道路交通情報通信システム)の普及により、都市部及び主要幹線道路にVICS用交通情報を発信するアンテナが多数設置されている。VICS用のアンテナとして、一般道路では電波ビーコンが用いられており、高速道路では光ビーコンが用いられているので、車両において受信された交通情報が光ビーコンより発せられた交通情報であるか電波ビーコンより発せられた交通情報であるかを判断することによって、車両が所定道路を走行しているのか、一般道路を走行しているのかの判断を行うことが可能となる(特開平8−189956号公報参照)。
【0026】
また、今日では有料道路においてETC(自動料金収受システム)が多数導入されており、車両が有料道路に進入する際にETCゲートの路側機から受信する信号を利用して有料道路の入退出を判断し、車両が所定道路を走行しているのか、一般道路を走行しているのかの判断を行うことが可能である(特開2001−202009号公報参照)。
【0027】
さらに、所定道路が高架式道路であって、一般道路に較べて車両の走行位置が高所である場合には、位置検出部2により検出された車両位置の高さを求めることによって所定道路を走行しているのか一般道路を走行しているのかの判断を行うことができる。
【0028】
操作部9は、コントローラやタッチパネル等からなる操作装置であり、運転者等が車載用ナビゲーション装置に対する各種設定を行う場合(例えば、目的地に関する情報や経路案内をさせるための各種設定(音声出力なし、モニタ表示なしの設定等)を行う場合)に操作部9を操作することによって設定入力を行う。
【0029】
音声出力部8は次述する制御部10の命令に応じて音声データを出力するスピーカであり、表示部7は、道路情報のうち地図情報等のように視覚的に表される情報を表示するモニタである。
【0030】
通信制御部6は無線通信機器14に接続されており、無線通信機器14を用いて通信回線を道路情報サーバ15に接続させることによって、車載用ナビゲーション装置1と道路情報サーバ15との情報の送受信を可能とする。なお、図1において無線通信機器14は、車載用ナビゲーション装置1と別体に表されているが、無線通信機器14が車載用ナビゲーション装置1内に一体となるように設置されていても良い。メモリ11は、通信制御部6を介して道路情報サーバ15より受信した道路情報等を一時的に記憶する。
【0031】
制御部10は、CPU及びCPUによる制御処理に必要な周辺回路(RAM、ROM等)により構成されており、位置検出部2により検出された車両の位置、方位検出部3により検出された車両の走行方位、車速検出部5により検出された車両の走行速度、走行路検出部4により検出された車両の走行路情報、操作部9より入力された設定情報に基づいて、走行経路案内に必要な道路情報を判断し、通信制御部6を介して道路情報要求命令を道路情報サーバに発信して必要な道路情報を要求する。また、制御部10は通信制御部6を介して取得した道路情報を表示部7に出力し、必要に応じて音声情報を音声出力部8より出力する。制御部10による詳細な制御処理についてはフローチャートを用いて後述する。
【0032】
図2は、車載用ナビゲーション装置1と道路情報サーバ15との接続関係を示したブロック図である。道路情報サーバ15は、ルータ16と、入出力制御部17と、道路情報データベース18とを備えており、ネットワーク、基地局19を介して車載用ナビゲーション装置1と情報の送受信を行うことが可能となっている。
【0033】
道路情報データベース18には、全国の道路情報、例えば、縮尺別の全国の地図情報、住所情報、店舗情報、高速道路のサービスエリア名称,パーキングエリア名称,インターチェンジ名称及びそれぞれの距離情報等が記録されており、一定間隔(例えば1ヶ月)毎に最新の情報に更新される。さらに、道路情報データベース18にはさらに、地域ごとの天気情報、気温情報、事故情報、道路規制情報等が記録されており、これらの情報は上記地図情報等よりも間隔を密にして(例えば30分毎に)更新される。
【0034】
ルータ16は、ネットワークを介して道路情報サーバ15に伝達されるデータ内容を点検して、道路情報サーバ15に対するデータの入出力を認めるか否かの判断を行う。
【0035】
入出力制御部17は、伝達されたデータの内容を解析し、車載用ナビゲーション装置1が要求する道路情報を判別して道路情報データベース18から必要なデータを抽出し、ルータ16を介して要求のあった車載用ナビゲーション装置1に道路情報を送信する。
【0036】
なお、図2において、道路情報サーバ15はネットワークを介して車載用ナビゲーション装置1と情報の送受信を行う構成となっているが、このネットワークは専用の通信回線を用いて道路情報サーバと車載用ナビゲーション装置がピアトゥピア接続により一対一で接続されるネットワークでも良く、また、一定の範囲(特定の車載用ナビゲーション装置のみ)しかネットワークの接続が認められないLAN形式のネットワークでも良く、さらに、インターネットのように広く開放されたネットワークであっても良い。
【0037】
以下、フローチャートを用いて車載用ナビゲーション装置1の制御部10における道路情報の取得処理の流れを説明する。図3は、目的地を運転者が設定した後に、車載用ナビゲーション装置1が一括してその目的地までの道路情報を道路情報サーバ15からダウンロードしてメモリ11に記憶する処理を示したフローチャートである。
【0038】
まず、運転者による目的地設定処理が行われる(ステップS1)。具体的には、運転者が操作部9を操作して目的地の住所や電話番号等を入力することによって車載用ナビゲーション装置1に対して目的地の設定を行う。このとき、運転者は、表示部7に表示させる画像情報の種類として「高速道路モード」の設定を行うことが可能であり、さらに「高速道路モード」の設定を行った場合には「簡易表示モード」の設定を行うことができる。設定された目的地及び表示モードはメモリ11に記憶される。
【0039】
ここで高速道路モードとは、車両が所定道路を走行する場合に、所定道路周辺の地図情報を道路情報として表示させないようにした表示モードである。例えば、高速道路走行時において、高速道路周辺の市街地等の情報(例えば、市街地における一方通行情報等)は必ずしも必要ではなく、高速道路に関する情報(具体的には、高速道路に関する最低限の地図情報、高速道路の入出口情報(インターチェンジ名称や残りの距離、インターチェンジの閉鎖情報等)、分岐地点(ジャンクション)情報、サービスエリア,パーキングエリア情報、高速道路における渋滞情報や危険情報(事故、落下物、強風、雨等の情報)等)が表示されていれば走行に支障がない。このことから、走行に支障がない所定道路に関する情報のみを道路情報サーバ15に要求することとしたものである。
【0040】
簡易表示モードとは、走行に支障のない所定道路に関する情報のみに加えて、所定道路周辺の簡易な地図情報を表示部7に表示させる表示モードであり、簡易な地図情報とは、経路周辺の地図の縮尺を大きくして広範囲を大まかに表示できるように設定(広範囲地図表示)したり、主要道路(国道と県道)のみ表示させたりすることによって通常の地図情報よりも道路情報の情報量を減少させた地図情報である。
【0041】
これらの表示モードに対応するように、道路情報サーバ15の道路情報データベースには、所定道路における道路情報として2種類の道路情報(高速道路モードに対応する道路情報と簡易表示モードに対応する道路情報)が記録されており、走路情報サーバ15は車載用ナビゲーション装置からの要求に応じてどちらか一方の道路情報を送信することが可能となっている。
【0042】
次に、制御部10は、設定された目的地まで車両を走行経路案内する際に利用する経路(案内経路)において所定道路を使用するか否かの判断を行う(ステップS2)。所定道路を使用しない場合(ステップS2においてNOの場合)、制御部10は、現在位置あるいは所定の出発地から目的地までの通常の地図情報を含む道路情報を道路情報サーバ15に要求する旨の要求データと、現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する(ステップS3)。
【0043】
目的地までの経路中に所定道路を使用する場合(ステップS2においてYESの場合)、制御部10は表示モードとして高速道路モードが設定されているか否かの判断を行う(ステップS4)。高速道路モードが設定されていない場合(ステップS4においてNOの場合)、制御部10は現在位置あるいは所定の出発地から目的地までの通常の地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する(ステップS3)。
【0044】
表示モードとして高速道路モードが設定されている場合(ステップS4においてYESの場合)、制御部10はさらに簡易表示モードの設定がなされているか否かの判断を行う(ステップS5)。簡易表示モードの設定がなされていない場合(ステップS5においてNOの場合)、制御部10は高速道路モードに対応する地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する(ステップS6)。簡易表示モードの設定がなされている場合(ステップS5においてYESの場合)、制御部10は簡易表示モードに対応する地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する(ステップS7)。
【0045】
上記の処理により道路情報サーバ15に対して送信する送信データを作成した後、制御部10は送信データを通信制御部6より無線通信機器14を介して道路情報サーバ15に送信し、対応する道路情報を一括してダウンロードする処理を行い、ダウンロードされた道路情報をメモリ11に記録する(ステップS8)。
【0046】
図4は、図3に示した道路情報の一括ダウンロード処理後であって、車両が走行を開始してから目的地に到着するまでのあいだ車両の走行位置に応じて制御部10がメモリ11より走行位置周辺の地図情報等を読み出して表示部7に表示させる処理を示したフローチャートである。
【0047】
まず、制御部10は、車両が目的地に到着したか否かの判断を位置検出部2により検出された位置情報に基づいて判断する(ステップS11)。まだ、目的地に到着していない場合(ステップS11においてNOの場合)、制御部10は、現在車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う(ステップS12)。車両が所定道路を走行していない場合(ステップS12においてNOの場合)、制御部10は表示部7に通常の地図情報を表示させて走行経路案内を行う通常案内処理(一般走行処理)を実行する(ステップS13)。
【0048】
車両が所定道路を走行している場合(ステップS12においてYESの場合)、制御部10はメモリ11に高速道路モードが表示モードとして記憶されているか否か、つまり運転者により高速道路モードの設定がなされたか否かの判断を行う(ステップS14)。高速道路モードの設定がなされていない場合(ステップS14においてNOの場合)には、制御部10は通常案内処理(一般走行処理)を実行する(ステップS13)。
【0049】
表示モードとして高速道路モードの設定がなされている場合(ステップS14においてYESの場合)、制御部10はさらに簡易表示モードの設定がされているか否かの判断をメモリ11に簡易表示モードに関する設定が記憶されているか否かにより判断する(ステップS15)。簡易表示モードの設定がなされている場合(ステップS15においてYESの場合)には、地図の縮尺を大きくした地図情報を表示部に表示させるように画像データを変更し(ステップS16)、簡易表示モードの設定がされていない場合(ステップS15においてNOの場合)には、表示部7に所定道路(例えば高速道路)に関する情報のみを表示させて所定道路周辺の地図情報を表示部7に表示させないように画像データを変更して(ステップS17)、変更した表示モードに対応する画像データを表示部7に表示させて制御部10は走行経路案内を行う(ステップS18)。
【0050】
この表示モードに基づいた走行経路案内処理(ステップS18)は、車両が所定道路を走行しているあいだ繰り返され(ステップS19においてYESの場合)、所定道路を走行していないものと制御部10により判断された場合(ステップS19においてNOの場合)、制御部10は表示部7に通常の地図情報を表示させて走行経路案内を行う通常案内処理(一般走行処理)を実行し(ステップS13)、再度車両が目的地に到着したか否かの判断を行う(ステップS11)。車両が目的地に到着していない場合(ステップS11のNOの場合)には、上述した処理(ステップS12)を再度繰り返して行い、車両が目的地に到着した場合(ステップS11においてYESの場合)、制御部10は走行経路案内処理を終了する。
【0051】
このように、車両が所定道路を走行している場合には表示部7に表示させる地図情報を省略させ又は縮尺を変更して簡略化させることによって、道路情報サーバ15からダウンロードする道路情報の情報量を減少させることができ、ダウンロード時間及び通信費用の低減を図ることが可能となる。
【0052】
以上、図3及び図4に示したフローチャートを用いて、車載用ナビゲーション装置1が一括してその目的地までの道路情報を道路情報サーバ15からダウンロードする場合の制御部10の処理について説明したが、本発明は車載用ナビゲーション装置1が道路情報を一括してダウンロードする場合に限定されるものではない。例えば、位置検出部2と、方位検出部3と、車速検出部5とに基づいて、制御部10が表示部7に表示させる地図情報等の内容を常時判断し、車両の走行位置からその走行時に必要となる一定範囲の道路情報を少しずつかつ頻繁に道路情報サーバからダウンロードする方法を用いても良い。
【0053】
図5は、車両の走行位置に応じて道路情報を道路情報サーバ15より頻繁にダウンロードする場合の制御部10の処理を示したフローチャートである。
【0054】
運転者により目的地設定処理が行われた後(ステップS21)、制御部10は、位置検出部2を用いて車両が目的地に到着しているか否かの判断を行う(ステップS22)。車両がまだ目的地に到着していない場合(ステップS22においてNOの場合)、制御部10は車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う(ステップS23)。車両が所定道路を走行していないと制御部10が判断した場合(ステップS23においてNOの場合)、制御部10は通常の地図情報を含む道路情報等の最低限必要となる範囲(狭範囲)を判断し、位置検出部2、方位検出部3、車速検出部5を参考にして道路情報サーバ15から判断した範囲の道路情報をダウンロードする。その後制御部10は、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う(ステップS24)。
【0055】
車両が所定道路を走行していないと制御部10が判断した場合(ステップS23においてYESの場合)、制御部10は表示モードにおいて高速道路モードの設定がなされている否かの判断を行う(ステップS25)。表示モードとして高速道路モードの設定がなされていない場合(ステップS25においてNOの場合)、制御部10は通常の地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲(狭範囲)だけ道路情報サーバからダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う(ステップS24)。
【0056】
表示モードとして高速道路モードの設定がなされている場合(ステップS25においてYESの場合の場合)、制御部10はさらに簡易表示モードの設定がなされているか否かの判断を行う(ステップS26)。簡易表示モードの設定がなされている場合(ステップS26においてYESの場合)、制御部10は、簡易表示モードの地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲(狭範囲)だけ道路情報サーバ15からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う(ステップS27)。また、簡易表示モードの設定がなされていない場合(ステップS26においてNOの場合)、制御部10は高速道路モードの地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲(狭範囲)だけ道路情報サーバ15からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う(ステップS28)。
【0057】
その後、制御部10は車両が所定道路を走行中であるか否かの判断を行い(ステップS29)、車両が所定道路を走行中である場合(ステップS29においてYESの場合)には、表示モードとして高速道路モードの設定がなされているか否かの判断処理(ステップS25)を再度繰り返し行う。車両が所定道路を走行していないと判断した場合(ステップS29においてNOの場合)、制御部10は通常の地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲(狭範囲)だけ道路情報サーバ15からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う(ステップS24)。その後、再度車両が目的地に到着しているか否かの判断を行い(ステップS22)、目的地に到着していない場合(ステップS22のNOの場合)には、車両が所定道路を走行しているか否かの判断処理を行う(ステップS23)。車両が目的地に到着している場合(ステップS22においてYESの場合)には、制御部10は処理を終了する。
【0058】
このように、車両の走行位置等から必要な道路情報を求めて、最小限の道路情報を頻繁に道路情報サーバからダウンロードする制御方法を用いる場合であっても、表示モードが高速道路モード、簡易表示モードに設定されている場合には、ダウンロードすべき情報量を通常の道路情報に較べて減少させることができるので、ダウンロード時間および通信費用の低減を図ることが可能となる。
【0059】
なお、本発明に係る車載用ナビゲーション装置及び道路情報サーバの構成は上述のものには限定されない。例えば、表示モードとして通常モード、高速道路モード、簡易表示モードと予め3つの表示モードからいずれか1つを運転者に設定させる構成としても良いし、また、高速道路モードのみあるいは簡易表示モードのみ設定できるようにしても良い。さらに運転者に表示モードの設定を行わせることなく車両が所定道路を走行している、又は、設定された経路上に所定道路が含まれるものと制御部10が判断した場合には、強制的に高速道路モード又は簡易表示モードの地図情報を含む道路情報等を道路情報サーバよりダウンロードするように構成しても良い。
【0060】
上記実施例の説明では、車載用ナビゲーション装置において、車両が所定道路上にいるのか、あるいは現在地(出発地)及び目的地の情報に基づき設定された経路上に所定道路が含まれるのか否かを判断するようにしているが、道路情報サーバにより上記判断を行い、その判断結果に基づき車載用ナビゲーション装置に対して送信する道路情報の内容(種類)を変えるようにしても良い。
【0061】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置および道路情報サーバによれば、通常の道路情報を道路情報サーバよりダウンロードする場合に較べて道路情報をダウンロードするのに要する時間および無線通信手段の通信費用の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る車載用ナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図2】本発明に係る車載用ナビゲーション装置と道路情報サーバとの接続関係を示したブロック図である。
【図3】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の制御部による道路情報の一括ダウンロード処理を示したフローチャートである。
【図4】図3に示したフローチャートによる処理を行った後であって車両走行時に表示部に道路情報を表示させて経路案内を行わせる制御部の処理を示したフローチャートである。
【図5】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の制御部により道路情報を頻繁にダウンロードさせる処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
1 車載用ナビゲーション装置
2 位置検出部(位置検出手段)
3 方位検出部
4 走行路検出部(道路判断手段)
5 車速検出部
6 通信制御部
7 表示部(表示手段)
8 音声出力部
9 操作部
10 制御部(道路情報要求手段)
11 メモリ
12 GPSアンテナ
15 道路情報サーバ(サーバ)
16 ルータ
17 入出力制御部
18 道路情報データベース
19 基地局
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a position detecting unit that detects position information of a vehicle using a GPS, a road information requesting unit that requests road information related to the detected position information to a road information server via a wireless communication unit, A vehicle-mounted navigation device including a display unit for displaying road information received from a server; and the road information server.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an on-vehicle navigation device obtains a route to a destination input before operation based on road information stored in a DVD-ROM or a CD-ROM, displays the route on a monitor, and provides travel route guidance to the destination. To provide information on the surrounding area.
[0003]
However, road information stored on a read-only recording medium such as a DVD-ROM or a CD-ROM cannot be updated, so that the road information becomes obsolete with time. For this reason, it has been difficult for an in-vehicle navigation device that reads road information from a DVD-ROM, a CD-ROM, or the like to provide travel route guidance, and always provides travel route guidance or the like using the latest road information.
[0004]
Also, there is an in-vehicle navigation device that records road information on a readable and writable recording medium such as a hard disk drive (HDD) instead of a read-only recording medium such as a DVD-ROM or a CD-ROM to provide a travel route guidance. At present, only road information when the navigation device is sold is recorded in the HDD, and it is practically difficult to add or change the latest road information.
[0005]
Therefore, in recent years, mobile phones, PHSs (Personal Handyphone Systems), wireless LANs (HYPERLINK "http://yougo.ascii24.com/gh/08/000817.html", IEEE802.11b, HYPERLINK / hyperlink / hyperlink / hyperlink. Ascii24.com/gh/08/000817.html ”A wireless communication means such as an IEEE802.11a standard) is used to access a road information server on which the latest road information is recorded from a vehicle-mounted navigation device. An on-vehicle navigation device (hereinafter, referred to as a communication type navigation device) that acquires road information and provides travel route guidance using the latest road information has been developed (for example, see Patent Document 1). In such a communication type navigation device, not only can the latest map information be used, but also the latest information on detailed store information, traffic congestion information, accident information, congestion information on toll parking lots, etc. around the vehicle traveling position can be obtained. It is possible to do.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-237251
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the communication type navigation device, since it is necessary to access the road information server and download the road information, there is a problem that it takes longer to read the road information than when reading the road information recorded on a DVD-ROM or the like. In addition, there is a problem that a communication cost is separately generated because the wireless communication means is used. In particular, when the communication type navigation device sets a distant destination and collectively downloads road information necessary for route guidance from a road information server, the longer the distance to the destination, the more necessary. As a result, the amount of road information increases, which results in an increase in download time and communication cost.
[0008]
Further, when the download method of the road information in the wireless communication means is a packet charging method or the like, the road information server is connected to the road information server constantly or frequently, and the road information around the vehicle travel position is frequently updated according to the travel position of the vehicle. A method of acquiring the latest road information by updating the information has been proposed. If the amount of road information to be downloaded increases, there is a possibility that downloading of data necessary for road information display processing may not be performed in time for the display processing. .
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to reduce the amount of road information to be downloaded via wireless communication means and download road information in accordance with the travel route of a vehicle. It is an object of the present invention to provide an on-vehicle navigation device and a road information server which can reduce the time required and the communication cost of the wireless communication means.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a road information requesting device for requesting a server via wireless communication means for a position detecting means for detecting position information of a vehicle and road information relating to the detected position information. Means and a display means for displaying the road information received from the server, whether the vehicle is located on a predetermined road having no intersection based on the position information detected by the position detection means. The road information requesting means, when the road determining means determines that the vehicle is located on the predetermined road, only the road information related to the predetermined road, It is an in-vehicle navigation device that requests a server.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a position detecting unit for detecting position information of a vehicle, a road information requesting unit for requesting a server via a wireless communication unit for road information relating to the detected position information, and receiving from the server Display means for displaying road information, wherein the on-vehicle navigation device receives route information from the server to the set destination, wherein the road information requesting means does not have an intersection as a route to the destination. When a predetermined road is set, the vehicle-mounted navigation device requests only the road information related to the predetermined road from the server as road information of the predetermined road portion of the road information.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the on-vehicle navigation device according to the first or second aspect, the road information related to the predetermined road includes map information indicating a wide area by increasing the scale of the map. It is characterized by road information in which the amount of map information is reduced by using it as map information included in the information.
[0013]
The invention according to claim 4 is the vehicle-mounted navigation device according to claim 1 or 2, wherein the road information related to the predetermined road includes map information that does not include map information around the predetermined road. It is characterized in that it is road information in which the amount of map information is reduced by using the information as map information.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted navigation device according to the first or second aspect, the road information relating to the predetermined road does not include any map information.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation device according to any one of the first to fifth aspects, a display content changing means for selecting display content of road information displayed on the display unit. Wherein the road information requesting means is capable of requesting the server for road information relating to the predetermined road when a change in display content is permitted by the display content changing means.
[0016]
The invention according to claim 7 is a road information server that transmits road information corresponding to the road information request in response to a road information request from the on-vehicle navigation device, wherein the road information server transmits the road information from the on-vehicle navigation device. When a predetermined road having no intersection is included in the route set based on the request, the road information server transmits simplified road information with a reduced amount of map information around the predetermined road.
[0017]
The invention according to claim 8 is a road information server that transmits road information corresponding to the road information request in response to a road information request from the on-vehicle navigation device. If it is determined that the vehicle is on a predetermined road that does not have an intersection based on the vehicle, the road information server transmits simple road information in which the amount of map information around the predetermined road is reduced as road information around the vehicle position. Features.
[0018]
According to a ninth aspect of the present invention, in the road information server according to the seventh or eighth aspect, the simplified road information is map information indicating a wide area by increasing the scale of the map.
[0019]
According to a tenth aspect of the present invention, in the road information server according to the seventh or eighth aspect, the simplified road information is information that does not include map information around the predetermined road.
[0020]
An invention according to claim 11 is the road information server according to claim 7 or 8, wherein the simplified road information does not include any map information.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle-mounted navigation device according to the present invention. The on-vehicle navigation device 1 includes a position detector 2 for calculating the current position of the vehicle, an azimuth detector 3 for determining the current azimuth of the vehicle, a road entrance and a road exit such as a highway or a toll road. The vehicle is located on a special road (a predetermined road without an intersection, hereinafter referred to as a predetermined road) that does not directly intersect another road at an intersection or the like from a road entrance to a road exit. A travel path detector 4 for determining whether or not the vehicle is traveling, a vehicle speed detector 5 for detecting the vehicle speed of the traveling vehicle, and a communication controller 6 for transmitting and receiving information (data) to and from a road information server 15 described later. A display unit 7 for displaying map information and the like among the received road information, an audio output unit 8 for generating audio data based on the received road information, and a driver for inputting various settings of the in-vehicle navigation device. Operation section And a control unit 10 for performing control processing based on input / output signals from each processing unit, and a memory 11 for storing necessary information. A GPS antenna 12, a vehicle speed sensor 13, and a wireless communication device (for example, (Mobile phone, PHS, wireless LAN, etc.) 14 and the like.
[0022]
A GPS antenna 12 is connected to the position detection unit 2, and the position detection unit 2 receives a GPS signal emitted by a satellite by the GPS antenna 12 and obtains position information of the vehicle.
[0023]
The azimuth detecting unit 3 detects the running azimuth of the vehicle by detecting a change in the running position of the vehicle detected by the position detecting unit 2 and an azimuth change in the running state obtained by using a gyro. The vehicle speed detection unit 5 obtains a vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 13 of the vehicle body and obtains a running speed of the vehicle.
[0024]
The traveling path detector 4 determines whether the vehicle is traveling on a predetermined road. For example, it is determined whether the vehicle is traveling on a highway or whether it is traveling on a general road such as a national road or a prefectural road. Various methods and techniques are known as specific determination methods, and the present invention is not limited to a specific method or technique.
[0025]
For example, today, with the spread of VICS (road traffic information communication system), a large number of antennas for transmitting VICS traffic information are installed in urban areas and major arterial roads. As a VICS antenna, a radio beacon is used on an ordinary road and an optical beacon is used on an expressway. Therefore, whether traffic information received by a vehicle is traffic information emitted from the optical beacon or whether a radio beacon is used. By determining whether or not the traffic information is issued, it is possible to determine whether the vehicle is traveling on a predetermined road or a general road (Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-189956). Gazette).
[0026]
In addition, many ETCs (automatic toll collection systems) have been introduced on toll roads today, and when a vehicle enters a toll road, a signal received from a roadside machine at the ETC gate is used to determine whether to enter or leave the toll road. However, it is possible to determine whether the vehicle is traveling on a predetermined road or a general road (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-202009).
[0027]
Further, when the predetermined road is an elevated road and the traveling position of the vehicle is higher than a general road, the predetermined road is determined by obtaining the height of the vehicle position detected by the position detection unit 2. It is possible to determine whether the vehicle is traveling or on a general road.
[0028]
The operation unit 9 is an operation device including a controller, a touch panel, and the like, and is used when a driver or the like performs various settings on the in-vehicle navigation device (for example, various settings for providing destination information and route guidance (no sound output). , Setting without monitor display, etc.), the setting is input by operating the operation unit 9.
[0029]
The audio output unit 8 is a speaker that outputs audio data in response to a command from the control unit 10 described below, and the display unit 7 displays information visually represented as road information, such as map information. Monitor.
[0030]
The communication control unit 6 is connected to the wireless communication device 14, and transmits and receives information between the vehicle-mounted navigation device 1 and the road information server 15 by connecting a communication line to the road information server 15 using the wireless communication device 14. Is possible. Although the wireless communication device 14 is shown separately from the in-vehicle navigation device 1 in FIG. 1, the wireless communication device 14 may be installed so as to be integrated in the in-vehicle navigation device 1. The memory 11 temporarily stores road information and the like received from the road information server 15 via the communication control unit 6.
[0031]
The control unit 10 includes a CPU and peripheral circuits (RAM, ROM, and the like) necessary for control processing by the CPU, and detects the position of the vehicle detected by the position detection unit 2 and the position of the vehicle detected by the direction detection unit 3. Based on the traveling azimuth, the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection unit 5, the traveling route information of the vehicle detected by the traveling route detection unit 4, and the setting information input from the operation unit 9, the travel route guidance is required. The road information is determined, and a road information request command is transmitted to the road information server via the communication control unit 6 to request necessary road information. Further, the control unit 10 outputs the road information acquired via the communication control unit 6 to the display unit 7 and outputs audio information from the audio output unit 8 as necessary. Detailed control processing by the control unit 10 will be described later using a flowchart.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a connection relationship between the vehicle-mounted navigation device 1 and the road information server 15. The road information server 15 includes a router 16, an input / output control unit 17, and a road information database 18, and can transmit and receive information to and from the vehicle-mounted navigation device 1 via a network and a base station 19. Has become.
[0033]
The road information database 18 records nationwide road information, for example, nationwide map information, address information, store information, expressway service area names, parking area names, interchange names, and respective distance information for each scale. It is updated to the latest information at regular intervals (for example, one month). Further, the road information database 18 further records weather information, temperature information, accident information, road regulation information, and the like for each area, and these information are spaced more closely than the map information and the like (for example, 30). Updated every minute).
[0034]
The router 16 checks the data contents transmitted to the road information server 15 via the network, and determines whether to permit input / output of data to / from the road information server 15.
[0035]
The input / output control unit 17 analyzes the content of the transmitted data, determines the road information requested by the on-vehicle navigation device 1, extracts necessary data from the road information database 18, and outputs the requested data via the router 16. The road information is transmitted to the in-vehicle navigation device 1.
[0036]
In FIG. 2, the road information server 15 is configured to transmit and receive information to and from the on-vehicle navigation device 1 via a network. The network may be a network in which the devices are connected one-to-one by peer-to-peer connection, or a LAN-type network in which network connection is permitted only within a certain range (only a specific in-vehicle navigation device). A wide open network may be used.
[0037]
Hereinafter, the flow of the road information acquisition process in the control unit 10 of the vehicle-mounted navigation device 1 will be described using a flowchart. FIG. 3 is a flowchart showing a process in which the in-vehicle navigation device 1 collectively downloads road information to the destination from the road information server 15 and stores it in the memory 11 after the driver sets the destination. is there.
[0038]
First, a destination setting process is performed by the driver (step S1). Specifically, the driver sets the destination in the vehicle-mounted navigation device 1 by operating the operation unit 9 and inputting the address, telephone number and the like of the destination. At this time, the driver can set “Expressway mode” as the type of image information to be displayed on the display unit 7. Mode "can be set. The set destination and display mode are stored in the memory 11.
[0039]
Here, the expressway mode is a display mode in which map information around a predetermined road is not displayed as road information when the vehicle travels on the predetermined road. For example, when driving on a highway, information on the city area around the highway (for example, one-way information in the city area) is not always necessary, and information on the highway (specifically, minimum map information on the highway) is required. , Expressway entrance / exit information (interchange name, remaining distance, interchange closure information, etc.), junction (junction) information, service area, parking area information, expressway traffic congestion information and danger information (accidents, falling objects, If information such as strong wind, rain, etc.) is displayed, there is no problem in running. For this reason, only information on a predetermined road that does not hinder traveling is requested to the road information server 15.
[0040]
The simple display mode is a display mode in which simple map information around a predetermined road is displayed on the display unit 7 in addition to only information about a predetermined road that does not hinder traveling. The simple map information is By setting the scale of the map to be large so that the wide area can be displayed roughly (wide area map display), or by displaying only the main roads (national roads and prefectural roads), the amount of road information can be reduced more than ordinary map information. This is the reduced map information.
[0041]
In order to correspond to these display modes, the road information database of the road information server 15 stores two types of road information (road information corresponding to the expressway mode and road information corresponding to the simple display mode) as road information on the predetermined road. ) Is recorded, and the runway information server 15 can transmit either one of the road information in response to a request from the in-vehicle navigation device.
[0042]
Next, the control unit 10 determines whether or not to use a predetermined road in a route (guide route) used for guiding the vehicle to the set destination on the traveling route (step S2). When the predetermined road is not used (in the case of NO in step S2), the control unit 10 requests the road information server 15 to transmit road information including normal map information from the current position or a predetermined departure point to the destination. The transmission data including the request data and the data on the current position or the predetermined departure point and the destination position is created (step S3).
[0043]
When the predetermined road is used in the route to the destination (YES in step S2), control unit 10 determines whether or not the expressway mode is set as the display mode (step S4). If the expressway mode is not set (NO in step S4), the control unit 10 sends request data for requesting road information including normal map information from the current position or a predetermined departure point to a destination. The transmission data including the data on the current position or the predetermined departure point and the destination position is created (step S3).
[0044]
When the expressway mode is set as the display mode (YES in step S4), control unit 10 further determines whether or not the simple display mode is set (step S5). If the simple display mode has not been set (NO in step S5), the control unit 10 requests the road information including the map information corresponding to the expressway mode and the current position or the predetermined departure point. , And transmission data including data relating to the target position (step S6). If the simple display mode is set (YES in step S5), the control unit 10 requests the road information including the map information corresponding to the simple display mode and the current position or the predetermined departure point. , And transmission data including data relating to the target position (step S7).
[0045]
After creating the transmission data to be transmitted to the road information server 15 by the above-described processing, the control unit 10 transmits the transmission data from the communication control unit 6 to the road information server 15 via the wireless communication device 14, and A process of collectively downloading information is performed, and the downloaded road information is recorded in the memory 11 (step S8).
[0046]
FIG. 4 shows a state after the batch download processing of the road information shown in FIG. 3 and the control unit 10 stores in the memory 11 in accordance with the traveling position of the vehicle from the start of traveling until the vehicle arrives at the destination. 5 is a flowchart illustrating a process of reading map information and the like around a traveling position and displaying the map information on a display unit 7.
[0047]
First, the control unit 10 determines whether or not the vehicle has arrived at the destination based on the position information detected by the position detection unit 2 (Step S11). If the vehicle has not yet arrived at the destination (NO in step S11), control unit 10 determines whether the vehicle is currently traveling on a predetermined road (step S12). When the vehicle is not traveling on the predetermined road (NO in step S12), control unit 10 executes normal guidance processing (general traveling processing) for displaying ordinary map information on display unit 7 and performing traveling route guidance. (Step S13).
[0048]
When the vehicle is traveling on a predetermined road (in the case of YES in step S12), the control unit 10 determines whether or not the expressway mode is stored in the memory 11 as the display mode, that is, the driver sets the expressway mode. It is determined whether or not it has been performed (step S14). If the highway mode has not been set (NO in step S14), the control unit 10 executes a normal guidance process (general traveling process) (step S13).
[0049]
If the highway mode is set as the display mode (YES in step S14), the control unit 10 further determines in the memory 11 whether the simple display mode has been set. It is determined based on whether or not it is stored (step S15). If the simple display mode has been set (YES in step S15), the image data is changed so that the map information with the scale of the map enlarged is displayed on the display unit (step S16), and the simple display mode is set. Is not set (NO in step S15), the display unit 7 displays only information on a predetermined road (for example, an expressway) so that map information around the predetermined road is not displayed on the display unit 7. The image data corresponding to the changed display mode is displayed on the display unit 7 (step S17), and the control unit 10 performs travel route guidance (step S18).
[0050]
The traveling route guidance processing based on this display mode (step S18) is repeated while the vehicle is traveling on the predetermined road (in the case of YES in step S19), and the control unit 10 determines that the vehicle is not traveling on the predetermined road. When it is determined (NO in step S19), the control unit 10 executes a normal guidance process (general traveling process) for displaying the ordinary map information on the display unit 7 to provide a traveling route guidance (step S13). It is determined again whether the vehicle has arrived at the destination (step S11). If the vehicle has not arrived at the destination (NO in step S11), the above-described process (step S12) is repeated again, and if the vehicle has arrived at the destination (YES in step S11). The control unit 10 ends the traveling route guidance processing.
[0051]
As described above, when the vehicle is traveling on a predetermined road, the map information to be displayed on the display unit 7 is omitted or the scale is changed to simplify the map information. The amount can be reduced, and the download time and communication cost can be reduced.
[0052]
The processing of the control unit 10 when the in-vehicle navigation device 1 collectively downloads the road information to the destination from the road information server 15 has been described with reference to the flowcharts illustrated in FIGS. 3 and 4. However, the present invention is not limited to the case where the vehicle-mounted navigation device 1 collectively downloads road information. For example, based on the position detection unit 2, the azimuth detection unit 3, and the vehicle speed detection unit 5, the control unit 10 constantly determines the content of map information and the like to be displayed on the display unit 7, and determines the travel position of the vehicle based on the travel position. A method may be used in which a certain range of road information that is sometimes required is downloaded little by little and frequently from a road information server.
[0053]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of the control unit 10 when the road information is frequently downloaded from the road information server 15 according to the traveling position of the vehicle.
[0054]
After the destination setting process is performed by the driver (step S21), the control unit 10 determines whether the vehicle has arrived at the destination by using the position detection unit 2 (step S22). If the vehicle has not yet arrived at the destination (NO in step S22), control unit 10 determines whether the vehicle is traveling on a predetermined road (step S23). When the control unit 10 determines that the vehicle is not traveling on the predetermined road (NO in step S23), the control unit 10 sets a minimum necessary range (narrow range) of road information including normal map information. Is determined, and the road information in the determined range is downloaded from the road information server 15 with reference to the position detection unit 2, the direction detection unit 3, and the vehicle speed detection unit 5. After that, the control unit 10 performs travel route guidance using the downloaded road information (step S24).
[0055]
When the control unit 10 determines that the vehicle is not traveling on the predetermined road (YES in step S23), the control unit 10 determines whether the highway mode is set in the display mode (step S23). S25). If the expressway mode has not been set as the display mode (NO in step S25), the control unit 10 transmits the road information server including the ordinary map information to the road information server in the minimum necessary range (narrow range). , And provides travel route guidance using the downloaded road information (step S24).
[0056]
When the expressway mode is set as the display mode (in the case of YES in step S25), the control unit 10 further determines whether or not the simple display mode is set (step S26). If the simple display mode is set (YES in step S26), the control unit 10 transmits the road information server including the road information including the map information in the simple display mode to the minimum necessary range (narrow range). 15 and the travel route guidance is performed using the downloaded road information (step S27). If the simple display mode has not been set (NO in step S26), the control unit 10 transmits the road information including the map information in the expressway mode to the minimum required range (narrow range). The route is downloaded from the server 15 and travel route guidance is performed using the downloaded road information (step S28).
[0057]
Thereafter, the control unit 10 determines whether or not the vehicle is traveling on a predetermined road (step S29). If the vehicle is traveling on a predetermined road (YES in step S29), the display mode is set. The determination process (step S25) for determining whether or not the highway mode has been set is repeated. When it is determined that the vehicle is not traveling on the predetermined road (NO in step S29), the control unit 10 transmits the road information including the normal map information to the road information server in a minimum necessary range (narrow range). 15 and the travel route guidance is performed using the downloaded road information (step S24). Thereafter, it is determined again whether the vehicle has arrived at the destination (step S22). If the vehicle has not arrived at the destination (NO in step S22), the vehicle travels on a predetermined road. A determination process is performed as to whether or not there is (step S23). If the vehicle has arrived at the destination (YES in step S22), control unit 10 ends the process.
[0058]
As described above, even when the required road information is obtained from the traveling position of the vehicle or the like and the control method of frequently downloading the minimum road information from the road information server is used, the display mode is the highway mode, When the display mode is set, the amount of information to be downloaded can be reduced as compared with ordinary road information, so that download time and communication cost can be reduced.
[0059]
The configurations of the vehicle-mounted navigation device and the road information server according to the present invention are not limited to those described above. For example, a configuration may be adopted in which the driver sets one of three display modes in advance, namely, a normal mode, an expressway mode, and a simple display mode, or only the expressway mode or the simple display mode is set. You may be able to. Further, when the control unit 10 determines that the vehicle is traveling on a predetermined road without allowing the driver to set the display mode, or that the control unit 10 determines that the predetermined road is included in the set route, Alternatively, road information including map information in the expressway mode or the simple display mode may be downloaded from the road information server.
[0060]
In the description of the above embodiment, it is determined in the on-vehicle navigation device whether the vehicle is on a predetermined road, or whether the predetermined road is included in the route set based on the information of the current location (departure location) and the destination. Although the determination is made, the above determination may be made by the road information server, and the content (type) of the road information transmitted to the in-vehicle navigation device may be changed based on the determination result.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the on-vehicle navigation device and the road information server according to the present invention, the time required for downloading the road information and the wireless communication means are lower than when ordinary road information is downloaded from the road information server. Communication costs can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a connection relationship between a vehicle-mounted navigation device and a road information server according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a batch download process of road information by a control unit of the vehicle-mounted navigation device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a process of a control unit for performing route guidance by displaying road information on a display unit when the vehicle is running after performing the process according to the flowchart shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing a process of frequently downloading road information by a control unit of the vehicle-mounted navigation device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 In-vehicle navigation device
2 Position detector (position detector)
3 Direction detector
4 Running path detector (road determination means)
5 Vehicle speed detector
6 Communication control unit
7 Display part (display means)
8 Audio output section
9 Operation section
10 control unit (road information request means)
11 memory
12 GPS antenna
15 road information server (server)
16 router
17 I / O controller
18 road information database
19 base station

Claims (11)

車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記位置検出手段により検出された位置情報より車両が交差点を有しない所定道路上に位置するか否かの判断を行う道路判断手段を備え、
前記道路情報要求手段は、前記道路判断手段により車両が前記所定道路上に位置していると判断したときに、該所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Position detecting means for detecting the position information of the vehicle, road information requesting means for requesting the road information on the detected position information to the server via the wireless communication means, and display means for displaying the road information received from the server; In the in-vehicle navigation device equipped with
Road judgment means for judging whether or not the vehicle is located on a predetermined road having no intersection based on the position information detected by the position detection means,
Wherein the road information requesting unit requests only the road information related to the predetermined road from the server when the road determining unit determines that the vehicle is located on the predetermined road. Navigation device.
車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えて、設定した目的地までの経路情報を前記サーバより受信する車載用ナビゲーション装置において、
前記道路情報要求手段は、前記目的地までの経路として交差点を有しない所定道路が設定される場合には、前記道路情報のうち前記所定道路部分の道路情報として前記所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Position detecting means for detecting the position information of the vehicle, road information requesting means for requesting the road information on the detected position information to the server via the wireless communication means, and display means for displaying the road information received from the server; In the in-vehicle navigation device that receives the route information to the set destination from the server,
When a predetermined road having no intersection is set as a route to the destination, only the road information related to the predetermined road is included in the road information as the road information of the predetermined road portion. Request from the server.
前記所定道路に関連する道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。The road information related to the predetermined road is road information in which the amount of map information is reduced by using map information indicating a wide area by increasing the scale of the map as map information included in the road information. The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, wherein: 前記所定道路に関する道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。The road information related to the predetermined road is road information in which the amount of map information is reduced by using map information that does not include map information around the predetermined road as map information included in the road information. An in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2. 前記所定道路に関連する道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。The on-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, wherein the road information related to the predetermined road does not include any map information. 前記表示部に表示される道路情報の表示内容を選択するための表示内容変更手段を備え、
前記道路情報要求手段は、前記表示内容変更手段により表示内容の変更が許容されている場合に、前記所定道路に関連する道路情報を前記サーバに要求することができることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
A display content changing unit for selecting display content of road information displayed on the display unit,
The said road information request means can request | require the said server the road information relevant to the said predetermined road from the said server, when the change of the display content is permitted by the said display content change means. An in-vehicle navigation device according to claim 5.
車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、
前記車載用ナビゲーション装置からの前記道路情報要求に基づき設定した経路上に交差点を有しない所定道路が含まれる場合、該所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信することを特徴とする道路情報サーバ。
A road information server that transmits road information corresponding to the road information request in response to a road information request from the vehicle-mounted navigation device,
When a predetermined road having no intersection is included in the route set based on the road information request from the on-vehicle navigation device, simple road information with a reduced amount of map information around the predetermined road is transmitted. Road information server.
車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、
前記車載用ナビゲーション装置からの位置情報に基づき車両が交差点を有しない所定道路上にあると判断された場合、車両位置周辺の道路情報として前記所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信することを特徴とする道路情報サーバ。
A road information server that transmits road information corresponding to the road information request in response to a road information request from the vehicle-mounted navigation device,
When it is determined that the vehicle is on a predetermined road having no intersection based on the position information from the on-vehicle navigation device, simple road information in which the amount of map information around the predetermined road is reduced as road information around the vehicle position A road information server, which transmits
前記簡略道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報であることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の道路情報サーバ。9. The road information server according to claim 7, wherein the simplified road information is map information indicating a wide area by increasing the scale of the map. 前記簡略道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない情報であることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の道路情報サーバ。The road information server according to claim 7, wherein the simplified road information is information that does not include map information around the predetermined road. 前記簡略道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の道路情報サーバ。9. The road information server according to claim 7, wherein the simplified road information does not include any map information.
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