JP2004115221A

JP2004115221A - Medium processing device

Info

Publication number: JP2004115221A
Application number: JP2002282121A
Authority: JP
Inventors: Satoru Tsuri; 釣　悟; Michiharu Asahara; 浅原　道春
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: JP4039924B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processing device capable of accurately pulling mediums having different thickness over to a side and conveying them into the inside even when these mediums are inserted. <P>SOLUTION: When reexecuting operation for pulling the medium to a side of the medium and the medium has intermediate thickness, a roller 22 for pulling it to the side is rotated until both of butting sensors 41a and 41b are turned ON. When the medium is thick, it is pulled to the side until at least either of each sensor is turned ON, and then the operation for separating the medium from a butting member 20d until both sensors are turned OFF and the operation for pulling it to the side until at least either of each sensor is turned ON are repeated by only predetermined number. When the medium is thin, it is pulled to the side until both sensors are turned ON, and then the operation for separating it until either of each sensor is turned OFF and the operation for pulling it to the side until both sensors are turned ON are repeated by only predetermined number. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置に関し、特に、媒体を搬送路の側部に幅寄せする機構を具備する媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等の窓口では、オペレータがセットした通帳や伝票等の媒体を受け入れて、記入事項の読み取りや印字処理、磁気記録部への読み書き処理等を行う帳票処理装置が使用されている。特に最近では、同じ挿入口から、表紙を開いた状態の通帳だけでなく、表紙を閉じた状態の通帳、および、主に１枚の紙媒体よりなる帳票が挿入される場合もある。
【０００３】
このような帳票処理装置では、媒体を取り込む過程で、それぞれの搬送路の側面に媒体を突き当てる幅寄せ動作を行うものが多い。この幅寄せ動作により、媒体の取り込み角度をそろえ、内部の読み取り・書き込みの位置が不正確になることを防止している。
【０００４】
媒体の幅寄せ動作を行うための機構としては、例えば、搬送用のローラと幅寄せ用のローラを個別に設け、媒体挿入時や搬送の途中でローラを切り換えて幅寄せを行うもの等がある。このような機構を利用した帳票処理装置としては、例えば、媒体が幅寄せの基準面に突き当てられていることを検知するセンサが設けられ、媒体がセットされたときにこのセンサが媒体を検知せず、媒体が基準面に突き当てられていないと判断された場合にのみ幅寄せ動作を行うことで、処理時間を短縮したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、幅寄せ動作を行った後に、センサを用いて媒体の斜行量を検出し、斜めの状態の場合には幅寄せ動作をリトライする機能を有するものもある。例えば、搬送用・幅寄せ用の個別のローラを使用した上記の例の場合、幅寄せ完了後に内部の斜行検出部まで媒体が搬送され、複数の光センサ等により媒体の斜行量を検出する。そして、斜行量が許容値を超えている場合には、元の幅寄せ位置まで媒体を逆方向に搬送して、再び幅寄せ動作を行う。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８１２４５号公報（段落番号〔００６２〕〜〔００
６６〕、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、帳票処理装置に対しては、閉じた状態の通帳、開いた状態の通帳、主に１枚の紙媒体によってなる帳票が、同じ挿入口から挿入される場合がある。このような場合、挿入される媒体の厚さが大きくなることから、すべての状態で同じように正確な幅寄せを行うことは不可能であった。
【０００８】
例えば、閉じた状態の通帳では、厚さが厚くなる上に、通常は表紙が厚紙で構成されることから、搬送路の上下面や各ローラに対して、表紙が開こうとする圧力が加えられる。このため、幅寄せ動作時に、通帳の表紙が搬送路の上下面に強く接触したり、表紙の端部が搬送路の上面の凹凸に当接して、媒体の摺動に大きな駆動力が必要となり、通帳が斜めになってしまう場合がある。また、各ローラの昇降時に、表紙に加わる圧力が変動して、通帳の姿勢が変化してしまう場合もある。
【０００９】
一方、帳票等の薄い媒体の場合は、幅寄せ動作により媒体が基準面に過度に強く当接され、端部がめくれ上がってしまうこと等があった。このように、厚さの異なる媒体が挿入される場合には、同じ方法で正確な幅寄せ動作を行うには限界があった。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、異なる厚さの媒体が挿入された場合にも、正確な幅寄せを行って内部に搬送することが可能な媒体処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような、媒体を搬送路に沿って内部に取り込み、所定の処理を行う媒体処理装置において、幅寄せ用ローラ２２によって前記媒体を前記搬送路の側部に配設された突き当て部材２０ｄに当接させる幅寄せ機構と、挿入された前記媒体の厚さを識別する厚さ識別部とを有し、前記厚さ識別部によって識別された前記媒体の厚さに応じて、前記幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行って幅寄せ動作を行うことを特徴とする媒体処理装置が提供される。
【００１２】
このような媒体処理装置では、搬送路に挿入された媒体の厚さが、厚さ識別部により識別される。また、幅寄せ機構の幅寄せ用ローラ２２上に媒体が配置されると、幅寄せ用ローラ２２が回転されて、媒体が搬送路の側部の突き当て部材２０ｄに当接され、幅方向の位置合わせが行われる。この幅寄せ動作の際に、識別された媒体の厚さに応じて、幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行う。これにより、媒体の幅方向への摺動動作や突き当て部材２０ｄへの突き当て強度等が、媒体の厚さに応じて変化される。
【００１３】
ここで例えば、突き当て部材２０ｄに沿って配設され、媒体の側部が突き当て部材２０ｄに当接したか否かを検出する２つの突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂを設け、幅寄せ動作時には、各突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂによる検出結果を基にして、幅寄せ用ローラ２２の回転駆動を以下のように制御してもよい。媒体の厚さが所定範囲内である場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の突き当て部材２０ｄへの当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。また、媒体の厚さが上記の所定範囲を超える場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの少なくとも一方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させた後、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の突き当て部材２０ｄからの離反を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を逆回転させる動作と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの少なくとも一方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す。さらに、媒体の厚さが上記の所定範囲を下回る場合は、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させた後、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方が媒体の離反を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を逆回転させる動作と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方が媒体の当接を検出するまで幅寄せ用ローラ２２を回転させる動作とを所定回数だけ繰り返す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
以下の説明では、媒体処理装置として、金融機関等の窓口に設置され、通帳および伝票が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる帳票処理装置を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、通帳は、複数枚の紙媒体が綴じ込まれた冊子を意味するのに対して、帳票は、顧客や窓口のオペレータによって様々な情報が記入される主に１枚の紙媒体を意味するものとする。また、通帳は、複数枚の中紙が、より厚く剛性の強い表紙に綴じ込まれた構成を有している。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
本実施の形態に係る帳票処理装置は、図２に示すように、挿入口付近では、通帳用と伝票用のそれぞれ個別の搬送路１ａおよび１ｂを具備する。これらの搬送路１ａおよび１ｂは、内部で共通搬送路１ｃに合流する。帳票処理装置には、これらの搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、幅寄せ機構部２、斜行検出部３、ＭＳ（磁気ストライプ）ユニット４、スキャナ５、印字機構部６、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８が設けられている。また、幅寄せ機構部２に設けられた図示しないローラは、１つの幅寄せ用モータ２ａを動力源として駆動される。なお、図示しないが、搬送路１ａおよび１ｂ、共通搬送路１ｃに沿って、通帳および伝票を搬送するための搬送機構部が設けられており、この搬送機構部のローラは１つの搬送用モータ１ｄを動力源として駆動される。
【００１６】
幅寄せ機構部２は、搬送路１ａおよび１ｂにそれぞれ挿入された通帳および伝票を、図示しないローラを使用して幅寄せして、幅方向の位置決めを行う。斜行検出部３は、各搬送路１ａおよび１ｂから共通搬送路１ｃに搬送された通帳および伝票の斜行量を、光センサを使用して検出する。ＭＳユニット４は、通帳に貼付された磁気ストライプに記録された情報を読み取る。
【００１７】
スキャナ５は、共通搬送路１ｃ上の通帳および伝票に記入された文字や記号等の情報を、光学的に読み取る。印字機構部６は、共通搬送路１ｃ上の通帳の指定されたページや伝票に文字等を印刷する。ページ捲り機構部７は、共通搬送路１ｃ上の通帳の中紙を捲って、指定されたページを開く。表紙捲り機構部８は、共通搬送路１ｃの通帳に閉じた状態の場合に、表紙のみを捲る機能を有する。
【００１８】
幅寄せ用モータ２ａおよび搬送用モータ１ｄは、ともにステッピングモータにより構成される。
このような構成の帳票処理装置では、搬送路１ａおよび１ｂに挿入された通帳および伝票は、幅寄せ機構部２において幅寄せされる。そして、斜行検出部３で幅方向に正しく位置合わせされたことが確認されると、装置内部に取り込まれる。この取り込みの前に、通帳については例えばＭＳユニット４においてあらかじめ情報の読み取りが行われる。
【００１９】
内部に取り込まれた通帳は、例えば、ページ捲り機構部７および表紙捲り機構部８において所定のページが開かれて、印字機構部６において印刷が行われ、搬送路１ａを通じて排出される。また、伝票は、例えば、記入された情報がスキャナ５において読み取られた後、必要に応じて印字機構部６で情報が印刷され、搬送路１ｂを通じて排出される。
【００２０】
次に、通帳用の搬送路１ａに対する幅寄せ機構部２および斜行検出部３の動作を詳しく説明する。
本実施の形態の帳票処理装置では、搬送路１ａに対して、通帳を閉じた状態でも、開いた状態でも挿入することが可能となっている。また、搬送路１ａには、通帳の他に、例えば各種証書等、伝票より厚い紙媒体（以下、帳票と呼称する）を挿入して処理することも可能となっている。
【００２１】
図３は、通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
通帳１０の挿入部には、搬送路１ａを挟んで中間ユニット２０ａおよび下部ユニット３０ａが設けられている。また、これらの後段には、搬送路１ａおよび１ｂが合流した共通搬送路１ｃを挟んで、上部ユニット２０ｂおよび下部ユニット３０ｂが設けられている。これらの各ユニットに対して、通帳１０は図中矢印Ａ方向に挿入される。なお、この図において、搬送路１ａに沿った前段の各ユニットが幅寄せ機構部２に相当し、共通搬送路１ｃに沿った後段の各ユニットが斜行検出部３に相当する。また、図示しないが、中間ユニット２０ａの上部にはさらに上部ユニットが設けられ、この上部ユニットと中間ユニット２０ａとの間に、伝票用の搬送路１ｂが設けられている。
【００２２】
中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂには、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃ上の媒体に対する搬送機構として、搬送用ローラ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃが設けられている。また、下部ユニット３０ａおよび３０ｂには、これらの各ローラに対応するピンチローラ３１ａ、３１ｂおよび３１ｃが設けられている。さらに、中間ユニット２０ａには、幅寄せ機構として幅寄せ用ローラ２２が設けられ、下部ユニット３０ａにはこれに対応するピンチローラ３２が設けられている。これらのローラは、それぞれが面している搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対して昇降可能とされている。また、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃは、共通の搬送用モータ１ｄを動力源として駆動され、幅寄せ用ローラ２２は幅寄せ用モータ２ａによって駆動される。
【００２３】
さらに、下部ユニット３０ａには、搬送路１ａに突出して媒体の搬送を規制するシートストッパ３３が設けられている。シートストッパ３３は、搬送路１ａに対して開閉可能に設けられている。なお、図示しないが、ピンチローラ３１ａとシートストッパ３３とは、１つのソレノイドを動力源として、搬送路１ａ上に交互に昇降されるようになっている。
【００２４】
以下、各ユニットにおける幅寄せおよび搬送動作について簡単に説明する。なお、以下の説明では、各ローラが搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに突出して媒体１０に接触した状態を“クローズ状態”、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃから退避した状態を“オープン状態”と表現する。また、シートストッパ３３についても同様に、搬送路１ａに対する突出状態、退避状態をそれぞれ“オープン状態”“クローズ状態”と表現する。
【００２５】
初期状態では、シートストッパ３３がクローズ状態とされ、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃ、幅寄せ用ローラ２２、およびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２がすべてオープン状態となっている。この状態でオペレータによって搬送路１ａに媒体１０が挿入されて、媒体１０の先端部がシートストッパ３３に当接される。これにより、媒体１０の幅寄せ動作位置の位置合わせが行われる。そして、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がクローズ状態とされ、幅寄せ用ローラ２２が駆動されて媒体１０の幅寄せ動作が行われる。
【００２６】
この幅寄せ動作の終了後、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがクローズ状態とされるとともに、シートストッパ３３がオープン状態とされ、さらに幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がオープン状態とされて、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃの駆動により媒体１０が後段の斜行検出部３に搬送される。
【００２７】
斜行検出部３には、共通搬送路１ｃ上に図示しない複数の光センサが設けられており、これらの光センサによって検出された媒体１０の斜行量が許容値を超えていた場合は、媒体１０が逆送され、幅寄せ動作の実行位置に再び停止された後、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がクローズ状態、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがオープン状態とされ、シートストッパ３３がクローズ状態とされる。
【００２８】
この位置で幅寄せ用ローラ２２の駆動により幅寄せ動作が再実行された後、再び搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよびピンチローラ３１ａ〜３１ｃがクローズ状態、シートストッパ３３がオープン状態、幅寄せ用ローラ２２およびピンチローラ３２がオープン状態とされて、媒体１０が後段の斜行検出部３に搬送される。
【００２９】
次に、媒体１０の初期挿入時、および再実行時の幅寄せ動作について、詳しく説明する。本実施の形態では、特に、幅寄せ動作の再実行時において、セットされている媒体１０の厚さに応じて、幅寄せ用ローラ２２に対して異なる回転駆動制御を行うことで、厚さの異なる媒体１０に対してより正確な幅寄せを可能とすることを特徴とする。
【００３０】
また、本実施の形態では、処理可能な通帳の大きさ（長さ、幅）があらかじめ決められており、帳票としては通帳より幅の大きいものが必ず挿入されるものとする。これにより、媒体１０の搬送時に、この媒体１０の長さと幅を検出することで、媒体１０の種類やその状態を識別することができる。媒体１０の長さや幅は、搬送路１ａを挟んで設けられた複数の光センサを用いて検出される。
【００３１】
図１は、搬送路１ａ上の光センサの配置を示す平面図である。
図１では、帳票処理装置の下面側から見たときの搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃを示している。すなわち、図１は、幅寄せ用モータ２ａまたは搬送用モータ１ｄにより回転駆動される各ローラが設けられた搬送路面２０ｃを示しており、この搬送路面２０ｃは、中間ユニット２０ａおよび上部ユニット２０ｂの下面に相当する。また、媒体１０は図中の矢印Ａ方向に挿入される。
【００３２】
この図１に示すように、搬送路面２０ｃ上には、搬送方向に沿って搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃが配置されている。また、幅寄せ機構部２の配設位置に相当する前段には、幅寄せ用ローラ２２が配置され、その後段に、シートストッパ３３がクローズ状態の時に貫通される複数の貫通穴３３ａが幅方向に沿って配置されている。
【００３３】
この搬送路面２０ｃ上には、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂ、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂ、幅検出センサ４３、斜行センサ４４ａおよび４４ｂが設けられている。各センサは、搬送路１ａおよび共通搬送路１ｃに対向した発光部および受光部によってなる光センサとなっており、受光部における光の検出・非検出により媒体１０の有無を検出する。なお、以下の説明では、媒体１０によって発光部からの光が遮断され、媒体１０の存在が検出された状態を、センサの“ＯＮ状態”と表現することにする。
【００３４】
伝票の幅寄せは、搬送路面２０ｃの一方の側部（図中下方向側）に設けられた突き当て部材２０ｄに対して行われる。突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂは、搬送路面２０ｃの突き当て部材２０ｄ側の端部に設けられ、媒体１０が突き当て部材２０ｄに突き当てられたか否かを検出する。幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂは、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離の位置、およびシートストッパ３３用の貫通穴３３ａの並列位置直前にそれぞれ設けられ、挿入された媒体１０が幅寄せ動作の実行可能位置にあるか否かを検出する。
【００３５】
幅検出センサ４３は、突き当て部材２０ｄから幅方向に所定距離、離れた位置に設けられ、幅寄せされた媒体１０の幅が所定値以上であるか否かを検出する。
斜行センサ４４ａおよび４４ｂは、共通搬送路１ｃの幅方向に沿って設けられ、搬送された媒体１０の斜行量を検出する。具体的には、媒体１０の搬送に伴って各センサがＯＮ状態となる時間の差を検出することにより、媒体１０の先端部の斜行量を検出することができる。
【００３６】
これらの各センサの出力信号は、伝票の幅寄せ動作および斜行検出動作を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、幅寄せ用モータ２ａや搬送用モータ１ｄの駆動、各ローラおよびシートストッパ３３の昇降機構やローラの駆動切り換え機構の駆動等を制御する。
【００３７】
ところで、上述したように、この帳票処理装置では、処理可能な通帳の大きさ（長さ、幅）はあらかじめ決められており、帳票としては通帳より幅の大きいものの挿入・処理が可能である。このため、上記の各センサを用いて、挿入された媒体１０の長さや幅を検出することにより、媒体１０が通帳か帳票かを識別することができる。また、通帳を捲り方向に挿入する場合は、通帳を閉じた状態と開いた状態とで搬送方向の長さが異なるため、長さを検出することで通帳の開閉状態を識別することができる。従って、媒体１０の厚さを、閉じた状態の通帳（閉じ通帳）、開いた状態の通帳（開き通帳）、および帳票の３段階として識別することが可能となる。
【００３８】
以下、各センサの検出信号に基づく幅寄せ動作および斜行検出動作における処理について詳しく説明する。なお、以下の説明では、ピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２は対応する搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃおよび幅寄せ用ローラ２２に同期してオープン／クローズ動作されるものとして、その記述を省略する。
【００３９】
図４は、媒体１０に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
図４のフローチャートの開始時点では、上述したように、シートストッパ３３がクローズ状態とされ、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃ、幅寄せ用ローラ２２、およびこれらに対応するピンチローラ３１ａ〜３１ｃ，３２がすべてオープン状態となっている。ステップＳ４０１において、オペレータにより媒体１０が搬送路１ａに挿入され、幅寄せ可能センサ４２ａおよび４２ｂがＯＮ状態となることにより、媒体１０の挿入が検出されるとともに、この媒体１０の先端部がシートストッパ３３に当接して、媒体１０が幅寄せ可能位置に配置されたことが検出される。
【００４０】
ステップＳ４０２において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態を参照し、双方がＯＮ状態である場合は、媒体１０が突き当て部材２０ｄ側に正しく位置合わせされたと判断して、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とするとともに、シートストッパ３３をオープン状態とする。
【００４１】
一方、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂのうち一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ４０４に進み、幅寄せ用ローラ２２を使用して媒体１０の幅寄せ動作を行う。このステップＳ４０４の処理については、図５において詳述する。また、この幅寄せ動作が終了した後、ステップＳ４０５に進む。このときの各ローラおよびシートストッパ３３の状態は、ステップＳ４０３の終了時と同じとなる。
【００４２】
ステップＳ４０５において、幅寄せが実行された状態で、幅検出センサ４３の検出状態を参照する。ここで、ＯＦＦ状態の場合は、挿入された媒体１０が通帳であると判断し、ＯＮ状態の場合は、それより幅の広い帳票であると判断する。
ステップＳ４０６において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを回転させて、媒体１０を内部に搬送する。
【００４３】
ステップＳ４０７において、斜行センサ４４ａおよび４４ｂの検出信号に基づいて、搬送された媒体１０の斜行量を判断する。ここで、斜行量が許容値以下である場合は、媒体１０が正しく幅寄せされたと判断して、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、媒体１０をさらに内部へ搬送し、所定の処理を行う。
【００４４】
また、ステップＳ４０７で、斜行量が許容値を超過し、かつ幅寄せの再実行可能量以下である場合は、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、ステップＳ４０５で媒体１０が通帳であると判断された場合のみ、斜行量検出時の幅寄せ可能センサ４２ｂの検出状態を参照し、通帳の開閉状態を判断する。ここで、通帳はページ捲り方向に挿入されることから、閉じ状態と開き状態で搬送方向の長さが異なる。従って、ステップＳ４０９では、幅寄せ可能センサ４２ｂがＯＮ状態の場合は開き通帳と判断し、ＯＦＦ状態の場合は閉じ通帳と判断する。
【００４５】
ステップＳ４１０において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて、媒体１０を幅寄せの再実行位置まで搬送する。この再実行位置は、初期挿入時の幅寄せ位置と同じである。そして、ステップＳ４１１において、幅寄せ動作を再実行する。このステップＳ４１１の処理については、図６〜図８において、媒体１０の種類別に詳述する。この再実行の終了後、ステップＳ４０６に戻る。
【００４６】
さらに、ステップＳ４０７で、斜行量が再実行可能量を超える場合は、斜行量が大きすぎて正しく幅寄せができないことから、ステップＳ４１２に進み、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを逆回転させて媒体１０を排出する。
【００４７】
図５は、初期挿入時の幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ５０１において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態とする。ステップＳ５０２において、幅寄せ用ローラ２２を回転させて、媒体１０を突き当て部材２０ｄ側に幅寄せする。このとき、ステッピングモータである幅寄せ用モータ２ａを所定ステップ分（ここでは例えばＸ１ステップ分）まで回転させる。
【００４８】
ステップＳ５０３において、上記のＸ１ステップ分の回転駆動の間における、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態に応じて判断を行う。ここで、Ｘ１ステップ以内に双方がＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断して、ステップＳ５０４に進む。また、Ｘ１ステップで一方がＯＮ状態となった場合は、ステップＳ５０６に進む。さらに、Ｘ１ステップで双方がＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ５１２に進む。
【００４９】
ステップＳ５０４において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをクローズ状態とし、シートストッパ３３をオープン状態とする。ステップＳ５０５において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。この後、図４のステップＳ４０５に戻って、媒体１０を内部に搬送する。
【００５０】
一方、ステップＳ５０６において、さらに所定のステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。そして、ステップＳ５０７において、幅寄せ用モータ２ａの回転ステップ数と、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態とに基づいて判断を行う。
【００５１】
ここで、ステップＳ５０６でのＸ２ステップ分の回転駆動の間に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ５０４に進む。また、Ｘ３ステップ（Ｘ３＞Ｘ２）以内に他方のセンサがＯＮ状態となった場合は、ステップＳ５０８に進む。さらに、このＸ３ステップ分の回転駆動後に一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ５１２に進む。
【００５２】
ステップＳ５０８において、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させる。このとき、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＦＦ状態となるまで、媒体１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。ステップＳ５０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。
【００５３】
ステップＳ５１０において、繰り返し回数をカウントし、所定の回数Ｎに達したか否かを判断して、達していない場合にステップＳ５０８に戻る。これにより、ステップＳ５０８での媒体１０の離反動作と、ステップＳ５０９での幅寄せ動作とが所定の回数だけ繰り返される。このような動作で、媒体１０は幅方向に振動され、搬送路面２０ｃとのすべり摩擦力が小さくなって、媒体１０の幅方向の摺動が円滑になり、媒体１０の姿勢がある程度矯正される。
【００５４】
ステップＳ５１１において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態である場合には、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ５０４に進む。一方、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ５０８に戻り、媒体１０の振動動作を再び行う。なお、この後にステップＳ５１１に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ５０７でセンサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ５１２において、幅寄せ用ローラ２２を所定ステップ分だけ逆回転させた後、再び正方向に回転させる。この動作は、幅寄せ動作時の媒体移動距離が大きい場合に、媒体の姿勢やよれを修正してより正しい幅寄せを行うための動作であり、終了後にステップＳ５０３に戻る。なお、この後に再びステップＳ５０７に進み、双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００５６】
次に、媒体１０の種類、すなわち媒体１０の厚さに違いに応じた幅寄せ動作の再実行処理について、図６〜図８を用いて説明する。ここで、図４のフローチャート中、ステップＳ４０５およびＳ４０９での判断に基づき、媒体１０が厚さの最も厚い閉じ通帳であった場合は図６の処理を行い、中間的な厚さを有する開き通帳であった場合は図７の処理を行い、厚さが最も薄い帳票であった場合は図８の処理を行う。
【００５７】
図６は、媒体１０が閉じ通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ６０１において、幅寄せ用ローラ２２をクローズ状態とする。ステップＳ６０２において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃをオープン状態とするとともに、シートストッパ３３をクローズ状態とする。
【００５８】
ステップＳ６０３において、幅寄せ用ローラ２２を回転させ、通帳を幅寄せする。このとき、幅寄せ用モータ２ａをＸ１ステップ分まで回転させる。ステップＳ６０４において、上記のＸ１ステップ分の回転駆動の間に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方でもＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６０８に進む。また、Ｘ１ステップで双方のセンサがＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ６０５に進む。
【００５９】
ステップＳ６０５において、さらにＸ２ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させる。そして、ステップＳ６０６において、Ｘ２ステップ分の回転駆動の間にセンサが一方でもＯＮ状態となった場合は、ステップＳ６０８に進む。また、Ｘ２ステップで双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ６０７に進む。
【００６０】
ステップＳ６０７は、図５のステップＳ５１２と同様に、幅寄せ動作時の媒体移動距離が大きい場合に媒体の姿勢を修正する動作であり、幅寄せ用ローラ２２を所定ステップ分だけ逆回転させた後、再び正方向に回転させる。終了後にステップＳ６０４に戻る。なお、この後に再びステップＳ６０６に進み、双方のセンサがＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００６１】
また、ステップＳ６０８〜Ｓ６１０では、通帳の幅方向に対する振動動作を行う。ステップＳ６０８において、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＦＦ状態となるまで、媒体１０を突き当て部材２０ｄから離反させる。ステップＳ６０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。ステップＳ６１０において、繰り返し回数が所定の回数Ｎに達した場合にステップＳ６１１に進み、達していない場合にステップＳ６０８に戻る。
【００６２】
ここで、閉じ通帳は、厚さが厚い上に、表紙が開こうとする圧力が搬送路１ａの上下方向に強く作用するため、クローズされたローラとの間の圧力が高くなり、また搬送路１ａの上面や下面の突起に表紙の端部が当接しやすい。従って、幅寄せ用ローラ２２の駆動力により、突き当て部材２０ｄ側に突き当てられた場合に、表紙とローラとの間の摩擦力が大きく、姿勢が変化しにくい。また、通帳の場合は表紙の剛性のために、突き当て部材２０ｄに紙が回り込むことはない。
【００６３】
このようなことから、閉じ通帳に対しては、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方のみＯＮ状態となる位置から、双方のセンサがＯＦＦ状態となる位置までの間で振動させることにより、通帳を突き当て部材２０ｄから確実に離反させた後、再度突き当て部材２０ｄに突き当てることができる。通帳を確実に振動させることにより、通帳がローラや搬送路１ａの上面、下面との間で円滑に摺動するようになり、通帳の姿勢をより確実に矯正することが可能となる。
【００６４】
ステップＳ６１１において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態である場合には、幅寄せが正しく行われたと判断してステップＳ６１２に進む。一方、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合はステップＳ６０８に戻り、媒体１０の振動動作を再び行う。なお、この後にステップＳ６１１に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、幅寄せが不可能と判断して処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ６１２において、搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを再びクローズ状態、シートストッパ３３をオープン状態とし、ステップＳ６１３において、幅寄せ用ローラ２２をオープン状態とする。
【００６６】
次に、図７は、媒体１０が開き通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の処理は、図６のステップＳ６０１およびＳ６０２と同様であるので、説明を省略する。また、ステップＳ７０３でも同様に、Ｘ１ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させ、通帳の幅寄せを行う。
【００６７】
ステップＳ７０４において、Ｘ１ステップ分の回転駆動の間に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となった場合は、ステップＳ７０８に進む。一方、Ｘ１ステップでセンサが一方でもＯＦＦ状態の場合は、ステップＳ７０５に進む。
【００６８】
ステップＳ７０５において、さらにＸ２ステップ分まで幅寄せ用ローラ２２を回転させ、ステップＳ７０６において、Ｘ２ステップ分の回転駆動の間に双方のセンサがＯＮ状態となった場合は、ステップＳ７０８に進む。また、Ｘ２ステップでセンサが一方でもＯＦＦ状態である場合は、ステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では、図５のステップＳ５１２と同様に、幅寄せ用ローラ２２を逆回転させた後、再び正方向に回転させ、ステップＳ７０４に戻る。なお、この後に再びステップＳ７０６に進み、センサが一方でもＯＦＦ状態である場合は処理を終了する。
【００６９】
ここで、開き通帳は、閉じ通帳と比較して厚さが薄く、ローラに対する圧力も低いため、突き当て部材２０ｄに対する突き当て時に、通帳とローラとが摺動しやすく、姿勢が矯正されやすい。従って、ステップＳ７０４およびＳ７０６で突き当て部材２０ｄへの突き当てが検出された後、開き通帳については振動動作を行う必要がなく、ステップＳ７０８で搬送用ローラ２１ａ〜２１ｃを再びクローズ状態、シートストッパ３３をオープン状態とし、ステップＳ７０９で幅寄せ用ローラ２２をオープン状態として、幅寄せ動作が終了される。
【００７０】
次に、図８は、媒体１０が帳票であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
帳票に対する幅寄せ動作の再実行処理は、図６に示した閉じ通帳の処理と全体の基本的な流れはほぼ同様である。ただし、媒体１０の振動動作時において、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの検出状態に基づく判断方法が異なる。
【００７１】
ステップＳ８０１〜Ｓ８０７までの処理は、図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０７の各処理と同様である。ただし、ステップＳ８０３で幅寄せ用ローラ２２を回転させるステップ数Ｙ１は、閉じ通帳の場合のＸ１と異なるステップ数を設定することが可能である。また、ステップＳ８０５でのステップ数Ｙ２も、同様にＸ２と異なるステップ数を設定することが可能である。
【００７２】
また、ステップＳ８０８では、閉じ通帳の場合と異なり、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの一方がＯＦＦ状態となるまで、幅寄せ用ローラ２２を逆方向に回転させる。ステップＳ８０９において、幅寄せ用ローラ２２を再び正方向に回転させ、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで幅寄せを行う。ステップＳ８１０において、繰り返し回数が所定の回数Ｎに達した場合にステップＳ８１１に進み、達していない場合にステップＳ８０８に戻る。
【００７３】
このように、帳票に対しては、振動動作時に、突き当てセンサ４１ａおよび４１ｂの双方がＯＮ状態となるまで突き当て部材２０ｄに突き当てる。これは、帳票が過度の強度で突き当てられた場合に、剛性が低いために突き当て部材２０ｄ側に回り込む場合があるためである。すなわち、双方のセンサがＯＮ状態の場合は、帳票が突き当て部材２０ｄに回り込んだ状態となっている可能性があるが、この状態から帳票を振動させることにより、帳票がローラの間で摺動し、回り込み状態を解消することができる。
【００７４】
この後、ステップＳ８１１で双方のセンサがＯＮ状態となった場合に、幅寄せが正しく行われたことを判断して、ステップＳ８１２およびＳ８１３で、図６のステップＳ６１２およびＳ６１３と同様の処理を行い、幅寄せ動作を終了する。
【００７５】
以上のように、本実施の形態では、あらかじめ長さや幅の決められた媒体１０の挿入、処理を可能としておくことで、挿入された媒体の長さおよび幅を検出することにより、媒体の厚さを容易に識別している。そして、幅寄せ動作の再実行時に、識別した媒体の種類に応じて、媒体の突き当て部材２０ｄとの間の振動動作の有無や、振動時の突き当て部材２０ｄへの突き当て度合いを変更することで、媒体の厚さに応じた最適な幅寄せ動作を実行することができる。従って、複数の種類の媒体を受け入れた場合にも、内部の情報読み取りや印字等の処理を確実に行うことができ、装置の信頼性が高められる。
【００７６】
なお、以上の実施の形態例では、斜行検出後の幅寄せ動作の再実行時にのみ、媒体の厚さに応じた異なる回転駆動制御を行っていたが、これに限らず、媒体の初期挿入時に媒体の厚さを識別して、最初の幅寄せ動作時に上記のような厚さに応じた回転駆動制御を行うようにしてもよい。また、媒体の厚さの識別のために専用のセンサを使用してもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の媒体処理装置では、幅寄せ動作の際に、厚さ識別部によって識別された媒体の厚さに応じて、幅寄せ用ローラに対して異なる回転駆動制御を行う。これにより、媒体の厚さの違いによる幅寄せ用ローラへの圧力差で幅寄せ時の媒体の姿勢変化が異なることや、薄い媒体が突き当て部材に対して過度に強く突き当てられること等を考慮して、媒体の幅方向への摺動動作や突き当て部材への突き当て強度等を適切に変化させることができ、厚さの異なる媒体に対して幅寄せをより正確に行って、内部へ搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通帳用の搬送路上の光センサの配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る帳票処理装置の全体の概略構成を示す断面図である。
【図３】通帳の挿入部付近の内部構成を示す断面図である。
【図４】媒体に対する幅寄せ動作および斜行検出動作に対する制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】初期挿入時における幅寄せ動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】媒体が閉じ通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】媒体が開き通帳であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】媒体が帳票であった場合の幅寄せ動作再実行処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　幅寄せ機構部
３　斜行検出部
２０ｃ　搬送路面
２０ｄ　突き当て部材
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　搬送用ローラ
２２　幅寄せ用ローラ
３３ａ　貫通穴
４１ａ、４１ｂ　突き当てセンサ
４２ａ、４２ｂ　幅寄せ可能センサ
４３　幅検出センサ
４４ａ、４４ｂ　斜行センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium processing apparatus that takes in a medium along a transport path and performs a predetermined process, and more particularly, to a medium processing apparatus including a mechanism for moving a medium to a side of a transport path.
[0002]
[Prior art]
At a counter of a financial institution or the like, a form processing device that receives a medium such as a passbook or a slip set by an operator and reads and prints an entry, and reads and writes a magnetic recording unit is used. Particularly recently, in some cases, not only a passbook with the cover open but also a passbook with the cover closed and a form mainly composed of one paper medium are inserted from the same insertion slot.
[0003]
In many cases, such a form processing apparatus performs a width shifting operation of abutting a medium on a side surface of each transport path in a process of taking a medium. By this width shifting operation, the taking-in angles of the medium are made uniform to prevent the internal reading / writing position from being inaccurate.
[0004]
As a mechanism for performing the width adjustment operation of the medium, for example, there is a mechanism in which a transport roller and a width adjustment roller are separately provided, and the width is switched by switching the rollers when the medium is inserted or during the transportation. . As a form processing apparatus using such a mechanism, for example, a sensor for detecting that a medium is abutted against a reference surface for width adjustment is provided, and this sensor detects the medium when the medium is set. In some cases, the processing time is shortened by performing the width shifting operation only when it is determined that the medium is not abutted against the reference surface (for example, see Patent Document 1).
[0005]
Further, there is also a device having a function of detecting the amount of skew of the medium using a sensor after performing the width adjusting operation, and retrying the width adjusting operation when the medium is inclined. For example, in the case of the above example using separate rollers for conveyance and width adjustment, the medium is conveyed to the internal skew detection unit after the width adjustment is completed, and the skew amount of the medium is detected by a plurality of optical sensors and the like. I do. If the skew amount exceeds the allowable value, the medium is conveyed in the reverse direction to the original width adjustment position, and the width adjustment operation is performed again.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-281245 (paragraph numbers [0062] to [00]
66], FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the form processing apparatus, a closed passbook, an open passbook, and a form mainly composed of one paper medium may be inserted from the same insertion slot. In such a case, since the thickness of the inserted medium becomes large, it is impossible to perform the same accurate width adjustment in all the states.
[0008]
For example, in a closed passbook, the thickness of the cover is increased, and the cover is usually made of thick paper. Can be For this reason, during the width shifting operation, the cover of the passbook comes into strong contact with the upper and lower surfaces of the transport path, or the edge of the cover comes into contact with the unevenness on the upper surface of the transport path, requiring a large driving force to slide the medium. In some cases, the bankbook may be oblique. In addition, when the rollers are moved up and down, the pressure applied to the cover may fluctuate and the attitude of the passbook may change.
[0009]
On the other hand, in the case of a thin medium such as a form, the medium is excessively strongly contacted with the reference plane due to the width shifting operation, and the end portion may be turned up. As described above, when media having different thicknesses are inserted, there is a limit in performing an accurate width shifting operation by the same method.
[0010]
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a medium processing apparatus capable of performing accurate width adjustment and transporting the inside even when media having different thicknesses are inserted. The purpose is to:
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above-described problem, in a medium processing apparatus that takes in a medium along a conveyance path and performs a predetermined process as illustrated in FIG. A width-adjusting mechanism for abutting against the abutting member 20d disposed on the side of the road; and a thickness identification unit for identifying the thickness of the inserted medium. The media processing apparatus is characterized in that different width driving control is performed on the width adjusting roller 22 in accordance with the thickness of the medium to perform the width adjusting operation.
[0012]
In such a medium processing apparatus, the thickness of the medium inserted into the transport path is identified by the thickness identification unit. When the medium is arranged on the width adjusting roller 22 of the width adjusting mechanism, the width adjusting roller 22 is rotated, and the medium is brought into contact with the abutting member 20d on the side of the transport path, and the width of the medium is reduced. Positioning is performed. At the time of this width shifting operation, different rotational drive control is performed on the width shifting roller 22 in accordance with the identified thickness of the medium. Thereby, the sliding operation of the medium in the width direction, the abutting strength against the abutting member 20d, and the like are changed according to the thickness of the medium.
[0013]
Here, for example, two abutting sensors 41a and 41b are provided along the abutting member 20d and detect whether or not the side of the medium abuts on the abutting member 20d. The rotational drive of the width adjusting roller 22 may be controlled as follows based on the detection results of the abutment sensors 41a and 41b. If the thickness of the medium is within the predetermined range, the width adjusting roller 22 is rotated until both the abutment sensors 41a and 41b detect the abutment of the medium on the abutment member 20d. If the thickness of the medium exceeds the above-described predetermined range, after rotating the width adjusting roller 22 until at least one of the abutting sensors 41a and 41b detects the abutment of the medium, the abutting sensors 41a and 41b An operation of rotating the width adjusting roller 22 in a reverse direction until both of the mediums 41b detect separation of the medium from the abutting member 20d, and an operation of adjusting the width until at least one of the abutting sensors 41a and 41b detects the contact of the medium. The operation of rotating the roller 22 is repeated a predetermined number of times. Further, when the thickness of the medium is less than the above-mentioned predetermined range, after the hitting sensors 41a and 41b rotate the width adjusting roller 22 until both of the hitting sensors 41a and 41b detect the contact of the medium. The operation of rotating the width adjusting roller 22 reversely until one of them detects separation of the medium, and the operation of rotating the width adjusting roller 22 until both of the abutting sensors 41a and 41b detect the contact of the medium. Repeat a predetermined number of times.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, a form processing device installed at a window of a financial institution or the like, in which a passbook and a slip are inserted and characters and data are read, printed, and the like are performed as a medium processing device will be described as an example. In the following description, a passbook means a booklet in which a plurality of paper media are bound, whereas a form is mainly one sheet in which various information is entered by a customer or a window operator. It shall mean a paper medium. The passbook has a configuration in which a plurality of inner sheets are bound on a thicker and more rigid cover.
[0015]
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the entire form processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the form processing apparatus according to the present embodiment includes separate transport paths 1a and 1b for a passbook and a slip near the insertion slot. These transport paths 1a and 1b join the common transport path 1c internally. The form processing device includes a width-shifting mechanism 2, a skew detector 3, an MS (magnetic stripe) unit 4, a scanner 5, a printing mechanism 6, and the like along these transport paths 1a and 1b and the common transport path 1c. A page turning mechanism 7 and a cover turning mechanism 8 are provided. Further, a roller (not shown) provided in the width shifting mechanism unit 2 is driven using one width shifting motor 2a as a power source. Although not shown, a transport mechanism for transporting passbooks and slips is provided along the transport paths 1a and 1b and the common transport path 1c, and a roller of the transport mechanism is a single transport motor 1d. Is driven with the power source.
[0016]
The width adjusting mechanism 2 adjusts the width of the passbook and the slip inserted into the transport paths 1a and 1b, respectively, using rollers (not shown) to perform positioning in the width direction. The skew detecting unit 3 detects the skew amount of the passbook and the slip conveyed from each of the conveyance paths 1a and 1b to the common conveyance path 1c using an optical sensor. The MS unit 4 reads information recorded on a magnetic stripe attached to a passbook.
[0017]
The scanner 5 optically reads information such as characters and symbols written on a passbook and a slip on the common transport path 1c. The printing mechanism unit 6 prints characters and the like on a specified page or slip of the passbook on the common transport path 1c. The page turning mechanism 7 turns over the inner sheet of the passbook on the common transport path 1c and opens the designated page. The cover turning mechanism 8 has a function of turning only the cover when the cover is closed by the passbook on the common transport path 1c.
[0018]
Each of the width shifting motor 2a and the transport motor 1d is configured by a stepping motor.
In the form processing apparatus having such a configuration, the passbooks and the slips inserted into the transport paths 1a and 1b are width-shifted by the width-shift mechanism unit 2. When it is confirmed by the skew detector 3 that the alignment is correct in the width direction, the skew is taken into the apparatus. Prior to the import, information on the passbook is read in advance in, for example, the MS unit 4.
[0019]
For example, a predetermined page is opened in the page turning mechanism section 7 and the cover turning mechanism section 8, the printing is performed in the printing mechanism section 6, and the passbook taken in is discharged through the transport path 1a. In addition, for example, after the written information is read by the scanner 5, the information is printed by the printing mechanism unit 6 as needed, and the slip is discharged through the transport path 1 b.
[0020]
Next, the operations of the width shifting mechanism unit 2 and the skew detection unit 3 with respect to the passbook lane 1a will be described in detail.
In the form processing apparatus of the present embodiment, it is possible to insert the passbook into the transport path 1a regardless of whether the passbook is closed or open. In addition to the passbook, a paper medium thicker than a slip (hereinafter, referred to as a slip), for example, may be inserted into the transport path 1a for processing.
[0021]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration near the insertion part of the passbook.
In the insertion section of the passbook 10, an intermediate unit 20a and a lower unit 30a are provided with the transport path 1a interposed therebetween. In addition, an upper unit 20b and a lower unit 30b are provided at the subsequent stage with a common transport path 1c where the transport paths 1a and 1b merge. The passbook 10 is inserted into each of these units in the direction of arrow A in the figure. In this figure, each unit at the preceding stage along the transport path 1a corresponds to the width shifting mechanism unit 2, and each unit at the subsequent stage along the common transport path 1c corresponds to the skew detecting unit 3. Although not shown, an upper unit is further provided above the intermediate unit 20a, and a transport path 1b for slips is provided between the upper unit and the intermediate unit 20a.
[0022]
The intermediate unit 20a and the upper unit 20b are provided with transport rollers 21a, 21b and 21c as a transport mechanism for the medium on the transport path 1a and the common transport path 1c. The lower units 30a and 30b are provided with pinch rollers 31a, 31b and 31c corresponding to these rollers. Further, the intermediate unit 20a is provided with a width adjusting roller 22 as a width adjusting mechanism, and the lower unit 30a is provided with a corresponding pinch roller 32. These rollers can be moved up and down with respect to the conveying path 1a and the common conveying path 1c facing each other. The transport rollers 21a to 21c are driven by a common transport motor 1d as a power source, and the width shifting roller 22 is driven by the width shifting motor 2a.
[0023]
Further, the lower unit 30a is provided with a sheet stopper 33 which protrudes into the transport path 1a and regulates the transport of the medium. The sheet stopper 33 is provided to be able to open and close with respect to the transport path 1a. Although not shown, the pinch roller 31a and the sheet stopper 33 are alternately moved up and down on the transport path 1a by using one solenoid as a power source.
[0024]
Hereinafter, the width shifting and transport operations in each unit will be briefly described. In the following description, a state in which each roller protrudes to the transport path 1a and the common transport path 1c and contacts the medium 10 is a "closed state", and a state in which the rollers are retracted from the transport path 1a and the common transport path 1c is an "open state". Is expressed as Similarly, the protruding state and the retreat state of the sheet stopper 33 with respect to the transport path 1a are expressed as "open state" and "closed state", respectively.
[0025]
In the initial state, the sheet stopper 33 is in the closed state, and the conveying rollers 21a to 21c, the width adjusting roller 22, and the corresponding pinch rollers 31a to 31c, 32 are all in the open state. In this state, the medium 10 is inserted into the transport path 1 a by the operator, and the leading end of the medium 10 contacts the sheet stopper 33. Thereby, the position of the width shifting operation of the medium 10 is adjusted. Then, the width adjusting roller 22 and the pinch roller 32 are closed, and the width adjusting roller 22 is driven to perform the width adjusting operation of the medium 10.
[0026]
After the end of the width shifting operation, the conveying rollers 21a to 21c and the pinch rollers 31a to 31c are closed, the sheet stopper 33 is opened, and the width adjusting roller 22 and the pinch roller 32 are opened. Then, the medium 10 is conveyed to the skew detection unit 3 at the subsequent stage by driving the conveying rollers 21a to 21c.
[0027]
The skew detection unit 3 is provided with a plurality of optical sensors (not shown) on the common transport path 1c, and when the skew amount of the medium 10 detected by these optical sensors exceeds an allowable value, After the medium 10 is conveyed in the reverse direction and stopped again at the execution position of the width adjustment operation, the width adjustment roller 22 and the pinch roller 32 are closed, and the conveyance rollers 21a to 21c and the pinch rollers 31a to 31c are opened. , The sheet stopper 33 is closed.
[0028]
At this position, after the width adjusting operation is performed again by driving the width adjusting roller 22, the conveying rollers 21a to 21c and the pinch rollers 31a to 31c are closed again, the sheet stopper 33 is opened, and the width adjusting roller 22 is opened. The pinch roller 32 is opened, and the medium 10 is transported to the skew detection unit 3 at the subsequent stage.
[0029]
Next, the width shifting operation at the time of initial insertion and re-execution of the medium 10 will be described in detail. In the present embodiment, in particular, when the width adjustment operation is re-executed, different rotation drive control is performed on the width adjustment roller 22 in accordance with the thickness of the medium 10 set, so that the thickness adjustment is performed. It is characterized in that it enables more accurate width adjustment for different media 10.
[0030]
Further, in the present embodiment, the size (length, width) of a passbook that can be processed is determined in advance, and a form that is wider than the passbook is always inserted. Thus, when the medium 10 is transported, the type and the state of the medium 10 can be identified by detecting the length and width of the medium 10. The length and width of the medium 10 are detected using a plurality of optical sensors provided with the conveyance path 1a interposed therebetween.
[0031]
FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of the optical sensors on the transport path 1a.
FIG. 1 shows the transport path 1a and the common transport path 1c when viewed from the lower surface side of the form processing apparatus. That is, FIG. 1 shows a transport path surface 20c provided with each roller that is driven to rotate by the width shifting motor 2a or the transport motor 1d, and the transport path surface 20c is a lower surface of the intermediate unit 20a and the upper unit 20b. Is equivalent to The medium 10 is inserted in the direction of arrow A in the figure.
[0032]
As shown in FIG. 1, transport rollers 21a to 21c are arranged on the transport path surface 20c along the transport direction. Further, at the front stage corresponding to the position where the width shifting mechanism unit 2 is disposed, a width shifting roller 22 is disposed, and at the subsequent stage, a plurality of through holes 33a penetrated when the sheet stopper 33 is in the closed state are formed. Are arranged along.
[0033]
Abutting sensors 41a and 41b, width-adjustable sensors 42a and 42b, width detection sensor 43, and skew sensors 44a and 44b are provided on the transport path surface 20c. Each sensor is an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit facing the transport path 1a and the common transport path 1c, and detects the presence or absence of the medium 10 by detecting / non-detecting light in the light receiving unit. In the following description, a state in which light from the light emitting unit is blocked by the medium 10 and the presence of the medium 10 is detected is referred to as an “ON state” of the sensor.
[0034]
The slip is shifted toward the abutting member 20d provided on one side (downward in the drawing) of the transport path surface 20c. The abutting sensors 41a and 41b are provided at the end of the transport path surface 20c on the abutting member 20d side, and detect whether the medium 10 has abutted against the abutting member 20d. The width-adjustable sensors 42a and 42b are provided at a position at a predetermined distance in the width direction from the abutting member 20d and immediately before the juxtaposed position of the through holes 33a for the sheet stopper 33, respectively. It detects whether it is at the executable position.
[0035]
The width detection sensor 43 is provided at a position separated by a predetermined distance in the width direction from the abutting member 20d, and detects whether the width of the medium 10 that has been shifted is equal to or larger than a predetermined value.
The skew sensors 44a and 44b are provided along the width direction of the common conveyance path 1c and detect the skew amount of the conveyed medium 10. Specifically, the amount of skew of the leading end of the medium 10 can be detected by detecting the difference between the times when each sensor is in the ON state as the medium 10 is transported.
[0036]
The output signals of these sensors are input to a control unit (not shown) that executes a slip width shifting operation and a skew detection operation of the slip. Based on these input signals, the control unit controls the driving of the width adjusting motor 2a and the conveying motor 1d, the driving of the rollers and the lifting mechanism of the sheet stopper 33, the driving switching mechanism of the rollers, and the like.
[0037]
By the way, as described above, in this form processing apparatus, the size (length, width) of a passbook that can be processed is determined in advance, and a form wider than the passbook can be inserted and processed. Therefore, by detecting the length and width of the inserted medium 10 using each of the above sensors, it is possible to identify whether the medium 10 is a passbook or a form. When the passbook is inserted in the turning direction, since the length of the passbook in the transport direction is different between the closed state and the open state, the open / closed state of the passbook can be identified by detecting the length. Therefore, it is possible to identify the thickness of the medium 10 as three stages: a closed passbook (closed passbook), an open passbook (opened passbook), and a form.
[0038]
Hereinafter, the processing in the width shifting operation and the skew detection operation based on the detection signal of each sensor will be described in detail. In the following description, it is assumed that the pinch rollers 31a to 31c and 32 are opened / closed in synchronization with the corresponding transport rollers 21a to 21c and the width adjusting roller 22, and a description thereof will be omitted.
[0039]
FIG. 4 is a flowchart showing a control flow for the width shifting operation and the skew detection operation for the medium 10.
At the start of the flowchart of FIG. 4, as described above, the sheet stopper 33 is closed, and the conveying rollers 21a to 21c, the width adjusting roller 22, and the corresponding pinch rollers 31a to 31c, 32 are all set. It is open. In step S401, the medium 10 is inserted into the transport path 1a by the operator, and the width-adjustable sensors 42a and 42b are turned on, whereby the insertion of the medium 10 is detected and the leading end of the medium 10 is 33, it is detected that the medium 10 is arranged at the position where the width can be shifted.
[0040]
In step S402, referring to the detection states of the butting sensors 41a and 41b, if both are ON, it is determined that the medium 10 has been correctly positioned on the butting member 20d side, and the process proceeds to step S403. In step S403, the transport rollers 21a to 21c are closed, and the sheet stopper 33 is opened.
[0041]
On the other hand, if one of the abutting sensors 41a and 41b is in the OFF state, the process proceeds to step S404, and the width adjustment operation of the medium 10 is performed using the width adjustment roller 22. The processing in step S404 will be described in detail with reference to FIG. After the width shifting operation is completed, the process proceeds to step S405. The state of each roller and the sheet stopper 33 at this time is the same as at the end of step S403.
[0042]
In step S405, the detection state of the width detection sensor 43 is referred to in a state where the width adjustment is performed. Here, in the case of the OFF state, it is determined that the inserted medium 10 is a passbook, and in the case of the ON state, it is determined that the form is wider than that.
In step S406, the medium 10 is conveyed inside by rotating the conveying rollers 21a to 21c.
[0043]
In step S407, the skew amount of the transported medium 10 is determined based on the detection signals of the skew sensors 44a and 44b. If the skew amount is equal to or less than the allowable value, it is determined that the medium 10 has been correctly shifted, and the process proceeds to step S408. In step S408, the medium 10 is further conveyed inside, and a predetermined process is performed.
[0044]
If it is determined in step S407 that the skew amount exceeds the allowable value and is equal to or less than the re-executable amount of width adjustment, the process proceeds to step S409. In step S409, only when it is determined in step S405 that the medium 10 is a passbook, the open / close state of the passbook is determined by referring to the detection state of the width-adjustable sensor 42b when detecting the skew amount. Here, since the passbook is inserted in the page turning direction, the length in the transport direction differs between the closed state and the open state. Therefore, in step S409, when the width adjustment possible sensor 42b is in the ON state, it is determined that the passbook is open, and when it is in the OFF state, it is determined that the passbook is closed.
[0045]
In step S410, the transport rollers 21a to 21c are rotated in the reverse direction, and the medium 10 is transported to the width re-execution position. This re-execution position is the same as the width adjustment position at the time of initial insertion. Then, in step S411, the width shifting operation is performed again. The processing in step S411 will be described in detail for each type of the medium 10 with reference to FIGS. After the completion of the re-execution, the process returns to step S406.
[0046]
Further, if the skew amount exceeds the re-executable amount in step S407, the skew amount is too large to adjust the width correctly. Therefore, the process proceeds to step S412, and the transport rollers 21a to 21c are rotated in reverse. The medium 10 is discharged.
[0047]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the width shifting operation process at the time of initial insertion.
In step S501, the width adjusting roller 22 is closed. In step S502, the width adjusting roller 22 is rotated to shift the medium 10 toward the abutting member 20d. At this time, the width shifting motor 2a, which is a stepping motor, is rotated up to a predetermined step (here, for example, X1 step).
[0048]
In step S503, a determination is made in accordance with the detection states of the butting sensors 41a and 41b during the rotation driving for the X1 steps. Here, if both are in the ON state within the X1 step, it is determined that the width shifting has been correctly performed, and the process proceeds to step S504. If one of them is turned on in step X1, the process proceeds to step S506. Further, if both are in the OFF state in step X1, the process proceeds to step S512.
[0049]
In step S504, the transport rollers 21a to 21c are closed, and the sheet stopper 33 is opened. In step S505, the width adjusting roller 22 is set to the open state. Thereafter, the flow returns to step S405 in FIG. 4, and the medium 10 is transported inside.
[0050]
On the other hand, in step S506, the width adjusting roller 22 is further rotated to a predetermined step. Then, in step S507, a determination is made based on the number of rotation steps of the width shifting motor 2a and the detection states of the butting sensors 41a and 41b.
[0051]
Here, when the other sensor is turned on during the rotation driving for step X2 in step S506, it is determined that the width shifting is correctly performed, and the process proceeds to step S504. If the other sensor has been turned ON within step X3 (X3> X2), the process proceeds to step S508. Further, if at least one is in the OFF state after the rotation driving for X3 steps, the process proceeds to step S512.
[0052]
In step S508, the width adjusting roller 22 is rotated in the reverse direction. At this time, the medium 10 is separated from the striking member 20d until both the striking sensors 41a and 41b are turned off. In step S509, the width adjustment roller 22 is rotated in the forward direction again, and the width adjustment is performed until one of the abutting sensors 41a and 41b is turned on.
[0053]
In step S510, the number of repetitions is counted, and it is determined whether a predetermined number N has been reached. If the number has not been reached, the process returns to step S508. Thus, the separating operation of the medium 10 in step S508 and the width shifting operation in step S509 are repeated a predetermined number of times. By such an operation, the medium 10 is vibrated in the width direction, the sliding frictional force with the transport path surface 20c is reduced, the sliding in the width direction of the medium 10 is smooth, and the posture of the medium 10 is corrected to some extent. .
[0054]
In step S511, if both the abutment sensors 41a and 41b are in the ON state, it is determined that the width shifting has been correctly performed, and the process proceeds to step S504. On the other hand, if at least one of the sensors is in the OFF state, the process returns to step S508, and the vibration operation of the medium 10 is performed again. After this, the process proceeds to step S511, and if one of the sensors is in the OFF state, it is determined that the width adjustment is impossible, and the process ends.
[0055]
On the other hand, if at least one of the sensors is in the OFF state in step S507, in step S512, the width adjusting roller 22 is rotated in the reverse direction by a predetermined number of steps, and then rotated in the forward direction again. This operation is an operation for correcting the medium posture and skew to perform more correct width adjustment when the medium moving distance at the time of the width adjustment operation is large, and returns to step S503 after the end. After this, the process proceeds to step S507 again, and if both sensors are in the OFF state, it is determined that the width adjustment is impossible, and the process ends.
[0056]
Next, the re-execution processing of the width shifting operation according to the type of the medium 10, that is, the thickness of the medium 10, will be described with reference to FIGS. Here, based on the determination in steps S405 and S409 in the flowchart of FIG. 4, if the medium 10 is a closed passbook having the largest thickness, the processing of FIG. 6 is performed, and an open passbook having an intermediate thickness is performed. If it is, the processing of FIG. 7 is performed, and if the form is the thinnest, the processing of FIG. 8 is performed.
[0057]
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of the re-execution processing of the width adjustment operation when the medium 10 is a closed passbook.
In step S601, the width adjustment roller 22 is closed. In step S602, the transport rollers 21a to 21c are opened, and the sheet stopper 33 is closed.
[0058]
In step S603, the width adjustment roller 22 is rotated to adjust the width of the passbook. At this time, the width shifting motor 2a is rotated up to X1 steps. If it is determined in step S604 that one of the abutment sensors 41a and 41b is in the ON state during the rotation driving for the X1 step, the process proceeds to step S608. If both sensors are OFF in step X1, the process proceeds to step S605.
[0059]
In step S605, the width adjusting roller 22 is further rotated up to X2 steps. If it is determined in step S606 that at least one of the sensors is in the ON state during the rotation driving for X2 steps, the process proceeds to step S608. If both sensors are OFF in step X2, the process proceeds to step S607.
[0060]
Step S607 is an operation for correcting the orientation of the medium when the medium moving distance during the width shifting operation is large, similarly to step S512 in FIG. 5, and after rotating the width adjusting roller 22 by a predetermined number of steps. , And rotate in the forward direction again. After the end, the process returns to step S604. After this, the process proceeds to step S606 again, and if both sensors are in the OFF state, it is determined that the width adjustment is impossible, and the process ends.
[0061]
In steps S608 to S610, a vibration operation is performed in the width direction of the passbook. In step S608, the width adjusting roller 22 is rotated in the reverse direction, and the medium 10 is separated from the abutting member 20d until both the abutting sensors 41a and 41b are turned off. In step S609, the width adjustment roller 22 is rotated in the forward direction again, and the width adjustment is performed until one of the abutting sensors 41a and 41b is turned ON. In step S610, if the number of repetitions has reached the predetermined number N, the process proceeds to step S611, and if not, the process returns to step S608.
[0062]
Here, the closed passbook has a large thickness, and the pressure for opening the cover strongly acts in the vertical direction of the transport path 1a. The end of the cover easily contacts the protrusions on the upper surface and the lower surface of 1a. Accordingly, when the driving force of the width shifting roller 22 collides against the abutting member 20d, the frictional force between the cover and the roller is large, and the posture is unlikely to change. In the case of a passbook, the paper does not go around the abutting member 20d due to the rigidity of the cover.
[0063]
For this reason, the closed passbook is vibrated from a position where only one of the abutting sensors 41a and 41b is turned on to a position where both sensors are turned off, so that the passbook is pushed. After being surely separated from the abutment member 20d, the abutment member 20d can be abutted again. By vibrating the passbook reliably, the passbook can smoothly slide between the rollers and the upper and lower surfaces of the transport path 1a, and the posture of the passbook can be more reliably corrected.
[0064]
In step S611, when both the abutting sensors 41a and 41b are in the ON state, it is determined that the width shifting has been correctly performed, and the process proceeds to step S612. On the other hand, if one of the sensors is in the OFF state, the process returns to step S608, and the vibration operation of the medium 10 is performed again. After this, the process proceeds to step S611, and if one of the sensors is in the OFF state, it is determined that the width adjustment is impossible, and the process ends.
[0065]
In step S612, the transport rollers 21a to 21c are closed again, the sheet stopper 33 is opened, and in step S613, the width adjusting roller 22 is opened.
[0066]
Next, FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of the re-execution processing of the width adjustment operation when the medium 10 is an open passbook.
The processes in steps S701 to S703 are the same as steps S601 and S602 in FIG. Similarly, in step S703, the width adjustment roller 22 is rotated up to X1 steps to adjust the width of the passbook.
[0067]
In step S704, if both the abutment sensors 41a and 41b are turned on during the rotation driving for the X1 step, the process proceeds to step S708. On the other hand, if at least one of the sensors is in the OFF state in step X1, the process proceeds to step S705.
[0068]
In step S705, the width adjusting roller 22 is further rotated up to X2 steps. In step S706, if both sensors are ON during the rotation driving for X2 steps, the process proceeds to step S708. If one of the sensors is in the OFF state in step X2, the process proceeds to step S707. In step S707, as in step S512 of FIG. 5, the width adjusting roller 22 is rotated in the reverse direction, and then rotated in the forward direction again, and the process returns to step S704. After this, the process proceeds to step S706 again, and if one of the sensors is in the OFF state, the process ends.
[0069]
Here, the open passbook has a smaller thickness and a lower pressure on the roller than the closed passbook, so that the passbook and the roller easily slide and the posture is easily corrected at the time of abutting against the abutting member 20d. Therefore, after the abutment on the abutment member 20d is detected in steps S704 and S706, it is not necessary to perform the vibrating operation for the open passbook. In step S708, the transport rollers 21a to 21c are closed again, and the sheet stopper 33 is closed. Is set to the open state, the width adjusting roller 22 is set to the open state in step S709, and the width adjusting operation is ended.
[0070]
Next, FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the width adjustment operation re-execution processing when the medium 10 is a form.
The re-execution process of the width adjustment operation for the form is almost the same as the entire basic flow as the process of the closed passbook shown in FIG. However, the determination method based on the detection states of the butting sensors 41a and 41b differs when the medium 10 vibrates.
[0071]
The processing of steps S801 to S807 is the same as the processing of steps S601 to S607 in FIG. However, the number of steps Y1 for rotating the width adjustment roller 22 in step S803 can be set to a number different from X1 in the case of a closed passbook. Also, the number of steps Y2 in step S805 can be similarly set to a different number of steps from X2.
[0072]
Further, in step S808, unlike the case of the closed passbook, the width adjusting roller 22 is rotated in the reverse direction until one of the butting sensors 41a and 41b is turned off. In step S809, the width adjustment roller 22 is rotated in the forward direction again, and the width adjustment is performed until both the butting sensors 41a and 41b are turned on. In step S810, if the number of repetitions has reached the predetermined number N, the process proceeds to step S811; otherwise, the process returns to step S808.
[0073]
In this way, the form is hit against the hitting member 20d during the vibration operation until both the hitting sensors 41a and 41b are turned on. This is because when the form is abutted with excessive strength, the form may wrap around to the abutting member 20d due to low rigidity. That is, when both sensors are in the ON state, the form may be in the state of wrapping around the abutting member 20d. By vibrating the form from this state, the form slides between the rollers. It can move and eliminate the wraparound state.
[0074]
Thereafter, when both sensors are turned on in step S811, it is determined that the width shifting is correctly performed, and in steps S812 and S813, the same processing as steps S612 and S613 in FIG. 6 is performed. Then, the width shifting operation ends.
[0075]
As described above, in the present embodiment, by enabling insertion and processing of the medium 10 having a predetermined length and width, the length and width of the inserted medium are detected, and the thickness of the medium is reduced. Is easily identified. Then, when the width shifting operation is re-executed, the presence or absence of a vibration operation between the medium and the abutting member 20d and the degree of abutting on the abutting member 20d during vibration are changed in accordance with the type of the identified medium. This makes it possible to execute an optimum width shifting operation according to the thickness of the medium. Therefore, even when a plurality of types of media are received, processing such as internal information reading and printing can be reliably performed, and the reliability of the apparatus is improved.
[0076]
In the above embodiment, different rotation drive control according to the thickness of the medium is performed only at the time of re-executing the width shifting operation after skew detection. However, the present invention is not limited to this. At times, the thickness of the medium may be identified, and the rotation drive control according to the above-described thickness may be performed at the time of the first width shifting operation. Also, a dedicated sensor may be used for identifying the thickness of the medium.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, in the medium processing apparatus of the present invention, during the width adjustment operation, different rotation drive controls are performed on the width adjustment roller according to the thickness of the medium identified by the thickness identification unit. . As a result, it is possible to prevent a change in the posture of the medium when the width is approached due to a difference in pressure applied to the width-applying roller due to a difference in the thickness of the medium, and an excessively strong impact of a thin medium against the impact member. In consideration of this, it is possible to appropriately change the sliding operation of the medium in the width direction and the abutment strength against the abutment member, and more accurately perform the width adjustment for media having different thicknesses, and Can be transported to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of optical sensors on a passbook transport path.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the entire form processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an internal configuration near an insertion portion of the passbook.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of control for a width adjustment operation and a skew detection operation for a medium.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a width adjustment operation process at the time of initial insertion.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of re-execution processing of the width adjustment operation when the medium is a closed passbook.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a re-executing process of the width adjustment operation when the medium is an open passbook.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a re-execution process of the width adjustment operation when the medium is a form.
[Explanation of symbols]
2 Width adjustment mechanism
3 Skew detector
20c transport road surface
20d butting member
21a, 21b, 21c Transport rollers
22 Width Roller
33a Through hole
41a, 41b Butt sensor
42a, 42b Width-adjustable sensor
43 Width detection sensor
44a, 44b Skew sensor

Claims

In a medium processing apparatus that takes in a medium inside along a transport path and performs a predetermined process,
A width adjusting mechanism that causes the medium to abut against an abutting member disposed on a side portion of the transport path by a width adjusting roller;
A thickness identification unit that identifies the thickness of the inserted medium;
Has,
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the width adjustment roller performs a different rotation drive control to perform the width adjustment operation in accordance with the thickness of the medium identified by the thickness identification unit.

The apparatus further includes two abutting sensors disposed along the abutting member and configured to detect whether a side of the medium abuts on the abutting member. If the thickness is within a predetermined range, rotate the width shifting roller until both of the abutting sensors detect the abutment of the medium on the abutting member,
If the thickness of the medium exceeds the predetermined range, after rotating the width shifting roller until at least one of the abutting sensors detects the abutment of the medium, both of the abutting sensors are An operation of rotating the width adjusting roller in a reverse direction until the separation of the medium from the abutting member is detected, and rotating the width adjusting roller until at least one of the abutting sensors detects the abutment of the medium. Operation is repeated a predetermined number of times,
If the thickness of the medium is less than the predetermined range, after rotating the width adjusting roller until both of the abutting sensors detect the abutment of the medium, one of the abutting sensors becomes the medium. The operation of rotating the width-adjusting roller in the reverse direction until the separation of the medium is detected, and the operation of rotating the width-adjustment roller until both of the abutting sensors detect the contact of the medium are repeated a predetermined number of times.
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein:

In a medium processing apparatus that takes in a medium inside along a transport path and performs a predetermined process,
A transport mechanism that moves the medium along the transport path by a transport roller, and a width approach mechanism that causes the medium to abut against an abutting member disposed on the side of the transport path by the width approach roller,
A thickness identification unit that identifies the thickness of the inserted medium;
A skew sensor that is provided closer to the inside of the apparatus than the width-adjusting roller and detects a skew amount of the end in the insertion direction of the medium;
Has,
By rotating the width adjustment roller, after performing the width adjustment operation for the inserted medium, to rotate the transport roller to transport the medium in the direction of the skew sensor,
If the skew amount detected by the skew sensor during conveyance exceeds an allowable value, the conveyance roller is rotated in the reverse direction and conveyed to the width adjustment operation position,
According to the thickness of the medium identified by the thickness identification unit, performing different rotation drive control on the width adjustment roller and re-executing the width adjustment operation,
A medium processing device characterized by the above-mentioned.

The apparatus further includes two abutting sensors disposed along the abutting member and configured to detect whether a side portion of the medium abuts on the abutting member. If the thickness of the medium is within a predetermined range, rotate the width adjusting roller until both of the abutting sensors detect the abutment of the medium on the abutting member,
If the thickness of the medium exceeds the predetermined range, after rotating the width shifting roller until at least one of the abutting sensors detects the abutment of the medium, both of the abutting sensors are An operation of rotating the width adjusting roller in a reverse direction until the separation of the medium from the abutting member is detected, and rotating the width adjusting roller until at least one of the abutting sensors detects the abutment of the medium. Operation is repeated a predetermined number of times,
If the thickness of the medium is less than the predetermined range, after rotating the width adjusting roller until both of the abutting sensors detect the abutment of the medium, one of the abutting sensors becomes the medium. The operation of rotating the width-adjusting roller in the reverse direction until the separation of the medium is detected, and the operation of rotating the width-adjustment roller until both of the abutting sensors detect the contact of the medium are repeated a predetermined number of times.
4. The medium processing apparatus according to claim 3, wherein:

A length sensor for detecting the length of the medium in the transport direction,
A width sensor for detecting a width of the medium,
Further having
The thickness identification unit associates the thickness of the medium in advance according to the length and width of the medium, and based on the detection results of the length sensor and the width sensor, the thickness of the inserted medium. 4. The medium processing apparatus according to claim 3, wherein the thickness is identified.