JP5770076B2 - Booklet-like media processing device - Google Patents

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Description

この発明は、通帳等の冊子状媒体を、ページを開いた状態で搬送路に沿って搬送する冊子状媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a booklet-like medium processing apparatus that conveys a booklet-like medium such as a passbook along a conveyance path with a page opened.

従来、銀行等の金融機関は、口座を開設した利用者に対して、当該口座における取引の履歴を記帳する通帳を発行している。金融機関の店舗等に設置されている現金自動預け払い機(以下、ATMと言う。)や、記帳機等の自動機は、取引履歴を通帳に記帳する通帳処理ユニットを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, financial institutions such as banks have issued a passbook that records the history of transactions in the account to the user who opened the account. Automatic teller machines (hereinafter referred to as ATMs) installed in financial institutions stores and the like, and automatic machines such as bookkeeping machines are provided with a passbook processing unit for writing a transaction history in a passbook.

利用者は、通帳処理ユニットの通帳挿入口に、通帳を開いた状態で挿入する。利用者は、取引履歴が印字されている最終印字行のページ(今回、取引履歴の印字を開始するページ)を開く。通帳処理ユニットは、通帳挿入口に挿入された通帳を一対の搬送ローラで挟持して搬送する。通帳の搬送路は、一対の搬送ローラを複数並べて形成している。一対の搬送ローラは、一方が駆動モータにより駆動される駆動ローラであり、他方が駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラである。   The user inserts the bankbook into the bankbook insertion slot of the bankbook processing unit in an open state. The user opens the page of the last print line on which the transaction history is printed (the page where transaction history printing is started this time). The bankbook processing unit transports the bankbook inserted in the bankbook insertion slot by being sandwiched between a pair of transport rollers. The conveyance path of the passbook is formed by arranging a plurality of pairs of conveyance rollers. One of the pair of transport rollers is a drive roller driven by a drive motor, and the other is a driven roller that rotates following the rotation of the drive roller.

通帳処理ユニットは、搬送路に沿って通帳を搬送し、この通帳の背表紙に貼付されている磁気ストライプに記録されている口座番号等の口座情報の読み取りにかかる処理(磁気データ読取処理)、通帳の開かれているページに対する取引履歴の印字にかかる処理(印字処理)、通帳のページを1枚捲るページ捲りにかかる処理(ページ捲り処理)等の各種処理を必要に応じて行う。 The passbook processing unit transports the passbook along the transport path and performs processing related to reading account information such as the account number recorded on the magnetic stripe affixed to the back cover of this passbook (magnetic data reading processing), Various processes such as a process for printing a transaction history for a page in which a passbook is opened (print process) and a process for turning a page of a passbook (page turning process) are performed as necessary.

また、通帳処理ユニットは、利用者が誤って通帳を2冊重ねて通帳挿入口に挿入した場合、一方の通帳の背表紙に貼付されている磁気ストライプから口座番号等の情報を読み取り、当該口座における取引の取引内容を誤って他方の通帳に印字するのを防止するために、挿入された通帳が1冊であるか、複数冊(重送)であるかの判定を行っている。例えば、通帳挿入口に挿入された通帳の厚さを検知する厚さ検知センサを備え、この厚さ検知センサで検知した通帳の厚さが適正であるかどうかにより、搬送している通帳が一冊であるか、複数冊(重送)であるかの判定を行っている(特許文献1〜3等参照)。   The bankbook processing unit reads information such as the account number from the magnetic stripe affixed to the back cover of one bankbook when the user mistakenly inserts two bankbooks and inserts them into the bankbook slot. In order to prevent the transaction details of the transaction from being erroneously printed on the other passbook, it is determined whether the inserted passbook is one or multiple (multiple feed). For example, a thickness detection sensor that detects the thickness of the bankbook inserted in the bankbook insertion slot is provided, and the bankbook being transported depends on whether the thickness of the bankbook detected by this thickness detection sensor is appropriate. It is determined whether the book is a book or a plurality of books (multiple feed) (see Patent Documents 1 to 3, etc.).

特開平10−241013号公報JP-A-10-241013 特開平 8− 26528号公報JP-A-8-26528 特開昭60−250490号公報JP 60-250490 A

しかしながら、通帳の厚さを検知する厚さ検知センサを用いて通帳の重送を判定する構成では、この厚さ検知センサを搬送路に備えなければならず、通帳処理ユニットの大型化やコストアップという問題があった。   However, in a configuration that uses a thickness detection sensor that detects the thickness of the passbook to determine double feeding of the passbook, this thickness detection sensor must be provided in the transport path, increasing the size and cost of the passbook processing unit. There was a problem.

この発明の目的は、ページを開いた状態で搬送路に沿って搬送している冊子状媒体の重送を精度良く判定することができ、且つ、本体の大型化やコストアップを十分に抑えた冊子状媒体処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to accurately determine double feeding of a booklet-shaped medium being conveyed along a conveyance path in a state where a page is opened, and sufficiently suppressing an increase in size and cost of the main body. It is to provide a booklet-shaped medium processing apparatus.

この発明の冊子状媒体処理装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。   The booklet-shaped medium processing apparatus of the present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems and achieve the object.

制御部が、ページを開いた状態の冊子状媒体(例えば、通帳)を搬送路に沿って搬送させる。搬送路は、例えば、一方が駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ、他方が動ローラの回転に従動して回転する従動ローラとを備える搬送ローラを複数並べて形成されている。制御部は、ページを開いた状態の冊子状媒体を搬送ローラで挟持させて搬送するように制御する。 A control part conveys the booklet-like medium (for example, passbook) of the state which opened the page along a conveyance path . Transport path, for example, one is formed by arranging a plurality a drive roller that is driven to rotate, the conveying roller and a driven roller rotated by the rotation of the other drive kinematic roller by a drive motor. The control unit controls to carry the booklet-like medium in a state where the page open while pinched conveyance roller.

また、制御部は、ページを開いた状態の冊子状媒体を、一方のページに捲りローラが当接する第1の位置に搬送した後、捲りローラを、当接している冊子状媒体の一方のページを冊子状媒体の背山側に捲り上げる規定方向に回転させて一方のページを捲るページ捲り処理を制御する。 The control unit, after the booklet-like medium with open pages, the page turning roller on one page and conveyed to the first position abutting, turning roller, one page of the contact with which the booklet-like medium The page turning process for turning one of the pages is controlled by rotating it in the specified direction to turn it up to the back mountain side of the booklet-shaped medium .

また、制御部は、ページを開いた状態の冊子状媒体を、他方のページに捲りローラが当接する第2の位置に搬送した後、捲りローラを規定方向に回転させて冊子状媒体の背山を捲りローラ側に繰り出す繰出処理を制御する。ページ捲り処理と、繰出処理とにおける、捲りローラの回転方向は同じ方向(規定方向)である。 The control unit, a booklet-like medium with open pages, after the roller turning in the other page is conveyed to the second position abutting, turning roller, Haizann of rotated defined direction booklet-like medium The feeding process for feeding to the roller side is controlled. The rotation direction of the turning roller in the page turning process and the feeding process is the same direction (specified direction).

例えば、通帳が2冊重なった状態で、第2の位置に搬送された場合、上記繰出処理を行うと、捲りローラが当接する一方の通帳が、この捲りローラとの間で生じる摩擦力によって繰り出される。このとき、通帳が重なっていれば、捲りローラが当接した通帳が、この通帳の下側(捲りローラの反対側)に位置する他方の通帳に比べて大きく繰り出され、一方の通帳と、他方の通帳との重なり位置が搬送方向にずれる。したがって、通帳が重送されていた場合、繰出処理を行うことによって、この通帳(2冊の通帳)の搬送方向の長さが見かけ上、長くなる。 For example, when two passbooks are transported to the second position in a state where two passbooks are stacked, when the above feeding process is performed, one passbook with which the turning roller abuts is fed out by the frictional force generated between the turning rollers. It is. At this time, if the passbooks overlap, the passbook with which the turning roller abuts is greatly extended compared to the other passbook located on the lower side of the passbook (opposite side of the turning roller). The overlap position with the bankbook shifts in the transport direction. Therefore, when the passbook is double-fed, the length in the transport direction of the passbook (two passbooks) is apparently increased by performing the feeding process.

さらに、制御部は、繰出処理によって繰り出した冊子状媒体の搬送方向の長さを判定し、複数の冊子状媒体の重送があるか否かを判定する重送判定を制御する。 Further, the control unit determines the length in the conveyance direction of the booklet-shaped medium fed out by the feeding process , and controls multi- feed determination for determining whether or not there is a multi- feed of a plurality of booklet-shaped media .

このように、この発明は、捲りローラを利用して、複数冊の冊子状媒体が重なっていれば、これらの冊子状媒体の重なり位置を搬送方向にずらす繰出処理を行う。そして、この繰出処理を行った後に、冊子状媒体の搬送方向の長さが適正であるか否かによって重送であるかどうかを判定する。したがって、冊子状媒体の重送を精度良く判定することができる。 As described above, according to the present invention, when a plurality of booklet-shaped media are overlapped using the turning roller, a feeding process is performed in which the overlapping position of these booklet-shaped media is shifted in the transport direction. Then, after this feeding process is performed, it is determined whether or not the multi-feed is performed depending on whether or not the length of the booklet-shaped medium in the transport direction is appropriate. Therefore, it is possible to accurately determine the double feed of the booklet-shaped medium.

また、搬送路に沿って搬送している冊子状媒体の厚さを検知する必要がないので、本体の大型化やコストアップが十分に抑えられる。   In addition, since it is not necessary to detect the thickness of the booklet-shaped medium that is transported along the transport path, the increase in size and cost of the main body can be sufficiently suppressed.

また、繰出処理は、駆動ローラと、従動ローラとの隙間を広げ、搬送ローラが冊子状媒体を挟持していない状態にした後、捲りローラを規定方向に回転させるのが好ましい。このようにすれば、重送されている冊子状媒体が、この繰出処理で搬送方向にずれる量をより大きくでき、重送であるかどうかの判定精度を一層向上できる。 In the feeding process, it is preferable to widen the gap between the driving roller and the driven roller so that the conveying roller does not sandwich the booklet-shaped medium, and then rotate the turning roller in the specified direction. In this way, the amount of the booklet-like medium being double-fed can be increased in the feeding direction by this feeding process, and the determination accuracy as to whether it is double-fed can be further improved.

また、重送判定は、繰出処理を行う前に検出した冊子状媒体の搬送方向の長さと、繰出処理を行った後に検出した冊子状媒体の搬送方向の長さと、を比較して、冊子状媒体の重送であるかどうかを判定するのが好ましい。このようにすれば、重送であるかどうかの判定精度を一層向上できる。 Further, the double feed determination Priority determination is compared to the length of the conveying direction of the detected booklet-like medium before performing the feeding process, the length in the transport direction of the detected booklet-like medium after the feeding process, the booklet It is preferable to determine whether or not it is a double feed of a state medium. In this way, it is possible to further improve the determination accuracy as to whether or not it is a double feed.

この発明によれば、ページを開いた状態で搬送路に沿って搬送している冊子状媒体の重送を精度良く判定することができる。また、本体の大型化やコストアップが十分に抑えられる。   According to the present invention, it is possible to accurately determine the double feed of the booklet-shaped medium that is transported along the transport path with the page opened. Moreover, the enlargement and cost increase of the main body can be sufficiently suppressed.

通帳処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of a passbook processing unit. 通帳処理ユニットの内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of a passbook processing unit. 通帳がページ捲り位置に位置する状態を示している。This shows a state where the bankbook is located at the page turning position. 通帳が重送検査位置に位置する状態を示している。The state where the bankbook is located at the double feed inspection position is shown. ページ捲り処理を説明する図である。It is a figure explaining a page turning process. ページ捲り処理を説明する図である。It is a figure explaining a page turning process. ページ捲り処理を説明する図である。It is a figure explaining a page turning process. ページ捲り処理を説明する図である。It is a figure explaining a page turning process. ページ捲り処理を説明する図である。It is a figure explaining a page turning process. 繰出処理を説明する図である。It is a figure explaining a delivery process. 繰出処理を説明する図である。It is a figure explaining a delivery process. 繰出処理を説明する図である。It is a figure explaining a delivery process. 繰出処理を説明する図である。It is a figure explaining a delivery process. 繰出処理を説明する図である。It is a figure explaining a delivery process. 通帳処理ユニットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a bankbook processing unit.

以下、この発明の実施形態である通帳処理ユニットについて説明する。   Hereinafter, a bankbook processing unit according to an embodiment of the present invention will be described.

図1は、この通帳処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。図2は、この通帳処理ユニットの内部構成を示す概略図である。この通帳処理ユニット1は、図1に示すように、制御部2と、搬送部3と、検知部4と、磁気データ処理部5と、印字部6と、バーコード読取部7と、ページ捲りローラ駆動部8と、通信部9と、を備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the passbook processing unit. FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal configuration of the passbook processing unit. As shown in FIG. 1, the passbook processing unit 1 includes a control unit 2, a transport unit 3, a detection unit 4, a magnetic data processing unit 5, a printing unit 6, a barcode reading unit 7, a page turning unit. A roller driving unit 8 and a communication unit 9 are provided.

この通帳処理ユニット1は、銀行等の金融機関に設置される現金自動預け払い機(ATM)や、記帳機等の自動機に組み込むことができる。この通帳処理ユニット1は、通帳を受け付けると、その通帳に対応する口座に対して行われた取引であって、その時点で取引内容を当該通帳に印字していない取引(このとき、同時に行う取引も含む。)があれば、その取引の取引内容を受け付けた通帳に印字する。   This bankbook processing unit 1 can be incorporated in an automatic teller machine (ATM) installed in a financial institution such as a bank or an automatic machine such as a bookkeeping machine. When the passbook processing unit 1 accepts the passbook, it is a transaction that has been made to an account corresponding to the passbook, and the transaction details are not printed on the passbook at that time (a transaction that is performed simultaneously at this time) ) Is printed on the accepted bankbook.

図1、および図2を参照しながら、通帳処理ユニット1の各部の構成について説明する。制御部2は、通帳処理ユニット1本体各部の動作を制御する。制御部2は、CPUやメモリ(不揮発性メモリ、および揮発性メモリ)を有する The configuration of each part of the passbook processing unit 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The control unit 2 controls the operation of each part of the passbook processing unit 1 main body. The control unit 2 includes a CPU and a memory (nonvolatile memory and volatile memory) .

搬送部3は、搬送路に沿って通帳を搬送する。搬送路は、一対の搬送ローラ31〜36を複数並べて形成している。一対の搬送ローラ31〜36は、一方がパルスモータ(不図示)により回転駆動される駆動ローラであり、他方が駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラである。隣接する搬送ローラ31〜36の間隔は、ページを開いた通帳の搬送方向の長さよりも短い。搬送部3は、通帳を、駆動ローラと従動ローラとで挟持して搬送する。搬送路は、通帳処理ユニット1本体正面に設けた通帳挿入口12と、後述するページ捲り位置(この発明で言う第1の位置に相当する。)とを結んでいる。また、搬送路における通帳挿入口12とページ捲り位置との間に、後述する磁気データ読取位置、印字位置、光学データ読取位置、重送検査位置(この発明で言う第2の位置に相当する。)等を設定している。 The transport unit 3 transports the passbook along the transport path. The conveyance path is formed by arranging a plurality of a pair of conveyance rollers 31 to 36. One of the pair of transport rollers 31 to 36 is a driving roller that is rotationally driven by a pulse motor (not shown), and the other is a driven roller that rotates following the rotation of the driving roller. The interval between the adjacent conveyance rollers 31 to 36 is shorter than the length in the conveyance direction of the passbook with the page opened. The conveyance unit 3 conveys the bankbook between the driving roller and the driven roller. The conveyance path connects a passbook insertion port 12 provided on the front face of the passbook processing unit 1 and a page turning position (corresponding to a first position referred to in the present invention) to be described later. Further, a magnetic data reading position, a printing position, an optical data reading position, and a double feed inspection position ( described later in the present invention) are provided between the passbook insertion slot 12 and the page turning position in the conveyance path . ) Etc. are set.

また、搬送部3は、制御部2からの指示にしたがって駆動ローラを回転駆動する。また、搬送部3は、制御部2からの指示にしたがって駆動ローラの回転方向を切り替えることで、通帳を通帳挿入口12から通帳処理ユニット1本体内部に取り込む方向(図2に示す左方向)、および通帳処理ユニット1本体内部から通帳挿入口12に排出する方向(図2に示す右方向)に搬送することができる。ここでは、搬送路における通帳の搬送方向にかかわらず、ページ捲り位置側を通帳の先端といい、通帳挿入口12側を通帳の後端という。   Further, the transport unit 3 rotationally drives the drive roller in accordance with an instruction from the control unit 2. Further, the conveyance unit 3 switches the rotation direction of the driving roller in accordance with an instruction from the control unit 2 so that the passbook is taken into the main body of the passbook processing unit 1 from the passbook insertion port 12 (the left direction shown in FIG. 2), And it can convey in the direction (right direction shown in FIG. 2) discharged | emitted from the inside of the passbook processing unit 1 main body to the passbook insertion slot 12. FIG. Here, the page turning position side is referred to as the leading end of the passbook, and the passbook insertion port 12 side is referred to as the trailing end of the passbook, regardless of the direction of transfer of the passbook in the transport path.

なお、ここでは、搬送路を6つの搬送ローラ31〜36で構成した例を示しているが、搬送路を形成する搬送路ローラの個数については、6つに限定されることはなく、いくつであってもよい。   In addition, although the example which comprised the conveyance path by the six conveyance rollers 31-36 is shown here, the number of conveyance path rollers which form a conveyance path is not limited to six, and how many. There may be.

検知部4は、通帳の有無を検知する搬送路の検知点毎に、光学センサ41〜44を有している。光学センサ41は、反射型であってもよいし、透過型であってもよい。ここでは、反射型の光学センサ41〜44を用いた場合を例にしている。検知部4は、光学センサ41〜44毎に、その光学センサ41〜44の検知位置における通帳の先端(ページ捲り位置側)、または後端(通帳挿入口12側)の通過を検知する。   The detection part 4 has the optical sensors 41-44 for every detection point of the conveyance path which detects the presence or absence of a bankbook. The optical sensor 41 may be a reflection type or a transmission type. Here, a case where the reflective optical sensors 41 to 44 are used is taken as an example. The detection unit 4 detects the passage of the front end (page turning position side) or the rear end (passbook insertion port 12 side) of the passbook at the detection positions of the optical sensors 41 to 44 for each of the optical sensors 41 to 44.

制御部2は、光学センサ41〜44による先端、または後端の検知、および搬送部3による通帳の搬送量(駆動ローラの回転量)に基づき、搬送路における通帳の位置を推定する。光学センサ41の検知位置と、光学センサ44の検知位置との距離は、搬送路に沿って搬送するページを開いた状態の通帳の搬送方向の長さよりも数十mm(30〜40mm程度)長い。したがって、光学センサ41と光学センサ44とが同時に通帳を検出したときには、何らかの異常が生じている。   The control unit 2 estimates the position of the passbook on the conveyance path based on the detection of the leading end or the rear end by the optical sensors 41 to 44 and the carry amount (rotation amount of the drive roller) of the passbook by the conveyance unit 3. The distance between the detection position of the optical sensor 41 and the detection position of the optical sensor 44 is several tens of mm (about 30 to 40 mm) longer than the length of the passbook in the state in which the page to be conveyed is opened along the conveyance path. . Therefore, when the optical sensor 41 and the optical sensor 44 detect a passbook at the same time, some abnormality has occurred.

なお、ここでは、搬送路に沿って配置した4つの光学センサ41〜44を例示しているが、その個数については、4つに限定されることはなく、いくつであってもよい。   Here, the four optical sensors 41 to 44 arranged along the conveyance path are illustrated, but the number is not limited to four and may be any number.

磁気データ処理部5は、搬送路を搬送されている通帳に貼付されている磁気ストライプに当接し、この磁気ストライプに対する磁気データの読取や記録を行う磁気ヘッド51を有している。この磁気ストライプには、対応する口座の口座番号等が記録されている。この磁気ヘッド51を配置している位置が、磁気データ読取位置である。   The magnetic data processing unit 5 has a magnetic head 51 that abuts on a magnetic stripe affixed to a passbook being conveyed through the conveyance path and reads and records magnetic data on the magnetic stripe. In this magnetic stripe, the account number of the corresponding account is recorded. The position where the magnetic head 51 is disposed is the magnetic data reading position.

印字部6は、搬送路を搬送されている通帳に対して取引内容を印字する印字ヘッド61を有している。この印字ヘッド61を配置している位置が、印字位置である。   The printing unit 6 has a print head 61 that prints transaction contents on a passbook being conveyed through the conveyance path. The position where the print head 61 is disposed is the print position.

バーコード読取部7は、搬送路を搬送されている通帳の開かれている頁に印刷されているバーコード(頁番号等)を読み取るバーコードリーダ71を有している。このバーコードリーダ71を配置している位置が、光学データ読取位置である。   The bar code reading unit 7 has a bar code reader 71 that reads a bar code (page number or the like) printed on an open page of a passbook being conveyed through the conveyance path. The position where the barcode reader 71 is disposed is the optical data reading position.

ページ捲りローラ駆動部8は、搬送路を搬送されている通帳の頁を捲るページ捲りローラ81を回転駆動する。ページ捲りローラ駆動部8は、制御部2からの指示にしたがってページ捲りローラ81を回転する。ページ捲りローラ81の回転方向は1方向(この発明で言う規定方向)である(図2において、右回りである。)。ページ捲りローラ81を回転したときに、通帳がページ捲り位置にあれば、この発明で言うページ捲り処理が行われ、通帳が重送検査位置にあれば、この発明で言う繰出処理が行われる。 The page turning roller driving unit 8 rotationally drives the page turning roller 81 that turns the page of the passbook being conveyed along the conveyance path. The page turning roller driving unit 8 rotates the page turning roller 81 in accordance with an instruction from the control unit 2. The rotation direction of the page turning roller 81 is one direction (the specified direction in the present invention) (clockwise in FIG. 2). If the passbook is in the page turning position when the page turning roller 81 is rotated, the page turning process referred to in the present invention is performed, and if the passbook is in the double feed inspection position, the feeding process referred to in the present invention is performed.

さらに、通信部9は、この通帳処理ユニット1を組み込んだATMや記帳機等の上位装置の主制御部(不図示)との間における通信を行う。   Further, the communication unit 9 performs communication with a main control unit (not shown) of a host device such as an ATM or a bookkeeping machine in which the passbook processing unit 1 is incorporated.

ここでページ捲り位置と、重送検査位置とについて説明する。図3は、通帳がページ捲り位置に位置する状態を示している。図4は、通帳が重送検査位置に位置する状態を示している。図3、および図4に示すように、ページ捲り位置と、重送検査位置とでは、ページ捲りローラ81に対する、通帳の背山の位置が異なる。ページ捲りローラ81は、図3、および図4に矢示する方向に回転する。ページ捲りローラ81は、偏心ローラであり、回転したときに、周面の一部が搬送路に位置している通帳の開かれているページに当接する。ページ捲り位置では、ページ捲りローラ81を回転させたとき、このページ捲りローラ81が当接したページが通帳の背山側に捲り上げられる方向に摩擦力が生じる。図3に示すように、ページ捲り位置では、通帳の背山がページ捲りローラ81よりも先端側に位置している。   Here, the page turning position and the double feed inspection position will be described. FIG. 3 shows a state where the passbook is located at the page turning position. FIG. 4 shows a state where the bankbook is located at the double feed inspection position. As shown in FIGS. 3 and 4, the page turning position of the passbook with respect to the page turning roller 81 is different between the page turning position and the double feed inspection position. The page turning roller 81 rotates in the direction indicated by the arrows in FIGS. The page turning roller 81 is an eccentric roller, and when rotated, a part of the peripheral surface comes into contact with the opened page of the passbook located in the conveyance path. In the page turning position, when the page turning roller 81 is rotated, a frictional force is generated in a direction in which the page in contact with the page turning roller 81 is turned up to the back mountain side of the passbook. As shown in FIG. 3, at the page turning position, the back of the passbook is located on the tip side of the page turning roller 81.

一方、重送検査位置では、ページ捲りローラ81を回転させたとき、このページ捲りローラ81が当接したページが通帳の背山側に捲り上げられる方向ではなく、通帳を先端側に繰り出す方向に摩擦力が生じる。図4に示すように、重送検査位置では、通帳の背山がページ捲りローラ81よりも後端側に位置している。   On the other hand, in the double feed inspection position, when the page turning roller 81 is rotated, the page contacted by the page turning roller 81 is not directed in the direction where the page is lifted up toward the back mountain side of the passbook, but in the direction in which the passbook is fed out to the front end side. Power is generated. As shown in FIG. 4, in the double feed inspection position, the back of the passbook is located on the rear end side of the page turning roller 81.

次に、図5〜図9を参照しながら、ページ捲り処理について説明する。図5は、通帳をページ捲り位置に搬送し、停止した状態を示している。制御部2は、ページ捲りローラ駆動部8に対して、ページ捲りローラ81の回転駆動を指示する。ページ捲りローラ駆動部8は、この指示にしたがって、ページ捲りローラ81を1回転する。このページ捲りローラ81の回転により、ページ捲りローラ81が当接したページが通帳の背山側に捲り上げられる(図6、図7参照)。   Next, the page turning process will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a state where the bankbook is transported to the page turning position and stopped. The control unit 2 instructs the page turning roller drive unit 8 to rotate the page turning roller 81. The page turning roller drive unit 8 rotates the page turning roller 81 once in accordance with this instruction. By the rotation of the page turning roller 81, the page with which the page turning roller 81 abuts is turned up to the back mountain side of the passbook (see FIGS. 6 and 7).

制御部2は、搬送部3に対して通帳を印字位置側に搬送することを指示する。搬送部3が、この指示にしたがって、通帳を印字位置側に搬送すると、ページ捲りローラ81により捲り上げられたページが、通帳の搬送にともなって、反対側に倒れる(図8、図9参照)。これにより、通帳のページが捲られた状態になる。   The control unit 2 instructs the transport unit 3 to transport the passbook to the print position side. When the transport unit 3 transports the passbook to the print position side according to this instruction, the page turned up by the page turning roller 81 falls to the opposite side as the passbook is transported (see FIGS. 8 and 9). . As a result, the passbook page is turned over.

次に、図10〜図14を参照しながら、繰出処理について説明する。図10は、通帳を重送検査位置に搬送し、停止した状態を示している。制御部2は、搬送部3に対して搬送ローラ31〜36の駆動ローラと、従動ローラとを離間することを指示する。搬送部3は、搬送ローラ31〜36の駆動ローラ、または従動ローラの少なくとも一方の回転軸を搬送路における通帳の搬送面に対して垂直方向に移動できる構成である。すなわち、搬送部3は、搬送ローラ31〜36が通帳を挟持する状態と、通帳を挟持しない状態との切り換えが行える。搬送部3は、制御部2からの指示にしたがって、搬送ローラ31〜36の駆動ローラと、従動ローラとを離間し、搬送ローラ31〜36が通帳を挟持しない状態に切り換える(図11参照)。   Next, the feeding process will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a state in which the bankbook is transported to the double feed inspection position and stopped. The control unit 2 instructs the conveyance unit 3 to separate the driving rollers of the conveyance rollers 31 to 36 and the driven roller. The conveyance part 3 is a structure which can move the drive roller of the conveyance rollers 31-36, or the rotating shaft of a driven roller to the orthogonal | vertical direction with respect to the conveyance surface of the bankbook in a conveyance path. That is, the transport unit 3 can switch between a state in which the transport rollers 31 to 36 sandwich the passbook and a state in which the passbook is not sandwiched. In accordance with an instruction from the control unit 2, the transport unit 3 separates the driving rollers of the transport rollers 31 to 36 from the driven roller, and switches the transport rollers 31 to 36 so as not to sandwich the bankbook (see FIG. 11).

制御部2は、ページ捲りローラ駆動部8に対して、ページ捲りローラ81の回転駆動を指示する。ページ捲りローラ駆動部8は、この指示にしたがって、ページ捲りローラ81を1回転する。通帳は、このページ捲りローラ81の回転により、ページ捲りローラ81が当接したページとの間で生じた摩擦力により、先端側(図12に示す左側)に繰り出される。このとき、通帳は、搬送ローラ31〜36に挟持されていないので、比較的スムーズに繰り出される。   The control unit 2 instructs the page turning roller drive unit 8 to rotate the page turning roller 81. The page turning roller drive unit 8 rotates the page turning roller 81 once in accordance with this instruction. The passbook is fed to the front end side (left side shown in FIG. 12) by the frictional force generated between the page turning roller 81 and the page with which the page turning roller 81 comes into contact. At this time, since the bankbook is not sandwiched between the conveying rollers 31 to 36, the bankbook is drawn out relatively smoothly.

今回重送検査位置に搬送された通帳が一冊であれば、図13に示すように、通帳は重送検査位置よりも、ページ捲り位置側に移動する。一方、今回重送検査位置に搬送された通帳が2冊重なっていた場合、ページ捲りローラ81が当接した通帳は、ページ捲り位置側に移動するが、下側に位置する通帳との重なり面の摩擦係数が小さいので、ページ捲りローラ81が当接していない通帳は、重送検査位置からほとんど移動しない(図14参照)。したがって、2冊の通帳は、背山の位置が搬送方向にずれた状態になる。   If there is one passbook transported to the double feed inspection position this time, the passbook moves to the page turning position side of the double feed inspection position as shown in FIG. On the other hand, when two passbooks conveyed to the double feed inspection position this time are overlapped, the passbook with which the page turning roller 81 abuts moves to the page turning position side, but overlaps with the passbook located on the lower side. Therefore, the passbook with which the page turning roller 81 is not in contact hardly moves from the double feed inspection position (see FIG. 14). Accordingly, the two passbooks are in a state in which the position of the back mountain is shifted in the transport direction.

その後、制御部2は、搬送部3に対して搬送ローラ31〜36の駆動ローラと、従動ローラとの離間解除を指示する。搬送部3は、制御部2からの指示にしたがって、搬送ローラ31〜36が通帳を挟持する状態に戻す。さらに、制御部2は、搬送部3に対して通帳を印字位置側に搬送することを指示する。搬送部3が、この指示にしたがって、通帳を印字位置側に搬送する。   Thereafter, the control unit 2 instructs the conveyance unit 3 to release the separation between the driving rollers of the conveyance rollers 31 to 36 and the driven roller. In accordance with an instruction from the control unit 2, the transport unit 3 returns the transport rollers 31 to 36 to a state where the passbook is sandwiched. Further, the control unit 2 instructs the transport unit 3 to transport the passbook to the print position side. The transport unit 3 transports the bankbook to the print position side in accordance with this instruction.

なお、上述の繰出処理において、ページ捲りローラ81を回転させるとき、通帳を印字位置側に搬送する向きに、搬送ローラ31〜36の駆動ローラを回転させてもよい。このようにすれば、重送検査位置に搬送された通帳が2冊重なっていた場合、搬送方向における2冊の通帳の背山の位置のずれ量をより大きくできる。   In the above-described feeding process, when the page turning roller 81 is rotated, the driving rollers of the transport rollers 31 to 36 may be rotated in the direction in which the passbook is transported to the print position side. In this way, when two passbooks transported to the double feed inspection position overlap, it is possible to further increase the shift amount of the back mountain positions of the two passbooks in the transport direction.

次に、この通帳処理ユニット1の動作について説明する。図15は、通帳処理ユニットの動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the passbook processing unit 1 will be described. FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the passbook processing unit.

制御部2は、通帳挿入口12に通帳が挿入されるのを待つ(s1)。通帳処理ユニット1は、検知部4が光学センサ41により物体を検知すると、通帳挿入口12に通帳が挿入されたと判定する。   The control unit 2 waits for a passbook to be inserted into the passbook insertion slot 12 (s1). The passbook processing unit 1 determines that a passbook has been inserted into the passbook insertion port 12 when the detection unit 4 detects an object with the optical sensor 41.

制御部2は、搬送部3により、通帳挿入口12に挿入された通帳を重送検査位置に搬送する搬送処理を開始する(s2)。   The control unit 2 starts the conveyance process of conveying the passbook inserted into the passbook insertion port 12 to the double feed inspection position by the conveyance unit 3 (s2).

通帳処理ユニット1は、重送検査位置に搬送している通帳に対して、磁気データの読み取り(s3)、バーコードの読み取り(s4)、および通帳の搬送方向の長さ算出(s5)を行う。   The bankbook processing unit 1 performs magnetic data reading (s3), barcode reading (s4), and length calculation in the bankbook transport direction (s5) for the bankbook transported to the double feed inspection position. .

s3では、磁気データ処理部5が搬送路に沿って搬送されている通帳に貼付されている磁気ストライプに磁気ヘッド51を当接し、記録されている磁気データを読み取る。   In s3, the magnetic data processing unit 5 contacts the magnetic stripe attached to the passbook being conveyed along the conveyance path, and reads the recorded magnetic data.

s4では、バーコード読取部7が、搬送路に沿って搬送されている通帳の開かれているページに印刷されているバーコードを読み取るとともに、そのページの印字済最終行を検知する。   In s4, the barcode reading unit 7 reads the barcode printed on the open page of the passbook being conveyed along the conveyance path, and detects the printed last line of the page.

s5では、検知部4が、光学センサ42、43、44毎に、搬送している通帳の先端を検知したタイミングと、後端を検知したタイミングを制御部2に通知する。制御部2は、光学センサ42、43、44毎に、その光学センサ42〜44が通帳の先端を検知してから、後端を検知するまでの間に、搬送部3が搬送ローラ31〜36の駆動ローラを回転駆動するモータに与えた駆動パルス数をカウントする。搬送路における通帳の搬送量は、駆動パルス数から算出できる。したがって、光学センサ42、43、44毎に、その光学センサ42〜44が通帳の先端を検知してから、後端を検知するまでの間における駆動パルス数によって、通帳の長さを算出することができる。制御部2は、光学センサ42、43、44毎に、通帳の長さを算出し、その平均を通帳の長さとして算出する。   In s5, the detection part 4 notifies the control part 2 of the timing which detected the front-end | tip of the bankbook currently conveyed and the timing which detected the rear end for every optical sensor 42,43,44. In the control unit 2, for each of the optical sensors 42, 43, and 44, the conveyance unit 3 moves the conveyance rollers 31 to 36 between the time when the optical sensors 42 to 44 detect the leading edge of the passbook and the detection of the trailing edge. The number of drive pulses applied to the motor that rotationally drives the drive roller is counted. The carry amount of the bankbook on the carry path can be calculated from the number of drive pulses. Therefore, for each optical sensor 42, 43, 44, the passbook length is calculated based on the number of drive pulses from when the optical sensors 42 to 44 detect the leading edge of the passbook until the trailing edge is detected. Can do. The control unit 2 calculates the passbook length for each of the optical sensors 42, 43, and 44, and calculates the average passbook length.

なお、制御部2は、光学センサ42、43、44のいずれかのみで、通帳の長さを算出してもよい。   Note that the control unit 2 may calculate the passbook length using only one of the optical sensors 42, 43, and 44.

制御部2は、s3で読み取った磁気データ、s4で読み取ったバーコード、s5で算出した通帳の搬送方向の長さに基づき、通帳が適正であるかどうかを判定する(s6)。s6では、今回通帳挿入口12に挿入されたものが、通帳以外のもの(異物)であった場合も、適正でないと判定する。   The control unit 2 determines whether or not the passbook is appropriate based on the magnetic data read in s3, the barcode read in s4, and the length of the passbook in the transport direction calculated in s5 (s6). In s6, even if what was inserted into the passbook insertion slot 12 this time is something other than the passbook (foreign matter), it is determined that it is not appropriate.

制御部2は、s6で通帳が適正でないと判定すると、s2で開始した重送検査位置への搬送処理を中止し、通帳(または異物)を通帳挿入口12に放出(返却)するエラー処理を行い(s7)、本処理を終了する。また、s7では、ATMや記帳機等の上位装置に対して警告報知を要求してもよい。   If the control unit 2 determines that the passbook is not appropriate in s6, the control unit 2 stops the conveyance process to the double feed inspection position started in s2, and performs an error process of releasing (returning) the passbook (or foreign matter) to the passbook insertion port 12. This is done (s7), and this process is terminated. Moreover, in s7, you may request | require warning alert | report with respect to high-order apparatuses, such as ATM and a bookkeeping machine.

制御部2は、s6で通帳が適正であると判定すると、その通帳が重送検査位置に達するのを待つ(s8)。制御部2は、通帳が重送検査位置に達すると、上述した繰出処理を行う(s9)。制御部2は、繰出処理を行った通帳を、通帳挿入口12に向けて搬送するのを開始する(s10)。   When the control unit 2 determines that the passbook is appropriate in s6, the control unit 2 waits for the passbook to reach the double feed inspection position (s8). When the bankbook reaches the double feed inspection position, the control unit 2 performs the above-described feeding process (s9). The control unit 2 starts conveying the passbook that has been subjected to the payout process toward the passbook insertion slot 12 (s10).

制御部2は、通帳の搬送方向の長さを算出する(s11)。s11では、通帳の搬送方向の長さの算出を、光学センサ44による通帳の先端、および後端の検知により行う。s11では、光学センサ44が、通帳の後端を検知すると、搬送ローラ31〜36の駆動ローラを回転駆動するモータに与える駆動パルス数のカウントを開始する。その後、光学センサ44が通帳の先端を検知するか、または光学センサ41が通帳の後端を検知すると、搬送部3による通帳の搬送を停止する。   The control unit 2 calculates the length of the bankbook in the conveyance direction (s11). In s11, the length of the bankbook in the conveyance direction is calculated by detecting the leading edge and trailing edge of the bankbook by the optical sensor 44. In s11, when the optical sensor 44 detects the trailing edge of the passbook, it starts counting the number of drive pulses given to the motor that rotationally drives the drive rollers of the transport rollers 31 to 36. Thereafter, when the optical sensor 44 detects the leading edge of the bankbook or when the optical sensor 41 detects the trailing edge of the bankbook, the conveyance of the bankbook by the transport unit 3 is stopped.

s9で繰出処理を行った通帳が1冊であれば、光学センサ41と、光学センサ44との間隔は、搬送路における通帳の搬送方向の長さよりも数十mm長いので、光学センサ41が通帳の後端を検知するまえに、光学センサ44が通帳の先端を検知する。   If there is one passbook that has been fed out in s9, the distance between the optical sensor 41 and the optical sensor 44 is several tens of millimeters longer than the length of the passbook in the transport direction in the transport path. The optical sensor 44 detects the leading edge of the bankbook before detecting the trailing edge.

一方、s9で繰出処理を行った通帳が2冊であれば、この2冊の通帳が搬送方向にずれて重なった状態で搬送されているので、光学センサ44が通帳の先端を検知するまえに、光学センサ41が通帳の後端を検知することがある。また、搬送方向における2冊の通帳のずれ量が小さく、光学センサ41が通帳の後端を検知するまえに、光学センサ44が通帳の先端を検知することもある。   On the other hand, if there are two passbooks for which the feeding process has been performed in s9, the two passbooks are transported in a state of being shifted and overlapped in the transport direction, so that the optical sensor 44 detects the leading edge of the passbook. The optical sensor 41 may detect the rear end of the passbook. Further, the amount of deviation between the two passbooks in the transport direction is small, and the optical sensor 44 may detect the leading edge of the passbook before the optical sensor 41 detects the trailing edge of the passbook.

制御部2は、光学センサ44が通帳の先端を検知するまえに、光学センサ41が通帳の後端を検知すると、通帳の重送が生じていると判定し、s7でエラー処理を行う。   If the optical sensor 41 detects the trailing end of the passbook before the optical sensor 44 detects the leading end of the passbook, the control unit 2 determines that the double transfer of the passbook has occurred, and performs error processing in s7.

また、制御部2は、光学センサ41が通帳の後端を検知するまえに、光学センサ44が通帳の先端を検知すると、s11で算出した通帳の長さと、s5で算出した通帳の長さとを比較し、その差分が、予め定めた長さを超えていれば、通帳の重送が生じていると判定し、s7でエラー処理を行う。   When the optical sensor 44 detects the leading edge of the passbook before the optical sensor 41 detects the trailing edge of the passbook, the control unit 2 determines the passbook length calculated in s11 and the passbook length calculated in s5. If the difference is greater than a predetermined length, it is determined that a passbook double feed has occurred, and error processing is performed in s7.

制御部2は、通帳の重送が生じていないと判定すると、この通帳を印字位置に搬送し、印字処理を行い(s13)、この印字処理が完了すると、通帳を通帳挿入口12に搬送し(s14)、本処理を終了する。   When the control unit 2 determines that the double transfer of the bankbook has not occurred, the controller 2 transports the bankbook to the printing position, performs the printing process (s13), and when the printing process is completed, the bankbook passes the bankbook to the bankbook insertion slot 12. (S14) This process is terminated.

s11における印字処理では、取引内容を印字しているページの最終行に対する印字を行うと、この通帳をページ捲り位置に搬送し、上述したページ捲り処理を行った後に、取引内容を通帳に印字する印字処理を再開する。   In the printing process in s11, when the last line of the page on which the transaction details are printed is printed, the passbook is transported to the page turning position, and after the page turning process described above, the transaction contents are printed on the passbook. Resume printing.

このように、この通帳処理ユニット1は、通帳の重送を、厚み検知センサを用いることなく検知できるので、本体小型にできるとともに、コストダウンが図れる。また、重送の検知精度も十分に確保できる。 Thus, the passbook processing unit 1, the double feeding of the passbook, it is possible to detect without the use of a thickness detection sensor, it is possible to body size, cost can be reduced. In addition, the double feed detection accuracy can be sufficiently secured.

なお、この発明は、上述の通帳処理ユニットに限らず、ページを開いた状態で冊子状媒体を送路に沿って搬送する機器に適用できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described passbook processing unit, and can be applied to a device that transports a booklet-shaped medium along a feeding path with a page opened.

1…通帳処理ユニット
2…制御部
3…搬送部
4…検知部
5…磁気データ処理部
6…印字部
7…バーコード読取部
8…ローラ駆動部
9…通信部
31〜36…搬送ローラ
41〜44…光学センサ
51…磁気ヘッド
61…印字ヘッド
71…バーコードリーダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Passbook processing unit 2 ... Control part 3 ... Conveyance part 4 ... Detection part 5 ... Magnetic data processing part 6 ... Printing part 7 ... Bar code reading part 8 ... Roller drive part 9 ... Communication part 31-36 ... Conveyance roller 41- 44 ... Optical sensor 51 ... Magnetic head 61 ... Print head 71 ... Bar code reader

Claims (5)

ページを開いた状態の冊子状媒体を搬送するための搬送路と、捲りローラと、制御部とを有し、
前記制御部は、
前記冊子状媒体を前記搬送路に沿って搬送させる処理と、
ページを開いた状態の前記冊子状媒体を、一方のページに前記捲りローラが当接する第1の位置に搬送した後、前記捲りローラを、当接している前記冊子状媒体の前記一方のページを前記冊子状媒体の背山側に捲り上げる規定方向に回転させて前記一方のページを捲るページ捲り処理と、
ページを開いた状態の前記冊子状媒体を、他方のページに前記捲りローラが当接する第2の位置に搬送した後、前記捲りローラを、前記規定方向に回転させて前記冊子状媒体の背山を前記捲りローラ側に繰り出す繰出処理と、
前記繰出処理によって繰り出された前記冊子状媒体の搬送方向の長さを判定し、複数の冊子状媒体の重送があるか否かを判定する重送判定と、を制御することを特徴とする冊子状媒体処理装置。
A transport path for transporting the booklet medium with the page open, a turning roller, and a control unit;
The controller is
A process of transporting the booklet-shaped medium along the transport path;
The booklet-like medium in a state where the page open, after turning the on one page roller is transported to the first position abutting, the page turning roller, the one page of the booklet-like medium in contact A page turning process in which the one page is turned by rotating it in a specified direction that is turned up toward the back mountain side of the booklet-shaped medium ;
The booklet-like medium with open pages after the roller turning said the other page is conveyed to the second position abutting, the page turning roller, Haizann prior SL is rotated in the prescribed direction the booklet-like medium A feeding process for feeding the roller to the roller side ,
Determining the length of the booklet medium fed in the feeding process in the conveying direction, and controlling double feed determination for determining whether or not a plurality of booklet media are double fed. Booklet-shaped medium processing device.
前記搬送路は、一方が駆動モータにより回転駆動される駆動ローラと、他方が前記駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラとを備える搬送ローラを複数並べて形成され、
前記制御部は、前記冊子状媒体を前記搬送ローラで挟持させて搬送するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の冊子状媒体処理装置。
The transport path is formed by arranging a plurality of transport rollers, one of which is a drive roller that is rotationally driven by a drive motor, and the other of which is a driven roller that rotates following the rotation of the drive roller,
The booklet-shaped medium processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the booklet-shaped medium to be transported while being sandwiched between the transport rollers.
前記制御部は、前記冊子状媒体前記第2の位置に搬送した後、前記駆動ローラと前記従動ローラとの隙間を広げてから、前記捲りローラを前記規定方向に回転させるよう制御することを特徴とする請求項2に記載の冊子状媒体処理装置。 Wherein, after transporting the booklet-like medium to the second position, from expanding the gap between the driven roller and the drive roller, to control so as to rotate the page turning roller in the prescribed direction The booklet-like medium processing apparatus according to claim 2, wherein 前記搬送路に沿って搬送される前記冊子状媒体の有無を検知するセンサをさらに有し、前記制御部は、前記センサを用いて前記冊子状媒体の搬送方向の長さを検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の冊子状媒体処理装置。   It further has a sensor for detecting the presence or absence of the booklet-shaped medium conveyed along the conveyance path, and the control unit detects the length of the booklet-shaped medium in the conveyance direction using the sensor. The booklet-shaped medium processing apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記繰出処理を行う前に検出する前記冊子状媒体の搬送方向の長さと前記繰出処理を行った後に検出する前記冊子状媒体の搬送方向の長さとの差が予め定めた値を超えているときに、前記冊子状媒体の重送があると判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の冊子状媒体処理装置。   The control unit determines a difference between a length in the transport direction of the booklet medium detected before performing the feeding process and a length in the transport direction of the booklet medium detected after performing the feeding process. The booklet-shaped medium processing apparatus according to claim 1, wherein the booklet-shaped medium processing apparatus determines that there is a double feed of the booklet-shaped medium.
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