JP2004113036A

JP2004113036A - Support apparatus of farm machine

Info

Publication number: JP2004113036A
Application number: JP2002278091A
Authority: JP
Inventors: Koki Hirata; 平田　光喜; Takashi Uchida; 内田　隆史; Takahito Kurohara; 黒原　孝仁; Hisakatsu Yasumiya; 安宮　久勝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-24
Also published as: JP3776860B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the support apparatus of a farm machine, which vertically rotatably supports a ridger on a support frame rotation shaft, upward or downward rotates the ridger on the rotation shaft to switch the position of the ridger into a work position placed on the lower side of the rotation shaft or into a non-work position placed on the upper side of the rotation shaft, and does not highly change the lifting force of the farm machine between the work position and the non-work position. <P>SOLUTION: This support apparatus of the farm machine is characterized by disposing a spring 35 for energizing in the direction for upward rotating the ridger on the rotation shaft 22 to reduce a force for lifting the ridger, and further disposing a ridger rotation-assisting mechanism 34 for changing the rotation moment on the rotation shaft 22 due to the energizing force of the spring 35 in response to the change of the rotation moment on the rotation shaft 22 due to the self weight of the ridger between the work position and the non-work position, so that a large change is not caused on the force for lifting the ridger. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、培土器、畝立器、片培土器、ゲージ輪、土寄せ板、各種のプラウ、すき等の農機具の支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、培土器等の農機具を支持フレームに左右方向の回動軸廻りに上下回動自在に支持することにより、培土器が回動軸の下方側に位置する作業位置から、培土器が回動軸の後方側に位置する中間位置を経て、培土器が回動軸の上方側に位置する非作業位置へと切替自在とし、培土器を使用しないときには、作業位置から農機具を持ち上げて回動軸廻りに上方に回動させることによって非作業位置とすることができるようにしたものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このものにあっては、農機具を作業位置から非作業位置に切り替える際においては、農機具を手で支えながら上げ、非作業位置に位置合わせしてピン等によって固定しければならず、また、農機具を非作業位置から作業位置へと切り替える際においては、農機具を手で支えながら下ろし、作業位置に位置合わせしてピン等によって固定しなければならず、農機具はかなりの重量がある（例えば、培土器にあっては単体質量で１５〜２５Ｋｇほどある）ことから、農機具の上げ・下ろし作業は重労働である（例えば、軸トルクで最大１０〜１７ＫＮ・ｃｍ必要）という問題があった。
【０００４】
そこで、培土器等の農機具の持ち上げ力を軽減するために、農機具を回動軸回りに上方側に回動させる方向に付勢するバネを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
（特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１６４９０６号公報（第６頁、図１８）
【特許文献２】
特開２００１−２１１７０６号公報
【特許文献３】
実開昭５８−３２９０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、農機具が作業位置にあるときに、バネの付勢力が最も大であり、農機具が非作業位置にあるときに、バネ力が最も小であると共に、作業位置から非作業位置に至るまでにバネ力が大きく変化する。
また、農機具が作業位置のときを回動角０°とし、この位置から農機具を、回動軸心回りに１８０°回動した位置を非作業位置とすると、農機具の持ち上げ力（又は農機具の自重により、該農機具を作業位置へと回動させようとする回転モーメント）は、作業位置と非作業位置との間で変化し、農機具を作業位置から９０°回動させた中間位置付近が、略最も大であり、そこから作業位置又は非作業位置に至るに従って小さくなる。
【０００７】
このため、農機具を９０°回動させた位置において、自重によって農機具を作業位置へと回動させようとする回動軸回りの回転モーメントと、バネの付勢力によって農機具を非作業位置へと回動させようとする回動軸回りの回転モーメントとが釣り合うように、バネの付勢力を設定すると、農機具を９０°回動させた位置から作業位置へと回動させるにしたがって、自重によって農機具を作業位置へと回動させようとする回転モーメントよりも、バネの付勢力によって農機具を非作業位置へと回動させようとする回転モーメントの方が徐々に大きくなり、作業位置にするには、逆にバネの大きな付勢力に抗して農機具を、作業位置に強く押し下げてやらないといけないこととなり、今度は、この労力が大となるという問題が生じる。
【０００８】
また、前記構成のものにあっては、農機具の取付部材から農機具を取り外すと、バネの付勢力によって、取付部材が回動するが、取付部材が回動すると、農機具を取り付ける際に、取付部材をバネの付勢力に抗して（かなり大きな力で）元の位置まで回動させてやらなければならないという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、農機具を持ち上げるための持ち上げ力（支持力）を軽減すると共に、農機具の持ち上げ力を作業位置と非作業位置との間で大きな変化が生じないように考慮した農機具の支持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、農機具を取り外したときに、農機具を取り付ける取付部材が回動軸を非作業位置へと回動させようとする付勢力によって回動しないように考慮することも目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、農機具を支持フレームに回動軸廻りに上下回動可能に支持すると共に、該農機具を、回動軸回りに上下に回動させることによって回動軸の下方側に位置する作業位置と回動軸の上方側に位置する非作業位置とに切替自在とし、この農機具を回動軸回りに上方側に回動させる方向に付勢して農機具の持ち上げ力を軽減する付勢手段を備え、この付勢手段の付勢力による回動軸回りの回転モーメントを、農機具の持ち上げ力に大きな変化が生じないように、作業位置と非作業位置との間における農機具の自重による回動軸回りの回転モーメントの変化に対応して変化させる農機具回動アシスト機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、農機具を支持フレームに回動軸廻りに上下回動可能に支持すると共に、該農機具を、回動軸回りに上下に回動させることによって回動軸の下方側に位置する作業位置から回動軸の後方側に位置する中間位置を経て回動軸の上方側に位置する非作業位置へと切替自在とし、この農機具を回動軸回りに上方側に回動させる方向に付勢して農機具の持ち上げ力を軽減する付勢手段を備え、この付勢手段の付勢力による回動軸回りの回転モーメントを、農機具が作業位置から中間位置に至るまでは徐々に大きくなるようにすると共に、農機具が中間位置から非作業位置に至るまでは徐々に小さくなるように変化させる農機具回動アシスト機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、回動軸側に固定されたアームを設け、このアームの先端側に付勢手段の付勢力を作用させ、このアームに作用する付勢力の作用点と回動軸の軸心とを結ぶ線分と、アームに作用する付勢力の作用線との成す角度を、作業位置と非作業位置との間における農機具の自重による回動軸回りの回転モーメントの変化に対応して変化させるように構成したことを特徴とする。
また、回動軸に固定されたアームを設け、このアームに一端側が枢支連結され、他端側に前記付勢手段の付勢力が作用するリンクを備え、作業位置と非作業位置との間における農機具の自重による回動軸回りの回転モーメントの変化に対応して、リンクのアームに対する枢支点と回動軸の軸心とを結ぶ線分に対して、リンクに作用する付勢力の作用線の方向が変化するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また、回動軸の軸心と、リンクに作用する付勢力の作用点との距離を、回動軸の回動に伴って変化させることによって、リンクのアームに対する枢支点と回動軸の軸心とを結ぶ線分に対して、リンクに作用する付勢力の作用線の方向を変化させるようにしたことを特徴とする。
また、農機具回動アシスト機構は、支持フレーム側に回動自在に支持された第１リンクと、回動軸に固定されたアームとを連結する第２リンクとを備え、第１リンクに付勢手段の付勢力を作用させると共に、この第１リンクの付勢力の作用点と第１リンクの回動軸心との間の距離に対して、第１リンクと第２リンクとの枢支点と、第１リンクの回動軸心との間の距離が長いことを特徴とする。
【００１４】
また、第２リンクを円弧状に形成して、第１リンクと第２リンクとの枢支点が、前後にあまり動かずに、上下に大きく動くように構成したことを特徴とする。
また、付勢手段としてダンパを採用したことを特徴とする。
また、農機具を支持フレームに回動軸廻りに上下回動可能に支持すると共に、該農機具を、回動軸回りに上下に回動させることによって下方側の作業位置と上方側の非作業位置とに切替自在とし、この農機具を回動軸回りに上方側に回動させる方向に付勢して農機具の持ち上げ力を軽減する付勢手段を備え、回動軸と、この回動軸に設けられていて農機具を取り付けるための取付部材との間に、農機具を取付部材から取り外したときに、回動軸が回動しないようにロックするロック機構を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、回動軸が回動しないようにロックされない限り農機具が取付部材から取り外せないように構成されていることを特徴とする。
また、取付部材から取り外した後に、回動軸のロックが外れないように規制する規制体を設けたことを特徴とする。
また、農機具を取付部材に取り付けることにより、ロック部材に対する規制体による規制が解除されるようにしたことを特徴とする。
また、回動軸の回動を規制する規制するロック部材は、取付部材に対する農機具の外れ止め部材を兼ねていることを特徴とする。
【００１６】
また、ロック部材がロック方向に付勢されていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１５は第１の実施の形態を示し、図７において、１はロータリ耕耘機で、トラクタ２の後部に三点リンク機構３を介して昇降自在に装着されており、機枠４と、耕耘部５と、耕耘カバー６と、左右一対のゲージ輪を取付支持する支持フレーム８とを備えている。
機枠４は、左右方向中央部のギヤケース９から左右にサポートアーム１０を突設すると共に、左側サポートアーム１０の外端に伝動ケース１１を取り付け、右側サポートアーム１０の外端にサイドフレームを取り付けて門型状に主構成されている。
【００１８】
耕耘部５は、伝動ケース１１とサイドフレームとの下部間に回転自在に支持された爪軸１３上に多数の耕耘爪１４を取付固定して構成されている。
耕耘カバー６は、耕耘部５の上方を覆う上部カバーと、耕耘部５の後方を覆う後部カバー１２と、耕耘部５の左右側方を覆う側部カバー等とから構成され、後部カバー１２の左右方向中央下部には蓋体で塞がれたＶ字状切欠が形成されている。
なお、耕耘部５は、トラクタ２のＰＴＯ軸１７から、ギヤケース９内の伝動機構、左側サポートアーム１０内の伝動軸、伝動ケース１１内の伝動機構を経て爪軸１３に動力が伝達されて矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
支持フレーム８は、図９及び図１１に示すように、前端側が左右のサポートアーム１０に左右軸廻りに回動自在に枢着された左右一対の支持アーム１５と、これら左右の支持アーム１５の中途部を連結する連結部材１６と、左右支持アーム１５の後端側に設けられた左右方向のツールバー１９を備えて主構成されている。
左右の支持アーム１５は、内筒と、この内筒に軸心方向移動自在に外嵌された外筒とから前後方向に長さ調整自在に構成され、連結部材１６と、ギヤケース９に固定のトップマスト８とにわたって設けられた昇降操作機構１８によって前端側の枢着部廻りに上下揺動可能とされている。
【００２０】
ツールバー１９の左右両側にゲージ輪が着脱自在とされており、左右軸廻りに上方に反転可能に取り付けられている。
ツールバー１９は、図１０及び図１１に示すように、左右方向の軸心を有する円筒体からなる左右の構成体２０を、左右方向の軸心を有する円筒体からなる左右方向中央部の連結部材２１によって連結してなり、左右の構成体２０に左右の支持アーム１５の後端部が連結されている。
前記連結部材２１には筒体からなる回動軸２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に外嵌されており、この回動軸２２の前方側には縦方向に配置された筒体からなる取付部材２４が配置され、この取付部材２４はブラケット２３によって回動軸２２に固定されていて回動軸２２と共に一体回動する。
【００２１】
取付部材２４には、支柱２５が挿通されて着脱自在に取付固定され、支柱２５の下部には農機具として例示する培土器（又は畝立器）２６が取付固定されていて、培土器２６が支持フレーム８に回動軸２２回りに上下回動自在に支持されている。
前記培土器２６は、図８に示すように、回動軸２２の下方側に位置する作業位置Ｂ（実線で示す）から回動軸２２の軸心を中心として後回りに回動させることにより、回動軸２２の後方側に位置する中間位置（仮想線Ｃで示す）を経て、１８０°回動（反転）させた非作業位置（仮想線Ｄで示す）に位置変更自在に構成されている（作業位置Ｂと非作業位置Ｄとに切替自在とされている）。
【００２２】
なお、回動軸２２には、培土器２６が作業位置Ｂよりも前上側に回動しないように、また、培土器２６が非作業位置Ｄよりも前下方に回動しないように、ツールバー１９の左右の構成体２０側に設けたストッパに接当する当たりが設けられている。
また、培土器２６の作業位置Ｂ又は非作業位置Ｄにおいて、左右一対の規制ピン２８を、連結部材２１及び回動軸２２の両者に貫通状に挿通することで、培土器２６が回動不能にロックされるように構成されている。また、培土器２６を作業位置Ｂにして作業する場合は、後部カバー１２の蓋体を取り外してＶ字状切欠に培土器２６の前部を挿入状とする。
【００２３】
また、図１０に示すように、支柱２５は、取付部材２４に固定されたナット３０に螺合されると共に、取付部材２４を挿通して支柱２５に接当するネジ体３１によって取付固定され、ネジ体３１には、該ネジ体３１を締付け・弛緩操作するためのハンドル３２が設けられている。
前記構成のものにあっては、図８及び図９に示すように、培土器２６が作業位置Ｂにあるとき、培土器２６の重心Ｘは、回動軸２２の軸心を通る鉛直線よりもやや後方位置にあり、作業位置Ｂにおいて、培土器２６には、その自重によって前方側に回動させるモーメントが働いている。
【００２４】
この作業位置Ｂから培土器２６を、非作業位置Ｄへと回動させる場合、最初は、培土器２６の自重の、回動軸２２の軸心と重心Ｘとを結ぶ線分ａに直交する方向の分力が小さいので、培土器２６を回動させるために要する力は小さいが、培土器２６を持ち上げていくに従って、線分ａに直交する方向の培土器自重の分力が大きくなり、線分ａが水平に一致するところで、培土器２６を回動させるために要する力が最大となり、これを越えると、培土器２６を回動させるために要する力が徐々に小さくなる。
【００２５】
このため、培土器２６を、作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと回動させる場合、また、非作業位置Ｄから作業位置Ｂへと回動させる場合、培土器２６は相当な重量があるため、培土器２６を中間位置Ｃを越えて上下に回動させるのに、相当大きな力が必要となり、重労働である。
そこで、前記支持フレーム７と回動軸２２との間には、培土器２６の持ち上げ力を軽減して、作業位置Ｂと非作業位置Ｄとに切り替える際の培土器２６の上げ・下ろしに要する力を小さくするための培土器回動アシスト機構（農機具回動アシスト機構）３４が設けられている。
【００２６】
この培土器回動アシスト機構３４は、図１〜図１１に示すように、培土器２６を回動軸２２回りに上方側に回動させる方向（培土器２６を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと回動させる方向）に付勢して培土器２６の持ち上げ力を軽減するための付勢手段３５と、この付勢手段３５の付勢力を回動軸２２に伝えるリンク機構３６とを備えている。
なお、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７は、それぞれ、培土器２６の回動角が０°、３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°、１８０°の状態の培土器回動アシスト機構３４等を示しており、回動角０°は、培土器２６が作業位置Ｂにある状態を示し、回動角１８０°は、培土器２６が非作業位置Ｄにある状態を示し、回動角３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°は、それぞれ、培土器２６を、作業位置Ｂから非作業位置Ｄ側へと３０°回動させた位置、作業位置Ｂから非作業位置Ｄ側へと６０°回動させた位置、作業位置Ｂから非作業位置Ｄ側へと９０°回動させた位置、作業位置Ｂから非作業位置Ｄ側へと１２０°回動させた位置、作業位置Ｂから非作業位置Ｄ側へと１５０°回動させた位置にある状態を示している。
【００２７】
付勢手段３５は、この実施の形態にあっては、バネによって構成され、図例では、圧縮コイルバネによって構成されている。
また、支持フレーム７のツールバー１９の左側の構成体２０には、支持板３８が溶接等によって固定され、この支持板３８に前記リンク機構３６を覆うカバー体３９が取付固定されており、回動軸２２には、アーム４０が径方向外方に突出状に固定されている。
リンク機構３６は、第１リンク４１と第２リンク４２とを備え、回動角０°の状態で、第１リンク４１は回動軸２２の上方側に位置し、第２リンク５２は回動軸２２の後方側に位置しており、アーム４０は下方側に突出じょうとされている。
【００２８】
第１リンク４１は、図１に示すように、前下部が支持板３８に支軸４３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
この第１リンク４１の上部には、ロッド４４の後端側が枢軸４５を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
このロッド４４は、カバー体３９の前壁４６を貫通して前方に突出している。
また、ロッド４４の前部にはネジ部４８が形成されていると共に、バネ受け４９が軸心方向移動可能に套嵌されており、このバネ受け４９は、ロッド４４の前端側から螺合されたナット５０によって前方移動が規制されている。
【００２９】
このバネ受け４９と、前記カバー体３９の前壁４６との間に、前記付勢手段３５が圧縮状に介装されていて、付勢手段３５により、ロッド４４が軸心方向前方側に付勢されており、これによって、第１リンク４１が支軸４３を中心として前方側に回動するように付勢されている。
第２リンク４２は、円弧状に形成され、その一端側（上端側）が枢軸５１を介して第１リンク４１の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、第２リンク４２の他端側（下端側）は枢軸５２を介して前記アーム４０の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されている。
【００３０】
枢軸４５が第１リンク４１に対して付勢手段３５の付勢力が作用する作用点とされ、枢軸５１が、第２リンク４２に対して付勢手段３５の付勢力が作用する作用点とされ、枢軸５２がアーム４０に対して付勢手段３５の付勢力が作用する作用点とされている。
また、支軸４３（第１リンク４１の回動支点）と枢軸５１（ロッド４４の枢支点）との中心距離ｂよりも、支軸４３と枢軸５１との中心距離ｃの方が大とされている。
【００３１】
前記構成の培土器回動アシスト機構３４にあっては、付勢手段３５により第１リンク４１が支軸４３を中心として前方側に回動する方向に付勢され、この第１リンク４１を前方側に回動させようとする力によって、第２リンク４２が引き上げられる方向に力が働き、この第２リンク４２が引き上げられる方向の力によって、アーム４０が引き上げられる方向に引っ張られ、これによって、回動軸２２に培土器２６を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと回動させる方向の力が働き、これによって、培土器２６の持ち上げ力の軽減が図れる。
【００３２】
図１４及び図１５に、前記構成の培土器回動アシスト機構３４の、回動角０°〜１８０°における、バネ（付勢手段３５）の長さ、バネ荷重（バネの付勢力）、バネの付勢力による（回動軸２２回りの）回転モーメント、培土器の自重による（回動軸２２回りの）回転モーメント、回転モーメントの和（バネの付勢力による回転モーメントと培土器の自重による回転モーメントとの和）、培土器先端の荷重の数値及びグラフを示す。
図１４及び図１５において、バネ長さは、バネの一端から他端までの軸方向長さであり、バネ荷重は、バネの圧縮変位量とバネ常数との積であり、バネ自由長は、圧縮されていない状態でのバネの長さである。
【００３３】
バネの付勢力による回転モーメントは、回動軸２２と枢軸５２との中心距離（回動軸２２の軸心と枢軸５２の軸心と結ぶ線分ｄの長さ）と、力の作用線ｅに働く力の、線分ｄに直交する方向の分力との積である。
培土器の自重による回転モーメントは、回動軸２２の軸心と培土器２６の重心Ｘとを結ぶ線分ａの長さと、該線分ａに直交する方向の培土器自重の分力との積である。
培土器先端の荷重は、回動軸２２の軸心と培土器２６の先端とを結ぶ線分ｇの長さで回転モーメントの和を割った値である（培土器先端に作用する、線分ｇに直交する方向の力）。
【００３４】
なお、図１４及び図１５における表及びグラフにあっては、回動軸２２を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと回動する方向に回転を起こすモーメントを正、回動軸２２を非作業位置Ｄから作業位置Ｂへと回動する方向に回転を起こすモーメントを負にとっている。
前記構成の培土器回動アシスト機構３４にあっては、第２リンク４２がアーム４０を引っ張る力（付勢手段３５の付勢力によって枢軸５２に作用する力）は、枢軸５１の軸心と枢軸５２の軸心とを結ぶ線分ｅ上を上向きに作用する。
【００３５】
この力の作用線ｅと、回動軸２２の軸心と枢軸５２の軸心とを結ぶ線分ｄとの成す角度θは、回動角０°の時には小さく、回動角が大きくなるにつれて徐々に大きくなり、回動角１２０°付近で、作用線ｅと、線分ｄとの成す角度θが略９０°となる。
したがって、アーム４０引き上げる力の、線分ｄに直交する方向の分力は、回動角９０°では小さく、回動角が大きくなるにつれて徐々に大きくなり、回動角１２０°付近で、最も大となり、回動角１２０°付近を越えると、また徐々に小さくなる。
【００３６】
一方、付勢手段３５自身の付勢力（バネ荷重）は、作業位置Ｂから非作業位置Ｄまで回動軸２２を回動するにつれて徐々に延びるので、弱くなっていく。
一方、前述したように、培土器２６を作業位置Ｂから非作業位置Ｄへと回動させる場合、最初は、培土器自重の、線分ａに直交する方向の分力が小さいので、培土器２６を回動させるために要する力は小さいが、培土器２６を持ち上げていくに従って、線分ａに直交する方向の培土器自重の分力が大きくなり、線分ａが水平に一致するところで、培土器２６を回動させるために要する力が最大となり、これを越えると、培土器２６を回動させるために要する力が徐々に小さくなる。
【００３７】
これらにより、培土器２６を作業位置Ｂから非作業位置Ｄまで回動するにつれて、付勢手段３５自身の付勢力は、弱くなっていくが、付勢力によって回動軸２２を回動させる力（付勢手段３５の付勢力による回転モーメント）は、図１４及び図１５における表及びグラフに示すように、培土器２６の自重による回転モーメントが小さい回動角０°及び１８０°では小さく、これらから培土器２６の自重による回転モーメントが最大となる回動角９０°付近に至るに従って大となるようになっている。
【００３８】
したがって、付勢手段３５の付勢力による回動軸２２回りの回転モーメントは、作業位置Ｂと非作業位置Ｄとの間における培土器２６の自重による回動軸２２回りの回転モーメントの変化に対応して変化し、培土器先端にかかる荷重のグラフに示すように、培土器２６の持ち上げ力に大きな変化が生じないようになっている（培土器の２６の持ち上げ力が、作業位置Ｂと非作業位置Ｄとの間において、略一定の小さなものとなるように構成されている）。
これによって、本願発明では、培土器２６を作業位置Ｂから非作業位置Ｄまで、小さな且つ略一定の持ち上げ力によって回動できる（その逆も同様である）。
【００３９】
なお、作業位置Ｂから培土器２６を持ち上げる際には、最初は、培土器２６の後端側に設けられた把持杆５３を把持して持ち上げるが、ある程度持ち上げると、培土器２６の先端側を把持して持ち上げるので、培土器先端にかかる荷重に相当する力で持ち上げればよい。
また、把持杆５３の取付位置の回動軸２２の軸心からの距離は、回動軸２２の軸心から培土器２６の先端までの距離とあまり変わらない距離であるので、持ち上げ当初も、小さい力によって持ち上げることができる。
【００４０】
また、支軸４３と枢軸５１との中心距離ｂよりも、支軸４３と枢軸５１との中心距離ｃの方が大とされていることから、回動軸２２を回動させたときの第２リンク４２の変位量に対して、付勢手段３５の変化量が小さいものとなっており、付勢手段３５の付勢力が大きく弱まらないように構成されている。
また、前記構成の培土器回動アシスト機構３４にあっては、培土器２６を取り外す際に、取付部材２４から支柱２５を抜くと、付勢手段３５の付勢力によって、取付部材２４が回動するが、取付部材２４が回動すると、培土器２６を取り付ける際に、取付部材２４を付勢手段３５の付勢力に抗して（かなり大きな力で）元の位置まで回動させてやらなければならない。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、取付部材２４から支柱２５を抜く際に、取付部材２４の回動を規制するロック機構５５が取付部材２４と回動軸２２との間に設けられている。
このロック機構５５は、図１１〜図１３に示すように、ロックピン（ロック部材）５６と、操作レバー５７と、ガイドプレート５８等を有する。
取付部材２４の上部には、ピン挿通孔５９が径方向に貫通形成され、このピン挿通孔５９と同心状のピン挿通孔６０が回動軸２２に径方向貫通状に形成され、このピン挿通孔６０に、作業位置Ｂにおいて一致するピン挿通孔６１が連結部材２１に径方向貫通状に形成されている。
【００４２】
ロックピン５６は、前記ピン挿通孔５９及びピン挿通孔６０にわたって軸心方向移動自在に挿通されている。
また、支柱２５の上部には、外周面に周方向全周にわたって形成された係合溝６２が形成され、支柱２５が取付部材２４に挿入されて、該支柱２５がネジ体３１によって取付固定されている状態において、前記係合溝６２にロックピン５６が挿入され得るように構成されており、係合溝６２にロックピン５６が挿入されることにより、ネジ体３１による支柱２５の固定を解除しても、支柱２５が取付部材２４から抜けないように構成されている。
【００４３】
ロックピン５６は、図１３に示すように、係合溝６２に挿入され且つ連結部材２１のピン挿通孔６１から抜脱された状態で、回動軸２２が回動可能とされており、この状態からロックピン５６を軸心方向に移動させて、係合溝６２から抜脱し且つ連結部材２１のピン挿通孔６１に挿通させた状態で、回動軸２２が回動不能で且つ支柱２５が取付部材２４から抜脱可能とされている。
また、ロックピン５６は、支柱２５の係合溝６２と、連結部材２１のピン挿通孔６１との両方にわたって挿入可能とされていて、ロックピン５６は、かならず、係合溝６２とピン挿通孔６１との一方に挿入状とされ、係合溝６２とピン挿通孔６１との両方から抜脱した状態がないように構成されていて、回動軸２２が回動可能な状態では、支柱２５が取付部材２４から抜けないようになっており、且つ支柱２５が取付部材２４から抜ける状態では、回動軸２２は回動不能となるように構成されている。
【００４４】
操作レバー５７は、一端側がロックピン５６を径方向に貫通すると共にロックピン５６に固定されており、また、操作レバー５７はガイドプレート５８に形成されたガイド孔６３を挿通している。
ガイド孔６３は、中途部が前方に向かうに従って左右方向一方側に移行する傾斜状に形成され、左右両側が左右方向に沿う形状とされていて、操作レバー５７を左右に揺動させることにより、ロックピン５６が軸心方向に移動するように構成されている。
【００４５】
本実施の形態では、操作レバー５７を左側に倒した状態では、ピン挿通孔６１から抜脱して係合溝６２に挿通されており、操作レバー５７を右側に倒すと、係合溝６２から抜脱してピン挿通孔６１に挿通されるように構成されている。
また、取付部材２４と操作レバー５７との間には、バネ６４が圧縮状に介装されており、ロックピン５６がロック方向に付勢されていると共に、操作レバー５７をガイド孔６３の内面に押しつけることにより、操作レバー５７がガタつくのを防止している。
【００４６】
また、取付部材２４の上部には、支柱２５が取付部材２４から抜脱されているときに、ロックピン５６がピン挿通孔６１から抜脱しないように規制する規制手段６５が収納されている。
この規制手段６５は、図１３に示すように、上下のバネ受け体６６，６７と、これらバネ受け体６６，６７間に圧縮状に介装されたコイルバネ６８とを備えており、上側のバネ受け体６６は、止め輪６９によって上方移動が規制され、下側のバネ受け体６７は支柱２５に接当してその下方移動が規制されている。
【００４７】
したがって、図１３に示す状態から、ロックピン５６を係合溝６２から抜脱して支柱２５を取付部材２４から抜脱すると、コイルバネ６８の付勢力によって下側のバネ受け体６７が下方に移動して、取付部材２４の内面に形成した段部７０に接当してその下方移動が規制されると共に、ピン挿通孔５９を内側から塞ぎ、ロックピン５６のピン挿通孔６１から抜脱する方向の移動を規制する。
この下側のバネ受け体６７が、ロックピン５６がピン挿通孔６１から抜脱しないように規制する規制体とされている。
【００４８】
図１６〜図１８は第２の実施の形態を示している。
この実施の形態にあっては、培土器回動アシスト機構３４のリンク機構３６が、第１リンク７２と、第２リンク７３と、第３リンク７４と、第４リンク７５とから構成されている。
第１リンク７２及び第３リンク７４は、それぞれツールバー１９の構成体２０に固定のカバー体３９（支持体）に枢軸７６，７７を介して左右方向の軸心回りに回動自在支持されている。
【００４９】
第２リンク７３は、前端側が、ロッド４４の後端部及び第１リンク７２の先端部に枢軸７８を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、第２リンク７３の後端側は、第３リンク７４に枢軸７９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
第３リンク７４の後端側と、第４リンク７５の上端側とが枢軸８０を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
第４リンク７５の下端側は、回動軸２２に固定のアーム４０に枢軸８１を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
【００５０】
その他の構成は前記第１の実施の形態と略同様に構成される。
この実施の形態にあっては、付勢手段３５の付勢力によって、第２リンク７３が前方側に引っ張られ、この第２リンク７３によって、第３リンク７４に、該第３リンク７４が枢軸７７を中心として前側に回動しようとする方向に力が働き、この第３リンク７４によって第４リンク７５が引き上げられる方向に力が働き、この第４リンク７５から回動軸２２に、培土器２６を非作業位置Ｄへと回動させる方向の力が伝達される。
【００５１】
作用効果は前記第１の実施の形態と略同様である。
図１９〜図２３は第３の実施の形態を示している。
この実施の形態にあっては、付勢手段３５として、ダンパ（ガスダンパ）が採用されている。
このダンパ３５の本体部３５ａが支軸８３を介して支持板３８に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、ダンパ３５のロッド３５ｂは第１リンク４１と第２リンク４２の一端側に枢軸４５を介して左右方向の軸心回りに回動自在枢支連結されている。
【００５２】
第１リンク４１の他端側は、支持板３８に支軸４３を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、第２リンク４２の他端側は、回動軸２２に固定のアーム４０に枢軸５２を介して左右方向の軸心回りに回動自在枢支連結されている。
作用効果は前記第１の実施の形態と略同様であり、図２２、図２３に、この第３の実施の形態に係る培土器回動アシスト機構３４の、回動角０°〜１８０°における、ダンパ（付勢手段３５）の長さ、ダンパ反力（ダンパの付勢力）、ダンパの付勢力による（回動軸２２回りの）回転モーメント、培土器の自重による（回動軸２２回りの）回転モーメント、回転モーメントの和（バネの付勢力による回転モーメントと培土器の自重による回転モーメントとの和）の数値及びグラフを示す。
【００５３】
この実施の形態にあっては、ダンパ３５の付勢力は、培土器２６が作業位置Ｂにあるときには、培土器２６を前側に回動させるように作用し、作業位置Ｂから培土器２６を非作業位置Ｄ側へと少し回動させると、非作業位置Ｄ側に回動させるように作用する。
図２４〜図２６は第４の実施の形態を示している。
この実施の形態にあっては、前記第３の実施の形態と同様、付勢手段３５としてダンパが採用されており、第３の実施の形態と異なる点を説明すると、ダンパ３５の本体３５ａは、ロータリ耕耘機１の機枠４に固定のトップマスト８に取付固定された固定板８４に、枢軸８６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されており、ダンパ３５のロッド３５ｂが、第１リンク４１と第２リンク４２とを枢支連結する枢軸４５の近傍で且つ第２リンク４２側に枢軸８５を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
【００５４】
作用効果は前記第１の実施の形態と略同様である。
前記各実施の形態では、農機具として培土器（又は畝立器）を例示したが、その他の農機具として、片培土、ゲージ輪、土寄せ板、各種プラウ等の支持装置に採用してもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、作業姿勢と非作業姿勢との切換作業の労力を軽減でき、しかも、農機具の持ち上げ力を作業位置と非作業位置との間で大きな変化が生じないようにされているので、農機具を作業位置と非作業位置とに切り替える際に、略一定の小さな力で農機具を回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角０°の時の側面断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角３０°の時の側面断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角６０°の時の側面断面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角９０°の時の側面断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角１２０°の時の側面断面図である。
【図６】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角１５０°の時の側面断面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角１８０°の時の側面断面図である。
【図８】ロータリ耕耘装置及び農機具の支持装置の側面図である。
【図９】農機具の支持装置の側面図である。
【図１０】農機具の支持部分の背面断面図である。
【図１１】農機具の支持部分の平面一部断面図である。
【図１２】ロック機構の平面図である。
【図１３】ロック機構の側面断面図である。
【図１４】農機具回動アシスト機構の、バネの付勢力による回転モーメント、培土器の自重による回転モーメント、回転モーメントの和、培土器先端の荷重等の計算値を表した表である。
【図１５】農機具回動アシスト機構の、バネの付勢力による回転モーメント、培土器の自重による回転モーメント、回転モーメントの和、培土器先端の荷重等のグラフである。
【図１６】第２の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角０°の時の側面断面図である。
【図１７】第２の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角９０°の時の側面断面図である。
【図１８】第２の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角１８０°の時の側面断面図である。
【図１９】第３の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角０°の時の側面断面図である。
【図２０】第３の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の側面断面の平面断面図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の動作を示した側面図である。
【図２２】第３の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の、ダンパの付勢力による回転モーメント、培土器の自重による回転モーメント、回転モーメントの和等の計算値を表した表である。
【図２３】第３の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の、ダンパの付勢力による回転モーメント、培土器の自重による回転モーメント、回転モーメントの和のグラフである。
【図２４】第４の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角０°の時の側面断面図である。
【図２５】第４の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角９０°の時の側面断面図である。
【図２６】第４の実施の形態に係る農機具回動アシスト機構の回動角１８０°の時の側面断面図である。
【符号の説明】
７　　支持フレーム
３４　　培土器回動アシスト機構（農機具回動アシスト機構）
３５　　付勢手段
３６　　リンク機構
４１　　第１リンク
４２　　第２リンク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a support device for agricultural equipment such as a cultivator, a ridger, a single cultivator, a gauge wheel, a porcelain plate, various plows, and plows.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, by supporting an agricultural machine tool such as a soil cultivator on a support frame so as to be vertically rotatable around a left-right rotation axis, a cultivation cultivator can be moved from a working position where the cultivator is located below the rotation axis. The soil cultivator can be switched to the non-working position located above the rotation axis via the intermediate position located on the rear side of the rotation axis, and when the culture cultivator is not used, lift the farm equipment from the working position and turn it. There is one in which a non-working position can be set by rotating upward around a moving axis (for example, see Patent Documents 1 to 3).
[0003]
In this device, when switching the farm equipment from the working position to the non-working position, the farm equipment must be raised while supporting it by hand, aligned with the non-working position and fixed with a pin or the like. When switching from the non-working position to the working position, the farm equipment must be lowered while supporting it by hand, aligned with the work position and fixed with pins or the like, and the farm equipment has a considerable weight (for example, soil cultivator) However, there is a problem that the lifting and lowering of the agricultural equipment is a heavy labor (for example, a maximum of 10 to 17 KN · cm is required for the shaft torque).
[0004]
Therefore, in order to reduce the lifting force of the agricultural implement such as a cultivator, there is a type in which a spring is provided for urging the agricultural implement in a direction of rotating the agricultural implement upward around a rotation axis (for example, see Patent Document 1).
(See Patent Document 1)
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-164906 (page 6, FIG. 18)
[Patent Document 2]
JP 2001-221706 A
[Patent Document 3]
Japanese Utility Model Publication No. 58-32901
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional one, when the agricultural machine is in the working position, the biasing force of the spring is the largest, and when the agricultural machine is in the non-working position, the spring force is the smallest, and from the working position. The spring force changes greatly before reaching the non-working position.
When the agricultural equipment is in the working position, the rotation angle is 0 °, and when the agricultural equipment is rotated 180 ° about the rotation axis from this position to the non-working position, the lifting force of the agricultural equipment (or the weight of the agricultural equipment) is obtained. Accordingly, the rotational moment for rotating the agricultural machine to the working position changes between the working position and the non-working position. It is the largest and becomes smaller from there to the working position or the non-working position.
[0007]
For this reason, in a position where the agricultural machine is turned by 90 °, the agricultural machine is turned to the non-working position by a rotation moment about a rotation axis for rotating the farm machine to the working position by its own weight, and a biasing force of a spring. When the biasing force of the spring is set so that the rotational moment about the rotational axis to be moved is balanced, the agricultural machine tool is rotated by its own weight as the agricultural machine is rotated from the position rotated by 90 ° to the working position. The rotating moment for turning the agricultural machine to the non-working position by the biasing force of the spring is gradually larger than the rotating moment for turning to the working position. Conversely, the farm equipment must be strongly pushed down to the working position against the large urging force of the spring, and this causes a problem that this labor becomes large.
[0008]
Further, in the above configuration, when the agricultural implement is detached from the mounting member of the agricultural implement, the mounting member is rotated by the urging force of the spring. Has to be rotated to the original position (with a considerably large force) against the urging force of the spring.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention reduces the lifting force (supporting force) for lifting farm equipment and considers the lifting force of farm equipment so that a large change does not occur between a working position and a non-working position. It is an object of the present invention to provide a support device for an agricultural machine tool.
[0009]
It is another object of the present invention to consider that when the agricultural implement is removed, the mounting member for attaching the agricultural implement is not rotated by the urging force for rotating the rotation shaft to the non-working position.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that the agricultural machine is supported on the support frame so as to be vertically rotatable around the rotation axis, and the agricultural machine is rotated up and down around the rotation axis. By doing so, it is possible to switch between a working position located below the rotating shaft and a non-working position located above the rotating shaft, and attach the agricultural machine tool in the direction of rotating the agricultural machine upward around the rotating shaft. A biasing means for reducing the lifting force of the agricultural implement by applying a bias to the working position so as not to cause a large change in the lifting force of the agricultural implement. An agricultural equipment turning assist mechanism is provided which changes the rotation moment about the rotation axis due to the weight of the agricultural equipment between itself and the work position.
[0011]
In addition, the farm equipment is supported on the support frame so as to be vertically rotatable around the rotation axis, and the farm equipment is rotated up and down about the rotation axis, thereby turning the farm equipment from a work position located below the rotation axis. It can be switched to a non-working position located above the rotating shaft via an intermediate position located on the rear side of the moving shaft, and is biased in a direction to rotate the agricultural machine tool upward around the rotating shaft. Equipped with an urging means for reducing the lifting force of the agricultural equipment, the rotational moment around the rotation axis by the urging force of the urging means, so that the agricultural equipment gradually increases from the working position to the intermediate position, An agricultural machinery turning assist mechanism is provided, which changes the agricultural machinery so as to gradually decrease from the intermediate position to the non-working position.
[0012]
Further, an arm fixed to the rotating shaft is provided, and the biasing force of the biasing means is applied to the distal end side of the arm to connect the point of application of the biasing force acting on the arm to the axis of the rotating shaft. The angle formed between the line segment and the line of action of the urging force acting on the arm is changed in accordance with the change in the rotational moment about the rotation axis due to the weight of the agricultural machine between the working position and the non-working position. It is characterized by comprising.
Also, an arm fixed to the rotation shaft is provided, one end of which is pivotally connected to the arm, and a link on which the urging force of the urging means acts on the other end, between the working position and the non-working position. The line of action of the urging force acting on the link with respect to the line connecting the pivot point of the link to the arm and the axis of the rotation axis in response to the change in the rotation moment about the rotation axis due to the weight of the agricultural equipment at The direction is changed.
[0013]
Further, by changing the distance between the axis of the rotating shaft and the point of action of the urging force acting on the link with the rotation of the rotating shaft, the pivot point of the link with respect to the arm and the axis of the rotating shaft are changed. It is characterized in that the direction of the line of action of the urging force acting on the link is changed with respect to the line connecting the heart.
The farm equipment turning assist mechanism includes a first link rotatably supported on the support frame side and a second link connecting the arm fixed to the turning shaft, and biases the first link. And a pivot point between the first link and the second link with respect to the distance between the point of application of the biasing force of the first link and the rotation axis of the first link. The distance between the first link and the rotation axis is long.
[0014]
Further, the second link is formed in an arc shape, and a pivot point between the first link and the second link is largely moved up and down without moving so much back and forth.
Further, a damper is employed as the urging means.
In addition, the farm equipment is supported on the support frame so as to be vertically rotatable about a rotation axis, and the farm equipment is rotated up and down about the rotation axis to thereby provide a lower working position and an upper non-working position. And a biasing means for biasing the agricultural implement upwardly around the pivot axis to reduce the lifting force of the agricultural implement, provided on the pivot axis and the pivot axis. And a lock mechanism for locking the rotation shaft from rotating when the agricultural implement is removed from the attachment member, between the mounting member and the mounting member for attaching the agricultural implement.
[0015]
In addition, the agricultural machine is configured so that it cannot be removed from the mounting member unless it is locked so that the rotating shaft does not rotate.
Further, a regulating body for regulating the lock of the rotating shaft so as not to come off after being removed from the mounting member is provided.
Further, by attaching the agricultural implement to the attachment member, the regulation by the regulation body on the lock member is released.
Further, the lock member for restricting rotation of the rotation shaft also serves as a member for preventing the agricultural implement from coming off with respect to the mounting member.
[0016]
Further, the locking member is urged in the locking direction.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 15 show a first embodiment. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a rotary cultivator, which is mounted on a rear portion of a tractor 2 via a three-point link mechanism 3 so as to be able to move up and down. And a cultivating portion 5, a cultivating cover 6, and a support frame 8 for mounting and supporting a pair of left and right gauge wheels.
The machine frame 4 has support arms 10 projecting left and right from a gear case 9 at the center in the left-right direction, a transmission case 11 is attached to an outer end of the left support arm 10, and a side frame is attached to an outer end of the right support arm 10. It is mainly constructed in a gate shape.
[0018]
The tilling unit 5 is configured by mounting and fixing a large number of tilling claws 14 on a claw shaft 13 rotatably supported between the lower part of the transmission case 11 and the side frame.
The tillage cover 6 includes an upper cover that covers the upper part of the tillage part 5, a rear cover 12 that covers the rear part of the tillage part 5, a side cover that covers left and right sides of the tillage part 5, and the like. A V-shaped notch closed by a lid is formed at the lower center in the left-right direction.
Power is transmitted from the PTO shaft 17 of the tractor 2 to the claw shaft 13 via the transmission mechanism in the gear case 9, the transmission shaft in the left support arm 10, and the transmission mechanism in the transmission case 11. It is designed to be rotationally driven in the direction A shown.
[0019]
As shown in FIGS. 9 and 11, the support frame 8 has a pair of left and right support arms 15 whose front ends are pivotally attached to left and right support arms 10 so as to be rotatable around left and right axes. The main configuration is provided with a connecting member 16 for connecting the middle part, and a toolbar 19 in the left and right direction provided on the rear end side of the left and right support arm 15.
The left and right support arms 15 are configured to be adjustable in length in the front-rear direction from an inner cylinder and an outer cylinder that is fitted to the inner cylinder so as to be movable in the axial direction, and is fixed to the coupling member 16 and the gear case 9. An elevating operation mechanism 18 provided over the top mast 8 is capable of swinging up and down around a pivot portion on the front end side.
[0020]
Gauge wheels are detachable on both left and right sides of the toolbar 19, and are mounted to be able to be inverted upward around left and right axes.
As shown in FIGS. 10 and 11, the toolbar 19 includes a left and right component 20 formed of a cylindrical body having a left-right axis, and a connecting member at a center in the left-right direction formed of a cylinder having a left-right axis. The rear ends of the left and right support arms 15 are connected to the left and right components 20.
A rotary shaft 22 made of a cylindrical body is fitted around the connecting member 21 so as to be rotatable around an axis in the left-right direction, and a cylindrical body disposed in a vertical direction in front of the rotary shaft 22. The mounting member 24 is fixed to the rotating shaft 22 by a bracket 23 and rotates together with the rotating shaft 22.
[0021]
A support 25 is inserted through the mounting member 24 and is removably mounted and fixed. A cultivator (or ridger) 26 exemplified as an agricultural implement is mounted and fixed below the support 25, and the cultivator 26 is supported. The frame 8 is supported so as to be vertically rotatable around a rotation shaft 22.
As shown in FIG. 8, the cultivator 26 is rotated backward from a working position B (shown by a solid line) located below the rotation shaft 22 around the axis of the rotation shaft 22. Through an intermediate position (shown by a virtual line C) located on the rear side of the rotating shaft 22, the position can be freely changed to a non-working position (shown by a virtual line D) rotated (reversed) by 180 °. (Switchable between the working position B and the non-working position D).
[0022]
The rotation shaft 22 is provided with a tool bar 19 so that the cultivator 26 does not rotate forward and forward from the working position B, and the cultivator 26 does not rotate forward and downward from the non-working position D. Are provided to abut against stoppers provided on the left and right constituent bodies 20 side.
Further, in the working position B or the non-working position D of the cultivator 26, the pair of right and left regulating pins 28 are inserted through both the connecting member 21 and the rotating shaft 22 so that the cultivator 26 cannot be rotated. It is configured to be locked to. When the operation is performed with the cultivator 26 in the working position B, the lid of the rear cover 12 is removed and the front portion of the cultivator 26 is inserted into the V-shaped notch.
[0023]
Further, as shown in FIG. 10, the column 25 is screwed to a nut 30 fixed to the mounting member 24, and is fixedly mounted by a screw body 31 that passes through the mounting member 24 and contacts the column 25. The screw body 31 is provided with a handle 32 for tightening and loosening the screw body 31.
In the above configuration, as shown in FIGS. 8 and 9, when the cultivator 26 is at the working position B, the center of gravity X of the cultivator 26 is defined by a vertical line passing through the axis of the rotating shaft 22. In the working position B, a moment for rotating the cultivator 26 forward by its own weight is acting.
[0024]
When rotating the cultivator 26 from the working position B to the non-working position D, first, the own weight of the cultivator 26 is orthogonal to the line segment a connecting the axis of the rotation shaft 22 and the center of gravity X. Since the component force in the direction is small, the force required to rotate the cultivator 26 is small, but as the cultivator 26 is lifted, the component force of the cultivator's own weight in the direction orthogonal to the line segment a increases. When the line segment a coincides with the horizontal line, the force required to rotate the cultivator 26 is maximized, and when the line segment a exceeds this, the force required to rotate the cultivator 26 gradually decreases.
[0025]
For this reason, when the cultivator 26 is rotated from the working position B to the non-working position D, or when the cultivator 26 is rotated from the non-working position D to the working position B, the cultivator 26 has a considerable weight. In order to rotate the cultivator 26 up and down beyond the intermediate position C, a considerably large force is required, which is heavy labor.
Therefore, the lifting force of the cultivator 26 is reduced between the support frame 7 and the rotating shaft 22 to raise and lower the cultivator 26 when switching between the working position B and the non-working position D. A cultivator turning assist mechanism (agricultural equipment turning assist mechanism) 34 for reducing the force is provided.
[0026]
As shown in FIGS. 1 to 11, the cultivator rotation assist mechanism 34 is configured to rotate the cultivator 26 upward around the rotation shaft 22 (when the cultivator 26 is moved from the working position B to the non-working position D). And a link mechanism 36 for transmitting the urging force of the urging means 35 to the rotating shaft 22. ing.
1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7 show that the rotation angles of the cultivator 26 are 0 °, 30 °, 60 °, 90 °, 120 °, and 150 °, respectively. , The cultivator rotation assist mechanism 34 and the like in a state of 180 ° are shown. A rotation angle of 0 ° indicates a state in which the cultivator 26 is at the working position B, and a rotation angle of 180 ° indicates the cultivator 26. Shows the state in which it is in the non-working position D, and the rotation angles 30 °, 60 °, 90 °, 120 °, and 150 ° respectively move the cultivator 26 from the working position B to the non-working position D side by 30 °. Rotated position, position rotated 60 ° from working position B to non-working position D side, position rotated 90 ° from working position B to non-working position D side, non-working from working position B It shows a state in which it is at a position rotated by 120 ° to the position D side and at a position rotated by 150 ° from the work position B to the non-work position D side.
[0027]
The urging means 35 is configured by a spring in this embodiment, and is configured by a compression coil spring in the illustrated example.
A support plate 38 is fixed to the left side structure 20 of the toolbar 19 of the support frame 7 by welding or the like, and a cover body 39 that covers the link mechanism 36 is fixed to the support plate 38. An arm 40 is fixed to the shaft 22 so as to protrude radially outward.
The link mechanism 36 includes a first link 41 and a second link 42. In a state where the rotation angle is 0 °, the first link 41 is located above the rotation shaft 22 and the second link 52 is rotated. The arm 40 is located on the rear side of the shaft 22, and the arm 40 projects downward.
[0028]
As shown in FIG. 1, the first link 41 has a front lower portion supported by a support plate 38 via a support shaft 43 so as to be rotatable around a left-right axis.
A rear end side of a rod 44 is pivotally connected to an upper portion of the first link 41 via a pivot 45 so as to be rotatable around a left-right axis.
The rod 44 projects forward through the front wall 46 of the cover body 39.
A screw portion 48 is formed at the front of the rod 44, and a spring receiver 49 is fitted over the rod 44 so as to be movable in the axial direction. The spring receiver 49 is screwed from the front end side of the rod 44. The forward movement is restricted by the nut 50.
[0029]
The urging means 35 is interposed between the spring receiver 49 and the front wall 46 of the cover body 39 in a compressed manner. The urging means 35 causes the rod 44 to move forward in the axial direction. Accordingly, the first link 41 is urged to rotate forward about the support shaft 43.
The second link 42 is formed in an arc shape, and one end side (upper end side) is pivotally connected to a rear end side of the first link 41 via a pivot 51 so as to be rotatable around a left-right axis. The other end (lower end) of the second link 42 is pivotally connected to the distal end of the arm 40 via a pivot 52 so as to be rotatable around a left-right axis.
[0030]
The pivot 45 is an operation point where the urging force of the urging means 35 acts on the first link 41, and the pivot 51 is an operation point where the urging force of the urging means 35 acts on the second link 42. The pivot 52 serves as an operating point at which the urging force of the urging means 35 acts on the arm 40.
The center distance c between the support shaft 43 and the pivot 51 is larger than the center distance b between the support shaft 43 (the rotation support of the first link 41) and the pivot 51 (the pivot of the rod 44). ing.
[0031]
In the cultivator rotation assist mechanism 34 having the above-described configuration, the first link 41 is biased by the biasing means 35 in a direction in which the first link 41 rotates forward about the support shaft 43, and the first link 41 is moved forward. A force acts in the direction in which the second link 42 is pulled up by the force to be turned to the side, and the arm 40 is pulled in the direction in which the arm 40 is pulled up by the force in the direction in which the second link 42 is pulled up. A force acts on the rotating shaft 22 in the direction of rotating the cultivator 26 from the working position B to the non-working position D, thereby reducing the lifting force of the cultivator 26.
[0032]
FIGS. 14 and 15 show the length of the spring (biasing means 35), the spring load (biasing force of the spring), and the spring of the cultivator rotation assist mechanism 34 having the above-described configuration at a rotation angle of 0 ° to 180 °. The rotation moment (around the rotation axis 22) due to the urging force, the rotation moment due to the self-weight of the cultivator (around the rotation axis 22), and the sum of the rotation moments (the rotation moment due to the spring force and the rotation due to the self-weight of the cultivator) Sum with moment), numerical values of the load at the tip of the cultivator, and a graph.
14 and 15, the spring length is the axial length from one end to the other end of the spring, the spring load is the product of the amount of compression displacement of the spring and the spring constant, and the spring free length is This is the length of the spring when it is not compressed.
[0033]
The rotational moment due to the urging force of the spring is determined by the center distance between the rotation shaft 22 and the pivot 52 (the length of a line segment d connecting the axis of the rotation shaft 22 and the axis of the pivot 52) and the line of action e of the force. Is the product of the force acting on and the component force in the direction orthogonal to the line segment d.
The rotational moment due to the own weight of the cultivator is the length of the line segment a connecting the axis of the rotating shaft 22 and the center of gravity X of the cultivator 26, and the component force of the cultivator's own weight in a direction orthogonal to the line segment a. It is a product.
The load at the tip of the cultivator is a value obtained by dividing the sum of the rotation moments by the length of a line g connecting the axis of the rotating shaft 22 and the tip of the cultivator 26 (the line segment acting on the tip of the cultivator, g).
[0034]
In the tables and graphs in FIGS. 14 and 15, the moment that causes the rotation shaft 22 to rotate from the working position B to the non-working position D is positive, and the rotation shaft 22 is not working. The moment that causes rotation in the direction of rotation from the position D to the working position B is negative.
In the cultivator rotation assist mechanism 34 having the above-described configuration, the force of the second link 42 pulling the arm 40 (the force acting on the pivot 52 by the urging force of the urging means 35) is equal to the axis of the pivot 51 and the pivot. Acts upward on a line segment e connecting the axis 52.
[0035]
The angle θ formed by the line of action e of this force and a line segment d connecting the axis of the rotation shaft 22 and the axis of the pivot 52 is small when the rotation angle is 0 °, and increases as the rotation angle increases. It gradually increases, and the angle θ formed by the action line e and the line segment d becomes approximately 90 ° around the rotation angle of 120 °.
Therefore, the component force of the force for lifting the arm 40 in the direction perpendicular to the line segment d is small at the rotation angle of 90 °, gradually increases as the rotation angle increases, and becomes maximum near the rotation angle of 120 °. When the rotation angle exceeds about 120 °, the rotation angle gradually decreases.
[0036]
On the other hand, the urging force (spring load) of the urging means 35 itself gradually increases as the rotation shaft 22 rotates from the working position B to the non-working position D, and thus becomes weaker.
On the other hand, as described above, when the cultivator 26 is rotated from the working position B to the non-working position D, first, the component weight of the cultivator itself in the direction orthogonal to the line a is small. Although the force required to rotate 26 is small, as the cultivator 26 is lifted up, the component force of the cultivator's own weight in the direction orthogonal to the line segment a increases, and where the line segment a is horizontally aligned, The force required to rotate the cultivator 26 is maximized, and beyond this, the force required to rotate the cultivator 26 gradually decreases.
[0037]
As a result, the urging force of the urging means 35 itself becomes weaker as the soil cultivator 26 is rotated from the working position B to the non-working position D, but the urging force causes the rotating shaft 22 to rotate. As shown in the tables and graphs in FIGS. 14 and 15, the rotational moment due to the urging force of the urging means 35 is small at the rotational angles 0 ° and 180 ° where the rotational moment due to the own weight of the cultivator 26 is small. The rotation moment by the own weight of the cultivator 26 becomes larger as the rotation angle reaches around 90 ° where the rotation angle becomes the maximum.
[0038]
Therefore, the rotation moment about the rotation axis 22 due to the urging force of the urging means 35 corresponds to the change in the rotation moment about the rotation axis 22 due to its own weight between the working position B and the non-working position D. As shown in the graph of the load applied to the tip of the cultivator, a large change is not generated in the lifting force of the cultivator 26 (the lifting force of the cultivator 26 is different from the working position B. It is configured to be substantially constant and small between the work position D).
Accordingly, in the present invention, the cultivator 26 can be rotated from the working position B to the non-working position D with a small and substantially constant lifting force (and vice versa).
[0039]
When the cultivator 26 is lifted from the work position B, the gripper 53 provided at the rear end side of the cultivator 26 is first gripped and lifted. Since it is gripped and lifted, it may be lifted with a force corresponding to the load applied to the tip of the cultivator.
Further, the distance from the axis of the rotation shaft 22 to the mounting position of the gripping rod 53 is a distance that is not much different from the distance from the axis of the rotation shaft 22 to the tip of the cultivator 26. Can be lifted by small forces.
[0040]
Further, since the center distance c between the support shaft 43 and the pivot 51 is larger than the center distance b between the support shaft 43 and the pivot 51, the first distance when the rotation shaft 22 is rotated is increased. The amount of change of the urging means 35 is small relative to the amount of displacement of the two links 42, so that the urging force of the urging means 35 is not greatly reduced.
In the cultivator rotation assist mechanism 34 having the above-described configuration, when the support 25 is removed from the mounting member 24 when the cultivator 26 is removed, the mounting member 24 is rotated by the urging force of the urging means 35. However, when the mounting member 24 rotates, the mounting member 24 must be rotated to the original position (with a considerably large force) against the urging force of the urging means 35 when the cultivator 26 is mounted. Must.
[0041]
Therefore, in the present embodiment, a lock mechanism 55 that regulates rotation of the mounting member 24 when the support 25 is removed from the mounting member 24 is provided between the mounting member 24 and the rotation shaft 22.
The lock mechanism 55 has a lock pin (lock member) 56, an operation lever 57, a guide plate 58, and the like, as shown in FIGS.
A pin insertion hole 59 is formed in the upper part of the mounting member 24 in a radial direction, and a pin insertion hole 60 concentric with the pin insertion hole 59 is formed in the rotation shaft 22 in a radial direction. In the hole 60, a pin insertion hole 61 corresponding to the work position B is formed in the connecting member 21 so as to penetrate in the radial direction.
[0042]
The lock pin 56 is inserted through the pin insertion hole 59 and the pin insertion hole 60 so as to be movable in the axial direction.
An engaging groove 62 formed on the outer peripheral surface over the entire circumference in the circumferential direction is formed on the upper portion of the support 25, and the support 25 is inserted into the mounting member 24, and the support 25 is mounted and fixed by the screw body 31. In this state, the lock pin 56 can be inserted into the engagement groove 62. When the lock pin 56 is inserted into the engagement groove 62, the fixing of the support 25 by the screw body 31 is released. However, the support 25 is configured so as not to come off from the mounting member 24.
[0043]
As shown in FIG. 13, the lock pin 56 is inserted into the engagement groove 62 and is removed from the pin insertion hole 61 of the connecting member 21 so that the rotation shaft 22 can rotate. In the state where the lock pin 56 is moved in the axial direction from the state, the lock pin 56 is pulled out of the engagement groove 62 and inserted into the pin insertion hole 61 of the connecting member 21, the rotation shaft 22 is not rotatable and the support 25 is It can be removed from the mounting member 24.
The lock pin 56 can be inserted into both the engagement groove 62 of the support 25 and the pin insertion hole 61 of the connecting member 21. The lock pin 56 is always inserted into the engagement groove 62 and the pin insertion hole. 61 is inserted into one of the support shafts 61 so as not to be pulled out from both the engagement groove 62 and the pin insertion hole 61. Are prevented from falling out of the mounting member 24, and the rotating shaft 22 is configured to be unable to rotate in a state where the support 25 is pulled out of the mounting member 24.
[0044]
One end of the operation lever 57 penetrates the lock pin 56 in the radial direction and is fixed to the lock pin 56, and the operation lever 57 passes through a guide hole 63 formed in the guide plate 58.
The guide hole 63 is formed in an inclined shape that shifts to one side in the left-right direction as the middle part goes forward, and the left and right sides are formed in a shape along the left-right direction, and by swinging the operation lever 57 left and right, The lock pin 56 is configured to move in the axial direction.
[0045]
In the present embodiment, when the operation lever 57 is tilted to the left, it is pulled out of the pin insertion hole 61 and inserted into the engagement groove 62, and when the operation lever 57 is tilted to the right, the operation lever 57 is pulled out of the engagement groove 62. It is configured to be detached and inserted into the pin insertion hole 61.
A spring 64 is interposed between the mounting member 24 and the operation lever 57 in a compressed state, the lock pin 56 is urged in the locking direction, and the operation lever 57 is To prevent the operating lever 57 from rattling.
[0046]
A restricting means 65 for restricting the lock pin 56 from being pulled out of the pin insertion hole 61 when the column 25 is pulled out of the mounting member 24 is accommodated in an upper portion of the mounting member 24.
As shown in FIG. 13, the regulating means 65 includes upper and lower spring receivers 66 and 67, and a coil spring 68 interposed between the spring receivers 66 and 67 in a compressed manner. The upward movement of the receiving body 66 is restricted by the retaining ring 69, and the downward movement of the lower spring receiving body 67 is restricted by contacting the support 25.
[0047]
Therefore, when the lock pin 56 is pulled out of the engagement groove 62 and the support 25 is pulled out of the mounting member 24 from the state shown in FIG. 13, the lower spring receiver 67 moves downward by the urging force of the coil spring 68. As a result, the pin 70 comes into contact with the step 70 formed on the inner surface of the mounting member 24 so that the downward movement thereof is restricted, the pin insertion hole 59 is closed from the inside, and Restrict movement.
The lower spring receiving body 67 is a restricting body that restricts the lock pin 56 from being pulled out of the pin insertion hole 61.
[0048]
16 to 18 show a second embodiment.
In this embodiment, the link mechanism 36 of the cultivator rotation assist mechanism 34 includes a first link 72, a second link 73, a third link 74, and a fourth link 75. .
The first link 72 and the third link 74 are rotatably supported around a left-right axis via pivots 76 and 77 on a cover 39 (support) fixed to the component 20 of the toolbar 19, respectively. .
[0049]
The front end of the second link 73 is pivotally connected to the rear end of the rod 44 and the front end of the first link 72 via a pivot 78 so as to be rotatable around a left-right axis. The rear end side of 73 is pivotally connected to the third link 74 via a pivot 79 so as to be rotatable around the left-right axis.
A rear end side of the third link 74 and an upper end side of the fourth link 75 are pivotally connected via a pivot 80 so as to be rotatable around a left-right axis.
The lower end of the fourth link 75 is pivotally connected to an arm 40 fixed to the rotating shaft 22 via a pivot 81 so as to be rotatable around a left-right axis.
[0050]
Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.
In this embodiment, the second link 73 is pulled forward by the urging force of the urging means 35, and the third link 74 is connected to the third link 74 by the second link 73. A force acts in a direction to rotate forward around the center, and a force acts in a direction in which the fourth link 75 is pulled up by the third link 74. Is transmitted to the non-working position D.
[0051]
The operation and effect are substantially the same as those of the first embodiment.
19 to 23 show a third embodiment.
In this embodiment, a damper (gas damper) is employed as the urging means 35.
The main body 35a of the damper 35 is supported by a support plate 38 via a support shaft 83 so as to be rotatable around a left-right axis. The rod 35b of the damper 35 is connected to the first link 41 and the second link 42. One end side is pivotally connected via a pivot 45 so as to be rotatable around a left-right axis.
[0052]
The other end of the first link 41 is supported by the support plate 38 via a support shaft 43 so as to be rotatable around the left-right axis, and the other end of the second link 42 is The arm 40 is pivotally connected to a fixed arm 40 via a pivot 52 so as to be rotatable around a left-right axis.
The operation and effect are substantially the same as those of the first embodiment. FIGS. 22 and 23 show the cultivator rotation assist mechanism 34 according to the third embodiment at a rotation angle of 0 ° to 180 °. , The length of the damper (the urging means 35), the damper reaction force (the urging force of the damper), the rotating moment (around the rotation axis 22) due to the urging force of the damper, and the self-weight of the cultivator (around the rotation axis 22). 4) Numerical values and graphs of the rotational moment and the sum of the rotational moments (the sum of the rotational moment due to the biasing force of the spring and the rotational moment due to the weight of the cultivator) are shown.
[0053]
In this embodiment, the urging force of the damper 35 acts to rotate the cultivator 26 forward when the cultivator 26 is at the working position B, and disengages the cultivator 26 from the working position B. When it is slightly rotated to the working position D side, it acts to rotate to the non-working position D side.
24 to 26 show a fourth embodiment.
In this embodiment, similarly to the third embodiment, a damper is employed as the urging means 35. The difference from the third embodiment will be described. The damper 35 is supported by a fixed plate 84 fixed to a top mast 8 fixed to the machine frame 4 of the rotary tiller 1 so as to be rotatable around a left-right axis via a pivot 86. A rod 35b is pivotally connected to the first link 41 and the second link 42 in the vicinity of a pivot 45 for pivotally coupling the first link 41 and the second link 42 to the second link 42 via a pivot 85 so as to be rotatable around a left-right axis. Have been.
[0054]
The operation and effect are substantially the same as those of the first embodiment.
In each of the above embodiments, the cultivator (or the ridger) is illustrated as the agricultural equipment, but other agricultural equipment may be employed in a support device such as a single cultivation, a gauge wheel, a mulch plate, and various plows.
[0055]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the labor of the switching work between a working posture and a non-working posture can be reduced, and the lifting force of the agricultural equipment is prevented from being greatly changed between the working position and the non-working position. When switching the agricultural implement between the working position and the non-working position, the agricultural implement can be rotated with a substantially constant small force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side cross-sectional view of a farm equipment rotation assist mechanism according to a first embodiment when the rotation angle is 0 °.
FIG. 2 is a side sectional view of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the first embodiment when the rotation angle is 30 °.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool turning assist mechanism according to the first embodiment when the turning angle is 60 °.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool turning assist mechanism according to the first embodiment when the turning angle is 90 °.
FIG. 5 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool turning assist mechanism according to the first embodiment when the turning angle is 120 °.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of the agricultural implement rotation assist mechanism according to the first embodiment when the rotation angle is 150 °.
FIG. 7 is a side cross-sectional view of the agricultural implement rotation assist mechanism according to the first embodiment when the rotation angle is 180 °.
FIG. 8 is a side view of a rotary tillage device and a support device for agricultural equipment.
FIG. 9 is a side view of a support device for agricultural equipment.
FIG. 10 is a rear cross-sectional view of a support portion of the farm equipment.
FIG. 11 is a partial plan sectional view of a support portion of the agricultural implement.
FIG. 12 is a plan view of a lock mechanism.
FIG. 13 is a side sectional view of a lock mechanism.
FIG. 14 is a table showing calculated values of the rotation moment of the agricultural implement rotation assist mechanism, the rotation moment due to the biasing force of the spring, the rotation moment due to the weight of the soil cultivator, the sum of the rotation moments, the load at the tip of the soil cultivator, and the like.
FIG. 15 is a graph showing a rotational moment of the agricultural machine tool rotation assist mechanism due to a biasing force of a spring, a rotational moment due to its own weight of the cultivator, a sum of the rotational moments, a load at a tip of the cultivator, and the like.
FIG. 16 is a side cross-sectional view when the rotation angle of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the second embodiment is 0 °.
FIG. 17 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool turning assist mechanism according to the second embodiment when the turning angle is 90 °.
FIG. 18 is a side cross-sectional view of the agricultural implement rotation assist mechanism according to the second embodiment when the rotation angle is 180 °.
FIG. 19 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the third embodiment when the rotation angle is 0 °.
FIG. 20 is a plan cross-sectional view of a side cross-section of an agricultural implement rotation assist mechanism according to a third embodiment.
FIG. 21 is a side view showing the operation of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the third embodiment.
FIG. 22 is a table showing calculated values such as a rotation moment due to a biasing force of a damper, a rotation moment due to its own weight of a cultivator, a sum of rotation moments, and the like of an agricultural machine tool rotation assist mechanism according to a third embodiment.
FIG. 23 is a graph of a rotational moment due to the urging force of the damper, a rotational moment due to its own weight of the cultivator, and a sum of the rotational moments of the agricultural implement rotation assist mechanism according to the third embodiment.
FIG. 24 is a side sectional view of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the fourth embodiment when the rotation angle is 0 °.
FIG. 25 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool rotation assist mechanism according to the fourth embodiment when the rotation angle is 90 °.
FIG. 26 is a side cross-sectional view of the agricultural machine tool turning assist mechanism according to the fourth embodiment when the turning angle is 180 °.
[Explanation of symbols]
7 Support frame
34 Cultivator Rotation Assist Mechanism (Agricultural Equipment Rotation Assist Mechanism)
35 biasing means
36 Link mechanism
41 1st link
42 Second link

Claims

The agricultural machine is supported on the support frame so as to be rotatable up and down around the rotation axis, and the farm equipment is rotated up and down around the rotation axis to thereby provide a working position and a rotation shaft located below the rotation axis. A non-working position, which is located on the upper side of the vehicle, and biasing means for urging the agricultural machine in the direction of rotating the agricultural machine upward about the rotation axis to reduce the lifting force of the agricultural machine. The rotation moment about the rotation axis due to the biasing force of the biasing means is set so that the rotation force around the rotation axis due to the own weight of the farm equipment between the working position and the non-working position does not cause a large change in the lifting force of the farm equipment. A farm equipment support device, comprising a farm equipment rotation assist mechanism that changes in response to a change.

The farm equipment is supported on the support frame so as to be vertically rotatable about the rotation axis, and the farm equipment is rotated up and down about the rotation axis to thereby rotate the farm equipment from the working position located below the rotation axis. Through a middle position located on the rear side of the rotating shaft to a non-working position located on the upper side of the rotating shaft, and urges the agricultural machine in a direction for rotating the agricultural machine upward about the rotating shaft to thereby urge the agricultural machine. Equipped with urging means for reducing the lifting force, the rotational moment about the rotation axis due to the urging force of the urging means is gradually increased from the working position to the intermediate position while the agricultural equipment is An agricultural equipment support device, comprising an agricultural equipment rotation assisting mechanism that gradually changes from an intermediate position to a non-working position.

An arm fixed to the rotating shaft side is provided, a biasing force of a biasing means is applied to a tip side of the arm, and a line segment connecting an application point of the biasing force acting on the arm and an axis of the rotating shaft. And the angle formed by the line of action of the urging force acting on the arm is changed in accordance with the change in the rotational moment about the rotation axis due to the weight of the agricultural implement between the working position and the non-working position. The support device for agricultural equipment according to claim 1 or 2, wherein

An arm fixed to the rotating shaft, one end of which is pivotally connected to the arm, and a link on the other end to which the urging force of the urging means acts, and an agricultural machine between a working position and a non-working position. The direction of the line of action of the urging force acting on the link with respect to the line segment connecting the pivot point of the link to the arm and the axis of the rotation shaft in response to the change in the rotation moment about the rotation axis due to its own weight. The support device for an agricultural implement according to any one of claims 1 to 3, wherein the support device is configured to change.

By changing the distance between the axis of the rotating shaft and the point of action of the urging force acting on the link with the rotation of the rotating shaft, the pivot point of the link with respect to the arm and the axis of the rotating shaft are changed. 5. The support device for agricultural equipment according to claim 4, wherein the direction of the line of action of the urging force acting on the link is changed with respect to a line segment connecting the link.

The farm equipment turning assist mechanism includes a first link rotatably supported on the support frame side and a second link connecting an arm fixed to the turning shaft, and the first link is provided with a biasing means. A biasing force is applied, and a pivot point between the first link and the second link is moved with respect to a distance between a point of application of the biasing force of the first link and a rotation axis of the first link. The support device for an agricultural implement according to any one of claims 1 to 5, wherein a distance between the link and a rotation axis of the link is long.

The second link is formed in an arc shape, and a pivot point between the first link and the second link is configured to move largely up and down without much moving back and forth. Farm equipment support device.

The support device for an agricultural implement according to any one of claims 1 to 5, wherein a damper is employed as the urging means.

The farm equipment is supported on the support frame so as to be vertically rotatable about a rotation axis, and the farm equipment is rotated up and down about the rotation axis to switch between a lower working position and an upper non-working position. A biasing means for biasing the agricultural implement in an upward direction around the pivot axis to reduce the lifting force of the agricultural implement, and provided on the pivot axis and the pivot axis. A support device for an agricultural implement, wherein a lock mechanism for locking the rotation shaft from rotating when the agricultural implement is removed from the attachment member is provided between the agricultural implement and an attachment member for attaching the agricultural implement.

The agricultural equipment support device according to claim 9, wherein the agricultural equipment is not detached from the mounting member unless the rotation shaft is locked so as not to rotate.

The support device for an agricultural implement according to claim 9 or 10, further comprising a regulating body that regulates a lock of the rotation shaft so as not to come off after being removed from the attachment member.

The agricultural equipment support device according to any one of claims 9 to 11, wherein the restriction by the restrictor on the lock member is released by attaching the agricultural equipment to the mounting member.

The support device for an agricultural implement according to any one of claims 9 to 12, wherein the lock member that regulates the rotation of the rotating shaft also functions as a stopper for the agricultural implement relative to the mounting member.

The support device for an agricultural implement according to claim 13, wherein the lock member is biased in the lock direction.