JP2004096429A

JP2004096429A - Wireless communication system

Info

Publication number: JP2004096429A
Application number: JP2002254788A
Authority: JP
Inventors: Yasumune Yuzukizaki; 柚木▲崎▼　穏宗; Takayuki Shibata; 柴田　貴行; Kazuhiro Tsuruta; 鶴田　和弘
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP3982366B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of a transmitter in a wireless communication system adopting an intermittent communication system wherein the transmitter makes wireless transmission of data in a timing at each prescribed time decided in advance with a receiver and the receiver receives the data in the timing. <P>SOLUTION: The wireless communication system comprises: a slave unit 3 for wirelessly transmitting data from an antenna 7 in a timing by each prescribed time on the basis of an internal clock; and a master unit 1 for receiving the data from the slave unit 3 in a timing by each prescribed time on the basis of an internal clock. In a state where a terminal 17 of the slave unit 3 is connected to a terminal 31 of the master unit 1, the slave unit 3 receives timing information from the master unit 1 through wired communication via terminals 17, 31, and sets its own wireless transmission timing on the basis of the information so as to correct the transmission timing of the slave unit 3 to be in matching with the reception timing of the master unit 1. Through the above configuration, the power required for timing correction in the slave unit 3 is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送信装置と受信装置とからなる無線通信システムに関し、特に、送信装置が、受信装置との間で事前に決められた一定時間毎の通信タイミングにてデータの無線送信を行い、受信装置が、その通信タイミングにてデータの受信動作を行う無線通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無線送信装置の電源として、電池を用いている場合には、できるだけ消費電力を抑えて、電池の寿命を長くすることが必要である。
そこで、送信装置と受信装置とからなる無線通信システムとして、送信装置が、受信装置との間で事前に決められた一定時間毎の通信タイミングにてデータの無線送信を行い、受信装置が、その通信タイミングにてデータの受信動作を行う、とった間欠通信式のシステムが用いられることがある。
【０００３】
つまり、このような間欠通信式の無線通信システムによれば、送信装置は、一定時間毎の通信タイミング毎にデータを送信することとなるため、常時送信するシステムに比べて消費電力を格段に抑えることができる。
そして更に、このような間欠通信式の無線通信システムでは、通信周期の１サイクル分（上記一定時間）を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの各々を、複数の各送信装置に択一的に割り当てる多チャンネル化により、１つの受信装置と複数の各送信装置とが時分割に無線通信を行うことができる。
【０００４】
ここで、こうした多チャンネル化により受信装置と複数の各送信装置とが時分割に無線通信を行う無線通信システムの具体例について説明する。
まず、図２に示すように、この例の無線通信システムでは、１０秒（ｓ）が通信の１サイクルであると共に、その１サイクルが、第１〜第５の５つのチャンネル（１ｃｈ〜５ｃｈ）に区切られている。尚、この例では、１０秒を５つに分けた各２秒の中心の１秒間が各チャンネルの設計上のセンター値となっており、その各１秒間の前後各０．５秒は、送信装置側と受信装置側とでの送受信タイミングの誤差を吸収するための期間となっている。つまり、この例において、５つの各チャンネルは、１．０秒±０．５秒である。
【０００５】
そして、受信装置は、各送信装置から無線送信されるデータを受信するための受信アンテナ及び受信回路等からなる無線受信手段と、内部クロックに基づき一定時間（この例では１０秒）毎で且つ２秒ずつずれた各チャンネルのタイミング（図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミング）毎に基準信号を発生する基準信号発生手段と、その基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて上記無線受信手段にデータの受信を行わせる送信制御手段とを有することとなる。
【０００６】
また、各送信装置は、データを無線にて送信するための送信アンテナ及び送信回路等からなる無線送信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎（この例では１０秒）に基準信号を発生する基準信号発生手段と、その基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて上記無線送信手段にデータを送信させる受信制御手段とを有することとなる。
【０００７】
そして更に、各送信装置では、各自の基準信号発生手段によって基準信号が発生されるタイミング（即ち、データの送信タイミング）が、受信装置側で基準信号が発生されるタイミングの何れか（図２におけるＴ１〜Ｔ５の何れか）に予め設定され、こうした設定により、無線送信に用いるチャンネルが５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかに割り当てられることとなる。
【０００８】
つまり、５つの送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５が存在し、その各送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５における基準信号発生手段での基準信号発生タイミングが図２のＴ１〜Ｔ５の各々であれば、その各送信装置ＴＸ１〜ＴＸ５からは、受信装置が認識している１ｃｈ〜５ｃｈの各タイミングでデータが無線送信されることとなり、受信装置は、その各データを各チャンネルのタイミングで正確に区別して受信することができる。尚、チャンネルが１つしか無い場合には、多チャンネル化されていない単なる間欠通信式となる。
【０００９】
ところで、このような間欠通信式（多チャンネル化されたものも含む）の無線通信システムの場合、受信装置側と送信装置側とで基準信号の発生タイミングを一致させておくことは必須である。つまり、受信装置側と送信装置側との両装置間での基準信号の発生タイミングのずれが大きいと、受信装置がデータを正しく受信できず、特に、多チャンネル化したシステムの場合には、隣接チャンネルに悪影響を与えることとなるからである。
【００１０】
例えば、基準信号を発生させるための内部クロック源として、誤差が２０ｐｐｍの水晶発振子を用いた場合、１時間に７２ｍｓｅｃのずれが生じる。このため、定期的に基準信号の発生タイミングを補正しなければ、通信に支障が生じてしまう可能性がある。
【００１１】
そこで、従来より、受信装置側と送信装置側とで基準信号の発生タイミングを一致させるための手法として、図９に示す手法があった。
まず、図９（ａ）に示すように、受信装置１０１から送信装置１０３へ、基準信号の発生タイミングを補正させるための情報（基準信号補正用情報）を無線送信し、送信装置１０３は、その情報に従って自装置１０３における基準信号の発生タイミングを設定し直す（例えば、特許文献１参照。）。
【００１２】
また、図９（ｂ）に示すように、受信装置１０１と送信装置１０３との双方が、ＧＰＳやＪＪＹのような外部からの標準電波を受信して、その標準電波の情報に基づき互いの基準信号の発生タイミングを一致させる（例えば、特許文献２，３参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開平７−２３４７６号公報（特に第３頁，右欄，第２１〜２４行及び図２）
【特許文献２】
特開平８−７９８５４号公報（特に請求項２及び図１）
【特許文献３】
特開平８−１３０７７４号公報（特に第３頁，右欄，第２５〜２９行）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手法では、本来は無線送信のみ行う送信装置に、受信装置側から無線送信される基準信号補正用の情報又は外部からの標準電波を受信するための比較的高価な無線受信機（受信アンテナや無線受信回路）を設ける必要がある上に、そのような無線受信機の存在により、送信装置の消費電力が大幅に増加してしまう。
【００１５】
つまり、通常の無線受信機では、一般に、通信相手からいつ情報が送信されて来るか分からないため、常に受信状態を維持している必要があり、しかも、そのような無線受信機を成す無線受信回路は、送信装置において各種処理を行うマイコン等の処理回路とは別のＩＣ等として設けられることとなるため、そのような追加のハードウェアで常時大きな電力が消費されるからである。このため、特に送信装置が電池駆動される場合には、その電池の寿命が短くなってしまう。
【００１６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、間欠通信式の無線通信システムにおいて、送信装置の消費電力を低減することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の無線通信システムでは、従来の間欠通信式の無線通信システムと同様に、送信装置側に、データを無線にて送信するための無線送信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する送信側基準信号発生手段と、その送信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて無線送信手段にデータを送信させる送信制御手段とが備えられており、受信装置側に、送信装置の無線送信手段により送信されたデータを受信するための無線受信手段と、内部クロックに基づき一定時間毎に基準信号を発生する受信側基準信号発生手段と、その受信側基準信号発生手段により基準信号が発生されるタイミングにて無線受信手段にデータの受信を行わせる受信制御手段とが備えられている。
【００１８】
そして特に、請求項１の無線通信システムにおいて、受信装置と送信装置との各々には、受信側基準信号発生手段と送信側基準信号発生手段との双方での基準信号の発生タイミングを一致させるためのタイミング情報を、受信装置に設けられた端子と送信装置に設けられた端子とが接続されることで形成される有線伝送路による有線通信、あるいは電磁誘導方式の通信により、受信装置側から送信装置側へ転送するための第２通信手段が設けられている。そして更に、請求項１の無線通信システムでは、送信装置に設けられた設定手段が、当該送信装置の第２通信手段により受信装置からのタイミング情報を受信して、そのタイミング情報に基づき送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングを設定することにより、その送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正される。
【００１９】
このような請求項１の無線通信システムによれば、図９に示した従来技術のように送信装置に通常の無線受信機を設けることなく、送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングを受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正（以下、このことを基準信号のタイミング補正ともいう）して、送信装置から受信装置への無線によるデータ通信を確実に実現することができ、しかも、その基準信号のタイミング補正のために必要な送信装置での消費電力を低減することができる。
【００２０】
つまり、第２通信手段を、有線通信で情報を転送するものとすれば、送信装置は、当該送信装置の端子と受信装置の端子とが接続されている状況であって、送信装置から受信装置への本来の無線送信を停止しても良い状況でのみ、第２通信手段による通信動作を行えば良いため、無線受信機を常時或いは一定時間毎に受信状態にしておく構成よりも格段に消費電力を小さくすることができる。しかも、その第２通信手段による通信動作の処理は、送信装置内の既存のマイコンに行わせることができるため、大幅な小型化が可能であると共に、追加のハードウェアで電力が消費されることもない。また、第２通信手段が、電磁誘導方式の通信で情報を転送するものとすれば、送信装置が受信装置に接近して実際に通信する状態になったときにだけ、通信動作に必要な電力が発生することとなるため、余計な電力消費を確実に削減することができる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の無線通信システムでは、請求項１の無線通信システムにおいて、送信装置は、当該送信装置に搭載された二次電池の電力によって動作するものであると共に、受信装置には、送信装置の二次電池を充電するための充電器が付随している。
【００２２】
そして特に、この請求項２の無線通信システムでは、送信装置が充電器から取り外される際に、その送信装置へ、受信装置から第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正されるようになっている。
【００２３】
そして、このような請求項２の無線通信システムによれば、「送信装置を充電器に取り付けて二次電池を充電した後、その送信装置を充電器から取り外す」という使用者の必須且つ定期的な行動によって、自動的に基準信号のタイミング補正が行われるため、使用者は、基準信号のタイミング補正を行うためだけの行動を起こす必要が無くなる。つまり、使用者が特に意識しなくても、送信装置から受信装置への無線によるデータ通信を確実に実現することができる。
【００２４】
尚、送信装置が充電器に取り付けられた際に基準信号のタイミング補正が行われるようにしても良いが、充電中は送信装置からデータを無線送信する必要がないため、請求項２に記載のように、送信装置が充電器から取り外される際に補正が行われるようにする方が効果的である。つまり、二次電池の充電中に伴い中断されていたデータの無線送信が再開される際に基準信号のタイミング補正が行われることとなり、基準信号のずれによる影響が現れるまでの時間（即ち、送信装置から受信装置への無線通信を確実に行うことができる継続時間）を長くすることができるからである。
【００２５】
次に、請求項３に記載の無線通信システムでは、請求項１の無線通信システムにおいて、受信装置又は送信装置にスイッチが設けられており、受信装置と送信装置とが第２通信手段を介して通信可能な状態で、そのスイッチが操作されると、受信装置から送信装置への第２通信手段による前記タイミング情報の転送が行われて、送信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングが受信側基準信号発生手段での基準信号の発生タイミングと一致するように補正されるようになっている。
【００２６】
そして、このような無線通信システムによれば、送信装置の使用者は、基準信号のタイミング補正を自分の好きなときに行うことができる。
ところで、本発明の無線通信システムによれば、受信装置が、送信装置との第２通信手段を介した通信により、その送信装置側での基準信号の発生タイミング（即ち、その送信装置がデータを無線送信するタイミング）を制御することができるため、受信装置は、通信周期の１サイクル分を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの何れかを、複数の各送信装置に択一的に割り当てて、その各送信装置と時分割に無線送信手段及び無線受信手段による無線通信を行うことができる。
【００２７】
そこで次に、請求項４に記載の無線通信システムは、請求項１の無線通信システムにおいて、送信装置が複数存在すると共に、受信装置は、通信周期の１サイクル分を複数に区切った各時間領域である複数のチャンネルの何れかを、通信相手の各送信装置に択一的に割り当てることで、その各送信装置と時分割に無線送信手段及び無線受信手段による無線通信を行うようになっており、更に、この無線通信システムでは、受信装置が送信装置と第２通信手段を介して通信することより、その送信装置に対するチャンネル割り当て、或いはその送信装置に既に割り当てていたチャンネルの解放（そのチャンネルを未使用の空き状態にすること）を行うことを特徴としている。
【００２８】
そして、このような無線通信システムによれば、特にハードウェアを追加しなくても、基準信号のタイミング補正を行うための第２通信手段を利用して、チャンネル割り当て制御を行うことができ、１つの受信装置と複数の各送信装置とが確実に無線通信を行うことができる。
【００２９】
具体的には、例えば請求項５に記載のように、受信装置が、チャンネル割り当て対象の送信装置へ、前記タイミング情報として、その送信装置における送信側基準発生手段での基準信号の発生タイミングを当該送信装置との無線通信に使用するチャンネル（即ち、割り当てるべきチャンネル）Ｘｃｈのタイミングに設定させるための情報を送信するようにすれば、その送信装置の無線送信手段による無線送信タイミングが、受信装置におけるチャンネルＸｃｈのタイミングとなり、その送信装置に対してチャンネルＸｃｈが割り当てられることとなる。
【００３０】
また、例えば請求項６に記載のように、受信装置は、何れかの送信装置に割り当てていたチャンネルの解放を行う際に、そのチャンネル解放対象の送信装置へ、第２通信手段を介して送信停止指令を送信して、その送信装置に無線送信手段による無線送信を止めさせるようにすれば、チャンネル解放を確実に行うことができる。つまり、チャンネルを解放したはずの送信装置が、そのチャンネルのタイミングで無線送信してしまうことが確実に防止されるからである。
【００３１】
次に、請求項７に記載の無線通信システムでは、上記請求項５に記載の無線通信システムにおいて、送信装置は、当該送信装置に搭載された二次電池の電力によって動作するものであると共に、受信装置には、送信装置の二次電池を充電するための充電器が付随している。
【００３２】
そして特に、この請求項７の無線通信システムでは、充電器から送信装置が取り外される際に、その充電器から取り外される送信装置へ、受信装置から第２通信手段を介して前記タイミング情報が送信されて、その送信装置に対するチャンネル割り当てが行われるようになっている。
【００３３】
そして、このような請求項７の無線通信システムによれば、請求項２の無線通信システムと同様の効果が得られる。即ち、送信装置の二次電池を充電する、という使用者の当たり前の行動によって、その送信装置に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなるため、使用者は、特別な行動を起こす必要が無くなる。
【００３４】
尚、送信装置が充電器に取り付けられた際にチャンネルの割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われるようにしても良いが、請求項２の無線通信システムについて述べたのと同じ理由により、送信装置が充電器から取り外される際にチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われるようにする方が効果的である。
【００３５】
次に、請求項８に記載の無線通信システムでは、請求項４〜６の無線通信システムにおいて、受信装置又は送信装置にスイッチが設けられており、受信装置と何れかの送信装置とが第２通信手段を介して通信可能な状態で、そのスイッチが操作されると、その送信装置に対するチャンネル割り当てが行われるようになっている。
【００３６】
そして、このような無線通信システムによれば、送信装置の使用者は、受信装置によってその送信装置にチャンネルを割り当ててもらうこと（つまり、その送信装置を使用できる状態にすること）を、自分の好きなときに行うことができる。
【００３７】
次に、請求項９に記載の無線通信システムでは、請求項４〜６の無線通信システムにおいて、受信装置又は送信装置にスイッチが設けられており、受信装置と何れかの送信装置とが第２通信手段を介して通信可能な状態で、そのスイッチが操作されると、その送信装置に割り当てられていたチャンネルが解放されるようになっている。
【００３８】
そして、このような無線通信システムによれば、送信装置の使用者は、その送信装置に割り当てられていたチャンネルを受信装置に解放させること（つまり、その送信装置を不使用状態にすること）を、自分の好きなときに行うことができる。
【００３９】
次に、請求項１０に記載の無線通信システムでは、請求項４，５の無線通信システムにおいて、受信装置は、送信装置に割り当てているチャンネルのうちで、無線受信手段によりデータが受信されない継続時間が規定時間を越えたチャンネルが存在する場合には、そのチャンネルを解放するようになっている。
【００４０】
そして、この無線通信システムによれば、何等かの原因で無線送信不能となったり電波が届かなくなった送信装置に割り当てられていたチャンネルを自動的に解放して、他の正常な送信装置に割り当てることができるため、チャンネルの有効活用が可能となる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の無線通信システムについて、図面を用いて説明する。
まず図１は、第１実施形態の無線通信システムを成す親機１と子機３との構成を表す構成図である。尚、本実施形態では、子機３が送信装置に相当し、親機１が受信装置に相当している。
【００４２】
本第１実施形態の無線通信システムにおいて、子機３は、被験者の体（例えば腕など）に装着されて皮膚の上から光学的に脈波を検出し、その検出結果を表す生体情報データを無線送信するものである。そして、親機１は、子機３からの電波を受信して、その子機３が装着された被験者の脈拍数や呼吸数等といった生体情報の収集，解析及び表示などを行うものである。
【００４３】
また、本第１実施形態の無線通信システムにおいて、子機３は、複数存在している。そして、［従来の技術］の欄で説明した具体例の無線通信システムと同様に、図２に示した５つのチャンネル（１ｃｈ〜５ｃｈ）のうちの何れかが、最大５つまでの各子機３に割り当てられることにより、その各子機３と親機１との無線通信が時分割に行われるようになっている。
【００４４】
ここで、図１（ａ）に示すように、子機３は、各種処理を行うマイコン５と、無線送信用のアンテナ７と、マイコン５から与えられる送信対象データを変調（例えばＡＳＫ変調）して所定周波数帯の信号に変換しアンテナ７から送信させる無線送信回路９と、当該子機３の電力源である二次電池１１と、二次電池１１の出力電圧から、当該子機３内の各部を動作させるための一定の電源電圧を生成して出力する電源回路１３と、二次電池１１を充電するための充電端子１５と、親機１との間で有線通信を行うための接続端子１７と、親機１から接続端子１７を介して伝達される信号をマイコン５に入力させる入力回路１９とを備えている。
【００４５】
そして、マイコン５は、発光素子及び受光素子等からなる光学的検出回路（図示省略）によって上記生体情報データを取得するための検出処理を始め、その生体情報データを親機１へ無線送信するための処理として、当該マイコン５の動作クロック（内部クロックに相当）に基づき親機１との通信の１サイクルである１０秒毎に基準信号を発生する送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理と、そのタイマ処理によって基準信号が発生されるタイミングにて、無線送信回路９へ送信対象データを出力して、そのデータをアンテナ７から無線送信させる送信制御手段５ｂとしての送信制御処理とを行う。
【００４６】
つまり、子機３では、例えば２０Ｈｚのサンプリング周波数で且つ１０ビット程度の低ビットレートで生体情報データの取得を行っているため、その生体情報データをある程度メモリに貯めておき、それを１０秒に一回の自スロット（即ち、自分に割り当てられたチャンネル）のタイミングであって、送信側基準信号発生手段５ａとしての上記タイマ処理によって基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７から無線送信するようになっている。尚、各子機３は、被験者から検出した生体情報データと共に、その子機３に予め付与された識別情報としての子機番号も、送信対象データとして無線送信するようになっている。また、本第１実施形態では、アンテナ７と無線送信回路９とが、無線送信手段に相当している。
【００４７】
一方、図１（ｂ）に示すように、親機１は、子機３からの電波を受信するためのアンテナ２１と、そのアンテナ２１が受信した電波を復調して該電波からデータ（受信データ）を抽出する無線受信回路２３と、各種処理を行うマイコン２５とを備えている。
【００４８】
そして、マイコン２５は、子機３から無線送信されたデータを受信するための処理として、当該マイコン２５の動作クロック（内部クロックに相当）基づき通信の１サイクルである１０秒毎で且つ２秒ずつずれた各チャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのタイミング（即ち、図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミング）毎に基準信号を発生する受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理と、そのタイマ処理によって基準信号が発生される各チャンネルのタイミングにて、無線受信回路２３を動作させて、該当するチャンネルが割り当てられた子機３からのデータを取得する受信制御手段２５ｂとしての受信制御処理とを行い、このような処理により、最大５つの子機３と時分割に無線通信を行う。尚、本第１実施形態では、アンテナ２１と無線受信回路２３とが、無線受信手段に相当している。
【００４９】
そして更に、マイコン２５は、子機３から受信したデータを各チャンネル毎に管理及び処理して、最大同時に５人分の生体情報の収集，解析，及び表示器（図示省略）への表示等を行う。尚、親機１においては、各チャンネルの生体情報データがどの子機３から送られてきたものであるかが分かるように、子機３からの生体情報データは、それと共に送られてきた子機番号とセットで処理されるようになっている。
【００５０】
また、親機１には、子機３の二次電池１１を充電するための充電回路２７と、子機３の充電端子１５に接続されて、その充電端子１５へ充電回路２７から出力される充電電力を供給する充電端子２９と、子機３の接続端子１７に接続されて、その子機３との間で有線通信を行うための接続端子３１と、マイコン２５から出力される有線通信用の信号を、接続端子３１から子機３へと出力するための出力回路３３と、充電対象の子機３が挿入されるソケット部３５とが備えられている。
【００５１】
そして、親機１のソケット部３５に子機３が挿入されると、その子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが接触して、充電回路２７からの充電電力が子機３の二次電池１１に供給されると共に、その子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが接触し、この両接続端子１７，３１の接続によって形成される有線伝送路により、その子機３と親機１とが有線通信を行うことができるようになっている。
【００５２】
尚、充電回路２７は、親機１の充電端子２９に子機３の充電端子１５が接続されていることを電気的に検出すると共に、そのことを検出している間は、マイコン２５へ充電中信号を出力するようになっている。そして、本第１実施形態では、充電回路２７と充電端子２９とソケット部３５とが、充電器に相当している。
【００５３】
また、図１（ｂ）における一点鎖線の楕円内に示すように、親機１の接続端子３１は、充電端子２９よりも大きく伸び縮みするようになっており、子機３がソケット部３５から取り外される際（即ち、子機３が充電器から取り外される際）には、まず、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れ、その後、最低でも所定の遅れ時間ｔｄが経ってから、子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが離れるようになっている。そして、本第１実施形態では、充電端子１５，２９同士が離れてから、接続端子１７，３１同士が離れるまでの上記遅れ時間ｔｄ内に、親機１と子機３との接続端子１７，３１を介した有線通信が行われるようになっている。
【００５４】
そして更に、親機１には、ソケット部３５に挿入された子機３に対して新規にチャンネルを割り当てるための新規登録用スイッチ３７と、ソケット部３５に挿入された子機３に対して既に割り当てていたチャンネルを解放するためのチャンネル解放スイッチ３９と、その両スイッチ３７，３９のオン／オフ状態をマイコン２５に読み取らせるための入力回路４１とが設けられている。尚、上記各スイッチ３７，３９は、押したときだけオンするものである。
【００５５】
ここで、本第１実施形態の無線通信システムにおいても、［従来の技術］の欄で説明した具体例の無線通信システムと同様に、親機１側と子機３側とで、基準信号の発生タイミングのずれが大きいと、親機１が各子機３からのデータを正しく受信することができなくなる。
【００５６】
例えば、親機１と子機３との双方において、基準信号を発生するクロック源として、誤差が５ｐｐｍの水晶発振子を用いたとする。この場合、１日に最大で０．４３２秒のずれが生じることとなる。そして、本実施形態では、図２のように、各子機３に割り当てられるチャンネルは１．０秒±０．５秒である。このため、一日に一回程度は、子機３側での基準信号の発生タイミング（即ち、マイコン５における送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング）を、親機１側での基準信号の発生タイミング（即ち、マイコン２５における受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で、その子機３のチャンネルに対応する基準信号が発生されるタイミング）と一致するように補正する必要がある。
【００５７】
そこで次に、このような基準信号のタイミング補正とチャンネル割り当て制御とを行うために、親機１のマイコン２５と子機３のマイコン５との各々で実行される処理の内容について説明する。
まず、子機３は、二次電池１１の充電中（具体的には、親機１のソケット部３５に挿入されて、充電端子１５が親機１の充電端子２９に接続されているとき）には、アンテナ７からの無線送信を停止するように構成されている。そして、子機３は、二次電池１１が充電中ではなく、且つ、親機１との接続端子１７，３１を介した有線通信によって当該子機３での基準信号の発生タイミングが既に設定されている場合（チャンネル割り当て済みの場合）には、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７からデータを無線送信する。
【００５８】
ここで、子機３のマイコン５は、接続端子１７に有線通信開始を示すレベル反転エッジ（本実施形態では、立ち上がりエッジ）が入力されたことを検知すると、図３に示す有線通信処理を実行する。
そして、子機３のマイコン５は、図３の有線通信処理の実行を開始すると、まず最初のＳ１１０で、上記立ち上がりエッジに続いて親機１から接続端子１７に出力される情報としての信号を入力する。
【００５９】
次に、Ｓ１２０にて、Ｓ１１０で入力した信号が、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号を発生すべきタイミングを示すタイミング情報であるか否かを判定し、タイミング情報であると判定したならば、続くＳ１３０にて、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されるタイミング（即ち、無線送信のタイミング）を、上記Ｓ１１０で入力したタイミング情報が示すタイミングに設定する。そして、その後、当該有線通信処理を終了する。
【００６０】
このため、例えば、Ｓ１１０で入力したタイミング情報が“２．５秒後”を示していたとすると、Ｓ１３０の処理が行われた時点から２．５秒後に且つその後１０秒毎に、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理で基準信号が発生されて、当該子機３から親機１への無線送信が行われることとなる。
【００６１】
また、上記Ｓ１２０にて、Ｓ１１０で入力した信号がタイミング情報ではないと判定した場合には、Ｓ１４０に移行して、Ｓ１１０で入力した信号が送信停止指令であるか否かを判定する。
そして、入力した信号が送信停止指令ではないと判定した場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、そのまま当該有線通信処理を終了するが、送信停止指令であると判定したならば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０に進んで、その後に上記Ｓ１３０の処理が行われるまで、アンテナ７からの無線送信を停止するように内部設定を行う。そして、このＳ１５０の処理により、当該子機３での基準信号の発生タイミングが未設定の状態になり、当該有線通信処理が終了する。
【００６２】
一方、親機１のマイコン２５は、充電回路２７からの前述した充電中信号により、ソケット部３５に子機３が挿入されて該子機３の二次電池１１が充電中であることを検知すると、図４に示すチャンネル割り当て制御処理を実行する。
そして、親機１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理の実行を開始すると、まずＳ２０５にて、新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９とのオン／オフ状態を読み取る。そして更に、続くＳ２１０にて、充電回路２７からの充電中信号に基づき、子機３がソケット部３５から取り外されようとしているか否かを判定して、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていなければ、Ｓ２０５に戻る。
【００６３】
また、Ｓ２１０にて、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていると判定したならば、Ｓ２２０に進む。尚、Ｓ２１０では、充電回路２７から充電中信号が出力されなくなれば、子機３がソケット部３５から取り外されようとしていると判定する。
【００６４】
そして、Ｓ２２０では、子機３の二次電池１１の充電中（以下、子機３の充電中という）にチャンネル解放スイッチ３９がオンされたか否かを判定し、オンされていなければ、Ｓ２３０に進んで、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされたか否かを判定する。
【００６５】
ここで、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされたと判定した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に進み、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に対して新規にチャンネルを割り当てるための処理を行う。
【００６６】
即ち、Ｓ２４０では、まず、５つのチャンネルのうちで、現在何れの子機３にも割り当てていない未使用のチャンネルの１つ（例えば、未使用チャンネルのうちで、番号が一番小さいチャンネル）を選択する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、出力回路３３へ出力する。そして更に、上記選択したチャンネルを、割り当て済みのチャンネルとして記憶する。
【００６７】
尚、この時点で、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とは既に離れているが、子機３の接続端子１７と親機１の接続端子３１は未だ接触している。つまり、Ｓ２４０の処理は、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
【００６８】
このため、親機１側でＳ２４０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機３に対する新規のチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２４０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００６９】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ２３０で、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７がオンされていないと判定した場合（即ち、子機３の充電中に新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９とが何れもオンされなかった場合）には、Ｓ２５０に移行して、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３での基準信号の発生タイミングを補正するための処理を行う。
【００７０】
即ち、Ｓ２５０では、まず、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを特定する。尚、本実施形態では、何れかの子機３に割り当てているチャンネル（割り当て済みのチャンネル）のうち、当該チャンネル割り当て制御処理が開始された時点から無線信号の受信ができなくなったチャンネルを、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルと判断する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記特定したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、Ｓ２４０の場合と同様に、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、出力回路３３へ出力する。
【００７１】
尚、このＳ２５０の処理も、Ｓ２４０の処理と同様に、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
このため、親機１側でＳ２５０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２５０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００７２】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ２２０で、子機３の充電中にチャンネル解放スイッチ３９がオンされたと判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０に移行して、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを解放する（未使用の空き状態にする）ための処理を行う。
【００７３】
即ち、Ｓ２６０では、まず、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３に割り当てていたチャンネルを、Ｓ２５０と同様の手法で特定する。次いで、その特定したチャンネルを、何れの子機３にも割り当てていない未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、Ｓ２４０，Ｓ２５０の場合と同様に、出力回路３３への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、送信停止指令としてのデータを、出力回路３３へ出力する。
【００７４】
尚、このＳ２６０の処理も、Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理と同様に、子機３の充電端子１５と親機１の充電端子２９とが離れてから、前述した遅れ時間ｔｄが経過するまでに完了するようになっている。
このため、親機１側でＳ２６０の処理が行われたならば、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１５０の処理が行われ、その結果、以後、その子機３からの無線送信が停止されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ２６０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００７５】
以上のような本第１実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネルが割り当てられていない未使用の子機３を新たに使用したい場合には、その子機３を親機１のソケット部３５に挿入して、新規登録用スイッチ３７をオンすれば良い。
つまり、このようにすれば、その子機３の二次電池１１の充電が完了して、該子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際に、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２３０：ＹＥＳ→Ｓ２４０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＹＥＳ→Ｓ１３０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３での基準信号の発生タイミングが、親機１における５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかのタイミング（Ｔ１〜Ｔ５）に新規設定され、以後、その子機３では、その設定されたタイミングで無線送信が行われることとなる。
【００７６】
例えば、親機１のソケット部３５から子機３が取り外される直前の時点で、図２における第１チャンネル１ｃｈと第３チャンネル３ｃｈとが使用中であり、また、図４のＳ２４０の実行時刻が、図２における時刻ｔｎ（１サイクルの開始から１秒後）であったとすると、親機１のマイコン２５は、図４のＳ２４０の処理により、時刻ｔｎから未使用の第２チャンネル２ｃｈに対応するタイミングＴ２までの時間である“１．５秒後”を示すタイミング情報を、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３へ、接続端子１７，３１を介した有線通信によって送信することとなる。そして、そのタイミング情報を受け取った子機３のマイコン５は、その時点から１．５秒後に最初の無線送信を行うと共に、それ以後は、１０秒毎に無線送信を行うこととなる。
【００７７】
また、本第１実施形態の無線通信システムにおいて、既にチャンネルが割り当てられている子機３については、その子機３を親機１のソケット部３５に取り付けて二次電池１１を充電した後、当該子機３をソケット部３５から取り外すだけで、自動的に基準信号のタイミング補正が行われることとなる。
【００７８】
つまり、チャンネル割り当て済みの子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際には、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２３０：ＮＯ→Ｓ２５０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＹＥＳ→Ｓ１３０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。
【００７９】
一方、本第１実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネル割り当て済みの子機３を未使用状態にしたい場合には、その子機３を親機１のソケット部３５に挿入して、チャンネル解放スイッチ３９をオンすれば良い。
つまり、このようにすれば、その子機３を親機１のソケット部３５から取り外す際に、親機１にて、図４における「Ｓ２１０：ＹＥＳ→Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２６０」の処理が行われ、その子機３にて、図３における「Ｓ１１０→Ｓ１２０：ＮＯ→Ｓ１４０：ＹＥＳ→Ｓ１５０」の処理が行われることとなり、その結果、前述したように、その子機３からの以後の無線送信が停止されると共に、親機１側では、その子機３に割り当てられていたチャンネルが空きチャンネルであると記憶されることとなる。
【００８０】
尚、本第１実施形態では、親機１の接続端子３１と出力回路３３とが、受信装置側の第２通信手段に相当し、子機３の接続端子１７と入力回路１９とが、送信装置側の第２通信手段に相当している。そして、親機１の接続端子３１と子機３の接続端子１７とが接続されることで形成される親機１側のマイコン２５と子機３側のマイコン５との間の信号伝達経路（即ち、マイコン２５→出力回路３３→接続端子３１→接続端子１７→入力回路１９→マイコン５の信号伝達経路）が、有線伝送路に相当している。また、子機３のマイコン５で実行される図３のＳ１１０〜Ｓ１３０の処理が、設定手段に相当している。
【００８１】
以上のように本第１実施形態の無線通信システムでは、親機１と子機３とが、双方の接続端子１７，３１の接続による有線通信を行うことで、子機３側での無線送信タイミングを決定する基準信号の発生タイミングを、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正するようにしている。
【００８２】
このため、本第１実施形態の無線通信システムによれば、こうした基準信号のタイミング補正を行うために必要な子機３での消費電力を低減することができる。
つまり、子機３は、自分の接続端子１７と親機１の接続端子３１とが接続されている状況でのみ、その接続端子１７，３１を介した有線通信動作を行えば良いため、子機３に通常の無線受信機を設けて該無線受信機を常時或いは一定時間毎に受信状態にしておく構成よりも、格段に消費電力を小さくすることができる。具体的には、接続端子１７にレベル反転エッジ（上記例では立ち上がりエッジ）が入力されたとこを、マイコン５のエッジ割込みポート等を使って検出したときにだけ、通信動作が行われるように構成することができる。しかも、そのような接続端子１７，３１を介した有線通信の処理は、子機３内の既存のマイコン５に行わせることができるため、大幅な小型化が可能であると共に、追加のハードウェアで電力が消費されることもない。
【００８３】
また、本第１実施形態の無線通信システムでは、親機１のソケット部３５から子機３が取り外される際に、その子機３と親機１との接続端子１７，３１を介した有線通信が行われて、その子機３についての基準信号のタイミング補正とチャンネル割り当て制御とが行われるようになっている。このため、特にハードウェアを追加しなくてもチャンネル割り当て制御を行うことができ、また、使用者が特別な行動を起こさなくても、子機３の二次電池１１を充電するという当たり前の行動を行うことで、複数の各子機３から親機１への確実な無線通信が実現されることとなる。
【００８４】
尚、上記第１実施形態の無線通信システムは、下記の各変形例▲１▼〜▲７▼のようにしても良い。
▲１▼：上記第１実施形態では、通信の１サイクルが固定値（＝１０秒）であるものとして説明したが、親機１から子機３へのタイミング情報に、通信の１サイクルを示す情報も含ませ、親機から子機へ、“Ｙ秒後・Ｚ秒間隔”、といった情報を指示すると共に、このような情報を受けた子機３では、その時点からＹ秒後に最初の無線送信を行い、それ以後は、Ｚ秒毎に無線送信を行うようにしても良い。このようにすれば、通信の１サイクルは元より、チャンネル数までも可変にすることができる。
【００８５】
▲２▼：接続端子３１及び充電端子２９とソケット部３５（つまり、子機３に接続されるコネクタ部分）は、親機１と一体化されている必要は無く、例えば、親機１から伸びたケーブルの先に設けられている構成でも良い。
▲３▼：新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９との両方又は一方を、子機３側に設けても良い。尚、この場合には、子機３から親機１へスイッチのオン／オフ状態を伝える必要があるため、親機１側の出力回路３３と子機３側の入力回路１９とを、双方向の信号伝達が可能な入出力回路に変更し、子機３のマイコン５は、何れかのスイッチがオンされると、そのスイッチがオンされたことを示す信号を、接続端子１７から親機１へ出力すれば良い。そして、親機１のマイコン２５は、その子機３からの信号に基づいて、図４におけるＳ２２０やＳ２３０の判定を行えば良い。
【００８６】
▲４▼：親機１側の出力回路３３と子機３側の入力回路１９とを、双方向の信号伝達が可能な入出力回路に変更した場合、親機１のマイコン２５は、子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を受信して、その子機番号をチャンネル割り当て制御に用いても良い。
【００８７】
具体的に説明すると、図４のＳ２４０では、前述した処理に加え、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得すると共に、その子機番号の子機３に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。そして、図４のＳ２５０とＳ２６０では、ソケット部３５から取り外されようとしている子機３のマイコン５から、接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得して、その子機番号から、その子機３に割り当てていたチャンネルを特定する。
【００８８】
▲５▼：基準信号のタイミング補正や、子機３に対する新規のチャンネル割り当ては、子機３が親機１のソケット部３５に挿入された際に行われるように構成しても良い。
但し、二次電池１１の充電中は子機３からデータを無線送信する必要がないため、前述した第１実施形態のように、子機３がソケット部３５から取り外される際にタイミング補正やチャンネル割り当てが行われるようにする方が効果的である。つまり、二次電池１１の充電によって中断されていたデータの無線送信が再開される際に基準信号のタイミング補正が行われることとなり、基準信号のずれによる影響が現れるまでの時間（即ち、子機３から親機１への無線通信を確実に行うことができる継続時間）を長くすることができるからである。
【００８９】
▲６▼：上記第１実施形態及び上記各変形例において、基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御のための親機１と子機３との通信には、有線通信ではなく、非接触式ＩＤカード等で一般に用いられている電磁誘導方式の通信を用いても良い。尚、この場合、親機１においては、出力回路３３（又は入出力回路）及び接続端子３１に代えて、電磁誘導式通信用のコイルアンテナ及び通信回路からなる電磁誘導式通信装置を設け、同様に、子機３においては、入力回路１９（又は入出力回路）及び接続端子１７に代えて、電磁誘導式通信用のコイルアンテナ及び通信回路からなる電磁誘導式通信装置を設ければ良い。また、この場合には、親機１と子機３との各々に設けられる電磁誘導式通信装置が、第２通信手段に相当することとなる。
【００９０】
そして、このように電磁誘導方式の通信でタイミング情報等を転送するように構成すれば、子機３が親機１に接近して実際に通信する状態になったとき（具体的には、子機３が親機１のソケット部３５に挿入される直前から、該子機３がソケット部３５から取り出された直後までの間）にだけ、通信動作に必要な電力が発生することとなり、通信のための待機電力を簡単に無くすことができる。よって、この構成によっても、子機３における余計な電力消費を確実に削減することができる。また、接続端子１７が不要となり、小型化が図れる。
【００９１】
▲７▼：子機３に対する充電も、電磁誘導を用いた非接点方式で行うように構成しても良い。
次に、第２実施形態の無線通信システムについて説明する。尚、ここでは、第１実施形態と異なる点について説明すると共に、第１実施形態と同じ部材については、同一の符号を用いる。
【００９２】
第２実施形態の無線通信システムは、第１実施形態の無線通信システムに対して、下記（Ａ）〜（Ｄ）の点が異なっている。
（Ａ）親機１側の接続端子３１が、親機１の本体から伸びたケーブルの先端に取り付けられたコネクタ（以下、親機側コネクタという）に設けられており、その親機側コネクタが子機３側のコネクタと嵌合されることで、親機１側の接続端子３１と子機３側の接続端子１７とが接続される。
【００９３】
（Ｂ）親機１には、新規登録用スイッチ３７及びチャンネル解放スイッチ３９に加えて、補正スタートスイッチも設けられている。
（Ｃ）親機１と子機３には、両者が双方向の有線通信を行うために、出力回路３３と入力回路１９との各々に代えて、双方向の信号伝達が可能な入出力回路が設けられている。
【００９４】
（Ｄ）親機１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理に代えて、接続端子３１に子機３の接続端子１７が接続されたことを検知すると、図５のチャンネル割り当て制御処理を実行する。
そして、親機１のマイコン２５は、図５のチャンネル割り当て制御処理の実行を開始すると、まずＳ３１０にて、新規登録用スイッチ３７、チャンネル解放スイッチ３９、及び補正スタートスイッチのうちの何れかがオンされるまで待ち、それらスイッチのうちの何れかがオンされたことを検知すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０に進んで、どのスイッチがオンされたかを判定する。
【００９５】
ここで、新規登録用スイッチ３７がオンされた場合には、Ｓ３３０に進んで、親機側コネクタに接続されている子機３（有線通信可能な子機３）に対して新規にチャンネルを割り当てるための処理を行う。
即ち、Ｓ３３０では、前述した図４のＳ２４０と同様に、まず、未使用のチャンネルのうちの１つ（例えば、未使用チャンネルのうちで、番号が一番小さいチャンネル）を選択し、次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、当該親機１の入出力回路へ出力する。そして更に、子機３のマイコン５に子機番号を出力させて、その子機番号を取得し、その子機番号の子機３に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。
【００９６】
このため、親機１側でＳ３３０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機３に対する新規のチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３３０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００９７】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ３２０で、補正スタートスイッチがオンされたと判定した場合には、Ｓ３４０に移行して、親機側コネクタに接続されている子機３での基準信号の発生タイミングを補正するための処理を行う。
即ち、Ｓ３４０では、まず、現在親機側コネクタに接続されている子機３に対して割り当てているチャンネルを特定する。尚、本実施形態では、子機３のマイコン５から接続端子１７，３１を介した有線通信により子機番号を取得して、その子機番号から、その子機３に割り当てているチャンネルを特定する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記特定したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、Ｓ３３０の場合と同様に、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、上記求めた時間を表すデータを、子機３へのタイミング情報として、当該親機１の入出力回路へ出力する。
【００９８】
このため、親機１側でＳ３４０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１３０の処理が行われ、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に既に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３４０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【００９９】
また、親機１のマイコン２５は、上記Ｓ３２０で、チャンネル解放スイッチ３９がオンされたと判定した場合には、Ｓ３５０に移行して、親機側コネクタに接続されている子機３に割り当てていたチャンネルを解放するための処理を行う。
即ち、Ｓ３５０では、まず、現在親機側コネクタに接続されている子機３に対して割り当てているチャンネルを、Ｓ３４０と同様の手法で特定する。次いで、その特定したチャンネルを未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、Ｓ３３０，Ｓ３４０の場合と同様に、当該親機１の入出力回路への信号をローレベルからハイレベルに立ち上げて、子機３の接続端子１７に立ち上がりエッジを発生させた後、送信停止指令としてのデータを、当該親機１の入出力回路へ出力する。
【０１００】
このため、親機１側でＳ３５０の処理が行われたならば、親機側コネクタに接続されている子機３側にて、前述した図３におけるＳ１５０の処理が行われ、その結果、以後、その子機３からの無線送信が停止されることとなる。そして、親機１のマイコン２５では、上記Ｓ３５０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１０１】
以上のような本第２実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネルが割り当てられていない未使用の子機３を新たに使用したい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、新規登録用スイッチ３７をオンすれば良い。
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３３０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１３０の処理が行われることとなり、その子機３での基準信号の発生タイミングが、親機１における５つのチャンネル１ｃｈ〜５ｃｈのうちの何れかのタイミング（Ｔ１〜Ｔ５）に新規設定されて、以後、その子機３では、その設定されたタイミングで無線送信が行われることとなる。
【０１０２】
また、本第２実施形態の無線通信システムにおいて、既にチャンネルが割り当てられている使用中の子機３について、その子機３での基準信号の発生タイミングを補正したい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、補正スタートスイッチをオンすれば良い。
【０１０３】
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３４０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１３０の処理が行われることとなり、その子機３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、その子機３に割り当てられているチャンネルの親機１側での受信タイミングと一致するように補正されることとなる。
【０１０４】
一方、本第２実施形態の無線通信システムにおいて、チャンネル割り当て済みの子機３を未使用状態にしたい場合には、その子機３を親機側コネクタに接続して、チャンネル解放スイッチ３９をオンすれば良い。
つまり、このようにすれば、親機１にて、図５におけるＳ３５０の処理が行われ、子機３にて、図３におけるＳ１５０の処理が行われることとなる。そして、その子機３からの以後の無線送信が停止されると共に、親機１側では、その子機３に割り当てられていたチャンネルが空きチャンネルであると記憶されることとなる。
【０１０５】
以上のような本第２実施形態の無線通信システムによれば、第１実施形態と同様に子機３の消費電力を低減することができ、また、子機３の使用者は、親機１によってその子機３にチャンネルを割り当ててもらうこと（つまり、その子機３を使用できる状態にすること）と、その子機３についての基準信号のタイミング補正と、その子機３に割り当てられていたチャンネルを親機１に解放させること（つまり、その子機３を不使用状態にすること）とを、スイッチの操作によって自分の好きなときに行うことができる。
【０１０６】
尚、上記第２実施形態の無線通信システムにおいても、新規登録用スイッチ３７とチャンネル解放スイッチ３９と補正スタートスイッチとの全て又は一部を、子機３側に設けても良く、この場合、子機３のマイコン５は、何れかのスイッチがオンされると、そのスイッチがオンされたことを示す信号を、接続端子１７から親機１へ出力すれば良い。そして、親機１のマイコン２５は、その子機３からの信号に基づいて、図５におけるＳ３１０やＳ３２０の判定を行えば良い。
【０１０７】
また、上記第２実施形態の無線通信システムにおいても、前述した▲１▼の変形例を施すことができる。
また更に、上記第２実施形態の無線通信システム及びそれの上記変形例においても、前述した▲６▼と同様に、基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御のための親機１と子機３との通信には、有線通信ではなく、電磁誘導方式の通信を用いても良い。尚、この場合、親機１のマイコン２５は、当該親機１（詳しくは、親機１側の電磁誘導式通信装置）に子機３（詳しくは、その子機３側の電磁誘導式通信装置）が近づいて、その子機３から応答信号が返って来たならば、図５と同様のチャンネル割り当て制御処理を実行すれば良い。
【０１０８】
次に、第３実施形態の無線通信システムについて説明する。尚、本第３実施形態においても、第１実施形態と同じ部材については、同一の符号を用いるため、詳細な説明は省略する。そして、以下では、第１実施形態と異なる点について説明する。
【０１０９】
まず、図６に示すように、第３実施形態の無線通信システムは、Ｘ線が使用される空間５０内で作業を行う作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が浴びたＸ線放射量を計測するものであり、空間５０内に設置された親機５１（受信装置に相当）と、各作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…に携帯される複数の子機５３（送信装置に相当）と、空間５０の出入口５５，５７に夫々設けられた電磁誘導式通信装置５９，６１と、上記出入口５５，５７に夫々設けられた人センサ６３，６５とを備えている。そして、電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５は、ケーブル６７，６９を介して親機５１に接続されている。つまり、電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５は、親機５１の一部である。
【０１１０】
尚、電磁誘導式通信装置５９，６１は、電磁誘導式通信用のコイルアンテナと通信回路等からなるものであり、出入口５５，５７付近の所定領域（以下、電磁誘導通信可能領域という）に常時電磁波を出している。また、人センサ６３，６５は、出入口５５，５７を通過する作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…の進行方向（つまり、空間５０へ入るのか、空間５０から出るのか）を検出するものである。
【０１１１】
次に、子機５３は、第１実施形態の子機３と比較すると、下記（１）〜（３）の点が異なっている。
（１）子機５３は、脈波を検出するための光学的検出回路に代えて、Ｘ線放射量センサを備えており、そのＸ線放射量センサの検出結果を表すデータ（Ｘ線放射量データ）を当該子機５３の子機番号と一緒に、１０秒に一回の自スロット（即ち、自分に割り当てられたチャンネル）のタイミングであって、送信側基準信号発生手段５ａとしてのタイマ処理によって基準信号が発生されるタイミング毎に、アンテナ７から無線送信する。
【０１１２】
（２）子機５３には、親機５１との間で電磁誘導方式の通信を行うために、入力回路１９及び接続端子１７に代えて、電磁誘導式通信用のコイルアンテナ及び通信回路からなる電磁誘導式通信装置が備えられている。
（３）子機５３のマイコン５は、当該子機５３が出入口５５，５７付近の電磁誘導通信可能領域に入って、そのことが当該子機５３の電磁誘導式通信装置により検知されると、その電磁誘導式通信装置から出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１へ、応答信号として、当該子機５３の子機番号を返信させ、更に、前述した図３と同様の処理を実行する。但し、図３のＳ１１０に相当する処理では、出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１から送信される情報を受信する。
【０１１３】
一方、親機５１は、第１実施形態の親機１と比較すると、下記（４）〜（６）の点が異なっている。
（４）接続端子３１、出力回路３３、新規登録用スイッチ３７、チャンネル解放スイッチ３９、及び入力回路４１が削除されており、その代わりに、親機５１のマイコン２５には、ケーブル６７，６９を介して、出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１と人センサ６３，６５が接続されている。
【０１１４】
（５）親機５１のマイコン２５は、アンテナ２１及び無線受信回路２３で受信した子機５３からのデータを各チャンネル毎に管理及び処理して、最大同時に５人分のＸ線放射量の収集，解析，及び表示器への表示等を行う。尚、本第３実施形態においても、各チャンネルのＸ線放射量データがどの子機５３から送られてきたものであるかが分かるように、子機５３からのＸ線放射量データは、それと共に送られてきた子機番号とセットで処理される。
【０１１５】
（６）親機５１のマイコン２５は、図４のチャンネル割り当て制御処理に代えて、図７のチャンネル割り当て制御処理を実行する。尚、図７のチャンネル割り当て制御処理は、各出入口５５，５７毎について夫々実行されると共に、その出入口の電磁誘導式通信装置（５９又は６１）が子機５３からの応答信号（子機番号）を受信すると、実行が開始される。
【０１１６】
ここで、図７に示すチャンネル割り当て制御処理の内容について、出入口５５，５７のうち、例えば出入口５５の方を例に挙げて説明する。
まず、親機５１のマイコン２５は、出入口５５の電磁誘導式通信装置５９が子機５３からの応答信号（子機番号）を受信すると、まずＳ４１０にて、出入口５５の人センサ６３による検出結果に基づき、その出入口５５に対する作業者の進行方向が、空間５０へ入る方向か否かを判定する。
【０１１７】
そして、出入口５５に対する作業者の進行方向が空間５０へ入る方向（入室方向）であれば、Ｓ４２０に進んで、その出入口５５から空間５０へ入ろうとしている作業者（例えば図６の作業者Ｈ１）に携帯されている子機５３に対してチャンネルを割り当てるための処理を行う。
【０１１８】
即ち、Ｓ４２０では、まず、電磁誘導式通信装置５９が受信した子機番号を取得すると共に、前述した図４のＳ２４０と同様に、未使用のチャンネルのうちの１つを選択する。例えば、図６の例では、既に空間５０内に存在する作業者Ｈ２が携帯している子機５３に割当てられているチャンネル以外のチャンネルを選択する。次いで、受信側基準信号発生手段２５ａとしてのタイマ処理で計時している当該親機５１側での図２におけるＴ１〜Ｔ５の各タイミングのうち、上記選択したチャンネルに対応するタイミングが到来するまでの現在時刻からの時間を求める。そして、電磁誘導式通信装置５９に、上記求めた時間を表すデータを、子機５３へのタイミング情報として送信させる。そして更に、電磁誘導式通信装置５９から取得した子機番号の子機５３（即ち、出入口５５から空間５０へ入ろうとしている作業者の子機５３）に対してどのチャンネルを割り当てたかを記憶する。
【０１１９】
このため、親機５１側でＳ４２０の処理が行われたならば、空間５０へ入ろうとしている作業者に携帯されている子機５３側にて、図３のＳ１３０と同様の処理が行われ、その子機５３での基準信号の発生タイミング（無線送信タイミング）が、新たに設定されることとなり、その子機５３に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正が行われることとなる。そして、親機５１のマイコン２５では、上記４２０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１２０】
また、親機５１のマイコン２５は、上記Ｓ４１０にて、出入口５５に対する作業者の進行方向が空間５０へ入る方向ではないと判定した場合には、作業者の進行方向が空間５０から出る方向（退室方向）であると判断して、Ｓ４３０に移行する。そして、このＳ４３０にて、空間５０から出る作業者に携帯されている子機５３に割り当てていたチャンネルを解放するための処理を行う。
【０１２１】
即ち、Ｓ４３０では、まず、電磁誘導式通信装置５９が受信した子機番号を取得すると共に、その子機番号の子機５３に対して割り当てているチャンネルを特定する。次いで、その特定したチャンネルを未使用のチャンネル（空きチャンネル）であると記憶する。そして、電磁誘導式通信装置５９に、送信停止指令としてのデータを送信させる。
【０１２２】
このため、親機５１側でＳ４３０の処理が行われたならば、空間５０から出る作業者に携帯されている子機５３側にて、図３のＳ１５０と同様の処理が行われ、その結果、その子機５３からの無線送信が停止されることとなる。つまり、空間５０から出た子機５３はＸ線放射量データを無線送信する必要がなくなるため、無線送信回路９はスリープ状態となり、二次電池１１の電力消費を一層少なくすることができる。そして、親機５１のマイコン２５では、上記Ｓ４３０の処理が終わると、チャンネル割り当て制御処理が終了する。
【０１２３】
尚、出入口５７の方についても、電磁誘導式通信装置６１と人センサ６５とが用いられるという点以外は、上記と全く同じ処理が行われる。
以上のような本第３実施形態の無線通信システムによれば、子機５３が各出入口５５，５７付近の電磁誘導通信可能領域に入ったときにだけ、基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御を行うための通信動作が行われることとなり、その通信に関して待機電力が発生しないため、第１実施形態と同様に、子機３の消費電力を低減することができる。
【０１２４】
また、本第３実施形態の無線通信システムによれば、子機５３を携帯した作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が、空間５０の出入口５５，５７を通過するだけで、その子機５３に対するチャンネル割り当て兼基準信号のタイミング補正、又はチャンネル解放が自動的に行われ、作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…に特別な行動を起こさせる必要がない。つまり、作業者Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，…が出入口５５，５７を通過するだけで、親機５１と複数の子機５３との間の時分割チャンネルでの無線通信が可能となる。
【０１２５】
例えば、基準信号を発生するクロック源として、第１実施形態と同様に、誤差が５ｐｐｍの水晶発振子を用いたならば、一日に一回、空間５０へ入るという動作を行うことで、子機５３側の送信タイミングを親機５１側の受信タイミングに一致させることができる。特に、本第３実施形態のようにＸ線を用いた作業を行う場合、空間５０に一日以上連続して入っていることは考え難いため、十分な確実性を確保することができる。
【０１２６】
尚、上記第３実施形態の無線通信システムにおいて、電磁誘導式通信装置５９，６１や人センサ６３，６５の数は、２つに限るものではなく、１つや３つ以上でも良い。
また、第１実施形態や第２実施形態と同様に、使用者が、空間５０内で親機５１のソケット部３５に子機５３を挿入したり、親機５１のコネクタに子機５３を接続することでも、その子機５３に対する基準信号のタイミング補正及びチャンネル割り当て制御が行えるようにしても良い。
【０１２７】
また更に、親機５１と出入口５５，５７の電磁誘導式通信装置５９，６１及び人センサ６３，６５は、ケーブル６７，６９でなく、無線通信で接続しても良い。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【０１２８】
例えば、上記各実施形態において、親機は１，５１は、通信の１サイクルよりも長く設定された規定時間内に子機３，５３からの無線送信がない場合には、その子機３，５３に割当てているチャンネルを開放するように構成しても良い。
即ち、図８に示すように、親機１，５１のマイコン２５は、定期的に実行される処理にて、まず、子機３，５３に割り当てている各チャンネル（使用中チャンネル）について、無線受信回路２３によりデータが受信されない継続時間を計測し（Ｓ５１０）、その継続時間が規定時間を越えたチャンネルがあれば、そのチャンネルを空きチャンネルであると記憶すれば良い（Ｓ５２０）。
【０１２９】
そして、このように構成すれば、何等かの原因でアンテナ７からの無線送信が不能となったり電波が届かなくなった子機３，５３に割り当てられていたチャンネルを自動的に解放して、他の正常な子機３，５３に割り当てることができるため、チャンネルの有効活用が可能となる。
【０１３０】
一方、上記各実施形態において、ある子機３，５３の基準信号のタイミング補正の実施が忘れられたことによる他のチャンネルへの干渉を防ぐために、ある一定の時間（例えば１日）内に基準信号のタイミング補正が行われなかった子機３，５３と親機１，５３との無線通信が自動的に停止される、という機能を子機３，５３側又は親機１，５１側に設けてもよい。
【０１３１】
また、上記各実施形態において、空きチャンネルが無いときに、新規にチャンネルを割り当てる操作が行われた場合に、通信不能であることを利用者に報知する手段を、子機３，５３側又は親機１，５１側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の無線通信システムを成す親機と子機との構成を表す構成図である。
【図２】通信仕様の説明図である。
【図３】第１実施形態の子機のマイコンで実行される有線通信処理を表すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の無線通信システムを表す構成図である。
【図７】第３実施形態の親機のマイコンで実行されるチャンネル割り当て制御処理を表すフローチャートである。
【図８】他の変形例を表すフローチャートである。
【図９】従来技術を表す説明図である。
【符号の説明】
１，５１…親機、３，５３…子機、５，２５…マイコン、５ａ…送信側基準信号発生手段、５ｂ…送信制御手段、７，２１…アンテナ、９…無線送信回路、１１…二次電池、１３…電源回路、１５，２９…充電端子、１７，３１…接続端子、１９，４１…入力回路、２３…無線受信回路、２５ａ…受信側基準信号発生手段、２５ｂ…受信制御手段、２７…充電回路、３３…出力回路、３５…ソケット部、３７…新規登録用スイッチ、３９…チャンネル解放スイッチ、５０…空間、５５，５７…出入口、５９，７１…電磁誘導式通信装置、６３，６５…人センサ、６７，６９…ケーブル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless communication system including a transmission device and a reception device, and in particular, a transmission device performs wireless transmission of data at predetermined communication timings with a reception device at a predetermined communication timing, and performs reception. The present invention relates to a wireless communication system in which a device performs a data receiving operation at the communication timing.
[0002]
[Prior art]
When a battery is used as a power source of the wireless transmission device, it is necessary to reduce power consumption as much as possible and extend the life of the battery.
Therefore, as a wireless communication system including a transmitting device and a receiving device, the transmitting device performs wireless transmission of data at predetermined communication timings with the receiving device at predetermined communication timings. An intermittent communication system that performs a data reception operation at a communication timing may be used.
[0003]
In other words, according to such an intermittent communication type wireless communication system, the transmitting device transmits data at each communication timing every certain time, so that the power consumption is significantly reduced as compared with a system that constantly transmits data. be able to.
Further, in such an intermittent communication type wireless communication system, each of a plurality of channels in each time region obtained by dividing one communication cycle (the above-mentioned fixed time) into a plurality is selected by a plurality of transmitting devices. Due to the multi-channel assignment that is assigned temporarily, one receiving device and a plurality of transmitting devices can perform time-division wireless communication.
[0004]
Here, a specific example of a wireless communication system in which a receiving apparatus and a plurality of transmitting apparatuses perform wireless communication in a time-division manner by using such multi-channels will be described.
First, as shown in FIG. 2, in the wireless communication system of this example, 10 seconds (s) is one cycle of communication, and one cycle is composed of the first to fifth five channels (1ch to 5ch). Are separated into In this example, one second at the center of each two seconds obtained by dividing ten seconds into five is a design center value of each channel, and each 0.5 second before and after each one second is transmitted. This is a period for absorbing an error in transmission / reception timing between the device side and the receiving device side. That is, in this example, each of the five channels is 1.0 seconds ± 0.5 seconds.
[0005]
Then, the receiving device is provided with a wireless receiving means including a receiving antenna and a receiving circuit for receiving data wirelessly transmitted from each transmitting device, and for every predetermined time (10 seconds in this example) based on the internal clock and for 2 seconds. Reference signal generating means for generating a reference signal at each channel timing (each timing of T1 to T5 in FIG. 2) shifted by seconds, and the wireless reception at a timing at which the reference signal is generated by the reference signal generating means. Transmission control means for causing the means to receive data.
[0006]
Further, each transmitting apparatus includes a wireless transmitting means including a transmitting antenna and a transmitting circuit for wirelessly transmitting data, and a reference for generating a reference signal every predetermined time (10 seconds in this example) based on an internal clock. A signal generating means and a receiving control means for causing the wireless transmitting means to transmit data at a timing when the reference signal is generated by the reference signal generating means.
[0007]
Further, in each transmitting apparatus, the timing at which the reference signal is generated by its own reference signal generating means (that is, the data transmission timing) corresponds to one of the timings at which the receiving apparatus generates the reference signal (see FIG. 2). T1 to T5) and a channel used for wireless transmission is assigned to any of the five channels 1ch to 5ch.
[0008]
That is, if there are five transmission devices TX1 to TX5, and the reference signal generation timing in the reference signal generation means in each of the transmission devices TX1 to TX5 is each of T1 to T5 in FIG. From the TX5, data is wirelessly transmitted at each of the timings 1ch to 5ch recognized by the receiving device, and the receiving device can accurately distinguish and receive each data at the timing of each channel. If there is only one channel, it is a simple intermittent communication type without multi-channeling.
[0009]
By the way, in the case of such a wireless communication system of the intermittent communication type (including a multi-channel type), it is indispensable that the generation timing of the reference signal is matched between the receiving device side and the transmitting device side. In other words, if there is a large difference between the timings of generating the reference signal between the receiving device and the transmitting device, the receiving device cannot receive the data correctly. This is because it will adversely affect the channel.
[0010]
For example, when a crystal oscillator having an error of 20 ppm is used as an internal clock source for generating a reference signal, a shift of 72 msec occurs per hour. Therefore, unless the generation timing of the reference signal is periodically corrected, communication may be hindered.
[0011]
Therefore, conventionally, there is a method shown in FIG. 9 as a method for matching the generation timing of the reference signal on the receiving device side and the transmitting device side.
First, as shown in FIG. 9A, information for correcting the generation timing of the reference signal (reference signal correction information) is wirelessly transmitted from the receiving apparatus 101 to the transmitting apparatus 103, and the transmitting apparatus 103 transmits the information. The generation timing of the reference signal in the own device 103 is reset according to the information (for example, see Patent Document 1).
[0012]
Further, as shown in FIG. 9B, both the receiving apparatus 101 and the transmitting apparatus 103 receive an external standard radio wave such as GPS or JJY, and based on the information of the standard radio wave, make a mutual reference. The signal generation timings are matched (for example, see Patent Documents 2 and 3).
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-7-23476 (especially page 3, right column, lines 21 to 24 and FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP-A-8-79854 (especially claim 2 and FIG. 1)
[Patent Document 3]
JP-A-8-130774 (especially page 3, right column, lines 25 to 29)
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional method, a relatively expensive radio receiver for receiving information for correcting a reference signal wirelessly transmitted from the receiving device or a standard radio wave from the outside is provided to a transmitting device which originally performs only wireless transmission. (A receiving antenna or a wireless receiving circuit), and the presence of such a wireless receiver significantly increases the power consumption of the transmitting device.
[0015]
In other words, a normal wireless receiver generally does not know when information is transmitted from a communication partner, so it is necessary to always maintain the reception state, and moreover, the wireless reception that forms such a wireless receiver This is because the circuit is provided as an IC or the like separate from a processing circuit such as a microcomputer that performs various types of processing in the transmission device, and thus such additional hardware always consumes large power. Therefore, especially when the transmitting device is driven by a battery, the life of the battery is shortened.
[0016]
The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to reduce the power consumption of a transmission device in an intermittent communication wireless communication system.
[0017]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The wireless communication system according to claim 1, which has been made to achieve the above object, similarly to a conventional intermittent wireless communication system, a wireless transmission means for wirelessly transmitting data to a transmission device. Transmission-side reference signal generation means for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock, and transmission control for transmitting data to the wireless transmission means at a timing at which a reference signal is generated by the transmission-side reference signal generation means Means for receiving the data transmitted by the wireless transmitting means of the transmitting device, and a receiving side reference for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock. Signal generating means; and receiving control means for causing the wireless receiving means to receive data at a timing when the reference signal is generated by the receiving-side reference signal generating means. It is.
[0018]
In particular, in the wireless communication system according to the first aspect, it is preferable that each of the receiving device and the transmitting device have the same reference signal generation timing in both the receiving-side reference signal generating means and the transmitting-side reference signal generating means. Is transmitted from the receiving device side by wired communication via a wired transmission path formed by connecting a terminal provided on the receiving device and a terminal provided on the transmitting device, or by electromagnetic induction communication. Second communication means for transferring the data to the device is provided. Further, in the wireless communication system according to claim 1, the setting means provided in the transmitting device receives the timing information from the receiving device by the second communication means of the transmitting device, and sets the transmission-side reference based on the timing information. By setting the generation timing of the reference signal in the signal generation means, the generation timing of the reference signal in the transmission-side reference signal generation means is corrected so as to match the generation timing of the reference signal in the reception-side reference signal generation means. Is done.
[0019]
According to the wireless communication system of the first aspect, the generation timing of the reference signal by the transmission-side reference signal generating means does not need to include a normal wireless receiver in the transmission device as in the prior art shown in FIG. (Hereinafter, also referred to as reference signal timing correction) so that wireless data communication from the transmitting device to the receiving device is ensured. In addition, the power consumption of the transmission device required for correcting the timing of the reference signal can be reduced.
[0020]
In other words, if the second communication means transfers information by wire communication, the transmitting device is in a state where the terminal of the transmitting device is connected to the terminal of the receiving device, and The communication operation by the second communication means may be performed only in a situation in which the original wireless transmission to the wireless receiver may be stopped, so that the wireless receiver is significantly consumed compared to a configuration in which the wireless receiver is always in a receiving state or at regular intervals. The power can be reduced. In addition, the processing of the communication operation by the second communication means can be performed by the existing microcomputer in the transmission device, so that the size can be significantly reduced and power is consumed by additional hardware. Nor. Further, if the second communication means transfers information by electromagnetic induction communication, the power required for the communication operation is required only when the transmitting device approaches the receiving device and actually communicates. Is generated, so that unnecessary power consumption can be reliably reduced.
[0021]
Next, in the wireless communication system according to the second aspect, in the wireless communication system according to the first aspect, the transmitting device operates by power of a secondary battery mounted on the transmitting device, and the receiving device has Has a charger for charging the secondary battery of the transmission device.
[0022]
In particular, in the wireless communication system according to the second aspect, when the transmitting device is removed from the charger, the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device via the second communication unit, and the transmission-side reference is transmitted. The generation timing of the reference signal by the signal generation means is corrected so as to coincide with the generation timing of the reference signal by the reception-side reference signal generation means.
[0023]
According to the wireless communication system of the second aspect, after the user attaches the transmitter to the charger and charges the secondary battery, then removes the transmitter from the charger. Since the timing of the reference signal is automatically corrected by such an action, the user does not need to take an action only for correcting the timing of the reference signal. That is, wireless data communication from the transmitting device to the receiving device can be reliably realized without the user being particularly conscious.
[0024]
The timing of the reference signal may be corrected when the transmitter is attached to the charger, but it is not necessary to wirelessly transmit data from the transmitter during charging. As described above, it is more effective to perform the correction when the transmitter is removed from the charger. That is, the timing correction of the reference signal is performed when the wireless transmission of the data that has been interrupted during the charging of the secondary battery is resumed, and the time until the influence of the shift of the reference signal appears (that is, the transmission time). This is because it is possible to lengthen the duration during which wireless communication from the device to the receiving device can be reliably performed.
[0025]
Next, in the wireless communication system according to the third aspect, in the wireless communication system according to the first aspect, a switch is provided in the receiving device or the transmitting device, and the receiving device and the transmitting device communicate with each other via the second communication unit. When the switch is operated in a communicable state, the timing information is transferred from the receiving device to the transmitting device by the second communication means, and the generation timing of the reference signal in the transmitting-side reference signal generating means is changed. The correction is made so as to coincide with the generation timing of the reference signal in the receiving-side reference signal generation means.
[0026]
According to such a wireless communication system, the user of the transmission device can perform timing correction of the reference signal at his / her desired time.
By the way, according to the wireless communication system of the present invention, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means to generate the reference signal on the transmitting device side (that is, the transmitting device transmits the data). The timing of wireless transmission can be controlled, so that the receiving device can select one of a plurality of channels in each time domain obtained by dividing one communication cycle into a plurality of transmitting devices. And wireless communication can be performed by the wireless transmitting means and the wireless receiving means with each of the transmitting devices in a time sharing manner.
[0027]
Therefore, a wireless communication system according to a fourth aspect of the present invention is the wireless communication system according to the first aspect, wherein a plurality of transmitting devices are present, and the receiving device is configured to divide one communication cycle into a plurality of time domains. By selectively assigning any one of a plurality of channels to each transmitting device of the communication partner, wireless communication by the wireless transmitting unit and the wireless receiving unit is performed with each of the transmitting devices in a time sharing manner. Furthermore, in this wireless communication system, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means, thereby allocating a channel to the transmitting device or releasing a channel already allocated to the transmitting device (changing the channel. (To make it an unused empty state).
[0028]
According to such a wireless communication system, it is possible to perform channel assignment control using the second communication means for correcting the timing of the reference signal without particularly adding hardware. One receiving device and a plurality of transmitting devices can reliably perform wireless communication.
[0029]
Specifically, for example, as set forth in claim 5, the receiving apparatus sends, to the transmitting apparatus to which a channel is to be allocated, the timing of generating a reference signal in the transmitting-side reference generating means in the transmitting apparatus as the timing information. If the information for setting the timing of the channel Xch used for the wireless communication with the transmitting device (that is, the channel to be assigned) Xch is transmitted, the wireless transmission timing by the wireless transmitting means of the transmitting device is set in the receiving device. The timing of the channel Xch is reached, and the channel Xch is assigned to the transmitting device.
[0030]
Further, for example, when the receiving device releases a channel allocated to any of the transmitting devices, the receiving device transmits the channel to the channel releasing target transmitting device via the second communication unit. If a stop command is transmitted to cause the transmitting device to stop the wireless transmission by the wireless transmission means, the channel can be reliably released. That is, it is possible to surely prevent a transmitting apparatus that should have released a channel from performing wireless transmission at the timing of the channel.
[0031]
Next, in the wireless communication system according to claim 7, in the wireless communication system according to claim 5, the transmission device operates by power of a secondary battery mounted on the transmission device, The receiving device has a charger for charging the secondary battery of the transmitting device.
[0032]
In particular, in the wireless communication system according to the seventh aspect, when the transmitting device is removed from the charger, the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device removed from the charger via the second communication unit. Thus, a channel is allocated to the transmitting device.
[0033]
According to the wireless communication system of the seventh aspect, the same effect as that of the wireless communication system of the second aspect can be obtained. In other words, the user naturally takes a special action to charge the secondary battery of the transmission device, and thus the timing of the channel assignment and reference signal for the transmission device is corrected. There is no need.
[0034]
The timing of the channel assignment and the reference signal may be corrected when the transmitter is attached to the charger. However, for the same reason as described for the wireless communication system of claim 2, the transmitter may be used. It is more effective that the timing of the channel assignment and reference signal is corrected when is removed from the charger.
[0035]
Next, in the wireless communication system according to claim 8, in the wireless communication system according to claims 4 to 6, a switch is provided in the receiving device or the transmitting device, and the receiving device and any of the transmitting devices are connected to the second device. When the switch is operated in a state where communication is possible via the communication means, a channel is assigned to the transmitting device.
[0036]
According to such a wireless communication system, the user of the transmitting apparatus has his or her own request that the receiving apparatus allocate a channel to the transmitting apparatus (that is, make the transmitting apparatus usable). You can do it whenever you want.
[0037]
Next, in the wireless communication system according to the ninth aspect, in the wireless communication system according to the fourth to sixth aspects, a switch is provided in the receiving device or the transmitting device, and the receiving device and any one of the transmitting devices are connected to the second device. When the switch is operated in a state where communication is possible via the communication means, the channel assigned to the transmitting device is released.
[0038]
According to such a wireless communication system, the user of the transmitting apparatus causes the receiving apparatus to release the channel allocated to the transmitting apparatus (that is, to set the transmitting apparatus to an unused state). You can do it when you like.
[0039]
Next, in the wireless communication system according to claim 10, in the wireless communication system according to claim 4, the receiving apparatus is configured such that, among the channels allocated to the transmitting apparatus, a duration during which data is not received by the wireless receiving unit. When there is a channel exceeding the specified time, the channel is released.
[0040]
Then, according to this wireless communication system, the channel assigned to the transmitting device for which radio transmission becomes impossible or the radio wave cannot reach for some reason is automatically released and assigned to another normal transmitting device. Can be used effectively.
[0041]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a wireless communication system according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a parent device 1 and a child device 3 that constitute the wireless communication system of the first embodiment. In the present embodiment, the slave unit 3 corresponds to a transmitting device, and the master unit 1 corresponds to a receiving device.
[0042]
In the wireless communication system of the first embodiment, the slave unit 3 is attached to the body (for example, an arm or the like) of the subject and optically detects a pulse wave from above the skin, and outputs biological information data representing the detection result. It transmits wirelessly. The parent device 1 receives radio waves from the child device 3 and collects, analyzes, and displays biological information such as a pulse rate and a respiration rate of the subject to which the child device 3 is attached.
[0043]
In the wireless communication system according to the first embodiment, a plurality of slaves 3 exist. Then, as in the wireless communication system of the specific example described in the section of [Prior Art], one of the five channels (1ch to 5ch) shown in FIG. 3, wireless communication between each of the slave units 3 and the master unit 1 is performed in a time-division manner.
[0044]
Here, as shown in FIG. 1A, the slave unit 3 modulates (for example, ASK modulation) the microcomputer 5 that performs various processes, the antenna 7 for wireless transmission, and the transmission target data provided from the microcomputer 5. A radio transmission circuit 9 that converts the signal into a signal of a predetermined frequency band and transmits the signal from the antenna 7, a secondary battery 11 that is a power source of the child device 3, and an output voltage of the secondary battery 11, A power supply circuit 13 for generating and outputting a constant power supply voltage for operating each unit, a charging terminal 15 for charging the secondary battery 11, and a connection terminal for performing wired communication with the base unit 1. 17 and an input circuit 19 for inputting a signal transmitted from the master unit 1 via the connection terminal 17 to the microcomputer 5.
[0045]
Then, the microcomputer 5 starts a detection process for acquiring the biological information data by an optical detection circuit (not shown) including a light emitting element and a light receiving element, and transmits the biological information data to the master unit 1 by wireless. The timer processing as transmission-side reference signal generating means 5a for generating a reference signal every 10 seconds, which is one cycle of communication with the base unit 1, based on the operation clock (corresponding to an internal clock) of the microcomputer 5; At the timing when the reference signal is generated by the timer processing, transmission control processing is performed as transmission control means 5b that outputs transmission target data to the wireless transmission circuit 9 and wirelessly transmits the data from the antenna 7.
[0046]
That is, since the child device 3 acquires the biological information data at a sampling frequency of, for example, 20 Hz and at a low bit rate of about 10 bits, the biological information data is stored in the memory to some extent, and is stored in 10 seconds. The radio transmission is performed from the antenna 7 at each timing of the own slot (that is, the channel assigned to the self) and at each timing when the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a. It has become. Each of the slaves 3 is configured to wirelessly transmit the slave information as identification information, which is assigned to the slave 3 in advance, together with the biological information data detected from the subject. In the first embodiment, the antenna 7 and the wireless transmission circuit 9 correspond to a wireless transmission unit.
[0047]
On the other hand, as shown in FIG. 1B, the base unit 1 includes an antenna 21 for receiving a radio wave from the slave unit 3 and a radio wave received by the antenna 21 to demodulate the radio wave to receive data (received data). 2) and a microcomputer 25 for performing various processes.
[0048]
Then, the microcomputer 25 performs a process for receiving data wirelessly transmitted from the slave unit 3 based on an operation clock (corresponding to an internal clock) of the microcomputer 25 at intervals of 10 seconds, which is one cycle of communication, and at intervals of 2 seconds. Timer processing as receiving-side reference signal generating means 25a for generating a reference signal at each shifted timing of each channel 1ch to 5ch (that is, each timing of T1 to T5 in FIG. 2), and a reference signal is generated by the timer processing. At the timing of each channel to be performed, the wireless reception circuit 23 is operated to perform reception control processing as the reception control means 25b for acquiring data from the slave unit 3 to which the corresponding channel is assigned. Through the processing, wireless communication is performed with up to five slave units 3 in a time sharing manner. In the first embodiment, the antenna 21 and the wireless receiving circuit 23 correspond to wireless receiving means.
[0049]
Further, the microcomputer 25 manages and processes the data received from the slave unit 3 for each channel, collects and analyzes biological information of up to five persons at the same time, and displays the information on a display (not shown). Do. In the parent device 1, the biological information data from the child device 3 is transmitted to the child device 3 together with the child device so that it can be known from which child device the biological information data of each channel is transmitted. It is processed as a set with the machine number.
[0050]
Further, the base unit 1 is connected to a charging circuit 27 for charging the secondary battery 11 of the slave unit 3 and a charging terminal 15 of the slave unit 3, and is output from the charging circuit 27 to the charging terminal 15. A charging terminal 29 for supplying charging power, a connection terminal 31 connected to the connection terminal 17 of the slave 3 for performing wired communication with the slave 3, and a wire communication output from the microcomputer 25 for wired communication. An output circuit 33 for outputting a signal from the connection terminal 31 to the child device 3 and a socket portion 35 into which the child device 3 to be charged is inserted are provided.
[0051]
When the slave 3 is inserted into the socket 35 of the master 1, the charging terminal 15 of the slave 3 and the charging terminal 29 of the master 1 come into contact with each other, and the charging power from the charging circuit 27 is transferred to the slave. 3, the connection terminal 17 of the slave unit 3 and the connection terminal 31 of the master unit 1 are in contact with each other, and a wired transmission path formed by the connection of the two connection terminals 17, 31 The child device 3 and the parent device 1 can perform wired communication.
[0052]
The charging circuit 27 electrically detects that the charging terminal 15 of the slave unit 3 is connected to the charging terminal 29 of the master unit 1, and charges the microcomputer 25 while detecting that fact. It is designed to output a medium signal. In the first embodiment, the charging circuit 27, the charging terminal 29, and the socket 35 correspond to a charger.
[0053]
1B, the connection terminal 31 of the base unit 1 expands and contracts more than the charging terminal 29, and the slave unit 3 At the time of removal (that is, when the slave 3 is removed from the charger), first, the charging terminal 15 of the slave 3 and the charging terminal 29 of the master 1 are separated from each other, and thereafter, at least a predetermined delay time td After that, the connection terminal 17 of the child device 3 and the connection terminal 31 of the parent device 1 are separated from each other. In the first embodiment, the connection terminals 17, 29 between the master unit 1 and the slave unit 3 are set within the delay time td from the separation of the charging terminals 15, 29 to the separation of the connection terminals 17, 31. Wired communication is performed via the communication interface 31.
[0054]
Further, the master unit 1 has a new registration switch 37 for allocating a new channel to the slave unit 3 inserted into the socket unit 35, and the switch 3 has already been assigned to the slave unit 3 inserted into the socket unit 35. A channel release switch 39 for releasing the allocated channel and an input circuit 41 for causing the microcomputer 25 to read on / off states of both switches 37 and 39 are provided. The switches 37 and 39 are turned on only when pressed.
[0055]
Here, also in the wireless communication system of the first embodiment, similarly to the wireless communication system of the specific example described in the section of [Prior Art], the reference signal of the reference If the difference in the occurrence timing is large, the master unit 1 cannot correctly receive data from each slave unit 3.
[0056]
For example, it is assumed that a crystal oscillator having an error of 5 ppm is used as a clock source for generating a reference signal in both the master unit 1 and the slave unit 3. In this case, there will be a maximum difference of 0.432 seconds per day. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the channel assigned to each slave unit 3 is 1.0 second ± 0.5 second. Therefore, about once a day, the generation timing of the reference signal on the slave unit 3 side (that is, the timing at which the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generation means 5a in the microcomputer 5) The generation timing of the reference signal on the master unit 1 side (that is, the timing at which the reference signal corresponding to the channel of the slave unit 3 is generated by the timer processing as the reception-side reference signal generation unit 25a in the microcomputer 25). Need to be corrected.
[0057]
Then, next, the contents of the processing executed by each of the microcomputer 25 of the master unit 1 and the microcomputer 5 of the slave unit 3 to perform the timing correction of the reference signal and the channel assignment control will be described.
First, the child device 3 is charging the secondary battery 11 (specifically, when the charging terminal 15 is connected to the charging terminal 29 of the parent device 1 by being inserted into the socket 35 of the parent device 1). Is configured to stop wireless transmission from the antenna 7. The secondary device 11 is not charging the secondary battery 11 and the timing of generating the reference signal in the secondary device 3 has already been set by wired communication with the parent device 1 via the connection terminals 17 and 31. In this case (when the channel has been allocated), the antenna 7 wirelessly transmits data at each timing when the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a.
[0058]
Here, when the microcomputer 5 of the slave unit 3 detects that the level inversion edge (the rising edge in the present embodiment) indicating the start of the wired communication is input to the connection terminal 17, the microcomputer 5 executes the wired communication processing shown in FIG. I do.
Then, when the microcomputer 5 of the slave unit 3 starts the execution of the wired communication processing of FIG. 3, in the first step S110, the microcomputer 5 outputs a signal as information output from the master unit 1 to the connection terminal 17 following the rising edge. input.
[0059]
Next, in S120, it is determined whether or not the signal input in S110 is timing information indicating a timing at which a reference signal should be generated in a timer process as the transmission-side reference signal generating means 5a, and is the timing information. Then, in S130, the timing at which the reference signal is generated by the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a (ie, the timing of wireless transmission) is set to the timing indicated by the timing information input in S110. Set to. After that, the wired communication processing ends.
[0060]
Therefore, for example, if the timing information input in S110 indicates "2.5 seconds later", the transmission-side reference signal is transmitted 2.5 seconds after the processing of S130 is performed and every 10 seconds thereafter. The reference signal is generated by the timer processing as the generation unit 5a, and the wireless transmission from the child device 3 to the parent device 1 is performed.
[0061]
If it is determined in step S120 that the signal input in step S110 is not timing information, the process proceeds to step S140 to determine whether the signal input in step S110 is a transmission stop command.
If it is determined that the input signal is not the transmission stop command (S140: NO), the wired communication processing is terminated as it is. If it is determined that the input signal is the transmission stop command (S140: YES), S150 is performed. Then, the internal setting is performed so that the wireless transmission from the antenna 7 is stopped until the processing of S130 is performed thereafter. Then, by the process of S150, the generation timing of the reference signal in the slave unit 3 is set to be unset, and the wired communication process ends.
[0062]
On the other hand, the microcomputer 25 of the master unit 1 detects that the slave unit 3 is inserted into the socket 35 and the secondary battery 11 of the slave unit 3 is being charged, based on the above-described charging signal from the charging circuit 27. Then, the channel assignment control process shown in FIG. 4 is executed.
Then, when starting the execution of the channel assignment control process of FIG. 4, the microcomputer 25 of the master unit 1 reads the on / off state of the new registration switch 37 and the channel release switch 39 in S205. Further, in subsequent S210, it is determined whether or not child device 3 is about to be removed from socket portion 35 based on the charging signal from charging circuit 27, and child device 3 will be removed from socket portion 35. If not, the process returns to S205.
[0063]
If it is determined in S210 that the handset 3 is about to be removed from the socket section 35, the process proceeds to S220. In S210, if the charging signal is no longer output from the charging circuit 27, it is determined that the slave unit 3 is about to be removed from the socket unit 35.
[0064]
Then, in S220, it is determined whether or not the channel release switch 39 is turned on while the secondary battery 11 of the slave 3 is being charged (hereinafter referred to as “charging of the slave 3”). The process proceeds to determine whether the new registration switch 37 has been turned on while the slave unit 3 is being charged.
[0065]
Here, when it is determined that the new registration switch 37 is turned on while the slave unit 3 is being charged (S230: YES), the process proceeds to S240 and a new one is set for the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35. To assign a channel to.
[0066]
That is, in S240, first, among the five channels, one of the unused channels which are not currently allocated to any of the slaves 3 (for example, the channel with the smallest number among the unused channels) is assigned. select. Next, of the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side, which are measured by the timer processing as the receiving-side reference signal generation unit 25a, until the timing corresponding to the selected channel arrives. Find the time from the current time. Then, after raising the signal to the output circuit 33 from the low level to the high level to generate a rising edge at the connection terminal 17 of the slave unit 3, the data representing the obtained time is transmitted to the slave unit 3 at the timing. The information is output to the output circuit 33. Further, the selected channel is stored as an assigned channel.
[0067]
At this point, the charging terminal 15 of the child device 3 and the charging terminal 29 of the parent device 1 are already separated, but the connection terminal 17 of the child device 3 and the connection terminal 31 of the parent device 1 are still in contact. . That is, the process of S240 is completed before the above-described delay time td elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 is separated from the charging terminal 29 of the parent device 1.
[0068]
For this reason, if the process of S240 is performed on the master device 1 side, the above-described process of S130 in FIG. Is newly set, and a new channel assignment for the slave unit 3 and a timing correction of the reference signal are performed. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S240 is completed, the channel assignment control process ends.
[0069]
If the microcomputer 25 of the base unit 1 determines in step S230 that the new registration switch 37 is not turned on while the slave unit 3 is being charged (ie, the new registration switch 37 is being charged while the slave unit 3 is being charged). If neither the channel release switch 39 nor the channel release switch 39 has been turned on), the process proceeds to S250, and a process for correcting the generation timing of the reference signal in the slave 3 to be removed from the socket 35 is performed. Do.
[0070]
That is, in S250, first, the channel assigned to the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35 is specified. In the present embodiment, among the channels assigned to any of the slaves 3 (already assigned channels), the channel whose wireless signal cannot be received since the start of the channel assignment control process is assigned to the socket unit 35. It is determined that the channel has been assigned to the child device 3 that is about to be removed from. Next, of the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side, which are measured by the timer processing as the receiving-side reference signal generating unit 25a, until the timing corresponding to the specified channel arrives. Find the time from the current time. Then, as in the case of S240, the signal to the output circuit 33 is raised from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the slave 3, and then the data representing the obtained time is converted to the data. Is output to the output circuit 33 as timing information to the slave unit 3.
[0071]
Note that, similarly to the process of S240, the process of S250 is completed so that the above-described delay time td elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 is separated from the charging terminal 29 of the parent device 1. Has become.
For this reason, if the process of S250 is performed on the master device 1 side, the process of S130 in FIG. 3 described above is performed on the slave device 3 to be removed from the socket unit 35, and the slave device 3 Is corrected so that the generation timing (wireless transmission timing) of the reference signal coincides with the reception timing of the channel assigned to the slave unit 3 on the master unit 1 side. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S250 ends, the channel assignment control process ends.
[0072]
If the microcomputer 25 of the base unit 1 determines in step S220 that the channel release switch 39 has been turned on while the slave unit 3 is being charged (S220: YES), the process proceeds to step S260 and the socket unit 35 A process for releasing the channel allocated to the child device 3 to be removed (to make it unused and unused) is performed.
[0073]
That is, in S260, first, the channel assigned to the slave 3 to be removed from the socket section 35 is specified by the same method as in S250. Next, the specified channel is stored as an unused channel (empty channel) not allocated to any of the slaves 3. Then, as in the case of S240 and S250, the signal to the output circuit 33 is raised from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and then the data as the transmission stop command is generated. Is output to the output circuit 33.
[0074]
Note that, similarly to the processing of S240 and S250, the processing of S260 is also completed until the above-described delay time td elapses after the charging terminal 15 of the child device 3 is separated from the charging terminal 29 of the parent device 1. It has become.
For this reason, if the process of S260 is performed on the master device 1 side, the above-described process of S150 in FIG. 3 is performed on the slave device 3 to be removed from the socket unit 35, and as a result, , The wireless transmission from the slave unit 3 is stopped. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S260 is completed, the channel assignment control process ends.
[0075]
In the wireless communication system according to the first embodiment as described above, when it is desired to newly use an unused slave unit 3 to which a channel is not assigned, the slave unit 3 is inserted into the socket unit 35 of the master unit 1. Then, the new registration switch 37 may be turned on.
That is, with this configuration, when the charging of the secondary battery 11 of the slave unit 3 is completed, and the slave unit 3 is removed from the socket unit 35 of the master unit 1, the master unit 1 uses “ The processing of S210: YES → S220: NO → S230: YES → S240 ”is performed, and the processing of“ S110 → S120: YES → S130 ”in FIG. As described above, the generation timing of the reference signal in the slave unit 3 is newly set to any one of the timings (T1 to T5) of the five channels 1ch to 5ch in the master unit 1. Thereafter, in the slave unit 3, Wireless transmission is performed at the set timing.
[0076]
For example, immediately before the child device 3 is removed from the socket unit 35 of the parent device 1, the first channel 1ch and the third channel 3ch in FIG. 2 are in use, and the execution time of S240 in FIG. If it is time tn in FIG. 2 (one second after the start of one cycle), the microcomputer 25 of the master unit 1 responds to the unused second channel 2ch from time tn by the processing of S240 in FIG. Timing information indicating "1.5 seconds later", which is the time until the timing T2, is transmitted to the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35 by wire communication via the connection terminals 17 and 31. . Then, the microcomputer 5 of the slave unit 3 that has received the timing information performs the first wireless transmission 1.5 seconds after that point in time, and thereafter performs wireless transmission every 10 seconds.
[0077]
In the wireless communication system according to the first embodiment, with respect to the child device 3 to which a channel has already been assigned, the child device 3 is attached to the socket portion 35 of the parent device 1 to charge the secondary battery 11, and then, Just by removing the slave unit 3 from the socket section 35, the timing of the reference signal is automatically corrected.
[0078]
That is, when detaching the child device 3 to which the channel is allocated from the socket unit 35 of the parent device 1, the parent device 1 performs the processing of “S210: YES → S220: NO → S230: NO → S250” in FIG. Then, the process of “S110 → S120: YES → S130” in FIG. 3 is performed in the slave 3, and as a result, as described above, the generation timing of the reference signal (wireless transmission (Timing) is corrected so as to coincide with the reception timing of the channel assigned to the slave unit 3 on the master unit 1 side.
[0079]
On the other hand, in the wireless communication system of the first embodiment, when it is desired to set the slave 3 to which the channel has been allocated to an unused state, the slave 3 is inserted into the socket 35 of the master 1 and the channel release switch 39 is set. Just turn on.
That is, in this way, when the child device 3 is detached from the socket portion 35 of the parent device 1, the parent device 1 performs the processing of “S210: YES → S220: YES → S260” in FIG. The slave unit 3 performs the processing of “S110 → S120: NO → S140: YES → S150” in FIG. 3, and as a result, the subsequent wireless transmission from the slave unit 3 is stopped as described above. At the same time, the master unit 1 stores that the channel assigned to the slave unit 3 is an empty channel.
[0080]
In the first embodiment, the connection terminal 31 of the parent device 1 and the output circuit 33 correspond to the second communication means on the receiving device side, and the connection terminal 17 and the input circuit 19 of the child device 3 It corresponds to the second communication means on the device side. Then, a signal transmission path between the microcomputer 25 of the master unit 1 and the microcomputer 5 of the slave unit 3 formed by connecting the connection terminal 31 of the master unit 1 and the connection terminal 17 of the slave unit 3 ( That is, the microcomputer 25 → the output circuit 33 → the connection terminal 31 → the connection terminal 17 → the input circuit 19 → the signal transmission path of the microcomputer 5) corresponds to a wired transmission path. Further, the processing of S110 to S130 in FIG. 3 executed by the microcomputer 5 of the slave unit 3 corresponds to a setting unit.
[0081]
As described above, in the wireless communication system according to the first embodiment, the master unit 1 and the slave unit 3 perform wired communication by connecting the connection terminals 17 and 31 to each other, so that the slave unit 3 performs wireless transmission. The generation timing of the reference signal for determining the timing is corrected so as to coincide with the reception timing of the channel assigned to the slave unit 3 on the master unit 1 side.
[0082]
For this reason, according to the wireless communication system of the first embodiment, it is possible to reduce the power consumption in the slave unit 3 necessary for performing such timing correction of the reference signal.
That is, the slave unit 3 may perform the wired communication operation via the connection terminals 17 and 31 only when the connection terminal 17 of the slave unit 3 is connected to the connection terminal 31 of the master unit 1. 3, the power consumption can be significantly reduced as compared with a configuration in which a normal wireless receiver is provided and the wireless receiver is kept in a receiving state at all times or at regular intervals. Specifically, the communication operation is performed only when the fact that the level inversion edge (rising edge in the above example) is input to the connection terminal 17 is detected using the edge interrupt port of the microcomputer 5 or the like. can do. In addition, since the processing of the wired communication via the connection terminals 17 and 31 can be performed by the existing microcomputer 5 in the slave unit 3, the size can be significantly reduced and additional hardware can be provided. And no power is consumed.
[0083]
In the wireless communication system according to the first embodiment, when the slave 3 is removed from the socket 35 of the master 1, wired communication via the connection terminals 17 and 31 between the slave 3 and the master 1 is performed. Then, the timing correction of the reference signal and the channel assignment control for the slave unit 3 are performed. For this reason, it is possible to perform channel assignment control without particularly adding hardware, and it is also a common practice to charge the secondary battery 11 of the slave unit 3 without the user taking a special action. By performing the above, reliable wireless communication from each of the plurality of slave units 3 to the master unit 1 is realized.
[0084]
The wireless communication system according to the first embodiment may have the following modifications (1) to (7).
{Circle around (1)} In the first embodiment described above, one cycle of communication is a fixed value (= 10 seconds), but one cycle of communication is indicated in the timing information from the master unit 1 to the slave unit 3. The information is also included, and information such as “Y seconds later / Z seconds interval” is instructed from the master unit to the slave unit, and the slave unit 3 receiving such information sets the first wireless communication after Y seconds from that time. Transmission may be performed, and thereafter, wireless transmission may be performed every Z seconds. In this way, it is possible to make the number of channels variable from one communication cycle.
[0085]
{Circle around (2)}: The connection terminal 31 and the charging terminal 29 and the socket portion 35 (that is, the connector portion connected to the child device 3) do not need to be integrated with the parent device 1; May be provided at the end of the cable.
{Circle around (3)} Both or one of the new registration switch 37 and the channel release switch 39 may be provided on the slave unit 3 side. In this case, since the ON / OFF state of the switch needs to be transmitted from the slave unit 3 to the master unit 1, the output circuit 33 of the master unit 1 and the input circuit 19 of the slave unit 3 are bidirectionally connected. Is changed to an input / output circuit capable of transmitting the signal of the slave unit 3. When any one of the switches is turned on, the microcomputer 5 of the slave unit 3 sends a signal indicating that the switch is turned on from the connection terminal 17 to the master unit 1 Output to. Then, the microcomputer 25 of the base unit 1 may perform the determination in S220 and S230 in FIG. 4 based on the signal from the slave unit 3.
[0086]
{Circle around (4)} When the output circuit 33 of the master unit 1 and the input circuit 19 of the slave unit 3 are changed to an input / output circuit capable of bidirectional signal transmission, the microcomputer 25 of the master unit 1 Alternatively, the slave unit number may be received from the microcomputer 5 of the third through wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the slave unit number may be used for channel assignment control.
[0087]
More specifically, in S240 of FIG. 4, in addition to the above-described processing, the microcomputer 5 of the slave 3 that is about to be removed from the socket section 35 changes the slave number by wired communication via the connection terminals 17 and 31. At the same time, it stores which channel has been assigned to the child device 3 of the child device number. In S250 and S260 in FIG. 4, a slave unit number is obtained from the microcomputer 5 of the slave unit 3 to be removed from the socket unit 35 by wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the slave unit number is obtained. The channel assigned to the slave unit 3 is specified.
[0088]
{Circle around (5)} The timing correction of the reference signal and the assignment of a new channel to the slave 3 may be performed when the slave 3 is inserted into the socket 35 of the master 1.
However, since there is no need to wirelessly transmit data from the slave unit 3 while the secondary battery 11 is being charged, timing correction and channel adjustment when the slave unit 3 is removed from the socket unit 35 as in the first embodiment described above. It is more effective to make the assignment take place. That is, the timing correction of the reference signal is performed when the wireless transmission of the data interrupted by the charging of the secondary battery 11 is resumed, and the time until the influence of the shift of the reference signal appears (that is, the slave unit). This is because it is possible to lengthen the duration of the wireless communication from the wireless communication device 3 to the master device 1 without fail.
[0089]
{Circle around (6)} In the first embodiment and each of the above-described modifications, the communication between the master unit 1 and the slave unit 3 for correcting the timing of the reference signal and controlling the channel assignment is not a wire communication but a non-contact ID. An electromagnetic induction type communication generally used for a card or the like may be used. In this case, in the base unit 1, instead of the output circuit 33 (or the input / output circuit) and the connection terminal 31, an electromagnetic induction communication device including a coil antenna for electromagnetic induction communication and a communication circuit is provided. In the slave unit 3, an electromagnetic induction communication device including a coil antenna for electromagnetic induction communication and a communication circuit may be provided instead of the input circuit 19 (or input / output circuit) and the connection terminal 17. In this case, the electromagnetic induction communication device provided in each of the master unit 1 and the slave unit 3 corresponds to the second communication unit.
[0090]
When the timing information and the like are transferred by the electromagnetic induction communication in this way, when the slave unit 3 approaches the master unit 1 and actually communicates (specifically, the slave unit 3). Only during a period from immediately before the device 3 is inserted into the socket unit 35 of the parent device 1 to immediately after the child device 3 is removed from the socket unit 35), power required for the communication operation is generated. Standby power can be easily eliminated. Therefore, even with this configuration, unnecessary power consumption in the slave unit 3 can be reliably reduced. Further, the connection terminal 17 becomes unnecessary, and the size can be reduced.
[0091]
{Circle around (7)} The slave unit 3 may be charged in a non-contact manner using electromagnetic induction.
Next, a wireless communication system according to a second embodiment will be described. Here, different points from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be used for the same members as the first embodiment.
[0092]
The wireless communication system according to the second embodiment differs from the wireless communication system according to the first embodiment in the following points (A) to (D).
(A) The connection terminal 31 of the base unit 1 is provided on a connector (hereinafter referred to as a base unit side connector) attached to the end of a cable extending from the main body of the base unit 1, and the base unit side connector is The connection terminal 31 of the base unit 1 and the connection terminal 17 of the base unit 3 are connected by being fitted with the connector of the base unit 3.
[0093]
(B) In addition to the new registration switch 37 and the channel release switch 39, the master unit 1 is also provided with a correction start switch.
(C) An input / output circuit capable of bidirectional signal transmission instead of each of the output circuit 33 and the input circuit 19, in order for the parent device 1 and the child device 3 to perform bidirectional wired communication. Is provided.
[0094]
(D) When the microcomputer 25 of the master unit 1 detects that the connection terminal 17 of the slave unit 3 is connected to the connection terminal 31 instead of the channel assignment control process of FIG. 4, the microcomputer 25 of the master unit 1 executes the channel assignment control process of FIG. Execute.
When the microcomputer 25 of the base unit 1 starts executing the channel assignment control process of FIG. 5, first, in S310, any of the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the correction start switch is turned on. When it is detected that any of the switches is turned on (S310: YES), the process proceeds to S320 to determine which switch is turned on.
[0095]
Here, if the new registration switch 37 is turned on, the process proceeds to S330, and a new channel is allocated to the slave unit 3 (slave unit 3 capable of wired communication) connected to the master side connector. To perform the processing.
That is, in S330, as in S240 of FIG. 4 described above, first, one of the unused channels (for example, the channel with the smallest number among the unused channels) is selected, and then the reception is performed. Of the respective timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 1 side, which are measured by timer processing as the side reference signal generating means 25a, from the current time until the timing corresponding to the selected channel arrives Ask for time. Then, the signal to the input / output circuit of the base unit 1 rises from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the slave unit 3. It is output to the input / output circuit of the parent device 1 as timing information to the device 3. Further, the microcomputer 5 of the slave unit 3 outputs the slave unit number, acquires the slave unit number, and stores which channel is assigned to the slave unit 3 of the slave unit number.
[0096]
For this reason, if the process of S330 is performed on the master device 1 side, the above-described process of S130 in FIG. 3 is performed on the slave device 3 connected to the master-side connector, and the slave device 3 Is newly set, and a new channel assignment for the slave unit 3 and a timing correction of the reference signal are performed. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S330 ends, the channel assignment control process ends.
[0097]
When the microcomputer 25 of the base unit 1 determines in S320 that the correction start switch has been turned on, the microcomputer 25 proceeds to S340, and outputs the reference signal of the base unit 3 connected to the base-side connector. A process for correcting the occurrence timing is performed.
That is, in S340, first, the channel assigned to the slave 3 currently connected to the master-side connector is specified. In the present embodiment, the slave unit number is obtained from the microcomputer 5 of the slave unit 3 by wired communication via the connection terminals 17 and 31, and the channel assigned to the slave unit 3 is specified based on the slave unit number. Next, of the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master device 1 side, which are measured by the timer processing as the receiving-side reference signal generating means 25a, until the timing corresponding to the specified channel arrives. Find the time from the current time. Then, as in the case of S330, the signal to the input / output circuit of the parent device 1 is raised from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and the above-mentioned value is obtained. Data representing time is output to the input / output circuit of the parent device 1 as timing information to the child device 3.
[0098]
For this reason, if the process of S340 is performed on the master device 1 side, the above-described process of S130 in FIG. 3 is performed on the slave device 3 connected to the master-side connector. Is corrected so that the generation timing (wireless transmission timing) of the reference signal coincides with the reception timing on the master unit 1 side of the channel already assigned to the slave unit 3. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S340 is completed, the channel assignment control process ends.
[0099]
If the microcomputer 25 of the master unit 1 determines in step S320 that the channel release switch 39 has been turned on, the process proceeds to step S350 and assigns the slave unit 3 connected to the master-side connector. Performs processing to release the channel.
That is, in S350, first, the channel allocated to the child device 3 currently connected to the parent device side connector is specified by the same method as in S340. Next, the specified channel is stored as an unused channel (empty channel). Then, as in the case of S330 and S340, the signal to the input / output circuit of the parent device 1 is raised from the low level to the high level, and a rising edge is generated at the connection terminal 17 of the child device 3, and then transmitted. Data as a stop command is output to the input / output circuit of the parent device 1.
[0100]
For this reason, if the process of S350 is performed on the master device 1 side, the above-described process of S150 in FIG. 3 is performed on the slave device 3 connected to the master device connector, and as a result, , The wireless transmission from the slave unit 3 is stopped. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 1, when the process of S350 is completed, the channel assignment control process ends.
[0101]
In the wireless communication system according to the second embodiment as described above, when it is desired to newly use an unused slave unit 3 to which a channel is not assigned, the slave unit 3 is connected to the master-side connector, and a new slave unit 3 is connected. The registration switch 37 may be turned on.
That is, with this configuration, the process of S330 in FIG. 5 is performed by the base unit 1, and the process of S130 in FIG. 3 is performed by the slave unit 3, and the reference signal of the slave unit 3 is The occurrence timing is newly set to any of the timings (T1 to T5) of the five channels 1ch to 5ch in the base unit 1, and thereafter, the slave unit 3 performs wireless transmission at the set timing. It will be.
[0102]
In the wireless communication system according to the second embodiment, when it is desired to correct the generation timing of the reference signal in the slave 3 in use to which a channel has already been assigned, the slave 3 is used as a master. What is necessary is just to connect to the machine side connector and turn on the correction start switch.
[0103]
That is, with this configuration, the process of S340 in FIG. 5 is performed in the base unit 1, and the process of S130 in FIG. 3 is performed in the slave unit 3, and the reference signal of the slave unit 3 is The occurrence timing (wireless transmission timing) is corrected so as to coincide with the reception timing on the master unit 1 side of the channel assigned to the slave unit 3.
[0104]
On the other hand, in the wireless communication system according to the second embodiment, when it is desired to set the child device 3 to which the channel has been allocated to an unused state, the child device 3 is connected to the parent device side connector, and the channel release switch 39 is turned on. Good.
That is, in this way, the process of S350 in FIG. 5 is performed in the parent device 1, and the process of S150 in FIG. 3 is performed in the child device 3. Then, the subsequent wireless transmission from the slave unit 3 is stopped, and the master unit 1 stores that the channel allocated to the slave unit 3 is an empty channel.
[0105]
According to the wireless communication system of the second embodiment as described above, the power consumption of the child device 3 can be reduced as in the first embodiment, and the user of the child device 3 can The slave 3 is assigned a channel (that is, the slave 3 can be used), the timing of the reference signal for the slave 3 is corrected, and the channel assigned to the slave 3 is assigned to the parent. The release of the device 1 (that is, the setting of the child device 3 in the non-use state) can be performed at any time by operating the switch.
[0106]
In the wireless communication system according to the second embodiment, all or a part of the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the correction start switch may be provided on the slave unit 3 side. When any of the switches is turned on, the microcomputer 5 of the device 3 may output a signal indicating that the switch is turned on to the master device 1 from the connection terminal 17. Then, the microcomputer 25 of the base unit 1 may perform the determination in S310 or S320 in FIG. 5 based on the signal from the slave unit 3.
[0107]
In the wireless communication system according to the second embodiment, the modification (1) described above can be applied.
Further, also in the wireless communication system of the second embodiment and the above-mentioned modified example thereof, similarly to the above-mentioned (6), the master unit 1 and the slave unit 3 for correcting the timing of the reference signal and controlling the channel assignment. May be electromagnetic communication instead of wired communication. In this case, the microcomputer 25 of the base unit 1 connects the base unit 1 (specifically, the electromagnetic induction communication device of the base unit 1) to the slave unit 3 (specifically, the electromagnetic induction communication unit of the slave unit 3 side). ) Approaches and a response signal is returned from the slave unit 3, a channel assignment control process similar to that in FIG. 5 may be executed.
[0108]
Next, a wireless communication system according to a third embodiment will be described. In the third embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. In the following, different points from the first embodiment will be described.
[0109]
First, as shown in FIG. 6, the wireless communication system according to the third embodiment measures the amount of X-ray radiation received by workers H1, H2, H3,... Working in a space 50 where X-rays are used. A master unit 51 (corresponding to a receiving device) installed in the space 50, a plurality of slave units 53 (corresponding to a transmitting device) carried by each worker H1, H2, H3,. It has electromagnetic induction type communication devices 59 and 61 provided at the entrances 55 and 57 of the space 50, respectively, and human sensors 63 and 65 provided at the entrances 55 and 57, respectively. The electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the human sensors 63 and 65 are connected to the parent device 51 via cables 67 and 69. That is, the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the human sensors 63 and 65 are a part of the master unit 51.
[0110]
Note that the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 each include a coil antenna for electromagnetic induction communication and a communication circuit, and are always in a predetermined area near the entrances 55 and 57 (hereinafter, referred to as an electromagnetic induction communication enabled area). It emits electromagnetic waves. The human sensors 63 and 65 detect the traveling direction of the workers H1, H2, H3,... Passing through the entrances 55 and 57 (that is, whether to enter the space 50 or exit the space 50).
[0111]
Next, the slave 53 differs from the slave 3 of the first embodiment in the following points (1) to (3).
(1) The slave unit 53 includes an X-ray radiation amount sensor instead of an optical detection circuit for detecting a pulse wave, and data (X-ray radiation amount) representing the detection result of the X-ray radiation amount sensor. Data) together with the slave unit number of the slave unit 53 at the timing of its own slot (that is, the channel assigned to itself) once every 10 seconds, and the timer processing as the transmission-side reference signal generating means 5a. The radio signal is transmitted from the antenna 7 every time the reference signal is generated.
[0112]
(2) The slave unit 53 includes a coil antenna for electromagnetic induction communication and a communication circuit instead of the input circuit 19 and the connection terminal 17 in order to perform electromagnetic induction communication with the master unit 51. An electromagnetic induction communication device is provided.
(3) When the microcomputer 5 of the slave unit 53 enters the electromagnetic induction communicable area near the entrances 55 and 57 and is detected by the electromagnetic induction communication device of the slave unit 53, From the electromagnetic induction communication device, the slave unit number of the slave unit 53 is returned as a response signal to the electromagnetic induction communication devices 59, 61 at the entrances 55, 57, and the same processing as that of FIG. I do. However, in the process corresponding to S110 in FIG. 3, information transmitted from the electromagnetic induction communication devices 59, 61 at the entrances 55, 57 is received.
[0113]
On the other hand, the master unit 51 differs from the master unit 1 of the first embodiment in the following points (4) to (6).
(4) The connection terminal 31, the output circuit 33, the new registration switch 37, the channel release switch 39, and the input circuit 41 are deleted, and instead, the cables 67 and 69 are connected to the microcomputer 25 of the base unit 51. The electromagnetic induction communication devices 59 and 61 at the entrances and exits 55 and 57 are connected to the human sensors 63 and 65 via the doors.
[0114]
(5) The microcomputer 25 of the master unit 51 manages and processes the data from the slave unit 53 received by the antenna 21 and the wireless reception circuit 23 for each channel, and collects X-ray radiation amounts of up to five persons at the same time. , Analysis, and display on the display. Also in the third embodiment, the X-ray radiation amount data from the slave unit 53 is set to be different from that of the slave unit 53 so as to know from which slave unit the X-ray emission amount data of each channel is transmitted. Is processed as a set together with the slave unit number sent together.
[0115]
(6) The microcomputer 25 of the parent device 51 executes the channel assignment control process of FIG. 7 instead of the channel assignment control process of FIG. The channel assignment control process of FIG. 7 is executed for each of the entrances 55 and 57, and the electromagnetic induction communication device (59 or 61) at the entrance / exit receives a response signal (child unit number) from the child unit 53. Is received, the execution is started.
[0116]
Here, the contents of the channel assignment control process shown in FIG. 7 will be described by taking, for example, the entrance 55 among the entrances 55 and 57 as an example.
First, when the electromagnetic induction communication device 59 at the entrance 55 receives the response signal (child number) from the child device 53, the microcomputer 25 of the parent device 51 first detects the detection result by the human sensor 63 at the entrance 55 in S410. It is determined whether or not the traveling direction of the worker with respect to the entrance 55 is the direction to enter the space 50 based on
[0117]
If the traveling direction of the worker with respect to the entrance 55 is the direction of entering the space 50 (the entry direction), the process proceeds to S420, and the worker trying to enter the space 50 from the entrance 55 (for example, the worker H1 in FIG. 6). For assigning a channel to the slave 53 carried by the user.
[0118]
That is, in S420, first, the slave unit number received by the electromagnetic induction communication device 59 is obtained, and one of the unused channels is selected as in S240 of FIG. 4 described above. For example, in the example of FIG. 6, a channel other than the channel allocated to the slave unit 53 carried by the worker H2 already existing in the space 50 is selected. Next, of the timings T1 to T5 in FIG. 2 on the master unit 51 side, which are measured by the timer processing as the receiving-side reference signal generating means 25a, until the timing corresponding to the selected channel arrives. Find the time from the current time. Then, it causes the electromagnetic induction communication device 59 to transmit data representing the obtained time as timing information to the slave unit 53. Further, it stores which channel is assigned to the slave unit 53 of the slave unit number acquired from the electromagnetic induction communication device 59 (that is, the slave unit 53 of the worker who is going to enter the space 50 from the entrance 55).
[0119]
For this reason, if the process of S420 is performed on the master device 51 side, the same process as S130 of FIG. 3 is performed on the slave device 53 carried by the worker trying to enter the space 50, The generation timing (wireless transmission timing) of the reference signal in the slave unit 53 is newly set, and the channel assignment and the timing correction of the reference signal for the slave unit 53 are performed. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 51, when the process of 420 is completed, the channel allocation control process is completed.
[0120]
If the microcomputer 25 of the parent machine 51 determines in S410 that the traveling direction of the worker with respect to the entrance 55 is not the direction of entering the space 50, the traveling direction of the worker is changed to the direction of exiting the space 50 ( It is determined that the direction is the exit direction, and the process proceeds to S430. Then, in S430, a process for releasing the channel allocated to the child device 53 carried by the worker who exits the space 50 is performed.
[0121]
That is, in S430, first, the slave unit number received by the electromagnetic induction communication device 59 is obtained, and the channel assigned to the slave unit 53 of the slave unit number is specified. Next, the specified channel is stored as an unused channel (empty channel). Then, it causes the electromagnetic induction communication device 59 to transmit data as a transmission stop command.
[0122]
For this reason, if the process of S430 is performed on the master device 51 side, the same process as S150 of FIG. 3 is performed on the slave device 53 carried by the worker exiting the space 50, and as a result , The wireless transmission from the slave unit 53 is stopped. That is, since the child device 53 that has exited the space 50 does not need to wirelessly transmit the X-ray radiation amount data, the wireless transmission circuit 9 is in a sleep state, and the power consumption of the secondary battery 11 can be further reduced. Then, in the microcomputer 25 of the parent device 51, when the process of S430 is completed, the channel assignment control process ends.
[0123]
Note that the same processing as described above is performed for the entrance 57 except that the electromagnetic induction communication device 61 and the human sensor 65 are used.
According to the wireless communication system of the third embodiment as described above, the timing correction of the reference signal and the channel assignment control are performed only when the slave unit 53 enters the electromagnetic induction communicable area near each of the entrances 55 and 57. Since the communication operation for performing the communication is performed, and no standby power is generated for the communication, the power consumption of the slave unit 3 can be reduced as in the first embodiment.
[0124]
Also, according to the wireless communication system of the third embodiment, the workers H1, H2, H3,... The timing correction of the assignment and reference signal or the channel release is automatically performed, and it is not necessary to cause the workers H1, H2, H3,. That is, the wireless communication on the time-division channel between the master unit 51 and the plurality of slave units 53 is enabled only by the workers H1, H2, H3,.
[0125]
For example, as in the first embodiment, if a crystal oscillator having an error of 5 ppm is used as a clock source for generating a reference signal, the operation of entering the space 50 once a day is performed. The transmission timing on the device 53 side can be matched with the reception timing on the master device 51 side. In particular, when performing an operation using X-rays as in the third embodiment, it is unlikely that the user enters the space 50 continuously for one day or more, so that sufficient reliability can be secured.
[0126]
In the wireless communication system according to the third embodiment, the number of the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 and the number of the human sensors 63 and 65 are not limited to two, and may be one or three or more.
Further, similarly to the first embodiment and the second embodiment, the user inserts the slave unit 53 into the socket 35 of the master unit 51 in the space 50 or connects the slave unit 53 to the connector of the master unit 51. By doing so, the timing correction of the reference signal to the slave unit 53 and the channel assignment control may be performed.
[0127]
Further, the master unit 51, the electromagnetic induction communication devices 59 and 61 of the entrances 55 and 57, and the human sensors 63 and 65 may be connected by wireless communication instead of the cables 67 and 69.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take various forms.
[0128]
For example, in each of the above-described embodiments, the parent devices 1 and 51 are connected to the child devices 3 and 53 when there is no wireless transmission from the child devices 3 and 53 within a specified time longer than one communication cycle. May be configured to release the channel assigned to the.
That is, as shown in FIG. 8, the microcomputer 25 of each of the parent devices 1 and 51 first performs wireless processing on each channel (in-use channel) assigned to the child devices 3 and 53 in a process that is periodically executed. The duration during which no data is received by the receiving circuit 23 is measured (S510), and if there is a channel whose duration exceeds the specified time, the channel may be stored as an empty channel (S520).
[0129]
With this configuration, the channel assigned to the slave units 3 and 53, for which wireless transmission from the antenna 7 has been disabled for some reason or radio waves have stopped reaching, is automatically released, and other channels are released. Can be allocated to the normal slave units 3 and 53, so that the channels can be effectively used.
[0130]
On the other hand, in each of the above-described embodiments, in order to prevent interference with another channel due to forgetting to perform the timing correction of the reference signal of a certain slave unit 3 or 53, the reference time is set within a certain time (for example, one day). A function of automatically stopping wireless communication between the slave units 3 and 53 whose signal timing has not been corrected and the master units 1 and 53 is provided in the slave units 3 and 53 or the master units 1 and 51. You may.
[0131]
Further, in each of the above embodiments, when there is no available channel and a new channel assignment operation is performed, a means for notifying the user that communication is not possible to the user is provided on the side of the slave unit 3, 53 or the parent. It may be provided on the machine 1 or 51 side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a master unit and a slave unit that form a wireless communication system according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of communication specifications.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a wired communication process executed by a microcomputer of the slave unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a channel assignment control process executed by a microcomputer of the master device of the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a channel assignment control process executed by a microcomputer of a master unit according to the second embodiment.
FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a wireless communication system according to a third embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a channel assignment control process executed by a microcomputer of a parent device according to the third embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating another modified example.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1, 51: master unit, 3, 53: slave unit, 5, 25: microcomputer, 5a: transmission-side reference signal generation unit, 5b: transmission control unit, 7, 21: antenna, 9: wireless transmission circuit, 11: two Next battery, 13 power supply circuit, 15, 29 charging terminal, 17, 31 connection terminal, 19, 41 input circuit, 23 wireless receiving circuit, 25a receiving-side reference signal generating means, 25b receiving control means, 27 charging circuit, 33 output circuit, 35 socket part, 37 new registration switch, 39 channel release switch, 50 space, 55, 57 entrance, 59, 71 electromagnetic induction communication device, 63, 65: human sensor, 67, 69: cable

Claims

Wireless transmission means for transmitting data wirelessly, transmission-side reference signal generation means for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock, and timing at which the reference signal is generated by the transmission-side reference signal generation means And a transmission control unit that causes the wireless transmission unit to transmit data,
Wireless receiving means for receiving data transmitted by the wireless transmitting means of the transmitting device; receiving-side reference signal generating means for generating a reference signal at regular intervals based on an internal clock; and receiving-side reference signal generating means A reception device having reception control means for causing the wireless reception means to receive data at a timing at which a reference signal is generated,
In a wireless communication system consisting of
Each of the receiving device and the transmitting device includes, in the receiving device, timing information for matching generation timing of a reference signal in both the receiving-side reference signal generating unit and the transmitting-side reference signal generating unit. Is transferred from the receiving device side to the transmitting device side by wire communication through a wire transmission path formed by connecting the terminal provided on the transmission device and the terminal provided on the transmission device, or by electromagnetic induction communication. A second communication means for performing
The setting means provided in the transmitting device receives timing information from the receiving device by the second communication means of the transmitting device, and sets a reference signal in the transmitting-side reference signal generating means based on the timing information. By setting the generation timing, the generation timing of the reference signal in the transmission-side reference signal generation means is corrected so as to match the generation timing of the reference signal in the reception-side reference signal generation means,
A wireless communication system, comprising:

The wireless communication system according to claim 1,
The transmission device operates with the power of a secondary battery mounted on the transmission device,
The receiving device has a charger for charging the secondary battery of the transmitting device,
When the transmission device is removed from the charger, the timing information is transmitted from the reception device to the transmission device via the second communication unit, and the transmission-side reference signal generation unit generates a reference signal. The generation timing is corrected so as to match the generation timing of the reference signal in the receiving-side reference signal generation means,
A wireless communication system, comprising:

The wireless communication system according to claim 1,
A switch is provided on the receiving device or the transmitting device,
When the switch is operated in a state where the receiving device and the transmitting device can communicate with each other via the second communication means, the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device by the second communication means. The transfer is performed, and the generation timing of the reference signal in the transmission-side reference signal generation means is corrected so as to match the generation timing of the reference signal in the reception-side reference signal generation means,
A wireless communication system, comprising:

The wireless communication system according to claim 1,
With a plurality of the transmitting device,
The receiving device is able to communicate with each transmitting device by selectively assigning any one of a plurality of channels in each time region obtained by dividing one communication cycle to a plurality of transmitting devices of the communication partner. The wireless transmission means and the wireless receiving means to perform wireless communication in the division,
Further, the receiving device communicates with the transmitting device via the second communication means, thereby performing channel allocation to the transmitting device or releasing a channel already allocated to the transmitting device.
A wireless communication system, comprising:

The wireless communication system according to claim 4,
The receiving device transmits, to the transmitting device to which the channel is to be allocated, the timing of generating a reference signal in the transmitting-side reference generating means in the transmitting device as the timing information, to the timing of a channel used for wireless communication with the transmitting device. By transmitting the information for setting, the channel is assigned to the transmitting device,
A wireless communication system, comprising:

In the wireless communication system according to claim 4 or claim 5,
When the receiving device releases a channel allocated to any of the transmitting devices, the receiving device transmits a transmission stop command to the transmitting device targeted for channel release via the second communication unit, and the transmitting device Causing the wireless transmission means to stop wireless transmission,
A wireless communication system, comprising:

The wireless communication system according to claim 5,
The transmission device operates with the power of a secondary battery mounted on the transmission device,
The receiving device has a charger for charging the secondary battery of the transmitting device,
When the transmitting device is removed from the charger, the timing information is transmitted from the receiving device to the transmitting device removed from the charger via the second communication unit, and the channel assignment for the transmitting device is What is done,
A wireless communication system, comprising:

In the wireless communication system according to any one of claims 4 to 6,
A switch is provided on the receiving device or the transmitting device,
When the switch is operated in a state where the receiving device and any of the transmitting devices can communicate with each other via the second communication unit, channel assignment to the transmitting device is performed;
A wireless communication system, comprising:

In the wireless communication system according to any one of claims 4 to 6,
A switch is provided on the receiving device or the transmitting device,
When the switch is operated in a state in which the receiving device and any of the transmitting devices can communicate via the second communication unit, the channel assigned to the transmitting device is released,
A wireless communication system, comprising:

In the wireless communication system according to claim 4 or claim 5,
The receiving device, among the channels assigned to the transmitting device, if there is a channel that exceeds a specified time duration during which data is not received by the wireless receiving unit, release that channel.
A wireless communication system, comprising: