JP2004095106A - Disk drive device, and adjusting method for focus bias and spherical aberration - Google Patents

Disk drive device, and adjusting method for focus bias and spherical aberration Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an adequate focal bias and spherical aberration adjusting method. <P>SOLUTION: It is made possible to appropriately perform necessary adjusting operation, and recording and reproducing operation, by setting an optimal focus bias value and an optimal spherical aberration correction value by observing and detecting the amplitude of a tracking error signal, in a disk driving device incapable of ensuring all the other adjustments, for example, laser power, detailed spherical aberration correction using an RF signal, focus bias correction, or the like. As for the adjusting procedures, a focus bias is set to a predetermined value, and a tracking error signal is observed while varying a spherical aberration correction value, to detect and set the optimal spherical aberration correction value, and thereafter the tracking error is observed while varying the focus bias value, to detect the optimal focus bias value, and by this operation, the optimal values of the focus bias and the spherical aberration correction are detected and set. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体に対するディスクドライブ装置、及びフォーカスバイアス及び球面収差調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ），ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ＤＶＲ（Ｄａｔａ　＆　Ｖｉｄｅｏ　Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００３】
ＤＶＲのような高密度ディスクについては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍのカバー層を有するディスク構造において、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生を行うとし、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直系１２ｃｍのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度の容量を記録再生できる。
また、同様のフォーマットで、線密度を０．１１２μｍ／ｂｉｔの密度とすると、２５ＧＢの容量を記録再生できる。
さらに、記録層を多層構造とすることでさらに飛躍的な大容量化が実現できる。例えば記録層を２層とすることにより、容量は上記の２倍である４６．６ＧＢ、又は５０ＧＢとすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで既に公知のとおり、光ディスクに対する記録再生を行うディスクドライブ装置では、レーザ光の焦点位置をディスク記録面に制御するフォーカスサーボ動作や、レーザ光がディスク上のトラック（ピット列やグルーブ（溝）によるトラック）をトレースするように制御するトラッキングサーボ動作が行われる。
フォーカスサーボに関しては、フォーカスループに適正なフォーカスバイアスを加えることが適切なサーボ動作のために必要であることが知られている。
【０００５】
また特に上記ＤＶＲのような高密度ディスクの場合、カバー層の厚み誤差や、多層構造の記録層に対応するためには球面収差補正を行うことが必要とされ、例えば光ピックアップ内にエキスパンダーレンズや液晶素子を用いた球面収差補正機構を備えたものが開発されている。
【０００６】
従来よりディスクドライブ装置において、ＲＦ信号、またはトラッキングエラー信号を用いてフォーカスバイアスを設定する技術はあったが、球面収差補正機構をもつ系においてフォーカスバイアス及び球面収差補正値の調整方法に関しては知られていない。
高開口数、青色レーザーを採用する光ディスク記録再生装置においては、フォーカスバイアス、及び球面収差補正値が未調整、または設計により決められた所定の一定値の状態では、ＲＦ信号の記録再生ができる保証がない。
そのため、ＲＦ信号を用いたフォーカスバイアス調整及び球面収差補正値調整の前に、まずＲＦ信号が記録及び再生できる状態にする必要がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、ディスク挿入時またはディスク記録／再生中などに、フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオフとした状態で、トラッキングエラー信号振幅が最適になるようにフォーカスバイアスと球面収差補正値を調整することで、少なくともＲＦ信号を用いた各種調整に対して十分な記録再生特性をもつフォーカスバイアスと球面収差補正値を得るようにすることを目的とする。
【０００８】
このために本発明のディスクドライブ装置は、データの書込又は読出のために、ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、上記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ駆動信号を生成し、上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、上記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ駆動信号を生成し、上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段と、球面収差補正値に基づいて球面収差補正駆動信号を生成し、上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段と、上記トラッキングエラー信号を観測しながら、上記フォーカスバイアスの最適値、及び上記球面収差補正値の最適値を検出し、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアス値と、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、それぞれ最適値に設定する調整手段とを備えるようにする。
【０００９】
また、より具体的には、上記調整手段は、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを所定値に設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出した後、上記球面収差補正手段に最適な球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出し、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを、上記最適なフォーカスバイアス値に設定する。
或いは上記調整手段は、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を所定値に設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出した後、上記フォーカスバイアス手段に最適なフォーカスバイアス値を設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出し、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、上記最適な球面収差補正値に設定する。
【００１０】
また記憶手段を備え、上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を上記記憶手段に記憶する。
また記憶手段を備える場合、上記調整手段は、上記球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出する際において、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアス値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定する。
また記憶手段を備える場合、上記調整手段は、上記フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出する際において、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定する。
【００１１】
また上記調整手段は、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切な球面収差補正値を検出する処理と、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切なフォーカスバイアス値を検出する処理とを、交互に繰り返し行って、最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を検出する。
【００１２】
また上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値が、所定範囲内とならない値であった場合は、検出結果をエラーとする。
さらに記憶手段を備え、上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を上記記憶手段に記憶するとともに、検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値の検出結果をエラーとした場合、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値として、上記記憶手段に記憶されている値を適用する。
【００１３】
また上記調整手段による具体的な最適値検出動作としては、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔の３通りに変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出する。
或いは、上記調整手段は、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔単位で３通り以上に変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、各測定結果に基づいて選ばれる３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出する。
或いは、上記調整手段は、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から変更していきながらトラッキングエラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる値を、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値として検出する。
【００１４】
本発明のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法は、データの書込又は読出のために、ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するディスクドライブ装置におけるフォーカスバイアス及び球面収差調整方法として、フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオフとした状態で、上記反射光から生成されるトラッキングエラー信号を観測しながら、フォーカスサーボループに加算するフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を検出し、上記フォーカスサーボループに加算するフォーカスバイアス値と、上記球面収差補正機構を駆動する球面収差補正値とを、それぞれ検出した最適値に設定する。
【００１５】
より具体的には、上記フォーカスバイアスを所定値に設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出した後、最適な球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出し、上記フォーカスバイアスを、上記最適なフォーカスバイアス値に設定する。
或いは、上記球面収差補正値を所定値に設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出した後、最適なフォーカスバイアス値を設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出し、上記球面収差補正値を、上記最適な球面収差補正値に設定する。
【００１６】
また、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を記憶手段に記憶する。
この場合、上記球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出する際において、上記フォーカスバイアス値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定する。
また、上記フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出する際において、上記球面収差補正値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定する。
【００１７】
また上記フォーカスバイアスを設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切な球面収差補正値を検出する処理と、上記球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切なフォーカスバイアス値を検出する処理とを、交互に繰り返し行って、最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を検出する。
【００１８】
また、検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値が、所定範囲内とならない値であった場合は、検出結果をエラーとする。
また検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を記憶手段に記憶するようにし、検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値の検出結果をエラーとした場合、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値として、上記記憶手段に記憶されている値を適用する。
【００１９】
最適値の具体的な検出処理としては、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔の３通りに変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出する。
又は、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔単位で３通り以上に変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、各測定結果に基づいて選ばれる３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出する。
又は、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から変更していきながらトラッキングエラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる値を、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値として検出する。
【００２０】
以上の構成の本発明によれば、最適なフォーカスバイアス値、及び最適な球面収差補正値を、トラッキングエラー信号の振幅を使って見つける動作が実行され、ＲＦ信号が記録及び再生できる状態にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、光ディスクに対応して記録再生を行うディスクドライブ装置（記録再生装置）及びそのフォーカスバイアス及び球面収差調整方法について説明していく。説明は次の順序で行う。
１．ディスクドライブ装置の構成
２．球面収差補正機構
３．サーボ系の構成
４．調整処理例［１］
４−１　調整処理
４−２　３点測定法による検出動作
４−３　拡張３点測定法による検出動作
４−４　最適値検出法による検出動作
５．調整処理例［２］
６．調整処理例［３］
７．調整処理例［４］
８．調整処理例［５］
９．調整タイミング
１０．変形例
【００２２】
１．ディスクドライブ装置の構成
図１に本例のディスクドライブ装置の構成を示す。
ディスク１は例えば相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであるとする。またディスク上にはウォブリング（蛇行）されたグルーブが形成され、このグルーブが記録トラックとされる。グルーブのウォブリングによってはいわゆるＡＤＩＰ情報としてアドレス情報などが埋め込まれている。
【００２３】
このようなディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
また記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたフェイズチェンジマークの読出が行われる。
【００２４】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。
レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力するものとされる。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００２５】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２６】
なお、後述するがピックアップ５１内にはレーザ光の球面収差を補正する機構が備えられており、システムコントローラ６０及びサーボ回路６２の制御によって球面収差補正が行われる。
【００２７】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２８】
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
【００２９】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。
変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）システム１２０に転送される。
【００３０】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
またアドレスデコーダ９はウォブル回路８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００３１】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路５６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３２】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ６３に送られる。
レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００３３】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３４】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３５】
またサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３６】
またサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３７】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ６２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３８】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００３９】
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【００４０】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４１】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル回路５８及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４２】
ところで、この図１の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図４０とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【００４３】
２．球面収差補正機構
ピックアップ５１における球面収差補正機構としては、図２又は図３のように形成されている。図２、図３の各図においてはピックアップ５１内の光学系を示している。
【００４４】
図２において、半導体レーザ（レーザダイオード）８１から出力されるレーザ光は、コリメータレンズ８２で平行光とされ、ビームスプリッタ８３を透過して、球面収差補正機構としてのコリメータレンズ８７，８８を介して進行し、対物レンズ８４からディスク１に照射される。
ディスク１からの反射光は、対物レンズ８４、コリメータレンズ８８，８７を通ってビームスプリッタ８３で反射され、コリメータレンズ（集光レンズ８５）を介してディテクタ８６に入射される。
【００４５】
このような光学系においては、コリメータレンズ８７、８８はレーザ光の径を可変する機能を持つ。即ちコリメータレンズ８７が光軸方向であるＪ方向に移動可能とされることで、ディスク１に照射されるレーザ光の径が調整される。
つまり、図示しないコリメータレンズ８７の駆動部に対して前後移動を実行させる制御を行うことで、球面収差補正を実行させることができる。
【００４６】
図３（ａ）の例は、図２のコリメータレンズ８７、８８に代えて液晶パネル８９を備えるものである。
即ち液晶パネル８９において、レーザ光を透過させる領域と遮蔽する領域の境界を、図３（ｂ）の実線、破線、一点鎖線のように可変調整することで、レーザ光の径を可変できるものである。
この場合、液晶パネル８９を駆動するドライブ回路に対して、透過領域を可変させるように制御することで、球面収差補正を実行させることができる。
【００４７】
３．サーボ系の構成
図１におけるサーボ回路６１において、上述したフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループを形成する部分、及び球面収差補正値設定に関する部分を図４に示す。
【００４８】
マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路６１において、それぞれＡ／Ｄ変換器１１，２１によりデジタルデータに変換されてＤＳＰ１０に入力される。
ＤＳＰ１０には、フォーカスサーボ演算部１２，トラッキングサーボ演算部２２としての機能が備えられている。
【００４９】
そしてＡ／Ｄ変換器１１からのフォーカスエラー信号ＦＥは、加算器１５を介してフォーカスサーボ演算部１２に入力される。
フォーカスサーボ演算部１２では、デジタルデータとされて入力されるフォーカスエラー信号ＦＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってフォーカスサーボ信号ＦＳを生成して出力する。フォーカスサーボ信号ＦＳは、Ｄ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、フォーカスドライバ１４へ入力され、アクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズを保持する二軸機構のフォーカスコイルに電流を印加し、フォーカスサーボ動作を実行させる。
【００５０】
トラッキングサーボ演算部２２では、デジタルデータとされて入力されるトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってトラッキングサーボ信号ＴＳを生成して出力する。トラッキングサーボ信号ＴＳは、Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、トラッキングドライバ２４へ入力され、アクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズを保持する二軸機構のトラッキングコイルに電流を印加し、トラッキングサーボ動作を実行させる。
【００５１】
またＤＳＰ１０においては、フォーカスバイアス加算、球面収差補正値設定、及びフォーカスバイアスや球面収差補正値の調整のための機能部位が設けられる。
加算器１５はフォーカスエラー信号ＦＥにフォーカスバイアスを加算する。加算するフォーカスバイアス値はフォーカスバイアス設定部１６に設定されている。フォーカスバイアス設定部１６が、後述する調整処理で検出／設定されたフォーカスバイアス値を出力することで、フォーカスサーボループに適正なフォーカスバイアスが加算されるものとなる。
【００５２】
球面収差補正値設定部２０は球面収差補正機構による球面収差補正値が設定される。設定された球面収差補正値はＤ／Ａ変換器２５によってアナログ信号とされ、球面収差補正ドライバ２６に供給される。
球面収差補正ドライバ２６は、例えば図２のような球面収差補正機構の場合は、コリメータレンズ８７を移動させる機構に駆動電力を供給する回路とされる。また、図３のような球面収差補正機構の場合は、液晶パネル８９の所要のセルに電圧印加制御を行う回路とされる。
従って、球面収差補正ドライバ２６が、球面収差補正値設定部２０から供給された球面収差補正値に基づいて、ピックアップ５１内の球面収差補正機構を駆動する構成となる。
【００５３】
振幅測定部１９は、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅を測定する。振幅の測定方法は、基本的にはエンベロープ検波を用いる。また必要に応じて所定時間での平均化や、ノイズ除去フィルタ処理、異常値排除シーケンスなども行われる。
調整値演算部１７は、後述する調整処理によりフォーカスバイアス値及び球面収差補正値としての最適値を検出する。このとき、振幅測定部１９によるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅測定結果を用いて最適値を検出する。通常は、トラッキングエラー振幅最大となるフォーカスバイアス値、球面収差補正値を最適値とする。
また、調整値演算部は、調整動作のための所定値、或いは調整結果としての最適値として、フォーカスバイアス設定部１６におけるフォーカスバイアス値や、球面収差補正値設定部２０における球面収差補正値を設定する。
不揮発性メモリ１８は、調整値演算部１７により検出された最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値の記憶領域として用いられる。
【００５４】
以上のようにＤＳＰ１０において形成されるフォーカスサーボ演算部１２、トラッキングサーボ演算部２２、フォーカスバイアス／球面収差補正値の調整に関する動作は、システムコントローラ６０によって制御される。
【００５５】
４．調整処理例［１］
４−１　調整処理
以下、主に図４の構成のサーボ回路６１の処理により実行されるフォーカスバイアス及び球面収差調整処理について、各種例を説明していく。
まず図５により調整処理例［１］を説明する。図５はシステムコントローラ６０の指示によってＤＳＰ１０で実行される処理を示している。
【００５６】
まず調整処理の際にはステップＦ１０１として、フォーカスサーボをＯＮし、トラッキングサーボをＯＦＦの状態とする。
ステップＦ１０２では、調整値演算部１７はフォーカスバイアス設定部１６に、フォーカスバイアス値として測定用の初期値をセットする。この測定用初期値は、予め決められた値として、例えば不揮発性メモリ１８等に記憶されていれば良い。
【００５７】
フォーカスバイアス値を初期値で固定した状態において、ステップＦ１０３では、球面収差補正値設定部２０における球面収差補正値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、球面収差補正値の最適値を探索する処理を行う。
この探索処理の具体例については、３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法としての各例を後述する。
【００５８】
調整値演算部１７は、ステップＦ１０３の最適値探索処理で球面収差補正値としての最適値が検出できたら、ステップＦ１０４で、検出された球面収差補正値の最適値を、球面収差補正値設定部２０に設定する。
そして、球面収差補正値が最適値に固定された状態において、ステップＦ１０５では、フォーカスバイアス設定部１６におけるフォーカスバイアス値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、フォーカスバイアス値の最適値を探索する処理を行う。
この探索処理も、球面収差補正値の場合と同様に、後述する３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法としての各例で実行できる。
【００５９】
調整値演算部１７は、ステップＦ１０５の最適値探索処理でフォーカスバイアス値としての最適値が検出できたら、ステップＦ１０６で、検出されたフォーカスバイアス値の最適値を、フォーカスバイアス設定部１６にセットする。
【００６０】
以上の処理により、球面収差補正値とフォーカスバイアス値が、例えばトラッキングエラー信号の振幅が最大となる最適値に調整されることになる。
このことは、高開口数、青色レーザーを採用するディスクドライブ装置において、ＲＦ信号の記録再生ができる状態にフォーカスバイアス及び球面収差補正値が調整されたことを意味する。
従ってこの後、記録再生動作や、他の調整、例えばレーザーパワー調整や、ＲＦ信号を用いた詳細な球面収差補正、フォーカスバイアス補正などが適正に実行できるようになる。
【００６１】
特に上記調整処理で調整されたフォーカスバイアスと球面収差補正値により、記録再生特性が十分となる場合は、ＲＦ信号によるフォーカスバイアス調整と球面収差補正機構による調整を行うことは、必ずしも必要ではなくなり、この場合動作の効率化も実現される。
【００６２】
また、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる球面収差補正値、フォーカスバイアス値を知ることができるので、例えばデータ記録再生時はＲＦ信号を用いた調整結果を使う場合でも、シークなど、サーボの安定性が要求される場面では上記処理により求められたフォーカスバイアス、球面収差補正値を使って動作するという方法も取ることができる。
【００６３】
４−２　３点測定法による検出動作
上記図５のステップＦ１０３，Ｆ１０５での探索処理の例として３点測定法を説明する。なお、３点測定法、及び後述する拡張３点測定法、最適値検出法は、後述する調整処理［２］〜［５］（図９〜図１２）においても同様に採用できるものである。
【００６４】
例えばトラッキングエラー信号の振幅対フォーカスバイアス値（或いは球面収差補正値）が２次関数の関係にあれば、３点のフォーカスバイアス値でのトラッキングエラー振幅を得て、最適フォーカスバイアス値（或いは球面収差補正値）を計算できる。
以降の説明では、調整するパラメタとしてフォーカスバイアスを例に取るが、球面収差補正値の調整に関しても全く同様の考え方で調整できる。
【００６５】
図６に、基本的な３点測定による調整のイメージ図を示す。
所定のフォーカスバイアスＢ、所定のフォーカスバイアス変化ステップＡを決め、フォーカスバイアスをＢ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａの３通りの値に変化させて、それぞれのフォーカスバイアス値におけるトラッキングエラー信号の振幅値を取得する。
そしてトラッキングエラー信号の振幅が、フォーカスバイアスに対して２次曲線を描くとして近似する。
現実のトラッキングエラー信号は対フォーカスバイアス特性として２次曲線とは違う形状のことも多いが、２次曲線近似したピーク点を求めれば、現実のトラッキングエラー信号の曲線としてもっともマージンが取れるポイントである可能性は高いため、この方法は実用上有用である。
【００６６】
トラッキングエラー信号の振幅をＹとし、フォーカスバイアスをＸとすれば、その関係は、２次曲線のパラメタとして係数α、Ｘ切片β、Ｙ切片γを用いて、
Ｙ　＝　α×（Ｘ　＋　β）２　＋　γ　　　　　　　　　　　・・・（式１）
という式で表現できることになる。
上記（式１）のうち、今求めたいパラメタはβである。即ちトラッキングエラー信号の振幅曲線のピークを与えるフォーカスバイアスはＸ切片である。
【００６７】
ここで図６のように、フォーカスバイアスがＢ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａのときのトラッキングエラー信号の振幅値をそれぞれＹ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）とすると、この振幅値Ｙ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）のそれぞれを（式１）に代入し、βについて解くと、
β　＝　Ｂ　＋　０．５　×　（Ｙ（＋１）−Ｙ（−１））／（２×Ｙ（０）−Ｙ（＋１）−Ｙ（−１））　・・・（式２）
という式が得られる。
この（式２）を用いれば、トラッキングエラー信号の振幅を最適とするフォーカスバイアス値が得られることになる。
【００６８】
このようにフォーカスバイアス値としての３点においてそれぞれトラッキングエラー信号の振幅値を取得し、上記（式２）の演算で最適なフォーカスバイアス値を得るようにすれば、迅速にフォーカスバイアス値の最適値を求めることができる。球面収差補正値についても同様に、３点の球面収差補正値においてそれぞれトラッキングエラー信号の振幅値を取得し、上記（式２）の演算で最適値を求めることができる。
従って、フォーカスバイアスと球面収差補正値の２つを調整している割には調整時間が早く、データ記録再生準備の時間を短縮できる。
【００６９】
４−３　拡張３点測定法による検出動作
次に、拡張３点測定法を説明する。
上記の３点測定法は、トラッキングエラー信号の振幅とフォーカスバイアス（又は球面収差補正値）の関係がほぼ完全な２次曲線であれば、測定されたトラッキングエラー信号振幅の傾向に関わらず正しい最適フォーカスバイアス（又は球面収差補正値）を計算できる。しかし、現実には完全な２次曲線ではないことが多いので、できるだけ、２次曲線のピーク付近の３点で計算した方が精度良く最適フォーカスバイアスを演算できる。
【００７０】
一例として、図７では、フォーカスバイアス値Ｂ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａの点で得られたトラッキングエラー信号振幅の値Ｙ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）が、単調減少傾向にあった場合を示している。
このような場合、トラッキングエラーが増加する方向に更に所定のフォーカスバイアス変化ステップＡだけ、フォーカスバイアスを動かす。すなわちフォーカスバイアスとしてＢ−２Ａの点でのトラッキングエラー信号の振幅Ｙ（−２）を測定する。
このとき、図７の例のように、振幅値Ｙ（−２）が、振幅値Ｙ（−１）に対し減少傾向を示した場合は、新規に追加した点を含む連続した３点、すなわち、Ｂ−２Ａ、Ｂ−Ａ、Ｂでのトラッキングエラー信号の振幅値Ｙ（−２）、Ｙ（−１）、Ｙ（０）を用いることで、上述した（式２）により、フォーカスバイアス最適値が計算できる。即ちこの場合、
β　＝　Ｂ　−　Ａ　＋　０．５　×　（Ｙ（０）−Ｙ（−２））／（２×Ｙ（−１）−Ｙ（０）−Ｙ（−２））　・・・（式３）
として、最適なフォーカスバイアス値が計算できる。
【００７１】
図７の例とは異なり、もし振幅値Ｙ（−２）が、振幅値Ｙ（−１）に対し更に増加傾向にあれば、さらにＢ−３Ａ点のフォーカスバイアスにおけるトラッキングエラー信号の振幅値Ｙ（−３）を測定し、振幅値Ｙ（−３）と振幅値Ｙ（−２）を比較する。このとき振幅値Ｙ（−３）が、振幅値Ｙ（−２）に対し減少傾向を示した場合は、新規に追加した点を含む連続した３点、すなわち、Ｂ−３Ａ、Ｂ２−Ａ、Ｂ−Ａでのトラッキングエラー信号の振幅値Ｙ（−３）、Ｙ（−２）、Ｙ（−１）を用いればよい。
【００７２】
このように、当初の３点のフォーカスバイアス値Ｂ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａにおいて、トラッキングエラー信号振幅の値Ｙ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）が、単調減少傾向にあった場合は、拡張的にフォーカスバイアス値Ｂ−２Ａ、Ｂ−３Ａ・・・と変化させてトラッキングエラー信号の振幅値Ｙ（−２）、Ｙ（−３）・・・を観測していく。つまりフォーカスバイアス値を等間隔単位で３通り以上に変更しながらトラッキングエラー信号の振幅値を測定していく。そして、トラッキングエラー信号の振幅値として、減少傾向が観測された時点か、またはフォーカスバイアスステップ加算回数限界Ｎ回に達した時点で、測定をストップした点を含む連続３点Ｂ−ＭＡ、Ｂ−（Ｍ−１）Ａ、Ｂ−（Ｍ−２）Ａにおける、各トラッキングエラー信号の振幅値Ｙ（−Ｍ）、Ｙ（−（Ｍ−１））、Ｙ（−（Ｍ−２））を選択し、フォーカスバイアス最適値を算出する。即ち上記（式２）、（式３）を一般化した式、
β　＝　Ｂ−（Ｍ−１）×Ａ＋０．５×（Ｙ（−（Ｍ−２））−Ｙ（−Ｍ））
／（２×Ｙ（−（Ｍ−１））−Ｙ（−（Ｍ−２））−Ｙ（−Ｍ））　　　　　　　　・・・（式４）
に従って最適フォーカスバイアスを計算することができる。
【００７３】
以上は、フォーカスバイアスに対しトラッキングエラー振幅が単調減少であった場合を例にして説明したが、単調増加であった場合でも同様に説明できる。
そして、このような拡張３点測定法により、球面収差が多く発生する場合（ディスクカバー厚誤差が大きい場合）に対しても適切に対応できることになる。
【００７４】
４−４　最適値検出法による検出動作
上記３点測定法、拡張３点測定法は、フォーカスバイアス又は球面収差補正値に対するトラッキングエラー信号の振幅曲線を二次曲線とし、３点の振幅値から近似することで最適値を算出したが、直接トラッキングエラー信号振幅のピーク点を探したり、または振幅減少が等しい点を探す手法が考えられる。
幾つかの方法があるが、以下に代表的な方法を示す。
【００７５】
＜パターン１＞
図８に示すように、Ｂ−ＮＡ、Ｂ−（Ｎ−１）Ａ、・・・、Ｂ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａ、・・・、Ｂ＋（Ｎ−１）Ａ、Ｂ＋ＮＡ、とフォーカスバイアス値を変化させ、それぞれの場合のトラッキングエラー振幅Ｙ（−Ｎ）、Ｙ（−Ｎ−１）、・・・、Ｙ（−１）、Ｙ（０）、Ｙ（＋１）、・・・、Ｙ（＋Ｎ−１）、Ｙ（＋Ｎ）を測定する。
そして、トラッキングエラー信号の振幅が最大のときのフォーカスバイアス値を最適とする。
【００７６】
＜パターン２＞
Ｂ−ＮＡ、Ｂ−（Ｎ−１）Ａ、・・・とフォーカスバイアス値を動かし、それぞれの場合のトラッキングエラー振幅を測定し、過去Ｌ回の振幅傾向が上昇から下降へと反転した時点で、その変節点を最適フォーカスバイアス値とする。
【００７７】
＜パターン３＞
Ｂ−ＮＡ、Ｂ−（Ｎ−１）Ａ、・・・、Ｂ−Ａ、Ｂ、Ｂ＋Ａ、・・・、Ｂ＋（Ｎ−１）Ａ、Ｂ＋ＮＡ、とフォーカスバイアス値を動かし、それぞれのフォーカスバイアスから等距離（Ｃ）の２点でのトラッキングエラー振幅を測定する。
例えばフォーカスバイアスＢのときは、Ｂ−ＣとＢ＋Ｃの振幅値を測定する。またフォーカスバイアスＢ＋Ａのときは、Ｂ＋Ａ−ＣとＢ＋Ａ＋Ｃの振幅値を測定する。
そして、その２点のトラッキングエラー振幅差が最も近いときのフォーカスバイアス値を最適フォーカスバイアスとする。
【００７８】
例えばこのような最適値検出法の場合、最適値検出処理に上記３点測定法より時間がかかることになるが、トラッキングエラー信号の振幅曲線が二次曲線でなくとも、正確に最適なフォーカスバイアス値、球面収差補正値を検出することができるものとなる。
【００７９】
５．調整処理例［２］
次に図９により調整処理例［２］として、フォーカスバイアス及び球面収差調整処理を説明する。
上記調整処理例［１］では、球面収差補正値の最適値を検出、設定した後、フォーカスバイアス値の最適値の検出、設定を行った。調整処理例［２］は、逆の順序で実行するものである。
【００８０】
調整処理の際には図９のステップＦ２０１として、フォーカスサーボをＯＮし、トラッキングサーボをＯＦＦの状態とする。
ステップＦ２０２では、調整値演算部１７は球面収差補正値設定部２０に、球面収差補正値として測定用の初期値をセットする。この測定用初期値は、予め決められた値として、例えば不揮発性メモリ１８等に記憶されていれば良い。
【００８１】
球面収差補正値を初期値で固定した状態において、ステップＦ２０３では、フォーカスバイアス設定部１６におけるフォーカスバイアス値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、フォーカスバイアス値の最適値を探索する処理を行う。即ち上記の３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法などを実行する。
【００８２】
調整値演算部１７は、ステップＦ２０３の最適値探索処理でフォーカスバイアス値としての最適値が検出できたら、ステップＦ２０４で、検出されたフォーカスバイアス値の最適値を、フォーカスバイアス設定部１６に設定する。
そして、フォーカスバイアス値が最適値に固定された状態において、ステップＦ２０５では、球面収差補正値設定部２０における球面収差補正値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、球面収差補正値の最適値を探索する処理を行う。即ち３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法などを実行する。
【００８３】
調整値演算部１７は、ステップＦ２０５の最適値探索処理で球面収差補正値としての最適値が検出できたら、ステップＦ２０６で、検出された球面収差補正値の最適値を、球面収差補正値設定部２０にセットする。
以上の処理により、球面収差補正値とフォーカスバイアス値が、例えばトラッキングエラー信号の振幅が最大となる最適値に調整されることになる。
【００８４】
６．調整処理例［３］
調整処理例［３］を図１０に示す
この図１０の処理においてステップＦ３０１，Ｆ３０３〜Ｆ３０６は、図５の調整処理例［１］におけるステップＦ１０１，Ｆ１０３〜Ｆ１０６と同様である。
【００８５】
図１０の処理では、調整値演算部１７はステップＦ３０７として、フォーカスバイアス最適値及び球面収差補正値最適値を不揮発性メモリ１８に記憶するようにしている。
即ち図５と同様の最適値探索処理で検出し、フォーカスバイアス設定部１６にセットしたフォーカスバイアス値、及び球面収差補正値設定部２０にセットした球面収差補正値を不揮発性メモリ１８に記憶させる。
【００８６】
また、ステップＦ３０２では球面収差補正値の最適値を探索するために初期値に固定するフォーカスバイアス値として、前回の調整処理時に検出され不揮発性メモリ１８に記憶されていたフォーカスバイアス最適値をセットするようにしている。
測定用初期値として、前回のフォーカスバイアス最適値をセットすることで、球面収差補正値の最適値検出を、より的確に実行できるようになる。
【００８７】
また、フォーカスバイアス及び球面収差補正値の最適値を不揮発性メモリ１８に記憶することは、必要時に最適値への設定を実行できることにもなる。
例えば本例の調整後に、ＲＦ信号を用いた調整を行う場合でも、必要時にトラッキングエラー信号の振幅観測に基づく調整結果に設定変更することができる。
【００８８】
ところで、上記図９の調整処理例［２］の手順において、図１０のステップＦ３０２，Ｆ３０７の処理を適用しても良い。
その場合は、最初に球面収差補正値として初期値をセットすることになるが、この球面収差補正値の初期値として不揮発性メモリ１８に記憶されている前回の球面収差補正値最適値を用いればよい。
【００８９】
また図１０のステップＦ３０２においては、初期値として前回の最適値を用いることの他、過去ｎ回の最適値の平均値を用いるなど、不揮発性メモリ１８に記憶されている過去の最適値を利用する方式は多様に考えられる。
【００９０】
また不揮発性メモリ１８への記憶方式としては、例えば不揮発性メモリ１８をリングバッファ形態で用いるようにして、過去所定回数の最適値履歴が保存されるようにしても良い。
或いは、不揮発性メモリ１８に記憶した最適値については、例えばディスク１が入れ換えられることに応じてクリアするようにし、現在のディスクに応じた最適値が記憶されている状態とするようにしてもよい。
さらにはディスク１の入れ換えに関わらず、或る程度長期にわたって所要数の最適値のサンプルとして保存しておき、例えば二軸機構や球面収差補正機構等のデバイスの経年変化具合（応答性の変化）を反映した測定初期値設定ができるようにしてもよい。
【００９１】
７．調整処理例［４］
図１１により調整処理例［４］を説明する。
この調整処理例［４］は、フォーカスバイアス最適値検出と、球面収差補正値最適値検出を交互に繰り返し行うようにするものである。
【００９２】
まずステップＦ４０１として、フォーカスサーボをＯＮし、トラッキングサーボＯＦＦの状態とする。そしてステップＦ４０２で、変数ｎを１にセットする。変数ｎは最適値検出の繰り返し回数を制御する変数である。
【００９３】
ステップＦ４０３では、調整値演算部１７はフォーカスバイアス設定部１６に、フォーカスバイアス値として測定用の初期値をセットする。この測定用初期値は、例えば不揮発性メモリ１８に記憶されている前回の調整処理によって検出された最適値とする。
【００９４】
フォーカスバイアス値を初期値で固定した状態において、ステップＦ４０４では、球面収差補正値設定部２０における球面収差補正値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、球面収差補正値の最適値を探索する処理を行う。即ち３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法等による球面収差補正値最適値の検出を行う。
【００９５】
調整値演算部１７は、ステップＦ４０４の最適値探索処理で球面収差補正値としての最適値が検出できたら、ステップＦ４０５で、検出された球面収差補正値の最適値を、球面収差補正値設定部２０に設定する。
そして、球面収差補正値が最適値に固定された状態において、ステップＦ４０６では、フォーカスバイアス設定部１６におけるフォーカスバイアス値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、フォーカスバイアス値の最適値を探索する処理を行う。即ち３点測定法、拡張３点測定法、最適値検出法等によるフォーカスバイアス最適値の検出を行う。
【００９６】
調整値演算部１７は、ステップＦ４０６の最適値探索処理でフォーカスバイアス値としての最適値が検出できたら、ステップＦ４０７で、検出されたフォーカスバイアス値の最適値を、フォーカスバイアス設定部１６にセットする。
そしてステップＦ４０８で、変数ｎが所定値Ｋに達しているか否かを判別する。所定値Ｋとは、繰り返し回数として決められた値である。
【００９７】
ｎ＜Ｋであれば、ステップＦ４１０で変数ｎをインクリメントしてステップＦ４０４に戻る。
このとき、フォーカスバイアス設定部１６では、ステップＦ４０７でフォーカスバイアス最適値がセットされており、従ってステップＦ４０４では、このフォーカスバイアス最適値に固定した状態で、球面収差補正値設定部２０における球面収差補正値を変化させながら、振幅測定部１９から得られるトラッキングエラー信号の振幅値を観測して、球面収差補正値の最適値を探索する処理を行う。
【００９８】
ステップＦ４０４で球面収差補正値としての最適値が検出できたら、ステップＦ４０５で、検出された球面収差補正値の最適値を、球面収差補正値設定部２０に設定する。そして、球面収差補正値が最適値に固定された状態において、ステップＦ４０６では、フォーカスバイアス設定部１６におけるフォーカスバイアス値を変化させながらフォーカスバイアス値の最適値を探索する処理を行う。
そしてステップＦ４０７で、検出されたフォーカスバイアス値の最適値を、フォーカスバイアス設定部１６にセットする。
【００９９】
このような処理を、ステップＦ４０８で、変数ｎが所定値Ｋに達しているとされるまで繰り返す。
Ｋ回の繰り返し処理が完了したら、ステップＦ４０９に進み、その時点で設定されているフォーカスバイアス最適値、球面収差補正値最適値を不揮発性メモリ１８に記憶させて処理を終える。
【０１００】
以上の処理により、球面収差補正値とフォーカスバイアス値が最適値に調整されることになる。
特にフォーカスバイアスと球面収差補正値は、互いに直前に検出された他方の最適値が固定された状態で、最適値を探索する処理を繰り返し行うことになるため、最適値として最も適切な値が互いに追い込まれて収束していくことになり、より精度の高い調整が可能となる。
【０１０１】
なお、図１１の例では、球面収差補正値の最適値探索→フォーカスバイアスの最適値探索→球面収差補正値の最適値探索→・・・という順序で行われるようにしたが、フォーカスバイアスの最適値探索→球面収差補正値の最適値探索→フォーカスバイアスの最適値探索→・・・という順序で行われるようにしてもよい。
【０１０２】
８．調整処理例［５］
図１２により調整処理例［５］を説明する。
この調整処理例［５］は、フォーカスバイアス最適値及び球面収差補正値最適値の検出に際して、不適切な値を排除するものである。
【０１０３】
図１２のステップＦ５０１，Ｆ５０２，Ｆ５０３，Ｆ５０５，Ｆ５０７，Ｆ５０９，Ｆ５１１は、図１０のステップＦ３０１〜Ｆ３０７と同様としている。
この場合、ステップＦ５０３において球面収差補正値最適値の探索処理を実行した際に、ステップＦ５０４で、検出された最適値が所定の範囲内の値であるか否かを判別する。ここでいう所定の範囲とは、球面収差補正値として異常な値ではないと判断できる範囲である。例えば適正範囲として予め設定しておく。
検出された球面収差補正値最適値が所定範囲内であればステップＦ５０５で、その検出された最適値を球面収差補正値設定部２０にセットする。
ところが検出された球面収差補正値最適値が所定範囲内でなかった場合は、ステップＦ５０６に進み、当該検出された最適値を廃棄して、不揮発性メモリ１８に記憶されている値から最適値を得、球面収差補正値設定部２０にセットするようにする。例えば前回の調整処理時の球面収差補正値最適値を適用する。
【０１０４】
またステップＦ５０７でフォーカスバイアス最適値の探索処理を実行した際に、ステップＦ５０８で、検出された最適値が所定の範囲内の値であるか否かを判別する。この所定の範囲とは、フォーカスバイアス値として異常な値ではないと判断できる範囲である。
検出されたフォーカスバイアス最適値が所定範囲内であればステップＦ５０９で、その検出された最適値をフォーカスバイアス設定部１６にセットする。
ところが検出されたフォーカスバイアス最適値が所定範囲内でなかった場合は、ステップＦ５１０に進み、当該検出された最適値を廃棄して、不揮発性メモリ１８に記憶されている値から最適値を得、フォーカスバイアス設定部１６にセットするようにする。例えば前回の調整処理時のフォーカスバイアス最適値を適用する。
【０１０５】
このような処理により、もし最適値探索処理において異常な値が検出されてしまった場合に、その異常値を最適値として用いることが防止されるため、エラーが拡大することが防止できる。
またその際に不揮発性メモリ１８に記憶された過去の最適値、或いは過去の最適値の平均値等を用いるようにすれば、或る程度適切な値の状態を維持できる。
【０１０６】
なお、異常値とされた最適値を廃棄した場合に、代替使用する最適値は、前回等の過去の調整処理による最適値のみならず、予め設定されていた固定値を用いることも考えられる。
また、このような最適値としての異常値廃棄を行う処理と、図１１に示した繰り替えし最適値探索を実行する処理を組み合わせることも、調整処理精度の向上に好適である。
【０１０７】
９．調整タイミング
調整処理例［１］〜［５］として各種例を説明した調整処理を実行するタイミングは多様に考えられる。
まず、ディスク装填時に実行することが適切である。ディスク装填時には、通常、ディスクの管理情報の読み出し等の処理が行われるが、そのため、つまりＲＦ信号の再生のためにはフォーカスバイアス及び球面収差が調整されていることが必要である。従ってディスク装填時に、まず上記調整処理を行うことが適切となる。
【０１０８】
また、再生中、シーク前後、或いは所定時間経過後に実行したり、ディスク上のトレース位置（内外周）に応じて実行することも考えられる。
例えば再生中であれば、ディスク１から読み出したデータのバッファリングの余裕のあるタイミングで行うことができる。
また、シーク直前、或いはシーク直後のタイミングも、調整処理の実行タイミングとして好適である。
【０１０９】
また、機器の温度状態（デバイス、アクチュエータの温度特性によるフォーカスバイアス最適値の変化）、経年変化、ディスク上のトレース位置（半径位置）などに応じて調整することで、これらの事情に対応した調整状態とできる。
従って、ディスク１に対する動作期間中などであっても、定期的、或いは不定期に調整処理が実行されることで、装置動作の安定化にとって適切なものとなる。また、温度変化検出、再生データのエラーレート／ジッタの悪化などをトリガとして、サーボゲイン調整処理を行うことも考えられる。
【０１１０】
１０．変形例
本発明は上記実施の形態に限らず、多様な変形例が考えられる。
特に調整処理例［１］〜［５］以外にも、調整処理手順は多様に考えられる。
【０１１１】
また３点測定法などで説明した最適値検出方式も多様に考えられる。
例えば図６〜図８の例に沿っていえば、フォーカスバイアスＢ−Ａで球面収差補正値の最適値及びトラッキングエラー振幅を記憶しておき、次にフォーカスバイアスＢで球面収差補正値の最適値及びトラッキングエラー振幅を記憶しておき、・・・といった具合に、各フォーカスバイアスに対応した球面収差補正値最適値を見て、最も望ましい条件（トラッキングエラー振幅が最大になる、球面収差補正量が小さい、フォーカスバイアス量が小さいなど）のフォーカスバイアス値と球面収差補正値を最適とする方法がある。すなわちフォーカスバイアス及び球面収差補正値で２次元のマップを描いて、最適点を探し出すものである。
もちろん逆に、球面収差補正値を動かしながら、フォーカスバイアスの最適値とトラッキングエラー振幅を使って、２次元マップの最適値を探し出す方法も考えられる。
【０１１２】
このような手法を用いた場合、フォーカスバイアス及び球面収差補正値の最適値が同時進行的に判別されるため、調整処理手順は、上記調整処理例［１］〜［５］とは異なるものとなる。
即ち、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオフとした後、上記手法でフォーカスバイアス及び球面収差補正値の最適値を２次元マップから探索する処理を行い、検出された各最適値をフォーカスバイアス設定部１６及び球面収差補正値設定部２０にセットするという処理手順となる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明によれば、最適なフォーカスバイアス値及び最適な球面収差補正値を、トラッキングエラー信号の振幅を使って見つけることができるため、球面収差補正値の調整及びフォーカスバイアスの調整無しでは他の全ての調整、例えばレーザーパワーや、更にＲＦ信号を用いた詳細な球面収差補正、フォーカスバイアス補正などが保証できないディスクドライブ装置における不可欠といえる技術を提供できる。即ちトラッキングエラー信号の振幅を用いて最適なフォーカスバイアス値及び最適な球面収差補正値に調整しておくことで、その後の記録再生動作や調整動作の信頼性を向上させ、ひいては記録再生性能を向上させることができる。
また、トラッキングエラーが最適となる球面収差補正補正値、フォーカスバイアス値を知ることができるので、例えばデータ記録再生時はＲＦ信号を用いた調整結果を使う場合でも、シークなど、サーボの安定性が要求される場面では本発明により求められたフォーカスバイアス、球面収差補正値を使って動作するという方法も取ることができるようになる。
【０１１４】
また具体的な手順としては、フォーカスバイアスを所定値に設定して、球面収差補正値を変更しながらトラッキングエラー信号を観測し、最適な球面収差補正値を検出し設定した後、フォーカスバイアス値を変更しながらトラッキングエラー信号を観測し、最適なフォーカスバイアス値を検出する動作により、フォーカスバイアス及び球面収差補正値の最適値の検出が容易に可能である。
或いは、逆に、球面収差補正値を所定値に設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、最適なフォーカスバイアス値を検出、設定した後、球面収差補正値を変更しながらトラッキングエラー信号を観測し、最適な球面収差補正値を検出する動作でも同様である。
【０１１５】
また、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を記憶手段に記憶することで、前回の最適値、過去の最適値平均値等を利用して上記検出動作を行うことができ、効率的かつ高精度の検出／設定動作が可能となる。
また検出した最適値が所定範囲内の値でない場合は検出エラーとすることが動作信頼性維持に適切となるとともに、その場合、記憶されている過去の最適値を適用することで、検出エラー時にも適切に対応できる。
【０１１６】
またフォーカスバイアスを設定して、球面収差補正値を変更しながらトラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切な球面収差補正値を検出する処理と、球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながらトラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切なフォーカスバイアス値を検出する処理とを、交互に繰り返し行っていくことで、フォーカスバイアス値及び球面収差補正値の最適値を追い込んでいくことができ、より精度の高い調整が可能となる。
【０１１７】
各最適値の具体的な検出処理としては、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔の３通りに変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値を検出することで、簡易且つ迅速に検出が可能となる。つまりフォーカスバイアスと球面収差補正値の２つを調整している割には調整時間が早く、データ記録再生準備完了までの時間を短縮できる。
【０１１８】
又、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔単位で３通り以上に変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、各測定結果に基づいて選ばれる３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値を検出するようにすれば、球面収差が多く発生する場合（ディスクカバー厚誤差が大きい場合）に対しても対応して適切な調整が可能となる。
【０１１９】
又、フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から変更していきながらトラッキングエラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる値を、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値として検出する方法でも、適切な調整が可能である。特に二次曲線近似による手法が好適でないことが想定される場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の球面収差補正機構例の説明図である。
【図３】実施の形態の球面収差補正機構例の説明図である。
【図４】実施の形態のサーボ回路の要部のブロック図である。
【図５】実施の形態の調整処理例［１］のフローチャートである。
【図６】実施の形態の３点測定法による検出動作の説明図である。
【図７】実施の形態の拡張３点測定法による検出動作の説明図である。
【図８】実施の形態の最適値検出法による検出動作の説明図である。
【図９】実施の形態の調整処理例［２］のフローチャートである。
【図１０】実施の形態の調整処理例［３］のフローチャートである。
【図１１】実施の形態の調整処理例［４］のフローチャートである。
【図１２】実施の形態の調整処理例［５］のフローチャートである。
【符号の説明】
１　ディスク、１０　ＤＳＰ、１１，２１　Ａ／Ｄ変換器、１２　フォーカスサーボ演算部、１３，２３，２５　Ｄ／Ａ変換器、１４　フォーカスドライバ、１５　加算器、１６　フォーカスバイアス設定部、１７　調整値演算部、１８　不揮発性メモリ、１９　振幅測定部、２０　球面収差補正値設定部、２２　トラッキングサーボ演算部、２４　トラッキングドライバ、２６　球面収差補正ドライバ、５１　ピックアップ、５２　スピンドルモータ、５３　スレッド機構、５４　マトリクス回路、５５　リーダ／ライタ回路、５６　変復調回路、５７　ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、５８　ウォブル回路、５９　アドレスデコーダ、６０　システムコントローラ、６１　サーボ回路、６２　スピンドルサーボ回路、６３　レーザドライバ、１２０　ＡＶシステム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk drive device for a disk recording medium such as an optical disk, and a focus bias and spherical aberration adjustment method.
[0002]
[Prior art]
As a technique for recording and reproducing digital data, for example, an optical disk (including a magneto-optical disk) such as a CD (Compact Disk), an MD (Mini-Disk), and a DVD (Digital Versatile Disk) is used as a recording medium. There is data recording technology. An optical disk is a general term for a recording medium that irradiates a laser beam onto a disk in which a thin metal plate is protected by plastic and reads a signal based on a change in reflected light.
Optical disks include, for example, a read-only type known as a CD, a CD-ROM, and a DVD-ROM, and an MD, a CD-R, a CD-RW, a DVD-R, a DVD-RW, a DVD + RW, and a DVD. -There is a type in which user data can be recorded as is known in RAM and the like. In the recordable type, data can be recorded by using a magneto-optical recording method, a phase change recording method, a dye film change recording method, or the like. The dye film change recording method is also called a write-once recording method, which is suitable for data storage and the like because data can be recorded only once and cannot be rewritten. On the other hand, the magneto-optical recording method and the phase change recording method are rewritable, and are used for various purposes including recording of various content data such as music, video, games, and application programs.
Further, in recent years, a high-density optical disc called DVR (Data & Video Recording) has been developed, and a remarkable increase in capacity has been achieved.
[0003]
For a high-density disc such as a DVR, in a disc structure having a cover layer of 0.1 mm in the disc thickness direction, a laser having a wavelength of 405 nm (a so-called blue laser) and an objective lens having an NA of 0.85 are combined. Assuming that a phase change mark (phase change mark) is to be recorded / reproduced, a data block of 64 KB (kilobytes) having a track pitch of 0.32 μm and a linear density of 0.12 μm / bit is used as one recording / reproduction unit, and the format efficiency is about 82% In this case, a capacity of about 23.3 GB (gigabyte) can be recorded / reproduced on a direct 12 cm disk.
If the linear density is set to 0.112 μm / bit in the same format, a capacity of 25 GB can be recorded and reproduced.
Further, by making the recording layer have a multilayer structure, a drastic increase in capacity can be realized. For example, by using two recording layers, the capacity can be increased to 46.6 GB or 50 GB, which is twice the above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as is already known, in a disk drive device that performs recording and reproduction on an optical disk, a focus servo operation for controlling a focal position of a laser beam on a disk recording surface, or a laser beam is applied to a track (pit row or groove) on the disk A tracking servo operation for controlling to trace a track is performed.
Regarding the focus servo, it is known that it is necessary to apply an appropriate focus bias to a focus loop for proper servo operation.
[0005]
In particular, in the case of a high-density disc such as the above-mentioned DVR, it is necessary to correct spherical aberration in order to cope with a thickness error of a cover layer and a recording layer having a multilayer structure. A device having a spherical aberration correction mechanism using a liquid crystal element has been developed.
[0006]
Conventionally, there has been a technique for setting a focus bias using an RF signal or a tracking error signal in a disk drive device, but a method of adjusting a focus bias and a spherical aberration correction value in a system having a spherical aberration correction mechanism is known. Not.
In an optical disc recording / reproducing apparatus employing a high numerical aperture and blue laser, it is guaranteed that the RF signal can be recorded / reproduced when the focus bias and the spherical aberration correction value are not adjusted, or at a predetermined constant value determined by design. There is no.
Therefore, before the focus bias adjustment and the spherical aberration correction value adjustment using the RF signal, it is necessary to first make the RF signal recordable and reproducible.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention adjusts the focus bias and the spherical aberration correction value so that the tracking error signal amplitude is optimized in a state where the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off when a disc is inserted or during recording / reproduction of the disc. Accordingly, it is an object to obtain a focus bias and a spherical aberration correction value having recording / reproducing characteristics sufficient for at least various adjustments using an RF signal.
[0008]
For this purpose, the disk drive device of the present invention performs laser irradiation and reflected light detection on a disk recording medium for writing or reading data, and also performs a focus servo mechanism for laser light, a tracking servo mechanism, and spherical aberration correction. A head means having a mechanism, an error signal generating means for generating a focus error signal and a tracking error signal from reflected light obtained by the head means, and a focus servo drive signal generated based on the focus error signal; Focus servo means for driving a mechanism to execute focus servo; tracking servo means for generating a tracking servo drive signal based on the tracking error signal and driving the tracking servo mechanism to execute tracking servo; and spherical aberration A spherical aberration correction unit that generates a spherical aberration correction drive signal based on the positive value and drives the spherical aberration correction mechanism to perform spherical aberration correction; and a focus that adds a focus bias to a focus loop including the focus servo unit. A bias means for detecting an optimum value of the focus bias and an optimum value of the spherical aberration correction value while observing the tracking error signal, and a focus bias value to be added by the focus bias means; And adjustment means for setting the spherical aberration correction values in (1) and (2) to optimal values, respectively.
[0009]
More specifically, the adjusting means sets the focus bias to be added by the focus bias means to a predetermined value, and observes the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value. After detecting the optimal spherical aberration correction value based on the amplitude of the error signal, setting the optimal spherical aberration correction value to the spherical aberration correction means, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, An optimum focus bias value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal, and a focus bias added by the focus bias unit is set to the optimum focus bias value.
Alternatively, the adjusting means sets the spherical aberration correction value in the spherical aberration correcting means to a predetermined value, observes the tracking error signal while changing the focus bias value, and based on the amplitude of the observed tracking error signal. After detecting the optimum focus bias value, setting the optimum focus bias value to the focus bias means, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and adjusting the amplitude of the observed tracking error signal. An optimum spherical aberration correction value is detected based on the spherical aberration correction value, and the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means is set to the optimum spherical aberration correction value.
[0010]
In addition, a storage unit is provided, and the adjustment unit stores the detected optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the storage unit.
When the storage means is provided, the adjusting means observes the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detects an optimal spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal. In (2), the focus bias value added by the focus bias means is set to a value stored in the storage means.
When the storage means is provided, the adjusting means observes the tracking error signal while changing the focus bias value, and detects an optimum focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal. The spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means is set to a value stored in the storage means.
[0011]
The adjusting means sets a focus bias to be added by the focus bias means, observes the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and sets an appropriate spherical surface based on the amplitude of the observed tracking error signal. Processing for detecting an aberration correction value, setting the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and based on the amplitude of the observed tracking error signal. The process of detecting an appropriate focus bias value is alternately and repeatedly performed to detect an optimum focus bias value and a spherical aberration correction value.
[0012]
If the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value does not fall within the predetermined range, the adjusting unit sets the detection result as an error.
The adjustment means stores the optimum value of the detected focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the storage means, and stores the optimum value of the detected focus bias or the detected spherical aberration correction value. If the detection result of the optimum value of the value is an error, the value stored in the storage unit is applied as the optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value.
[0013]
As a specific optimum value detecting operation by the adjusting means, the focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value at three equal intervals, and the amplitude of the tracking error signal in each case is changed. The optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of measuring and performing quadratic curve approximation using the three measurement results.
Alternatively, the adjusting means changes the focus bias value or the spherical aberration correction value from a predetermined value to three or more types at regular intervals, and measures the amplitude of the tracking error signal in each case. The optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using three measurement results selected based on the above.
Alternatively, the adjusting means measures the amplitude of the tracking error signal while changing the focus bias value or the spherical aberration correction value from a predetermined value, and determines the value at which the amplitude of the tracking error signal is optimal, by using the focus bias value. Or the optimum value of the spherical aberration correction value.
[0014]
The focus bias and spherical aberration adjustment method of the present invention performs laser irradiation and reflected light detection on a disk recording medium for writing or reading data, and also performs a focus servo mechanism for laser light, a tracking servo mechanism, and spherical aberration. As a method of adjusting a focus bias and spherical aberration in a disk drive device having a correction mechanism, a focus servo loop is turned on while a tracking servo signal is turned off and a tracking error signal generated from the reflected light is observed while a tracking servo is turned off. The optimum value of the focus bias to be added and the optimum value of the spherical aberration correction value were detected, and the focus bias value to be added to the focus servo loop and the spherical aberration correction value for driving the spherical aberration correction mechanism were detected. Set to the optimal value.
[0015]
More specifically, the focus bias is set to a predetermined value, the tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value, and the optimum spherical aberration correction value is determined based on the amplitude of the observed tracking error signal. After detecting the tracking error signal, the optimum spherical aberration correction value is set, the tracking error signal is observed while changing the focus bias value, and the optimum focus bias value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal. And setting the focus bias to the optimum focus bias value.
Alternatively, after setting the spherical aberration correction value to a predetermined value, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and detecting an optimal focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal. Setting the optimal focus bias value, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, detecting the optimal spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal, The aberration correction value is set to the above-described optimum spherical aberration correction value.
[0016]
Further, the optimum value of the detected focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value are stored in the storage unit.
In this case, the tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value, and when the optimal spherical aberration correction value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal, the focus bias value is set to Set to the value stored in the storage means.
Further, when the tracking error signal is observed while changing the focus bias value, and when the optimum focus bias value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal, the spherical aberration correction value is stored in the storage means. Set to the value stored in.
[0017]
Setting the focus bias, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting an appropriate spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal; The process of setting the aberration correction value, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and detecting an appropriate focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal is alternately and repeatedly performed. Then, the optimum focus bias value and spherical aberration correction value are detected.
[0018]
If the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value does not fall within the predetermined range, the detection result is regarded as an error.
In addition, the optimum value of the detected focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value are stored in the storage unit, and the detection result of the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value is regarded as an error. In this case, the value stored in the storage unit is applied as the optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value.
[0019]
As a specific detection process of the optimum value, the focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value at three equal intervals, and the amplitude of the tracking error signal in each case is measured. The optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using the two measurement results.
Alternatively, the focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value to three or more types at regular intervals, and the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and is selected based on each measurement result. The optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using the three measurement results.
Or, the focus bias value, or the spherical aberration correction value, the amplitude of the tracking error signal is measured while changing from a predetermined value, the value at which the amplitude of the tracking error signal is optimal, the optimal value of the focus bias, or The spherical aberration correction value is detected as an optimum value.
[0020]
According to the present invention having the above-described configuration, an operation of finding an optimum focus bias value and an optimum spherical aberration correction value using the amplitude of the tracking error signal is executed, and the RF signal can be recorded and reproduced. Can be.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a disk drive device (recording / reproducing device) for performing recording / reproducing corresponding to an optical disk and a method of adjusting a focus bias and spherical aberration thereof will be described. The description will be made in the following order.
1. Configuration of disk drive unit
2. Spherical aberration correction mechanism
3. Configuration of servo system
4. Example of adjustment processing [1]
4-1 Adjustment processing
4-2 Detection operation by three-point measurement method
4-3 Detection operation by extended three-point measurement method
4-4 Detection operation by optimal value detection method
5. Adjustment processing example [2]
6. Adjustment processing example [3]
7. Adjustment processing example [4]
8. Adjustment processing example [5]
9. Adjustment timing
10. Modified example
[0022]
1. Configuration of disk drive unit
FIG. 1 shows the configuration of the disk drive device of the present embodiment.
It is assumed that the disk 1 is an optical disk on which data is recorded by a phase change method, for example. A wobbled groove is formed on the disk, and this groove is used as a recording track. Depending on the wobbling of the groove, address information and the like are embedded as so-called ADIP information.
[0023]
Such a disk 1 is mounted on a turntable (not shown), and is rotated at a constant linear velocity (CLV) by a spindle motor 52 during a recording / reproducing operation.
Then, ADIP information embedded as wobbling of a groove track on the disk 1 is read by an optical pickup (optical head) 51.
At the time of recording, user data is recorded as a phase change mark on a track by the optical pickup 51, and at the time of reproduction, the phase change mark recorded by the optical pickup is read.
[0024]
In the pickup 51, a laser diode serving as a laser light source, a photodetector for detecting reflected light, an objective lens serving as an output end of the laser light, and a laser beam are radiated to the disk recording surface via the objective lens. An optical system (not shown) for guiding the reflected light to the photodetector is formed.
The laser diode outputs, for example, a so-called blue laser having a wavelength of 405 nm. The NA of the optical system is 0.85.
[0025]
In the pickup 51, the objective lens is held movably in the tracking direction and the focus direction by a biaxial mechanism.
Further, the entire pickup 51 can be moved in the disk radial direction by a thread mechanism 53.
The laser diode in the pickup 51 is driven to emit laser light by a drive signal (drive current) from a laser driver 63.
[0026]
As will be described later, a mechanism for correcting the spherical aberration of the laser beam is provided in the pickup 51, and the spherical aberration is corrected under the control of the system controller 60 and the servo circuit 62.
[0027]
The reflected light information from the disk 1 is detected by a photodetector, and is supplied to the matrix circuit 54 as an electric signal corresponding to the amount of received light.
The matrix circuit 54 includes a current-voltage conversion circuit, a matrix operation / amplification circuit, and the like corresponding to output currents from a plurality of light receiving elements as photodetectors, and generates a necessary signal by matrix operation processing.
For example, a high-frequency signal (reproduced data signal) corresponding to reproduced data, a focus error signal for servo control, a tracking error signal, and the like are generated.
Further, a push-pull signal is generated as a signal related to groove wobbling, that is, a signal for detecting wobbling.
[0028]
The reproduced data signal output from the matrix circuit 54 is supplied to the reader / writer circuit 55, the focus error signal and the tracking error signal are supplied to the servo circuit 61, and the push-pull signal is supplied to the wobble circuit 58.
[0029]
The reader / writer circuit 55 performs a binarization process, a reproduction clock generation process by a PLL, and the like on the reproduction data signal, reproduces the data read as the phase change mark, and supplies the data to the modulation / demodulation circuit 56.
The modulation / demodulation circuit 56 has a functional part as a decoder at the time of reproduction and a functional part as an encoder at the time of recording.
At the time of reproduction, as a decoding process, a demodulation process of a run-length limited code is performed based on a reproduction clock.
The ECC encoder / decoder 57 performs an ECC encoding process for adding an error correction code during recording and an ECC decoding process for performing error correction during reproduction.
At the time of reproduction, the data demodulated by the modulation / demodulation circuit 56 is taken into an internal memory, and error detection / correction processing and processing such as deinterleaving are performed to obtain reproduction data.
The data decoded to the reproduction data by the ECC encoder / decoder 57 is read out based on an instruction from the system controller 60 and transferred to an AV (Audio-Visual) system 120.
[0030]
The push-pull signal output from the matrix circuit 54 as a signal related to groove wobbling is processed in the wobble circuit 58. The push-pull signal as the ADIP information is demodulated by the wobble circuit 58 into a data stream forming the ADIP address and supplied to the address decoder 59.
The address decoder 59 decodes the supplied data, obtains an address value, and supplies it to the system controller 10.
The address decoder 9 generates a clock by a PLL process using a wobble signal supplied from the wobble circuit 8 and supplies the generated clock to, for example, an encoding clock at the time of recording.
[0031]
At the time of recording, recording data is transferred from the AV system 120, and the recording data is sent to a memory in the ECC encoder / decoder 57 and buffered.
In this case, the ECC encoder / decoder 57 adds an error correction code, adds an interleave, a subcode, and the like as an encoding process of the buffered recording data.
The ECC-encoded data is subjected to RLL (1-7) PP modulation in a modulation / demodulation circuit 56 and supplied to a reader / writer circuit 55.
As described above, the clock generated from the wobble signal is used as an encode clock serving as a reference clock for these encoding processes during recording.
[0032]
The recording data generated by the encoding process is subjected to a recording compensation process by the reader / writer circuit 55 to finely adjust the optimum recording power for the characteristics of the recording layer, the spot shape of the laser beam, the recording linear velocity, etc. and to adjust the laser drive pulse waveform. After the operation is performed, it is sent to the laser driver 63 as a laser drive pulse.
The laser driver 63 supplies the supplied laser drive pulse to the laser diode in the pickup 51 to perform laser emission driving. As a result, pits (phase change marks) corresponding to the recording data are formed on the disk 1.
[0033]
The laser driver 63 includes a so-called APC circuit (Auto Power Control), and monitors the laser output power by the output of the laser power monitoring detector provided in the pickup 51, and changes the laser output regardless of the temperature or the like. Control to be constant. The target value of the laser output at the time of recording and at the time of reproduction is given from the system controller 60, and the control is performed so that the laser output level at the time of recording and at the time of reproduction respectively becomes the target value.
[0034]
The servo circuit 61 generates various servo drive signals for focus, tracking, and sled from the focus error signal and the tracking error signal from the matrix circuit 54, and executes the servo operation.
That is, a focus drive signal and a tracking drive signal are generated according to the focus error signal and the tracking error signal, and the focus coil and the tracking coil of the two-axis mechanism in the pickup 51 are driven. Thus, a tracking servo loop and a focus servo loop by the pickup 51, the matrix circuit 54, the servo circuit 61, and the two-axis mechanism are formed.
[0035]
Further, the servo circuit 61 turns off the tracking servo loop in response to a track jump command from the system controller 60 and outputs a jump drive signal to execute a track jump operation.
[0036]
Further, the servo circuit 61 generates a thread drive signal based on a thread error signal obtained as a low-frequency component of the tracking error signal, access execution control from the system controller 60, and the like, and drives the thread mechanism 53. Although not shown, the sled mechanism 53 includes a mechanism including a main shaft for holding the pickup 51, a sled motor, a transmission gear, and the like. Movement is performed.
[0037]
The spindle servo circuit 62 controls the spindle motor 2 to perform CLV rotation.
The spindle servo circuit 62 generates a spindle error signal by obtaining a clock generated by the PLL process for the wobble signal as current rotational speed information of the spindle motor 52 and comparing the obtained rotational speed information with predetermined CLV reference speed information. .
At the time of data reproduction, the reproduction clock (clock serving as a reference for the decoding process) generated by the PLL in the reader / writer circuit 55 becomes the current rotation speed information of the spindle motor 52. The spindle error signal can also be generated by comparing with the reference speed information.
Then, the spindle servo circuit 62 outputs a spindle drive signal generated according to the spindle error signal, and causes the spindle motor 62 to perform CLV rotation.
Further, the spindle servo circuit 62 generates a spindle drive signal in accordance with a spindle kick / brake control signal from the system controller 60, and also executes operations such as starting, stopping, accelerating, and decelerating the spindle motor 2.
[0038]
Various operations of the servo system and the recording / reproducing system as described above are controlled by a system controller 60 formed by a microcomputer.
The system controller 60 executes various processes according to a command from the AV system 120.
[0039]
For example, when a write command (write command) is issued from the AV system 120, the system controller 60 first moves the pickup 51 to an address to be written. Then, the ECC encoder / decoder 57 and the modulation / demodulation circuit 56 cause the data (for example, video data of various systems such as MPEG2, audio data, etc.) transferred from the AV system 120 to execute the encoding process as described above. Then, the laser drive pulse from the reader / writer circuit 55 is supplied to the laser driver 63 as described above, so that the recording is executed.
[0040]
Further, for example, when a read command requesting transfer of certain data (MPEG2 video data or the like) recorded on the disc 1 is supplied from the AV system 120, first, seek operation control is performed for the designated address. That is, a command is issued to the servo circuit 61 to execute the access operation of the pickup 51 targeting the address specified by the seek command.
After that, operation control necessary for transferring the data in the designated data section to the AV system 120 is performed. That is, data is read from the disk 1 and decoding / buffering in the reader / writer circuit 55, the modulation / demodulation circuit 56, and the ECC encoder / decoder 57 are executed, and the requested data is transferred.
[0041]
At the time of recording / reproducing data using these phase change marks, the system controller 60 controls access and recording / reproducing operations using the ADIP address detected by the wobble circuit 58 and the address decoder 59.
[0042]
In the example of FIG. 1, the disk drive is connected to the AV system 120. However, the disk drive of the present invention may be connected to, for example, a personal computer.
Further, there may be a mode in which the device is not connected to another device. In this case, an operation unit and a display unit are provided, and the configuration of an interface unit for data input / output is different from that in FIG. In other words, it is sufficient that recording and reproduction are performed in accordance with the operation of the user, and a terminal unit for inputting and outputting various data is formed.
Of course, various other configuration examples are conceivable, such as a recording-only device and a reproduction-only device.
[0043]
2. Spherical aberration correction mechanism
The spherical aberration correction mechanism of the pickup 51 is formed as shown in FIG. 2 or FIG. 2 and 3, the optical system in the pickup 51 is shown.
[0044]
In FIG. 2, laser light output from a semiconductor laser (laser diode) 81 is collimated by a collimator lens 82, passes through a beam splitter 83, and passes through collimator lenses 87 and 88 as a spherical aberration correcting mechanism. The light advances and is irradiated on the disk 1 from the objective lens 84.
The reflected light from the disk 1 passes through the objective lens 84 and the collimator lenses 88 and 87, is reflected by the beam splitter 83, and is incident on the detector 86 via the collimator lens (condenser lens 85).
[0045]
In such an optical system, the collimator lenses 87 and 88 have a function of changing the diameter of laser light. That is, since the collimator lens 87 is movable in the J direction, which is the optical axis direction, the diameter of the laser beam irradiated on the disk 1 is adjusted.
In other words, by performing control to cause the driving unit of the collimator lens 87 (not shown) to perform the forward and backward movement, it is possible to execute the spherical aberration correction.
[0046]
The example in FIG. 3A includes a liquid crystal panel 89 instead of the collimator lenses 87 and 88 in FIG.
That is, in the liquid crystal panel 89, the diameter of the laser beam can be varied by variably adjusting the boundary between the region where the laser beam is transmitted and the region where the laser beam is shielded, as shown by the solid line, the broken line, and the one-dot chain line in FIG. is there.
In this case, by controlling the drive circuit for driving the liquid crystal panel 89 to change the transmission area, spherical aberration correction can be executed.
[0047]
3. Configuration of servo system
FIG. 4 shows a portion forming the above-described focus servo loop and tracking servo loop and a portion relating to setting of a spherical aberration correction value in the servo circuit 61 in FIG.
[0048]
The focus error signal FE and the tracking error signal TE from the matrix circuit 54 are converted into digital data by A / D converters 11 and 21 in the servo circuit 61 and input to the DSP 10.
The DSP 10 has functions as a focus servo calculation unit 12 and a tracking servo calculation unit 22.
[0049]
Then, the focus error signal FE from the A / D converter 11 is input to the focus servo calculator 12 via the adder 15.
The focus servo calculation unit 12 generates and outputs a focus servo signal FS by performing predetermined calculations such as filtering for phase compensation and loop gain processing on the focus error signal FE input as digital data. I do. The focus servo signal FS is converted into an analog signal (including PWM and PDM) by the D / A converter 13 and then input to the focus driver 14 to drive the actuator. That is, in the optical pickup 51, a current is applied to the focus coil of the biaxial mechanism that holds the objective lens, and the focus servo operation is performed.
[0050]
The tracking servo calculation unit 22 performs a predetermined calculation such as filtering for phase compensation and the like and a loop gain process on the tracking error signal TE input as digital data to generate and output a tracking servo signal TS. I do. The tracking servo signal TS is converted into an analog signal by the D / A converter 23 (including PWM and PDM), and then input to the tracking driver 24 to drive the actuator. That is, in the optical pickup 51, a current is applied to the tracking coil of the biaxial mechanism that holds the objective lens, and the tracking servo operation is performed.
[0051]
Further, the DSP 10 is provided with functional parts for adding a focus bias, setting a spherical aberration correction value, and adjusting a focus bias and a spherical aberration correction value.
The adder 15 adds a focus bias to the focus error signal FE. The focus bias value to be added is set in the focus bias setting unit 16. When the focus bias setting unit 16 outputs the focus bias value detected / set in the adjustment processing described later, an appropriate focus bias is added to the focus servo loop.
[0052]
The spherical aberration correction value setting unit 20 sets a spherical aberration correction value by the spherical aberration correction mechanism. The set spherical aberration correction value is converted into an analog signal by the D / A converter 25 and supplied to the spherical aberration correction driver 26.
The spherical aberration correction driver 26 is, for example, a circuit that supplies drive power to a mechanism for moving the collimator lens 87 in the case of a spherical aberration correction mechanism as shown in FIG. In the case of the spherical aberration correcting mechanism as shown in FIG. 3, a circuit for controlling the voltage application to the required cells of the liquid crystal panel 89 is used.
Accordingly, the spherical aberration correction driver 26 drives the spherical aberration correction mechanism in the pickup 51 based on the spherical aberration correction value supplied from the spherical aberration correction value setting unit 20.
[0053]
The amplitude measuring unit 19 measures the amplitude of the tracking error signal TE. The method of measuring the amplitude basically uses envelope detection. In addition, averaging for a predetermined time, noise removal filter processing, an abnormal value elimination sequence, and the like are performed as necessary.
The adjustment value calculation unit 17 detects an optimum value as a focus bias value and a spherical aberration correction value by an adjustment process described later. At this time, the optimum value is detected using the amplitude measurement result of the tracking error signal TE by the amplitude measurement unit 19. Normally, the focus bias value and the spherical aberration correction value at which the tracking error amplitude becomes maximum are set as the optimum values.
The adjustment value calculation unit sets a focus bias value in the focus bias setting unit 16 and a spherical aberration correction value in the spherical aberration correction value setting unit 20 as a predetermined value for the adjustment operation or an optimum value as an adjustment result. I do.
The non-volatile memory 18 is used as a storage area for the optimum focus bias value and the spherical aberration correction value detected by the adjustment value calculation unit 17.
[0054]
The operations related to the focus servo calculation unit 12, the tracking servo calculation unit 22, and the adjustment of the focus bias / spherical aberration correction value formed in the DSP 10 as described above are controlled by the system controller 60.
[0055]
4. Example of adjustment processing [1]
4-1 Adjustment processing
Hereinafter, various examples of the focus bias and spherical aberration adjustment processing mainly performed by the processing of the servo circuit 61 having the configuration of FIG. 4 will be described.
First, the adjustment process example [1] will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows processing executed by the DSP 10 according to an instruction from the system controller 60.
[0056]
First, in the adjustment process, the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off in step F101.
In Step F102, the adjustment value calculation unit 17 sets an initial value for measurement as a focus bias value in the focus bias setting unit 16. The initial value for measurement may be stored in the nonvolatile memory 18 or the like as a predetermined value, for example.
[0057]
In a state where the focus bias value is fixed at the initial value, in step F103, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is observed while changing the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction value setting unit 20. Then, a process of searching for the optimum value of the spherical aberration correction value is performed.
Specific examples of the search processing will be described later as examples of a three-point measurement method, an extended three-point measurement method, and an optimum value detection method.
[0058]
When the optimum value as the spherical aberration correction value is detected in the optimum value search processing in step F103, the adjustment value calculating unit 17 determines the optimum value of the detected spherical aberration correction value in step F104, and sets the spherical aberration correction value setting unit in step F104. Set to 20.
Then, in a state where the spherical aberration correction value is fixed to the optimum value, in step F105, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measuring unit 19 is observed while changing the focus bias value in the focus bias setting unit 16. Then, a process of searching for the optimum value of the focus bias value is performed.
This search process can also be executed in each example as a three-point measurement method, an extended three-point measurement method, and an optimum value detection method described later, as in the case of the spherical aberration correction value.
[0059]
When the optimum value as the focus bias value is detected in the optimum value search processing in step F105, the adjustment value calculation unit 17 sets the detected focus bias value optimum value in the focus bias setting unit 16 in step F106. .
[0060]
Through the above-described processing, the spherical aberration correction value and the focus bias value are adjusted to, for example, the optimum value that maximizes the amplitude of the tracking error signal.
This means that the focus bias and the spherical aberration correction value were adjusted so that the RF signal could be recorded and reproduced in the disk drive device employing the high numerical aperture and blue laser.
Therefore, thereafter, the recording / reproducing operation and other adjustments such as laser power adjustment, detailed spherical aberration correction using RF signals, focus bias correction, and the like can be appropriately performed.
[0061]
In particular, if the recording / reproducing characteristics are sufficient due to the focus bias and the spherical aberration correction value adjusted in the above adjustment processing, it is not always necessary to perform the focus bias adjustment by the RF signal and the adjustment by the spherical aberration correction mechanism, In this case, efficient operation is also realized.
[0062]
Further, since the spherical aberration correction value and the focus bias value at which the amplitude of the tracking error signal is optimum can be known, for example, even when using the adjustment result using the RF signal at the time of data recording / reproducing, the stability of the servo such as seeking can be improved. In the case where the performance is required, a method of operating using the focus bias and the spherical aberration correction value obtained by the above processing can be adopted.
[0063]
4-2 Detection operation by three-point measurement method
A three-point measurement method will be described as an example of the search processing in steps F103 and F105 in FIG. Note that the three-point measurement method, the extended three-point measurement method described later, and the optimum value detection method can be similarly employed in the adjustment processes [2] to [5] described later (FIGS. 9 to 12).
[0064]
For example, if the amplitude of the tracking error signal versus the focus bias value (or the spherical aberration correction value) has a quadratic function relationship, the tracking error amplitude at three focus bias values is obtained, and the optimal focus bias value (or the spherical aberration correction value) is obtained. Correction value) can be calculated.
In the following description, a focus bias is taken as an example of a parameter to be adjusted, but the adjustment of the spherical aberration correction value can be adjusted in exactly the same way.
[0065]
FIG. 6 shows an image diagram of adjustment by basic three-point measurement.
A predetermined focus bias B and a predetermined focus bias change step A are determined, and the focus bias is changed to three values of B−A, B, and B + A, and the amplitude value of the tracking error signal at each focus bias value is obtained. I do.
Then, the amplitude of the tracking error signal is approximated by drawing a quadratic curve with respect to the focus bias.
An actual tracking error signal often has a shape different from a quadratic curve as a focus bias characteristic. However, if a peak point approximated to a quadratic curve is obtained, it is the point where the margin is obtained as the actual tracking error signal curve. Since the possibility is high, this method is practically useful.
[0066]
Assuming that the amplitude of the tracking error signal is Y and the focus bias is X, the relationship is obtained by using a coefficient α, an X intercept β, and a Y intercept γ as parameters of a quadratic curve.
Y = α × (X + β) 2 + Γ (Equation 1)
It can be expressed by the formula.
In the above (Equation 1), the parameter to be obtained now is β. That is, the focus bias that gives the peak of the amplitude curve of the tracking error signal is the X intercept.
[0067]
Here, as shown in FIG. 6, when the amplitude values of the tracking error signal when the focus bias is BA, B, and B + A are Y (-1), Y (0), and Y (+1), respectively, By substituting each of Y (-1), Y (0), and Y (+1) into (Equation 1) and solving for β,
β = B + 0.5 × (Y (+1) −Y (−1)) / (2 × Y (0) −Y (+1) −Y (−1)) (Formula 2)
Is obtained.
Using this (Equation 2), a focus bias value that optimizes the amplitude of the tracking error signal can be obtained.
[0068]
As described above, if the amplitude value of the tracking error signal is acquired at each of the three points as the focus bias value and the optimum focus bias value is obtained by the calculation of the above (Equation 2), the optimum value of the focus bias value can be quickly obtained. Can be requested. Similarly, with respect to the spherical aberration correction value, the amplitude value of the tracking error signal is obtained for each of the three spherical aberration correction values, and the optimum value can be obtained by the calculation of the above (Equation 2).
Therefore, the adjustment time is fast for adjusting the focus bias and the spherical aberration correction value, and the time required for data recording / reproduction preparation can be reduced.
[0069]
4-3 Detection operation by extended three-point measurement method
Next, the extended three-point measurement method will be described.
The three-point measurement method described above can be applied to the optimum optimum irrespective of the tendency of the measured tracking error signal amplitude if the relationship between the amplitude of the tracking error signal and the focus bias (or the spherical aberration correction value) is almost a quadratic curve. A focus bias (or a spherical aberration correction value) can be calculated. However, in reality, it is not a perfect quadratic curve in many cases. Therefore, it is possible to calculate the optimum focus bias with higher accuracy by calculating at three points near the peak of the quadratic curve as much as possible.
[0070]
As an example, in FIG. 7, the values Y (−1), Y (0), and Y (+1) of the tracking error signal amplitude obtained at the points of the focus bias values BA, B, and B + A tend to decrease monotonically. It shows the case where there is.
In such a case, the focus bias is further moved by a predetermined focus bias change step A in the direction in which the tracking error increases. That is, the amplitude Y (-2) of the tracking error signal at the point B-2A is measured as the focus bias.
At this time, when the amplitude value Y (−2) shows a decreasing tendency with respect to the amplitude value Y (−1) as in the example of FIG. 7, three consecutive points including the newly added point, that is, , B-2A, B-A, and B, by using the amplitude values Y (-2), Y (-1), and Y (0) of the tracking error signal, the focus bias is optimized by the above (Equation 2). Values can be calculated. That is, in this case,
β = B−A + 0.5 × (Y (0) −Y (−2)) / (2 × Y (−1) −Y (0) −Y (−2)) (formula 3)
As a result, an optimum focus bias value can be calculated.
[0071]
Unlike the example of FIG. 7, if the amplitude value Y (-2) further increases with respect to the amplitude value Y (-1), the amplitude value Y of the tracking error signal at the focus bias at the point B-3A is further increased. (-3) is measured, and the amplitude value Y (-3) is compared with the amplitude value Y (-2). At this time, when the amplitude value Y (-3) shows a decreasing tendency with respect to the amplitude value Y (-2), three consecutive points including the newly added point, that is, B-3A, B2-A, The amplitude values Y (−3), Y (−2), and Y (−1) of the tracking error signal at BA may be used.
[0072]
As described above, the tracking error signal amplitude values Y (-1), Y (0), and Y (+1) tended to decrease monotonically at the initial three focus bias values BA, B, and B + A. In this case, the focus bias values B-2A, B-3A... Are changed and the amplitude values Y (−2), Y (−3). That is, the amplitude value of the tracking error signal is measured while changing the focus bias value to three or more patterns at equal intervals. Then, as the amplitude value of the tracking error signal, three consecutive points B-MA and B- including the point where the measurement is stopped at the time when the decreasing tendency is observed or when the number of times of the focus bias step addition reaches the limit N times. In (M-1) A and B- (M-2) A, the amplitude values Y (-M), Y (-(M-1)) and Y (-(M-2)) of the respective tracking error signals are calculated. Select and calculate the focus bias optimum value. That is, a generalized expression of the above (Equation 2) and (Equation 3),
β = B− (M−1) × A + 0.5 × (Y (− (M−2)) − Y (−M))
/ (2 × Y (-(M-1))-Y (-(M-2))-Y (-M)) (Equation 4)
The optimal focus bias can be calculated according to
[0073]
In the above, the case where the tracking error amplitude is monotonically decreased with respect to the focus bias has been described as an example. However, the case where the tracking error amplitude is monotonically increased can be similarly explained.
Such an extended three-point measurement method can appropriately cope with a case where a large amount of spherical aberration occurs (a case where a disc cover thickness error is large).
[0074]
4-4 Detection operation by optimal value detection method
In the three-point measurement method and the extended three-point measurement method, the optimum value is calculated by making the amplitude curve of the tracking error signal with respect to the focus bias or the spherical aberration correction value a quadratic curve, and approximating from the three point amplitude values. A method of directly searching for the peak point of the tracking error signal amplitude or searching for a point where the amplitude reduction is equal is considered.
There are several methods, and representative methods are shown below.
[0075]
<Pattern 1>
As shown in FIG. 8, B-NA, B- (N-1) A, ..., BA, B, B + A, ..., B + (N-1) A, B + NA, and the focus bias value , And the tracking error amplitudes Y (−N), Y (−N−1),..., Y (−1), Y (0), Y (+1),. (+ N-1) and Y (+ N) are measured.
Then, the focus bias value when the amplitude of the tracking error signal is maximum is optimized.
[0076]
<Pattern 2>
By moving the focus bias value as B-NA, B- (N-1) A,..., The tracking error amplitude in each case is measured. The inflection point is set as an optimum focus bias value.
[0077]
<Pattern 3>
B-NA, B- (N-1) A,..., B-A, B, B + A,..., B + (N-1) A, B + NA The tracking error amplitude at two points equidistant (C) from is measured.
For example, when the focus bias is B, the amplitude values of BC and B + C are measured. When the focus bias is B + A, the amplitude values of B + AC and B + A + C are measured.
Then, the focus bias value when the tracking error amplitude difference between the two points is closest is set as the optimum focus bias.
[0078]
For example, in the case of such an optimum value detection method, the optimum value detection process requires more time than the above three-point measurement method. However, even if the amplitude curve of the tracking error signal is not a quadratic curve, an optimum focus bias is accurately obtained. Values and spherical aberration correction values can be detected.
[0079]
5. Adjustment processing example [2]
Next, focus bias and spherical aberration adjustment processing will be described as an example of adjustment processing [2] with reference to FIG.
In the adjustment process example [1], after the optimum value of the spherical aberration correction value is detected and set, the optimum value of the focus bias value is detected and set. The adjustment process example [2] is executed in the reverse order.
[0080]
In the adjustment process, the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off in step F201 in FIG.
In step F202, the adjustment value calculation unit 17 sets an initial value for measurement as a spherical aberration correction value in the spherical aberration correction value setting unit 20. The initial value for measurement may be stored in the nonvolatile memory 18 or the like as a predetermined value, for example.
[0081]
In a state where the spherical aberration correction value is fixed at the initial value, in step F203, while changing the focus bias value in the focus bias setting unit 16, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is observed, and the focus is adjusted. A process for searching for an optimum bias value is performed. That is, the above-described three-point measurement method, the extended three-point measurement method, the optimum value detection method, and the like are executed.
[0082]
When the optimum value as the focus bias value is detected in the optimum value search processing in step F203, the adjustment value calculation unit 17 sets the detected focus bias value optimum value in the focus bias setting unit 16 in step F204. .
In a state where the focus bias value is fixed to the optimum value, in step F205, while changing the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction value setting unit 20, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is changed. Observation is performed to search for an optimum spherical aberration correction value. That is, a three-point measurement method, an extended three-point measurement method, an optimum value detection method, and the like are executed.
[0083]
When the optimum value as the spherical aberration correction value is detected in the optimum value search processing in step F205, the adjustment value calculating unit 17 determines the optimum value of the detected spherical aberration correction value in step F206, and sets the spherical aberration correction value setting unit in step F206. Set to 20.
Through the above-described processing, the spherical aberration correction value and the focus bias value are adjusted to, for example, the optimum value that maximizes the amplitude of the tracking error signal.
[0084]
6. Adjustment processing example [3]
FIG. 10 shows an example of the adjustment process [3].
In the process of FIG. 10, steps F301, F303 to F306 are the same as steps F101, F103 to F106 in the adjustment process example [1] of FIG.
[0085]
In the process of FIG. 10, the adjustment value calculation unit 17 stores the optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the nonvolatile memory 18 in step F307.
That is, the non-volatile memory 18 detects the focus bias value set in the focus bias setting unit 16 and the spherical aberration correction value set in the spherical aberration correction value setting unit 20, which are detected by the optimum value search processing similar to FIG.
[0086]
In step F302, an optimal focus bias value detected during the previous adjustment process and stored in the nonvolatile memory 18 is set as a focus bias value fixed to an initial value in order to search for an optimal spherical aberration correction value. Like that.
By setting the previous focus bias optimum value as the measurement initial value, the optimum value of the spherical aberration correction value can be more accurately detected.
[0087]
Storing the optimum values of the focus bias and the spherical aberration correction value in the non-volatile memory 18 also enables the setting to the optimum values when necessary.
For example, even if the adjustment using the RF signal is performed after the adjustment in this example, the setting can be changed to the adjustment result based on the observation of the amplitude of the tracking error signal when necessary.
[0088]
Incidentally, in the procedure of the adjustment process example [2] of FIG. 9, the processes of steps F302 and F307 of FIG. 10 may be applied.
In that case, an initial value is first set as a spherical aberration correction value. However, if the previous spherical aberration correction value optimum value stored in the nonvolatile memory 18 is used as the initial value of the spherical aberration correction value, Good.
[0089]
Further, in step F302 in FIG. 10, in addition to using the previous optimum value as the initial value, the past optimum value stored in the nonvolatile memory 18 is used, such as using the average value of the past n optimum values. There are various ways to do this.
[0090]
As a storage method for the non-volatile memory 18, for example, the non-volatile memory 18 may be used in a ring buffer form, and a predetermined number of past optimum value histories may be stored.
Alternatively, the optimal value stored in the nonvolatile memory 18 may be cleared, for example, when the disk 1 is replaced, so that the optimal value according to the current disk is stored. .
Further, regardless of the replacement of the disk 1, a predetermined number of samples of a required number of optimum values are stored for a certain long period of time, and the aging of devices such as a biaxial mechanism and a spherical aberration correction mechanism (change in response). May be set so that the initial value of the measurement is reflected.
[0091]
7. Adjustment processing example [4]
An example of the adjustment process [4] will be described with reference to FIG.
In the adjustment processing example [4], the detection of the optimum focus bias value and the detection of the optimum spherical aberration correction value are alternately and repeatedly performed.
[0092]
First, in step F401, the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off. Then, in a step F402, the variable n is set to 1. The variable n is a variable for controlling the number of repetitions of the optimum value detection.
[0093]
In step F403, the adjustment value calculation unit 17 sets an initial value for measurement as a focus bias value in the focus bias setting unit 16. This initial value for measurement is, for example, an optimum value detected in the previous adjustment processing stored in the nonvolatile memory 18.
[0094]
In a state where the focus bias value is fixed at the initial value, in step F404, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is observed while changing the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction value setting unit 20. Then, a process of searching for the optimum value of the spherical aberration correction value is performed. That is, the optimum spherical aberration correction value is detected by a three-point measurement method, an extended three-point measurement method, an optimum value detection method, or the like.
[0095]
When the optimum value as the spherical aberration correction value has been detected in the optimum value search processing in step F404, the adjustment value calculation unit 17 determines the detected spherical aberration correction value in step F405 as the spherical aberration correction value setting unit. Set to 20.
Then, in a state where the spherical aberration correction value is fixed to the optimum value, in step F406, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is observed while changing the focus bias value in the focus bias setting unit 16. Then, a process of searching for the optimum value of the focus bias value is performed. That is, the focus bias optimum value is detected by a three-point measuring method, an extended three-point measuring method, an optimum value detecting method, or the like.
[0096]
When the optimum value as the focus bias value is detected in the optimum value search processing in step F406, the adjustment value calculation unit 17 sets the detected optimum value of the focus bias value in the focus bias setting unit 16 in step F407. .
Then, in a step F408, it is determined whether or not the variable n has reached a predetermined value K. The predetermined value K is a value determined as the number of repetitions.
[0097]
If n <K, the variable n is incremented in step F410, and the process returns to step F404.
At this time, the focus bias optimum value is set in the focus bias setting unit 16 in step F407. Therefore, in step F404, the spherical aberration correction value setting unit 20 fixes the spherical bias correction value in the state where the focus bias optimum value is fixed. While changing the value, the amplitude value of the tracking error signal obtained from the amplitude measurement unit 19 is observed, and a process of searching for the optimum value of the spherical aberration correction value is performed.
[0098]
If the optimum value as the spherical aberration correction value can be detected in step F404, the optimum value of the detected spherical aberration correction value is set in the spherical aberration correction value setting unit 20 in step F405. Then, in a state where the spherical aberration correction value is fixed to the optimum value, in step F406, the focus bias setting unit 16 performs a process of searching for the optimum value of the focus bias value while changing the focus bias value.
Then, in step F407, the optimum value of the detected focus bias value is set in the focus bias setting unit 16.
[0099]
Such processing is repeated until it is determined in step F408 that the variable n has reached the predetermined value K.
When the K repetition processing is completed, the process proceeds to step F409, where the optimum focus bias value and the optimum spherical aberration correction value set at that time are stored in the nonvolatile memory 18, and the processing ends.
[0100]
Through the above processing, the spherical aberration correction value and the focus bias value are adjusted to the optimum values.
In particular, as the focus bias and the spherical aberration correction value, the process of searching for the optimum value is repeatedly performed in a state where the other optimum value detected immediately before is fixed. Since it is driven and converged, more accurate adjustment can be performed.
[0101]
In the example of FIG. 11, the search is performed in the order of the optimum value of the spherical aberration correction value → the search of the optimum value of the focus bias → the search of the optimum value of the spherical aberration correction value →. The search may be performed in the following order: value search → optimal value search for spherical aberration correction value → optimal value search for focus bias →.
[0102]
8. Adjustment processing example [5]
The adjustment process example [5] will be described with reference to FIG.
The adjustment process example [5] is to eliminate inappropriate values when detecting the optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value.
[0103]
Steps F501, F502, F503, F505, F507, F509, and F511 in FIG. 12 are the same as steps F301 to F307 in FIG.
In this case, when the process of searching for the optimum spherical aberration correction value is performed in step F503, it is determined in step F504 whether the detected optimum value is within a predetermined range. Here, the predetermined range is a range in which it can be determined that the spherical aberration correction value is not an abnormal value. For example, an appropriate range is set in advance.
If the detected optimum value of the spherical aberration correction value is within the predetermined range, the detected optimum value is set in the spherical aberration correction value setting unit 20 in step F505.
However, if the detected spherical aberration correction value optimum value is not within the predetermined range, the process proceeds to step F506, where the detected optimum value is discarded, and the optimum value is determined from the value stored in the nonvolatile memory 18. Then, it is set in the spherical aberration correction value setting unit 20. For example, the spherical aberration correction value optimum value at the time of the previous adjustment processing is applied.
[0104]
Further, when the search processing of the focus bias optimum value is executed in step F507, it is determined in step F508 whether the detected optimum value is a value within a predetermined range. The predetermined range is a range in which the focus bias value can be determined not to be an abnormal value.
If the detected focus bias optimum value is within the predetermined range, the detected optimum value is set in the focus bias setting unit 16 in step F509.
However, if the detected focus bias optimum value is not within the predetermined range, the process proceeds to step F510, where the detected optimum value is discarded, and the optimum value is obtained from the value stored in the nonvolatile memory 18; It is set in the focus bias setting unit 16. For example, the focus bias optimum value at the time of the previous adjustment processing is applied.
[0105]
By such processing, if an abnormal value is detected in the optimum value search processing, it is prevented that the abnormal value is used as the optimum value, so that the error can be prevented from expanding.
At this time, if the past optimum value stored in the nonvolatile memory 18 or the average value of the past optimum values is used, the state of a certain appropriate value can be maintained.
[0106]
When the optimum value determined as an abnormal value is discarded, it is conceivable to use not only an optimum value obtained by past adjustment processing such as the previous one but also a fixed value set in advance as an optimum value to be used instead.
Further, a combination of the process of discarding the abnormal value as the optimum value and the process of executing the repeated optimum value search shown in FIG. 11 is also suitable for improving the accuracy of the adjustment process.
[0107]
9. Adjustment timing
There are various possible timings for executing the adjustment processing described as various examples as the adjustment processing examples [1] to [5].
First, it is appropriate to execute it when a disc is loaded. When a disc is loaded, processing such as reading out management information of the disc is usually performed. For this reason, that is, in order to reproduce an RF signal, the focus bias and the spherical aberration must be adjusted. Therefore, when the disc is loaded, it is appropriate to first perform the adjustment processing.
[0108]
Further, it may be executed during reproduction, before or after a seek, after a predetermined time has elapsed, or executed according to a trace position (inner / outer circumference) on a disk.
For example, during reproduction, the data read from the disk 1 can be performed at a time when there is enough buffering.
The timing immediately before the seek or immediately after the seek is also suitable as the execution timing of the adjustment processing.
[0109]
In addition, by adjusting according to the temperature condition of the equipment (the change of the optimum value of the focus bias due to the temperature characteristics of the device and the actuator), aging, and the trace position (radial position) on the disk, adjustment corresponding to these circumstances is made. It can be in a state.
Therefore, even during the operation period of the disk 1, for example, the adjustment process is performed regularly or irregularly, which is appropriate for stabilizing the operation of the apparatus. It is also conceivable that the servo gain adjustment processing is performed using a detection of a temperature change, a deterioration of an error rate / jitter of reproduced data, etc. as a trigger.
[0110]
10. Modified example
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
In particular, in addition to the adjustment processing examples [1] to [5], various adjustment processing procedures can be considered.
[0111]
In addition, the optimum value detection method described in the three-point measurement method and the like can be variously considered.
For example, according to the examples of FIGS. 6 to 8, the optimum value of the spherical aberration correction value and the tracking error amplitude are stored as the focus bias BA, and then the optimum value of the spherical aberration correction value and the focus bias B are stored. The tracking error amplitude is stored, and the optimum value of the spherical aberration correction value corresponding to each focus bias is checked in a state such as..., And the most desirable condition (the tracking error amplitude is maximized, the spherical aberration correction amount is small) , A small amount of focus bias, etc.) and a spherical aberration correction value. That is, a two-dimensional map is drawn using the focus bias and the spherical aberration correction value to find an optimum point.
Of course, on the contrary, a method of searching for the optimum value of the two-dimensional map using the optimum value of the focus bias and the tracking error amplitude while moving the spherical aberration correction value is also conceivable.
[0112]
When such a method is used, the optimum values of the focus bias and the spherical aberration correction value are determined simultaneously, so that the adjustment processing procedure is different from the above adjustment processing examples [1] to [5]. Become.
That is, after the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off, a process of searching the two-dimensional map for the optimum value of the focus bias and the spherical aberration correction value is performed by the above-described method, and the detected optimum values are determined by the focus bias setting unit 16 and the spherical aberration correction unit. The processing procedure is to set the correction value in the correction value setting unit 20.
[0113]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the present invention, the optimal focus bias value and the optimal spherical aberration correction value can be found using the amplitude of the tracking error signal. Without the adjustment of the focus bias, it is possible to provide a technology that can be said to be indispensable in a disk drive device in which it is not possible to guarantee all other adjustments, for example, detailed spherical aberration correction and focus bias correction using a laser power or an RF signal. That is, by adjusting to the optimum focus bias value and the optimum spherical aberration correction value using the amplitude of the tracking error signal, the reliability of the subsequent recording / reproducing operation and the adjusting operation is improved, and thus the recording / reproducing performance is improved. Can be done.
Also, since the spherical aberration correction correction value and the focus bias value at which the tracking error is optimal can be known, the servo stability such as seeking can be improved even when the adjustment result using the RF signal is used at the time of data recording / reproduction. When required, a method of operating using the focus bias and the spherical aberration correction value obtained by the present invention can be adopted.
[0114]
Also, as a specific procedure, the focus bias is set to a predetermined value, the tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value, the optimum spherical aberration correction value is detected and set, and then the focus bias value is set. The operation of observing the tracking error signal while changing and detecting the optimal focus bias value makes it possible to easily detect the optimal values of the focus bias and the spherical aberration correction value.
Alternatively, conversely, the spherical aberration correction value is set to a predetermined value, the tracking error signal is observed while changing the focus bias value, the optimum focus bias value is detected and set, and then the spherical aberration correction value is changed. The same applies to the operation of observing the tracking error signal while detecting the optimum spherical aberration correction value.
[0115]
In addition, by storing the detected optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the storage unit, the above-described detection operation can be performed using the previous optimum value, the past optimum value average value, and the like. As a result, an efficient and highly accurate detection / setting operation can be performed.
If the detected optimum value is not within the predetermined range, it is appropriate to set a detection error to maintain operation reliability, and in that case, by applying the stored past optimum value, Can also respond appropriately.
[0116]
A process of setting a focus bias, observing a tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting an appropriate spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal; And then alternately repeat the process of observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and detecting the appropriate focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal. In addition, the optimum values of the focus bias value and the spherical aberration correction value can be driven in, and more accurate adjustment can be performed.
[0117]
As a specific detection process of each optimum value, the focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value at three equal intervals, and the amplitude of the tracking error signal in each case is measured. By calculating the quadratic curve approximation using the three measurement results to detect the optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value, the detection can be performed easily and quickly. In other words, although the focus bias and the spherical aberration correction value are adjusted, the adjustment time is short, and the time until data recording and reproduction preparation is completed can be reduced.
[0118]
Further, the focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value to three or more types at equal intervals, the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and the amplitude is selected based on each measurement result. When an optimum value of the focus bias or an optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using three measurement results, a case where a large amount of spherical aberration occurs (disc cover thickness) In the case where the error is large, appropriate adjustment can be performed.
[0119]
Further, while changing the focus bias value or the spherical aberration correction value from a predetermined value, the amplitude of the tracking error signal is measured, and the value at which the amplitude of the tracking error signal is optimal is determined as the optimal value of the focus bias, or Appropriate adjustment is also possible by the method of detecting the spherical aberration correction value as the optimum value. This is particularly effective when it is assumed that the method using the quadratic curve approximation is not suitable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a spherical aberration correction mechanism according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a spherical aberration correction mechanism according to the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of a main part of the servo circuit according to the embodiment;
FIG. 5 is a flowchart of an adjustment process example [1] of the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a detection operation according to the three-point measurement method of the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a detection operation according to the extended three-point measurement method of the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a detection operation according to the optimum value detection method of the embodiment.
FIG. 9 is a flowchart of an adjustment process example [2] of the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart of an adjustment process example [3] of the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart of an adjustment process example [4] of the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart of an adjustment process example [5] of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 disk, 10 DSP, 11, 21 A / D converter, 12 focus servo calculation unit, 13, 23, 25 D / A converter, 14 focus driver, 15 adder, 16 focus bias setting unit, 17 adjustment value calculation Unit, 18 nonvolatile memory, 19 amplitude measurement unit, 20 spherical aberration correction value setting unit, 22 tracking servo calculation unit, 24 tracking driver, 26 spherical aberration correction driver, 51 pickup, 52 spindle motor, 53 thread mechanism, 54 matrix circuit , 55 reader / writer circuit, 56 modulation / demodulation circuit, 57 ECC encoder / decoder, 58 wobble circuit, 59 address decoder, 60 system controller, 61 servo circuit, 62 spindle servo circuit, 63 laser driver, 120 AV system

Claims (24)

データの書込又は読出のために、ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
上記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ駆動信号を生成し、上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、
上記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ駆動信号を生成し、上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段と、
球面収差補正値に基づいて球面収差補正駆動信号を生成し、上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、
上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段と、
上記トラッキングエラー信号を観測しながら、上記フォーカスバイアスの最適値、及び上記球面収差補正値の最適値を検出し、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアス値と、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、それぞれ最適値に設定する調整手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。For writing or reading data, while performing laser irradiation and reflected light detection on the disk recording medium, a laser light focus servo mechanism, a tracking servo mechanism, and a head means having a spherical aberration correction mechanism,
An error signal generating means for generating a focus error signal and a tracking error signal from reflected light obtained by the head means,
Focus servo means for generating a focus servo drive signal based on the focus error signal and driving the focus servo mechanism to execute focus servo;
A tracking servo means for generating a tracking servo drive signal based on the tracking error signal and driving the tracking servo mechanism to execute tracking servo;
A spherical aberration correction unit that generates a spherical aberration correction drive signal based on the spherical aberration correction value, and drives the spherical aberration correction mechanism to perform spherical aberration correction;
Focus bias means for adding a focus bias to a focus loop including the focus servo means;
While observing the tracking error signal, the optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value are detected, and the focus bias value to be added by the focus bias unit and the spherical aberration correction by the spherical aberration correction unit Adjusting means for setting each value to an optimum value;
A disk drive device comprising: 上記調整手段は、
上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを所定値に設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出した後、
上記球面収差補正手段に最適な球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出し、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを、上記最適なフォーカスバイアス値に設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
The focus bias to be added by the focus bias means is set to a predetermined value, the tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value, and the optimum spherical aberration correction value is determined based on the amplitude of the observed tracking error signal. After detecting
The optimum spherical aberration correction value is set in the spherical aberration correction means, the tracking error signal is observed while changing the focus bias value, and the optimum focus bias value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal. 2. The disk drive device according to claim 1, wherein a focus bias added by the focus bias unit is set to the optimum focus bias value. 上記調整手段は、
上記球面収差補正手段における球面収差補正値を所定値に設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出した後、
上記フォーカスバイアス手段に最適なフォーカスバイアス値を設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出し、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、上記最適な球面収差補正値に設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
The spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means is set to a predetermined value, the tracking error signal is observed while changing the focus bias value, and an optimum focus bias value is determined based on the amplitude of the observed tracking error signal. After detection,
Setting the optimum focus bias value in the focus bias means, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting the optimum spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal. 2. The disk drive device according to claim 1, wherein a spherical aberration correction value in said spherical aberration correction means is set to said optimum spherical aberration correction value. 記憶手段を備え、
上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を上記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。With storage means,
2. The disk drive device according to claim 1, wherein the adjusting unit stores the detected optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the storage unit. 上記調整手段は、
上記球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出する際において、上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアス値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定することを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
A focus bias value to be added by the focus bias unit when the tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value and an optimum spherical aberration correction value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal. 5. The disk drive according to claim 4, wherein is set to a value stored in said storage means. 上記調整手段は、
上記フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出する際において、上記球面収差補正手段における球面収差補正値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定することを特徴とする請求項４に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
Observing the tracking error signal while changing the focus bias value, when detecting an optimal focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal, the spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means, 5. The disk drive according to claim 4, wherein the value is set to a value stored in the storage unit. 上記調整手段は、
上記フォーカスバイアス手段により加算するフォーカスバイアスを設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切な球面収差補正値を検出する処理と、
上記球面収差補正手段における球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切なフォーカスバイアス値を検出する処理とを、
交互に繰り返し行って、最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を検出することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
The tracking bias signal is observed while changing the spherical aberration correction value by setting a focus bias to be added by the focus bias means, and an appropriate spherical aberration correction value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal. Processing,
A process of setting a spherical aberration correction value in the spherical aberration correction means, observing the tracking error signal while changing a focus bias value, and detecting an appropriate focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal. And
2. The disk drive device according to claim 1, wherein an optimal focus bias value and a spherical aberration correction value are detected alternately and repeatedly. 上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値が、所定範囲内とならない値であった場合は、検出結果をエラーとすることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjustment means sets an error in the detection result when the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value does not fall within a predetermined range. 2. The disk drive device according to 1. 記憶手段を備え、
上記調整手段は、検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を上記記憶手段に記憶するとともに、
検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値の検出結果をエラーとした場合、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値として、上記記憶手段に記憶されている値を適用することを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。With storage means,
The adjusting means stores the detected focus bias optimum value and the spherical aberration correction value optimum value in the storage means,
When the detection result of the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value is regarded as an error, the optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is stored in the storage unit. 9. The disk drive device according to claim 8, wherein a certain value is applied. 上記調整手段は、
フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔の３通りに変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
The focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value at three equal intervals, the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and a quadratic curve approximation is performed using the three measurement results. 2. The disk drive device according to claim 1, wherein an optimum value of the focus bias or an optimum value of the spherical aberration correction value is detected by a calculation process performed. 上記調整手段は、
フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔単位で３通り以上に変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、各測定結果に基づいて選ばれる３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
The focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value to three or more types at equal intervals, the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and three values selected based on each measurement result are measured. 2. The disk drive device according to claim 1, wherein an optimum value of the focus bias or an optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using a measurement result. 上記調整手段は、
フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から変更していきながらトラッキングエラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる値を、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値として検出することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。The adjusting means,
While changing the focus bias value or the spherical aberration correction value from a predetermined value, the amplitude of the tracking error signal is measured, and the value at which the amplitude of the tracking error signal is optimum is determined as the optimum value of the focus bias or the spherical surface. The disk drive device according to claim 1, wherein the disk drive device detects the aberration correction value as an optimum value. データの書込又は読出のために、ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するディスクドライブ装置におけるフォーカスバイアス及び球面収差調整方法として、
フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオフとした状態で、上記反射光から生成されるトラッキングエラー信号を観測しながら、フォーカスサーボループに加算するフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を検出し、
上記フォーカスサーボループに加算するフォーカスバイアス値と、上記球面収差補正機構を駆動する球面収差補正値とを、それぞれ検出した最適値に設定することを特徴とするフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。In order to write or read data, laser irradiation and reflected light detection are performed on a disk recording medium, and a focus bias and a spherical surface in a disk drive apparatus having a laser light focus servo mechanism, a tracking servo mechanism, and a spherical aberration correction mechanism. As an aberration adjustment method,
With the focus servo turned on and the tracking servo turned off, the optimum value of the focus bias to be added to the focus servo loop and the optimum value of the spherical aberration correction value are observed while observing the tracking error signal generated from the reflected light. Detect
A focus bias and spherical aberration adjustment method, wherein a focus bias value to be added to the focus servo loop and a spherical aberration correction value for driving the spherical aberration correction mechanism are respectively set to the detected optimum values. 上記フォーカスバイアスを所定値に設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出した後、
最適な球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出し、上記フォーカスバイアスを、上記最適なフォーカスバイアス値に設定することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。By setting the focus bias to a predetermined value, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting an optimal spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal,
Setting the optimum spherical aberration correction value, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, detecting the optimum focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal, and setting the focus bias 14. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 13, wherein the optimal focus bias value is set. 上記球面収差補正値を所定値に設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出した後、最適なフォーカスバイアス値を設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出し、上記球面収差補正値を、上記最適な球面収差補正値に設定することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。After setting the spherical aberration correction value to a predetermined value, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, detecting the optimal focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal, The tracking error signal is observed while changing the spherical aberration correction value by setting a proper focus bias value, and the optimum spherical aberration correction value is detected based on the amplitude of the observed tracking error signal, and the spherical aberration correction 14. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 13, wherein a value is set to the optimum spherical aberration correction value. 検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。14. The focus bias and spherical aberration adjusting method according to claim 13, wherein the detected optimum value of the focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value are stored in a storage unit. 上記球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適な球面収差補正値を検出する際において、上記フォーカスバイアス値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定することを特徴とする請求項１６に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。Observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting the optimal spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal, stores the focus bias value in the storage unit. 17. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 16, wherein the value is set to a stored value. 上記フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて最適なフォーカスバイアス値を検出する際において、上記球面収差補正値を、上記記憶手段に記憶されている値に設定することを特徴とする請求項１６に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。Observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and storing the spherical aberration correction value in the storage means when detecting an optimal focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal. 17. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 16, wherein the values are set to predetermined values. 上記フォーカスバイアスを設定して、球面収差補正値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切な球面収差補正値を検出する処理と、
上記球面収差補正値を設定して、フォーカスバイアス値を変更しながら上記トラッキングエラー信号を観測し、観測されるトラッキングエラー信号の振幅に基づいて適切なフォーカスバイアス値を検出する処理とを、
交互に繰り返し行って、最適なフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を検出することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。Setting the focus bias, observing the tracking error signal while changing the spherical aberration correction value, and detecting an appropriate spherical aberration correction value based on the amplitude of the observed tracking error signal;
A process of setting the spherical aberration correction value, observing the tracking error signal while changing the focus bias value, and detecting an appropriate focus bias value based on the amplitude of the observed tracking error signal,
14. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 13, wherein the optimal focus bias value and spherical aberration correction value are detected alternately and repeatedly. 検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値が、所定範囲内とならない値であった場合は、検出結果をエラーとすることを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。14. The focus according to claim 13, wherein if the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value does not fall within a predetermined range, the detection result is regarded as an error. Bias and spherical aberration adjustment method. 検出したフォーカスバイアスの最適値、及び球面収差補正値の最適値を記憶手段に記憶するとともに、
検出したフォーカスバイアスの最適値、又は検出した球面収差補正値の最適値の検出結果をエラーとした場合、フォーカスバイアスの最適値、又は球面収差補正値の最適値として、上記記憶手段に記憶されている値を適用することを特徴とする請求項２０に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。While storing the optimum value of the detected focus bias and the optimum value of the spherical aberration correction value in the storage unit,
When the detection result of the detected optimum value of the focus bias or the detected optimum value of the spherical aberration correction value is regarded as an error, the optimum value of the focus bias or the optimum value of the spherical aberration correction value is stored in the storage unit. 21. The focus bias and spherical aberration adjusting method according to claim 20, wherein a certain value is applied. フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔の３通りに変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。The focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value at three equal intervals, the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and a quadratic curve approximation is performed using the three measurement results. 14. The focus bias and spherical aberration adjusting method according to claim 13, wherein an optimal value of the focus bias or an optimal value of the spherical aberration correction value is detected by the arithmetic processing performed. フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から等間隔単位で３通り以上に変更して、それぞれの場合でのトラッキングエラー信号の振幅を測定し、各測定結果に基づいて選ばれる３つの測定結果を用いて二次曲線近似を行う演算処理により、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値を検出することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。The focus bias value or the spherical aberration correction value is changed from a predetermined value to three or more types at equal intervals, the amplitude of the tracking error signal in each case is measured, and three values selected based on each measurement result are measured. The focus bias and the spherical aberration according to claim 13, wherein an optimum value of the focus bias or an optimum value of the spherical aberration correction value is detected by an arithmetic process of performing quadratic curve approximation using the measurement result. Adjustment method. フォーカスバイアス値、又は球面収差補正値を、所定値から変更していきながらトラッキングエラー信号の振幅を測定し、トラッキングエラー信号の振幅が最適となる値を、上記フォーカスバイアスの最適値、又は上記球面収差補正値の最適値として検出することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカスバイアス及び球面収差調整方法。While changing the focus bias value or the spherical aberration correction value from a predetermined value, the amplitude of the tracking error signal is measured, and the value at which the amplitude of the tracking error signal is optimum is determined as the optimum value of the focus bias or the spherical surface. 14. The focus bias and spherical aberration adjustment method according to claim 13, wherein the aberration correction value is detected as an optimum value.
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