JP2004094569A

JP2004094569A - 位置検出方法、位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子黒板装置

Info

Publication number: JP2004094569A
Application number: JP2002254319A
Authority: JP
Inventors: Fumio Ichihara; 市原　文夫
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】検出位置精度を向上させることができる位置検出方法、位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子黒板装置を提供することを目的とする。
【解決手段】端部に設けられた発光部１０１からの照明光が内部を全反射伝播する導光体１０３と、導光体１０３の表面に近接配置されたフィルム１０５と、導光体１０３の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段１０６，１０７とを備えている位置検出装置を用いた位置検出方法である。フィルム１０５に機械的変形を与えることによりフィルム１０５の一部を導光体１０３に接近又は接触させ、導光体１０３において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を光学的位置検出手段１０６，１０７で受光することにより、機械的変形が与えられた位置を検出する。超音波を利用しないので、温度変化や湿度変化等に起因する位置検出精度の低下を回避することができる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記載面に情報を記載する際の記載位置を検出する位置検出方法、位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子黒板装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、会議等に使用される電子黒板装置においては、パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）とプロジェクタの普及に伴い、パソコンデータを記載面に投射して表示すると共に、会議中に記載面に記載した情報をパソコンデータに追記したりパソコン内に取り込んだりする対話型の電子黒板装置が開発されている。このような対話型の電子黒板装置は、表示装置としては液晶等を用いたデータプロジェクタが用いられ、記載用のペンとしては超音波等を利用した電子ペンが用いられ、その電子ペンによる記載面への記載位置を位置検出装置で検出するようになっている。
【０００３】
図９は、従来の対話型の電子黒板装置の一例を示す模式図である。この電子黒板装置の黒板本体２０１は、脚部に移動用のキャスター２０４を具備し、会議室等の使用場所への移動が可能であり、壁等の支えや固定も不要な自立式可動型のものである。図９において、２０２は、電子黒板装置の制御部であり、電子黒板装置を駆動する電源スイッチ、複写スイッチ、黒板本体２０１の記載面の送りスイッチ等の操作部及び複写用のプリンタ部等が搭載されている。２０３は、黒板本体２０１の記載部であり、固定した記載面を持つものや複数の記載面を持つものがある。複数の記載面を持つものは通常、ベルト状の記載面が、操作部２０２に設けた記載面送りスイッチを操作することにより、右又は左方向に移動し、あらかじめ設定された複数のポジションに自動的に停止し、数面の異なる記載面を順次使用できるような構造になっている。記載面への書き込みは通常、フェルトペン等で行われる。２０５および２０６は、それぞれ超音波受信部と赤外線受信部を持つ一対の検出部であり、記載部２０３の上部の左右にそれぞれ配置されている。２０７は、超音波発振子と赤外線発光部とを有する電子ペンであり、ペン先を記載面に押し付けた時スイッチが入り、赤外線及び超音波が発せられる構造になっている。
【０００４】
黒板本体２０１を単体で使用する際には、黒板本体２０１を使用場所に設置し、記入者はフェルトペンで記載部２０３に情報を記載し会議を進行する。もし不要な記載が発生すれば、専用のイレーサーで消すことも可能である。記載内容を複写する場合、要求に応じて操作部２０２にある複写キーを押すことにより、記載面の内容を内蔵のイメージセンサー等により電気的に読み、内蔵された感熱式等のプリンタによりに記載面の記載内容を縮小複写することができる。また複数の記載面を持ち、操作部２０２に設けられた記載面送りスイッチを操作することにより記載面であるフィルムを右又は左に送り新たな記載面を設定した後、その設定した記載面に情報を記載し会議を続行することが可能である。このように黒板本体２０１を単体で使用すれば効果的に会議の進行を行うとともに、議事録など資料をその場で複写作成することができる。
【０００５】
一方、対話型の電子黒板装置としての使用形態は、黒板本体２０１と投射装置２０８及びパソコン２０９とを併用して使用する。電子ペン２０７から発せられた赤外線と超音波とを超音波受信部と赤外線受信部を備えた検出部２０５および２０６とで受信する。その受信した赤外線と超音波の伝播時間差により、検出部２０５，２０６と電子ペン２０７間の距離を求め電子ペン２０７の位置を検出する。この検出した電子ペン２０７の軌跡を文字データ等の記載情報としてパソコン２０９に取り込む。そして、パソコン２０９に取り込まれた記載情報を、併用する投射装置２０８を通じて投影し電子ペン２０７の記載位置に投影表示する。このように、対話型の電子黒板装置を使用すれば、電子データとしての記載内容の取り込みが可能になる、あるいは、ネットワーク等を通じて離れた場所への記載内容の電気的な伝送が可能になり、会議の効率化及び情報伝達の効率化が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な対話型の電子黒板装置においては、電子ペン２０７の位置検出に超音波を利用しているため、使用環境の温度変化や湿度変化に伴う超音波の速度変化に起因して検出位置精度が低下する、あるいは、使用環境や筐体での超音波の反射に起因して検出位置精度が低下する恐れがあった。また、表示装置に前面からの投射装置を使用したものにおいては影を生じ、この影によって検出位置精度が低下していた。更に、記載用具としての電子ペン２０７は、内部に精密な電子回路が組み込まれているので、使用中の落下などにより破損することもあった。
【０００７】
そこで、本発明は、検出位置精度を向上させることができる位置検出方法、位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子黒板装置を提供することを目的としている。また、本発明は、記載面に情報を記載する際の記載位置の検出位置精度を向上させることができ、記載用具の破損を回避することもできる位置検出方法、位置検出装置及びその位置検出装置を用いた電子黒板装置を提供することも目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の位置検出方法においては、フィルムに機械的変形を与えることにより当該フィルムの一部を導光体に接近又は接触させ、前記導光体において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、前記機械的変形が与えられた位置を検出する。このため、検出位置精度を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、端部に設けられた発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、導光体の表面に近接配置されたフィルムと、光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置を用いた位置検出方法であって、フィルムに機械的変形を与えることにより当該フィルムの一部を導光体に接近又は接触させ、導光体において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、機械的変形が与えられた位置を検出することを特徴としている。このため、フィルムの一部に機械的な力を加えてフィルムの一部を導光体に接近又は接触させると、その接近又は接触によってエバネッセント光が散乱し、その散乱した散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、フィルムが導光体に接近又は接触した位置が検出されるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明は、端部に設けられた発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、導光体の表面に近接配置されたフィルムと、導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置を用いた位置検出方法であって、フィルムに被検出物を接触させて機械的変形を与えることにより当該フィルムの一部を導光体に接近又は接触させ、導光体において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、被検出物の位置を検出することを特徴としている。このため、被検出物を記載用具に用いてフィルムの表面に被検出物で情報を記載すると、その記載によりフィルムが導光体に接近又は接触してエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより被検出物の位置が検出されるという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の発明は、照明光を発光する発光部と、発光部が端部に設けられ発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、導光体の表面に近接配置されたフィルムと、導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置である。このため、フィルムの一部に機械的な力を加えてフィルムの一部を導光体に接近又は接触させると、導光体から染み出した照明光のエバネッセント光が散乱し、その散乱した散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、フィルムが導光体に接近又は接触した位置が検出されるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の発明は、照明光を発光する発光部と、発光部が端部に設けられ発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、導光体の表面に近接配置されたフィルムと、フィルムの一部を導光体に接近または接触させる被検出物と、導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置である。このため、被検出物を記載用具に用いてフィルムの表面に被検出物で情報を記載すると、その記載によりフィルムの一部が導光体に接近又は接触して、導光体から染み出した照明光のエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、被検出物の位置が検出されるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の発明は、フィルムは、表面に投射された画像を表示する機能を備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出装置である。このため、フィルムの表面には、画像投射装置から投射された画像が表示されるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の発明は、フィルムの導光体側の表面には、光の散乱を助長するマット処理が施されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、フィルムの導光体側の表面を導光体に接近又は接触させると、エバネッセント光の散乱が助長されるという作用を有する。また、画像投射装置によってフィルムの導光体側の表面に画像を結像させる場合は、フィルムの導光体側の表面により、画像投射装置から投射された投射光の散乱が助長されるという作用も有する。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の発明は、導光体とフィルムとの間に、照明光を吸収する材料で作成され導光体とフィルムとの離間距離を一定に保持する保持材が設けられていることを特徴とする請求項３から請求項６の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、エバネッセント光が保持材によって散乱されることなく、導光体とフィルムとの離間距離が保持材によって一定に保持されるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項８に記載の発明は、保持材は点状に形成され、多数配置されていることを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置である。このため、フィルムは、点状に配置された保持材によって導光体との離間距離が一定に保持されるという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項９に記載の発明は、保持材は網目状に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置である。このため、フィルムは、網目状に配置された保持材によって導光体との離間距離が一定に保持されるという作用を有する。
【００１８】
本発明の請求項１０に記載の発明は、照明光は、所定の発光周期で点滅、あるいは、所定の規則性を有して点滅するものであることを特徴とする請求項３から請求項９の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、所定の発光周期で点滅、あるいは、所定の規則性を有して点滅する散乱光を光学的位置検出手段が受光するという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項１１に記載の発明は、照明光は赤外光であることを特徴とする請求項３から請求項１０の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、光学的位置検出手段が散乱光として赤外光を受光するという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項１２に記載の発明は、導光体の表面には、少なくとも２箇所の所定位置に、導光体から染み出した照明光のエバネッセント光を散乱させる散乱部が設けられ、散乱部で散乱させられた散乱光の光学的位置検出手段からの検出信号に基づいて光学的変異点の検出位置を校正する手段を備えていることを特徴とする請求項３から請求項１１の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、導光体の表面の少なくとも２箇所に設けられた散乱部で散乱させられた散乱光が光学的位置検出手段によって受光され、その受光による光学的位置検出手段からの検出信号に基づいて光学的変異点の検出位置が補正されるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項１３に記載の発明は、光学的位置検出手段と導光体との間に、可視光を減衰させ赤外光を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタが設けられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の位置検出装置である。このため、ローパスフィルタ又は帯域フィルタによって可視光が減衰され、散乱光である赤外光は減衰されることなく光学的位置検出手段で受光されるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項１４に記載の発明は、光学的位置検出手段の近傍に、フィルムの表面に画像を投射する画像投射装置を配置したことを特徴とする請求項５から請求項１３の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材と、画像投射装置を構成する光学系の構成部材との共用が容易になるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項１５に記載の発明は、画像投射装置を構成する光学系の構成部材の少なくとも一部を、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材と共用したことを特徴とする請求項１４に記載の位置検出装置である。このため、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材の一部又は全てを不要にすることができるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項１６に記載の発明は、光学的位置検出手段は、多数の電荷結合素子（ＣＣＤエリアセンサー）又は相補性金属酸化膜半導体素子（ＣＭＯＳエリアセンサー）が面状に配置された受光センサーを備えていることを特徴とする請求項３から請求項１５の何れか一項に記載の位置検出装置である。このため、多数の電荷結合素子又は相補性金属酸化膜半導体素子が面状に配置された受光センサーによって散乱光が受光されるという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項１７に記載の発明は、コンピュータのデータをフィルムの表面に投射して表示すると共に、フィルムの表面に記載した情報をコンピュータに取り込む電子黒板装置であって、請求項３から請求項１６の何れかの一項に記載の位置検出装置を備えていることを特徴としている。このため、電子黒板装置のフィルムの表面に情報を記載する際には、その記載によりフィルムが導光体に接近又は接触してエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより記載位置が検出されるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づき説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を模式的に示す側面図である。図１において、１０１は照明光としての赤外光を発光する赤外線発光ダイオード（以下「赤外線ＬＥＤ」という）、１０２は全反射せず漏れ出て来る赤外光を吸収して遮蔽する吸収遮蔽体、１０３は赤外光を全反射伝播する導光体、１０４は導光体１０３端面での赤外光の反射により赤外光が漏出するのを防止する吸収遮蔽体、１０５は導光体１０３に近接して配置されたフィルムである。
【００２８】
このフィルム１０５の導光体１０３側の表面は、光の散乱を助長するように荒い状態にマット加工されている。１０６は赤外光を受光する受光センサーである。この受光センサー１０６としては、多数の電荷結合素子（以下「ＣＣＤ」という）を面状に配置したＣＣＤエリアセンサーを採用している。１０７は導光体１０３と受光センサー１０６との間に配置された光学レンズ、１０８はフィルム１０５に押し付けられてフィルム１０５の一部を導光体１０３に接近又は接触させる被検出物である。
【００２９】
動作を説明する。導光体１０３の端面には、赤外線ＬＥＤ１０１から赤外光が照射されている。この赤外光は、導光体１０３内を全反射して伝播するようになっている。すなわち、導光体１０３表面に深い角度で向かう赤外光は全反射されず導光体１０３より飛び出し、導光体１０３端部に設けられた吸収遮蔽体１０２に吸収される。一方、導光体１０３の表面に対し臨界角より浅い角度で進入した光は導光体の表面（内面）で全反射し導光体１０３内を伝播し導光体１０３他端に達した赤外光は吸収遮蔽体１０４に吸収される。従って、通常の状態では、導光体１０３内の赤外光は導光体１０３内より漏れ出てくることはない。このため、受光センサー１０６に赤外光が検出されることはない。
【００３０】
ここで、導光体１０３内を全反射して伝播する赤外光は、導光体１０３に近接した領域においてエバネッセント光として導光体１０３外の近接場にも存在している。従って、被検出物１０８がフィルム１０５に押し付けられると、フィルム１０５は機械的に変形し、確保されている導光体１０３とフィルム１０５との間の空間距離が小さくなり、導光体１０３とフィルム１０５とが接近又は接触する。導光体１０３とフィルム１０５とが接近した場合は、その接近した位置でフィルム１０５がエバネッセント光を散乱させる。この散乱された散乱光の一部は、導光体１０３を通過し、光学レンズ１０７によって集光され受光センサー１０６上に結像する。
【００３１】
ＣＣＤエリアセンサーである受光センサー１０６は、赤外領域まで良好な感度を有し、フィルム１０５がＣＣＤ上に結像するよう設定されているので、光学レンズ１０７によって受光センサー１０６に結像された散乱光の位置は、フィルム１０５上の被検出物１０８の位置と相関関係を持っている。従って、導光体１０３内から染み出した照明光のエバネッセント光を被検出物１０８で散乱させ、その散乱させた散乱光を光学レンズ１０７で集光し受光センサー１０６上に結像させて受光センサー１０６で受光することにより、被検出物１０８の位置を検出することができる。すなわち、光学レンズ１０７と受光センサー１０６とは光学的位置検出手段を構成している。
【００３２】
フィルム１０５が更に導光体１０３に接近し導光体１０３と接触した場合は、その接触した部分の周囲に近接した部分が生じ、やはりエバネッセント光の散乱は生じる。また導光体１０３にフィルム１０５が接触することにより、やはり、その接触部分より散乱光を生じる。従って、フィルム１０５と導光体１０３とが接触した場合であっても、フィルム１０５が導光体１０３に接近した場合と同様、被検出物１０８の位置を検出することができる。
【００３３】
このように、被検出物１０８は、フィルム１０５を機械的に変形させて導光体１０３に接近又は接触させることによりエバネッセント光の散乱を起こさせる物体であれば良い。このため、専用の電子回路を内蔵する必要はなく、構成は簡単で大きさも自由に設定でき、且つ、堅牢なものとすることができる。従って、被検出物１０８を記載用具とすることにより、記載用具の破損を回避することができる。
【００３４】
なお、フィルム１０５と導光体１０３とが接近又は接触する面積が広がりをもつ場合であっても、光学的位置検出手段の受光センサー１０６による映像信号を電気的あるいはソフトウエア的に処理して散乱光の中心を求めることにより、被検出物１０８の位置を求めることは可能である。
【００３５】
ここで、ＣＣＤを用いた赤外線カメラを光学的位置検出手段として採用した場合に、赤外線カメラの映像信号から被検出物の位置を検出する検出方法の一例を説明する。図２は、赤外線カメラによる水平位置検出用の出力波形の一例を示す波形図である。１０９はＣＣＤからの映像信号を取り出した出力波形、１１０は水平同期信号、１１１は映像信号、１１２は水平周期、１１３は赤外光を受光した部分の映像信号、１１４は水平位置を校正した、校正用の映像信号の位置である。
【００３６】
フィルム１０５の導光体１０３への接近又は接触によって散乱した赤外光の散乱光は、赤外線カメラの光学レンズ１０７により、赤外線カメラのＣＣＤエリアセンサーである受光センサー１０６上に結像し、赤外線カメラからの出力信号１０９の映像信号１１１に赤外光を受光した部分の映像信号１１３として捕らえられる。受光センサー１０６のＣＣＤは、その基準信号として水晶発振子等が用いられ、非常に正確な周期で制御されている。従って、出力波形１０９も一定の水平周期１１２で繰り返さし出力されている。このとき、校正用の映像信号の位置１１４において位置及び映像信号を校正しておけば、校正用の映像信号の位置１１４と検出されたＣＣＤの赤外光を受光した部分の映像信号１１３の位置との時間差１１５を計測することにより、被検出物１０８の水平位置を検出することができる。
【００３７】
図３は、赤外線カメラによる垂直位置検出用の出力波形の一例を示す波形図である。１１６は赤外線カメラからの出力波形、１１７は垂直同期信号、１１８は映像信号、１１９は垂直周期、１２０は赤外光を受光した部分の映像信号、１２１は垂直位置を校正した、校正用の映像信号の位置である。
【００３８】
赤外線カメラに入射した赤外光の散乱光は、赤外線カメラの光学レンズ１０７により、赤外線カメラのＣＣＤエリアセンサーである受光センサー１０６上に結像し、赤外線カメラからの出力波形１１６の映像信号１１８に赤外光を受光した部分の映像信号１２０として捕らえられる。受光センサー１０６のＣＣＤは、水平同期信号等と同様、その基準信号として水晶発振子等が用いられ、非常に正確な周期で制御されている。従って、出力波形１１６も一定の垂直周期１１９で繰り返さし出力されている。このとき、既知の位置である、校正用の映像信号の位置１２１において位置及び映像信号を校正しておけば、校正用の映像信号の位置１２１と検出されたＣＣＤの赤外光を受光した部分の映像信号１２０の位置との時間差１２２を計測することにより、被検出物１０８の垂直位置を検出することができる。
【００３９】
なお、このとき、時間を測定するのではなく、校正用の映像信号の位置１１４，１２１と現在の赤外線検出出力のＣＣＤ画素数を計数しても同様の効果が得られることは明白である。また、校正用の映像信号の位置１１４，１２１は一個所でなく複数の位置であっても良い。複数の場所で校正を行うことにより、被検出物１０８の検出位置精度が更に向上することは明白である。
【００４０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る位置検出装置を模式的に示す側面図である。なお、以下に行う実施の形態２の説明では、実施の形態１の構成部品と同一の構成部品には同一の符号を付し、実施の形態１の説明と重複する説明は省略する。図４において、１２３は赤外光を吸収する材料で構成された、導光体１０３とフィルム１０５との空間距離を確保する保持材である。ここでは、保持材１２３について説明する。保持材１２３は、赤外光を吸収する材料で作られており、導光体１０３のフィルム１０５側の表面に例えば千鳥格子状などの網目状に配置されている。各保持材１２３は、高さが均一になっている。
【００４１】
導光体１０３内を全反射し伝播する光は、導光体に近接した領域においてもエバネッセント光として導光体１０３外の近接場に存在する。しかし、保持材１２３は赤外光を吸収する材料で作られているので、赤外光は、保持材では散乱せず、導光体１０３の外部に設けられた光位置検出手段の受光センサー１０６には検出されない。従って、保持材１２３は、検出に対し悪影響を与えることなく、導光体１０３とフィルム１０５の距離を確保する。しかし、検出物１０８がフィルム１０５に押し付けられると、保持材１２３は千鳥格子状に配置されているため、フィルム１０５は、機械的に変形し、保持材１２３によって確保されている導光体１０３との空間距離が小さくなり、あるいは導光体１０３と接触する。
【００４２】
フィルム１０５が導光体１０３に接近した場合は、フィルム１０５がエバネッセント光を散乱させる。この散乱光の一部は導光体１０３を通り抜け光学的位置検出手段である光学レンズ１０７及び受光センサー１０６へ向かう。ＣＣＤエリアセンサーである受光センサー１０６は、赤外領域まで良好な感度を有し、フィルム１０５がＣＣＤ上に結像するよう設定されているので、光学レンズ１０７によって受光センサー１０６に結像された散乱光の位置は、フィルム１０５上の被検出物１０８の位置と相関関係を持っている。従って、受光センサー１０６の映像信号を検出することにより被検出物１０８の接触位置を検出することができる。
【００４３】
フィルム１０５が更に導光体１０３に接近し導光体１０３と接触した場合は、その接触した部分の周囲に近接した部分が生じ、やはりエバネッセント光の散乱は生じる。また導光体１０３にフィルム１０５が接触することにより、やはり、その接触部分より散乱光を生じる。従って、フィルム１０５と導光体１０３とが接触した場合であっても、フィルム１０５が導光体１０３に接近した場合と同様、被検出物１０８の位置を検出することができる。
【００４４】
以上説明したように、赤外光を吸収する材料で形成された保持材１２３を導光体１０３とフィルム１０５との間に千鳥格子状に配置することにより、被検出物１０８の位置検出に悪影響無を与えることなく、導光体１０３とフィルム１０５との空間距離を一定に確保することができる。従って、エバネッセント光の散乱を安定させることができ、その結果、光学的位置検出手段１０６，１０７による散乱光の受光精度を向上させることができ、被検出物１０８の検出位置精度を向上させることができる。
【００４５】
なお、保持材１２３の配置は、千鳥格子状に限定されず、フィルム１０５の機械的変形によって導光体１０３とフィルム１０５との距離を近づけ、かつ、各保持材１２３の間から赤外光が光位置検出手段１０６，１０７に到達する構成であればよく、例えば格子状などの網目状や多数の点状であっても同様の効果をうることができる。
【００４６】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る位置検出装置を模式的に示す正面図である。なお、以下に行う実施の形態３の説明では、実施の形態１の構成部品と同一の構成部品には同一の符号を付し、実施の形態１の説明と重複する説明は省略する。図５において、１０２は吸収遮蔽体、１０３は導光体、１０８は被検出物、１２４は被検出物１０８の位置データを補正する第１の散乱部、１２５は位置データを補正する第２の散乱部、１２６は位置データを補正する第３の散乱部である。第１〜第３の各散乱部１２４，１２５，１２６の位置は既知である。
【００４７】
導光体１０３上に、導光体１０３上の位置が既知である散乱部１２４，１２５，１２６を設置し、位置検出装置の起動時又は常時、各散乱部１２４，１２５，１２６からの散乱光の位置を光学的位置検出手段１０６，１０７で検出する。各散乱部１２４，１２５，１２６の位置は既知であるので、被検出物１０８によりフィルム１０５が導光体１０３に接近又は接触することにより発生した散乱光の位置は、基準となる各散乱部１２４，１２５，１２６の位置との相対位置を求めることにより、絶対位置を補正し求めることができる。この様に、位置検出装置の起動時又は常時、導光体１０３に対する基準位置を校正することにより精度よく被検出物１０８の位置を検出することができる。
【００４８】
本実施の形態３では校正用の散乱位置を３個所で説明したが、被検出物１０８の位置データは水平、垂直の２成分を補正すればよく、例えば散乱部を対角に２個所設ける等、位置の基準となる散乱部を２箇所以上に設ければ同様の効果を得ることは明白である。また、校正用の散乱位置を本説明では独立した３個所の位置で説明したが、基準となる散乱部は、位置が既知であれば独立して存在する必要はなく、導光体１０３上で幾何学的に連続した模様であっても同様な効果を得られることも明白である。
【００４９】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４に係る電子黒板装置を模式的に示す側面図である。なお、以下に行う実施の形態４の説明では、実施の形態１の説明と重複する説明は省略する。図６において、１３１は電子黒板装置、１３２は投射部、１３３は投射部１３２から投射される画像を反射する第１のミラー、１３４は投射部１３２から投射される画像を反射する第２のミラー、１３５は導光体、１３６はフィルム、１３７は赤外光を吸収する材料でできた保持材、１３８は赤外光を吸収し遮蔽する吸収遮蔽体で覆われた照明部、１３９は記載ペン等の記載用具である被検出物、１４０はＣＣＤエリアセンサーである受光センサーを備えた赤外線カメラである光学的位置検出手段、１４１は被検出物１３９の位置データを取り込み、表示データを投射部１３２に出力するパソコンである。
【００５０】
本実施の形態４では、位置検出装置は、導光体１３５，フィルム１３６，保持材１３７，照明部１３８，被検出物１３９，光学的位置検出手段１４０，パソコン１４１から構成されている。フィルム１３６の表面に画像を投射し結像させる画像投射装置は、投射部１３２，第１のミラー１３３，第２のミラー１３４，フィルム１３６，パソコン１４１から構成されている。
【００５１】
位置検出に用いるフィルム１３６は、導光体１３５側の表面がマット処理されている。このため、投射部１３２から投射され第１のミラー１３３と第２のミラー１３４で反射された画像は、フィルム１３６のマット処理された表面に結像すると、その表面で散乱され視認性が向上する。すなわち、実施の形態４の構成により、位置検出装置のフィルム１３６は画像投射装置のスクリーンとしても使用することができ、位置検出装置を通常は画像を表示する表示装置として使用できる。
【００５２】
被検出物１３９によるフィルム１３６への記載内容をフィルム１３６に表示する場合は、パソコン１４１とあわせて使用する。記載ペン等の記載用具である被検出物１３９をフィルム１３６面上に接触させて、情報をフィルム１３６面上に記載すると、その記載した軌跡に応じてフィルム１３６は変形し、導光体１３５に接近又は接触する。その接近又は接触したフィルム１３６は、導光体１３５側の表面に、画像を結像し目視できるよう光を透過散乱させるマット処理が施されているため、導光体１３５側の表面が赤外線を散乱させる。この散乱させられた赤外線は、導光体１３５の背面に設置された赤外線カメラである光学的位置検出手段１４０に写し取られる。
【００５３】
この光学的位置検出手段１４０はＣＣＤエリアセンサーを備えており、フィルム１３６による赤外光の散乱位置とＣＣＤエリアセンサー上の撮像位置とは相関がある。このため、位置が既知である位置校正用の散乱部を設け、電子黒板装置１３１の起動時あるいは常時、前記散乱部の撮像位置によって被検出物１３９の撮像位置を校正することにより、フィルム１３６上の被検出物１３９の位置を精度良く検出することができる。
【００５４】
この検出した被検出物１３９の位置を例えば文字、図形データとしてパソコン１４１に取り込み、パソコン１４１から投射部１３２へ画像データとして出力すれば、被検出物１３９によるフィルム１３６への記載内容を、投射部１３２からフィルム１３６面に投射された画像として視覚的に表示することができる。このように、本発明の位置検出装置は、フィルム１３６を画像投射装置の表示用のスクリーンとしても使用でき、電子黒板装置１３１の入力装置として機能させることもできる。
【００５５】
ここで、記載用具である被検出物１３９は、フィルム１３６を機械的に変形させて導光体１３５に接近又は接触させ、フィルム１３６の表面でエバネッセント光の散乱を起こさせる物体であれば良く、位置検出ができる物質、たとえば指等であっても良い。
【００５６】
（実施の形態５）
図７は、本発明の実施の形態５に係る電子黒板装置を模式的に示す側面図である。なお、以下に行う実施の形態５の説明では、実施の形態４の構成部品と同一の構成部品には同一の符号を付し、実施の形態４の説明と重複する説明は省略する。図７に示す電子黒板装置１３１では、投射部１３２を光学的位置検出手段１４０の近傍に配置している。図７において、１４２は光学的位置検出手段１４０の前に設置され、可視光を減衰させ赤外線を透過する帯域フィルタまたはローパスフィルタである。
【００５７】
画像投射及び位置検出の動作は実施の形態４で説明したので省略する。被検出物１３９でフィルム１３６面上に記載をすると、その記載の軌跡に応じてフィルム１３６は、機械的に変形し導光体１３５に接近又は接触して赤外光を散乱させる。この散乱させられた赤外光は、透明の導光体１３５を透過した後、第２のミラー１３４及び第１のミラー１３３で反射され、投射部１３２の近傍に設置された光学的位置検出手段１４０に写し取られる。この光学的位置検出手段１４０はＣＣＤエリアセンサーを備えており、フィルム１３６による赤外光の散乱位置とＣＣＤエリアセンサー上の撮像位置とは相関がある。このため、位置が既知である位置校正用の散乱部を設け、電子黒板装置１３１の起動時あるいは常時、前記散乱部の撮像位置によって被検出物１３９の撮像位置を校正することにより、フィルム１３６上の被検出物１３９の位置を精度良く検出することができる。
【００５８】
ここで、光学的位置検出手段１４０は、投射部１３２の近傍に設置されている。このため、光学的位置検出手段１４０から見た導光体１３５及びフィルム１３６の画角は投射部１３２の画角とほぼ等しくなり、光学系の設計が容易になる。また、前記画角がほぼ同じであるため、例えば第２のミラー１３４及び第１の１３３のように、位置検出装置の光学系の一部を画像投射装置の光学系と共用することができ、電子黒板装置１３１の構成を簡単にすることができる。
【００５９】
なお、赤外線カメラに代えて図１に示す光学レンズ１０７及び受光センサー１０６を光学的位置検出手段として採用した場合は、受光センサー１０６と導光体１３５との間に、可視光を減衰させ赤外線を透過させる帯域フィルタ又はローパスフィルタ１４２を設置しても、投射部１３２から投射される可視光及び背景からの可視光を減衰させることができる。従って、検出光である赤外光を効果的に検出でき、赤外カメラを用いたのと同様の効果を得ることができる。
【００６０】
また、赤外線カメラを光学的位置検出手段として用いたとき、帯域フィルタ又はローパスフィルタ１４２を併用することにより、赤外線カメラに内蔵された帯域フィルタ又はローパスフィルタのスカート特性を改善させて位置検出精度を更に向上させることもできる。
【００６１】
帯域フィルタ又はローパスフィルタ１４２を設置する位置は、光学的位置検出手段と導光体１３５との間であれば図７の位置に特定されるものでないことは明白である。
【００６２】
また、記載用具である被検出物１３９がフィルム１３６を機械的に変形させ、フィルム１３６が導光体１３５に接近又は接触したとき散乱光は発生するので、記載すべき筆跡の部分のみ赤外線を散乱させることができ、散乱光を受光した部分のみを被検出物１３９の軌跡データとすることができる。このため、筆跡部分と、単なる被検出物１３９の移動状態とを簡単に分離することができる。従って、特別のスイッチ等を必要とすることなく、しかも、通常紙等に筆記具で筆記するのと同様の操作で被検出物１３９を操作することにより、散乱光の発光位置の軌跡データを文字や図形のデータとすることができ、利便性がよい。
【００６３】
また、照明部１３８の赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させて、導光体１３５に照射する赤外光の発光周期を特定の周期とし、散乱光の光学的位置検出手段１４０での受光時に検出信号を特定周期で弁別することにより、他の発光部からの光と散乱光とを容易に分離することができ、被検出物１３９の位置検出精度を向上させることができる。
【００６４】
また、照明部１３８の赤外線ＬＥＤの発光を電気的又は機械的に断続させて、導光体１３５に照射する赤外光の発光周期を特定の規則性を持った繰り返し発光とし、散乱光の光学的位置検出手段１４０での受光時に検出信号を特定の規則性をもつ周期で弁別することによっても、他の発光体からの光と散乱光とを容易に分離することができ、被検出物１３９の位置検出精度を向上させることができる。なお、これらの周期性及び規則性をもつ検出信号の弁別がハードウエアのみならずソフトウエア処理によって行われても、同様の効果が得られることは明白である。
【００６５】
図８は、図７に示す電子黒板装置の導光体の背面図である。図８において、１３１は電子黒板装置、１３５は導光体、１３８は照明部、１４３は被検出物１３９の位置データを補正するための第１の散乱部、１４４は被検出物１３９の位置データを補正するための第２の散乱部、１４５は被検出物１３９の位置データを補正するための第３の散乱部、１４６は被検出物１３９の導光体上の位置である。ここで、各散乱部１４３，１４４，１４５の位置は既知である。各散乱部１４３，１４４，１４５は、例えば、導光体１３５の表面に凹凸をつける等の処置を施すことによって形成することができる。
【００６６】
電子黒板装置１３１では、導光体１３５の有効部分の周囲付近にそれぞれ散乱部１４３，１４４，１４５を配置し、電子黒板装置１３１の起動時または常時、各散乱部１４３，１４４，１４５からの散乱光を光学的位置検出手段１４０で受光して、各散乱部１４３，１４４，１４５の位置を検出し、この検出した検出信号に基づいて被検出物１３９の検出位置を校正する。このため、被検出物１３９の導光体上の位置１４６は各散乱部１４３，１４４，１４５の位置によって補正され、被検出物１３９の位置１４６の検出位置精度を向上させることができる。
【００６７】
なお、本実施の形態５では校正用の散乱位置を３個所で説明したが、被検出物１０８の光学的位置検出手段１４０からの検出信号は水平、垂直の２成分を補正すれば良い。従って、例えば散乱部を対角に２個設ける等、２個以上の散乱部を設ければ同様の効果を得ることは明白である。
【００６８】
また、以上説明した各実施の形態では、光学的位置検出手段の受光センサーとしては、多数の電荷結合素子が面状に配置されたＣＣＤエリアセンサーを採用している。しかし、受光センサーは、ＣＣＤエリアセンサーに限定されるものではなく、例えば、多数の相補性金属酸化膜半導体素子（ＣＭＯＳ）が面状に配置されたＣＭＯＳセンサー等、散乱光を受光して、受光位置を示す検出信号を出力するものであれば良い。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、フィルムの一部に機械的な力を加えてフィルムの一部を導光体に接近又は接触させると、その接近又は接触によってエバネッセント光が散乱し、その散乱した散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、フィルムが導光体に接近又は接触した位置が検出される。このため、検出位置精度をよくすることができる。
【００７０】
請求項２に記載の発明によれば、被検出物を記載用具に用いてフィルムの表面に被検出物で情報を記載すると、その記載によりフィルムが導光体に接近又は接触してエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより被検出物の位置が検出される。このため、超音波を利用する従来方法と異なり、温度変化や湿度変化等に起因する位置検出精度の低下を回避することができ、従って、記載面であるフィルムの表面に情報を記載する際の記載位置の検出位置精度を向上させることができる。また、記載用具である被検出物に電子回路が不要であるため、堅牢な被検出物を使用して記載用具の破損を回避することもできる。
【００７１】
請求項３に記載の発明によれば、フィルムの一部に機械的な力を加えてフィルムの一部を導光体に接近又は接触させると、導光体から染み出した照明光のエバネッセント光が散乱し、その散乱した散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより、フィルムが導光体に接近又は接触した位置が検出される。このため、検出位置精度のよい検出装置を構成することができる。
【００７２】
請求項４に記載の発明によれば、被検出物を記載用具に用いてフィルムの表面に被検出物で情報を記載すると、その記載によりフィルムが導光体に接近又は接触して、導光体から染み出した照明光のエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより被検出物の位置が検出される。このため、超音波を利用する従来品と異なり、温度変化や湿度変化等に起因する位置検出精度の低下を回避することができる。従って、記載面であるフィルムの表面に情報を記載する際の記載位置の検出位置精度を向上させることができる。また、記載用具である被検出物に電子回路が不要であるため、堅牢な被検出物を使用して記載用具の破損を回避することもできる。
【００７３】
請求項５に記載の発明によれば、フィルムの表面には、画像投射装置から投射された画像が表示される。このため、位置検出装置と画像表示装置とを一体的に構成することができる。
【００７４】
請求項６に記載の発明によれば、フィルムの導光体側の表面を導光体に接近又は接触させると、エバネッセント光の散乱が助長される。このため、フィルムの導光体側とは反対側の表面を被検出物等で押圧して、フィルムの導光体側の表面を導光体に接近又は接触させることにより、光学的位置検出手段による散乱光の受光精度を向上させることができ、検出位置精度を向上させることができる。また、画像投射装置によってフィルムの導光体側の表面に画像を結像させる場合は、フィルムの導光体側の表面により、画像投射装置から投射された投射光の散乱が助長されるので、フィルムに表示される画像の視認性を向上させることができる。
【００７５】
請求項７に記載の発明によれば、エバネッセント光が保持材によって散乱されることなく、導光体とフィルムとの離間距離が保持材によって一定に保持される。このため、エバネッセント光の散乱を安定させることができる。従って、光学的位置検出手段による散乱光の受光精度を向上させることができ、検出位置精度を向上させることができる。
【００７６】
請求項８に記載の発明によれば、フィルムは、点状に形成され多数配置された保持材によって導光体との離間距離が一定に保持される。このため、エバネッセント光の散乱を安定させることができる。従って、光学的位置検出手段による散乱光の受光精度を向上させることができ、検出位置精度を向上させることができる。
【００７７】
請求項９に記載の発明によれば、フィルムは、網目状に配置された保持材によって導光体との離間距離が一定に保持される。このため、エバネッセント光の散乱を安定させることができる。従って、光学的位置検出手段による散乱光の受光精度を向上させることができ、検出位置精度を向上させることができる。
【００７８】
請求項１０に記載の発明によれば、所定の発光周期で点滅、あるいは、所定の規則性を有して点滅する散乱光を光学的位置検出手段が受光する。このため、点滅周期または点滅規則により、散乱光による光学的位置検出手段の検出信号と、散乱光以外の外光による光学的位置検出手段の検出信号とを効率的に分離することができ、検出位置精度を向上させることができる。
【００７９】
請求項１１に記載の発明によれば、光学的位置検出手段が散乱光として赤外光を受光する。このため、照明光及び散乱光が目視で見えない。従って、照明光や散乱光に惑わされることなく位置検出装置を操作することができ、位置検出装置の操作性及び利便性を向上させることができる。
【００８０】
請求項１２に記載の発明によれば、導光体の表面の少なくとも２箇所に設けられた散乱部で散乱させられた散乱光が光学的位置検出手段によって受光され、その受光による光学的位置検出手段からの検出信号に基づいて被検出物の検出位置が補正される。このため、簡単な構成で被検出物の検出位置精度を向上させることができる。
【００８１】
請求項１３に記載の発明によれば、ローパスフィルタ又は帯域フィルタによって可視光が減衰され、散乱光である赤外光は減衰されることなく光学的位置検出手段で受光される。このため、可視光から分離された散乱光を光学的位置検出手段によって受光することができ、光学的位置検出手段による散乱光の受光精度を向上させることができる。従って、検出位置精度を向上させることができる。
【００８２】
請求項１４に記載の発明によれば、画像投射装置は光学的位置検出手段の近傍に配置されているので、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材と、画像投射装置を構成する光学系の構成部材との共用が容易になる。
【００８３】
請求項１５に記載の発明によれば、画像投射装置を構成する光学系の構成部材の少なくとも一部を、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材と共用したので、光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材の一部又は全てを不要にすることができる。
【００８４】
請求項１６に記載の発明によれば、多数の電荷結合素子又は相補性金属酸化膜半導体素子が面状に配置された受光センサーによって散乱光が受光される。このため、受光センサーの検出感度が高く、従って、検出位置精度を向上させることができる。
【００８５】
請求項１７に記載の発明によれば、電子黒板装置のフィルムの表面に情報を記載する際には、その記載によりフィルムが導光体に接近又は接触してエバネッセント光を散乱させ、その散乱させた散乱光を光学的位置検出手段で受光することにより記載位置が検出される。このため、超音波を利用する従来品と異なり、温度変化や湿度変化等に起因する位置検出精度の低下を回避することができ、記載面であるフィルムの表面に情報を記載する際の記載位置の検出位置精度を向上させることができる。また、記載用具に電子回路が不要であるため、堅牢な記載用具を使用して記載用具の破損を回避することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る位置検出装置を模式的に示す側面図
【図２】赤外線カメラによる水平位置検出用の出力波形の一例を示す波形図
【図３】赤外線カメラによる垂直位置検出用の出力波形の一例を示す波形図
【図４】本発明の実施の形態２に係る位置検出装置を模式的に示す側面図
【図５】本発明の実施の形態３に係る位置検出装置を模式的に示す正面図
【図６】本発明の実施の形態４に係る電子黒板装置を模式的に示す側面図
【図７】本発明の実施の形態５に係る電子黒板装置を模式的に示す側面図
【図８】図７に示す電子黒板装置の導光板の背面図
【図９】従来の対話型の電子黒板装置の一例を示す模式図
【符号の説明】
１０１　赤外線ＬＥＤ
１０２，１０４　吸収遮蔽体
１０３，１３５　導光体
１０５，１３６　フィルム
１０６　受光センサー（光学的位置検出手段）
１０７　光学レンズ（光学的位置検出手段）
１０８，１３９　被検出物
１０９，１１６　出力波形
１１０　水平同期信号
１１１，１１８　映像信号
１１２　水平周期
１１３，１２０　赤外光を受光した部分の映像信号
１１４，１２１　校正用の映像信号の位置
１１５，１２２　時間差
１１７　垂直同期信号
１１９　垂直周期
１２３，１３７　保持材
１２４，１２５，１２６，１４３，１４４，１４５　散乱部
１３１　電子黒板装置
１３２　投射部
１３３，１３４　ミラー
１３８　照明部
１４０　光学的位置検出手段
１４１　パソコン
１４２　帯域フィルタ，ローパスフィルタ
１４６　被検出物のフィルム上の位置

Claims

端部に設けられた発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、前記導光体の表面に近接配置されたフィルムと、前記導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置を用いた位置検出方法であって、
前記フィルムに機械的変形を与えることにより当該フィルムの一部を前記導光体に接近又は接触させ、前記導光体において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を前記光学的位置検出手段で受光することにより、前記機械的変形が与えられた位置を検出することを特徴とする位置検出方法。
端部に設けられた発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、前記導光体の表面に近接配置されたフィルムと、前記導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えている位置検出装置を用いた位置検出方法であって、
前記フィルムに被検出物を接触させて機械的変形を与えることにより当該フィルムの一部を前記導光体に接近又は接触させ、前記導光体において生じるエバネッセント光による照明光の散乱光を前記光学的位置検出手段で受光することにより、前記被検出物の位置を検出することを特徴とする位置検出方法。
照明光を発光する発光部と、前記発光部が端部に設けられ前記発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、前記導光体の表面に近接配置されたフィルムと、前記導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えていることを特徴とする位置検出装置。
照明光を発光する発光部と、前記発光部が端部に設けられ前記発光部からの照明光が内部を全反射伝播する導光体と、前記導光体の表面に近接配置されたフィルムと、前記フィルムの一部を前記導光体に接近または接触させる被検出物と、前記導光体の表面における光学的変異点の位置を検出可能な光学的位置検出手段とを備えていることを特徴とする位置検出装置。
前記フィルムは、表面に投射された画像を表示する機能を備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の位置検出装置。
前記フィルムの導光体側の表面には、光の散乱を助長するマット処理が施されていることを特徴とする請求項３から請求項５の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記導光体と前記フィルムとの間に、照明光を吸収する材料で作成され前記導光体と前記フィルムとの離間距離を一定に保持する保持材が設けられていることを特徴とする請求項３から請求項６の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記保持材は点状に形成され、多数配置されていることを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置。
前記保持材は網目状に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置。
前記照明光は、所定の発光周期で点滅、あるいは、所定の規則性を有して点滅するものであることを特徴とする請求項３から請求項９の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記照明光は赤外光であることを特徴とする請求項３から請求項１０の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記導光体の表面には、少なくとも２箇所の所定位置に、前記導光体から染み出した照明光のエバネッセント光を散乱させる散乱部が設けられ、前記散乱部で散乱させられた散乱光の光学的位置検出手段からの検出信号に基づいて前記光学的変異点の検出位置を校正する手段を備えていることを特徴とする請求項３から請求項１１の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記光学的位置検出手段と前記導光体との間に、可視光を減衰させ赤外光を透過させるローパスフィルタ又は帯域フィルタが設けられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の位置検出装置。
前記光学的位置検出手段の近傍に、前記フィルムの表面に画像を投射する画像投射装置を配置したことを特徴とする請求項５から請求項１３の何れか一項に記載の位置検出装置。
前記画像投射装置を構成する光学系の構成部材の少なくとも一部を、前記光学的位置検出手段を構成する光学系の構成部材と共用したことを特徴とする請求項１４に記載の位置検出装置。
前記光学的位置検出手段は、多数の電荷結合素子又は相補性金属酸化膜半導体素子が面状に配置された受光センサーを備えていることを特徴とする請求項３から請求項１５の何れか一項に記載の位置検出装置。
コンピュータのデータをフィルムの表面に投射して表示すると共に、フィルムの表面に記載した情報をコンピュータに取り込む電子黒板装置であって、
請求項３から請求項１６の何れかの一項に記載の位置検出装置を備えていることを特徴とする電子黒板装置。