JP2004094556A

JP2004094556A - Apparatus for inspection

Info

Publication number: JP2004094556A
Application number: JP2002254267A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Sunaga; 須永　浩介
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP4204280B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for inspection, which inspects an article by using information read from a contactless IC label being attached to the article and containing an article data, and can inspect the article even through the contactless IC label is attached on any side of the article. <P>SOLUTION: The apparatus for inspection reads the article data from the contactless IC label 1 attached to an article 2 by using a gate 10 arranged with a fairly simple structure. The apparatus comprises a turn table 50 and a gate 10b, which is attached with a plurality of readers / writers 11b-1 to 11b-8 surrounding the turn table 50, and reads the data written on the contactless IC label 1 being attached to the article 2 using the turn table 50 and the gate 10b only if no data is read from the contactless IC label 1 at the gate 10a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を検品する検品装置に関し、特に、物品に貼付された非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアから情報を読み出し、この読み出した情報を用いて検品を行う検品装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能な非接触型ＩＣラベル等のＲＦ−ＩＤメディアの急速な普及に伴い、非接触型ＩＣラベルを物品等に貼付し、この非接触型ＩＣラベルからの情報を読み出し、読み出した情報を用いて物品等の検品を行う検品装置が考えられている。
【０００３】
このような非接触型ＩＣラベルを用いた検品装置においては、物品が搬送されてくる搬送経路上に、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報の読み出しが可能なリーダ／ライタが取り付けられたゲートが設けられており、このゲートを物品が通過した際に、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報がリーダ／ライタによって読み出されることになる。
【０００４】
ここで、物品等に貼付される非接触型ＩＣラベルについて説明する。
【０００５】
図５は、一般的な非接触型ＩＣラベルの構造の一例を示す図である。
【０００６】
本従来例における非接触型ＩＣラベルは図５に示すように、樹脂シート等のベース基材５５０上に、外部からの情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュール５１０が搭載されるとともに、接点５４０を介してＩＣモジュール５１０と接続され、外部に設けられたリーダ／ライタ（不図示）からの電磁誘導によりＩＣモジュール５１０に電流を供給し、ＩＣモジュール５１０に対する情報の書き込み及び読み出しを非接触状態にて行うための導電性のアンテナ５２０がコイル状に形成されて構成されている。
【０００７】
上記のように構成された非接触型ＩＣラベル５００においては、外部に設けられたリーダ／ライタに近接すると、リーダ／ライタからの電磁誘導によりアンテナ５２０に電流が流れ、この電流がＩＣモジュール５１０に供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣモジュール５１０に情報が書き込まれたり、ＩＣモジュール５１０に書き込まれた情報がリーダ／ライタにて読み出されたりする。
【０００８】
図６は、図５に示した非接触型ＩＣラベル５００に対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【０００９】
外部に設けられたリーダ／ライタによって図５に示した非接触型ＩＣラベル５００に対して情報の書き込みあるいは読み出しが行われる場合、図６に示すように、リーダ／ライタのコイル状のアンテナ６００に電流が流れ、それにより、アンテナ６００のコイル状のコア部分から放出される方向に磁界Ｈが発生する。
【００１０】
この状態で、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００に近接させると、リーダ／ライタのアンテナ６００を流れる電流によって発生した磁界Ｈが、非接触型ＩＣラベル５００のアンテナ５２０のコイル状のコア部分を貫通し、それにより、アンテナ５２０に電流が流れる。
【００１１】
アンテナ５２０に流れる電流は、非接触型ＩＣラベル５００のＩＣモジュール５１０に接点５４０を介して供給され、それにより、非接触状態において、リーダ／ライタからＩＣモジュール５１０に情報が書き込まれたり、ＩＣモジュール５１０に書き込まれた情報がリーダ／ライタにて読み出されたりする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の一般的な非接触型ＩＣラベルにおいては、リーダ／ライタのコイル状のアンテナを流れる電流によってコイル状のコア部分から放出される方向に発生した磁界が非接触型ＩＣラベルのアンテナのコイル状のコア部分を貫通することにより、非接触型ＩＣラベルのアンテナに電流が流れ、この電流が非接触型ＩＣラベルのＩＣモジュールに供給され、情報の書き込みあるいは読み出しが行われることになるが、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを対向させた場合と、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを互いに垂直となるように配置した場合とでは、リーダ／ライタと非接触型ＩＣラベルとの間における通信可能距離が大きく異なる。
【００１３】
図７は、図５に示した非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナに対して垂直に配置した場合における非接触型ＩＣラベル５００に対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【００１４】
図７に示すように、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００に対して垂直になるように配置した場合は、非接触型ＩＣラベル５００をリーダ／ライタのアンテナ６００にかなり近接させなければ、リーダ／ライタのアンテナ６００を流れる電流によって発生した磁界Ｈが非接触型ＩＣラベル５００のアンテナ５２０のコイル状のコア部分を貫通するようにならず、なおかつ、その磁束量も少ない。
【００１５】
これにより、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを互いに垂直となるように配置した場合は、リーダ／ライタのアンテナと非接触型ＩＣラベルのアンテナとを対向させた場合と比べて、リーダ／ライタと非接触型ＩＣラベルとの間の通信可能距離が極めて短いものとなってしまう。
【００１６】
しかしがら、上述したような従来の検品装置においては、物品等の搬送経路上に設置されるゲートには、リーダ／ライタのアンテナが予め決められた方向に対向するように取り付けられているため、非接触型ＩＣラベルの物品に対する貼付面によっては、物品がゲートを通過した場合であっても非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報が読み出されなくなってしまう虞れがある。
【００１７】
また、物品に貼付された非接触型ＩＣラベルとリーダ／ライタのアンテナとの間に金属が介在した場合、非接触型ＩＣラベルとリーダ／ライタのアンテナとが対向していたとしても、非接触型ＩＣラベルに書き込まれた情報がリーダ／ライタによって読み出すことができないという問題点がある。
【００１８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、物品に貼付された非接触型ＩＣラベルに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品の検品を行う検品装置であって、非接触型ＩＣラベルが物品のどの面に貼付されている場合であっても正確に検品を行うことができる検品装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品が搭載される平面を具備し、該平面を回転面として回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに対向して設けられ、前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
また、前記物品の重量を計測する重量計測手段と、
前記情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかを判断し、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断した場合は当該物品の検品を行うための制御を行い、前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に貼付された非接触型ＩＣラベルから情報が読み出されていない場合と判断した場合は検品エラーである旨の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
また、前記情報読取手段は、前記回転テーブルの前記平面に対して直交し、かつ、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有するゲートに取り付けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記ゲートは、前記回転テーブルの前記平面に対向する領域と、前記回転テーブルの前記平面の延長線上となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた前記物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置であって、
前記物品の搬送経路上に設けられ、前記ＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段が取り付けられた第１のゲートと、
前記第１のゲートにて前記ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出される物品の総重量を計測する重量計測手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第１の切換手段と、
前記重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていない場合における前記物品の搬送経路上に前記物品の搬送面を回転面として設けられ、前記物品が搭載された状態で回転する回転テーブルと、
前記回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す複数の情報読取手段が前記回転テーブルに対向するように取り付けられた第２のゲートと、
前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第１の切換手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２のゲートは、前記物品の搬送方向に対して垂直方向を径方向とし、前記回転テーブルを取り囲むような環状形状を有することを特徴とする。
【００２５】
また、前記第２のゲートは、前記物品の搬送面に対向する領域と、前記物品の搬送面上にて前記物品の搬送方向に対して垂直方向となる領域とに前記情報読取手段が取り付けられていることを特徴とする。
【００２６】
また、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、前記物品の搬送経路を切り換える第２の切換手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と前記重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、前記重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから前記第２のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって前記第２の切換手段を制御することを特徴とする。
【００２７】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、物品が搭載される平面を回転面として回転する回転テーブルに、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが組み込まれた物品が搭載されると、回転テーブルの回転に伴って物品が回転する。この状態にて、回転テーブルに対向して設けられた少なくとも１つの情報読取手段によって、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。ここで、物品は回転テーブルの回転に伴って回転しているため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、回転テーブルの回転によって、情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率が低減する。
【００２８】
また、物品の重量を計測する重量計測手段を設けた場合は、重量計測手段にて計測された物品の重量と、情報読取手段にてＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報とによって、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかが判断される。情報読取手段によってＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報には、組み込まれた物品の重量に関する情報も含まれており、情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とが一致しているかどうかを検出することにより、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかが判断される。重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断された場合は、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報を用いて物品の検品が行われ、また、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていないと判断された場合は、検品エラーとされる。
【００２９】
これにより、検品エラーを検出することができる。
【００３０】
また、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが組み込まれた物品が搬送経路上を搬送されていくと、まず、第１のゲートにおいて、第１のゲートに取り付けられた情報読出手段によってＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。また、重量計測手段において、第１のゲートにてＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出される物品の総重量が計測される。第１のゲートにてＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報には、組み込まれた物品の重量に関する情報も含まれており、第１のゲートにおける読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とが一致しているかどうかを検出することにより、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかが判断される。重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたと判断された場合は、ＲＦ−ＩＤメディアから読み出された情報を用いて物品の検品が行われるとともに、第１の切換手段によって、物品の搬送経路が、検品が終了した経路に切り換えられ、物品が搬送されていく。また、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていないと判断された場合は、第１の切換手段によって、物品の搬送経路が、物品が回転テーブルに搭載されるように切り換えられ、物品が回転テーブルに搬送される。その後、物品が回転テーブルに搭載されると、物品の搬送面を回転面として回転する回転テーブルの回転に伴って物品が回転する。その状態において、回転テーブルに対向するように第２のゲートに取り付けられた複数の情報読取手段において、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出される。ここで、第２のゲートに取り付けられた複数の情報読取手段は、回転テーブルに対向するように取り付けられており、また、回転テーブル上に搭載された物品が回転テーブルの回転動作に伴って回転するため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、また、物品がどのような向きで回転テーブルに搭載された場合であっても、回転テーブルの回転によって、ＲＦ−ＩＤメディアが情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率が低減する。
【００３１】
このように、まず、比較的簡易な構造を有する第１のゲートにて物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアからの読み出しを行い、ＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されなかった場合のみ、回転テーブルと、その回転テーブルに対向するように複数の情報読出手段が取り付けられた第２のゲートとによって、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報が読み出されるので、物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品の検品を行う検品装置であって、ＲＦ−ＩＤメディアが物品にどのような方向を向いて組み込まれている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の検品装置の構成を示す図であり、図２は、図１に示した検品装置の機能を示すブロック図である。
【００３４】
本形態は図１及び図２に示すように、非接触型ＩＣラベル１が貼付された物品２をトレイ３に搭載した状態で搬送するコンベヤー４０ａ〜４０ｉと、コンベヤー４０ａ上を搬送されてきた物品２の重量を計測するための重量計測器２０と、物品２の搬送経路上に設けられ、重量計測器２０にて重量が計測された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報を読み出す情報読出手段であるリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられた第１のゲート１０ａと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３における読み出し結果に基づいて物品２の搬送経路を切り換える第１の切換手段である切換器３０ａと、コンベヤー４０ｆ上を搬送されてきた物品２が搭載された場合に回転する回転テーブル５０と、回転テーブル５０を囲むように設けられ、回転テーブル５０上に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報を読み出す情報読出手段であるリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８が取り付けられた第２のゲート１０ｂと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８における読み出し結果に基づいて物品２の搬送経路を切り換える第２の切換手段である切換器３０ｂと、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３における読み出し結果に基づいて切換器３０ａを制御するとともに、重量計測器２０における計測結果及びリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８における読み出し結果に基づいて切換器３０ｂを制御する制御部６０とから構成されている。
【００３５】
以下に、上記のように構成された検品装置の動作についてフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図３は、図１及び図２に示した検品装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、非接触型ＩＣラベル１が貼付された物品２をトレイ３に搭載し、コンベヤー４０ａ上に搭載すると、物品２がトレイ３に搭載された状態でコンベヤー４０ａ上を搬送されていく。ここで、非接触型ＩＣラベル１には、物品２毎に異なる物品ＩＤと、物品２の重量情報とが予め書き込まれている。また、トレイ３には、トレイ３毎に異なるトレイＩＤと、トレイ３の重量情報が書き込まれた非接触型ＩＣラベル３ａが貼付されている。
【００３８】
物品２がトレイ３に搭載された状態でコンベヤー４０ａ上を搬送されていき、重量計測器２０上に搭載されると、重量計測器２０において、トレイ３に搭載された物品２の総重量が計測され、制御部６０に通知される（ステップＳ１）。この際、重量計測器２０にて計測される重量には、トレイ３の重量も当然含まれる。
【００３９】
また、ゲート１０ａに取り付けられたリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１及びトレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報が読み出され、制御部６０に通知される（ステップＳ２）。ここで、ゲート１０ａには、図１に示すような３方向にリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられており、これらのリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３のうち少なくとも１つにて情報が読み出された場合、その情報が制御部６０に通知される。また、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａは、リーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３のうち少なくとも１つに対向するように貼付されており、そのため、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報は、ゲート１０ａにて必ず読み出されることになる。一方、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１においては、物品２に対する貼付面や物品２のトレイ３上における搭載状態等から、ゲート１０ａにて必ず読み出されるとは限らない。
【００４０】
そこで、制御部６０において、重量計測器２０における計測結果とゲート１０ａにおける読み出し結果とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ａにて全て読み出されたかどうかが判断される（ステップＳ３）。
【００４１】
ここで、ステップＳ３における物品２の重量のマッチング処理について詳細に説明する。
【００４２】
図４は、図１及び図２に示した検品装置における物品２の重量のマッチング処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、制御部６０においては、重量計測器２０にて計測された重量から、ゲート１０ａにて読み出されたトレイ３の重量が減算され、それにより、トレイ３上に搭載された物品２の総重量が算出される（ステップＳ１１）。なお、トレイ３の重量についての情報は、本形態のように、トレイ３の貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込んでおく場合の他に、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれたトレイＩＤに対応づけてデータベースとして管理しておくことも考えられる。また、算出された総重量はその物品２が搭載されたトレイＩＤと対応づけて管理される。
【００４４】
次に、制御部６０において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からゲート１０ａにて読み出された物品の重量に関する情報に基づいて、この物品２の総重量が算出される（ステップＳ１２）。なお、物品２の重量についての情報は、本形態のように、物品２の貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込んでおく場合の他に、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた物品ＩＤに対応づけてデータベースとして管理しておくことも考えられる。
【００４５】
その後、制御部６０において、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致しているかどうかが判断され（ステップＳ１３）、一致している場合は、ステップＳ４における処理に移り、また、一致していない場合はステップＳ５における処理に移る。ここで、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致していない場合は、トレイ３上に搭載された物品２のうち、いずれかの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないことになる。
【００４６】
ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致している場合は、トレイ３上に搭載された全ての物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されたと判断され、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報に基づいて検品が行われるとともに、制御部６０の制御によって切換器３０ａが、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｃ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ４）、それにより、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｈによって搬送されていく。
【００４７】
また、ステップＳ１１にて算出された物品２の総重量と、ステップＳ１２にて算出された総重量とが一致していない場合は、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断され、制御部６０の制御によって切換器３０ａが、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｆ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ５）、それにより、コンベヤー４０ｂ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｆ上を搬送され、回転テーブル５０上に搭載される（ステップＳ６）。
【００４８】
回転テーブル５０は、トレイ３上に搭載された物品２の搬送面を回転面として回転しており、また、その回転テーブル５０を取り囲むように、トレイ３上に搭載された物品２の搬送方向と垂直方向を径方向とする環状のゲート１０ｂが設けられている。また、このゲート１０ｂには、その円周上に、複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８がそれぞれ回転テーブル５０に対向する向きで取り付けられている。なお、ゲート１０ｂの形状及びゲート１０ｂに取り付けられるリーダ／ライタの数は、これに限らず、リーダ／ライタが回転テーブル５０に対向するように取り付けられていればよく、さらには、物品２の搬送面に対向する領域と、物品２の搬送面上にて物品２の搬送方向に対して垂直方向となる領域との３つの領域にリーダ／ライタが取り付けられていることが好ましい。さらには、図１に示したように、ゲート１０ｂの円周上にて等間隔に８方向から回転テーブル５０に対向するようにリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８を設けることが好ましい。
【００４９】
トレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０上に搭載されると、トレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０の回転動作に伴って回転する。この状態にて、ゲート１０ｂに取り付けられたリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８において、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１及びトレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれた情報が読み出され、制御部６０に通知される（ステップＳ７）。ここで、ステップＳ７における情報の読み出し処理においては、リーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８がそれぞれ回転テーブル５０に対向する向きで取り付けられているとともに、トレイ３及びこのトレイ３上に搭載された物品２が回転テーブル５０の回転動作に伴って回転するため、物品２がどのような向きでトレイ３上に搭載されていても、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１は、回転テーブル５０が１周する間にいずれかのリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８と対向するようになり、少なくとも対向したリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて情報が確実に読み出されることになる。
【００５０】
制御部６０においては、重量計測器２０における計測結果とゲート１０ｂにおける読み出し結果とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたかどうかが判断される（ステップＳ８）。ここで、制御部６０においては、上述したように、重量計測器２０における計測結果が、トレイＩＤと対応づけて管理されている。そのため、トレイ３に貼付された非接触型ＩＣラベル３ａに書き込まれたトレイＩＤがリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて読み出されると、このトレイＩＤと対応づけられた重量情報が検出され、この重量情報と、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からゲート１０ｂにて読み出された物品の重量に関する情報によって算出される総重量とに基づいて、トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたかどうかが判断されることになる。
【００５１】
トレイ３に搭載された物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報がゲート１０ｂにて全て読み出されたと判断された場合は、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報に基づいて検品が行われるとともに、制御部６０の制御によって切換器３０ｂが、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｈ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ９）、それにより、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｈによって搬送されていく。
【００５２】
また、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断された場合は、検品エラーとされ、制御部６０の制御によって切換器３０ｂが、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２がコンベヤー４０ｉ上に搬送されるように切り換えられ（ステップＳ１０）、それにより、コンベヤー４０ｇ上を搬送されてきた物品２が、コンベヤー４０ｉ上を搬送されていく。
【００５３】
上述したように本形態においては、まず、互いに異なる３つの方向を向いたリーダ／ライタ１１ａ−１〜１１ａ−３が取り付けられたゲート１０ａにて、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されるとともに、重量計測器２０にて、トレイ３上に搭載された物品２の総重量が計測され、物品２の総重量に基づいて、トレイ３上に搭載された全ての物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されたと判断された場合は、この非接触型ＩＣラベル１から読み出された情報に基づいて検品が行われ、また、トレイ３上に搭載された物品２のうち少なくとも１つの物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されていないと判断された場合は、さらに、物品２がトレイ３上に搭載された状態で回転する回転テーブル５０上にて、この回転テーブル５０を取り囲むように設けられた複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８にて物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出される。
【００５４】
このように、まず、比較的簡易な構造を有するゲート１０ａにて物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１からの読み出しを行い、非接触型ＩＣラベル１から情報が読み出されなかった場合のみ、回転テーブル５０と、その回転テーブル５０を取り囲むように設けられた複数のリーダ／ライタ１１ｂ−１〜１１ｂ−８が取り付けられたゲート１０ｂとによって、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた情報が読み出されるため、物品２に貼付された非接触型ＩＣラベル１に書き込まれた物品２に関する情報を読み出し、この読み出した情報を用いて物品２の検品を行う検品装置であって、非接触型ＩＣラベル１が物品２のどの面に貼付されている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【００５５】
なお、本形態においては、物品２に非接触型ＩＣラべル３が貼付されているが、本発明はこれに限らず、非接触型ＩＣタグが物品に取り付けられていたりすること等が考えられ、非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアが物品に組み込まれていればよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置において、物品が搭載される平面を具備し、該平面を回転面として回転する回転テーブルと、回転テーブルに対向して設けられ、回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段とが設けられているため、ＲＦ−ＩＤメディアがいかなる方向を向いて物品に組み込まれた場合であっても、回転テーブルの回転によって、情報読取手段に対向する状態が形成されやすくなり、それにより、検品エラーの発生率を低減させることができる。
【００５７】
また、物品の重量を計測する重量計測手段と、情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されたかどうかを判断する制御手段とが設けられているものにおいては、検品エラーを検出することができる。
【００５８】
また、物品に組み込まれ、非接触状態にて情報の読み出しが可能なＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた物品に関する情報を読み出し、該情報を用いて検品を行う検品装置において、物品の搬送経路上に設けられ、ＲＦ−ＩＤメディアに書き込まれた情報を非接触状態にて読み出す少なくとも１つの情報読取手段が取り付けられた第１のゲートと、第１のゲートにて非接触型ＩＣラベルから情報が読み出される物品の総重量を計測する重量計測手段と、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかによって、物品の搬送経路を切り換える第１の切換手段と、重量計測手段にて重量が計測された物品のうち少なくとも１つの物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから情報が読み出されていない場合における物品の搬送経路上に物品の搬送面を回転面として設けられ、物品が搭載された状態で回転する回転テーブルと、回転テーブルに搭載された物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから当該物品に関する情報を非接触状態にて読み出す複数の情報読取手段が回転テーブルに対向するように取り付けられた第２のゲートと、第１のゲートに取り付けられた情報読取手段における読取結果と重量計測手段にて計測された総重量とに基づいて、重量計測手段にて重量が計測された全ての物品に組み込まれたＲＦ−ＩＤメディアから第１のゲートに取り付けられた情報読取手段によって情報が読み出されたかどうかを判断し、該判断結果によって第１の切換手段を制御する制御手段とが設けられたものにおいては、ＲＦ−ＩＤメディアが物品にどのような方向を向いて組み込まれている場合であっても、その処理を必要以上に複雑にせずに正確に検品を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検品装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した検品装置の機能を示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示した検品装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１及び図２に示した検品装置における物品の重量のマッチング処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図５】一般的な非接触型ＩＣラベルの構造の一例を示す図である。
【図６】図５に示した非接触型ＩＣラベルに対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【図７】図５に示した非接触型ＩＣラベルをリーダ／ライタのアンテナに対して垂直に配置した場合における非接触型ＩＣラベルに対する情報の書き込み及び読み出し動作の原理を説明するための図である。
【符号の説明】
１，３ａ　　非接触型ＩＣラベル
２　　物品
３　　トレイ
１０ａ，１０ｂ　　ゲート
１１ａ−１〜１１ａ−３，１１ｂ−１〜１１ｂ−８　　リーダ／ライタ
２０　　重量計測器
３０ａ，３０ｂ　　切換器
４０ａ〜４０ｉ　　コンベヤー
５０　　回転テーブル
６０　　制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting an article, and more particularly to an inspection apparatus that reads information from an RF-ID medium such as a non-contact type IC label attached to an article and performs inspection using the read information.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the rapid spread of RF-ID media such as a non-contact type IC label capable of writing and reading information in a non-contact state, the non-contact type IC label is attached to an article or the like, and the non-contact type IC label is attached. An inspection apparatus that reads information from a label and inspects an article or the like using the read information has been considered.
[0003]
In an inspection device using such a non-contact type IC label, a gate provided with a reader / writer capable of reading information written on the non-contact type IC label is mounted on a transport path through which articles are transported. The information written on the non-contact type IC label is read by the reader / writer when the article passes through the gate.
[0004]
Here, a non-contact type IC label attached to an article or the like will be described.
[0005]
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the structure of a general non-contact type IC label.
[0006]
As shown in FIG. 5, the non-contact type IC label according to this conventional example has an IC module 510 capable of externally writing and reading information on a base material 550 such as a resin sheet, and a contact 540. Is supplied to the IC module 510 by electromagnetic induction from an externally provided reader / writer (not shown) to write and read information to and from the IC module 510 in a non-contact state. The antenna 520 is formed in a coil shape.
[0007]
In the non-contact type IC label 500 configured as described above, when approaching an externally provided reader / writer, a current flows through the antenna 520 by electromagnetic induction from the reader / writer, and this current is transmitted to the IC module 510. Thus, in the non-contact state, information is written from the reader / writer to the IC module 510, and the information written to the IC module 510 is read by the reader / writer.
[0008]
FIG. 6 is a diagram for explaining the principle of the operation of writing and reading information to and from the non-contact IC label 500 shown in FIG.
[0009]
When information is written to or read from the non-contact type IC label 500 shown in FIG. 5 by a reader / writer provided outside, as shown in FIG. A current flows, thereby generating a magnetic field H in a direction emitted from the coiled core portion of the antenna 600.
[0010]
In this state, when the non-contact type IC label 500 is brought close to the reader / writer antenna 600, the magnetic field H generated by the current flowing through the reader / writer antenna 600 causes the coil 520 of the antenna 520 of the non-contact type IC label 500 to be formed. , And a current flows through the antenna 520.
[0011]
The current flowing through the antenna 520 is supplied to the IC module 510 of the non-contact type IC label 500 via the contact 540, whereby information can be written from the reader / writer to the IC module 510 in the non-contact state, Information written in 510 is read by a reader / writer.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional general non-contact type IC label as described above, a magnetic field generated in a direction emitted from a coil-shaped core portion by a current flowing through a coil-shaped antenna of a reader / writer has a non-contact type IC label. By passing through the coil-shaped core portion of the antenna, a current flows to the antenna of the non-contact type IC label, and this current is supplied to the IC module of the non-contact type IC label, and information is written or read. However, the case where the antenna of the reader / writer and the antenna of the non-contact type IC label are opposed to each other and the case where the antenna of the reader / writer and the antenna of the non-contact type IC label are arranged to be perpendicular to each other are as follows. The communicable distance between the reader / writer and the non-contact type IC label is greatly different.
[0013]
FIG. 7 is a view for explaining the principle of the operation of writing and reading information to and from the non-contact IC label 500 when the non-contact IC label 500 shown in FIG. 5 is arranged perpendicular to the antenna of the reader / writer. FIG.
[0014]
As shown in FIG. 7, when the non-contact type IC label 500 is disposed so as to be perpendicular to the reader / writer antenna 600, the non-contact type IC label 500 is brought close to the reader / writer antenna 600 considerably. If not, the magnetic field H generated by the current flowing through the antenna 600 of the reader / writer does not pass through the coiled core portion of the antenna 520 of the non-contact type IC label 500, and the amount of magnetic flux is small.
[0015]
Thereby, when the antenna of the reader / writer and the antenna of the non-contact type IC label are arranged to be perpendicular to each other, compared with the case where the antenna of the reader / writer and the antenna of the non-contact type IC label are opposed to each other. Therefore, the communicable distance between the reader / writer and the non-contact type IC label becomes extremely short.
[0016]
However, in the conventional inspection device as described above, since the reader / writer antenna is attached to the gate installed on the transport path of the articles or the like so as to face in a predetermined direction, Depending on the surface to which the non-contact IC label is attached to the article, there is a possibility that information written on the non-contact IC label may not be read even when the article passes through the gate.
[0017]
Further, when metal is interposed between the non-contact type IC label attached to the article and the reader / writer antenna, even if the non-contact type IC label and the reader / writer antenna face each other, the non-contact type IC label and the reader / writer antenna face each other. There is a problem that information written on the type IC label cannot be read by a reader / writer.
[0018]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and reads information on an article written on a non-contact type IC label attached to the article, and reads the read information. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus for inspecting an article by using the non-contact type IC label, which can be accurately inspected regardless of the surface of the article. I do.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
An inspection device that is incorporated in an article, reads information on the article written in an RF-ID medium capable of reading information in a non-contact state, and performs inspection using the information.
A rotary table having a plane on which the article is mounted, and rotating with the plane as a rotating surface,
At least one information reading means provided opposite to the turntable and reading out information on the article from an RF-ID medium incorporated in the article mounted on the turntable in a non-contact state. And
[0020]
Further, a weight measuring means for measuring the weight of the article,
Based on the reading result of the information reading means and the total weight measured by the weight measuring means, information is read from the RF-ID media incorporated in all the articles weighed by the weight measuring means. It is determined whether or not the information has been read out, and if it is determined that the information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means, control for inspecting the articles has been performed. And if it is determined that the information has not been read from the non-contact type IC label attached to at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means, it is determined that an inspection error has occurred. And control means for performing control.
[0021]
Further, the information reading means is attached to a gate having an annular shape which is orthogonal to the plane of the turntable and surrounds the turntable.
[0022]
Further, in the gate, the information reading means is attached to a region of the turntable facing the plane and a region of the turntable that is on an extension of the plane.
[0023]
Further, an inspection device that is incorporated in an article, reads information on the article written in an RF-ID medium capable of reading information in a non-contact state, and performs inspection using the information.
A first gate provided on a transport path of the article and having at least one information reading unit attached thereto for reading out information written on the RF-ID medium in a non-contact state;
Weight measuring means for measuring a total weight of an article from which information is read from the RF-ID medium at the first gate;
The transport path of the article depends on whether or not information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means by the information reading means attached to the first gate. First switching means for switching between
Rotating the transport surface of the article on the transport path of the article when the information is not read from the RF-ID media incorporated in at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means. Provided as a surface, a rotating table that rotates while the article is mounted,
A plurality of information reading means for reading out information on the article in a non-contact state from an RF-ID medium incorporated in the article mounted on the turntable; and a second gate attached so as to face the turntable. ,
On the basis of the reading result of the information reading means attached to the first gate and the total weight measured by the weight measuring means, it was incorporated into all the articles whose weight was measured by the weight measuring means. Control means for judging whether or not information has been read from the RF-ID medium by the information reading means attached to the first gate, and controlling the first switching means based on the judgment result. And
[0024]
Further, the second gate has an annular shape surrounding the rotary table, with the radial direction perpendicular to the transport direction of the article.
[0025]
Further, the second gate has the information reading means attached to a region facing the conveyance surface of the article and a region on the conveyance surface of the article perpendicular to the conveyance direction of the article. It is characterized by having.
[0026]
Further, depending on whether or not information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means by the information reading means attached to the second gate, A second switching unit for switching the transport path,
The control unit controls all of the weights measured by the weight measuring unit based on the reading result of the information reading unit attached to the second gate and the total weight measured by the weight measuring unit. Determining whether information has been read from the RF-ID media incorporated in the article by the information reading means attached to the second gate, and controlling the second switching means based on the result of the determination; And
[0027]
(Action)
In the present invention configured as described above, an article incorporating an RF-ID medium capable of reading information in a non-contact state is mounted on a rotary table that rotates with a plane on which the article is mounted as a rotation surface. Then, the article rotates with the rotation of the turntable. In this state, the information written on the RF-ID medium incorporated in the article is read by at least one information reading means provided facing the rotary table. Here, since the article is rotated with the rotation of the turntable, even if the RF-ID medium is incorporated into the article in any direction, the turn of the turntable causes the article to face the information reading means. Is more likely to occur, thereby reducing the incidence of inspection errors.
[0028]
When a weight measuring means for measuring the weight of the article is provided, the weight is measured by the weight of the article measured by the weight measuring means and the information read from the RF-ID medium by the information reading means. It is determined whether or not information has been read by the information reading means from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the means. The information read from the RF-ID medium by the information reading means also includes information on the weight of the incorporated article, and the result of reading by the information reading means and the total weight measured by the weight measuring means are included. By detecting whether or not they match, it is determined whether or not information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weight has been measured by the weight measuring means. If it is determined that the information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weight has been measured by the weight measuring means, the article is inspected using the information read from the RF-ID media. Is performed, and if it is determined that the information has not been read from the RF-ID medium incorporated in at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means, an inspection error is determined. You.
[0029]
Thereby, an inspection error can be detected.
[0030]
When an article in which an RF-ID medium from which information can be read out in a non-contact state is transported along a transport path, first, at the first gate, the information attached to the first gate is read. The information written on the RF-ID medium is read by the reading means. The weight measuring means measures the total weight of the article whose information is read from the RF-ID medium at the first gate. The information read from the RF-ID medium at the first gate also includes information on the weight of the incorporated article, and the read result at the first gate and the total measured by the weight measuring means are included. By detecting whether the weight matches the weight, information can be read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weight has been measured by the weight measuring means by the information reading means attached to the first gate. It is determined whether the data has been read. If it is determined that the information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weight has been measured by the weight measuring means, the article is inspected using the information read from the RF-ID media. Is performed, and the transport path of the article is switched to the path where the inspection has been completed by the first switching means, and the article is transported. If it is determined that the information has not been read from the RF-ID medium incorporated in at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring unit, the first switching unit determines that the information has not been read out. Is switched so that the article is mounted on the rotary table, and the article is transported to the rotary table. Thereafter, when the article is mounted on the rotating table, the article rotates with the rotation of the rotating table, which rotates with the conveying surface of the article as the rotating surface. In this state, information written on the RF-ID medium incorporated in the article is read by a plurality of information reading means attached to the second gate so as to face the rotary table. Here, the plurality of information reading means attached to the second gate are attached so as to face the rotary table, and the article mounted on the rotary table is rotated by the rotation of the rotary table. Therefore, regardless of the direction in which the RF-ID media is installed in the article in any direction, and in which direction the article is mounted on the turntable, In addition, the state in which the RF-ID medium faces the information reading means is easily formed, thereby reducing the rate of occurrence of inspection errors.
[0031]
As described above, first, reading from the RF-ID medium incorporated in the article is performed by the first gate having a relatively simple structure, and the rotation is performed only when the information is not read from the RF-ID medium. The information written in the RF-ID medium incorporated in the article is read by the table and the second gate to which a plurality of information reading means are attached so as to face the rotary table. Inspection apparatus for reading information written in the RF-ID medium and inspecting the article using the read information, in which direction the RF-ID medium is incorporated in the article. However, the inspection can be accurately performed without complicating the processing more than necessary.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0033]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inspection device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing functions of the inspection device shown in FIG.
[0034]
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, conveyors 40 a to 40 i for transporting an article 2 to which a non-contact type IC label 1 is attached on a tray 3 and articles transported on the conveyor 40 a And a non-contact type IC label 1 attached to the article 2 provided on the transport path of the article 2 and weighed by the weight measuring instrument 20 for measuring the weight of the article 2 A first gate 10a to which reader / writers 11a-1 to 11a-3 as information reading means for reading the read information, a measurement result in the weight measuring device 20, and a reading in the reader / writers 11a-1 to 11a-3. A switch 30a, which is a first switching means for switching the transport path of the article 2 based on the result, and rotates when the article 2 transported on the conveyor 40f is mounted. A turntable 50 and a reader / writer serving as information reading means provided to surround the turntable 50 and reading information written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 mounted on the turntable 50 A second gate 10b to which 11b-1 to 11b-8 is attached, and a second gate 10b for switching the transport path of the article 2 based on the measurement result of the weight measuring device 20 and the read result of the reader / writer 11b-1 to 11b-8. A switching unit 30b, which is a switching unit of the second embodiment, and controls the switching unit 30a based on the measurement result of the weight measuring device 20 and the readout result of the reader / writers 11a-1 to 11a-3, and the measurement result of the weight measuring device 20. And a control unit for controlling the switching unit 30b based on the read results in the reader / writers 11b-1 to 11b-8. And a section 60..
[0035]
Hereinafter, the operation of the inspection device configured as described above will be described with reference to flowcharts.
[0036]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the inspection device shown in FIGS. 1 and 2.
[0037]
First, when the article 2 to which the non-contact type IC label 1 is attached is mounted on the tray 3 and mounted on the conveyor 40a, the article 2 is conveyed on the conveyor 40a while being mounted on the tray 3. Here, an article ID different for each article 2 and weight information of the article 2 are written in advance on the non-contact type IC label 1. Further, a non-contact type IC label 3a in which the tray ID different for each tray 3 and the weight information of the tray 3 is written is affixed to the tray 3.
[0038]
When the articles 2 are conveyed on the conveyor 40a while being mounted on the tray 3, and are mounted on the weighing instrument 20, the weighing instrument 20 measures the total weight of the articles 2 mounted on the tray 3. Then, the control unit 60 is notified (step S1). At this time, the weight measured by the weight measuring device 20 naturally includes the weight of the tray 3.
[0039]
Also, in the reader / writers 11a-1 to 11a-3 attached to the gate 10a, information written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 and the non-contact type IC label 3a attached to the tray 3. Is read and notified to the control unit 60 (step S2). Here, reader / writers 11a-1 to 11a-3 are attached to the gate 10a in three directions as shown in FIG. 1, and at least one of the reader / writers 11a-1 to 11a-3 is attached to the gate 10a. When the information is read by the control unit 60, the information is notified to the control unit 60. In addition, the non-contact type IC label 3a attached to the tray 3 is attached so as to face at least one of the reader / writers 11a-1 to 11a-3. The information written on the contact type IC label 3a is always read out by the gate 10a. On the other hand, in the non-contact type IC label 1 affixed to the article 2, the information is not always read out at the gate 10 a from the affixing surface to the article 2 or the mounting state of the article 2 on the tray 3.
[0040]
Therefore, based on the measurement result of the weight measuring device 20 and the readout result of the gate 10a, the control unit 60 transmits the information written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 mounted on the tray 3 to the gate. At 10a, it is determined whether or not all have been read (step S3).
[0041]
Here, the weight matching process of the article 2 in step S3 will be described in detail.
[0042]
FIG. 4 is a flowchart for explaining in detail the weight matching process of the article 2 in the inspection device shown in FIGS. 1 and 2.
[0043]
First, the controller 60 subtracts the weight of the tray 3 read by the gate 10 a from the weight measured by the weight measuring device 20, whereby the total weight of the articles 2 mounted on the tray 3 is reduced. The weight is calculated (Step S11). The information on the weight of the tray 3 is written on the non-contact type IC label 3a attached to the tray 3 as in the present embodiment, and the non-contact type IC label 3a May be managed as a database in association with the tray ID written in the. Further, the calculated total weight is managed in association with the tray ID on which the article 2 is mounted.
[0044]
Next, the controller 60 calculates the total weight of the article 2 based on the information on the weight of the article read from the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 at the gate 10a (step). S12). The information on the weight of the article 2 is written in the non-contact type IC label 1 on which the article 2 is affixed, as in the present embodiment. May be managed as a database in association with the article ID written in the.
[0045]
Thereafter, the control unit 60 determines whether or not the total weight of the article 2 calculated in step S11 matches the total weight calculated in step S12 (step S13). Shifts to the processing in step S4, and if not coincident, shifts to the processing in step S5. Here, when the total weight of the article 2 calculated in step S11 does not match the total weight calculated in step S12, any one of the articles 2 mounted on the tray 3 is used. This means that the information written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 has not been read.
[0046]
If the total weight of the article 2 calculated in step S11 matches the total weight calculated in step S12, the non-contact type attached to all the articles 2 mounted on the tray 3 It is determined that the information written on the IC label 1 has been read, the inspection is performed based on the information written on the non-contact type IC label 1 affixed to the article 2, and the switching unit is controlled by the control unit 60. 30a is switched so that the article 2 conveyed on the conveyor 40b is conveyed on the conveyor 40c (step S4), whereby the article 2 conveyed on the conveyor 40b is changed to the conveyors 40c, 40d, It is transported by 40e and 40h.
[0047]
If the total weight of the article 2 calculated in step S11 does not match the total weight calculated in step S12, at least one of the articles 2 mounted on the tray 3 It is determined that the information written on the non-contact type IC label 1 affixed to is not read out, and under the control of the control unit 60, the switch 30a causes the article 2 conveyed on the conveyor 40b to move on the conveyor 40f. (Step S5), whereby the article 2 conveyed on the conveyor 40b is conveyed on the conveyor 40f and mounted on the rotary table 50 (Step S6).
[0048]
The rotary table 50 rotates with the transport surface of the article 2 mounted on the tray 3 as a rotation surface, and the direction in which the article 2 mounted on the tray 3 is transported so as to surround the rotary table 50. An annular gate 10b whose radial direction is the vertical direction is provided. A plurality of reader / writers 11b-1 to 11b-8 are mounted on the gate 10b on the circumference thereof in such a manner as to face the rotary table 50, respectively. The shape of the gate 10b and the number of readers / writers attached to the gate 10b are not limited to this, and the reader / writer may be attached so as to face the turntable 50. It is preferable that the reader / writer is attached to three regions: a region facing the surface and a region on the conveyance surface of the article 2 which is perpendicular to the conveyance direction of the article 2. Further, as shown in FIG. 1, it is preferable to provide the reader / writers 11b-1 to 11b-8 so as to face the rotary table 50 from eight directions at equal intervals on the circumference of the gate 10b.
[0049]
When the article 2 mounted on the tray 3 is mounted on the turntable 50, the article 2 mounted on the tray 3 rotates with the rotation of the turntable 50. In this state, the reader / writers 11b-1 to 11b-8 attached to the gate 10b write on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 and the non-contact type IC label 3a attached to the tray 3. The read information is read and notified to the control unit 60 (step S7). Here, in the information reading process in step S7, the reader / writers 11b-1 to 11b-8 are mounted in a direction facing the rotary table 50, respectively, and are mounted on the tray 3 and on the tray 3. Since the article 2 rotates with the rotation of the turntable 50, the non-contact type IC label 1 affixed to the article 2 is attached to the turntable no matter what direction the article 2 is mounted on the tray 3. During one rotation of 50, the reader / writer 11b-1 to 11b-8 comes to face, so that at least the reader / writer 11b-1 to 11b-8 that is facing can surely read information. Become.
[0050]
In the control unit 60, based on the measurement result of the weight measuring device 20 and the read result of the gate 10b, information written on the non-contact type IC label 1 affixed to the article 2 mounted on the tray 3 is written in the gate 10b. It is determined whether all have been read (step S8). Here, in the control unit 60, as described above, the measurement result of the weight measuring device 20 is managed in association with the tray ID. Therefore, when the tray ID written on the non-contact type IC label 3a attached to the tray 3 is read out by the reader / writer 11b-1 to 11b-8, the weight information associated with the tray ID is detected. The article mounted on the tray 3 based on the weight information and the total weight calculated from the information on the weight of the article read out from the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 at the gate 10b. It is determined whether or not all the information written on the non-contact type IC label 1 attached to 2 has been read out by the gate 10b.
[0051]
If it is determined that all the information written on the non-contact type IC label 1 affixed to the article 2 mounted on the tray 3 has been read out by the gate 10b, the non-contact type IC label affixed to the article 2 Inspection is performed based on the information written in No. 1 and, under the control of the control unit 60, the switch 30b is switched so that the article 2 conveyed on the conveyor 40g is conveyed on the conveyor 40h (step). S9) Thereby, the article 2 conveyed on the conveyor 40g is conveyed by the conveyor 40h.
[0052]
If it is determined that the information written on the non-contact type IC label 1 affixed to at least one of the articles 2 among the articles 2 mounted on the tray 3 has not been read, an inspection error is determined. Under the control of the controller 60, the switch 30b is switched so that the article 2 conveyed on the conveyor 40g is conveyed on the conveyor 40i (step S10), whereby the conveyer is conveyed on the conveyor 40g. The article 2 is transported on the conveyor 40i.
[0053]
As described above, in the present embodiment, first, the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 at the gate 10a to which the reader / writers 11a-1 to 11a-3 facing three different directions are attached. Is read out, and the total weight of the articles 2 mounted on the tray 3 is measured by the weight measuring device 20. Based on the total weight of the articles 2, all the weights mounted on the tray 3 are measured. If it is determined that the information written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 is read, the inspection is performed based on the information read from the non-contact type IC label 1, If it is determined that the information written on the non-contact type IC label 1 attached to at least one of the articles 2 among the articles 2 mounted on the tray 3 has not been read, But On a rotary table 50 that rotates while being mounted on the ray 3, a plurality of reader / writers 11 b-1 to 11 b-8 provided so as to surround the rotary table 50 are attached to the article 2. Information written on the contact type IC label 1 is read.
[0054]
As described above, first, reading is performed from the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 by the gate 10a having a relatively simple structure, and information is not read out from the non-contact type IC label 1. Only, a non-contact type IC label attached to the article 2 by the turntable 50 and the gate 10b provided with a plurality of reader / writers 11b-1 to 11b-8 provided so as to surround the turntable 50. 1 is read, the information about the article 2 written on the non-contact type IC label 1 attached to the article 2 is read, and the inspection apparatus for inspecting the article 2 using the read information is used. Therefore, even if the non-contact type IC label 1 is affixed to any surface of the article 2, the inspection can be accurately performed without complicating the processing more than necessary. Kill.
[0055]
In this embodiment, the non-contact type IC label 3 is attached to the article 2, but the present invention is not limited to this, and it is considered that the non-contact type IC tag is attached to the article. It is sufficient that an RF-ID medium capable of writing and reading information in a non-contact state is incorporated in the article.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, an inspection apparatus that reads information on an article written on an RF-ID medium that is incorporated in the article and that can read information in a non-contact state, and performs inspection using the information In the above, provided with a plane on which the article is mounted, a rotary table that rotates with the plane as a rotation surface, and a RF-ID medium that is provided to face the rotary table and is incorporated in the article mounted on the rotary table. Since at least one information reading means for reading out information on the article in a non-contact state is provided, even if the RF-ID medium is installed in the article in any direction, the rotation of the turntable causes In addition, the state facing the information reading means is easily formed, thereby reducing the incidence of inspection errors.
[0057]
Also, based on the weight measuring means for measuring the weight of the article and the total weight measured by the weight measuring means based on the read result by the information reading means and incorporated into all the articles whose weight is measured by the weight measuring means. A control means for determining whether or not information has been read from the obtained RF-ID medium can detect an inspection error.
[0058]
In addition, in an inspection device that reads information about an article written on an RF-ID medium that is incorporated in the article and that can read information in a non-contact state, and performs an inspection using the information, the inspection apparatus may be provided on a transport path of the article. A first gate provided with at least one information reading means for reading out information written on the RF-ID medium in a non-contact state; and reading the information from the non-contact type IC label at the first gate. Information is read by weight measuring means for measuring the total weight of the articles to be read, and information reading means attached to the first gate from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means. First switching means for switching the transport path of the article depending on whether the article has been output, and at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means A rotating table provided on the transport path of the article as a rotating surface on the transport path of the article when information is not read from the RF-ID medium incorporated in the article, and rotating with the article mounted thereon; A second gate provided with a plurality of information reading means for reading information related to the article from an RF-ID medium incorporated in the article mounted on the table in a non-contact state so as to face the rotary table; Based on the reading result of the information reading means attached to the gate of the device and the total weight measured by the weight measuring means, from the RF-ID media incorporated in all the articles weighed by the weight measuring means. It is determined whether or not the information has been read by the information reading means attached to the first gate, and the first switching means is controlled based on the result of the determination. If the RF-ID media is installed in the article in any direction, the inspection can be performed accurately without complicating the processing unnecessarily. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inspection device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing functions of the inspection device shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the inspection device shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is a flowchart for explaining in detail a weight matching process of articles in the inspection device shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 5 is a diagram showing an example of the structure of a general non-contact type IC label.
6 is a diagram for explaining the principle of the operation of writing and reading information with respect to the non-contact type IC label shown in FIG. 5;
7 is a diagram for explaining the principle of the operation of writing and reading information to and from the non-contact type IC label when the non-contact type IC label shown in FIG. 5 is arranged perpendicular to the reader / writer antenna; is there.
[Explanation of symbols]
1,3a Non-contact type IC label
2 articles
3 trays
10a, 10b gate
11a-1 to 11a-3, 11b-1 to 11b-8 Reader / Writer
20 Weight measuring device
30a, 30b switch
40a-40i conveyor
50 turntable
60 control unit

Claims

An inspection device that is incorporated in an article, reads information on the article written in an RF-ID medium capable of reading information in a non-contact state, and performs inspection using the information.
A rotary table having a plane on which the article is mounted, and rotating with the plane as a rotating surface,
At least one information reading means provided opposite to the turntable and reading out information on the article from an RF-ID medium incorporated in the article mounted on the turntable in a non-contact state. And inspection equipment.

The inspection device according to claim 1,
Weight measuring means for measuring the weight of the article,
Based on the reading result of the information reading means and the total weight measured by the weight measuring means, information is read from the RF-ID media incorporated in all the articles weighed by the weight measuring means. It is determined whether or not the information has been read out, and if it is determined that the information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means, control for inspecting the articles has been performed. And if it is determined that the information has not been read from the non-contact type IC label attached to at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means, it is determined that an inspection error has occurred. An inspection device comprising: a control unit for performing control.

In the inspection device according to claim 1 or 2,
The inspection device, wherein the information reading means is attached to a gate having an annular shape perpendicular to the plane of the rotary table and surrounding the rotary table.

The inspection device according to claim 3,
The inspection device, wherein the gate has the information reading means attached to a region of the rotary table facing the plane and a region of the rotary table that is an extension of the plane.

An inspection device that is incorporated in an article, reads information on the article written in an RF-ID medium capable of reading information in a non-contact state, and performs inspection using the information.
A first gate provided on a transport path of the article and having at least one information reading unit attached thereto for reading out information written on the RF-ID medium in a non-contact state;
Weight measuring means for measuring a total weight of an article from which information is read from the RF-ID medium at the first gate;
The transport path of the article depends on whether or not information has been read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring means by the information reading means attached to the first gate. First switching means for switching between
Rotating the transport surface of the article on the transport path of the article when the information is not read from the RF-ID media incorporated in at least one of the articles whose weight has been measured by the weight measuring means. Provided as a surface, a rotating table that rotates while the article is mounted,
A plurality of information reading means for reading out information on the article in a non-contact state from an RF-ID medium incorporated in the article mounted on the turntable; and a second gate attached so as to face the turntable. ,
On the basis of the reading result of the information reading means attached to the first gate and the total weight measured by the weight measuring means, it was incorporated into all the articles whose weight was measured by the weight measuring means. Control means for judging whether or not information has been read from the RF-ID medium by the information reading means attached to the first gate, and controlling the first switching means based on the judgment result. And inspection equipment.

The inspection device according to claim 5,
The inspection device, wherein the second gate has an annular shape surrounding the rotary table, with a radial direction perpendicular to a transport direction of the article.

In the inspection device according to claim 5 or 6,
In the second gate, the information reading unit is attached to a region facing the conveyance surface of the article and a region on the conveyance surface of the article perpendicular to the conveyance direction of the article. An inspection device characterized by the above-mentioned.

The inspection device according to any one of claims 5 to 7,
The transport path of the article depends on whether information is read from the RF-ID media incorporated in all the articles whose weights have been measured by the weight measuring section by the information reading section attached to the second gate. A second switching means for switching between
The control unit controls all of the weights measured by the weight measuring unit based on the reading result of the information reading unit attached to the second gate and the total weight measured by the weight measuring unit. Determining whether information has been read from the RF-ID media incorporated in the article by the information reading means attached to the second gate, and controlling the second switching means based on the result of the determination; And inspection equipment.