JP2004089282A

JP2004089282A - Air massage device for legs

Info

Publication number: JP2004089282A
Application number: JP2002251798A
Authority: JP
Inventors: Kimito Ono; 小野　公人; Tetsuo Sakurai; 桜井　哲男; Motohiko Osano; 小佐野　元彦
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: JP3992567B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air massage device for legs which is improved in a massage effect by accelerating the expansion and contraction speed of airbags and preventing the legs from going off at the time of the expansion and contraction of the airbags. <P>SOLUTION: In a treatment frame part where it is opened so as to insert the legs in one direction and wall surfaces surrounding the legs are formed in the other directions, fixed airbags are arranged so as to pressurize the legs obliquely from both sides on an open side and a pulsation airbag is arranged so as to pressurize the legs from an unopened side. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアーバッグを膨張収縮させてエアーバッグの押圧力を脚に作用させる脚用エアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアーバッグを膨張収縮させてエアーバッグの押圧力を脚に作用させる脚用エアーマッサージ装置が知られている。この脚用エアーマッサージ装置における施療枠部周りは図１０のように構成されている。すなわち、この図に示すように、脚を固定してエアーバッグを押し当てるための施療枠部１０１は、水平断面形状が略コの字をなし、前面が開放されて形成されている。そして、この施療枠部１０１の３方向の壁面の内側にそれぞれエアーバッグ１０２、１０３、１０４が配置され、これらエアーバッグ１０２、１０３、１０４が膨張収縮されるように構成されていた。なお、図において１０５は人体の脚を示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の脚用エアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０２、１０３、１０４が全て同時に膨張収縮させるものであり、しかも、その膨張収縮は所定の最大圧力に一定時間保持されその後大気圧力まで収縮させるというサイクルを比較的長い周期で繰り返すものとなっていた。したがって、このような従来のものは、叩きマッサージや揉みマッサージとはいえないものであり、マッサージ効果の得にくいものであった。
また、従来の脚用エアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０２、１０３、１０４が、施療枠部１０１の壁面に沿うようにコの字形に配置されているため、エアーバッグ１０２、１０３、１０４の膨張収縮の際に脚が前方に逃げ易くエアーバッグによる押圧力が効率よく脚に伝わらない構造となっており、この点からもマッサージ効果の得にいくいという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、エアーバッグの膨張収縮を高速化可能とするとともに、エアーバッグの膨張収縮の際に脚が逃げないようにしてマッサージ効果を向上させた脚用エアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る脚用エアーマッサージ装置は、一方向で脚を挿入可能とするように開放され、他方向で脚を囲む壁面が形成された施療枠部と、脚を固定するように膨張収縮される複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し固定エアーバッグの膨張収縮に比しより高速に繰り返し押圧力を加えるように膨張収縮される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、固定エアーバッグは、脚を開放側両斜めから押圧するように施療枠部内に分散配置されてなり、脈動エアーバッグは、脚を反開放側から押圧するように施療枠部内に配置されてなることを特徴とする。
【０００６】
このような構造を備えた本発明の脚用エアーマッサージ装置によれば、脚は、固定エアーバッグにより開放側から反開放側に押し付けられているので、固定エアーバッグとは異なる方向から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグによりマッサージしても、マッサージ時脚が開放側に逃げるようなことがなく、十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。また、反開放側に脈動エアーバッグが設けられているので、脚のふくらはぎをマッサージするのに都合が良い。
【０００７】
また、このように構成された脚用エアーマッサージ装置において、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させるように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、脈動エアーバッグの膨張収縮による押付力を高速に脈動させることができる。しかも、単純に脈動させるだけでなく、長い周期の大きな圧力変動に伴奏する形態での高速脈動となるので、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、このように構成された脚用エアーマッサージ装置において、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路とロータリーバルブ、固定エアーバッグからなる直列回路とを並列に接続し、さらに、エアーポンプを所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換え、エアーポンプの運転状態の切換に同期してロータリーバルブを連通又は非連通に切り換えるとともに、第１開閉弁をエアーポンプよりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させる脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合において、脈動エアーバッグに対してエゼクターを利用して給気するので、給気時間が短縮され脈動エアーバッグをより高速に脈動させることができる。
【０００９】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとを並列に接続するとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管を設け、この排気管に絞り弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で発停するとともに、第３開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させる脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合において脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１０】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとを並列に接続し、また、脈動エアーバッグに排気管を設け、この排気管に第４開閉弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第４開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においても前述の場合と同様に脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１１】
また、上記脚用エアーマッサージ装置において、絞り弁として開度可変の流量制御弁を用いてもよい。
このように構成すると、前述の機能を備えたマッサージを行うことができるとともに、流量制御弁の開度を変化させることにより、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの所定の最大圧力を変化させることができ、柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１２】
また、上記脚用エアーマッサージ装置の給排気回路において、脈動エアーバッグを接続する回路及び固定エアーバッグを接続する回路を、ロータリーバルブを介して複数設けるようにしてもよい。
このように構成すると、脚に対し上下方向に複数段の固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグでマッサージすることができる。
【００１３】
また、上記脚用エアーマッサージ装置において、２個の施療枠部を構成するとともに、１台のエアーポンプに対し切換弁を介し２個のエアータンクを接続し、各エアータンクに対し各施療枠部用の固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグを接続するように給排気回路を構成してもよい。
このように構成すれば、前述のマッサージを一度に両脚に対し行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、この発明を具体化した実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置を図１〜図４に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。図２は同脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。また、図３は同脚用エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。図４は同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
また、実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置は、従来の脚用エアーマッサージ装置と比較すると、施療枠部と給排気回路に特徴を有するものであるので、以下これら特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
図１に示すように、施療枠部１は、一方向から脚２を挿入することが可能となり他方向で脚２を囲む壁面が形成されるように、水平断面形状を略コの字状として前面が開放されている。そして、１組の固定エアーバッグを形成する２個の固定エアーバッグ３、４が、脚２を開放側両斜め（前方斜め）から押圧することができるように施療枠部１内の前面側に分散配置されている。また、施療枠部１内の反開放側（後面側）には１個の脈動エアーバッグ５が配置されている。
【００１６】
給排気回路は、図２に示されるように、エアーポンプ６に対しエアータンク７が接続されている。また、エアータンク７に対しては、第１開閉弁８、エゼクター９、脈動エアーバッグ５からなる直列回路と、ロータリーバルブ１０と１組をなす２個の固定エアーバッグ３、４とを直列に接続した直列回路とが並列に接続されている。
【００１７】
また、給排気回路は、エアーポンプ６を、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ_１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御する運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間Ｔｂ継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともに、ロータリーバルブ１０をエアーポンプ６の運転状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁８をエアーポンプ６よりも短い周期で開閉するように構成されている。なお、図２において、３ａは固定エアーバッグ３内の空気圧力を検出するための圧力センサーである。
【００１８】
エアータンク７は、エゼクター９に対し略一定圧力の１次圧縮空気を安定的に供給するためのもので、エアーポンプ６の発停頻度を減少させる効果を有する。
【００１９】
また、第１開閉弁８は、電磁開閉弁等の通常のものが使用される。また、第１開閉弁８は、エアーポンプ６の運転により固定エアーバッグ３が所定圧力に維持されている間、前述のエアーポンプ６の運転開始周期Ｔａより短い所定周期ｔａで開閉される。
【００２０】
エゼクター９は、第１開閉弁８を開放することによりエアータンク７から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル９１から噴出させる。これにより、エゼクター９の内部に負圧室９２が形成され、周囲空気を吸入口９３から吸引する（図３参照）。また、エゼクター９は、ノズル９１から噴出された空気と吸入口９３から吸入した空気とを混合してディフューザ９４で昇圧し、この加圧空気を２次加圧空気として吐出口９５から脈動エアーバッグ５へ供給する。
【００２１】
エゼクター９は、このように作用することにより、エアータンク７から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気を脈動エアーバッグ５に供給し、脈動エアーバッグ５を所定最大圧力Ｐ_１より低い圧力Ｐ_３まで急速に膨張させることができる。所定最大圧力Ｐ_１より低い圧力Ｐ_３は、設定条件によって異なってくるが、固定エアーバッグ３、４の所定最大圧力Ｐ_１の１／４程度から最大圧力Ｐ_１に近い圧力までの適宜の圧力に設定される。なお、図３における実線矢視は、上記の脈動エアーバッグ５に対し二次加圧空気を供給する際の空気の流れを示すものである。
【００２２】
ロータリーバルブ１０は、通常のものであって、エアータンクに対し複数のエアーバッグを接続する場合、任意のエアーバッグを選択してエアータンクに連通し、他のエアーバッグを外部に連通するために用いられるものである。なお、この実施の形態においては、エアータンク７に対し１組の固定エアーバッグ３、４が接続されているのみであるので、固定エアーバッグ３、４をエアータンク７に連通させるか、エアータンク７との連通を絶って外部に連通するかの選択動作をするように作動する。
【００２３】
したがって、固定エアーバッグ３、４の給気は、ロータリーバルブ１０によりエアータンク７と連通されている状態において可能であり、固定エアーバッグ３、４の排気は、ロータリーバルブ１０によりエアータンク７との連通が断たれ外部に連通されている状態において行われる。
【００２４】
一方、脈動エアーバッグ５の給気は、前述のように、第１開閉弁８を開とすることによりエゼクター９を使用して行われるが、脈動エアーバッグ５の排気は、第１開閉弁８を閉鎖することにより次のように行われる。
すなわち、第１開閉弁８を閉鎖すると、エアータンク７からエゼクター９への１次加圧空気の供給が断たれ、併せて脈動エアーバッグ５がエゼクター９の吸入口９３を介して外部に開放される。したがって、第１開閉弁８を閉鎖するだけで脈動エアーバッグ５は自動的に排気される。
【００２５】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態の脚用エアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５が図４のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
【００２６】
エアーポンプ６は、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ_１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御される運転状態とされ、各周期における運転開始から所定時間Ｔｂ後に運転休止の状態とされる。また、ロータリーバルブ１０は、エアーポンプ６の運転、運転休止の切り換えに同期して連通、非連通に切り換えられる。これにより固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５は、大気圧力Ｐ_２と所定の最大圧力Ｐ_１との間で膨張収縮が行われる。なお、第１開閉弁８は、運転開始当初開とされている。
そして、第１開閉弁８を開放した状態でエアーポンプ６が運転されて脈動エアーバッグ５の内圧が所定の最大圧力Ｐ_１になった後は、所定時間Ｔｂが経過するまでの間、第１開閉弁８が所定周期ｔａで開閉される。これにより脈動エアーバッグ５は、固定エアーバッグ３、４が所定の最大圧力Ｐ_１に維持されている間、脈動エアーバッグ５の圧力が所定の最大圧力Ｐ_１より低い圧力Ｐ_３と中間圧力Ｐ_４との間で脈動するように膨張収縮する。このようにして、脈動エアーバッグ５は、第１開閉弁８を所定周期ｔａで開閉することにより膨張収縮される。
【００２７】
また、エアーポンプ６を固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ_１に維持するように発停制御する運転状態に切り換えてから所定時間Ｔｂ経過したときは、エアーポンプ６を運転休止の状態にするとともに第１開閉弁８を閉鎖して、脈動エアーバッグ５内の空気をエゼクター９の吸入口９３から大気圧になるまで排気する。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）　脚２は、前方から固定エアーバッグ３、４の膨張収縮によるマッサージを受け、前方とは異なる方向となる後方から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグ５によるマッサージを受けるので、変化に富んだマッサージを行うことができる。
（２）　また、脚２は、固定エアーバッグ３、４により前方から後方に押し付けられるので、マッサージ時、脚２が前方に逃げるようなことがなく、後方に配置された高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグ５により十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。また、反開放側に脈動エアーバッグ５が設けられているので、脚のふくらはぎをマッサージするのに都合が良い。
【００２９】
（３）　固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ_２と所定の最大圧力Ｐ_１との圧力変動幅で膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグ５を固定エアーバッグ３、４に同期して大気圧力Ｐ_２と所定の最大圧力Ｐ_１より低い圧力Ｐ_３との圧力変動幅で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮の１周期において、脈動エアーバッグ５を中間圧力Ｐ_４と所定の最大圧力Ｐ_１より低い圧力Ｐ_３との圧力変動幅で複数回膨張収縮させるので、脈動エアーバッグ５をより高速に脈動させることができ、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００３０】
（４）　また、この実施の形態においては、エゼクター９を利用して脈動エアーバッグ５に給気しているので、エアータンク７から供給される加圧空気の数倍の加圧空気を脈動エアーバッグ５に供給することができる。したがって、脈動エアーバッグ５を膨張させる速度が早くなり、脈動エアーバッグ５をさらに高速で膨張収縮させることができる。
【００３１】
（５）　また、このようにエゼクター９を利用することにより、脈動エアーバッグ５への給気量を増大することができるのでエアータンク７を小型化することができる。
（６）　また、第１開閉弁を閉鎖して、脈動エアーバッグ５をエゼクター９の吸入口に連通することにより、脈動エアーバッグ５からの排気を可能としているので、脈動エアーバッグ５の排気に必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。
（７）　また、このようにエアータンク７を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアーマッサージ装置を小型化することができる。
【００３２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について図５及び図６に基づき説明する。なお、図５は本発明の実施の形態２に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。図６は同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３３】
実施の形態２は、実施の形態１における給排気回路を図５に示したような給排気回路に変更したもので、施療枠部１周りの構成は実施の形態１と同一である。
【００３４】
実施の形態２に係る給排気回路は、エアーポンプ２１に対し第２開閉弁２２を介しエアータンク２３が接続されている。また、エアータンク２３に対し制御弁２４、脈動エアーバッグ５からなる直列回路と２個の固定エアーバッグ３、４とが並列に接続されている。また、制御弁２４と脈動エアーバッグ５とを接続する配管には、脈動エアーバッグ５の空気を排出する排気管２６が接続され、この排気管２６に排気弁２７が設けられている。
【００３５】
上記給排気回路において、エアーポンプ２１、エアータンク２３、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５は実施の形態１におけるものと基本的に同一である。
【００３６】
第２開閉弁２２は、閉状態で空気の流通を完全に遮断する電磁開閉弁を用いるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定の空気の流通を許容するものであってもよい。
【００３７】
また、制御弁２４には絞り弁２４ａ又は第３開閉弁２４ｂを用い、排気弁２７には第４開閉弁２７ａ又は絞り弁２７ｂを用いる。なお、制御弁２４に絞り弁２４ａを用いたときは排気弁２７を第４開閉弁２７ａとする。また、制御弁２４に第３開閉弁２４ｂを用いたときは排気弁２７を絞り弁２７ｂとする。
なお、ここにいう絞り弁２４ａ、２７ｂは、開度固定の絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００３８】
また、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ２１は、エアーマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、上記構成の給排気回路では、エアーポンプ２１のポンプ能力と絞り弁２４ａ、２７ｂの絞り度との流体力学的バランスから、エアータンク２３及び固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５の最大圧力Ｐ_１が所定値になるように設定される。換言すると、最大圧力Ｐ_１が所定値になるように絞り弁２４ａ、２７ｂの開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択することにより所定の最大圧力Ｐ_１を調節することができる。
【００３９】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５の膨張収縮は、制御装置（図示せず）により図６のタイムチャートに示すように制御される。
より具体的に説明すると、エアーポンプ２１とエアータンク２３との間に接続した第２開閉弁２２を所定の周期Ｔ２ａで開放し、所定時間Ｔ２ｂ後に閉鎖することにより、固定エアーバッグ３、４を所定の周期Ｔ２ａで大気圧力Ｐ_２から所定の最大圧力Ｐ_１まで膨張させ、時間Ｔａが経過するまでに所定の最大圧力Ｐ_１から大気圧力Ｐ_２まで収縮することができる。
【００４０】
また、制御弁２４として第３開閉弁２４ｂを用いるとともに排気弁２７として絞り弁２７ｂを用いた場合は、第２開閉弁２２の開放後所定時間Ｔ２ｃ経過した後、第３開閉弁２４ｂを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。この開閉サイクルは、第３開閉弁２４ｂを所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放するように行われる。また、制御弁２４として絞り弁２４ａを用いるとともに排気弁２７として第４開閉弁２７ａを用いた場合は、この第４開閉弁２７ａを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。また、この場合第４開閉弁２７ａを所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。
このように制御弁２４又は排気弁２７として用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉することにより、脈動エアーバッグ５の圧力を大気圧力Ｐ_２と所定の最大圧力Ｐ_１との圧力差より小さい圧力変動幅で高速脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動エアーバッグ５の脈動圧力の極大値は固定エアーバッグ３、４の圧力とともに滑らかに波動する。
【００４１】
なお、固定エアーバッグ３、４が大気圧力Ｐ_２から所定の最大圧力Ｐ_１の間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク２３により影響される。すなわち、エアータンク２３の容積により固定エアーバッグ３、４の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク２３の容積が大きいほど、固定エアーバッグ３、４の圧力の上昇又は下降に時間を要し、所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４２】
また、上記制御において、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉する周期ｔ２ａを長めに設定すると、脈動エアーバッグ５の極大圧力を、一定時間中、固定エアーバッグ３、４の圧力（この場合所定の最大圧力Ｐ_１）で維持することが可能となる。
【００４３】
また、脈動エアーバッグ５の脈動時の圧力変動幅は、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａの開閉周期ｔ２ａ及び制御弁２４又は排気弁２７に用いる絞り弁２４ａ又は２７ｂの開度により制御される。
【００４４】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアーマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）及び（２）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することもできる。
（１）　固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ_２と所定の最大圧力Ｐ_１との間で膨張収縮する１周期中に、脈動エアーバッグ５を複数回膨張収縮（高速脈動）させ、同時に、この高速脈動時の極大圧力を固定エアーバッグ３、４の圧力と同様に滑らかに変化させることができるので、もみマッサージと叩きマッサージとを複合した変化あるマッサージを行うことができる。
【００４５】
（２）　また、絞り弁２４ａ、２７ｂに開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動する脈動エアーバッグ５の最大圧力Ｐ_１を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４６】
（実施の形態３）
実施の形態２においては、制御弁２４と脈動エアーバッグ５とを接続する配管に排気管２６及び排気弁２７を接続していたが、この実施の形態３は、図７の給排気回路に示すように、排気管２６及び排気弁２７を脈動エアーバッグ５に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００４７】
（実施の形態４）
実施の形態１においては、エアータンク７に対し１個の脈動エアーバッグ５及び１組の固定エアーバッグ３、４が接続されていたが、この実施の形態４は、第１開閉弁８を通常のロータリーバルブ４８に代え、このロータリーバルブ４８を介して２個の脈動エアーバッグ５を切り換え可能に接続するとともに、ロータリーバルブ１０に対し２組の固定エアーバッグ３、４を切換可能に接続したものである。この場合、脈動エアーバッグ５とエアータンク７との連通をロータリーバルブ４８の切換により行う点を除いては実施の形態１と同様である。
【００４８】
したがって、このような脚用エアーマッサージ装置では、施療枠部１の中に上下複数段に固定エアーバッグ３、４と脈動エアーバッグ５の組合せを形成すると、脚２に対し上下複数段部で前述のようなマッサージを行うことが可能となる。
【００４９】
なお、上記実施の形態４を次のように変形することもできる。すなわち、実施の形態１において、第１開閉弁８を残し、この第１開閉弁８の後流側にロータリーバルブ４８を設け、このロータリーバルブ４８に対し、上記のように脈動エアーバッグ５を接続する回路及び固定エアーバッグ３、４を接続する回路を複数設けるように構成してもよい。同様に、実施の形態２及び実施の形態３においても、ロータリーバルブを追加し、このロータリーバルブに対し、脈動エアーバッグ５を接続する回路及び固定エアーバッグ３、４を接続する回路を複数設けるように構成してもよい。
【００５０】
（実施の形態５）
実施の形態４においては、エアーポンプ６に対し１個のエアータンク７しか接続されていなかったので、施療枠部１を１個しか設けることができなかったが、実施の形態５は、エアーポンプ６とエアータンク７との間に切換弁又は開閉弁を設け、２個の施療枠部１を設けることを可能としたものである。
【００５１】
すなわち、図８の給排気回路図から分かるように、エアーポンプ６とエアータンク７との間に切換装置５１、５２を設けることにより、各エアータンク７に対し前記実施の形態４の場合と同様の回路を接続したものである。なお、切換装置５１、５２として切換弁を使用する場合は、何れかの施療枠部１を切り換えて使用することになるが、開閉弁を用いる場合は各施療枠部１を任意にかつ、同時にも使用することができる。なお、切換装置５１、５２として２個の切換弁を設ける代わりに、１個のロータリーバルブにすることも可能である。
【００５２】
この実施の形態５のように構成すると、両脚２を同時に又は切り換えてマッサージすることができる。
【００５３】
なお、この実施の形態５のような考え方は、実施の形態２及び実施の形態３のような回路に対しても適用できることは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】
この発明の脚用エアーマッサージ装置によれば、脚が固定エアーバッグにより開放側から反開放側に押し付けられ、さらに、固定エアーバッグとは異なる方向から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグによりマッサージされるので、マッサージのときに脚が開放側に逃げるようなことがなく、十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置の施療枠部の構成図である。
【図２】同脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図３】同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図４】同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図６】同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図１０】従来の脚用エアーマッサージ装置の施療枠部の構成図である。
【符号の説明】
１　　　　　施療枠部
２　　　　　脚
３　　　　　固定エアーバッグ
４　　　　　固定エアーバッグ
５　　　　　脈動エアーバッグ
６　　　　　エアーポンプ
７　　　　　エアータンク
８　　　　　第１開閉弁
９　　　　　エゼクター
２１　　　エアーポンプ
２２　　　第２開閉弁
２３　　　エアータンク
２４　　　制御弁
２４ａ　絞り弁
２４ｂ　第３開閉弁
２６　　　排気管
２７　　　排気弁
２７ａ　第４開閉弁
２７ｂ　絞り弁
４８　　　ロータリーバルブ
５１　　　切換装置
Ｐ_１　　　　所定最大圧力
Ｐ_２　　　　大気圧力
Ｐ_３　　　　固定エアーバッグの所定最大圧力より低い圧力
Ｐ_４　　　　中間圧力
Ｔａ　　　エアーポンプの運転状態切換周期
Ｔ２ａ　第２開閉弁の開放周期
ｔａ　　　脈動エアーバッグの脈動周期（第１開閉弁の開閉周期）
ｔ２ａ　脈動エアーバッグの脈動周期（第３又は４開閉弁の開閉周期）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a leg air massage device that inflates and contracts an air bag to apply a pressing force of the air bag to a leg.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Leg air massage devices for inflating and contracting an air bag to apply a pressing force of the air bag to a leg have been known. The periphery of the treatment frame in this air massage device for legs is configured as shown in FIG. That is, as shown in this figure, the treatment frame portion 101 for fixing the legs and pressing the airbag has a substantially U-shaped horizontal cross-sectional shape, and is formed with an open front surface. The airbags 102, 103, and 104 are arranged inside the three-way wall surface of the treatment frame 101, and the airbags 102, 103, and 104 are configured to be inflated and contracted. In the figure, reference numeral 105 denotes a human leg.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional leg air massager, the air bags 102, 103, and 104 are all inflated and contracted at the same time, and the inflation and contraction are maintained at a predetermined maximum pressure for a certain period of time, and then the air pressure is reduced to the atmospheric pressure. Such a cycle is repeated at a relatively long cycle. Therefore, such a conventional one cannot be said to be a hit massage or a massage massage, and it is difficult to obtain a massage effect.
Further, in the conventional leg air massage device, the airbags 102, 103, 104 are arranged in a U-shape along the wall surface of the treatment frame 101, so that the airbags 102, 103, 104 expand and contract. In this case, the leg easily escapes forward, and the pressing force of the air bag is not efficiently transmitted to the leg, and from this point, there is a problem that it is difficult to obtain a massage effect.
[0004]
The present invention has been made in view of such problems existing in the conventional technology. It is an object of the present invention to provide an air massage device for a leg that can speed up inflation and contraction of an airbag, and that improves the massage effect by preventing the legs from escaping during inflation and contraction of the airbag. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a leg air massage device according to the present invention is provided with a treatment frame portion that is opened so that a leg can be inserted in one direction and has a wall surface surrounding the leg in the other direction, A plurality of fixed airbags that are inflated and contracted to fix the pulsation airbags, and a pulsating airbag that is inflated and contracted so as to repeatedly apply pressing force faster than the inflated and contracted fixed airbags to the massage target site, and fixed The air bag and the air supply / exhaust circuit for controlling the expansion and contraction of the pulsating air bag are provided.The fixed air bag is dispersedly arranged in the treatment frame portion so as to press the legs from both sides of the open side. The leg is disposed in the treatment frame so as to press the leg from the opposite side.
[0006]
According to the leg air massage device of the present invention having such a structure, since the leg is pressed from the open side to the non-open side by the fixed air bag, high-speed continuous from a direction different from the fixed air bag. Even when massage is performed by a pulsating air bag that expands and contracts, the legs do not escape to the open side during the massage, and a sufficient beating or fir massage can be obtained. Further, since the pulsating air bag is provided on the side opposite to the open side, it is convenient to massage the calf of the leg.
[0007]
Further, in the leg air massage device configured as described above, the fixed air bag is inflated and contracted under a predetermined cycle between the atmospheric pressure and a predetermined maximum pressure, while the pulsating air bag is used to inflate and contract the fixed air bag. Simultaneously inflates and contracts between the atmospheric pressure and the predetermined maximum pressure of the fixed air bag or a lower pressure thereof, and sets a pressure equal to or lower than the predetermined maximum pressure of the fixed air bag in one cycle of the inflation and contraction. The air supply / exhaust circuit may be configured to cause expansion and contraction of a small pressure fluctuation width to be a maximum pressure a plurality of times.
With this configuration, the pressing force due to the inflation and contraction of the pulsating airbag can be pulsated at a high speed. Moreover, not only simple pulsation, but also high-speed pulsation accompanied by a large pressure fluctuation in a long cycle, a more varied massage can be performed.
[0008]
In the air massage device for a leg configured as described above, an air tank is connected to the air pump, and a series circuit including a first on-off valve, an ejector, and a pulsating air bag, a rotary valve, and a fixed air bag are connected to the air tank. And the air pump is switched to an operation state in which the air pump is controlled to start and stop so as to maintain the fixed air bag at a predetermined maximum pressure at a predetermined cycle, and this operation state is continued for a predetermined time. A supply / exhaust circuit is provided so that the operation is switched to a halt state later, the rotary valve is switched to open or closed in synchronization with the switching of the operation state of the air pump, and the first on-off valve is opened and closed at a shorter cycle than the air pump. May be configured.
With this configuration, it is possible to realize a leg air massage device that inflates and contracts the fixed air bag and the pulsating air bag as described above. Further, in this case, since the pulsating air bag is supplied with air using the ejector, the supply time is shortened, and the pulsating air bag can be pulsated at a higher speed.
[0009]
Instead of such a supply / exhaust circuit, an air tank is connected to the air pump, a second opening / closing valve is provided between the air pump and the air tank, a third opening / closing valve is provided for the air tank, and a pulsating air bag. And a fixed air bag connected in parallel, an exhaust pipe for discharging air from the pulsating air bag is provided, a throttle valve is provided in this exhaust pipe, and a second on-off valve is started and stopped at predetermined intervals. In addition, the air supply / exhaust circuit may be configured to open and close the third on-off valve at a shorter cycle than the second on-off valve.
With this configuration, it is possible to realize a leg air massage device that inflates and contracts the fixed air bag and the pulsating air bag as described above. Further, in this case, since the maximum pressure at the time of inflation and contraction of the pulsating airbag can be smoothly changed, it is possible to realize a massage with a hand massage feeling in which the force for pressing the massage target portion is smoothly changed.
[0010]
Instead of such a supply / exhaust circuit, an air tank is connected to the air pump, a second opening / closing valve is provided between the air pump and the air tank, and a throttle valve and a pulsating air bag are provided for the air tank. The series circuit and the fixed air bag are connected in parallel, the pulsating air bag is provided with an exhaust pipe, the exhaust pipe is provided with a fourth on-off valve, and the second on-off valve is opened and closed at a predetermined cycle. The supply / exhaust circuit may be configured to open and close the four on-off valves at a shorter cycle than the second on-off valve.
With this configuration, an air massage device that inflates and contracts the fixed air bag and the pulsating air bag as described above can be realized. Also, in this case, the maximum pressure at the time of inflation and contraction of the pulsating airbag can be smoothly changed, as in the case described above, so that the hand massage feeling that smoothly fluctuates the force pressing the massage target site is also provided. Can be realized.
[0011]
In the air massage device for a leg, a flow control valve having a variable opening may be used as the throttle valve.
With this configuration, it is possible to perform a massage having the above-described function and change the predetermined maximum pressure of the fixed air bag and the pulsating air bag by changing the opening of the flow control valve. From soft massage to strong massage can be realized.
[0012]
In the air supply / exhaust circuit of the leg air massage device, a plurality of circuits for connecting a pulsating air bag and a plurality of circuits for connecting a fixed air bag may be provided via a rotary valve.
With this configuration, the legs can be massaged in the vertical direction with a plurality of fixed airbags and pulsating airbags.
[0013]
In the air massage device for legs, two treatment frames are formed, and two air tanks are connected to one air pump via a switching valve, and each treatment frame is connected to each air tank. Supply / exhaust circuit may be configured to connect the fixed airbag and the pulsating airbag.
With this configuration, the above-described massage can be performed on both legs at once.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, an air massage device for a leg according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram around a treatment frame of the leg air massage device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a supply / exhaust circuit diagram of the air massage device for the leg. FIG. 3 is an enlarged view of an ejector used in the air massage device for legs. FIG. 4 is a time chart of the inflation and contraction of the air bag in the air massage device for the leg.
Further, the leg air massage device according to Embodiment 1 has features in the treatment frame portion and the air supply / exhaust circuit as compared with the conventional leg air massage device. I do.
[0015]
As shown in FIG. 1, the treatment frame portion 1 has a substantially U-shaped horizontal cross-sectional shape so that the leg 2 can be inserted from one direction and a wall surface surrounding the leg 2 is formed in the other direction. The front is open. Then, two fixed airbags 3 and 4 forming one set of fixed airbags are provided on the front side in the treatment frame portion 1 so that the legs 2 can be pressed from both open diagonal sides (diagonally forward). Distributed. One pulsating airbag 5 is disposed on the opposite side (rear side) of the treatment frame 1.
[0016]
In the supply / exhaust circuit, an air tank 7 is connected to an air pump 6 as shown in FIG. Also, for the air tank 7, a series circuit including the first on-off valve 8, the ejector 9, and the pulsating air bag 5 and two fixed air bags 3 and 4, which form a set with the rotary valve 10, are connected in series. The connected series circuits are connected in parallel.
[0017]
Further, the air supply / exhaust circuit controls the air pump 6 to move the fixed air bags 3 and 4 at a predetermined maximum pressure P at a predetermined cycle Ta. ₁ The operation state is controlled by a control device (not shown) so as to maintain the operation state, and after the operation state is continued for a predetermined time Tb, the operation state is switched to the suspension state, and the rotary valve 10 is operated by operating the air pump 6. The first switching valve 8 is opened and closed in a shorter cycle than the air pump 6 by switching between communication and non-communication in synchronization with the switching of the state. In FIG. 2, reference numeral 3a denotes a pressure sensor for detecting the air pressure in the fixed air bag 3.
[0018]
The air tank 7 is for stably supplying the primary compressed air having a substantially constant pressure to the ejector 9, and has an effect of reducing the frequency of starting and stopping the air pump 6.
[0019]
The first on-off valve 8 is a normal one such as an electromagnetic on-off valve. Further, the first opening / closing valve 8 is opened / closed at a predetermined cycle ta shorter than the above-described operation start cycle Ta of the air pump 6 while the fixed airbag 3 is maintained at the predetermined pressure by the operation of the air pump 6.
[0020]
The ejector 9 receives the supply of the primary pressurized air from the air tank 7 by opening the first opening / closing valve 8, and causes the primary pressurized air to be ejected from the nozzle 91. As a result, a negative pressure chamber 92 is formed inside the ejector 9, and ambient air is sucked from the suction port 93 (see FIG. 3). Further, the ejector 9 mixes the air ejected from the nozzle 91 and the air sucked in from the suction port 93 and raises the pressure in the diffuser 94, and uses this pressurized air as secondary pressurized air from the discharge port 95 through the pulsating air bag. Supply to 5.
[0021]
The ejector 9 acts in this manner to supply the pulsating air bag 5 with secondary pressurized air several times the primary pressurized air supplied from the air tank 7, and pressurize the pulsating air bag 5 at a predetermined maximum pressure. P ₁ Lower pressure P ₃ Can be expanded rapidly up to. Prescribed maximum pressure P ₁ Lower pressure P ₃ Depends on the setting conditions, but the predetermined maximum pressure P of the fixed air bags 3 and 4 ₁ About 1/4 of the maximum pressure P ₁ Is set to an appropriate pressure up to a pressure close to. The solid arrows in FIG. 3 show the flow of air when the secondary pressurized air is supplied to the pulsating airbag 5.
[0022]
The rotary valve 10 is a normal one, and when connecting a plurality of air bags to the air tank, it is necessary to select an arbitrary air bag and communicate with the air tank, and to communicate other air bags to the outside. What is used. In this embodiment, since only one set of fixed air bags 3 and 4 is connected to the air tank 7, the fixed air bags 3 and 4 are communicated with the air tank 7, It operates so as to perform a selection operation of disconnecting the communication with the external device 7 and communicating with the outside.
[0023]
Therefore, the supply of air to the fixed air bags 3 and 4 is possible in a state where the fixed air bags 3 and 4 are communicated with the air tank 7 by the rotary valve 10, and the exhaust of the fixed air bags 3 and 4 is performed to the air tank 7 by the rotary valve 10. This is performed in a state where the communication is cut off and the communication is made outside.
[0024]
On the other hand, the supply of air to the pulsating airbag 5 is performed by using the ejector 9 by opening the first on-off valve 8 as described above. Is performed as follows.
That is, when the first on-off valve 8 is closed, the supply of the primary pressurized air from the air tank 7 to the ejector 9 is cut off, and the pulsating air bag 5 is opened to the outside through the suction port 93 of the ejector 9. You. Therefore, the pulsating airbag 5 is automatically exhausted only by closing the first on-off valve 8.
[0025]
In the air massage device for a leg of the present embodiment including the supply / exhaust circuit having the above configuration, the fixed air bags 3, 4 and the pulsating air bag 5 are controlled by a control device (not shown) as shown in the time chart of FIG. It is expanded and contracted. This will be specifically described below.
[0026]
The air pump 6 presses the fixed air bags 3 and 4 at a predetermined maximum pressure P at a predetermined cycle Ta. ₁ The operation state is controlled by a control device (not shown) so as to maintain the operation state, and the operation is suspended after a predetermined time Tb from the start of operation in each cycle. Further, the rotary valve 10 is switched between communication and non-communication in synchronization with switching between the operation of the air pump 6 and the suspension of operation. As a result, the fixed air bags 3, 4 and the pulsating air bag 5 ₂ And the predetermined maximum pressure P ₁ The expansion and contraction are performed between and. The first on-off valve 8 is opened at the beginning of the operation.
Then, the air pump 6 is operated in a state where the first on-off valve 8 is opened, and the internal pressure of the pulsating airbag 5 becomes a predetermined maximum pressure P. ₁ After that, the first on-off valve 8 is opened and closed at a predetermined cycle ta until a predetermined time Tb elapses. As a result, the pulsating airbag 5 has a fixed maximum pressure P ₁ While the pressure of the pulsating air bag 5 is maintained at a predetermined maximum pressure P ₁ Lower pressure P ₃ And intermediate pressure P ₄ It expands and contracts so as to pulsate between. In this manner, the pulsating airbag 5 is inflated and contracted by opening and closing the first on-off valve 8 at the predetermined cycle ta.
[0027]
Also, the air pump 6 is fixed to the fixed air bags 3 and 4 to a predetermined maximum pressure P. ₁ When the predetermined time Tb elapses after the operation state is switched to the operation state in which the start / stop control is performed to maintain the operation state, the air pump 6 is brought into an operation stop state and the first on-off valve 8 is closed, so that the air in the pulsating air bag 5 is closed. Air is exhausted from the suction port 93 of the ejector 9 until the pressure becomes atmospheric pressure.
[0028]
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) The leg 2 receives a massage from the front due to the inflation and contraction of the fixed airbags 3 and 4, and receives a massage from the rear, which is in a direction different from the front, from the pulsating airbag 5 that continuously inflates and contracts at a high speed. Massage can be performed.
(2) Further, since the leg 2 is pressed from the front to the rear by the fixed air bags 3, 4, the leg 2 does not escape forward during the massage, and is continuously inflated and contracted at a high speed arranged rearward. With the pulsating air bag 5, a sufficient beating or massage can be obtained. Further, since the pulsating air bag 5 is provided on the side opposite to the open side, it is convenient to massage the calf of the leg.
[0029]
(3) Fix the fixed air bags 3 and 4 to atmospheric pressure P ₂ And the predetermined maximum pressure P ₁ While the pulsating airbag 5 is synchronized with the fixed airbags 3 and 4 to expand and contract. ₂ And the predetermined maximum pressure P ₁ Lower pressure P ₃ The pressure pulsation air bag 5 is inflated and contracted within the pressure fluctuation range of ₄ And the predetermined maximum pressure P ₁ Lower pressure P ₃ Since the air bag 5 is inflated and contracted a plurality of times within the range of the pressure fluctuation described above, the pulsating airbag 5 can be pulsated at a higher speed, and a more varied massage can be performed.
[0030]
(4) In this embodiment, since the pulsating air bag 5 is supplied using the ejector 9, the pulsating air several times the pressure air supplied from the air tank 7 is supplied to the pulsating air bag. It can be supplied to the bag 5. Therefore, the speed at which the pulsating airbag 5 is inflated is increased, and the pulsating airbag 5 can be inflated and contracted at a higher speed.
[0031]
(5) In addition, by using the ejector 9 in this way, the amount of air supplied to the pulsating airbag 5 can be increased, so that the size of the air tank 7 can be reduced.
(6) Further, by closing the first on-off valve and communicating the pulsating air bag 5 with the suction port of the ejector 9 to enable the exhaust from the pulsating air bag 5, the pulsating air bag 5 can be exhausted. Necessary exhaust valves can be omitted, and the supply / exhaust circuit can be simplified.
(7) Further, by miniaturizing the air tank 7 and simplifying the air supply / exhaust circuit, the air massage device can be miniaturized.
[0032]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a supply / exhaust circuit diagram of the leg air massage device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a time chart of the inflation and shrinkage of the air bag in the air massage device for legs.
[0033]
In the second embodiment, the air supply / exhaust circuit in the first embodiment is changed to an air supply / exhaust circuit as shown in FIG. 5, and the configuration around the treatment frame 1 is the same as that in the first embodiment.
[0034]
In the supply / exhaust circuit according to the second embodiment, an air tank 23 is connected to an air pump 21 via a second on-off valve 22. In addition, a series circuit including a control valve 24 and a pulsating air bag 5 and two fixed air bags 3 and 4 are connected in parallel to the air tank 23. Further, an exhaust pipe 26 for discharging air from the pulsating airbag 5 is connected to a pipe connecting the control valve 24 and the pulsating airbag 5, and the exhaust pipe 26 is provided with an exhaust valve 27.
[0035]
In the above air supply / exhaust circuit, the air pump 21, the air tank 23, the fixed air bags 3, 4, and the pulsating air bag 5 are basically the same as those in the first embodiment.
[0036]
As the second on-off valve 22, an electromagnetic on-off valve that completely shuts off the flow of air in the closed state is used. However, the second on-off valve 22 is not limited to this, and may be one that allows a constant flow of air in the closed state. .
[0037]
The control valve 24 uses a throttle valve 24a or a third on-off valve 24b, and the exhaust valve 27 uses a fourth on-off valve 27a or a throttle valve 27b. When the throttle valve 24a is used as the control valve 24, the exhaust valve 27 is used as the fourth on-off valve 27a. When the third on-off valve 24b is used as the control valve 24, the exhaust valve 27 is used as the throttle valve 27b.
Note that the throttle valves 24a and 27b here may be throttles with a fixed opening or flow control valves with a variable opening.
[0038]
In the air supply / exhaust circuit according to this embodiment, the air pump 21 is continuously operated while the air massage device is operating.
Therefore, in the supply / exhaust circuit having the above configuration, the maximum of the air tank 23, the fixed air bags 3, 4 and the pulsating air bag 5 is determined from the hydrodynamic balance between the pump capacity of the air pump 21 and the degree of throttle of the throttle valves 24a and 27b. Pressure P ₁ Is set to a predetermined value. In other words, the maximum pressure P ₁ May be set to a predetermined value. When a flow control valve with a variable opening is used without using a throttle with a fixed opening, a predetermined maximum pressure P can be obtained by appropriately selecting the opening of the flow control valve. ₁ Can be adjusted.
[0039]
In the air massage device of the present embodiment provided with the air supply / exhaust circuit having the above configuration, the inflation and contraction of the fixed air bags 3, 4 and the pulsating air bag 5 are shown in the time chart of FIG. 6 by the control device (not shown). Is controlled as follows.
More specifically, the fixed air bags 3, 4 are opened by opening the second on-off valve 22 connected between the air pump 21 and the air tank 23 at a predetermined cycle T2a and closing it after a predetermined time T2b. At a predetermined cycle T2a, the atmospheric pressure P ₂ From the specified maximum pressure P ₁ To a predetermined maximum pressure P by the time Ta elapses. ₁ From atmospheric pressure P ₂ Can shrink up to.
[0040]
When the third on-off valve 24b is used as the control valve 24 and the throttle valve 27b is used as the exhaust valve 27, after a lapse of a predetermined time T2c after the second on-off valve 22 is opened, the third on-off valve 24b is cycled to T2a It opens and closes at a shorter cycle t2a. This open / close cycle is performed so that the third open / close valve 24b is closed for a predetermined time t2b and then opened. When the throttle valve 24a is used as the control valve 24 and the fourth on-off valve 27a is used as the exhaust valve 27, the fourth on-off valve 27a is opened and closed at a cycle t2a shorter than the cycle T2a. In this case, the fourth on-off valve 27a is opened for a predetermined time t2b and then closed.
By opening and closing the third on-off valve 24b or the fourth on-off valve 27a used as the control valve 24 or the exhaust valve 27 in this manner, the pressure of the pulsating airbag 5 is reduced to the atmospheric pressure P. ₂ And the predetermined maximum pressure P ₁ High-speed pulsation (expansion and contraction) with a pressure fluctuation width smaller than the pressure difference between At this time, the maximum value of the pulsating pressure of the pulsating airbag 5 smoothly oscillates with the pressure of the fixed airbags 3 and 4.
[0041]
The fixed air bags 3 and 4 are at atmospheric pressure P ₂ From the specified maximum pressure P ₁ The rate of pressure change in the cycle of expansion and contraction between is affected by the air tank 23. That is, the speed of the pressure change of the fixed air bags 3 and 4 changes depending on the volume of the air tank 23. Therefore, as the volume of the air tank 23 is larger, it takes time to increase or decrease the pressure of the fixed air bags 3 and 4, and the predetermined cycle T2a becomes longer.
[0042]
In the above control, if the cycle t2a for opening and closing the third opening / closing valve 24b or the fourth opening / closing valve 27a used for the control valve 24 or the exhaust valve 27 is set to be longer, the maximum pressure of the pulsating airbag 5 becomes The pressure of the fixed air bags 3 and 4 (in this case, a predetermined maximum pressure P ₁ ) Can be maintained.
[0043]
Further, the pressure fluctuation width during pulsation of the pulsating airbag 5 is determined by the opening / closing cycle t2a of the third opening / closing valve 24b or the fourth opening / closing valve 27a used for the control valve 24 or the exhaust valve 27 and the throttle used for the control valve 24 or the exhaust valve 27. It is controlled by the opening of the valve 24a or 27b.
[0044]
According to the air massage device according to the second embodiment configured as described above, the same effects as the effects (1) and (2) described in the first embodiment can be obtained.
Further, according to the second embodiment having the above configuration, the following effects can be obtained.
(1) Fix the fixed air bags 3 and 4 to atmospheric pressure P ₂ And the predetermined maximum pressure P ₁ The pulsating airbag 5 is inflated and contracted (high-speed pulsation) a plurality of times during one cycle of inflation and contraction between the airbags, and at the same time, the maximum pressure during the high-speed pulsation is smoothed similarly to the pressure of the fixed airbags 3 and 4. Since the massage can be changed, it is possible to perform a massage with a combination of the fir massage and the hit massage.
[0045]
(2) When a flow control valve having a variable opening is used instead of a fixed opening in the throttle valves 24a and 27b, the pulsating pulsation is generated by changing the opening of the flow control valve. Maximum pressure P of airbag 5 ₁ Can be varied. Therefore, it is possible to realize from a soft massage to a strong massage.
[0046]
(Embodiment 3)
In the second embodiment, the exhaust pipe 26 and the exhaust valve 27 are connected to the pipe connecting the control valve 24 and the pulsating airbag 5, but the third embodiment is shown in the supply / exhaust circuit of FIG. As described above, the exhaust pipe 26 and the exhaust valve 27 are directly connected to the pulsating airbag 5. The third embodiment operates in the same manner as the second embodiment, and can achieve the same effects.
[0047]
(Embodiment 4)
In the first embodiment, one pulsating air bag 5 and one set of fixed air bags 3 and 4 are connected to the air tank 7, but in the fourth embodiment, the first on-off valve 8 Instead of the rotary valve 48, two pulsating airbags 5 are switchably connected via the rotary valve 48 and two fixed airbags 3, 4 are switchably connected to the rotary valve 10. It is. This case is the same as the first embodiment except that communication between the pulsating airbag 5 and the air tank 7 is performed by switching the rotary valve 48.
[0048]
Therefore, in such an air massaging device for a leg, when a combination of the fixed airbags 3 and 4 and the pulsating airbag 5 is formed in a plurality of upper and lower stages in the treatment frame 1, the upper and lower stages of the leg 2 Massage can be performed.
[0049]
The fourth embodiment can be modified as follows. That is, in the first embodiment, the first on-off valve 8 is left, and the rotary valve 48 is provided on the downstream side of the first on-off valve 8. The pulsating air bag 5 is connected to the rotary valve 48 as described above. And a plurality of circuits for connecting the fixed airbags 3 and 4 may be provided. Similarly, also in the second and third embodiments, a rotary valve is added, and a plurality of circuits for connecting the pulsating airbag 5 and circuits for connecting the fixed airbags 3 and 4 are provided for the rotary valve. May be configured.
[0050]
(Embodiment 5)
In the fourth embodiment, only one air tank 7 is connected to the air pump 6, so that only one treatment frame 1 can be provided. However, in the fifth embodiment, A switching valve or an opening / closing valve is provided between the air conditioner 6 and the air tank 7 so that two treatment frames 1 can be provided.
[0051]
That is, as can be seen from the air supply / exhaust circuit diagram of FIG. 8, the switching devices 51 and 52 are provided between the air pump 6 and the air tank 7 so that each air tank 7 has the same configuration as that of the fourth embodiment. Are connected. In the case where switching valves are used as the switching devices 51 and 52, any one of the treatment frames 1 is switched and used. However, when the on-off valves are used, each treatment frame 1 is arbitrarily and simultaneously. Can also be used. Instead of providing two switching valves as the switching devices 51 and 52, it is also possible to use one rotary valve.
[0052]
With the configuration as in the fifth embodiment, massage can be performed on both legs 2 simultaneously or by switching.
[0053]
Note that the concept of the fifth embodiment can be applied to the circuits of the second and third embodiments.
[0054]
【The invention's effect】
According to the air massage device for a leg of the present invention, the leg is pressed from the open side to the non-open side by the fixed air bag, and further massaged by the pulsating air bag which inflates and contracts at a high speed and continuously from a direction different from the fixed air bag. Therefore, the legs do not escape to the open side during the massage, and a sufficient beating or massage can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a treatment frame section of an air massage device for a leg according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a supply / exhaust circuit diagram of the air massage device for the leg.
FIG. 3 is an enlarged view of an ejector used in the air massage device.
FIG. 4 is a time chart of inflation and contraction of an air bag in the air massage device for the leg.
FIG. 5 is a supply / exhaust circuit diagram of an air massage device for a leg according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a time chart of inflation and contraction of an air bag in the air massage device for the leg.
FIG. 7 is a supply / exhaust circuit diagram of the leg air massage device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 8 is a supply / exhaust circuit diagram of an air massage device for a leg according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a supply / exhaust circuit diagram of an air massage device for a leg according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a treatment frame section of a conventional leg air massage device.
[Explanation of symbols]
1 treatment frame
2 legs
3 fixed air bag
4 Fixed air bag
5 pulsating air bag
6 air pump
7 Air tank
8 First on-off valve
9 Ejector
21 Air pump
22 Second on-off valve
23 Air tank
24 control valve
24a throttle valve
24b 3rd on-off valve
26 Exhaust pipe
27 Exhaust valve
27a 4th on-off valve
27b Throttle valve
48 Rotary valve
51 Switching device
P ₁ Prescribed maximum pressure
P ₂ Atmospheric pressure
P ₃ Pressure lower than the fixed maximum pressure of the fixed air bag
P ₄ Intermediate pressure
Ta Air pump operation state switching cycle
T2a Opening cycle of the second on-off valve
ta Pulsation cycle of the pulsating airbag (opening / closing cycle of the first on-off valve)
t2a Pulsation cycle of the pulsating airbag (opening / closing cycle of the third or fourth on-off valve)

Claims

A treatment frame portion that is opened so that the leg can be inserted in one direction and has a wall surface surrounding the leg in the other direction, a plurality of fixed airbags that are inflated and contracted to fix the leg, and a massage target site A pulsating air bag that is inflated and contracted so as to repeatedly apply a pressing force at a higher speed than the inflating and contracting of the fixed air bag, and a supply / exhaust circuit that controls the inflation and contraction of the fixed air bag and the pulsating air bag, The fixed airbag is disposed in the treatment frame so as to press the legs from both sides of the open side, and the pulsating airbag is disposed in the treatment frame to press the legs from the opposite side. An air massage device for legs characterized by the following.

The supply / exhaust circuit inflates and contracts the fixed air bag between the atmospheric pressure and a predetermined maximum pressure under a predetermined cycle, and simultaneously pulsates the air bag with the atmospheric pressure and the fixed air bag in synchronization with the expansion and contraction of the fixed air bag. Of the fixed air bag in a cycle of the inflation and contraction, and a pressure fluctuation width of a small pressure fluctuation range in which the maximum pressure is equal to or lower than the predetermined maximum pressure of the fixed air bag in one cycle of the inflation and contraction. The air massage device for a leg according to claim 1, wherein expansion and contraction are caused a plurality of times.

In the air supply / exhaust circuit, an air tank is connected to the air pump, and a series circuit consisting of a first on-off valve, ejector, and pulsating air bag and a series circuit consisting of a rotary valve and a fixed air bag are connected in parallel to the air tank. Further, the air pump is switched to an operation state in which the air pump is controlled to start and stop so as to maintain the fixed air bag at a predetermined maximum pressure at a predetermined cycle, and after the operation state is continued for a predetermined time, the operation state is switched to a suspension state. And the rotary valve is switched to communication or non-communication in synchronization with the switching of the operation state of the air pump, and the first on-off valve is opened and closed at a cycle shorter than the switching cycle of the operation state of the air pump. The air massage device for a leg according to claim 2, wherein

The air supply / exhaust circuit has an air tank connected to the air pump, a second opening / closing valve is provided between the air pump and the air tank, and a third opening / closing valve and a pulsating air bag are connected to the air tank. The air bag is connected in parallel, an exhaust pipe for discharging air from the pulsating air bag is provided, a throttle valve is provided on the exhaust pipe, and the second on-off valve is opened and closed at a predetermined cycle. 3. The air massage device for a leg according to claim 2, wherein the third on-off valve is opened and closed at a shorter cycle than the second on-off valve.

The air supply / exhaust circuit has an air tank connected to the air pump, a second on-off valve provided between the air pump and the air tank, a series circuit consisting of a throttle valve and a pulsating air bag for the air tank, and a fixed air bag. Are connected in parallel, the pulsating airbag is provided with an exhaust pipe, and the exhaust pipe is provided with a fourth on-off valve. Further, the second on-off valve is opened and closed at a predetermined cycle. The air massage device for a leg according to claim 2, wherein the on-off valve is opened and closed at a shorter cycle than the second on-off valve.

The air massage device for a leg according to claim 4 or 5, wherein the throttle valve is a flow control valve whose opening degree is variable.

The air supply / exhaust circuit of the leg air massage device according to any one of claims 3 to 6, wherein a plurality of circuits for connecting a pulsating air bag and a plurality of circuits for connecting a fixed air bag are provided via a rotary valve. An air massage device for legs characterized by the following.

The treatment frame is composed of two units. The air supply / exhaust circuit is connected to one air pump with two air tanks via a switching valve. Each air tank has a fixed air bag and a pulsating air for each treatment frame. The air massage device for a leg according to any one of claims 3 to 7, wherein a bag is connected.