【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は代かき装置に係り、代かき整地作業及び土寄せ作業時の整地体の固定保持及び固定解除手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土寄せ作業時の整地体の固定保持と代かき整地作業時の整地体の固定解除の切り替えを手動操作レバーで行う構成は、様々な文献により知られている。また、整地体の固定保持及び固定解除の切り替え操作を正逆転モータの駆動力を用いて行なう構成が特許第３００９８０７号により知られ、この構成によれば、正逆転モータを備えた整地体操作手段がトラクタ装着マストに設けたブラケットに組付けられ、正逆転モータの制御を遠隔操作するコントロールボックスが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例のように、トラクタ装着マストに正逆転モータを備えた整地体操作手段を組付ける構成では、ユーザーがトラクタ更新した場合にトラクタ装着マストを変更しなければ、トラクタに装着することのできない場合が生ずることもある。この場合、トラクタ装着マストを交換しなくてはならないが、旧トラクタ装着マストに組付けられた整地体操作手段を取り外さなければならない。
また、整地体操作手段はユニット化されておらず、構成部品を１点ずつ外し、新トラクタ装着マストに組付けなければならないため、トラクタ装着マスト組替え作業に多くの時間を費やすことになる。
また、手動操作レバーにて整地体の固定保持及び固定解除を行なう構成での機種に、正逆転モータを備えた整地体操作手段を組付ける場合も、トラクタ装着マストを交換し組付けなければならないため、これもまた組付け作業に多くの時間を費やすこととなる。
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、正逆転モータを備えた整地体操作手段をユニット化しモータユニットとして機枠に取り付け可能とすることにより構造が簡単で、取り付け作業が簡単に短時間で行うことができる代かき装置を提供することを目的とするものである。また、整地体操作手段をユニット化することにより、手動操作レバーで整地体の切り替えを行なう機種にも後付けで取り付け可能となるため、ユーザーニーズに対応できる代かき装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、機枠と、機枠に回転自在に設けた砕土ロータリと、砕土ロータリの上方部を覆うカバー体と、カバー体の後方に上下回動自在に設けた整地体と、整地体を土寄せ作業時の固定保持と代かき整地作業時の固定解除を切り替え可能とするための係合体を有する整地体操作手段と、機枠から後方に向けて上下回動自在にした第１支持アームの先端部と整地体より上方に向け回動自在にした第２支持アームの先端部を回動自在に連結し、この第１支持アームには前記整地体操作手段に設けられた係合体に係合する被係合体を有してなる整地体支持手段とで構成される代かき装置において、整地体操作手段に設けられた係合体をモータユニットにより直接駆動するとともに、このモータユニットを着脱可能に配置できるようにし、また、機枠と、機枠に回転自在に設けた砕土ロータリと、砕土ロータリの上方部を覆うカバー体と、カバー体の後方に上下回動自在に設けた整地体と、整地体を土寄せ作業時の固定保持と代かき整地作業時の固定解除を切り替え可能とするための係合体を有する整地体操作手段と、機枠から後方に向けて上下回動自在にした第１支持アームの先端部と整地体より上方に向け回動自在にした第２支持アームの先端部を回動自在に連結し、この第１支持アームには前記整地体操作手段に設けられた係合体に係合する被係合体を有してなる整地体支持手段とで構成される代かき装置において、整地体操作手段を作動させるモータユニットを設け、モータユニットは正逆転するモータと扇状歯車が噛合するようそれぞれ設けられ、扇状歯車の回動支点を整地体操作手段に設けた係合体の回動支点と同軸上に配置し、扇状歯車の往復回動運動を整地体操作手段に設けた係合体に伝達し、第１支持アームに設けられた被係合体と係脱可能に構成した代かき装置を提供するものである。
【０００５】
【実施例】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。
図１は本発明を実施した代かき装置の後方斜視図で一部を切欠した図で、図２は整地体操作手段の要部を示す斜視図である。図３はモータユニットを示す外観斜視図である。図４は代かき整地作業状態を示す側面図であり、図５は土寄せ作業状態を示す側面図である。
【０００６】
図１において１は機枠で、トラクタに装着するための装着マスト１１と前方に突設する入力軸１２が設けられ、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介して動力伝達される。伝達された動力はチェーンケース１３を介し、機枠１に回転自在に設けられた砕土ロータリ１４を回転駆動する。砕土ロータリ１４はロータリ軸１４１上に複数列設けた砕土爪１４２により構成されている。
【０００７】
そして、砕土ロータリ１４の上方を覆うようにカバー体１５が機枠１に固定され、カバー体１５の後方には上下回動自在にした整地体１６が設けられる。整地体１６はカバー体１５の直後に両端軸支した第１整地体１６１と、第１整地体１６１の直後に両端を軸支した第２整地体１６２とにより構成され、それぞれ上下回動自在に列設されている。
【０００８】
１７は整地体支持手段で、機枠１の略中央部より後方に向け始端部を回動自在に軸支した第１支持アーム１７１と、第２整地体１６２の略中央部上面より上方に向け始端部を回動自在に軸支した第２支持アーム１７２のそれぞれ終端部を回動自在に軸支し、構成される。
【０００９】
１８は整地体操作手段で、操作レバー１８１をａ方向に回動させることにより整地体１６の固定保持を解除し代かき整地作業が行なえ、ｂ方向に回動させることにより整地体１６を固定保持し、土寄せ作業が行なえるよう構成されている。２はモータユニットである。
【００１０】
図２は整地体操作手段の要部を示す要部斜視図であり、１８の整地体操作手段は前記したように整地体１６の固定保持と固定解除の切替え操作するものであり、操作レバー１８１は装着マスト１１の内部に回動自在に設けられ、機枠１に回動自在とし、支点ピン１８４に軸支されたロックブラケット１８３と操作ロット１８２を介して連結することにより、操作レバー１８１を回動操作することによりロックブラケット１８３が回動するよう構成されている。
【００１１】
ロックブラケット１８３は、ロックピン１８５を備えて係合体を形成してあり、前記第１支持アーム１７１に形成されたＵ字状の切欠きを有する被係合体であるロックプレート１７３にロックピン１８５が係脱することにより、整地体１６の固定保持と固定解除の操作が可能となっている。
【００１２】
図３はモータユニットの外観斜視図で、モータユニット２はベース２１上にギヤＧを備えた正逆転するモータＭと扇状歯車２２とが噛合するよう配置され、ベース２１に設けられた支点ピン２１１に回動自在に取付けられ、モータＭを遠隔操作するコントロールボックスＳＷがモータＭを正逆転させることにより扇状歯車２２を往復回動させ、扇状歯車２２の回動範囲を制御するためのリミットスイッチＬＳを備え構成され、モータカバー２３に覆われてある。又、扇状歯車２２の回動支点上方には係着孔２４が形成されている。
【００１３】
上記モータユニット２は、前記ロックブラケット１８３の回動支点とモータユニット２内に設けた扇状歯車２２の回動支点とが同軸上に配置されるよう機枠１に設けたモータユニット取付ブラケット１９に着脱可能とするとともに、扇状歯車２２に設けられた係着孔２４にロックブラケット１８３に備えられた係着ピン１８６が係着される。
【００１４】
モータユニット２に設けられた扇状歯車２２の係着孔２４とロックブラケット１８３に設けられた係着ピン１８６が係着されることにより、操作レバー１８１を操作しなくてもコントロールボックスＳＷのスイッチを操作し、モータＭを正逆転させることにより扇状歯車２２と連動してロックブラケット１８３が回動し、整地体の固定保持と固定解除の切り替えを遠隔操作することができる。
【００１５】
図４は代かき整地作業状態を示す側面図であり、コントロールボックスＳＷにより「代かき整地作業」を選択操作した場合に、モータユニット２内に備えたモータＭが図３に示すようにＣＷ方向に回転し扇状歯車２２が回動するとともに、これと連動して係着孔２４に係着した係着ピン１８６をａ′方向に押し、ロックブラケット１８３を回動させる。ロックブラケット１８３が回動することにより第１支持アーム１７１に設けたロックプレート１７３とロックブラケット１８３に設けたロックピン１８５の係合が離脱し、リミットスイッチＳＷが作動する位置まで回動し停止する。この時、手動時の操作レバー１８１もａ方向へ移動するため、トラクタに乗ったままでも現作業状態が代かき整地作業状態であることが一目で分かる。
【００１６】
図５は土寄せ作業時状態を示す側面図であり、コントロールボックスＳＷにより「土寄せ作業」を選択操作した場合に、モータユニット２内に備えたモータＭが図３に示すようにＣＣＷ方向に回転し扇状歯車２２が回動するとともに、これと連動して係着孔２４に係着した係着ピン１８６をｂ′方向に押し、ロックブラケット１８３を回動させる。ロックブラケット１８３が回動することにより、第１支持アーム１７１に設けたロックプレート１７３とロックブラケット１８３に設けたロックピン１８５が係合し、リミットスイッチＬＳが作動する位置まで回動し停止する。この時、手動時の操作レバー１８１もｂ方向へ移動するため、トラクタに乗ったまま現地作業状態が土寄せ作業状態であることが一目で分かる。
【００１７】
【効果】
以上のように本発明における代かき装置は、整地体操作手段に対しモータユニットを着脱可能に配置できるよう構成したことにより、取付け作業が簡単で短時間で行なうことができる。
又、手動操作レバーにより整地体の固定保持と固定解除を行なう機種に対して後付けで取付け可能となるため、手動操作レバー仕様のユーザーが遠隔操作仕様を希望した場合、正逆転モータを備えたモータユニットを取付けるだけなので迅速に対応ができる。
又、モータユニットを取り付けるだけなので、取り外す部品が無く、簡単な構成になるメリットもある。
【図面の簡単な説明】
【図１】後方斜視図で一部を切欠した図
【図２】整地体操作手段の要部斜視図
【図３】モータユニットの外観斜視図
【図４】代かき整地作業状態を示す側面図
【図５】土寄せ作業状態を示す側面図
【符号の説明】
１ 機枠
１１ 装着マスト
１２ 入力軸
１３ チェーンケース
１４ 砕土ロータリ
１４１ ロータリ軸
１４２ 砕土爪
１５ カバー体
１６ 整地体
１６１ 第１整地体
１６２ 第２整地体
１７ 整地体支持手段
１７１ 第１支持アーム
１７２ 第２支持アーム
１７３ ロックプレート
１８ 整地体操作手段
１８１ 操作レバー
１８２ 操作ロット
１８３ ロックブラケット
１８４ 支点ピン
１８５ ロックピン
１８６ 係着ピン
１９ モータユニット取付ブラケット
２ モータユニット
２１ ベース
２１１ 支点ピン
２２ 扇状歯車
２３ モータカバー
２４ 係着孔
Ｇ ギヤ
Ｍ モータ
ＳＷ コントロールボックス
ＣＷ，ＣＣＷ 回転方向
ａ，ｂ，ａ′，ｂ′ 回動方向[0001]
[Industrial applications]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaving apparatus, and more particularly to a means for fixing and holding and releasing a shaping body during shaving and earth removal work.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration in which a manual operation lever is used to switch between fixing and holding of a terrain body during a burrowing operation and release of fixing of a terrain body during a shaving terrain operation is known from various documents. Japanese Patent No. 30009807 discloses a configuration in which switching operation between fixed holding and fixing release of a terrain body is performed using the driving force of a forward / reverse rotation motor. Is mounted on a bracket provided on the tractor mounting mast, and a control box for remotely controlling the forward / reverse rotation motor is provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration in which the tractor mounting mast is equipped with the terrain body operating means having the forward / reverse rotation motor as in the conventional example, when the tractor cannot be mounted on the tractor unless the tractor mounting mast is changed when the tractor is updated, May occur. In this case, the tractor-mounted mast must be replaced, but the terrain control means attached to the old tractor-mounted mast must be removed.
Moreover, since the terrain body operating means is not unitized and the components must be removed one by one and assembled to the new tractor mounting mast, a lot of time is spent on the tractor mounting mast re-assembly work.
Also, when a terrain body operating means equipped with a forward / reverse rotation motor is mounted on a model in which the terrain body is fixedly held and released by a manual operation lever, the tractor mounting mast must be replaced and assembled. Therefore, this also spends a lot of time on the assembly work.
In view of the above, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has a simple structure by mounting a ground control body operating means having a forward / reverse rotation motor as a unit and being able to be mounted on a machine frame as a motor unit. An object of the present invention is to provide a substitute device which can be performed in a short time. In addition, the object of the present invention is to provide a substitute device that can respond to user needs, because unitization of the terrain body operating means enables the terrain body to be switched by a manual operation lever, so that it can be retrofitted. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a machine frame, a crushed soil rotary provided rotatably on the machine frame, a cover body covering an upper portion of the crushed earth rotary, and a terrain body provided vertically rotatably behind the cover body. A grading body operating means having an engaging body for enabling switching between the fixed holding of the terrain body during the burying operation and the release of the fixing during the shaving terrain work; and a first terrain body rotatable vertically from the machine frame toward the rear. The distal end of the support arm and the distal end of a second support arm that is rotatable upward from the terrain body are rotatably connected to each other, and the first support arm is provided with an engaging body provided in the terrain body operating means. A ground shaping body supporting means having an engaged body that engages with the ground shaping body, wherein the engaging body provided on the ground shaping body operating means is directly driven by the motor unit, and the motor unit is detachable. So that it can be placed And, a machine frame, a crushing rotary provided rotatably on the machine frame, a cover body covering an upper portion of the crushing rotary, a terrain body rotatably provided vertically behind the cover body, and a terrain body Leveling device operating means having an engaging body for enabling switching between fixing and holding during soil crushing work and release of fixing during shaving leveling work, and a tip of a first support arm rotatable up and down rearward from the machine frame And a tip of a second support arm that is rotatable upward from the terrain body, is rotatably connected to the first support arm, and is engaged with an engaging body provided in the terrain body operation means. In a substitute device including a terrain body supporting means having an engaged body, a motor unit for operating the terrain body operating means is provided, and the motor units are provided so that a forward-reverse rotating motor and a sector gear mesh with each other. , Fan gear rotation The fulcrum is arranged coaxially with the rotation fulcrum of the engaging body provided on the terrain body operating means, and transmits the reciprocating rotational movement of the sector gear to the engaging body provided on the terrain body operating means, and is provided on the first support arm. The present invention provides a substitute device configured to be disengageable from an engaged body.
[0005]
【Example】
The configuration will be described based on the drawings embodying the present invention.
FIG. 1 is a partially cutaway rear perspective view of a shaving apparatus embodying the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a terrain manipulating means. FIG. 3 is an external perspective view showing the motor unit. FIG. 4 is a side view showing the state of the ground shaving work, and FIG.
[0006]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a machine frame, which is provided with a mounting mast 11 for mounting on a tractor and an input shaft 12 projecting forward, and power is transmitted from a tractor PTO shaft via a universal joint. The transmitted power drives a crushed soil rotary 14 rotatably provided on the machine frame 1 via a chain case 13. The crushing rotary 14 is constituted by crushing claws 142 provided in a plurality of rows on a rotary shaft 141.
[0007]
Then, a cover body 15 is fixed to the machine frame 1 so as to cover the upper side of the crushed soil rotary 14, and a ground-fixing body 16 that is vertically rotatable is provided behind the cover body 15. The terrain body 16 is composed of a first terrain body 161 pivotally supported at both ends immediately after the cover body 15, and a second terrain body 162 pivotally supported at both ends immediately after the first terrain body 161. It is lined up.
[0008]
Reference numeral 17 denotes a terrain support means, a first support arm 171 rotatably supporting a starting end of the machine frame 1 rearward from a substantially central portion thereof, and an upper portion of the second terrain body 162 upwardly from a substantially central upper surface. Each end of the second support arm 172 whose rotatably supports the start end is rotatably supported.
[0009]
Reference numeral 18 denotes a terrain body operating means, which releases the fixed holding of the terrain body 16 by rotating the operation lever 181 in the direction a to perform the shaving terrain work, and holds the terrain body 16 by rotating it in the direction b. , So that burial work can be performed. 2 is a motor unit.
[0010]
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the terrain body operating means. The eighteenth terrain body operating means is used to switch between holding and releasing of the terrain body 16 as described above. The operation lever 181 is rotatably provided inside the mounting mast 11, is rotatably provided on the machine frame 1, and is connected to a lock bracket 183 pivotally supported by a fulcrum pin 184 via an operation lot 182. The lock bracket 183 is configured to rotate by performing a rotation operation.
[0011]
The lock bracket 183 includes a lock pin 185 to form an engagement body. The lock pin 185 is attached to a lock plate 173 having a U-shaped notch formed in the first support arm 171. By engaging and disengaging, the operation of fixing and holding and releasing the fixing of the ground preparation 16 can be performed.
[0012]
FIG. 3 is an external perspective view of the motor unit. The motor unit 2 is arranged such that a forward / reverse rotating motor M having a gear G and a sector gear 22 are meshed on a base 21, and a fulcrum pin 211 provided on the base 21. A control switch SW, which is rotatably mounted on the motor M and remotely controls the motor M, reciprocates and rotates the sector gear 22 by rotating the motor M in the normal and reverse directions, and a limit switch LS for controlling the rotation range of the sector gear 22. And is covered with a motor cover 23. An engagement hole 24 is formed above the rotation fulcrum of the sector gear 22.
[0013]
The motor unit 2 is mounted on a motor unit mounting bracket 19 provided on the machine frame 1 such that the rotation fulcrum of the lock bracket 183 and the rotation fulcrum of the sector gear 22 provided in the motor unit 2 are coaxially arranged. An attachment pin 186 provided on the lock bracket 183 is attached to an attachment hole 24 provided in the sector gear 22 while being detachable.
[0014]
By engaging the engaging hole 24 of the sector gear 22 provided on the motor unit 2 with the engaging pin 186 provided on the lock bracket 183, the switch of the control box SW can be operated without operating the operation lever 181. By operating and rotating the motor M in the normal and reverse directions, the lock bracket 183 rotates in conjunction with the sector gear 22 and the switching between the fixed holding and the fixed release of the terrain body can be remotely controlled.
[0015]
FIG. 4 is a side view showing the state of the ground shaving work, and when the “carving ground shaping work” is selected and operated by the control box SW, the motor M provided in the motor unit 2 rotates in the CW direction as shown in FIG. As the sector gear 22 rotates, the engaging pin 186 engaged with the engaging hole 24 is pushed in the a ′ direction in conjunction with the rotation, and the lock bracket 183 is rotated. By the rotation of the lock bracket 183, the lock plate 173 provided on the first support arm 171 is disengaged from the lock pin 185 provided on the lock bracket 183, and the lock switch 183 is rotated and stopped at a position where the limit switch SW operates. . At this time, since the operation lever 181 at the time of manual operation also moves in the direction a, it can be seen at a glance that the current work state is the substitute grounding work state even while riding on the tractor.
[0016]
FIG. 5 is a side view showing a state at the time of burying work, and when a “burying work” is selected and operated by the control box SW, the motor M provided in the motor unit 2 rotates in the CCW direction as shown in FIG. As the sector gear 22 rotates, the engagement pin 186 engaged with the engagement hole 24 is pushed in the direction b ′ in conjunction with the rotation, and the lock bracket 183 is rotated. When the lock bracket 183 rotates, the lock plate 173 provided on the first support arm 171 and the lock pin 185 provided on the lock bracket 183 engage, and rotate and stop to the position where the limit switch LS operates. At this time, since the operation lever 181 at the time of manual operation also moves in the direction b, it can be seen at a glance that the on-site work state is the burying work state while riding on the tractor.
[0017]
【effect】
As described above, the shaving apparatus according to the present invention is configured so that the motor unit can be detachably mounted on the terrain body operating means, so that the mounting operation can be performed easily and in a short time.
In addition, since a manual operation lever can be attached later to a model that holds and releases the terrain, the motor equipped with a forward / reverse rotation motor can be used if the user of the manual operation lever specification desires remote operation specification. It can respond quickly because only the unit is installed.
In addition, since the motor unit is merely attached, there is no merit to be removed and there is an advantage that the configuration becomes simple.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear perspective view with a portion cut away. FIG. 2 is a perspective view of a main part of a grading body operating means. FIG. 3 is an external perspective view of a motor unit. FIG. FIG. 5 is a side view showing a burying work state.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 11 Mounting mast 12 Input shaft 13 Chain case 14 Crushing rotary 141 Rotary shaft 142 Crushing claw 15 Cover body 16 Leveling body 161 First leveling body 162 Second leveling body 17 Leveling body support means 171 First support arm 172 Second Support arm 173 Lock plate 18 Earth grading body operation means 181 Operation lever 182 Operation lot 183 Lock bracket 184 Support pin 185 Lock pin 186 Engagement pin 19 Motor unit mounting bracket 2 Motor unit 21 Base 211 Support pin 22 Fan gear 23 Motor cover 24 Hole G Gear M Motor SW Control box CW, CCW Rotation direction a, b, a ', b' Rotation direction
