JP3799328B2 - Cocoon forming machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は畦形成機に係り、旧畦に対する畦塗り作業を行なわない未作業部分を生じることがない畦形成作業部の左右旋回駆動構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の畦形成機としては特許第2972534号が知られる。この公報によれば、「トラクタに連結する三点連結部を有する機枠と、この機枠の後側部に取着された上下方向の回動中心軸と、この回動中心軸に進行方向に対して左右方向に回動自在に取着され旧畦に向かって畦塗り用の泥土を跳ね上げる回動自在のロータリー及びこのロータリーから跳ね上げられた泥土を旧畦に塗り付けて整畦する回動自在の畦塗り体を有する可動機枠と、前記機枠に設けられた前記回動中心軸を中心として前記可動機枠を左右方向に回動し旧畦の畦塗り作業位置にロータリー及び畦塗り体を配置してロックするロック手段と、を具備した畦塗り機」であって、さらに「前記可動機枠は、回動中心軸に左右方向に回動自在に取着され前方に向かって回動自在に突出した第1入力軸および後方に向かって回動自在に突出した第2の入力軸を有するミッションを内蔵したミッションケースと、このミッションケースに連結され前記ミッションからの出力によって回転駆動されるロータリーを有する第1伝動ケースと、前記ミッションケースに連結され前記ミッションからの出力によって回転駆動される畦塗り体を有する第2の伝動ケースと、を備えている畦塗り機。」と記載されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知技術によれば、トラクタが旧畦の最終端まで進行した時に、トラクタと畦塗り作業機までの全長範囲で末耕作業部分が生じるので、この時人力によってトラクタに対して前記可動機枠を180度回動して、トラクタから入力するための第1入力軸から後方に向かって設けられた第2入力軸のクラッチによる離脱係合作業がか必要となる。
又、可動機枠を左右方向に回動して、旧畦の畦塗り作業位置を前進作業方向及び後進作業方向にロックする作業も人力による煩わしい作業であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、トラクタ座席に設けたコントロールボックスと、
トラクタの後部に装着する装着フレームと、
トラクタのPTO軸より動力伝達されて入力軸を備えたメインボックスと、メインボックスの下部円筒の外周を摺動自在に連結し入力軸からの動力を垂直方向の縦軸を介して伝動されるサブボックスとを有する主駆動伝達部と、
サブボックスからの動力を連結軸を介して伝えられる土盛装置と畦形成装置を含みサブボックスに取り付けられた支持フレームに水平方向に支持される畦形成作業部と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御する電動シリンダのピストンによって往復移動するラックと、ラックと噛合しサブボックスの外周に固着させて設けたピニオンとを有し、ラックの往復移動によりピニオンを回転させて畦形成作業部を装着フレームに対して左右に旋回させる電動旋回手段と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御する電動モータを正転あるいは逆転させることによって揺動する揺動ブラケットと、揺動ブラケットの揺動により昇降し固定板の孔に貫通あるいは抜き出してロック解除と固定をするストッパピンと、メインボックスに固着されストッパピンと貫通する孔を有する固定板とを有し、装着フレームに対して畦形成作業部の前進作業位置及び後進作業位置に固定する電動ロック手段と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御され装着フレームに対して畦形成装置の上下高さの調整を行うる電動シリンダとを有し、
電動旋回手段と、電動ロック手段と、畦形成装置の上下高さの調整を行うる電動シリンダとをトラクタ座席のコントロールボックスにより遠隔操作可能にしたことを特徴とした畦形成機を提供するものである。
【0005】
【作用】
以上のような構成にしたので、トラクタが旧畦の最終端部まで進行した後に、末耕作業部分の畦形成をするためにトラクタ座席部から装着フレーム部側に対して畦形成作業部を電動旋回手段によって他方側へ遠隔操作によって回動させると畦形成作業部は前行程の畦形成済みの反対側に向かって突出した後進作業位置状態に配置される。この位置でさらにトラクタ座乗からコントロールボックスから電動ロック手段によって畦形成作業部を固定して、次いで畦形成部を末耕作業部分に設置してトラクタを後進させて連結すると、末耕部分の畦塗り作業は完了する。
再度、標準の前進作業に変わる場合は畦形成作業部の電動ロック手段を解除して、電動旋回手段によって前進作業位置まで180度旋回させ、次に電動ロック手段によって装着フレーム部側とにおいて固定される。順次、トラクターの前進作業及び末耕作業部分に対する後進作業を繰り返すと良い。
【0006】
【実施例】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図1は本発明を実施した平面図、図2はトラクタに装着した側面図、図3は後進位置に旋回した平面図、図4は動力伝達を示す展開断面図、図5は畦形成作業説明図、図6は要部断面側面図、及び図7は電動旋回手段の説明図である。
【0007】
図1,図2において、全体外様を説明する。1は装着フレームを示し、図2のトラクタ後部に備えられている3点リンクのヒッチに連結したヒッチ部31に装着するものである。装着フレーム1はマストステー33、一対のロアピン9を有し後方に枠体10を配置して構成される。枠体10には主駆動伝達部2を取り付けて、この主駆動伝達部2から一側方に土盛装置3、畦形成装置5及び上面削土装置4からなる畦形成作業部を配設する。この畦形成作業部は装着フレーム1側の主駆動伝達部2を支点として左右方向に旋回可能に設けられ、電動旋回手段6によって旋回制御される。
【0008】
7は電動ロック手段を示し、主駆動伝達部2に対して左右旋回した時の標準前進作業位置と移動格納位置と後進作業位置におけるストッパピンによる固定解除を電気的制御を行なうものである。電気旋回手段6と電動ロック手段7はトラクタ座席のコントロールボックス39から指示制御される。
【0009】
3は土盛装置で第1伝動ケース13に設けた第1横軸15に複数個の掘削爪20を取り付けたもので、旧畦の側面と上面に盛土をする。
4は上面削土装置を示し、第2横軸16に複数の切削爪21を設けて畦上面の雑草根や表面の硬土層を切削破砕して盛土と混和しながら畦を形成する。
【0010】
5は畦形成装置を示し、第3横軸17に取り付けた円錐状ディスク18と筒状回転体19によって畦の斜面と上面を圧縮する締め付けを行ない成形する。
22は電動シリンダを示し、装着フレーム1側に対して畦形成装置5の上下高さの調整を電気的にコントロールボックス39により指示制御するものである。
【0011】
図4について詳説すると、2の主駆動伝達部は前方に入力軸8を備えたメインボックス23の下部円筒の外周を摺動自在に連結したサブボックス24を設けている。サブボックス24には支持フレーム29を取り付けて畦形成作業部を支持してなる。
【0012】
メインボックス23には入力軸8からの動力をベベルギヤを介して垂直方向の縦軸27によってサブボックス24に伝動し、さらにベベルギヤによって連結軸28に回転力で伝えて第1伝動ケース13を経て土盛装置3を駆動し、第2伝動ケース14を介して畦形成装置5を駆動し、さらに前記連結軸28と同軸上に上面削土装置4を駆動する。26はピニオンを示し、サブボックス24の外周に容着させてラック25と噛合させる。
【0013】
7の電動ロック手段は装着フレーム1側に対して畦形成作業部を前進作業位置と後進作業位置とに固定解除制御するもので、ストッパピン34の昇降を制御するロックボックス30を設けている。
ロックボックス30は支持フレーム29に連結した補助フレーム35の上部に平行状に載置してなる。ロックボックス30の底面からストッパピン34を上下方向に制御して、メインボックス23に固着された固定板12の孔に挿入されて旋回をロックするものである。
【0014】
図3は標準のトラクタ前進作業位置(点線で示している)から実線で示した後進作業位置まで電動旋回手段6によって旋回させて電動ロック手段7によってロックの固定解除を制御して設定した平面状態である。
図5によって畦形成作業を説明すると、土盛装置3の掘削爪20は水田の底面と旧畦の斜面を適宜に掘削しながら掘削土を旧畦の斜面と上面に放擲する。
【0015】
上面に放擲された盛土は、上面削土装置4によって畦上面の雑草根や硬質の表層土と混和されながら畦形成装置である筒状回転体19と円錐状ディスク18によって圧縮締め付けられて成形される。
【0016】
図6と図7によって要部の説明をする。電動旋回手段6はコントロールボックス39から操作指示して電動シリンダ221のピストン36にラック25が往復移動すると、ラック25はサブボックス24の外周に設けたピニオン26を回転させて畦形成作業部を旋回させる。又、電動ロック手段7は電動モータ37をコントロールボックス39から指示すると、正転あるいは逆転されて揺動ブラケット38を揺動させて、ストッパピン34を固定板12の孔に貫通あるいは抜き出すことにより、ロック解除と固定をするものである。
【0017】
【効果】
以上のような構成にしたので、トラクタに装着した畦塗り機において、畦塗り作業部をトラクタに座乗したまま遠隔操作によって前進作業と後進作業を設定して連続して可能になったものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を実施した平面図
【図2】 トラクタに装着した側面図
【図3】 後進位置に旋回した平面図
【図4】 動力伝達を示す展開断面図
【図5】 畦形成作業説明図
【図6】 要部断面側面図
【図7】 電動旋回手段の説明図
【符号の説明】
1 装着フレーム
2 主駆動伝達部
3 土盛装置
4 上面削土装置
5 畦形成装置
6 電動旋回手段
7 電動ロック手段
8 入力軸
9 ロアピン
10 枠体
11 ピニオン
12 固定板
13 第1伝動ケース
14 第2伝動ケース
15 第1横軸
16 第2横軸
17 第3横軸
18 円錐状ディスク
19 筒状回転体
20 掘削爪
21 切削爪
22,221 電動シリンダ
23 メインボックス
24 サブボックス
25 ラック
26 ピニオン
27 縦軸
28 連結軸
29 支持フレーム
30 ロックボックス
31 ヒッチ部
32 回転軸
33 マストステー
34 ストッパピン
35 補助フレーム
36 ピストン
37 電動モータ
38 揺動ブラケット
39 コントロールボックス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wrinkle forming machine, and relates to a left-right swivel drive configuration of a wrinkle forming work section that does not generate an unworked portion that does not perform a wrinkling operation on an old wrinkle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a ridge forming machine of this type is known Patent No. 297253 No. 4. According to this gazette, “a machine frame having a three-point connecting part to be connected to the tractor, a vertical rotation central axis attached to the rear side of the machine frame, and a traveling direction with respect to the rotation central axis. The swivel rotary that is attached so as to be pivotable in the left-right direction with respect to the swivel, and the swivel rotary that flips the mud for dredging toward the old dredge, and the mud that has been splashed up from the rotary are applied to the old dredge and arranged. A movable machine frame having a rotatable glazing body, a rotary frame that rotates the movable machine frame in the left-right direction around the rotation center axis provided in the machine frame, And a locking means for disposing and locking the glazing body, further comprising: `` The movable machine frame is attached to the rotation center axis so as to be rotatable in the left-right direction and faces forward. The first input shaft that protrudes in a freely rotatable manner and protrudes in a freely rotatable manner toward the rear A mission case including a mission having a second input shaft; a first transmission case having a rotary connected to the mission case and driven to rotate by an output from the mission; and connected to the mission case from the mission. And a second transmission case having a smearing body that is rotationally driven by the output. "
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the known technique, when the tractor has traveled to the final end of the old culvert, the end tillage work portion is generated in the entire length range from the tractor to the culling work machine. Is required to be disengaged and engaged by the clutch of the second input shaft provided rearward from the first input shaft for inputting from the tractor.
Further, the work of rotating the movable machine frame in the left-right direction to lock the old-colored wrinkle work position in the forward work direction and the reverse work direction is also a troublesome work by human power.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a control box provided on the tractor seat ,
A mounting frame to be mounted on the rear of the tractor;
A main box that is transmitted with power from the PTO shaft of the tractor and has an input shaft and a sub cylinder in which the outer periphery of the lower cylinder of the main box is slidably connected, and the power from the input shaft is transmitted through the vertical vertical axis. A main drive transmission unit having a box ;
A ridge forming operation portion supported in a horizontal direction DoSakari device and ridge forming device is transmitted via the connecting shaft power from the sub box support frame attached to the unrealized sub box,
It has a rack that reciprocates by a piston of an electric cylinder controlled by a remote instruction from a control box, and a pinion that meshes with the rack and is fixed to the outer periphery of the subbox, and rotates the pinion by reciprocating the rack. Electric swivel means for swiveling the wrinkle forming working part to the left and right with respect to the mounting frame;
A swing bracket that swings when the electric motor controlled by a remote instruction from the control box rotates forward or backward, and a swing bracket that moves up and down and swings through or through the hole in the fixed plate to unlock and fix An electric lock means that has a stopper pin fixed to the main box and a fixing plate having a hole penetrating the stopper pin and fixed to the mounting frame at the forward working position and the backward working position with respect to the mounting frame;
An electric cylinder that is controlled by a remote instruction from the control box and adjusts the vertical height of the wrinkle forming device with respect to the mounting frame ;
The present invention provides a kite forming machine characterized in that an electric swiveling unit, an electric lock unit, and an electric cylinder for adjusting the vertical height of the kite forming device can be remotely operated by a control box of a tractor seat. is there.
[0005]
[Action]
With the above configuration, after the tractor has traveled to the final end of the old rod, the rod forming work unit is electrically driven from the tractor seat portion to the mounting frame portion side to form the rod at the end tillage work portion. When the swivel means is rotated to the other side by remote operation, the scissors forming working portion is arranged in a reverse working position state protruding toward the opposite side of the front stroke where the scissors are formed. At this position, from the tractor seat, from the control box, the hook forming work part is fixed by the electric lock means, and then the hook forming part is installed in the end tillage work part and the tractor is moved backward and connected. The painting operation is completed.
When changing to the standard forward operation again, the electric locking means of the hook forming work part is released, and the electric turning means is turned 180 degrees to the forward working position, and then fixed to the mounting frame part side by the electric locking means. The It is preferable to sequentially repeat the forward operation of the tractor and the reverse operation of the end tillage operation portion.
[0006]
【Example】
The configuration will be described based on the drawings in which the present invention is implemented. 1 is a plan view in which the present invention is implemented, FIG. 2 is a side view mounted on a tractor, FIG. 3 is a plan view swung to a reverse position, FIG. 4 is a developed sectional view showing power transmission, and FIG. FIG. 6 is a cross-sectional side view of the main part, and FIG. 7 is an explanatory view of the electric turning means.
[0007]
1 and 2, the overall exterior will be described.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
Referring to FIG. 4 in detail, each of the two main drive transmission units is provided with a
[0012]
Power from the
[0013]
The electric lock means 7 controls to release and fix the hook forming work portion at the forward work position and the reverse work position with respect to the mounting
The lock box 30 is placed parallel to the upper part of the
[0014]
FIG. 3 is a plane state set by controlling the unlocking of the lock by the electric lock means 7 after turning by the electric turning means 6 from the standard tractor forward working position (shown by the dotted line) to the reverse working position shown by the solid line. It is.
Explaining the dredging operation with reference to FIG. 5, the
[0015]
The embankment released on the upper surface is compressed and clamped by the cylindrical
[0016]
The main part will be described with reference to FIGS. When the electric swivel means 6 operates from the
[0017]
【effect】
Because it has the above-described configuration, it is possible to set the forward work and the reverse work by remote control while sitting on the tractor while the paint coater is seated on the tractor. is there.
[Brief description of the drawings]
1 is a plan view of the present invention. FIG. 2 is a side view of the tractor. FIG. 3 is a plan view of a revolving position. FIG. 4 is a developed sectional view showing power transmission. Explanatory drawing [Fig. 6] Cross-sectional side view of essential parts [Fig. 7] Explanatory drawing of electric turning means
DESCRIPTION OF
Claims (1)
トラクタの後部に装着する装着フレームと、
トラクタのPTO軸より動力伝達されて入力軸を備えたメインボックスと、メインボックスの下部円筒の外周を摺動自在に連結し入力軸からの動力を垂直方向の縦軸を介して伝動されるサブボックスとを有する主駆動伝達部と、
サブボックスからの動力を連結軸を介して伝えられる土盛装置と畦形成装置を含みサブボックスに取り付けられた支持フレームに水平方向に支持される畦形成作業部と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御する電動シリンダのピストンによって往復移動するラックと、ラックと噛合しサブボックスの外周に固着させて設けたピニオンとを有し、ラックの往復移動によりピニオンを回転させて畦形成作業部を装着フレームに対して左右に旋回させる電動旋回手段と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御する電動モータを正転あるいは逆転させることによって揺動する揺動ブラケットと、揺動ブラケットの揺動により昇降し固定板の孔に貫通あるいは抜き出してロック解除と固定をするストッパピンと、メインボックスに固着されストッパピンと貫通する孔を有する固定板とを有し、装着フレームに対して畦形成作業部の前進作業位置及び後進作業位置に固定する電動ロック手段と、
コントロールボックスからの遠隔指示により制御され装着フレームに対して畦形成装置の上下高さの調整を行うる電動シリンダとを有し、
電動旋回手段と、電動ロック手段と、畦形成装置の上下高さの調整を行うる電動シリンダとをトラクタ座席のコントロールボックスにより遠隔操作可能にしたことを特徴とした畦形成機。 A control box on the tractor seat ,
A mounting frame to be mounted on the rear of the tractor;
A main box that is transmitted with power from the PTO shaft of the tractor and has an input shaft and a sub cylinder in which the outer periphery of the lower cylinder of the main box is slidably connected, and the power from the input shaft is transmitted through the vertical vertical axis. A main drive transmission unit having a box ;
A ridge forming operation portion supported in a horizontal direction DoSakari device and ridge forming device is transmitted via the connecting shaft power from the sub box support frame attached to the unrealized sub box,
It has a rack that reciprocates by a piston of an electric cylinder controlled by a remote instruction from a control box, and a pinion that meshes with the rack and is fixed to the outer periphery of the subbox, and rotates the pinion by reciprocating the rack. Electric swivel means for swiveling the wrinkle forming working part to the left and right with respect to the mounting frame;
A swing bracket that swings when the electric motor controlled by a remote instruction from the control box rotates forward or backward, and a swing bracket that moves up and down and swings through or through the hole in the fixed plate to unlock and fix An electric lock means that has a stopper pin fixed to the main box and a fixing plate having a hole penetrating the stopper pin and fixed to the mounting frame at the forward working position and the backward working position with respect to the mounting frame;
An electric cylinder that is controlled by a remote instruction from the control box and adjusts the vertical height of the wrinkle forming device with respect to the mounting frame ;
A wrinkle forming machine characterized in that an electric turning means, an electric lock means, and an electric cylinder for adjusting the vertical height of the wrinkle forming device can be remotely operated by a control box of a tractor seat .
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