【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク（重量物）の外側から前後左右に係合するスペースがない場所において、複写機などの組立作業におけるワークを係合・移載するワーク移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２０６６２２号公報は、陶器素地等の壊れ易いワークを良好に狭持して移載できる移載装置および移載方法の提供を目的として、開閉可能なチャック部と、チャック部が閉じた時にワークに密着するエアバック部を備えている移載装置および移載方法を開示している。
【０００３】
このエアバック部は気密性の外皮膜内に軽量硬質の多数のボールが封入され真空源に接続されており、ワークにエアバックを密着させた後、このエアバック内を真空にし、固定状としてワークを狭持することを可能にしている。
【０００４】
特開平５−３８６３４号公報は、組立ラインのワーク移載装置において、ワークを保持するチャック装置に無理な力が作用しないようにして耐久性のあるものにするとともに、チャック装置をコンパクトに形成し、さらにワークを反転させて移載し、ワークの座り状態が良いように置けるワーク移載装置を開示している。
【０００５】
このワーク移載装置は上下動装置に上下反転装置を介して第１チャック装置を取付け、第１チャック装置は、テーパロッドが挿入される円筒部材の通孔にチャックボールを挿入しておいて、テーパロッドのテーパ部でチャックボールが通孔の外側に押し出されるように構成している。
【０００６】
特開２０００−８４８８３号公報は、全体構造を簡単かつコンパクトに、しかも粉塵等による汚損や動作不良の発生を防止しつつ、１つの流体圧シリンダの駆動によりチャック動作と昇降動作とを連続的に行えるようにした装置を開示している。
【０００７】
この装置はエアシリンダのシリンダロッドの進退移動に伴う１対のフィンガのチャック動作方向への移動を案内する左右のスライドレール部、およびワークを狭持した後の１対のフィンガの昇降動作方向への移動を案内する左右のレールガイド部を、エアシリンダに取り付けた門型基台の左右対向部に一体に形成させた構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワークを保持して移載する技術としては、特開平６−２０６６２２号公報および特開２０００−８４８８３号公報の移載手段が一般的に知られているが、この移載手段は、ワークを外側から掴む方法なので、チャック部がワークより大きい装置となり、ワークを外側から掴むスペースが取れない場所においては使えない。
【０００９】
また、ワークの内側から掴む移載手段は、特開平５−３８６３４号公報の手段が知られているが、油圧装置などの手段が用いられているために、機構も大掛かりで複雑な装置となり、設置場所の制約が生じて、製作コストも高くなっている。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、ワークを内側からシンプルな機構で係合し所定の場所に移動・載置し得るワーク移載装置を安価に提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、ワークに係合してこのワークを移動・移載するワーク移載装置において、支持基板と、この支持基板の長手方向の両側から延びる支持アームと、この支持アームの自由端に設けられかつ前記ワーク内側の係合部分に係合する伸縮可能なチャックとを設けたワーク移載装置を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記チャックがこのチャックと、前記支持アームと、弾性部材とによってチャック構体を構成している請求項１記載のワーク移載装置を主要な特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、前記チャック構体と対向する前記ワークの側面が、少なくとも前記チャック構体と同数以上の係合部分を有する請求項２記載のワーク移載装置を主要な特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるワーク移載装置の実施の形態を示す斜視図である。図において、移載装置Ａは支持基板１を備え、この支持基板１上には、支持軸２が配置され、この支持軸２には支持板３が支持板ピン４によって取り付けられている。
【００１５】
支持基板１上には、さらに取っ手５が上方に向かって延びている。支持基板１の側面には、一方で中央付近から支持アーム６が、その先端にチャック７ａを備えて延びている。支持基板１の側面の他方では、両方の隅部分から支持アーム６と平行に２本の支持アーム８、９が延びている。
【００１６】
支持アーム８、９の先端には、支持アーム６におけると同様に、それぞれチャック１０ａ、１１ａが配置されている。チャック７ａ、１０ａ、１１ａは後述されるように弾力的に伸縮可能になっている。
【００１７】
図２は本発明によるワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略斜視図である。図示のごとく、ワーク移載装置Ａは、後で詳述するごとく、チャック構体７、１０、１１がワーク２０の側面２７、２８の内側に設けた係合部分２１、２２、２３と係合して所定場所への移動および載置可能な状態にある。
【００１８】
図３は図１に示したワーク移載装置におけるチャック構体の構造を示す概略断面図である。図においては、チャック構体７に関して説明するが、チャック構体１０、１１に関しても同じである。
【００１９】
支持基板１の側面の中央付近から延びている支持アーム６の先端にコイルばね１２が配置され、このコイルばね１２をケース形状のチャック７ａが支持アーム６上を摺動可能に覆っている。すなわち、チャック構体７はこのチャック７ａと、支持アーム６と、弾性部材（コイルばね）１２とによって構成されている。
【００２０】
図４は図３に示したチャック構体の構造の変形例を示す概略断面図である。支持基板１の側面の中央付近から延びている支持アーム６は先端付近で穿孔され、穿たれた孔をコイルばね１２の収容孔１３としている。
【００２１】
このコイルばね１２の収容孔１３の端部にチャック７ａを挿入し、チャック７ａはコイルばね１２の弾力により収容孔１３内で摺動可能になっている。
【００２２】
図５は本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第１の段階を示す概略図である。図６は本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第２の段階を示す概略図である。
【００２３】
図５において、取っ手５を持ち、支持基板１を傾斜させワーク２０に挿入させる。次に、図６において、チャック構体７をワーク２０の傾斜部分２４から摺動させ、係合部分２１にセットさせる。
【００２４】
図７は本発明のワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略図である。図８は本発明のワーク移載装置をワークから取り外す段階を示す概略図である。
【００２５】
図６から取っ手５を持ちながら図７の上方向（矢印Ａ）に持ち上げると、チャック構体１１が弾性部材（コイルばね）１２のバネ圧で伸縮し、ワーク２０の傾斜部分２６から摺動し、チャック構体１１が係合部分２３に固定される。これによってワーク２０の移動および移載が可能となる。
【００２６】
所定の移動および移載の終了後、図８の取っ手５を持ち、下方に押すことによってチャック構体１１が弾性部材１２のバネ圧で伸縮し、傾斜部分２６から摺動し、係合部分２３から外れると同時に、チャック構体７も係合部分２１から外れ、矢印Ｂ方向に持ち上げることによってワーク移載装置Ａをワーク２０から外すことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、支持基板と、この支持基板の長手方向の両側から延びる支持アームと、この支持アームの自由端に設けられかつ前記ワーク内側の係合部分に係合する伸縮可能なチャックとを設けたので、ワークの内側からこのワークと係合する、シンプルで安価なワーク移載装置を提供することができる。
【００２８】
請求項２によれば、チャック構体が弾性部材によって弾力的に伸縮するので、ワークとの滑らかな係合を可能にするワーク移載装置を提供する。
【００２９】
請求項３によれば、チャック構体と対向するワークの側面に、少なくともチャック構体と同数以上の係合部分を設けるので、ワークの大きさ、形状によって生じる移載時のアンバランスをなくすことができるワーク移載装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク移載装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明によるワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示したワーク移載装置におけるチャック構体の構造を示す概略断面図である。
【図４】図３に示したチャック構体の構造の変形例を示す概略断面図である。
【図５】本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第１の段階を示す概略図である。
【図６】本発明のワーク移載装置をワークと係合させる第２の段階を示す概略図である。
【図７】本発明のワーク移載装置をワークと係合させた状態を示す概略図である。
【図８】本発明のワーク移載装置をワークから取り外す段階を示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ ワーク移載装置
１ 支持基板
６、８、９ 支持アーム
７、１０、１１ チャック構体
７ａ、１０ａ、１１ａ チャック
１２ 弾性部材（コイルばね）
２０ ワーク
２１、２２、２３ 係合部分
２７、２８ ワークの側面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work transfer device for engaging and transferring a work in an assembling operation of a copying machine or the like in a place where there is no space for engaging the front, rear, left and right from the outside of a work (heavy object).
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-206622 discloses a transfer device and a transfer method which can transfer a fragile work such as a pottery substrate while holding the work easily. A transfer device and a transfer method provided with an airbag unit that comes into close contact with a workpiece when the transfer is performed.
[0003]
In this airbag section, a number of lightweight and hard balls are sealed in an airtight outer film and connected to a vacuum source.After the airbag is brought into close contact with the work, the inside of the airbag is evacuated and fixed. It is possible to hold the work.
[0004]
Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-38634 discloses a work transfer device for an assembly line, in which a chuck device for holding a work is made durable by preventing excessive force from acting thereon, and the chuck device is formed compact. Further, there is disclosed a work transfer device which can transfer a work by reversing the work and placing the work in a good sitting state.
[0005]
In this work transfer device, a first chuck device is attached to a vertical movement device via an upside-down reversing device. The first chuck device inserts a chuck ball into a through hole of a cylindrical member into which a taper rod is inserted. The chuck ball is configured to be pushed out of the through hole by the tapered portion.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-84883 discloses that the chucking operation and the elevating operation are continuously performed by driving one fluid pressure cylinder while the entire structure is simple and compact, and the occurrence of contamination or malfunction due to dust or the like is prevented. Disclosed is an apparatus for performing this.
[0007]
This device guides a pair of fingers to move in a chuck operation direction with a pair of fingers in the chuck operation direction as the cylinder rod of the air cylinder advances and retreats, and moves the pair of fingers in a vertical movement direction after clamping a work. The left and right rail guides for guiding the movement of the gantry are integrally formed on the left and right facing parts of the portal base attached to the air cylinder.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as a technique for holding and transferring a work, transfer means disclosed in JP-A-6-206622 and JP-A-2000-84883 are generally known. Is a device in which the chuck portion is larger than the work, and cannot be used in a place where there is not enough space for holding the work from the outside.
[0009]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-38634 discloses a transfer means grasped from the inside of the work. However, since a means such as a hydraulic device is used, the mechanism is a large-scale and complicated device. Due to restrictions on the installation location, the production cost is also high.
[0010]
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an inexpensive work transfer device capable of moving a work to a predetermined place by engaging a work from the inside with a simple mechanism.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, in a work transfer device that engages with a work and moves and transfers the work, the work transfer apparatus includes a support substrate and a support substrate from both sides in a longitudinal direction of the support substrate. The main feature of the present invention is a work transfer device provided with an extending support arm and a telescopic chuck provided at a free end of the support arm and engaging with an engagement portion inside the work.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, the work transfer apparatus according to the first aspect is characterized in that the chuck forms a chuck structure by the chuck, the support arm, and the elastic member.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, a main feature of the work transfer device according to the second aspect is that a side surface of the work opposed to the chuck structure has at least as many engagement portions as the number of the chuck structures.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a work transfer device according to the present invention. In the figure, a transfer apparatus A includes a support substrate 1, on which a support shaft 2 is arranged, and a support plate 3 is attached to the support shaft 2 by support plate pins 4.
[0015]
On the support substrate 1, a handle 5 further extends upward. On the side surface of the support substrate 1, a support arm 6 extends from near the center with a chuck 7a at the tip. On the other side of the support substrate 1, two support arms 8, 9 extend from both corners in parallel with the support arm 6.
[0016]
At the distal ends of the support arms 8 and 9, chucks 10 a and 11 a are arranged, respectively, as in the support arm 6. The chucks 7a, 10a, and 11a are elastically expandable and contractable as described later.
[0017]
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which the work transfer device according to the present invention is engaged with a work. As shown in the drawing, the work transfer device A is configured such that the chuck structures 7, 10, 11 engage with engagement portions 21, 22, 23 provided inside the side surfaces 27, 28 of the work 20, as will be described in detail later. To a predetermined location and can be placed.
[0018]
FIG. 3 is a schematic sectional view showing the structure of the chuck structure in the work transfer device shown in FIG. In the drawing, the chuck structure 7 will be described, but the same applies to the chuck structures 10 and 11.
[0019]
A coil spring 12 is arranged at the tip of a support arm 6 extending from the vicinity of the center of the side surface of the support substrate 1, and a case-shaped chuck 7 a slidably covers the coil spring 12 on the support arm 6. That is, the chuck structure 7 includes the chuck 7a, the support arm 6, and the elastic member (coil spring) 12.
[0020]
FIG. 4 is a schematic sectional view showing a modification of the structure of the chuck structure shown in FIG. The support arm 6 extending from the vicinity of the center of the side surface of the support substrate 1 is perforated near the front end, and the perforated hole serves as a receiving hole 13 for the coil spring 12.
[0021]
A chuck 7 a is inserted into an end of the accommodation hole 13 of the coil spring 12, and the chuck 7 a is slidable in the accommodation hole 13 by the elastic force of the coil spring 12.
[0022]
FIG. 5 is a schematic view showing a first stage in which the work transfer device of the present invention is engaged with a work. FIG. 6 is a schematic view showing a second stage in which the work transfer device of the present invention is engaged with a work.
[0023]
In FIG. 5, the user holds the handle 5, tilts the support substrate 1 and inserts the support substrate 1 into the work 20. Next, in FIG. 6, the chuck structure 7 is slid from the inclined portion 24 of the work 20 and set on the engaging portion 21.
[0024]
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the work transfer device of the present invention is engaged with a work. FIG. 8 is a schematic view showing a stage of removing the work transfer device of the present invention from the work.
[0025]
When the chuck structure 11 is lifted upward (arrow A) in FIG. 7 while holding the handle 5 from FIG. 6, the chuck structure 11 expands and contracts by the spring pressure of the elastic member (coil spring) 12 and slides from the inclined portion 26 of the work 20. The chuck structure 11 is fixed to the engagement portion 23. Thereby, the movement and transfer of the work 20 become possible.
[0026]
After the predetermined movement and transfer are completed, the chuck structure 11 is expanded and contracted by the spring pressure of the elastic member 12 by holding the handle 5 of FIG. Simultaneously, the chuck structure 7 is also disengaged from the engagement portion 21, and the work transfer device A can be disengaged from the work 20 by lifting in the direction of arrow B.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the support substrate, the support arm extending from both sides in the longitudinal direction of the support substrate, and the engagement portion provided at the free end of the support arm and inside the work are provided. Since the retractable chuck is provided, it is possible to provide a simple and inexpensive work transfer device that engages with the work from the inside of the work.
[0028]
According to the second aspect, since the chuck structure elastically expands and contracts by the elastic member, there is provided a work transfer device which enables smooth engagement with the work.
[0029]
According to the third aspect, at least the same number or more engagement portions as the number of chuck structures are provided on the side surface of the work facing the chuck structure, so that imbalance during transfer caused by the size and shape of the work can be eliminated. Provided is a work transfer device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a work transfer device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which the work transfer device according to the present invention is engaged with a work.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a structure of a chuck assembly in the work transfer device shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the structure of the chuck structure shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing a first stage in which the work transfer device of the present invention is engaged with a work.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a second stage in which the work transfer device of the present invention is engaged with a work.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the work transfer device of the present invention is engaged with a work.
FIG. 8 is a schematic view showing a stage of removing the work transfer device of the present invention from the work.
[Explanation of symbols]
A Work transfer device 1 Support substrates 6, 8, 9 Support arms 7, 10, 11 Chuck structures 7a, 10a, 11a Chuck 12 Elastic member (coil spring)
20 Work 21, 22, 23 Engaging part 27, 28 Side of work
