JP2004082895A - Mounting structure for shift lever in work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ等の作業車両における変速レバーの取付構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両においては、フロントローダ作業等を行う場合に頻繁に前後進の切り換えを必要とするため、トランスミッションに主変速機構及び副変速機構の他、前後進を切り換えるための前後進変速機構を設けた機種が公知となっている。
【0003】
そして上記機種においては、操縦部(運転席)の座席前方に設けられたステアリングハンドルのコラムから、上記前後進変速機構を操作して機体の走行方向(前後進)を切り換え操作する操作レバーが突出して設けられており、該操作レバーの揺動操作によって機体の走行方向を容易に切り換え操作することができるように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記操作レバーがステアリングハンドルのコラム(ステアリングコラム)から突出しているため、運転席に対する座席側方からの乗降用のスペース内に操作レバーが突出する。このため操作レバーをニュートラルポジションに切り換え、機体走行を停止させて、上記乗降スペースを介した作業者の乗降時に、作業者が操作レバーに引っ掛かる等により操作レバーが誤操作される場合があるという欠点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の作業車両における変速レバーの取付構造は、揺動操作によって走行方向の変更操作を行う操作レバー18を、操縦部7内の座席6前方に設けられたステアリングハンドル9のコラム17から突出させて設け、上記操作レバー18の揺動範囲内にニュートラルポジションNを設けた作業車両において、操作レバー18のニュートラルポジションNにおいて操作レバー18をステアリングハンドル9側に退避した退避姿勢Aに切り換える退避機構を設けたことを第1の特徴としている。
【0006】
また退避姿勢Aの操作レバー18の揺動を規制し、退避姿勢Aにおいては操作レバー18をニュートラルポジションNに固定する揺動規制機構を設けたことを第2の特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1は本発明を採用した作業車両であるトラクタの斜視図である。該トラクタは従来同様機体1の前部のボンネット2内にエンジンが搭載されており、該エンジンと前輪3及び後輪4との間に設けられたトランスミッション10(図2参照)によって、エンジンの駆動力を変速して前輪3及び後輪4に伝動して走行するとともに、後方に連結した作業機5にPTO出力軸から駆動力を供給して駆動する構造となっている。
【0008】
このときボンネット2の後方には、座席6を備えた運転席7(操縦部)が設けられており、該運転席7には、座席6の前方に操作パネル8及びステアリングハンドル9が、座席6の側方の後輪4のフェンダー11上にサイド操作パネル12がそれぞれ設けられ、該サイド操作パネル12に主変速レバー13,副変速レバー14,PTO変速レバー16がそれぞれ揺動自在に設けられている。
【0009】
そして作業者(運転者)は、主変速レバー13によってトランスミッション10内の主変速機構を、副変速レバー14によってトランスミッション10内の副変速機構をそれぞれ操作して、機体1の走行速度の変速を、またPTO変速レバー16によってPTO変速機構を介してPTO出力軸の変速操作を行ない、ロータリ耕耘機等の作業機の駆動速度の変速をそれぞれ操作することが可能となっている。
【0010】
一方上記トランスミッション10内には主変速機構及び副変速機構により設定された駆動速度に対して出力回転方向、すなわち機体2の前進及び後進(走行方向)を切り換える前後進変速機構が設けられており、上記ステアリングハンドル9のステアリングコラム17の側方からは、上記前後進変速機構を操作して機体2の走行方向の変更を操作する操作レバー18が、先端が上方を向くように屈曲して前後及び上下揺動自在に突出せしめられている。
【0011】
これにより作業者(運転者)がステアリング操作しながら操作レバー18を前後に揺動操作することにより機体2の走行方向を容易に切り換えることができ、フロントローダ作業等を行う場合の頻繁な前後進の切り換えを容易に且つ円滑に行うことが可能となっている。
【0012】
次に上記操作レバー18の支持構造について詳細に説明する。該操作レバー18は、図2,図3に示されるように、正面視で略L字状をなすレバー杆19の先端にレバーハンドル21が取り付けられ、レバー杆19の基端部寄りに支持用のプレート22が取り付けられた構成となっている。
【0013】
一方ステアリングハンドル9のコラム軸を支持するとともに座席6前方の操作パネル8を支持するパネルフレーム23側からはステアリングハンドル9の左側方に向かって支点軸24が突設されており、該支点軸24には上記操作レバー18の支持用の支持部26のボス27が前後回動自在に軸支されている。
【0014】
このとき上記支持部26はボス27の上方に側面視においてU字状をなす支持プレート28が、ボス27の下方に前後進変速機構操作用のアーム29がそれぞれ設けられた構造となっている。そして支持プレート28のU字の間に支軸31を介して上記プレート22が左右回動自在に軸支されている。
【0015】
これにより操作レバー18は、支点軸24を軸心として前後揺動自在に、支軸31を軸心として左右揺動自在にパネルフレーム23側に支持されて、ステアリングコラム17の側方から突出せしめられ、レバーハンドル21側(先端側)が上方に向かって突出する状態となる。
【0016】
そして操作レバー18は、上記構造により前後揺動時は支持部26と一体となるため、前後揺動によりアーム29を揺動せしめ、アーム29を介して後述する伝動経路で前後進変速機構を操作して前後進の切換えを行う。なお左右揺動は、支持プレート28に対して行われるため、支持部26に対して独立して揺動し、左右揺動により前後進の切換え操作は行われない。
【0017】
またプレート22の支軸31を中心とした左右揺動時には、レバー杆19の先端と基端は円弧軌跡で上下揺動を行うことになり、つまり前述の操作レバー18の上下揺動は、円弧軌跡に沿った左右揺動を含む上下揺動であり、操作レバー18は上下揺動によって、前後進切換えは行われない。そして操作レバー18の上方への揺動によってレバーハンドル21がステアリングハンドル9側に近接して、操作レバー18がステアリングハンドル9側に退避する。
【0018】
一方パネルフレーム23側には操作レバー18の前後揺動をガイドするプレート状のレバーガイド32が取り付けられており、レバー杆19の基端部が該レバーガイド32のガイド孔33に挿入されて操作レバー18の揺動範囲と方向がガイドされている。そしてレバー杆19の基端部がガイド孔33に沿うことによって操作レバー18の前後揺動が、ガイド孔33の前端から後端の範囲で許容されている。
【0019】
なお支持部26のアーム29と前後進変速機構とは、操作レバー18を前方に揺動させた前進ポジションFに位置させることにより機体2を前進させ、操作レバー18を後方に揺動させた後進ポジションRに位置させるにより機体2を後進させるように連結されている。また前後進変速機構にはニュートラルが設けられており、操作レバー18の揺動範囲の略中央が操作レバー18のニュートラルポジションNとなっている。
【0020】
そして操作レバー18がニュートラルポジションNとなる上記ガイド孔33のニュートラル位置には、図4に示されるようにレバー杆19の基端部を上下方向に案内して操作レバー18の上下揺動を許容する規制孔34が、ガイド孔33に連接されて上下方向に穿設されている。これによって操作レバー18はニュートラルポジション時のみ上下揺動が可能となっている。
【0021】
このとき上記規制孔34は、操作レバー18の前後揺動を規制して前後揺動操作を許容しないサイズとなっており、これにより操作レバー18はニュートラルポジションにおいて、基端部が規制孔34内に位置するように上方に揺動させると、前後方向の揺動が規制され、前後進の切換え操作が不可能となる。
【0022】
一方レバー杆19におけるプレート22より外側には、支持プレート28の内面の底面に対向する位置において下方に向かって中空のパイプ36が一体的に固定されており、図5に示されるように、該パイプ36内にはスライド自在にロッド37が挿入されている。
【0023】
そしてパイプ36内にはロッド37を下方に付勢するスプリング38が挿入され、上記パイプ36,ロッド37,スプリング38等から付勢手段が構成され、ロッド37が支持プレート28の内底面に弾力的に接することによって、レバー杆19における支軸31より外側の部分が常時上方に付勢されている。
【0024】
これによりレバー杆19における基端部が常時下方に付勢され、レバー杆19(基端部)とガイド孔33の下端縁との弾力的な当接によって、操作レバー18の上方への回動が規制され、操作レバー18の上下方向の回動位置が位置決めされて保持される。
【0025】
このため操作レバー18はニュートラルポジションにおいては、基端部が自動的に規制孔34内に挿入され、上方側に揺動し、先端がステアリングハンドル9側に揺動してステアリングハンドル9側に退避し、平面視において操作レバー18が略ステアリングハンドル9の径内に収容される退避姿勢Aをとる。
【0026】
すなわち上記付勢手段と規制孔34等によって、操作レバー18を退避姿勢Aに切り換える退避機構が構成され、操作レバー18をニュートラルポジションNにおいて自動的に退避姿勢Aに切り換える。また退避姿勢Aにおいては規制孔34とレバー杆19の基端部側等からなる揺動規制機構によって、操作レバー18の前後揺動が規制され、操作レバー18はニュートラルポジションNに固定される。
【0027】
なお操作レバー18を下方に揺動させて、レバー杆19の基端部をガイド孔34内に位置させる変速姿勢Bとすることによって、操作レバー18の前後揺動が可能となり、前後進切換え操作を行うことが可能となる。
【0028】
これにより作業者は前述のように操作レバー18の前後揺動によって機体1の前後走行方向を容易に切り換えることができるが、前後進の切換え操作を、上記スプリング38の付勢力によりレバー杆19とガイド孔34とを接触させた状態で行うと、操作途中で操作レバー18は必ず退避姿勢Aとなり、前後揺動が規制されるため、作業者はニュートラル位置を必ず認識することとなり、走行方向の変更を連続的に行なう誤操作等が防止される。
【0029】
また操作レバー18のニュートラルポジションN時には、操作レバー18は退避姿勢Aとなるため、運転席7に対する座席6の側方からの乗降用のスペースへの操作レバー18の突出量が減少し、前記乗降スペースを大きく確保することができるため、作業者の乗降時に作業者側が操作レバー18に引っ掛かる等による操作レバー18の誤操作が防止される。
【0030】
さらに上記退避機構及び揺動規制機構が、付勢手段,レバー杆19,規制孔34,ガイド孔33等から構成され、部品点数が少なく構造も簡単であるため、低コストだけで無く、トラブルが減少し、組み立て性も高い。
【0031】
一方図2に示されるように、ミッションケースのハウジング41には、該ハウジング41の左右から突出するように回動自在に中継軸42が軸支されており、前述のアーム29に一端が軸支された操作ロッド43の他端が、中継軸42の左側端部にアーム44を介して連結されている。
【0032】
そして中継軸42の右側端部に設けられたアーム46と、前後進変速機構を操作するシフタアーム47とがロッド48を介して連結されており、これにより操作レバー18の前後揺動によって上記シフタアーム47が操作され、前後進の切換えが行われる。
【0033】
このとき操作レバー18からシフタアーム47までの伝動が従来のようにワイヤを使用したものでは無く、コスト的に安価なリンク構造であるため、ワイヤによるヒステリシスの伝動ロスが無くなり操作フィーリングが向上し、さらにワイヤによる引っ掛かり破損等も防止される。なお中継軸42がミッションケースのハウジング(クラッチハウジング)41を横断しているため、ハウジング41の強度の補強も行われる。
【0034】
また上記トラクタは走行変速系のレバー、すなわち主変速レバー13,副変速レバー14,PTO変速レバー16が全て座席6の左側方に集中配置され、操作レバー18もステアリングコラム17の左側に配置されているため、走行変速系のレバーと油圧操作系等のレバーとの誤操作が防止され、各レバーの操作性は高い。
【0035】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、ステアリングコラムから突出する操作レバーが、ニュートラル時にステアリングハンドル側に退避するため、操作レバーのニュートラルポジション時には、操縦部に対する座席側方からの乗降用のスペースへの操作レバーの突出量が減少し、前記乗降スペースを大きく確保することができるため、作業者の乗降時に作業者が操作レバーに引っ掛かる等による操作レバーの誤操作を防止することができるという効果がある。
【0036】
また揺動規制機構を設けることによって、退避姿勢においては操作レバーがニュートラルポジションに固定されるため、作業者等の操作レバーへの当接等が発生した場合にも操作レバーが誤操作されることが無いという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】トラクタの側面図である。
【図2】操作レバー近傍の要部背面図である。
【図3】操作レバー近傍の要部側面図である。
【図4】(a)はレバーガイド単品の正面図、(b)は側面図である。
【図5】操作レバーの付勢機構部分の断面図である。
【符号の説明】
6 座席
7 運転席(操縦部)
9 ステアリングハンドル
17 ステアリング(コラム)
18 操作レバー
N ニュートラルポジション
A 退避姿勢[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift lever mounting structure for a work vehicle such as a tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventional work vehicles such as tractors require frequent forward / backward switching when performing front loader work and the like. A model provided with a mechanism is known.
[0003]
In the above model, an operation lever for operating the forward / reverse transmission mechanism to switch the traveling direction (forward / backward) of the aircraft protrudes from a column of a steering handle provided in front of a steering section (driver's seat). The traveling direction of the body can be easily switched by the swing operation of the operation lever.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the operation lever protrudes from the column of the steering handle (steering column), the operation lever protrudes into the space for getting on and off from the side of the driver's seat. For this reason, the operation lever is switched to the neutral position to stop the machine running, and when the operator gets on and off the vehicle via the above-mentioned space, the operation lever may be erroneously operated due to the operator being stuck on the operation lever. there were.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the shift lever mounting structure of the work vehicle according to the present invention includes a steering handle provided at the front of the
[0006]
The second feature is that a swing regulating mechanism for regulating the swing of the
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view of a tractor which is a working vehicle employing the present invention. The tractor has an engine mounted in a
[0008]
At this time, a driver's seat 7 (operating portion) having a
[0009]
The operator (driver) operates the main transmission mechanism in the
[0010]
On the other hand, the
[0011]
This allows the operator (driver) to easily switch the traveling direction of the
[0012]
Next, the support structure of the
[0013]
On the other hand, a
[0014]
At this time, the
[0015]
As a result, the
[0016]
The
[0017]
Further, when the plate 22 swings left and right about the
[0018]
On the
[0019]
The
[0020]
In the neutral position of the
[0021]
At this time, the regulating
[0022]
On the other hand, a
[0023]
A
[0024]
Accordingly, the base end of the
[0025]
Therefore, in the neutral position, the base end of the
[0026]
That is, a retracting mechanism for switching the operating
[0027]
The operating
[0028]
As a result, the operator can easily switch the forward / backward running direction of the body 1 by swinging the operating
[0029]
When the operating
[0030]
Further, the retracting mechanism and the swing regulating mechanism are constituted by the urging means, the
[0031]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a
[0032]
An
[0033]
At this time, the transmission from the
[0034]
In the tractor, the levers of the traveling transmission system, that is, the main transmission lever 13, the
[0035]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, the operating lever protruding from the steering column retracts toward the steering handle when in neutral, so that when the operating lever is in the neutral position, the operating lever is used for getting on / off from the side of the seat with respect to the control unit. Since the amount of protrusion of the operation lever into the space can be reduced and the boarding space can be secured large, it is possible to prevent an erroneous operation of the operation lever due to, for example, a worker being caught on the operation lever when the worker gets on and off the vehicle. effective.
[0036]
Also, by providing the swing regulation mechanism, the operation lever is fixed to the neutral position in the retracted posture, so that the operation lever may be erroneously operated even when the operator or the like comes into contact with the operation lever. There is also the advantage of not having it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor.
FIG. 2 is a rear view of a main part near an operation lever.
FIG. 3 is a side view of a main part near an operation lever.
4A is a front view of a single lever guide, and FIG. 4B is a side view.
FIG. 5 is a sectional view of a biasing mechanism portion of the operation lever.
[Explanation of symbols]
6 Seats 7 Driver's seat (control section)
9 Steering handle 17 Steering (column)
18 Operation lever N Neutral position A Evacuation posture
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002247607A JP2004082895A (en) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | Mounting structure for shift lever in work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=32055208
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010260445A (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Yanmar Co Ltd | Self-travelable agricultural working machine |
CN108755827A (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-06 | 山东临工工程机械有限公司 | Manual gear shift mechanism |
-
2002
- 2002-08-27 JP JP2002247607A patent/JP2004082895A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010260445A (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Yanmar Co Ltd | Self-travelable agricultural working machine |
CN108755827A (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-06 | 山东临工工程机械有限公司 | Manual gear shift mechanism |
CN108755827B (en) * | 2018-06-08 | 2023-09-22 | 山东临工工程机械有限公司 | Manual gear shifting mechanism |
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