JP2004081689A

JP2004081689A - Radio-controlled automobile toy

Info

Publication number: JP2004081689A
Application number: JP2002249291A
Authority: JP
Inventors: Jiro Tono; 東野　次郎
Original assignee: Kyosho Corp
Current assignee: Kyosho Corp
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP3798350B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio-controlled automobile toy that can stably run off-road by gripping a running route with all tires and can change the length of an entire chassis in accordance with the length of a body. <P>SOLUTION: The chassis 11 is split into the three parts of a front wheel chassis portion 11f, a central chassis portion 11c, and a rear wheel chassis 11r. The front and rear wheel chassis portions 11f and 11r are swingably mounted to the central chassis portion 11c by using first and second A arms 21 and 22, first and second I arms 23 and 24 and first and second linking arms 25 and 28, a front wheel damper 27 and a rear wheel damper 30. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前輪が取り付けられた前輪シャーシ部と後輪が取り付けられた後輪シャーシ部とが取り付けられたシャーシと、このシャーシに取り付けられるボディとを備え、コントローラからの電波によって走行を制御されるラジオコントロール自動車玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラジオコントロール自動車玩具としての自動車玩具は、前輪駆動であれば、前輪が取り付けられた前輪シャーシ部、または、後輪駆動であれば、後輪が取り付けられた後輪シャーシ部をシャーシ本体部から分離するとともに、シャーシ本体部に対して揺動可能に取り付け、凹凸のある路面でも走行できるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シャーシ本体部に対して前輪シャーシ部または後輪シャーシ部を分離し、揺動可能に取り付ける構成なので、走行路を全てのタイヤでグリップするには限界があり、凹凸のある路面を走行できる模型自動車とはほど遠いものであった。
【０００４】
そこで、前輪と後輪とが独立して上下動および揺動することにより、走行路を全てのタイヤでグリップでき、凹凸のある路面でも安定した走行のできるラジオコントロール自動車玩具が要望されている。
【０００５】
この発明は、上記したような要望に応えるためになされたもので、走行路を全てのタイヤでグリップして凹凸のある路面でも安定した走行ができ、ボディの長さに合わせてシャーシ全体の長さを可変できるラジオコントロール自動車玩具を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる発明は、前輪と後輪とが取り付けられたシャーシと、このシャーシに取り付けられるボディとを備え、コントローラからの電波によって走行を制御されるラジオコントロール自動車玩具において、前記シャーシを前記前輪が取り付けられた前輪シャーシ部、中央シャーシ部、前記後輪が取り付けられた後輪シャーシ部に３分割し、前記中央シャーシ部に対して前記前輪および後輪シャーシ部を、平面視三角形状の頂部が前記前輪シャーシ部および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が前記中央シャーシ部に上下方向へ回動可能に取り付けられる第１Ａアームおよび第２Ａアームと、平面視Ｉ字状の一端が前記前輪および後輪シャーシ部に揺動可能に取り付けられ、平面視Ｉ字状の他端が前記中央シャーシ部に揺動可能に取り付けられる２つの第１Ｉアームおよび第２Ｉアームとで揺動自在に連結し、前記中央シャーシ部と前輪および後輪シャーシ部との間にダンパを取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第１Ｉアームおよび第１連結アームを前記前輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付け、前記第２Ａアームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との下側に取り付け、前記第２Ｉアームおよび第２連結アームを前記後輪シャーシ部と前記中央シャーシ部との上側に取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第１連結アームおよび／または前記第２連結アームを、異なる長さのものと交換することによってホイールベースの長さを可変することができるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のラジオコントロール自動車玩具において、異なる長さの前記第１連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることにより、および／または、異なる長さの前記第２連結アームを前記中央シャーシ部へ取り付けることによってホイールベースの長さを可変できるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載のラジオコントロール自動車玩具において、前記第１Ａアームおよび／または第２Ａアームの前記中央シャーシ部への取付位置を移動させ、前記第１連結アームおよび／または前記第２連結アームにおける被取付片部の長さが異なるものに交換し、前記第１Ｉアームおよび／または前記第２Ｉアームの一端を前記被取付片部に取り付け、かつ、前記第１および第２Ｉアームを同じ長さのものを使用することによってホイールベースの長さを可変可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６にかかる発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のラジオコントロール自動車玩具において、第１および第２Ａアームの頂部、第１および第２Ｉアームの両端を、ボールねじで揺動可能に対応個所に取り付けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態である模型自動車のシャーシの長さを最小にした状態の平面図、図２は図１に示したシャーシを下側から見た側面図、図３は図２に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外した状態の側面図、図４は図１に示したシャーシの底面図、図５は図１に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外してシャーシの長さを最大にした状態の平面図、図６は図５に示したシャーシを下側から見た側面図、図７は図５に示したシャーシの底面図、図８は第１および第２Ａアームと取付部材を示す斜視図、図９は図１に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す平面図、図１０は図２に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す側面図、図１１は図４に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す底面図、図１２は図１に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す平面図、図１３は図２に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す側面図、図１４は図４に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す底面図、図１５〜図１８は第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【００１３】
これらの図において、１１はシャーシを示し、コントローラからの電波によって走行を制御される模型自動車を構成するものであり、前輪が取り付けられ、ステアリングを制御するためのサーボ機構が内蔵された前輪シャーシ部１１ｆと、受信機が内蔵され、両サイドに被取付マウント部としての電池ボックス１２が設けられた中央シャーシ部１１ｃと、後輪が取り付けられ、後述するモータ４１を収容する後輪シャーシ部１１ｒとに３分割されている。
【００１４】
１３は電池ボックスカバーを示し、収容した電池が電池ボックス１２から飛び出さないように、電池ボックス１２に着脱可能に取り付けられるものである。
なお、中央シャーシ部１１ｃの下側には、前側に後述する第１Ａアーム２１を取り付ける前側取付孔１１ｈｆが中央シャーシ部１１ｃの前後方向に直交させて平行に複数設けられるとともに、後側に後述する第２Ａアーム２２を取り付ける後側取付孔１１ｈｒが中央シャーシ部１１ｃの前後方向に直交させて平行に複数設けられている。
【００１５】
２１は第１Ａアームを示し、中央シャーシ部１１ｃに対して前輪シャーシ部１１ｆを揺動自在に連結するものであり、平面視三角形状の頂部がボールねじ３１で前輪シャーシ部１１ｆの下側に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が中央シャーシ部１１ｃの所定の前側取付孔１１ｈｆに支軸３２で上下方向へ回動可能に取り付けられる。
そして、第１Ａアーム２１は、前側半分が平坦部とされ、後側半分が後側へ上昇する傾斜部とされている。
【００１６】
２２は第２Ａアームを示し、中央シャーシ部１１ｃに対して後輪シャーシ部１１ｒを揺動自在に連結するものであり、平面視三角形状の頂部がボールねじ３１で後輪シャーシ部１１ｒの下側に揺動可能に取り付けられ、平面視三角形状の底部が中央シャーシ部１１ｃの所定の後側取付孔１１ｈｒに支軸３２で上下方向へ回動可能に取り付けられる。
そして、第２Ａアーム２２は、前側半分が後側へ下降する傾斜部とされ、後側半分が平坦部とされている。
【００１７】
２３は第１Ｉアームを示し、中央シャーシ部１１ｃに対して前輪シャーシ部１１ｆを揺動自在に連結するものであり、平面視Ｉ字状の一端がボールねじ３１で前輪シャーシ部１１ｆの上側に揺動可能に取り付けられ、平面視Ｉ字の他端が後述する第１連結アーム２５の被取付片部２５ｂまたは第１連結アーム２６の被取付片部２６ｂにボールねじ３１で揺動可能に取り付けられる。
【００１８】
２４は第２Ｉアームを示し、中央シャーシ部１１ｃに対して後輪シャーシ部１１ｒを揺動自在に連結するものであり、平面視Ｉ字状の一端がボールねじ３１で後輪シャーシ部１１ｒの上側に揺動可能に取り付けられ、平面視Ｉ字の他端が後述する第２連結アーム２８の被取付片部２８ｂまたは第２連結アーム２９の被取付片部２９ｂにボールねじ３１で揺動可能に取り付けられる。
【００１９】
２５は第１連結アームを示し、中央シャーシ部１１ｃの上前側に、中央シャーシ部１１ｃの前後方向に中央の直線部分を直交させて取付ねじ３４で取り付けられる取付片部２５ａと、この取付片部２５ａの中央部分に、所定間隔をおいて平行に後輪シャーシ部１１ｒ側へ突出した２つの被取付片部２５ｂと、取付片部２５ａの両端から前輪シャーシ部１１ｆ側へ所定長突出した２つの支持片部２５ｃと、この支持片部２５ｃの先端を連結する補強片部２５ｄとで平面視ロ字状に構成され、取付片部２５ａの中央部分は上側へ門型に突出し、２つの支持片部２５ｃは前輪シャーシ部１１ｆ側へ上昇した後に平坦となる形状に構成されている。
そして、２つの被取付片部２５ｂの後端側には、第１Ｉアーム２３の他端がボールねじ３１で下側に揺動可能に取り付けられている。
【００２０】
２６は第１連結アームを示し、中央シャーシ部１１ｃの上前側に、中央シャーシ部１１ｃの前後方向に中央の直線部分を直交させて取付ねじ３４で取り付けられる取付片部２６ａと、この取付片部２６ａの中央部分に、所定間隔をおいて設けた２つの被取付片部２６ｂと、取付片部２６ａの両端から前輪シャーシ部１１ｆ側へ所定長突出した２つの支持片部２６ｃと、この各支持片部２６ｃの先端を連結する補強片部２６ｄとで平面視ロ字状に構成され、取付片部２６ａの中央部分は上側へ門型に突出し、２つの支持片部２６ｃは前輪シャーシ部１１ｆ側へ上昇した後に平坦となる形状に構成されている。
そして、２つの被取付片部２６ｂには、第１Ｉアーム２３の他端がボールねじ３１で下側に揺動可能に取り付けられている。
【００２１】
なお、第１連結アーム２５と第１連結アーム２６とにおける、被取付片部２５ｂと被取付片部２６ｂとの長さの相違（差）、支持片部２５ｃと支持片部２６ｃとの長さの相違（差）は同じで、第１Ａアーム２１の底部を取り付ける前側取付孔１１ｈｆの最前端と最後端との間隔に同じである。
【００２２】
２７は前輪用ダンパを示し、各支持片部２５ｃ，２６ｃの先端と前輪シャーシ部１１ｆとの間にそれぞれボールねじ３１などで取り付けられている。
【００２３】
２８は第２連結アームを示し、中央シャーシ部１１ｃの上後側に、中央シャーシ部１１ｃの前後方向に直交させて下側部分が取付ねじ３４で取り付けられる正面視ロ字状の取付片部２８ａと、この取付片部２８ａの上側部分の中央部分に、所定間隔をおいて設けた２つの被取付片部２８ｂと、取付片部２８ａの両端上側から後輪シャーシ部１１ｒ側へ所定長突出した２つの支持片部２８ｃとで構成されている。
そして、２つの被取付片部２８ｂには、第２Ｉアーム２４の他端がボールねじ３１で下側に揺動可能に取り付けられている。
【００２４】
２９は第２連結アームを示し、中央シャーシ部１１ｃの上前側に、中央シャーシ部１１ｃの前後方向に直交させて下側部分が取付ねじ３４で取り付けられる正面視ロ字状の取付片部２９ａと、この取付片部２９ａの上側部分の中央部分に、所定間隔をおいて平行に後輪シャーシ部１１ｒ側へ突出した２つの被取付片部２９ｂと、取付片部２９ａの両端上側から後輪シャーシ部１１ｒ側へ所定長突出した２つの支持片部２９ｃとで構成されている。
そして、２つの被取付片部２９ｂの後端には、第２Ｉアーム２４の他端がボールねじ３１で下側に揺動可能に取り付けられている。
【００２５】
なお、第２連結アーム２８と第２連結アーム２９とにおける、被取付片部２８ｂと被取付片部２９ｂとの長さの相違（差）、支持片部２８ｃと支持片部２９ｃとの長さの相違（差）は同じで、第２Ａアーム２２の底部を取り付ける後側取付孔１１ｈｒの最前端と最後端との間隔に同じである。
【００２６】
３０は後輪用ダンパを示し、各支持片部２８ｃ，２９ｃの先端と後輪シャーシ部１１ｒとの間にそれぞれボールねじ３１などで取り付けられている。３１はボールねじを示し、球状の頭部３１ａと、この頭部３１ａに連設されたねじ部３１ｂとで構成され、頭部３１ａが各アーム２１〜２６，２８，２９の保持孔に回動可能に保持される。３２は支軸を示し、各Ａアーム２１，２２を回動可能に取り付けるものであり、一端に鍔部３２ａが設けられ、他端に止め輪（Ｅワッシャ）３３が係脱できる被取付溝３２ｂが設けられている。
【００２７】
次に、シャーシ１１の組立について説明する。
先ず、取付部材（ボールねじ３１〜取付ねじ３４）を使用し、各アーム２１〜２５，２８および各ダンパ２７，３０を使用するとともに、後端の前側取付孔１１ｈｆと前端の後側取付孔１１ｈｒとを利用し、中央シャーシ部１１ｃに対して前、後輪シャーシ部１１ｆ，１１ｒを取り付けると、図１〜図４に示すように、シャーシ１１の長さを最小にした状態に組み立てることができるとともに、凹凸のある路面を走行できるシャーシ１１とすることができる。
【００２８】
また、取付部材（ボールねじ３１〜取付ねじ３４）を使用し、各アーム２１〜２４，２６，２９および各ダンパ２７，３０を使用するとともに、前端の前側取付孔１１ｈｆと後端の後側取付孔１１ｈｒとを利用し、中央シャーシ部１１ｃに対して前、後輪シャーシ部１１ｆ，１１ｒを取り付けると、図５〜図７に示すように、シャーシ１１の長さを最大にした状態に組み立てることができるとともに、凹凸のある路面を走行できるシャーシ１１とすることができる。
【００２９】
なお、前記した実施の形態にあっては、第２連結アーム２８，２９として最小のものと最大のものを示して説明したが、該連結アームとしては２つの長さのものに限定されるものではなく、３種類以上の長さの異なるものを使用することで、ホイールベースの異なるシャーシ１１を制作でき、また、第１連結アーム２５，２６についても同様である。
【００３０】
このように構成したシャーシ１１を備えた模型自動車を、平坦路を走行させると、中央シャーシ部１１ｃに対して前、後輪シャーシ部１１ｆ，１１ｃはねじれないので、図９〜図１４に示す状態で走行させることができる。
【００３１】
そして、凹凸のある路面を走行させると、走行路の凹凸により、図１５〜図１８に示すように、中央シャーシ部１１ｃに対して前輪シャーシ部１１ｆがねじれ、各前輪のタイヤが走行路を確実にグリップする。
【００３２】
なお、凹凸のある路面を走行させたときの中央シャーシ部１１ｃに対する後輪シャーシ部１１ｒのねじれの図示は省略したが、前輪シャーシ部１１ｆと同様にねじれ、各後輪のタイヤが走行路を確実にグリップする。
【００３３】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、走行路を全てのタイヤでグリップして凹凸のある路面でも安定した走行のできる模型自動車を提供することができる。また、シャーシ１１全体の長さを可変できるので、ボディの長さに合わせてシャーシ１１全体の長さを変化させて走行させることができる。
【００３４】
そして、各Ａアーム２１，２２の頂部を前、後輪シャーシ部１１ｆ，１１ｒの下側に揺動可能に取り付けたので、中央シャーシ部１１ｃに対して前、後輪シャーシ部１１ｆ，１１ｒの動きがスムーズになり、各Ａアーム２１，２２が走行の障害となるのを回避できる。
【００３５】
さらに、各アーム２１〜２４は共通とし、第１および／または第２連結アーム２５，２６，２８，２９を交換することにより、シャーシ１１全体の長さを可変できるので、少ない交換部品で所期の効果を得ることができる。
【００３６】
なお、前記した実施の形態においては、シャーシ１１全体の長さを変える手段として、第１、第２Ａアーム２１，２２のシャーシ１１への取付位置を変更し、かつ、長さの異なる第１、第２連結アーム２５，２６，２８，２９を交換して行う場合について説明したが、第１、第２Ａアーム２１，２２と、第１、第２連結アーム２５，２６，２８，２９および第１、第２Ｉアーム２３，２４の長さの異なるものと交換してもシャーシ１１の長さ（ホイールベース間の長さ）を変えることが可能である。
【００３７】
図１９はこの発明の一実施形態である模型自動車における駆動機構およびデフ機構の分解斜視図、図２０は図１９に示した駆動機構およびデフ機構を組み立ててデフロック板を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【００３８】
これらの図において、１４ｆは後輪シャーシ部１１ｒを構成する前モータカバー、１４ｒは後輪シャーシ部１１ｒを構成する後モータカバーを示し、前、後モータカバー１４ｆ，１４ｒは着脱可能に構成されている。４１はモータを示し、前、後モータカバー１４ｆ，１４ｒが形成する収容空間内に収容され、回転軸に駆動ギヤ４２が取り付けられる。４３は従動ギヤを示し、太径ギヤ部が駆動ギヤ４２に噛み合うように支持軸４４で後モータカバー１４ｒに取り付けられる。４５は車軸を示し、後モータカバー１４ｒに回転可能に支持され、係止ブロック４５ａが設けられ、両端にホイールを介してタイヤが取り付けられる。
【００３９】
４６は内側すくばさギヤを示し、車軸４５が挿通されて係止ブロック４５ａが図示を省略した係合凹部（４６ｂ）に係合することにより、車軸４５と一体的に回転するかさギヤ４６ａと、このかさギヤ４６ａに噛み合う複数のピニオン４６ｃとで構成されている。
【００４０】
４７は外側すくばさギヤを示し、車軸４５が回転自由に挿通され、ギヤのない面に係止突起４７ｂが設けられたかさギヤ４７ａと、このかさギヤ４７ａに噛み合う複数のピニオン４７ｃ（この複数のピニオンギヤ４７ｃは複数のピニオン４６ｃである。）とで構成されている。
【００４１】
４８は車軸４５が回転自由に挿通されるデフギヤを示し、複数のピニオン４６ｃを回転可能に収容する収容筒部４８ａが設けられ、この収容筒部４８ａの端に、所定間隔で複数の係止溝４８ｂが設けられている。
【００４２】
４９はデフロック部材としてのデフロック板を示し、車軸４５を挿通した状態で係止突起４７ｂが係合する係合孔４９ａが設けられるとともに、収容筒部４８ａを塞いだ状態で各係止溝４８ｂに係合する係合突起４９ｂが所定間隔で周縁に設けられている。
【００４３】
このデフ機構が従来のデフ機構と異なるのは、収容筒部４８ａに所定間隔で複数の係止溝４８ｂが設けられている点と、デフロック板４９を備えている点とで、ホイールを取り外すことにより、デフロック板４９を着脱できる構成とされている。
【００４４】
図１９に示した分解状態の駆動機構およびデフ機構を組み立てると、図２０に示すように組み立てることができる。
なお、図２０に示すように、デフロック板４９を取り付けない状態では、デフ機構は通常のデフ機構として機能する。
【００４５】
しかし、図２０に示す状態で、デフロック板４９を取り付け、係合孔４９ａに係止突起４７ｂを係合させるとともに、各係合突起４９ｂを対応する係止溝４８ｂに係合させると、モータ４１の駆動力は、駆動ギヤ４２、従動ギヤ４３、デフギヤ４８、デフロック板４９、外側すくばさギヤ４７、内側すくばさギヤ４６を介して車軸４５に伝達され、デフ機構の作用が無効、デフ機構がないのと同じになる。
【００４６】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、デフロック板４９を着脱することで簡単に凹凸のある路面用または平坦路用とすることができる。
したがって、凹凸のある路面用から平坦路用、または、平坦路用から凹凸のある路面用への変更が少ないパーツで、作業性よくかつ簡単に切り換えることができる。
【００４７】
図２１はこの発明の一実施形態である模型自動車におけるボディの底面図図、図２２、図２３はシャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
なお、図２２、図２３には、片側の割り溝しか図示されていないが、反対側にも同じものが同様な態様で設けられている。
【００４８】
これらの図において、１２は被取付マウント部としての電池ボックスを示し、中央シャーシ部１１ｃの両サイドに一体的に設けられている。
そして、電池ボックス１２を構成する前後の壁には、後述する係合部材６１の段付き連結係合突起６３ｃの先端部分が係合する係止部としての割り溝１２ａがそれぞれ設けられ、外側の下側に、係合部材６１の外側挟持片６３ａを停止させるとともに、案内する突起１２ｃが設けられている。
なお、各電池ボックス１２の上側は、下側へ拡開するガイド面１２ｂとなっている。
【００４９】
５１はボディを示し、両サイドの内側の電池ボックス１２に対応する個所に、内側へ開放した平面視コ字状の係合部材６１が取り付けられている。
６１は係合部材を示し、側面がボディ５１の内側に固定される固定部６２と、この固定部６２の前後端から内側へ突出した係合部６３とで構成されている。
【００５０】
そして、係合部６３は、電池ボックス１２の前後の壁の外面に沿って移動し、下端が突起１２ｃで案内される外側挟持片６３ａと、電池ボックス１２の前後の壁の内面に沿って移動する内側挟持片６３ｂと、外、内側挟持片６３ａ，６３ｂを連結し、先端部分が割り溝１２ａに係合する段付き連結係合突起６３ｃとで構成されている。
【００５１】
次に、シャーシ１１に対するボディ５１の取付について説明する。
まず、ボディ５１側の前後の外側挟持片６３ａを電池ボックス１２の前後面に沿わせてシャーシ１１（中央シャーシ部１１ｃ）をボディ５１側へ押し込むと、段付き連結係合突起６３ｃの先端がガイド面１２ｂに当接するので、ボディ５１の係合部材６１が取り付けられた部分が左右に広がる。
【００５２】
さらに、シャーシ１１を押し込むと、段付き連結係合突起６３ｃの先端が電池ボックス１２の側面を割り溝１２ａの位置まで下降することにより、外側挟持片６３ａが突起１２ｃに衝合するので、段付き連結係合突起６３ｃは段付きの先端部分まで割り溝１２ａ内へボディ５１の弾性力へ入り込んで係合し、シャーシ１１に対するボディ５１の取付が完了する。
【００５３】
このように段付き連結係合突起６３ｃの先端部分が割り溝１２ａに係合すると、電池ボックス１２の前後の壁は外、内挟持片６３ａ，６３ｂで挟持された状態となる。
【００５４】
したがって、シャーシ１１に対してボディ５１を取り付けた状態では、電池ボックス１２の前後の壁を外、内挟持片６３ａ，６３ｂで挟持することにより、シャーシ１１に対するボディ５１の前後方向への移動が阻止され、また、割り溝１２ａに段付き連結係合突起６３ｃの先端部分が係合することにより、シャーシ１１に対するボディ５１の上下方向への移動が阻止されるので、シャーシ１１に対してボディ５１を確実に固定することができる。
【００５５】
次に、ボディ５１のシャーシ１１から取り外しについて説明する。
まず、ボディ５１を左右に広げて段付き連結係合突起６３ｃの先端部分の割り溝１２ａとの係合を解除させながらシャーシ１１をボディ５１から引き抜くことにより、ボディ５１をシャーシ１１から取り外すことができる。
【００５６】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、シャーシ１１の両サイドに設けた電池ボックス１２と、この電池ボックス１２の前後の割り溝１２ａに係合する、ボディ５１に設けた係合部６３とで、シャーシ１１に対してボディ５１を取り付けることができる。
【００５７】
したがって、シャーシ１１を前輪シャーシ部１１ｆ、中央シャーシ部１１ｃ、後輪シャーシ部１１ｒに３分割してオフロード用としても、中央シャーシ部１１ｃのみでシャーシ１１に対してボディ５１を取り付けることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、走行路を全てのタイヤでグリップしてオフロードでも安定した走行のできるラジオコントロール自動車玩具を提供することができる。
【００５９】
また、シャーシ全体の長さを可変できるので、ホイールベースの長さ（ボディの長さ）に合わせてシャーシ全体の長さを変化させてボディを選択することができる。そして、各Ａアームの頂部を前、後輪シャーシ部の下側に揺動可能に取り付けたので、中央シャーシ部に対して前、後輪シャーシ部の動きがスムーズになり、各Ａアームが走行の障害となるのを回避できる。
【００６０】
さらに、各Ａ、Ｉアームは共通とし、第１および／または第２連結アームを交換することにより、シャーシ全体の長さを可変できるので、少ない交換部品で所期の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態である模型自動車のシャーシの長さを最小にした状態の平面図である。
【図２】図１に示したシャーシを下側から見た側面図である。
【図３】図２に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外した状態の側面図である。
【図４】図１に示したシャーシの底面図である。
【図５】図１に示したシャーシの電池ボックスから電池ボックスカバーを取り外してシャーシの長さを最大にした状態の平面図である。
【図６】図５に示したシャーシを下側から見た側面図である。
【図７】図５に示したシャーシの底面図である。
【図８】第１および第２Ａアームと取付部材とを示す斜視図である。
【図９】図１に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す平面図である。
【図１０】図２に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す側面図である。
【図１１】図４に示した第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの取付状態を示す底面図である。
【図１２】図１に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す平面図である。
【図１３】図２に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す側面図である。
【図１４】図４に示した第２Ａアーム、第２Ｉアーム、第２連結アームおよび後輪用ダンパの取付状態を示す底面図である。
【図１５】第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図１６】第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図１７】第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図１８】第１Ａアーム、第１Ｉアーム、第１連結アームおよび前輪用ダンパの作用を示す説明図である。
【図１９】この発明の一実施形態である模型自動車における駆動機構およびデフ機構の分解斜視図である。
【図２０】図１９に示した駆動機構およびデフ機構を組み立ててデフロック板を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図２１】この発明の一実施形態である模型自動車におけるボディの底面図図である。
【図２２】シャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
【図２３】シャーシに対してボディを取り付ける説明図である。
【符号の説明】
１１　　　　　　シャーシ
１１ｆ　　　　前輪シャーシ部
１１ｃ　　　　中央シャーシ部
１１ｒ　　　　後輪シャーシ部
１１ｈｆ　　前側取付孔
１１ｈｒ　　後側取付孔
２１　　　　　　第１Ａアーム
２２　　　　　　第２Ａアーム
２３　　　　　　第１Ｉアーム
２４　　　　　　第２Ｉアーム
２５　　　　　　第１連結アーム
２５ａ　　　　取付片部
２５ｂ　　　　被取付片部
２５ｃ　　　　支持片部
２６　　　　　　第１連結アーム
２６ａ　　　　取付片部
２６ｂ　　　　被取付片部
２６ｃ　　　　支持片部
２７　　　　　　前輪用ダンパ
２８　　　　　　第２連結アーム
２８ａ　　　　取付片部
２８ｂ　　　　被取付片部
２８ｃ　　　　支持片部
２９　　　　　　第２連結アーム
２９ａ　　　　取付片部
２９ｂ　　　　被取付片部
２９ｃ　　　　支持片部
３０　　　　　　後輪用ダンパ
３１　　　　　　ボールねじ
３２　　　　　　支軸
３３　　　　　　止め輪
３４　　　　　　取付ねじ
５１　　　　　　ボディ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention includes a chassis in which a front wheel chassis portion in which front wheels are mounted and a rear wheel chassis portion in which rear wheels are mounted, and a body mounted in the chassis, and travel is controlled by radio waves from a controller. Radio control car toys.
[0002]
[Prior art]
A conventional radio control car toy as a car toy is a front wheel chassis with a front wheel mounted for front wheel drive, or a rear wheel chassis with a rear wheel mounted for rear wheel drive, a chassis body. And is swingably attached to the chassis body so that the vehicle can run on uneven road surfaces.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the front wheel chassis or the rear wheel chassis is separated from the chassis main body and swingably mounted, there is a limit to gripping the running path with all tires, and the vehicle can travel on uneven road surfaces. It was far from a model car.
[0004]
Therefore, there is a demand for a radio-controlled automobile toy that can grip a traveling path with all tires by independently moving up and down and swinging a front wheel and a rear wheel and can stably travel on an uneven road surface.
[0005]
The present invention has been made in order to meet the above-mentioned demands, and can grip a running path with all tires so that a stable running can be performed even on an uneven road surface. An object of the present invention is to provide a radio-controlled automobile toy having a variable length.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a radio controlled automobile toy that includes a chassis to which a front wheel and a rear wheel are mounted, and a body that is mounted to the chassis, and controls traveling by a radio wave from a controller. A front wheel chassis portion to which a front wheel is attached, a center chassis portion, and a rear wheel chassis portion to which the rear wheel is attached are divided into three parts, and the front wheel and the rear wheel chassis portion with respect to the central chassis portion have a triangular shape in a plan view. A first A arm and a second A arm whose tops are swingably attached to the front wheel chassis and the rear wheel chassis, and whose bottoms having a triangular shape in a plan view are attached to the central chassis so as to be rotatable in a vertical direction; One end of an I-shape when viewed is swingably attached to the front wheel and rear wheel chassis portions, and the other end of the I-shape when viewed from above is the middle Two first I-arms and a second I-arm pivotally connected to the chassis are swingably connected to each other, and dampers are mounted between the central chassis and the front wheel and rear wheel chassis. I do.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to the first aspect, the first I arm and the first connecting arm are mounted above the front wheel chassis portion and the central chassis portion, and the second A arm is attached. The rear chassis unit and the central chassis unit are attached below the rear wheel chassis unit, and the second I-arm and the second connecting arm are attached above the rear wheel chassis unit and the central chassis unit.
[0008]
The invention according to claim 3 is the radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2, wherein the first connection arm and / or the second connection arm are replaced with wheels having different lengths. It is characterized in that the length of the base can be changed.
[0009]
The invention according to claim 4 is the radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2, wherein the first connecting arms having different lengths are attached to the central chassis portion, and / or different lengths. The length of the wheel base can be changed by attaching the second connecting arm to the central chassis portion.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to the first or second aspect, the mounting position of the first A arm and / or the second A arm on the central chassis portion is moved, and Replace the connecting arm and / or the second connecting arm with one having a different length of the attached piece, attach one end of the first I arm and / or the second I arm to the attached piece, and The length of the wheel base can be changed by using the first and second I arms having the same length.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the radio controlled automobile toy according to any one of the first to fifth aspects, the tops of the first and second A arms and both ends of the first and second I arms are ball screwed. It is characterized by being attached to the corresponding part so as to be able to swing.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a model car according to an embodiment of the present invention in a state where the length of a chassis is minimized, FIG. 2 is a side view of the chassis shown in FIG. 1 as viewed from below, and FIG. 4 is a side view showing a state where a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 4, FIG. 4 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing a battery box cover removed from the battery box of the chassis shown in FIG. FIG. 6 is a side view of the chassis shown in FIG. 5 as viewed from below, FIG. 7 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 5, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the second A arm and the mounting member, FIG. 9 is a plan view showing the mounting state of the first A arm, the first I arm, the first connecting arm, and the front wheel damper shown in FIG. 1, and FIG. The first A arm, the first I arm, the first connecting arm 11 is a side view showing a mounting state of the damper for the front wheel and the front wheel, FIG. 11 is a bottom view showing a mounting state of the first A arm, the first I arm, the first connecting arm and the damper for the front wheel shown in FIG. 4, and FIG. FIG. 13 is a plan view showing an attached state of the second A arm, the second I arm, the second connecting arm, and the rear wheel damper shown in FIG. 13, and FIG. 13 is a diagram showing the second A arm, the second I arm, the second connecting arm, and the rear shown in FIG. FIG. 14 is a side view showing the mounting state of the wheel damper, FIG. 14 is a bottom view showing the mounting state of the second A arm, the second I arm, the second connecting arm and the rear wheel damper shown in FIG. 4, and FIGS. It is explanatory drawing which shows the effect | action of the 1A arm, the 1st I arm, the 1st connection arm, and the damper for front wheels.
[0013]
In these figures, reference numeral 11 denotes a chassis, which constitutes a model car whose traveling is controlled by radio waves from a controller, and has a front wheel chassis portion in which front wheels are mounted and a servo mechanism for controlling steering is built in. 11f, a central chassis portion 11c in which a receiver is built in, and a battery box 12 as a mount portion to be mounted is provided on both sides, and a rear wheel chassis portion 11r to which a rear wheel is attached and which accommodates a motor 41 described later. Is divided into three.
[0014]
Reference numeral 13 denotes a battery box cover, which is detachably attached to the battery box 12 so that stored batteries do not jump out of the battery box 12.
In addition, a plurality of front mounting holes 11hf for mounting a first A arm 21 described later on the front side are provided below the central chassis portion 11c in parallel to the front and rear directions of the central chassis portion 11c, and a plurality of front mounting holes 11hf are provided on the rear side. A plurality of rear mounting holes 11hr for mounting the second A-arm 22 are provided in parallel to and perpendicular to the front-rear direction of the central chassis portion 11c.
[0015]
Reference numeral 21 denotes a first A arm, which pivotally connects the front wheel chassis 11f to the center chassis 11c, and the top of the triangular shape in a plan view swings below the front wheel chassis 11f with a ball screw 31. It is movably attached, and a bottom portion having a triangular shape in a plan view is attached to a predetermined front mounting hole 11hf of the central chassis portion 11c so as to be rotatable up and down by a support shaft 32.
The first A arm 21 has a flat portion on the front half and a slanted portion on the rear half rising to the rear.
[0016]
Reference numeral 22 denotes a second A arm for swingably connecting the rear wheel chassis 11r to the central chassis 11c. The top of the triangular shape in a plan view is a ball screw 31 below the rear wheel chassis 11r. And a bottom portion having a triangular shape in a plan view is attached to a predetermined rear mounting hole 11hr of the central chassis portion 11c so as to be rotatable up and down by a support shaft 32.
The second A-arm 22 has a front half formed as an inclined portion descending to the rear side, and a rear half formed as a flat portion.
[0017]
Reference numeral 23 denotes a first I arm, which swingably connects the front wheel chassis 11f to the central chassis 11c. One end of the I-shape in a plan view swings over the front wheel chassis 11f with a ball screw 31. It is movably attached, and the other end of the I-shape in a plan view is swingably attached to the attached piece 25b of the first connecting arm 25 or the attached piece 26b of the first connecting arm 26 to be described later with a ball screw 31. .
[0018]
Reference numeral 24 denotes a second I-arm, which swingably connects the rear wheel chassis 11r to the central chassis 11c, and one end of an I-shape in a plan view is provided with a ball screw 31 above the rear wheel chassis 11r. The other end of the I-shape in plan view is pivotally attached to the attached piece 28b of the second connecting arm 28 or the attached piece 29b of the second connecting arm 29 by a ball screw 31. It is attached.
[0019]
Reference numeral 25 denotes a first connecting arm, which is provided on the upper front side of the central chassis portion 11c with a mounting screw portion 25a which is attached with a mounting screw 34 so that a straight central portion in the front-rear direction of the central chassis portion 11c is orthogonal. Two attached pieces 25b protruding toward the rear wheel chassis 11r side in parallel at a predetermined interval at the center of the 25a, and two pieces projecting a predetermined length from both ends of the mounting piece 25a toward the front wheel chassis 11f. The supporting piece 25c and the reinforcing piece 25d connecting the tip of the supporting piece 25c are formed in a rectangular shape in plan view, and the central portion of the mounting piece 25a protrudes upward in the shape of a gate to form two supporting pieces. The portion 25c is configured to be flat after rising to the front wheel chassis portion 11f side.
The other end of the first I arm 23 is swingably attached to the rear end side of the two attached pieces 25b by a ball screw 31 downward.
[0020]
Reference numeral 26 denotes a first connecting arm, which is provided on the upper front side of the central chassis portion 11c with a mounting piece portion 26a which is attached to the central chassis portion 11c by a mounting screw 34 with a central linear portion orthogonal to the front-rear direction with a mounting screw 34; At the central portion of 26a, two attached pieces 26b provided at predetermined intervals, two support pieces 26c projecting from both ends of the attachment piece 26a toward the front wheel chassis 11f side by a predetermined length, The reinforcing piece 26d for connecting the tip of the piece 26c is formed in a rectangular shape in plan view, the central portion of the mounting piece 26a projects upward in a gate shape, and the two support pieces 26c are connected to the front wheel chassis 11f side. It is configured to be flat after rising to
The other end of the first I-arm 23 is attached to the two attached pieces 26b by a ball screw 31 so as to be swingable downward.
[0021]
The difference (difference) in the length between the attached piece 25b and the attached piece 26b between the first connecting arm 25 and the first connecting arm 26, and the length between the supporting piece 25c and the supporting piece 26c. Are the same, and are the same as the distance between the frontmost end and the rearmost end of the front mounting hole 11hf for mounting the bottom of the first A arm 21.
[0022]
Reference numeral 27 denotes a front wheel damper, which is mounted between the tip of each of the support pieces 25c and 26c and the front wheel chassis 11f with a ball screw 31 or the like.
[0023]
Reference numeral 28 denotes a second connecting arm, which is mounted on the upper and rear sides of the central chassis portion 11c at right angles to the front-rear direction of the central chassis portion 11c, and has a lower portion attached with mounting screws 34 in a rectangular shape when viewed from the front. And two attached pieces 28b provided at a predetermined interval in the center of the upper portion of the attachment piece 28a, and a predetermined length protruding from both upper ends of the attachment piece 28a toward the rear wheel chassis 11r. It is composed of two support pieces 28c.
The other end of the second I-arm 24 is attached to the two attached pieces 28b so as to be swingable downward with a ball screw 31.
[0024]
Reference numeral 29 denotes a second connecting arm, which is provided on the upper front side of the central chassis portion 11c with a mounting portion 29a having a rectangular shape in a front view, the lower portion of which is attached to the upper portion of the central chassis portion 11c by mounting screws 34 at right angles to the front-rear direction. At the center of the upper portion of the mounting piece 29a, two mounted pieces 29b projecting in parallel to the rear wheel chassis 11r side at a predetermined interval, and the rear wheel chassis from both upper ends of the mounting piece 29a. And two support pieces 29c protruding toward the portion 11r by a predetermined length.
The other ends of the second I-arms 24 are attached to the rear ends of the two attached pieces 29b by ball screws 31 so as to swing downward.
[0025]
The difference (difference) in length between the attached piece 28b and the attached piece 29b between the second connecting arm 28 and the second connecting arm 29, and the length between the supporting piece 28c and the supporting piece 29c. Are the same, and are the same as the distance between the frontmost end and the rearmost end of the rear mounting hole 11hr for mounting the bottom of the second A arm 22.
[0026]
Reference numeral 30 denotes a rear wheel damper, which is mounted between the tip of each of the support pieces 28c and 29c and the rear wheel chassis 11r with a ball screw 31 or the like. Reference numeral 31 denotes a ball screw, which is composed of a spherical head 31a and a screw portion 31b connected to the head 31a, and the head 31a pivots on holding holes of the arms 21 to 26, 28, and 29. It is kept possible. Reference numeral 32 denotes a support shaft for rotatably mounting each of the A arms 21 and 22. A flange 32a is provided at one end, and a mounting groove 32b to which a retaining ring (E washer) 33 can be engaged and disengaged at the other end. Is provided.
[0027]
Next, the assembly of the chassis 11 will be described.
First, using the mounting members (ball screws 31 to mounting screws 34), the arms 21 to 25, 28 and the dampers 27, 30 are used, and the front mounting hole 11hf at the rear end and the rear mounting hole 11hr at the front end. When the front and rear wheel chassis portions 11f and 11r are attached to the center chassis portion 11c by using the above, as shown in FIGS. 1 to 4, the chassis 11 can be assembled in a state where the length of the chassis 11 is minimized. At the same time, the chassis 11 can run on an uneven road surface.
[0028]
Further, using the mounting members (ball screws 31 to mounting screws 34), the respective arms 21 to 24, 26, 29 and the respective dampers 27, 30 are used, the front mounting hole 11hf at the front end and the rear mounting at the rear end. When the front and rear wheel chassis portions 11f and 11r are attached to the center chassis portion 11c using the holes 11hr, as shown in FIGS. 5 to 7, the chassis 11 is assembled in a state where the length of the chassis 11 is maximized. And a chassis 11 that can travel on an uneven road surface.
[0029]
In the above-described embodiment, the second and third connecting arms 28 and 29 are described as having the smallest and largest second connecting arms. However, the connecting arms are limited to those having two lengths. Rather, by using three or more different lengths, chassis 11 having different wheelbases can be manufactured, and the same applies to the first connecting arms 25 and 26.
[0030]
When the model car equipped with the chassis 11 configured as described above is run on a flat road, the front and rear wheel chassis portions 11f and 11c are not twisted with respect to the central chassis portion 11c. Can be run.
[0031]
When the vehicle travels on an uneven road surface, as shown in FIGS. 15 to 18, the front wheel chassis 11f is twisted with respect to the central chassis 11c due to the unevenness of the traveling road, and the tires of the respective front wheels ensure the traveling road. To grip.
[0032]
Although illustration of the twist of the rear wheel chassis portion 11r with respect to the central chassis portion 11c when traveling on an uneven road surface is omitted, the twisting is performed in the same manner as the front wheel chassis portion 11f, and the tires of the respective rear wheels ensure the running path. To grip.
[0033]
As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a model vehicle that can stably run on a bumpy road surface by gripping a running path with all tires. In addition, since the entire length of the chassis 11 can be changed, the entire length of the chassis 11 can be changed according to the length of the body to allow the vehicle to travel.
[0034]
Since the tops of the A arms 21 and 22 are swingably mounted below the front and rear wheel chassis portions 11f and 11r, the front and rear wheel chassis portions 11f and 11r move relative to the central chassis portion 11c. Is smoothed, and the A-arms 21 and 22 can be prevented from hindering traveling.
[0035]
Further, the length of the entire chassis 11 can be changed by exchanging the first and / or second connecting arms 25, 26, 28 and 29, since the arms 21 to 24 are common. The effect of can be obtained.
[0036]
In the above-described embodiment, as means for changing the entire length of the chassis 11, the mounting positions of the first and second A-arms 21 and 22 on the chassis 11 are changed, and the first and second A-arms 21 and 22 are changed in length. The case in which the second connecting arms 25, 26, 28, 29 are exchanged has been described. However, the first and second A arms 21, 22 and the first and second connecting arms 25, 26, 28, 29 and the first The length of the chassis 11 (the length between the wheel bases) can be changed even if the length of the second I-arms 23 and 24 is changed.
[0037]
FIG. 19 is an exploded perspective view of a drive mechanism and a differential mechanism in a model automobile according to one embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a perspective view showing a state before the drive mechanism and the differential mechanism shown in FIG. 19 are assembled and a differential lock plate is attached. FIG.
[0038]
In these figures, 14f indicates a front motor cover forming the rear wheel chassis 11r, 14r indicates a rear motor cover forming the rear wheel chassis 11r, and the front and rear motor covers 14f, 14r are configured to be detachable. I have. Reference numeral 41 denotes a motor, which is housed in a housing space formed by the front and rear motor covers 14f, 14r, and a drive gear 42 is mounted on a rotating shaft. Reference numeral 43 denotes a driven gear, which is attached to the rear motor cover 14 r by a support shaft 44 so that the large-diameter gear portion meshes with the drive gear 42. Reference numeral 45 denotes an axle, which is rotatably supported by the rear motor cover 14r, is provided with a locking block 45a, and tires are attached to both ends via wheels.
[0039]
Reference numeral 46 denotes an inner freewheel, and the bevel gear 46a which rotates integrally with the axle 45 when the axle 45 is inserted and the locking block 45a engages with an engagement recess (46b) (not shown). And a plurality of pinions 46c meshing with the bevel gear 46a.
[0040]
Numeral 47 denotes an outer freewheeling gear, and a bevel gear 47a in which an axle 45 is freely rotatably inserted and a locking projection 47b is provided on a surface where no gear is provided, and a plurality of pinions 47c (the plurality of pinions 47c) meshing with the bevel gear 47a. Is a plurality of pinions 46c.).
[0041]
Reference numeral 48 denotes a differential gear through which the axle 45 is rotatably inserted. A differential housing 48a for rotatably housing a plurality of pinions 46c is provided, and a plurality of locking grooves at predetermined intervals are provided at an end of the cylindrical housing 48a. 48b are provided.
[0042]
Reference numeral 49 denotes a differential lock plate as a differential lock member, which is provided with an engagement hole 49a with which the engagement protrusion 47b is engaged when the axle 45 is inserted, and is provided in each engagement groove 48b with the accommodating cylindrical portion 48a closed. The engaging projections 49b to be engaged are provided on the periphery at predetermined intervals.
[0043]
This differential mechanism is different from the conventional differential mechanism in that a wheel is removed in that a plurality of locking grooves 48b are provided at predetermined intervals in a housing cylinder portion 48a and a differential lock plate 49 is provided. Thereby, the differential lock plate 49 can be attached and detached.
[0044]
When the drive mechanism and the differential mechanism in the disassembled state shown in FIG. 19 are assembled, they can be assembled as shown in FIG.
As shown in FIG. 20, when the differential lock plate 49 is not attached, the differential mechanism functions as a normal differential mechanism.
[0045]
However, in the state shown in FIG. 20, when the differential lock plate 49 is attached, the engaging protrusions 47b are engaged with the engaging holes 49a, and each engaging protrusion 49b is engaged with the corresponding engaging groove 48b, the motor 41 Is transmitted to the axle 45 via the drive gear 42, the driven gear 43, the differential gear 48, the differential lock plate 49, the outer squeeze gear 47, and the inner squeeze gear 46, and the operation of the differential mechanism is disabled. It is the same as having no mechanism.
[0046]
As described above, according to one embodiment of the present invention, by attaching and detaching the differential lock plate 49, it is possible to easily use the road surface with unevenness or for a flat road.
Therefore, it is possible to easily and easily switch the parts with a small change from the uneven road surface to the flat road or from the flat road to the uneven road surface.
[0047]
FIG. 21 is a bottom view of a body in a model car according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 22 and 23 are explanatory views of attaching the body to a chassis.
22 and 23 show only one split groove, the same one is provided on the opposite side in a similar manner.
[0048]
In these figures, reference numeral 12 denotes a battery box as a mounted portion, which is provided integrally on both sides of the central chassis portion 11c.
The front and rear walls constituting the battery box 12 are provided with split grooves 12a as locking portions with which the front end portions of the stepped connection engaging projections 63c of the engaging member 61 described later are engaged. On the lower side, a projection 12c for stopping and guiding the outer holding piece 63a of the engaging member 61 is provided.
The upper side of each battery box 12 is a guide surface 12b that expands downward.
[0049]
Reference numeral 51 denotes a body, and an engagement member 61 having a U-shape in a plan view opened to the inside is attached to a portion corresponding to the battery box 12 on the inside on both sides.
Reference numeral 61 denotes an engaging member, which includes a fixing portion 62 whose side surface is fixed inside the body 51 and an engaging portion 63 protruding inward from the front and rear ends of the fixing portion 62.
[0050]
The engaging portion 63 moves along the outer surfaces of the front and rear walls of the battery box 12, and moves along the outer holding pieces 63 a whose lower ends are guided by the protrusions 12 c and the inner surfaces of the front and rear walls of the battery box 12. The inner holding piece 63b is connected to the outer and inner holding pieces 63a and 63b, and has a stepped connection engaging projection 63c whose leading end engages with the split groove 12a.
[0051]
Next, attachment of the body 51 to the chassis 11 will be described.
First, when the chassis 11 (central chassis portion 11c) is pushed into the body 51 with the front and rear outer holding pieces 63a on the body 51 side along the front and rear surfaces of the battery box 12, the tip of the stepped connection engagement projection 63c is guided. Since the abutment with the surface 12b is made, the portion of the body 51 to which the engagement member 61 is attached expands right and left.
[0052]
Further, when the chassis 11 is pushed in, the tip of the stepped connection engaging projection 63c descends the side surface of the battery box 12 to the position of the split groove 12a, so that the outer holding piece 63a abuts the projection 12c. The coupling engaging projection 63c enters the split groove 12a into the elastic force of the body 51 to engage with the stepped tip portion, and the attachment of the body 51 to the chassis 11 is completed.
[0053]
When the leading end portion of the stepped connection engagement projection 63c engages with the split groove 12a in this manner, the front and rear walls of the battery box 12 are held by the outer and inner holding pieces 63a and 63b.
[0054]
Therefore, when the body 51 is attached to the chassis 11, the front and rear walls of the battery box 12 are outside and are sandwiched between the inner sandwiching pieces 63a and 63b, so that the movement of the body 51 in the front and rear direction with respect to the chassis 11 is prevented. In addition, since the tip of the stepped coupling engagement projection 63c is engaged with the split groove 12a, the movement of the body 51 in the vertical direction with respect to the chassis 11 is prevented. It can be fixed securely.
[0055]
Next, the removal of the body 51 from the chassis 11 will be described.
First, the body 51 is removed from the chassis 11 by expanding the body 51 left and right and pulling the chassis 11 out of the body 51 while releasing the engagement of the stepped coupling engagement projection 63c with the split groove 12a at the tip end. it can.
[0056]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the battery box 12 provided on both sides of the chassis 11 and the engagement provided in the body 51 to be engaged with the front and rear split grooves 12 a of the battery box 12. With the portion 63, the body 51 can be attached to the chassis 11.
[0057]
Therefore, even if the chassis 11 is divided into three parts, a front chassis part 11f, a central chassis part 11c, and a rear wheel chassis part 11r, and it is used for off-road use, the body 51 can be attached to the chassis 11 only by the central chassis part 11c.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a radio-controlled automobile toy that can stably travel on off-roads by gripping a traveling path with all tires.
[0059]
Further, since the length of the entire chassis can be changed, the body can be selected by changing the length of the entire chassis according to the length of the wheel base (length of the body). Since the top of each A arm is swingably attached to the front and lower sides of the rear wheel chassis, the movement of the front and rear wheel chassis with respect to the center chassis becomes smooth, and each A arm travels. Can be avoided.
[0060]
Further, since the A and I arms are common, and the length of the entire chassis can be changed by exchanging the first and / or second connecting arms, the desired effect can be obtained with a small number of replacement parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a model automobile according to an embodiment of the present invention, in which a chassis has a minimum length.
FIG. 2 is a side view of the chassis shown in FIG. 1 as viewed from below.
FIG. 3 is a side view showing a state where a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 1;
5 is a plan view showing a state in which a battery box cover is removed from a battery box of the chassis shown in FIG. 1 to maximize the length of the chassis.
FIG. 6 is a side view of the chassis shown in FIG. 5 as viewed from below.
FIG. 7 is a bottom view of the chassis shown in FIG. 5;
FIG. 8 is a perspective view showing first and second A-arms and a mounting member.
FIG. 9 is a plan view showing a mounted state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a side view showing an attached state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 2;
11 is a bottom view showing a mounting state of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper shown in FIG. 4;
FIG. 12 is a plan view showing a mounted state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 1;
13 is a side view showing a mounting state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 2;
FIG. 14 is a bottom view showing a mounted state of a second A arm, a second I arm, a second connecting arm, and a rear wheel damper shown in FIG. 4;
FIG. 15 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connection arm, and a front wheel damper.
FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connection arm, and a front wheel damper.
FIG. 17 is an explanatory view showing the operation of the first A arm, the first I arm, the first connecting arm, and the front wheel damper.
FIG. 18 is an explanatory view showing the operation of a first A arm, a first I arm, a first connecting arm, and a front wheel damper.
FIG. 19 is an exploded perspective view of a drive mechanism and a differential mechanism in a model automobile according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a state before assembling the drive mechanism and the differential mechanism shown in FIG. 19 and attaching a differential lock plate.
FIG. 21 is a bottom view of the body of the model car according to the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is an explanatory diagram for attaching a body to a chassis.
FIG. 23 is an explanatory diagram for attaching a body to a chassis.
[Explanation of symbols]
11 Chassis
11f Front wheel chassis
11c Central chassis part
11r Rear wheel chassis
11hf Front mounting hole
11hr rear mounting hole
21 1st A arm
22 2nd A arm
23 1st I arm
24 2nd I arm
25 1st connecting arm
25a Mounting piece
25b Attachment piece
25c Support piece
26 1st connecting arm
26a Mounting piece
26b Attachment piece
26c Support piece
27 Damper for front wheel
28 2nd connecting arm
28a Mounting piece
28b Attachment piece
28c Support piece
29 2nd connecting arm
29a Mounting piece
29b Attachment piece
29c Support piece
30 Rear wheel damper
31 Ball screw
32 spindle
33 retaining ring
34 Mounting screw
51 Body

Claims

In a radio controlled automobile toy that includes a chassis to which front wheels and rear wheels are attached, and a body attached to the chassis, and whose traveling is controlled by radio waves from a controller,
The chassis is divided into three parts: a front wheel chassis part to which the front wheels are attached, a central chassis part, and a rear wheel chassis part to which the rear wheels are attached.
The front-wheel and rear-wheel chassis portions are pivotally attached to the front-wheel and rear-wheel chassis portions with respect to the central chassis portion, and the triangular-shaped top portions are swingably attached to the front-wheel chassis portion and the rear-wheel chassis portion. A first A arm and a second A arm attached to the part so as to be rotatable in the vertical direction;
The two first I-arms and the second I-arm are pivotally attached to the front and rear wheel chassis portions at one end in an I-shape in plan view, and pivotally attached to the central chassis portion at the other end in the I-shape in plan view. It is swingably connected with the 2I arm,
A radio controlled automobile toy, wherein a damper is mounted between the central chassis portion and front and rear wheel chassis portions.

The radio controlled automobile toy according to claim 1,
Attaching the first A arm below the front wheel chassis portion and the central chassis portion;
Attaching the first I arm and the first connecting arm above the front wheel chassis portion and the central chassis portion;
Wherein the second A arm is attached to a lower side of the rear wheel chassis and the central chassis, and the second I arm and the second connecting arm are attached to an upper side of the rear wheel chassis and the central chassis. A radio controlled car toy.

The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
A radio controlled automobile toy wherein the length of the wheel base can be changed by replacing the first connecting arm and / or the second connecting arm with one having a different length.

The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
The length of the wheelbase can be varied by attaching different lengths of the first connecting arms to the central chassis portion and / or by attaching different lengths of the second connecting arms to the central chassis portion. A radio controlled automobile toy characterized by:

The radio controlled automobile toy according to claim 1 or 2,
Moving the attachment position of the first A arm and / or the second A arm to the central chassis portion;
Replacing the first connection arm and / or the second connection arm with one having a different length of the attached piece,
One end of the first I-arm and / or the second I-arm is attached to the attached piece, and the length of the wheel base can be changed by using the first and second I-arms having the same length. A radio controlled automobile toy characterized by the following.

The radio controlled automobile toy according to any one of claims 1 to 5,
A radio-controlled automobile toy, wherein the tops of the first and second A arms and both ends of the first and second I arms are pivotally mounted at corresponding locations with ball screws.