JP2004080904A

JP2004080904A - Winding machine for stator core

Info

Publication number: JP2004080904A
Application number: JP2002237899A
Authority: JP
Inventors: Shiyoujitsu Kodera; 小寺　勝日; Atsushi Watanabe; 渡辺　敦
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-19
Also published as: JP4163466B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To wind conductors in alignment, even for the internal teeth of a stator core having small in inside diameter. <P>SOLUTION: A nozzle 20 is so designed that it is positioned opposite to the inner circumferential surface of the stator core 2 and winds a conductor on its internal teeth. This nozzle 20 is fixedly installed at the upper end of a stand 17b erected from a slider 17. A cam mechanism is installed, in connection with a slide bar 17a installed at the lower part of the slider 17. The slider 17 is moved in the radial direction by rotation of the cam plate 21 constituting the cam mechanism, and thereby the nozzle 20 is moved forward and backward relative to the inner circumferential surface of the stator core 2. The height of the stand 17 is set to a value larger than the thickness of the stator core 2. Further, during winding work, the cam mechanism is position below the stator core 2. Therefore, the stand 17b need not be provided with a cam mechanism, and the outer circumference of the stand 17b can be reduced. As a result, conductors can be wound in alignment, even with respect to the inner circumferential surface of a stator core 2 small in the inside diameter. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻き付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置に関し、特に小径のステータコアにも適用できるようにした巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアの内歯に直接巻線を行なうことでコイルを形成する巻線装置は、一般に、導線導入筒をステータコアの中心に同軸的に配置し、所定角度で揺動させると共に軸方向へ往復移動させることで、導線導入筒の先端に装着されているノズルの先端を巻線すべきステータコアの内歯の回りに周回させ、その際、ノズルの先端から導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ導線を繰り出し、この導線を内歯に直接巻き付けてコイルを形成する。
【０００３】
このような直巻線方式の巻線装置では、導線の巻き付け数をできるだけ増やしてスロット内に入る導線のスペースファクタを高めるには、ステータコアの内歯の径方向に沿って均一に導線を巻き付ける必要がある。
【０００４】
このため、巻線されるべき内歯の上下端面に、先端が傾斜面をなすシュラウドと呼ばれるガイド棒を侵入させ、巻き付けられた導線を上記傾斜面に沿って滑り落して、内歯の所定の位置に導きながら巻き付けさせると共に、上記ガイド棒を揺動させて内歯への導線の巻き付け位置を徐々に変化させて、導線を整列させて巻き付けることが行われている。
【０００５】
一方、本出願人は、特開２０００−２４５１２１号公報において、ステータコアの中心に配置され、軸方向へ往復移動すると共に所定角度で揺動する導線導入筒の先端に、ヘッド部を装着し、このヘッド部の外側に、先端から導線を繰り出すノズルを径方向へ出没可能に装着し、このヘッド部に設けたカムプレートを導線導入筒に対して相対回転させることで、このカムプレートに形成されたカム溝に係入するカムフォロワを介してノズルを径方向へ移動させることで、ステータコアの内歯に導線を整然と巻き付ける技術を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シュラウドと呼ばれるガイド棒を揺動させながら巻き付ける方法では、電線の整列度が悪く、ステータコアのスロットに対するコイル占有率を高めることに限度があった。
【０００７】
これに対して、特開２０００−２４５１２１号公報に記載された巻線装置によれば、ノズルを径方向へ移動させながら巻き付けるので、電線の整列度を高めてステータコアのスロットに対するコイル占有率をより高めることができる。
【０００８】
しかしながら、上記巻線装置では、ヘッド部にノズルを出没させるカム機構を設けたので、ヘッド部の外径が大きく、内径の小さいステータコアの内周に臨ませることができず、内径の小さいステータコアの内歯に導線を巻き付けることが出来ず、巻線可能なステータコアが限られてしまう不都合があった。
【０００９】
従って、本発明の目的は、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を整列させて巻き付けることを可能とし、巻線可能なステータコアの適用範囲の拡大を図ることのできるステータコアへの巻線装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に軸方向に往復移動する導線導入筒と、上記導線導入筒の先端に設けたヘッド部と、上記ヘッド部に取付けられ、導線を上記導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ繰り出すノズルとを備え、上記導線導入筒の作動によって上記ノズルを上記ステータコアの内歯に対して周回させて導線を巻き付けるステータコアへの巻線装置において、上記導線導入筒の上部に該導線導入筒と一体回動するテーブルを固設し、上記テーブルに該テーブルの径方向へ摺動可能なスライダを装着し、上記スライダに立設されると共に少なくとも上記ステータコアの厚さよりも高い長さを有するスタンドの上端に上記ノズルを固設し、上記スライダに下方へ突出するカムフォロアを設け、上記カムフォロアが嵌入するカム溝を有するカムプレートを上記テーブルの下方に配設し、上記カムプレートを上記導線導入筒に対して相対回転させるカムプレート回転手段に連接したことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、カムプレート回転手段が駆動すると、カムプレートが導線導入筒に対して相対回転し、このカムプレートに形成されているカム溝に嵌入するカムフォロアを介して、このカムフォロアを突設するスライダが、テーブルの径方向へ移動し、このスライダに立設するスタンドの上端に固設されているノズルが同方向へ移動する。この場合、ノズルがスライダに立設されたスタンドの上端に固設されているため、ステータコアの内歯にノズルから繰り出される導線を巻き付ける作業では、ノズルとこのノズルを径方向へ進退動作させるカム機構とがスライダに立設されているスタンドを介して離間された位置にあり、しかも、このスタンドの高さがステータコアの厚さよりも長いため、ノズルから繰り出される導線をステータコアの内歯に巻回する作業の際に、カム機構はステーコアの外方に配置されるため、ステータコアの内周に臨まされるスタンドの外周を細くすることが可能となり、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を整列度よく巻き付けることが可能となる。
【００１２】
本発明においては、上記スタンドに形成された上記導線導入筒から繰り出される導線を上記ノズルの後端側へ導く導線ガイド溝の深さを該ノズル側から該導線導入筒側へ拡大されていることが好ましい。この態様によれば、スライダの径方向への移動によりスライダの底面と導線導入筒との相対位置がずれた場合であっても、導線をスムーズに供給することができる。
【００１３】
また、上記スライダは、上記テーブルの径方向へ摺動可能に装着されたスライドバーと、このスライドバーから立設された上記スタンドとを有し、上記スライドバーの長さが、上記スタンドの高さよりも長くされていることが好ましい。この態様によれば、ノズルから繰出される電線の抵抗力によってスタンドに強い力がかかっても、比較的長いスライドバーによってスタンドを支持することができるので、スライダのスライド動作をスムーズに維持することができる。
【００１４】
更に、上記カムプレートは、半割状に形成された一対のプレート部材で構成されていることが好ましい。この態様によれば、テーブルの下方に配置されるノズルホルダの縮径段部にカムプレートを軸径方向から組付けることができ、設計や組立てを容易にすることができる。
【００１５】
更にまた、本発明の巻線装置は、内径２０〜４０ｍｍのステータコアに適用されることが好ましい。本発明の巻線装置は、上記のような内径の小さなステータコアに適用した場合に、その真価が最も発揮される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。ここで、図１は巻線装置の要部斜視図、図２は巻線装置の要部縦断面図、図３は巻線装置の要部平面図、図４はヘッド部の分解斜視図、図５はノズルを突出させた状態のヘッド部の縦断面図、図６はテーブルにセットされたステータコアの平面図、図７はノズルを後退させた状態のヘッド部の縦断面図、図８はヘッド部の正面図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ断面図、図１０はカムプレートの平面図である。
【００１７】
図１、図２に示す巻線装置１１の上方には、図５、図６に示すように、ステータ固定用ステージ１が横設されており、このステータ固定用ステージ１に、ステータコア２がセットされる。このステータコア２の内周にはスロット２ａが形成され、又、スロット２ａを挟んで内歯２ｂが放射状に形成されている。
【００１８】
一方、巻線装置１１には、ステータコア２の中心に同軸的に配置されると共に下端から導線が導入される導線導入筒１２を有している。この導線導入筒１２は、フレーム１３に設置された軸受１４に軸方向へ移動可能で且つ回転可能に支持されている。
【００１９】
又、フレーム１３の下方には、導線導入筒１２を、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）させると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動させて、ステータコア２の対応する内歯２ｂ（図６参照）の回りを周回させる駆動機構が配置されている。このような駆動機構としては、例えば、本出願人による特開平８−２５１８８０号に示されるような公知の駆動機構が採用できる。
【００２０】
又、導線導入筒１２の上端にヘッド部１５が配設されている。図４に示すように、ヘッド部１５はノズルホルダ１６を有し、このノズルホルダ１６の下端に形成したハブ部１６ａが、導線導入筒１２の上端に嵌合されて一体回動可能にねじ止めされている。
【００２１】
更に、ノズルホルダ１６のハブ部１６ａの上部に細径段部１６ｂが形成され、その上部にテーブル１６ｃが形成され、更に、その上面の回転中心にポスト１６ｄが立設されている。テーブル１６ｃの上面とポスト１６ｄとに、回転中心を通り径方向へ延出するガイド溝１６ｅ，１６ｆが各々形成されている。
【００２２】
このガイド溝１６ｅにスライダ１７が摺動自在に装着されている。このスライダ１７は、ノズルホルダ１６のテーブル１６ｃ側に形成されているガイド溝１６ｆに装着されるスライドバー１７ａと、ポスト１６ｄ側に形成されているガイド溝１６ｆに挿入される角形のスタンド１７ｂとを有し、スタンド１７ｂがスライドバー１７ａの中央に立設されている。このスタンド１７ｂは、ガイド溝１６ｆ内での径方向への移動が許容されており、又、ガイド溝１６ｆを有するポスト１６ｄの直径は、ステータコア２の内径よりもやや小さく形成されている。更に、スタンド１７ｂの高さは、ステータコア２の厚さよりも長く設定されている。
【００２３】
図５、図７〜図９に示すように、スライドバー１７ａの底面にはコロからなるカムフォロア２３が突設されており、このカムフォロア２３が、ガイド溝１６ｆの底面に形成されているスリット１６ｇを貫通して下方へ突出されている。
【００２４】
又、ノズルホルダ１６のテーブル１６ｃの底面にカムプレート２１が対設されている。このカムプレート２１は、半割状に形成された一対のプレート部材２１ａ，２１ｂで構成され、この各プレート部材２１ａ，２１ｂを、ノズルホルダ１６の細径段部１６ｂに対し軸径方向から装着し、両プレート部材２１ａ，２１ｂを結合させてカムプレート２１を形成し、このカムプレート２１を細径段部１６ｂに回動自在に支持させる。
【００２５】
図１０に示すように、カムプレート２１の上面に渦状のカム溝２２が形成されており、このカム溝２２に、スライドバー１７ａの底面から突出されているカムフォロア２３が係入されている。カムプレート２１が回転すると、カム溝２２に係入されているカムフォロア２３が押圧されるが、このカムフォロア２３を底面に突設するスライダ１７が、ノズルホルダ１６に形成されたガイド溝１６ｅ，１６ｆにて回転方向への移動が規制されているため、スライダ１７はカムプレート２１の回転に従い、ガイド溝１６ｅ，１６ｆに沿って径方向へ進退動作される。
【００２６】
この場合、スライダ１７の移動範囲は、スタンド１７ｂがノズルホルダ１６のポスト１６ｄに形成されているガイド溝１６ｆの奥行き（図５、図７の左右方向）内の領域に限定されている。又、テーブル１６ｃの上面にはドーナツ状に形成された当て板１８がねじ止めされており、この当て板１５にてスライダ１７のスライドバー１７ａの上下方向への移動が規制されている。
【００２７】
更に、スライダ１７のスタンド１７ｂの上端にスペーサ１９を介してノズル２０が固設されている。このノズル２０の上面と両側とが、ポスト１６ｄの上面に固設された蓋体２６から下方へ延出する凹状のノズルガイド２６ａに摺動自在に係入されて、上下及び幅方向の移動が規制されている。
【００２８】
このノズル２０の先端は、ステータコア２の内歯２ｂ間に挿通可能な幅に形成されており、このノズル２０にて導線を内歯２ｂに巻き付ける際に、カムプレート２１を徐々に回動させることで、スライダ１７が軸径方向へ移動して、ステータコア２の内歯２ｂに対する巻き付け位置を徐々に移動させる。
【００２９】
その際、ノズル２０を上端に固設するスライダ１７のスタンド１７ｂの高さが、ステータコア２の厚さよりも長く設定されているので、スライダ１７の底面に形成したスライドバー１７ａは、ノズル２０から繰り出される導線にてステータコア２の内歯２ｂに導線を巻き付ける際においても、ステータコア２の下方に位置しており、このスライドバー１７ａの底面に、カム機構をなすカムフォロア２３が突出されているため、スタンド１７ｂにはカム機構を設ける必要がなく、スタンド１７ｂの外周を細くすることができ、このスタンド１７ｂを摺動自在に支持すると共に、ステータコア２の内歯２ｂに臨まされるノズルホルダ１６のポスト１６ｄの径を小さくすることができる。そのため、本実施の形態による巻線装置１１は、内径の小さいステータコア２の内歯２ｂに対しても、容易に導線を巻き付けることができる。
【００３０】
なお、スライドバー１７ａの長さＬは、スタンド１７ｂの高さ（正確にはスタンド１７ｂの底面からノズル２０の中心までの高さ）Ｈよりも長くなるように設定されている。これによって、ノズル２０に導線の摩擦等に起因する強い力がかかっても、長いスライドバー１７ａによってスタンド１７ｂが傾いたりすることなく保持されるため、スライダ１７のスライド動作を安定させることができる。
【００３１】
又、スライダ１７のスタンド１７ｂには、導線ガイド溝１７ｃが形成されている。図５、図７に示すように、この導線ガイド溝１７ｃは、スタンド１７ｂの底面から上端方向へ、ノズル２０の突出方向とは逆方向へ傾斜された姿勢、すなわち導線ガイド溝１７ｃの深さがノズル２０側からスライドバー１７ａの方向へ拡大されて形成されており、図７に示すように、スライダ１７が後退して、導線導入筒１２とスライドバー１７ａに開口する導線ガイド溝１７ｃとの相対位置がずれた場合であっても、導線導入筒１２から繰り出される導線を導線ガイド溝１７ｃに沿ってノズル２０の方向へスムーズに供給することが可能となる。
【００３２】
又、スライダ１７をスライド動作させるカムプレート２１の底面が、導線導入筒１２に相対回動自在に外装されたスリーブ２４の上端面に連結されて一体回動自在にされている。このスリーブ２４は、軸受ブロック３０に回転自在に保持された上方回転筒２５に挿通されている。この上方回転筒２５は、スリーブ２４の下部外周に形成されたスプライン溝２４ａに嵌合するスプライン歯２５ａによって、スリーブ２４の軸方向への移動が許容されつつ、スリーブ２４と一体に回転自在にされている。更に、上方回転筒２５の外周に、カムプレート回転用プーリ４０が装着されている。
【００３３】
尚、軸受ブロック３０と対向して軸受ブロック３１が配置されており、この各ブロック３０，３１が連結板３２を介して互いに連結されている。又、連結板３２に対して支持板３３が交差した姿勢で連結されており、この支持板３３の下面に取付けられた複数の脚部３９がフレーム１３の上面に固定されている。
【００３４】
又、フレーム１３に固定された軸受１４には、下方回転筒３４が回転可能に保持されており、導線導入筒１２は、この下方回転筒３４に対して、回動自在に挿通支持されている。更に、導線導入筒１２の下部外周にスプライン溝１２ａが形成されており、下方回転筒３４に形成されたスプライン歯３４ａが、スプライン溝１２ａに嵌合して、導線導入筒１２と下方回転筒３４とが、軸受１４に支持された状態で一体回動自在にされている。又、下方回転筒３４の外周に、駆動プーリ３５が装着されている。
【００３５】
尚、カムプレート２１に連結されたスリーブ２４の下部も、上記下方回転筒３４の内部に挿入されているが、下方回転筒３４とは回転方向に嵌合することなく、下方回転筒３４に対して相対回動自在にされている。
【００３６】
一方、上記他方の軸受ブロック３１には、回転軸３６が挿通支持されており、その下端に従動プーリ３７が装着されている。更に、上記駆動プーリ３５と従動プーリ３７との間に第１タイミングベルト３８が張設されている。その結果、回転軸３６は、導線導入筒１２と一体回動する下方回転筒３４の回転に伴ない、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８及び従動プーリ３７を介して、導線導入筒１２と同期して回転する。又、回転軸３６の上端に、主動プーリ４１が装着されている。
【００３７】
一方、図１、図３に示すように、支持板３３の両端には、板４２，４３が互いに平行に取付けられ、この各板４２，４３間に一対のガイド棒４４，４５が平行に架設されている。又、支持板３３の上方に、スライド板４６が配置され、このスライド板４６の下面四隅に複数のブロック４７が固設され、このブロック４７に、ガイド棒４４，４５が挿通されている。従って、スライド板４６は、ガイド棒４４，４５に支持されてスライド自在されている。
【００３８】
又、支持板３３上には、軸受ブロック４８，４９が設置されており、この軸受ブロック４８，４９にボールネジ５０の両端が回動自在に支持されている。このボールネジ５０は、両ガイド棒４４，４５間に平行に配置されている。又、板４２にはステッピングモータ等の回転制御可能なモータ５１が取付けられ、このモータ５１の駆動軸５２がカップリング５３を介してボールネジ５０に連結されている。
【００３９】
更に、スライド板４６の下面中央に、ねじ支持ブロック５４が固着されており、このねじ支持ブロック５４にボールネジ５０が螺入されている。従って、モータ５１が作動してボールネジ５０が回転すると、ボールネジ５０を螺入するねじ支持ブロック５４が、ボールねじ５により送られ、スライド板４６がガイド棒４４，４５に支持されながら移動する。尚、スライド板４６の駆動機構としては、ボールネジ５０以外に、ラックとピニオンとを利用したものを採用しても良い。
【００４０】
スライド板４６の上面には、一対の可動プーリ６１，６２が所定間隔で配設されている。尚、一方の可動プーリ６２は、スライド板４６にネジ固定された可動板６３を介して取付けられており、可動板６３の位置をずらすことによって、可動プーリ６１，６２の間隔を調節することができる。
【００４１】
又、軸受ブロック３０，３１上には、略三角形状の支持板６４，６５が取付けられており、この各支持板６４，６５上に、アイドルプーリ７１，７２、及び７０，７３が配設されている。
【００４２】
上記主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カムプレート回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる一連のプーリ群に、第２タイミングベルト７４が張設されている。第２タイミングベルト７４は、主動プーリ４１、可動プーリ６２、カムプレート回転用プーリ４０、可動プーリ６１においてはそれらの外側に張設され、アイドルプーリ７０，７１，７２，７３においてはそれらの内側に張設されて全体として十字状をなしている。
【００４３】
この場合、少なくとも可動プーリ６１，６２とアイドルプーリ７０〜７３との間に張設された部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが、スライド板４６の移動方向と平行になるように設定されている。
【００４４】
その結果、例えばスライド板４６が、図３中の矢印Ｄ方向へ移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなり、同様に、スライド板４６が、図３中の矢印Ｅ方向に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなるので、上記プーリ群を周回するベルトの経路長は常に変わることがない。
【００４５】
従って、可動プーリ６１，６２がスライド板４６の移動に伴って、図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動しても、第２タイミングベルト７４は、引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４６】
尚、上記ベルト部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄがスライド板４６の移動方向と平行でなくても、例えば可動プーリ６１，６２の間隔を可変とし、両者の間に配置したスプリング等によって常時互いに離れる方向に付勢しておけば、スライド板４６を移動させるときに、第２タイミングベルト７４の周長に合わせて可動プーリ６１，６２の間隔を変化させることができるので、第２タイミングベルト７４が引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４７】
次に、このような構成による巻線装置１１の作用について説明する。図示しない駆動機構により、導線導入筒１２が、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）すると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動することにより、この導線導入筒１２の上端部のヘッド部１５に設けられたノズル２０が、ステータコア２の対応する内歯２ｂの周りを周回し、導線導入筒１２内を通りノズル２０の先端から繰り出される導線を、内歯２ｂに巻き付ける。
【００４８】
尚、導線導入筒１２が揺動すると、導線導入筒１２のスプライン溝１２ａにスプライン歯３４ａを介して嵌合する下方回転筒３４が一体に回転する。下方回転筒３４が回転すると、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８、及び従動プーリ３７を介して、回転軸３６が回転する。又、回転軸３６の主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カムプレート回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる一連のプーリ群に張設された第２タイミングベルト７４を介して、上方回転筒２５が回転する。
【００４９】
そして、上方回転筒２５のスプライン歯２５ａとスプライン溝２４ａとの嵌合により、スリーブ２４も一体に回転する。その結果、スライド板４６が止まっていて可動プーリ６１，６２が動かない状態では、カムプレート２１に連結されたスリーブ２４が導線導入筒１２と同期して回転することになり、カムプレート２１と導線導入筒１２及びヘッド部１５との間に相対回転は生じない。従って，ノズル２０は径方向に所定長さ突出した状態を維持する。
【００５０】
ところが、予め設定されたプログラムに従ってモータ５１を作動させ、ボールネジ５０、ナット５５、ねじ支持ブロック５４を介して、スライド板４６を、図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動させると、次のような作用によってカムプレート２１と導線導入筒１２及びヘッド部１５との間に相対回転が発生する。尚、以下の説明において、主動プーリ４１→アイドルプーリ７０→可動プーリ６２→アイドルプーリ７１→カムプレート回転用プーリ４０に至る経路を経路Ｉ、カムプレート回転用プーリ４０→アイドルプーリ７２→可動プーリ６１→アイドルプーリ７３→主動プーリ４１に至る経路を経路ＩＩとする。
【００５１】
すなわち、スライド板４６を、図３中の矢印Ｄ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなり、その分だけ経路ＩＩの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路Ｉ側から経路ＩＩ側へ移動し、カムプレート回転用プーリ４０を矢印Ｄ’方向に回転させる。
【００５２】
又、スライド板４６を、図３中の矢印Ｅ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなり、その分だけ経路ＩＩの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路ＩＩ側から経路Ｉ側へ移動し、カムプレート回転用プーリ４０を矢印Ｅ’方向に回転させる。
【００５３】
上記回転は、導線導入筒１２と同期した回転に対して付加的になされ、導線導入筒１２に対してカムプレート回転用プーリ４０を相対回転させる。その結果、上方回転筒２５、スリーブ２４を介して、カムプレート２１が、導線導入筒１２及びヘッド部１５に対して相対回転する。
【００５４】
その結果、スライダ１７の底面から突出するカムフォロア２３を嵌合するカム溝２２の位置が変わり、スライダ１７が径方向へ移動し、このスライダ１７に立設されているスタンド１７ｂの上端に固設されているノズル２０が同方向へ移動する。
【００５５】
その際、ノズル２０をスライダ１７に突設するスタンド１７ｂの上端に固設し、このノズル２０を径方向へ移動させるカム機構をスライダ１７のスライドバー１７ａ側に設けたので、スライダ１７にカム機構を設ける必要がなく、スタンド１７ｂの外周を細くすることができ、従って、このスタンド１７ｂを摺動自在に支持するポスト１６ｄの径を小さくすることが可能となり、内径の小さいステータコア２の内歯２ｂに対しても容易に整列度よく導線を巻き付けることが可能となる。
【００５６】
又、カムプレート２１の回転角度は、スライド板４６の移動量によって自由に調整できるので、ノズル２０の径方向への移動タイミング、及び移動量は、モータ５１を制御することで行うことができる。
【００５７】
従って、図１０におけるステータコア２の内歯２ｂに対する巻線操作に伴って、ノズル２０の径方向への突出量を徐々に変化させ、導線を内歯２ｂの長手方向に沿って整列させながら巻き付け、スロット２ａ内におけるスペースファクタを最大限に高めるように巻線を施すことが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を容易に整列度よく巻き付けることが可能となり、巻線可能なステータコアの適用範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステータコアへの巻線装置の要部斜視図
【図２】巻線装置の要部Ｓ縦断面図
【図３】巻線装置の要部平面図
【図４】ヘッド部の分解斜視図
【図５】ノズルを突出させた状態のヘッド部の縦断面図
【図６】テーブルにセットされたステータコアの平面図
【図７】ノズルを後退させた状態のヘッド部の縦断面図
【図８】ヘッド部の正面図
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面図
【図１０】カムプレートの平面図
【符号の説明】
２　ステータコア
１１　巻線装置
１２　導線導入筒
１５　ヘッド部
１６ｃ　テーブル
１７　スライダ
１７ｂ　スタンド
１７ｃ　導線ガイド溝
２０　ノズル
２１　カムプレート
２２　カム溝
２３　カムフォロア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a winding device for a stator core that forms a coil by directly winding a conductive wire around internal teeth of a stator core, and more particularly to a winding device that can be applied to a small-diameter stator core.
[0002]
[Prior art]
In general, a winding device that forms a coil by directly winding the internal teeth of a stator core has a conductive wire introduction tube coaxially arranged at the center of the stator core, and swings at a predetermined angle and reciprocates in the axial direction. In this way, the tip of the nozzle attached to the tip of the wire introduction cylinder is caused to circumnavigate the inner teeth of the stator core to be wound, and at that time, the wire is substantially perpendicular to the wire introduction cylinder from the tip of the nozzle. And the wire is wound directly around the internal teeth to form a coil.
[0003]
In such a straight-wound winding device, in order to increase the number of windings of the conductor as much as possible and to increase the space factor of the conductor entering the slot, it is necessary to uniformly wind the conductor along the radial direction of the internal teeth of the stator core. There is.
[0004]
For this reason, a guide rod called a shroud whose tip forms an inclined surface penetrates into the upper and lower end surfaces of the internal teeth to be wound, and the wound wire slides down along the inclined surface, and a predetermined amount of the internal teeth is formed. The guide wire is wound while being guided to the position, and the guide wire is swung to gradually change the winding position of the wire around the internal teeth so that the wire is aligned and wound.
[0005]
On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-245121, the present applicant attaches a head portion to a leading end of a lead wire introducing cylinder which is arranged at the center of a stator core, and reciprocates in an axial direction and swings at a predetermined angle. On the outside of the head portion, a nozzle for feeding out a lead wire from the tip was mounted so as to be able to protrude and retract in the radial direction, and a cam plate provided in the head portion was rotated relative to the lead wire introducing cylinder, thereby forming the cam plate. A technique has been proposed in which a conductive wire is neatly wound around inner teeth of a stator core by moving a nozzle in a radial direction through a cam follower engaged with a cam groove.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of winding a guide rod called a shroud while oscillating the wire is poor in the degree of alignment of the electric wires, and there is a limit to increasing the coil occupation ratio to the slots of the stator core.
[0007]
On the other hand, according to the winding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-245121, the nozzle is wound while moving the nozzle in the radial direction. Can be enhanced.
[0008]
However, in the above-mentioned winding device, since the cam mechanism which makes the nozzle protrude and retracts in the head portion is provided, the outer diameter of the head portion is large, and the head portion cannot reach the inner circumference of the stator core having a small inner diameter. There has been an inconvenience that the conductor wire cannot be wound around the internal teeth, and the stator core that can be wound is limited.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to align and wind a conductor even on the internal teeth of a stator core having a small inner diameter, and to increase the applicable range of a stator core that can be wound. It is to provide a device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a lead wire introduction tube which is coaxially arranged at the center of a stator core, swings at a predetermined angle and reciprocates in an axial direction, and a head part provided at a tip of the lead wire introduction tube And a nozzle attached to the head portion, and a nozzle for feeding out a conducting wire in a direction substantially orthogonal to the conducting wire introducing cylinder, and by operating the conducting wire introducing cylinder, the nozzle is caused to rotate around the internal teeth of the stator core. In a winding device for a stator core around which a conductor is wound, a table that is integrally rotated with the conductor introduction tube is fixedly mounted on the upper portion of the conductor introduction tube, and a slider slidable in a radial direction of the table is mounted on the table. The nozzle is fixedly mounted on the upper end of a stand which is erected on the slider and has a length at least higher than the thickness of the stator core. A cam plate having a cam groove in which the cam follower fits is provided below the table, and the cam plate is connected to cam plate rotating means for rotating the cam plate relative to the lead wire introducing cylinder. And
[0011]
According to the present invention, when the cam plate rotating means is driven, the cam plate rotates relative to the lead wire introducing cylinder, and the cam follower is protruded through the cam follower that fits into a cam groove formed in the cam plate. The slider that moves is moved in the radial direction of the table, and the nozzle fixed to the upper end of the stand that stands on the slider moves in the same direction. In this case, since the nozzle is fixed to the upper end of the stand erected on the slider, in the operation of winding the lead wire drawn out of the nozzle around the inner teeth of the stator core, the nozzle and a cam mechanism for moving the nozzle forward and backward in the radial direction. Are located at positions separated from each other via a stand provided upright on the slider, and since the height of the stand is longer than the thickness of the stator core, the lead wire fed from the nozzle is wound around the internal teeth of the stator core. At the time of work, the cam mechanism is arranged outside the stay core, so it is possible to make the outer circumference of the stand facing the inner circumference of the stator core thinner, and to connect the lead wire to the inner teeth of the stator core with a smaller inner diameter. It becomes possible to wind it with good alignment.
[0012]
In the present invention, the depth of the wire guide groove for guiding the wire fed from the wire introduction tube formed on the stand to the rear end side of the nozzle is increased from the nozzle side to the wire introduction tube side. Is preferred. According to this aspect, even when the relative position between the bottom surface of the slider and the conductor introduction tube is shifted due to the radial movement of the slider, the conductor can be supplied smoothly.
[0013]
The slider has a slide bar mounted slidably in the radial direction of the table, and the stand provided upright from the slide bar, and the length of the slide bar is equal to the height of the stand. Preferably, the length is longer than the length. According to this aspect, even if a strong force is applied to the stand by the resistance force of the electric wire fed from the nozzle, the stand can be supported by the relatively long slide bar, so that the slider can smoothly slide. Can be.
[0014]
Further, it is preferable that the cam plate is constituted by a pair of plate members formed in a half-split shape. According to this aspect, the cam plate can be attached to the reduced diameter step portion of the nozzle holder disposed below the table from the axial direction, thereby facilitating design and assembly.
[0015]
Furthermore, the winding device of the present invention is preferably applied to a stator core having an inner diameter of 20 to 40 mm. The true value of the winding device of the present invention is best exhibited when applied to a stator core having a small inner diameter as described above.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a perspective view of a main part of the winding device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of the winding device, FIG. 3 is a plan view of a main part of the winding device, FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a head portion with a nozzle protruding, FIG. 6 is a plan view of a stator core set on a table, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a head portion with a nozzle retracted, and FIG. FIG. 9 is a front view of the head portion, FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 7, and FIG. 10 is a plan view of the cam plate.
[0017]
As shown in FIGS. 5 and 6, a stator fixing stage 1 is provided horizontally above the winding device 11 shown in FIGS. 1 and 2, and a stator core 2 is set on the stator fixing stage 1. Is done. A slot 2a is formed on the inner periphery of the stator core 2, and internal teeth 2b are formed radially with the slot 2a interposed therebetween.
[0018]
On the other hand, the winding device 11 has a conducting wire introduction tube 12 which is coaxially arranged at the center of the stator core 2 and into which a conducting wire is introduced from the lower end. The conducting wire introduction cylinder 12 is supported by a bearing 14 installed on a frame 13 so as to be movable in the axial direction and rotatable.
[0019]
Further, below the frame 13, the lead wire introducing tube 12 is swung (reciprocated) at a predetermined angle as shown by an arrow A in FIG. 1 and reciprocated in the axial direction as shown by an arrow B. Thus, a drive mechanism for orbiting the corresponding internal teeth 2b (see FIG. 6) of the stator core 2 is arranged. As such a driving mechanism, for example, a known driving mechanism as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-251880 by the present applicant can be employed.
[0020]
Further, a head portion 15 is provided at an upper end of the conductor introduction tube 12. As shown in FIG. 4, the head portion 15 has a nozzle holder 16, and a hub portion 16a formed at the lower end of the nozzle holder 16 is fitted to the upper end of the conductor introduction tube 12 and screwed so as to be integrally rotatable. Have been.
[0021]
Further, a small-diameter step portion 16b is formed on the upper portion of the hub portion 16a of the nozzle holder 16, a table 16c is formed on the upper portion, and a post 16d stands upright at the center of rotation of the upper surface. Guide grooves 16e and 16f are formed on the upper surface of the table 16c and the post 16d so as to extend radially through the center of rotation.
[0022]
A slider 17 is slidably mounted in the guide groove 16e. The slider 17 includes a slide bar 17a mounted on a guide groove 16f formed on the table 16c side of the nozzle holder 16 and a rectangular stand 17b inserted into the guide groove 16f formed on the post 16d side. A stand 17b is provided upright at the center of the slide bar 17a. The stand 17b is allowed to move in the radial direction in the guide groove 16f, and the diameter of the post 16d having the guide groove 16f is formed slightly smaller than the inner diameter of the stator core 2. Further, the height of the stand 17b is set longer than the thickness of the stator core 2.
[0023]
As shown in FIGS. 5, 7 to 9, a cam follower 23 made of a roller is provided on the bottom surface of the slide bar 17a, and the cam follower 23 has a slit 16g formed on the bottom surface of the guide groove 16f. It penetrates and projects downward.
[0024]
Further, a cam plate 21 is provided opposite to the bottom surface of the table 16c of the nozzle holder 16. The cam plate 21 is composed of a pair of plate members 21a and 21b formed in a half-split shape. Each of the plate members 21a and 21b is mounted on the small-diameter step portion 16b of the nozzle holder 16 from the axial direction. The cam plate 21 is formed by combining the two plate members 21a and 21b, and the cam plate 21 is rotatably supported by the small-diameter step portion 16b.
[0025]
As shown in FIG. 10, a spiral cam groove 22 is formed on the upper surface of the cam plate 21, and a cam follower 23 projecting from the bottom surface of the slide bar 17a is engaged with the cam groove 22. When the cam plate 21 rotates, the cam follower 23 engaged in the cam groove 22 is pressed, and the slider 17 projecting the cam follower 23 from the bottom surface is inserted into the guide grooves 16 e and 16 f formed in the nozzle holder 16. Therefore, the slider 17 is moved in the radial direction along the guide grooves 16e and 16f as the cam plate 21 rotates.
[0026]
In this case, the range of movement of the slider 17 is limited to the area within the depth of the guide groove 16f formed in the post 16d of the nozzle holder 16 (the horizontal direction in FIGS. 5 and 7). Further, a donut-shaped contact plate 18 is screwed to the upper surface of the table 16c, and the movement of the slide bar 17a of the slider 17 in the vertical direction is restricted by the contact plate 15.
[0027]
Further, a nozzle 20 is fixedly provided at the upper end of a stand 17b of the slider 17 via a spacer 19. The upper surface and both sides of the nozzle 20 are slidably engaged with a concave nozzle guide 26a extending downward from a lid 26 fixedly provided on the upper surface of the post 16d, so that movement in the vertical and width directions is possible. Regulated.
[0028]
The tip of the nozzle 20 is formed to have a width that can be inserted between the internal teeth 2 b of the stator core 2. When the conductive wire is wound around the internal teeth 2 b by the nozzle 20, the cam plate 21 is gradually rotated. Then, the slider 17 moves in the axial direction to gradually move the winding position of the stator core 2 around the internal teeth 2b.
[0029]
At this time, since the height of the stand 17b of the slider 17 for fixing the nozzle 20 to the upper end is set longer than the thickness of the stator core 2, the slide bar 17a formed on the bottom surface of the slider 17 is extended from the nozzle 20. When the conductive wire is wound around the inner teeth 2b of the stator core 2 by the conductive wire, the cam follower 23 serving as a cam mechanism protrudes from the bottom surface of the slide bar 17a. 17b does not need to be provided with a cam mechanism, the outer circumference of the stand 17b can be made thinner, the stand 17b is slidably supported, and the post 16d of the nozzle holder 16 facing the internal teeth 2b of the stator core 2 is provided. Can be reduced in diameter. Therefore, the winding device 11 according to the present embodiment can easily wind a conductive wire around the internal teeth 2b of the stator core 2 having a small inner diameter.
[0030]
The length L of the slide bar 17a is set to be longer than the height H of the stand 17b (more precisely, the height from the bottom surface of the stand 17b to the center of the nozzle 20). Thus, even if a strong force due to friction of a conductive wire is applied to the nozzle 20, the stand 17b is held by the long slide bar 17a without tilting, so that the sliding operation of the slider 17 can be stabilized.
[0031]
A guide wire groove 17c is formed in the stand 17b of the slider 17. As shown in FIGS. 5 and 7, the wire guide groove 17c is inclined from the bottom surface of the stand 17b toward the upper end in the direction opposite to the direction in which the nozzle 20 projects, that is, the depth of the wire guide groove 17c is As shown in FIG. 7, the slider 17 is retracted, and the relative position between the conductor introducing tube 12 and the conductor guide groove 17 c opened in the slide bar 17 a is formed as enlarged from the nozzle 20 toward the slide bar 17 a. Even if the position is displaced, it is possible to smoothly supply the conductor fed from the conductor introduction tube 12 toward the nozzle 20 along the conductor guide groove 17c.
[0032]
The bottom surface of the cam plate 21 that slides the slider 17 is connected to the upper end surface of a sleeve 24 that is rotatably mounted on the conductor introduction tube 12 so as to be integrally rotatable. The sleeve 24 is inserted into an upper rotary cylinder 25 rotatably held by a bearing block 30. The upper rotary cylinder 25 is rotatable integrally with the sleeve 24 while being allowed to move in the axial direction of the sleeve 24 by spline teeth 25a fitted into spline grooves 24a formed on the outer periphery of the lower portion of the sleeve 24. ing. Further, a cam plate rotating pulley 40 is mounted on the outer periphery of the upper rotating cylinder 25.
[0033]
A bearing block 31 is arranged facing the bearing block 30, and the blocks 30 and 31 are connected to each other via a connecting plate 32. The supporting plate 33 is connected to the connecting plate 32 in an intersecting posture, and a plurality of legs 39 attached to the lower surface of the supporting plate 33 are fixed to the upper surface of the frame 13.
[0034]
A lower rotating cylinder 34 is rotatably held by a bearing 14 fixed to the frame 13, and the conducting wire introduction cylinder 12 is rotatably inserted into and supported by the lower rotating cylinder 34. . Further, a spline groove 12a is formed in the outer periphery of the lower part of the wire introduction cylinder 12, and the spline teeth 34a formed in the lower rotary cylinder 34 are fitted into the spline groove 12a, and the wire introduction cylinder 12 and the lower rotary cylinder 34 are fitted. Are rotatable integrally with each other while being supported by the bearing 14. A drive pulley 35 is mounted on the outer periphery of the lower rotary cylinder 34.
[0035]
The lower part of the sleeve 24 connected to the cam plate 21 is also inserted into the lower rotary cylinder 34, but does not fit in the rotation direction with the lower rotary cylinder 34, Relative to each other.
[0036]
On the other hand, a rotary shaft 36 is inserted and supported in the other bearing block 31, and a driven pulley 37 is mounted on the lower end thereof. Further, a first timing belt 38 is stretched between the driving pulley 35 and the driven pulley 37. As a result, the rotation shaft 36 is synchronized with the wire introduction tube 12 via the driving pulley 35, the first timing belt 38 and the driven pulley 37 with the rotation of the lower rotation tube 34 that rotates integrally with the wire introduction tube 12. And rotate. A driving pulley 41 is mounted on the upper end of the rotating shaft 36.
[0037]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, plates 42 and 43 are attached to both ends of the support plate 33 in parallel with each other, and a pair of guide rods 44 and 45 are installed in parallel between the plates 42 and 43. Have been. A slide plate 46 is disposed above the support plate 33, and a plurality of blocks 47 are fixedly provided at four corners on the lower surface of the slide plate 46, and guide rods 44 and 45 are inserted through the blocks 47. Therefore, the slide plate 46 is slidably supported by the guide rods 44 and 45.
[0038]
Further, bearing blocks 48 and 49 are provided on the support plate 33, and both ends of the ball screw 50 are rotatably supported by the bearing blocks 48 and 49. The ball screw 50 is disposed between the guide rods 44 and 45 in parallel. The plate 42 is provided with a motor 51 such as a stepping motor whose rotation can be controlled. A drive shaft 52 of the motor 51 is connected to a ball screw 50 via a coupling 53.
[0039]
Further, a screw support block 54 is fixed to the center of the lower surface of the slide plate 46, and a ball screw 50 is screwed into the screw support block 54. Accordingly, when the motor 51 is operated and the ball screw 50 is rotated, the screw support block 54 into which the ball screw 50 is screwed is fed by the ball screw 5, and the slide plate 46 moves while being supported by the guide rods 44 and 45. As a drive mechanism of the slide plate 46, a mechanism using a rack and a pinion other than the ball screw 50 may be employed.
[0040]
A pair of movable pulleys 61 and 62 are disposed on the upper surface of the slide plate 46 at a predetermined interval. Note that one movable pulley 62 is mounted via a movable plate 63 screwed to the slide plate 46, and the distance between the movable pulleys 61 and 62 can be adjusted by shifting the position of the movable plate 63. it can.
[0041]
Further, substantially triangular support plates 64, 65 are mounted on the bearing blocks 30, 31, and idle pulleys 71, 72, and 70, 73 are disposed on the support plates 64, 65, respectively. ing.
[0042]
A second timing belt 74 is formed by a group of pulleys including the driving pulley 41, the idle pulley 70, the movable pulley 62, the idle pulley 71, the pulley 40 for rotating the cam plate, the idle pulley 72, the movable pulley 61, and the idle pulley 73. It is stretched. The second timing belt 74 is stretched outside the driving pulley 41, the movable pulley 62, the cam plate rotation pulley 40, and the movable pulley 61, and is extended inside the idle pulleys 70, 71, 72, and 73. It is stretched and has a cross shape as a whole.
[0043]
In this case, at least portions 74a, 74b, 74c, 74d stretched between the movable pulleys 61, 62 and the idle pulleys 70 to 73 are set so as to be parallel to the moving direction of the slide plate 46.
[0044]
As a result, for example, when the slide plate 46 moves in the direction of arrow D in FIG. 3, the belt portions 74a and 74b become shorter, but the belt portions 74c and 74d become longer by the same length. When the belt 46 moves in the direction of arrow E in FIG. 3, the belt portions 74a and 74b become longer, but the belt portions 74c and 74d become shorter by the same length. Never changes.
[0045]
Therefore, even if the movable pulleys 61 and 62 move in the directions of arrows D or E in FIG. 3 with the movement of the slide plate 46, the second timing belt 74 rotates without being pulled or loosened. can do.
[0046]
Even if the belt portions 74a, 74b, 74c, and 74d are not parallel to the moving direction of the slide plate 46, for example, the distance between the movable pulleys 61 and 62 is variable, and they are always separated from each other by a spring or the like disposed therebetween. When the slide plate 46 is moved, the interval between the movable pulleys 61 and 62 can be changed in accordance with the circumference of the second timing belt 74 when the slide plate 46 is moved. It can rotate without being pulled or loosened.
[0047]
Next, the operation of the winding device 11 having such a configuration will be described. By a driving mechanism (not shown), the lead wire introducing tube 12 swings (reciprocates) at a predetermined angle as shown by the arrow A in FIG. 1 and reciprocates in the axial direction as shown by the arrow B. A nozzle 20 provided on the head portion 15 at the upper end of the conductor introduction tube 12 circulates around the corresponding internal teeth 2 b of the stator core 2, passes through the conductor introduction tube 12, and is fed out from the tip of the nozzle 20. , Wound around the internal teeth 2b.
[0048]
When the wire introduction tube 12 swings, the lower rotary tube 34 fitted into the spline groove 12a of the wire introduction tube 12 via the spline teeth 34a rotates integrally. When the lower rotating cylinder 34 rotates, the rotating shaft 36 rotates via the driving pulley 35, the first timing belt 38, and the driven pulley 37. Further, the pulley 41 is stretched on a series of pulley groups including the main pulley 41, the idle pulley 70, the movable pulley 62, the idle pulley 71, the cam plate rotation pulley 40, the idle pulley 72, the movable pulley 61, and the idle pulley 73 of the rotary shaft 36. The upper rotary cylinder 25 rotates via the second timing belt 74 thus set.
[0049]
Then, the fitting of the spline teeth 25a of the upper rotary cylinder 25 and the spline grooves 24a causes the sleeve 24 to rotate integrally. As a result, when the slide plate 46 is stopped and the movable pulleys 61 and 62 do not move, the sleeve 24 connected to the cam plate 21 rotates in synchronization with the conductor introduction tube 12, and the cam plate 21 and the conductor No relative rotation occurs between the introduction cylinder 12 and the head 15. Therefore, the nozzle 20 maintains the state of projecting a predetermined length in the radial direction.
[0050]
However, when the motor 51 is operated according to a preset program and the slide plate 46 is moved in the direction of the arrow D or E in FIG. 3 via the ball screw 50, the nut 55, and the screw support block 54, the following occurs. Due to such an action, relative rotation occurs between the cam plate 21 and the wire introduction tube 12 and the head portion 15. In the following description, the path extending from the main pulley 41 → the idle pulley 70 → the movable pulley 62 → the idle pulley 71 → the cam plate rotation pulley 40 is referred to as path I, the cam plate rotation pulley 40 → the idle pulley 72 → the movable pulley 61. The route from the idle pulley 73 to the driving pulley 41 is referred to as route II.
[0051]
That is, when the slide plate 46 is moved in the direction of arrow D in FIG. 3, the belt portions 74a and 74b forming a part of the route I are shortened, and the belt portions 74c and 74d forming a part of the route II are correspondingly shortened. Becomes longer. Therefore, the second timing belt 74 moves from the path I to the path II by the length described above, and rotates the cam plate rotation pulley 40 in the direction of arrow D '.
[0052]
When the slide plate 46 is moved in the direction of arrow E in FIG. 3, the belt portions 74a and 74b forming a part of the route I become longer, and the belt portions 74c and 74d forming a portion of the route II accordingly. Becomes shorter. Therefore, the second timing belt 74 moves from the path II to the path I by the length described above, and rotates the cam plate rotating pulley 40 in the direction of the arrow E '.
[0053]
The rotation is performed in addition to the rotation synchronized with the wire introduction tube 12, and the cam plate rotating pulley 40 is relatively rotated with respect to the wire introduction tube 12. As a result, the cam plate 21 relatively rotates with respect to the conductor introduction tube 12 and the head portion 15 via the upper rotating cylinder 25 and the sleeve 24.
[0054]
As a result, the position of the cam groove 22 for fitting the cam follower 23 projecting from the bottom surface of the slider 17 changes, and the slider 17 moves in the radial direction, and is fixed to the upper end of the stand 17b erected on the slider 17. Nozzle 20 moves in the same direction.
[0055]
At this time, the nozzle 20 is fixed to the upper end of the stand 17 b projecting from the slider 17, and the cam mechanism for moving the nozzle 20 in the radial direction is provided on the slide bar 17 a side of the slider 17. And the diameter of the post 16d that slidably supports the stand 17b can be reduced, and the internal teeth 2b of the stator core 2 having a small inner diameter can be reduced. It is possible to easily wind the conductor with good alignment.
[0056]
Further, since the rotation angle of the cam plate 21 can be freely adjusted by the amount of movement of the slide plate 46, the timing and amount of movement of the nozzle 20 in the radial direction can be controlled by controlling the motor 51.
[0057]
Therefore, with the winding operation on the internal teeth 2b of the stator core 2 in FIG. 10, the amount of protrusion of the nozzle 20 in the radial direction is gradually changed, and the conductive wire is wound while being aligned along the longitudinal direction of the internal teeth 2b. The winding can be applied so as to maximize the space factor in the slot 2a.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily wind a conductor with good alignment even on the internal teeth of a stator core having a small inner diameter, and to expand the applicable range of a stator core that can be wound. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a winding device for winding a stator core.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part S of the winding device.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the winding device.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a head unit.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a head portion in a state where a nozzle is projected.
FIG. 6 is a plan view of a stator core set on a table.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a head portion in a state where a nozzle is retracted.
FIG. 8 is a front view of a head unit.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 7;
FIG. 10 is a plan view of a cam plate.
[Explanation of symbols]
2 Stator core
11 Winding device
12 Conductor lead-in cylinder
15 Head
16c table
17 Slider
17b stand
17c Conductor guide groove
20 nozzles
21 cam plate
22 cam groove
23 Cam Follower

Claims

A lead wire introducing tube that is coaxially arranged at the center of the stator core and swings at a predetermined angle and reciprocates in the axial direction.
A head portion provided at the tip of the conducting wire introduction cylinder,
A nozzle attached to the head portion, and a nozzle for feeding out a conducting wire in a direction substantially orthogonal to the conducting wire introducing cylinder,
In a winding device for a stator core that winds a conductor by operating the nozzle around the internal teeth of the stator core by operation of the conductor introduction cylinder,
A table that is integrally rotated with the conductor introduction tube is fixedly provided at an upper portion of the conductor introduction tube,
A slider slidable in the radial direction of the table is mounted on the table,
The nozzle is fixedly mounted on the upper end of a stand that is erected on the slider and has a length greater than at least the thickness of the stator core,
The slider is provided with a cam follower projecting downward,
A cam plate having a cam groove into which the cam follower fits is disposed below the table,
A winding device for a stator core, wherein the cam plate is connected to cam plate rotating means for rotating the cam plate relative to the lead wire introducing cylinder.

A depth of a wire guide groove for guiding a wire fed from the wire introduction tube formed on the stand to a rear end side of the nozzle is increased from the nozzle side to the wire introduction tube side. Item 2. A winding device for a stator core according to Item 1.

The slider has a slide bar mounted slidably in the radial direction of the table, and the stand erected from the slide bar, and the length of the slide bar is greater than the height of the stand. The winding device for a stator core according to claim 1 or 2, which is elongated.

The winding device for a stator core according to any one of claims 1 to 3, wherein the cam plate includes a pair of plate members formed in a half-split shape.

The winding device for a stator core according to any one of claims 1 to 4, which is applied to a stator core having an inner diameter of 20 to 40 mm.