JP2004078833A

JP2004078833A - Vehicle approach alarm system and vehicle approach alarm method

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Publication number: JP2004078833A
Application number: JP2002242011A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Katsumata; 勝又　健一
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2004-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle approach alarm system and a vehicle approach alarm method for inexpensively achieving the monitoring of the approach of a vehicle from various directions such as the front, rear, and side. <P>SOLUTION: In the vehicle approach alarm system (1), a vehicle approach alarm device (15a) of an own vehicle determines whether the identification signal of a vehicle is being received from a vehicle approach alarm device (15b) of another vehicle or not when transmitting the identification signal of the own vehicle via antennas (10a, 11a, 12a). The vehicle approach alarm device (15a) transmits the identification signal of the own vehicle when the identification signal of another vehicle is not being received, or transmits the identification signal of the own vehicle after the reception completion of the identification signal if the identification signal of another vehicle is being received. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報システムおよび車両接近警報方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両接近警報システムとして、例えば特開平６−５２４９９号公報で開示されたものがある。図５は同公報で開示されている車両接近警報システム（先行車両接近警報装置）の構成を示すブロック図である。この車両接近警報システムは、レーダ装置１００と、車速センサ１０１と、情報処理回路１０２と、警報発生装置１０３と、を備えている。
【０００３】
この車両接近警報システムでは、レーダ装置１００によって先行車両との車両距離が検出され、その検出信号が情報処理回路１０２に入力される。また、車速センサ１０１によって自車両の車速が検出され、その検出された車速信号が情報処理回路１０２に入力される。情報処理回路１０２では、車間距離の微分値として自車両と先行車両との相対速度が算出され、更に、その算出された相対速度と車速センサ１０１からの車速信号とに基づいて警報距離が算出される。情報処理回路１０２は、車間距離が警報距離以下になると警報発生装置１０３に警報信号を入力して、警報発生装置１０３に警報を発生させる。
【０００４】
情報処理回路１０２は、複数回検出された車間距離の検出値に基づいて相対速度を算出し且つ、その検出回数が所定回数以下の場合には自車速度と同一値を相対速度とする（即ち、先行車両が停止しているものとみなす）。そのため、停止車両に対する長い警報距離を用いて判断することになり、先行車両が停止していた場合にも早いタイミングで適切な警報を発することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の車両接近警報システムは、レーダ装置を用いているので、距離測定精度が良い反面、レーダ装置そのものが高価であり、また構造が複雑であることからシステムの小型化が困難である。しかも、車両前方以外に後方や側方を監視する場合には、レーダ装置の特性上、指向性が狭いことから、レーダ装置を複数箇所に設ける必要がある。このように複数のレーダ装置を設ければシステムが非常に高価なものとなり、そのようなシステムを採用することは現実的に高級車以外は困難である。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば、前方、後方、側方、等といった様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現できる車両接近警報システムおよび車両接近警報方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため、本発明の車両接近警報システムは、請求項１に記載したように、
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報システムであって、
前記少なくとも２台の車両のうち、第１車両に設けられた第１車両接近警報装置と、
前記少なくとも２台の車両のうち、第２車両に設けられた第２車両接近警報装置と、
を備え、
前記第１車両接近警報装置が、少なくとも一つの第１アンテナ、当該第１アンテナを介して前記第１車両の識別信号を断続的に無線送信する第１送信器、前記第２車両接近警報装置から無線送信された前記第２車両の識別信号を前記第１アンテナを介して受信する第１受信器、前記第１送信器および前記第１受信器の送受信動作を制御する第１制御装置、および前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信した際に前記第１制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第１警報発生器、を有しており、
前記第１制御装置が、前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させる前に、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第１受信器が前記第２車両の識別信号を受信していないときに前記第１送信器に前記第１車両の識別信号を送信させることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を第２車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第２車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第１車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第２車両が接近したことを第１車両の乗車人に通知する。従って、第２車両からの識別信号を受信できるまで第１車両に第２車両が接近した場合には、第１車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第１車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【０００９】
また、本発明の車両接近警報システムは、請求項２に記載したように、
前記第２車両接近警報装置が、少なくとも一つの第２アンテナ、当該第２アンテナを介して前記第２車両の識別信号を断続的に無線送信する第２送信器、前記第１車両接近警報装置から無線送信された前記第１車両の識別信号を前記第２アンテナを介して受信する第２受信器、前記第２送信器および前記第２受信器の送受信動作を制御する第２制御装置、および前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信した際に前記第２制御装置から出力される警報信号に従い警報を発する第２警報発生器、を有しており、
前記第２制御装置が、前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させる前に、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信中であるか否か判定し、そして、前記第２受信器が前記第１車両の識別信号を受信していないときに前記第２送信器に前記第２車両の識別信号を送信させることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、第２車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を第１車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第１車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第２車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第１車両が接近したことを第２車両の乗車人に通知する。従って、第１車両からの識別信号を受信できるまで第２車両に第１車両が接近した場合には、第２車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第２車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００１１】
また、本発明の車両接近警報システムは、請求項３に記載したように、
前記第１車両接近警報装置が、前記第１送信器の送信出力調整を行なう第１送信出力調整器と、前記第１受信器の受信感度調整を行なう第１受信感度調整器と、を更に備え、そして、
前記第２車両接近警報装置が、前記第２送信器の送信出力調整を行なう第２送信出力調整器と、前記第２受信器の受信感度調整を行なう第２受信感度調整器と、を更に備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第１車両に対する第２車両の接近を検出する第１車両接近警報装置の動作エリアおよび第２車両に対する第１車両の接近を検出する第２車両接近警報装置の動作エリアが適確に設定され、誤検出が防止される。
【００１３】
また、前述の目的を達成するために、本発明の車両接近警報方法は、請求項４に記載したように、
少なくとも２台の車両の接近を警報するための車両接近警報方法であって、各車両が、自車の固有の識別情報を断続的に無線送信するとともに他車から無線送信された識別情報を受信し、自車の識別情報を送信する際には前記他車の識別情報を受信中であるか否かを判定し、前記他車の識別情報を受信していなければ自車の識別情報を送信し、前記他車からの識別情報を受信した際には警報を発して前記他車の接近を乗車人に通知することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、少なくとも２台の車両間で、それぞれの識別情報を送信し合って、一方でも相手の識別情報を受信できるまで接近した場合には警報が発せられる。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用することができ且つシステム構成もシンプルにすることができるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明の実施の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明の車両接近警報システムは、複数（即ち、少なくとも２台）の車両で用いられる。以下、２台の車両で用いられた実施形態を例にとり、本発明の車両接近警報システムを説明するが、本発明の車両接近警報システムが２台の車両での使用のみに限定されないことに留意されるべきである。
【００１７】
図１は本発明に係る車両接近警報システムの一実施形態の構成を示すブロック図、そして図２は図１に示される車両接近警報システムが複数（即ち、２台）の車両に設けられた状態を示す図である。図１および図２に示されるように、車両接近警報システム１は、第１車両５０ａに設けられる第１車両接近警報装置１５ａと、第２車両５０ｂに設けられる第２車両接近警報装置１５ｂと、を備えている。尚、３台以上の車両で車両接近警報システムを用いる場合も、第１車両５０ａおよび第２車両５０ｂと同様に、３台目以降の各車両に対して、車両接近警報装置が設けられる。
【００１８】
第１車両接近警報装置１５ａは、第１車両５０ａの本体に取り付けられる三つの第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａと、該第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して無線信号を送信する第１送信器１３ａと、他車の車両接近警報装置（例えば、第２車両５０ｂの第２車両接近警報装置１５ｂ）からの無線信号を第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して受信する第１受信器１４ａと、第１送信器１３ａの送信出力調整を行なう第１送信出力調整器１６ａと、第１受信器１４ａの受信感度調整を行なう第１受信感度調整器１７ａと、光、音、振動、等による警報を発する第１警報発生器１８ａと、第１送信器１３ａ、第１受信器１４ａ、第１送信出力調整器１６ａ、第１受信感度調整器１７ａおよび第１警報発生器１８ａを制御する第１制御装置１９ａと、を備えている。
【００１９】
第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａは、第１車両５０ａの任意の箇所に取り付けられるが、図２にそれらの取付け位置の例が示されるように、例えば、第１アンテナ１０ａが第１車両５０ａの右フロントドア内に、第１アンテナ１１ａが第１車両５０ａの左フロントドア内に、そして第１アンテナ１２ａが第１車両５０ａのリアバンパ内に、それぞれ取り付けられる。尚、第１車両接近警報装置１５ａは、三つの第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを一例として備えているが、車両接近警報システム１を少なくとも機能させるためには、第１アンテナを少なくとも一つ備えていればよい。即ち、第１車両接近警報装置１５ａが備えるべき第１アンテナの数は任意である。
【００２０】
第１送信器１３ａは、第１制御装置１９ａから入力される第１車両５０ａの識別情報に係るデータ信号を変調して識別信号を生成し、該識別信号を所定レベルまで増幅して第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａから無線送信する。このとき、第１制御装置１９ａは第１送信器１３ａが断続的な送信動作（即ち、送信および非送信を繰り返す動作）を行なうように制御する。尚、第１送信器１３ａが第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して送信する無線信号の周波数および変調方式は任意である。
【００２１】
第１受信器１４ａは、他車の車両接近警報装置（例えば、第２車両５０ｂの第２車両接近警報装置１５ｂ）から送信された無線信号を第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して受信してベースバンド信号を復調し且つ第１制御装置１９ａに出力する。よって、第１制御装置１９ａには第１受信器１４ａから他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別情報に係るデータ信号が入力される。
【００２２】
第１警報発生器１８ａは、自車（即ち、第１車両５０ａ）への他車（例えば、第２車両５０ｂ）の所定距離を超える接近を自車の乗車人（特に、運転手）に報知するための警報表示、警報音の発生、等を行なうものである。第１警報発生器１８ａの例としては、例えば警告画像を表示する画像表示装置、例えば警告ランプを点灯させたり点滅させたりするランプ点灯装置、例えば警告ブザー音を発生するブザー装置、例えば警告音声メッセージを発する音声出力装置、例えば特殊な振動を発生する振動発生装置、等が挙げられる。第１警報発生器１８ａは、第１制御装置１９ａから警報信号が入力されることで警報表示、警報音の発生、等の警報動作を行なう。
【００２３】
第１送信出力調整器１６ａは、第１制御装置１９ａからの制御信号に従って第１送信器１３ａの送信出力を適宜変化させる。第１受信感度調整器１７ａは、第１制御装置１９ａからの制御信号に従って第１受信器１４ａの受信感度を適宜変化させる。尚、第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａは、第１制御装置１９ａと一体に設けられていてもよい。
【００２４】
第１制御装置１９ａは、ＣＰＵ（即ち、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、第１車両接近警報装置１５ａ全体の動作制御をＣＰＵに行なわせるための処理プログラムおよび第１車両５０ａの固有の識別情報が記録されているＲＯＭ（即ち、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、処理プログラムのワーク領域を有する記録媒体としてＲＡＭ（即ち、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。
【００２５】
自車（即ち、第１車両５０ａ）の識別情報を示す識別信号を第１送信器１３ａに送信させる場合、第１制御装置１９ａは、第１送信器１３ａに自車の識別信号を送信させる前に先ず第１受信器１４ａのＲＳＳＩ（即ち、Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）電圧を検出して他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別情報を示す識別信号を第１受信器１４ａが受信中であるか否かを判定し、他車の識別信号が受信されていなければ、第１送信器１３ａに自車の識別信号を送信させる。また、第１制御装置１９ａは、第１受信器１４ａにて他車の識別信号が受信されていると判定した場合には、第１送信器１３ａが自車の識別信号を送信しないように制御し、第１警報発生器１８ａに警報信号を入力して警報動作を行なわせる。尚、前述のＲＳＳＩ電圧は、第１受信器１４ａが受信した電波の強さ（即ち、電界強度）を表す直流電圧であり、この直流電圧値に基づいて第１制御装置１９ａは第１受信器１４ａが他車からの電波を受信しているか否かを判定する。
【００２６】
第１制御装置１９ａは、第１送信出力調整器１６ａに制御信号を入力して第１送信器１３ａの送信出力が所定の送信出力となるように調整させる。また、第１制御装置１９ａは、第１受信感度調整器１７ａに制御信号を入力して第１受信器１４ａの受信感度が所定の受信感度となるように調整させる。
【００２７】
第１車両接近警報装置１５ａと同様に、第２車両接近警報装置１５ｂは、第２車両５０ｂの本体に取り付けられる三つの第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂと、該第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して無線信号を送信する第２送信器１３ｂと、他車の車両接近警報装置（例えば、第１車両５０ａの第１車両接近警報装置１５ａ）からの無線信号を第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して受信する第２受信器１４ｂと、第２送信器１３ｂの送信出力調整を行なう第２送信出力調整器１６ｂと、第２受信器１４ｂの受信感度調整を行なう第２受信感度調整器１７ｂと、光、音、振動、等による警報を発する第２警報発生器１８ｂと、第２送信器１３ｂ、第２受信器１４ｂ、第２送信出力調整器１６ｂ、第２受信感度調整器１７ｂおよび第２警報発生器１８ｂを制御する第２制御装置１９ｂと、を備えている。
【００２８】
第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂは、第２車両５０ｂの任意の箇所に取り付けられるが、図２にそれらの取付け位置の例が示されるように、例えば、第２アンテナ１０ｂが第２車両５０ｂの右フロントドア内に、第２アンテナ１１ｂが第２車両５０ｂの左フロントドア内に、そして第２アンテナ１２ｂが第２車両５０ｂのリアバンパ内に、それぞれ取り付けられる。尚、第２車両接近警報装置１５ｂは、三つの第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを一例として備えているが、車両接近警報システム１を少なくとも機能させるためには、第２アンテナを少なくとも一つ備えていればよい。即ち、第２車両接近警報装置１５ｂが備えるべき第２アンテナの数は任意である。
【００２９】
第２送信器１３ｂは、第２制御装置１９ｂから入力される第２車両５０ｂの識別情報に係るデータ信号を変調して識別信号を生成し、該識別信号を所定レベルまで増幅して第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂから無線送信する。このとき、第２制御装置１９ｂは第２送信器１３ｂが断続的な送信動作（即ち、送信および非送信を繰り返す動作）を行なうように制御する。尚、第２送信器１３ｂが第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して送信する電波の周波数および変調方式は任意である。車両接近警報システム１では識別情報により車両の識別が行なわれるため、第２送信器１３ｂから第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して送信される電波の周波数および変調方式は、車両接近警報システム１を構築するために掛かるコストを鑑みると、他車からの電波（例えば、第１送信器１３ａから第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを介して送信される電波）の周波数および変調方式と同一にすることが望ましいが、車両接近警報システム１を用いる車両の数が少数の場合は、電波の周波数および／または変調方式を異ならせてもよい。
【００３０】
第２受信器１４ｂは、他車の車両接近警報装置（例えば、第１車両５０ａの第１車両接近警報装置１５ａ）から送信された無線信号を第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを介して受信してベースバンド信号を復調し且つ第２制御装置１９ｂに出力する。よって、第２制御装置１９ｂには第２受信器１４ｂから他車（例えば、第１車両５０ａ）の識別情報に係るデータ信号が入力される。
【００３１】
第２警報発生器１８ｂは、自車（即ち、第２車両５０ｂ）への他車（例えば、第１車両５０ａ）の所定距離を超える接近を自車の乗車人（特に、運転手）に報知するために警報表示、警報音の発生、等を行なうものである。第２警報発生器１８ｂの例としては、例えば警告画像を表示する画像表示装置、例えば警告ランプを点灯させたり点滅させたりするランプ点灯装置、例えば警告ブザー音を発生するブザー装置、例えば警告音声メッセージを発する音声出力装置、例えば特殊な振動を発生する振動発生装置、等が挙げられる。第２警報発生器１８ｂは、第２制御装置１９ｂから警報信号が入力されることで警報表示、警報音の発生、等の警報動作を行なう。
【００３２】
第２送信出力調整器１６ｂは、第２制御装置１９ｂからの制御信号に従って第２送信器１３ｂの送信出力を適宜変化させる。第２受信感度調整器１７ｂは、第２制御装置１９ｂからの制御信号に従って第２受信器１４ｂの受信感度を適宜変化させる。尚、第２送信出力調整器１６ｂおよび第２受信感度調整器１７ｂは、第２制御装置１９ｂと一体に設けられていてもよい。
【００３３】
第２制御装置１９ｂは、ＣＰＵ（即ち、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、第２車両接近警報装置１５ｂ全体の動作制御をＣＰＵに行なわせるための処理プログラムおよび第２車両５０ｂの固有の識別情報が記録されているＲＯＭ（即ち、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、処理プログラムのワーク領域を有する記録媒体としてＲＡＭ（即ち、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。
【００３４】
自車（即ち、第２車両５０ｂ）の識別情報を示す識別信号を第２送信器１３ｂに送信させる場合、第２制御装置１９ｂは、第２送信器１３ｂに自車の識別信号を送信させる前に先ず第２受信器１４ｂのＲＳＳＩ（即ち、Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）電圧を検出して他車（例えば、第１車両５０ａ）の識別情報を示す識別信号を第２受信器１４ｂが受信中であるか否かを判定し、他車の識別信号が受信されていなければ、第２送信器１３ｂに自車の識別信号を送信させる。また、第２制御装置１９ｂは、第２受信器１４ｂにて他車の識別信号が受信されていると判定した場合には、第２送信器１３ｂが自車の識別信号を送信しないように制御し、第２警報発生器１８ｂに警報信号を入力して警報動作を行なわせる。尚、前述のＲＳＳＩ電圧は、第２受信器１４ｂが受信した電波の強さ（即ち、電界強度）を表す直流電圧であり、この直流電圧値に基づいて第２制御装置１９ｂは第２受信器１４ｂが他車からの電波を受信しているか否かを判定する。
【００３５】
第２制御装置１９ｂは、第２送信出力調整器１６ｂに制御信号を入力して第２送信器１３ｂの送信出力が所定の送信出力となるように調整させる。また、第２制御装置１９ｂは、第２受信感度調整器１７ｂに制御信号を入力して第２受信器１４ｂの受信感度が所定の受信感度となるように調整させる。
【００３６】
車両接近警報システム１は、送信時には自車の識別情報を電波に乗せて送信し、受信時には他車からの電波を受信して識別情報を確認する。そして、他車からの識別情報を確認すると、自車の近傍に他車が存在することから、自車の乗車人（特に、運転手）にその旨を伝えるための警報動作を行なう。図２に示されるように、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａおよび第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂそれぞれから所定半径の動作エリア（即ち、電波の送受信が可能なエリア）Ａを設定することで、他車がこの動作エリアＡに入ると、他車の識別情報を受信することができる。尚、この動作エリアＡは電波の誤検出を防止する目的から半径１ｍ程度に設定されることが望ましい。動作エリアＡの設定は、第１車両５０ａの場合、第１制御装置１９ａから第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａに制御信号を入力して第１送信器１３ａの送信出力および第１受信器１４ａの受信感度を調整することにより行なわれ、そして第２車両５０ｂの場合、第２制御装置１９ｂから第２送信出力調整器１６ｂおよび第２受信感度調整器１７ｂに制御信号を入力して第２送信器１３ｂの送信出力および第２受信器１４ｂの受信感度を調整することにより行なわれる。
【００３７】
次に、図３を参照して車両接近警報システム１の動作を説明する。図３は車両接近警報システム１の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１車両５０ａに設けられた第１車両接近警報装置１５ａの動作を主体に説明する。尚、第２車両５０ｂに設けられた第２車両接近警報装置１５ｂは、第１車両接近警報装置１５ａと同様な動作を行なうため、第２車両接近警報装置１５ｂの動作の説明は省略する。
【００３８】
第１制御装置１９ａは、第１車両５０ａの例えばキースイッチ（不図示）のアクセサリ・オンにより制御動作を開始し、先ず、第１送信出力調整器１６ａおよび第１受信感度調整器１７ａに送信出力調整および受信感度調整を行なわせる（即ち、ステップＳ１１）。そして、第１送信器１３ａの送信出力および第１受信器１４ａの受信感度の調整が完了するまで（即ち、ステップＳ１２の判定が『Ｎｏ』の場合）、ステップＳ１１とステップＳ１２が繰り返し行われる。
【００３９】
送信出力および受信感度の調整が完了すると（即ち、ステップＳ１２の判定が『Ｙｅｓ』の場合）、第１制御装置１９ａは、第１受信器１４ａからのＲＳＳＩ電圧の検出を行ない（即ち、ステップＳ１３）、自車（即ち、第１車両５０ａ）の識別信号を送信可能かどうか判定する（即ち、ステップＳ１４）。ＲＳＳＩ電圧を検出できなければ（即ち、ステップＳ１４の判定が『Ｙｅｓ』の場合）、第１制御装置１９ａは、他車（例えば、第２車両５０ｂ）の電波が受信されていないと判断して送信処理（即ち、ステップＳ１５）に移行し、第１送信器１３ａに自車の識別信号を一定期間送信させる。自車の識別信号を送信した後は受信処理（即ち、ステップＳ１６）に移行する。
【００４０】
一方、ＲＳＳＩ電圧が検出された場合（即ち、ステップＳ１４の判定が『Ｎｏ』の場合）、第１受信器１４ａが他車の識別信号を受信中であり（即ち、ステップＳ１６）、第１制御装置１９ａは警報処理に移行して（即ち、ステップＳ１７）、第１警報発生器１８ａに警報を発生させて自車の乗車人（特に、運転手）に他車が接近していることを知らせる。警報処理を行なった後はステップＳ１３に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００４１】
前述のように、車両接近警報システム１では、自車（例えば、第１車両５０ａ）の識別信号を送信する際に、予め他車（例えば、第２車両５０ｂ）の識別信号の受信を確認し、他車から識別信号を受信していなければ自車の識別信号を送信し、また、他車から識別信号を受信中であれば当該識別信号の受信完了後、自車の識別信号を送信する通信方式を採っており、自車と他車の識別信号の混信が防止されている。この車両接近警報システム１における通信方式の一例を図４に示す。上記説明から明らかなように、車両接近警報システム１における通信方式では送信状態と受信状態が存在する。
【００４２】
送信状態とは、自車の識別信号を一定期間無線送信している状態であり、受信状態とは他車の識別信号を受信可能な状態である。車両接近警報システム１における各車両の車両接近警報装置は、その制御装置が識別信号の送信動作（このとき送信状態となる。）および非送信動作（このとき受信状態となる。）を送信器に繰り返し行なわせるが、受信動作を送信器の非送信動作時のみならず送信動作時にも受信器に行なわせてもよい（即ち、受信器に常時受信動作を行なわせてもよい）。
【００４３】
尚、車両接近警報システム１における各車両接近警報装置は、識別信号を断続的に等しい時間間隔で送信してもよいが、例えば図４に示されるように識別信号を断続的にランダムな時間間隔（ｔ→ｔ１→ｔ２→ｔ→…）で送信した場合、自車の車両接近警報装置の送信状態（または受信状態）と他車の車両接近警報装置の送信状態（または受信状態）とにタイミングのずれが生じ易い（換言すれば、同じ状態の衝突が生じ難い）ため、好ましい。
【００４４】
このように、車両接近警報システム１によれば、自車の識別情報（即ち、識別信号）を送信する前に他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信中であるか否か判定し、他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信中でなければ、自車の識別情報（即ち、識別信号）を一定期間送信し、他車からの識別情報（即ち、識別信号）を受信した場合には警報を発して自車の乗車人に対して他車が接近したことを通知する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ各車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００４５】
また、車両接近警報システム１は、送信出力と受信感度を調整できるので、他車の接近を検出する動作エリアの範囲を適確に設定することができる。例えば、動作エリアが半径１ｍ程度となるような処理プログラムを各制御装置のＲＯＭに記録しておけば、各車両接近警報装置の送信出力および受信感度が調整され、他車が１ｍ程度までアンテナに接近した時点で警報を発生させることができる。
【００４６】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形，改良，等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の形状，形態，数，配置箇所，等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４７】
前述の車両接近警報システム１では、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａから同じタイミングで電波（識別信号）を送受信するように第１車両接近警報装置１５ａが構成され（同様に、第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂから同じタイミングで電波（識別信号）を送受信するように第２車両接近警報装置１５ｂが構成され）ているが、各アンテナに対して送信器と受信器を設けて、制御装置による制御により各アンテナから異なるタイミングで電波（識別信号）が送受信されるように車両接近警報装置を構成してもよい。このようにアンテナ毎に送信器と受信器を設け、アンテナそれぞれが担当する方向からの他車の接近を制御装置に個別に監視させるようにして、各方向からの他車の接近を識別可能な複数種類の警報を警報発生器が発するようにすれば、更に好ましい。また、送信器毎に送信出力調整器を設け、そして受信器毎に受信感度調整器を設ければ、アンテナ毎の送信出力および受信感度を調整できるので、各動作エリアの設定精度が向上し、従って、車両接近検出精度を向上させることができる。
【００４８】
また、前述の車両接近警報システム１では、第１アンテナ１０ａ，１１ａ，１２ａを第１車両接近警報装置１５ａ専用のものとし、同様に、第２アンテナ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂを第２車両接近警報装置１５ｂ専用のものとしているが、各車両に設けられたキーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等とアンテナを共用することが好ましい。換言すれば、アンテナを共用するように、車両接近警報システム１をキーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等に組み込むことが好ましい。周知の通り、キーレスエントリシステム、パッシブキーレスエントリシステム、キーフリーシステム、等は、車両の錠を遠隔操作するための非接触鍵として用いられるシステムであり、より詳細には、送信ユニットから無線送信された所定の信号を受信ユニットで受信して車両の錠のロック又はアンロック処理等の応答動作を錠開閉装置に行なわせるシステムである。その他、ダイバーシティアンテナを備えたテレビ受信システムやＦＭラジオ受信システムとアンテナを共用することも勿論可能である。これらのシステムのアンテナを利用することで、更にコストダウンが図れる。尚、車両接近警報システム１で用いられるアンテナの形態は、電線からなる線状アンテナに限らず、プリント回路基板上の導体パターン、ロッドアンテナ、等、如何なる形態でもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の車両接近警報システムによれば、第１車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を第２車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第２車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第１車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第２車両が接近したことを第１車両の乗車人に通知する。従って、第２車両からの識別信号を受信できるまで第１車両に第２車両が接近した場合には、第１車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第１車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００５０】
更に、本発明の車両接近警報システムによれば、第２車両接近警報装置は、第２車両の識別信号を第１車両の識別信号を受信していないときに送信し、そして第１車両の識別信号を受信しているときには送信しないように、動作する。また、第２車両接近警報装置は、第１車両の識別信号を受信した場合には警報を発して第１車両が接近したことを第２車両の乗車人に通知する。従って、第１車両からの識別信号を受信できるまで第２車両に第１車両が接近した場合には、第２車両接近警報装置が警報を発する。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用し且つ第２車両接近警報装置の構成もシンプルであるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【００５１】
更に、本発明の車両接近警報システムによれば、第１車両に対する第２車両の接近を検出する第１車両接近警報装置の動作エリアおよび第２車両に対する第１車両の接近を検出する第２車両接近警報装置の動作エリアが適確に設定され、誤検出が防止される。
【００５２】
また、本発明の車両接近警報方法によれば、少なくとも２台の車両間で、それぞれの識別情報を送信し合って、一方でも相手の識別情報を受信できるまで接近した場合には警報が発せられる。高価なレーダ装置を使用する従来技術とは異なり、本発明では安価なアンテナを採用することができ且つシステム構成もシンプルにすることができるため、様々な方向からの車両の接近の監視を安価に実現でき、その上、システムの小型化を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両接近警報システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される車両接近警報システムが複数の車両に設けられた状態を示す図である。
【図３】図１に示される各車両接近警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】車両接近警報システムにおける通信方式の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】従来の車両接近警報システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　車両接近警報システム
１０ａ，１１ａ，１２ａ　第１アンテナ
１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ　第２アンテナ
１３ａ　第１送信器
１３ｂ　第２送信器
１４ａ　第１受信器
１４ｂ　第２受信器
１５ａ　第１車両接近警報装置
１５ｂ　第２車両接近警報装置
１６ａ　第１送信出力調整器
１６ｂ　第２送信出力調整器
１７ａ　第１受信感度調整器
１７ｂ　第２受信感度調整器
１８ａ　第１警報発生器
１８ｂ　第２警報発生器
１９ａ　第１制御装置
１９ｂ　第２制御装置
５０ａ　第１車両
５０ｂ　第２車両[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle approach warning system and a vehicle approach warning method for warning approach of at least two vehicles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional vehicle approach warning system is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-52499. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle approach warning system (preceding vehicle approach warning device) disclosed in the publication. This vehicle approach warning system includes a radar device 100, a vehicle speed sensor 101, an information processing circuit 102, and an alarm generation device 103.
[0003]
In this vehicle approach warning system, the radar device 100 detects a vehicle distance from a preceding vehicle, and a detection signal is input to the information processing circuit 102. The vehicle speed of the own vehicle is detected by the vehicle speed sensor 101, and the detected vehicle speed signal is input to the information processing circuit 102. The information processing circuit 102 calculates a relative speed between the own vehicle and the preceding vehicle as a differential value of the inter-vehicle distance, and further calculates an alarm distance based on the calculated relative speed and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 101. You. When the inter-vehicle distance becomes less than or equal to the alarm distance, the information processing circuit 102 inputs an alarm signal to the alarm generator 103 and causes the alarm generator 103 to generate an alarm.
[0004]
The information processing circuit 102 calculates a relative speed based on the detected values of the inter-vehicle distances detected a plurality of times, and when the number of times of detection is equal to or less than a predetermined number, sets the same value as the own vehicle speed as the relative speed (ie , Assuming that the preceding vehicle has stopped). Therefore, the determination is made using the long warning distance to the stopped vehicle, and an appropriate warning can be issued at an early timing even when the preceding vehicle is stopped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional vehicle approach warning system uses a radar device, so that the distance measurement accuracy is good, but the radar device itself is expensive, and the structure is complicated, so it is difficult to reduce the size of the system. is there. In addition, when monitoring the rear and the side other than the front of the vehicle, it is necessary to provide the radar devices at a plurality of locations because the directivity is narrow due to the characteristics of the radar devices. If a plurality of radar devices are provided, the system becomes very expensive, and it is practically difficult to adopt such a system except for a luxury car.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a vehicle approach warning system capable of inexpensively realizing monitoring of vehicle approach from various directions such as front, rear, and side. And a vehicle approach warning method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the vehicle approach warning system of the present invention has the following features.
A vehicle approach warning system for warning approach of at least two vehicles, comprising:
A first vehicle approach warning device provided in the first vehicle among the at least two vehicles;
A second vehicle approach warning device provided in a second vehicle among the at least two vehicles;
With
The first vehicle approach warning device includes at least one first antenna, a first transmitter that intermittently wirelessly transmits an identification signal of the first vehicle via the first antenna, and a second vehicle approach warning device. A first receiver that receives the wirelessly transmitted identification signal of the second vehicle via the first antenna, a first controller that controls transmission and reception operations of the first transmitter and the first receiver, and A first alarm generator that issues an alarm according to an alarm signal output from the first control device when the first receiver receives the identification signal of the second vehicle,
Before the first control device causes the first transmitter to transmit the identification signal of the first vehicle, it is determined whether the first receiver is receiving the identification signal of the second vehicle, The first transmitter transmits the identification signal of the first vehicle when the first receiver does not receive the identification signal of the second vehicle.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the first vehicle approach warning device transmits the identification signal of the first vehicle when the identification signal of the second vehicle is not received, and outputs the identification signal of the second vehicle. It operates so as not to transmit when receiving. When the first vehicle approach warning device receives the identification signal of the second vehicle, the first vehicle approach warning device issues a warning and notifies the occupant of the first vehicle of the approach of the second vehicle. Therefore, when the second vehicle approaches the first vehicle until the identification signal from the second vehicle can be received, the first vehicle approach warning device issues a warning. Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention employs an inexpensive antenna and the configuration of the first vehicle approach warning device is simple, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of the vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[0009]
Further, the vehicle approach warning system of the present invention, as described in claim 2,
The second vehicle approach warning device includes at least one second antenna, a second transmitter that intermittently wirelessly transmits an identification signal of the second vehicle via the second antenna, and the first vehicle approach warning device. A second receiver that receives the wirelessly transmitted identification signal of the first vehicle via the second antenna, a second controller that controls transmission and reception operations of the second transmitter and the second receiver, and A second alarm generator that issues an alarm according to an alarm signal output from the second control device when the second receiver receives the identification signal of the first vehicle,
Before the second control device causes the second transmitter to transmit the identification signal of the second vehicle, it is determined whether the second receiver is receiving the identification signal of the first vehicle, Then, when the second receiver does not receive the identification signal of the first vehicle, the second transmitter transmits the identification signal of the second vehicle.
[0010]
According to the invention described in claim 2, the second vehicle approach warning device transmits the identification signal of the second vehicle when the identification signal of the first vehicle is not received, and outputs the identification signal of the first vehicle. It operates so as not to transmit when receiving. In addition, the second vehicle approach warning device issues a warning when the identification signal of the first vehicle is received, and notifies a passenger of the second vehicle that the first vehicle is approaching. Therefore, when the first vehicle approaches the second vehicle until the identification signal from the first vehicle can be received, the second vehicle approach warning device issues a warning. Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention employs an inexpensive antenna and the configuration of the second vehicle approach warning device is simple, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of the vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[0011]
Further, the vehicle approach warning system of the present invention, as described in claim 3,
The first vehicle approach warning device further includes a first transmission output adjuster for adjusting a transmission output of the first transmitter, and a first reception sensitivity adjuster for adjusting a reception sensitivity of the first receiver. And
The second vehicle approach warning device further includes a second transmission output adjuster for adjusting the transmission output of the second transmitter, and a second reception sensitivity adjuster for adjusting the reception sensitivity of the second receiver. It is characterized by having.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, the operation area of the first vehicle approach warning device that detects the approach of the second vehicle to the first vehicle and the second vehicle approach warning that detects the approach of the first vehicle to the second vehicle. The operation area of the device is set properly, and erroneous detection is prevented.
[0013]
Further, in order to achieve the above object, a vehicle approach warning method according to the present invention, as described in claim 4,
A vehicle approach warning method for warning approach of at least two vehicles, wherein each vehicle intermittently wirelessly transmits its own identification information and receives identification information wirelessly transmitted from another vehicle. When transmitting the identification information of the own vehicle, it is determined whether or not the identification information of the other vehicle is being received. If the identification information of the other vehicle is not received, the identification information of the own vehicle is transmitted. When the identification information from the other vehicle is received, a warning is issued to notify the occupant of the approach of the other vehicle.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, when at least two vehicles transmit their respective identification information to each other and one of them approaches the reception of the other party's identification information, an alarm is issued. Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention can employ an inexpensive antenna and can simplify the system configuration, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of a vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[0015]
The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading the embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The vehicle approach warning system of the present invention is used in a plurality of vehicles (that is, at least two vehicles). Hereinafter, the vehicle approach warning system of the present invention will be described with reference to an embodiment using two vehicles as an example, but it should be noted that the vehicle approach warning system of the present invention is not limited to use with only two vehicles. It should be.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle approach warning system according to the present invention, and FIG. 2 is a state in which the vehicle approach warning system shown in FIG. 1 is provided in a plurality of (ie, two) vehicles. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle approach warning system 1 includes a first vehicle approach warning device 15a provided on a first vehicle 50a, a second vehicle approach warning device 15b provided on a second vehicle 50b, It has. When the vehicle approach warning system is used with three or more vehicles, a vehicle approach warning device is provided for each of the third and subsequent vehicles, similarly to the first vehicle 50a and the second vehicle 50b.
[0018]
The first vehicle approach warning device 15a includes three first antennas 10a, 11a, 12a attached to the main body of the first vehicle 50a, and a first transmission for transmitting a radio signal via the first antennas 10a, 11a, 12a. 13a and a first receiver 14a that receives radio signals from a vehicle approach warning device of another vehicle (for example, the second vehicle approach warning device 15b of the second vehicle 50b) via the first antennas 10a, 11a, and 12a. A first transmission output adjuster 16a for adjusting the transmission output of the first transmitter 13a, a first reception sensitivity adjuster 17a for adjusting the reception sensitivity of the first receiver 14a, and light, sound, vibration, etc. It controls a first alarm generator 18a that issues an alarm, a first transmitter 13a, a first receiver 14a, a first transmission output adjuster 16a, a first reception sensitivity adjuster 17a, and a first alarm generator 18a. And includes a first control unit 19a, the.
[0019]
The first antennas 10a, 11a, and 12a are attached to arbitrary positions of the first vehicle 50a. As shown in FIG. 2, the first antenna 10a is mounted on the first vehicle 50a. In the right front door, the first antenna 11a is mounted in the left front door of the first vehicle 50a, and the first antenna 12a is mounted in the rear bumper of the first vehicle 50a. The first vehicle approach warning device 15a includes three first antennas 10a, 11a, and 12a as an example. However, in order for the vehicle approach warning system 1 to function at least, at least one first antenna is provided. It should just be. That is, the number of the first antennas to be provided in the first vehicle approach warning device 15a is arbitrary.
[0020]
The first transmitter 13a modulates a data signal related to identification information of the first vehicle 50a input from the first control device 19a to generate an identification signal, amplifies the identification signal to a predetermined level, and outputs the first antenna Wireless transmission is performed from 10a, 11a, and 12a. At this time, the first control device 19a controls the first transmitter 13a to perform an intermittent transmission operation (that is, an operation of repeating transmission and non-transmission). Note that the frequency and modulation scheme of the radio signal transmitted by the first transmitter 13a via the first antennas 10a, 11a, 12a are arbitrary.
[0021]
The first receiver 14a receives a wireless signal transmitted from a vehicle approach warning device of another vehicle (for example, the second vehicle approach warning device 15b of the second vehicle 50b) via the first antennas 10a, 11a, and 12a. To demodulate the baseband signal and output it to the first controller 19a. Therefore, a data signal related to identification information of another vehicle (for example, the second vehicle 50b) is input to the first control device 19a from the first receiver 14a.
[0022]
The first alarm generator 18a notifies an occupant (particularly, a driver) of the own vehicle (that is, the first vehicle 50a) of an approach of another vehicle (for example, the second vehicle 50b) exceeding a predetermined distance. For example, an alarm display, an alarm sound, and the like are generated. As an example of the first alarm generator 18a, for example, an image display device for displaying a warning image, for example, a lamp lighting device for turning on or blinking a warning lamp, for example, a buzzer device for generating a warning buzzer sound, for example, a warning voice message , A vibration generator that generates a special vibration, and the like. The first alarm generator 18a performs an alarm operation such as an alarm display and an alarm sound when an alarm signal is input from the first control device 19a.
[0023]
The first transmission output adjuster 16a appropriately changes the transmission output of the first transmitter 13a according to a control signal from the first control device 19a. The first reception sensitivity adjuster 17a appropriately changes the reception sensitivity of the first receiver 14a according to a control signal from the first control device 19a. Note that the first transmission output adjuster 16a and the first reception sensitivity adjuster 17a may be provided integrally with the first control device 19a.
[0024]
The first control device 19a stores a CPU (that is, a central processing unit), a processing program for causing the CPU to control the operation of the entire first vehicle approach warning device 15a, and unique identification information of the first vehicle 50a. (Ie, Read Only Memory) and a RAM (ie, Random Access Memory) as a recording medium having a work area for the processing program.
[0025]
When transmitting the identification signal indicating the identification information of the own vehicle (that is, the first vehicle 50a) to the first transmitter 13a, the first control device 19a transmits the identification signal of the own vehicle to the first transmitter 13a. First, the RSSI (i.e., Receiver Signal Strength Indicator) voltage of the first receiver 14a is detected, and the first receiver 14a is receiving an identification signal indicating identification information of another vehicle (for example, the second vehicle 50b). It is determined whether or not the identification signal of the other vehicle is received, and the first transmitter 13a transmits the identification signal of the own vehicle. When the first control device 19a determines that the first receiver 14a has received the identification signal of the other vehicle, the first control device 19a controls the first transmitter 13a not to transmit the identification signal of the own vehicle. Then, an alarm signal is input to the first alarm generator 18a to perform an alarm operation. The above-mentioned RSSI voltage is a DC voltage indicating the intensity of the radio wave received by the first receiver 14a (that is, the electric field intensity). Based on this DC voltage value, the first controller 19a operates the first receiver 14a. It is determined whether or not 14a is receiving a radio wave from another vehicle.
[0026]
The first control device 19a inputs a control signal to the first transmission output adjuster 16a and adjusts the transmission output of the first transmitter 13a so as to be a predetermined transmission output. Further, the first control device 19a inputs a control signal to the first reception sensitivity adjuster 17a and adjusts the reception sensitivity of the first receiver 14a to be a predetermined reception sensitivity.
[0027]
Like the first vehicle approach warning device 15a, the second vehicle approach warning device 15b includes three second antennas 10b, 11b, 12b attached to the main body of the second vehicle 50b, and the second antennas 10b, 11b, 12b. And a second transmitter 13b for transmitting a wireless signal via the second antenna 10b, 11b, and a wireless signal from a vehicle approach warning device of another vehicle (for example, the first vehicle approach warning device 15a of the first vehicle 50a). A second receiver 14b for receiving via the second receiver 12b, a second transmission output adjuster 16b for adjusting the transmission output of the second transmitter 13b, and a second reception sensitivity adjuster for adjusting the reception sensitivity of the second receiver 14b 17b, a second alarm generator 18b that issues an alarm by light, sound, vibration, etc., a second transmitter 13b, a second receiver 14b, a second transmission output adjuster 16b, and a second reception sensitivity adjuster 17b. A second control unit 19b for controlling the preliminary second alarm generator 18b, and a.
[0028]
The second antennas 10b, 11b, and 12b are attached to arbitrary positions of the second vehicle 50b. For example, as shown in FIG. 2, the second antenna 10b is attached to the second vehicle 50b. The second antenna 11b is mounted in the right front door, the second antenna 11b is mounted in the left front door of the second vehicle 50b, and the second antenna 12b is mounted in the rear bumper of the second vehicle 50b. The second vehicle approach warning device 15b includes three second antennas 10b, 11b, and 12b as an example. However, in order for the vehicle approach warning system 1 to function at least, at least one second antenna is provided. It should just be. That is, the number of the second antennas to be provided in the second vehicle approach warning device 15b is arbitrary.
[0029]
The second transmitter 13b modulates a data signal related to identification information of the second vehicle 50b input from the second control device 19b to generate an identification signal, amplifies the identification signal to a predetermined level, and generates a second antenna Wireless transmission is performed from 10b, 11b, and 12b. At this time, the second control device 19b controls the second transmitter 13b to perform an intermittent transmission operation (that is, an operation of repeating transmission and non-transmission). The frequency and modulation method of the radio wave transmitted by the second transmitter 13b via the second antennas 10b, 11b, 12b are arbitrary. Since the vehicle approach warning system 1 identifies the vehicle based on the identification information, the frequency and the modulation method of the radio wave transmitted from the second transmitter 13b via the second antennas 10b, 11b, 12b are determined by the vehicle approach warning system 1. In view of the cost required for constructing the radio wave, the frequency and the modulation method are the same as those of the radio waves from other vehicles (for example, the radio waves transmitted from the first transmitter 13a via the first antennas 10a, 11a, and 12a). However, when the number of vehicles using the vehicle approach warning system 1 is small, the frequency and / or modulation method of the radio wave may be different.
[0030]
The second receiver 14b receives a wireless signal transmitted from a vehicle approach warning device of another vehicle (for example, the first vehicle approach warning device 15a of the first vehicle 50a) via the second antennas 10b, 11b, and 12b. To demodulate the baseband signal and output it to the second controller 19b. Therefore, a data signal related to identification information of another vehicle (for example, the first vehicle 50a) is input from the second receiver 14b to the second control device 19b.
[0031]
The second alarm generator 18b notifies an occupant (particularly, a driver) of the own vehicle (that is, the driver) of an approach to the own vehicle (that is, the second vehicle 50b) exceeding a predetermined distance of another vehicle (for example, the first vehicle 50a). For example, an alarm display, generation of an alarm sound, and the like are performed. As an example of the second alarm generator 18b, for example, an image display device for displaying a warning image, for example, a lamp lighting device for turning on or blinking a warning lamp, for example, a buzzer device for generating a warning buzzer sound, for example, a warning voice message , A vibration generator that generates a special vibration, and the like. The second alarm generator 18b performs an alarm operation such as an alarm display and an alarm sound when an alarm signal is input from the second control device 19b.
[0032]
The second transmission output adjuster 16b appropriately changes the transmission output of the second transmitter 13b according to a control signal from the second control device 19b. The second reception sensitivity adjuster 17b appropriately changes the reception sensitivity of the second receiver 14b according to a control signal from the second control device 19b. Note that the second transmission output adjuster 16b and the second reception sensitivity adjuster 17b may be provided integrally with the second control device 19b.
[0033]
The second control device 19b stores a CPU (that is, a Central Processing Unit), a processing program for causing the CPU to control the operation of the entire second vehicle approach warning device 15b, and unique identification information of the second vehicle 50b. (Ie, Read Only Memory) and a RAM (ie, Random Access Memory) as a recording medium having a work area for the processing program.
[0034]
When transmitting the identification signal indicating the identification information of the own vehicle (that is, the second vehicle 50b) to the second transmitter 13b, the second control device 19b transmits the identification signal of the own vehicle to the second transmitter 13b. First, the RSSI (i.e., Receiver Signal Strength Indicator) voltage of the second receiver 14b is detected, and the second receiver 14b is receiving an identification signal indicating identification information of another vehicle (for example, the first vehicle 50a). It is determined whether or not the identification signal of the other vehicle is received, and the second transmitter 13b transmits the identification signal of the own vehicle. When the second controller 19b determines that the identification signal of the other vehicle is received by the second receiver 14b, the second controller 13b controls the second transmitter 13b not to transmit the identification signal of the own vehicle. Then, an alarm signal is input to the second alarm generator 18b to perform an alarm operation. The above-mentioned RSSI voltage is a DC voltage representing the intensity of a radio wave (ie, electric field intensity) received by the second receiver 14b, and based on the DC voltage value, the second controller 19b operates the second receiver 19b. It is determined whether or not 14b is receiving a radio wave from another vehicle.
[0035]
The second control device 19b inputs a control signal to the second transmission output adjuster 16b and adjusts the transmission output of the second transmitter 13b to a predetermined transmission output. Further, the second control device 19b inputs a control signal to the second reception sensitivity adjuster 17b, and adjusts the reception sensitivity of the second receiver 14b to be a predetermined reception sensitivity.
[0036]
The vehicle approach warning system 1 transmits the identification information of the own vehicle on a radio wave at the time of transmission, and receives the radio wave from another vehicle at the time of reception to confirm the identification information. Then, when the identification information from the other vehicle is confirmed, since there is another vehicle near the own vehicle, an alarm operation is performed to notify the occupant (particularly, driver) of the own vehicle to that effect. As shown in FIG. 2, by setting an operation area A of a predetermined radius (that is, an area in which radio waves can be transmitted and received) A from each of the first antennas 10a, 11a, 12a and the second antennas 10b, 11b, 12b, When another vehicle enters the operation area A, the identification information of the other vehicle can be received. The operation area A is desirably set to a radius of about 1 m for the purpose of preventing erroneous detection of radio waves. In the case of the first vehicle 50a, the setting of the operation area A is performed by inputting a control signal from the first control device 19a to the first transmission output adjuster 16a and the first reception sensitivity adjuster 17a to output the transmission output of the first transmitter 13a. And adjusting the reception sensitivity of the first receiver 14a. In the case of the second vehicle 50b, the control signal is sent from the second control device 19b to the second transmission output adjuster 16b and the second reception sensitivity adjuster 17b. This is performed by inputting and adjusting the transmission output of the second transmitter 13b and the reception sensitivity of the second receiver 14b.
[0037]
Next, the operation of the vehicle approach warning system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle approach warning system 1. Here, the operation of the first vehicle approach warning device 15a provided in the first vehicle 50a will be mainly described. Since the second vehicle approach warning device 15b provided in the second vehicle 50b performs the same operation as the first vehicle approach warning device 15a, the description of the operation of the second vehicle approach warning device 15b is omitted.
[0038]
The first control device 19a starts the control operation by turning on an accessory, for example, a key switch (not shown) of the first vehicle 50a, and firstly, the transmission output to the first transmission output adjuster 16a and the first reception sensitivity adjuster 17a. Adjustment and reception sensitivity adjustment are performed (that is, step S11). Steps S11 and S12 are repeated until the adjustment of the transmission output of the first transmitter 13a and the reception sensitivity of the first receiver 14a is completed (that is, when the determination in step S12 is “No”).
[0039]
When the adjustment of the transmission output and the reception sensitivity is completed (that is, when the determination in step S12 is “Yes”), the first control device 19a detects the RSSI voltage from the first receiver 14a (that is, in step S13). ), It is determined whether the identification signal of the own vehicle (that is, the first vehicle 50a) can be transmitted (that is, step S14). If the RSSI voltage cannot be detected (that is, if the determination in step S14 is “Yes”), the first control device 19a determines that the radio wave of another vehicle (for example, the second vehicle 50b) is not being received. The process proceeds to the transmission process (that is, step S15), and causes the first transmitter 13a to transmit the identification signal of the own vehicle for a certain period. After transmitting the identification signal of the own vehicle, the processing shifts to the reception processing (that is, step S16).
[0040]
On the other hand, when the RSSI voltage is detected (that is, when the determination in step S14 is “No”), the first receiver 14a is receiving the identification signal of another vehicle (that is, step S16), and the first control is performed. The device 19a shifts to an alarm process (that is, step S17), generates an alarm in the first alarm generator 18a, and notifies a passenger (particularly, a driver) of the own vehicle that another vehicle is approaching. . After performing the warning process, the process returns to step S13, and the same process is repeated.
[0041]
As described above, in the vehicle approach warning system 1, when transmitting the identification signal of the own vehicle (for example, the first vehicle 50a), the reception of the identification signal of another vehicle (for example, the second vehicle 50b) is confirmed in advance. If the identification signal is not received from the other vehicle, the identification signal of the own vehicle is transmitted. If the identification signal is being received from the other vehicle, the identification signal of the own vehicle is transmitted after the reception of the identification signal is completed. A communication system is adopted to prevent interference between identification signals of the own vehicle and other vehicles. FIG. 4 shows an example of a communication system in the vehicle approach warning system 1. As is clear from the above description, the communication method in the vehicle approach warning system 1 has a transmission state and a reception state.
[0042]
The transmission state is a state in which the identification signal of the own vehicle is wirelessly transmitted for a certain period, and the reception state is a state in which the identification signal of the other vehicle can be received. In the vehicle approach warning device of each vehicle in the vehicle approach warning system 1, the control device transmits an identification signal transmission operation (at this time, a transmission state) and a non-transmission operation (at this time, a reception state) to a transmitter. Although it is repeatedly performed, the receiver may perform the receiving operation not only at the time of the non-transmitting operation of the transmitter but also at the time of the transmitting operation (that is, the receiver may always perform the receiving operation).
[0043]
In addition, each vehicle approach warning device in the vehicle approach warning system 1 may transmit the identification signal intermittently at the same time interval. For example, as shown in FIG. (T → t1 → t2 → t →...), The timing of the transmission state (or reception state) of the vehicle approach warning device of the own vehicle and the transmission state (or reception state) of the vehicle approach warning device of another vehicle This is preferable because the misalignment easily occurs (in other words, the collision in the same state hardly occurs).
[0044]
As described above, according to the vehicle approach warning system 1, it is determined whether or not identification information (ie, an identification signal) from another vehicle is being received before transmitting identification information (ie, an identification signal) of the own vehicle. If the identification information (ie, the identification signal) from the other vehicle is not being received, the identification information of the own vehicle (ie, the identification signal) is transmitted for a certain period, and the identification information (ie, the identification signal) from the other vehicle is transmitted. Is received, an alert is issued to notify the occupant of the own vehicle that another vehicle has approached. Unlike conventional technology that uses expensive radar equipment, the present invention employs an inexpensive antenna and the structure of each vehicle approach warning device is simple, so it is possible to monitor the approach of vehicles from various directions at low cost. In addition, the size of the system can be reduced.
[0045]
Further, since the vehicle approach warning system 1 can adjust the transmission output and the reception sensitivity, the range of the operation area for detecting the approach of another vehicle can be set appropriately. For example, if a processing program that causes the operation area to have a radius of about 1 m is recorded in the ROM of each control device, the transmission output and the reception sensitivity of each vehicle approach warning device are adjusted, and the other vehicle is connected to the antenna up to about 1 m. An alarm can be generated when approaching.
[0046]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the shape, form, number, location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
[0047]
In the above-described vehicle approach warning system 1, the first vehicle approach warning device 15a is configured to transmit and receive radio waves (identification signals) from the first antennas 10a, 11a, and 12a at the same timing (similarly, the second antenna 10b, The second vehicle approach warning device 15b is configured to transmit and receive radio waves (identification signals) at the same timing from 11b and 12b). However, a transmitter and a receiver are provided for each antenna, and control by the control device is performed. Therefore, the vehicle approach warning device may be configured such that radio waves (identification signals) are transmitted and received at different timings from each antenna. In this way, a transmitter and a receiver are provided for each antenna, and the control device individually monitors the approach of another vehicle from the direction in which each antenna is in charge, so that the approach of another vehicle from each direction can be identified. It is further preferable that the alarm generator emits a plurality of types of alarms. Also, if a transmission output adjuster is provided for each transmitter and a reception sensitivity adjuster is provided for each receiver, the transmission output and reception sensitivity for each antenna can be adjusted, so that the setting accuracy of each operation area is improved, Therefore, the vehicle approach detection accuracy can be improved.
[0048]
In the above-described vehicle approach warning system 1, the first antennas 10a, 11a, 12a are dedicated to the first vehicle approach warning device 15a, and similarly, the second antennas 10b, 11b, 12b are connected to the second vehicle approach warning device. Although the antenna is used exclusively for the 15b, it is preferable to share the antenna with a keyless entry system, a passive keyless entry system, a key free system, and the like provided in each vehicle. In other words, it is preferable to incorporate the vehicle approach warning system 1 into a keyless entry system, a passive keyless entry system, a key-free system, or the like so as to share the antenna. As is well known, a keyless entry system, a passive keyless entry system, a key-free system, etc. are systems used as a contactless key for remotely controlling a lock of a vehicle, and more specifically, are wirelessly transmitted from a transmission unit. This is a system in which a predetermined signal is received by a receiving unit and a lock opening / closing device performs a response operation such as locking or unlocking of a lock of a vehicle. In addition, it is of course possible to share the antenna with a television receiving system or an FM radio receiving system equipped with a diversity antenna. By using the antennas of these systems, the cost can be further reduced. The form of the antenna used in the vehicle approach warning system 1 is not limited to a linear antenna made of an electric wire, but may be any form such as a conductor pattern on a printed circuit board, a rod antenna, and the like.
[0049]
【The invention's effect】
According to the vehicle approach warning system of the present invention, the first vehicle approach warning device transmits the identification signal of the first vehicle when the identification signal of the second vehicle is not received, and outputs the identification signal of the second vehicle. It operates so as not to transmit when receiving. When the first vehicle approach warning device receives the identification signal of the second vehicle, the first vehicle approach warning device issues a warning and notifies the occupant of the first vehicle of the approach of the second vehicle. Therefore, when the second vehicle approaches the first vehicle until the identification signal from the second vehicle can be received, the first vehicle approach warning device issues a warning. Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention employs an inexpensive antenna and the configuration of the first vehicle approach warning device is simple, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of the vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[0050]
Further, according to the vehicle approach warning system of the present invention, the second vehicle approach warning device transmits an identification signal of the second vehicle when the identification signal of the first vehicle is not received, and identifies the first vehicle. It operates so as not to transmit when a signal is being received. In addition, the second vehicle approach warning device issues a warning when the identification signal of the first vehicle is received, and notifies a passenger of the second vehicle that the first vehicle is approaching. Therefore, when the first vehicle approaches the second vehicle until the identification signal from the first vehicle can be received, the second vehicle approach warning device issues a warning. Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention employs an inexpensive antenna and the configuration of the second vehicle approach warning device is simple, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of the vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[0051]
Further, according to the vehicle approach warning system of the present invention, the operation area of the first vehicle approach warning device that detects the approach of the second vehicle to the first vehicle and the second vehicle that detects the approach of the first vehicle to the second vehicle The operation area of the approach warning device is set appropriately, and erroneous detection is prevented.
[0052]
Further, according to the vehicle approach warning method of the present invention, at least two vehicles transmit their respective identification information, and when one of them approaches the reception of the other party's identification information, an alarm is issued. . Unlike the conventional technology using an expensive radar device, the present invention can employ an inexpensive antenna and can simplify the system configuration, so that it is possible to inexpensively monitor the approach of a vehicle from various directions. This can be realized, and the size of the system can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle approach warning system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the vehicle approach warning system shown in FIG. 1 is provided in a plurality of vehicles.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of each vehicle approach warning device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a timing chart for explaining an example of a communication system in the vehicle approach warning system.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle approach warning system.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle approach warning system
10a, 11a, 12a First antenna
10b, 11b, 12b Second antenna
13a First transmitter
13b Second transmitter
14a first receiver
14b second receiver
15a First vehicle approach warning device
15b Second vehicle approach warning device
16a first transmission power regulator
16b second transmission power regulator
17a First reception sensitivity adjuster
17b Second receiver sensitivity adjuster
18a First alarm generator
18b Second alarm generator
19a First control device
19b second control device
50a First vehicle
50b 2nd vehicle

Claims

A vehicle approach warning system for warning approach of at least two vehicles, comprising:
A first vehicle approach warning device provided in the first vehicle among the at least two vehicles;
A second vehicle approach warning device provided in a second vehicle among the at least two vehicles;
With
The first vehicle approach warning device includes at least one first antenna, a first transmitter that intermittently wirelessly transmits an identification signal of the first vehicle via the first antenna, and a second vehicle approach warning device. A first receiver that receives the wirelessly transmitted identification signal of the second vehicle via the first antenna, a first controller that controls transmission and reception operations of the first transmitter and the first receiver, and A first alarm generator that issues an alarm according to an alarm signal output from the first control device when the first receiver receives the identification signal of the second vehicle,
Before the first control device causes the first transmitter to transmit the identification signal of the first vehicle, it is determined whether the first receiver is receiving the identification signal of the second vehicle, A vehicle approach warning system, wherein the first transmitter transmits the identification signal of the first vehicle when the first receiver does not receive the identification signal of the second vehicle.

The second vehicle approach warning device includes at least one second antenna, a second transmitter that intermittently wirelessly transmits an identification signal of the second vehicle via the second antenna, and the first vehicle approach warning device. A second receiver that receives the wirelessly transmitted identification signal of the first vehicle via the second antenna, a second controller that controls transmission and reception operations of the second transmitter and the second receiver, and A second alarm generator that issues an alarm according to an alarm signal output from the second control device when the second receiver receives the identification signal of the first vehicle,
Before the second control device causes the second transmitter to transmit the identification signal of the second vehicle, it is determined whether the second receiver is receiving the identification signal of the first vehicle, The vehicle according to claim 1, wherein the second transmitter transmits the identification signal of the second vehicle when the second receiver does not receive the identification signal of the first vehicle. Approach warning system.

The first vehicle approach warning device further includes a first transmission output adjuster for adjusting a transmission output of the first transmitter, and a first reception sensitivity adjuster for adjusting a reception sensitivity of the first receiver. And
The second vehicle approach warning device further includes a second transmission output adjuster for adjusting the transmission output of the second transmitter, and a second reception sensitivity adjuster for adjusting the reception sensitivity of the second receiver. The vehicle approach warning system according to claim 1 or 2, wherein:

A vehicle approach warning method for warning approach of at least two vehicles, wherein each vehicle intermittently wirelessly transmits its own identification information and receives identification information wirelessly transmitted from another vehicle. Then, when transmitting the identification information of the own vehicle, it is determined whether or not the identification information of the other vehicle is being received, and if the identification information of the other vehicle is not received, the identification information of the own vehicle is transmitted. A vehicle approach warning method comprising: issuing an alert when the identification information from the other vehicle is received to notify a passenger of the approach of the other vehicle.