JP2004077441A - Navigation device and system - Google Patents

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JP2004077441A
JP2004077441A JP2002242064A JP2002242064A JP2004077441A JP 2004077441 A JP2004077441 A JP 2004077441A JP 2002242064 A JP2002242064 A JP 2002242064A JP 2002242064 A JP2002242064 A JP 2002242064A JP 2004077441 A JP2004077441 A JP 2004077441A
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JP
Japan
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data
route
guidance
navigation device
server
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Pending
Application number
JP2002242064A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunihiro Yamada
山田 邦博
Satoshi Ogawa
小川 智
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform the guidance regardless of the inside and outside of an area even when the re-retrieval in a download area is impossible. <P>SOLUTION: This navigation device 16 performing the guidance on the basis of the route data acquired from a server 11 and a route guide data including the map data of the periphery of the route, comprises a guiding means for performing the guidance to the destination by using the route guide data, a determining means for determining whether the re-retrieval processing can be performed on the basis of the route guide data or not, when a present position of a vehicle is outside of the route during traveling, a transmitting means for transmitting a request signal for the new map data to the server, when it is determined that the re-retrieval by the route guide data is impossible, and a receiving means for receiving the new map data to the request signal, and the guide means performs the guidance to the destination by using the received new map data. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーバから地図データや経路案内データを受信して案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
センターサーバとナビゲーション装置とを通信ネットワークで接続し、ナビゲーション装置からセンターサーバに対して出発地や目的地等の探索条件を送信すると、センターサーバ側においてルート探索を行い、探索したルートとルート周辺の地図データとをナビゲーション装置にダウンロードし、ナビゲーション装置では受信したデータにより走行し、受信したデータ内においてルートの再探索や地図表示を可能にしたシステムが提案されている(特開2002ー48579号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記システムでは、ダウンロードエリア外に現在位置が移動すると、データが存在しないため再探索が不可能になり、またダウンロードエリア外のデータを使用しないと再探索が不可能な場合には、案内も途切れてしまうことになる。このような場合に上記システムでは、再度、最初からデータ要求のための手続をやり直さなければならない。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、ダウンロードエリア内で再探索が不可能な場合にも、エリアの内外を気にすることなく、案内を行えるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな地図データや経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、サーバから該要求信号に対する新たな地図データや経路案内データを受信する受信手段とを備え、前記案内手段は受信した新たな地図データや経路案内データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とする。
【0005】
また、本発明は、サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用してナビゲーション装置により案内を行うシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、ナビゲーション装置の識別情報及び現在地情報を含む、新たな地図データまたは経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、サーバから該要求信号に対する新たな地図データまたは経路案内データを受信する受信手段とを備え、
前記サーバは、前記要求信号を受信する受信部と、前記ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理するデータ管理部と、前記ナビゲーション装置から送信された要求信号と前記送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出するデータ算出部と、該算出された経路案内データをナビゲーション装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は本実施形態のシステムの例を説明する概念図である。
ウェブサーバ11は、インターネット網12を介して、例えば自宅PC/PDA(以下、端末という)13からユーザがアクセスしてウェブサーバ内に開設された所定のウェブサイトにログインすると、端末から送信されたルート探索条件に応じて探索処理を実行し、探索により得られた経路案内データをインターネット網12を介して端末13に対してダウンロード(配信)するサービスを行う。
【0007】
経路案内データ、例えばコリドーデータは、探索した目的地までの経路データ、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなる。なお、経路データは、経路を構成する道路データからなっており、経路周辺の地図データは、後述するように、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。
【0008】
また、ウェブサーバ11は、楽曲データ、ビデオデータ、地図データ、画像データ等をインターネット網12を介して端末13に対してダウンロード(配信)するサービスを行う。ウェブサーバ11ではユーザ端末の識別情報(ID)によりどのようなデータをダウンロードしたかを管理する。
【0009】
ここで、ウェブサーバが備えている機能を図2のブロック構成図で説明すると、ウェブサーバ11は少なくとも送受信部20、経路探索部21、データ管理部22、データ算出部23、データ記憶部24を有している。送受信部20はインターネット網を通してユーザからのデータ要求信号を受信し、ユーザに対して地図データや経路案内データを送信する。経路探索部21はユーザから入力される出発地や目的地、経路探索条件等を送受信部20を通して受信すると、経路探索処理を実行する。データ管理部22は、受信したデータや、ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報(ID)に対応させて送信済みデータとして管理する。データ算出部23は、ナビゲーション装置からの要求信号と送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出する。データ記憶部24は、ナビゲーション処理に必要なプログラムやデータ、地図データ、音声データ等を記憶している。
【0010】
端末13はナビゲーション装置に対する起動要求信号や停止要求信号、ダウンロードされたデータを無線或いは有線の通信装置14を介し、或いはメモリ媒体15を介して車載ナビゲーション装置16に送信する送信手段を有している。また、端末13は、必要に応じて車載ナビゲーション装置との通信環境、車載ナビゲーション装置のデータ解凍能力に基づいて送信すべきデータを圧縮するか否かを判断してデータの圧縮処理を行う圧縮処理手段等を備えている。
【0011】
車載ナビゲーション装置は、端末13との通信を行う通信手段、受信した経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段、車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段、受信したデータでは再探索処理を行うことが不可能であると判断した場合に、端末13を介して、或いは直接サーバに対して、新たな地図データや経路案内データの要求信号を送信する送信手段、端末13を介して或いは直接サーバから該要求信号に対する新たな地図データや経路案内データを受信する受信手段、データが圧縮されて送信されてきた場合に圧縮データの解凍を行うデータ処理手段、受信した地図データや経路案内データを記憶するデータ記憶手段、端末13からの起動要求信号を受信するとナビゲーション装置を起動して送信されるデータを受信可能とし、受信処理が済むと端末13からの停止要求によりナビゲーション装置を停止するナビゲーション制御手段等を有している。
【0012】
なお、上記説明では新たな地図データや経路案内データの要求が必要か否かを判断し、必要な場合には要求信号を車載ナビゲーション装置から送信するようにしたが、かかる機能を端末13に持たせるようにしてもよい。
【0013】
車載ナビゲーション装置15、端末13、ウェブサーバ11間の通信形態としては、例えば、携帯電話回線、PHS回線、無線LAN、ブルートゥース等を利用でき、通信装置としては、例えば携帯電話、PHS、無線LANカード等を使用することができる。
【0014】
図3はダウンロードされた経路案内データ(コリドーデータ)に基づく案内走行を説明する図である。
上記したように、コリドーデータは経路データ(経路を構成する道路データ)、経路周辺の地図データ、経路案内のための音声データ等からなり、経路周辺の地図データは、パーセルと呼ばれる枡目状の地図データからなっている。例えば、出発地Aと目的地Bや高速道路優先、一般道優先等の探索条件がユーザIDとともに端末からウェブサーバに送信されてウェブサーバの送受信部で受信されると、ウェブサーバ11の経路探索部21では受信した探索条件に基づいて経路探索を行い、探索した経路の経路データと、この経路周辺の地図データ(パーセル)、音声データ等からなるコリドーデータを送受信部20を通して端末13側へダウンロードする。
【0015】
コリドーデータを受信した端末からデータ転送を受けた車載ナビゲーション装置において、コリドーデータに基づいて走行している時、例えば、コリドーデータの範囲外の位置Cに現在位置が移動(オフルート)した場合、この位置の地図データがないために、ルートの再探索を行うことができない。また、コリドーデータの範囲外のデータを必要とする案内もできない。
そこで、本実施形態においては、このような場合にもルートの再探索や案内ができるように、車載ナビゲーション装置の判断手段により、経路案内データによって再探索処理を行うことが可能か否かを判断し、必要と判断したときウェブサーバ側に新たにデータ要求を行う。このデータ要求を受信すると、ウェブサーバでは、必要なデータを算出してコリドーデータを車載ナビゲーション装置側へダウンロードする。すなわち、ウェブサーバ11はデータ管理部22において、送信した経路案内データを車載ナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理しており、現在位置データを含む要求信号と送信済みデータに基づいて必要なデータを計算することができ、車載ナビゲーション装置に対して計算で求めたデータをダウンロードする。
【0016】
図4はサーバと車載ナビゲーション装置側における処理フローを説明する図である。なお、図の右側の囲いはナビゲーション装置(端末)側の処理、図の左側の囲いはウエブサーバ側の処理を示している。
ナビゲーション装置(端末)側から識別情報(ID)、出発地と目的地や高速道路優先、一般道優先等の探索条件を付加して経路案内データの要求信号をウェブサーバへ送信すると、ウェブサーバ側では、データ算出部で必要なコリドーデータを算出し、ナビゲーション装置(端末)側へデータをダウンロードする(ステップS1)。車載ナビゲーション装置(端末)側ではダウンロードにより得たコリドーデータに基づいて目的地までの経路を走行する(ステップS2)。そして車両の現在位置が走行中の経路から外れると(オフルート)(ステップS3)、ダウンロードにより得たコリドーデータで再探索処理を行うことが可能であるか否か判断する(ステップS4)。可能であると判断した場合には再探索処理して新たなルートを探索し(ステップS5)、さらにコリドーデータ内の走行を行う。コリドーデータ内で再探索処理が不可能と判断した場合には、ウェブサーバに接続する(ステップS6)。なお、車載ナビゲーション装置(端末)がウェブサーバに常時接続の場合には、ステップS6は不要である。
【0017】
次いで、車載ナビゲーション装置(端末)側から、オフルートした現在位置情報、ナビゲーション装置や端末のIDをウェブサーバへ送信し(ステップS7)、ウェブサーバはナビゲーション装置や端末のIDを取得する(ステップS8)。ウェブサーバは、ナビゲーション装置(端末)のIDにより、それぞれが保持しているコリドーデータをデータ管理部で管理しているので、現在位置情報とIDを受信すれば必要とするデータを算出することが可能である。なお、メモリ媒体等によりデータをダウンロードする場合には、複数の媒体を用いたりする場合があり、ウェブサーバ側ではどのデータがダウンロードされているかを現在位置情報とナビゲーション装置(端末)のIDからだけでは認識出来ないため、媒体内の地図データの情報もウェブサーバに送信する必要がある。なお、ナビゲーション装置(端末)がウェブサーバへ常時接続の場合には、定期的に現在位置情報とIDを送信する形態もあり得る。その場合には、ウェブサーバ自身がオフルートを自動認識するか、或いはナビゲーション装置(端末)側よりオフルート通知のみを送信するようにしても良い。
【0018】
こうしてウェブサーバ側でナビゲーション装置(端末)側のコリドーデータを把握すると、データ算出部において、再探索に必要としているデータの計算処理、再探索処理、再探索後のデータの配信等を行う(ステップS9)。ナビゲーション装置(端末)側では、必要とする再探索済みのコリドーデータを受信する(ステップS10)。また、別の実施の形態では、コリドーデータではなく、新たな地図データ、例えば現在位置が存在するパーセルをデータ算出部において算出して配信することができる。この場合、ナビゲーション装置側では、新たな地図データを受信して再探索処理を行う。こうして、ユーザは現在走行位置がダウンロードデータのエリア内にあるか、外れたかを意識することなく安心して走行することが可能である。
【0019】
図5はダウンロードされたデータを端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へ転送する処理フローを説明する図である。
インターネット網を介してウェブサーバの送受信部からデータがダウンロードされると(ステップS11)、データ圧縮が必要な場合には、端末の圧縮処理手段でデータの圧縮処理を行う(ステップS12)。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対し、有線或いは無線で車載ナビゲーション装置のIDを含む起動要求信号を送信し、起動要求信号を受信した車載ナビゲーション装置の制御部は起動処理を実行する(ステップS13)。次いで、端末から車載ナビゲーション装置へユーザID、パスワードを送信してユーザの認証を行い、その認証が済むと、端末のデータ送信手段から車載ナビゲーション装置へデータ転送する(ステップS14)。転送されたデータが圧縮処理されている場合は車載ナビゲーション装置のデータ処理部において解凍される(ステップS15)。次いで、端末から車載ナビゲーション装置に対して停止要求の信号を送信し、車載ナビゲーション装置で停止要求を受信すると車載ナビゲーション装置の制御部は停止処理を実行する(ステップS16)。
【0020】
図6は端末側からウェブサーバに対してデータ要求し、ダウンロードする場合の処理(図5のステップS11)フローを説明する図である。
通信回線を利用し、端末よりユーザIDを送信し(ステップS21)、インターネット網上のアクセスポイントでの認証処理を行う(ステップS22)。認証が済むと、ウェブサーバにアクセスし、ここでユーザ名、パスワート等を入力してログインを行う(ステップS23)。次いで、出発地や目的地あるいは高速道路、一般道優先等の探索条件を入力すると(ステップS24)、ウェブサーバの経路探索部はルート探索を行い、必要とするコリドーデータを作成する(ステップS25)。次いで、送受信部は作成したコリドーデータをインターネット網を介して、端末へダウンロードする(ステップS26)。
【0021】
なお、上記説明においては、ウェブサーバから端末を介して車両用ナビゲーション装置へデータを配信する例について説明したが、車載ナビゲーション装置が通信機能を有している場合には、直接ウェブサーバから車両用ナビゲーション装置に対してデータを配信することも可能である。
【0022】
図7は車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示/音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記録されている情報記憶装置3、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示/音声案内処理、システム全体の制御を行う中央処理装置4、端末からコリドーデータを受信したり、ウェブサーバに対してデータ要求を送信したり、道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置6から構成されている。
【0023】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ダウンロードエリア内のデータで再探索が不可能な場合にもエリアの内外を気にすることなく、安心してルート走行を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシステムを説明する概念図である。
【図2】ウェブサーバが備えている機能を説明するブロック構成図である。
【図3】コリドーデータに基づく案内走行を説明する図である。
【図4】本システムの処理フローを説明する図である。
【図5】端末から通信装置を介して車載ナビゲーション装置へデータを転送する処理フローを説明する図である。
【図6】端末からウェブサーバに対してデータを要求し、ダウンロードする場合の処理フローを説明する図である。
【図7】車載ナビゲーション装置の実施形態の例を示す図である。
【符号の説明】
11…ウェブサーバ、12…インターネット網、13…自宅PC/PDA、14…通信装置、15…メモリ媒体、16…車載ナビゲーション装置。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device and a navigation system that receive map data and route guidance data from a server to provide guidance.
[0002]
[Prior art]
When the center server and the navigation device are connected via a communication network and the navigation device transmits search conditions such as a departure place and a destination to the center server, the center server performs a route search, and the searched route and the route around the route are searched. A system has been proposed in which map data and map data are downloaded to a navigation device, the navigation device travels based on the received data, and route re-searching and map display are enabled in the received data (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-48579). ).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above system, if the current position moves outside the download area, re-search cannot be performed because there is no data, and if re-search cannot be performed without using data outside the download area, the guidance Will also be interrupted. In such a case, in the above system, the procedure for requesting data must be redone from the beginning.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to provide a guide even when re-searching is not possible in a download area without worrying about inside and outside the area.
Therefore, the present invention provides a navigation device that performs guidance using route guidance data including route data acquired from a server and map data around the route,
A guidance unit that provides guidance to a destination using the route guidance data, and determines whether a re-search process can be performed using the route guidance data when the current position of the vehicle deviates from the traveling route. Determining means for performing, when the determining means determines that re-search processing cannot be performed, transmitting means for transmitting a request signal for new map data or route guidance data to the server; Receiving means for receiving new map data and route guidance data for the request signal, wherein the guidance means performs guidance to the destination using the received new map data and route guidance data. .
[0005]
Further, the present invention provides a system for providing guidance by a navigation device using route guidance data including route data acquired from a server and map data around the route,
The navigation device is capable of performing a re-search process with the route guidance data when the current position of the vehicle deviates from the traveling route, and a guidance unit that provides guidance to a destination using the route guidance data. And a new map data or route guidance including the identification information and the current location information of the navigation device when it is determined that the re-search processing cannot be performed by the determination means. Transmitting means for transmitting a request signal for data to the server, and receiving means for receiving new map data or route guidance data for the request signal from the server,
The server, a receiving unit that receives the request signal, a data management unit that manages the route guidance data transmitted to the navigation device as transmitted data in association with the identification information of the navigation device, and a data management unit that is transmitted from the navigation device. A data calculation unit that calculates route guidance data to be transmitted to the navigation device based on the request signal and the transmitted data, and a transmission unit that transmits the calculated route guidance data to the navigation device. I do.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a system according to the present embodiment.
The web server 11 is transmitted from the terminal when the user accesses the home PC / PDA (hereinafter, referred to as a terminal) 13 via the Internet 12 and logs in to a predetermined website established in the web server. A search process is executed in accordance with the route search condition, and a service of downloading (distributing) the route guidance data obtained by the search to the terminal 13 via the Internet 12 is provided.
[0007]
Route guidance data, for example, corridor data, includes route data to the searched destination, map data around the route, audio data for route guidance, and the like. The route data is composed of road data constituting the route, and the map data around the route is composed of grid-shaped map data called parcels, as described later.
[0008]
Further, the web server 11 provides a service of downloading (distributing) music data, video data, map data, image data, and the like to the terminal 13 via the Internet network 12. The web server 11 manages what data has been downloaded based on the identification information (ID) of the user terminal.
[0009]
Here, the functions of the web server will be described with reference to the block diagram of FIG. 2. The web server 11 includes at least a transmitting / receiving unit 20, a route searching unit 21, a data managing unit 22, a data calculating unit 23, and a data storing unit 24. Have. The transmission / reception unit 20 receives a data request signal from a user via the Internet network, and transmits map data and route guidance data to the user. When the route search unit 21 receives a departure place, a destination, a route search condition, and the like input from the user through the transmission / reception unit 20, it executes a route search process. The data management unit 22 manages the received data and the route guidance data transmitted to the navigation device as transmitted data in association with the identification information (ID) of the navigation device. The data calculation unit 23 calculates route guidance data to be transmitted to the navigation device based on the request signal from the navigation device and the transmitted data. The data storage unit 24 stores programs and data, map data, audio data, and the like necessary for the navigation processing.
[0010]
The terminal 13 has transmission means for transmitting a start request signal and a stop request signal to the navigation device, and downloaded data to the on-vehicle navigation device 16 via the wireless or wired communication device 14 or via the memory medium 15. . The terminal 13 determines whether or not to compress data to be transmitted based on the communication environment with the vehicle-mounted navigation device and the data decompression capability of the vehicle-mounted navigation device, if necessary, and performs a data compression process. Means and the like.
[0011]
The in-vehicle navigation device includes communication means for communicating with the terminal 13, guidance means for providing guidance to the destination using the received route guidance data, and route guidance data when the current position of the vehicle deviates from the traveling route. A determination means for determining whether or not re-search processing can be performed in the terminal. If it is determined that re-search processing cannot be performed with the received data, the determination is performed via the terminal 13 or directly to the server. Transmitting means for transmitting a request signal for new map data or route guidance data; receiving means for receiving new map data or route guidance data for the request signal via the terminal 13 or directly from the server; Data processing means for decompressing compressed data when transmitted, data storage means for storing received map data and route guidance data, When receiving the request signal and capable of receiving data transmitted by starting the navigation system, and a navigation controlling unit for stopping the navigation device when the reception process requires a stop request from the terminal 13.
[0012]
In the above description, it is determined whether a request for new map data or route guidance data is necessary, and a request signal is transmitted from the in-vehicle navigation device when necessary, but the terminal 13 has such a function. You may make it do.
[0013]
As a form of communication between the in-vehicle navigation device 15, the terminal 13, and the web server 11, for example, a mobile phone line, a PHS line, a wireless LAN, Bluetooth, or the like can be used. As the communication device, for example, a mobile phone, a PHS, a wireless LAN card Etc. can be used.
[0014]
FIG. 3 is a diagram for explaining guidance traveling based on downloaded route guidance data (corridor data).
As described above, the corridor data is composed of route data (road data constituting the route), map data around the route, voice data for route guidance, and the like. The map data around the route is a mesh-like shape called a parcel. It consists of map data. For example, when search conditions such as the departure point A and the destination B, expressway priority, and general road priority are transmitted from the terminal to the web server together with the user ID and received by the transmission / reception unit of the web server, the route search of the web server 11 is performed. The unit 21 performs a route search based on the received search conditions, and downloads route data of the searched route and corridor data including map data (parcel), voice data, and the like around the route to the terminal 13 through the transmission / reception unit 20. I do.
[0015]
In the in-vehicle navigation device that has received the data transfer from the terminal that received the corridor data, when traveling based on the corridor data, for example, when the current position moves (off-route) to a position C outside the range of the corridor data, Since there is no map data at this position, the route cannot be searched again. Also, guidance that requires data outside the range of the corridor data cannot be performed.
Therefore, in this embodiment, the determination means of the in-vehicle navigation device determines whether or not the re-search processing can be performed based on the route guidance data so that the route can be searched again or guided even in such a case. Then, when it is determined that it is necessary, a new data request is made to the web server. Upon receiving the data request, the web server calculates necessary data and downloads the corridor data to the in-vehicle navigation device. That is, the web server 11 manages the transmitted route guidance data as transmitted data in the data management unit 22 in association with the identification information of the in-vehicle navigation device, and based on the request signal including the current position data and the transmitted data. Required data can be calculated, and the calculated data is downloaded to the in-vehicle navigation device.
[0016]
FIG. 4 is a diagram illustrating a processing flow on the server and the vehicle-mounted navigation device side. The box on the right side of the figure shows the processing on the navigation device (terminal) side, and the box on the left side of the figure shows the processing on the web server side.
When a request signal for route guidance data is transmitted from the navigation device (terminal) to the web server by adding identification information (ID), search conditions such as departure and destination, expressway priority, and general road priority, the web server side Then, the data calculation unit calculates necessary corridor data, and downloads the data to the navigation device (terminal) side (step S1). The in-vehicle navigation device (terminal) travels on the route to the destination based on the corridor data obtained by the download (step S2). Then, when the current position of the vehicle deviates from the traveling route (off route) (step S3), it is determined whether or not re-search processing can be performed using corridor data obtained by downloading (step S4). If it is determined that it is possible, a new route is searched by performing a re-search process (step S5), and the vehicle travels in the corridor data. When it is determined that the re-search processing is not possible in the corridor data, the web server is connected (step S6). When the in-vehicle navigation device (terminal) is constantly connected to the web server, step S6 is not required.
[0017]
Next, the off-route current position information and the IDs of the navigation device and the terminal are transmitted from the vehicle-mounted navigation device (terminal) to the web server (step S7), and the web server acquires the ID of the navigation device and the terminal (step S8). ). The web server manages the corridor data held by each of the navigation devices (terminals) by the data management unit by using the ID of the navigation device (terminal). Therefore, when the current position information and the ID are received, the web server can calculate the necessary data. It is possible. When data is downloaded from a memory medium or the like, a plurality of media may be used. On the web server side, which data is downloaded is determined only from the current position information and the ID of the navigation device (terminal). Therefore, the information of the map data in the medium must be transmitted to the web server. When the navigation device (terminal) is constantly connected to the web server, there may be a form in which the current position information and the ID are periodically transmitted. In that case, the web server itself may automatically recognize the off route, or only the off route notification may be transmitted from the navigation device (terminal) side.
[0018]
When the corridor data on the navigation device (terminal) side is grasped on the web server side in this way, the data calculation unit performs data calculation processing required for the re-search, re-search processing, delivery of data after the re-search, and the like (step S9). The navigation device (terminal) receives the required corridor data that has been searched again (step S10). In another embodiment, instead of corridor data, new map data, for example, a parcel in which the current position is present can be calculated and distributed by the data calculation unit. In this case, the navigation device receives new map data and performs a re-search process. In this way, the user can travel with peace of mind without being conscious of whether the current travel position is within the download data area or has deviated.
[0019]
FIG. 5 is a diagram illustrating a processing flow for transferring downloaded data from a terminal to a vehicle-mounted navigation device via a communication device.
When data is downloaded from the transmission / reception unit of the web server via the Internet network (step S11), if data compression is required, the data is compressed by the compression processing means of the terminal (step S12). Next, the terminal transmits a start request signal including the ID of the vehicle-mounted navigation device from the terminal to the vehicle-mounted navigation device by wire or wirelessly, and the control unit of the vehicle-mounted navigation device that has received the start request signal executes a start process (step S13). . Next, the user ID and password are transmitted from the terminal to the in-vehicle navigation device to authenticate the user, and when the authentication is completed, data is transferred from the data transmission means of the terminal to the in-vehicle navigation device (step S14). If the transferred data has been compressed, it is decompressed in the data processing unit of the on-vehicle navigation device (step S15). Next, a stop request signal is transmitted from the terminal to the vehicle-mounted navigation device, and when the vehicle-mounted navigation device receives the stop request, the control unit of the vehicle-mounted navigation device executes a stop process (step S16).
[0020]
FIG. 6 is a diagram for explaining the flow of processing (step S11 in FIG. 5) when data is requested from the terminal side to the web server and downloaded.
A user ID is transmitted from a terminal using a communication line (step S21), and authentication processing is performed at an access point on the Internet network (step S22). When the authentication is completed, the user accesses the web server, and inputs a user name, a password and the like to log in (step S23). Next, when search conditions such as a departure point, a destination, an expressway, and a general road are input (step S24), the route search unit of the web server performs a route search and creates necessary corridor data (step S25). . Next, the transmission / reception unit downloads the created corridor data to the terminal via the Internet network (step S26).
[0021]
In the above description, an example in which data is distributed from the web server to the vehicle navigation device via the terminal has been described. However, when the vehicle-mounted navigation device has a communication function, the vehicle server is directly transmitted from the web server to the vehicle navigation device. It is also possible to distribute data to the navigation device.
[0022]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an embodiment of a vehicle-mounted navigation device.
An input device 1 for inputting information relating to route guidance such as a departure point and a destination, a current position detecting device 2 for detecting information relating to the current position of the own vehicle, navigation data required for route search, and a display required for route guidance / Information storage device 3 in which a program (application and / or OS) for performing guidance such as map display, route search, voice guidance, etc. is recorded, and map display processing is performed as navigator processing means. A central processing unit 4 for performing route search processing, display / voice guidance processing required for route guidance, control of the entire system, receiving corridor data from terminals, transmitting data requests to web servers, Information that sends and receives traffic information, detects information about the current location of the vehicle, and sends and receives information about the current location. Receiving apparatus 5, and a display and a speaker other output device 6 for outputting information on route guidance.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when re-searching is not possible with the data in the download area, it is possible to perform the route traveling without worrying about the inside and outside of the area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of a web server.
FIG. 3 is a diagram illustrating a guide traveling based on corridor data.
FIG. 4 is a diagram illustrating a processing flow of the present system.
FIG. 5 is a diagram illustrating a processing flow for transferring data from a terminal to a vehicle-mounted navigation device via a communication device.
FIG. 6 is a diagram illustrating a processing flow when a terminal requests data from a web server and downloads the data.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an embodiment of a vehicle-mounted navigation device.
[Explanation of symbols]
11: Web server, 12: Internet network, 13: Home PC / PDA, 14: Communication device, 15: Memory medium, 16: In-vehicle navigation device.

Claims (3)

サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな地図データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな地図データを受信する受信手段と、
を備え、前記案内手段は受信した新たな地図データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that provides guidance using route data acquired from a server and route guidance data including map data around the route,
Guidance means for performing guidance to a destination using the route guidance data,
When the current position of the vehicle deviates from the traveling route, a determination unit that determines whether it is possible to perform a re-search process with the route guidance data,
Transmitting means for transmitting a request signal for new map data to the server when the determination means determines that re-search processing cannot be performed;
Receiving means for receiving new map data for the request signal from the server;
A navigation device, wherein the guidance unit performs guidance to a destination using the received new map data.
サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用して案内を行うナビゲーション装置において、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、新たな経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな経路案内データを受信する受信手段と、
を備え、前記案内手段は受信した新たな経路案内データを使用して目的地までの案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that provides guidance using route data acquired from a server and route guidance data including map data around the route,
Guidance means for performing guidance to a destination using the route guidance data,
When the current position of the vehicle deviates from the traveling route, a determination unit that determines whether it is possible to perform a re-search process with the route guidance data,
Transmitting means for transmitting a request signal for new route guidance data to the server when the determination means determines that re-search processing cannot be performed;
Receiving means for receiving new route guidance data for the request signal from the server;
A navigation apparatus, wherein the guidance unit performs guidance to a destination using the received new route guidance data.
サーバより取得した経路データ及び該経路周辺の地図データを含む経路案内データを使用してナビゲーション装置により案内を行うシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
前記経路案内データを用いて目的地までの案内を行う案内手段と、
車両の現在位置が走行中の経路から外れたとき、前記経路案内データで再探索処理を行うことが可能か否かを判断する判断手段と、
該判断手段により再探索処理を行うことが不可能であると判断された場合に、ナビゲーション装置の識別情報及び現在地情報を含む、新たな地図データまたは経路案内データの要求信号をサーバに送信する送信手段と、
サーバから該要求信号に対する新たな地図データまたは経路案内データを受信する受信手段とを備え、
前記サーバは、
前記要求信号を受信する受信部と、
前記ナビゲーション装置に送信した経路案内データをナビゲーション装置の識別情報に対応させて送信済みデータとして管理するデータ管理部と、
前記ナビゲーション装置から送信された要求信号と前記送信済みデータに基づいてナビゲーション装置に送信すべき経路案内データを算出するデータ算出部と、
該算出された経路案内データをナビゲーション装置に送信する送信部とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
In a system for providing guidance by a navigation device using route guidance data including route data obtained from a server and map data around the route,
The navigation device,
Guidance means for performing guidance to a destination using the route guidance data,
When the current position of the vehicle deviates from the traveling route, a determination unit that determines whether it is possible to perform a re-search process with the route guidance data,
And transmitting a request signal for new map data or route guidance data including the identification information of the navigation device and the current location information to the server when the determination means determines that the re-search processing cannot be performed. Means,
Receiving means for receiving new map data or route guidance data for the request signal from the server,
The server comprises:
A receiving unit that receives the request signal,
A data management unit that manages the route guidance data transmitted to the navigation device as transmitted data in association with the identification information of the navigation device,
A data calculation unit that calculates route guidance data to be transmitted to the navigation device based on the request signal transmitted from the navigation device and the transmitted data,
A transmission unit for transmitting the calculated route guidance data to the navigation device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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