JP2001184594A - System and method for transferring data for vehicle and computer readable recording medium with program for computer to execute the same method recorded thereon - Google Patents

System and method for transferring data for vehicle and computer readable recording medium with program for computer to execute the same method recorded thereon

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JP2001184594A
JP2001184594A JP36750499A JP36750499A JP2001184594A JP 2001184594 A JP2001184594 A JP 2001184594A JP 36750499 A JP36750499 A JP 36750499A JP 36750499 A JP36750499 A JP 36750499A JP 2001184594 A JP2001184594 A JP 2001184594A
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JP
Japan
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vehicle
data transfer
information
road
communication terminal
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiro Tsubone
宣宏 坪根
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately perform the selection of road-vehicle communication and moving object communication desired by an end user at suitable time without being affected by the limit of a transfer enable data amount when transferring data while using both the road-vehicle communication and the mobile communication and preferentially using the road-vehicle communication. SOLUTION: In the data transfer system for vehicle, with which a transmitter/ receiver 3 for road-vehicle communication connected to on-vehicle equipment 2 and a portable telephone 4 are loaded on a vehicle 1 and the road-vehicle communication through road-side equipment 5 is preferentially performed in data transfer between the on-vehicle equipment 2 and an information center 15, when series of data are not completely transferred by the road-vehicle communication and the vehicle 1 dose not satisfy conditions such as within prescribed time or within a prescribed range and dose not meet the next road-side equipment 5, series of remaining data are transferred by suing the mobile communication.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自家用車、トラ
ック等の車両に装備されたカーナビゲーションシステム
や車載用パーソナルコンピュータ等の路車間通信端末
に、移動体通信端末を接続し、路側機を介してネットワ
ークに接続された情報端末との路車間通信を移動体通信
に対して優先的に行う車両用データ転送システムおよび
その方法並びにその方法をコンピュータに実行させるプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for connecting a mobile communication terminal to a road-vehicle communication terminal such as a car navigation system or an in-vehicle personal computer mounted on a vehicle such as a private car or a truck, and through a roadside device. Data transfer system for performing road-vehicle communication with an information terminal connected to a network preferentially over mobile communication, a method thereof, and a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、VICS(道路交通情報通信シ
ステム:Vehicle Information and Communication Syst
em)を路車間通信によって実現する従来の車両用データ
転送システムの構成を示す図である。図5において、車
両101は、ダッシュボード等に装着された車載機10
2と、この車載機102に接続され、車両101が走行
する道路の路側に設けられた路側機105を介して路車
間通信を行う路車間通信用送受信機103とを有する。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a VICS (Vehicle Information and Communication System).
1 is a diagram illustrating a configuration of a conventional vehicle data transfer system that implements em) by road-to-vehicle communication. In FIG. 5, a vehicle 101 includes an in-vehicle device 10 mounted on a dashboard or the like.
And a road-to-vehicle communication transceiver 103 connected to the on-vehicle device 102 and performing road-to-vehicle communication via a roadside device 105 provided on the roadside of the road on which the vehicle 101 runs.

【0003】路車間通信は、車両101が路側機105
に遭遇した場合にのみ、車載機102と路側機105と
の間の無線通信路106を形成でき、この無線通信路1
06が形成できた場合に、路側機105、電話網110
を介して情報センタ115との通信路120が形成さ
れ、車載機102と情報センタ115との間のデータ転
送が可能となる。無線通信路106の路車間通信は、路
側機105の前後数mから数十m程度の限定された範囲
での通信が可能であり、赤外線や、ミリ波、マイクロ波
等の電波を用いて行われ、DSRC(狭域通信:Dedica
ted Short RangeCommunication)とも呼ばれる。このD
SRCは、ITS(高度道路交通システム:Intelligen
t Transportation System)を実現するための重要な要
素技術として、現在、国際標準化機構において国際標準
化の制定作業が行われている。
[0003] In the road-vehicle communication, the vehicle 101 is connected to the roadside device 105.
Only when the vehicle encounters the wireless communication path 106 between the vehicle-mounted device 102 and the roadside device 105,
06 is formed, the roadside device 105, the telephone network 110
A communication path 120 with the information center 115 is formed via the PC, and data transfer between the vehicle-mounted device 102 and the information center 115 becomes possible. Road-to-vehicle communication of the wireless communication path 106 can be performed within a limited range of several meters to several tens of meters before and after the roadside device 105, and is performed using radio waves such as infrared rays, millimeter waves, and microwaves. DSRC (Narrow Area Communication: Dedica
ted Short Range Communication). This D
SRC is an ITS (Intelligent Transportation System: Intelligen)
International Standardization Organization is currently working on the establishment of international standardization as an important elemental technology for realizing the Transportation System.

【0004】この無線通信路106の路車間通信は、上
述したように、数mから数十m程度の限定された範囲で
の通信であり、車両101が、この範囲を通過している
場合にのみ通信を行うことができる。通常、車両101
は、数十m/s程度で道路を走行するため、通常の走行
中に一つの路側機105と路車間通信が行える時間は、
数百ミリ秒から数秒程度である。したがって、路車間通
信の通信速度は1Mbps程度であり、1回の路車間通
信で転送できるデータ量は数Mビット程度に過ぎない。
The road-to-vehicle communication on the wireless communication path 106 is, as described above, a communication within a limited range of about several meters to several tens of meters. When the vehicle 101 passes through this range, Only communication can be performed. Usually, vehicle 101
Travels on the road at about several tens of m / s, and the time during which the road-to-vehicle communication with one roadside device 105 can be performed during normal traveling is as follows:
It is from several hundred milliseconds to several seconds. Therefore, the communication speed of road-vehicle communication is about 1 Mbps, and the amount of data that can be transferred in one road-vehicle communication is only about several Mbits.

【0005】ところで、この路車間通信は上述したよう
に1回の通信で転送できるデータ量は高々1Mビット程
度であるものの、路車間通信に必要な路側機105は、
現実には公共機関が社会インフラとして設置し、路側機
105が情報センタ115との間で電話網110を介し
て通信するのに必要な電話料金も、この公共機関が負担
することから、車両のエンドユーザは、路車間通信を無
料で利用することができることになり、その利用価値は
大きい。この場合、車両を保有するエンドユーザが路車
間通信を利用するために必要なのは、車両に路車間通信
用送受信機103および車載機102を搭載するのみで
ある。
As described above, although the amount of data that can be transferred in a single communication in this road-vehicle communication is at most about 1 Mbit, the roadside device 105 required for the road-vehicle communication is:
In reality, public institutions are installed as social infrastructure, and the telephone charges required for the roadside device 105 to communicate with the information center 115 via the telephone network 110 are also borne by the public institutions. The end user can use the road-to-vehicle communication free of charge, and its use value is great. In this case, the end user who owns the vehicle only needs to mount the road-vehicle communication transceiver 103 and the vehicle-mounted device 102 on the vehicle in order to use the road-vehicle communication.

【0006】一方、図6は、VICSを移動体通信を用
いて実現する従来の車両用データ転送システムの構成を
示す図である。図6において、車両101は、ダッシュ
ボード等に装着された車載機102と、この車載機10
2に接続され、図示しない基地局を有した携帯電話網1
07を介して移動体通信を行う携帯電話104とを有す
る。
On the other hand, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a conventional vehicle data transfer system that implements VICS using mobile communication. In FIG. 6, a vehicle 101 includes an in-vehicle device 102 mounted on a dashboard or the like, and
2, a mobile telephone network 1 having a base station (not shown)
07 and a mobile phone 104 that performs mobile communication via the mobile phone 104.

【0007】車載機102は、携帯電話104を介して
携帯電話網107との間の無線通信路108接続を行
い、電話網110を介して情報センタ115に対する通
信路121を形成し、車載機102と情報センタ115
との間でデータ転送を行う。移動体通信の場合、基地局
を中心とした通信可能エリアが広域であるため、連続通
信が可能であり、転送するデータ量に制限を受けない。
[0007] The on-vehicle device 102 establishes a wireless communication path 108 with the mobile phone network 107 via the mobile phone 104, forms a communication path 121 with the information center 115 via the telephone network 110, and And information center 115
Data transfer is performed between and. In the case of mobile communication, since the communicable area centered on the base station is a wide area, continuous communication is possible and the amount of data to be transferred is not limited.

【0008】移動体通信の場合、常に、携帯電話の利用
料金が携帯電話を保有するエンドユーザに課金されるた
め、路車間通信を用いたデータ転送に比べて利用コスト
が高くなる。
[0008] In the case of mobile communication, since the usage fee of the mobile phone is always charged to the end user who owns the mobile phone, the usage cost is higher than the data transfer using the road-vehicle communication.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、路車
間通信を用いたデータ転送は、一旦、車両に車載機10
2を備え付ければ、通信料が無料であるため、エンドユ
ーザは安価にVICS等によるサービスを受けることが
できるが、一つの路側機105との接続通信時間が短
く、物理的に転送可能なデータ量が制限されるという問
題点があった。
As described above, data transfer using road-to-vehicle communication is once performed by the vehicle-mounted device 10.
2, the communication fee is free, and the end user can receive the service by VICS or the like at a low cost. However, the connection communication time with one roadside device 105 is short, and the data which can be physically transferred is provided. There was a problem that the amount was limited.

【0010】これに対し、移動体通信を用いてVICS
等によるサービスを受ける場合、連続通信が可能である
ため、物理的に転送可能なデータ量は制限されないが、
通信料が割高であるため、エンドユーザは、極力、路車
間通信の利用を望むのが現実である。
On the other hand, VICS using mobile communication
In the case of receiving services such as, etc., since continuous communication is possible, the amount of data that can be physically transferred is not limited,
Since the communication fee is expensive, the end user actually wants to use road-vehicle communication as much as possible.

【0011】この発明は上記に鑑みてなされたもので、
路車間通信と移動体通信とを併用し、路車間通信を優先
的に用いてデータ転送を行う場合に、転送可能なデータ
量の制限の影響を受けず、エンドユーザが所望する路車
間通信と移動体通信との選択を適時適切に行うことがで
きる車両用データ転送システムおよびその方法並びにそ
の方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体を得ることを目
的とする。
[0011] The present invention has been made in view of the above,
When using both road-vehicle communication and mobile communication and performing data transfer with priority on road-vehicle communication, there is no effect of the limit on the amount of data that can be transferred, and the road-vehicle communication desired by the end user is not affected. It is an object of the present invention to provide a vehicle data transfer system and a method thereof capable of appropriately and appropriately selecting a mobile communication, and a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the method.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる車両用データ転送システムは、路
側機を介してネットワークに接続された情報端末と通信
を行う車載された路車間通信端末に、移動体基地局を介
して前記情報端末と通信を行う移動体通信端末を接続
し、前記路車間通信端末を優先的に用いて前記情報端末
とのデータ転送処理を行う車両用データ転送システムに
おいて、前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との
間の一連のデータ転送処理が完了せず、かつ前記車両が
所定時間内に路側機に遭遇しない場合、前記移動体通信
端末を用いて前記情報端末との間で残りの前記一連のデ
ータ転送処理を行わせるデータ転送制御手段を備えたこ
とを特徴とする。
To achieve the above object, a vehicular data transfer system according to the present invention comprises a vehicle-mounted road-vehicle communication terminal for communicating with an information terminal connected to a network via a roadside device. A data transfer system for a vehicle, which connects a mobile communication terminal that communicates with the information terminal via a mobile base station and preferentially uses the road-to-vehicle communication terminal to perform data transfer processing with the information terminal. In, when a series of data transfer processing between the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal is not completed, and the vehicle does not encounter the roadside device within a predetermined time, using the mobile communication terminal Data transfer control means for performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal is provided.

【0013】この発明によれば、データ転送制御手段
が、路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末
との間の一連のデータ転送処理が完了せず、かつ車両が
所定時間内に路側機に遭遇しない場合、移動体通信端末
を用いて前記情報端末との間で残りの一連のデータ転送
処理を行わせるようにしている。
According to the present invention, the data transfer control means does not complete a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal, and the vehicle is controlled by the roadside device within a predetermined time. Is not encountered, a series of remaining data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal.

【0014】つぎの発明にかかる車両用データ転送シス
テムは、路側機を介してネットワークに接続された情報
端末と通信を行う車載された路車間通信端末に、移動体
基地局を介して前記情報端末と通信を行う移動体通信端
末を接続し、前記路車間通信端末を優先的に用いて前記
情報端末とのデータ転送処理を行う車両用データ転送シ
ステムにおいて、前記路車間通信端末を用いた前記情報
端末との間の一連のデータ転送処理が完了しない場合、
前記路側機の位置情報、前記車両の位置情報、前記車両
の速度情報、前記車両の運転者によって設定された目的
地情報を含む条件情報をもとに前記車両が前記路側機に
遭遇するか否かを予測し、前記車両が前記路側機に遭遇
しないと予測した場合に、前記移動体通信端末を用いて
前記情報端末との間で残りの前記一連のデータ転送処理
を行わせるデータ転送制御手段を備えたことを特徴とす
る。
[0014] The vehicle data transfer system according to the next invention is a vehicle-to-vehicle inter-vehicle communication terminal, which communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device, to the information terminal via a mobile base station. In a vehicle data transfer system that connects a mobile communication terminal that communicates with the information terminal and performs data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal with priority, the information using the road-to-vehicle communication terminal If a series of data transfer processing to and from the device is not completed,
Whether or not the vehicle encounters the roadside device based on condition information including position information of the roadside device, position information of the vehicle, speed information of the vehicle, and destination information set by a driver of the vehicle. Data transfer control means for performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal using the mobile communication terminal when the vehicle is predicted not to encounter the roadside device. It is characterized by having.

【0015】この発明によれば、データ転送制御手段
が、路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末
との間の一連のデータ転送処理が完了しない場合、路側
機の位置情報、車両の位置情報、車両の速度情報、車両
の運転者によって設定された目的地情報を含む条件情報
をもとに車両が路側機に遭遇するか否かを予測し、車両
が路側機に遭遇しないと予測した場合に、移動体通信端
末を用いて前記情報端末との間で残りの一連のデータ転
送処理を行わせるようにしている。
According to the invention, when the data transfer control means does not complete a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal, the position information of the roadside device, the position of the vehicle, Information, speed information of the vehicle, based on the condition information including the destination information set by the driver of the vehicle, predicts whether or not the vehicle will encounter the roadside machine, predicts that the vehicle will not encounter the roadside machine In this case, the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal.

【0016】つぎの発明にかかる車両用データ転送シス
テムは、上記の発明において、前記データ転送制御手段
が、前記路側機に遭遇できると予測した場合、該遭遇す
る路側機に至るまでの経路を運転者に対して誘導させる
音声情報を生成する音声情報生成手段を備え、前記経路
と前記車両の実経路とが異なる場合に前記移動体通信端
末を用いて前記情報端末との間で前記残りの一連のデー
タ転送処理を行わせることを特徴とする。
[0016] In the vehicle data transfer system according to the next invention, in the above invention, when the data transfer control means predicts that the vehicle can encounter the roadside machine, the data transfer control means drives a route to the encountered roadside machine. Voice information generating means for generating voice information to guide the person, when the route and the actual route of the vehicle are different, using the mobile communication terminal between the information terminal and the remaining series Is performed.

【0017】この発明によれば、データ転送制御手段の
音声情報生成手段が、路側機に遭遇できると予測した場
合、該遭遇する路側機に至るまでの経路を運転者に対し
て誘導させる音声情報を生成し、データ転送制御手段
が、前記経路と車両の実経路とが異なる場合に移動体通
信端末を用いてネットワーク上の情報端末との間で残り
の一連のデータ転送処理を行わせるようにしている。
According to the present invention, when the voice information generating means of the data transfer control means predicts that the vehicle can encounter the roadside device, the voice information for guiding the driver to the route to the roadside device to be encountered is provided. And the data transfer control means causes the mobile communication terminal to perform the remaining series of data transfer processing with the information terminal on the network when the route and the actual route of the vehicle are different. ing.

【0018】つぎの発明にかかる車両用データ転送方法
は、路側機を介してネットワークに接続された情報端末
と通信を行う車載された路車間通信端末に、移動体基地
局を介して前記情報端末と通信を行う移動体通信端末を
接続し、前記路車間通信端末を優先的に用いて前記情報
端末とのデータ転送処理を行う車両用データ転送方法に
おいて、前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との
間の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判断する
第1の判断工程と、前記第1の判断工程によって前記一
連のデータ転送処理が完了しないと判断された場合、前
記車両が所定時間内に路側機に遭遇するか否かを判断す
る第2の判断工程と、前記第2の判断工程によって路側
機に遭遇しないと判断された場合、前記移動体通信端末
を用いて前記情報端末との間で残りの前記一連のデータ
転送処理を行わせるデータ転送工程と、を含むことを特
徴とする。
The vehicle data transfer method according to the next invention is directed to a vehicle-to-vehicle road-to-vehicle communication terminal that communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device, via the mobile base station. A vehicle data transfer method for connecting a mobile communication terminal that communicates with the information terminal and performing data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, wherein the information using the road-to-vehicle communication terminal A first determining step of determining whether or not a series of data transfer processes with a terminal has been completed; and if the first determining step determines that the series of data transfer processes has not been completed, the vehicle A second determination step of determining whether or not the vehicle will encounter a roadside device within a predetermined time, and if it is determined that the vehicle does not encounter a roadside device in the second determination process, the mobile communication terminal information Characterized in that it comprises a data transfer step of causing the remaining of the series of data transfer processing between the end.

【0019】この発明によれば、第1の判断工程によっ
て、路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末
との間の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判断
し、第2の判断工程によって、前記第1の判断工程によ
って前記一連のデータ転送処理が完了しないと判断され
た場合、車両が所定時間内に路側機に遭遇するか否かを
判断し、データ転送工程によって、前記第2の判断工程
によって路側機に遭遇しないと判断された場合、移動体
通信端末を用いて前記情報端末との間で残りの一連のデ
ータ転送処理を行わせるようにしている。
According to the present invention, the first determining step determines whether or not a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal has been completed. If it is determined by the determining step that the series of data transfer processing is not completed by the first determining step, it is determined whether or not the vehicle encounters a roadside device within a predetermined time. When it is determined in the second determination step that the roadside device is not encountered, the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal.

【0020】つぎの発明にかかる車両用データ転送方法
は、路側機を介してネットワークに接続された情報端末
と通信を行う車載された路車間通信端末に、移動体基地
局を介して前記情報端末と通信を行う移動体通信端末を
接続し、前記路車間通信端末を優先的に用いて前記情報
端末とのデータ転送処理を行う車両用データ転送方法に
おいて、前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との
間の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判断する
判断工程と、前記第1の判断工程によって前記一連のデ
ータ転送処理が完了しないと判断された場合、前記路側
機の位置情報、前記車両の位置情報、前記車両の速度情
報、前記車両の運転者によって設定された目的地情報を
含む条件情報をもとに前記車両が前記路側機に遭遇する
か否かを予測する遭遇予測工程と、前記遭遇予測工程に
よって前記車両が前記路側機に遭遇しないと予測した場
合に、前記移動体通信端末を用いて前記情報端末との間
で残りの前記一連のデータ転送処理を行わせるデータ転
送工程と、を含むことを特徴とする。
[0020] The vehicle data transfer method according to the next invention is characterized in that a vehicle-to-vehicle inter-vehicle communication terminal, which communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device, to the information terminal via a mobile base station. A vehicle data transfer method for connecting a mobile communication terminal that communicates with the information terminal and performing data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, wherein the information using the road-to-vehicle communication terminal A judging step of judging whether or not a series of data transfer processing with the terminal has been completed, and a position of the roadside device when it is judged by the first judging step that the series of data transfer processing has not been completed. Predicting whether the vehicle will encounter the roadside device based on condition information including information, position information of the vehicle, speed information of the vehicle, and destination information set by a driver of the vehicle. And performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal using the mobile communication terminal when the vehicle is predicted not to encounter the roadside device by the encounter prediction step. And a data transfer step.

【0021】この発明によれば、判断工程によって、路
車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末との間
の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判断し、遭
遇予測工程によって、前記第1の判断工程によって前記
一連のデータ転送処理が完了しないと判断された場合、
路側機の位置情報、車両の位置情報、車両の速度情報、
車両の運転者によって設定された目的地情報を含む条件
情報をもとに車両が路側機に遭遇するか否かを予測し、
データ転送工程によって、前記遭遇予測工程によって前
記車両が前記路側機に遭遇しないと予測した場合に、移
動体通信端末を用いて前記情報端末との間で残りの一連
のデータ転送処理を行わせるようにしている。
According to the present invention, the determining step determines whether or not a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal has been completed. When it is determined by the first determining step that the series of data transfer processing is not completed,
Roadside machine position information, vehicle position information, vehicle speed information,
Based on condition information including destination information set by the driver of the vehicle, predicting whether the vehicle will encounter a roadside machine,
When the vehicle predicts that the vehicle will not encounter the roadside device by the encounter prediction step by the data transfer step, a remaining series of data transfer processing with the information terminal is performed using a mobile communication terminal. I have to.

【0022】つぎの発明にかかる車両用データ転送方法
は、上記の発明において、前記データ転送工程が、前記
路側機に遭遇できると予測した場合、該遭遇する路側機
に至るまでの経路を運転者に対して誘導させる音声情報
を生成する音声誘導工程と、前記音声誘導工程が誘導す
る前記経路と前記車両の実経路とが異なるか否かを判断
する経路判断工程と、前記経路判断工程によって前記経
路と前記実経路とが異なる場合、前記移動体通信端末を
用いて前記情報端末との間で前記残りの一連のデータ転
送処理を行わせるデータ転送処理工程と、を含むことを
特徴とする。
[0022] In the vehicle data transfer method according to the next invention, in the above invention, when the data transfer step predicts that the roadside machine can be encountered, a driver's route to the encountered roadside machine is changed by the driver. A voice guidance step of generating voice information to be guided to, a route determination step of determining whether or not the route guided by the voice guidance step is different from the actual route of the vehicle; and And a data transfer processing step of performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal using the mobile communication terminal when the route is different from the actual route.

【0023】この発明によれば、前記データ転送工程の
音声誘導工程が、路側機に遭遇できると予測した場合、
該遭遇する路側機に至るまでの経路を運転者に対して誘
導させる音声情報を生成し、経路判断工程が、前記音声
誘導工程が誘導する前記経路と車両の実経路とが異なる
か否かを判断し、データ転送処理工程が、前記経路判断
工程によって前記経路と前記実経路とが異なる場合、移
動体通信端末を用いてネットワーク上の情報端末との間
で残りの一連のデータ転送処理を行わせるようにしてい
る。
According to the present invention, when it is predicted that the voice guidance step of the data transfer step can encounter a roadside machine,
Generates voice information for guiding the driver to the route to the roadside machine to be encountered, and the route determining step determines whether the route guided by the voice guiding step is different from the actual route of the vehicle. When the data transfer processing step determines that the route and the actual route are different by the route determination step, the mobile communication terminal performs the remaining series of data transfer processing with the information terminal on the network using the mobile communication terminal. I try to make it.

【0024】この発明によれば、請求項4〜6のいずれ
か一つに記載された方法をコンピュータに実行させるプ
ログラムを記録したことで、そのプログラムが機械読み
取り可能となり、これによって、請求項4〜6の動作を
コンピュータによって実現することが可能となる。
According to the present invention, a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 4 to 6 is recorded, so that the program becomes machine-readable. 6 can be realized by a computer.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる車両用データ転送システムの好適な実施の
形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a vehicle data transfer system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0026】図1は、この発明の実施の形態である車両
用データ転送システムの全体構成を示す図である。図1
は、路車間通信および移動体通信を併用してVICSの
サービスを利用するシステムである。図1において、車
両1は、ダッシュボード等に備え付けられた車載機2
と、この車載機2に接続され、車両1が走行する道路の
路側に設けられた路側機5を介して路車間通信を行う路
車間通信用送受信機3と、この車載機2に接続され、携
帯電話網7内の図示しない基地局を介して移動体通信を
行う携帯電話4とを有する。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle data transfer system according to an embodiment of the present invention. FIG.
Is a system that uses VICS services by using both road-vehicle communication and mobile communication. In FIG. 1, a vehicle 1 is a vehicle-mounted device 2 provided on a dashboard or the like.
A road-to-vehicle communication transceiver 3 that is connected to the on-vehicle device 2 and performs road-to-vehicle communication via a roadside device 5 provided on the roadside of the road on which the vehicle 1 travels; And a mobile phone 4 that performs mobile communication via a base station (not shown) in the mobile phone network 7.

【0027】路車間通信は、車両1が路側機5に遭遇し
た場合にのみ、車載機2と路側機5との間の無線通信路
6を形成でき、この無線通信路6が形成できた場合に、
路側機5、電話網10を介して道路交通情報を集配信す
る情報センタ15との通信路20が形成され、車載機2
と情報センタ15との間のデータ転送が可能となる。無
線通信路6の路車間通信は、路側機5の前後数mから数
十m程度の限定された範囲での通信が可能であり、1回
の路車間通信で転送できるデータ量は数Mビット程度に
限られてしまう。
In the road-vehicle communication, the wireless communication path 6 between the vehicle-mounted device 2 and the roadside device 5 can be formed only when the vehicle 1 encounters the roadside device 5. To
A communication path 20 is formed between the roadside device 5 and an information center 15 that collects and distributes road traffic information via the telephone network 10.
And data center 15 can be transferred. The road-to-vehicle communication of the wireless communication path 6 can be performed within a limited range of about several meters to several tens of meters before and after the roadside device 5, and the amount of data that can be transferred by one road-to-vehicle communication is several M bits. It is limited to the extent.

【0028】一方、移動体通信は、車両が基地局を中心
とした広域の通信エリア内に存在するときは、いつでも
通信が可能である。すなわち、車載機2は、携帯電話4
を介して携帯電話網7との間の無線通信路8の接続を行
い、電話網10を介して情報センタ15に対する通信路
21を形成し、車載機2と情報センタ15との間でデー
タ転送を行うことができる。移動体通信の場合、基地局
を中心とした通信可能エリアが通常数十km以上であ
り、連続通信が可能であり、転送するデータ量に制限を
受けない。
On the other hand, mobile communication can be carried out whenever a vehicle exists in a wide communication area centered on a base station. That is, the in-vehicle device 2 includes the mobile phone 4
A wireless communication path 8 is connected to the mobile telephone network 7 through the telephone network, a communication path 21 to the information center 15 is formed through the telephone network 10, and data is transferred between the vehicle-mounted device 2 and the information center 15. It can be performed. In the case of mobile communication, a communicable area centered on a base station is usually several tens km or more, continuous communication is possible, and there is no limitation on the amount of data to be transferred.

【0029】車載機2は、データ転送制御部45を有
し、このデータ転送制御部45は、後述するように、路
車間通信を優先利用することを前提とし、路車間通信と
移動体通信とを適時適切に選択切替して情報センタ15
とのデータ転送を完了するように制御する。
The in-vehicle device 2 has a data transfer control unit 45. As will be described later, the data transfer control unit 45 presupposes that priority is given to road-to-vehicle communication. Information center 15 by selecting and switching timely and appropriately.
Is controlled to complete the data transfer with.

【0030】図2は、車載機2の詳細構成を示す図であ
る。車載機2のデータ処理部30はマイクロプロセッサ
やメモリによって実現され、各種のデータ処理を実行す
る。特にデータ処理部30内のデータ転送制御部45
は、上述した路車間通信と移動体通信との適時適切な選
択切替を行い、情報センタ15との間のデータ転送制御
を行う。このデータ転送制御部45のデータ転送制御処
理は、プログラムによって実現される。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the vehicle-mounted device 2. The data processing unit 30 of the on-vehicle device 2 is realized by a microprocessor or a memory, and executes various data processing. In particular, the data transfer control unit 45 in the data processing unit 30
Performs timely and appropriate selection switching between the above-mentioned road-to-vehicle communication and mobile communication, and performs data transfer control with the information center 15. The data transfer control process of the data transfer control unit 45 is realized by a program.

【0031】データ読取り部31は、車載機2を動作さ
せるために必要な各種のデータあるいはプログラムを蓄
積したCD−ROMやDVD−ROMの内容を読み取
る。データ表示・入出力部32は、液晶表示装置、スピ
ーカ、入力用キーパッド等によって実現され、車両1の
運転者に対して画像情報や音声情報を出力し、あるいは
運転者からの入力を受け付ける。周辺機器入出力制御部
33は、車載機2の周辺に設置される各種機器との入出
力を制御する。図2では、周辺機器入出力部33は、路
車間通信用送受信機3および携帯電話4をそれぞれ通信
回線37,38を介して接続している。
The data reading section 31 reads the contents of a CD-ROM or DVD-ROM storing various data or programs necessary for operating the vehicle-mounted device 2. The data display / input / output unit 32 is realized by a liquid crystal display device, a speaker, an input keypad, and the like, and outputs image information and voice information to a driver of the vehicle 1 or receives an input from the driver. The peripheral device input / output control unit 33 controls input / output with various devices installed around the vehicle-mounted device 2. In FIG. 2, the peripheral device input / output unit 33 connects the transceiver 3 for road-vehicle communication and the mobile phone 4 via communication lines 37 and 38, respectively.

【0032】データ蓄積部34は、ハードディスクドラ
イブ等の大容量メモリによって実現され、車載機2の動
作に必要な各種情報を格納する。データ蓄積部34は、
具体的に道路地図情報40および路側機位置情報41を
格納する。これら道路地図情報40および路側機位置情
報41は、データ読取り部31によってCD−ROMあ
るいはDVD−ROMから読み取ったデータを基準と
し、必要に応じてデータ処理部30によって変換して作
成されたものである。現在位置捕捉部36は、加速度セ
ンサやGPS(Global Positioning System)によって
実現され、車両1の現在の地理的位置と速度(速さと進
行方向)とを取得する。データバス35は、車載機2内
の各部を相互に接続し、データ交換を可能とするバスで
ある。
The data storage unit 34 is realized by a large-capacity memory such as a hard disk drive, and stores various information necessary for the operation of the vehicle-mounted device 2. The data storage unit 34
Specifically, road map information 40 and roadside machine position information 41 are stored. The road map information 40 and the roadside machine position information 41 are created by converting the data read from the CD-ROM or DVD-ROM by the data reading unit 31 and converting the data by the data processing unit 30 as necessary. is there. The current position capturing unit 36 is realized by an acceleration sensor or a GPS (Global Positioning System), and acquires the current geographical position and speed (speed and traveling direction) of the vehicle 1. The data bus 35 is a bus that connects the components in the vehicle-mounted device 2 to each other and enables data exchange.

【0033】つぎに、図3および図4に示すフローチャ
ートを参照して、データ転送制御部45の処理手順につ
いて説明する。図3は、車載機2が情報センタ15にデ
ータを送信する場合の処理手順を示したフローチャート
である。図3において、データ転送制御部45は、路側
機5を介したデータの送信処理を行う(ステップS1
1)。すなわち、データ転送制御部45は、路車間通信
送受信機3と路側機5との間の無線通信路6を確立し、
さらに通信路20を確立することによって車載機2側か
ら情報センタ15側にデータを転送する。
Next, the processing procedure of the data transfer control unit 45 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure when the vehicle-mounted device 2 transmits data to the information center 15. In FIG. 3, the data transfer control unit 45 performs a process of transmitting data via the roadside device 5 (step S1).
1). That is, the data transfer control unit 45 establishes the wireless communication path 6 between the roadside-vehicle communication transceiver 3 and the roadside device 5,
Further, by establishing the communication path 20, data is transferred from the vehicle-mounted device 2 to the information center 15 side.

【0034】その後、データ転送制御部45は、全デー
タの送信が完了したか否かを判断する(ステップS1
2)。全データの送信が完了している場合(ステップS
12,YES)には本処理を終了し、全データの送信が
完了していない場合(ステップS12,NO)には、さ
らにステップS13に移行する。このステップS12に
おける全データの送信が完了しているか否かの判断は、
送信すべきデータが車載機2で発生した時点から、所定
時間経過しても、つぎの路側機に遭遇しておらず、全デ
ータを送信できない場合も、全データの送信が完了して
いないものとして判断する。
Thereafter, the data transfer control unit 45 determines whether or not transmission of all data has been completed (step S1).
2). When transmission of all data has been completed (step S
On the other hand, the process is terminated on (12, YES), and if the transmission of all data is not completed (step S12, NO), the process further proceeds to step S13. The determination of whether or not transmission of all data in step S12 is completed
If the next roadside device has not been encountered and all data cannot be transmitted even if a predetermined time has elapsed since the time when the data to be transmitted occurred in the on-vehicle device 2, the transmission of all data has not been completed. It is judged as.

【0035】その後、データ転送制御部45は、路側機
との遭遇予測処理を行う(ステップS13)。この路側
機との遭遇予測処理は、現在位置捕捉部36によって取
得された車両1の現在位置と速度(速さと進行方向)の
情報を獲得し、この情報と、データ蓄積部34の道路地
図情報40とを照合し、道路地図上における現在の車両
1の位置と進行方向とを認識する。さらに、道路地図情
報40と路側機位置情報41とを組合せ、現在位置から
一定の範囲内、たとえば半径5km以内にある路側機を
検出し、半径5km以内に路側機が存在しなければ、路
側機に遭遇できないと予測し、半径5km以内に路側機
が存在すれば、路側機に遭遇できると予測する。
Thereafter, the data transfer control unit 45 performs an encounter prediction process with the roadside device (step S13). In the process of predicting the encounter with the roadside device, information on the current position and the speed (speed and traveling direction) of the vehicle 1 acquired by the current position capturing unit 36 is obtained, and this information and the road map information in the data storage unit 34 are obtained. 40, and recognizes the current position and traveling direction of the vehicle 1 on the road map. Further, the road map information 40 and the roadside machine position information 41 are combined to detect a roadside machine within a certain range from the current position, for example, within a radius of 5 km. Is predicted not to be encountered, and if the roadside aircraft is present within a radius of 5 km, it is predicted that the roadside aircraft can be encountered.

【0036】その後、路側機との遭遇予測結果をもと
に、路側機に遭遇可能か否かを判断する(ステップS1
4)。路側機に遭遇可能でない場合(ステップS14,
NO)には、携帯電話4を介して移動体通信の通信路2
1を形成し、残りのデータを情報センタ15に転送する
処理を行って(ステップS19)、本処理を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not it is possible to encounter the roadside machine based on the prediction result of the encounter with the roadside machine (step S1).
4). When it is not possible to encounter the roadside machine (step S14,
NO), the communication path 2 for mobile communication via the mobile phone 4
No. 1 is formed, and a process of transferring the remaining data to the information center 15 is performed (step S19), and this process ends.

【0037】一方、路側機に遭遇可能である場合(ステ
ップS14,YES)には、検出された路側機の中から
最適路側機およびこの最適路側機に至るまでの最適経路
とを選択する(ステップS15)。最適路側機の選択
は、予め運転者が目的地等の条件を入力している場合に
は、これらの条件を加味した最適路側機が選択される。
たとえば、現在地から目的地までの経路上に路側機が存
在する場合には、この経路上であって現在地から最も近
い路側機が選択される。また、予め運転者が目的地等の
条件等を入力していない場合には、現在地から最短の路
側機を最適路側機として選択し、さらに現在地からこの
最適路側機に至るまでの最短経路を最適経路として選択
する。
On the other hand, when it is possible to encounter the roadside machine (step S14, YES), the optimum roadside machine and the optimum route to the optimum roadside machine are selected from the detected roadside machines (step S14). S15). When the driver has input conditions such as a destination in advance, the optimum roadside device is selected in consideration of these conditions.
For example, when the roadside device exists on the route from the current location to the destination, the roadside device on this route and closest to the current location is selected. If the driver has not input the conditions such as the destination in advance, the shortest roadside machine from the current location is selected as the optimum roadside machine, and the shortest route from the current location to the optimum roadside machine is optimized. Select as a route.

【0038】その後、データ転送制御部45は、選択し
た最適路側機に遭遇させる最適経路を指示するため、運
転者に対して音声誘導を行う(ステップS16)。この
音声誘導のための音声情報は、データ表示・入出力部3
2から出力される。たとえば、「つぎの交差点で左折し
て下さい。」等を音声によって運転者に通知する。
Thereafter, the data transfer control section 45 gives voice guidance to the driver to instruct the optimum route to be encountered by the selected optimum roadside device (step S16). The voice information for voice guidance is transmitted to the data display / input / output unit 3.
2 output. For example, the driver is notified by voice such as "Please turn left at the next intersection."

【0039】その後、強制拒否の入力があったか否かを
判断する(ステップS17)。この強制拒否とは、たと
えば、最適路側機に遭遇するまでの経路の音声誘導を運
転者が認識したが、運転者がこの音声誘導による誘導を
無視することを明示的に拒否した場合である。具体的に
は、データ表示・入出力部32の入力キーパッドの特殊
キーが押下されることである。強制拒否の入力があった
場合(ステップS17,YES)には、携帯電話4を介
して移動体通信の通信路21を形成し、残りのデータを
情報センタ15に転送する処理を行って(ステップS1
9)、本処理を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not a forced rejection has been input (step S17). The forced rejection is, for example, a case where the driver recognizes voice guidance on the route until the vehicle reaches the optimum roadside machine, but explicitly refuses to ignore the voice guidance. Specifically, a special key on the input keypad of the data display / input / output unit 32 is pressed. If a forced rejection is input (step S17, YES), a process for forming a communication path 21 for mobile communication via the mobile phone 4 and transferring the remaining data to the information center 15 is performed (step S17). S1
9), end this processing.

【0040】強制拒否の入力がない場合(ステップS1
7,NO)には、さらに車両1が最適経路を移動してい
るか否かを判断する(ステップS18)。この最適経路
を移動しているか否かの判断は、現在移動している車両
1の実経路と、最適経路とを照合し、一致していない場
合には車両1が最適経路を移動していないと判断し、一
致している場合には車両1が最適経路を移動していると
判断する。この最適経路を移動しているか否かの判断を
行うのは、運転者が明示的ではないが、最適路側機に遭
遇するまでの経路の音声誘導を拒否しているか否かを判
断するためである。
When there is no forced rejection input (step S1)
(7, NO), it is further determined whether or not the vehicle 1 is traveling on the optimal route (step S18). The determination as to whether or not the vehicle is traveling on the optimal route is performed by comparing the actual route of the vehicle 1 currently traveling with the optimal route, and if not coincident, the vehicle 1 is not traveling on the optimal route. It is determined that the vehicle 1 is moving on the optimal route when they match. The reason for determining whether or not the vehicle is traveling on the optimal route is to determine whether or not the driver has refused to provide voice guidance for the route up to encountering the optimal roadside aircraft, although it is not explicit. is there.

【0041】車両1が最適経路を移動している場合(ス
テップS18,YES)には、最適路側機と遭遇するた
め、ステップS11に移行して路側機を用いたデータの
送信処理を行い、車両が最適経路を移動していない場合
(ステップS18,NO)には、最適路側機と遭遇しな
いため、携帯電話4を介して移動体通信の通信路21を
形成し、残りのデータを情報センタ15に転送する処理
を行って(ステップS19)、本処理を終了する。
If the vehicle 1 is traveling on the optimum route (step S18, YES), the process goes to step S11 to perform data transmission processing using the roadside machine in order to encounter the optimum roadside machine. Does not move on the optimal route (step S18, NO), the mobile station 4 does not encounter the optimal roadside device, and thus forms a communication path 21 for mobile communication via the mobile phone 4, and transfers the remaining data to the information center 15 Is performed (step S19), and the process ends.

【0042】つぎに、図4に示すフローチャートを参照
して、車載機2が情報センタ15きからデータを受信す
る場合の処理手順について説明する。このデータ受信の
処理は、図3に示したデータ送信に代えてデータ受信を
行うのが異なるのみでその他の処理手順は同じである。
すなわち、図4において、データ転送制御部45は、路
側機5を介したデータの受信処理を行う(ステップS2
1)。すなわち、データ転送制御部45は、路車間通信
送受信機3と路側機5との間の無線通信路6を確立し、
さらに通信路20を確立することによって情報センタ1
5側から車載機2側に転送されたデータを受信する。
Next, a processing procedure when the vehicle-mounted device 2 receives data from the information center 15 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. This data reception process is the same except that the data reception is performed instead of the data transmission shown in FIG.
That is, in FIG. 4, the data transfer control unit 45 performs a process of receiving data via the roadside device 5 (step S2).
1). That is, the data transfer control unit 45 establishes the wireless communication path 6 between the roadside-vehicle communication transceiver 3 and the roadside device 5,
Further, by establishing the communication path 20, the information center 1
The data transferred from the device 5 to the vehicle-mounted device 2 is received.

【0043】その後、データ転送制御部45は、全デー
タの受信が完了したか否かを判断する(ステップS2
2)。全データの受信が完了している場合(ステップS
22,YES)には本処理を終了し、全データの受信が
完了していない場合(ステップS22,NO)には、さ
らにステップS23に移行する。このステップS22に
おける全データの受信が完了しているか否かの判断は、
データ受信が車載機2で発生した時点から、所定時間経
過しても、つぎの路側機に遭遇しておらず、全データを
受信できない場合も、全データの受信が完了していない
ものとして判断する。
Thereafter, the data transfer control section 45 determines whether or not reception of all data has been completed (step S2).
2). When all data has been received (step S
On the other hand, the process is terminated at step S22 (YES), and if the reception of all data is not completed (step S22, NO), the process further proceeds to step S23. The determination as to whether or not the reception of all data in step S22 is completed
Even if a predetermined period of time has elapsed since the data reception occurred in the on-vehicle device 2, if the next roadside device has not been encountered and all data cannot be received, it is determined that all data has not been received. I do.

【0044】その後、データ転送制御部45は、路側機
との遭遇予測処理を行う(ステップS23)。この路側
機との遭遇予測処理は、現在位置捕捉部36によって取
得された車両1の現在位置と速度(速さと進行方向)の
情報を獲得し、この情報と、データ蓄積部34の道路地
図情報40とを照合し、道路地図上における現在の車両
1の位置と進行方向とを認識する。さらに、道路地図情
報40と路側機位置情報41とを組合せ、現在位置から
一定の範囲内、たとえば半径5km以内にある路側機を
検出し、半径5km以内に路側機が存在しなければ、路
側機に遭遇できないと予測し、半径5km以内に路側機
が存在すれば、路側機に遭遇できると予測する。
Thereafter, the data transfer control unit 45 performs an encounter prediction process with the roadside device (step S23). In the process of predicting the encounter with the roadside device, information on the current position and the speed (speed and traveling direction) of the vehicle 1 acquired by the current position capturing unit 36 is obtained, and this information and the road map information in the data storage unit 34 are obtained. 40, and recognizes the current position and traveling direction of the vehicle 1 on the road map. Further, the road map information 40 and the roadside machine position information 41 are combined to detect a roadside machine within a certain range from the current position, for example, within a radius of 5 km. Is predicted not to be encountered, and if the roadside aircraft is present within a radius of 5 km, it is predicted that the roadside aircraft can be encountered.

【0045】その後、路側機との遭遇予測結果をもと
に、路側機に遭遇可能か否かを判断する(ステップS2
4)。路側機に遭遇可能でない場合(ステップS24,
NO)には、携帯電話4を介して移動体通信の通信路2
1を形成し、残りのデータを情報センタ15から受信す
る処理を行って(ステップS29)、本処理を終了す
る。
Thereafter, it is determined whether or not it is possible to encounter the roadside machine based on the result of the prediction of the encounter with the roadside machine (step S2).
4). When it is not possible to encounter the roadside machine (step S24,
NO), the communication path 2 for mobile communication via the mobile phone 4
No. 1 is formed, a process of receiving the remaining data from the information center 15 is performed (step S29), and this process ends.

【0046】一方、路側機に遭遇可能である場合(ステ
ップS24,YES)には、検出された路側機の中から
最適路側機およびこの最適路側機に至るまでの最適経路
とを選択する(ステップS25)。最適路側機の選択
は、予め運転者が目的地等の条件を入力している場合に
は、これらの条件を加味した最適路側機が選択される。
たとえば、現在地から目的地までの経路上に路側機が存
在する場合には、この経路上であって現在地から最も近
い路側機が選択される。また、予め運転者が目的地等の
条件等を入力していない場合には、現在地から最短の路
側機を最適路側機として選択し、さらに現在地からこの
最適路側機に至るまでの最短経路を最適経路として選択
する。
On the other hand, when it is possible to encounter the roadside machine (step S24, YES), the optimum roadside machine and the optimum route to this optimum roadside machine are selected from the detected roadside machines (step S24). S25). When the driver has input conditions such as a destination in advance, the optimum roadside device is selected in consideration of these conditions.
For example, when the roadside device exists on the route from the current location to the destination, the roadside device on this route and closest to the current location is selected. If the driver has not input the conditions such as the destination in advance, the shortest roadside machine from the current location is selected as the optimum roadside machine, and the shortest route from the current location to the optimum roadside machine is optimized. Select as a route.

【0047】その後、データ転送制御部45は、選択し
た最適路側機に遭遇させる最適経路を指示するため、運
転者に対して音声誘導を行う(ステップS26)。この
音声誘導のための音声情報は、データ表示・入出力部3
2から出力される。たとえば、「つぎの交差点で左折し
て下さい」等を音声によって運転者に通知する。
Thereafter, the data transfer control section 45 gives voice guidance to the driver in order to instruct the optimum route to be encountered by the selected optimum roadside device (step S26). The voice information for voice guidance is transmitted to the data display / input / output unit 3.
2 output. For example, the driver is notified by voice such as "Please turn left at the next intersection".

【0048】その後、強制拒否の入力があったか否かを
判断する(ステップS27)。この強制拒否とは、たと
えば、最適路側機に遭遇するまでの経路の音声誘導を運
転者が認識したが、運転者がこの音声誘導による誘導を
無視することを明示的に拒否した場合である。具体的に
は、データ表示・入出力部32の入力キーパッドの特殊
キーが押下されることである。強制拒否の入力があった
場合(ステップS27,YES)には、携帯電話4を介
して移動体通信の通信路21を形成し、残りのデータを
情報センタ15から受信する処理を行って(ステップS
29)、本処理を終了する。
Thereafter, it is determined whether or not a forced rejection has been input (step S27). The forced rejection is, for example, a case where the driver recognizes voice guidance on the route until the vehicle reaches the optimum roadside machine, but explicitly refuses to ignore the voice guidance. Specifically, a special key on the input keypad of the data display / input / output unit 32 is pressed. If there is an input of the forced rejection (step S27, YES), a process of forming a communication path 21 for mobile communication via the mobile phone 4 and receiving the remaining data from the information center 15 is performed (step S27). S
29), end this processing.

【0049】強制拒否の入力がない場合(ステップS2
7,NO)には、さらに車両1が最適経路を移動してい
るか否かを判断する(ステップS28)。この最適経路
を移動しているか否かの判断は、現在移動している車両
の実経路と、最適経路とを照合し、一致していない場合
には車両1が最適経路を移動していないと判断し、一致
している場合には車両1が最適経路を移動していると判
断する。この最適経路を移動しているか否かの判断を行
うのは、運転者が明示的ではないが、最適路側機に遭遇
するまでの経路の音声誘導を拒否しているか否かを判断
するためである。
When there is no forced rejection input (step S2)
(7, NO), it is further determined whether or not the vehicle 1 is traveling on an optimal route (step S28). The determination as to whether or not the vehicle is traveling on the optimal route is performed by comparing the actual route of the vehicle currently traveling with the optimal route, and determining that the vehicle 1 is not traveling on the optimal route if they do not match. It is determined that the vehicle 1 is moving on the optimum route when the two are coincident. The reason for determining whether or not the vehicle is traveling on the optimal route is to determine whether or not the driver has refused to provide voice guidance for the route up to encountering the optimal roadside aircraft, although it is not explicit. is there.

【0050】車両1が最適経路を移動している場合(ス
テップS28,YES)には、最適路側機と遭遇するた
め、ステップS21に移行して路側機を用いたデータの
受信処理を行い、車両1が最適経路を移動していない場
合(ステップS28,NO)には、最適路側機と遭遇し
ないため、携帯電話4を介して移動体通信の通信路21
を形成し、残りのデータを情報センタ15から受信する
処理を行って(ステップS29)、本処理を終了する。
If the vehicle 1 is traveling on the optimal route (step S28, YES), the process goes to step S21 to perform data reception processing using the roadside device to encounter the optimal roadside device. If No. 1 is not traveling on the optimal route (step S28, NO), it does not encounter the optimal roadside device, so that the mobile communication channel 21
Is formed, and a process of receiving the remaining data from the information center 15 is performed (step S29), and the process ends.

【0051】なお、最適路側機の選択に当たり、上述し
た処理では、条件を加味する一例として目的地を挙げた
が、これに限らず、最適路側機の選択のための各種の条
件を設けるようにしてもよい。また、最適路側機は、一
つの路側機のみであったが、複数の路側機を適切な路側
機として選定するようにしてもよい。
In selecting the optimum roadside device, in the above-described processing, the destination is given as an example taking conditions into consideration. However, the present invention is not limited to this, and various conditions for selecting the optimum roadside device may be provided. You may. In addition, although the optimum roadside machine is only one roadside machine, a plurality of roadside machines may be selected as appropriate roadside machines.

【0052】また、上述した実施の形態では、路側機を
用いた路車間通信と移動体通信との適時適切な切替制御
を行うようにしていたが、路車間通信に対応するその他
の狭域通信と移動体通信等の広域通信とを併用する車両
用データ転送システムにも適用できるのは明らかであ
る。
Further, in the above-described embodiment, the timely and appropriate switching control between the roadside-vehicle communication and the mobile body communication using the roadside device is performed, but other short-range communication corresponding to the roadside-vehicle communication is performed. It is apparent that the present invention can also be applied to a vehicle data transfer system that uses both a mobile communication and a wide area communication such as mobile communication.

【0053】この実施の形態によれば、路車間通信で全
データの転送処理ができない場合に、移動体通信を用い
るようにしているので、転送データを確実に送受信する
ことができる。また、車両1が遭遇可能な路側機5を予
測するようにしているので、路車間通信と移動体通信と
の選択を適切に行うことができる。さらに、路車間通信
によって迅速なデータ転送を行うことができない場合で
あっても、運転者の条件設定等によって、移動体通信を
用いた迅速なデータ転送を行うことができる。また、最
適路側機に至るまでの音声誘導を明示的に拒否しなくて
も、車両1の移動経路をもとに自動認識するようにして
いるので、データ転送の適時性を保つことができる。
According to this embodiment, when all data cannot be transferred by road-to-vehicle communication, mobile communication is used, so that transfer data can be transmitted and received reliably. In addition, since the roadside device 5 that the vehicle 1 can encounter is predicted, it is possible to appropriately select between road-vehicle communication and mobile communication. Furthermore, even when rapid data transfer cannot be performed by road-to-vehicle communication, rapid data transfer using mobile communication can be performed by setting conditions of a driver or the like. Further, since the voice guidance up to the optimum roadside device is automatically recognized based on the moving route of the vehicle 1 without explicitly rejecting it, the timeliness of data transfer can be maintained.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、データ転送制御手段が、路車間通信端末を用いたネ
ットワーク上の情報端末との間の一連のデータ転送処理
が完了せず、かつ車両が所定時間内に路側機に遭遇しな
い場合、移動体通信端末を用いて前記情報端末との間で
残りの一連のデータ転送処理を行わせるようにしている
ので、物理的に転送可能なデータ量が制限される路車間
通信を有効利用しつつ、移動体通信を用いた確実なデー
タ転送を適時適切に行うことができるという効果を奏す
る。
As described above, according to the present invention, the data transfer control means does not complete a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal, and When the vehicle does not encounter the roadside device within a predetermined time, the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal, so that the data that can be physically transferred is There is an effect that reliable data transfer using mobile communication can be performed in a timely and appropriate manner while effectively using road-vehicle communication whose amount is limited.

【0055】つぎの発明によれば、データ転送制御手段
が、路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末
との間の一連のデータ転送処理が完了しない場合、路側
機の位置情報、車両の位置情報、車両の速度情報、車両
の運転者によって設定された目的地情報を含む条件情報
をもとに車両が路側機に遭遇するか否かを予測し、車両
が路側機に遭遇しないと予測した場合に、移動体通信端
末を用いて前記情報端末との間で残りの一連のデータ転
送処理を行わせるようにしているので、物理的に転送可
能なデータ量が制限される路車間通信を有効利用しつ
つ、運転者の要望に添った移動体通信の選択利用を適時
適切に行うことができるという効果を奏する。
According to the next invention, when the data transfer control means does not complete a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal, the position information of the roadside device, the vehicle Predicts whether or not the vehicle will encounter a roadside aircraft based on condition information including location information, vehicle speed information, and destination information set by the driver of the vehicle, and predicts that the vehicle will not encounter a roadside aircraft In this case, since the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal, road-vehicle communication in which the amount of data that can be physically transferred is limited. There is an effect that the mobile communication can be selectively used in a timely and appropriate manner according to the driver's request while being effectively used.

【0056】つぎの発明によれば、データ転送制御手段
の音声情報生成手段が、路側機に遭遇できると予測した
場合、該遭遇する路側機に至るまでの経路を運転者に対
して誘導させる音声情報を生成し、データ転送制御手段
が、前記経路と車両の実経路とが異なる場合に移動体通
信端末を用いてネットワーク上の情報端末との間で残り
の一連のデータ転送処理を行わせるようにしているの
で、物理的に転送可能なデータ量が制限される路車間通
信を有効利用しつつ、運転者の要望に添った移動体通信
の選択利用を運転者に負荷をかけずに自動的に行うこと
ができるという効果を奏する。
According to the next invention, when the voice information generation means of the data transfer control means predicts that the vehicle can encounter the roadside machine, the voice for guiding the driver to the route to the encountered roadside machine is provided. Information, and the data transfer control means causes the mobile communication terminal to perform the remaining series of data transfer processing with the information terminal on the network when the route is different from the actual route of the vehicle. In this way, the effective use of road-to-vehicle communication where the amount of data that can be physically transferred is limited, and the selective use of mobile communication according to the driver's demands is automatically performed without imposing a load on the driver. The effect that it can be performed is produced.

【0057】つぎの発明によれば、第1の判断工程によ
って、路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端
末との間の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判
断し、第2の判断工程によって、前記第1の判断工程に
よって前記一連のデータ転送処理が完了しないと判断さ
れた場合、車両が所定時間内に路側機に遭遇するか否か
を判断し、データ転送工程によって、前記第2の判断工
程によって路側機に遭遇しないと判断された場合、移動
体通信端末を用いて前記情報端末との間で残りの一連の
データ転送処理を行わせるようにしているので、物理的
に転送可能なデータ量が制限される路車間通信を有効利
用しつつ、移動体通信を用いた確実なデータ転送を適時
適切に行うことができるという効果を奏する。
According to the next invention, in the first determining step, it is determined whether or not a series of data transfer processing with the information terminal on the network using the road-vehicle communication terminal has been completed. When the first determining step determines that the series of data transfer processing is not completed, the determining step determines whether or not the vehicle encounters a roadside device within a predetermined time. If it is determined in the second determination step that the roadside device is not encountered, the remaining series of data transfer processing with the information terminal is performed using a mobile communication terminal. It is possible to effectively use road-to-vehicle communication in which the amount of data that can be transferred is limited, and perform timely and appropriate data transfer using mobile communication.

【0058】つぎの発明によれば、判断工程によって、
路車間通信端末を用いたネットワーク上の情報端末との
間の一連のデータ転送処理が完了したか否かを判断し、
遭遇予測工程によって、前記第1の判断工程によって前
記一連のデータ転送処理が完了しないと判断された場
合、路側機の位置情報、車両の位置情報、車両の速度情
報、車両の運転者によって設定された目的地情報を含む
条件情報をもとに車両が路側機に遭遇するか否かを予測
し、データ転送工程によって、前記遭遇予測工程によっ
て前記車両が前記路側機に遭遇しないと予測した場合
に、移動体通信端末を用いて前記情報端末との間で残り
の一連のデータ転送処理を行わせるようにしているの
で、物理的に転送可能なデータ量が制限される路車間通
信を有効利用しつつ、運転者の要望に添った移動体通信
の選択利用を適時適切に行うことができるという効果を
奏する。
According to the next invention, by the determining step,
Determine whether a series of data transfer processing between the information terminal on the network using the road-to-vehicle communication terminal has been completed,
If it is determined by the encounter prediction step that the series of data transfer processing is not completed by the first determination step, the information is set by the roadside machine position information, the vehicle position information, the vehicle speed information, and the vehicle driver. If the vehicle predicts whether the vehicle will encounter the roadside machine based on the condition information including the destination information, and the data transfer step, when it is predicted by the encounter prediction step that the vehicle does not encounter the roadside machine, Since the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using a mobile communication terminal, the road-vehicle communication in which the amount of physically transferable data is limited is effectively used. On the other hand, there is an effect that the selective use of the mobile communication according to the driver's request can be performed in a timely and appropriate manner.

【0059】つぎの発明によれば、前記データ転送工程
の音声誘導工程が、路側機に遭遇できると予測した場
合、該遭遇する路側機に至るまでの経路を運転者に対し
て誘導させる音声情報を生成し、経路判断工程が、前記
音声誘導工程が誘導する前記経路と車両の実経路とが異
なるか否かを判断し、データ転送処理工程が、前記経路
判断工程によって前記経路と前記実経路とが異なる場
合、移動体通信端末を用いてネットワーク上の情報端末
との間で残りの一連のデータ転送処理を行わせるように
しているので、物理的に転送可能なデータ量が制限され
る路車間通信を有効利用しつつ、運転者の要望に添った
移動体通信の選択利用を運転者に負荷をかけずに自動的
に行うことができるという効果を奏する。
According to the next invention, when the voice guidance step in the data transfer step predicts that the vehicle can encounter the roadside machine, the voice information for guiding the driver to the route to the encountered roadside machine. And the route determining step determines whether the route guided by the voice guiding step is different from the actual route of the vehicle, and the data transfer processing step determines the route and the actual route by the route determining step. Is different from the above, the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal on the network using the mobile communication terminal, so that the amount of data that can be physically transferred is limited. There is an effect that the selective use of the mobile communication according to the driver's request can be automatically performed without imposing a load on the driver while effectively using the inter-vehicle communication.

【0060】つぎの発明によれば、請求項4〜6のいず
れか一つに記載された方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録したことで、そのプログラムが機械読
み取り可能となり、これによって、請求項4〜6の動作
をコンピュータによって実現することが可能な記録媒体
が得られるという効果を奏する。
According to the next invention, a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 4 to 6 is recorded, so that the program becomes machine-readable. There is an effect that a recording medium capable of realizing the operations 4 to 6 by a computer can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態である車両用データ転
送システムの全体構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a vehicle data transfer system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した車両用データ転送システムの車
載機の詳細構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a vehicle-mounted device of the vehicle data transfer system shown in FIG.

【図3】 データ転送制御部によるデータ送信処理手順
を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a data transmission processing procedure performed by a data transfer control unit.

【図4】 データ転送制御部によるデータ受信処理手順
を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a data reception processing procedure performed by a data transfer control unit.

【図5】 VICSを路車間通信によって実現する従来
の車両用データ転送システムの構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional vehicle data transfer system that implements VICS by road-to-vehicle communication.

【図6】 VICSを移動体通信を用いて実現する従来
の車両用データ転送システムの構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a conventional vehicle data transfer system that implements VICS using mobile communication.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両、2 車載機、3 路車間通信用送受信機、4
携帯電話、5 路側機、6,8 無線通信路、7 携
帯電話網、10 電話網、15 情報センタ、20,2
1 通信路、30 データ処理部、31 データ読取り
部、32 データ表示・入出力部、33 周辺機器入出
力部、34 データ蓄積部、35 データバス、36
現在位置捕捉部、37,38 通信回線、45 データ
転送制御部。
1 vehicle, 2 vehicle-mounted device, 3 road-to-vehicle communication transceiver, 4
Mobile phone, 5 roadside machine, 6, 8 wireless communication path, 7 mobile phone network, 10 telephone network, 15 information center, 20, 2
1 communication path, 30 data processing section, 31 data reading section, 32 data display / input / output section, 33 peripheral device input / output section, 34 data storage section, 35 data bus, 36
Current position acquisition unit, 37, 38 communication line, 45 data transfer control unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/38 H04B 7/26 109M H04L 12/28 H04L 11/00 310B Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF33 5K033 AA06 AA09 BA06 CB06 DA19 DB21 EA03 EB02 5K067 AA01 AA33 BB04 BB21 DD13 DD51 EE03 EE10 EE13 FF02 GG01 HH14 HH17 KK15 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04Q 7/38 H04B 7/26 109M H04L 12/28 H04L 11/00 310B F-term (Reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF33 5K033 AA06 AA09 BA06 CB06 DA19 DB21 EA03 EB02 5K067 AA01 AA33 BB04 BB21 DD13 DD51 EE03 EE10 GG10

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 路側機を介してネットワークに接続され
た情報端末と通信を行う車載された路車間通信端末に、
移動体基地局を介して前記情報端末と通信を行う移動体
通信端末を接続し、前記路車間通信端末を優先的に用い
て前記情報端末とのデータ転送処理を行う車両用データ
転送システムにおいて、 前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との間の一連
のデータ転送処理が完了せず、かつ前記車両が所定時間
内に路側機に遭遇しない場合、前記移動体通信端末を用
いて前記情報端末との間で残りの前記一連のデータ転送
処理を行わせるデータ転送制御手段を備えたことを特徴
とする車両用データ転送システム。
1. An on-vehicle road-to-vehicle communication terminal that communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device,
In a vehicle data transfer system that connects a mobile communication terminal that communicates with the information terminal via a mobile base station and performs data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, When a series of data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal is not completed, and the vehicle does not encounter a roadside device within a predetermined time, the information is transmitted using the mobile communication terminal. A data transfer system for a vehicle, comprising: a data transfer control unit for performing the remaining series of data transfer processing with a terminal.
【請求項2】 路側機を介してネットワークに接続され
た情報端末と通信を行う車載された路車間通信端末に、
移動体基地局を介して前記情報端末と通信を行う移動体
通信端末を接続し、前記路車間通信端末を優先的に用い
て前記情報端末とのデータ転送処理を行う車両用データ
転送システムにおいて、 前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との間の一連
のデータ転送処理が完了しない場合、前記路側機の位置
情報、前記車両の位置情報、前記車両の速度情報、前記
車両の運転者によって設定された目的地情報を含む条件
情報をもとに前記車両が前記路側機に遭遇するか否かを
予測し、前記車両が前記路側機に遭遇しないと予測した
場合に、前記移動体通信端末を用いて前記情報端末との
間で残りの前記一連のデータ転送処理を行わせるデータ
転送制御手段を備えたことを特徴とする車両用データ転
送システム。
2. A vehicle-to-vehicle road-to-vehicle communication terminal that communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device,
In a vehicle data transfer system that connects a mobile communication terminal that communicates with the information terminal via a mobile base station and performs data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, When a series of data transfer processing between the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal is not completed, the position information of the roadside machine, the position information of the vehicle, the speed information of the vehicle, the driver of the vehicle The mobile communication terminal predicts whether the vehicle will encounter the roadside device based on the condition information including the set destination information, and predicts that the vehicle will not encounter the roadside device, A data transfer control means for performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal by using the data transfer system.
【請求項3】 前記データ転送制御手段は、 前記路側機に遭遇できると予測した場合、該遭遇する路
側機に至るまでの経路を運転者に対して誘導させる音声
情報を生成する音声情報生成手段を備え、 前記経路と前記車両の実経路とが異なる場合に前記移動
体通信端末を用いて前記情報端末との間で前記残りの一
連のデータ転送処理を行わせることを特徴とする請求項
2に記載の車両用データ転送システム。
3. A voice information generating means for generating, when predicting that the roadside machine can be encountered, a driver to guide a driver to a route to the encountered roadside machine. And when the route is different from the actual route of the vehicle, the remaining series of data transfer processing is performed with the information terminal using the mobile communication terminal. 2. The vehicle data transfer system according to claim 1.
【請求項4】 路側機を介してネットワークに接続され
た情報端末と通信を行う車載された路車間通信端末に、
移動体基地局を介して前記情報端末と通信を行う移動体
通信端末を接続し、前記路車間通信端末を優先的に用い
て前記情報端末とのデータ転送処理を行う車両用データ
転送方法において、 前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との間の一連
のデータ転送処理が完了したか否かを判断する第1の判
断工程と、 前記第1の判断工程によって前記一連のデータ転送処理
が完了しないと判断された場合、前記車両が所定時間内
に路側機に遭遇するか否かを判断する第2の判断工程
と、 前記第2の判断工程によって路側機に遭遇しないと判断
された場合、前記移動体通信端末を用いて前記情報端末
との間で残りの前記一連のデータ転送処理を行わせるデ
ータ転送工程と、 を含むことを特徴とする車両用データ転送方法。
4. An on-vehicle road-to-vehicle communication terminal that communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device,
A vehicle data transfer method for connecting a mobile communication terminal that communicates with the information terminal via a mobile base station and performing data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, A first determining step of determining whether or not a series of data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal has been completed; and When it is determined that the vehicle is not completed, a second determining step of determining whether the vehicle encounters a roadside machine within a predetermined time; and when it is determined that the vehicle does not encounter a roadside machine by the second determining step. A data transfer step of performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal using the mobile communication terminal.
【請求項5】 路側機を介してネットワークに接続され
た情報端末と通信を行う車載された路車間通信端末に、
移動体基地局を介して前記情報端末と通信を行う移動体
通信端末を接続し、前記路車間通信端末を優先的に用い
て前記情報端末とのデータ転送処理を行う車両用データ
転送方法において、 前記路車間通信端末を用いた前記情報端末との間の一連
のデータ転送処理が完了したか否かを判断する判断工程
と、 前記第1の判断工程によって前記一連のデータ転送処理
が完了しないと判断された場合、前記路側機の位置情
報、前記車両の位置情報、前記車両の速度情報、前記車
両の運転者によって設定された目的地情報を含む条件情
報をもとに前記車両が前記路側機に遭遇するか否かを予
測する遭遇予測工程と、 前記遭遇予測工程によって前記車両が前記路側機に遭遇
しないと予測した場合に、前記移動体通信端末を用いて
前記情報端末との間で残りの前記一連のデータ転送処理
を行わせるデータ転送工程と、 を含むことを特徴とする車両用データ転送方法。
5. An on-vehicle road-to-vehicle communication terminal that communicates with an information terminal connected to a network via a roadside device,
A vehicle data transfer method for connecting a mobile communication terminal that communicates with the information terminal via a mobile base station and performing data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal preferentially, A determining step of determining whether or not a series of data transfer processing with the information terminal using the road-to-vehicle communication terminal is completed; and if the series of data transfer processing is not completed by the first determining step. If it is determined that the vehicle is the roadside device based on condition information including position information of the roadside device, position information of the vehicle, speed information of the vehicle, and destination information set by a driver of the vehicle. An encounter prediction step of predicting whether or not the vehicle will encounter the roadside machine. Vehicle data transfer method which is characterized in that the containing, a data transfer step of causing the sequence of data transfer processing.
【請求項6】 前記データ転送工程は、 前記路側機に遭遇できると予測した場合、該遭遇する路
側機に至るまでの経路を運転者に対して誘導させる音声
情報を生成する音声誘導工程と、 前記音声誘導工程が誘導する前記経路と前記車両の実経
路とが異なるか否かを判断する経路判断工程と、 前記経路判断工程によって前記経路と前記実経路とが異
なる場合、前記移動体通信端末を用いて前記情報端末と
の間で前記残りの一連のデータ転送処理を行わせるデー
タ転送処理工程と、 を含むことを特徴とする請求項5に記載の車両用データ
転送方法。
6. The data transfer step includes: when predicting that the roadside machine can be encountered, a voice guiding step of generating voice information for guiding a driver to a route to the encountered roadside machine; A route determining step of determining whether the route guided by the voice guiding step is different from the actual route of the vehicle; and if the route and the real route are different in the route determining step, the mobile communication terminal The data transfer processing method for a vehicle according to claim 5, further comprising: a data transfer processing step of performing the remaining series of data transfer processing with the information terminal using the data transfer method.
【請求項7】 前記請求項4〜6のいずれか一つに記載
された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記
録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。
7. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method according to claim 4 is recorded.
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