JP2004077335A - Terminal device, information processor, car navigation device, information processing method, and display control method - Google Patents

Terminal device, information processor, car navigation device, information processing method, and display control method Download PDF

Info

Publication number
JP2004077335A
JP2004077335A JP2002239470A JP2002239470A JP2004077335A JP 2004077335 A JP2004077335 A JP 2004077335A JP 2002239470 A JP2002239470 A JP 2002239470A JP 2002239470 A JP2002239470 A JP 2002239470A JP 2004077335 A JP2004077335 A JP 2004077335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
event
information
road
map data
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002239470A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3714552B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Domae
堂前　光洋
Naoki Aoyama
青山　直樹
Yoshihiro Yamada
山田　善博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2002239470A priority Critical patent/JP3714552B2/en
Publication of JP2004077335A publication Critical patent/JP2004077335A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3714552B2 publication Critical patent/JP3714552B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To integrate information on events related to traffic, and to collectively display occurrence circumstances of a plurality of events on map data. <P>SOLUTION: An event information integration device 5 receives, as event information, event attribution information (event occurrence position and event kind) and event time information (event start time and event end time) from a road manager server 2a and so forth, selects the event attribution information to be distributed to a car navigation device 10 based on the event time information, classifies the event attribution information selected based on the event occurrence position, for each sectional area of the map data, groups the classified event attribution information for a common sectional area, and transmits the grouped event attribution information to the car navigation device 10 through a broadcast sending out center 6. The car navigation device 10 collectively displays the occurrence circumstances of the plurality of events on the map data based on the grouped event attribution information. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置等に表示される地図データ上に、交通に関連するイベントの発生状況をリアルタイムに表示させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置の地図データ上に交通情報を表示させる技術として特開平１０−７３４４１公報に開示された「カーナビゲーション装置及びプログラム記憶媒体」がある。上記公報には、ＴＶ（テレビ）放送局が、警視庁の交通センター等から取得した渋滞区域の情報と渋滞区域の情報から求めた位置データとを文字情報として放送し、カーナビゲーション装置ではＴＶ放送局からの文字情報に従って地図データ上に渋滞区域を表示する旨が記載されている。
また、上記公報には、同様の手順により、ＴＶ放送局は工事エリア情報、空き駐車場情報を文字情報として送信でき、カーナビゲーション装置は工事エリア情報、空き駐車場情報を地図データ上に表示することができる旨が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来技術では、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報を文字放送として放送可能である。
しかしながら、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個別に放送しており、カーナビゲーション装置はこれら渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを単独で表示している。現在位置周辺の状況や移動ルート周辺の状況を総合的に判断するためには、交通に関する複数の情報を一つにまとめて地図データ上に表示することが望ましいが、上記従来技術では、渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報は別々に表示され、このため、ユーザは渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個々に確認しなければならなかった。また、従来技術では、警視庁の交通センター等から情報を収集していたが、どのようにして正確にかつリアルタイムに個々の情報を収集するかについては一切考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決することを主な目的としており、交通に関連するイベントの情報を正確にかつリアルタイムに収集して統合し、複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示させることを主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る端末装置は、
交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部と、
イベント種別を入力するイベント種別入力部と、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを入力するイベント時刻入力部と、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【０００６】
前記端末装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能であり、
前記端末装置は、更に、
ＧＰＳ衛星より測位情報を受信する衛星受信部を有し、
前記イベント位置測位部は、
前記衛星受信部により受信された測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００７】
前記イベント位置測位部は、
ＲＴＫ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術に基づきイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記イベント位置測位部は、
イベント発生位置の三次元測位を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る情報処理装置は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続され、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１０】
前記分類グループ化部は、
相互に異なるイベント種別が示された複数のイベント属性情報を同一の区分エリアにてグループ化することを特徴とする。
【００１１】
前記情報処理装置は、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに配信する情報配信装置に接続されており、
前記分類グループ化部は、
選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報及び対応するイベント時刻情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとにグループ化し、
前記送信部は、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００１２】
前記情報処理装置は、
情報配信を行う情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信を行う情報配信装置に接続されていることを特徴とする。
【００１３】
前記情報処理装置は、
イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカーナビゲーション装置は、
車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置であって、
車輌の車幅を記憶する車幅記憶部と、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を記憶する道路幅記憶部と、
前記道路幅記憶部に道路幅が記憶されている道路データについて前記道路幅記憶部に記憶されている道路幅と前記車幅記憶部に記憶されている車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部と、
前記道路データ選択部により選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１５】
前記カーナビゲーション装置は、情報を配信する情報配信装置と通信可能であり、
前記カーナビゲーション装置は、更に、
前記情報配信装置より、地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについてそれぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を受信する受信部を有し、
前記道路幅記憶部は、
前記受信部により受信された道路幅情報を記憶することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るカーナビゲーション装置は、
車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を記憶する事故発生率記憶部と、
前記事故発生率記憶部に事故発生率が記憶されている道路データについて事故発生率記憶部に記憶された事故発生率と事故発生率についての所定の閾値とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部と、
道路データ選択部により選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
前記カーナビゲーション装置は、情報を配信する情報配信装置と通信可能であり、
前記カーナビゲーション装置は、更に、
情報配信装置より、地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについてそれぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を受信する受信部を有し、
前記事故発生率記憶部は、
前記受信部により受信された事故発生率情報を記憶することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る情報処理装置は、
道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と接続され、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を生成する道路幅情報生成部と、
前記道路幅情報生成部により生成された道路幅情報を情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る情報処理装置は、
道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と接続され、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成部と、
前記事故発生率情報生成部により生成された事故発生率情報を情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る情報処理方法は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る表示制御方法は、
車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置の表示制御を行う表示制御方法であって、
車輌の車幅を記憶する車幅記憶ステップと、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を記憶する道路幅記憶ステップと、
前記道路幅記憶ステップで道路幅が記憶されている道路データについて前記道路幅記憶ステップで記憶されている道路幅と前記車幅記憶ステップで記憶されている車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択ステップと、
前記道路データ選択ステップにより選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る表示制御方法は、
車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置の表示制御を行う表示制御方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を記憶する事故発生率記憶ステップと、
前記事故発生率記憶ステップで事故発生率が記憶されている道路データについて事故発生率記憶ステップで記憶された事故発生率と事故発生率についての所定の閾値とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択ステップと、
道路データ選択ステップにより選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る情報処理方法は、
道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と通信を行って、カーナビゲーション装置のナビゲーションを支援する情報処理方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を生成する道路幅情報生成ステップと、
前記道路幅情報生成ステップにより生成された道路幅情報を情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る情報処理方法は、
道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と通信を行って、カーナビゲーション装置のナビゲーションを支援する情報処理方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成ステップと、
前記事故発生率情報生成ステップにより生成された事故発生率情報を情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図である。
図１において、１は自動車であり、自動車１にはカーナビゲーション装置１０が搭載されている。カーナビゲーション装置１０は、区分エリア（メッシュ）ごとに区切られた地図データを記憶しており、この地図データを表示画面に表示する。また、別の方法として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示したり、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示してもよい。カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４からの測位情報を受信して現在位置の測位を行う。
また、カーナビゲーション装置１０は地図データ表示装置の例に相当する。
【００２６】
２ａは、道路管理者（例えば、道路管理会社等）が利用する道路管理者サーバである。２ｂは、建設会社が利用する建設会社サーバである。２ｃは、警察が利用する警察サーバである。２ｄは、地方自治体が利用する地方自治体サーバである。２ｅは、地図制作会社が利用する地図制作会社サーバである。
【００２７】
これら２ａ〜２ｅのサーバは、交通に関連するイベント（以下、単にイベントという）の情報収集を行い、収集した情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。ここで、イベントとは、例えば、道路工事、交通事故、道路渋滞、一時的な通行止め、一時的な一方通行、がけ崩れ、祭りといった交通、道路に一時的な影響を与えるイベントや、新たな道路が敷設された、道路幅が拡張したといった交通、道路に恒久的な影響を与えるイベントをいう。例えば、建設会社サーバ２ｂが道路工事イベントの情報を収集したり、警察サーバ２ｃが交通事故イベントの情報を収集したり、地図制作会社サーバ２ｅが新規道路敷設イベントの情報を収集したりといった形で運用される。
これら２ａ〜２ｅのサーバは、それぞれ、オペレータよりイベント発生位置、イベント種別、少なくともイベント開始時刻及びイベント終了時刻のいずれかを入力し、これらの情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。
ここで、イベント発生位置を三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で特定するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。また、イベント発生位置は、点（位置）として特定してもよいし、線や面（エリア）、立体（空間）として特定してもよい。また、緯度、経度による絶対位置で特定してもよいし、例えば○×交差点から南へ１００ｍといったように相対位置で特定してもよい。
また、イベント種別は、道路工事、交通事故といったイベントの種類をいう。
また、イベント開始時刻、イベント終了時刻は、たとえば、工事開始時刻、工事終了時刻であり、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、どちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。更に、新たに道路が敷設されるといった恒久的なイベントの場合は、イベント終了時刻を「∞」（無限大）とすることで地図データの改訂を行うこともできる。
【００２８】
２ａ〜２ｅのサーバは、イベント発生位置及びイベント種別を示す情報をイベント属性情報として生成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻を示す情報をイベント時刻情報として生成し、イベント属性情報及びイベント時刻情報を対応づけてイベント情報統合装置５に送信する。
図４は、イベント情報統合装置５に送信する際のデータ形式を示す概念図であり、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対にして送信する。また、イベント属性情報とイベント時刻情報とを合わせたものをイベント情報と呼ぶ。また、２ａ〜２ｅのサーバは虚偽、不正データの排除のため、ヘッダに自身（自サーバ）の識別コードを含ませてイベント情報を送信する。
また、２ａ〜２ｅのサーバは、更に、後述する測位端末装置３からイベント情報を受信し、受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信することも可能である。図１の例では、建設会社サーバ２ｂは、測位端末装置３からイベント情報を受信する。
なお、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置の例に相当する。
また、図１では、例として道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅを示したが、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置はこれらに限られず、例えば火事イベントに関するイベント情報を送信する消防署サーバ等を追加してもよい。
【００２９】
３は、イベント発生位置を測位する測位作業者が使用する測位端末装置である。図１の例では、測位作業者が工事現場において道路工事イベントのイベント発生位置を測位している状態が示されている。測位端末装置３は、ＧＰＳ衛星４から測位情報を受信し、受信した測位情報に基づいてイベント発生位置を測位する。イベント発生位置は、三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で測位するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。
また、測位端末装置３は、測位作業者の操作により、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報を入力する。なお、ここでも、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、イベント開始時刻、イベント終了時刻はどちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。
このように、測位端末装置３ではイベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、イベントに関する情報収集が可能である。
そして、測位端末装置３は、イベント発生位置及びイベント種別をイベント属性情報とし、イベント開始時刻及びイベント終了時刻をイベント時刻情報とし、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報として送信する。図１の例では、道路工事イベントのイベント情報を建設会社サーバ２ｂに対して無線送信する。
なお、図１では、測位端末装置３は道路工事位置の測位に用いているが、これに限らず、他の種類のイベントに対する測位に用いてもよい。
【００３０】
４は、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３に測位情報を配信するＧＰＳ衛星である。なお、ＧＰＳ測位には少なくとも４機のＧＰＳ衛星からの測位情報が必要であり、図１では図示を省略しているが、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３は４機以上のＧＰＳ衛星から測位情報を受信しているものとする。
【００３１】
５は、２ａ〜２ｅのサーバより送信されたイベント情報を受信し、受信したイベント情報に含まれるイベント属性情報を地図データの区分エリア別に統合し、統合したイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信するイベント情報統合装置である。カーナビゲーション装置１０が表示する地図データは区分エリアごとに区分されているため、イベント情報統合装置５は２ａ〜２ｅのサーバより別々に送信されるイベント属性情報を区分エリア別に分類し、共通の区分エリアに区分されたイベント属性情報をグループ化し、区分エリア別にグループ化したイベント属性情報を放送送出センター６を通じてカーナビゲーション装置１０に配信する。
イベント情報統合装置５は、情報処理装置の例に相当する。
【００３２】
６は、イベント情報統合装置５で区分エリア別に統合されたイベント属性情報を受信し、カーナビゲーション装置１０に対して配信する放送送出センターである。放送送出センター６は、情報配信装置の例に相当する。
【００３３】
次に、図２を参照して測位端末装置３の内部構成について説明する。
図２において、３１は、ＧＰＳ衛星から配信される測位情報を受信する衛星受信部である。
３２は、衛星受信部３１で受信した測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部である。前述したように、イベント位置測位部３２は、イベント発生位置を三次元で測位することも可能である。
３３は、イベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）を入力する情報入力部である。操作の簡便化のため、情報入力部３３にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの入力支援機能を持たせてもよい。なお、情報入力部３３はイベント種別入力部、イベント時刻入力部の例に相当する。また、情報入力部３３は、ユーザ（測位作業者）の適正識別（＝鑑定：Ａｕｔｈｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の機能を有していてもよい。
３４は、イベント位置測位部３２で測位されたイベント発生位置、情報入力部３３から入力されたイベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）に基づきイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を作成する情報作成部である。
３５は、情報作成部３４で作成されたイベント情報を、例えば、建設会社サーバ２ｂに対して送信する送信部である。
なお、図２では、衛星受信部３１、イベント位置測位部３２、情報入力部３３、情報作成部３４、及び送信部３５が一体となった構成が示されているが、送信部３５を分離した構成であってもよく、例えば、送信部３５をデータ送信機能のある携帯電話機としてもよい。
【００３４】
次に、図３を参照してイベント情報統合装置５の内部構成について説明する。
図３において、５１は、２ａ〜２ｅのサーバより複数のイベントについてのイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を受信するイベント情報受信部である。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの信号を受信した際、送信者が予め登録されたイベント情報提供者であるか否かを識別コードなどにより照合する機能も担っている。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの入力に対して、イベント情報の発信者の適否、データ内容の妥当性の検証を行い、データに対して「承認」（Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ）を与えた上で、イベント情報記憶部５２に転送する。
５２は、イベント情報受信部５１により受信されたイベント情報を記憶するイベント情報記憶部である。
５３は、イベント情報記憶部５２に記憶されたイベント情報について分類・グループ化処理を行う分類グループ化部である。分類グループ化部５３は、イベント情報のイベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、カーナビゲーション装置１０への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントのイベント属性情報を配信対象として選択する。更に、分類グループ化部５３は、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する。異なるイベント種別が示されたイベント属性情報であっても共通の区分エリアに分類された場合には、同一の区分エリアにてグループ化する。例えば、共通の区分エリアに分類された道路工事のイベント属性情報と交通事故のイベント属性情報とを同一の区分エリアにてグループ化する。
３４は、分類グループ化部５３により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する送信部である。
【００３５】
イベント情報統合装置５は、図示していないが、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、半導体メモリ等や磁気ディスク等の記録手段、及び通信手段を有する計算機により実現することができる。記録手段には、イベント情報統合装置５に含まれる各構成要素の機能を実現するプログラムが記録されており、ＣＰＵがこれらのプログラムを読み込むことによりイベント情報統合装置５の動作を制御し、各構成要素の機能を実現することができる。
また、各種サーバ２ａ〜２ｅ、測位端末装置３も同様に計算機により実現することができ、また、これらの装置の機能を実現するプログラムを計算機で読みとり可能な記録媒体に記録することも可能である。更には、これらのプログラムを通信網を介して転送し、転送先でインストールすることも可能である。
【００３６】
次に、動作について説明する。
まず、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、それぞれ任意のタイミングで、自身の識別コード、イベント発生位置、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報をオペレータから入力し、入力した情報からイベント属性情報、イベント時刻情報を生成し、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報としてイベント情報統合装置５に送信する。
また、工事現場において、測位作業者が測位端末装置３を用いて道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行い、更に、測位端末装置３は測位作業者からイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力し、これらの情報をイベント情報として建設会社サーバ２ｂに無線送信し、建設会社サーバ２ｂでは、測位端末装置３より受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信する。
【００３７】
ここで、測位端末装置３における処理を図５を参照して説明する。
まず、測位作業者より測位開始の指示があると、ステップＳ５１において衛星受信部３１がＧＰＳ衛星から配信されている測位情報を受信する。衛星受信部３１は、少なくとも４機のＧＰＳ衛星より測位情報を受信する。
次に、ステップＳ５２において、イベント位置測位部３２が測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行う。図１の例では、道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行う。
次に、ステップＳ５３において、情報入力部３３がイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の各情報を入力する。なお、前述したように、イベント開始時刻及びイベント終了時刻はいずれか一方のみであってもよい。
次に、ステップＳ５４において、情報作成部３４がイベント発生位置、イベント種別に基づきイベント属性情報を作成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づきイベント時刻情報を作成する。
次に、ステップＳ５５において、送信部３５がイベント属性情報、イベント時刻情報を送信する。図１の例では、建設会社サーバ２ｂへ送信する。
なお、以上の説明では、イベント発生位置の測位を行った後にイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力するとしたが、ごの順序は逆になってもよい。
【００３８】
このようにして、測位端末装置３からイベント情報が送信され、また、２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信されると、イベント情報統合装置５は、これらのイベント情報を受信し、受信したイベント情報の分類・グループ化処理を行う。
図６を参照してイベント情報統合装置５における処理を説明する。
２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信される度に、ステップＳ６１において、イベント情報受信部５１が送信者の識別コードやイベント情報を受信し、識別コードが予め登録された正規の送信者のものであることを確認後、イベント情報記憶部５２に記憶させる。
次に、例えば一定周期ごとに分類グループ化部５３が起動し、ステップＳ６２において、イベント情報記憶部５２に記憶されているイベント属性情報の中からカーナビゲーション装置への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントを判断し、これらのイベントに関するイベント属性情報を配信対象として選択する。
次に、分類グループ化部５３は、ステップＳ６３で、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類する。分類グループ化部５３は、それぞれの区分エリアの位置情報を有しており、イベント属性情報に示されたイベント発生位置がいずれの区分エリアに含まれるかを判断し、イベント属性情報を区分エリア別に分類する。
そして、ステップＳ６４において、分類グループ化部５３は共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化する。このグループ化により、カーナビゲーション装置は、同じ地域内で発生している複数のイベントをすべて地図データ上に反映させることができる。
そして、ステップＳ６５において、送信部５４が区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する。
【００３９】
なお、図６のフローチャートでは、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象のイベント属性情報を選択した後（ステップＳ６２）、選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し（ステップＳ６３）、グループ化する（ステップＳ６４）ようになっているが、これらの処理の順序を入れ替えてもよい。つまり、先にイベント属性情報を区分エリア別に分類し、その後、区分エリア別に分類されたイベント属性情報の中からイベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象とするイベント属性情報を選択してもよい。
【００４０】
放送送出センター６では、イベント情報統合装置５より送信された区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに配信する。
カーナビゲーション装置１０では、放送送出センター６から配信されているグループ化されたイベント属性情報のうち、現在表示画面に表示している区分エリアについてのイベント属性情報を選択して受信し、受信したイベント属性情報を解析してイベント発生位置及びイベント種別を特定し、地図データ上の対応する位置にイベント種別を示すアイコンを表示する。
図７は、カーナビゲーション装置１０における表示例を示す図である。
例えば、図７（ａ）に示す地図データが表示画面に表示されている場合に、放送送出センター６よりグループ化されたイベント属性情報を受信することにより、図７（ｂ）に示すように複数のイベントについてそれぞれのイベントのアイコンを地図データ上に表示することができる。図７（ｂ）では、通行止めイベント、道路工事イベント、交通事故イベントのアイコンが表示されている。
【００４１】
このように、地図データ上に複数のイベントの発生状況をまとめて表示することができ、ドライバーは現在位置の周辺又は移動ルート周辺のイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができ、周囲の状況に合わせた効率的な走行が可能となる。
【００４２】
また、イベント属性情報においてイベント発生位置が三次元で特定されている場合には、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかを地図データ上に明示できる。
【００４３】
また、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００４４】
なお、以上の説明では明示しなかったが、カーナビゲーション装置がイベント属性情報を受信して地図データ上にイベント発生状況を表示するたびに課金するようにしてもよい。この場合には、カーナビゲーション装置内に課金情報生成部を設け、課金情報生成部により生成された課金情報をクレジット会社等に送信することで課金を可能にする。
【００４５】
また、以上の説明では、測位端末装置は測位作業者が携帯することになっていたが、例えば、工事現場付近に配置され、工事現場であることを表示する看板に測位端末装置を搭載してもよいし、また、工事現場や交通事故現場の周囲に配置されるコーンに測位端末装置を搭載してもよい。
【００４６】
また、測位端末装置は、高精度の測位が可能なＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳ技術、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術を用いてイベント発生位置の測位を行ってもよい。
【００４７】
また、以上の説明では、カーナビゲーション装置を前提にしていたが、地図データを表示する装置であれば他の種類の装置でもよい。
【００４８】
また、以上の説明では、イベント情報統合装置と放送送出センターはそれぞれ別の装置であったが、イベント情報統合装置と放送送出センターを統合してもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、イベント情報統合装置５は、イベント属性情報（イベント発生位置、イベント種別）のみを区分エリア別にグループ化していたが、本実施の形態では、イベント時刻情報（イベント開始時刻、イベント終了時刻）も同様にグループ化し、放送送出センター６に対して区分エリア別にグループ化されたイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を送信する。
このようにすることで、グループ化されたイベント情報を受信したカーナビゲーション装置では、図８（ｂ）に示すようにイベント開始時刻又はイベント終了時刻も併せて表示することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態１では、放送送出センター６は、地上波によりイベント属性情報を配信していたが、本実施の形態では、図９に示すように、準天頂衛星７を通じて情報配信を行う。図９に示した構成は、準天頂衛星７が追加された点以外は図１のものと同じである。なお、準天頂衛星７は情報配信衛星の例に相当する。
【００５１】
ここで、準天頂衛星について説明する。
図１０は、準天頂衛星の軌跡を説明する図であり、図１０において、７００は、準天頂衛星である。
準天頂衛星７００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地球の自転に合わせて１日に１周回している。なお、赤道面からの傾斜角は、設計により任意に設定してもよい。また、準天頂衛星７００は、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図１１は、地表面上に投影される準天頂衛星軌道の軌跡を説明する図である。
図１１においては、地上を固定して考えた場合に、図１０における準天頂衛星７００の軌跡を示している。図１１に示すように、準天頂衛星７００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星７００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星７００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることが少ない。
このため、準天頂衛星からイベント属性情報を配信すれば、カーナビゲーション装置１０は確実にイベント属性情報を受信することができる。
【００５２】
また、準天頂衛星７は測位情報も配信することができるので、測位端末装置３は測位情報を受信する４機以上のＧＰＳ衛星のうちの１機として、準天頂衛星から測位情報を受信するようにしてもよい。このように準天頂衛星から測位情報を受信することで、測位端末装置３の測位精度を向上させることができ、測位誤差を例えば２５センチメートル程度に抑えることができる。このような測位精度の向上により、従来の低精度測位で必要だったマップマッチングのような地図データと自車位置との整合のための演算が不要若しくは格段に簡素化されるため、整合のための演算処理に必要としていたメモリ容量などをイベント属性情報を地図上へ反映させるための演算処理に割くことが可能になり、高精度測位によるイベント属性情報を高精度測位が可能なカーナビゲーション装置に効率的に展開することができる。
【００５３】
以上では、準天頂衛星を用いた場合を説明したが、静止衛星等の他の種類の衛星からイベント属性情報を配信するようにしてもよい。
【００５４】
実施の形態４．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が自動車の車幅と道路の道路幅とに基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１２において、１０１は、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信する衛星受信部である。
１０２は、測位情報を用いて現在位置の測位を行う測位部である。
１０３は、地図データを記憶している地図データ記憶部である。
１０４は、現在位置を示す現在位置データを測位部１０２から入力し、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１０３から読み出し、所定のデーコード処理等を行った後読み出した地図データを表示画面上に表示する地図データ管理部である。地図データ管理部１０４は、また、地図データ記憶部１０３への書き込みも可能である。
１０５は、地図データを表示する表示画面である。表示画面１０５は、ＧＵＩによる入力支援機能を有しており、例えばタッチパネル方式によりドライバー、同乗者からの指示を入力することができる。
なお、以上の１０１〜１０５に示した機能は、通常のカーナビゲーション装置の機能と同じである。
１０６は、例えば表示画面のＧＵＩを通じて自動車の車幅を入力して記憶する車幅記憶部である。
１０７は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路の道路幅を記憶している道路幅記憶部である。なお、道路幅記憶部１０７は、地図データに含まれている道路データのすべてについて道路幅を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ道路幅を記憶していてもよい。
１０８は、表示画面１０５に表示される地図データに含まれる道路データについて道路幅と車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部である。道路データ選択部１０８は、表示画面１０５に表示する地図データの通知を地図データ管理部１０４から入力し、表示対象の地図データに含まれる道路データの道路幅を道路幅記憶部１０７より読み出し、車幅記憶部１０６に記憶された車幅と比較することにより特定の道路データを選択する。
１０９は、道路データ選択部１０８により選択された道路データを表示画面１０５上で強調表示させる表示制御部である。
【００５６】
次に動作について説明する。
なお、衛星受信部１０１がＧＰＳ衛星より測位情報を受信し、測位部１０２が現在位置を測位し、地図データ管理部１０４が表示画面１０５上に現在位置周辺の地図データを表示させるまでの処理は、従来のカーナビゲーション装置と同様であるので、説明は省略し、道路データの強調表示に関する動作を図１３に従って説明する。
ドライバー等より強調表示の指示が例えば表示画面上のＧＵＩを通じて入力されると（ステップＳ１３０１）、地図データ管理部１０４は、表示画面に表示している地図データ又はこれから表示しようとする地図データを道路データ選択部１０８に通知する（ステップＳ１３０２）。
道路データ選択部１０８では、通知された地図データに含まれる道路データを特定し（ステップＳ１３０３）、特定した道路データについての道路幅の情報を道路幅記憶部１０７より読み出し、更に、車幅記憶部１０６より車幅の情報を読み出し、道路幅と車幅とを比較して道路データを選択する（ステップＳ１３０４）。選択の方法としては、例えば、車幅＋余裕幅≦道路幅の道路データを選択する。車幅とほぼ同じ道路幅の道路では安全に走行することが困難なため、車幅と余裕幅（例えば１メートル）を合計した幅以上の道路幅の道路、つまり車幅に対して十分広い道路幅の道路のみを選択する。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１３０５）。
強調表示の方法としては、強調表示の対象となる道路データを目立つ色（例えば赤色）で表示する、又は強調表示の対象となる道路データを他の道路データよりも太く表示する等が考えられる。
【００５７】
このように、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００５８】
なお、以上では、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示をすることとしたが、逆に、車幅に対して道路幅が十分でない道路、つまり安全な走行が困難な道路をを強調表示し、安全な走行が困難な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００６０】
実施の形態５．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より道路幅を示す道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００６１】
図１４は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、８は道路幅情報を生成する道路幅情報生成装置である。
道路幅情報生成装置８は、地図データに含まれている全ての道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよいし、一部の道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの道路幅のみを表示する道路幅情報を生成してもよい。
また、道路幅情報生成装置８は、生成した道路幅情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して道路幅情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により道路幅情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から道路幅情報を配信してもよい。
【００６２】
図１５は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１０を追加した以外は図１２に示す構成と同じである。
受信部１１０は、放送送出センター６から配信される道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を道路幅記憶部１０７に書き込む。
１０１〜１０９の各要素の動作は実施の形態４に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、道路幅記憶部１０７に記憶された道路幅と車幅記憶部１０６に記憶された車幅とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００６３】
このように、本実施の形態では、道路幅情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は道路幅の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００６４】
実施の形態６．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が道路での事故発生率に基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００６５】
図１６は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１６において、１０１〜１０５及び１０８、１０９の各要素は図１２に示したものと同じなので、説明を省略する。
１１１は、事故発生率についての閾値を記憶する閾値記憶部である。例えば、ドライバーの運転経験年数を入力させ、入力された運転経験年数に応じて閾値を設定するようにしてもよい。運転経験年数が少ないほど閾値を低くし、事故発生率の低い道路のみを選択するようにしてもよい。また、運転経験年数とは無関係に、ドライバーが指定する事故発生率を閾値として記憶してもよい。
１１２は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路での事故発生率を記憶している事故発生率記憶部である。なお、事故発生率記憶部１１２は、地図データに含まれている道路データのすべてについて事故発生率を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ事故発生率を記憶していてもよい。
なお、道路データ選択部１０８は、閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値と事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率とを比較して特定の道路データを選択する。
【００６６】
次に図１７を参照して動作を説明する。
なお、ステップＳ１７０１〜Ｓ１７０３は、図１３に示したステップＳ３０１〜Ｓ１３０３と同じであるため、ステップＳ１７０４から説明を開始する。
道路データ選択部１０８では、ステップＳ１７０３で特定した道路データについての事故発生率を事故発生率記憶部１１２より読み出し、更に、閾値記憶部１１１より事故発生率の閾値を読み出し、各道路データの事故発生率と事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択する（ステップＳ１７０４）。選択の方法としては、例えば、事故発生率が閾値以下の道路、つまり事故発生率が低い比較的安全な道路の道路データを選択することが考えられる。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１７０５）。
【００６７】
このように、事故発生率が低い安全な道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００６８】
なお、以上では、事故発生率の低い比較的安全な道路を強調表示をすることとしたが、逆に、事故発生率の高い道路、つまり危険と考えられる道路を強調表示し、このような危険な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００６９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００７０】
実施の形態７．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より事故発生率を示す事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００７１】
図１８は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、９は事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成装置である。
事故発生率情報生成装置９は、地図データに含まれている全ての道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよいし、一部の道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの事故発生率のみを表示する事故発生率情報を生成してもよい。
また、事故発生率情報生成装置９は、生成した事故発生率情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して事故発生率情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により事故発生率情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から事故発生率情報を配信してもよい。
【００７２】
図１９は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１３を追加した以外は図１６に示す構成と同じである。
受信部１１３は、放送送出センター６から配信される事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を事故発生率記憶部１１２に書き込む。
１０１〜１０５、１０８、１０９、１１１、１１２の要素の動作は実施の形態６に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率と閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００７３】
このように、本実施の形態では、事故発生率情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は事故発生率の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００７５】
また、本発明によれば、イベント属性情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示することができ、ユーザはイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができる。
【００７６】
また、本発明によれば、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントについてイベント開始時刻、イベント終了時刻を併せて地図データ上に表示することができ、ユーザはイベント発生状況をより正確かつ総合的に判断することができる。
【００７７】
また、本発明によれば、情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信が行われるため、建物等によって遮られることなく、地図データ表示装置が確実にイベント属性情報を受信できるようになる。
【００７８】
また、本発明によれば、イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を配信するため、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、イベント発生状況をより正確に表示できる。
【００７９】
また、本発明によれば、車幅と道路幅とに基づき道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示するため、ユーザは安全に走行できる道路を容易に認識することができる。
【００８０】
また、本発明によれば、事故発生率に基づき道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示するため、ユーザは安全に走行できる道路を容易に認識することができる。
【００８１】
また、本発明によれば、情報配信装置を通じてカーナビゲーション装置に対して道路幅情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は道路幅の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００８２】
また、本発明によれば、情報配信装置を通じてカーナビゲーション装置に対して事故発生率情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は事故発生率の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る測位端末装置の内部構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係るイベント情報統合装置の内部構成例を示す図。
【図４】イベント情報の例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る測位端末装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１に係るイベント情報統合装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態１に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図８】実施の形態２に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図９】実施の形態３に係るシステム構成例を示す図。
【図１０】実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１１】実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１２】準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１３】準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１４】実施の形態５に係るシステム構成例を示す図。
【図１５】実施の形態５に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１６】実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１７】実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１８】実施の形態７に係るシステム構成例を示す図。
【図１９】実施の形態７に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【符号の説明】
１　自動車、２ａ　道路管理者サーバ、２ｂ　建設会社サーバ、２ｃ　警察サーバ、２ｄ　地方自治体サーバ、２ｅ　地図制作会社サーバ、３　測位端末装置、４　ＧＰＳ衛星、５　イベント情報統合装置、６　放送送出センター、７　準天頂衛星、８　道路幅情報生成装置、９　事故発生率情報生成装置、１０　カーナビゲーション装置、３１　衛星受信部、３２　イベント位置測位部、３３　情報入力部、３４　情報作成部、３５　送信部、５１　イベント情報受信部、５２イベント情報記憶部、５３　分類グループ化部、５４　送信部、１０１　衛星受信部、１０２　測位部、１０３　地図データ記憶部、１０４　地図データ管理部、１０５　表示画面、１０６　車幅記憶部、１０７　道路幅記憶部、１０８　道路データ選択部、１０９　表示制御部、１１０　受信部、１１１　閾値記憶部、１１２　事故発生率記憶部、１１３　受信部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for displaying the occurrence status of an event related to traffic on map data displayed on a car navigation device or the like in real time.
[0002]
[Prior art]
As a technique for displaying traffic information on map data of a car navigation device, there is a "car navigation device and a program storage medium" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-73441. According to the above publication, a TV (television) broadcasting station broadcasts, as character information, information on a congested area obtained from a traffic center or the like of the Metropolitan Police Agency and position data obtained from the information on the congested area. Is described on the map data in accordance with the character information from.
According to the above-mentioned publication, the TV broadcasting station can transmit the construction area information and the vacant parking lot information as character information by the same procedure, and the car navigation device displays the construction area information and the vacant parking lot information on map data. It states that it can be done.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, according to the above-described conventional technology, the TV broadcasting station can broadcast the congestion information, the construction area information, and the vacant parking lot information as text broadcasting.
However, the TV broadcasting station broadcasts each of the congestion information, the construction area information, and the vacant parking lot information individually, and the car navigation device displays each of the congestion information, the construction area information, and the vacant parking lot information independently. ing. In order to comprehensively judge the situation around the current position and the situation around the travel route, it is desirable to collectively display a plurality of pieces of information on traffic on the map data, but in the above-described conventional technology, the traffic congestion information , The construction area information and the vacant parking lot information are displayed separately, so that the user has to check each of the traffic congestion information, the construction area information and the vacant parking lot information individually. Further, in the related art, information is collected from a traffic center of the Metropolitan Police Department, etc., but no consideration is given to how to collect individual information accurately and in real time.
[0004]
The present invention has as its main object to solve the above-mentioned problems of the prior art, and collects and integrates information on traffic-related events accurately and in real time, and enables the occurrence status of a plurality of events to be determined. The main purpose is to display them together on map data.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The terminal device according to the present invention,
A terminal device that transmits information about an event to an event information collection device that collects information on an event related to traffic,
An event position positioning unit for positioning an event occurrence position;
An event type input unit for inputting an event type;
An event time input unit for inputting at least one of an event start time and an event end time,
It has a transmitting unit that transmits information indicating an event occurrence position, an event type, and at least one of an event start time and an event end time to the event information collection device.
[0006]
The terminal device can communicate with a GPS (Global Positioning System) satellite,
The terminal device further includes:
A satellite receiver for receiving positioning information from GPS satellites;
The event position positioning unit,
The location of the event occurrence position is determined using the positioning information received by the satellite receiver.
[0007]
The event position positioning unit,
RTK (Real Time Kinematic)-is characterized by performing positioning of an event occurrence position based on GPS technology.
[0008]
The event position positioning unit,
The three-dimensional positioning of the event occurrence position is performed.
[0009]
The information processing device according to the present invention includes:
A plurality of pieces of event information for associating traffic-related events with event attribute information indicating an event occurrence position and an event type and event time information indicating at least one of an event start time and an event end time. A transmitting device;
Connected to an information distribution device for distributing event attribute information for each divided area, in order to cause the map data display device for displaying the map data divided for each divided area to reflect the event occurrence status on the map data and to display it;
For a plurality of events, a receiving unit that receives event attribute information and event time information from a plurality of event information transmitting devices,
Select event attribute information to be distributed to the map data display device based on at least one of the event start time and the event end time indicated in the event time information, and select the event occurrence position indicated in the selected event attribute information. A classification grouping unit that classifies the event attribute information selected based on the division area, and groups the event attribute information classified into the common division area as a result of the classification for each division area;
A transmitting unit that transmits the event attribute information grouped by the classification grouping unit for each of the divided areas to the information distribution apparatus for each of the divided areas.
[0010]
The classification grouping unit,
A plurality of event attribute information indicating mutually different event types are grouped in the same divided area.
[0011]
The information processing device is connected to an information distribution device that distributes event attribute information and event time information for each divided area,
The classification grouping unit,
Based on the event occurrence position indicated in the selected event attribute information, the selected event attribute information and the corresponding event time information are classified according to the division area, and as a result of the classification, the event attribute information and the event time information classified into a common division area Are grouped by division area,
The transmitting unit includes:
The event attribute information and the event time information grouped by the classification area by the classification grouping unit are transmitted to the information distribution apparatus for each of the division areas.
[0012]
The information processing device,
It is characterized in that it is connected to an information distribution device that distributes event attribute information via an information distribution satellite that distributes information.
[0013]
The information processing device,
It is characterized in that event attribute information for specifying the event occurrence position in three dimensions is transmitted to the information distribution device for each divided area.
[0014]
The car navigation device according to the present invention,
A car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
A vehicle width storage unit for storing the vehicle width of the vehicle,
A road width storage unit that stores a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
The road width stored in the road width storage unit is compared with the vehicle width stored in the vehicle width storage unit for the road data in which the road width is stored in the road width storage unit. A road data selection unit for selecting
A display control unit for highlighting the road data selected by the road data selection unit on the map data.
[0015]
The car navigation device can communicate with an information distribution device that distributes information,
The car navigation device further includes:
From the information distribution device, has a receiving unit that receives road width information indicating the road width of the road corresponding to each road data for at least some of the road data included in the map data,
The road width storage unit,
The road width information received by the receiving unit is stored.
[0016]
The car navigation device according to the present invention,
A car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
An accident rate storage unit that stores an accident rate on a road corresponding to each of the road data for at least a part of the road data included in the map data;
The specific road data is selected by comparing the accident rate stored in the accident rate storage section with a predetermined threshold value for the accident rate for the road data in which the accident rate is stored in the accident rate storage section. Road data selection unit to be
A display control unit that highlights the road data selected by the road data selection unit on the map data.
[0017]
The car navigation device can communicate with an information distribution device that distributes information,
The car navigation device further includes:
From the information distribution device, having a receiving unit that receives accident incidence rate information indicating an accident incidence rate on a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data,
The accident rate storage unit,
The present invention is characterized in that the accident occurrence rate information received by the receiving unit is stored.
[0018]
The information processing device according to the present invention includes:
Connected to an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data,
A road width information generating unit that generates road width information indicating a road width of a road corresponding to each road data, for at least a part of the road data included in the map data;
A transmission unit that transmits the road width information generated by the road width information generation unit to the information distribution device.
[0019]
The information processing device according to the present invention includes:
Connected to an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data,
An accident rate information generation unit that generates accident rate information indicating an accident rate on a road corresponding to each of the road data, for at least a part of the road data included in the map data;
A transmission unit that transmits the accident occurrence rate information generated by the accident occurrence rate information generation unit to an information distribution device.
[0020]
The information processing method according to the present invention includes:
A plurality of pieces of event information for associating traffic-related events with event attribute information indicating an event occurrence position and an event type and event time information indicating at least one of an event start time and an event end time. A transmitting device;
It communicates with an information distribution device that distributes event attribute information for each divided area so that the event occurrence status is reflected on the map data and displayed on a map data display device that displays map data divided by the divided area. An information processing method for processing event attribute information by
For a plurality of events, a receiving step of receiving event attribute information and event time information from a plurality of event information transmitting devices,
Select event attribute information to be distributed to the map data display device based on at least one of the event start time and the event end time indicated in the event time information, and select the event occurrence position indicated in the selected event attribute information. A classification grouping step of classifying the event attribute information selected based on the division area, and grouping the event attribute information classified into the common division area as a result of the classification for each division area;
Transmitting the event attribute information grouped for each divided area by the classification grouping step to the information distribution apparatus for each divided area.
[0021]
The display control method according to the present invention,
A display control method for controlling display of a car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
A vehicle width storing step of storing a vehicle width of the vehicle;
A road width storing step of storing a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
The road data stored in the road width storing step is compared with the vehicle width stored in the vehicle width storing step for road data in which the road width is stored in the road width storing step, and specific road data is stored. A road data selection step of selecting
A display control step of highlighting the road data selected in the road data selecting step on map data.
[0022]
The display control method according to the present invention,
A display control method for controlling display of a car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
For at least a part of the road data included in the map data, an accident occurrence rate storing step of storing an accident occurrence rate on a road corresponding to each road data,
The specific road data is selected by comparing the accident rate stored in the accident rate storing step with a predetermined threshold value for the accident rate for the road data in which the accident rate is stored in the accident rate storing step. Road data selection step to be performed;
A display control step of highlighting the road data selected in the road data selecting step on the map data.
[0023]
The information processing method according to the present invention includes:
An information processing method for communicating with an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data, and supports navigation of the car navigation device,
A road width information generating step of generating road width information indicating a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
A transmitting step of transmitting the road width information generated by the road width information generating step to an information distribution device.
[0024]
The information processing method according to the present invention includes:
An information processing method for communicating with an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data, and supports navigation of the car navigation device,
For at least a part of the road data included in the map data, an accident incidence information generating step of generating accident incidence information indicating an accident incidence on a road corresponding to each road data,
A transmitting step of transmitting the accident rate information generated by the accident rate information generating step to an information distribution device.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a system configuration example according to the present embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automobile, and the automobile 1 has a car navigation device 10 mounted thereon. The car navigation device 10 stores map data divided for each divided area (mesh), and displays the map data on a display screen. As another method, for example, map data stored in a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is read and displayed on a display screen, or map data is received from a distribution device that distributes map data and displayed on a display screen. May be. The car navigation device 10 receives positioning information from a GPS (Global Positioning System) satellite 4 and performs positioning of the current position.
The car navigation device 10 corresponds to an example of a map data display device.
[0026]
2a is a road manager server used by a road manager (for example, a road management company). 2b is a construction company server used by the construction company. 2c is a police server used by the police. 2d is a local government server used by the local government. 2e is a map production company server used by the map production company.
[0027]
The servers 2a to 2e collect information on traffic-related events (hereinafter simply referred to as events), and transmit the collected information to the event information integration device 5 online. Here, an event is, for example, a road construction, a traffic accident, a traffic jam, a temporary suspension of traffic, a temporary one-way traffic, a collapse, a festival, and other events that temporarily affect the road or a new road. It refers to traffic that has been laid or that the road width has expanded, or an event that has a permanent effect on the road. For example, the construction company server 2b collects information on road construction events, the police server 2c collects information on traffic accident events, and the map production company server 2e collects information on new road laying events. It is operated.
Each of the servers 2a to 2e inputs an event occurrence position, an event type, at least one of an event start time and an event end time from an operator, and transmits these information to the event information integration device 5 online.
Here, the event occurrence position may be specified three-dimensionally (X direction, Y direction, Z direction). In this way, it is possible to specify not only the latitude and longitude of the event occurrence position but also the altitude. For example, even if the expressway is running directly above the general road, the event is It becomes clear whether the problem occurred on a road or an expressway. The event occurrence position may be specified as a point (position), or may be specified as a line, a plane (area), or a solid (space). Further, it may be specified by an absolute position based on latitude and longitude, or may be specified by a relative position such as 100 m south from the intersection.
The event type refers to an event type such as a road construction or a traffic accident.
Also, the event start time and the event end time are, for example, the construction start time and the construction end time. Since the time may be unknown or undecided, only one of them may be input, or both may be input. May be. Further, in the case of a permanent event in which a new road is laid, the map data can be revised by setting the event end time to “∞” (infinity).
[0028]
The servers 2a to 2e generate information indicating an event occurrence position and an event type as event attribute information, generate information indicating an event start time and an event end time as event time information, and convert the event attribute information and the event time information. The corresponding information is transmitted to the event information integration device 5.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a data format when transmitting to the event information integrating device 5, and transmits event attribute information and event time information in pairs. A combination of the event attribute information and the event time information is called event information. Further, the servers 2a to 2e transmit the event information with their own (own server) identification codes included in the header in order to eliminate false and illegal data.
Further, the servers 2a to 2e can further receive event information from the positioning terminal device 3 described later and transmit the received event information to the event information integration device 5. In the example of FIG. 1, the construction company server 2b receives event information from the positioning terminal device 3.
The road manager server 2a, the construction company server 2b, the police server 2c, the local government server 2d, and the map production company server 2e correspond to examples of an event information collection device and an event information transmission device.
Also, in FIG. 1, the road manager server 2a, the construction company server 2b, the police server 2c, the local government server 2d, and the cartographic company server 2e are shown as examples, but the event information collection device and the event information transmission device are not shown here. The present invention is not limited to this. For example, a fire department server that transmits event information related to a fire event may be added.
[0029]
Reference numeral 3 denotes a positioning terminal device used by a positioning worker who positions an event occurrence position. In the example of FIG. 1, a state is shown in which a positioning worker is positioning an event occurrence position of a road construction event at a construction site. The positioning terminal device 3 receives positioning information from the GPS satellite 4 and positions the event occurrence position based on the received positioning information. The event occurrence position may be measured in three dimensions (X direction, Y direction, Z direction). In this way, it is possible to specify not only the latitude and longitude of the event occurrence position but also the altitude. For example, even if the expressway is running directly above the general road, the event is It becomes clear whether the problem occurred on a road or an expressway.
In addition, the positioning terminal device 3 inputs information of the event type, the event start time, and the event end time by the operation of the positioning worker. Here, since the time may be unknown or undecided, the event start time and the event end time may be input by either one or both.
As described above, since the positioning terminal device 3 can input not only the positioning of the event occurrence position but also the event type, the event start time, and the event end time, information on the event can be collected.
Then, the positioning terminal device 3 sets the event occurrence position and the event type as the event attribute information, sets the event start time and the event end time as the event time information, and transmits the event attribute information and the event time information in association with each other as the event information. . In the example of FIG. 1, the event information of the road construction event is wirelessly transmitted to the construction company server 2b.
In FIG. 1, the positioning terminal device 3 is used for positioning a road construction position, but is not limited to this, and may be used for positioning for other types of events.
[0030]
Reference numeral 4 denotes a GPS satellite that distributes positioning information to the car navigation device 10 and the positioning terminal device 3. Note that the GPS positioning requires positioning information from at least four GPS satellites, and although not shown in FIG. 1, the car navigation device 10 and the positioning terminal device 3 perform positioning from four or more GPS satellites. It is assumed that information has been received.
[0031]
5 receives the event information transmitted from the servers 2a to 2e, integrates the event attribute information included in the received event information for each divided area of the map data, and broadcasts the integrated event attribute information for each divided area. It is an event information integration device that transmits to the center 6. Since the map data displayed by the car navigation device 10 is divided for each divided area, the event information integrating device 5 classifies the event attribute information separately transmitted from the servers 2a to 2e according to the divided areas, and Event attribute information divided into areas is grouped, and the event attribute information grouped according to the divided areas is distributed to the car navigation device 10 through the broadcast transmission center 6.
The event information integration device 5 corresponds to an example of an information processing device.
[0032]
Reference numeral 6 denotes a broadcast transmission center that receives the event attribute information integrated by the divided area by the event information integration device 5 and distributes the event attribute information to the car navigation device 10. The broadcast transmission center 6 corresponds to an example of an information distribution device.
[0033]
Next, an internal configuration of the positioning terminal device 3 will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, reference numeral 31 denotes a satellite receiver for receiving positioning information distributed from GPS satellites.
Reference numeral 32 denotes an event position positioning unit that performs positioning of the event occurrence position using the positioning information received by the satellite receiving unit 31. As described above, the event position positioning unit 32 can also position an event occurrence position in three dimensions.
Reference numeral 33 denotes an information input unit for inputting an event type and an event time (event start time, event end time). To simplify the operation, the information input unit 33 may have an input support function such as a GUI (Graphical User Interface). The information input unit 33 corresponds to an example of an event type input unit and an event time input unit. Further, the information input unit 33 may have a function of properly identifying (= authentication) a user (positioning worker).
Reference numeral 34 denotes event information (event attribute information and event time information) based on the event occurrence position measured by the event position positioning unit 32, the event type input from the information input unit 33, and the event time (event start time, event end time). ) Is an information creating unit.
Reference numeral 35 denotes a transmission unit that transmits the event information created by the information creation unit 34 to, for example, the construction company server 2b.
Although FIG. 2 shows a configuration in which the satellite receiving unit 31, the event position measuring unit 32, the information input unit 33, the information creating unit 34, and the transmitting unit 35 are integrated, the transmitting unit 35 is separated. The transmission unit 35 may be a mobile phone having a data transmission function.
[0034]
Next, an internal configuration of the event information integration device 5 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, reference numeral 51 denotes an event information receiving unit that receives event information (event attribute information and event time information) on a plurality of events from the servers 2a to 2e. When receiving signals from the servers 2a to 2e, the event information receiving unit 51 also has a function of checking whether or not the sender is a pre-registered event information provider by using an identification code or the like. The event information receiving unit 51 verifies the validity of the sender of the event information and the validity of the data content with respect to the input from the servers 2a to 2e, and gives "authorization" to the data. Then, the data is transferred to the event information storage unit 52.
An event information storage unit 52 stores the event information received by the event information receiving unit 51.
Reference numeral 53 denotes a classification grouping unit that performs a classification / grouping process on the event information stored in the event information storage unit 52. The classification grouping unit 53 compares one of the event start time and the event end time indicated in the event time information of the event information with the current time, or compares both the event start time and the event end time with the current time. Then, event attribute information to be distributed to the car navigation device 10 is selected. Specifically, for example, event attribute information of an event that is currently continuing or an event that starts within a short time is selected as a distribution target. Further, the classification grouping unit 53 classifies the selected event attribute information based on the event occurrence position indicated in the selected event attribute information according to the division area of the map data, and classifies the events classified into the common division area as a result of the classification. Attribute information is grouped for each divided area. Even if event attribute information indicating different event types is classified into a common divided area, the event is classified into the same divided area. For example, the road construction event attribute information and the traffic accident event attribute information classified into a common section area are grouped in the same section area.
Reference numeral 34 denotes a transmitting unit that transmits the event attribute information grouped by the classified area by the classification grouping unit 53 to the broadcast transmission center 6 for each divided area.
[0035]
Although not shown, the event information integration device 5 can be realized by a computer having a CPU such as a microprocessor, recording means such as a semiconductor memory or a magnetic disk, and communication means, for example. In the recording means, a program for realizing the function of each component included in the event information integrating device 5 is recorded, and the CPU controls the operation of the event information integrating device 5 by reading these programs. The function of the element can be realized.
In addition, the various servers 2a to 2e and the positioning terminal device 3 can be similarly realized by a computer, and a program for realizing the functions of these devices can be recorded on a computer-readable recording medium. . Further, these programs can be transferred via a communication network and installed at the transfer destination.
[0036]
Next, the operation will be described.
First, the road manager server 2a, the construction company server 2b, the police server 2c, the local government server 2d, and the cartographic company server 2e each have their own identification code, event occurrence position, event type, and event start time at arbitrary timings. The operator inputs event end time information, generates event attribute information and event time information from the input information, and associates the event attribute information with the event time information and transmits the event information to the event information integrating device 5 as event information. .
Further, at the construction site, the positioning worker performs the positioning of the event occurrence position of the road construction event using the positioning terminal device 3, and the positioning terminal device 3 receives the event type, the event start time, and the event end time from the positioning worker. And transmits the information wirelessly to the construction company server 2b as event information. The construction company server 2b transmits the event information received from the positioning terminal device 3 to the event information integration device 5.
[0037]
Here, the processing in the positioning terminal device 3 will be described with reference to FIG.
First, when a positioning operator instructs to start positioning, in step S51, the satellite receiving unit 31 receives positioning information distributed from GPS satellites. The satellite receiver 31 receives positioning information from at least four GPS satellites.
Next, in step S52, the event position positioning unit 32 performs positioning of the event occurrence position using the positioning information. In the example of FIG. 1, the event occurrence position of the road construction event is measured.
Next, in step S53, the information input unit 33 inputs information of an event type, an event start time, and an event end time. Note that, as described above, the event start time and the event end time may be only one of them.
Next, in step S54, the information creating unit 34 creates event attribute information based on the event occurrence position and event type, and creates event time information based on the event start time and the event end time.
Next, in step S55, the transmitting unit 35 transmits the event attribute information and the event time information. In the example of FIG. 1, the data is transmitted to the construction company server 2b.
In the above description, the event type, the event start time, and the event end time are input after the event occurrence position is measured. However, the order may be reversed.
[0038]
As described above, when the event information is transmitted from the positioning terminal device 3 and the event information is transmitted from the servers 2a to 2e, the event information integrating device 5 receives the event information and receives the received event. Performs information classification and grouping processing.
The processing in the event information integration device 5 will be described with reference to FIG.
Every time event information is transmitted from the servers 2a to 2e, in step S61, the event information receiving unit 51 receives the sender's identification code and event information, and the identification code of the authorized sender is registered in advance. After confirming that this is the case, the event information is stored in the event information storage unit 52.
Next, for example, the classification grouping unit 53 is activated at regular intervals, and in step S62, the event attribute information to be distributed to the car navigation device is selected from the event attribute information stored in the event information storage unit 52. select. Specifically, one of the event start time and the event end time indicated in the event time information is compared with the current time, or both the event start time and the event end time are compared with the current time. An ongoing event or an event that starts within a short time is determined, and event attribute information on these events is selected as a distribution target.
Next, in step S63, the classification grouping unit 53 classifies the selected event attribute information on the basis of the event occurrence position indicated in the selected event attribute information according to the area of the map data. The classification grouping unit 53 has position information of each of the divided areas, determines which of the divided areas includes the event occurrence position indicated in the event attribute information, and divides the event attribute information into divided areas. Classify.
Then, in step S64, the classification grouping unit 53 groups the event attribute information classified into the common division area. By this grouping, the car navigation device can reflect all of a plurality of events occurring in the same area on the map data.
Then, in step S65, the transmission unit 54 transmits the event attribute information grouped by the divided area to the broadcast transmission center 6 for each divided area.
[0039]
In the flowchart of FIG. 6, after the event attribute information to be distributed is selected based on the event start time and the event end time (step S62), the selected event attribute information is classified according to the area (step S63), and the grouping is performed. (Step S64), but the order of these processes may be changed. That is, the event attribute information may be first classified by the divided area, and then the event attribute information to be distributed may be selected from the event attribute information classified by the divided area based on the event start time and the event end time. .
[0040]
The broadcast transmission center 6 distributes the event attribute information grouped by the divided areas transmitted from the event information integration device 5 for each divided area.
The car navigation device 10 selects and receives, from among the grouped event attribute information distributed from the broadcast transmission center 6, the event attribute information for the divided area currently displayed on the display screen, and receives the received event. The attribute information is analyzed to identify the event occurrence position and the event type, and an icon indicating the event type is displayed at a corresponding position on the map data.
FIG. 7 is a diagram showing a display example in the car navigation device 10.
For example, when the map data shown in FIG. 7A is displayed on the display screen, by receiving the event attribute information grouped from the broadcast transmission center 6, a plurality of items as shown in FIG. For each event, an icon of each event can be displayed on the map data. In FIG. 7B, icons of a road closure event, a road construction event, and a traffic accident event are displayed.
[0041]
In this way, the occurrence status of a plurality of events can be collectively displayed on the map data, and the driver can accurately and comprehensively determine the occurrence status of the event around the current position or the traveling route, and It is possible to run efficiently according to the situation.
[0042]
Further, when the event occurrence position is specified in three dimensions in the event attribute information, not only the latitude and longitude of the event occurrence position but also the altitude can be specified. Even if is running, whether the event has occurred on a general road or an expressway can be clearly indicated on the map data.
[0043]
Further, since the positioning terminal device can input not only the location of the event occurrence position but also the event type, the event start time, and the event end time, it is possible to collect information on the event using the positioning terminal device.
[0044]
Although not explicitly described in the above description, the car navigation device may be charged each time it receives the event attribute information and displays the event occurrence status on the map data. In this case, a charging information generation unit is provided in the car navigation device, and charging is enabled by transmitting the charging information generated by the charging information generation unit to a credit company or the like.
[0045]
Also, in the above description, the positioning terminal device was to be carried by the positioning worker, but, for example, the positioning terminal device is mounted near a construction site and mounted on a signboard that indicates that it is a construction site. Alternatively, the positioning terminal device may be mounted on a cone arranged around a construction site or a traffic accident site.
[0046]
Further, the positioning terminal device may perform the positioning of the event occurrence position using D (Differential) -GPS technology or RTK (Real Time Kinetic) -GPS technology capable of high-accuracy positioning.
[0047]
Further, in the above description, a car navigation device is assumed, but any other device that displays map data may be used.
[0048]
In the above description, the event information integration device and the broadcast transmission center are separate devices, but the event information integration device and the broadcast transmission center may be integrated.
[0049]
Embodiment 2 FIG.
In the first embodiment, the event information integrating device 5 groups only the event attribute information (event occurrence position, event type) by the divided area. However, in the present embodiment, the event time information (event start time, event End time) is similarly grouped, and the event information (event attribute information and event time information) grouped for each divided area is transmitted to the broadcast transmission center 6.
By doing so, the car navigation device that has received the grouped event information can also display the event start time or the event end time as shown in FIG. 8B, thereby improving convenience. Can be improved.
[0050]
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the broadcast transmission center 6 distributes event attribute information by terrestrial waves. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, information is distributed through the quasi-zenith satellite 7. The configuration shown in FIG. 9 is the same as that of FIG. 1 except that a quasi-zenith satellite 7 is added. The quasi-zenith satellite 7 corresponds to an example of an information distribution satellite.
[0051]
Here, the quasi-zenith satellite will be described.
FIG. 10 is a diagram for explaining the trajectory of the quasi-zenith satellite. In FIG. 10, reference numeral 700 denotes a quasi-zenith satellite.
The quasi-zenith satellite 700 orbits once a day according to the rotation of the earth so as to have an inclination angle of about 45 degrees from the equatorial plane. The angle of inclination from the equatorial plane may be arbitrarily set by design. In addition, three quasi-zenith satellites 700 are arranged so as to be separated by 120 degrees at the ascending intersection of the right ascension (the intersection with the equatorial plane).
FIG. 11 is a diagram illustrating the trajectory of the quasi-zenith satellite orbit projected on the ground surface.
FIG. 11 shows the trajectory of the quasi-zenith satellite 700 in FIG. 10 when the ground is fixed. As shown in FIG. 11, the quasi-zenith satellite 700 orbits so as to draw a “figure of eight” having an intersection on the equator. The three quasi-zenith satellites 700 have different orbital planes, but are continuously located over Japan so that they alternate every eight hours. When the region is considered in Japan, there is always a quasi-zenith satellite 700 having an elevation angle of 60 degrees or more. Because it is located seamlessly over Japan, there is always a quasi-zenith satellite 700 with an elevation angle of 60 degrees or more, and when the receiver receives radio waves from the quasi-zenith satellite 700 on the ground, the radio waves are blocked even in the valley of the building Less is.
For this reason, if the event attribute information is distributed from the quasi-zenith satellite, the car navigation device 10 can reliably receive the event attribute information.
[0052]
In addition, since the quasi-zenith satellite 7 can also deliver positioning information, the positioning terminal device 3 receives positioning information from the quasi-zenith satellite as one of four or more GPS satellites that receives the positioning information. It may be. By receiving the positioning information from the quasi-zenith satellite in this way, the positioning accuracy of the positioning terminal device 3 can be improved, and the positioning error can be suppressed to, for example, about 25 cm. Such an improvement in positioning accuracy eliminates or greatly simplifies the calculation for matching the map data with the position of the vehicle, such as the map matching required in conventional low-accuracy positioning. It is possible to divide the memory capacity, etc. required for the calculation processing of the event attribute information into the calculation processing for reflecting the event attribute information on the map, and to provide a car navigation device capable of high-accuracy positioning of event attribute information by high-precision positioning It can be deployed efficiently.
[0053]
Although the case where the quasi-zenith satellite is used has been described above, the event attribute information may be distributed from another type of satellite such as a geostationary satellite.
[0054]
Embodiment 4 FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which the car navigation device selects specific road data on the map data based on the vehicle width of the automobile and the road width of the road, and highlights the selected road data on the map data. .
[0055]
FIG. 12 is a diagram showing an internal configuration of the car navigation device 10 according to the present embodiment.
In FIG. 12, reference numeral 101 denotes a satellite receiving unit that receives positioning information from a GPS satellite.
A positioning unit 102 performs positioning of the current position using the positioning information.
A map data storage unit 103 stores map data.
104, the current position data indicating the current position is input from the positioning unit 102, the map data around the current position is read from the map data storage unit 103, and the read map data is read after performing predetermined decoding processing and the like. The map data management unit displayed above. The map data management unit 104 can also write to the map data storage unit 103.
Reference numeral 105 denotes a display screen for displaying map data. The display screen 105 has an input support function using a GUI, and can input instructions from a driver and a fellow passenger by, for example, a touch panel method.
The functions 101 to 105 described above are the same as the functions of a normal car navigation device.
Reference numeral 106 denotes a vehicle width storage unit that inputs and stores the width of the vehicle through, for example, a GUI on a display screen.
Reference numeral 107 denotes a road width storage unit that stores the road width of an actual road corresponding to each piece of road data included in the map data. The road width storage unit 107 may store the road width for all of the road data included in the map data, or may store the road width only for some of the roads, for example, only the road designated by the user. May be.
Reference numeral 108 denotes a road data selection unit that compares road widths and vehicle widths of road data included in map data displayed on the display screen 105 and selects specific road data. The road data selection unit 108 receives a notification of the map data to be displayed on the display screen 105 from the map data management unit 104, reads the road width of the road data included in the display target map data from the road width storage unit 107, Specific road data is selected by comparing with the vehicle width stored in the width storage unit 106.
A display control unit 109 highlights the road data selected by the road data selection unit 108 on the display screen 105.
[0056]
Next, the operation will be described.
Note that the processes from when the satellite receiving unit 101 receives the positioning information from the GPS satellite, when the positioning unit 102 measures the current position, and when the map data management unit 104 displays the map data around the current position on the display screen 105 are: Since the operation is the same as that of the conventional car navigation apparatus, the description is omitted, and the operation related to the highlighted display of the road data will be described with reference to FIG.
When an instruction for highlighting is input from a driver or the like through, for example, a GUI on the display screen (step S1301), the map data management unit 104 loads the map data displayed on the display screen or the map data to be displayed from the road. Notification is made to the data selection unit 108 (step S1302).
The road data selection unit 108 specifies the road data included in the notified map data (step S1303), reads out information on the road width for the specified road data from the road width storage unit 107, and further stores the vehicle width storage unit. The information of the vehicle width is read from 106, and the road width and the vehicle width are compared to select road data (step S1304). As a selection method, for example, road data of vehicle width + room width ≦ road width is selected. Because it is difficult to drive safely on a road with a road width almost the same as the vehicle width, a road with a width equal to or greater than the sum of the vehicle width and the allowance (for example, 1 meter), that is, a road that is sufficiently wide for the vehicle width Select only roads of width.
Next, the road data selection unit 108 notifies the display control unit 109 of the selected road data, and the display control unit 109 instructs the display screen 105 to highlight the notified road data. The highlighted road data is highlighted (step S1305).
Examples of the method of highlighting include displaying the road data to be highlighted in a conspicuous color (for example, red), displaying the road data to be highlighted more thickly than other road data, and the like.
[0057]
In this way, by highlighting a road whose road width is sufficiently wider than the vehicle width, the driver can easily recognize a road that can be safely driven, and can select and drive a road that can be safely driven. Can be. In particular, it is useful for a novice driver who is unfamiliar with driving.
[0058]
In the above description, roads whose road width is sufficiently larger than the vehicle width are highlighted.On the other hand, roads whose road width is not enough for the vehicle width, that is, roads on which safe driving is difficult, are highlighted. May be highlighted so that the vehicle travels on a road where safe traveling is difficult.
[0059]
Further, in the above description, a car navigation device in which map data is stored is premised. However, the present invention is not limited to this, and map data stored in a CD-ROM, DVD-ROM, or the like is read and displayed on a display screen. The present invention is also applicable to a car navigation device for displaying, and a car navigation device for receiving map data from a distribution device for distributing map data and displaying the map data on a display screen.
[0060]
Embodiment 5 FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which a car navigation device receives road width information indicating a road width from a predetermined information distribution device, and selects road data to be highlighted using the received road width information.
[0061]
FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a system configuration according to the present embodiment, wherein 1 is an automobile equipped with a car navigation device 10, 4 is a GPS satellite that distributes positioning information, and 6 is a broadcast that distributes road width information. The sending center 8 is a road width information generation device that generates road width information.
The road width information generating device 8 may generate road width information that displays the road widths of all the road data included in the map data, or road width information that displays the road widths of some of the road data. May be generated. Alternatively, road width information that displays only the road width of the road data requested by the car navigation device may be generated.
Further, the road width information generating device 8 transmits the generated road width information to the broadcast transmission center 6, and the broadcast transmission center 6 distributes the road width information to the car navigation device. In FIG. 14, the broadcast transmission center 6 distributes the road width information by terrestrial waves. However, the broadcast transmission center 6 may distribute the road width information from an artificial satellite such as a quasi-zenith satellite.
[0062]
FIG. 15 is a diagram showing the internal configuration of the car navigation device 10 according to the present embodiment, which is the same as the configuration shown in FIG. 12 except that a receiving unit 110 is added.
The receiving unit 110 receives the road width information distributed from the broadcast transmission center 6 and writes the received road width information into the road width storage unit 107.
The operations of the elements 101 to 109 are the same as those described in the fourth embodiment, and the road data selection unit 108 stores the road width stored in the road width storage unit 107 and the road width stored in the vehicle width storage unit 106. The specific road data is selected by comparing with the vehicle width, and the display control unit 109 highlights the selected road data.
[0063]
As described above, in the present embodiment, since the road width information is distributed, the car navigation device does not need to hold the information on the road width, and the memory capacity of the car navigation device can be reduced.
[0064]
Embodiment 6 FIG.
In the present embodiment, a case will be described in which the car navigation device selects specific road data on the map data based on the accident occurrence rate on the road, and highlights the selected road data on the map data.
[0065]
FIG. 16 is a diagram showing an internal configuration of the car navigation device 10 according to the present embodiment.
In FIG. 16, elements 101 to 105, 108, and 109 are the same as those shown in FIG.
Reference numeral 111 denotes a threshold storage unit that stores a threshold for the accident occurrence rate. For example, the years of driving experience of the driver may be input, and the threshold value may be set according to the input years of driving experience. The threshold may be set lower as the number of years of driving experience is smaller, and only the road with a lower accident rate may be selected. Further, the accident occurrence rate designated by the driver may be stored as the threshold value regardless of the years of driving experience.
Reference numeral 112 denotes an accident rate storage unit that stores an accident rate on an actual road corresponding to each piece of road data included in the map data. The accident rate storage unit 112 may store the accident rate for all of the road data included in the map data, or may store the accident rate for only some of the roads, for example, the roads specified by the user. May be stored.
The road data selection unit 108 selects specific road data by comparing the threshold value of the accident rate stored in the threshold value storage unit 111 with the accident rate stored in the accident rate storage unit 112.
[0066]
Next, the operation will be described with reference to FIG.
Steps S1701 to S1703 are the same as steps S301 to S1303 shown in FIG. 13, and thus the description starts from step S1704.
The road data selection unit 108 reads out the accident occurrence rate for the road data specified in step S1703 from the accident occurrence rate storage unit 112, reads out the threshold of the accident occurrence rate from the threshold storage unit 111, and reads the accident occurrence rate of each road data. The specific road data is selected by comparing the rate with the threshold of the accident rate (step S1704). As a selection method, for example, it is conceivable to select road data of a road having an accident occurrence rate equal to or less than a threshold, that is, a relatively safe road having a low accident occurrence rate.
Next, the road data selection unit 108 notifies the display control unit 109 of the selected road data, and the display control unit 109 instructs the display screen 105 to highlight the notified road data. The highlighted road data is highlighted (step S1705).
[0067]
In this way, by highlighting a safe road with a low accident rate, the driver can easily recognize a road that can be safely driven, and can select and drive a road that can be safely driven. In particular, it is useful for a novice driver who is unfamiliar with driving.
[0068]
In the above, relatively safe roads with a low accident rate are highlighted. On the contrary, roads with a high accident rate, that is, roads that are considered dangerous, are highlighted. You may make it run avoiding a rough road.
[0069]
Further, in the above description, a car navigation device in which map data is stored is premised. However, the present invention is not limited to this, and map data stored in a CD-ROM, DVD-ROM, or the like is read and displayed on a display screen. The present invention is also applicable to a car navigation device for displaying, and a car navigation device for receiving map data from a distribution device for distributing map data and displaying the map data on a display screen.
[0070]
Embodiment 7 FIG.
In the present embodiment, a description will be given of a case where a car navigation device receives accident occurrence rate information indicating an accident occurrence rate from a predetermined information distribution device, and selects road data to be highlighted using the received accident occurrence rate information. I do.
[0071]
FIG. 18 is a schematic diagram showing an example of a system configuration according to the present embodiment, wherein 1 is an automobile equipped with a car navigation device 10, 4 is a GPS satellite that distributes positioning information, and 6 is a broadcast that distributes road width information. The transmission center 9 is an accident rate information generation device that generates accident rate information.
The accident rate information generation device 9 may generate the accident rate information indicating the accident rate of all the road data included in the map data, or may display the accident rate of a part of the road data. May be generated. Further, accident occurrence rate information that displays only the accident occurrence rate of the road data requested by the car navigation device may be generated.
Further, the accident occurrence rate information generating device 9 transmits the generated accident occurrence rate information to the broadcast transmission center 6, and the broadcast transmission center 6 distributes the accident occurrence rate information to the car navigation device. In FIG. 14, the broadcast transmission center 6 distributes the accident rate information by terrestrial waves. However, the accident rate information may be distributed from an artificial satellite such as a quasi-zenith satellite.
[0072]
FIG. 19 is a diagram showing the internal configuration of the car navigation device 10 according to the present embodiment, which is the same as the configuration shown in FIG. 16 except that a receiving unit 113 is added.
The receiving unit 113 receives the accident rate information distributed from the broadcast transmission center 6 and writes the received accident rate information in the accident rate storage unit 112.
The operations of the elements 101 to 105, 108, 109, 111, and 112 are the same as those described in the sixth embodiment, and the road data selection unit 108 calculates the accident rate stored in the accident rate storage unit 112 The specific road data is selected by comparing with the threshold of the accident occurrence rate stored in the threshold storage unit 111, and the display control unit 109 highlights the selected road data.
[0073]
As described above, in the present embodiment, since the accident rate information is distributed, the car navigation device does not need to hold the information on the accident rate, and the memory capacity of the car navigation device can be reduced. .
[0074]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the positioning terminal device can input not only the location of the event occurrence position but also the event type, the event start time, and the event end time, it is possible to collect information on the event using the positioning terminal device. Can be.
[0075]
Further, according to the present invention, the event attribute information is classified for each divided area, and the event attribute information classified to the common divided area is grouped. The information can be displayed collectively on the top, and the user can accurately and comprehensively determine the event occurrence situation.
[0076]
According to the present invention, in order to classify the event attribute information and the event time information for each divided area and to group the event attribute information and the event time information classified into the common divided area, the map data display device has The event start time and the event end time can be displayed together on the map data for the event (1), and the user can determine the event occurrence situation more accurately and comprehensively.
[0077]
Further, according to the present invention, since the event attribute information is distributed via the information distribution satellite, the map data display device can surely receive the event attribute information without being interrupted by a building or the like.
[0078]
Further, according to the present invention, since the event attribute information for specifying the event occurrence position in three dimensions is delivered, not only the latitude and longitude of the event occurrence position but also the altitude can be specified, and the event occurrence situation can be more accurately determined. Can be displayed.
[0079]
Further, according to the present invention, the road data is selected based on the vehicle width and the road width, and the selected road data is highlighted on the map data, so that the user can easily recognize the road on which the vehicle can travel safely. it can.
[0080]
Further, according to the present invention, the road data is selected based on the accident occurrence rate, and the selected road data is highlighted on the map data, so that the user can easily recognize the road on which the vehicle can travel safely.
[0081]
Further, according to the present invention, since the road width information is distributed to the car navigation device through the information distribution device, the car navigation device does not need to hold the information on the road width, and the memory of the car navigation device does not need to be stored. The capacity can be reduced.
[0082]
Further, according to the present invention, since the accident rate information is distributed to the car navigation apparatus through the information distribution apparatus, the car navigation apparatus does not need to hold the information on the accident rate, and the car navigation apparatus Memory capacity can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a system configuration according to a first embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an example of an internal configuration of a positioning terminal device according to Embodiment 1.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an internal configuration of the event information integration device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an example of event information.
FIG. 5 is a flowchart showing the content of processing of the positioning terminal device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of processing of the event information integration device according to the first embodiment;
FIG. 7 is a diagram showing a display example of map data in the car navigation device according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a display example of map data in the car navigation device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a system configuration example according to a third embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing an example of an internal configuration of a car navigation device according to a fourth embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing the contents of processing of the car navigation device according to the fourth embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating the trajectory of a quasi-zenith satellite.
FIG. 13 is a diagram illustrating the trajectory of a quasi-zenith satellite.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a system configuration according to a fifth embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing an example of the internal configuration of a car navigation device according to a fifth embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing an example of an internal configuration of a car navigation device according to a sixth embodiment.
FIG. 17 is a flowchart showing the contents of processing of the car navigation device according to the sixth embodiment.
FIG. 18 is a diagram showing an example of a system configuration according to a seventh embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing an example of an internal configuration of a car navigation device according to a seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 automobile, 2a road manager server, 2b construction company server, 2c police server, 2d local government server, 2e cartographic company server, 3 positioning terminal device, 4 GPS satellite, 5 event information integration device, 6 broadcast transmission center, 7 Quasi-zenith satellite, 8 road width information generation device, 9 accident occurrence rate information generation device, 10 car navigation device, 31 satellite reception unit, 32 event position positioning unit, 33 information input unit, 34 information creation unit, 35 transmission unit, 51 Event information receiving unit, 52 event information storing unit, 53 classification grouping unit, 54 transmitting unit, 101 satellite receiving unit, 102 positioning unit, 103 map data storing unit, 104 map data managing unit, 105 display screen, 106 vehicle width storage Unit, 107 road width storage unit, 108 road data selection unit, 109 display control unit, 110 reception unit, 111 threshold value憶部, 112 accident rate storage unit, 113 reception unit.

Claims (20)

交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部と、
イベント種別を入力するイベント種別入力部と、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを入力するイベント時刻入力部と、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする端末装置。A terminal device that transmits information about an event to an event information collection device that collects information on an event related to traffic,
An event position positioning unit for positioning an event occurrence position;
An event type input unit for inputting an event type;
An event time input unit for inputting at least one of an event start time and an event end time,
What is claimed is: 1. A terminal device, comprising: a transmission unit that transmits information indicating at least one of an event occurrence position, an event type, an event start time, and an event end time to an event information collection device. 前記端末装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能であり、
前記端末装置は、更に、
ＧＰＳ衛星より測位情報を受信する衛星受信部を有し、
前記イベント位置測位部は、
前記衛星受信部により受信された測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。The terminal device can communicate with a GPS (Global Positioning System) satellite,
The terminal device further includes:
A satellite receiver for receiving positioning information from GPS satellites;
The event position positioning unit,
The terminal device according to claim 1, wherein positioning of the event occurrence position is performed using the positioning information received by the satellite receiving unit. 前記イベント位置測位部は、
ＲＴＫ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術に基づきイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。The event position positioning unit,
The terminal device according to claim 2, wherein the position of the event occurrence position is measured based on a Real Time Kinetic (RTK) -GPS technology. 前記イベント位置測位部は、
イベント発生位置の三次元測位を行うことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。The event position positioning unit,
The terminal device according to claim 1, wherein three-dimensional positioning of an event occurrence position is performed. 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続され、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。A plurality of pieces of event information for associating traffic-related events with event attribute information indicating an event occurrence position and an event type and event time information indicating at least one of an event start time and an event end time. A transmitting device;
Connected to an information distribution device for distributing event attribute information for each divided area, in order to cause the map data display device for displaying the map data divided for each divided area to reflect the event occurrence status on the map data and to display it;
For a plurality of events, a receiving unit that receives event attribute information and event time information from a plurality of event information transmitting devices,
Select event attribute information to be distributed to the map data display device based on at least one of the event start time and the event end time indicated in the event time information, and select the event occurrence position indicated in the selected event attribute information. A classification grouping unit that classifies the event attribute information selected based on the division area, and groups the event attribute information classified into the common division area as a result of the classification for each division area;
A transmitting unit that transmits, to the information distribution apparatus, event attribute information grouped for each divided area by the classification grouping unit for each divided area. 前記分類グループ化部は、
相互に異なるイベント種別が示された複数のイベント属性情報を同一の区分エリアにてグループ化することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。The classification grouping unit,
6. The information processing apparatus according to claim 5, wherein a plurality of event attribute information indicating different event types are grouped in the same divided area. 前記情報処理装置は、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに配信する情報配信装置に接続されており、
前記分類グループ化部は、
選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報及び対応するイベント時刻情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとにグループ化し、
前記送信部は、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。The information processing device is connected to an information distribution device that distributes event attribute information and event time information for each divided area,
The classification grouping unit,
Based on the event occurrence position indicated in the selected event attribute information, the selected event attribute information and the corresponding event time information are classified according to the division area, and as a result of the classification, the event attribute information and the event time information classified into a common division area Are grouped by division area,
The transmitting unit includes:
The information processing device according to claim 5, wherein the event attribute information and the event time information grouped by the classification area by the classification grouping unit are transmitted to the information distribution device for each classification area. 前記情報処理装置は、
情報配信を行う情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信を行う情報配信装置に接続されていることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。The information processing device,
The information processing apparatus according to claim 5, wherein the information processing apparatus is connected to an information distribution apparatus that distributes event attribute information via an information distribution satellite that distributes information. 前記情報処理装置は、
イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。The information processing device,
The information processing apparatus according to claim 5, wherein event attribute information for specifying an event occurrence position in three dimensions is transmitted to the information distribution apparatus for each of the divided areas. 車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置であって、
車輌の車幅を記憶する車幅記憶部と、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を記憶する道路幅記憶部と、
前記道路幅記憶部に道路幅が記憶されている道路データについて前記道路幅記憶部に記憶されている道路幅と前記車幅記憶部に記憶されている車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部と、
前記道路データ選択部により選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御部とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。A car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
A vehicle width storage unit for storing the vehicle width of the vehicle,
A road width storage unit that stores a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
The road width stored in the road width storage unit is compared with the vehicle width stored in the vehicle width storage unit for the road data in which the road width is stored in the road width storage unit. A road data selection unit for selecting
A display control unit for highlighting the road data selected by the road data selection unit on map data. 前記カーナビゲーション装置は、情報を配信する情報配信装置と通信可能であり、
前記カーナビゲーション装置は、更に、
前記情報配信装置より、地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについてそれぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を受信する受信部を有し、
前記道路幅記憶部は、
前記受信部により受信された道路幅情報を記憶することを特徴とする請求項１０に記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device can communicate with an information distribution device that distributes information,
The car navigation device further includes:
From the information distribution device, has a receiving unit that receives road width information indicating the road width of the road corresponding to each road data for at least some of the road data included in the map data,
The road width storage unit,
The car navigation device according to claim 10, wherein the road width information received by the receiving unit is stored. 車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を記憶する事故発生率記憶部と、
前記事故発生率記憶部に事故発生率が記憶されている道路データについて事故発生率記憶部に記憶された事故発生率と事故発生率についての所定の閾値とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部と、
道路データ選択部により選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御部とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。A car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
An accident rate storage unit that stores an accident rate on a road corresponding to each of the road data for at least a part of the road data included in the map data;
The specific road data is selected by comparing the accident rate stored in the accident rate storage section with a predetermined threshold value for the accident rate for the road data in which the accident rate is stored in the accident rate storage section. Road data selection unit to be
A car navigation device comprising: a display control unit that highlights the road data selected by the road data selection unit on the map data. 前記カーナビゲーション装置は、情報を配信する情報配信装置と通信可能であり、
前記カーナビゲーション装置は、更に、
情報配信装置より、地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについてそれぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を受信する受信部を有し、
前記事故発生率記憶部は、
前記受信部により受信された事故発生率情報を記憶することを特徴とする請求項１２に記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device can communicate with an information distribution device that distributes information,
The car navigation device further includes:
From the information distribution device, having a receiving unit that receives accident incidence rate information indicating an accident incidence rate on a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data,
The accident rate storage unit,
The car navigation device according to claim 12, wherein the accident occurrence rate information received by the receiving unit is stored. 道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と接続され、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を生成する道路幅情報生成部と、
前記道路幅情報生成部により生成された道路幅情報を情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。Connected to an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data,
A road width information generating unit that generates road width information indicating a road width of a road corresponding to each road data, for at least a part of the road data included in the map data;
A transmission unit for transmitting the road width information generated by the road width information generation unit to an information distribution device. 道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と接続され、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成部と、
前記事故発生率情報生成部により生成された事故発生率情報を情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。Connected to an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data,
An accident rate information generation unit that generates accident rate information indicating an accident rate on a road corresponding to each of the road data, for at least a part of the road data included in the map data;
A transmission unit for transmitting the accident rate information generated by the accident rate information generation unit to an information distribution device. 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。A plurality of pieces of event information for associating traffic-related events with event attribute information indicating an event occurrence position and an event type and event time information indicating at least one of an event start time and an event end time. A transmitting device;
It communicates with an information distribution device that distributes event attribute information for each divided area so that the event occurrence status is reflected on the map data and displayed on a map data display device that displays map data divided by the divided area. An information processing method for processing event attribute information by
For a plurality of events, a receiving step of receiving event attribute information and event time information from a plurality of event information transmitting devices,
Select event attribute information to be distributed to the map data display device based on at least one of the event start time and the event end time indicated in the event time information, and select the event occurrence position indicated in the selected event attribute information. A classification grouping step of classifying the event attribute information selected based on the division area, and grouping the event attribute information classified into the common division area as a result of the classification for each division area;
A transmitting step of transmitting, to the information distribution apparatus, the event attribute information grouped for each divided area by the classification grouping step. 車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置の表示制御を行う表示制御方法であって、
車輌の車幅を記憶する車幅記憶ステップと、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を記憶する道路幅記憶ステップと、
前記道路幅記憶ステップで道路幅が記憶されている道路データについて前記道路幅記憶ステップで記憶されている道路幅と前記車幅記憶ステップで記憶されている車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択ステップと、
前記道路データ選択ステップにより選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御ステップとを有することを特徴とする表示制御方法。A display control method for controlling display of a car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
A vehicle width storing step of storing a vehicle width of the vehicle;
A road width storing step of storing a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
The road data stored in the road width storing step is compared with the vehicle width stored in the vehicle width storing step for road data in which the road width is stored in the road width storing step, and specific road data is stored. A road data selection step of selecting
A display control step of highlighting the road data selected in the road data selecting step on map data. 車輌に搭載され、道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置の表示制御を行う表示制御方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を記憶する事故発生率記憶ステップと、
前記事故発生率記憶ステップで事故発生率が記憶されている道路データについて事故発生率記憶ステップで記憶された事故発生率と事故発生率についての所定の閾値とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択ステップと、
道路データ選択ステップにより選択された道路データを地図データ上に強調表示させる表示制御ステップとを有することを特徴とする表示制御方法。A display control method for controlling display of a car navigation device mounted on a vehicle and displaying map data including road data,
For at least a part of the road data included in the map data, an accident occurrence rate storing step of storing an accident occurrence rate on a road corresponding to each road data,
The specific road data is selected by comparing the accident rate stored in the accident rate storing step with a predetermined threshold value for the accident rate for the road data in which the accident rate is stored in the accident rate storing step. Road data selection step to be performed;
A display control step of highlighting the road data selected in the road data selecting step on the map data. 道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と通信を行って、カーナビゲーション装置のナビゲーションを支援する情報処理方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路の道路幅を示す道路幅情報を生成する道路幅情報生成ステップと、
前記道路幅情報生成ステップにより生成された道路幅情報を情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。An information processing method for communicating with an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data, and supports navigation of the car navigation device,
A road width information generating step of generating road width information indicating a road width of a road corresponding to each road data for at least a part of the road data included in the map data;
Transmitting the road width information generated by the road width information generating step to an information distribution device. 道路データを含む地図データを表示するカーナビゲーション装置に対して情報配信を行う情報配信装置と通信を行って、カーナビゲーション装置のナビゲーションを支援する情報処理方法であって、
地図データに含まれる少なくとも一部の道路データについて、それぞれの道路データに対応する道路での事故発生率を示す事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成ステップと、
前記事故発生率情報生成ステップにより生成された事故発生率情報を情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。An information processing method for communicating with an information distribution device that distributes information to a car navigation device that displays map data including road data, and supports navigation of the car navigation device,
For at least a part of the road data included in the map data, an accident incidence information generating step of generating accident incidence information indicating an accident incidence on a road corresponding to each road data,
A transmitting step of transmitting the accident occurrence rate information generated in the accident occurrence rate information generating step to an information distribution device.
JP2002239470A 2002-08-20 2002-08-20 Terminal device, information processing device, information processing method, and event information transmission method Expired - Fee Related JP3714552B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002239470A JP3714552B2 (en) 2002-08-20 2002-08-20 Terminal device, information processing device, information processing method, and event information transmission method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002239470A JP3714552B2 (en) 2002-08-20 2002-08-20 Terminal device, information processing device, information processing method, and event information transmission method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004077335A true JP2004077335A (en) 2004-03-11
JP3714552B2 JP3714552B2 (en) 2005-11-09

Family

ID=32022568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002239470A Expired - Fee Related JP3714552B2 (en) 2002-08-20 2002-08-20 Terminal device, information processing device, information processing method, and event information transmission method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3714552B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009146068A (en) * 2007-12-12 2009-07-02 Sony Corp Information processor, information provision method, program, and information provision system
JP2010237794A (en) * 2009-03-30 2010-10-21 Denso Corp Traffic information processing apparatus
JP2011198204A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 Nec Corp Scoring device, system, method, and program
US8166405B2 (en) 2008-02-06 2012-04-24 Sony Corporation Information processing apparatus, display data providing method and program
US8280225B2 (en) 2008-01-21 2012-10-02 Sony Corporation Information processing device, display data providing method, and program
JP2019204077A (en) * 2018-05-24 2019-11-28 バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド Method, device, and storage medium for acquiring dynamic map data
US10801851B2 (en) 2016-10-11 2020-10-13 Hyundai Motor Company Navigation apparatus, vehicle including the same, and method of controlling the vehicle
KR20210037622A (en) * 2020-09-04 2021-04-06 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 Map data updating method, apparatus, device, and readable storage medium

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8121779B2 (en) 2007-12-12 2012-02-21 Sony Corporation Information processing apparatus, information providing method, program, and information providing system
JP2009146068A (en) * 2007-12-12 2009-07-02 Sony Corp Information processor, information provision method, program, and information provision system
US8280225B2 (en) 2008-01-21 2012-10-02 Sony Corporation Information processing device, display data providing method, and program
US8166405B2 (en) 2008-02-06 2012-04-24 Sony Corporation Information processing apparatus, display data providing method and program
JP2010237794A (en) * 2009-03-30 2010-10-21 Denso Corp Traffic information processing apparatus
JP2011198204A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 Nec Corp Scoring device, system, method, and program
US10801851B2 (en) 2016-10-11 2020-10-13 Hyundai Motor Company Navigation apparatus, vehicle including the same, and method of controlling the vehicle
JP2019204077A (en) * 2018-05-24 2019-11-28 バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド Method, device, and storage medium for acquiring dynamic map data
US10999389B2 (en) 2018-05-24 2021-05-04 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and device for acquiring dynamic map data, and storage medium
JP6995794B2 (en) 2018-05-24 2022-01-17 バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー（ペキン） カンパニー リミテッド Map dynamic data acquisition method, equipment and storage media
KR20210037622A (en) * 2020-09-04 2021-04-06 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 Map data updating method, apparatus, device, and readable storage medium
KR102558657B1 (en) 2020-09-04 2023-07-24 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 Map data updating method, apparatus, device, and readable storage medium
US11859998B2 (en) 2020-09-04 2024-01-02 Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd. Map data updating method, apparatus, device, and readable storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP3714552B2 (en) 2005-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1870671B1 (en) Map Information Delivery System
US7925425B2 (en) Navigation information distribution systems, methods, and programs
EP0710941B1 (en) Navigation system for an automotive vehicle
JP3937939B2 (en) Navigation system and route guidance data recording method program
EP1657692B1 (en) Traffic information gathering systems, methods, and programs
US7996151B2 (en) Map information display controlling device, system, method, and program, and recording medium where the program is recorded
US20080091339A1 (en) Navigation system
EP1510785A1 (en) Navigation information providing apparatus
JP4877876B2 (en) Map information distribution system and map information distribution method
US7383122B2 (en) Navigation system, user terminal, navigation device, and information recording method
JP3714552B2 (en) Terminal device, information processing device, information processing method, and event information transmission method
JP4340275B2 (en) Mobile information terminal having a positioning device
JP3846717B2 (en) Mobile information terminal having a positioning device
JP4040642B2 (en) Mobile information terminal having a positioning device
KR20160035333A (en) Optimal route guidance system for vehicle, and route calculation server for the same
JP2005071298A (en) Traffic congestion information provision system of interchange and navigation device
JP2007057280A (en) Car navigation system
JP4556854B2 (en) Navigation device and map information distribution system
JP4396158B2 (en) Navigation system and program
JP2005283275A (en) Navigation system, and program for navigation method
JP2004170376A (en) Information indicating system, informer and program of information indicating method
WO2008100011A1 (en) System and method for providing optimum route
JP2004187007A (en) Mobile communication system, and program for mobile communication method
JP4877877B2 (en) Map information distribution system and map information distribution method
JP4140361B2 (en) Navigation system and program

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20031216

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040119

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040519

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041025

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050817

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050818

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees