JP2004076411A - Hydraulic circuit device for hydraulic excavator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルの油圧回路装置に係わり、特に油圧ショベルのフロントアタッチメントである油圧ブレーカを装着可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有する油圧ショベルの油圧回路装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
油圧ショベルはバケットによる掘削作業の他にも油圧ブレーカや破砕機等による作業にも用いられるため、油圧ショベルの油圧回路装置には油圧ブレーカや破砕機等のフロントアタッチメントを装着可能とするため専用の油圧回路(フロントアタッチメント用油圧回路)が設けられている。この油圧回路はコントロールバルブ装置内の予備の方向制御弁により構成されるものであり、油圧ブレーカの装着時にその方向制御弁から油圧ブレーカに圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分と油圧ブレーカで仕事をした圧油が排出される低圧側アクチュエータ回路部分には、それぞれ、油圧ブレーカ駆動時の油圧の脈動を吸収するための高圧アキュムレータ及び低圧アキュムレータが設けられている。
【0003】
また、油圧ショベルの油圧回路装置には、例えば特許第3221268号公報に記載のように、油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有するものがある。これは油圧ブレーカ装着時と破砕機装着時とでそれぞれに適した回路構成に切り換え可能としたものであり、油圧ブレーカ装着時は排出側の圧油をフィルタを介して直接タンクに戻す回路構成に切り換え、破砕機装着時は、破砕機用油圧シリンダに何れの側からも圧油を供給できる回路構成に切り換える。
【0004】
更に、油圧ショベルの油圧回路装置には、一般に、油圧回路やアクチュエータを過大な圧力から保護するためメインリリーフ弁やオーバロードリリーフ弁が設けられている。メインリリーフ弁はコントロールバルブ装置内のポンプ側の回路部分に設けられ、油圧ポンプの最高吐出圧力を制限することで油圧回路全体を過大な圧力から保護している。オーバロードリリーフ弁はコントロールバルブ装置内の方向制御弁のアクチュエータポート側の油路に設けられ、アクチュエータの一時的な過負荷を防止するものである。通常、オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧はメインリリーフ弁のリリーフ圧より高く設定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
油圧ショベルのフロントアタッチメントである油圧ブレーカの許容圧力はメーカにより異なる。装着する油圧ブレーカの許容圧力がメインリリーフ弁のリリーフ圧より高い場合は問題はない。しかし、油圧ブレーカの許容圧力がメインリリーフ弁のリリーフ圧より低い場合は、油圧ポンプからの圧油により油圧ブレーカに過大な圧力がかかり、油圧ブレーカの故障の原因となる。そこで、メインリリーフ弁のリリーフ圧より許容圧力が低い油圧ブレーカの装着時は、メインリリーフ弁とは別にフロントアタッチメント用油圧回路の高圧側アクチュエータ回路部分にリリーフ圧を低く設定した低圧ブレーカ用のリリーフ弁を設け、このリリーフ弁により油圧ブレーカを過大な圧力から保護している。標準仕様のフロントアタッチメント用油圧回路には低圧ブレーカ用のリリーフ弁が設けられていない場合が多いので、そのようなリリーフ弁の設置は、通常、標準仕様のフロントアタッチメント用油圧回路を改造して行う。低圧ブレーカ用のリリーフ弁は、通常、油圧ショベルのブーム上の油圧源側配管に設置する。
【0006】
一旦、フロントアタッチメント用油圧回路に低圧ブレーカ用のリリーフ弁を組み込むよう改造した後、許容圧力の高い油圧ブレーカに交換する場合は、低圧ブレーカ用のリリーフ弁を取り外すか、そのリリーフ弁の前後にストップバルブを設け、このストップバルブを閉める作業が必要となる。
【0007】
油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有する油圧回路装置において、許容圧力の低い油圧ブレーカを装着するときやその後許容圧力の高い油圧ブレーカに交換するときも同様であり、許容圧力の低い油圧ブレーカの装着時は低圧ブレーカ用のリリーフ弁を設ける必要があり、その後許容圧力の高い油圧ブレーカに交換する場合は、低圧ブレーカ用のリリーフ弁を取り外すか、そのリリーフ弁の前後にストップバルブを設け、このストップバルブを閉める作業が必要となる。更に、低圧ブレーカ用のリリーフ弁を設置し許容圧力の低い油圧ブレーカに対応した後、破砕機を装着するときも同様に低圧ブレーカ用のリリーフ弁を取り外すか、そのリリーフ弁の前後の回路部分にストップバルブを設け、このストップバルブを閉める作業が必要となる。更に、この場合は高圧アキュムレータが不要であるため、高圧アキュムレータの入口にストップバルブを設け、このストップバルブを閉める作業も必要となる。
【0008】
以上のように従来技術では、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小により、高圧側のアクチュエータ回路部分(ブーム上の油圧源側配管)に低圧ブレーカ用のリリーフ弁の設置が必要になり、組立工数や作業量増加の原因となる。また、油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能な油圧回路装置においては、油圧ブレーカと破砕機の交換時にストップバルブの開閉作業が生じ、交換に要する時間を増加させている。
【0009】
本発明の第1の目的は、油圧ショベルのフロントアタッチメントである油圧ブレーカを装着可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有する油圧回路装置において、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小によらず、油圧ブレーカ装着時の組立工数を削減し、作業量を軽減することができる油圧ショベルの油圧回路装置を提供することである。
【0010】
本発明の第2の目的は、油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有する油圧回路装置において、油圧ブレーカと破砕機との交換に要する作業時間を短縮することができる油圧ショベルの油圧回路装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
(1)上記第1の目的を達成するために、本発明は、少なくとも1つの油圧ポンプと、この油圧ポンプの最高吐出圧力を規制するメインリリーフ弁と、フロントアタッチメント用の方向制御弁とを有するフロントアタッチメント用油圧回路を有し、油圧ショベルのフロントアタッチメントである油圧ブレーカを装着可能な油圧ショベルの油圧回路装置において、前記油圧ブレーカを装着したとき前記フロントアタッチメント用油圧回路の方向制御弁から前記油圧ブレーカに圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分に設けられた可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁の設定圧を少なくとも低圧と高圧の2段に切り換え可能とする設定圧変更手段とを備え、前記可変リリーフ弁の低圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より低くし、高圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より高くしたものとする。
【0012】
このような構成により、装着する油圧ブレーカの許容圧力がメインリリーフ弁のリリーフ圧より低い場合は、設定圧変更手段により可変リリーフ弁の設定圧を低圧に切り換えることで、可変リリーフ弁により油圧ブレーカを過大な圧力から保護することができる。また、装着する油圧ブレーカの許容圧力がメインリリーフ弁のリリーフ圧より高い場合は、設定圧変更手段により可変リリーフ弁の設定圧を高圧に切り換えることで、メインリリーフ弁により油圧ブレーカを過大な圧力から保護することができる。
【0013】
このように設定圧変更手段を操作するだけで可変リリーフ弁の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁の設置の有無と同等の機能を果たすので、低圧リリーフ弁の設置やその取り外しを必要とせず、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小によらず、油圧ブレーカ装着時の大幅な組立工数及び作業量の削減が可能になる。
【0014】
また、油圧ブレーカの許容圧力の大小によって、従来は2種類の油圧回路を用いる必要があり、それに伴って配管構成部品は二種類あったが、本発明では油圧回路を変更する必要がないため、配管構成部品を一種類に統一することができ、部品管理が容易となる。
【0015】
(2)また、上記第2の目的を達成するため、本発明は、少なくとも1つの油圧ポンプと、この油圧ポンプの最高吐出圧力を規制するメインリリーフ弁と、フロントアタッチメント用の方向制御弁とを有するフロントアタッチメント用油圧回路を有し、油圧ショベルのフロントアタッチメントである油圧ブレーカを装着可能でありかつ油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能な油圧ショベルの油圧回路装置において、前記油圧ブレーカを装着したとき前記フロントアタッチメント用油圧回路の方向制御弁から前記油圧ブレーカに圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分に設けられた可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁の設定圧を少なくとも低圧と高圧の2段に切り換え可能とする設定圧変更手段とを備え、前記可変リリーフ弁の低圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より低くし、高圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より高くしたものとする。
【0016】
これによっても油圧ブレーカの装着時は、上記(1)で述べたように装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小によらず、大幅な組立工数及び作業量の削減が可能になる。
【0017】
また、許容圧力が低い油圧ブレーカと破砕機との交換装着時は、設定圧変更手段により可変リリーフ弁の設定圧を高圧に切り換えることで、メインリリーフ弁により破砕機の油圧シリンダを過大な圧力から保護することができる。
【0018】
このように設定圧変更手段を操作するだけで可変リリーフ弁の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁の設置の有無と同等の機能を果たすので、低圧リリーフ弁の設置やストップバルブの開閉作業を必要とせず、油圧ブレーカと破砕機との交換に要する作業時間の大幅な短縮が可能となる。
【0019】
(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記可変リリーフ弁は、前記フロントアタッチメント用の方向制御弁を含むコントロールバルブ装置のバルブハウジングに設けられたオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにそのオーバロードリリーフ弁の代わりに装着され、前記可変リリーフ弁の高圧の設定は前記オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧と同等の設定である。
【0020】
これにより可変リリーフ弁は従来のオーバロードリリーフ弁としても機能するものとなり、部品点数の削減が可能となる。また、可変リリーフ弁を既存の取付ポートに設置するので、コントロールバルブ装置5のバルブハウジングの変更の必要がない。
【0021】
(4)また、上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記可変リリーフ弁はパイロット油圧の操作によってリリーフ設定圧を変更可能であり、前記設定圧変更手段は、前記パイロット油圧をオン、オフする手段であり、パイロット油圧がオフ時は前記可変リリーフ弁を低圧の設定とし、オン時は前記可変リリーフ弁を高圧の設定とする。
【0022】
これにより可変リリーフ弁はパイロット油圧をオン、オフすることで簡単に設定圧を変更することができる。
【0023】
(5)上記(4)において、好ましくは、前記設定圧変更手段は、切換スイッチと電磁弁を有し、前記切換スイッチは油圧ショベルの運転室内に設置され、前記切換スイッチの切換により前記電磁弁を切り換え、前記パイロット油圧をオン、オフする。
【0024】
これにより運転室内で切換スイッチを操作するだけで、油圧ブレーカの装着時或いは油圧ブレーカと破砕機の交換装着時に簡単に可変リリーフ弁の設定圧を変更することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【0026】
図1は本発明の第1の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧回路装置の全体構成図である。図1において、本実施の形態に係わる油圧回路装置は、第1及び第2の2つの油圧ポンプ1,2と、第1及び第2油圧ポンプ1,2の吐出油路3,4に接続されたコントロールバルブ装置5と、コントロールバルブ装置5に接続された複数の油圧アクチュエータ6〜11と油圧ブレーカ12とを備えている。
【0027】
コントロールバルブ装置5はセンタバイパス型の方向制御弁21〜24を含む第1バルブセクション15と、センタバイパス型の方向制御弁25〜29を含む第2バルブセクション16を有し、第1バルブセクション15の方向制御弁21〜24は第1油圧ポンプ1の吐出油路3につながるセンタバイパスライン31上に図示の順序で接続され、第2バルブセクション16の方向制御弁25〜29は第2油圧ポンプ2の吐出油路4につながるセンタバイパスライン32上に図示の順序で接続されている。第1バルブセクション15において、センタバイパスライン31,32の最上流部はチェック弁36,37を介して第1及び第2油圧ポンプ1,2の最高吐出圧力を規制するメインリリーフ弁35に接続されている。
【0028】
油圧アクチュエータ6は右走行モータ、油圧アクチュエータ7はバケットシリンダ、油圧アクチュエータ8はブームシリンダ、油圧アクチュエータ9は旋回モータ、油圧アクチュエータ10はアームシリンダ、油圧アクチュエータ11は左走行モータであり、方向制御弁21は右走行用、方向制御弁22はバケット用、方向制御弁23は第1ブーム用、方向制御弁24は第2アーム用、方向制御弁25は旋回用、方向制御弁26は第1アーム用、方向制御弁27は第2ブーム用、方向制御弁28は予備用(油圧ブレーカ用)、方向制御弁29は左走行用である。方向制御弁21〜24及び25〜29のアクチュエータポート側の油路はそれぞれの油圧アクチュエータ6〜11及び油圧ブレーカ12に接続され、方向制御弁21〜24及び25〜29により第1及び第2油圧ポンプ1,2から油圧アクチュエータ6〜11及び油圧ブレーカ12に供給される圧油の流れが制御される。
【0029】
また、第1バルブセクション15において、バケット用方向制御弁22のアクチュエータポート側の油路にはバケット用のオーバロードリリーフ弁ユニット41,42が設けられ、ブーム用方向制御弁23,27のアクチュエータポート側の油路にはブーム用のオーバロードリリーフ弁ユニット43,44が設けられ、第2バルブセクション16において、予備用方向制御弁28のアクチュエータポート側の油路には予備用のオーバロードリリーフ弁ユニット45,46が設けられている。
【0030】
コントロールバルブ装置5の予備用の方向制御弁28とメインリリーフ弁35とオーバロードリリーフ弁ユニット45,46は第2油圧ポンプ2、後述するアクチュエータ回路部分とともにフロントアタッチメント用油圧回路を構成している。
【0031】
図2にフロントアタッチメント用油圧回路の詳細を示す。この図は、図1のフロントアタッチメント用油圧回路に係わる部分のみを抽出して示すものである。
【0032】
図2において、フロントアタッチメント用油圧回路は、前述したように、第2油圧ポンプ2、メインリリーフ弁35、予備用の方向制御弁28、オーバロードリリーフ弁ユニット45,46を備えている。予備用のオーバロードリリーフ弁ユニット45,46が設けられている予備用方向制御弁28のアクチュエータポート側の油路には符号51,52が付されており、コントロールバルブ装置5のバルブハウジングの油路51,52が開口する部分には接続ポート53,54が設けられ、そのうちの一方の接続ポート53に配管56が接続され、この配管56は油圧ブレーカ12の供給ポート55に接続されている。もう一方の接続ポート54はプラグで閉じられている。油圧ブレーカ12の排出ポート57は配管58を介してタンク59に接続されている。配管56には油圧ブレーカ12駆動時の高圧側の油圧の脈動を吸収するための高圧アキュムレータ63,63が設けられている。配管58にはフィルタ60と、油圧ブレーカ12駆動時の低圧側の油圧の脈動を吸収するための低圧アキュムレータ64,64が設けられている。
【0033】
ここで、予備用の方向制御弁28のアクチュエータポート側に位置する油路51及び配管56と配管58はフロントアタッチメント用油圧回路のアクチュエータ回路部分を構成し、そのうち油路51及び配管56は方向制御弁28から油圧ブレーカ12に圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分を構成し、配管58は油圧ブレーカ12で仕事をした圧油がタンク59に戻される低圧側のアクチュエータ回路部分を構成する。
【0034】
油圧ブレーカ12は操作ペダル66により操作される。操作ペダル66は前方向(爪先側)と後方向(かかと側)に操作可能なものを用い、油圧ブレーカ12の装着時は後方向の動きを阻止するロック機構66aを設け、前方向のみに操作できるようになっている。予備用の方向制御弁28は受圧部28a,28bを有し、操作ペダル66を前方向に操作すると予備用の方向制御弁28の図示上方の受圧部28aに操作パイロット圧が供給され、方向制御弁28は図示上側の位置に切り換わる。これにより第2油圧ポンプ2からの圧油は方向制御弁28を通り、油路51及び配管56を介して供給ポート55から油圧ブレーカ12に流入し、油圧ブレーカ12を駆動し、破砕作業が行えるようになる。油圧ブレーカ12で仕事をした圧油は配管58を通り、フィルタ60で塵埃や異物を除去した後、タンク59に直接戻される。
【0035】
オーバロードリリーフ弁ユニット45は可変リリーフ弁63と補給チェック弁64を有している。可変リリーフ弁63は、コントロールバルブ装置5のバルブハウジングに設けられた従来のオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにオーバロードリリーフ弁の代わりに装着されたものである。オーバロードリリーフ弁ユニット46は従来のものと同じであり、通常のオーバロードリリーフ弁67と補給チェック弁68を有している。
【0036】
可変リリーフ弁63はパイロット油圧の操作によってリリーフ設定圧を変更可能なものであり、その設定圧は設定圧変更装置65により高圧と低圧の二段切り換え可能である。設定圧変更装置65はそのパイロット油圧をオン、オフする手段として構成されており、パイロット油圧がオフ時は可変リリーフ弁63は低圧の設定となり、オン時は可変リリーフ弁63は高圧の設定となる。
【0037】
設定圧変更装置65は、切換スイッチ71と電磁弁72を有し、切換スイッチ71は電源回路77に設けられている。電磁弁72の一次圧ポートはパイロット油圧ポンプ73の吐出油路に接続され、パイロット油圧ポンプ73の吐出油路の圧力はリリーフ弁74により一定値に保たれている。電磁弁72の二次圧ポートは配管75を介して可変リリーフ弁63の設定圧調整の受圧部76に接続され、タンクポートはタンク59に接続される。切換スイッチ71が開いているとき、電磁弁72は図示の位置にあり、二次圧ポートはタンクポートに接続され、可変リリーフ弁63の受圧部76はタンク59に接続されている。つまり、可変リリーフ弁63の受圧部76とパイロット油圧ポンプ73の吐出油路とは遮断されている。このため可変リリーフ弁63の受圧部76へのパイロット油圧はオフであり、可変リリーフ弁63は低圧の設定となる。切換スイッチ71が操作され、電源回路77が閉じられると電磁弁72は図示の位置から切り換わり、一次圧ポートが二次圧ポートに接続され、可変リリーフ弁63の受圧部76はパイロット油圧ポンプ73の吐出油路に接続される。これによりパイロット油圧はオンとなり、可変リリーフ弁63は高圧の設定に切り換わる。
【0038】
ここで、許容圧力がメインリリーフ弁35のリリーフ圧より低い油圧ブレーカを低圧仕様の油圧ブレーカといい、許容圧力がメインリリーフ弁35のリリーフ圧より高い油圧ブレーカを高圧仕様の油圧ブレーカというとき、可変リリーフ弁63の低圧の設定は、低圧仕様の油圧ブレーカの許容圧力と同等に設定され、可変リリーフ弁63の高圧の設定は通常のフロントアタッチメント用のオーバーロードリリーフ弁の設定と同等に設定され、その結果、可変リリーフ弁63の低圧の設定はメインリリーフ弁35のリリーフ圧より低く、可変リリーフ弁63の高圧の設定はメインリリーフ弁35のリリーフ圧より高くなっている。
【0039】
操作ペダル66と切換スイッチ71は油圧ショベルの運転室107(図3参照)内に配置されている。
【0040】
図3に油圧ブレーカ12を装着した油圧ショベルの外観を示す。油圧ショベルは、走行体100、旋回体101、フロント作業機102を有し、走行体100は左右の走行モータ11,6(一方のみ図示)により左右のクローラ100a、100b(一方のみ図示)を駆動することにより走行し、旋回体101は旋回モータ9により走行体100上で旋回する。また、フロント作業機102はブーム103、アーム104、油圧ブレーカ12からなる多関節構造であり、それぞれ、ブームシリンダ8、アームシリンダ10、バケットシリンダ7により垂直面内で回転駆動される。旋回体101には運転室107が設置されている。
【0041】
以上のように構成した本実施の形態の油圧回路装置においては、装着する油圧ブレーカ12の許容圧力が、コントロールバルブ装置5のメインリリーフ弁35のリリーフ圧より低い場合は、設定圧変更装置65の切換スイッチ71を開いたままとし、電磁弁72を図示の位置とする。これによりパイロット油圧ポンプ73から可変リリーフ弁63の受圧部76へのパイロット油圧はオフとなり、可変リリーフ弁63は低圧の設定となり、従来と同様、可変リリーフ弁63により油圧ブレーカ12を過大な圧力から保護することができる。
【0042】
装着する油圧ブレーカ12の許容圧力がメインリリーフ弁35のリリーフ圧より高い場合は、設定圧変更装置65の切換スイッチ71を閉じ、電磁弁72を図示の位置から切り換える。これによりパイロット油圧ポンプ73の吐出油路に可変リリーフ弁63の受圧部76が接続され、パイロット油圧がオンとなり、可変リリーフ弁63は高圧の設定となり、この場合も従来と同様、コントロールバルブ装置5内のメインリリーフ弁35にて油圧ブレーカ12の過大な圧力を制御することができる。
【0043】
図4に、比較例として、装着する油圧ブレーカ12の許容圧力が低圧である場合の従来のフロントアタッチメント用油圧回路を図2と同様な油圧回路図で示す。図中、図2と同等の部材には同じ符号を付している。
【0044】
コントロールバルブ装置205のオーバロードリリーフ弁ユニット245は、通常のオーバロードリリーフ弁263と補給チェック弁264とで構成されている。装着する油圧ブレーカ12の許容圧力がメインリリーフ弁35のリリーフ圧より低い場合、第2油圧ポンプ2からの圧油により油圧ブレーカ12に過大な圧力がかかり油圧ブレーカ12の故障の原因となる。そこで、メインリリーフ弁35とは別に高圧側のアクチュエータ回路部分である配管56に低圧リリーフ弁290を設け、この低圧リリーフ弁290により油圧ブレーカ12を過大な圧力から保護している。低圧リリーフ弁290は、通常は、油圧ショベルのブーム103(図3)上に設けられる。
【0045】
図5に、他の比較例として、装着する油圧ブレーカ12の許容圧力が高圧である場合の従来のフロントアタッチメント用油圧回路を図2と同様な油圧回路図で示す。図中、図2と同等の部材には同じ符号を付している。図4との相違点は低圧リリーフ弁290が設けられていない点である。このように許容圧力がコントロールバルブ装置205のメインリリーフ弁35のリリーフ圧よりも高い油圧ブレーカ12を装着する際は、メインリリーフ弁35にて圧力制御を行っても問題ないため、油圧ブレーカ専用回路にリリーフ弁は特に設置しない。
【0046】
標準仕様のフロントアタッチメント用油圧回路には図5に示すように低圧リリーフ弁が設けられていない場合が多いので、許容圧力が低い油圧ブレーカの装着時はブーム上の油圧源側配管に低圧リリーフ弁290を設置し、図4に示すように低圧リリーフ弁290を設ける必要がある。また、一旦、フロントアタッチメント用油圧回路に低圧リリーフ弁290を組み込んだ後、許容圧力の高い油圧ブレーカに交換する場合は、低圧リリーフ弁290を取り外すか、そのリリーフ弁の前後にストップバルブを設け、このストップバルブを閉める作業が必要となる。
【0047】
以上のように従来技術では、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小により、ブーム上の油圧源側配管に低圧リリーフ弁290を設置することなどが必要になり、部品点数及び組立工数や作業量増加の原因となる。
【0048】
本実施の形態によればそのような問題を解消し、下記の効果が得られる。
【0049】
1.運転室107内で切換スイッチ71を操作するだけで可変リリーフ弁63の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁290の設置の有無と同等の機能を果たすので、低圧リリーフ弁290の設置やその取り外し、或いはストップバルブの開閉作業を必要とせず、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小によらず、油圧ブレーカ装着時の大幅な組立工数及び作業量の削減が可能になる。
【0050】
2.油圧ブレーカの許容圧力の大小によって、従来は、図4及び図5に示すような2種類の油圧回路を用いる必要があり、それに伴って配管構成部品は二種類あったが、本実施の形態では油圧回路を変更する必要がないため、配管構成部品を一種類に統一することができ、部品管理が容易となる。
【0051】
3.可変リリーフ弁63を、コントロールバルブ装置5のバルブハウジングに設けられた従来のオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにオーバロードリリーフ弁の代わりに装着し、高圧の設定をそのオーバーロードリリーフ弁の設定と同等としたので、可変リリーフ弁63は従来のオーバロードリリーフ弁としても機能し、部品点数の削減が可能となる。また、可変リリーフ弁63を既存の取付ポートに設置するので、コントロールバルブ装置5のバルブハウジングの変更の必要がない。
【0052】
4.ブーム103上に低圧リリーフ弁290を設置する必要がないため、低圧油圧ブレーカの装着時にブーム103に登る必要がなくなり、安全性の向上になる。
【0053】
本発明の第2の実施の形態を図6〜図8により説明する。本実施の形態は、油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能なフロントアタッチメント用油圧回路を有する油圧ショベルの油圧回路装置に本発明を適用したものである。図中、図1及び図2に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。
【0054】
図6において、フロントアタッチメント用油圧回路の低圧側のアクチュエータ回路部分は配管58a,58b,58cからなり、配管58aは油圧ブレーカ12の排出ポート57に接続され、配管58bはタンク59に接続され、配管58cはコントロールバルブ装置5の接続ポート54に接続されるとともに、配管58aと配管58b,58cとの間に手動切換弁81が設置されている。また、配管58aに低圧アキュムレータ64,64が設けられ、配管58bにフィルタ60が設けられている。手動切換弁81は、図示の位置にあるときは、配管58aと配管58bを接続し、図示の位置から切り換えられると、配管58aと配管58cを接続する。手動切換弁81は運転室107外のコントロールバルブ装置5の近くに配置されている。
【0055】
フロントアタッチメント用油圧回路の高圧側のアクチュエータ回路部分において、配管56に接続される高圧アキュムレータ63,63の入口にはストップバルブ82,82が設けられている。
【0056】
図7は、油圧ブレーカ12を破砕機85に交換装着した場合の図6と同様な回路図である。この場合、配管56及び配管58aは破砕機85の油圧シリンダ86に接続される。また、手動切換弁81は図示の如く、配管58aと配管58cが接続される位置に切り換えられる。更に、操作ペダル66のロック機構66aを取り外し、操作ペダル66は前方向(爪先側)と後方向(かかと側)の両方向に操作可能とする。これにより操作ペダル66を前方向に操作したときは予備用の方向制御弁28の図示上方の受圧部28aに操作パイロット圧が供給され、方向制御弁28は図示上側の位置に切り換わるとともに、操作ペダル66を後方向に操作すると予備用の方向制御弁28の図示下方の受圧部28bに操作パイロット圧が供給され、方向制御弁28は図示下側の位置に切り換わり、破砕機85の油圧シリンダ86の何れの側にも選択的に圧油が供給可能となり、破砕機85を開閉できるようになる。
【0057】
以上のように構成した本実施の形態の油圧回路装置において、油圧ブレーカ12の装着時は、手動切換弁81を図示の位置とし、配管58aと配管58bを接続するとともに、高圧アキュムレータ63,63のストップバルブ82,82を開けたままとしておく。これによりフロントアタッチメント用油圧回路は、図1及び図2に示した第1の実施の形態と同等の回路構成となり、設定圧変更装置65の切換スイッチ71を切り換えるだけで低圧設定の油圧ブレーカと高圧設定の油圧ブレーカのいずれにも容易に対応することができる。
【0058】
また、許容圧力が低い油圧ブレーカ12と破砕機85との交換装着時は、図7に示すように手動切換弁81を配管58aと配管58cを接続する位置に切り換え、油圧回路を破砕機用の回路構成にするとともに、高圧アキュムレータ63,63のストップバルブ82,82を閉じ、油圧シリンダ86駆動時の高圧アキュムレータ63,63による影響を回避する。また、設定圧変更装置65の切換スイッチ71を閉じ、電磁弁72を図示の位置から切り換えて可変リリーフ弁63を高圧の設定とし、コントロールバルブ装置5内のメインリリーフ弁35にて油圧シリンダ86の過大な圧力を制御できるようにする。
【0059】
許容圧力の高い油圧ブレーカ12と破砕機85との交換装着時は、手動切換弁81を配管58aと配管58cを接続する位置に切り換え、操作ペダル66のロック機構66aを取り外し、高圧アキュムレータ63,63のストップバルブ82,82を閉じるだけでよい。
【0060】
図8に、比較例として、従来の油圧ブレーカと破砕機との交換装着が可能なフロントアタッチメント用油圧回路を図6と同様な油圧回路図で示す。図中、図6と同等の部材には同じ符号を付している。
【0061】
図4の比較例と同様、コントロールバルブ装置205のオーバロードリリーフ弁ユニット245は、通常のオーバロードリリーフ弁263と補給チェック弁264とで構成され、高圧側のアクチュエータ回路部分である配管56には低圧リリーフ弁290が設けられている。この低圧リリーフ弁290は、通常は、油圧ショベルのブーム103(図3)上に設けられる。また、破砕機装着時は低圧リリーフ弁290が不要のため、その前後にストップバルブ291,292が設けられている。
【0062】
この比較例の構成では、低圧油圧ブレーカと破砕機の交換時に高圧アキュムレータ63,63のストップバルブ82,82だけでなく低圧リリーフ弁290のストップバルブ291,292も閉じる作業が必要となり、交換に要する時間を増加させている。
【0063】
本実施の形態によれば、運転室107内で切換スイッチ71を操作するだけで可変リリーフ弁63の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁290の設置の有無と同等の機能を果たすので、低圧リリーフ弁290の設置やストップバルブ291,292の開閉作業を必要とせず、フロントアタッチメント交換に要する作業時間の大幅な短縮が可能となる。
【0064】
なお、上記実施の形態では、可変リリーフ弁63をコントロールバルブ装置5のバルブハウジングに設けられた従来のオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにオーバロードリリーフ弁の代わりに装着したが、例えば図4に示す低圧リリーフ弁の代わりに装着してもよく、これによっても第1の実施の形態の上記1及び2の効果や、第2の実施の形態の効果を得ることができる。
【0065】
【発明の効果】
本発明によれば、下記の効果が得られる。
【0066】
1.設定圧変更手段を操作するだけで可変リリーフ弁の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁の設置の有無と同等の機能を果たすので、低圧リリーフ弁の設置やその取り外しを必要とせず、装着する油圧ブレーカの許容圧力の大小によらず、油圧ブレーカ装着時の大幅な組立工数及び作業量の削減が可能になる。
【0067】
2.油圧ブレーカの許容圧力の大小によって、従来は2種類の油圧回路を用いる必要があり、それに伴って配管構成部品は二種類あったが、本発明では油圧回路を変更する必要がないため、配管構成部品を一種類に統一することができ、部品管理が容易となる。
【0068】
3.可変リリーフ弁を、コントロールバルブ装置のバルブハウジングに設けられた従来のオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにオーバロードリリーフ弁の代わりに装着し、高圧の設定をそのオーバーロードリリーフ弁の設定と同等としたので、可変リリーフ弁は従来のオーバロードリリーフ弁としても機能するものとなり、部品点数の削減が可能となる。また、可変リリーフ弁を既存の取付ポートに設置するので、コントロールバルブ装置のバルブハウジングの変更の必要がない。
【0069】
4.ブーム上に低圧リリーフ弁を設置する必要がないため、低圧油圧ブレーカの装着時にブームに登る必要がなくなり、安全性の向上になる。
【0070】
5.設定圧変更手段を操作するだけで可変リリーフ弁の設定圧が切り換わり、従来の低圧リリーフ弁の設置の有無と同等の機能を果たすので、許容圧力が低い油圧ブレーカと破砕機との交換装着時に低圧リリーフ弁の設置やストップバルブの開閉作業を必要とせず、フロントアタッチメント交換に要する作業時間の大幅な短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧回路装置を示す図である。
【図2】図1に示した油圧回路装置におけるフロントアタッチメント用油圧回路の詳細を示す図である。
【図3】油圧ブレーカを装着した油圧ショベルの外観を示す図である。
【図4】比較例を示す図2と同様な油圧回路図である。
【図5】他の比較例を示す図2と同様な油圧回路図である。
【図6】本発明の第2の実施の形態に係わる油圧ショベルの油圧回路装置を示す図である。
【図7】図6に示した油圧回路装置におけるフロントアタッチメント用油圧回路の詳細を示す図である。
【図8】比較例を示す図6と同様な油圧回路図である。
【符号の説明】
1,2 第1及び第2油圧ポンプ
5 コントロールバルブ装置
6〜11 油圧アクチュエータ
12 油圧ブレーカ
15 第1バルブセクション
16 第2バルブセクション
21〜25 方向制御弁
35 メインリリーフ弁
45,46 オーバロードリリーフ弁ユニット
56,58 配管
58a,58b,58c 配管
59 タンク
63 高圧アキュムレータ
64 低圧アキュムレータ
65 フィルタ
66 操作ペダル
63 可変リリーフ弁
64 補給チェック弁
65 設定圧変更装置
71 切換スイッチ
72 電磁弁
73 パイロット油圧ポンプ
74 リリーフ弁
75 配管
77 電源回路
81 手動切換弁
82 ストップバルブ
85 破砕機
100 走行体
101 旋回体
102 フロント作業機
103 ブーム
104 アーム
107 運転室[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel, and more particularly to a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel having a hydraulic circuit for a front attachment to which a hydraulic breaker, which is a front attachment of the hydraulic shovel, can be mounted.
[0002]
[Prior art]
Hydraulic excavators are used not only for excavation work with buckets but also for work with hydraulic breakers and crushers, etc.Therefore, the hydraulic circuit devices of hydraulic shovels are specially designed so that front attachments such as hydraulic breakers and crushers can be attached. A hydraulic circuit (a hydraulic circuit for a front attachment) is provided. This hydraulic circuit is constituted by a spare directional control valve in the control valve device. When the hydraulic breaker is installed, the hydraulic circuit breaker is mounted on the high-pressure side actuator circuit portion in which pressure oil is supplied from the directional control valve to the hydraulic breaker. The low-pressure side actuator circuit portion from which the pressure oil that has worked in the above is discharged is provided with a high-pressure accumulator and a low-pressure accumulator for absorbing the pulsation of the hydraulic pressure at the time of driving the hydraulic breaker.
[0003]
Further, as a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel, there is a hydraulic circuit device having a front attachment hydraulic circuit capable of replacing and mounting a hydraulic breaker and a crusher, as described in Japanese Patent No. 322268, for example. This makes it possible to switch to a circuit configuration that is suitable for each of the hydraulic breaker and the crusher.When the hydraulic breaker is installed, the circuit configuration returns the pressure oil on the discharge side directly to the tank via the filter. When switching and mounting the crusher, the circuit configuration is changed to a circuit configuration capable of supplying pressure oil from any side to the hydraulic cylinder for the crusher.
[0004]
Further, a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel is generally provided with a main relief valve and an overload relief valve for protecting the hydraulic circuit and the actuator from excessive pressure. The main relief valve is provided in the circuit part on the pump side in the control valve device, and protects the entire hydraulic circuit from excessive pressure by limiting the maximum discharge pressure of the hydraulic pump. The overload relief valve is provided in an oil passage on the actuator port side of the directional control valve in the control valve device, and prevents a temporary overload of the actuator. Usually, the relief pressure of the overload relief valve is set higher than the relief pressure of the main relief valve.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The allowable pressure of a hydraulic breaker, which is a front attachment of a hydraulic excavator, differs depending on the manufacturer. There is no problem if the allowable pressure of the hydraulic breaker to be mounted is higher than the relief pressure of the main relief valve. However, when the allowable pressure of the hydraulic breaker is lower than the relief pressure of the main relief valve, excessive pressure is applied to the hydraulic breaker by the hydraulic oil from the hydraulic pump, which causes a failure of the hydraulic breaker. Therefore, when installing a hydraulic breaker whose allowable pressure is lower than the relief pressure of the main relief valve, a relief valve for a low-pressure breaker in which the relief pressure is set low in the high-pressure side actuator circuit of the front attachment hydraulic circuit separately from the main relief valve The relief valve protects the hydraulic breaker from excessive pressure. In many cases, the relief valve for the low-pressure breaker is not provided in the standard hydraulic circuit for the front attachment, so the installation of such a relief valve is usually done by modifying the hydraulic circuit for the standard front attachment . A relief valve for a low-pressure breaker is usually installed on a hydraulic source side pipe on a boom of a hydraulic excavator.
[0006]
Once the front attachment hydraulic circuit has been modified to incorporate a low-pressure breaker relief valve and then replaced with a higher allowable pressure hydraulic breaker, remove the low-pressure breaker relief valve or stop before and after the relief valve. It is necessary to provide a valve and close the stop valve.
[0007]
In a hydraulic circuit device having a front-attachment hydraulic circuit capable of replacing and installing a hydraulic breaker and a crusher, the same applies when a hydraulic breaker having a low allowable pressure is mounted or thereafter replaced with a hydraulic breaker having a high allowable pressure. When installing a hydraulic breaker with a low allowable pressure, it is necessary to provide a relief valve for the low pressure breaker.When replacing the hydraulic breaker with a high allowable pressure, remove the relief valve for the low pressure breaker It is necessary to provide a stop valve before and after and to close the stop valve. Furthermore, after installing a relief valve for the low pressure breaker and corresponding to a hydraulic breaker with a low allowable pressure, when installing the crusher, remove the relief valve for the low pressure breaker in the same way, or in the circuit part before and after the relief valve It is necessary to provide a stop valve and to close the stop valve. Further, in this case, since a high-pressure accumulator is unnecessary, a stop valve must be provided at the inlet of the high-pressure accumulator, and an operation of closing the stop valve is also required.
[0008]
As described above, in the prior art, depending on the allowable pressure of the hydraulic breaker to be mounted, it is necessary to install a relief valve for the low-pressure breaker in the high-pressure actuator circuit portion (the hydraulic-source-side piping on the boom). And increase the amount of work. Further, in a hydraulic circuit device capable of replacing and mounting a hydraulic breaker and a crusher, a stop valve is opened / closed when the hydraulic breaker and the crusher are replaced, thereby increasing the time required for replacement.
[0009]
A first object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device having a hydraulic circuit for a front attachment to which a hydraulic breaker, which is a front attachment of a hydraulic shovel, can be mounted, regardless of the allowable pressure of the hydraulic breaker to be mounted. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel, which can reduce the number of assembling steps at the time and reduce the amount of work.
[0010]
A second object of the present invention is to reduce the work time required for replacing a hydraulic breaker with a crusher in a hydraulic circuit device having a hydraulic circuit for a front attachment that can be replaced and mounted with a hydraulic breaker and a crusher. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel that can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the first object, the present invention includes at least one hydraulic pump, a main relief valve for regulating a maximum discharge pressure of the hydraulic pump, and a directional control valve for a front attachment. A hydraulic circuit device for a hydraulic shovel having a hydraulic circuit for a front attachment and capable of mounting a hydraulic breaker which is a front attachment of the hydraulic shovel, wherein when the hydraulic breaker is mounted, the hydraulic pressure is transmitted from a direction control valve of the hydraulic circuit for the front attachment to the hydraulic pressure. A variable relief valve provided in a high-pressure side actuator circuit portion for supplying pressure oil to the breaker; and a set pressure changing means for switching a set pressure of the variable relief valve to at least two stages of a low pressure and a high pressure. Setting the low pressure of the variable relief valve to be lower than the relief pressure of the main relief valve. Comb, it is assumed that the setting of the pressure was higher than the relief pressure of the main relief valve.
[0012]
With such a configuration, when the allowable pressure of the mounted hydraulic breaker is lower than the relief pressure of the main relief valve, the set pressure of the variable relief valve is switched to low pressure by the set pressure changing means, so that the hydraulic breaker is controlled by the variable relief valve. It can protect against excessive pressure. If the allowable pressure of the mounted hydraulic breaker is higher than the relief pressure of the main relief valve, the set pressure of the variable relief valve is switched to a high pressure by the set pressure changing means, so that the hydraulic relief breaker is operated by the main relief valve. Can be protected.
[0013]
By simply operating the set pressure changing means, the set pressure of the variable relief valve is switched, and the function is equivalent to the presence or absence of the conventional low pressure relief valve.Therefore, it is necessary to install and remove the low pressure relief valve. In addition, regardless of the allowable pressure of the hydraulic breaker to be mounted, it is possible to greatly reduce the number of assembly steps and the amount of work when mounting the hydraulic breaker.
[0014]
Also, depending on the allowable pressure of the hydraulic breaker, conventionally two types of hydraulic circuits had to be used, and accordingly there were two types of piping components. However, in the present invention, there is no need to change the hydraulic circuit. Piping components can be unified into one type, and component management becomes easy.
[0015]
(2) In order to achieve the second object, the present invention provides at least one hydraulic pump, a main relief valve for regulating a maximum discharge pressure of the hydraulic pump, and a directional control valve for a front attachment. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator having a hydraulic circuit for a front attachment having a hydraulic circuit breaker, which is a front attachment of a hydraulic shovel, and capable of replacing a hydraulic breaker with a crusher. And a variable relief valve provided in a high-pressure side actuator circuit portion in which pressure oil is supplied from the direction control valve of the front attachment hydraulic circuit to the hydraulic breaker, and the set pressure of the variable relief valve is at least a low pressure and a high pressure. And a set pressure changing means for switching the pressure to two stages. Of the low pressure set lower than the relief pressure of the main relief valve, it is assumed that the setting of the pressure was higher than the relief pressure of the main relief valve.
[0016]
Thus, when the hydraulic breaker is mounted, it is possible to significantly reduce the number of assembling steps and the amount of work regardless of the allowable pressure of the hydraulic breaker to be mounted as described in (1) above.
[0017]
In addition, when replacing the hydraulic breaker with a low allowable pressure with a crusher, the set pressure of the variable relief valve is switched to high pressure by the set pressure changing means, so that the hydraulic cylinder of the crusher is reduced from excessive pressure by the main relief valve. Can be protected.
[0018]
By simply operating the setting pressure changing means, the setting pressure of the variable relief valve is switched, and it has the same function as the presence or absence of the conventional low pressure relief valve, so installation of the low pressure relief valve and opening and closing of the stop valve The work time required for exchanging the hydraulic breaker with the crusher can be greatly reduced without the need for a crusher.
[0019]
(3) In the above (1) or (2), preferably, the variable relief valve is provided at a mounting port of an overload relief valve provided in a valve housing of a control valve device including the directional control valve for the front attachment. It is installed in place of the overload relief valve, and the setting of the high pressure of the variable relief valve is the same as the relief pressure of the overload relief valve.
[0020]
Thereby, the variable relief valve also functions as a conventional overload relief valve, and the number of parts can be reduced. Further, since the variable relief valve is installed at the existing mounting port, there is no need to change the valve housing of the
[0021]
(4) In the above (1) or (2), preferably, the variable relief valve can change a relief set pressure by operating a pilot oil pressure, and the set pressure changing means turns on the pilot oil pressure, The variable relief valve is set to a low pressure when the pilot hydraulic pressure is off, and is set to a high pressure when the pilot hydraulic pressure is on.
[0022]
Thus, the variable relief valve can easily change the set pressure by turning on and off the pilot hydraulic pressure.
[0023]
(5) In the above (4), preferably, the set pressure changing means has a changeover switch and a solenoid valve, and the changeover switch is installed in a cab of a hydraulic shovel, and the solenoid valve is switched by switching the changeover switch. To turn on and off the pilot hydraulic pressure.
[0024]
Thus, the set pressure of the variable relief valve can be easily changed when the hydraulic breaker is mounted or when the hydraulic breaker and the crusher are replaced and mounted simply by operating the changeover switch in the cab.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic circuit device according to the present embodiment is connected to first and second two
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
In the
[0030]
The spare
[0031]
FIG. 2 shows details of the hydraulic circuit for the front attachment. This drawing shows only a portion related to the hydraulic circuit for front attachment in FIG. 1.
[0032]
2, the front attachment hydraulic circuit includes the second
[0033]
Here, the
[0034]
The
[0035]
The overload
[0036]
The
[0037]
The set
[0038]
Here, when the hydraulic breaker whose allowable pressure is lower than the relief pressure of the
[0039]
The
[0040]
FIG. 3 shows the appearance of a hydraulic shovel equipped with the
[0041]
In the hydraulic circuit device of the present embodiment configured as described above, when the allowable pressure of the
[0042]
When the allowable pressure of the
[0043]
FIG. 4 shows, as a comparative example, a conventional hydraulic circuit for a front attachment in the case where the allowable pressure of the
[0044]
The overload
[0045]
FIG. 5 shows, as another comparative example, a conventional hydraulic circuit for a front attachment in the case where the allowable pressure of the
[0046]
As shown in Fig. 5, the hydraulic circuit for the front attachment of the standard specification often does not have a low-pressure relief valve, so when a hydraulic breaker with a low allowable pressure is installed, the low-pressure relief valve is connected to the hydraulic source side piping on the boom. 290 and a low
[0047]
As described above, in the conventional technology, it is necessary to install the low-
[0048]
According to the present embodiment, such a problem is solved, and the following effects are obtained.
[0049]
1. By simply operating the
[0050]
2. Conventionally, it is necessary to use two types of hydraulic circuits as shown in FIGS. 4 and 5 depending on the allowable pressure of the hydraulic breaker, and accordingly, there are two types of piping components, but in this embodiment, Since there is no need to change the hydraulic circuit, piping components can be unified into one type, and component management becomes easy.
[0051]
3. The
[0052]
4. Since there is no need to install the low-
[0053]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the present invention is applied to a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel having a hydraulic circuit for a front attachment capable of replacing a hydraulic breaker and a crusher. In the figure, the same reference numerals are given to members equivalent to those shown in FIGS.
[0054]
In FIG. 6, the actuator circuit portion on the low pressure side of the hydraulic circuit for the front attachment includes
[0055]
In the actuator circuit portion on the high pressure side of the hydraulic circuit for the front attachment,
[0056]
FIG. 7 is a circuit diagram similar to FIG. 6 when the
[0057]
In the hydraulic circuit device according to the present embodiment configured as described above, when the
[0058]
Further, when replacing the
[0059]
When the
[0060]
FIG. 8 shows, as a comparative example, a hydraulic circuit for a front attachment in which a conventional hydraulic breaker and a crusher can be replaced and mounted, using a hydraulic circuit diagram similar to FIG. In the drawing, members equivalent to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals.
[0061]
As in the comparative example of FIG. 4, the overload
[0062]
In the configuration of this comparative example, when replacing the low-pressure hydraulic breaker and the crusher, it is necessary to close not only the
[0063]
According to the present embodiment, the set pressure of the
[0064]
In the above-described embodiment, the
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0066]
1. By simply operating the setting pressure change means, the set pressure of the variable relief valve is switched, and it performs the same function as with or without the installation of the conventional low pressure relief valve, so it is not necessary to install or remove the low pressure relief valve, and install it Regardless of the allowable pressure of the hydraulic breaker, the number of assembly steps and the amount of work when the hydraulic breaker is mounted can be greatly reduced.
[0067]
2. Conventionally, two types of hydraulic circuits had to be used depending on the allowable pressure of the hydraulic breaker, and there were two types of piping components accordingly. However, in the present invention, there is no need to change the hydraulic circuit. Parts can be unified into one type, and parts management becomes easy.
[0068]
3. A variable relief valve is attached to the mounting port of the conventional overload relief valve provided in the valve housing of the control valve device instead of the overload relief valve, and the high pressure setting is equivalent to the setting of the overload relief valve. Therefore, the variable relief valve also functions as a conventional overload relief valve, and the number of parts can be reduced. Further, since the variable relief valve is installed at the existing mounting port, there is no need to change the valve housing of the control valve device.
[0069]
4. Since there is no need to install a low-pressure relief valve on the boom, there is no need to climb on the boom when the low-pressure hydraulic breaker is installed, which improves safety.
[0070]
5. Just by operating the setting pressure change means, the set pressure of the variable relief valve is switched, and it performs the same function as with or without the installation of the conventional low pressure relief valve, so when replacing the hydraulic breaker with a low allowable pressure and the crusher This eliminates the need for installing a low-pressure relief valve and opening / closing the stop valve, thus making it possible to greatly reduce the work time required for replacing the front attachment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing details of a hydraulic circuit for a front attachment in the hydraulic circuit device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of a hydraulic shovel equipped with a hydraulic breaker.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram similar to FIG. 2 showing a comparative example.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram similar to FIG. 2, showing another comparative example.
FIG. 6 is a diagram illustrating a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing details of a hydraulic circuit for a front attachment in the hydraulic circuit device shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram similar to FIG. 6, showing a comparative example.
[Explanation of symbols]
1, 2nd and 1st hydraulic pump
5 Control valve device
6-11 Hydraulic actuator
12 Hydraulic breaker
15 First valve section
16 Second valve section
21-25 directional control valve
35 Main relief valve
45, 46 Overload relief valve unit
56,58 Piping
58a, 58b, 58c Piping
59 tanks
63 High pressure accumulator
64 Low pressure accumulator
65 Filter
66 Operation pedal
63 Variable relief valve
64 Supply check valve
65 Set pressure changing device
71 Changeover switch
72 Solenoid valve
73 pilot hydraulic pump
74 relief valve
75 Piping
77 Power supply circuit
81 Manual switching valve
82 stop valve
85 crusher
100 running body
101 Revolving superstructure
102 Front work machine
103 boom
104 arms
107 cab
Claims (5)
前記油圧ブレーカを装着したとき前記フロントアタッチメント用油圧回路の方向制御弁から前記油圧ブレーカに圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分に設けられた可変リリーフ弁と、
この可変リリーフ弁の設定圧を少なくとも低圧と高圧の2段に切り換え可能とする設定圧変更手段とを備え、
前記可変リリーフ弁の低圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より低くし、高圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より高くしたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路装置。A hydraulic breaker, which is a front attachment of a hydraulic shovel, including a hydraulic circuit for a front attachment having at least one hydraulic pump, a main relief valve for regulating a maximum discharge pressure of the hydraulic pump, and a directional control valve for the front attachment. In a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel capable of mounting a
A variable relief valve provided in a high-pressure side actuator circuit portion in which pressure oil is supplied from the direction control valve of the front attachment hydraulic circuit to the hydraulic breaker when the hydraulic breaker is mounted,
Setting pressure changing means for switching the setting pressure of the variable relief valve to at least two stages of a low pressure and a high pressure,
A hydraulic circuit device for a hydraulic shovel, wherein a low pressure setting of the variable relief valve is lower than a relief pressure of the main relief valve, and a high pressure setting is higher than a relief pressure of the main relief valve.
前記油圧ブレーカを装着したとき前記フロントアタッチメント用油圧回路の方向制御弁から前記油圧ブレーカに圧油が供給される高圧側のアクチュエータ回路部分に設けられた可変リリーフ弁と、
この可変リリーフ弁の設定圧を少なくとも低圧と高圧の2段に切り換え可能とする設定圧変更手段とを備え、
前記可変リリーフ弁の低圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より低くし、高圧の設定を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧より高くしたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路装置。A hydraulic breaker, which is a front attachment of a hydraulic shovel, including a hydraulic circuit for a front attachment having at least one hydraulic pump, a main relief valve for regulating a maximum discharge pressure of the hydraulic pump, and a directional control valve for the front attachment. In a hydraulic circuit device of a hydraulic shovel, which can be mounted and can be replaced with a hydraulic breaker and a crusher,
A variable relief valve provided in a high-pressure side actuator circuit portion in which pressure oil is supplied from the direction control valve of the front attachment hydraulic circuit to the hydraulic breaker when the hydraulic breaker is mounted,
Setting pressure changing means for switching the setting pressure of the variable relief valve to at least two stages of a low pressure and a high pressure,
A hydraulic circuit device for a hydraulic shovel, wherein a low pressure setting of the variable relief valve is lower than a relief pressure of the main relief valve, and a high pressure setting is higher than a relief pressure of the main relief valve.
前記可変リリーフ弁は、前記フロントアタッチメント用の方向制御弁を含むコントロールバルブ装置のバルブハウジングに設けられたオーバーロードリリーフ弁の取付ポートにそのオーバロードリリーフ弁の代わりに装着され、前記可変リリーフ弁の高圧の設定は前記オーバロードリリーフ弁のリリーフ圧と同等の設定であることを特徴とする油圧ショベルの油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a hydraulic shovel according to claim 1 or 2,
The variable relief valve is mounted in place of the overload relief valve at the mounting port of the overload relief valve provided in the valve housing of the control valve device including the directional control valve for the front attachment, and the variable relief valve is The hydraulic circuit device for a hydraulic shovel, wherein the setting of the high pressure is equivalent to the setting of the relief pressure of the overload relief valve.
前記可変リリーフ弁はパイロット油圧の操作によってリリーフ設定圧を変更可能であり、
前記設定圧変更手段は、前記パイロット油圧をオン、オフする手段であり、パイロット油圧がオフ時は前記可変リリーフ弁を低圧の設定とし、オン時は前記可変リリーフ弁を高圧の設定とすることを特徴とする油圧ショベルの油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a hydraulic shovel according to claim 1 or 2,
The variable relief valve can change a relief set pressure by operating a pilot hydraulic pressure,
The set pressure changing unit is a unit that turns on and off the pilot oil pressure.When the pilot oil pressure is off, the variable relief valve is set to low pressure, and when the pilot oil pressure is on, the variable relief valve is set to high pressure. A hydraulic circuit device for a hydraulic excavator.
前記設定圧変更手段は、切換スイッチと電磁弁を有し、前記切換スイッチは油圧ショベルの運転室に設置され、前記切換スイッチの切換により前記電磁弁を切り換え、前記パイロット油圧をオン、オフすることを特徴とする油圧ショベルの油圧回路装置。The hydraulic circuit device for a hydraulic shovel according to claim 4,
The set pressure changing means has a changeover switch and an electromagnetic valve, and the changeover switch is installed in an operator cab of a hydraulic shovel, and switches the electromagnetic valve by switching the changeover switch to turn on and off the pilot hydraulic pressure. A hydraulic circuit device for a hydraulic excavator, comprising:
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