JP3163308B2 - Valve device for regeneration circuit - Google Patents
Valve device for regeneration circuitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の作業
機械に備えられている油圧シリンダを、当該油圧シリン
ダがタンクに排出する圧油を利用（再生）して増速させ
るための再生回路用弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regeneration circuit for increasing the speed of a hydraulic cylinder provided in a working machine such as a hydraulic shovel by using (regenerating) hydraulic oil discharged from a tank by the hydraulic cylinder. The present invention relates to a valve device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧シリンダにより駆動される機構には
数多くの種類がある。例えば、油圧ショベルにあって
は、ブーム、アーム、バケット、このバケットの代わり
に取り付けられる種々のアタッチメント等がある。これ
らの機構のなかには、その作業過程中、作業速度の増大
が要求される機構がある。例えば、上記アタッチメント
として用いられる破砕機は破砕対象となる物体を砕く機
構であるが、作業効率上、当該物体を挟むまでは高速で
駆動されるのが望ましい。2. Description of the Related Art There are many types of mechanisms driven by hydraulic cylinders. For example, in the case of a hydraulic excavator, there are a boom, an arm, a bucket, and various attachments attached in place of the bucket. Some of these mechanisms require an increase in working speed during the work process. For example, a crusher used as the attachment is a mechanism for crushing an object to be crushed, but it is desirable that the crusher be driven at a high speed until the object is sandwiched in terms of work efficiency.
【０００３】さらに、増速の要望は次の例のような場合
にも存在する。即ち、アタッチメントを本体に取り付け
て駆動する場合、当該アタッチメントの設計上の最高圧
力が本体の最高圧力より低い場合、アタッチメントへの
圧油の供給量が小さくなり、作業速度が低下するおそれ
がある。このような場合もアタッチメントの増速が求め
られる。[0003] Further, there is a demand for speed increase in the following cases. That is, when the attachment is mounted on the main body and driven, if the designed maximum pressure of the attachment is lower than the maximum pressure of the main body, the supply amount of the pressurized oil to the attachment becomes small, and the working speed may be reduced. In such a case, the speed of the attachment must be increased.
【０００４】このように増速が要求される機構において
は、当然、これを駆動する油圧シリンダを増速させる手
段が備えられている。この手段を図により説明する。図
３は従来の再生回路用弁装置の油圧回路図である。図
で、１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプ１により駆動され
る油圧シリンダ、３は油圧ポンプ１と油圧シリンダ２と
の間に介在し油圧シリンダ２の駆動方向および駆動速度
を制御する流量制御弁、４は油圧回路の最高圧力を規定
するリリーフ弁、５はタンクである。６、７はそれぞれ
チェック弁、８は油圧シリンダ２のボトム側圧力に応じ
て切り換えられる切換弁、９は当該ボトム側圧力を切換
弁８に導くパイロット管路である。チェック弁６、７、
切換弁８およびパイロット管路９により再生回路用弁装
置が構成される。[0004] Such a mechanism that requires an increase in speed naturally has means for increasing the speed of a hydraulic cylinder that drives the mechanism. This means will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional valve device for a regeneration circuit. In the drawing, 1 is a hydraulic pump, 2 is a hydraulic cylinder driven by the hydraulic pump 1, 3 is a flow control valve interposed between the hydraulic pump 1 and the hydraulic cylinder 2 to control a driving direction and a driving speed of the hydraulic cylinder 2. Reference numeral 4 denotes a relief valve for defining the maximum pressure of the hydraulic circuit, and reference numeral 5 denotes a tank. Reference numerals 6 and 7 denote check valves, reference numeral 8 denotes a switching valve that is switched according to the bottom pressure of the hydraulic cylinder 2, and reference numeral 9 denotes a pilot conduit for guiding the bottom pressure to the switching valve 8. Check valves 6, 7,
The switching valve 8 and the pilot line 9 constitute a valve device for a regeneration circuit.
【０００５】ここで、流量制御弁３が図示の中立位置か
ら図示Ａ位置へ切り換えられると、油圧ポンプ１の圧油
は油圧シリンダ２のボトム側へ供給され、そのロッドを
伸長させる。このとき、油圧シリンダ２の負荷が軽いと
（前述の破砕機の場合の物体を挟むまでの間に相当す
る）、油圧シリンダ２のボトム側の圧力は上昇せず、切
換弁８は切り換えられず遮断状態にある。したがって、
油圧シリンダ２のロッドからの圧油はチェック弁７を通
って油圧ポンプ１からの圧油に合流し、油圧シリンダ２
を増速させる。この状態から油圧シリンダ２の負荷が大
きくなると（破砕機の例では物体を挟んで砕く場合に相
当する）、油圧シリンダ２のボトム側の圧力が上昇し、
切換弁８が切り換えられて導通状態になる。このため、
油圧シリンダ２のロッド側からの圧油はタンク５に排出
され、これにより油圧シリンダ２は大きな推力を確保す
ることができる。Here, when the flow control valve 3 is switched from the neutral position in the figure to the position A in the figure, the hydraulic oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2 to extend its rod. At this time, if the load on the hydraulic cylinder 2 is light (corresponding to the time until the object in the case of the crusher described above is sandwiched), the pressure on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 does not increase, and the switching valve 8 is not switched. In the shut-off state. Therefore,
The pressure oil from the rod of the hydraulic cylinder 2 passes through the check valve 7 and joins with the pressure oil from the hydraulic pump 1.
Speed up. When the load on the hydraulic cylinder 2 increases from this state (corresponding to the case of crushing by sandwiching an object in the case of a crusher), the pressure on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 increases,
The switching valve 8 is switched to a conductive state. For this reason,
The pressure oil from the rod side of the hydraulic cylinder 2 is discharged to the tank 5, whereby the hydraulic cylinder 2 can secure a large thrust.
【０００６】一方、流量制御弁３が図示Ｂ位置へ切り換
えられると、油圧ポンプ１の圧油はチェック弁６を介し
て油圧シリンダ２のロッド側へ供給され、ロッドを縮む
方向に駆動する。このとき油圧シリンダ２のボトム側の
圧油はタンク５に排出される。この構成では、ロッドが
縮む方向に駆動される場合増速は行われない。On the other hand, when the flow control valve 3 is switched to the position B in the figure, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 2 via the check valve 6 and drives the rod in a contracting direction. At this time, the pressure oil on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 is discharged to the tank 5. In this configuration, when the rod is driven in the contracting direction, no speed increase is performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
再生回路用弁装置は、油圧シリンダ２のロッド側の圧油
を流量制御弁３の上流側で油圧ポンプ１の圧油と合流さ
せる構成となっているので、例えば油圧ショベルのよう
に複数の油圧アクチュエータ（油圧シリンダや油圧モー
タ）を同時に操作する作業機械においては、上記ロッド
側から還流された圧油は同時操作されている他の油圧ア
クチュエータへも供給されてしまうことになり、増速が
必要な油圧シリンダに対して所期の増速を行うことがで
きなくなるという問題が生じていた。The above-mentioned conventional valve device for a regenerative circuit has a structure in which the pressure oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 is combined with the pressure oil of the hydraulic pump 1 upstream of the flow control valve 3. Therefore, in a working machine such as a hydraulic excavator that simultaneously operates a plurality of hydraulic actuators (hydraulic cylinders and hydraulic motors), the hydraulic oil recirculated from the rod side is used by another hydraulic actuator that is simultaneously operated. Is also supplied to the hydraulic cylinder, and there is a problem that the desired speed increase cannot be performed for the hydraulic cylinder which needs speed increase.
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、所望の油圧シリンダを確実に増速させるこ
とができる再生回路用弁装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a valve device for a regeneration circuit that can surely increase the speed of a desired hydraulic cylinder.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプにより駆
動される油圧シリンダと、前記油圧ポンプと前記油圧シ
リンダとの間に介在し当該油圧シリンダの駆動を制御す
る流量制御弁とを備えた再生回路用弁装置において、前
記油圧シリンダのロッド側の圧力を受ける弁と前記弁を
押圧するばねと前記ばねを収納した室とを有し前記油圧
シリンダのロッド側の圧力と前記室の中の圧力とに応じ
て前記弁の状態を切り換えることにより前記油圧シリン
ダのロッド側管路とボトム側管路との間の導通、遮断を
行う主弁と、前記ロッド側管路と前記流量制御弁との間
に介在し前記油圧シリンダのボトム側の圧力が所定値以
下であるとき前記ロッド側管路と前記流量制御弁との間
の油圧回路の状態を導通状態から絞り状態へ切り換える
切換弁と、前記油圧シリンダのボトム側の圧力と前記切
換弁の出口圧力のうち高い方の圧力を前記主弁の前記室
へ導入するパイロット管路とを設け、前記パイロット管
路から導入される前記主弁の前記室での圧力と前記ばね
のばね力との合成力と前記油圧シリンダのロッド側の圧
力との大小関係に応じて前記弁を開閉することにより、
前記ロッド側管路と前記ボトム側管路との間を導通，遮
断することを特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pump, a hydraulic cylinder driven by the hydraulic pump, and a hydraulic pump interposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder. in reproducing circuit valve device provided with a flow control valve for controlling the driving of the hydraulic cylinder, before
The valve that receives the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder and the valve
A pressure spring having a spring and a chamber accommodating the spring;
Depending on the pressure on the rod side of the cylinder and the pressure in the chamber
A main valve for switching the state of the valve between the rod-side line and the bottom-side line of the hydraulic cylinder, thereby interposing the main valve between the rod-side line and the flow control valve. A switching valve for switching a state of a hydraulic circuit between the rod-side conduit and the flow control valve from a conductive state to a throttle state when the pressure on the bottom side of the hydraulic cylinder is equal to or less than a predetermined value ; the higher pressure of the outlet pressure of the switching valve and the pressure of the bottom side provided with pilot line for introducing into the chamber of the main valve, said pilot tube
Pressure in the chamber of the main valve introduced from the passage and the spring
And the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder
By opening and closing the valve according to the magnitude relationship with force,
Conduction and shielding between the rod-side pipe and the bottom-side pipe
The feature is to refuse .
【００１０】さらに本発明は、上記構成に加えて、前記
油圧シリンダのロッド側の圧力が所定値を超えたとき前
記主弁の室と前記ボトム側管路とを導通させて前記主弁
を導通状態とする圧力設定弁を設けたことも特徴とす
る。[0010] In addition to the above-mentioned structure, the present invention further comprises the step of, when the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder exceeds a predetermined value, electrically connecting the chamber of the main valve with the bottom-side conduit so that the main valve is electrically connected. It is also characterized by providing a pressure setting valve for setting the state.
【００１１】[0011]
【作用】流量制御弁が切り換えられ、油圧シリンダがロ
ッドを伸長させる方向に駆動されているとき、当該油圧
シリンダの負荷が軽くボトム側圧力が上昇しない状態で
はロッド側管路と流量制御弁との間の油圧回路の状態は
絞り状態に切り換えられる。この状態で、ロッド側から
の圧油のうち僅かな量が絞りを通ってタンクに排出され
るとともに、当該圧油のほとんどは主弁を開いて直接ボ
トム側管路へ還流され、油圧シリンダの増速が行われ
る。これにより、他のアクチュエータが油圧ポンプによ
り駆動されていても、ロッド側から還流された圧油が他
のアクチュエータへ供給されることはない。When the flow rate control valve is switched and the hydraulic cylinder is driven in a direction to extend the rod, the load on the rod side pipe and the flow rate control valve may be reduced when the load on the hydraulic cylinder is light and the bottom pressure does not increase. The state of the hydraulic circuit during is switched to the throttle state. In this state, a small amount of the pressure oil from the rod side is discharged to the tank through the throttle, and most of the pressure oil is directly returned to the bottom side pipe line by opening the main valve, and The speed increase is performed. Thus, even if another actuator is driven by the hydraulic pump, the pressure oil returned from the rod side is not supplied to the other actuator.
【００１２】一方、油圧シリンダの負荷が大きくなり、
ボトム側管路の圧力が上昇すると、その圧力は主弁の室
へ導かれて主弁を遮断状態にするとともに、切換弁が切
り換えられて、絞り状態を導通状態に切り換える。この
ため、油圧シリンダのロッドからの圧油は切換弁および
流量制御弁を介してタンクに排出され、これにより、当
該大きな負荷に対して油圧シリンダの推力は充分に確保
される。On the other hand, the load on the hydraulic cylinder increases,
When the pressure in the bottom-side conduit rises, the pressure is guided to the chamber of the main valve to shut off the main valve and to switch the switching valve to switch the throttled state to the conductive state. For this reason, the pressure oil from the rod of the hydraulic cylinder is discharged to the tank via the switching valve and the flow control valve, whereby the thrust of the hydraulic cylinder is sufficiently secured for the large load.
【００１３】流量制御弁が中立時、油圧シリンダのボト
ム側に圧力がかかりロッドが伸長されようとした場合、
ロッド側の圧力が油圧回路の絞りおよびパイロット管路
を介して主弁の室に導入されて主弁を遮断するので、ロ
ッド側の排出路は閉じられ、油圧シリンダの中立状態が
確保される。When the pressure is applied to the bottom side of the hydraulic cylinder when the flow control valve is in the neutral state and the rod is about to extend,
Since the pressure on the rod side is introduced into the chamber of the main valve through the throttle and the pilot line of the hydraulic circuit and shuts off the main valve, the discharge path on the rod side is closed and the neutral state of the hydraulic cylinder is secured.
【００１４】又、圧力設定弁を設けた構成では、油圧シ
リンダのロッド側の圧力が異常に高くなるとその圧力は
油圧回路の絞りおよびパイロット管路を介して主弁の室
に導入され、異常高圧により圧力設定弁を開き、主弁の
室に導入された油をボトム側へ流し、この流れで絞りの
前後に差圧が生じ、この差圧により主弁を開いた状態に
させてロッド側の圧油をボトム側へ逃し、ロッド側管路
や主弁等の破損を防止する。Further, in the configuration provided with the pressure setting valve, when the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder becomes abnormally high, the pressure is introduced into the chamber of the main valve via the throttle of the hydraulic circuit and the pilot line, and becomes abnormally high pressure. By opening the pressure setting valve, the oil introduced into the chamber of the main valve flows to the bottom side, and a differential pressure is generated before and after the throttle by this flow. The pressurized oil is released to the bottom side to prevent damage to the pipe on the rod side and the main valve.
【００１５】[0015]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例に係る再生回路用弁装置の油
圧回路図である。図で、図３に示す部分と同一又は等価
な部分には同一符号を付して説明を省略する。１０は本
実施例の再生回路用弁装置を示す。この再生回路用弁装
置１０は、チェック弁１１、主弁１２、圧力設定弁１
３、シャトル弁１４、切換弁１５、およびパイロット管
路１６、１７、１８で構成されている。Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ
3 は再生回路用弁装置１０の弁ポートを示し、本実施例
の再生回路用弁装置１０はこれら弁ポートＤ1 、Ｄ2 、
Ｄ3 において通常の油圧アクチュエータの主管路（本実
施例の場合油圧シリンダ２のボトム側管路とロッド側管
路）に連結される。３０、３１は図示されていない他の
アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a valve device for a regeneration circuit according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same or equivalent parts as those shown in FIG. Reference numeral 10 denotes a valve device for a regeneration circuit according to the present embodiment. The valve device 10 for a regeneration circuit includes a check valve 11, a main valve 12, a pressure setting valve 1
3, a shuttle valve 14, a switching valve 15, and pilot pipelines 16, 17, and 18. D 1 , D 2 , D
Reference numeral 3 denotes a valve port of the regeneration circuit valve device 10. The regeneration circuit valve device 10 of the present embodiment includes these valve ports D 1 , D 2 ,
In D 3 is connected to the main line of the ordinary hydraulic actuator (bottom-side conduit and the rod-side lines when the hydraulic cylinder 2 of the present embodiment). Reference numerals 30 and 31 denote flow control valves for controlling the driving of other actuators (not shown).
【００１６】主弁１２は、油圧シリンダ２のロッド側圧
力を受ける弁１２ｖ、この弁１２ｖを押圧するばね１２
ｂおよびばね１２ｂ側の室１２ｒで構成されている。圧
力設定弁１３は、主弁１２の室１２ｒと連通する通孔を
遮断、開放する弁１３ｖ、この弁１３ｖを遮断状態に押
圧するばね１３ｂおよびボトム側管路と導通するベント
ポート１３ｐで構成されている。The main valve 12 is a valve 12v which receives the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder 2, and a spring 12 which presses the valve 12v.
b and a chamber 12r on the side of the spring 12b. The pressure setting valve 13 includes a valve 13v that shuts off and opens a through hole communicating with the chamber 12r of the main valve 12, a spring 13b that presses the valve 13v in a shut off state, and a vent port 13p that communicates with a bottom-side conduit. ing.
【００１７】切換弁１５はロッド側管路と接続されるポ
ート、流量制御弁と接続されるポート、およびボトム側
管路の圧力を導入するパイロットポートを有し、ボトム
側管路の圧力が所定値以下のとき図示の状態、即ち絞り
１５ｓを介在させる状態とし、ボトム側管路の圧力が所
定値を超えるとき、絞り１５ｓが介在しない導通状態に
切り換えられる。シャトル弁１４はパイロット管路１６
により導かれるボトム側圧力と、パイロット管路１７に
より導かれる切換弁１５の出口側圧力とを導入し、高い
方の圧力をパイロット管路１８を介して主弁１２の室１
２ｒへ導く。The switching valve 15 has a port connected to the rod side pipe, a port connected to the flow control valve, and a pilot port for introducing the pressure of the bottom side pipe. When the pressure is equal to or less than the value, the state shown in the drawing, that is, the state in which the throttle 15s is interposed, is set. Shuttle valve 14 is connected to pilot line 16
And the outlet side pressure of the switching valve 15 guided by the pilot line 17 are introduced, and the higher pressure is applied through the pilot line 18 to the chamber 1 of the main valve 12.
Lead to 2r.
【００１８】次に、本実施例の動作を説明する。流量制
御弁３がＢ位置へ切り換えられると、油圧ポンプ１の圧
油はチェック弁１１を介して油圧シリンダ２のロッド側
へ供給され、又、油圧シリンダ２のボトム側の圧油は流
量制御弁３を介してタンク５へ排出される。これによ
り、油圧シリンダ２は通常の場合と同様、ロッドを縮め
るように駆動される。Next, the operation of this embodiment will be described. When the flow control valve 3 is switched to the position B, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 2 via the check valve 11, and the pressure oil on the bottom side of the hydraulic cylinder 2 is supplied to the flow control valve. 3 to the tank 5. As a result, the hydraulic cylinder 2 is driven to contract the rod as in the normal case.
【００１９】流量制御弁３がＡ位置へ切り換えられる
と、油圧ポンプ１の圧油は油圧シリンダ２のボトム側へ
供給され、ロッドは伸長方向へ駆動される。このとき、
油圧シリンダ２の負荷が小さくボトム側圧力が低いと、
切換弁１５は絞り１５ｓが介在する図示位置に切り換え
られ、油圧シリンダ２のロッド側の圧油のうち僅かな量
が切換弁１５の絞り１５ｓの小径の孔を通り、流量制御
弁３を介してタンクに排出される。When the flow control valve 3 is switched to the position A, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2 and the rod is driven in the extending direction. At this time,
When the load on the hydraulic cylinder 2 is small and the bottom pressure is low,
The switching valve 15 is switched to the illustrated position where the throttle 15s is interposed, and a small amount of the pressure oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 passes through the small-diameter hole of the throttle 15s of the switching valve 15 and passes through the flow control valve 3. Drained into tank.
【００２０】一方、ロッド側の圧力は主弁１２の弁１２
ｖへ導かれてこれをばね１２ｂに抗して開き、これによ
りロッド側管路とボトム側管路とが導通し、油圧シリン
ダ２のロッドからの圧油の大部分（絞り１５ｓを流れる
圧油以外の圧油）はボトム側に還流され、ロッドの伸長
が増速されることになる。この還流は、従来のように流
量制御弁３の上流側でなく、直接ボトム側へなされるの
で、他のアクチュエータの駆動とは無関係となり、増速
させるべき油圧シリンダ２を確実に増速させることがで
きる。On the other hand, the pressure on the rod side is
v and opens it against the spring 12b, whereby the rod-side pipe and the bottom-side pipe conduct, and most of the pressure oil from the rod of the hydraulic cylinder 2 (pressure oil flowing through the throttle 15s). Other pressure oil) is returned to the bottom side, and the elongation of the rod is accelerated. Since this recirculation is performed directly to the bottom side instead of the upstream side of the flow control valve 3 as in the conventional case, it is independent of the drive of other actuators, and the hydraulic cylinder 2 to be increased in speed must be surely increased in speed. Can be.
【００２１】この状態で、油圧シリンダ２の負荷が増大
し、ボトム側の圧力が大きくなって所定の圧力を超える
と、切換弁１５が図示の位置から絞り１５ｓが介在しな
い導通位置へ切り換えられる。一方、当該ボトム側の圧
力はパイロット管路１６、シャトル弁１４、パイロット
管路１８を介して主弁１２の室１２ｒへ導かれ、弁１２
ｖを閉じる。これにより、油圧シリンダ２のロッド側の
圧油は切換弁１５、流量制御弁３を介してタンクに排出
され、このため、油圧シリンダ２は大きくなった負荷に
対してその推力を確保することができる。In this state, when the load on the hydraulic cylinder 2 increases and the pressure on the bottom side increases and exceeds a predetermined pressure, the switching valve 15 is switched from the position shown in the drawing to a conduction position in which the throttle 15s is not interposed. On the other hand, the pressure on the bottom side is guided to the chamber 12r of the main valve 12 via the pilot line 16, the shuttle valve 14, and the pilot line 18, and
Close v. As a result, the pressure oil on the rod side of the hydraulic cylinder 2 is discharged to the tank via the switching valve 15 and the flow control valve 3, so that the hydraulic cylinder 2 can secure its thrust against an increased load. it can.
【００２２】又、流量制御弁３が図示の中立位置にある
とき、仮に重力等により油圧シリンダ２のボトム側に圧
力がかかり、ロッドが伸ばされようとしても、切換弁１
５の出口は流量制御弁３でブロックされ、又、主弁１２
においては、ロッド側の圧力が切換弁１５の絞り１５
ｓ、パイロット管路１７、シャトル弁１４、およびパイ
ロット管路１８を介して主弁１２の室１２ｒへ導入され
て弁１２ｖを閉じるので、ロッド側の圧油の排出路はな
くなり、結局、当該中立位置でのロッドの動きは阻止さ
れ、停止位置が確実に保持される。When the flow control valve 3 is at the neutral position in the figure, if the pressure is applied to the bottom side of the hydraulic cylinder 2 by gravity or the like and the rod is extended, the switching valve 1
5 is blocked by the flow control valve 3 and the main valve 12
, The pressure on the rod side is
s, the pilot pipe 17, the shuttle valve 14, and the pilot pipe 18 are introduced into the chamber 12r of the main valve 12 to close the valve 12v, so that there is no discharge path for the pressure oil on the rod side, and the neutral Movement of the rod in position is prevented, and the stop position is reliably maintained.
【００２３】さらに、何等かの理由によりロッド側に異
常な高圧が生じると、この高圧は上記の経路で主弁１２
の室１２ｒへ導入され、圧力設定弁１３の弁１３ｖをば
ね１３ｂに抗して開く。これにより、ロッド側の圧油
が、切換弁１５の絞り１５ｓ、パイロット管路１７、シ
ャトル弁１４、パイロット管路１８、主弁１２の室１２
ｒ、圧力設定弁１３の通孔、および圧力設定弁１３のベ
ントポート１３ｐを介してボトム側管路へ流れ、この流
れにより絞り１５ｓの前後に圧力差が生じ、この圧力差
で主弁１２の弁１２ｖが開き、ロッド側の圧油をボトム
側へ逃す。この結果、ロッド側管路や主弁１２等の破損
を防止することができる。Further, if an abnormal high pressure is generated on the rod side for any reason, this high pressure is applied to the main valve 12 through the above-described path.
And opens the valve 13v of the pressure setting valve 13 against the spring 13b. Thus, the pressure oil on the rod side is supplied to the throttle 15 s of the switching valve 15, the pilot line 17, the shuttle valve 14, the pilot line 18, and the chamber 12 of the main valve 12.
r, flows through the through hole of the pressure setting valve 13 and the vent port 13p of the pressure setting valve 13 to the bottom side pipeline, and this flow causes a pressure difference before and after the throttle 15s, and this pressure difference causes the main valve 12 The valve 12v opens to release the pressure oil on the rod side to the bottom side. As a result, damage to the rod-side conduit, the main valve 12, and the like can be prevented.
【００２４】図２は主弁１２の他の具体例の断面図であ
る。図で、図１と等価な部分には同一符号が付してあ
る。１２ｓは弁１２ｖのストッパを示す。弁ポートＤ3
を経てロッド側の圧力が弁１２ｖに加えられると、弁１
２ｖはばね１２ｂに抗して押し下げられ、弁ポートＤ3
とボトム側管路の弁ポートＤ2 とが連通しロッド側の圧
油がボトム側管路に還流され、増速が行われる。その他
の動作も図１に示す主弁１２の動作に準じる。図１に示
す弁１２ｖの作動は、作動中にロッド側の圧力とボトム
側の圧力とが関与してくるが、この具体例では弁１２ｖ
の動作はロッド側の圧力のみに従い、設計が容易とな
る。FIG. 2 is a sectional view of another specific example of the main valve 12. In the figure, parts equivalent to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. 12s denotes a stopper for the valve 12v. Valve port D 3
When pressure on the rod side is applied to the valve 12v via
2v is pushed down against the spring 12b and the valve port D 3
And valve port D 2 of the bottom-side pipeline pressure oil in the rod side communication is returned to the bottom-side lines, the speed increasing is performed with. Other operations are in accordance with the operation of the main valve 12 shown in FIG. The operation of the valve 12v shown in FIG. 1 involves the pressure on the rod side and the pressure on the bottom side during operation, but in this specific example, the valve 12v
Works only according to the pressure on the rod side, and the design becomes easy.
【００２５】このように、本実施例では、主弁１２によ
りロッド側の圧油を、流量制御弁３の上流ではなく、ボ
トム側管路に還流するようにしたので、他のアクチュエ
ータに関係なく、増速すべき油圧シリンダ２を確実に増
速させることができる。又、ボトム側の圧力により切り
換えられる切換弁１５により、油圧シリンダ２の負荷が
大きいときロッド側の圧油をタンク５に排出するように
したので、油圧シリンダ２に推力が必要なときこれを確
保することができる。さらに、流量制御弁３が中立位置
にあるとき、切換弁１５の一方位置の絞り１５ｓを介す
るロッド側の圧力伝達により主弁１２を遮断状態とする
ようにしたので、油圧シリンダ２を確実に停止位置に保
持することができる。さらに又、再生回路用弁装置１０
は、通常の主管路に対して３つの弁ポートを設けるのみ
で簡単に主管路に結合することができる。又、ロッド側
の圧力が異常に上昇したとき、圧力設定弁１３を開いて
主弁１２を導通状態にし、ロッド側の圧油をボトム側へ
逃がすようにしたので、ロッド側管路や主弁１２等の破
損を防止することができる。As described above, in the present embodiment, the pressure oil on the rod side is recirculated to the bottom side conduit by the main valve 12 instead of upstream of the flow control valve 3, so that it is independent of other actuators. Thus, the speed of the hydraulic cylinder 2 to be increased can be surely increased. Further, the switching valve 15 which is switched by the pressure on the bottom side discharges the pressure oil on the rod side to the tank 5 when the load on the hydraulic cylinder 2 is large, so that when the hydraulic cylinder 2 needs thrust, this is secured. can do. Further, when the flow control valve 3 is in the neutral position, the main valve 12 is shut off by transmitting pressure from the rod through the throttle 15s at one position of the switching valve 15, so that the hydraulic cylinder 2 is reliably stopped. Can be held in position. Furthermore, the valve device 10 for the regeneration circuit
Can be easily connected to the main line only by providing three valve ports for the normal main line. When the pressure on the rod side rises abnormally, the pressure setting valve 13 is opened to make the main valve 12 conductive, and the pressure oil on the rod side is allowed to escape to the bottom side. 12 can be prevented from being damaged.
【００２６】なお、上記実施例の説明では、圧力設定弁
１３を設ける例について述べたが、圧力設定弁１３は必
ずしも必要ではない。又、切換弁１５を、絞り１５ｓを
介在させる切り換え位置と導通位置とで構成する例につ
いて説明したが、これに限ることはなく、絞り１５ｓを
介在させる切り換え位置を遮断位置とし、切換弁１５に
並列に絞り１５ｓと等価の絞りを接続してもよい。In the above embodiment, the example in which the pressure setting valve 13 is provided has been described. However, the pressure setting valve 13 is not always necessary. Also, an example has been described in which the switching valve 15 is configured with the switching position and the conduction position where the throttle 15s is interposed, but the present invention is not limited to this. A stop equivalent to the stop 15s may be connected in parallel.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、主弁に
よりロッド側の圧油を、流量制御弁の上流ではなく、ボ
トム側管路に還流するようにしたので、他のアクチュエ
ータに関係なく増速すべき油圧シリンダを確実に増速さ
せることができる。又、油圧シリンダ２の負荷が大きい
とき、切換弁によりロッド側の圧油を絞りを介さずにタ
ンクに排出するようにしたので、油圧シリンダ２に推力
が必要なときこれを確保することができる。さらに、流
量制御弁が中立位置にあるとき、ロッド側およびボトム
側の管路が完全に遮断状態となるようにしたので、油圧
シリンダを確実に停止位置に保持することができる。さ
らに又、主管路への結合も容易である。又、ロッド側の
圧力が異常に上昇したとき、圧力設定弁を開いて主弁を
導通状態にし、ロッド側の圧油をボトム側へ逃がすよう
にしたので、ロッド側管路や主弁１２等の破損を防止す
ることができる。As described above, in the present invention, the pressure oil on the rod side is returned by the main valve not to the upstream side of the flow control valve but to the bottom side line, so that it is related to other actuators. It is possible to surely increase the speed of the hydraulic cylinder to be increased. Further, when the load of the hydraulic cylinder 2 is large, the pressure oil on the rod side is discharged to the tank by the switching valve without passing through the throttle, so that when the hydraulic cylinder 2 needs thrust, this can be secured. . Furthermore, when the flow control valve is at the neutral position, the rod-side and bottom-side conduits are completely shut off, so that the hydraulic cylinder can be reliably held at the stop position. Furthermore, connection to the main pipeline is also easy. When the pressure on the rod side rises abnormally, the pressure setting valve is opened to make the main valve conductive, and the pressure oil on the rod side is allowed to escape to the bottom side. Can be prevented from being damaged.
【図１】本発明の実施例に係る再生回路用弁装置の油圧
回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a valve device for a regeneration circuit according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す主弁の他の具体例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of another specific example of the main valve shown in FIG.
【図３】従来の再生回路用弁装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional valve device for a regeneration circuit.
１ 油圧ポンプ ２ 油圧シリンダ ３ 流量制御弁 １０ 再生回路用弁装置 １１ チェック弁 １２ 主弁 １３ 圧力設定弁 １４ シャトル弁 １５ 切換弁 １５ｓ 絞り １６、１７、１８ パイロット管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Hydraulic cylinder 3 Flow control valve 10 Valve device for regeneration circuit 11 Check valve 12 Main valve 13 Pressure setting valve 14 Shuttle valve 15 Switching valve 15s Restrictor 16, 17, 18 Pilot line
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−93876（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−93877（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28501（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234901（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142902（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−124704（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−103344（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭37−5069（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/024 F15B 11/00 E02F 9/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-48-93876 (JP, A) JP-A-48-93877 (JP, A) JP-A-3-28501 (JP, A) JP-A-3-234901 (JP) JP-A-2-142902 (JP, A) JP-A-56-124704 (JP, A) JP-A-3-103344 (JP, U) JP-B-37-5069 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F15B 11/024 F15B 11/00 E02F 9/22
Claims (2)
動される油圧シリンダと、前記油圧ポンプと前記油圧シ
リンダとの間に介在し当該油圧シリンダの駆動を制御す
る流量制御弁とを備えた再生回路用弁装置において、前記油圧シリンダのロッド側の圧力を受ける弁と前記弁
を押圧するばねと前記ばねを収納した室とを有し、前記
油圧シリンダのロッド側の圧力と前記室の中の圧力とに
応じて前記弁の状態を切り換えることにより、 前記油圧
シリンダのロッド側管路とボトム側管路との間の導通、
遮断を行う主弁と、 前記ロッド側管路と前記流量制御弁との間に介在し、前
記油圧シリンダのボトム側の圧力が所定値以下であると
き、前記ロッド側管路と前記流量制御弁との間の油圧回
路の状態を導通状態から絞り状態へ切り換える切換弁
と、 前記油圧シリンダのボトム側の圧力と前記切換弁の出口
圧力のうち高い方の圧力を前記主弁の前記室へ導入する
パイロット管路とを設け、前記パイロット管路から導入
される前記主弁の前記室での圧力と前記ばねのばね力と
の合成力と前記油圧シリンダのロッド側の圧力との大小
関係に応じて前記弁を開閉することにより、前記ロッド
側管路と前記ボトム側管路との間を導通，遮断すること
を特徴とする再生回路用弁装置。1. A regeneration circuit including a hydraulic pump, a hydraulic cylinder driven by the hydraulic pump, and a flow control valve interposed between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder to control driving of the hydraulic cylinder. A valve device for receiving pressure on the rod side of the hydraulic cylinder and the valve
A spring that presses the spring and a chamber that houses the spring,
The pressure on the rod side of the hydraulic cylinder and the pressure in the chamber
By switching the state of the valve accordingly , conduction between the rod side line and the bottom side line of the hydraulic cylinder,
A main valve for performing blocking, interposed between the rod-side conduit and the flow control valve, when the pressure of the bottom side of the hydraulic cylinder is less than a predetermined value, the rod-side conduit and the flow control valve introducing a switching valve for switching the state of the hydraulic circuit to stop state from a conductive state, the pressure of the higher of the outlet pressure of the pressure and the switching valve on the bottom side of the hydraulic cylinder to the chamber of the main valve between the And a pilot line to be introduced and introduced from the pilot line
The pressure in the chamber of the main valve and the spring force of the spring
The magnitude of the combined force of the hydraulic cylinder and the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder
By opening and closing the valve according to the relationship, the rod
A valve device for a regenerative circuit , which conducts and shuts off a side line and the bottom side line .
て、前記油圧シリンダのロッド側の圧力が所定値を超え
たとき前記主弁の室と前記ボトム側管路とを導通させて
前記主弁を導通状態とする圧力設定弁を設けたことを特
徴とする再生回路用弁装置。2. The regenerative circuit valve device according to claim 1, wherein when the pressure on the rod side of the hydraulic cylinder exceeds a predetermined value, the chamber of the main valve and the bottom side conduit are electrically connected to each other to form the main circuit. A valve device for a regeneration circuit, comprising a pressure setting valve for bringing the valve into a conductive state.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23182092A JP3163308B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Valve device for regeneration circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23182092A JP3163308B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Valve device for regeneration circuit |
Publications (2)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-08-31 JP JP23182092A patent/JP3163308B2/en not_active Expired - Fee Related
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