【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫におけるピッキング装置に関するもので、さらに詳しくは、パレットのプール数を減少することなく、かつ、低コストで高いピッキング効率を有するピッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より自動倉庫におけるピッキング装置として、図５に示すように、出庫ステーションとピッキング台と入庫ステーションをコ字状に連結したものが知られている。以下、図５に基づき従来の自動倉庫におけるピッキング装置について説明する。
【０００３】
図において、１１はスタッカークレーン通路、１２はスタッカークレーン、１３は出庫ステーション、１４は入庫ステーション、１５はピッキングコンベヤ台、１６は入庫ステーション１３、出庫ステーション１４とピッキングコンベヤ台１５との間でパレットの搬送方向を転換するための転換機、１７は入庫ステーション１３、出庫ステーション１４のコンベヤ面よりも高い位置にパレットを上昇させ、パレットとコンベヤ面との間にクレーン１２のスライドフォーク挿入間隔を形成するためのリフターである。１８はコンベヤである。この従来例では、出庫ステーション１３、入庫ステーション１４およびピッキング台のコンベヤ１５の他に、転換機１６、リフター１７、コンベヤ１８を必要とするため、高コストとなる課題を有していた。
【０００４】
さらに、他の例として、特開２０００−１９１１０６号に記載されているように、クレーンとピッキング台との間を走行し、クレーンとの間で荷の移載を行う動力コンベヤを備えた台車を設けたものも知られている。
【０００５】
この従来例は、転換機を必要としないため、装置全体のコストを削減することはできるものの、台車が入庫ステーションを兼用しているので入出庫ステーションに台車が停止していない場合には、スタッカークレーンとの間で入出庫ができず、作業効率、ピッキング効率が低下するという課題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の自動倉庫におけるピッキング装置は、入出庫ステーションにはリフターを必要とし、入出庫ステーションとピッキングステーション間には、コンベヤ、転換機等を必要とするためコスト増となり、さらには、台車と入庫ステーションを兼用しているものについては、パレットのプール数が少ないため、ピッキング効率が低下するという課題を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するもので、自動倉庫において、自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚に、パレットの入庫スーション、出庫ステーションとして用いられるパレット受けをそれぞれ設けるとともに、各パレット受けとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリア間を移動し、パレットの移載を行う台車を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレットの移載を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によると、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフター、コンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションにはリフターが不要となり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、自動倉庫のスタッカークレーンに沿って設けられた棚に、パレットの入庫ステーション、出庫ステーションとして用いられるパレット受けをそれぞれ設けるとともに、各パレット受けとコ字状径路で連設したピッキングエリアと、パレット受けとピッキングエリア間を移動し、パレットの移載を行う台車を設け、ピッキングエリアにおいて、台車間でパレットの移載を行うことを特徴とするもので、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフターおよびコンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションには、コンベヤやリフターが不要となり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となるという作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、スタッカークレーンの走行レールに沿って設けられた棚列のうち一方の棚列に入出庫用のパレット受けを、棚列背面に各パレット受けに対応するピッキングエリアを設けたことを特徴とするもので、従来例のように、コンベヤおよびリフターを備えた入出庫ステーションを用いないため、大幅なコストダウンを可能とする作用を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、台車はリフターと台車の移動方向に対して直角方向に駆動するコンベヤを備えた電動台車であり、出庫ステーションにおいて、パレット受け下方からリフターを上昇してパレットをコンベヤ上に移載し、入庫ステーションにおいて、パレット受け上方からリフターを下降してパレットをパレッ受けに移載し、ピッキングエリアにおいて、リフターが下降してコンベヤにて隣接するピッキングエリアの台車にパレットを移載することを特徴とするもので、ピッキグ装置におけるパレットの搬送手段をリフターとコンベヤを備えた台車のみによって行うため、コストダウンが可能となるとともに、ピッキング装置を軽装化でき、ピッキング装置の装設及び取り外しが簡便にできるという作用を有する。
【００１２】
【実施の形態】
以下、図１〜図４を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は本実施の形態におけるピッキング装置の動作工程を示す概念図、図２は図１のＡ−Ａ断面図で、出庫ステーションおよび入庫ステーションとして用いられるパレット受けを示す側面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図で、ピッキングエリアにおける台車の動作を示す側面図、図４はピッキングエリアにおけるパレットの移載動作を示す側面図である。
【００１４】
図において、１はパレット、２は棚、２ａは棚柱２ｂに設けた入出庫用パレット受け、３は棚２に設けられた出庫ステーション、４は出庫ステーションに隣接して設けた入庫ステーション、５は出庫ステーション３に対応して棚列背面に連設したピッキングエリア、６は入庫ステーション４に対応して棚列背面に連設したピッキングエリアで、出庫ステーション３とピッキングエリア５、６と入庫ステーション４でコ字状のパレット１の移載径路を構成する。７は入庫ステーション３、出庫ステーション４とピッキングエリア５、６間を移動し、パレット１の移載を行う電動台車で、リフター８と台車の移動方向に対して直角方向に駆動するコンベヤ９を荷受台７ａ上に備えている。１０はピッキングエリア５、６間のレール１１上に設けられ、ピッキングエリア５、６に停止した台車７、７間でパレット移載を行う乗り移りコンベヤである。１１は入出庫ステーショ３、４からピッキングエリア５、６までの床上に配設したレールである。
【００１５】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００１６】
スタッカークレーンからピッキングが必要な物品等が収容されているパレット１を出庫ステーション３に設けたパレット受け２ａに移載する。次に、ピッキングエリア５に待機していた台車７を出庫ステーション３のパレット受け２ａの下方に潜入させ、リフター８を上昇し、台車７の荷受台７ａを上昇させて、パレット受け２ａに載置されているパレット１を荷受台７ａに設けたコンベヤ９上に移載する。次に、台車７をピッキングエリア５に移動し、リフター８を所定位置まで下降させ、コンベヤ９を台車の進行方向に対して直角方向であるピッキングエリア６方向に駆動して、ピッキングエリア６に待機している台車７にパレット１を移載する。コンベヤの動作時に両エリア間に設けられた乗り移りコンベヤ１０が作動し、パレットの移載動作を補助する。ピッキングエリア５、６において、パレット１から必要な部品等がピッキングされる。パレット１がピッキングエリア６の台車７に移載され、ピッキング動作が終了すると、リフター８を上昇させ、台車７を入庫ステーション４に移動し、パレットがパレット受け２ａの上方に到達した時点で停止して、リフター８を下降し、パレット１を入庫ステーション４のパレット受け２ａ上に移載する台車７はピッキングエリア６に戻り、パレット１はスタッカークレーンに移載され、棚に収納される。
【００１７】
上記実施の形態においてはピッキングエリア５と６間に乗り移りコンベヤ１０を設けているが、乗り移りコンベヤ１０を用いる代りに、パレット１の乗り移り時に、ピッキングエリア５側のコンベヤ９と６側のコンベヤ９を至いに接近する方向に水平移動させることにより、両エリア５、６間でパレット１の移載を円滑に行うようにすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によると、パレット受けを入出庫ステーションとして用い、入出庫ステーションとピッキングエリア、およびピッキングエリア間におけるパレットの移載をリフターおよびコンベヤを備えた台車のみによって行うため、従来例のように、入出庫ステーションには、コンベヤやリフターが不要になり、また、転換機や、コンベヤを備えたピッキングステーションも不要となるため、装置全体のコストダウンが可能になるとともに、従来例のように分岐手段を用いていないので、パレット底面が平らでなくても、安定したパレットの搬送が可能となり、さらに、ピッキング装置におけるパレットの搬送手段をリフターとコンベヤを備えた台車のみによって行うため、ピッキング装置を軽装化でき、ピッキング装置の装設及び取り外しが簡便にできるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピッキング装置の動作工程を示す概念図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】パレットの移載動作を示す側面図である。
【図５】従来のピッキング装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 棚
２ａ パレット受け
２ｂ 棚柱
３ 出庫ステーション
４ 入庫ステーション
５、６ピッキングエリア
７ 台車
７ａ 荷受台
８ リフター
９ コンベヤ
１０ 乗り移りコンベヤ
１１ レール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a picking device in an automatic warehouse, and more particularly, to a picking device having a low cost and a high picking efficiency without reducing the number of pallet pools.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a picking device in an automatic warehouse, as shown in FIG. 5, a picking station, a picking table, and a receiving station connected in a U-shape are known. Hereinafter, a conventional picking device in an automatic warehouse will be described with reference to FIG.
[0003]
In the figure, 11 is a stacker crane passage, 12 is a stacker crane, 13 is an outgoing station, 14 is an incoming station, 15 is a picking conveyor stand, 16 is an incoming station 13, and a pallet is located between the outgoing station 14 and the picking conveyor stand 15. A changer 17 for changing the conveying direction raises the pallet to a position higher than the conveyor surface of the loading station 13 and the unloading station 14, and forms a slide fork insertion interval of the crane 12 between the pallet and the conveyor surface. It is a lifter for. 18 is a conveyor. In this conventional example, a changer 16, a lifter 17, and a conveyor 18 are required in addition to the unloading station 13, the receiving station 14, and the conveyor 15 for the picking table.
[0004]
Further, as another example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-191106, a truck equipped with a power conveyor that travels between a crane and a picking table and transfers a load to and from the crane is provided. Also provided are known.
[0005]
Although this conventional example does not require a conversion machine, the cost of the entire apparatus can be reduced, but if the truck is not stopped at the loading / unloading station because the truck also serves as the loading / unloading station, the stacker There was a problem in that it was not possible to get in and out of a crane and the work efficiency and picking efficiency were reduced.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the picking device in the conventional automatic warehouse requires a lifter at the loading / unloading station, and requires a conveyor, a conversion machine, etc. between the loading / unloading station and the picking station. On the other hand, the pallet that also serves as a storage station has a problem that the picking efficiency is reduced because the number of pallet pools is small.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problems. In an automatic warehouse, pallet receiving stations used as a pallet receiving station and a pallet receiving station are provided on shelves provided along a stacker crane of the automatic warehouse. And a picking area continuously connected by a U-shaped path, a trolley for transferring the pallet which moves between the pallet receiver and the picking area, and transferring the pallet between the trolleys in the picking area. Is what you do.
[0008]
According to the present invention, the pallet receiver is used as a loading / unloading station, and the transfer of pallets between the loading / unloading station and the picking area, and between the picking areas is performed only by a cart equipped with a lifter and a conveyor. Since a lifter is not required at the unloading station, and there is no need for a conversion machine or a picking station equipped with a conveyor, the cost of the entire apparatus can be reduced, and the branching means is not used unlike the conventional example. Even if the bottom surface of the pallet is not flat, the pallet can be stably transported.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, a pallet receiver used as a pallet receiving station and a pallet receiving station is provided on a shelf provided along a stacker crane of an automatic warehouse. A picking area continuously provided on a path, a trolley for transferring a pallet which moves between a pallet receiver and a picking area is provided, and a pallet is transferred between the trolleys in the picking area, The pallet receiver is used as a loading / unloading station, and the transfer of pallets between the loading / unloading station and the picking area, and between the picking areas is performed only by a truck equipped with a lifter and a conveyor. Conveyors and lifters are no longer required. The need for a picking station equipped with a bearer is also eliminated, making it possible to reduce the cost of the entire apparatus and, because the branching means is not used unlike the conventional example, even if the pallet bottom surface is not flat, stable pallet transport is possible. This has the effect that it becomes possible.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, one of the rows of shelves provided along the traveling rail of the stacker crane has a pallet receiver for loading and unloading, and a picking area corresponding to each pallet receiver on the back of the shelves. This is characterized in that it does not use a loading / unloading station provided with a conveyor and a lifter as in the conventional example, and thus has an effect of enabling significant cost reduction.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the trolley is an electric trolley provided with a lifter and a conveyor driven in a direction perpendicular to the moving direction of the trolley. In the unloading station, the pallet is raised by lifting the lifter from below the pallet receiver. At the loading station, the lifter is lowered from above the pallet receiver to transfer the pallets to the pallet receiver.At the picking area, the lifter is lowered and the pallet is transferred by the conveyor to the truck in the adjacent picking area. The pallet transport means in the picking device is performed only by a truck equipped with a lifter and a conveyor, so that the cost can be reduced, the picking device can be lightened, and the picking device can be installed. And has the effect of being easily removable.
[0012]
Embodiment
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0013]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an operation process of the picking device in the present embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and a side view showing a pallet receiver used as an unloading station and a receiving station, and FIG. 1 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1, showing the operation of the cart in the picking area, and FIG. 4 is a side view showing the pallet transfer operation in the picking area.
[0014]
In the drawing, 1 is a pallet, 2 is a shelf, 2a is a pallet receiver for loading and unloading provided on a shelf 2b, 3 is a unloading station provided on the shelf 2, 4 is a loading station provided adjacent to the unloading station, 5 Is a picking area connected to the back of the row of shelves corresponding to the outgoing station 3, and 6 is a picking area connected to the back of the row of shelves corresponding to the receiving station 4, which is the outgoing station 3, picking areas 5, 6 and the receiving station. 4 constitutes a U-shaped pallet 1 transfer path. Reference numeral 7 denotes an electric bogie that moves between the loading station 3 and the unloading station 4 and the picking areas 5 and 6 to transfer the pallets 1, and receives a lifter 8 and a conveyor 9 that is driven in a direction perpendicular to the moving direction of the bogie. It is provided on the table 7a. A transfer conveyor 10 is provided on the rail 11 between the picking areas 5 and 6 and transfers pallets between the carts 7 and 7 stopped at the picking areas 5 and 6. Reference numeral 11 denotes a rail disposed on the floor from the entrance / exit stations 3, 4 to the picking areas 5, 6.
[0015]
Next, the operation in the present embodiment will be described.
[0016]
From the stacker crane, the pallet 1 containing articles and the like that need to be picked is transferred to the pallet receiver 2a provided at the unloading station 3. Next, the trolley 7 waiting in the picking area 5 is sneaked under the pallet receiver 2a of the unloading station 3, the lifter 8 is raised, and the load receiver 7a of the trolley 7 is raised and placed on the pallet receiver 2a. The loaded pallet 1 is transferred onto a conveyor 9 provided on a receiving table 7a. Next, the trolley 7 is moved to the picking area 5, the lifter 8 is lowered to a predetermined position, and the conveyor 9 is driven in the direction of the picking area 6 which is perpendicular to the traveling direction of the trolley, and waits in the picking area 6. The pallet 1 is transferred to the trolley 7 which has been set. When the conveyor operates, the transfer conveyor 10 provided between the two areas operates to assist the pallet transfer operation. In the picking areas 5 and 6, necessary parts and the like are picked from the pallet 1. When the pallet 1 is transferred to the cart 7 in the picking area 6 and the picking operation is completed, the lifter 8 is raised, the cart 7 is moved to the storage station 4, and stopped when the pallet reaches above the pallet receiver 2a. Then, the carriage 7 for lowering the lifter 8 and transferring the pallet 1 onto the pallet receiver 2a of the storage station 4 returns to the picking area 6, and the pallet 1 is transferred to the stacker crane and stored on the shelf.
[0017]
Although the transfer conveyor 10 is provided between the picking areas 5 and 6 in the above embodiment, instead of using the transfer conveyor 10, the conveyor 9 on the picking area 5 side and the conveyor 9 on the 6 side are used when the pallet 1 is transferred. The pallet 1 can be smoothly transferred between the areas 5 and 6 by horizontally moving in the direction in which the pallet 1 approaches the extreme.
[0018]
【The invention's effect】
According to the present invention, the pallet receiver is used as a loading / unloading station, and the transfer of pallets between the loading / unloading station, the picking area, and the picking area is performed only by a cart having a lifter and a conveyor. A conveyor and a lifter are no longer required at the unloading station, and there is no need for a converter or a picking station equipped with a conveyor. Since it is not used, stable pallet transport is possible even if the pallet bottom surface is not flat.Furthermore, the pallet transport means in the picking device is performed only by a cart equipped with a lifter and a conveyor, so the picking device is lightened. Easy to install and remove the picking device An effect that can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an operation process of a picking device of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing a pallet transfer operation.
FIG. 5 is a schematic view showing a conventional picking device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet 2 Shelf 2a Pallet receiver 2b Shelf 3 Departure station 4 Entry station 5, 6 Picking area 7 Dolly 7a Receiving stand 8 Lifter 9 Conveyor 10 Transfer conveyor 11 Rail
