JP2004075268A - Elevator guiding device - Google Patents

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JP2004075268A
JP2004075268A JP2002236539A JP2002236539A JP2004075268A JP 2004075268 A JP2004075268 A JP 2004075268A JP 2002236539 A JP2002236539 A JP 2002236539A JP 2002236539 A JP2002236539 A JP 2002236539A JP 2004075268 A JP2004075268 A JP 2004075268A
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Japan
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guide
air
guide rail
elevator
wall surface
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Application number
JP2002236539A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Yamamoto
山本 哲也
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/047Shoes, sliders

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator guiding device capable of suppressing the occurrence of noises and vibration and letting a car and a balance weight travel smoothly along a guide rail without requiring troublesome maintenance such as oil supply. <P>SOLUTION: The guide rail 1 having U-shaped cross section is provided in a hoistway, and air guide shoes 7a, 7b, 7c opposing to each wall face 1a, 1b, 1c on an inner side of the guide rail 1 are provided in the car 4. Compressed air is injected toward the wall faces 1a, 1b, 1c from each air guide shoe 7a, 7b, 7c, which is kept in a non-contact condition with the wall faces 1a, 1b, 1c by the compressed air to let each air guide shoe 7a, 7b, 7c travel integrally with the car 4 along the wall faces 1a, 1b, 1c in this condition. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建屋の昇降路内を昇降する昇降体としてのエレベータの乗りかごや釣り合い重りをガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
エレベータの昇降路の上部には巻上機が設けられ、この巻上機のシーブにメインロープが巻き掛けられ、このメインロープの一端部に昇降体としての乗りかごが、他端部に昇降体としての釣り合い重りがそれぞれ取り付けられて互いにほぼ釣り合うように昇降路内に吊り下げられている。
【0003】
そして昇降路内には、上下方向に延びるかご用のガイドレールおよび釣り合い重り用のガイドレールが設置され、昇降体としての乗りかごおよび釣り合い重りがその対応するガイドレールにそれぞれ案内装置を介して走行自在に係合し、エレベータの運転時に乗りかごおよび釣り合い重りがそれぞれ前記案内装置を介してその対応するガイドレールに沿って互いに逆方向に昇降する。
【0004】
乗りかごや釣り合い重りの昇降体を案内する案内装置としては、スライド式および回転式のものが一般に知られている。
【0005】
スライド式の案内装置は、断面T字状のガイドレールにガイドシューをスプリングによる付勢力で弾性的にかつスライド自在に接触させ、そのガイドシューをガイドレールに沿ってスライドさせて昇降体を案内する方式である。
【0006】
また、回転式の案内装置は、ガイドレールに3つのローラをその三方からスプリングによる付勢力で弾性的にかつ回転自在に接触させ、その各ローラを回転させながら昇降体をガイドレールに沿って案内する方式である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スライド式の案内装置においては、ガイドシューがガイドレールと接触しながらスライドするためその動作時に摺動音が発生し、また回転式の案内装置においては、ローラがガイドレールと接触しながら回転するためその動作時に回転接触音が発生し、これらが騒音となって建屋に響いてしまう。
【0008】
また、ガイドシューやローラがガイドレールと接触するため、騒音のほかに振動も発生し、特にガイドレールの継ぎ目部で大きな振動が発生し、乗り心地を低下させる原因となってしまう。騒音や振動の発生は高速のエレベータになればなるほど大きな問題となり、その防音・防振の対策に多大なコストがかかってしまう。
【0009】
さらに、ガイドシューやローラがガイドレールに接触する従来の案内装置においては、ガイドレールに給油器を取り付け、この給油器からガイドレールに潤滑油を供給するようにしており、このため定期的にその給油器に潤滑油を補給しなければならず、メンテナンスのための労力とコストが嵩んでしまう。
【0010】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、騒音や振動の発生を抑えることができると共に、給油等の面倒なメンテナンスを要することなく、乗りかごや釣り合い重りを円滑にガイドレールに沿って走行させることができるエレベータの案内装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
この発明はこのような目的を達成するために、エレベータの昇降体をガイドレールに沿って走行させる案内装置において、前記昇降体に前記ガイドレールの壁面と対向するエアガイドシューを設け、前記エアガイドシューから前記壁面に向けて圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により前記エアガイドシューを前記壁面と非接触の状態に保ってその壁面に沿って昇降体と一体に走行させるようにしたものである。
【0012】
このような構成においては、エアガイドシューがガイドレールの壁面と非接触状態にあるから、その走行に伴う騒音の発生がなく、したがって静かなエレベータの運転を実現することができ、また振動の発生もなく、このため快適な乗り心地を実現することができ、さらにガイドレールに対する潤滑油の供給も不要となる。
【0013】
ガイドレールを断面コ字状に形成し、昇降体にはそのガイドレールの内側の3つの壁面に対応する3つのエアガイドシューを設け、これらのエアガイドシューからそれぞれその対応する前記壁面に向けて圧縮空気を噴出させるように構成することが可能である。
【0014】
また、ガイドレールの壁面とエアガイドシューとの間の距離を検出する距離検出手段を設け、この距離検出手段により検出した情報に基づいてエアガイドシューから前記壁面に向けて噴出させる圧縮空気量を調整してそのエアガイドシューと前記壁面との離間距離を所定の距離に保つようにすることも可能である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1には案内装置の平面図を、図2には同じく斜視図を示してあり、昇降路内に設けられたガイドレール1は断面コ字状をなし、このガイドレール1の内側にフレーム2が配置されている。
【0016】
フレーム2は、ガイドレール1にほぼ対応する断面コ字状をなし、下端部にはベース3が取り付けられている。そしてこのフレーム2は、昇降路内を昇降する昇降体としての例えば乗りかご4に前記ベース3を介して取り付けられ、その乗りかご4と一体にガイドレール1に沿って昇降するようになっている。
【0017】
断面コ字状をなすガイドレール1は、その内側に第1,第2,第3の3つの壁面1a,1b,1cを有し、これらの壁面1a,1b,1cに対向するように、フレーム2に第1,第2,第3の3つのエアガイドシュー7a,7b,7cが設けられている。
【0018】
各エアガイドシュー7a,7b,7cは、それぞれシャフト8を介してフレーム2に取り付けられている。各シャフト8はフレーム2の壁面を摺動自在に貫通し、これにより各エアガイドシュー7a,7b,7cがその対向する各壁面1a,1b,1cに対して接離する方向に移動自在となっている。
【0019】
各シャフト8の外周には弾性体としてのスプリング9がそれぞれ装着され、これらのスプリング9により各エアガイドシュー7a,7b,7cがその対応する壁面1a,1b,1cに対して接近する方向に弾性的に付勢されている。
【0020】
各エアガイドシュー7a,7b,7cはそれぞれ中空状に構成され、ガイドレール1の壁面1a,1b,1cに対向する前面にはそれぞれ小孔からなる多数の噴出孔10がその前面の全域に渡って均等的に形成されている。
【0021】
前記乗りかご4には圧縮空気供給手段が設けられており、この圧縮空気供給手段は、図3に示すように、モータ15で駆動される空気圧縮ポンプ16を備え、この空気圧縮ポンプ16から第1、第2、第3の3本の送気ホース17a,17b,17cが分岐して導出され、第1の送気ホース17aが第1のエアガイドシュー7aに、第2の送気ホース17aが第2のエアガイドシュー7bに第3の送気ホース17cが第3のエアガイドシュー7cにそれぞれ接続されている。そして各送気ホース17a,17b,17cの途中にそれぞれ制御バルブ18a,18b,18cが設けられている。
【0022】
この案内装置には、互いに対向する各エアガイドシュー7a,7b,7cと壁面1a,1b,1cとの間の距離を検出する距離検出手段20a,20b,20cが設けられている。これらの検出手段20a,20b,20cは、例えばフレーム2に各エアガイドシュー7a,7b,7cに対応して圧力センサ21a,21b,21cを設けるとともに、各エアガイドシュー7a,7b,7cとフレーム2との間にばね等の弾性体22a,22b,22cを設け、各エアガイドシュー7a,7b,7cとフレーム2との間の距離の変化に応じる前記弾性体22a,22b,22cの弾性力の変化を前記圧力センサ21a,21b,21cで測定することにより、エアガイドシュー7a,7b,7cと壁面1a,1b,1cとの間の距離を検出するようになっている。
【0023】
図4には電気回路の構成を示してあり、マイクロコンピュータを備える制御部30には、エレベータの制御盤31からエレベータの起動信号が入力され、また前記各距離検出手段20a,20b,20cから距離の情報の信号が入力され、その情報に基づいて圧縮空気供給手段の制御バルブ18a,18b,18cを制御するようになっている。
【0024】
なお、図1には乗りかご4の左側に設けられた案内装置のみを示してあるが、乗りかご4の右側においても同様の構造の案内装置が対称的に設けられているものである。
【0025】
次に、この案内装置の作用について説明する。
エレベータの停止時には、各制御バルブ18a,18b,18cは閉止され、各エアガイドシュー7a,7b,7cがスプリング9の弾性力でガイドレール1の各壁面1a,1b,1cに接触している。
【0026】
この状態からエレベータが起動すると、その信号が制御盤31から制御部30に送られ、これに応じて制御部30による制御で各制御バルブ18a,18b,18cが開放される。
【0027】
各制御バルブ18a,18b,18cの開放により、空気圧縮ポンプ16から各送気ホース17a,17b,17cを通して各エアガイドシュー7a,7b,7c内に圧縮空気が送られる。そしてこの圧縮空気が各エアガイドシュー7a,7b,7cの前面の噴出孔10からガイドレール1の各壁面1a,1b,1cに向けて勢いよく噴出し、この圧縮空気の噴出圧で各エアガイドシュー7a,7b,7cがその壁面1a,1b,1cから離れる方向にスプリング9の弾性力に抗して移動し、各エアガイドシュー7a,7b,7cが各壁面1a,1b,1cから離間する非接触状態となる。
【0028】
各エアガイドシュー7a,7b,7cと各壁面1a,1b,1cとの間の距離は、距離検出手段20a,20b,20cによりそれぞれ検出され、その各距離の情報が制御部30に逐次送られる。制御部30はこの距離の情報を演算して各制御バルブ18a,18b,18cを制御し、各エアガイドシュー7a,7b,7cへの圧縮空気の供給量を調整し、この調整により各エアガイドシュー7a,7b,7cと各壁面1a,1b,1cとの離間距離が所定の一定距離を保つように制御される。
【0029】
このような状態のもとで、乗りかご4が各エアガイドシュー7a,7b,7cと一体にガイドレール1に沿って走行する。各エアガイドシュー7a,7b,7cはガイドレール1の壁面1a,1b,1cと非接触状態にあり、このためその走行に伴う騒音の発生がなく、したがって静かなエレベータの運転を実現することができ、また振動の発生もなく、このため快適な乗り心地を実現することができ、さらにガイドレール1に対する潤滑油の供給も不要となる。
【0030】
各エアガイドシュー7a,7b,7cはガイドレール1の壁面1a,1b,1cと非接触状態にあるが、乗りかご4の前後の動きは第1および第2のエアガイドシュー7a,7bと第1および第2の壁面1a,1bとの間の圧縮空気により規制され、また乗りかご4の左右の動きは第3のエアガイドシュー7cと第3の壁面1cとの間の圧縮空気により規制され、したがって乗りかご4はガイドレール1の沿って静かにかつ円滑に走行させることができる。
【0031】
ガイドレール1は、従来一般のT型形状と異なり、断面コ字状に形成されており、このため各エアガイドシュー7a,7b,7cをガイドレール1の内側の広い面積の壁面1a,1b,1cに対向させることができ、したがって乗りかご4の前後左右の動きを的確に規制することができる。
【0032】
また、各エアガイドシュー7a,7b,7cと各壁面1a,1b,1cとの間の距離を、距離検出手段20a,20b,20cによりそれぞれ検出し、この検出に基づいて各制御バルブ18a,18b,18cを制御して各エアガイドシュー7a,7b,7cと各壁面1a,1b,1cとの離間距離が所定の一定距離を保つように制御することにより、乗りかご4をより円滑に走行させることができ、また乗りかご4の前後左右の動きをより的確に規制することができる。
【0033】
なお、前記実施形態においては、エアガイドシューに圧縮空気を送り込む圧縮空気供給手段を乗りかごに設けるようにしたが、その圧縮空気供給手段を昇降路の機械室やピットに設けような場合であってもよい。
【0034】
また、前記実施形態においては、この発明を乗りかごをガイドレールに沿って案内する案内装置に適用したが、釣り合い重りをガイドレールに沿って案内する案内装置においても、同様に適用することが可能である。
【0035】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、騒音や振動の発生を抑えることができると共に、給油等の面倒なメンテナンスを要することなく、昇降体としての乗りかごや釣り合い重りを円滑にガイドレールに沿って走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態に係る案内装置を示す平面図。
【図2】この発明の一実施形態に係る案内装置を示す斜視図。
【図3】その案内装置の圧縮空気供給手段を示す平面図。
【図4】その案内装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1…ガイドレール
1a,1b,1c…壁面
2…フレーム
4…乗りかご
7a,7b,7c…エアガイドシュー
8…シャフト
9…スプリング
16…空気圧縮ポンプ
17a,17b,17c…送気ホース
18a,18b,18c…制御バルブ
20a,20b,20c…距離検出手段
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide device that guides a car or a counterweight of an elevator as a lift that rises and falls in a hoistway of a building along a guide rail.
[0002]
[Prior art]
A hoist is provided at the upper part of the hoistway of the elevator, and a main rope is wound around a sheave of the hoist. A car as a hoist is mounted on one end of the main rope, and a hoist is mounted on the other end. Are suspended in the hoistway so as to be substantially balanced with each other.
[0003]
In the hoistway, a guide rail for a car extending in the vertical direction and a guide rail for a counterweight are installed, and the car as a hoist and the counterweight run on the corresponding guide rail via guide devices respectively. They are freely engaged, and when the elevator is operated, the car and the counterweight are respectively raised and lowered in opposite directions along the corresponding guide rails via the guide device.
[0004]
2. Description of the Related Art As a guide device for guiding an elevator body of a car or a counterweight, a slide type and a rotary type are generally known.
[0005]
The sliding type guide device elastically and slidably contacts a guide shoe with a guide rail having a T-shaped cross section by a biasing force of a spring, and guides the elevating body by sliding the guide shoe along the guide rail. It is a method.
[0006]
In addition, the rotary type guide device makes the three rollers elastically and rotatably contact the guide rail from three sides by the biasing force of the spring, and guides the elevating body along the guide rail while rotating each roller. It is a method to do.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the slide type guide device, the guide shoe slides while contacting the guide rail, so that a sliding noise is generated during the operation, and in the rotary type guide device, the roller rotates while contacting the guide rail. As a result, a rotating contact noise is generated during the operation, and these noises become noises and affect the building.
[0008]
In addition, since the guide shoes and the rollers come into contact with the guide rails, vibrations occur in addition to noise, and large vibrations are generated particularly at the joints of the guide rails, which causes a reduction in ride comfort. Generation of noise and vibration becomes a serious problem as the speed of an elevator increases, and a great deal of cost is required for sound and vibration proof measures.
[0009]
Further, in the conventional guide device in which the guide shoes and rollers contact the guide rail, a lubricator is attached to the guide rail, and lubricating oil is supplied from the lubricator to the guide rail. Lubricating oil must be supplied to the lubricator, which increases maintenance labor and cost.
[0010]
The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to suppress generation of noise and vibration, and to reduce the need for complicated maintenance such as refueling, and to provide a car and a counterweight. The present invention is to provide an elevator guide device that can smoothly travel along a guide rail.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a guide device for moving an elevator body along a guide rail, wherein the elevator body is provided with an air guide shoe opposed to a wall surface of the guide rail. Compressed air is ejected from the shoe toward the wall surface, and the compressed air keeps the air guide shoe in a state of non-contact with the wall surface and travels along the wall surface integrally with the elevating body. .
[0012]
In such a configuration, since the air guide shoe is in a non-contact state with the wall surface of the guide rail, there is no generation of noise due to the traveling, and therefore, it is possible to realize a quiet operation of the elevator and to generate vibration. Therefore, a comfortable ride can be achieved, and supply of lubricating oil to the guide rails is not required.
[0013]
A guide rail is formed in a U-shaped cross section, and the elevating body is provided with three air guide shoes corresponding to three inner walls of the guide rail, and the air guide shoes are respectively directed from the air guide shoes toward the corresponding wall surfaces. It can be configured to eject compressed air.
[0014]
Further, distance detecting means for detecting a distance between the wall surface of the guide rail and the air guide shoe is provided, and the amount of compressed air ejected from the air guide shoe toward the wall surface is determined based on information detected by the distance detecting means. It is also possible to adjust the distance between the air guide shoe and the wall surface to a predetermined distance.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of the guide device, and FIG. 2 is a perspective view of the guide device. A guide rail 1 provided in the hoistway has a U-shaped cross section. Is arranged.
[0016]
The frame 2 has a U-shaped cross section substantially corresponding to the guide rail 1, and a base 3 is attached to a lower end portion. The frame 2 is attached to, for example, a car 4 as an elevating body that moves up and down the hoistway via the base 3, and moves up and down along the guide rail 1 integrally with the car 4. .
[0017]
The guide rail 1 having a U-shaped cross section has first, second, and third three wall surfaces 1a, 1b, and 1c inside thereof, and the frame is formed so as to face the wall surfaces 1a, 1b, and 1c. 2, two first, second and third air guide shoes 7a, 7b and 7c are provided.
[0018]
Each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c is attached to the frame 2 via a shaft 8. Each shaft 8 slidably penetrates the wall surface of the frame 2 so that each air guide shoe 7a, 7b, 7c is movable in a direction in which the air guide shoe 7a comes into contact with or separates from the opposing wall surface 1a, 1b, 1c. ing.
[0019]
Spring 9 as an elastic body is mounted on the outer periphery of each shaft 8, and these springs 9 elastically move each air guide shoe 7 a, 7 b, 7 c in a direction approaching the corresponding wall surface 1 a, 1 b, 1 c. Is energized.
[0020]
Each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c is formed in a hollow shape, and a large number of ejection holes 10 each having small holes are formed on the front surface of the guide rail 1 facing the wall surfaces 1a, 1b, 1c over the entire front surface. It is formed uniformly.
[0021]
The car 4 is provided with a compressed air supply means. The compressed air supply means is provided with an air compression pump 16 driven by a motor 15, as shown in FIG. The first, second, and third three air supply hoses 17a, 17b, and 17c are branched and led out, and the first air supply hose 17a is connected to the first air guide shoe 7a and the second air supply hose 17a. Are connected to the second air guide shoe 7b, and the third air supply hose 17c is connected to the third air guide shoe 7c. Control valves 18a, 18b, and 18c are provided in the middle of the air supply hoses 17a, 17b, and 17c, respectively.
[0022]
This guide device is provided with distance detecting means 20a, 20b, 20c for detecting the distance between the air guide shoes 7a, 7b, 7c facing each other and the wall surfaces 1a, 1b, 1c. These detecting means 20a, 20b, 20c are provided with pressure sensors 21a, 21b, 21c corresponding to the respective air guide shoes 7a, 7b, 7c on the frame 2, for example. 2, elastic members 22a, 22b, 22c such as springs are provided, and the elastic force of the elastic members 22a, 22b, 22c according to a change in the distance between each air guide shoe 7a, 7b, 7c and the frame 2. Is measured by the pressure sensors 21a, 21b, 21c to detect the distance between the air guide shoes 7a, 7b, 7c and the wall surfaces 1a, 1b, 1c.
[0023]
FIG. 4 shows a configuration of an electric circuit. A control unit 30 including a microcomputer receives an elevator start signal from an elevator control panel 31 and receives a distance from each of the distance detecting means 20a, 20b, and 20c. Is input, and the control valves 18a, 18b, 18c of the compressed air supply means are controlled based on the information.
[0024]
Although FIG. 1 shows only the guide device provided on the left side of the car 4, a guide device having a similar structure is provided symmetrically on the right side of the car 4.
[0025]
Next, the operation of the guide device will be described.
When the elevator stops, the control valves 18a, 18b, 18c are closed, and the air guide shoes 7a, 7b, 7c are in contact with the wall surfaces 1a, 1b, 1c of the guide rail 1 by the elastic force of the spring 9.
[0026]
When the elevator is started from this state, a signal is sent from the control panel 31 to the control unit 30, and the control valves 18a, 18b, and 18c are opened under the control of the control unit 30 in response.
[0027]
By opening the control valves 18a, 18b, 18c, compressed air is sent from the air compression pump 16 into the air guide shoes 7a, 7b, 7c through the air supply hoses 17a, 17b, 17c. Then, the compressed air gushes from the ejection holes 10 on the front surfaces of the air guide shoes 7a, 7b, 7c toward the wall surfaces 1a, 1b, 1c of the guide rail 1, and each of the air guides is compressed by the ejection pressure of the compressed air. The shoes 7a, 7b, 7c move in the direction away from the wall surfaces 1a, 1b, 1c against the elastic force of the spring 9, and the air guide shoes 7a, 7b, 7c separate from the wall surfaces 1a, 1b, 1c. It will be in a non-contact state.
[0028]
The distance between each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c and each of the wall surfaces 1a, 1b, 1c is detected by distance detecting means 20a, 20b, 20c, respectively, and information on each distance is sequentially sent to the control unit 30. . The control unit 30 calculates information on the distance to control the control valves 18a, 18b, and 18c, and adjusts the amount of compressed air supplied to the air guide shoes 7a, 7b, and 7c. The distance between the shoes 7a, 7b, 7c and the wall surfaces 1a, 1b, 1c is controlled so as to maintain a predetermined constant distance.
[0029]
Under such a state, the car 4 travels along the guide rail 1 integrally with the air guide shoes 7a, 7b, 7c. Each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c is in a non-contact state with the wall surfaces 1a, 1b, 1c of the guide rail 1, so that there is no generation of noise accompanying the traveling, and therefore, it is possible to realize a quiet operation of the elevator. No vibration is generated, so that a comfortable ride can be realized, and supply of lubricating oil to the guide rail 1 is not required.
[0030]
Each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c is in a non-contact state with the wall surfaces 1a, 1b, 1c of the guide rail 1, but the movement of the car 4 before and after the first and second air guide shoes 7a, 7b. The left and right movements of the car 4 are regulated by the compressed air between the third air guide shoe 7c and the third wall 1c, and are regulated by the compressed air between the first and second walls 1a and 1b. Therefore, the car 4 can run quietly and smoothly along the guide rail 1.
[0031]
The guide rail 1 is formed in a U-shape in cross section, unlike the conventional general T-shape. For this reason, each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c is provided with a large-area wall surface 1a, 1b, 1c, so that the forward, backward, left, and right movements of the car 4 can be accurately regulated.
[0032]
The distance between each air guide shoe 7a, 7b, 7c and each wall surface 1a, 1b, 1c is detected by distance detecting means 20a, 20b, 20c, respectively, and based on this detection, each control valve 18a, 18b is detected. , 18c to control the distance between each of the air guide shoes 7a, 7b, 7c and each of the wall surfaces 1a, 1b, 1c so as to maintain a predetermined constant distance, thereby making the car 4 run more smoothly. , And the movement of the car 4 in the front-rear and left-right directions can be more accurately regulated.
[0033]
In the above-mentioned embodiment, the compressed air supply means for feeding the compressed air to the air guide shoe is provided in the car. However, the compressed air supply means may be provided in the machine room or pit of the hoistway. You may.
[0034]
In the above embodiment, the present invention is applied to the guide device for guiding the car along the guide rail. However, the present invention can be similarly applied to a guide device for guiding the counterweight along the guide rail. It is.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of noise and vibration, and to smoothly move the car as a lifting / lowering body and the counterweight along the guide rail without requiring troublesome maintenance such as refueling. You can run.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a guide device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a guide device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing compressed air supply means of the guide device.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the guide device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail 1a, 1b, 1c ... Wall surface 2 ... Frame 4 ... Car 7a, 7b, 7c ... Air guide shoe 8 ... Shaft 9 ... Spring 16 ... Air compression pump 17a, 17b, 17c ... Air supply hose 18a, 18b , 18c ... control valves 20a, 20b, 20c ... distance detecting means

Claims (3)

エレベータの昇降体をガイドレールに沿って走行させる案内装置において、
前記昇降体は前記ガイドレールの壁面と対向するエアガイドシューを備え、前記エアガイドシューから前記壁面に向けて圧縮空気を噴出し、この圧縮空気により前記エアガイドシューを前記壁面と非接触の状態に保ってその壁面に沿って昇降体と一体に走行させることを特徴とするエレベータの案内装置。
In a guide device for moving an elevator body along a guide rail,
The elevating body includes an air guide shoe facing the wall surface of the guide rail, and blows compressed air from the air guide shoe toward the wall surface, and the compressed air causes the air guide shoe to be in non-contact with the wall surface. A guide device for an elevator, wherein the guide device is driven integrally with a lifting / lowering body along a wall surface of the elevator.
ガイドレールは断面コ字状をなし、昇降体はそのガイドレールの内側の3つの壁面に対応する3つのエアガイドシューを備え、これらのエアガイドシューからそれぞれその対応する前記壁面に向けて圧縮空気を噴出させることを特徴とする請求項1に記載のエレベータの案内装置。The guide rail has a U-shaped cross section, and the elevating body includes three air guide shoes corresponding to three inner walls of the guide rail, and compressed air flows from these air guide shoes toward the corresponding walls. The elevator guide device according to claim 1, wherein the elevator is ejected. ガイドレールの壁面とエアガイドシューとの間の距離を検出する距離検出手段を備え、この距離検出手段により検出した情報に基づいてエアガイドシューから前記壁面に向けて噴出させる圧縮空気量を調整してそのエアガイドシューと前記壁面との離間距離を所定の距離に保つことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータの案内装置。A distance detecting means for detecting a distance between a wall surface of the guide rail and the air guide shoe, and adjusting an amount of compressed air to be ejected from the air guide shoe toward the wall surface based on information detected by the distance detecting means. The elevator guide device according to claim 1 or 2, wherein a distance between the air guide shoe and the wall surface is maintained at a predetermined distance.
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