JP2004075074A

JP2004075074A - Coin packaging machine

Info

Publication number: JP2004075074A
Application number: JP2002233671A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Oikawa; 及川　佳雄; Retsukiyo Nakagawa; 中川　烈恭
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4133099B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent the surface of coins to be packaged from getting damaged and wrapping paper from breaking; and to package a predetermined number of aggregated coins with the wrapping paper as desired. SOLUTION: A coin packaging machine includes a plurality of packaging rollers 16 for winding the wrapping paper 17 wider than the height of the predetermined number of the aggregated coins C around the coins so that gathering parts 17a and 17b which can be gathered on and under the coins are left. The machine includes a packaging roller motor 81 for rotating the plurality of the packaging rollers, a wrapping paper feeding motor 83 for feeding the leading edge of the paper between the plurality of rollers and the aggregated coins, an upper clamping claw 25 and a lower clamping claw 26 which are approximately vertically movable, move so that they come closer to each other, and hold the coins therebetween for gathering the gathering parts of the wrapping paper, and a control means 70 for controlling the driving of the packaging roller motor, the wrapping paper feeding motor, the upper clamping claw and the lower clamping claw. The control means controls the driving of the packaging roller motor to stop its driving while the upper and lower claws are in contact with the coins. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨包装機に関するものであり、さらに詳細には、包装すべき硬貨の表面の損傷および包装紙の破損を確実に防止することができ、所定枚数の集積硬貨を、所望のように、包装紙によって、包装することができる硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨包装機は、通常、投入された硬貨の真偽、金種を判別するとともに、包装すべき金種の硬貨の枚数を計数し、包装すべき硬貨を、所定枚数づつ、硬貨集積部に送って、ロール状に集積し、所定枚数のロール状集積硬貨を、さらに、硬貨包装部に送って、支持棒により支持しつつ、３本の包装ローラによって、挟持して、回転させ、その周囲に、集積硬貨の高さより大きい幅を有する包装紙を、集積硬貨の上下に加締め部分を残すように、巻回し、上下に間隔をおいて配置された一対の上方加締爪および下方加締爪を互いに近接移動させることによって、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を加締めて、所定枚数の硬貨を包装し、一本の包装硬貨ロールを生成するように構成されている。
【０００３】
一般に、上方加締爪および下方加締爪は、カムを１回転させることによって、近接され、離間されて、加締め動作を完了するように、構成されており、したがって、包装すべき硬貨のうち、厚さが最も小さい所定枚数の集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を加締めるときに、上方加締爪および下方加締爪の移動距離が最大になるため、包装すべき硬貨のうち、厚さが最も小さい所定枚数の集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を確実に加締めることができるように、上方加締爪および下方加締爪を移動させるカムの形状が決定されている。
【０００４】
一方、従来の硬貨包装機にあっては、３本の包装ローラは、上方加締爪および下方加締爪によって、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分が加締められ、上方加締爪および下方加締爪が離間して、それぞれ、所定の位置に達するまで、回転され、上方加締爪および下方加締爪が離間し、それぞれ、所定の位置に達した時点で、その回転が停止されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、従来の硬貨包装機にあっては、厚さが最も小さい硬貨以外の集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を加締める場合には、上方加締爪が集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接した状態で、集積硬貨が回転されることになり、その結果、硬貨の表面が、上方加締爪および下方加締爪によって、傷つけられ、さらには、包装紙が破れて、所望のように、集積硬貨の包装ができないという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、包装すべき硬貨の表面の損傷および包装紙の破損を確実に防止することができ、所定枚数の集積硬貨を、所望のように、包装紙によって、包装することができる硬貨包装機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、所定枚数の集積硬貨に、前記集積硬貨の高さより幅の大きい包装紙を、前記集積硬貨の上下に加締めることのできる加締め部分が残るように巻回する複数の包装ローラと、前記複数の包装ローラを回転させる包装ローラモータと、包装紙の先端部を、前記複数の包装ローラと、前記集積硬貨との間に送り込む包装紙供給モータと、略鉛直方向に移動可能で、互いに近接するように移動して、前記集積硬貨をその間に挟持し、前記包装紙の前記加締め部分を加締める上方加締爪と下方加締爪と、前記包装ローラモータ、前記包装紙供給モータ、前記上方加締爪および前記下方加締爪の駆動を制御する制御手段を備えた硬貨包装機において、前記制御手段が、前記集積硬貨に、前記上方加締爪および前記下方加締爪が当接している間は、前記包装ローラモータの駆動を停止させるように、前記包装ローラモータの駆動を制御するように構成されたことを特徴とする硬貨包装機によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、硬貨包装機は、所定枚数の集積硬貨に、集積硬貨の高さより幅の大きい包装紙を、集積硬貨の上下に加締めることのできる加締め部分が残るように巻回する複数の包装ローラと、複数の包装ローラを回転させる包装ローラモータと、包装紙の先端部を、複数の包装ローラと、集積硬貨との間に送り込む包装紙供給モータと、略鉛直方向に移動可能で、互いに近接するように移動して、集積硬貨をその間に挟持し、包装紙の加締め部分を加締める上方加締爪と下方加締爪と、包装ローラモータ、包装紙供給モータ、上方加締爪および下方加締爪の駆動を制御する制御手段を備え、制御手段が、集積硬貨に、上方加締爪および下方加締爪が当接している間は、包装ローラモータの駆動を停止させるように、包装ローラモータの駆動を制御するように構成されているから、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０００９】
また、本発明によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１０】
本発明の好ましい実施態様においては、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、前記集積硬貨に当接するタイミングで、前記制御手段が、前記包装ローラモータの駆動を停止させるように構成されている。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様によれば、上方加締爪および下方加締爪が、集積硬貨に当接するタイミングで、制御手段が、包装ローラモータの駆動を停止させるように構成されているから、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、さらに、前記上方加締爪および前記下方加締爪の少なくとも一方の位置を検出する加締爪位置検出手段を備え、前記上方加締爪および前記下方加締爪の少なくとも一方が、前記集積硬貨に当接して、停止したことを、前記加締爪位置検出手段が検出したときに、前記制御手段が、前記包装ローラモータの駆動を停止させるように構成されている。
【００１３】
本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、上方加締爪および下方加締爪の少なくとも一方の位置を検出する加締爪位置検出手段を備え、上方加締爪および下方加締爪の少なくとも一方が、集積硬貨に当接して、停止したことを、加締爪位置検出手段が検出したときに、制御手段が、包装ローラモータの駆動を停止させるように構成されているから、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接して、停止した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１４】
また、本発明の好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、上方加締爪および下方加締爪の少なくとも一方の位置を検出する加締爪位置検出手段を備えているから、加締爪位置検出手段によって、上方加締爪および下方加締爪の少なくとも一方が停止した位置を検出することによって、集積硬貨の枚数が、包装すべき枚数に過不足があることを確実に検出することができ、したがって、所定枚数の硬貨を含む集積硬貨のみを包装して、つねに、所望の枚数の硬貨よりなる包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記加締爪位置検出手段が、前記上方加締爪が固定された上方加締爪アームおよび前記下方加締爪が固定された下方加締爪アームの位置を検出するロータリーエンコーダによって構成されている。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、加締爪位置検出手段が、上方加締爪が固定された上方加締爪アームおよび下方加締爪が固定された下方加締爪アームの位置を検出するロータリーエンコーダによって構成されているから、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接して、停止した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１７】
また、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ロータリーエンコーダにより、上方加締爪および下方加締爪の少なくとも一方が停止した位置を検出することによって、集積硬貨の枚数が、包装すべき枚数に過不足があることを確実に検出することができ、したがって、所定枚数の硬貨を含む集積硬貨のみを包装して、つねに、所望の枚数の硬貨よりなる包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００１８】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記上方加締爪が固定された上方加締爪アームと、前記下方加締爪が固定された下方加締爪アームと、互いに連結された一対の加締爪カムと、前記一対の加締爪カムの一方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記上方加締爪アームの下面に当接するローラを、一端部に備え、前記一対の加締爪カムの一方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記上方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる上方揺動アームと、前記一対の加締爪カムの他方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記下方加締爪アームの上面に当接するローラを、一端部に備え、前記一対の加締爪カムの他方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記下方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる下方揺動アームを備え、前記加締爪位置検出手段が、前記下方揺動アームの前記軸の回転角度を検出するロータリーエンコーダによって構成されている。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、加締爪位置検出手段が、下方揺動アームの軸の回転を検出するロータリーエンコーダによって構成され、下方揺動アームは、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接すると、一端部に設けられたローラが、下方加締爪アームの上面に当接して、揺動を停止するから、ロータリーエンコーダによって、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接して、停止したことを確実に検出することができ、したがって、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接して、停止した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００２０】
また、本発明の別の好ましい実施態様によれば、ロータリーエンコーダによって、下方加締爪が停止した位置を検出することにより、集積硬貨の枚数が、包装すべき枚数に過不足があることを確実に検出することができ、したがって、所定枚数の硬貨を含む集積硬貨のみを包装して、つねに、所望の枚数の硬貨よりなる包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、遅くとも、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、前記集積硬貨から離間する際に、前記包装ローラモータの駆動を再開させるように、前記制御手段が、前記包装ローラモータの駆動を制御するように構成されている。
【００２２】
加締め動作完了後に、包装ローラを停止させた状態で、上方加締爪および下方加締爪を離間させるときは、上方加締爪および下方加締爪によって、加締められた包装紙の加締め部分が、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本発明のさらに好ましい実施態様によれば、遅くとも、上方加締爪および下方加締爪が、集積硬貨から離間する際に、包装ローラモータの駆動を再開させるように、制御手段が、包装ローラモータの駆動を制御するように構成されているから、上方加締爪および下方加締爪によって、加締められた包装紙の加締め部分が、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することが可能になる。
【００２３】
本発明の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記上方加締爪が固定された上方加締爪アームと、前記下方加締爪が固定された下方加締爪アームと、互いに連結された一対の加締爪カムと、前記一対の加締爪カムの一方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記上方加締爪アームの下面に当接するローラを一端部に備え、前記一対の加締爪カムの一方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記上方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる上方揺動アームと、前記一対の加締爪カムの他方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記下方加締爪アームの上面に当接するローラを一端部に備え、前記一対の加締爪カムの他方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記下方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる下方揺動アームと、前記一対の加締爪カムの回転角度を検出するカム回転角検出手段を備え、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、前記集積硬貨に当接するタイミングが、基準角度だけ、前記一対の加締爪カムが回転したことを、前記カム回転角検出手段が検出したタイミングとして、決定されるように構成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、上方加締爪が固定された上方加締爪アームと、下方加締爪が固定された下方加締爪アームと、互いに連結された一対の加締爪カムと、一対の加締爪カムの一方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、上方加締爪アームの下面に当接するローラを一端部に備え、一対の加締爪カムの一方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、上方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる上方揺動アームと、一対の加締爪カムの他方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、下方加締爪アームの上面に当接するローラを一端部に備え、一対の加締爪カムの他方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、下方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる下方揺動アームと、一対の加締爪カムの回転角度を検出するカム回転角検出手段を備え、上方加締爪および下方加締爪が、集積硬貨に当接するタイミングが、基準角度だけ、一対の加締爪カムが回転したことを、カム回転角検出手段が検出したタイミングとして、決定されるように構成されているから、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００２５】
本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨包装機は、さらに、前記上方加締爪が固定された上方加締爪アームと、前記下方加締爪が固定された下方加締爪アームと、互いに連結された一対の加締爪カムと、前記一対の加締爪カムの一方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記上方加締爪アームの下面に当接するローラを、一端部に備え、前記一対の加締爪カムの一方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記上方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる上方揺動アームと、前記一対の加締爪カムの他方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、前記下方加締爪アームの上面に当接するローラを、一端部に備え、前記一対の加締爪カムの他方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、前記下方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる下方揺動アームと、前記上方揺動アームの前記軸の回転角度を検出するアーム回転角検出手段を備え、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、前記集積硬貨に当接するタイミングが、基準角度だけ、前記上方揺動アームが回転したことを、前記アーム回転角検出手段が検出したタイミングとして、決定されるように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨包装機は、さらに、上方加締爪が固定された上方加締爪アームと、下方加締爪が固定された下方加締爪アームと、互いに連結された一対の加締爪カムと、一対の加締爪カムの一方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、上方加締爪アームの下面に当接するローラを、一端部に備え、一対の加締爪カムの一方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、上方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる上方揺動アームと、一対の加締爪カムの他方のカムローブに当接するカムフォロアを支持するとともに、下方加締爪アームの上面に当接するローラを、一端部に備え、一対の加締爪カムの他方によって、他端部に設けられた軸まわりに揺動されて、下方加締爪アームを略鉛直方向に移動させる下方揺動アームと、上方揺動アームの軸の回転角度を検出するアーム回転角検出手段を備え、上方加締爪および下方加締爪が、集積硬貨に当接するタイミングが、基準角度だけ、上方揺動アームが回転したことを、アーム回転角検出手段が検出したタイミングとして、決定されるように構成されているから、上方加締爪が、集積硬貨のうちの最上の硬貨の上面に当接し、下方加締爪が、集積硬貨のうちの最下の硬貨の下面に当接した状態で、包装ローラが回転されて、上方加締爪および下方加締爪によって、硬貨の表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨の上下の包装紙の加締め部分を、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【００２７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記基準角度が、包装すべき硬貨の金種ごとに定められている。
【００２８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、所定枚数の厚さが最小の硬貨が集積されたときの集積硬貨の高さ以下に、接近可能に構成され、前記一対の加締爪カムの回転角が、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、所定枚数の厚さが最小の硬貨が集積されたときの集積硬貨の高さ以下に、接近すべき回転角になるまで、前記包装ローラモータの駆動を停止させるように、前記制御手段が、前記包装ローラモータの駆動を制御するように構成されている。
【００２９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、所定枚数から１枚を減じた枚数の厚さが最小の硬貨が集積されたときの集積硬貨の高さ以下に、接近可能に構成され、前記一対の加締爪カムの回転角が、前記上方加締爪および前記下方加締爪が、所定枚数から１枚を減じた枚数の厚さが最小の厚さが最小の硬貨が集積されたときの集積硬貨の高さ以下に、接近すべき回転角になるまで、前記包装ローラモータの駆動を停止させるように、前記制御手段が、前記包装ローラモータの駆動を制御するように構成されている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００３１】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の内部機構を示す略斜視図である。
【００３２】
本実施態様にかかる硬貨包装機は、特定の金種の硬貨の包装が可能なように構成されており、図１に示されるように、硬貨投入部（図示せず）から硬貨包装機内に投入された硬貨は、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転円板１上に送られる。
【００３３】
周知のように、回転円板１の周縁部には、環状のガイド部材（図示せず）が配置され、環状のガイド部材の開口部には、硬貨選別通路２が接続されている。
【００３４】
硬貨選別通路２は、一対のガイド部材３、４と搬送ベルト５とによって形成されて、一対のガイド部材３、４の間隔は調整可能になっており、包装すべき金種の硬貨のみが、硬貨選別通路２を通過し、包装すべき金種の硬貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板１上に残留し、径の小さい金種の硬貨は、一対のガイド部材３、４の間から、落下して、回収されるように構成されている。硬貨選別通路２には、硬貨の金種を判別し、硬貨の枚数を計数するセンサ６が設けられており、硬貨選別通路２の下流端部近傍には、硬貨選別通路２内に突出し、後続硬貨の搬送を停止させるストッパ（図示せず）が設けられている。
【００３５】
硬貨選別通路４の下流側には、硬貨集積部７が設けられており、硬貨集積部７は、外表面に、硬貨を、その上面で支持するらせん状突起８が形成された一対の集積ドラム９を備えている。硬貨選別通路４内における硬貨の搬送方向に対し、一対の集積ドラム９の直上流側および直下流側には、それぞれ、硬貨が一対の集積ドラム９のらせん状突起８上に集積されるように、硬貨をガイドする硬貨ガイド部材（図示せず）が設けられており、一対の集積ドラム９の直下には、集積された硬貨を載置可能なシャッタ１０が設けられている。
【００３６】
硬貨集積部７の下方には、硬貨包装部１５が設けられており、硬貨包装部１５は３本の包装ローラ１６、１６、１６を備え、シャッタ１０の直下の待機位置、包装ローラ１６、１６、１６によって、硬貨集積部７により集積された硬貨の周囲に包装紙１７が巻回されて、硬貨の包装が実行される包装位置および包装位置の下方の退避位置との間を移動可能で、その上面で、包装すべきＭ枚の集積硬貨（Ｍは正の整数）を支持可能な硬貨支持ポスト１８を備えている。硬貨支持ポスト１８は、支持ポストモータ（図示せず）により支軸１９に沿って移動可能に構成されたアーム２０の先端部近傍に設けられている。
【００３７】
硬貨包装部１５は、さらに、包装紙１７よりなる包装紙ロール２１と、包装紙ロール２１から包装紙１７を、３本の包装ローラ１６、１６、１６の間に繰り出す包装紙供給ローラ２２と、包装紙供給ローラ２２と３本の包装ローラ１６、１６、１６との間に配置され、包装紙１７を切断するカッタ２３を備えている。ここに、カッタ２３は、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になったときに、包装紙１７が当接する位置に配置されている。
【００３８】
さらに、硬貨包装部１５は、包装紙１７を、包装位置に位置した硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨と、包装ローラ１６との間に案内供給する包装紙ガイド部材（図示せず）を有している。
【００３９】
包装ローラ１６、１６、１６の上方には、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締める上方加締爪２５が設けられ、包装ローラ１６、１６、１６の下方には、集積硬貨の周囲に巻回された包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締める下方加締爪２６が設けられている。
【００４０】
包装ローラ１６、１６、１６の退避位置の下方には、硬貨包装部１５内で生成された包装硬貨ロールを第１のシュート（図示せず）を介して、回収する包装硬貨ロールボックス（図示せず）と、集積硬貨Ｃに含まれた硬貨枚数が包装すべき枚数Ｍに満たない包装硬貨ロールもしくは集積硬貨Ｃに含まれた硬貨枚数が包装すべき枚数Ｍを越えた包装硬貨ロールを第２のシュート（図示せず）を介して、回収する硬貨回収ボックス（図示せず）と、包装硬貨ロールを、第１のシュートあるいは第２のシュートに選択的に導くゲート（図示せず）が設けられている。ゲートは、通常、硬貨包装部１５と第１のシュートとを連通させる位置に保持されている。
【００４１】
図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５の略斜視図であり、図２においては、包装ローラ１６、１６、１６、支軸１９およびアーム２０は省略されている。
【００４２】
上方加締爪２５および下方加締爪２６は、それぞれ、水平方向に延びる上方加締爪アーム２８および下方加締爪アーム２９の一端部に固定されている。上方加締爪アーム２８および下方加締爪アーム２９は、その他端部近傍において、ガイドロッド３０、３１によって、上下方向に移動可能、すなわち、互いに近接あるいは離間可能に支持されている。
【００４３】
上方加締爪２５が固定されている上方加締爪アーム２８には、上下方向に延びるラック３２が固定され、他方、下方加締爪２６が固定されている下方加締爪アーム２９には、ラック３２と係合するピニオン３３が回転自在に取付けられ、ラックアンドピニオン機構を形成している。ピニオン３３には、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４が連結されている。
【００４４】
図２において、３５は、ラック３２とピニオン３３との係合を保証するため、ラック３２をガイドするガイドローラである。
【００４５】
また、上方加締爪アーム２８および下方加締爪アーム２９には、プーリ４０、４１に巻回されたスプリング４２により、連結されており、上方加締爪アーム２８は下方に、下方加締爪アーム２９は上方に、スプリング４２によって、それぞれ、付勢されている。
【００４６】
上方加締爪アーム２８のガイドロッド３０、３１近傍の下面には、軸５０まわりに、鉛直面内を揺動可能な上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が当接しており、上方揺動アーム５１の軸５０とローラ５２との間の上方揺動アーム５１の部分には、カムフォロア５３が回転可能に支持されている。他方、下方加締爪アーム２９のガイドロッド３０、３１近傍の上面には、軸５５まわりに、鉛直面内を揺動可能な下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７が当接しており、下方揺動アーム５６の軸５５とローラ５７との間の下方揺動アーム５６の部分には、カムフォロア５８が回転可能に支持されている。
【００４７】
上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３は、カム軸６０のまわりに回転可能な第一カム６１のカムローブに当接し、また、下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８は、カム軸６０のまわりに回転可能な第二カム６２のカムローブに当接し、第一カム６１および第二カム６２は互いに連結され、一体として回転するようになっている。
【００４８】
第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルは、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを確実に包装することができるように決定されており、互いに１８０°隔たった位置に、カム軸６０からの距離が最大のカムローブと距離が最小のカムローブとを有し、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最大のカムローブと当接しているとき、上方加締爪２５は最上位置に、下方加締爪２６は最下位置に、すなわち、それぞれの退避位置に位置し、他方、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているとき、上方加締爪２５は最下位置に、下方加締爪２６は最上位置に、それぞれ、位置するように設定されている。
【００４９】
しかしながら、センサ６によって検出された硬貨Ｃが所望のように硬貨集積部に集積されず、硬貨支持ポスト１８に受け渡される硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍよりも少なくなり、あるいは、ストッパの作動に不良があって、包装すべき枚数Ｍを越える硬貨Ｃが硬貨集積部に送られ、硬貨支持ポスト１８に受け渡される硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍを越える場合があり、本実施態様においては、このような場合に、集積硬貨Ｃに含まれる硬貨Ｃの過不足を検出することができるようにするため、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されている。
【００５０】
したがって、集積硬貨Ｃが包装すべきＭ枚の硬貨Ｃよりなる場合には、包装すべき金種のいかんにかかわらず、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪２５は、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６は、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接し、その結果、上方加締爪２５および下方加締爪２６ならびに上方加締爪アーム２８ならびに下方加締爪アーム２９は、その位置で停止して、それ以上は、移動せず、さらに、第一カム６１および第二カム６２が回転すると、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接しているが、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２は、上方加締爪アーム２８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接しているが、カムフォロア５８は、第二カム６２のカムローブから離れるようになり、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除されるようになっている。
【００５１】
図２には、模式的に示されているが、カム軸６０と同軸上に、第一カム６１および第二カム６２とともに回転可能で、光透過孔６６が形成された円板６５が設けられており、また、それぞれ、発光素子および受光素子よりなるフォトセンサ６７、６８が設けられている。
【００５２】
フォトセンサ６７は、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最大のカムローブと当接しているときに、すなわち、上方加締爪２５および下方加締爪２６がそれぞれの退避位置に位置しているときに、その発光素子から発せられた光を、光透過孔６６を介して、その受光素子が受光し得る位置に配置され、また、フォトセンサ６８は、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、すなわち、上方加締爪２５がその最下位置に、下方加締爪２６がその最上位置に位置しているときに、その発光素子から発せられた光を、光透過孔６６を介して、その受光素子が受光し得る位置に配置され、両者は、円板６５の回転方向に対し、互いに１８０°隔たった位置に設けられている。
【００５３】
したがって、フォトセンサ６７により、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に位置していることを検出することができ、また、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３が、第一カム６１のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときには、上方加締爪２５は、その最下位置に位置し、下方加締爪２６は、その最上位置に位置しているから、フォトセンサ６８によって、上方加締爪２５が最下位置に位置し、下方加締爪２６が最上位置に位置していることを検出することができる。
【００５４】
以上のように、上方加締爪２５および下方加締爪２６は、１つのロール状の集積硬貨Ｃを包装する際、第一カム６１および第二カム６２が１回転することにより、上方加締爪アーム２８および下方加締爪アーム２９が上下方向に移動し、上方加締爪２５が、退避位置から、最下位置に移動され、下方加締爪２６が、退避位置から、最上位置に移動される。
【００５５】
その結果、上方加締爪アーム２８に固定されたラック３２によって、下方加締爪アーム２９に回転自在に取付けられたピニオン３３は、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量に対応するだけ、回転させられる。
【００５６】
ここに、ピニオン３３に連結されたアブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４は、その回転位置に応じて、所定のビット数のコード化された絶対位置データを出力することが可能なものであるので、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データに基づいて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量を検出することができる。例えば、直径２４ｍｍのピニオン３３と８ビットのロータリーエンコーダ３４を使用した場合には、０．２９ｍｍの分解能で絶対位置データを得ることが可能になる。
【００５７】
図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【００５８】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機全体の動作を制御するコントロールユニット７０と、制御プログラムを格納するＲＯＭ７１と、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ７２とを備えている。
【００５９】
また、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、硬貨Ｃの金種を判別し、硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ６と、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量を検出するロータリーエンコーダ３４と、上方加締爪２５および下方加締爪２６が退避位置に位置していることを検出するフォトセンサ６７と、上方加締爪２５が最下位置に位置し、下方加締爪２６が最上位置に位置していることを検出するフォトセンサ６８を備えている。
【００６０】
図３に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ７５と、硬貨選別通路２の搬送ベルト５を駆動する搬送ベルトモータ７６と、硬貨選別通路２の下流端部近傍に設けられたストッパを駆動するストッパソレノイド７７と、硬貨集積部７の一対の集積ドラム９を回転させる集積ドラムモータ７８と、硬貨集積部７のシャッタ１０を開閉するシャッタソレノイド７９と、硬貨支持ポスト１８を、待機位置、包装位置および退避位置との間で移動させる支持ポストモータ８０と、３本の包装ローラ１６、１６、１６を回転させる包装ローラモータ８１と、３本の包装ローラ１６、１６、１６を、包装紙１７を介して、集積硬貨Ｃを挟持する包装位置と、包装位置から離間した退避位置との間で移動させる包装ローラ移動モータ８２と、包装紙供給ローラ２２を駆動する包装紙供給モータ８３と、第一カム６１および第二カム６２をカム軸６０まわりに回転させるカムモータ８４と、包装硬貨ロールを、第１のシュートあるいは第２のシュートに選択的に導くゲートを駆動するゲートソレノイド８５を備えている。
【００６１】
本実施態様においては、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されたＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接するときに、ロータリーエンコーダ３４から出力されるべき絶対位置データが、硬貨Ｃの金種ごとに、基準絶対位置データとして、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【００６２】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、所定枚数Ｍの集積硬貨Ｃを包装し、包装硬貨ロールを生成する。
【００６３】
オペレータが、硬貨包装機に、包装指示信号と包装すべき硬貨Ｃの金種を特定する金種特定信号を入力すると、包装指示信号および金種特定信号は、コントロールユニット７０に入力される。
【００６４】
包装指示信号および金種特定信号を受けると、コントロールユニット７０は、まず、ＲＯＭ７１に記憶された包装すべき金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データを読み出し、ＲＡＭ７２に記憶させる。
【００６５】
次いで、コントロールユニット７０は、回転円板モータ７５に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルトモータ７６に駆動信号を出力して、搬送ベルト５を駆動させる。
【００６６】
硬貨投入口（図示せず）から、硬貨包装機内に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転している回転円板１上に送られる。
【００６７】
回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、回転円板１の回転によって生ずる遠心力により、環状のガイド部材（図示せず）に沿って、環状のガイド部材の開口部から、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【００６８】
ここに、硬貨選別通路２の通路幅を決定する一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい硬貨Ｃが通過できないように設定されており、したがって、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい金種の硬貨Ｃは、回転円板１上に残留し、包装すべき金種の硬貨Ｃおよびそれよりも径の小さい硬貨Ｃのみが、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【００６９】
また、一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃよりも大きく設定されているため、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃは、一対のガイド部材３、４の間から、落下して、回収される。
【００７０】
硬貨選別通路２内に送り出された包装すべき金種の硬貨Ｃは、センサ６により、その金種が判別されるとともに、枚数が計数されて、硬貨選別通路２内を硬貨集積部７に向けて送られる。
【００７１】
センサ６の検出信号および計数信号は、コントロールユニット７０に出力され、センサ６から検出信号および計数信号を受けると、コントロールユニット７０は、センサ６の検出結果および計数結果をＲＡＭ７２に記憶させる。
【００７２】
同時に、コントロールユニット７０は、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム９を回転させる。
【００７３】
ＲＡＭ７２に記憶されたセンサ６の検出結果および計数結果に基づき、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが硬貨集積部７に送られたと判定すると、コントロールユニット７０は、ストッパソレノイド７７に駆動信号を出力し、ストッパを硬貨選別通路２内に突出させて、後続硬貨Ｃが硬貨集積部７内に送られるのを防止するとともに、回転円板モータ７５および搬送ベルトモータ７６に駆動停止信号を出力して、回転円板１の回転および搬送ベルト５の駆動を停止させる。
【００７４】
同時に、コントロールユニット７０は、所定時間にわたり、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力するとともに、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト１８をシャッタ１０の直下の待機位置に向けて移動させる。
【００７５】
硬貨集積部７内に送られた硬貨Ｃは、一対の集積ドラム９の外表面に形成されたらせん状突起８の上面により支持される。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨Ｃは、硬貨ガイド部材（図示せず）によってガイドされつつ、集積ドラム９の回転にしたがって、らせん状突起８の上面に集積される。
【００７６】
こうして、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが一対の集積ドラム９のらせん状突起８の上面に集積されて、シャッタ１０の近傍まで下降すると、集積硬貨Ｃはシャッタ１０上に受け渡される。
【００７７】
ストッパソレノイド７７が駆動されてから、所定時間が経過し、集積硬貨Ｃがシャッタ１０上に受け渡され、かつ、硬貨支持ポスト１８がシャッタ１０の直下の待機位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、シャッタソレノイド７９に駆動信号を出力して、シャッタ１０を開き、シャッタ１０上に載置されている集積硬貨Ｃを、待機位置に位置している硬貨支持ポスト１８の上面に受け渡させる。
【００７８】
次いで、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、アーム２０を支軸１９に沿って、下降させる。
【００７９】
図４は、包装紙供給モータ８３、包装ローラモータ８１および包装ローラ移動モータ８２の動作を示すタイミングチャートである。
【００８０】
図４に示されるように、集積硬貨Ｃを支持した硬貨支持ポスト１８が下降し、包装位置に達すると、時間Ｔ１において、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３に駆動信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を、低速で、回転させ、包装紙ロール２１から、包装紙１７を送り出させる。
【００８１】
その結果、包装紙ロール２１から送り出された包装紙１７の先端部が、３本の包装ローラ１６、１６、１６と硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込まれる。
【００８２】
次いで、時間Ｔ２において、コントロールユニット７０は、包装ローラ移動モータ８２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１６、１６、１６を互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃを、包装ローラ１６、１６、１６によって、包装紙１７を介して、挟持させる。
【００８３】
次いで、時間Ｔ３において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【００８４】
その結果、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【００８５】
次いで、時間Ｔ４において、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３に駆動停止信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を停止させる。
【００８６】
その結果、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になって、カッタ２３に当接し、カッタ２３によって、包装紙１７が切断される。
【００８７】
こうして、包装ローラ１６、１６、１６の回転にともなって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【００８８】
所定の長さの包装紙１７が、たとえば、集積硬貨Ｃの外周の２倍の長さの包装紙１７が、包装紙ロール２１から、集積硬貨Ｃの周囲に供給されて、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に巻き付けられると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面に向けて、移動させる。
【００８９】
上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動に伴って、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａが加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められる。
【００９０】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−１）枚以上のときは、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接する。
【００９１】
上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接すると、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合が解除されて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動が停止され、したがって、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データが変化しなくなる。
【００９２】
そこで、本実施態様においては、コントロールユニット７０は、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データの変化率をモニターするように構成されており、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データの変化率がゼロになったと判定すると、時間Ｔ５において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【００９３】
その結果、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６が、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接し、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６が停止される。
【００９４】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、厚さが最小の金種以外の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているとき、あるいは、包装すべき枚数であるＭ枚以上の硬貨Ｃを含む集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているときは、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しても、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接するまでの間、カムモータ８４は、駆動され続けて、第一カム６１および第二カム６２は回転されるが、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した後は、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接していても、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が、上方加締爪アーム２８の下面から離れるため、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合が解除され、他方、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した後は、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接していても、カムフォロア５８が、第二カム６２のカムローブから離れるため、第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除され、上方加締爪２５は、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した状態に保持され、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した状態に保持される。
【００９５】
したがって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した後も、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様においては、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように構成されているから、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【００９６】
ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データの変化率がゼロになったと判定すると、コントロールユニット７０は、同時に、ＲＡＭ７２に記憶されているその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データを読み出し、変化率がゼロになった時点で、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データと比較する。
【００９７】
その結果、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データと一致しないときは、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍを越えているか、あるいは、包装すべき枚数Ｍに満たないかのいずれかと考えられるから、コントロールユニット７０は、ゲートソレノイド８５に駆動信号を出力して、ゲート（図示せず）を、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）とを連通させる位置に位置させる。
【００９８】
これに対して、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データと一致しているときは、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されている集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに等しいと考えられるから、コントロールユニット７０は、何の信号も出力せず、ゲートは、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）とを連通させる位置に保持される。
【００９９】
第一カム６１および第二カム６２は、さらに、回転され、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方揺動アーム５１と下方揺動アーム５６が、反対方向に、揺動を開始する。
【０１００】
その結果、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始め、下方加締爪２６が、集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めると、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データが、再び、変化し始める。
【０１０１】
ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、再び、変化し始めると、時間Ｔ６において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０１０２】
加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０１０３】
これに対して、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−２）枚以下のときは、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置になるように、第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルが決定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接することはなく、したがって、包装ローラ１６、１６、１６の回転は停止されないまま、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方加締爪２５と下方加締爪２６とが、互いに離間し始める。
【０１０４】
上方加締爪２５および下方加締爪２６が離間を開始してから、所定の時間が経過すると、時間Ｔ７において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０１０５】
次いで、包装ローラ１６、１６、１６の回転が完全に停止した後、時間Ｔ８において、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト１８を、包装ローラ１６、１６、１６の間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ８２に退避信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、それぞれの退避位置に移動させる。
【０１０６】
その結果、硬貨支持ポスト１８による支持および包装ローラ１６、１６、１６による包装硬貨ロールの挟持が解除され、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって、包装された集積硬貨Ｃに所定枚数Ｍに等しい枚数の硬貨Ｃが含まれていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）を連通させる位置に保持されているから、生成された包装硬貨ロールは、第１のシュートを介して、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１０７】
一方、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって、包装された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が所定枚数Ｍに満たないか、あるいは、所定枚数Ｍを越えていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）を連通させる位置に位置させられているから、生成された硬貨枚数に過不足のある包装硬貨ロールは、第２のシュートを介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１０８】
カムモータ８４が、さらに、回転し、フォトセンサ６７から入力された検出信号に基づき、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動停止信号を出力して、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０１０９】
上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０１１０】
さらに、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１１１】
また、本実施態様によれば、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに、（Ｍ−１）枚以上の硬貨Ｃが含まれていれば、集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに一致していなくても、集積硬貨Ｃは包装紙１７によって、包装され、包装硬貨ロールが生成されるから、第２のシュートを介して、確実に、硬貨回収ボックス内に回収することができ、また、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０１１２】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０１１３】
また、本実施態様によれば、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、包装すべき枚数Ｍに等しい枚数の厚さが最小の金種の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されるとともに、ピニオン３３にロータリーエンコーダ３４が取りつけられ、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データに基づいて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量を検出することができるように構成されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨の枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装紙１７によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃを、包装することにより、包装すべきＭ枚の硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを、つねに、生成することが可能になる。
【０１１４】
図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０１１５】
図５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系は、３本の包装ローラ１６、１６、１６を回転させる包装ローラモータ８１および包装紙供給ローラ２２を駆動する包装紙供給モータ８３に代えて、３本の包装ローラ１６、１６、１６および包装紙供給ローラ２２を回転させる駆動モータ８６と、駆動モータ８６の回転力を、低速と高速の２段階に、変速する変速機８７と、駆動モータ８６の回転力を、包装紙供給ローラ２２に伝達し、あるいは、包装紙供給ローラ２２への伝達を遮断するクラッチ８８と、変速機８７によって、変速された駆動モータ８６の回転力を変速して、包装紙供給ローラ２２に伝達する変速機構８９を備えている点を除いて、図３に示された硬貨包装機と同様の構成を有している。
【０１１６】
本実施態様においても、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接するときに、ロータリーエンコーダ３４から出力されるべき絶対位置データが、硬貨Ｃの金種ごとに、基準絶対位置データとして、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０１１７】
図６は、駆動モータ８６、包装ローラ移動モータ８２およびクラッチ８８の動作ならびに低速切換え信号および高速切換え信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１１８】
図６に示されるように、集積硬貨Ｃを支持した硬貨支持ポスト１８が下降し、包装位置に達すると、時間Ｔ１において、コントロールユニット７０は、駆動モータ８６に駆動信号を出力するとともに、変速機８７に低速切換え信号を出力する。この段階では、クラッチ８８は、駆動モータ８６の回転力が、包装紙供給ローラ２２に伝達されるように、変速機８７と変速機構８９とを接続している。
【０１１９】
したがって、駆動モータ８６の回転力が、変速機８７によって、低速に切り換えられ、変速機構８９を介して、包装紙供給ローラ２２に伝達されるとともに、３本の包装ローラ１６、１６、１６に伝達される。
【０１２０】
本実施態様においては、変速機構８９によって、包装紙供給ローラ２２の周速が、包装ローラ１６、１６、１６の周速に等しくなるように、駆動モータ８６の回転力が変速されるように構成されている。
【０１２１】
その結果、包装紙供給ローラ２２が、低速で、回転されて、包装紙ロール２１から、包装紙１７を送り出され、送り出された包装紙１７の先端部が、３本の包装ローラ１６、１６、１６と硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込まれるとともに、包装ローラ１６、１６、１６が、低速で、回転される。
【０１２２】
次いで、時間Ｔ２において、コントロールユニット７０は、包装ローラ移動モータ８２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１６、１６、１６を互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃを、包装ローラ１６、１６、１６によって、包装紙１７を介して、挟持させる。
【０１２３】
次いで、時間Ｔ３において、コントロールユニット７０は、変速機８７に高速切換え信号を出力する。
【０１２４】
その結果、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０１２５】
次いで、時間Ｔ４において、コントロールユニット７０は、クラッチ８８に、切断信号を出力して、変速機８７と変速機構８９との接続を断ち、包装紙供給ローラ２２を停止させる。
【０１２６】
その結果、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になって、カッタ２３に当接し、カッタ２３によって、包装紙１７が切断される。
【０１２７】
こうして、包装ローラ１６、１６、１６の高速回転にともなって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０１２８】
所定の長さの包装紙１７が、たとえば、集積硬貨Ｃの外周の２倍の長さの包装紙１７が、包装紙ロール２１から、集積硬貨Ｃの周囲に供給されて、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に巻き付けられると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面に向けて、移動させる。
【０１２９】
上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動に伴って、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締められる。
【０１３０】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−１）枚以上のときは、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接する。
【０１３１】
上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接すると、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合が解除されて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動が停止され、したがって、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データが変化しなくなる。
【０１３２】
本実施態様においても、コントロールユニット７０は、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データの変化率をモニターするように構成されており、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データの変化率がゼロになったと判定すると、時間Ｔ５において、コントロールユニット７０は、駆動モータ８６に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０１３３】
その結果、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６が、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接し、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６が停止される。
【０１３４】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、厚さが最小の金種以外の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているとき、あるいは、包装すべき枚数であるＭ枚以上の硬貨Ｃを含む集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているときは、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しても、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接するまでの間、カムモータ８４は、駆動され続けて、第一カム６１および第二カム６２は回転されるが、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した後は、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接していても、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が、上方加締爪アーム２８の下面から離れるため、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合が解除され、他方、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した後は、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接していても、カムフォロア５８が、第二カム６２のカムローブから離れるため、第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除され、上方加締爪２５は、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した状態に保持され、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した状態に保持される。
【０１３５】
したがって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した後も、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様においては、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように構成されているから、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０１３６】
ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データの変化率がゼロになったと判定すると、コントロールユニット７０は、同時に、ＲＡＭ７２に記憶されているその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データを読み出し、変化率がゼロになった時点で、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データと比較する。
【０１３７】
その結果、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データと一致しないときは、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍを越えているか、あるいは、包装すべき枚数Ｍに満たないかのいずれかと考えられるから、コントロールユニット７０は、ゲートソレノイド８５に駆動信号を出力して、ゲート（図示せず）を、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）とを連通させる位置に位置させる。
【０１３８】
これに対して、ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準絶対位置データと一致しているときは、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されている集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに等しいと考えられるから、コントロールユニット７０は、何の信号も出力せず、ゲートは、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）とを連通させる位置に保持される。
【０１３９】
第一カム６１および第二カム６２は、さらに、回転され、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方揺動アーム５１と下方揺動アーム５６が、反対方向に、揺動を開始する。
【０１４０】
その結果、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始め、下方加締爪２６が、集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めると、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データが、再び、変化し始める。
【０１４１】
ロータリーエンコーダ３４から入力された絶対位置データが、再び、変化し始めると、時間Ｔ６において、コントロールユニット７０は、駆動モータ８６に、駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、高速で回転させる。この時点では、クラッチ８８によって、変速機８７と変速機構８９との接続が断たれているから、包装紙供給ローラ２２は停止状態に保持される。
【０１４２】
加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０１４３】
これに対して、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−２）枚以下のときは、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置になるように、第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルが決定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接することはなく、したがって、包装ローラ１６、１６、１６の回転は停止されないまま、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方加締爪２５と下方加締爪２６とが、互いに離間し始める。
【０１４４】
上方加締爪２５および下方加締爪２６が離間を開始してから、所定の時間が経過すると、時間Ｔ７において、コントロールユニット７０は、駆動モータ８６に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０１４５】
次いで、包装ローラ１６、１６、１６の回転が完全に停止した後、時間Ｔ８において、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト１８を、包装ローラ１６、１６、１６の間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ８２に退避信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、それぞれの退避位置に移動させる。
【０１４６】
その結果、硬貨支持ポスト１８による支持および包装ローラ１６、１６、１６による包装硬貨ロールの挟持が解除され、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって包装された集積硬貨Ｃに所定枚数Ｍに等しい枚数の硬貨Ｃが含まれていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）を連通させる位置に保持されているから、生成された包装硬貨ロールは、第１のシュートを介して、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１４７】
一方、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって包装された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が所定枚数Ｍに満たないか、あるいは、所定枚数Ｍを越えていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）を連通させる位置に位置させられているから、生成された硬貨枚数に過不足のある包装硬貨ロールは、第２のシュートを介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０１４８】
カムモータ８４が、さらに、回転し、フォトセンサ６７から入力された検出信号に基づき、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動停止信号を出力して、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０１４９】
上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、駆動モータ８６が停止されて、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、駆動モータ８６が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０１５０】
さらに、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０１５１】
また、本実施態様によれば、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに、（Ｍ−１）枚以上の硬貨Ｃが含まれていれば、集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに一致していなくても、集積硬貨Ｃは包装紙１７によって、包装され、包装硬貨ロールが生成されるから、第２のシュートを介して、確実に、硬貨回収ボックス内に回収することができ、また、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、駆動モータ８６が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０１５２】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０１５３】
また、本実施態様によれば、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、包装すべき枚数Ｍに等しい枚数の厚さが最小の金種の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されるとともに、ピニオン３３にロータリーエンコーダ３４が取りつけられ、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データに基づいて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量を検出することができるように構成されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装紙１７によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃを、包装することにより、包装すべきＭ枚の硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを、つねに、生成することが可能になる。
【０１５４】
さらに、本実施態様によれば、包装紙１７の先端部を、３本の包装１６、１６、１６と硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込んだ後、コントロールユニット７０は、変速機８７に高速切換え信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、高速で、回転するように構成されているから、硬貨Ｃの包装処理時間を短縮し、効率的に、硬貨Ｃを包装することが可能になる。
【０１５５】
図７は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨集積部７と硬貨包装部１５の略側面図である。
【０１５６】
図７に示されるように、硬貨集積部７のシャッタ１０と包装ローラ１６との間には、光を発し、スリット９１を介して、硬貨支持ポスト１８の上面により支持されて、硬貨支持ポスト１８の下降とともに、包装ローラ１６に向けて、下降する集積硬貨Ｃの側部に光を照射する光源９０が設けられ、さらに、光源９０から発せられ、集積硬貨Ｃの側面により反射された反射光を受光するラインセンサ９２が設けられている。
【０１５７】
また、ラインセンサ９２の前方には、その軸が水平方向に向くように配置され、集積硬貨Ｃの側面からの反射光のうち、水平方向の光のみを、ラインセンサ９２の受光素子に集光させるシリンドリカルレンズ９３が設けられている。
【０１５８】
図７においては、光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３は、便宜上、鉛直方向に異なる位置に設けられているように描かれているが、図８に示されるように、これらは、同一水平面内に設けられている。ここに、ラインセンサ９２は、水平方向に複数の受光素子を備えている。
【０１５９】
これらの光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３は、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数を検出するものである。
【０１６０】
図９は、上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度検出機構の略斜視図である。
【０１６１】
本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５は、図２に示されたラックアンドピニオン機構に連結されたロータリーエンコーダ３４に代えて、上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１００を備え、フォトセンサ６７、６８を備えていない点を除き、図２に示された硬貨包装機の硬貨包装部１５と同様の構成を有している。
【０１６２】
図９に示されるように、ロータリーエンコーダ１００は、円周に沿って、等角度で、規則的なパターンが形成されたディスク１０１と、ディスク１０１に形成されたパターンを読み取り、ディスク１０１の回転角を検出するセンサ１０２を備え、ディスク１０１の軸１０１ａは、カム軸６０に連結されている。
【０１６３】
したがって、ディスク１０１の回転角を検出することによって、第一カム６１および第二カム６２の回転角を検出することができる。
【０１６４】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、設定されている。
【０１６５】
したがって、厚さが最小の金種以外の硬貨Ｃを包装する場合には、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪２５は、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６は、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接し、その結果、上方加締爪２５および下方加締爪２６ならびに上方加締爪アーム２８ならびに下方加締爪アーム２９は、それ以上は、移動せず、さらに、第一カム６１および第二カム６２が回転すると、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接しているが、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２は、上方加締爪アーム２８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接しているが、カムフォロア５８は、第二カム６２のカムローブから離れるようになり、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除されるようになっている。
【０１６６】
図１０は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０１６７】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機全体の動作を制御するコントロールユニット７０と、制御プログラムを格納するＲＯＭ７１と、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ７２を備えている。
【０１６８】
また、本実施態様にかかる硬貨包装機の検出系は、硬貨Ｃの金種を判別し、硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ６と、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃの側面からの反射光を受光するラインセンサ９２と、ディスク１０１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１００を備えている。
【０１６９】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の駆動系は、回転円板１を回転させる回転円板モータ７５と、硬貨選別通路２の搬送ベルト５を駆動する搬送ベルトモータ７６と、硬貨選別通路２の下流端部近傍に設けられたストッパを駆動するストッパソレノイド７７と、硬貨集積部７の一対の集積ドラム９を回転させる集積ドラムモータ７８と、硬貨集積部７のシャッタ１０を開閉するシャッタソレノイド７９と、硬貨支持ポスト１８を、待機位置、包装位置および退避位置との間で移動させる支持ポストモータ８０と、光源９０をオン・オフする駆動回路１０５と、３本の包装ローラ１６、１６、１６を回転させる包装ローラモータ８１と、３本の包装ローラ１６、１６、１６を、包装紙１７を介して、集積硬貨Ｃを挟持する包装位置と、包装位置から離間した退避位置との間で移動させる包装ローラ移動モータ８２と、包装紙供給ローラ２２を駆動する包装紙供給モータ８３と、第一カム６１および第二カム６２をカム軸６０まわりに回転させるカムモータ８４と、包装硬貨ロールを、第１のシュートあるいは第２のシュートに選択的に導くゲートを駆動するゲートソレノイド８５を備えている。
【０１７０】
本実施態様においては、３本の包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接するとともに、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接するときのディスク１０１の回転角が、第一の基準回転角として、金種ごとに、ＲＯＭ７１に記憶され、上方加締爪２５が、包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨の下面から離間し始めるときのディスク１０１の回転角が、第二の基準回転角として、金種ごとに、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０１７１】
さらに、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に位置しているときのディスク１０１の回転角が、退避位置回転角として、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０１７２】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、所定枚数Ｍの集積硬貨Ｃを包装し、包装硬貨ロールを生成する。
【０１７３】
オペレータが、硬貨包装機に、包装指示信号と包装すべき硬貨Ｃの金種を特定する金種特定信号を入力すると、包装指示信号および金種特定信号は、コントロールユニット７０に入力される。
【０１７４】
包装指示信号および金種特定信号を受けると、コントロールユニット７０は、まず、ＲＯＭ７１に記憶された包装すべき金種の硬貨Ｃの第一の基準回転角および第二の基準回転角を読み出し、ＲＡＭ７２に記憶させる。
【０１７５】
次いで、コントロールユニット７０は、回転円板モータ７５に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルトモータ７６に駆動信号を出力して、搬送ベルト５を駆動させる。
【０１７６】
硬貨投入口（図示せず）から、硬貨包装機内に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転している回転円板１上に送られる。
【０１７７】
回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、回転円板１の回転によって生ずる遠心力により、環状のガイド部材（図示せず）に沿って、環状のガイド部材の開口部から、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【０１７８】
ここに、硬貨選別通路２の通路幅を決定する一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい硬貨Ｃが通過できないように設定されており、したがって、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい金種の硬貨Ｃは、回転円板１上に残留し、包装すべき金種の硬貨Ｃおよびそれよりも径の小さい硬貨Ｃのみが、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【０１７９】
また、一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃよりも大きく設定されているため、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃは、一対のガイド部材３、４の間から、落下して、回収される。
【０１８０】
硬貨選別通路２内に送り出された包装すべき金種の硬貨Ｃは、センサ６により、その金種が判別されるとともに、枚数が計数されて、硬貨選別通路２内を硬貨集積部７に向けて送られる。
【０１８１】
センサ６の検出信号および計数信号は、コントロールユニット７０に出力され、センサ６から検出信号および計数信号を受けると、コントロールユニット７０は、センサ６の検出結果および計数結果をＲＡＭ７２に記憶させる。
【０１８２】
同時に、コントロールユニット７０は、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム９を回転させる。
【０１８３】
ＲＡＭ７２に記憶されたセンサ６の検出結果および計数結果に基づき、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが硬貨集積部７に送られたと判定すると、コントロールユニット７０は、ストッパソレノイド７７に駆動信号を出力し、ストッパを硬貨選別通路２内に突出させて、後続硬貨が硬貨集積部７内に送られるのを防止するとともに、回転円板モータ７５および搬送ベルトモータ７６に駆動停止信号を出力して、回転円板１の回転および搬送ベルト５の駆動を停止させる。
【０１８４】
同時に、コントロールユニット７０は、所定時間にわたり、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力するとともに、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト１８をシャッタ１０の直下の待機位置に向けて移動させる。
【０１８５】
硬貨集積部７内に送られた硬貨Ｃは、一対の集積ドラム９の外表面に形成されたらせん状突起８の上面により支持される。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨Ｃは、硬貨ガイド部材（図示せず）によってガイドされつつ、集積ドラム９の回転にしたがって、らせん状突起８の上面に集積される。
【０１８６】
こうして、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが一対の集積ドラム９のらせん状突起８の上面に集積されて、シャッタ１０の近傍まで下降すると、集積硬貨Ｃはシャッタ１０上に受け渡される。
【０１８７】
ストッパソレノイド７７が駆動されてから、所定時間が経過し、集積硬貨Ｃがシャッタ１０上に受け渡され、かつ、硬貨支持ポスト１８がシャッタ１０の直下の待機位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、シャッタソレノイド７９に駆動信号を出力して、シャッタ１０を開き、シャッタ１０上に載置されている集積硬貨Ｃを、待機位置に位置している硬貨支持ポスト１８の上面に受け渡させる。
【０１８８】
次いで、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、アーム２０を支軸１９に沿って、下降させるとともに、駆動回路１０５に駆動信号を出力して、光源９０をオンさせる。
【０１８９】
光源９０から発せられた光は、スリット９１を通ることによって、鉛直方向に細いビームとされて、集積硬貨Ｃの側面に照射される。
【０１９０】
集積硬貨Ｃの側面によって反射された反射光は、軸が水平になるように配置されたシリンドリカルレンズ９３に入射する。
【０１９１】
その結果、光の水平方向成分のみが、ラインセンサ９２の水平方向に並んだ複数の受光素子上に集光され、受光される。
【０１９２】
図１１は、集積硬貨Ｃに対して、ラインセンサ９２が、どのような検出波形を生成するかを示すグラフであり、図１１Ａは、硬貨支持ポスト１８と集積硬貨Ｃの位置を示し、図１１Ｂは、ラインセンサ９２がどのような検出波形を生成するかを示している。
【０１９３】
図１１において、ｔ０は、硬貨支持ポスト１８が下降し、硬貨支持ポスト１８の下端部により反射された光をラインセンサ９２が検出した時点を、ｔ１は、硬貨支持ポスト１８の上端部と硬貨支持ポスト１８に支持された集積硬貨Ｃのうちの最下の硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をラインセンサ９２が検出した時点を、ｔ２は、集積硬貨Ｃのうちの最下の硬貨Ｃの上面と最下の硬貨Ｃの上に集積された第二の硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をラインセンサ９２が検出した時点を、ｔ３は、第二の硬貨Ｃの上面と第二の硬貨Ｃの上に集積された第三の硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をラインセンサ９２が検出した時点を、ｔ４は、第三の硬貨Ｃの上面と第三の硬貨Ｃの上に集積された第四の硬貨Ｃの下面との間の間隙部によって反射された光をラインセンサ９２が検出した時点を、それぞれ、示している。
【０１９４】
したがって、時間ｔ０とｔ１の間に、ラインセンサ９２により検出された反射光は、硬貨支持ポスト１８から反射されたものであり、時間ｔ１とｔ２の間、時間ｔ２とｔ３の間、時間ｔ３とｔ４の間に、ラインセンサ９２により検出された反射光は、それぞれ、最下の硬貨Ｃ、第二の硬貨Ｃ、第三の硬貨Ｃの側面から反射されたものとなる。
【０１９５】
硬貨Ｃの側面には、凹凸が形成されている場合もあるが、同じ金種の硬貨Ｃであれば、凹凸があっても、側面により反射され、ラインセンサ９２により検出される反射光の光量の総和はほぼ一定である。
【０１９６】
これに対して、一般に、硬貨Ｃの表裏面には凹凸が形成されており、硬貨Ｃと硬貨Ｃは表面に形成された凹凸により接し、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間には間隙が存するため、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射される反射光の光量は、硬貨Ｃの側部に比して小さく、また、硬貨Ｃの表裏面に形成された凹凸において、乱反射が生じやすいため、ラインセンサ９２の受光素子によって受光される反射光の光量は、硬貨Ｃの側面によって反射され、ラインセンサ９２によって検出される反射光の光量に比して、著しく低下する。
【０１９７】
したがって、ラインセンサ９２が、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射された光を受光すると、図１１Ｂに示されるように、ラインセンサ９２から出力される波形の出力レベルが大きく落ち込み、ラインセンサ９２の出力波形に基づき、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数を検出することが可能になり、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数に基づき、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃの枚数を決定することができる。
【０１９８】
なお、硬貨支持ポスト１８の径は、包装すべき硬貨Ｃの径よりも小さく設定されているため、硬貨支持ポスト１８により反射され、ラインセンサ９２により検出される光量は、硬貨Ｃの側面により反射され、ラインセンサ９２により検出される光量よりも小さく、したがって、ラインセンサ９２の出力波形に基づいて、硬貨支持ポスト１８と硬貨Ｃとを区別することができる。
【０１９９】
ここに、ラインセンサ９２による反射光のサンプリング周期は、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部が検出可能であるように設定されなければならない。すなわち、硬貨支持ポスト１８の下降速度をＶとし、包装すべき硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の最小幅をＷとすれば、ラインセンサ９２による反射光のサンプリング周期は、Δｔ＝Ｗ／Ｖ以下に設定されることが必要である。
【０２００】
硬貨支持ポスト１８の下降に伴って、ラインセンサ９２から、コントロールユニット７０に、図１１Ｂで示された検出波形が出力される。
【０２０１】
コントロールユニット７０は、ラインセンサ９２から入力された反射光の検出データをしきい値Ｔを用いて、Ｈ信号とＬ信号とに二値化し、二値化されたデータに基づいて、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数を検出し、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出する。
【０２０２】
図１２は、コントロールユニット７０により二値化された検出データを示すグラフであり、図１２Ａは、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも高い値に設定した場合の二値化データを示し、図１２Ｂは、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも低い値に設定した場合の二値化データを示している。
【０２０３】
図１２Ａに示されるように、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも高い値に設定すれば、容易に、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数を検出し、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を決定することができる。
【０２０４】
しかしながら、包装すべき最小径の硬貨Ｃの径と硬貨支持ポスト１８の径との差が小さい場合には、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも高く、包装すべき最小径の硬貨Ｃの側面からの反射光の受光光量レベルよりも低い値に設定をしても、何らかの原因で、コントロールユニット７０が硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルをしきい値Ｔよりも高いと判定して、図１２Ｂに示されるように、Ｈ信号に二値化することが生じ得る。
【０２０５】
したがって、本実施態様にかかる硬貨包装機は、このような場合にも、精度よく、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を決定することができるように構成されている。
【０２０６】
すなわち、ＲＯＭ７１には、あらかじめ、包装すべき硬貨Ｃのうち、厚みが最大の硬貨Ｃに、光源９０から光を照射し、ラインセンサ９２により反射光を検出した際に、ラインセンサ９２からコントロールユニット７０にＨ信号が入力される時間に所定の時間δｔを加えた値Ｘ０が、基準時間データとして、記憶されており、ラインセンサ９２から反射光の検出信号が入力されると、コントロールユニット７０は、ＲＯＭ７１に記憶されている基準時間データを読み出す。
【０２０７】
次いで、コントロールユニット７０は、Ｈ信号が入力されてからＬ信号が入力されるまでの時間Ｘを検出し、時間ＸがＲＯＭ７１から読み出した基準時間データの値Ｘ０よりも長いか否かを判定する。
【０２０８】
その結果、時間ＸがＲＯＭ７１から読み出した基準時間データの値Ｘ０よりも長くないときは、そのＨ信号は、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を受光して生成された信号であると判定し、その後に入力されるＬ信号の数を計数して、硬貨支持ポスト１８上に支持されている硬貨Ｃの枚数を決定する。
【０２０９】
これに対して、図１２Ｂに示されるように、時間Ｘが基準時間データの値Ｘ０よりも長いときは、そのＨ信号は、硬貨支持ポスト１８の側面で反射された反射光を受光して生成された信号と認められるから、コントロールユニット７０は、最初に入力されたＬ信号は、硬貨支持ポスト１８の上面と最下の硬貨Ｃの下面との隣接部で反射された反射光を受光して生成された信号と判定して、その後に入力されるＬ信号の数を計数して、硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃの枚数を検出する。
【０２１０】
そして、その後に入力されたＬ信号が入力されてからの検出時間が基準時間データの値Ｘ０よりも長いときは、硬貨支持ポスト１８上に支持されている硬貨Ｃの検出は終了したと認められるので、コントロールユニット７０は、あらかじめ記憶されている包装すべき硬貨Ｃの枚数ＭをＲＯＭ７１から読み出し、硬貨支持ポスト１８上に支持されている硬貨Ｃの枚数の計数値と比較して、包装すべき枚数Ｍの硬貨Ｃが硬貨支持ポスト１８上に集積されて、支持されているか否かを判定する。
【０２１１】
その結果、硬貨Ｃの枚数の計数値が包装すべき硬貨Ｃの枚数Ｍと一致しないときは、コントロールユニット７０は、硬貨Ｃの包装を実行しない旨のデータをＲＡＭ７２に書き込み、他方、硬貨Ｃの枚数の計数値が包装すべき硬貨Ｃの枚数Ｍと一致したときは、コントロールユニット７０は何のデータもＲＡＭ７２に書き込まない。
【０２１２】
集積硬貨Ｃを支持した硬貨支持ポスト１８が下降し、包装位置に達すると、コントロールユニット７０は、ＲＡＭ７２にアクセスし、硬貨Ｃの包装を実行しない旨のデータが書き込まれているか否かを判定する。
【０２１３】
その結果、ＲＡＭ７２に、硬貨Ｃの包装を実行しない旨のデータが書き込まれていないと判定したときは、コントロールユニット７０は、集積硬貨Ｃの包装を開始する。
【０２１４】
図１３は、包装紙供給モータ８３、包装ローラモータ８１および包装ローラ移動モータ８２の動作を示すタイミングチャートである。
【０２１５】
図１３に示されるように、時間Ｔ１において、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３に駆動信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を、低速で、回転させ、包装紙ロール２１から、包装紙１７を送り出させる。
【０２１６】
その結果、包装紙ロール２１から送り出された包装紙１７の先端部が、３本の包装ローラ１６、１６、１６と、硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込まれる。
【０２１７】
次いで、時間Ｔ２において、コントロールユニット７０は、包装ローラ移動モータ８２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１６、１６、１６を互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃを、包装ローラ１６、１６、１６によって、包装紙１７を介して、挟持させる。
【０２１８】
次いで、時間Ｔ３において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０２１９】
その結果、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０２２０】
次いで、時間Ｔ４において、コントロールユニット７０は、包装紙供給ローラ２２に駆動停止信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を停止させる。
【０２２１】
その結果、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になって、カッタ２３に当接し、カッタ２３によって、包装紙１７が切断される。
【０２２２】
こうして、包装ローラ１６、１６、１６の回転にともなって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０２２３】
所定の長さの包装紙１７が、たとえば、集積硬貨Ｃの外周の２倍の長さの包装紙１７が、包装紙ロール２１から、集積硬貨Ｃの周囲に供給されて、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に巻き付けられると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面に向けて、移動させる。
【０２２４】
上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動に伴って、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａが加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められる。
【０２２５】
ロータリーエンコーダ１００から入力されるディスク１０１の回転角検出信号に基づいて、ディスク１０１の回転角が、包装すべき金種の硬貨Ｃの第一の基準回転角に等しくなったと判定すると、時間Ｔ５において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０２２６】
したがって、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６が、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接し、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６が停止される。
【０２２７】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、設定されているから、厚さが最小の金種以外のＭ枚の集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているとき、あるいは、Ｍ枚以上の硬貨Ｃを含む集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているときは、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しても、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接するまでの間、カムモータ８４は、駆動され続けて、第一カム６１および第二カム６２は回転されるが、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した後は、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接していても、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が、上方加締爪アーム２８の下面から離れるため、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合が解除され、他方、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した後は、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接していても、カムフォロア５８が、第二カム６２のカムローブから離れるため、第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除され、上方加締爪２５は、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した状態に保持され、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した状態に保持される。
【０２２８】
したがって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した後も、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様においては、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように構成されているから、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０２２９】
第一カム６１および第二カム６２は、さらに、回転され、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方揺動アーム５１と下方揺動アーム５６が、反対方向に、揺動を開始する。
【０２３０】
その結果、ロータリーエンコーダ１００から入力されたディスク１０１の回転角検出信号に基づき、時間Ｔ６において、ディスク１０１の回転角が、包装すべき金種の硬貨Ｃの第二の基準回転角に等しくなり、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めたと判定すると、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０２３１】
加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０２３２】
上方加締爪２５および下方加締爪２６が離間を開始してから、所定の時間が経過すると、時間Ｔ７において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０２３３】
さらに、包装ローラ１６、１６、１６の回転が完全に停止した後、時間Ｔ８において、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト１８を、包装ローラ１６、１６、１６の間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ８２に退避信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、それぞれの退避位置に移動させる。
【０２３４】
その結果、硬貨支持ポスト１８による支持および包装ローラ１６、１６、１６による包装硬貨ロールの挟持が解除され、Ｍ枚の集積硬貨Ｃが、包装紙１７によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）を連通させる位置に保持されているため、第１のシュートを介して、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２３５】
包装硬貨ロールが、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収された後も、カムモータ８４は、さらに、回転し、ロータリーエンコーダ１００から入力されたディスク１０１の回転角検出信号に基づき、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動停止信号を出力して、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０２３６】
これに対して、ＲＡＭ７２に、硬貨Ｃの包装を実行しない旨のデータが書き込まれていると判定したときは、コントロールユニット７０は、まず、ゲートソレノイド８５に駆動信号を出力して、ゲート（図示せず）を、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）とを連通させる位置に位置させる。
【０２３７】
次いで、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３およびカムモータ８４に駆動信号を出力することなく、図１３のタイミングチャートにしたがって、包装ローラ移動モータ８２を駆動する。
【０２３８】
その結果、包装紙１７が供給されることなく、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃは、３本の包装ローラ１６、１６、１６によって挟持される。
【０２３９】
さらに、上方加締爪２５および下方加締爪２６による包装紙１７の加締め動作がなされることなく、所定時間経過後に、包装ローラ移動モータ８２が駆動されて、包装ローラ１６、１６、１６が退避位置に離間され、その結果、硬貨Ｃは、第２のシュートを介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２４０】
上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０２４１】
また、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２４２】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０２４３】
また、本実施態様によれば、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４に代えて、ディスク１０１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１００を用いて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の位置を検出しているから、硬貨包装機の構造を簡易化することができる。
【０２４４】
さらに、本実施態様によれば、光源９０から、スリット９１を介して、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃに、光を照射し、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を、シリンドリカルレンズ９３により、ラインセンサ９２の受光素子に集光し、ラインセンサ９２から出力された検出波形を解析して、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数と一致しているか否かを判定しており、しかも、光源９０、スリット９１、シリンドリカルレンズ９３およびラインセンサ９２は、硬貨集積部７と硬貨包装部１５の間の同一水平面内に設けられているので、硬貨包装機を大型化させることなく、３本の包装ローラ１６、１６、１６と包装すべき硬貨Ｃとの間に包装紙を案内するガイド部材（図示せず）が設けられ、硬貨包装部１５内に、包装すべき硬貨Ｃの枚数を検出する手段を設けるスペースを確保することがきわめて困難な場合でも、硬貨集積部７で集積され、硬貨包装部１５に送られる硬貨Ｃの枚数を検出する手段を設けて、集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、したがって、確実に、所定枚数Ｍづつの硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２４５】
図１４は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度検出機構の略斜視図である。
【０２４６】
図１４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５は、図９に示されたディスク１０１とセンサ１０２を備えたロータリーエンコーダ１００に代えて、ギア１１１と歯付きドラム１１２を備え、上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１１０を備えている点を除き、図９に示された硬貨包装機の硬貨包装部１５と同様の構成を有している。
【０２４７】
図１４に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５に設けられたロータリーエンコーダ１１０は、その軸１１１ａが、カム軸６０に連結されたギア１１１と、その外周面に、ギア１１１と係合する多数の歯が形成された歯付きドラム１１２を備えており、歯付きドラム１１２の回転角を検出することによって、第一カム６１と第二カム６２の回転角を検出することができる。
【０２４８】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、設定されている。
【０２４９】
したがって、厚さが最小の金種以外の硬貨Ｃを包装する場合には、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪２５は、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨の上面に当接するとともに、下方加締爪２６は、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接し、その結果、上方加締爪２５および下方加締爪２６ならびに上方加締爪アーム２８ならびに下方加締爪アーム２９は、それ以上は、移動せず、さらに、第一カム６１および第二カム６２が回転すると、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接しているが、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２は、上方加締爪アーム２８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接しているが、カムフォロア５８は、第二カム６２のカムローブから離れるようになり、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除されるようになっている。
【０２５０】
図１５は、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０２５１】
図１５に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系は、ディスク１０１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１００に代えて、歯付きドラム１１１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１１０を備えている点を除き、図１０に示された硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系と同様の構成を有している。
【０２５２】
本実施態様においては、３本の包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接するとともに、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接するときの歯付きドラム１１２の回転角が、第一の基準回転角として、金種ごとに、ＲＡＭ７２に記憶され、上方加締爪２５が、包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めるときの歯付きドラム１１２の回転角が、第二の基準回転角として、金種ごとに、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０２５３】
さらに、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に位置しているときの歯付きドラム１１２の回転角が、退避位置回転角として、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０２５４】
本実施態様においても、図７ないし図１３に示された実施態様と同様にして、光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３を用いて、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数が検出され、硬貨支持ポスト１８上に、包装すべきＭ枚の硬貨Ｃが支持されていると判定されたときに、包装紙供給モータ８３、包装ローラモータ８１および包装ローラ移動モータ８２が駆動されて、硬貨Ｃの包装が実行され、ロータリーエンコーダ１１０によって検出された歯付きドラム１１２の回転角が、包装すべき金種の硬貨Ｃの第一の基準回転角に等しくなり、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されたＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラモータ８１の駆動が停止されて、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止され、ロータリーエンコーダ１１０によって検出された歯付きドラム１１２の回転角が、第二の基準回転角に等しくなり、上方加締爪２５が、包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めたときに、包装ローラモータ８１が、再び駆動されて、包装ローラ１６、１６、１６が回転され、ロータリーエンコーダ１１０によって検出された歯付きドラム１１２の回転角が、退避位置回転角に等しくなったときに、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０２５５】
したがって、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０２５６】
また、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２５７】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０２５８】
また、本実施態様によれば、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４に代えて、歯付きドラム１１２の回転角を検出するロータリーエンコーダ１１０を用いて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の位置を検出しているから、硬貨包装機の構造を簡易化することができる。
【０２５９】
図１６は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の上方揺動アーム５１の揺動角度を検出するアーム揺動角度検出機構の略斜視図である。
【０２６０】
図１６に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５は、図９に示されたディスク１０１とセンサ１０２を備えたロータリーエンコーダ１００に代えて、ギア１２１と歯付きドラム１２２を備え、上方加締爪２５のカムローブに当接するカムフォロア５３を支持している上方揺動アーム５１の揺動角を検出するロータリーエンコーダ１２０を備えている点を除き、図９に示された硬貨包装機の硬貨包装部１５と同様の構成を有している。
【０２６１】
図１６に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５に設けられたロータリーエンコーダ１２０は、上方揺動アーム５１の軸５０に固定されたギア１２１と、その外周面に、ギア１２１と係合する多数の歯が形成された歯付きドラム１２２を備えており、歯付きドラム１２２の回転角を検出することによって、上方揺動アーム５１の揺動角を検出することができるように構成されている。
【０２６２】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルが決定されている。
【０２６３】
したがって、厚さが最小の金種以外の硬貨Ｃを包装する場合には、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪２５は、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６は、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接し、その結果、上方加締爪２５および下方加締爪２６ならびに上方加締爪アーム２８ならびに下方加締爪アーム２９は、それ以上は、移動せず、さらに、第一カム６１および第二カム６２が回転すると、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接しているが、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２は、上方加締爪アーム２８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接しているが、カムフォロア５８は、第二カム６２のカムローブから離れるようになり、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除されるようになっている。
【０２６４】
図１７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０２６５】
図１７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系は、ディスク１０１の回転角を検出するロータリーエンコーダ１００に代えて、歯付きドラム１２２の回転角を検出するロータリーエンコーダ１２０を備えている点を除き、図１０に示された硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系と同様の構成を有している。
【０２６６】
本実施態様においては、３本の包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接するときの歯付きドラム１２２の回転角が、基準回転角として、金種ごとに、ＲＯＭ７１に記憶され、また、上方加締爪２５が、退避位置に位置しているときの歯付きドラム１２２の回転角が、退避位置回転角として、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０２６７】
本実施態様においても、図７ないし図１３に示された実施態様と同様にして、光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３を用いて、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数が検出され、硬貨支持ポスト１８上に、包装すべきＭ枚の硬貨Ｃが支持されていると判定されたときに、硬貨Ｃの包装が実行される。
【０２６８】
図１８は、包装紙供給モータ８３、包装ローラモータ８１および包装ローラ移動モータ８２の動作を示すタイミングチャートである。
【０２６９】
図１８に示されるように、時間Ｔ１において、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３に駆動信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を、低速で、回転させ、包装紙ロール２１から、包装紙１７を送り出させる。
【０２７０】
その結果、包装紙ロール２１から送り出された包装紙１７の先端部が、３本の包装ローラ１６、１６、１６と、硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込まれる。
【０２７１】
次いで、時間Ｔ２において、コントロールユニット７０は、包装ローラ移動モータ８２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１６、１６、１６を互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃを、包装ローラ１６、１６、１６によって、包装紙１７を介して、挟持させる。
【０２７２】
次いで、時間Ｔ３において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０２７３】
その結果、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０２７４】
次いで、時間Ｔ４において、コントロールユニット７０は、包装紙供給ローラ２２に駆動停止信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を停止させる。
【０２７５】
その結果、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になって、カッタ２３に当接し、カッタ２３によって、包装紙１７が切断される。
【０２７６】
こうして、包装ローラ１６、１６、１６の回転にともなって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０２７７】
所定の長さの包装紙１７が、たとえば、集積硬貨Ｃの外周の２倍の長さの包装紙１７が、包装紙ロール２１から、集積硬貨Ｃの周囲に供給されて、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に巻き付けられると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面に向けて、移動させる。
【０２７８】
上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動に伴って、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａが加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められる。
【０２７９】
ロータリーエンコーダ１２０から入力される歯付きドラム１２２の回転角検出信号に基づいて、歯付きドラム１２２の回転角が、包装すべき金種の硬貨Ｃの基準回転角に等しくなったと判定すると、時間Ｔ５において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０２８０】
したがって、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６が、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接し、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６が停止される。
【０２８１】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、設定されているから、厚さが最小の金種以外のＭ枚の集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているとき、あるいは、Ｍ枚以上の硬貨Ｃを含む集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているときは、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しても、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接するまでの間、カムモータ８４は、駆動され続けて、第一カム６１および第二カム６２は回転されるが、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した後は、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接していても、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が、上方加締爪アーム２８の下面から離れるため、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合が解除され、他方、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨ＣＣの下面に当接した後は、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接していても、カムフォロア５８が、第二カム６２のカムローブから離れるため、第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除され、上方加締爪２５は、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した状態に保持され、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した状態に保持される。
【０２８２】
したがって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した後も、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様においては、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように構成されているから、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０２８３】
第一カム６１および第二カム６２は、さらに、回転され、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方揺動アーム５１と下方揺動アーム５６が、反対方向に、揺動を開始する。
【０２８４】
その結果、ロータリーエンコーダ１２０から入力される歯付きドラム１２２の回転角は、反対方向に変化し、歯付きドラム１２２の回転角が、再び、包装すべき金種の硬貨Ｃ基準回転角に等しくなると、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始める。
【０２８５】
したがって、ロータリーエンコーダ１２０から入力された歯付きドラム１２２の回転角検出信号に基づいて、時間Ｔ６において、歯付きドラム１２２の回転角が、再び、包装すべき金種の硬貨Ｃ基準回転角に等しくなって、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めたと判定すると、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０２８６】
加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０２８７】
上方加締爪２５および下方加締爪２６が離間を開始してから、所定の時間が経過すると、時間Ｔ７において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０２８８】
次いで、包装ローラ１６、１６、１６の回転が完全に停止した後、時間Ｔ８において、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト１８を、包装ローラ１６、１６、１６の間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ８２に退避信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、それぞれの退避位置に移動させる。
【０２８９】
その結果、硬貨支持ポスト１８による支持および包装ローラ１６、１６、１６による包装硬貨ロールの挟持が解除され、Ｍ枚の集積硬貨Ｃが、包装紙１７によって、包装されて、生成された包装硬貨ロールは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）を連通させる位置に保持されているため、第１のシュートを介して、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０２９０】
カムモータ８４は、さらに、回転し、ロータリーエンコーダ１２０から入力された歯付きドラム１２２の回転角検出信号に基づき、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動停止信号を出力して、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０２９１】
上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０２９２】
また、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０２９３】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０２９４】
また、本実施態様によれば、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４に代えて、歯付きドラム１２２の回転角を検出するロータリーエンコーダ１２０を用いて、上方加締爪２５および下方加締爪２６の位置を検出しているから、硬貨包装機の構造を簡易化することができる。
【０２９５】
図１９は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の下方揺動アーム５６の揺動角度を検出するアーム揺動角度検出機構の略斜視図である。
【０２９６】
図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５は、図９に示されたディスク１０１とセンサ１０２を備えたロータリーエンコーダ１００に代えて、ギア１３１と歯付きドラム１３２を備え、下方加締爪２６のカムローブに当接するカムフォロア５８を支持している下方揺動アーム５６の揺動角を検出するロータリーエンコーダ１３０を備えている点を除き、図９に示された硬貨包装機の硬貨包装部１５と同様の構成を有している。
【０２９７】
図１９に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部１５に設けられたロータリーエンコーダ１３０は、下方揺動アーム５６の軸５５に固定されたギア１３１と、その外周面に、ギア１３１と係合する多数の歯が形成された歯付きドラム１３２を備えており、歯付きドラム１３２の回転角を検出することによって、下方揺動アーム５６の揺動角を検出することができるように構成されている。
【０２９８】
本実施態様においては、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接しているときに、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に位置するように、第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルが決定されている。
【０２９９】
その結果、集積硬貨Ｃが包装すべきＭ枚の硬貨Ｃよりなる場合には、包装すべき金種のいかんにかかわらず、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接する前に、上方加締爪２５は、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６は、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接し、その結果、上方加締爪２５および下方加締爪２６ならびに上方加締爪アーム２８ならびに下方加締爪アーム２９は、それ以上は、移動せず、さらに、第一カム６１および第二カム６２が回転すると、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接しているが、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２は、上方加締爪アーム２８の下面から離れ、他方、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接して、揺動を停止するが、カムフォロア５８は、第二カム６２のカムローブから離れて、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合および第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除されるようになっている。
【０３００】
したがって、下方揺動アーム５６の揺動角の変化を検出することによって、上方加締爪２５が、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面に当接した時点および上方加締爪２５が、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始め、下方加締爪２６が、包装すべき集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めた時点を検出することができる。
【０３０１】
図２０は、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【０３０２】
図２０に示されるように、本実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系は、上方加締爪２５および下方加締爪２６の上下方向の移動量を検出するロータリーエンコーダ３４、上方加締爪２５および下方加締爪２６が退避位置に位置していることを検出するフォトセンサ６７および上方加締爪２５が最下位置に位置し、下方加締爪２６が最上位置に位置していることを検出するフォトセンサ６８に代えて、歯付きドラム１３２の回転角を検出するロータリーエンコーダ１３０を備えている点を除き、図３に示された硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系と同様の構成を有している。
【０３０３】
本実施態様においては、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されたＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しているときに、ロータリーエンコーダ１３０から出力されるべき歯付きドラム１３２の回転角が、硬貨Ｃの金種ごとに、基準回転角として、ＲＯＭ７１に記憶され、上方加締爪２５および下方加締爪２６が、退避位置に位置しているときに、ロータリーエンコーダ１３０から出力されるべき歯付きドラム１３２の回転角が、退避位置回転角として、ＲＯＭ７１に記憶されている。
【０３０４】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、所定枚数Ｍの集積硬貨Ｃを包装し、包装硬貨ロールを生成する。
【０３０５】
オペレータが、硬貨包装機に、包装指示信号と包装すべき硬貨Ｃの金種を特定する金種特定信号を入力すると、包装指示信号および金種特定信号は、コントロールユニット７０に入力される。
【０３０６】
包装指示信号および金種特定信号を受けると、コントロールユニット７０は、まず、ＲＯＭ７１に記憶された包装すべき金種の硬貨Ｃの基準回転角を読み出し、ＲＡＭ７２に記憶させる。
【０３０７】
次いで、コントロールユニット７０は、回転円板モータ７５に駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルトモータ７６に駆動信号を出力して、搬送ベルト５を駆動させる。
【０３０８】
硬貨投入口（図示せず）から、硬貨包装機内に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転している回転円板１上に送られる。
【０３０９】
回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、回転円板１の回転によって生ずる遠心力により、環状のガイド部材（図示せず）に沿って、環状のガイド部材の開口部から、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【０３１０】
ここに、硬貨選別通路２の通路幅を決定する一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい硬貨Ｃが通過できないように設定されており、したがって、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の大きい金種の硬貨Ｃは、回転円板１上に残留し、包装すべき金種の硬貨Ｃおよびそれよりも径の小さい硬貨Ｃのみが、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出される。
【０３１１】
また、一対のガイド部材３、４の間隙は、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃよりも大きく設定されているため、包装すべき金種の硬貨Ｃよりも径の小さい硬貨Ｃは、一対のガイド部材３、４の間から、落下して、回収される。
【０３１２】
硬貨選別通路２内に送り出された包装すべき金種の硬貨Ｃは、センサ６により、その金種が判別されるとともに、枚数が計数されて、硬貨選別通路２内を硬貨集積部７に向けて送られる。
【０３１３】
センサ６の検出信号および計数信号は、コントロールユニット７０に出力され、センサ６から検出信号および計数信号を受けると、コントロールユニット７０は、センサ６の検出結果および計数結果をＲＡＭ７２に記憶させる。
【０３１４】
同時に、コントロールユニット７０は、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力して、一対の集積ドラム９を回転させる。
【０３１５】
ＲＡＭ７２に記憶されたセンサ６の検出結果および計数結果に基づき、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが硬貨集積部７に送られたと判定すると、コントロールユニット７０は、ストッパソレノイド７７に駆動信号を出力し、ストッパを硬貨選別通路２内に突出させて、後続硬貨Ｃが硬貨集積部７内に送られるのを防止するとともに、回転円板モータ７５および搬送ベルトモータ７６に駆動停止信号を出力して、回転円板１の回転および搬送ベルト５の駆動を停止させる。
【０３１６】
同時に、コントロールユニット７０は、所定時間にわたり、集積ドラムモータ７８に駆動信号を出力するとともに、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト１８をシャッタ１０の直下の待機位置に向けて移動させる。
【０３１７】
硬貨集積部７内に送られた硬貨Ｃは、一対の集積ドラム９の外表面に形成されたらせん状突起８の上面により支持される。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨Ｃは、硬貨ガイド部材（図示せず）によってガイドされつつ、集積ドラム９の回転にしたがって、らせん状突起８の上面に集積される。
【０３１８】
こうして、包装すべき所定枚数Ｍの硬貨Ｃが一対の集積ドラム９のらせん状突起８の上面に集積されて、シャッタ１０の近傍まで下降すると、集積硬貨Ｃはシャッタ１０上に受け渡される。
【０３１９】
ストッパソレノイド７７が駆動されてから、所定時間が経過し、集積硬貨Ｃがシャッタ１０上に受け渡され、かつ、硬貨支持ポスト１８がシャッタ１０の直下の待機位置に達したと判定すると、コントロールユニット７０は、シャッタソレノイド７９に駆動信号を出力して、シャッタ１０を開き、シャッタ１０上に載置されている集積硬貨Ｃを、待機位置に位置している硬貨支持ポスト１８の上面に受け渡させる。
【０３２０】
次いで、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に駆動信号を出力して、アーム２０を支軸１９に沿って、下降させる。
【０３２１】
図２１は、包装紙供給モータ８３、包装ローラモータ８１および包装ローラ移動モータ８２の動作を示すタイミングチャートである。
【０３２２】
図２１に示されるように、集積硬貨Ｃを支持した硬貨支持ポスト１８が下降し、包装位置に達すると、時間Ｔ１において、コントロールユニット７０は、包装紙供給モータ８３に駆動信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を、低速で、回転させ、包装紙ロール２１から、包装紙１７を送り出させる。
【０３２３】
その結果、包装紙ロール２１から送り出された包装紙１７の先端部が、３本の包装ローラ１６、１６、１６と硬貨支持ポスト１８上に支持されている集積硬貨Ｃとの間に送り込まれる。
【０３２４】
次いで、時間Ｔ２において、コントロールユニット７０は、包装ローラ移動モータ８２に包装信号を出力して、３本の包装ローラ１６、１６、１６を互いに近接するように、それぞれの包装位置に移動させ、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨Ｃを、包装ローラ１６、１６、１６によって、包装紙１７を介して、挟持させる。
【０３２５】
次いで、時間Ｔ３において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０３２６】
その結果、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０３２７】
次いで、時間Ｔ４において、コントロールユニット７０は、包装紙供給ローラ２２に駆動停止信号を出力して、包装紙供給ローラ２２を停止させる。
【０３２８】
その結果、包装紙供給ローラ２２と包装ローラ１６、１６、１６との間で、包装紙１７が緊張状態になって、カッタ２３に当接し、カッタ２３によって、包装紙１７が切断される。
【０３２９】
こうして、包装ローラ１６、１６、１６の回転にともなって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に、包装紙１７が巻き付けられる。
【０３３０】
所定の長さの包装紙１７が、たとえば、集積硬貨Ｃの外周の２倍の長さの包装紙１７が、包装紙ロール２１から、集積硬貨Ｃの周囲に供給されて、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの周囲に巻き付けられると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面に向けて、移動させる。
【０３３１】
上方加締爪２５および下方加締爪２６の移動に伴って、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａが加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められる。
【０３３２】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−１）枚以上のときは、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接する。
【０３３３】
上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接すると、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７が、下方加締爪アーム２９の上面に当接し、第二カム６２が、さらに回転されても、下方揺動アーム５６は、それ以上、揺動しなくなり、ロータリーエンコーダ１３０から、コントロールユニット７０に出力される歯付きドラム１３２の回転角も変化しなくなる。
【０３３４】
そこで、本実施態様においては、コントロールユニット７０は、ロータリーエンコーダ３４から出力される歯付きドラム１３２の回転角の変化率をモニターするように構成されており、ロータリーエンコーダ３４から入力された歯付きドラム１３２の回転角の変化率がゼロになったと判定すると、時間Ｔ５において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０３３５】
その結果、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接するとともに、下方加締爪２６が、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂを加締めつつ、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接し、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６が停止される。
【０３３６】
本実施態様においては、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているから、厚さが最小の金種以外の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているとき、あるいは、包装すべき枚数であるＭ枚以上の硬貨Ｃを含む集積硬貨Ｃが、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されているときは、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接しても、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３および下方揺動アーム５６のカムフォロア５８が、カム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接するまでの間、カムモータ８４は、駆動され続けて、第一カム６１および第二カム６２は回転されるが、上方加締爪２５が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した後は、上方揺動アーム５１のカムフォロア５３は、第一カム６１のカムローブに当接していても、上方揺動アーム５１の先端部に取付けられたローラ５２が、上方加締爪アーム２８の下面から離れるため、第一カム６１と上方加締爪アーム２８との上方揺動アーム５１を介しての係合が解除され、他方、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した後は、下方揺動アーム５６の先端部に取付けられたローラ５７は、下方加締爪アーム２９の上面に当接していても、カムフォロア５８が、第二カム６２のカムローブから離れるため、第二カム６２と下方加締爪アーム２９との下方揺動アーム５６を介しての係合は解除され、上方加締爪２５は、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に当接した状態に保持され、下方加締爪２６が、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最下の硬貨Ｃの下面に当接した状態に保持される。
【０３３７】
したがって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した後も、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様においては、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように構成されているから、Ｍ枚の集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０３３８】
ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角の変化率がゼロになったと判定すると、コントロールユニット７０は、同時に、ＲＡＭ７２に記憶されているその金種の硬貨Ｃの基準回転角を読み出し、変化率がゼロになった時点で、ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角と比較する。
【０３３９】
その結果、ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角が、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準回転角と一致しないときは、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍを越えているか、あるいは、包装すべき枚数Ｍに満たないかのいずれかと考えられるから、コントロールユニット７０は、ゲートソレノイド８５に駆動信号を出力して、ゲート（図示せず）を、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）とを連通させる位置に位置させる。
【０３４０】
これに対して、ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角が、ＲＡＭ７２から読み出されたその金種の硬貨Ｃの基準回転角と一致しているときは、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持されている集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに等しいと考えられるから、コントロールユニット７０は、何の信号も出力せず、ゲートは、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）とを連通させる位置に保持される。
【０３４１】
第一カム６１および第二カム６２は、さらに、回転され、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方揺動アーム５１と下方揺動アーム５６が、反対方向に、揺動を開始する。
【０３４２】
その結果、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面から離間し始めるとともに、下方加締爪２６が、集積硬貨Ｃの最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めると、下方揺動アーム５６も、下方加締爪アーム２９の上面から離間し始めるから、下方揺動アーム５６が、再び、揺動され、ロータリーエンコーダ１３０から、コントロールユニット７０に出力される歯付きドラム１３２の回転角が、再び、変化し始める。
【０３４３】
ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角が、再び、変化し始めると、時間Ｔ６において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を回転させる。
【０３４４】
加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様においては、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０３４５】
これに対して、包装ローラ１６、１６、１６によって、挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が（Ｍ−２）枚以下のときは、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置になるように、第一カム６１および第二カム６２のカムプロファイルが決定されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接することはなく、したがって、包装ローラ１６、１６、１６の回転は停止されないまま、上方揺動アーム５１に支持されたカムフォロア５３および下方揺動アーム５６に支持されたカムフォロア５８が、第一カム６１および第二カム６２のカム軸６０からの距離が最小のカムローブと当接した時点で、上方加締爪２５と下方加締爪２６とが、互いに離間し始める。
【０３４６】
上方加締爪２５および下方加締爪２６が離間を開始してから、所定の時間が経過すると、時間Ｔ７において、コントロールユニット７０は、包装ローラモータ８１に、駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させる。
【０３４７】
次いで、包装ローラ１６、１６、１６の回転が完全に停止した後、時間Ｔ８において、コントロールユニット７０は、支持ポストモータ８０に退避信号を出力して、硬貨支持ポスト１８を、包装ローラ１６、１６、１６の間の空間から離間した退避位置に移動させ、さらに、包装ローラ移動モータ８２に退避信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６を、それぞれの退避位置に移動させる。
【０３４８】
その結果、硬貨支持ポスト１８による支持および包装ローラ１６、１６、１６による包装硬貨ロールの挟持が解除され、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって包装された集積硬貨Ｃに所定枚数Ｍに等しい枚数の硬貨Ｃが含まれていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第１のシュート（図示せず）を連通させる位置に保持されているから、生成された包装硬貨ロールは、第１のシュートを介して、包装硬貨ロール回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０３４９】
一方、コントロールユニット７０が、包装紙１７によって包装された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が所定枚数Ｍに満たないか、あるいは、所定枚数Ｍを越えていると判定していたときは、ゲート（図示せず）が、硬貨包装部１５と第２のシュート（図示せず）を連通させる位置に位置させられているから、生成された硬貨枚数に過不足のある包装硬貨ロールは、第２のシュートを介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
【０３５０】
カムモータ８４が、さらに、回転し、ロータリーエンコーダ１３０から入力された歯付きドラム１３２の回転角が、ＲＯＭ７１に記憶されている退避位置回転角に等しくなったと判定すると、コントロールユニット７０は、カムモータ８４に駆動停止信号を出力して、１サイクルの集積硬貨Ｃの包装動作を完了させる。
【０３５１】
上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められつつ、上方加締爪２５および下方加締爪２６が近接し、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、包装硬貨ロールが生成された後においても、包装ローラ１６、１６、１６が回転され続けるときは、上方加締爪２５によって、Ｍ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面が傷つけられ、下方加締爪２６によって、最下の硬貨Ｃの下面が傷つけられるおそれがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接して、上方加締爪２５によって、集積硬貨Ｃの周囲に巻回された包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａを加締められ、下方加締爪２６によって、包装紙１７の下端部近傍の加締め部分１７ｂが加締められて、包装硬貨ロールが生成された時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０３５２】
さらに、本実施態様によれば、硬貨包装機の機構に変更を加えることなく、硬貨包装機の動作を制御する制御プログラムを変更するだけで、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、硬貨Ｃの表面が傷つけられることを確実に防止しつつ、集積硬貨Ｃの上下の包装紙１７の加締め部分１７ａ、１７ｂを、所望のように、加締めて、包装硬貨ロールを生成することが可能になる。
【０３５３】
また、本実施態様によれば、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに、（Ｍ−１）枚以上の硬貨Ｃが含まれていれば、集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数が包装すべき枚数Ｍに一致していなくても、集積硬貨Ｃは包装紙１７によって、包装され、包装硬貨ロールが生成されるから、第２のシュートを介して、確実に、硬貨回収ボックス内に回収することができ、また、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃのうちの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接した時点で、包装ローラ１６、１６、１６の回転が停止されるように、コントロールユニット７０によって、包装ローラモータ８１が制御されているから、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面および最下の硬貨Ｃの下面が、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、傷つけられることを確実に防止することが可能になる。
【０３５４】
さらに、加締め動作完了後に、包装ローラ１６、１６、１６を停止させた状態で、上方加締爪２５および下方加締爪２６を離間させるときは、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することがあるが、本実施態様によれば、上方加締爪２５および下方加締爪２６を、集積硬貨Ｃから、離間させる際に、包装ローラ１６、１６、１６を回転させているから、上方加締爪２５および下方加締爪２６によって、加締められた包装紙１７の上端部近傍の加締め部分１７ａおよび下端部近傍の加締め部分１７ｂが、加締められる前の状態に復帰することを効果的に防止することができる。
【０３５５】
また、本実施態様によれば、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置は、包装すべき枚数Ｍに等しい枚数の厚さが最小の金種の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されるとともに、ロータリーエンコーダ１３０から、出力される歯付きドラム１３２の回転角に基づいて、上方加締爪２５が、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接したことを検出することができるように構成されているから、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃに含まれている硬貨Ｃの枚数の過不足を、精度良く、検出することができ、包装紙１７によって、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された集積硬貨Ｃを、包装することにより、包装すべきＭ枚の硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを、つねに、生成することが可能になる。
【０３５６】
また、本実施態様によれば、アブソルートタイプのロータリーエンコーダ３４に代えて、歯付きドラム１３２の回転角を検出するロータリーエンコーダ１３０を用いて、上方加締爪２５が、包装すべき集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接したことを検出しているから、硬貨包装機の構造を簡易化することができる。
【０３５７】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０３５８】
たとえば、図１ないし図４に示された実施態様ならびに図５および図６に示された実施態様においては、ロータリーエンコーダ３４から出力される絶対位置データに基づいて、上方加締爪２５が、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている集積硬貨Ｃの最上の硬貨Ｃの上面に当接し、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面に当接したことを検出し、その時点で、コントロールユニット７０が、包装ローラモータ８１あるいは駆動モータ８６に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させるように構成されているが、カムモータ８４の駆動を開始してから、３本の包装ローラ１６、１６、１６によって挟持されている包装すべきＭ枚の集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面に、上方加締爪２５が当接し、最下の硬貨Ｃの下面に、下方加締爪２６が当接するのに要する金種ごとのカムモータ８４の基準駆動時間Ｔを、ＲＡＭ７２に記憶させておき、カムモータ８４の駆動を開始してから、基準駆動時間Ｔが経過した時点で、包装ローラモータ８１あるいは駆動モータ８６に駆動停止信号を出力して、包装ローラ１６、１６、１６の回転を停止させるように構成することもできる。
【０３５９】
また、図１ないし図４に示された実施態様ならびに図５および図６に示された実施態様においては、集積硬貨Ｃを包装する際に、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍに過不足があるか否かを検出するために、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置が、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置より、前者はさらに下方に、後者はさらに上方に設定され、厚さが最小の金種の（Ｍ−１）枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定されているが、集積硬貨Ｃを包装する際に、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍに過不足があるか否かを検出することは必ずしも必要でなく、集積硬貨Ｃを包装する際に、包装ローラ１６、１６、１６によって挟持された硬貨Ｃの枚数が、包装すべき枚数Ｍに過不足があるか否かを検出しない場合には、上方加締爪２５の最下位置および下方加締爪２６の最上位置を、厚さが最小の金種のＭ枚の集積硬貨Ｃを挟持し得る位置に設定すればよい。
【０３６０】
さらに、図１ないし図４に示された実施態様ならびに図５および図６に示された実施態様においては、上方加締爪アーム２８にラック３２が、下方加締爪アーム２９にピニオン３３が、それぞれ、取付けられているが、下方加締爪アーム２９にラック３２を固定するとともに、上方加締爪アーム２８にピニオン３３を回転自在に取付けるようにしてもよい。
【０３６１】
また、図７ないし図１３に示された実施態様、図１４および図１５に示された実施態様ならびに図１６および図１７に示された実施態様においては、光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３を用いて、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出しているが、光源９０、スリット９１、ラインセンサ９２およびシリンドリカルレンズ９３を用いて、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出することは必ずしも必要でなく、任意の方法によって、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出することができる。
【０３６２】
さらに、図７ないし図１３に示された実施態様、図１４および図１５に示された実施態様ならびに図１６および図１７に示された実施態様においては、水平方向に複数の受光素子を備えたラインセンサ９２により、硬貨Ｃの側面からの反射光を検出しているが、ラインセンサ９２に代えて、１つの受光素子を設けて、反射光を検出するようにすることもできる。
【０３６３】
また、図７ないし図１３に示された実施態様、図１４および図１５に示された実施態様ならびに図１６および図１７に示された実施態様においては、ラインセンサ９２からの出力波形に基づき、硬貨支持ポスト１８を検出しているが、支持ポストモータ８０の回転量にしたがって、硬貨支持ポスト１８を検出するようにしてもよい。
【０３６４】
さらに、図７ないし図１３に示された実施態様、図１４および図１５に示された実施態様ならびに図１６および図１７に示された実施態様においては、光源９０、スリット９１、シリンドリカルレンズ９３およびラインセンサ９２を硬貨集積部７と硬貨包装部１５の間の同一水平面内に設けているが、スペースの許す範囲内で、これらを垂直方向に異なった位置に設けることもできる。
【０３６５】
また、図７ないし図１３に示された実施態様においては、ディスク１０１と、ディスク１０１に形成されたパターンを読み取るセンサ１０２を備え、上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１００が用いられ、図１４および図１５に示された実施態様においては、ギア１１１と、その外周面に、ギア１１１と係合する多数の歯が形成された歯付きドラム１１２を備え、上方加締爪２５を移動させる第一カム６１および下方加締爪２６を移動させる第二カム６２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１１０が用いられ、さらに、図１６および図１７に示された実施態様においては、ギア１２１と、その外周面に、ギア１２１と係合する多数の歯が形成された歯付きドラム１２２を備え、上方加締爪２５のカムローブに当接するカムフォロア５３を支持している上方揺動アーム５１の揺動角を検出するロータリーエンコーダ１２０が用いられているが、ロータリーエンコーダ１００、１１０、１２０の構成は、格別限定されるものではなく、任意の構成のロータリーエンコーダを用いることができる。
【０３６６】
さらに、前記実施態様においては、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面から離間し始め、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始めたときに、包装ローラ１６、１６、１６の回転を再開するように構成されているが、上方加締爪２５が、集積硬貨Ｃのうち、最上の硬貨Ｃの上面から離間し始め、下方加締爪２６が、最下の硬貨Ｃの下面から離間し始める直前に、包装ローラ１６、１６、１６の回転を再開するように構成してもよい。
【０３６７】
また、本発明において、各手段は、必ずしも物理的な手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウエアによって実現されるものであってもよい。さらに、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によって実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段によって実現されてもよい。
【０３６８】
【発明の効果】
本発明によれば、包装すべき硬貨の表面の損傷および包装紙の破損を確実に防止することができ、所定枚数の集積硬貨を、所望のように、包装紙によって、包装することができる硬貨包装機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の内部機構を示す略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨包装部の略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、包装紙供給モータ、包装ローラモータおよび包装ローラ移動モータの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、駆動モータ、包装ローラ移動モータおよびクラッチの動作ならびに低速切換え信号および高速切換え信号の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の硬貨集積部と硬貨包装部の略側面図である。
【図８】図８は、光源、スリット、ラインセンサおよびシリンドリカルレンズの配置を示す略平面図である。
【図９】図９は、上方加締爪を移動させる第一カムおよび下方加締爪を移動させる第二カムの回転角度検出機構の略斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１１】図１１は、集積硬貨に対して、ラインセンサが、どのような検出波形を生成するかを示すグラフである。
【図１２】図１２は、コントロールユニットによって二値化された検出データを示すグラフである。
【図１３】図１３は、包装紙供給モータ、包装ローラモータおよび包装ローラ移動モータの動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】図１４は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の上方加締爪を移動させる第一カムおよび下方加締爪を移動させる第二カムの回転角度検出機構の略斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１６】図１６は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の上方揺動アームの揺動角度を検出するアーム揺動角度検出機構の略斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図１８】図１８は、包装紙供給モータ、包装ローラモータおよび包装ローラ移動モータの動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】図１９は、本発明のさらに好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の下方揺動アームの揺動角度を検出するアーム揺動角度検出機構の略斜視図である。
【図２０】図２０は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる硬貨包装機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
【図２１】図２１は、包装紙供給モータ、包装ローラモータおよび包装ローラ移動モータの動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　回転円板
２　硬貨選別通路
ガイド部材
５　搬送ベルト
６　センサ
７　硬貨集積部
８　らせん状突起
９　集積ドラム
１０　シャッタ
１５　硬貨包装部
１６　包装ローラ
１７　包装紙
１７ａ　包装紙の上端部近傍の加締め部分
１７ｂ　包装紙の下端部近傍の加締め部分
１８　硬貨支持ポスト
１９　支軸
２０　アーム
２１　包装紙ロール
２２　包装紙供給ローラ
２３　カッタ
２５　上方加締爪
２６　下方加締爪
２８　上方加締爪アーム
２９　下方加締爪アーム
３０、３１　ガイドロッド
３２　ラック
３３　ピニオン
３４　ロータリーエンコーダ
３５　ガイドローラ
４０、４１　プーリ
４２　スプリング
５０　軸
５１　上方揺動アーム
５２　ローラ
５３　カムフォロア
５５　軸
５６　下方揺動アーム
５７　ローラ
５８　カムフォロア
６０　カム軸
６１　第一カム
６２　第二カム
６５　円板
６６　光透過孔
６７　フォトセンサ
６８　フォトセンサ
７０　コントロールユニット
７１　ＲＯＭ
７２　ＲＡＭ
７５　回転円板モータ
７６　搬送ベルトモータ
７７　ストッパソレノイド
７８　集積ドラムモータ
７９　シャッタソレノイド
８０　支持ポストモータ
８１　包装ローラモータ
８２　包装ローラ移動モータ
８３　包装紙供給モータ
８４　カムモータ
８５　ゲートソレノイド
８６　駆動モータ
８７　変速機
８８　クラッチ
８９　変速機構
９０　光源
９１　スリット
９２　ラインセンサ
９３　シリンドリカルレンズ
１００　ロータリーエンコーダ
１０１　ディスク
１０１ａ　ディスクの軸
１０２　センサ
１０５　駆動回路
１１０　ロータリーエンコーダ
１１１　ギア
１１１ａ　ギアの軸
１１２　歯付きドラム
１２０　ロータリーエンコーダ
１２１　ギア
１２２　歯付きドラム
１３０　ロータリーエンコーダ
１３１　ギア
１３２　歯付きドラム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin wrapping machine, and more specifically, it is possible to reliably prevent damage to the surface of coins to be wrapped and breakage of wrapping paper, and to provide a predetermined number of stacked coins as desired. The present invention relates to a coin wrapping machine that can be wrapped with wrapping paper.
[0002]
[Prior art]
The coin wrapping machine usually discriminates the authenticity and denomination of the inserted coin, counts the number of coins of the denomination to be wrapped, and sends the predetermined number of coins to be wrapped to the coin stacking unit. Then, a predetermined number of rolled coins are accumulated in a roll shape, and further sent to a coin wrapping section, while being supported by a support rod, nipped and rotated by three wrapping rollers, and rotated around the periphery thereof. Wrapping a wrapping paper having a width larger than the height of the stacked coins so as to leave swaged portions at the top and bottom of the stacked coin, and a pair of upper and lower swaging claws arranged at intervals above and below. Are moved closer to each other, thereby caulking the caulked portions of the upper and lower wrapping papers of the stacked coins, wrapping a predetermined number of coins, and generating one wrapped coin roll.
[0003]
Generally, the upper and lower caulking pawls are configured to be moved closer and apart by one rotation of the cam to complete the caulking operation, and therefore, of the coins to be wrapped. When the swaged portions of the upper and lower wrapping papers of a predetermined number of stacked coins having the smallest thickness are swaged, the moving distance of the upper swaging claw and the lower swaging claw is maximized. The shape of the cam that moves the upper and lower caulking pawls is determined so that the caulking portions of the upper and lower wrapping papers of the predetermined number of coins having the smallest thickness can be securely caulked. I have.
[0004]
On the other hand, in the conventional coin wrapping machine, the three wrapping rollers are caulked by the upper caulking claw and the lower caulking claw, and the upper and lower caulking portions of the wrapping paper of the stacked coins are crimped. And the lower caulking pawl is separated and rotated until it reaches a predetermined position, respectively.The upper caulking pawl and the lower caulking pawl are separated and stop rotating when they reach the respective predetermined positions. It is configured to be.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the conventional coin wrapping machine, when caulking the caulked portions of the wrapping paper on the upper and lower sides of the stacked coin other than the coin having the smallest thickness, the upper swaging claw is the uppermost of the stacked coins. The stacked coin is rotated while the lower coin is in contact with the upper surface of the coin and the lower caulking claw is in contact with the lower surface of the lowermost coin among the stacked coins. As a result, the surface of the coin is swung upward. There has been a problem that the tightening claw and the lower caulking claw are damaged, and furthermore, the wrapping paper is torn, so that the stacked coins cannot be wrapped as desired.
[0006]
Therefore, the present invention can reliably prevent damage to the surface of the coin to be packed and breakage of the wrapping paper, and can wrap a predetermined number of stacked coins with the wrapping paper as desired. It is intended to provide a packaging machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a plurality of stacked coins in which a wrapping paper having a width greater than the height of the stacked coins is wound so that a swaged portion that can be swaged up and down of the stacked coins remains. A wrapping roller, a wrapping roller motor that rotates the plurality of wrapping rollers, a wrapping paper supply motor that feeds a leading end of the wrapping paper between the plurality of wrapping rollers and the stacked coins, and moves in a substantially vertical direction. An upper caulking claw and a lower caulking claw, which move to be close to each other, clamp the stack of coins therebetween, and caulk the caulked portion of the wrapping paper, the wrapping roller motor, the wrapping In a coin wrapping machine provided with a control means for controlling the driving of a paper supply motor, the upper caulking claw, and the lower caulking claw, the control means may control the stacking coin to have the upper caulking claw and the lower caulking. Nail abuts During and have, as to stop the drive of the wrapping roller motor is accomplished by a coin wrapping machine which is characterized in that it is configured to control the drive of the wrapping roller motor.
[0008]
According to the present invention, the coin wrapping machine winds a wrapping paper having a width larger than the height of the stacked coin on a predetermined number of stacked coins so that a swaged portion that can be swaged up and down of the stacked coin remains. A plurality of wrapping rollers, a wrapping roller motor for rotating the plurality of wrapping rollers, a wrapping paper supply motor for feeding the leading end of the wrapping paper between the plurality of wrapping rollers and the stacked coins, and can be moved in a substantially vertical direction. The upper and lower caulking claws for moving the coins therebetween to clamp the caulked portion of the wrapping paper, the packing roller motor, the wrapping paper supply motor, and the upper caulking. Control means for controlling the driving of the tightening claw and the lower caulking claw, wherein the control means stops driving of the packaging roller motor while the upper caulking claw and the lower caulking claw are in contact with the accumulated coin. As in the case of the packaging roller motor Is controlled so that the upper and lower caulking pawls reliably prevent the surface of the coin from being damaged, and the crimping portions of the wrapping paper above and below the stack of coins are desired. As described above, it becomes possible to produce a wrapped coin roll by caulking.
[0009]
Also, according to the present invention, without changing the mechanism of the coin wrapping machine, only by changing the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine, the upper caulking claw and the lower caulking claw cause the surface of the coin to be changed. Thus, it is possible to generate the wrapped coin roll by caulking the caulked portions of the wrapping paper on the upper and lower sides of the stacked coins as desired while reliably preventing the wound coin from being damaged.
[0010]
In a preferred embodiment of the present invention, at a timing when the upper caulking claw and the lower caulking claw come into contact with the coin, the control means is configured to stop driving of the packaging roller motor. I have.
[0011]
According to a preferred embodiment of the present invention, since the control means is configured to stop driving the wrapping roller motor at a timing when the upper caulking claw and the lower caulking claw come into contact with the coin stack, The wrapping roller is rotated in a state where the caulking claw contacts the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins and the lower caulking claw contacts the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins, While securely preventing the surface of the coin from being damaged by the upper caulking claw and the lower caulking claw, the caulking portions of the wrapping paper above and below the stack of coins are caulked as desired, and the wrapped coin roll is rolled. Can be generated.
[0012]
In a preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a caulking claw position detecting means for detecting a position of at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw, wherein the upper caulking claw and the lower caulking claw are provided. The control means is configured to stop driving of the packaging roller motor when the caulking claw position detecting means detects that at least one of the abutment and the stacking coin abuts and stops. I have.
[0013]
According to a preferred embodiment of the present invention, the coin packaging machine further includes a caulking claw position detecting means for detecting at least one of the position of the upper caulking claw and the lower caulking claw, and the upper caulking claw and the lower caulking claw. The control unit is configured to stop driving the packaging roller motor when the caulking claw position detecting unit detects that at least one of the tightening claws abuts on the accumulated coin and stops. In the state where the upper caulking claw abuts on the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins, the packaging roller is stopped. Is rotated to securely prevent the surface of the coin from being damaged by the upper caulking claw and the lower caulking claw. To generate packaging coin rolls That.
[0014]
According to a preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes a caulking claw position detecting means for detecting the position of at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw. By detecting the position where at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw is stopped by the claw position detecting means, it is possible to surely detect that the number of coins to be packed is excessive or insufficient. Therefore, it is possible to wrap only a stack of coins including a predetermined number of coins, and to always produce a wrapped coin roll composed of a desired number of coins.
[0015]
In a further preferred aspect of the present invention, the caulking claw position detecting means includes a position of an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed and a position of a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. Is configured by a rotary encoder that detects
[0016]
According to a further preferred embodiment of the present invention, the caulking claw position detecting means detects the positions of the upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed and the lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. The upper caulking claw contacts the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins, and the lower caulking claw contacts the lower surface of the lowest coin of the accumulated coins. In the stopped state, the packaging roller is rotated to securely prevent the surface of the coin from being damaged by the upper caulking claw and the lower caulking claw. Can be crimped as desired to produce a wrapped coin roll.
[0017]
According to a further preferred embodiment of the present invention, the number of coins to be packed is reduced by detecting the position where at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw is stopped by the rotary encoder. It is possible to reliably detect excess or deficiency, and therefore, it is possible to wrap only the accumulated coins including a predetermined number of coins, and to always generate a wrapped coin roll composed of a desired number of coins. .
[0018]
In another preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. A pair of caulking claw cams connected to each other, and a cam follower that abuts on one cam lobe of the pair of caulking claw cams, and a roller that abuts on a lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end. An upper swing arm which is swung about an axis provided at the other end by one of the pair of caulking claw cams to move the upper caulking claw arm in a substantially vertical direction; A cam follower that contacts the other cam lobe of the tightening claw cam is supported, and a roller that contacts the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and the other of the pair of caulking claw cams is provided at the other end. The provided shaft A lower rocking arm that is swung to move the lower crimping claw arm in a substantially vertical direction, wherein the crimping claw position detecting means detects a rotation angle of the shaft of the lower rocking claw. It is composed of a rotary encoder.
[0019]
According to another preferred embodiment of the present invention, the caulking claw position detecting means is constituted by a rotary encoder for detecting rotation of a shaft of the lower rocking arm, and the lower rocking arm has an integrated lower caulking claw. When the roller contacts the lower surface of the lowest coin, the roller provided at one end contacts the upper surface of the lower caulking claw arm and stops swinging. It is possible to reliably detect that the claw abuts on the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins and stops. Therefore, in a state in which the upper caulking claw abuts on the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins and stops, The packaging roller is rotated and the upper caulking claw and lower caulking Accordingly, while reliably preventing the surface of the coin being damaged, the crimping portion of the wrapping paper of the upper and lower stacked coins, as desired, caulked, it is possible to produce a wrapped coin roll.
[0020]
According to another preferred embodiment of the present invention, by detecting the position where the lower caulking claw is stopped by the rotary encoder, it is ensured that the number of stacked coins is not too large or too small to be wrapped. Therefore, it is possible to wrap only a stack of coins including a predetermined number of coins, and to always generate a wrapped coin roll composed of a desired number of coins.
[0021]
In a further preferred aspect of the present invention, at least at the latest, when the upper caulking claw and the lower caulking claw are separated from the coin stack, the control means is configured to restart the driving of the packaging roller motor. , And is configured to control the driving of the packaging roller motor.
[0022]
When the upper caulking claw and the lower caulking claw are separated from each other with the packaging roller stopped after the caulking operation is completed, the caulking of the crimped wrapping paper by the upper caulking claw and the lower caulking claw is performed. Although the portion may return to the state before being crimped, according to a further preferred embodiment of the present invention, at the latest, when the upper crimping claw and the lower crimping claw separate from the coin stack, Since the control means is configured to control the driving of the packaging roller motor so as to restart the driving of the roller motor, the caulking of the wrapped wrapping paper by the upper caulking claw and the lower caulking claw is performed. It is possible to effectively prevent the portion from returning to the state before the caulking.
[0023]
In a preferred embodiment of the present invention, the coin packaging machine further comprises an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. A pair of caulking claw cams, and a cam follower that abuts one of the cam lobes of the pair of caulking claw cams, and a roller that abuts a lower surface of the upper caulking claw arm at one end. An upper swing arm that is swung about an axis provided at the other end by one of the caulking claw cams and moves the upper caulking claw arm in a substantially vertical direction; and the pair of caulking claw cams. A roller that supports a cam follower that abuts on the other cam lobe, and a roller that abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm at one end; and a shaft provided at the other end by the other of the pair of caulking claw cams. Rocking around A lower swing arm for moving the lower caulking claw arm in a substantially vertical direction; and cam rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the pair of caulking claw cams. The timing at which the lower caulking claw contacts the coin is determined such that the rotation of the pair of caulking claw cams by a reference angle is determined as the timing detected by the cam rotation angle detecting means. Have been.
[0024]
According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin packaging machine further comprises an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. A pair of caulking claw cams and a cam follower that abuts one cam lobe of the pair of caulking claw cams, and a roller abutting on the lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end, and a pair of caulking claw is provided. One of the claw cams swings around an axis provided at the other end to move the upper caulking claw arm in a substantially vertical direction, and to the other cam lobe of the pair of caulking claw cams. Along with supporting a cam follower that abuts, a roller that abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and is swung around an axis provided at the other end by the other of the pair of caulking claw cams. The lower caulking claw arm is almost lead A lower swing arm that moves in the direction, and cam rotation angle detection means that detects the rotation angle of the pair of caulking claw cams. The rotation of the pair of caulking claw cams by the angle is determined as the timing at which the cam rotation angle detecting means detects, so that the upper caulking claw is the uppermost one of the accumulated coins. The packaging roller is rotated in a state in which the lower roller is in contact with the upper surface of the coin, and the lower caulking claw is in contact with the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins. It is possible to generate a wrapped coin roll by crimping the crimped portions of the wrapping paper above and below the stacked coins as desired while reliably preventing the surface of the coin from being damaged.
[0025]
In another preferred embodiment of the present invention, the coin wrapping machine further includes an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. A pair of caulking claw cams connected to each other, and a cam follower that abuts on one cam lobe of the pair of caulking claw cams, and a roller that abuts on a lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end. An upper swing arm which is swung about an axis provided at the other end by one of the pair of caulking claw cams to move the upper caulking claw arm in a substantially vertical direction; A cam follower that contacts the other cam lobe of the tightening claw cam is supported, and a roller that contacts the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and the other of the pair of caulking claw cams is provided at the other end. The provided shaft A lower swing arm that is swung to move the lower caulking claw arm in a substantially vertical direction; and an arm rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the shaft of the upper swing arm. The timing at which the caulking claw and the lower caulking claw come into contact with the coin is determined as the timing at which the arm rotation angle detecting means detects that the upper swing arm has rotated by a reference angle. It is configured as follows.
[0026]
According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin packaging machine further comprises an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. A pair of caulking claw cams and a cam follower that abuts one of the cam lobes of the pair of caulking claw cams, and a roller abutting on the lower surface of the upper caulking claw arm at one end thereof. An upper swing arm that is swung about an axis provided at the other end by one of the tightening claw cams to move the upper caulking claw arm in a substantially vertical direction, and the other cam lobe of the pair of caulking claw cams A roller is provided at one end, which supports a cam follower abutting against the lower caulking claw arm, and is swung about an axis provided at the other end by the other of the pair of caulking claw cams. The lower caulking claw arm A lower swing arm that moves in the vertical direction, and arm rotation angle detection means that detects a rotation angle of the shaft of the upper swing arm, the timing at which the upper caulking claw and the lower caulking claw come into contact with the stacked coins, Since the rotation of the upper swing arm by the reference angle is determined as the timing detected by the arm rotation angle detecting means, the upper caulking claw is the uppermost coin among the accumulated coins. The packaging roller is rotated while the lower caulking claw is in contact with the lower surface of the lowermost coin of the stacked coins, and the upper caulking claw and the lower caulking claw make contact with the coin. The swaged portions of the wrapping paper above and below the stack of coins can be swaged as desired to produce a wrapped coin roll, while reliably preventing the surface from being damaged.
[0027]
In a further preferred aspect of the present invention, the reference angle is determined for each denomination of coins to be packed.
[0028]
In a further preferred aspect of the present invention, the upper caulking claw and the lower caulking claw are configured to be accessible to a height equal to or less than the height of the stacked coins when a predetermined number of coins having a minimum thickness are stacked. The rotation angle of the pair of caulking claw cams, the upper caulking claw and the lower caulking claw are less than or equal to the height of the stacked coins when a predetermined number of coins having a minimum thickness are stacked, The control means is configured to control the driving of the packaging roller motor so as to stop the driving of the packaging roller motor until the rotation angle to be approached is reached.
[0029]
In a further preferred aspect of the present invention, the upper caulking claw and the lower caulking claw are the height of the stacked coins when coins having a minimum thickness of one less than a predetermined number are stacked. In the following, the rotation angle of the pair of caulking claw cams is configured such that the upper caulking claw and the lower caulking claw have a minimum thickness of one less than a predetermined number. The control unit controls the wrapping roller motor so that the driving of the wrapping roller motor is stopped until the rotation angle to be approached becomes equal to or less than the height of the stacked coins when the smallest coins are stacked. It is configured to control driving.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0031]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an internal mechanism of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention.
[0032]
The coin wrapping machine according to the present embodiment is configured to wrap coins of a specific denomination, and as shown in FIG. 1, is inserted into a coin wrapping machine from a coin insertion unit (not shown). The coins thus conveyed are conveyed by a conveyor belt (not shown) and sent to the rotating disk 1.
[0033]
As is well known, an annular guide member (not shown) is disposed at the peripheral edge of the rotating disk 1, and a coin sorting passage 2 is connected to an opening of the annular guide member.
[0034]
The coin sorting passage 2 is formed by a pair of guide members 3 and 4 and a conveyor belt 5, and the interval between the pair of guide members 3 and 4 is adjustable. A coin of a denomination passing through the coin sorting passage 2 and having a diameter larger than that of the denomination to be packed remains on the rotating disk 1, and a coin of a denomination having a small diameter is passed through a pair of guide members 3, 4, it is configured to fall and be collected. The coin sorting passage 2 is provided with a sensor 6 for discriminating the denomination of coins and counting the number of coins. In the vicinity of the downstream end of the coin sorting passage 2, the sensor 6 protrudes into the coin sorting passage 2. A stopper (not shown) for stopping conveyance of coins is provided.
[0035]
On the downstream side of the coin sorting passage 4, a coin accumulating portion 7 is provided. The coin accumulating portion 7 has a pair of accumulating drums on the outer surface of which a spiral projection 8 for supporting the coin on its upper surface is formed. 9 is provided. The coins are stacked on the spiral protrusions 8 of the pair of stacking drums 9 immediately upstream and downstream of the pair of stacking drums 9 with respect to the coin transport direction in the coin sorting passage 4. A coin guide member (not shown) for guiding coins is provided. Immediately below the pair of accumulation drums 9, a shutter 10 on which accumulated coins can be placed is provided.
[0036]
A coin wrapping unit 15 is provided below the coin stacking unit 7, and the coin wrapping unit 15 includes three wrapping rollers 16, 16, 16, and a standby position immediately below the shutter 10, a wrapping roller 16, 16. , 16 allows the wrapping paper 17 to be wound around the coins accumulated by the coin accumulating unit 7 and to move between a packaging position where coins are wrapped and a retracted position below the packaging position, On its upper surface, a coin support post 18 capable of supporting M stacked coins (M is a positive integer) to be packed is provided. The coin support post 18 is provided near the tip of an arm 20 configured to be movable along a support shaft 19 by a support post motor (not shown).
[0037]
The coin wrapping unit 15 further includes a wrapping paper roll 21 made of wrapping paper 17, a wrapping paper supply roller 22 that feeds out the wrapping paper 17 from the wrapping paper roll 21 between three wrapping rollers 16, 16, and 16. A cutter 23 is disposed between the wrapping paper supply roller 22 and the three wrapping rollers 16, 16, 16 and cuts the wrapping paper 17. Here, the cutter 23 is disposed between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 at a position where the wrapping paper 17 abuts when the wrapping paper 17 is in a tension state.
[0038]
Further, the coin wrapping section 15 guides and supplies the wrapping paper 17 between the stacking coins supported on the coin support post 18 located at the wrapping position and the wrapping roller 16 (not shown). have.
[0039]
Above the wrapping rollers 16, 16, 16, there are provided upper caulking claws 25 for caulking a caulking portion 17 a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins. , 16 is provided with a lower caulking claw 26 for caulking a caulked portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins.
[0040]
Below the retracted position of the wrapping rollers 16, 16, 16, a wrapped coin roll box (not shown) for collecting the wrapped coin roll generated in the coin wrapping unit 15 via a first chute (not shown). And the wrapped coin roll in which the number of coins included in the stacked coins C is less than the number M to be wrapped or the wrapped coin roll in which the number of coins included in the stacked coins C exceeds the number M to be wrapped. A coin collecting box (not shown) to be collected via a chute (not shown) and a gate (not shown) for selectively guiding a packaged coin roll to the first chute or the second chute are provided. Have been. The gate is normally held at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the first chute.
[0041]
FIG. 2 is a schematic perspective view of the coin wrapping portion 15 of the coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention. In FIG. 2, the wrapping rollers 16, 16, 16, the support shaft 19 and the arm 20 are omitted. I have.
[0042]
The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are fixed to one end of an upper caulking claw arm 28 and a lower caulking claw arm 29 extending in the horizontal direction, respectively. The upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 are supported by guide rods 30 and 31 in the vicinity of the other end so as to be vertically movable, that is, to be close to or separated from each other.
[0043]
A vertically extending rack 32 is fixed to the upper caulking claw arm 28 to which the upper caulking claw 25 is fixed, while the lower caulking claw arm 29 to which the lower caulking claw 26 is fixed is fixed. A pinion 33 that engages with the rack 32 is rotatably mounted to form a rack and pinion mechanism. An absolute root type rotary encoder 34 is connected to the pinion 33.
[0044]
In FIG. 2, reference numeral 35 denotes a guide roller for guiding the rack 32 to ensure engagement between the rack 32 and the pinion 33.
[0045]
The upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 are connected by a spring 42 wound around pulleys 40 and 41, and the upper caulking claw arm 28 is moved downward and the lower caulking claw is The arms 29 are urged upward by springs 42, respectively.
[0046]
On the lower surface of the upper caulking claw arm 28 in the vicinity of the guide rods 30 and 31, a roller 52 attached to the tip of an upper swing arm 51 that can swing in a vertical plane is in contact with the shaft 50. A cam follower 53 is rotatably supported by a portion of the upper swing arm 51 between the shaft 50 of the upper swing arm 51 and the roller 52. On the other hand, a roller 57 attached to the tip of a lower swing arm 56 that can swing in a vertical plane abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm 29 near the guide rods 30 and 31. A cam follower 58 is rotatably supported by a portion of the lower swing arm 56 between the shaft 55 of the lower swing arm 56 and the roller 57.
[0047]
The cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 abuts on a cam lobe of the first cam 61 rotatable around the cam shaft 60, and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 Abuts against a cam lobe of a second cam 62 rotatable around the first cam 61 and the second cam 62 are connected to each other so as to rotate integrally.
[0048]
The cam profiles of the first cam 61 and the second cam 62 are determined so that the M stacked coins C of the denomination with the smallest thickness can be securely packed, and are located at positions 180 ° apart from each other. , The cam lobe having the largest distance from the cam shaft 60 and the cam lobe having the smallest distance from the cam shaft 60, and the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 have the largest distance from the cam shaft 60. When in contact with the cam lobe, the upper caulking claw 25 is at the uppermost position, and the lower caulking claw 26 is at the lowermost position, that is, at the respective retracted position, while the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and When the cam follower 58 of the lower swing arm 56 is in contact with a cam lobe having a minimum distance from the cam shaft 60, the upper caulking claw 25 is at the lowest position, and the lower caulking claw 26 is at the highest position. The location, respectively, are set so as to be located.
[0049]
However, the coins C detected by the sensor 6 are not accumulated in the coin accumulation unit as desired, and the number of coins C transferred to the coin support post 18 becomes smaller than the number M to be wrapped, or There is a case where a coin C exceeding the number M to be wrapped is sent to the coin stacking unit due to a malfunction, and the number of coins C transferred to the coin support post 18 exceeds the number M to be wrapped. In such a case, in such a case, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are set in order to detect the excess or deficiency of the coins C included in the stacked coins C. The former is set further below and the latter is set further above the position where the M stacked coins C of the denomination of the minimum thickness can be held, and the (M-1) of the denomination of the minimum denomination is set. Can hold a stack of coins C It is set to location.
[0050]
Therefore, when the stacked coins C are composed of M coins C to be wrapped, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 regardless of the denomination to be packed, Before the abutment with the cam lobe having the minimum distance from the cam shaft 60, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 is used for packaging. The lower coin C of the stacking coin C to be brought into contact with the lower surface of the coin C, and as a result, the upper caulking claw 25, the lower caulking claw 26, the upper caulking claw arm 28, and the lower caulking claw arm 29 stop at that position. When the first cam 61 and the second cam 62 rotate further, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 is in contact with the cam lobe of the first cam 61. The roller 52 attached to the tip of the moving arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28, while the roller 57 attached to the tip of the lower swing arm 56 is attached to the lower caulking claw arm 29. Although it is in contact with the upper surface, the cam follower 58 is separated from the cam lobe of the second cam 62, and the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51 and the second The engagement between the two cams 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56 is released.
[0051]
Although schematically shown in FIG. 2, a disc 65 provided coaxially with the cam shaft 60 and rotatable with the first cam 61 and the second cam 62 and having a light transmitting hole 66 is provided. In addition, photo sensors 67 and 68 each including a light emitting element and a light receiving element are provided.
[0052]
The photo sensor 67 includes a cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and a cam follower 58 supported by the lower swing arm 56. The cam lobe having the largest distance from the cam shaft 60 of the first cam 61 and the second cam 62. When the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the respective retracted positions, the light emitted from the light emitting element is transmitted through the light transmitting hole 66 when the abutment is performed. The photo sensor 68 is arranged at a position where the light receiving element can receive light. The photo sensor 68 includes a cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and a cam follower 58 supported by the lower swing arm 56. And when the second cam 62 is in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, that is, the upper caulking claw 25 is at its lowermost position. When the light-emitting element 6 is located at the uppermost position, the light emitted from the light-emitting element is disposed at a position where the light-receiving element can receive the light through the light transmission hole 66. They are provided at positions 180 ° apart from each other in the rotation direction.
[0053]
Therefore, the photo sensor 67 can detect that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the retracted position, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 is When the first cam 61 is in contact with the smallest cam lobe from the cam shaft 60, the upper caulking claw 25 is located at its lowermost position, and the lower caulking claw 26 is located at its uppermost position. Therefore, the photo sensor 68 can detect that the upper caulking claw 25 is located at the lowermost position and the lower caulking claw 26 is located at the uppermost position.
[0054]
As described above, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 rotate upward when the first cam 61 and the second cam 62 make one rotation when packing one roll-shaped coin stack C. The claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 move up and down, the upper caulking claw 25 is moved from the retracted position to the lowermost position, and the lower caulking claw 26 is moved from the retracted position to the uppermost position. Is done.
[0055]
As a result, the pinion 33 rotatably attached to the lower caulking claw arm 29 by the rack 32 fixed to the upper caulking claw arm 28 moves the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 in the vertical direction. It is rotated by the amount corresponding to the quantity.
[0056]
Here, the absolute type rotary encoder 34 connected to the pinion 33 can output coded absolute position data of a predetermined number of bits in accordance with its rotational position. Based on the absolute position data output from 34, the amount of vertical movement of upper caulking claw 25 and lower caulking claw 26 can be detected. For example, when a pinion 33 having a diameter of 24 mm and a rotary encoder 34 having 8 bits are used, absolute position data can be obtained with a resolution of 0.29 mm.
[0057]
FIG. 3 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of the coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention.
[0058]
As shown in FIG. 3, the control system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a control unit 70 that controls the operation of the entire coin wrapping machine, a ROM 71 that stores a control program, and temporarily stores various data. And a RAM 72 for storing.
[0059]
In addition, the detection system of the coin wrapping machine according to the present embodiment determines the denomination of the coin C and counts the number of coins C. The rotary encoder 34 for detecting the amount of movement, the photosensor 67 for detecting that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the retracted position, and the upper caulking claw 25 being located at the lowest position. And a photo sensor 68 for detecting that the lower caulking claw 26 is located at the uppermost position.
[0060]
As shown in FIG. 3, the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a rotary disk motor 75 for rotating the rotary disk 1 and a transport belt motor 76 for driving the transport belt 5 of the coin sorting passage 2. A stopper solenoid 77 for driving a stopper provided in the vicinity of the downstream end of the coin sorting passage 2, a stacking drum motor 78 for rotating a pair of stacking drums 9 of the coin stacking section 7, and a shutter 10 for the coin stacking section 7. A shutter solenoid 79 for opening and closing the shutter, a support post motor 80 for moving the coin support post 18 between a standby position, a packaging position and a retreat position, and a packaging roller motor for rotating the three packaging rollers 16, 16, 16. 81 and the three wrapping rollers 16, 16, 16 between the wrapping position via the wrapping paper 17 and the retracted position separated from the wrapping position. , A wrapping paper supply motor 83 for driving the wrapping paper supply roller 22, a cam motor 84 for rotating the first cam 61 and the second cam 62 around the cam shaft 60, and a wrapping coin roll. , A gate solenoid 85 for driving a gate selectively leading to the first chute or the second chute.
[0061]
In the present embodiment, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower surface of the lowermost coin C In addition, the absolute position data to be output from the rotary encoder 34 when the lower caulking claw 26 abuts is stored in the ROM 71 as reference absolute position data for each denomination of the coin C.
[0062]
The coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention configured as described above wraps a predetermined number M of accumulated coins C and generates a wrapped coin roll as follows.
[0063]
When the operator inputs a packing instruction signal and a denomination specifying signal for specifying a denomination of the coin C to be packed to the coin wrapping machine, the packaging instruction signal and the denomination specifying signal are input to the control unit 70.
[0064]
Upon receiving the packaging instruction signal and the denomination specifying signal, the control unit 70 first reads out the reference absolute position data of the coin C of the denomination to be packaged stored in the ROM 71 and stores it in the RAM 72.
[0065]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the rotary disk motor 75 to rotate the rotary disk 1 and outputs a drive signal to the transport belt motor 76 to drive the transport belt 5.
[0066]
The coin C inserted into the coin wrapping machine from a coin insertion slot (not shown) is conveyed by a conveyor belt (not shown) and sent onto the rotating rotating disk 1.
[0067]
The coin C sent onto the rotating disk 1 is moved along an annular guide member (not shown) by a centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 1 from an opening of the annular guide member to a coin sorting passage. 2 are sent out one by one.
[0068]
Here, the gap between the pair of guide members 3 and 4 that determines the width of the coin sorting passage 2 is set so that a coin C having a diameter larger than the coin C of the denomination to be packed cannot pass. The denomination coin C larger in diameter than the denomination coin C to be wrapped remains on the rotating disk 1, and only the denomination coin C to be wrapped and the coin C smaller in diameter than the denomination coin C are The coins are sent out one by one into the coin sorting passage 2.
[0069]
Further, the gap between the pair of guide members 3 and 4 is set to be larger than the coin C having a smaller diameter than the coin C of the denomination to be wrapped, so that the gap is smaller than the coin C of the denomination to be wrapped. The coin C falls from between the pair of guide members 3 and 4 and is collected.
[0070]
The coins C of the denomination to be packed sent out into the coin sorting passage 2 are discriminated by the sensor 6, the number of coins is counted, and the coins are counted toward the coin stacking unit 7 through the coin sorting passage 2. Sent.
[0071]
The detection signal and the counting signal of the sensor 6 are output to the control unit 70, and when the detection signal and the counting signal are received from the sensor 6, the control unit 70 stores the detection result and the counting result of the sensor 6 in the RAM 72.
[0072]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 to rotate the pair of accumulation drums 9.
[0073]
When the control unit 70 determines that the predetermined number M of coins C to be packed has been sent to the coin stacking unit 7 based on the detection result and the counting result of the sensor 6 stored in the RAM 72, the control unit 70 outputs a drive signal to the stopper solenoid 77. Then, the stopper is protruded into the coin sorting passage 2 to prevent the following coin C from being sent into the coin stacking unit 7 and to output a drive stop signal to the rotating disk motor 75 and the transport belt motor 76. Then, the rotation of the rotating disk 1 and the driving of the transport belt 5 are stopped.
[0074]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 and outputs a drive signal to the support post motor 80 for a predetermined time to direct the coin support post 18 to the standby position immediately below the shutter 10. Move.
[0075]
The coin C sent into the coin stacking section 7 is supported by the upper surface of the spiral projection 8 formed on the outer surfaces of the pair of stacking drums 9. In succession, coins C fed into the coin stacking unit 7 are stacked on the upper surface of the spiral projection 8 as the stacking drum 9 rotates, while being guided by a coin guide member (not shown).
[0076]
In this way, a predetermined number M of coins C to be packed are accumulated on the upper surfaces of the spiral projections 8 of the pair of accumulation drums 9, and when the coins C descend to the vicinity of the shutter 10, the accumulation coins C are transferred onto the shutter 10.
[0077]
When a predetermined time has elapsed since the stopper solenoid 77 was driven and it is determined that the coins C have been delivered to the shutter 10 and the coin support post 18 has reached the standby position immediately below the shutter 10, the control unit 70 outputs a drive signal to the shutter solenoid 79 to open the shutter 10 and transfer the coins C placed on the shutter 10 to the upper surface of the coin support post 18 located at the standby position. .
[0078]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the support post motor 80 to lower the arm 20 along the support shaft 19.
[0079]
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the wrapping paper supply motor 83, the wrapping roller motor 81, and the wrapping roller moving motor.
[0080]
As shown in FIG. 4, when the coin supporting post 18 supporting the accumulated coin C is lowered and reaches the wrapping position, at time T1, the control unit 70 outputs a drive signal to the wrapping paper supply motor 83, The wrapping paper supply roller 22 is rotated at a low speed, and the wrapping paper 17 is sent out from the wrapping paper roll 21.
[0081]
As a result, the leading end of the wrapping paper 17 sent out from the wrapping paper roll 21 is fed between the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the coin stack C supported on the coin support post 18.
[0082]
Next, at time T2, the control unit 70 outputs a wrapping signal to the wrapping roller moving motor 82 to move the three wrapping rollers 16, 16, 16 to the respective wrapping positions so as to approach each other, and The stacked coins C supported on the support post 18 are held by the wrapping rollers 16, 16, 16 via the wrapping paper 17.
[0083]
Next, at time T3, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0084]
As a result, the wrapping paper 17 is wrapped around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0085]
Next, at time T4, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the wrapping paper supply motor 83 to stop the wrapping paper supply roller 22.
[0086]
As a result, the wrapping paper 17 is in a tension state between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 and contacts the cutter 23, and the wrapping paper 17 is cut by the cutter 23.
[0087]
Thus, with the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16, the wrapping paper 17 is wound around the stacked coins C held by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0088]
A wrapping paper 17 having a predetermined length, for example, a wrapping paper 17 having a length twice as long as the outer circumference of the stacked coins C is supplied from the wrapping paper roll 21 around the stacked coins C, and the wrapping rollers 16, 16 are provided. , 16, the control unit 70 outputs a drive signal to the cam motor 84 to move the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 to the uppermost position of the accumulated coin C. The coin C is moved toward the upper surface and the lower surface of the lowest coin C.
[0089]
With the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins C. The caulking portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is caulked by the lower caulking claw 26.
[0090]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are at positions where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. When the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is (M-1) or more, the upper caulking claw 25 is set to the wrapping roller. The lower coin 16 contacts the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the lower coin 16, and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C.
[0091]
The upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16, and the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin C. Then, the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51 and the engagement between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56. The disengagement is released, and the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 is stopped, so that the absolute position data output from the rotary encoder 34 does not change.
[0092]
Therefore, in the present embodiment, the control unit 70 is configured to monitor the change rate of the absolute position data output from the rotary encoder 34, and the change rate of the absolute position data input from the rotary encoder 34 If it is determined that the value has become zero, at time T5, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the packaging roller motor 81 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16.
[0093]
As a result, while the upper caulking claw 25 caulks the caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coin C, the stacked coin nipped by the wrapping rollers 16, 16, 16 Among the C, the lower crimping claw 26 is pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16 while the lower crimping claw 26 is crimping the crimped portion 17 b near the lower end portion of the wrapping paper 17 while being in contact with the upper surface of the top coin C The packaging rollers 16, 16, 16 are stopped when the packaging coin roll is generated by contacting the lower surface of the lowermost coin C among the accumulated coins C.
[0094]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are such that the former is further more than the position where the M stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. The lower part is set further upward, and the latter part is set at a position where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. When the (M-1) stacked coins C are pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, or the stacked coins C including M or more coins, which is the number of sheets to be wrapped, are transferred to the wrapping rollers. When being held between the coins 16, 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C, and the lower caulking claw on the lower surface of the lowermost coin C. 26, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the lower swing arm 5 The cam motor 84 continues to be driven and the first cam 61 and the second cam 62 are rotated until the cam follower 58 contacts the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the minimum. After the 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M coins C, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 swings upward even if it abuts the cam lobe of the first cam 61. Since the roller 52 attached to the distal end of the moving arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28, the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51. Is released, on the other hand, after the lower caulking claw 26 comes into contact with the lower surface of the lowermost coin C of the M stacked coins C, the roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is rotated. Abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm 29 However, since the cam follower 58 is separated from the cam lobe of the second cam 62, the engagement between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56 is released, and the upper caulking claw is released. 25 is held in contact with the upper surface of the uppermost coin C of the M coins C, and the lower caulking claw 26 is positioned on the lower surface of the lowest coin C of the M coins C. Is held in a state of contact.
[0095]
Accordingly, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 on the lower surface of the lowermost coin C. When the packaging rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the contact, the upper caulking claw 25 of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16. The upper surface may be damaged and the lower surface of the lowermost coin C may be damaged by the lower caulking claw 26. However, in the present embodiment, the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C is crimped upward. The configuration is such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 25 contacts and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. Of the uppermost coin C of the coins C The lower surface of the coin C, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0096]
When the control unit 70 determines that the change rate of the absolute position data input from the rotary encoder 34 has become zero, the control unit 70 simultaneously reads out the reference absolute position data of the coin C of the denomination stored in the RAM 72, and At the time when becomes zero, it is compared with the absolute position data input from the rotary encoder 34.
[0097]
As a result, if the absolute position data input from the rotary encoder 34 does not match the reference absolute position data of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the stacking rollers 16 Since it is considered that the number of coins C exceeds the number M to be wrapped or is less than the number M to be wrapped, the control unit 70 outputs a drive signal to the gate solenoid 85, A gate (not shown) is located at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the second chute (not shown).
[0098]
On the other hand, when the absolute position data input from the rotary encoder 34 matches the reference absolute position data of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the packaging rollers 16, 16, 16 Since it is considered that the number of coins C included in the stacked coins C being held is equal to the number M to be wrapped, the control unit 70 does not output any signal, and the gate operates the coin wrapping unit 15. And a first chute (not shown).
[0099]
The first cam 61 and the second cam 62 are further rotated, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are rotated by the first cam 61 and the second cam 62. The upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 start swinging in the opposite directions at the point of contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest.
[0100]
As a result, the upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16, and the lower caulking claw 26 is moved to the lowermost position of the stacked coin C. When the coin C starts to be separated from the lower surface, the absolute position data output from the rotary encoder 34 starts to change again.
[0101]
When the absolute position data input from the rotary encoder 34 starts to change again, at time T6, the control unit 70 outputs a drive signal to the wrapping roller motor 81 to rotate the wrapping rollers 16, 16, 16. Let it.
[0102]
After the caulking operation is completed, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped. When the claws 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other, the wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the caulked portion 17a near the portion and the caulked portion 17b near the lower end from returning to the state before caulking.
[0103]
On the other hand, when the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is equal to or less than (M−2), the lowermost position of the upper caulking claw 25 is set. The cams of the first cam 61 and the second cam 62 such that the uppermost position of the lower caulking claw 26 is at a position where the (M-1) coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. Since the profile is determined, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and contacts the lower surface of the lowermost coin C. And the lower caulking claw 26 does not come into contact with the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 without stopping the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16. The cam follower 58 is the first cam 6 And when the distance that contact with the minimum cam lobe from the cam shaft 60 of the second cam 62, and the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26 begins to separate from each other.
[0104]
When a predetermined time has elapsed since the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 started separating, at time T7, the control unit 70 outputs a driving stop signal to the packaging roller motor 81 to perform packaging. The rotation of the rollers 16, 16, 16 is stopped.
[0105]
Next, after the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is completely stopped, at time T 8, the control unit 70 outputs a retreat signal to the supporting post motor 80 to move the coin supporting post 18 to the wrapping rollers 16, 16. , 16 is moved to a retreat position separated from the space between the two, and further, a retreat signal is output to the packaging roller moving motor 82 to move the packaging rollers 16, 16, 16 to the respective retreat positions.
[0106]
As a result, the support by the coin support post 18 and the wrapping of the wrapped coin roll by the wrapping rollers 16, 16, 16 are released, and the control unit 70 causes the wrapping paper 17 to set the number of stacked coins C equal to the predetermined number M to the wrapped coin C. When it is determined that the coin C is included, the gate (not shown) is held at a position where the coin wrapping unit 15 communicates with the first chute (not shown). The wrapped coin roll thus collected is collected in a wrapped coin roll collection box (not shown) via the first chute.
[0107]
On the other hand, the control unit 70 has determined that the number of coins C included in the stacked coins C wrapped by the wrapping paper 17 is less than the predetermined number M or exceeds the predetermined number M. At this time, since the gate (not shown) is located at a position where the coin wrapping unit 15 and the second chute (not shown) communicate with each other, the wrapped coin roll having an excess or deficiency in the number of generated coins is required. Is collected in a coin collection box (not shown) via the second chute.
[0108]
When the cam motor 84 further rotates and determines that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 have reached the retracted position based on the detection signal input from the photo sensor 67, the control unit 70 sets the cam motor 84 To complete the one-cycle wrapping operation of the coins C.
[0109]
The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the crimping portion 17a near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other while the tightening portion 17b is caulked, and the upper caulking claw 25 is the uppermost of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. When the wrapping rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the wrapping coin roll has been generated by contacting the upper surface of the coin C and the lower caulking claw 26 abutting on the lower surface of the lowermost coin C The upper caulking claw 25 may damage the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 may damage the lower surface of the lowermost coin C. According to this embodiment, the upper caulking claw 25 is The upper coin C comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C held by the wrapping rollers 16, 16, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lower coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by 25, and the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. Since the control unit 70 controls the packaging roller motor 81 so that the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped at the time when the packaging coin roll is produced by caulking, the packaging coin should be packaged. It is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26.
[0110]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are used to change the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine without changing the mechanism of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0111]
Further, according to the present embodiment, if (M-1) or more coins C are included in the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, the coins are included in the accumulated coins C. Even if the number of coins C does not match the number M to be wrapped, the accumulated coins C are wrapped by the wrapping paper 17 and wrapped coin rolls are generated. It can be collected in the coin collection box, and the upper crimping claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and crimps downward. Since the control unit 70 controls the wrapping roller motor 81 so that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C, Of coins to be packed C Upper and lower surfaces of the lowermost coin C in the coin C of the above, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0112]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0113]
Further, according to the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are the same as the number M to be wrapped, and the stacking coins C of the denomination having the smallest thickness. The former is set further downward and the latter is set further upward than the position where it can be pinched, and the pinion is set at a position where it can hold (M-1) coins C of the denomination with the smallest thickness. A rotary encoder 34 is attached to 33, and is configured to be able to detect a vertical movement amount of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 based on absolute position data output from the rotary encoder 34. Therefore, the number of coins included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 can be accurately and accurately detected. The stacked coins C sandwiched by 6,16, by packaging the wrapped coin rolls including a coin C of M sheets to be packed, always, it is possible to generate.
[0114]
FIG. 5 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.
[0115]
As shown in FIG. 5, a control system, a detection system, and a drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment include a wrapping roller motor 81 for rotating three wrapping rollers 16, 16, and a wrapping paper supply roller 22. Instead of the wrapping paper supply motor 83 that drives the wrapping paper, a driving motor 86 that rotates the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the wrapping paper supply roller 22, and the rotational force of the driving motor 86 are set in two stages, low speed and high speed. The transmission 87 transmits the torque of the drive motor 86 to the wrapping paper supply roller 22 or interrupts the transmission to the wrapping paper supply roller 22, and the transmission 87 changes the speed. The coin wrapping machine has the same configuration as the coin wrapping machine shown in FIG. 3 except that a speed change mechanism 89 that changes the rotational force of the driving motor 86 and transmits the rotation to the wrapping paper supply roller 22 is provided. .
[0116]
Also in the present embodiment, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower surface of the lowermost coin C, Absolute position data to be output from the rotary encoder 34 when the caulking claw 26 abuts is stored in the ROM 71 as reference absolute position data for each coin C denomination.
[0117]
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the drive motor 86, the wrapping roller moving motor 82, and the clutch 88, and the output timing of the low speed switching signal and the high speed switching signal.
[0118]
As shown in FIG. 6, when the coin support post 18 supporting the coins C is lowered and reaches the packaging position, at time T1, the control unit 70 outputs a drive signal to the drive motor 86 and transmits the signal to the transmission. A low-speed switching signal is output to 87. At this stage, the clutch 88 connects the transmission 87 and the transmission mechanism 89 such that the rotational force of the drive motor 86 is transmitted to the wrapping paper supply roller 22.
[0119]
Therefore, the rotational force of the drive motor 86 is switched to a low speed by the transmission 87 and transmitted to the wrapping paper supply roller 22 via the transmission mechanism 89 and to the three wrapping rollers 16, 16, 16. Is done.
[0120]
In the present embodiment, the rotational force of the drive motor 86 is shifted by the transmission mechanism 89 so that the peripheral speed of the wrapping paper supply roller 22 is equal to the peripheral speed of the wrapping rollers 16, 16, 16. Have been.
[0121]
As a result, the wrapping paper supply roller 22 is rotated at a low speed, the wrapping paper 17 is sent out from the wrapping paper roll 21, and the leading end of the sent out wrapping paper 17 has three wrapping rollers 16, 16,. While being fed between the coin 16 and the stack coins C supported on the coin support post 18, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated at a low speed.
[0122]
Next, at time T2, the control unit 70 outputs a wrapping signal to the wrapping roller moving motor 82 to move the three wrapping rollers 16, 16, 16 to the respective wrapping positions so as to approach each other, and The stacked coins C supported on the support post 18 are held by the wrapping rollers 16, 16, 16 via the wrapping paper 17.
[0123]
Next, at time T3, the control unit 70 outputs a high-speed switching signal to the transmission 87.
[0124]
As a result, the wrapping paper 17 is wrapped around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0125]
Next, at time T4, the control unit 70 outputs a disconnection signal to the clutch 88, disconnects the transmission 87 from the transmission mechanism 89, and stops the wrapping paper supply roller 22.
[0126]
As a result, the wrapping paper 17 is in a tension state between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 and contacts the cutter 23, and the wrapping paper 17 is cut by the cutter 23.
[0127]
Thus, with the high-speed rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16, the wrapping paper 17 is wound around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0128]
A wrapping paper 17 having a predetermined length, for example, a wrapping paper 17 having a length twice as long as the outer circumference of the stacked coins C is supplied from the wrapping paper roll 21 around the stacked coins C, and the wrapping rollers 16, 16 are provided. , 16, the control unit 70 outputs a drive signal to the cam motor 84 to move the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 to the uppermost position of the accumulated coin C. The coin C is moved toward the upper surface and the lower surface of the lowest coin C.
[0129]
With the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins C. The caulking portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is caulked by the lower caulking claw 26.
[0130]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are at positions where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. When the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is (M-1) or more, the upper caulking claw 25 is set to the wrapping roller. The lower coin 16 contacts the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the lower coin 16, and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C.
[0131]
The upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16, and the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin C. Then, the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51 and the engagement between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56. The disengagement is released, and the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 is stopped, so that the absolute position data output from the rotary encoder 34 does not change.
[0132]
Also in the present embodiment, the control unit 70 is configured to monitor the change rate of the absolute position data output from the rotary encoder 34, and the change rate of the absolute position data input from the rotary encoder 34 becomes zero. When it is determined that the time has elapsed, at time T5, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the drive motor 86 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16.
[0133]
As a result, while the upper caulking claw 25 caulks the caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coin C, the stacked coin nipped by the wrapping rollers 16, 16, 16 Among the C, the lower crimping claw 26 is pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16 while the lower crimping claw 26 is crimping the crimped portion 17 b near the lower end portion of the wrapping paper 17 while being in contact with the upper surface of the top coin C The packaging rollers 16, 16, 16 are stopped when the packaging coin roll is generated by contacting the lower surface of the lowermost coin C among the accumulated coins C.
[0134]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are such that the former is further more than the position where the M stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. The lower part is set further upward, and the latter part is set at a position where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. When the (M-1) stacked coins C are pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, or the stacked coins C including M or more coins, which is the number of sheets to be wrapped, are transferred to the wrapping rollers. When being held between the coins 16, 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C, and the lower caulking claw on the lower surface of the lowermost coin C. 26, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the lower swing arm 5 The cam motor 84 continues to be driven and the first cam 61 and the second cam 62 are rotated until the cam follower 58 contacts the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the minimum. After the 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M coins C, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 swings upward even if it abuts the cam lobe of the first cam 61. Since the roller 52 attached to the distal end of the moving arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28, the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51. Is released, on the other hand, after the lower caulking claw 26 comes into contact with the lower surface of the lowermost coin C of the M stacked coins C, the roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is rotated. Abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm 29 However, since the cam follower 58 is separated from the cam lobe of the second cam 62, the engagement between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56 is released, and the upper caulking claw is released. 25 is held in contact with the upper surface of the uppermost coin C of the M coins C, and the lower caulking claw 26 is positioned on the lower surface of the lowest coin C of the M coins C. Is held in a state of contact.
[0135]
Accordingly, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 on the lower surface of the lowermost coin C. When the packaging rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the contact, the upper caulking claw 25 of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16. The upper surface may be damaged and the lower surface of the lowermost coin C may be damaged by the lower caulking claw 26. However, in the present embodiment, the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C is crimped upward. The configuration is such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 25 contacts and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. Of the uppermost coin C of the coins C The lower surface of the coin C, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0136]
When the control unit 70 determines that the change rate of the absolute position data input from the rotary encoder 34 has become zero, the control unit 70 simultaneously reads out the reference absolute position data of the coin C of the denomination stored in the RAM 72, and At the time when becomes zero, it is compared with the absolute position data input from the rotary encoder 34.
[0137]
As a result, if the absolute position data input from the rotary encoder 34 does not match the reference absolute position data of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the stacking rollers 16 Since it is considered that the number of coins C exceeds the number M to be wrapped or is less than the number M to be wrapped, the control unit 70 outputs a drive signal to the gate solenoid 85, A gate (not shown) is located at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the second chute (not shown).
[0138]
On the other hand, when the absolute position data input from the rotary encoder 34 matches the reference absolute position data of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the packaging rollers 16, 16, 16 Since it is considered that the number of coins C included in the stacked coins C being held is equal to the number M to be wrapped, the control unit 70 does not output any signal, and the gate operates the coin wrapping unit 15. And a first chute (not shown).
[0139]
The first cam 61 and the second cam 62 are further rotated, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are rotated by the first cam 61 and the second cam 62. The upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 start swinging in the opposite directions at the point of contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest.
[0140]
As a result, the upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16, and the lower caulking claw 26 is moved to the lowermost position of the stacked coin C. When the coin C starts to be separated from the lower surface, the absolute position data output from the rotary encoder 34 starts to change again.
[0141]
When the absolute position data input from the rotary encoder 34 starts to change again, at time T6, the control unit 70 outputs a drive signal to the drive motor 86 to drive the packaging rollers 16, 16, 16 at high speed. Rotate with. At this time, the connection between the transmission 87 and the transmission mechanism 89 has been disconnected by the clutch 88, so that the wrapping paper supply roller 22 is kept stopped.
[0142]
After the caulking operation is completed, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped. When the claws 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other, the wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the caulked portion 17a near the portion and the caulked portion 17b near the lower end from returning to the state before caulking.
[0143]
On the other hand, when the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is equal to or less than (M−2), the lowermost position of the upper caulking claw 25 is set. The cams of the first cam 61 and the second cam 62 such that the uppermost position of the lower caulking claw 26 is at a position where the (M-1) coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. Since the profile is determined, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and contacts the lower surface of the lowermost coin C. And the lower caulking claw 26 does not come into contact with the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 without stopping the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16. The cam follower 58 is the first cam 6 And when the distance that contact with the minimum cam lobe from the cam shaft 60 of the second cam 62, and the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26 begins to separate from each other.
[0144]
When a predetermined time has elapsed since the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 started separating, at time T7, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the drive motor 86, and the packaging roller 16 , 16, 16 are stopped.
[0145]
Next, after the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is completely stopped, at time T 8, the control unit 70 outputs a retreat signal to the supporting post motor 80 to move the coin supporting post 18 to the wrapping rollers 16, 16. , 16 is moved to a retreat position separated from the space between the two, and further, a retreat signal is output to the packaging roller moving motor 82 to move the packaging rollers 16, 16, 16 to the respective retreat positions.
[0146]
As a result, the support by the coin support post 18 and the wrapping of the wrapped coin roll by the wrapping rollers 16, 16, 16 are released, and the control unit 70 sets the number of coins wrapped by the wrapping paper 17 equal to the predetermined number M When it is determined that the coin C is included, a gate (not shown) is generated because the gate (not shown) is held at a position that allows the coin wrapping portion 15 to communicate with the first chute (not shown). The wrapped coin roll is collected in a wrapped coin roll collection box (not shown) via the first chute.
[0147]
On the other hand, when the control unit 70 determines that the number of coins C included in the stacked coins C wrapped by the wrapping paper 17 is less than the predetermined number M or exceeds the predetermined number M. Is located at a position where the gate (not shown) communicates the coin wrapping unit 15 with the second chute (not shown). The coins are collected in a coin collection box (not shown) via the second chute.
[0148]
When the cam motor 84 further rotates and determines that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 have reached the retracted position based on the detection signal input from the photo sensor 67, the control unit 70 sets the cam motor 84 To complete the one-cycle wrapping operation of the coins C.
[0149]
The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the crimping portion 17a near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other while the tightening portion 17b is caulked, and the upper caulking claw 25 is the uppermost of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. When the wrapping rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the wrapping coin roll has been generated by contacting the upper surface of the coin C and the lower caulking claw 26 abutting on the lower surface of the lowermost coin C The upper caulking claw 25 may damage the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 may damage the lower surface of the lowermost coin C. According to this embodiment, the upper caulking claw 25 is The upper coin C comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C held by the wrapping rollers 16, 16, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lower coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by 25, and the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The drive motor 86 is stopped by the control unit 70 such that the drive motor 86 is stopped and the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped at the time when the wrapped coin roll is produced by crimping. Therefore, it is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be packed and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26. Possible That.
[0150]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are used to change the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine without changing the mechanism of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0151]
Further, according to the present embodiment, if (M-1) or more coins C are included in the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, the coins are included in the accumulated coins C. Even if the number of coins C does not match the number M to be wrapped, the accumulated coins C are wrapped by the wrapping paper 17 and wrapped coin rolls are generated. It can be collected in the coin collection box, and the upper crimping claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and crimps downward. The drive motor 86 is controlled by the control unit 70 so that the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. The best of the coins to be accumulated C Upper and lower surfaces of the lowermost coin C of currency C is, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0152]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0153]
Further, according to the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are the same as the number M to be wrapped, and the stacking coins C of the denomination having the smallest thickness. The former is set further downward and the latter is set further upward than the position where it can be pinched, and the pinion is set at a position where it can hold (M-1) coins C of the denomination with the smallest thickness. A rotary encoder 34 is attached to 33, and is configured to be able to detect a vertical movement amount of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 based on absolute position data output from the rotary encoder 34. Therefore, the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16 can be accurately and accurately detected. The stacked coins C sandwiched by 16 and 16, by wrapping, the wrapped coin roll including a coin C of M sheets to be packed, always, it is possible to generate.
[0154]
Further, according to the present embodiment, after the leading end of the wrapping paper 17 is fed between the three wraps 16, 16, 16 and the coin stack C supported on the coin support post 18, the control unit is started. 70 is configured to output a high-speed switching signal to the transmission 87 to rotate the wrapping rollers 16, 16, 16 at a high speed, so that the time required for the coin C to be wrapped is reduced, and the wrapping time is efficiently reduced. , The coin C can be wrapped.
[0155]
FIG. 7 is a schematic side view of the coin stacking unit 7 and the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.
[0156]
As shown in FIG. 7, light is emitted between the shutter 10 and the packaging roller 16 of the coin stacking unit 7, and is supported by the upper surface of the coin support post 18 via the slit 91 so that the coin support post 18 A light source 90 is provided for irradiating light to the side of the stacking coin C descending toward the packaging roller 16 with the movement of the stacking coin C. Further, reflected light emitted from the light source 90 and reflected by the side surface of the stacking coin C is provided. A line sensor 92 for receiving light is provided.
[0157]
In addition, in front of the line sensor 92, the axis is oriented in the horizontal direction, and only the light in the horizontal direction out of the reflected light from the side surface of the stacked coin C is focused on the light receiving element of the line sensor 92. A cylindrical lens 93 is provided.
[0158]
In FIG. 7, the light source 90, the slit 91, the line sensor 92, and the cylindrical lens 93 are drawn as being provided at different positions in the vertical direction for convenience. However, as shown in FIG. , In the same horizontal plane. Here, the line sensor 92 includes a plurality of light receiving elements in the horizontal direction.
[0159]
The light source 90, the slit 91, the line sensor 92, and the cylindrical lens 93 detect the number of coins C included in the stacked coins C supported on the coin support post 18.
[0160]
FIG. 9 is a schematic perspective view of a rotation angle detecting mechanism of the first cam 61 for moving the upper caulking claw 25 and the second cam 62 for moving the lower caulking claw 26.
[0161]
The coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a first cam 61 for moving the upper caulking claw 25 and a lower cam instead of the rotary encoder 34 connected to the rack and pinion mechanism shown in FIG. The coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine shown in FIG. 2 is provided with a rotary encoder 100 for detecting the rotation angle of the second cam 62 for moving the caulking claw 26 and excluding the photosensors 67 and 68. It has the same configuration as
[0162]
As shown in FIG. 9, the rotary encoder 100 reads a disk 101 on which a regular pattern is formed at equal angles along a circumference, and a pattern formed on the disk 101, and reads the rotation angle of the disk 101. And a shaft 101 a of the disk 101 is connected to the camshaft 60.
[0163]
Therefore, by detecting the rotation angle of the disk 101, the rotation angles of the first cam 61 and the second cam 62 can be detected.
[0164]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are set so as to be located at positions where the M stacked coins C of the minimum denomination held by the packaging rollers 16, 16, 16 can be held. ing.
[0165]
Therefore, when wrapping coins C other than denominations having the smallest thickness, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 are provided with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest. Before the contact, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 of the lower coin C of the stacked coin C to be wrapped. As a result, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 and the upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 do not move any further, and further, the first cam 61 and the When the second cam 62 rotates, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 is in contact with the cam lobe of the first cam 61, but the roller 52 attached to the tip of the upper swing arm 51 is swung upward. nail A roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is in contact with the upper surface of the lower caulking claw arm 29, while the cam follower 58 The first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 are engaged with each other via the upper rocking arm 51, and the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 are engaged with the lower rocking arm 56. Is disengaged.
[0166]
FIG. 10 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
[0167]
As shown in FIG. 10, the control system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a control unit 70 that controls the operation of the entire coin wrapping machine, a ROM 71 that stores a control program, and temporarily stores various data. It has a RAM 72 for storing.
[0168]
In addition, the detection system of the coin wrapping machine according to the present embodiment determines the denomination of the coin C and counts the number of coins C from the sensor 6 and from the side of the stacked coin C supported on the coin support post 18. And a rotary encoder 100 for detecting a rotation angle of the disk 101.
[0169]
As shown in FIG. 10, the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a rotary disk motor 75 for rotating the rotary disk 1 and a transport belt motor 76 for driving the transport belt 5 of the coin sorting passage 2. A stopper solenoid 77 for driving a stopper provided in the vicinity of the downstream end of the coin sorting passage 2, a stacking drum motor 78 for rotating a pair of stacking drums 9 of the coin stacking section 7, and a shutter 10 for the coin stacking section 7. A shutter solenoid 79 for opening and closing the shutter, a support post motor 80 for moving the coin support post 18 between a standby position, a packaging position, and a retreat position; a drive circuit 105 for turning on and off the light source 90; The wrapping roller motor 81 for rotating the rollers 16, 16, 16 and the three wrapping rollers 16, 16, 16 hold the stacked coins C via the wrapping paper 17. A wrapping roller moving motor 82 for moving between the loading position and a retracted position away from the wrapping position, a wrapping paper supply motor 83 for driving the wrapping paper supply roller 22, and a first cam 61 and a second cam 62 A cam motor 84 that rotates around the shaft 60 and a gate solenoid 85 that drives a gate that selectively guides the wrapped coin roll to the first chute or the second chute are provided.
[0170]
In the present embodiment, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C to be packaged, which is sandwiched by the three wrapping rollers 16, 16, 16. The rotation angle of the disk 101 when the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin C is stored in the ROM 71 for each denomination as the first reference rotation angle, and the upper caulking claw 25 Starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C to be packed, and the rotation angle of the disc 101 when the lower caulking claw 26 starts to separate from the lower surface of the lowermost coin is: The second reference rotation angle is stored in the ROM 71 for each denomination.
[0171]
Further, in the present embodiment, the rotation angle of the disk 101 when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the retreat position is stored in the ROM 71 as the retreat position rotation angle.
[0172]
The coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention configured as described above wraps a predetermined number M of accumulated coins C and generates a wrapped coin roll as follows.
[0173]
When the operator inputs a packing instruction signal and a denomination specifying signal for specifying a denomination of the coin C to be packed to the coin wrapping machine, the packaging instruction signal and the denomination specifying signal are input to the control unit 70.
[0174]
Upon receiving the packaging instruction signal and the denomination specifying signal, the control unit 70 first reads out the first reference rotation angle and the second reference rotation angle of the coin C of the denomination to be packaged stored in the ROM 71, and reads the RAM 72. To memorize.
[0175]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the rotary disk motor 75 to rotate the rotary disk 1 and outputs a drive signal to the transport belt motor 76 to drive the transport belt 5.
[0176]
The coin C inserted into the coin wrapping machine from a coin insertion slot (not shown) is conveyed by a conveyor belt (not shown) and sent onto the rotating rotating disk 1.
[0177]
The coin C sent onto the rotating disk 1 is moved along an annular guide member (not shown) by a centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 1 from an opening of the annular guide member to a coin sorting passage. 2 are sent out one by one.
[0178]
Here, the gap between the pair of guide members 3 and 4 that determines the width of the coin sorting passage 2 is set so that a coin C having a diameter larger than the coin C of the denomination to be packed cannot pass. The denomination coin C larger in diameter than the denomination coin C to be wrapped remains on the rotating disk 1, and only the denomination coin C to be wrapped and the coin C smaller in diameter than the denomination coin C are The coins are sent out one by one into the coin sorting passage 2.
[0179]
Further, the gap between the pair of guide members 3 and 4 is set to be larger than the coin C having a smaller diameter than the coin C of the denomination to be wrapped, so that the gap is smaller than the coin C of the denomination to be wrapped. The coin C falls from between the pair of guide members 3 and 4 and is collected.
[0180]
The coins C of the denomination to be packed sent out into the coin sorting passage 2 are discriminated by the sensor 6, the number of coins is counted, and the coins are counted toward the coin stacking unit 7 through the coin sorting passage 2. Sent.
[0181]
The detection signal and the counting signal of the sensor 6 are output to the control unit 70, and when the detection signal and the counting signal are received from the sensor 6, the control unit 70 stores the detection result and the counting result of the sensor 6 in the RAM 72.
[0182]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 to rotate the pair of accumulation drums 9.
[0183]
When the control unit 70 determines that the predetermined number M of coins C to be packed has been sent to the coin stacking unit 7 based on the detection result and the counting result of the sensor 6 stored in the RAM 72, the control unit 70 outputs a drive signal to the stopper solenoid 77. Then, the stopper is projected into the coin sorting passage 2 to prevent the subsequent coins from being sent into the coin stacking unit 7, and outputs a drive stop signal to the rotating disk motor 75 and the transport belt motor 76, The rotation of the rotating disk 1 and the driving of the transport belt 5 are stopped.
[0184]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 and outputs a drive signal to the support post motor 80 for a predetermined time to direct the coin support post 18 to the standby position immediately below the shutter 10. Move.
[0185]
The coin C sent into the coin stacking section 7 is supported by the upper surface of the spiral projection 8 formed on the outer surfaces of the pair of stacking drums 9. In succession, coins C fed into the coin stacking unit 7 are stacked on the upper surface of the spiral projection 8 as the stacking drum 9 rotates, while being guided by a coin guide member (not shown).
[0186]
In this way, a predetermined number M of coins C to be packed are accumulated on the upper surfaces of the spiral projections 8 of the pair of accumulation drums 9, and when the coins C descend to the vicinity of the shutter 10, the accumulation coins C are transferred onto the shutter 10.
[0187]
When a predetermined time has elapsed since the stopper solenoid 77 was driven and it is determined that the coins C have been delivered to the shutter 10 and the coin support post 18 has reached the standby position immediately below the shutter 10, the control unit 70 outputs a drive signal to the shutter solenoid 79 to open the shutter 10 and transfer the coins C placed on the shutter 10 to the upper surface of the coin support post 18 located at the standby position. .
[0188]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the support post motor 80, lowers the arm 20 along the support shaft 19, outputs a drive signal to the drive circuit 105, and turns on the light source 90.
[0189]
The light emitted from the light source 90 passes through the slit 91 to form a thin beam in the vertical direction, and is applied to the side surface of the coin stack C.
[0190]
The light reflected by the side surface of the coins C is incident on a cylindrical lens 93 arranged so that the axis is horizontal.
[0191]
As a result, only the horizontal components of the light are condensed and received on the plurality of light receiving elements arranged in the horizontal direction of the line sensor 92.
[0192]
FIG. 11 is a graph showing a detection waveform generated by the line sensor 92 with respect to the coin stack C. FIG. 11A shows the positions of the coin support post 18 and the coin stack C, and FIG. Indicates what detection waveform the line sensor 92 generates.
[0193]
In FIG. 11, t0 is a point in time when the coin support post 18 is lowered and the light reflected by the lower end of the coin support post 18 is detected by the line sensor 92, and t1 is a time when the upper end of the coin support post 18 and the coin support post are detected. The time t2 is the time when the line sensor 92 detects the light reflected by the gap between the lower surface of the lowermost coin C of the stacked coins C supported by the post 18 and the time t2. The time t3 is the time when the line sensor 92 detects the light reflected by the gap between the upper surface of the lower coin C and the lower surface of the second coin C stacked on the lowermost coin C. The time t4 is the time when the line sensor 92 detects the light reflected by the gap between the upper surface of the second coin C and the lower surface of the third coin C stacked on the second coin C. The fourth coin accumulated on the upper surface of the third coin C and the third coin C The point at which the line sensor 92 the light reflected is detected by the gap between the lower surface of the coin C, respectively, are shown.
[0194]
Therefore, the reflected light detected by the line sensor 92 between the times t0 and t1 is reflected from the coin support post 18, and is reflected between the times t1 and t2, between the times t2 and t3, and between the times t3 and t3. During t4, the reflected lights detected by the line sensor 92 are reflected from the side surfaces of the lowermost coin C, the second coin C, and the third coin C, respectively.
[0195]
The coin C may have irregularities on the side surface, but if the coins C are of the same denomination, even if there are irregularities, the amount of reflected light reflected by the side surface and detected by the line sensor 92 Is almost constant.
[0196]
On the other hand, in general, unevenness is formed on the front and back surfaces of the coin C, and the coin C and the coin C are in contact with each other by the unevenness formed on the front surface, and there is a gap between the coin C and the coin C. Since the amount of reflected light reflected by the coin C and the adjacent portion of the coin C is smaller than that of the side portion of the coin C, and irregular reflection is likely to occur on the irregularities formed on the front and back surfaces of the coin C, The amount of reflected light received by the light receiving element of the line sensor 92 is reflected by the side surface of the coin C, and is significantly lower than the amount of reflected light detected by the line sensor 92.
[0197]
Therefore, when the line sensor 92 receives the light reflected by the coin C and the adjacent portion of the coin C, as shown in FIG. 11B, the output level of the waveform output from the line sensor 92 drops significantly, and Can be detected based on the output waveform of the coin C and the number of adjacent portions of the coin C. Based on the number of adjacent portions of the coin C and the coin C, the accumulated coin C supported on the coin support post 18 can be detected. Can be determined.
[0198]
Since the diameter of the coin support post 18 is set smaller than the diameter of the coin C to be wrapped, the amount of light reflected by the coin support post 18 and detected by the line sensor 92 is reflected by the side surface of the coin C. Thus, the light amount is smaller than the light amount detected by the line sensor 92. Therefore, the coin support post 18 and the coin C can be distinguished based on the output waveform of the line sensor 92.
[0199]
Here, the sampling cycle of the reflected light by the line sensor 92 must be set so that the coin C and the adjacent portion of the coin C can be detected. That is, assuming that the lowering speed of the coin support post 18 is V and the minimum width of the coin C to be wrapped and the adjacent portion of the coin C is W, the sampling cycle of the reflected light by the line sensor 92 is Δt = W / V or less. Must be set to
[0200]
As the coin support post 18 descends, the detection waveform shown in FIG. 11B is output from the line sensor 92 to the control unit 70.
[0201]
The control unit 70 binarizes the detection data of the reflected light input from the line sensor 92 into an H signal and an L signal using the threshold value T, and based on the binarized data, the coin C and the coin C. The number of adjacent portions of the coin C is detected, and the number of coins C supported on the coin support post 18 is detected.
[0202]
FIG. 12 is a graph showing the detection data binarized by the control unit 70. FIG. 12A shows that the threshold value T is set to a value higher than the received light amount level of the reflected light from the coin support post 18. FIG. 12B shows the binarized data when the threshold T is set to a value lower than the level of the amount of light received from the coin support post 18.
[0203]
As shown in FIG. 12A, if the threshold value T is set to a value higher than the level of the amount of light received from the coin support post 18, the number of coins C and the number of adjacent portions of the coin C can be easily detected. Then, the number of coins C supported on the coin support post 18 can be determined.
[0204]
However, when the difference between the diameter of the coin C having the minimum diameter to be wrapped and the diameter of the coin support post 18 is small, the threshold value T is higher than the level of the amount of received light of the reflected light from the coin support post 18, Even if the value is set to a value lower than the received light level of the reflected light from the side surface of the coin C having the smallest diameter to be wrapped, for some reason, the control unit 70 sets the received light level of the reflected light from the coin support post 18 to be lower. By determining that the threshold value is higher than the threshold value T, binarization into an H signal may occur as shown in FIG. 12B.
[0205]
Therefore, the coin wrapping machine according to the present embodiment is configured such that even in such a case, the number of coins C supported on the coin support post 18 can be accurately determined.
[0206]
That is, when the coin C to be wrapped is irradiated with light from the light source 90 and the reflected light is detected by the line sensor 92, the control unit is transmitted from the line sensor 92 to the control unit. A value X0 obtained by adding a predetermined time δt to the time when the H signal is input to 70 is stored as reference time data, and when a detection signal of reflected light is input from the line sensor 92, the control unit 70 , The reference time data stored in the ROM 71 is read.
[0207]
Next, the control unit 70 detects the time X from the input of the H signal to the input of the L signal, and determines whether the time X is longer than the value X0 of the reference time data read from the ROM 71. .
[0208]
As a result, when the time X is not longer than the value X0 of the reference time data read from the ROM 71, it is determined that the H signal is a signal generated by receiving the light reflected on the side surface of the coin C. Then, the number of L signals input thereafter is counted, and the number of coins C supported on the coin support post 18 is determined.
[0209]
On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the time X is longer than the value X0 of the reference time data, the H signal is generated by receiving the light reflected on the side surface of the coin support post 18. Therefore, the control unit 70 receives the reflected light reflected on the adjacent portion between the upper surface of the coin support post 18 and the lower surface of the lowermost coin C. It is determined that the signal is a generated signal, and the number of L signals inputted thereafter is counted to detect the number of coins C supported on the coin support post 18.
[0210]
When the detection time after the input of the subsequently input L signal is longer than the value X0 of the reference time data, it is recognized that the detection of the coin C supported on the coin support post 18 has been completed. Therefore, the control unit 70 reads the number M of coins C to be wrapped stored in advance from the ROM 71, compares it with the count value of the number of coins C supported on the coin support post 18, and wraps it. It is determined whether or not the M number of coins C are accumulated on the coin support posts 18 and supported.
[0211]
As a result, when the counted value of the number of coins C does not match the number M of coins C to be wrapped, the control unit 70 writes data indicating that packaging of the coins C is not to be executed in the RAM 72, and When the counted value of the number of coins matches the number of coins M to be packed, the control unit 70 does not write any data in the RAM 72.
[0212]
When the coin support post 18 supporting the coins C is lowered and reaches the packaging position, the control unit 70 accesses the RAM 72 and determines whether data indicating that packaging of the coins C is not executed is written. .
[0213]
As a result, when it is determined that data indicating that packaging of the coin C is not executed is not written in the RAM 72, the control unit 70 starts packaging of the coins C.
[0214]
FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the wrapping paper supply motor 83, the wrapping roller motor 81, and the wrapping roller moving motor.
[0215]
As shown in FIG. 13, at time T 1, the control unit 70 outputs a drive signal to the wrapping paper supply motor 83 to rotate the wrapping paper supply roller 22 at low speed. The paper 17 is sent out.
[0216]
As a result, the leading end of the wrapping paper 17 sent out from the wrapping paper roll 21 is fed between the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the coin stack C supported on the coin support post 18. .
[0217]
Next, at time T2, the control unit 70 outputs a wrapping signal to the wrapping roller moving motor 82 to move the three wrapping rollers 16, 16, 16 to the respective wrapping positions so as to approach each other, and The stacked coins C supported on the support post 18 are held by the wrapping rollers 16, 16, 16 via the wrapping paper 17.
[0218]
Next, at time T3, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0219]
As a result, the wrapping paper 17 is wrapped around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0220]
Next, at time T4, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the wrapping paper supply roller 22 to stop the wrapping paper supply roller 22.
[0221]
As a result, the wrapping paper 17 is in a tension state between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 and contacts the cutter 23, and the wrapping paper 17 is cut by the cutter 23.
[0222]
Thus, with the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16, the wrapping paper 17 is wound around the stacked coins C held by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0223]
A wrapping paper 17 having a predetermined length, for example, a wrapping paper 17 having a length twice as long as the outer circumference of the stacked coins C is supplied from the wrapping paper roll 21 around the stacked coins C, and the wrapping rollers 16, 16 are provided. , 16, the control unit 70 outputs a drive signal to the cam motor 84 to move the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 to the uppermost position of the accumulated coin C. The coin C is moved toward the upper surface and the lower surface of the lowest coin C.
[0224]
With the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins C. The caulking portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is caulked by the lower caulking claw 26.
[0225]
If it is determined based on the rotation angle detection signal of the disk 101 input from the rotary encoder 100 that the rotation angle of the disk 101 has become equal to the first reference rotation angle of the denomination coin C to be wrapped, at time T5 The control unit 70 outputs a drive stop signal to the packaging roller motor 81 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16.
[0226]
Therefore, while the upper caulking claw 25 is caulking the caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coin C, the stacked coin C nipped by the wrapping rollers 16, 16, 16 Among them, while being in contact with the upper surface of the uppermost coin C, the lower crimping claw 26 is crimped by the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 while being accumulated by the wrapping rollers 16, 16, 16. Of the coins C, the wrapping rollers 16, 16, 16 are stopped when the wrapped coin roll is generated by contacting the lower surface of the lowermost coin C.
[0227]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are set so as to be located at positions where the M stacked coins C of the minimum denomination held by the packaging rollers 16, 16, 16 can be held. Therefore, when the M stacked coins C other than the denomination with the smallest thickness are pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, or the stacked coins C including M or more coins C When being pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C, and the lower surface of the lowermost coin C contacts the lower surface. The caulking claw 26 abuts The cam motor 84 continues to be driven until the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 abut on the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the minimum. And the second cam 62 is rotated, but after the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 Even when the roller 52 is in contact with the cam lobe of the first cam 61, the roller 52 attached to the tip of the upper swing arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28. After the engagement with the arm 28 via the upper swing arm 51 is released, on the other hand, after the lower caulking claw 26 comes into contact with the lower surface of the lowermost coin C among the M stacked coins C, , The tip of the lower swing arm 56 Even if the roller 57 attached to the second cam 62 is in contact with the upper surface of the lower caulking claw arm 29, the cam follower 58 separates from the cam lobe of the second cam 62, so that the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 The engagement via the lower swing arm 56 is released, and the upper caulking claw 25 is held in contact with the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C. 26 is held in contact with the lower surface of the lowermost coin C among the M coins C.
[0228]
Accordingly, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 on the lower surface of the lowermost coin C. When the packaging rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the contact, the upper caulking claw 25 of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16. The upper surface may be damaged and the lower surface of the lowermost coin C may be damaged by the lower caulking claw 26. However, in the present embodiment, the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C is crimped upward. The configuration is such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 25 contacts and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. Of the uppermost coin C of the coins C The lower surface of the coin C, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0229]
The first cam 61 and the second cam 62 are further rotated, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are rotated by the first cam 61 and the second cam 62. The upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 start swinging in the opposite directions at the point of contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest.
[0230]
As a result, based on the rotation angle detection signal of the disk 101 input from the rotary encoder 100, at time T6, the rotation angle of the disk 101 becomes equal to the second reference rotation angle of the coin C of the denomination to be wrapped, When it is determined that the upper caulking claw 25 has begun to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C and the lower caulking claw 26 has begun to separate from the lower surface of the lowermost coin C, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0231]
After the caulking operation is completed, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped. When the claws 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other, the wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the caulked portion 17a near the portion and the caulked portion 17b near the lower end from returning to the state before caulking.
[0232]
When a predetermined time has elapsed since the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 started separating, at time T7, the control unit 70 outputs a driving stop signal to the packaging roller motor 81 to perform packaging. The rotation of the rollers 16, 16, 16 is stopped.
[0233]
Further, after the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is completely stopped, at time T 8, the control unit 70 outputs a retreat signal to the support post motor 80 to move the coin support post 18 to the wrapping rollers 16, 16. , 16 is moved to a retreat position separated from the space between the two, and further, a retreat signal is output to the packaging roller moving motor 82 to move the packaging rollers 16, 16, 16 to the respective retreat positions.
[0234]
As a result, the support by the coin support post 18 and the wrapping of the wrapped coin roll by the wrapping rollers 16, 16, 16 are released, and the M stacked coins C are wrapped by the wrapping paper 17 to generate the wrapped coin roll. Since a gate (not shown) is held at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the first chute (not shown), the wrapped coin roll collection box (FIG. (Not shown).
[0235]
Even after the wrapped coin roll has been collected in the wrapped coin roll collection box (not shown), the cam motor 84 further rotates and moves upward based on the rotation angle detection signal of the disk 101 input from the rotary encoder 100. When the control unit 70 determines that the caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 have reached the retracted position, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the cam motor 84 to complete the one-cycle stacking operation of the stacked coin C.
[0236]
On the other hand, when the control unit 70 determines that data indicating that packaging of the coin C is not to be executed is written in the RAM 72, the control unit 70 first outputs a drive signal to the gate solenoid 85 to cause the gate (FIG. (Not shown) is located at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the second chute (not shown).
[0237]
Next, the control unit 70 drives the wrapping roller moving motor 82 according to the timing chart of FIG. 13 without outputting a drive signal to the wrapping paper supply motor 83 and the cam motor 84.
[0238]
As a result, the stacked coins C supported on the coin support post 18 without the wrapping paper 17 being supplied are nipped by the three wrapping rollers 16, 16, 16.
[0239]
Further, after the wrapping paper 17 is not caulked by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the wrapping roller moving motor 82 is driven after a predetermined time elapses, and the wrapping rollers 16, 16, 16 are moved. The coin C is separated to the retreat position, and as a result, the coin C is collected in a coin collection box (not shown) via the second chute.
[0240]
The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the crimping portion 17a near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other while the tightening portion 17b is caulked, and the upper caulking claw 25 is the uppermost of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. When the wrapping rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the wrapping coin roll has been generated by contacting the upper surface of the coin C and the lower caulking claw 26 abutting on the lower surface of the lowermost coin C The upper caulking claw 25 may damage the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 may damage the lower surface of the lowermost coin C. According to this embodiment, the upper caulking claw 25 is The upper coin C comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C held by the wrapping rollers 16, 16, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lower coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by 25, and the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. Since the control unit 70 controls the packaging roller motor 81 so that the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped at the time when the packaging coin roll is produced by caulking, the packaging coin should be packaged. It is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26.
[0241]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 can be used without changing the mechanism of the coin wrapping machine and only by changing the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0242]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0243]
Further, according to the present embodiment, the position of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are detected using the rotary encoder 100 for detecting the rotation angle of the disk 101 instead of the absolute type rotary encoder 34. Therefore, the structure of the coin wrapping machine can be simplified.
[0244]
Further, according to the present embodiment, light is emitted from the light source 90 to the accumulated coin C supported on the coin support post 18 through the slit 91, and the reflected light reflected on the side surface of the coin C is The light is condensed on the light receiving element of the line sensor 92 by the cylindrical lens 93, and the detection waveform output from the line sensor 92 is analyzed, so that the number of the coins C supported on the coin support post 18 is equal to the number to be packed. It is determined whether or not they match, and the light source 90, the slit 91, the cylindrical lens 93, and the line sensor 92 are provided in the same horizontal plane between the coin stacking unit 7 and the coin wrapping unit 15. A guide member (not shown) for guiding the wrapping paper between the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the coin C to be wrapped without increasing the size of the coin wrapping machine; Even when it is extremely difficult to secure a space in the coin wrapping unit 15 for providing a means for detecting the number of coins C to be wrapped, the coins collected by the coin stacking unit 7 and sent to the coin wrapping unit 15 are By providing a means for detecting the number of coins, it is possible to accurately and accurately detect whether the number of coins C included in the stacked coins C is excessive or insufficient, and therefore, it is possible to reliably ensure that the packaging including the predetermined number M of coins C is performed. It becomes possible to generate coin rolls.
[0245]
FIG. 14 is a schematic perspective view of a rotation angle detecting mechanism of a first cam 61 for moving the upper caulking claw 25 and a second cam 62 for moving the lower caulking claw 26 of the coin packaging machine according to a further preferred embodiment of the present invention. FIG.
[0246]
As shown in FIG. 14, the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a gear 111 and a toothed drum instead of the rotary encoder 100 having the disk 101 and the sensor 102 shown in FIG. 9 except that a rotary encoder 110 for detecting the rotation angle of the first cam 61 for moving the upper caulking claw 25 and the second cam 62 for moving the lower caulking claw 26 is provided. It has the same configuration as the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine thus manufactured.
[0247]
As shown in FIG. 14, the rotary encoder 110 provided in the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment has a shaft 111 a having a gear 111 connected to the cam shaft 60 and an outer peripheral surface thereof. , A toothed drum 112 formed with a number of teeth engaged with the gear 111, and by detecting the rotation angle of the toothed drum 112, the rotation angles of the first cam 61 and the second cam 62 are detected. can do.
[0248]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are set so as to be located at positions where the M stacked coins C of the minimum denomination held by the packaging rollers 16, 16, 16 can be held. ing.
[0249]
Therefore, when wrapping coins C other than denominations having the smallest thickness, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 are provided with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest. Before the contact, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowest coin C of the integrated coin C to be wrapped. As a result, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, and the upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 do not move any further, and further, the first cam 61 and the When the two cams 62 rotate, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 abuts against the cam lobe of the first cam 61, but the roller 52 attached to the tip of the upper swing arm 51 uses the upper caulking claw. A A roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is in contact with the upper surface of the lower caulking claw arm 29, while the cam follower 58 is connected to the cam lobe of the second cam 62. From the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51 and the lower cam 56 between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29. The engagement via the connection is released.
[0250]
FIG. 15 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment.
[0251]
As shown in FIG. 15, the control system, the detection system, and the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment change the rotation angle of the toothed drum 111 instead of the rotary encoder 100 that detects the rotation angle of the disk 101. It has the same configuration as the control system, detection system, and drive system of the coin wrapping machine shown in FIG.
[0252]
In the present embodiment, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C to be packaged, which is sandwiched by the three wrapping rollers 16, 16, 16. The rotation angle of the toothed drum 112 when the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C is stored in the RAM 72 for each denomination as a first reference rotation angle, and the upper caulking is performed. The toothed drum 112 when the claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C to be packed and the lower caulking claw 26 starts to separate from the lower surface of the lowermost coin C Is stored in the ROM 71 for each denomination as a second reference rotation angle.
[0253]
Further, in the present embodiment, the rotation angle of the toothed drum 112 when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the evacuation position is stored in the ROM 71 as the evacuation position rotation angle. I have.
[0254]
Also in this embodiment, the coin C supported on the coin support post 18 by using the light source 90, the slit 91, the line sensor 92, and the cylindrical lens 93 in the same manner as the embodiment shown in FIGS. Is detected, and when it is determined that M coins C to be wrapped are supported on the coin support post 18, the wrapping paper supply motor 83, the wrapping roller motor 81, and the wrapping roller moving motor 82 The coin C is wrapped, and the rotation angle of the toothed drum 112 detected by the rotary encoder 110 is equal to the first reference rotation angle of the coin C of the denomination to be wrapped. , 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C, and the lower surface of the lowermost coin C, When the tightening claws 26 abut, the driving of the packaging roller motor 81 is stopped, the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped, and the rotation angle of the toothed drum 112 detected by the rotary encoder 110 is It becomes equal to the second reference rotation angle, the upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the top coin C of the M stacked coins C to be packed, and the lower caulking claw 26 moves to the lowermost coin. When it starts to separate from the lower surface of C, the packaging roller motor 81 is driven again, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated, and the rotation angle of the toothed drum 112 detected by the rotary encoder 110 is retracted. When it becomes equal to the position rotation angle, one cycle of the stacking operation of the stacked coins C is completed.
[0255]
Therefore, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C, and the lower caulking claw 26 near the lower end of the wrapping paper 17. While the caulking portion 17b is caulked, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other, and the upper caulking claw 25 of the accumulated coin C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16 The wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated even after the wrapped coin roll is generated by contacting the upper surface of the uppermost coin C and the lower caulking claw 26 being in contact with the lower surface of the lowermost coin C. When continuing, there is a possibility that the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C is damaged by the upper caulking claw 25, and the lower surface of the lowermost coin C is damaged by the lower caulking claw 26. However, according to this embodiment, The tightening claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the lower crimping claw 26 near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped. At the time when the swaged portion 17b is swaged to generate the wrapped coin roll, the control unit 70 controls the wrapping roller motor 81 such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped. Thus, it is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be packed and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26. Become.
[0256]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 can be used without changing the mechanism of the coin wrapping machine and only by changing the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0257]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0258]
Further, according to the present embodiment, the position of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are determined by using the rotary encoder 110 that detects the rotation angle of the toothed drum 112 instead of the absolute type rotary encoder 34. Since the detection is performed, the structure of the coin wrapping machine can be simplified.
[0259]
FIG. 16 is a schematic perspective view of an arm swing angle detecting mechanism for detecting the swing angle of the upper swing arm 51 of the coin wrapping machine according to a further preferred embodiment of the present invention.
[0260]
As shown in FIG. 16, the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a gear 121 and a toothed drum instead of the rotary encoder 100 having the disk 101 and the sensor 102 shown in FIG. 9 except that a rotary encoder 120 for detecting the swing angle of the upper swing arm 51 that supports the cam follower 53 that contacts the cam lobe of the upper caulking claw 25 is provided. It has the same configuration as the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine.
[0261]
As shown in FIG. 16, the rotary encoder 120 provided in the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a gear 121 fixed to the shaft 50 of the upper swing arm 51 and a gear 121 fixed to the outer peripheral surface thereof. , A toothed drum 122 formed with a large number of teeth engaged with the gear 121, and by detecting the rotation angle of the toothed drum 122, the swing angle of the upper swing arm 51 can be detected. It is configured to be able to.
[0262]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The first caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are positioned so as to be able to hold the M stacked coins C of the minimum denomination sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. The cam profiles of the cam 61 and the second cam 62 are determined.
[0263]
Therefore, when wrapping coins C other than denominations having the smallest thickness, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 are provided with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest. Before the contact, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 of the lower coin C of the stacked coin C to be wrapped. As a result, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 and the upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 do not move any further, and further, the first cam 61 and the When the second cam 62 rotates, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 is in contact with the cam lobe of the first cam 61, but the roller 52 attached to the tip of the upper swing arm 51 is swung upward. nail A roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is in contact with the upper surface of the lower caulking claw arm 29, while the cam follower 58 The first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 are engaged with each other via the upper rocking arm 51, and the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 are engaged with the lower rocking arm 56. Is disengaged.
[0264]
FIG. 17 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
[0265]
As shown in FIG. 17, the control system, the detection system, and the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment use the rotation angle of the toothed drum 122 instead of the rotary encoder 100 that detects the rotation angle of the disk 101. It has the same configuration as the control system, the detection system, and the drive system of the coin wrapping machine shown in FIG.
[0266]
In the present embodiment, when the upper caulking claw 25 comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C to be wrapped, which are sandwiched by the three wrapping rollers 16, 16, 16. The rotation angle of the toothed drum 122 is stored as a reference rotation angle in the ROM 71 for each denomination, and the rotation angle of the toothed drum 122 when the upper caulking claw 25 is located at the retracted position. Is stored in the ROM 71 as the retreat position rotation angle.
[0267]
Also in this embodiment, the coin C supported on the coin support post 18 by using the light source 90, the slit 91, the line sensor 92, and the cylindrical lens 93 in the same manner as the embodiment shown in FIGS. Is detected, and when it is determined that M coins C to be wrapped are supported on the coin support post 18, the coin C is wrapped.
[0268]
FIG. 18 is a timing chart showing the operation of the wrapping paper supply motor 83, the wrapping roller motor 81, and the wrapping roller moving motor.
[0269]
As shown in FIG. 18, at time T1, the control unit 70 outputs a drive signal to the wrapping paper supply motor 83 to rotate the wrapping paper supply roller 22 at a low speed. The paper 17 is sent out.
[0270]
As a result, the leading end of the wrapping paper 17 sent out from the wrapping paper roll 21 is fed between the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the coin stack C supported on the coin support post 18. .
[0271]
Next, at time T2, the control unit 70 outputs a wrapping signal to the wrapping roller moving motor 82 to move the three wrapping rollers 16, 16, 16 to the respective wrapping positions so as to approach each other, and The stacked coins C supported on the support post 18 are held by the wrapping rollers 16, 16, 16 via the wrapping paper 17.
[0272]
Next, at time T3, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0273]
As a result, the wrapping paper 17 is wrapped around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0274]
Next, at time T4, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the wrapping paper supply roller 22 to stop the wrapping paper supply roller 22.
[0275]
As a result, the wrapping paper 17 is in a tension state between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 and contacts the cutter 23, and the wrapping paper 17 is cut by the cutter 23.
[0276]
Thus, with the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16, the wrapping paper 17 is wound around the stacked coins C held by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0277]
A wrapping paper 17 having a predetermined length, for example, a wrapping paper 17 having a length twice as long as the outer circumference of the stacked coins C is supplied from the wrapping paper roll 21 around the stacked coins C, and the wrapping rollers 16, 16 are provided. , 16, the control unit 70 outputs a drive signal to the cam motor 84 to move the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 to the uppermost position of the accumulated coin C. The coin C is moved toward the upper surface and the lower surface of the lowest coin C.
[0278]
With the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins C. The caulking portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is caulked by the lower caulking claw 26.
[0279]
If it is determined based on the rotation angle detection signal of the toothed drum 122 input from the rotary encoder 120 that the rotation angle of the toothed drum 122 has become equal to the reference rotation angle of the coin C of the denomination to be wrapped, the time T5 In, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the packaging roller motor 81 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16.
[0280]
Therefore, while the upper caulking claw 25 is caulking the caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coin C, the stacked coin C nipped by the wrapping rollers 16, 16, 16 Among them, while being in contact with the upper surface of the uppermost coin C, the lower crimping claw 26 is crimped by the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 while being accumulated by the wrapping rollers 16, 16, 16. Of the coins C, the wrapping rollers 16, 16, 16 are stopped when the wrapped coin roll is generated by contacting the lower surface of the lowermost coin C.
[0281]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are set so as to be located at positions where the M stacked coins C of the minimum denomination held by the packaging rollers 16, 16, 16 can be held. Therefore, when the M stacked coins C other than the denomination with the smallest thickness are pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, or the stacked coins C including M or more coins C When being pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C, and the lower surface of the lowermost coin C contacts the lower surface. The caulking claw 26 abuts The cam motor 84 continues to be driven until the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 abut on the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the minimum. And the second cam 62 is rotated, but after the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 Even when the roller 52 is in contact with the cam lobe of the first cam 61, the roller 52 attached to the tip of the upper swing arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28. After the engagement with the arm 28 via the upper swing arm 51 is released, on the other hand, after the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin CC of the M stacked coins C. Of the lower swing arm 56 Even if the roller 57 attached to the section is in contact with the upper surface of the lower caulking claw arm 29, the cam follower 58 separates from the cam lobe of the second cam 62, so that the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 Is disengaged via the lower swing arm 56, and the upper caulking claw 25 is held in contact with the upper surface of the uppermost coin C among the M coins C. The claw 26 is held in a state of being in contact with the lower surface of the lowermost coin C among the M stacked coins C.
[0282]
Accordingly, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 on the lower surface of the lowermost coin C. When the packaging rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the contact, the upper caulking claw 25 of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16. The upper surface may be damaged and the lower surface of the lowermost coin C may be damaged by the lower caulking claw 26. However, in the present embodiment, the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C is crimped upward. The configuration is such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 25 contacts and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. Of the uppermost coin C of the coins C The lower surface of the coin C, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0283]
The first cam 61 and the second cam 62 are further rotated, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are rotated by the first cam 61 and the second cam 62. The upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 start swinging in the opposite directions at the point of contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest.
[0284]
As a result, the rotation angle of the toothed drum 122 input from the rotary encoder 120 changes in the opposite direction, and the rotation angle of the toothed drum 122 becomes equal to the coin C reference rotation angle of the denomination to be packed again. The upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 starts to separate from the lower surface of the lowermost coin C.
[0285]
Therefore, based on the rotation angle detection signal of the toothed drum 122 input from the rotary encoder 120, at time T6, the rotation angle of the toothed drum 122 is again equal to the coin C reference rotation angle of the denomination to be packed. When it is determined that the upper caulking claw 25 has begun to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the M coins C and the lower caulking claw 26 has begun to separate from the lower surface of the lowermost coin C. The control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0286]
After the caulking operation is completed, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped. When the claws 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other, the wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the caulked portion 17a near the portion and the caulked portion 17b near the lower end from returning to the state before caulking.
[0287]
When a predetermined time has elapsed since the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 started separating, at time T7, the control unit 70 outputs a driving stop signal to the packaging roller motor 81 to perform packaging. The rotation of the rollers 16, 16, 16 is stopped.
[0288]
Next, after the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is completely stopped, at time T 8, the control unit 70 outputs a retreat signal to the supporting post motor 80 to move the coin supporting post 18 to the wrapping rollers 16, 16. , 16 is moved to a retreat position separated from the space between the two, and further, a retreat signal is output to the packaging roller moving motor 82 to move the packaging rollers 16, 16, 16 to the respective retreat positions.
[0289]
As a result, the support by the coin support post 18 and the wrapping of the wrapped coin roll by the wrapping rollers 16, 16, 16 are released, and the M stacked coins C are wrapped by the wrapping paper 17 to generate the wrapped coin roll. Since a gate (not shown) is held at a position where the coin wrapping section 15 communicates with the first chute (not shown), the wrapped coin roll collection box (FIG. (Not shown).
[0290]
When the cam motor 84 further rotates and determines that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 have reached the retracted position based on the rotation angle detection signal of the toothed drum 122 input from the rotary encoder 120, The control unit 70 outputs a drive stop signal to the cam motor 84 to complete the one-cycle integrated coin C packaging operation.
[0291]
The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the crimping portion 17a near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other while the tightening portion 17b is caulked, and the upper caulking claw 25 is the uppermost of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. When the wrapping rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the wrapping coin roll has been generated by contacting the upper surface of the coin C and the lower caulking claw 26 abutting on the lower surface of the lowermost coin C The upper caulking claw 25 may damage the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 may damage the lower surface of the lowermost coin C. According to this embodiment, the upper caulking claw 25 is The upper coin C comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C held by the wrapping rollers 16, 16, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lower coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by 25, and the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. Since the control unit 70 controls the packaging roller motor 81 so that the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped at the time when the packaging coin roll is produced by caulking, the packaging coin should be packaged. It is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26.
[0292]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 can be used without changing the mechanism of the coin wrapping machine and only by changing the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0293]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0294]
Further, according to the present embodiment, the position of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are determined using the rotary encoder 120 that detects the rotation angle of the toothed drum 122 instead of the absolute type rotary encoder 34. Since the detection is performed, the structure of the coin wrapping machine can be simplified.
[0295]
FIG. 19 is a schematic perspective view of an arm swing angle detecting mechanism for detecting the swing angle of the lower swing arm 56 of the coin packaging machine according to a further preferred embodiment of the present invention.
[0296]
As shown in FIG. 19, the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a gear 131 and a toothed drum instead of the rotary encoder 100 having the disk 101 and the sensor 102 shown in FIG. 132 except that it has a rotary encoder 130 that detects the swing angle of the lower swing arm 56 that supports the cam follower 58 that contacts the cam lobe of the lower crimping claw 26. It has the same configuration as the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine.
[0297]
As shown in FIG. 19, the rotary encoder 130 provided in the coin wrapping unit 15 of the coin wrapping machine according to the present embodiment includes a gear 131 fixed to the shaft 55 of the lower swing arm 56, and a gear 131 on the outer peripheral surface thereof. , A toothed drum 132 formed with a large number of teeth engaged with the gear 131, and by detecting the rotation angle of the toothed drum 132, the swing angle of the lower swing arm 56 can be detected. It is configured to be able to.
[0298]
In this embodiment, when the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are in contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest, The caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at positions where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness held between the packaging rollers 16, 16, 16 can be held. Thus, the cam profiles of the first cam 61 and the second cam 62 are determined.
[0299]
As a result, when the accumulated coins C consist of M coins C to be wrapped, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the cam follower 58 of the lower swing arm 56 regardless of the denomination to be wrapped. Before contacting the cam lobe at the minimum distance from the cam shaft 60, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be packed, and the lower caulking claw 26 The lower coin C of the stack coin C to be abutted contacts the lower surface of the lower coin C. As a result, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 and the upper caulking claw arm 28 and the lower caulking claw arm 29 When the first cam 61 and the second cam 62 further rotate, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 is in contact with the cam lobe of the first cam 61. Department The attached roller 52 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28, while the roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm 29 to swing. Although the movement is stopped, the cam follower 58 separates from the cam lobe of the second cam 62, engages the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51, and engages with the second cam 62. The engagement with the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56 is released.
[0300]
Therefore, by detecting a change in the swing angle of the lower swing arm 56, the upper caulking claw 25 comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 When the lower coin C to be wrapped comes into contact with the lower surface of the lowermost coin C and the upper caulking claw 25 begins to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the stacking coin C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 Can be detected when the coin starts to be separated from the lower surface of the lowermost coin C to be packed.
[0301]
FIG. 20 is a block diagram illustrating a control system, a detection system, and a drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment.
[0302]
As shown in FIG. 20, the control system, the detection system, and the drive system of the coin wrapping machine according to the present embodiment include a rotary encoder 34 for detecting the amount of vertical movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26. The photo sensor 67 for detecting that the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the retracted position and the upper caulking claw 25 are located at the lowermost position, and the lower caulking claw 26 is at the uppermost position. The control system of the coin wrapping machine shown in FIG. 3 except that a rotary encoder 130 for detecting the rotation angle of the toothed drum 132 is provided instead of the photosensor 68 for detecting the position is provided. It has the same configuration as the system and the drive system.
[0303]
In the present embodiment, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower surface of the lowermost coin C In addition, when the lower caulking claw 26 is in contact, the rotation angle of the toothed drum 132 to be output from the rotary encoder 130 is stored in the ROM 71 as a reference rotation angle for each denomination of the coin C, When the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are located at the evacuation position, the rotation angle of the toothed drum 132 to be output from the rotary encoder 130 is stored in the ROM 71 as the evacuation position rotation angle. ing.
[0304]
The coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention configured as described above wraps a predetermined number M of accumulated coins C and generates a wrapped coin roll as follows.
[0305]
When the operator inputs a packing instruction signal and a denomination specifying signal for specifying a denomination of the coin C to be packed to the coin wrapping machine, the packaging instruction signal and the denomination specifying signal are input to the control unit 70.
[0306]
When receiving the packaging instruction signal and the denomination specifying signal, the control unit 70 first reads out the reference rotation angle of the coin C of the denomination to be packaged stored in the ROM 71 and stores it in the RAM 72.
[0307]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the rotary disk motor 75 to rotate the rotary disk 1 and outputs a drive signal to the transport belt motor 76 to drive the transport belt 5.
[0308]
The coin C inserted into the coin wrapping machine from a coin insertion slot (not shown) is conveyed by a conveyor belt (not shown) and sent onto the rotating rotating disk 1.
[0309]
The coin C sent onto the rotating disk 1 is moved along an annular guide member (not shown) by a centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 1 from an opening of the annular guide member to a coin sorting passage. 2 are sent out one by one.
[0310]
Here, the gap between the pair of guide members 3 and 4 that determines the width of the coin sorting passage 2 is set so that a coin C having a diameter larger than the coin C of the denomination to be packed cannot pass. The denomination coin C larger in diameter than the denomination coin C to be wrapped remains on the rotating disk 1, and only the denomination coin C to be wrapped and the coin C smaller in diameter than the denomination coin C are The coins are sent out one by one into the coin sorting passage 2.
[0311]
Further, the gap between the pair of guide members 3 and 4 is set to be larger than the coin C having a smaller diameter than the coin C of the denomination to be wrapped, so that the gap is smaller than the coin C of the denomination to be wrapped. The coin C falls from between the pair of guide members 3 and 4 and is collected.
[0312]
The coins C of the denomination to be packed sent out into the coin sorting passage 2 are discriminated by the sensor 6, the number of coins is counted, and the coins are counted toward the coin stacking unit 7 through the coin sorting passage 2. Sent.
[0313]
The detection signal and the counting signal of the sensor 6 are output to the control unit 70, and when the detection signal and the counting signal are received from the sensor 6, the control unit 70 stores the detection result and the counting result of the sensor 6 in the RAM 72.
[0314]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 to rotate the pair of accumulation drums 9.
[0315]
When the control unit 70 determines that the predetermined number M of coins C to be packed has been sent to the coin stacking unit 7 based on the detection result and the counting result of the sensor 6 stored in the RAM 72, the control unit 70 outputs a drive signal to the stopper solenoid 77. Then, the stopper is protruded into the coin sorting passage 2 to prevent the following coin C from being sent into the coin stacking unit 7 and to output a drive stop signal to the rotating disk motor 75 and the transport belt motor 76. Then, the rotation of the rotating disk 1 and the driving of the transport belt 5 are stopped.
[0316]
At the same time, the control unit 70 outputs a drive signal to the accumulation drum motor 78 and outputs a drive signal to the support post motor 80 for a predetermined time to direct the coin support post 18 to the standby position immediately below the shutter 10. Move.
[0317]
The coin C sent into the coin stacking section 7 is supported by the upper surface of the spiral projection 8 formed on the outer surfaces of the pair of stacking drums 9. In succession, coins C fed into the coin stacking unit 7 are stacked on the upper surface of the spiral projection 8 as the stacking drum 9 rotates, while being guided by a coin guide member (not shown).
[0318]
In this way, a predetermined number M of coins C to be packed are accumulated on the upper surfaces of the spiral projections 8 of the pair of accumulation drums 9, and when the coins C descend to the vicinity of the shutter 10, the accumulation coins C are transferred onto the shutter 10.
[0319]
When a predetermined time has elapsed since the stopper solenoid 77 was driven and it is determined that the coins C have been delivered to the shutter 10 and the coin support post 18 has reached the standby position immediately below the shutter 10, the control unit 70 outputs a drive signal to the shutter solenoid 79 to open the shutter 10 and transfer the coins C placed on the shutter 10 to the upper surface of the coin support post 18 located at the standby position. .
[0320]
Next, the control unit 70 outputs a drive signal to the support post motor 80 to lower the arm 20 along the support shaft 19.
[0321]
FIG. 21 is a timing chart showing the operations of the wrapping paper supply motor 83, the wrapping roller motor 81, and the wrapping roller moving motor.
[0322]
As shown in FIG. 21, when the coin supporting post 18 supporting the accumulated coins C is lowered and reaches the wrapping position, at time T1, the control unit 70 outputs a drive signal to the wrapping paper supply motor 83, The wrapping paper supply roller 22 is rotated at a low speed to feed out the wrapping paper 17 from the wrapping paper roll 21.
[0323]
As a result, the leading end of the wrapping paper 17 sent out from the wrapping paper roll 21 is fed between the three wrapping rollers 16, 16, 16 and the coin stack C supported on the coin support post 18.
[0324]
Next, at time T2, the control unit 70 outputs a wrapping signal to the wrapping roller moving motor 82 to move the three wrapping rollers 16, 16, 16 to the respective wrapping positions so as to approach each other, and The stacked coins C supported on the support post 18 are held by the wrapping rollers 16, 16, 16 via the wrapping paper 17.
[0325]
Next, at time T3, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81 to rotate the packaging rollers 16, 16, 16.
[0326]
As a result, the wrapping paper 17 is wrapped around the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0327]
Next, at time T4, the control unit 70 outputs a drive stop signal to the wrapping paper supply roller 22 to stop the wrapping paper supply roller 22.
[0328]
As a result, the wrapping paper 17 is in a tension state between the wrapping paper supply roller 22 and the wrapping rollers 16, 16, 16 and contacts the cutter 23, and the wrapping paper 17 is cut by the cutter 23.
[0329]
Thus, with the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16, the wrapping paper 17 is wound around the stacked coins C held by the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0330]
A wrapping paper 17 having a predetermined length, for example, a wrapping paper 17 having a length twice as long as the outer circumference of the stacked coins C is supplied from the wrapping paper roll 21 around the stacked coins C, and the wrapping rollers 16, 16 are provided. , 16, the control unit 70 outputs a drive signal to the cam motor 84 to move the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 to the uppermost position of the accumulated coin C. The coin C is moved toward the upper surface and the lower surface of the lowest coin C.
[0331]
With the movement of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26, the upper caulking claw 25 caulks a caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coins C. The caulking portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is caulked by the lower caulking claw 26.
[0332]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are at positions where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. When the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is (M-1) or more, the upper caulking claw 25 is set to the wrapping roller. The lower coin 16 contacts the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the lower coin 16, and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C.
[0333]
The upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16 and 16, and the lower caulking claw 26 abuts on the lower surface of the lowermost coin C. Then, the roller 57 attached to the tip of the lower swing arm 56 contacts the upper surface of the lower caulking arm 29, and even if the second cam 62 is further rotated, the lower swing arm 56 is As described above, it does not swing, and the rotation angle of the toothed drum 132 output from the rotary encoder 130 to the control unit 70 does not change.
[0334]
Therefore, in the present embodiment, the control unit 70 is configured to monitor the rate of change of the rotation angle of the toothed drum 132 output from the rotary encoder 34, and to control the toothed drum input from the rotary encoder 34. When it is determined that the change rate of the rotation angle of 132 has become zero, at time T5, the control unit 70 outputs a driving stop signal to the packaging roller motor 81 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16.
[0335]
As a result, while the upper caulking claw 25 caulks the caulked portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stacked coin C, the stacked coin nipped by the wrapping rollers 16, 16, 16 Among the C, the lower crimping claw 26 is pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16 while the lower crimping claw 26 is crimping the crimped portion 17 b near the lower end portion of the wrapping paper 17 while being in contact with the upper surface of the top coin C The packaging rollers 16, 16, 16 are stopped when the packaging coin roll is generated by contacting the lower surface of the lowermost coin C among the accumulated coins C.
[0336]
In the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are such that the former is further more than the position where the M stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held. The lower part is set further upward, and the latter part is set at a position where the (M-1) stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. When the (M-1) stacked coins C are pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16, or the stacked coins C including M or more coins, which is the number of sheets to be wrapped, are transferred to the wrapping rollers. When being held between the coins 16, 16, 16, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C, and the lower caulking claw on the lower surface of the lowermost coin C. 26, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 and the lower swing arm 5 The cam motor 84 continues to be driven and the first cam 61 and the second cam 62 are rotated until the cam follower 58 contacts the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the minimum. After the 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M coins C, the cam follower 53 of the upper swing arm 51 swings upward even if it abuts the cam lobe of the first cam 61. Since the roller 52 attached to the distal end of the moving arm 51 is separated from the lower surface of the upper caulking claw arm 28, the engagement between the first cam 61 and the upper caulking claw arm 28 via the upper swing arm 51. Is released, on the other hand, after the lower caulking claw 26 comes into contact with the lower surface of the lowermost coin C of the M stacked coins C, the roller 57 attached to the distal end of the lower swing arm 56 is rotated. Abuts on the upper surface of the lower caulking claw arm 29 However, since the cam follower 58 is separated from the cam lobe of the second cam 62, the engagement between the second cam 62 and the lower caulking claw arm 29 via the lower swing arm 56 is released, and the upper caulking claw is released. 25 is held in contact with the upper surface of the uppermost coin C of the M coins C, and the lower caulking claw 26 is positioned on the lower surface of the lowest coin C of the M coins C. Is held in a state of contact.
[0337]
Accordingly, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 on the lower surface of the lowermost coin C. When the packaging rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the contact, the upper caulking claw 25 of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the packaging rollers 16, 16, 16. The upper surface may be damaged and the lower surface of the lowermost coin C may be damaged by the lower caulking claw 26. However, in the present embodiment, the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C is crimped upward. The configuration is such that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 25 contacts and the lower caulking claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C. Of the uppermost coin C of the coins C The lower surface of the coin C, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0338]
When determining that the change rate of the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130 has become zero, the control unit 70 simultaneously reads the reference rotation angle of the coin C of the denomination stored in the RAM 72. When the rate of change becomes zero, the rotation angle of the toothed drum 132 is compared with the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130.
[0339]
As a result, when the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130 does not match the reference rotation angle of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the wrapping rollers 16, 16, 16 pinch the rotation. Since it is considered that the number of collected coins C exceeds the number M to be wrapped or is less than the number M to be wrapped, the control unit 70 outputs a drive signal to the gate solenoid 85. Then, the gate (not shown) is positioned at a position where the coin wrapping section 15 and the second chute (not shown) communicate with each other.
[0340]
On the other hand, when the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130 matches the reference rotation angle of the coin C of the denomination read from the RAM 72, the packaging rollers 16, 16 , 16, it is considered that the number of coins C included in the pinched coins C is equal to the number M to be wrapped, so that the control unit 70 does not output any signal, and the gate outputs coins. It is held at a position that allows the packaging section 15 to communicate with a first chute (not shown).
[0341]
The first cam 61 and the second cam 62 are further rotated, and the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the cam follower 58 supported by the lower swing arm 56 are rotated by the first cam 61 and the second cam 62. The upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 start swinging in the opposite directions at the point of contact with the cam lobe whose distance from the cam shaft 60 is the smallest.
[0342]
As a result, the upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and the lower caulking claw 26 moves to the lowermost position of the stacked coin C. When the lower swing arm 56 starts to separate from the lower surface of the coin C, the lower swing arm 56 also starts to separate from the upper surface of the lower caulking claw arm 29. The rotation angle of the toothed drum 132 output to the control unit 70 starts to change again.
[0343]
When the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130 starts to change again, at time T6, the control unit 70 outputs a drive signal to the packaging roller motor 81, and the packaging rollers 16, 16 , 16 are rotated.
[0344]
After the caulking operation is completed, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped. When the claws 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other, the wrapping rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the caulked portion 17a near the portion and the caulked portion 17b near the lower end from returning to the state before caulking.
[0345]
On the other hand, when the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is equal to or less than (M−2), the lowermost position of the upper caulking claw 25 is set. The cams of the first cam 61 and the second cam 62 such that the uppermost position of the lower caulking claw 26 is at a position where the (M-1) coins C of the denomination having the smallest thickness can be sandwiched. Since the profile is determined, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and contacts the lower surface of the lowermost coin C. And the lower caulking claw 26 does not come into contact with the cam follower 53 supported by the upper swing arm 51 and the lower swing arm 56 without stopping the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16. The cam follower 58 is the first cam 6 And when the distance that contact with the minimum cam lobe from the cam shaft 60 of the second cam 62, and the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26 begins to separate from each other.
[0346]
When a predetermined time has elapsed since the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 started separating, at time T7, the control unit 70 outputs a driving stop signal to the packaging roller motor 81 to perform packaging. The rotation of the rollers 16, 16, 16 is stopped.
[0347]
Next, after the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is completely stopped, at time T 8, the control unit 70 outputs a retreat signal to the supporting post motor 80 to move the coin supporting post 18 to the wrapping rollers 16, 16. , 16 is moved to a retreat position separated from the space between the two, and further, a retreat signal is output to the packaging roller moving motor 82 to move the packaging rollers 16, 16, 16 to the respective retreat positions.
[0348]
As a result, the support by the coin support post 18 and the wrapping of the wrapped coin roll by the wrapping rollers 16, 16, 16 are released, and the control unit 70 sets the number of coins wrapped by the wrapping paper 17 equal to the predetermined number M When it is determined that the coin C is included, a gate (not shown) is generated because the gate (not shown) is held at a position that allows the coin wrapping portion 15 to communicate with the first chute (not shown). The wrapped coin roll is collected in a wrapped coin roll collection box (not shown) via the first chute.
[0349]
On the other hand, when the control unit 70 determines that the number of coins C included in the stacked coins C wrapped by the wrapping paper 17 is less than the predetermined number M or exceeds the predetermined number M. Is located at a position where the gate (not shown) communicates the coin wrapping unit 15 with the second chute (not shown). The coins are collected in a coin collection box (not shown) via the second chute.
[0350]
When the cam motor 84 further rotates and determines that the rotation angle of the toothed drum 132 input from the rotary encoder 130 has become equal to the retracted position rotation angle stored in the ROM 71, the control unit 70 A drive stop signal is output to complete one cycle of the operation of packing the coins C.
[0351]
The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by the upper crimping claw 25, and the crimping portion 17a near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. The upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 approach each other while the tightening portion 17b is caulked, and the upper caulking claw 25 is the uppermost of the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16. When the wrapping rollers 16, 16, 16 continue to rotate even after the wrapping coin roll has been generated by contacting the upper surface of the coin C and the lower caulking claw 26 abutting on the lower surface of the lowermost coin C The upper caulking claw 25 may damage the upper surface of the uppermost coin C of the M stacked coins C, and the lower caulking claw 26 may damage the lower surface of the lowermost coin C. According to this embodiment, the upper caulking claw 25 is The upper coin C comes into contact with the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C held by the wrapping rollers 16, 16, and the lower caulking claw abuts on the lower surface of the lower coin C. The crimping portion 17a near the upper end of the wrapping paper 17 wound around the stack of coins C is crimped by 25, and the crimping portion 17b near the lower end of the wrapping paper 17 is crimped by the lower crimping claw 26. Since the control unit 70 controls the packaging roller motor 81 so that the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 is stopped at the time when the packaging coin roll is produced by caulking, the packaging coin should be packaged. It is possible to reliably prevent the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C and the lower surface of the lowermost coin C from being damaged by the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26.
[0352]
Further, according to the present embodiment, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are used to change the control program for controlling the operation of the coin wrapping machine without changing the mechanism of the coin wrapping machine. While securely preventing the surface of the coin C from being damaged, the swaged portions 17a and 17b of the wrapping paper 17 above and below the accumulated coin C can be swaged as desired to generate a wrapped coin roll. Will be possible.
[0353]
Further, according to the present embodiment, if (M-1) or more coins C are included in the accumulated coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, the coins are included in the accumulated coins C. Even if the number of coins C does not match the number M to be wrapped, the accumulated coins C are wrapped by the wrapping paper 17 and wrapped coin rolls are generated. It can be collected in the coin collection box, and the upper crimping claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, and crimps downward. Since the control unit 70 controls the wrapping roller motor 81 so that the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16 is stopped when the claw 26 contacts the lower surface of the lowermost coin C, Of coins to be packed C Upper and lower surfaces of the lowermost coin C in the coin C of the above, the upper crimp claw 25 and the lower crimp claw 26, it is possible to reliably prevented from being hurt.
[0354]
Further, when the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are separated from each other with the packaging rollers 16, 16, 16 stopped after the caulking operation is completed, the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 are provided. Thus, the crimped portion 17a near the upper end portion and the crimped portion 17b near the lower end portion of the crimped wrapping paper 17 may return to the state before being crimped, but according to the present embodiment, When separating the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 from the stacked coin C, the packaging rollers 16, 16, 16 are rotated. It is possible to effectively prevent the crimped portion 17a near the upper end and the crimped portion 17b near the lower end of the crimped wrapping paper 17 from returning to the state before being crimped.
[0355]
Further, according to the present embodiment, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are the same as the number M to be wrapped, and the stacking coins C of the denomination having the smallest thickness. The former is set further downward and the latter is set further upward than the position where it can be pinched, and is set at a position where it can hold (M-1) coins C of the denomination with the smallest thickness and a rotary. Based on the rotation angle of the toothed drum 132 output from the encoder 130, the upper caulking claw 25 contacts the upper surface of the uppermost coin C of the stacked coins C to be wrapped, and the lower caulking claw 26 Since it is configured to be able to detect contact with the lower surface of the lower coin C, the number of coins C included in the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is excessive. Shortage can be detected with high accuracy and wrapping paper By 7, the stacked coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16, by wrapping, the wrapped coin roll including a coin C of M sheets to be packed, always, it is possible to generate.
[0356]
Further, according to the present embodiment, instead of the absolute type rotary encoder 34, the upper caulking claw 25 uses the rotary encoder 130 that detects the rotation angle of the toothed drum 132, and The structure of the coin wrapping machine can be simplified since it contacts the upper surface of the uppermost coin C and detects that the lower caulking claw 26 has contacted the lower surface of the lowermost coin C.
[0357]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[0358]
For example, in the embodiments shown in FIGS. 1 to 4 and the embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the upper caulking claw 25 is mounted on the basis of the absolute position data output from the rotary encoder 34. When the lower crimping claw 26 detects that the lower crimping claw 26 has contacted the lower surface of the lowermost coin C, it contacts the upper surface of the uppermost coin C of the accumulated coins C held by the rollers 16, 16, and 16 The control unit 70 is configured to output a drive stop signal to the packaging roller motor 81 or the driving motor 86 to stop the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16; however, the driving of the cam motor 84 is started. After that, the upper caulking claw 25 abuts on the upper surface of the uppermost coin C among the M stacked coins C to be packaged, which is sandwiched by the three wrapping rollers 16, 16, 16. The reference driving time T of the cam motor 84 for each denomination required for the lower caulking claw 26 to abut on the lower surface of the lowermost coin C is stored in the RAM 72, and after the driving of the cam motor 84 is started. When the reference drive time T has elapsed, a drive stop signal may be output to the wrapping roller motor 81 or the driving motor 86 to stop the rotation of the wrapping rollers 16, 16, 16.
[0359]
Also, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 and the embodiments shown in FIGS. 5 and 6, when the stacked coins C are wrapped, the coins C pinched by the wrapping rollers 16, 16, 16 are used. In order to detect whether or not the number of sheets M to be wrapped is too small or too small, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the uppermost position of the lower caulking claw 26 are determined by the denomination having the smallest thickness. The former is set further below and the latter is set further above from the position where the M stacked coins C can be held, and the (M-1) stacked coins C of the denomination with the smallest thickness can be held. Although it is set at the position, when packing the stacked coins C, it is detected whether the number of coins C sandwiched by the wrapping rollers 16, 16, 16 is not too small or too large for the number M to be packed. It is not always necessary to use the wrapping roller 1 when wrapping the stacked coins C. , 16, 16, when the number of coins C to be packed does not detect whether the number M to be wrapped is too small or too small, the lowermost position of the upper caulking claw 25 and the lower caulking claw 26 The uppermost position may be set to a position where the M stacked coins C of the denomination having the smallest thickness can be held.
[0360]
Further, in the embodiments shown in FIGS. 1 to 4 and in the embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the upper caulking claw arm 28 has the rack 32, the lower caulking claw arm 29 has the pinion 33, and Although each is attached, the rack 32 may be fixed to the lower caulking claw arm 29 and the pinion 33 may be rotatably mounted to the upper caulking claw arm 28.
[0361]
Also, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 13, the embodiments shown in FIGS. 14 and 15, and the embodiments shown in FIGS. 16 and 17, the light source 90, the slit 91, the line sensor 92, Although the number of coins C supported on the coin support post 18 is detected by using the cylindrical lens 93, the light source 90, the slit 91, the line sensor 92, and the cylindrical lens 93 are used to detect the number of coins C on the coin support post 18. It is not always necessary to detect the number of supported coins C, and the number of coins C supported on the coin support post 18 can be detected by an arbitrary method.
[0362]
Further, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 13, the embodiments shown in FIGS. 14 and 15, and the embodiments shown in FIGS. 16 and 17, a plurality of light receiving elements are provided in the horizontal direction. Although the reflected light from the side surface of the coin C is detected by the line sensor 92, one light receiving element may be provided instead of the line sensor 92 to detect the reflected light.
[0363]
In the embodiments shown in FIGS. 7 to 13, the embodiments shown in FIGS. 14 and 15, and the embodiments shown in FIGS. 16 and 17, based on the output waveform from the line sensor 92, Although the coin support post 18 is detected, the coin support post 18 may be detected according to the rotation amount of the support post motor 80.
[0364]
Further, in the embodiments shown in FIGS. 7 to 13, the embodiments shown in FIGS. 14 and 15, and the embodiments shown in FIGS. 16 and 17, the light source 90, the slit 91, the cylindrical lens 93, Although the line sensors 92 are provided on the same horizontal plane between the coin stacking unit 7 and the coin wrapping unit 15, they may be provided at different positions in the vertical direction as far as the space allows.
[0365]
Further, in the embodiment shown in FIGS. 7 to 13, there is provided a disk 101, a sensor 102 for reading a pattern formed on the disk 101, a first cam 61 for moving the upper caulking claw 25, and a lower caulking. A rotary encoder 100 for detecting the rotation angle of the second cam 62 for moving the pawl 26 is used. In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15, the gear 111 is engaged with the gear 111 on the outer peripheral surface thereof. A rotary encoder 110 for detecting the rotation angle of the first cam 61 for moving the upper caulking claw 25 and the second cam 62 for moving the lower caulking claw 26. 16 and 17, the gear 121 and a plurality of gears on its outer peripheral surface that engage the gear 121. A rotary encoder 120 for detecting the swing angle of the upper swing arm 51 that supports the cam follower 53 that comes into contact with the cam lobe of the upper caulking claw 25 is used. The configurations of the rotary encoders 100, 110, and 120 are not particularly limited, and a rotary encoder having an arbitrary configuration can be used.
[0366]
Further, in the above embodiment, the upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C among the accumulated coins C, and the lower caulking claw 26 starts to separate from the lower surface of the lowermost coin C. The upper caulking claw 25 starts to separate from the upper surface of the uppermost coin C among the stacked coins C, and the lower caulking is started. Immediately before the tightening claw 26 starts to separate from the lower surface of the lowermost coin C, the rotation of the packaging rollers 16, 16, 16 may be restarted.
[0367]
In the present invention, each means does not necessarily mean a physical means, and the function of each means may be realized by software. Further, the function of one unit may be realized by two or more physical units, or the function of two or more units may be realized by one physical unit.
[0368]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damage of the surface of the coin to be packed and the damage of a wrapping paper can be prevented reliably, and the predetermined number of stacking coins can be wrapped by the wrapping paper as desired. It becomes possible to provide a packaging machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an internal mechanism of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a coin wrapping part of a coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of the coin wrapping machine according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart showing operations of a wrapping paper supply motor, a wrapping roller motor, and a wrapping roller moving motor.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart showing operations of a driving motor, a wrapping roller moving motor and a clutch, and output timings of a low speed switching signal and a high speed switching signal.
FIG. 7 is a schematic side view of a coin accumulating section and a coin wrapping section of a coin wrapping machine according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic plan view showing an arrangement of a light source, a slit, a line sensor, and a cylindrical lens.
FIG. 9 is a schematic perspective view of a rotation angle detecting mechanism of a first cam for moving an upper caulking claw and a second cam for moving a lower caulking claw.
FIG. 10 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a graph showing what kind of detection waveform the line sensor generates for the coin stack.
FIG. 12 is a graph showing detection data binarized by a control unit.
FIG. 13 is a timing chart showing operations of a wrapping paper supply motor, a wrapping roller motor, and a wrapping roller moving motor.
FIG. 14 is a schematic perspective view of a rotation angle detecting mechanism of a first cam for moving an upper caulking claw and a second cam for moving a lower caulking claw of a coin packaging machine according to a further preferred embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 15 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a schematic perspective view of an arm swing angle detecting mechanism for detecting a swing angle of an upper swing arm of the coin wrapping machine according to a further preferred embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a timing chart showing operations of a wrapping paper supply motor, a wrapping roller motor, and a wrapping roller moving motor.
FIG. 19 is a schematic perspective view of an arm swing angle detecting mechanism for detecting a swing angle of a lower swing arm of the coin wrapping machine according to a further preferred embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of a coin wrapping machine according to still another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a timing chart illustrating operations of a wrapping paper supply motor, a wrapping roller motor, and a wrapping roller moving motor.
[Explanation of symbols]
1 rotating disk
2 Coin sorting passage
Guide member
5 Conveyor belt
6 Sensor
7 Coin accumulation section
8 Spiral protrusions
9 Drum
10 Shutter
15 Coin wrapping department
16 Packaging roller
17 Wrapping paper
17a A crimped portion near the upper end of the wrapping paper
17b Crimped portion near the lower end of wrapping paper
18 coin support post
19 spindle
20 arms
21 Wrapping paper roll
22 Wrapping paper supply roller
23 cutter
25 Upper caulking claw
26 Lower caulking claw
28 Upper caulking claw arm
29 Lower caulking claw arm
30, 31 Guide rod
32 racks
33 Pinion
34 Rotary encoder
35 Guide roller
40, 41 pulley
42 Spring
50 axes
51 Upper swing arm
52 rollers
53 Cam Follower
55 axes
56 Lower swing arm
57 rollers
58 Cam Follower
60 camshaft
61 First Cam
62 Second cam
65 disk
66 Light transmission hole
67 Photo sensor
68 Photo Sensor
70 control unit
71 ROM
72 RAM
75 rotating disk motor
76 Conveyor belt motor
77 Stopper solenoid
78 Integrated drum motor
79 Shutter solenoid
80 Support Post Motor
81 Packaging roller motor
82 Packaging roller moving motor
83 Wrapping paper supply motor
84 cam motor
85 Gate solenoid
86 drive motor
87 transmission
88 clutch
89 Transmission mechanism
90 light source
91 slit
92 line sensor
93 cylindrical lens
100 rotary encoder
101 disk
101a Disc axis
102 sensor
105 drive circuit
110 Rotary encoder
111 gear
111a Gear shaft
112 Toothed drum
120 Rotary encoder
121 gear
122 Toothed drum
130 Rotary encoder
131 gear
132 Toothed drum

Claims

A plurality of wrapping rollers for winding a wrapping paper having a width larger than the height of the accumulated coins on a predetermined number of accumulated coins so that a swaged portion capable of caulking up and down the accumulated coins remains, and the plurality of wrapping rollers. A wrapping roller motor for rotating the wrapping roller, and a wrapping paper supply motor for feeding the leading end of the wrapping paper between the plurality of wrapping rollers and the stack of coins; And the upper coin and the lower caulking claw for clamping the stacked coins therebetween and caulking the caulked portion of the wrapping paper, the wrapping roller motor, the wrapping paper supply motor, and the upper caulking. In a coin wrapping machine provided with control means for controlling the driving of the tightening claw and the lower caulking claw, the control means controls whether the upper caulking claw and the lower caulking claw are in contact with the accumulated coin. Is the packaging As it stops the driving of Ramota, coin wrapping machine which is characterized in that it is configured to control the drive of the wrapping roller motor.

2. The control device according to claim 1, wherein the control unit stops driving of the packaging roller motor at a timing when the upper caulking claw and the lower caulking claw come into contact with the coin stack. Coin wrapping machine as described.

Furthermore, a caulking claw position detecting means for detecting the position of at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw is provided, and at least one of the upper caulking claw and the lower caulking claw is attached to the accumulated coin. 3. The method according to claim 2, wherein the control unit stops driving the packaging roller motor when the caulking claw position detecting unit detects that the unit comes into contact with the unit and stops. Coin wrapping machine as described.

The caulking claw position detecting means is constituted by an upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed, and a rotary encoder for detecting a position of the lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed. The coin wrapping machine according to claim 3, wherein:

An upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed; a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed; a pair of caulking claw cams connected to each other; A roller that supports a cam follower that abuts one cam lobe of the tightening claw cam and abuts on the lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end, and is provided at one end by one of the pair of caulking claw cams. An upper swing arm that is swung about a provided axis and moves the upper swaging claw arm in a substantially vertical direction, and a cam follower that contacts the other cam lobe of the pair of swaging claw cams; A roller abutting on the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and the lower caulking pawl is swung by the other of the pair of caulking claw cams around an axis provided at the other end. Move the arm almost vertically 4. The coin package according to claim 3, further comprising a lower swing arm for causing the lower swiveling arm to detect the rotation angle of the shaft of the lower swing arm. Machine.

At the latest, the control means controls the driving of the wrapping roller motor so that the driving of the wrapping roller motor is restarted when the upper caulking claw and the lower caulking claw separate from the coin stack. The coin wrapping machine according to any one of claims 3 to 5, wherein the coin wrapping machine is configured as described above.

An upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed; a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed; a pair of caulking claw cams connected to each other; A roller that supports a cam follower that abuts one cam lobe of the tightening claw cam and abuts on the lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end, and is provided at one end by one of the pair of caulking claw cams. An upper swing arm that is swung about a provided axis and moves the upper swaging claw arm in a substantially vertical direction, and a cam follower that contacts the other cam lobe of the pair of swaging claw cams; A roller abutting on the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and the lower caulking pawl is swung by the other of the pair of caulking claw cams around an axis provided at the other end. Move the arm almost vertically A lower swing arm, and a cam rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the pair of caulking claw cams, wherein the timing at which the upper caulking claw and the lower caulking claw abut on the coin stack are The coin wrapping machine according to claim 2, wherein the rotation of the pair of caulking claw cams by a reference angle is determined as the timing detected by the cam rotation angle detecting means.

An upper caulking claw arm to which the upper caulking claw is fixed; a lower caulking claw arm to which the lower caulking claw is fixed; a pair of caulking claw cams connected to each other; A roller that supports a cam follower that abuts one cam lobe of the tightening claw cam and abuts on the lower surface of the upper caulking claw arm is provided at one end, and is provided at one end by one of the pair of caulking claw cams. An upper swing arm that is swung about a provided axis and moves the upper swaging claw arm in a substantially vertical direction, and a cam follower that contacts the other cam lobe of the pair of swaging claw cams; A roller abutting on the upper surface of the lower caulking claw arm is provided at one end, and the lower caulking pawl is swung by the other of the pair of caulking claw cams around an axis provided at the other end. Move the arm almost vertically A lower swing arm to be rotated, and arm rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the shaft of the upper swing arm. The timing at which the upper caulking claw and the lower caulking claw abut on the stacked coins is provided. The coin wrapping machine according to claim 2, wherein the rotation of the upper swing arm by a reference angle is determined as a timing detected by the arm rotation angle detecting means.

9. The coin wrapping machine according to claim 7, wherein the reference angle is determined for each denomination of coins to be wrapped.

The upper caulking claw and the lower caulking claw are configured to be accessible to a height equal to or less than the height of the stacked coins when a predetermined number of coins having the minimum thickness are stacked, and the pair of caulking claw cams are provided. The rotation angle is equal to or less than the height of the stacked coins when the predetermined number of coins having the minimum thickness are stacked, and the rotation angle to be approached is set so that the upper caulking claw and the lower caulking claw are closer to each other. The coin wrap according to any one of claims 7 to 9, wherein the control unit is configured to control the drive of the wrapping roller motor so as to stop the driving of the wrapping roller motor. Machine.

The upper caulking claw and the lower caulking claw can be approached to a height equal to or less than the height of the stacked coins when coins having a minimum thickness and a minimum thickness are reduced by one from a predetermined number. When the rotation angles of the pair of caulking claw cams are such that the upper caulking claw and the lower caulking claw have a minimum number of coins of one less than a predetermined number of coins stacked, The control means controls the driving of the wrapping roller motor so as to stop the driving of the wrapping roller motor until the rotation angle to be approached becomes equal to or less than the height of the stacked coins. The coin wrapping machine according to claim 10, characterized in that: