JP3698590B2

JP3698590B2 - Coin wrapping machine

Info

Publication number: JP3698590B2
Application number: JP18826699A
Authority: JP
Inventors: 英幸雲雀
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: JP2001018927A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を所定枚数毎に集積して包装する硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、硬貨の崩れを検出する機能を有する硬貨包装機として、特開平１０−２４９０９号公報に示すものが知られている。
ここで、この硬貨包装機について説明する。
この装置は、回転円盤にバラ硬貨が投入されると、この回転円盤より硬貨が一枚ずつ硬貨通路に送り出され、このとき硬貨通路に設けられた硬貨判別部にて、搬送される硬貨の真偽および、金種が判別されるようになっている。
【０００３】
その後、硬貨通路を経由した硬貨は、集積部に供給され、この集積部の集積ドラム間にて一枚ずつ積み重ねられる。
集積部の集積ドラム間に、上下方向に積み重ねられた集積硬貨は、その下方の硬貨受けに受け渡され、この硬貨受けが下降することにより、集積硬貨は、集積部の下方に設けられた包装部に搬送されるようになっている。
【０００４】
そして、この装置には、硬貨受けを上下に移動させる揺動アームの揺動軸に、ロータリーエンコーダが配置されており、また、集積部の下方に、集積硬貨の移動経路を挟んで水平に対向するフォトセンサが配置されている。
つまり、集積硬貨の集積部から包装部への搬送が開始されると、集積硬貨によって遮光されてフォトセンサがＯＦＦとなり、集積硬貨が通過しきった時点でＯＮとなるまでの間におけるロータリーエンコーダから出力されるパルス数に基づいて、集積硬貨に過不足があるか否かを判別するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置は、フォトセンサがＯＦＦとなってからＯＮとなるまでのロータリーエンコーダのパルス数のみで集積硬貨の過不足を判別しているため、フォトセンサを通過した後に、集積硬貨の硬貨崩れが発生した場合であっても、過不足のない集積硬貨が搬送されたと判断して、包装部にて包装動作が行われてしまうという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、集積硬貨の搬送時及び包装時における硬貨崩れを確実に検出して、硬貨崩れを生じた集積硬貨の包装を防止することができる硬貨包装機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
このように、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包装部へ搬送されるまで監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００１１】
請求項２記載の硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出するとともに、前記包装部に搬送されて包装される前記集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータと前記包装部における集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータとが基準データとして予め記憶されている記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の過不足および前記包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
すなわち、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送されさらに包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を、包装部へ搬送されるまで監視し、さらに包装部においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中及び包装部における包装動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００１３】
請求項３記載の硬貨包装機は、請求項１または２記載の硬貨包装機において、前記記憶手段には、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の適正高さの範囲のデータが基準データとして予め記憶され、前記距離検出手段は、前記集積部にて集積される硬貨の最上部までの距離を検出してなり、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の高さを前記適正高さの範囲内に配設すべく、前記集積部の駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
このように、集積部における硬貨の集積動作中に、その集積される最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、集積部の駆動手段の駆動が制御されるので、集積部にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る硬貨包装機の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、実施の形態に係る硬貨包装機は、投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部１１と、該分離繰出部１１で一枚ずつ分離されて繰り出された硬貨を搬送する搬送部１２と、該搬送部１２に設けられて包装する金種の硬貨を判別および計数する判別計数部（図示略）と、該判別計数部で判別・計数された硬貨を所定枚数のみ後述する集積部１４に搬送させるため所定枚数を越える硬貨の移動を規制するストッパ（図示略）と、搬送部１２の終端部に配置され、判別・計数された所定枚数の硬貨を集積して柱状の集積硬貨を形成する集積部１４と、集積硬貨の周面に包装紙１６を巻回してその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包装部１７と、集積部１４で形成された集積硬貨を包装部１７に向け搬送する硬貨移動部１８とを有している。
【００１６】
分離繰出部１１は、バラ硬貨が一括して投入される回転円盤２０と、該回転円盤２０の周縁部に配置された図示せぬガイド部材とを有しており、ガイド部材には、硬貨の一枚のみが通過可能な開口部が形成されていて、この開口部を介して回転円盤２０と搬送部１２とが連通している。これにより、回転円盤２０が回転することによりその遠心力で硬貨がガイド部材で一枚ずつに分離されて搬送部１２に繰り出されるようになっている。
【００１７】
搬送部１２は、分離繰出部１１から繰り出された硬貨の移動を案内する搬送路２１と、該搬送路２１に繰り出された硬貨を該搬送路２１に沿って移動させる搬送ベルト２２とで構成されている。
判別計数部は、搬送部１２にて搬送される硬貨が包装する金種のものであるか否かを判別する判別センサと搬送部１２にて搬送される硬貨を計数する計数センサとを具備し、包装する金種以外の異種硬貨や偽硬貨を排除するとともに、設定された金種の硬貨のみを計数センサによって計数するようになっている。
つまり、判別計数部によって硬貨の金種及び真偽が鑑別され、異金種や偽と鑑別された硬貨はリジェクト口（図示略）へ、真と鑑別された硬貨は、集積部１４へと搬送されるようになっている。
【００１８】
集積部１４は、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとともに螺旋状の突起部２７をそれぞれ有する一対の集積ドラム２８，２８と、これら集積ドラム２８，２８の間位置の後側に鉛直立設されて突起部２７の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム２８，２８の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板と、集積ドラム２８，２８の直下に開閉自在に設けられたシャッタ２９とを有している。
【００１９】
集積ドラム２８，２８は、相互の突起部２７，２７の高さ位置を一致させた状態で、搬送路２１からの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。
【００２０】
これにより、搬送部１２を通じて供給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム２８，２８の突起部２７，２７に乗せられて一段下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム２８，２８間および前後の規制板間に、複数の硬貨が上下方向にほぼ同軸をなして積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。
そして、集積ドラム２８，２８の突起部２７，２７の回転で、突起部２７，２７に支持されて下降する集積硬貨は、突起部２７，２７が集積硬貨から外れるとシャッタ２９に受け渡される。
【００２１】
硬貨移動部１８は、集積部１４の下側において上下方向に移動自在に配され、集積部１４のシャッタ２９から受け取った集積硬貨を、水平延在する上面において下方から支持する硬貨受け３１と、該硬貨受け３１を、集積部１４から集積硬貨を受け取る待機位置、包装部１７による包装作業が実施される包装位置および包装位置の下方の退避位置の間で移動させる硬貨受け移動機構（搬送手段）３２とを具備している。
【００２２】
ここで、集積部１４のシャッタ２９は、閉状態でその上に載置させていた集積硬貨を、硬貨受け３１が待機位置に位置した時点で開作動することにより該硬貨受け３１に受け渡すようになっている。
【００２３】
硬貨受け移動機構３２は、集積部１４の下方であって包装部１７の近傍に鉛直方向に立設された支持棒３３に沿って鉛直上下に移動可能とされるとともに先端上側に前記硬貨受け３１がその軸線を鉛直上下に沿わせて設けられた支持アーム３４と、該支持アーム３４を上下に移動させるカムモータ（図示略）とを具備している。そして、硬貨受け移動機構３２は、硬貨受け３１に集積硬貨が受け渡された状態で支持アーム３４を支軸３３に沿って下降させることにより該集積硬貨を集積部１４から包装部１７に向けて搬送する。
【００２４】
包装部１７は、集積部１４の下方位置に配置されており、包装位置に位置された硬貨受け３１に支持された集積硬貨の周囲に包装紙１６を供給して巻回する包装機構３７と、包装された包装紙１６を集積硬貨の上下端縁において加締める加締機構３８とを具備している。
【００２５】
包装機構３７は、硬貨受け移動機構３２の作動によって、集積部１４から包装部１７に移動させられ包装位置に位置された集積硬貨を半径方向から挟持する複数例えば３本の平行な包装ローラ３９，３９，３９を具備している。
【００２６】
また、包装機構３７には、包装ローラ３９，３９，３９と集積硬貨との間に包装紙１６を繰り出す駆動ローラ４０ａ及び従動ローラ４０ｂからなる包装紙供給ローラ４０と、包装紙供給ローラ４０と包装ローラ３９，３９，３９との間に配置され、包装紙供給ローラ４０から適切な長さ分（例えば集積硬貨の周面の約２巻き分）の包装紙１６が繰り出されたところで該包装紙１６を切断するカッタ４１とが設けられている。
【００２７】
ここで、硬貨受け３１で支持されて包装ローラ３９，３９，３９の間に配置された集積硬貨は、互いに近接する包装ローラ３９，３９，３９で挟持されることになるが、この挟持時に包装紙供給ローラ４０から繰り出された包装紙１６も包装ローラ３９，３９，３９と集積硬貨との間に挟持されることになり、この状態で、包装ローラ３９，３９，３９が回転することにより、包装紙供給ローラ４０から繰り出された包装紙１６が該集積硬貨の円筒面側の周囲に巻回される。なお、この包装紙１６は集積硬貨に巻回された状態で該集積硬貨から上下両端部が突出するようにその幅が集積硬貨の高さより広い寸法とされている。
【００２８】
加締機構３８は、硬貨受け３１で支持された状態の集積硬貨が包装ローラ３９，３９，３９の間に挟持されその周囲に包装紙１６が巻回された状態で、該集積硬貨に上下方向から近接させられることにより、包装紙１６の上下端部を加締める一対の加締爪４３，４４を具備している。これら加締爪４３，４４は支持アーム３４を上下に移動させるカムモータで駆動されて相互に近接・離間するよう上下動するもので、包装ローラ３９，３９，３９に対し横方向にも近接離間可能とされている。
【００２９】
上記のように構成された硬貨包装機には、図２に示すように、その集積部１４を構成する集積ドラム２８，２８間における上方位置に、距離センサ（距離検出手段）５１が設けられている。
この距離センサ５１は、集積部１４、集積部１４と包装部１７との間及び包装部１７において、集積される硬貨及び集積されて搬送されさらに包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を検出するものである。
【００３０】
この距離センサ５１は、図３に示すように、制御部（制御手段）５２に接続されており、この距離センサ５１からの検出データは、時系列信号として、制御部５２へ出力されるようになっている。
制御部５２には、メモリ（記憶手段）５３が接続されており、制御部５２は、このメモリ５３に予め時系列的に記憶されている基準データを引き出し、この引き出した基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較するようになっている。
【００３１】
そして、この検出データと基準データとから、集積硬貨Ｓに異常があると判断した場合には、警報部５４へ警報信号を出力し、この警報部５４から警報を出力させるようになっている。
なお、図３中符号５５は、集積部１４の集積ドラム２８を回転駆動させる駆動部（駆動手段）である。
【００３２】
次に、上記構成の硬貨包装機の動作を説明する。
上述したように、ホッパーに投入された硬貨は、回転円盤２０上に送り込まれ、回転円盤２０が回転することにょってその外周に設けられた搬送部１２へ送り込まれ、一枚ずつ搬送される。搬送された硬貨は、集積ドラム２８，２８の螺旋状の突起２７，２７に一枚ずつ支持されるとともに、集積ドラム２８，２８が回動することによって、突起２７，２７に支持された硬貨が所定位置まで下方に下降され、次に搬送される硬貨の受け入れ体制にはいる。
【００３３】
そして、所定枚数集積された集積硬貨Ｓは、集積ドラム２８，２８が一回転することによって、その下方に位置するシャッタ２９上に移動される。
集積部１４に所定枚数集積された集積硬貨Ｓは、シャッタ２９が開かれることにより、その下方に配置された硬貨受け３１に受け渡される。
その後、硬貨受け３１は、支持棒３３に沿って支持アーム３４とともに下降し、包装部１７へ搬送される。
【００３４】
集積硬貨Ｓが包装部１７へ送られると、包装紙供給ローラ４０によって、包装紙１６が繰り出される。そして、集積硬貨Ｓと包装ローラ３９，３９，３９との間に包装紙１６の先端が送り込まれた時点から、包装ローラ３９，３９，３９は、集積硬貨Ｓを挟みながら同一方向に回転する。所定量の包装紙１６が包装紙供給ローラ４０によって繰り出されると、包装紙供給ローラ４０が停止し、回転を続ける包装ローラ３９，３９，３９と停止した包装紙供給ローラ４０の間で包装紙１６が緊張状態に引っ張られることで、カッタ４１に押し付けられて切断される。そして、包装ローラ３９，３９，３９が回転を続けることにより、集積硬貨Ｓの周りに包装紙１６が巻き付けられる。
【００３５】
その後、集積硬貨Ｓに巻き回された包装紙１６の上下端部の加締め動作が行われる。
つまり、包装紙１６が巻き回された状態の集積硬貨Ｓが引き続き回転された状態に維持され、この状態にて、上下の加締爪４３，４４が集積硬貨Ｓ方向へ移動され、これにより、これら加締爪４３，４４によって集積硬貨Ｓに巻き回されている包装紙１６の上下端部が加締められる。
【００３６】
このように動作する上記硬貨包装機では、距離センサ５１からの検出データに基づいて、制御部５２が次のように集積硬貨Ｓを監視するようになっている。
ここで、上記のように、集積部１４における硬貨の集積動作、硬貨受け３１による集積硬貨Ｓの搬送動作及び包装部１７における集積硬貨Ｓの包装動作が行われる際の距離センサ５１の検出データは、図４に示すようになる。
【００３７】
なお、図４において、（ａ）で示す範囲は、集積部１４において硬貨が集積されている際の、距離センサ５１からの検出データであり、（ｂ）で示す範囲は、硬貨受け３１によって集積硬貨Ｓが集積部１４から包装部１７へ搬送される際の、距離センサ５１からの検出データであり、（ｃ）で示す範囲は、包装部１７にて集積硬貨Ｓが包装紙１６によって包装される際の、距離センサ５１からの検出データである。
【００３８】
また、図５に示すものは、図４（ａ）にて示した集積部１４にて硬貨が集積される際の距離センサ５１からの検出データを詳細に示したものである。
つまり、図４及び図５に示すように、距離センサ５１の検出データは、正常時には、次のようになる。
まず、集積動作時（ａ）では、硬貨が一枚ずつ集積されて、その度に、集積ドラム２８が回動して硬貨が下方へ所定距離だけ下降されるため、一定の波形となり、その波形の下端が最上部の硬貨までの距離となっている。
【００３９】
なお、ここで、１枚目の硬貨は、２枚目の硬貨が受け取る際の高さより高め（距離センサ５１により検出される距離が短くなる方向）に設定されている。これは、最初の１枚目の硬貨以外は集積ドラム２８，２８間に硬貨が載置されており、既に載置されている硬貨の上面がガイド的な役目となり、搬送されてきた硬貨の先端を持ち上げることとなるが、１枚目の硬貨はガイド的な役目の硬貨が存在しないため、予め硬貨が受け渡される時の硬貨受け３１の距離を高くしており、硬貨受け３１がガイド的な役目をするようになっているからである。
【００４０】
次いで、搬送動作時（ｂ）では、集積硬貨Ｓが集積部１４から包装部１７へ搬送されて、距離センサ５１からの距離が次第に遠くなるため、次第に距離が大きくなるように傾斜した検出データとなる。なお、搬送開始時付近及び搬送終了時付近は、搬送の加減速のため、距離センサ５１からの検出データが曲線となる。
そして、この範囲の検出データは、硬貨受け３１を駆動させるコンベア−カムのカム曲線と相似形である。
その後、包装動作時（ｃ）では、集積硬貨Ｓは回転されて包装紙１６が巻き付けられる動作のため、距離センサ５１からの距離は変化せず、したがって、一定となる。
【００４１】
（１）集積部１４における硬貨の集積動作時の監視
集積部１４を構成する集積ドラム２８，２８同士の間に搬送部１２から硬貨が送り込まれて、集積ドラム２８，２８の突起２７，２７によって硬貨が支持されると、距離センサ５１によって集積ドラム２８，２８の突起２７，２７によって支持された硬貨までの距離が検出され、その検出データが制御部５２へ出力される。
【００４２】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、このときの基準データとは、図６に示すように、搬送部１２から送り込まれて集積される硬貨までの距離の適正範囲、つまり、閾値Ｌ、Ｈによって区切られた硬貨の適正高さの範囲であり、距離センサ５１からの検出データが閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入っている場合は、硬貨の高さが適正であると判断されるようになっている。
なお、１枚目の硬貨は、前述したように、硬貨受け３１を高めに配置させてガイド的な役目をさせているため、距離センサ５１からの距離が短くなる。このため、１枚目の硬貨についての検出データは、基準データと比較しない。
【００４３】
そして、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が短く、閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合（図６においてＨラインの下側の場合）は、硬貨の高さが高すぎると判断される。
また、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が長く、閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合（図６においてＬラインの上側の場合）は、硬貨の高さが低すぎると判断される。
【００４４】
そして、このように、集積される最上部の硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合、制御部５２は、駆動部５５へ制御信号を出力して集積ドラム２８の回転量を補正する。つまり、集積される最上部の硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入るように、集積ドラム２８が回転される。
【００４５】
なお、集積ドラム２８を回転させる駆動部５５のモータとして、パルスモータを用いた場合は、パルス数の増減を行って集積ドラム２８の回転量の調整を行う。
つまり、距離センサ５１から集積される最上部の硬貨までの距離が短いと判断された場合は、集積ドラム２８のモータへのパルス数を増加させ、長いと判断された場合は、パルス数を減少させる。
【００４６】
（２）硬貨受け３１による集積部１４から包装部１７までの搬送動作時の監視
集積部１４にて集積された集積硬貨Ｓが、硬貨受け３１に受け渡されてこの硬貨受け３１とともに硬貨受け移動機構３２によって包装部１７へ搬送される際の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離センサ５１によって検出され、その検出データが制御部５２に出力される。
【００４７】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、この基準データとしては、硬貨受け移動機構３２によって集積部１４から包装部１７へ集積硬貨Ｓが正常に搬送される際の距離センサ５１から集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの適正な距離の時系列的なデータ（硬貨受け３１を駆動させるコンベア−カムのカム線図と相似形の曲線のデータ）であり、制御部５２は、この基準データと検出データとを比較し、検出データが基準データと相似形の曲線で変化した場合に、硬貨崩れ等による過不足なく正常に搬送されたと判断する。
【００４８】
ここで、検出データが、基準データと異なる曲線で変化した場合（例えば、突然、集積硬貨Ｓまでの距離が増加する等）は、搬送動作中に、硬貨崩れ等の異常が生じていると判断し、警報部５４へ警報信号を出力し、係員にメンテナンスを促すべく警報を警報部５４から出力させる。
【００４９】
（３）包装部１７における集積硬貨Ｓへの包装紙１６の包装動作時の監視
包装部１７に搬送された集積硬貨Ｓが、包装ローラ３９，３９，３９によって回転されながら所定長さの包装紙１６を巻き回され、さらに、この巻き回された包装紙１６の上下端部が加締爪４３，４４によって加締められる際の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離センサ５１によって検出され、その検出データが制御部５２に出力される。
【００５０】
制御部５２は、メモリ５３に予め記憶されている基準データを引き出し、この基準データと距離センサ５１からの検出データとを比較する。
ここで、この基準データとしては、包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓが正常に包装される際の距離センサ５１から集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの適正な距離の時系列的なデータ（集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離は変化することがないので、一定の直線のデータ）であり、制御部５２は、この基準データと検出データとを比較し、検出データが基準データと一致している場合に、硬貨崩れ等の過不足なく正常に包装されていると判断する。
【００５１】
ここで、検出データが、基準データから所定量外れた場合（突然、集積硬貨Ｓまでの距離が増加する等）は、包装動作中に、硬貨崩れ等の異常が生じていると判断し、警報部５４へ警報信号を出力し、係員にメンテナンスを促すべく警報部５４から警報を出力させる。
【００５２】
このように、上記の硬貨包装機によれば、距離センサ５１からの検出データとメモリ５３に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部１４から包装部１７まで搬送されさらに包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓの過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨Ｓの過不足を、包装部１７へ搬送されるまで監視し、さらに包装部１７においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨Ｓを包装部１７に配設して包装させることができる。
【００５３】
すなわち、包装部１７までの搬送動作中及び包装部１７における包装動作中における硬貨の崩れによる過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨Ｓの包装を未然に防ぐことができる。
【００５４】
また、集積部１４における硬貨の集積動作中に、その集積される硬貨の最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、制御部５２によって集積部１４の駆動部５５の駆動が制御されるので、集積部１４にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【００５５】
なお、集積部１４と包装部１７とが上下に配置された上記の硬貨包装機の場合、図７に示すように、集積部１４と包装部１７との間において、集積部１４から包装部１７への搬送経路から外れた位置に距離センサ５１を設け、この距離センサ５１によって包装部１７にて包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を検出するようにしても良い。
この場合、集積部１４から硬貨受け移動機構３２によって搬送される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を、包装部１７へ搬送される直前から検出し、続いて包装中にて検出することができる。
【００５６】
また、距離センサ５１による包装部１７の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離の検出が、集積部１４にて集積される硬貨によって妨げられることがないので、距離センサ５１による検出時に、集積部１４にて硬貨の集積動作を行わせることができる。
なお、集積部１４において、集積される最上部の硬貨までの距離を検出してその集積状態を監視する場合は、集積部１４にて集積される最上部の硬貨までの距離を検出する距離センサ５１を別個に設ければ良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の硬貨包装機によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の硬貨包装機によれば、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包装部へ搬送されるまで監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００６３】
請求項２記載の硬貨包装機によれば、距離検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較することにより、集積部から包装部まで搬送されさらに包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を、包装部まで搬送されるまで監視し、さらに包装部においても監視するものであるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設しさらに包装部においても過不足なく包装させることができる。すなわち、包装部までの搬送動作中及び包装部における包装動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。
【００６４】
請求項３記載の硬貨包装機によれば、集積部における硬貨の集積動作中に、その集積される最上部の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、集積部の駆動手段の駆動が制御されるので、集積部にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の硬貨包装機の全体構成を説明する概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の硬貨包装機の構成及び構造を説明する集積部及び包装部の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の硬貨包装機の機能を説明する機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データを説明するグラフ図である。
【図５】本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データを説明するグラフ図である。
【図６】本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられた距離センサの検出データと基準データとの比較を説明するグラフ図である。
【図７】本発明の他の実施の形態の硬貨包装機を説明する集積部及び包装部の正面図である。
【符号の説明】
１４集積部
１６包装紙
１８包装部
３２硬貨受け移動機構（搬送手段）
５１距離センサ（距離検出手段）
５２制御部（制御手段）
５３メモリ（記憶手段）
６２搬送機構（搬送手段）
Ｓ集積硬貨[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin wrapping machine that accumulates and wraps the inserted coins every predetermined number.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a coin wrapping machine having a function of detecting a collapse of a coin is known as disclosed in JP-A-10-24909.
Here, this coin wrapping machine will be described.
In this device, when loose coins are inserted into the rotating disk, coins are sent one by one from the rotating disk to the coin path, and at this time, the coin discriminating unit provided in the coin path is used to verify the trueness of the coins being conveyed. False and denomination are discriminated.
[0003]
Thereafter, the coins passing through the coin passage are supplied to the stacking unit and stacked one by one between the stacking drums of the stacking unit.
The stacked coins stacked in the vertical direction between the stacking drums of the stacking unit are transferred to the lower coin receiver, and when the coin receiver is lowered, the stacked coins are packaged below the stacking unit. It is conveyed to the part.
[0004]
In this device, a rotary encoder is disposed on a swing shaft of a swing arm that moves the coin receiver up and down, and is horizontally opposed to the lower side of the stacking unit with the moving path of the stacked coins interposed therebetween. A photo sensor is arranged.
In other words, when conveyance of the accumulated coins from the accumulation unit to the packaging unit is started, the photo sensor is turned off by the accumulated coins, the photo sensor is turned off, and the output from the rotary encoder until the accumulated coins are turned on is turned on. Whether or not the accumulated coins are excessive or deficient is determined based on the number of pulses to be generated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above apparatus determines the excess or deficiency of the accumulated coins only by the number of pulses of the rotary encoder from when the photosensor is turned off to when it is turned on, the coins of the accumulated coins collapse after passing through the photosensor. Even if this occurs, there is a problem that it is determined that the accumulated coins without excess or deficiency have been conveyed, and the packaging operation is performed in the packaging unit.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a coin wrapping machine capable of reliably detecting the collapse of coins during the transportation and packaging of the accumulated coins and preventing the wrapping of the accumulated coins causing the coin collapse. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,Claim 1The coin wrapping machine described is a stacking unit that stacks a predetermined number of coins, a transport unit that transports the coins stacked in the stacking unit, and a wrapping paper that is wrapped around the stacked coins transported by the transport unit. In a coin wrapping machine having a wrapping unit for turning and wrapping, a distance detecting unit for detecting a distance from the stacking unit to the uppermost part of the stacked coins transported between the stacking unit and the stacking unit by the transporting unit, and the stacking Storage means in which data of an appropriate distance to the top of the accumulated coins conveyed between the packaging part and the packaging part is stored in advance as reference data, and the reference data stored in the storage means and the distance Control means for comparing the detection data from the detection means and monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins conveyed by the conveyance means.
[0010]
Thus, by comparing the detection data from the distance detection means and the reference data stored in advance in the storage means, monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins conveyed from the accumulation unit to the packaging unit, that is, Since the excess or deficiency of the accumulated coins is monitored until it is conveyed to the packaging unit, the accumulated coins normally accumulated without excess or deficiency can be disposed and packaged in the packaging unit. That is, it is possible to detect excess and deficiency due to the collapse of coins during the transporting operation to the packaging unit, in particular, deficiency, and prevent the accumulation of accumulated coins in excess or deficiency.
[0011]
  Claim 2The coin wrapping machine described is a stacking unit that stacks a predetermined number of coins, a transport unit that transports the coins stacked in the stacking unit, and a wrapping paper that is wrapped around the stacked coins transported by the transport unit. In a coin wrapping machine having a wrapping unit for turning and wrapping, a distance from the stacking unit to the uppermost part of the stacked coins transported from the stacking unit to the packaging unit is detected by the transport unit.And detecting the distance to the top of the stacked coins that are transported and packaged by the packaging unit.A distance detection means;Data of an appropriate distance to the top of the accumulated coins conveyed from the stacking unit to the packaging unit and data of an appropriate distance to the top of the accumulated coins in the packaging unit are stored in advance as reference data. Stored storage means,Comparing the reference data stored in the storage means with the detection data from the distance detection means,Excess and shortage of accumulated coins conveyed by the conveying means andAnd control means for monitoring excess and deficiency of the accumulated coins packed in the packaging unit.
[0012]
In other words, by comparing the detection data from the distance detection means with the reference data stored in advance in the storage means, the excess or deficiency of the accumulated coins that are transported from the stacking section to the packing section and packed in the packing section is monitored. What is to be done, that is, monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins until it is transported to the packaging part, and also monitoring at the packaging part. And can be packaged. That is, it is possible to detect the excess or deficiency, particularly the deficiency due to the collapse of coins during the conveying operation up to the packaging unit and the packaging operation in the packaging unit, and to prevent the accumulation of the accumulated coins in excess or deficiency.
[0013]
  Claim 3The coin wrapping machine described isClaim 1 or 2In the coin wrapping machine described in the above, the storage unit stores in advance data of an appropriate height range of the uppermost coin accumulated in the accumulation unit as reference data, and the distance detection unit includes the accumulation unit. The control means detects the distance to the top of the coins accumulated at the storage means, the control means compares the reference data stored in the storage means with the detection data from the distance detection means, and The driving means of the stacking unit is controlled so that the height of the uppermost coins stacked in the unit is within the range of the appropriate height.
[0014]
Thus, during the stacking operation of coins in the stacking unit, the driving of the driving means of the stacking unit is controlled so that the distance to the uppermost coin to be stacked is within the appropriate height range. It is possible to always set the height of the coins accumulated at the proper height.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a coin wrapping machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the coin wrapping machine according to the embodiment is separated and fed out by a separating and feeding unit 11 that feeds separated coins one by one, and separated and fed by the separating and feeding unit 11. A transport unit 12 that transports the coins, a discrimination counter (not shown) that discriminates and counts the denomination coins that are provided and packaged in the transport unit 12, and the coins that are discriminated and counted by the discrimination counter A stopper (not shown) that restricts the movement of coins exceeding a predetermined number in order to be transported to a stacking unit 14 described later, and a predetermined number of coins that are determined and counted at the end of the transport unit 12 are stacked. And a stacking portion 14 that forms columnar stacked coins, a packaging portion 17 that forms wrapping coins by winding a wrapping paper 16 around the circumferential surface of the stacked coins and crimping both ends thereof, and a stacking portion 14. The collected coins to the packaging unit 17 And a coin moving unit 18.
[0016]
The separating and feeding unit 11 includes a rotating disk 20 into which loose coins are put in a lump and a guide member (not shown) disposed on the peripheral edge of the rotating disk 20. An opening through which only one sheet can pass is formed, and the rotary disk 20 and the transport unit 12 communicate with each other through the opening. Thereby, when the rotary disk 20 rotates, the coins are separated one by one by the guide member by the centrifugal force and fed out to the transport unit 12.
[0017]
The transport unit 12 includes a transport path 21 that guides the movement of coins fed out from the separation / feed unit 11, and a transport belt 22 that moves the coins fed out to the transport path 21 along the transport path 21. ing.
The discrimination counting unit includes a discrimination sensor that discriminates whether or not the coin conveyed by the conveyance unit 12 is of a denomination to be wrapped, and a count sensor that counts the coins conveyed by the conveyance unit 12. In addition to eliminating foreign coins and fake coins other than the denominations to be wrapped, only coins of the set denomination are counted by the counting sensor.
That is, the coin type and true / false of the coins are discriminated by the discriminating / counting unit, the coins discriminated from different denominations and false are conveyed to the reject port (not shown), and the coins discriminated as true are conveyed to the accumulating unit 14. It has come to be.
[0018]
The accumulating unit 14 is provided with a pair of accumulating drums 28 and 28 each having an axial line arranged in the vertical direction and having a spiral projection 27, and a vertical standing on the rear side of the position between the accumulating drums 28 and 28. A rear restriction plate (not shown) that is provided and restricts the movement of the coins due to the inclination of the protrusion 27, and a front restriction (not shown) that is disposed on the rear restriction plate so as to face each other through a position between the accumulation drums 28 and 28. It has a plate and a shutter 29 that can be opened and closed directly under the collecting drums 28 and 28.
[0019]
The stacking drums 28 and 28 are driven to rotate intermittently in opposite directions in synchronism with the supply of coins from the transport path 21 in a state where the height positions of the protrusions 27 and 27 coincide with each other. It has become.
[0020]
As a result, the coins supplied through the transport unit 12 are placed on the protrusions 27 and 27 of the stacking drums 28 and 28 and lowered one step in a state where the movement in the front-rear direction is restricted by the front and rear restriction plates. As a result, the coins supplied thereafter are stacked on the previous coin, and as a result, a plurality of coins are substantially coaxially arranged in the vertical direction between the stacking drums 28 and 28 and between the front and rear restricting plates. Accumulated coins are formed.
The accumulated coins supported and lowered by the projections 27 and 27 by the rotation of the projections 27 and 27 of the accumulation drums 28 and 28 are transferred to the shutter 29 when the projections 27 and 27 are removed from the accumulation coins.
[0021]
The coin moving part 18 is arranged so as to be movable in the vertical direction below the accumulating part 14, and a coin receiver 31 that supports the accumulated coins received from the shutter 29 of the accumulating part 14 from below on the horizontally extending upper surface, Coin receiving movement mechanism (conveying means) for moving the coin receiver 31 between a standby position for receiving the accumulated coins from the accumulating unit 14, a packaging position where the packaging operation by the packaging unit 17 is performed, and a retracted position below the packaging position. 32.
[0022]
Here, the shutter 29 of the stacking unit 14 passes the stacked coins placed thereon in the closed state to the coin receiver 31 by opening when the coin receiver 31 is located at the standby position. It has become.
[0023]
The coin receiver moving mechanism 32 is vertically movable up and down along a support bar 33 that stands vertically in the vicinity of the packaging unit 17 below the stacking unit 14, and the coin receiver 31 above the tip. Is provided with a support arm 34 provided with its axis vertically and vertically, and a cam motor (not shown) for moving the support arm 34 up and down. Then, the coin receiving movement mechanism 32 lowers the supporting arm 34 along the support shaft 33 in a state where the accumulated coins are delivered to the coin receiver 31, thereby moving the accumulated coins from the accumulating unit 14 toward the packaging unit 17. Transport.
[0024]
The packaging unit 17 is disposed below the stacking unit 14, and includes a packaging mechanism 37 for supplying and winding the wrapping paper 16 around the stacked coins supported by the coin receiver 31 positioned at the packaging position; And a caulking mechanism 38 for caulking the wrapped wrapping paper 16 at the upper and lower edges of the accumulated coins.
[0025]
The packaging mechanism 37 includes a plurality of, for example, three parallel packaging rollers 39 that sandwich the stacked coins that are moved from the stacking unit 14 to the packing unit 17 and positioned at the packing position by the operation of the coin receiving and moving mechanism 32, from the radial direction. 39, 39.
[0026]
The wrapping mechanism 37 includes a wrapping paper supply roller 40 including a driving roller 40a and a driven roller 40b for feeding the wrapping paper 16 between the wrapping rollers 39, 39, and 39 and the accumulated coins. The wrapping paper 16 is disposed between the rollers 39, 39, 39, and the wrapping paper 16 is fed out from the wrapping paper supply roller 40 by an appropriate length (for example, about two turns of the circumferential surface of the accumulated coins). And a cutter 41 that cuts the frame.
[0027]
Here, the accumulated coins supported by the coin receiver 31 and disposed between the packaging rollers 39, 39, 39 are sandwiched between the packaging rollers 39, 39, 39 which are close to each other. The wrapping paper 16 fed out from the paper supply roller 40 is also sandwiched between the wrapping rollers 39, 39, 39 and the accumulated coins. In this state, the wrapping rollers 39, 39, 39 rotate, The wrapping paper 16 fed out from the wrapping paper supply roller 40 is wound around the cylindrical surface side of the accumulated coins. Note that the width of the wrapping paper 16 is wider than the height of the accumulated coins so that the upper and lower ends protrude from the accumulated coins in a state of being wound around the accumulated coins.
[0028]
The caulking mechanism 38 is configured so that the accumulated coins supported by the coin receiver 31 are sandwiched between the wrapping rollers 39, 39, 39, and the wrapping paper 16 is wound around the accumulated coins. Is provided with a pair of crimping claws 43 and 44 that crimp the upper and lower ends of the wrapping paper 16. These crimping claws 43 and 44 are driven by a cam motor that moves the support arm 34 up and down and move up and down so as to approach and separate from each other. It is said that.
[0029]
As shown in FIG. 2, the coin wrapping machine configured as described above is provided with a distance sensor (distance detection means) 51 at an upper position between the stacking drums 28 and 28 constituting the stacking unit 14. Yes.
This distance sensor 51 is connected to the stacking unit 14, between the stacking unit 14 and the packaging unit 17 and in the packaging unit 17, to the coins to be stacked and to the uppermost coin of the stacked coins S that are transported and further packed. The distance is detected.
[0030]
As shown in FIG. 3, the distance sensor 51 is connected to a control unit (control means) 52, and detection data from the distance sensor 51 is output to the control unit 52 as a time series signal. It has become.
A memory (storage means) 53 is connected to the control unit 52, and the control unit 52 extracts reference data stored in advance in time series in the memory 53, and the extracted reference data and the distance sensor 51. It compares with the detection data from.
[0031]
When it is determined from the detection data and the reference data that the accumulated coin S is abnormal, an alarm signal is output to the alarm unit 54 and an alarm is output from the alarm unit 54.
Note that reference numeral 55 in FIG. 3 denotes a driving unit (driving unit) that rotationally drives the stacking drum 28 of the stacking unit 14.
[0032]
Next, the operation of the coin wrapping machine having the above configuration will be described.
As described above, the coins thrown into the hopper are fed onto the rotary disk 20, and are fed into the transport unit 12 provided on the outer periphery as the rotary disk 20 rotates, and are transported one by one. . The conveyed coins are supported one by one on the spiral projections 27, 27 of the accumulation drums 28, 28, and the coins supported on the projections 27, 27 are rotated by the rotation of the accumulation drums 28, 28. The coin is lowered to a predetermined position and is ready to accept the next coin to be conveyed.
[0033]
Then, the accumulated coins S accumulated by a predetermined number are moved onto a shutter 29 positioned below the accumulation drums 28 and 28 by one rotation.
The accumulated coins S accumulated in the accumulation unit 14 are delivered to a coin receiver 31 disposed below the shutter 29 when the shutter 29 is opened.
Thereafter, the coin receiver 31 moves down along with the support bar 33 together with the support arm 34 and is conveyed to the packaging unit 17.
[0034]
When the accumulated coins S are sent to the packaging unit 17, the wrapping paper 16 is fed out by the wrapping paper supply roller 40. Then, from the time when the leading edge of the wrapping paper 16 is fed between the accumulated coin S and the wrapping rollers 39, 39, 39, the wrapping rollers 39, 39, 39 rotate in the same direction while sandwiching the accumulated coins S. When a predetermined amount of the wrapping paper 16 is fed out by the wrapping paper supply roller 40, the wrapping paper supply roller 40 stops, and the wrapping paper 16 is placed between the wrapping rollers 39, 39, 39 that continue to rotate and the stopped wrapping paper supply roller 40. By being pulled in a tension state, it is pressed against the cutter 41 and cut. The wrapping paper 16 is wound around the accumulated coins S as the wrapping rollers 39, 39, 39 continue to rotate.
[0035]
Thereafter, the caulking operation of the upper and lower end portions of the wrapping paper 16 wound around the accumulated coins S is performed.
That is, the accumulated coins S in the state where the wrapping paper 16 is wound are maintained in a continuously rotated state, and in this state, the upper and lower crimping claws 43 and 44 are moved in the accumulated coin S direction. The upper and lower ends of the wrapping paper 16 wound around the accumulated coins S are crimped by the crimping claws 43 and 44.
[0036]
In the coin wrapping machine that operates in this way, the control unit 52 monitors the accumulated coins S as follows based on the detection data from the distance sensor 51.
Here, as described above, the detection data of the distance sensor 51 when the accumulation operation of coins in the accumulation unit 14, the conveyance operation of the accumulation coins S by the coin receiver 31 and the packaging operation of the accumulation coins S in the packaging unit 17 are performed. As shown in FIG.
[0037]
In FIG. 4, the range indicated by (a) is detection data from the distance sensor 51 when coins are accumulated in the accumulating unit 14, and the range indicated by (b) is accumulated by the coin receiver 31. It is the detection data from the distance sensor 51 when the coin S is conveyed from the stacking unit 14 to the packaging unit 17, and the range indicated by (c) is that the stacked coins S are wrapped by the wrapping paper 16 in the packaging unit 17. This is the detection data from the distance sensor 51 at the time.
[0038]
5 shows in detail the detection data from the distance sensor 51 when coins are stacked in the stacking unit 14 shown in FIG.
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the detection data of the distance sensor 51 is as follows when it is normal.
First, at the time of the accumulation operation (a), coins are accumulated one by one, and each time the accumulation drum 28 rotates and the coins are lowered downward by a predetermined distance, a constant waveform is obtained. Is the distance to the uppermost coin.
[0039]
Here, the first coin is set higher than the height at which the second coin is received (the direction in which the distance detected by the distance sensor 51 is shortened). This is because coins other than the first coin are placed between the accumulating drums 28, 28, and the upper surface of the already placed coin serves as a guide, and the tip of the coin that has been conveyed However, since there is no guide role coin in the first coin, the distance of the coin receiver 31 when the coin is delivered in advance is increased, and the coin receiver 31 is used as a guide. It is because it comes to play a role.
[0040]
Next, in the transport operation (b), the accumulated coins S are transported from the stacking unit 14 to the packaging unit 17, and the distance from the distance sensor 51 gradually increases. Therefore, the detection data inclined so that the distance gradually increases and Become. Note that detection data from the distance sensor 51 is a curve near the start of transfer and near the end of transfer because of acceleration / deceleration of transfer.
The detection data in this range is similar to the cam curve of the conveyor-cam that drives the coin receiver 31.
Thereafter, during the wrapping operation (c), the accumulated coins S are rotated and the wrapping paper 16 is wound around, so the distance from the distance sensor 51 does not change and is therefore constant.
[0041]
(1) Monitoring during the coin accumulation operation in the accumulation unit 14
When coins are fed from the transport unit 12 between the accumulating drums 28 and 28 constituting the accumulating unit 14 and are supported by the projections 27 and 27 of the accumulating drums 28 and 28, the distance sensor 51 collects the accumulating drum 28. The distance to the coin supported by the projections 27, 27 of the...
[0042]
The control unit 52 extracts reference data stored in advance in the memory 53 and compares this reference data with detection data from the distance sensor 51.
Here, as shown in FIG. 6, the reference data at this time is an appropriate range of distance to the coins fed from the transport unit 12 and accumulated, that is, an appropriate height of the coins delimited by the threshold values L and H. If the detection data from the distance sensor 51 falls within the threshold values L and H, the coin height is determined to be appropriate.
As described above, since the first coin serves as a guide by placing the coin receiver 31 higher, the distance from the distance sensor 51 is shortened. For this reason, the detection data about the first coin is not compared with the reference data.
[0043]
Then, when the distance from the distance sensor 51 to the uppermost coin to be accumulated is short and outside the range of the threshold values L and H (in the case of the lower side of the H line in FIG. 6), the height of the coin is too high. It is judged.
Further, when the distance from the distance sensor 51 to the uppermost coin to be accumulated is long and out of the range of the threshold values L and H (in the case of the upper side of the L line in FIG. 6), the height of the coin is too low. To be judged.
[0044]
In this way, when the distance to the uppermost coin to be accumulated is outside the range of the threshold values L and H, the control unit 52 outputs a control signal to the drive unit 55 to reduce the rotation amount of the accumulation drum 28. to correct. That is, the accumulation drum 28 is rotated so that the distance to the uppermost coin to be accumulated is within the range of the threshold values L and H.
[0045]
When a pulse motor is used as the motor of the drive unit 55 that rotates the accumulation drum 28, the rotation amount of the accumulation drum 28 is adjusted by increasing or decreasing the number of pulses.
That is, if it is determined that the distance from the distance sensor 51 to the uppermost coin to be accumulated is short, the number of pulses to the motor of the accumulation drum 28 is increased, and if it is determined to be long, the number of pulses is decreased. Let
[0046]
(2) Monitoring during transport operation from the stacking unit 14 to the packaging unit 17 by the coin receiver 31
Up to the uppermost coin of the accumulated coins S when the accumulated coins S accumulated in the accumulation unit 14 are delivered to the coin receiver 31 and conveyed to the packaging unit 17 by the coin receiver moving mechanism 32 together with the coin receiver 31. Is detected by the distance sensor 51, and the detected data is output to the control unit 52.
[0047]
The control unit 52 extracts reference data stored in advance in the memory 53 and compares this reference data with detection data from the distance sensor 51.
Here, as the reference data, the proper distance from the distance sensor 51 to the uppermost coin of the stacked coins S when the stacked coins S are normally conveyed from the stacking unit 14 to the packaging unit 17 by the coin receiving movement mechanism 32. This is time-series data of distance (data of a curve similar to the cam diagram of the conveyor-cam that drives the coin receiver 31), and the control unit 52 compares the reference data with the detection data to detect the detection data. Is changed with a curve similar to that of the reference data, it is determined that the paper is normally conveyed without excess or deficiency due to coin collapse or the like.
[0048]
Here, when the detection data changes with a curve different from the reference data (for example, the distance to the accumulated coins S suddenly increases, etc.), it is determined that an abnormality such as coin collapse has occurred during the transport operation. Then, an alarm signal is output to the alarm unit 54, and an alarm is output from the alarm unit 54 in order to prompt the staff to perform maintenance.
[0049]
(3) Monitoring during the packaging operation of the wrapping paper 16 on the accumulated coins S in the packaging unit 17
The accumulated coins S conveyed to the wrapping unit 17 are wound around the wrapping paper 16 having a predetermined length while being rotated by the wrapping rollers 39, 39, 39. The distance to the uppermost coin of the stacked coins S when crimped by the crimping claws 43 and 44 is detected by the distance sensor 51, and the detection data is output to the control unit 52.
[0050]
The control unit 52 extracts reference data stored in advance in the memory 53 and compares this reference data with detection data from the distance sensor 51.
Here, as this reference data, time series of an appropriate distance from the distance sensor 51 when the accumulated coins S packed in the packaging unit 17 are normally packaged to the uppermost coin of the accumulated coins S is used. Data (the distance to the uppermost coin of the accumulated coins S does not change, so that the data is a fixed straight line), and the control unit 52 compares the reference data with the detection data, and the detection data is the reference data. If it matches the data, it is judged that the package is normally packed with no excess or deficiency such as coin collapse.
[0051]
Here, if the detected data deviates from the reference data by a predetermined amount (a sudden increase in the distance to the accumulated coins S, etc.), it is determined that an abnormality such as coin collapse has occurred during the packaging operation, and an alarm is issued. An alarm signal is output to the unit 54, and an alarm is output from the alarm unit 54 in order to prompt the maintenance staff to perform maintenance.
[0052]
Thus, according to the coin wrapping machine described above, the detection data from the distance sensor 51 is compared with the reference data stored in advance in the memory 53, so that it is conveyed from the stacking unit 14 to the packaging unit 17 and further packed. Monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins S packed in the unit 17, that is, monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins S until being conveyed to the packaging unit 17, and also monitoring the packaging unit 17. Therefore, the accumulated coins S normally accumulated without excess or deficiency can be disposed and packaged in the packaging unit 17.
[0053]
That is, it is possible to detect the excess / deficiency due to the collapse of the coins during the conveying operation up to the packaging unit 17 and during the packaging operation in the packaging unit 17, and particularly the packaging of the accumulated coins S in the excess / deficiency state.
[0054]
Further, during the stacking operation of coins in the stacking unit 14, the drive unit 55 of the stacking unit 14 is driven by the control unit 52 so that the distance to the uppermost coin of the stacked coins is within the appropriate height range. Since it is controlled, the height of coins accumulated in the accumulation unit 14 can always be set to an appropriate height.
[0055]
In the case of the above coin wrapping machine in which the stacking unit 14 and the packaging unit 17 are arranged one above the other, as shown in FIG. 7, between the stacking unit 14 and the packaging unit 17, the stacking unit 14 to the packaging unit 17. A distance sensor 51 may be provided at a position deviating from the transport path to the top, and the distance sensor 51 may be used to detect the distance to the uppermost coin of the stacked coins S packaged in the packaging unit 17.
In this case, the distance from the stacking unit 14 to the uppermost coin of the stacked coins S transported by the coin receiving movement mechanism 32 is detected immediately before being transported to the packaging unit 17 and subsequently detected during packaging. Can do.
[0056]
Further, the detection of the distance to the uppermost coin of the accumulated coins S of the packaging unit 17 by the distance sensor 51 is not hindered by the coins accumulated by the accumulation unit 14. The coins can be accumulated in the unit 14.
When the stacking unit 14 detects the distance to the uppermost coin to be stacked and monitors the stacking state, the distance sensor detects the distance to the uppermost coin stacked in the stacking unit 14. 51 may be provided separately.
[0062]
【The invention's effect】
  As described above, according to the coin wrapping machine of the present invention, the following effects can be obtained.
  Claim 1According to the described coin wrapping machine, by monitoring the detection data from the distance detection means and the reference data stored in the storage means in advance, the excess or shortage of the accumulated coins conveyed from the accumulation section to the packaging section is monitored. What is to be done, that is, monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins until the accumulated coins are conveyed to the packaging unit, can be packed with the accumulated coins normally accumulated without excess or deficiency. That is, it is possible to detect excess and deficiency due to the collapse of coins during the transporting operation to the packaging unit, in particular, deficiency, and prevent the accumulation of accumulated coins in excess or deficiency.
[0063]
  Claim 2According to the described coin wrapping machine, the detection data from the distance detection means and the reference data stored in advance in the storage means are compared, so that they are conveyed from the stacking part to the packaging part and further packed in the packaging part. Monitoring for excess or deficiency of accumulated coins, that is, monitoring for excess or deficiency of accumulated coins until they are transported to the packaging part, and also for monitoring at the packaging part. Coins can be arranged in the packaging part and further packed in the packaging part without excess or deficiency. That is, it is possible to detect the excess or deficiency, particularly the deficiency due to the collapse of coins during the conveying operation up to the packaging unit and the packaging operation in the packaging unit, and to prevent the accumulation of the accumulated coins in excess or deficiency.
[0064]
  Claim 3According to the coin wrapping machine described, the driving of the driving means of the stacking unit is controlled so that the distance to the uppermost coin to be stacked is within the appropriate height range during the stacking operation of the coins in the stacking unit. Therefore, the height of the coins accumulated in the accumulation unit can always be set to an appropriate height.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating the entire configuration of a coin wrapping machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the stacking unit and the packaging unit for explaining the configuration and structure of the coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating functions of the coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph for explaining detection data of a distance sensor provided in the coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating detection data of a distance sensor provided in the coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph for explaining comparison between detection data of a distance sensor provided in the coin wrapping machine according to the embodiment of the present invention and reference data.
FIG. 7 is a front view of a stacking unit and a packaging unit for explaining a coin wrapping machine according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
14 Stacking unit
16 Wrapping paper
18 Packaging Department
32 Coin receiving movement mechanism (conveyance means)
51 Distance sensor (distance detection means)
52 Control unit (control means)
53 Memory (storage means)
62 Conveying mechanism (conveying means)
S Accumulated coins

Claims

A stacking unit that stacks a predetermined number of coins, a transport unit that transports the coins stacked in the stacking unit, and a packaging unit that wraps a wrapping paper around the stacked coins transported by the transport unit; In a coin wrapping machine having
Distance detecting means for detecting a distance from the stacking unit to the uppermost part of the stacked coins transported between the stacking unit by the transporting unit ;
Storage means in which data of an appropriate distance from the stacking unit to the top of the stacked coins conveyed between the packing unit is stored in advance as reference data;
Control means for comparing the reference data stored in the storage means with the detection data from the distance detection means and monitoring the excess or deficiency of the accumulated coins conveyed by the conveying means. Coin wrapping machine.

A stacking unit that stacks a predetermined number of coins, a transport unit that transports the coins stacked in the stacking unit, and a packaging unit that wraps a wrapping paper around the stacked coins transported by the transport unit; In a coin wrapping machine having
The distance to the top of the stacked coins that is transported and packaged by the packaging unit while detecting the distance from the stacking unit to the top of the stacked coins that is transported by the transport means. Distance detecting means for detecting
Data of an appropriate distance to the top of the accumulated coins conveyed from the stacking unit to the packaging unit and data of an appropriate distance to the top of the accumulated coins in the packaging unit are stored in advance as reference data. Stored storage means,
Comparing the reference data stored in the storage means with the detection data from the distance detecting means , the excess and shortage of the accumulated coins conveyed by the conveying means and the excess of the accumulated coins packed in the packaging unit are compared. A coin wrapping machine comprising a control means for monitoring shortage.

In the storage means, data of an appropriate height range of the uppermost coins accumulated in the accumulation unit is stored in advance as reference data, and the distance detection unit is configured to store the coins accumulated in the accumulation unit. The control means detects the distance to the uppermost portion, and the control means compares the reference data stored in the storage means with the detection data from the distance detection means, and the control means accumulates the data in the accumulation section. 3. The coin wrapping machine according to claim 1, wherein a driving unit of the stacking unit is controlled so that a height of an upper coin is disposed within a range of the appropriate height .